Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
ing
Alexandru SOTIR
BAZELE ELECTROTEHNICII
1
Referenţi
Tehnoredactare:
2
Colecţia „Ştiinţe militare”
Prof. univ. emerit
Dr. ing. Alexandru SOTIR
BAZELE ELECTROTEHNICII
3
Descrierea CIP a Bibliotecii Naţionale a României
ISBN:
4
CUPRINS
Prefaţă........................................................................................................................... ….11
5
CAPITOLUL 3 REGIMUL ELECTROSTATIC
3.1 Definire, caracterizare, legi şi teoreme specifice………………………….. ….74
3.2 Câmpul electrostatic. Potenţialul electrostatic coulombian……………….. ….77
3.3 Polarizarea dielectricilor…………………………………………………… ….92
3.4 Capacitate electrică. Condensatoare electrice. Calculul capacităţii unui
condensator………………………………………………………………… ….98
3.5 Energie şi forţe în câmpul electrostatic…………………………………….. ….111
3.6 Metode de calcul ale Electrostaticii. Prezentare succintă ………………….. ….116
6
5.5 Inductivităţi proprii şi mutuale. Calculul inductivităţilor………………….. ….212
5.6 Energie şi forţe în câmpul magnetic……………………………………….. ….226
7
7.5 Metode simbolice utilizate la rezolvarea circuitelor liniare de curent
alternativ sinusoidal …………………………………………………………. ….302
7.6 Caracterizarea circuitelor de curent alternativ sinusoidal în complex ….309
7.7 Ecuaţia laturii de circuit în curent alternativ sinusoidal…………………….. ….314
7.8 Teoreme şi metode de rezolvare a circuitelor de curent alternativ sinusoidal ….320
7.8.1 Teoremele lui Kirchhoff………………………………………….. ….320
7.8.2 Metoda teoremelor lui Kirchhoff………………………………….. ….325
7.8.3 Teorema conservării puterilor……………………………………... ….326
7.8.4 Teorema transferului maxim de putere pe la bornele unui dipol ….339
7.8.5 Teoremele impedanţelor echivalente……………………………… ….340
7.8.6 Metoda suprapunerii efectelor…………………………………….. ….340
7.8.7 Metodele de transfigurare stea-triunghi şi triunghi-stea………….. ….341
7.8.8 Metodele generatoarelor de tensiune şi de curent echivalente…… ….341
7.8.9 Metoda curenţilor de ochiuri……………………………………… ….344
7.8.10. Metoda potenţialelor de / la noduri .................................................. ….347
7.8.11 Alte teoreme: teorema reciprocităţii, teorema
compensaţiei………………………………………………………. ….351
7.9 Fenomenul de rezonanţă electrică. Rezonanţa de tensiuni şi rezonanţa de
curenţi………………………………………………………………………. ….352
8
CAPITOLUL 11 CIRCUITE NELINIARE ÎN REGIM PERMANENT
SINUSOIDAL. BOBINA CU MIEZ DE FIER.
CONDENSATORUL CU PIERDERI (REAL)
9
15.5 Compatibilizarea electromagnetică a echipamentelor electrice şi/sau
electronice…………………………………………………………………. ….512
Bibliografie………………………………………………………………… ….515
10
PREFAŢĂ
Cartea de faţă, aflată la versiunea a 6-a, este dedicată studenţilor Academiei Navale
„Mircea cel Bătrân” având specializarea Electromecanică, a cărei programă analitică conţine
disciplinele “Teoria circuitelor electrice” şi „Teoria câmpului electromagnetic”, reprezentând
ultima versiune îmbunătăţită şi adăugită a celor care au fost elaborate şi editate de autor
începând cu anul 1995. Conţinutul său acoperă principalele elemente ale fundamentelor
teoretice (fizico-matematice) ale Electrotehnicii, ca parte a Ingineriei Electrice pentru domeniul
naval, dar şi pentru cel portuar; ca urmare, aceasta poate fi utilizată, în mod selectiv, şi de
studenţii de la specializările Electromecanică Navală, Navigaţie şi Exploatări Portuare, care
studiază disciplinele “Bazele Teoretice ale Electrotehnicii”, „Electrotehnică şi Maşini Electrice”,
„Electrotehnică Generală”.
Problema dificilă care a stat în faţa autorului a constat în abordarea problematicii de bază
a domeniului într-un număr de capitole relativ limitat, astfel încât să poată fi asigurată o bază de
studiu temeinică pentru disciplinele de profil electric care se studiază în continuare: Măsurări
Electrice, Aparate Electrice Navale, Maşini şi Acţionări Electrice, Convertoare Statice, Aparate
Electrice de Bord, Aparate Electrice de Navigaţie, Dispozitive Electronice analogice şi digitale,
Automatizări Electronice Navale, Sisteme de comunicaţii ş.a.
11
disciplinelor de profil electric şi electronic din anii următori, dar şi în scopul de a-l ajuta pe
viitorul specialist să înţeleagă mai bine problemele cu care se va confrunta în practică.
De subliniat în acest sens contribuţia autorului la interpretarea unor chestiuni importante tratate
în volum, cum sunt cele referitoare la teorema energiei electromagnetice, la studiul puterilor în
circuite de curent alternativ, la pătrunderea câmpului magnetic în conductoare masive, la
propagarea câmpului electromagnetic, la cuplajul inductiv.
Într-o exprimare sintetică, se poate afirma că manualul de faţă acoperă cerinţele de bază
din domeniul Electrotehnicii, cerinţe necesare înţelegerii funcţionării şi exploatării
echipamentelor şi instalaţiilor electrice şi electronice navale şi portuare.
Pregătirea teoretică în domeniul Electrotehnicii va putea fi aprofundată prin studierea
unor titluri bibliografice prezentate la sfârşitul cărţii, precum şi prin utilizarea manualului Sinteze
şi Teste de Bazele Electrotehnicii, Editura Academiei Navale '' Mircea cel Bătrân'', Constanţa,
2005, elaborat, sub coordonarea autorului, în maniera pregătire asistată de calculator; acesta
fiind disponibil atât ca suport scris, cât şi ca suport magnetic.
*
Menţiune specială
Mulţumiri
Calde mulţumiri şi aleasă preţuire spirituală adresează autorul distinşilor Profesori Florin
MANEA – U.P.B., Gheorghe GAVRILĂ – ATM, Horia GAVRILĂ – U.P.B., Hugo ROSMAN
– U.P. „Gheorghe Asachi” Iaşi , personalităţi de prim rang în domeniul Electrotehnicii, pentru
sfaturile date şi pentru amabilitatea de a discuta cu autorul unele chestiuni de fineţe; mulţumiri
studenţilor şi colectivului de specialişti din cadrul Editurii Academiei Navale care au contribuit,
prin efortul şi dăruirea lor, la tehnoredactarea şi editarea acestei noi lucrări; mulţumiri speciale
D-nei corector Ozana CHAKARIAN pentru înaltul profesionalism şi răbdarea cu care s-a aplecat
asupra acestei noi versiuni.
Autorul
12
CAPITOLUL 1
OBIECTUL CURSULUI
1.1 Introducere
13
Prezenta disciplină are ca obiect, aşa cum se arăta mai înainte, studiul teoretic (fizico-
matematic) al fenomenelor electrice, magnetice şi electromagnetice din punct de vedere al
aplicaţiilor lor tehnice (inginereşti) şi se bazează pe Teoria macroscopică fenomenologică a
Electromagnetismului, fundamentată prin lucrările lui J.C. Maxwell şi H. Hertz. Reprezintă
fundamentul teoretic al Ingineriei Electrice. Teoria la care ne referim face abstracţie de structura
microscopică a sistemelor fizice studiate, considerând corpurile ca fiind medii continue,
macroscopice şi are un caracter fenomenologic deoarece studiază stările sistemelor fizice şi
evoluţia lor în timp numai din punctul de vedere al fenomenelor care se produc legat de acestea,
acordând acestor fenomene rolul principal în stabilirea legilor, teoremelor şi în introducerea
mărimilor fizice.
Sunt prezentate şi analizate elemente fundamentale ale Teoriei Circuitelor Electrice şi
Teoriei Câmpului Electromagnetic, în diferite regimuri de funcţionare (static, staţionar şi
cvasistaţionar, variabil), precum şi implicaţiile acestora în practica inginerească.
Importanţa disciplinei este dată de gradul înalt de utilizare a energiei electrice în toate
domeniile de activitate, de asemenea - de posibilităţile nebănuite de conexiune ale domeniului
Electrotehnicii cu alte domenii ale ştiinţei, care au condus la apariţia tot mai multe domenii
interdisciplinare, cum sunt, de pildă, Electrochimia, Magnetohidrodinamica,
Bioelectromagnetismul sau Compatibilitatea Electromagnetică.
Ţinând seama de cerinţele exploatării echipamentelor de la bordul navelor sau din cadrul
instalaţiilor portuare, manualul a fost organizat în 15 capitole, care prezintă atât chestiuni
teoretice esenţiale ale domeniului, cât şi unele probleme noi, la nivel de prezentare, cum ar fi cea
referitoare la Compatibilitatea Electromagnetică (CEM).
Apreciindu-se rolul deosebit de important al instruirii asistate de calculator a viitorilor
specialişti, a fost elaborat şi un manual de Sinteze şi teste, cu facilităţi de lucru interactiv şi
nivele de dificultate graduală, care poate fi utilizat atât pentru fixarea, cât şi pentru aprofundarea
cunoştinţelor de Electrotehnică.
Exemplele prezentate şi comentate din prezenta carte au fost alese în scopul de a face
mai accesibile metodele utilizate pentru rezolvarea problemelor referitoare la circuitele electrice
şi magnetice.
Pornind de la necesitatea de prim ordin a înţelegerii sensului fizic al fenomenelor
analizate, în manual s-a insistat asupra acestui aspect, văzut ca o cerinţă de bază pentru formarea
unui bun inginer pentru domeniul naval şi/sau portuar.
Unele fenomene de natură electrică şi magnetică au fost observate încă din antichitate.
Astfel, electrizarea prin frecare a chihlimbarului („elektron” – în limba greacă) a fost descrisă de
Thales din Milet, în secolul VI î.e.n., iar magnetismul natural al oxidului de fier (magnetita) era
cunoscut mai înainte, în Asia Mică. Studiul teoretic şi practic al acestor fenomene s-a făcut, însă,
mult mai târziu faţă de cel al fenomenelor mecanice, termice sau optice. Astfel, în Evul Mediu
nu se poate vorbi decât de utilizarea busolei în navigaţie şi de constatarea că orice parte a unui
magnet este tot un magnet.
Prima lucrare referitoare la electricitate şi magnetism apare abia în anul 1600. Este vorba
de lucrarea „De magnete” („Despre magneţi”), al cărei autor a fost medicul şi fizicianul englez
W. Gilbert, cel care a pus bazele studiului experimental al fenomenelor electrice şi magnetice.
14
Gilbert a introdus termenul electricitate, a studiat magnetismul terestru şi a observat, primul, că
fierul încălzit la roşu îşi pierde proprietăţile magnetice.
Prima maşină de electrizare prin frecare este realizată de Otto von Guericke la începutul
sec. 18. În 1745 este realizat primul condensator electric, sub forma buteliei de Leyda, explicarea
acestuia fiind făcută de americanul B. Franklin.
Tot în prima jumătate a secolului al XVIII – lea, B. Franklin stabileşte natura electrică a
descărcărilor atmosferice, inventează paratrăznetul (1752) şi introduce termenii electricitate
pozitivă şi negativă. Se poate aprecia că lui i se datorează prima teorie unitară a electricităţii,
bazată pe cunoştinţele de până atunci.
În 1778, Anton Brugmans descoperă diamagnetismul, descoperire care va rămâne mult
timp uitată.
În anul 1785, francezul Ch.A. Columb stabileşte relaţiile de interacţiune dintre particulele
încărcate cu electricitate şi, prin analogie, între polii magneţilor permanenţi, putând fi considerat,
prin acestea, ca părinte al Electrostaticii şi Magnetostaticii. De menţionat însă că introducerea
unităţii de măsură pentru sarcina electrică i se datorează lui Gauss.
Descoperirea lui Coulomb avea să stimuleze dezvoltarea unui instrument matematic de mare
utilitate în Electrotehnică - prin cercetările lui S. D. Poisson, G Green şi C.F. Gauss – teoria
potenţialului.
Acţiunea fiziologică a curentului electric (contracţia muşchilor unei broaşte la atingerea
cu un cleşte realizat din două metale diferite) a fost experimentată de medicul italian Luigi
Galvani, în anul 1792. Se descoperea astfel primul element galvanic, în care piciorul broaştei era
simultan electrolit şi detector de curent. Tot lui i se datorează descoperirea potenţialelor de
electrod care apar la contactul dintre un metal şi un electrolit, numite potenţiale galvanice (de
exemplu, la contactul dintre un electrod de Cu sau Zn şi o soluţie slab acidă de H2SO4).
Italianul Alessandro Volta demonstra practic, în 1796, că într-un lanţ închis, format din
conductoare metalice (de prima speţă) şi un conductor electrolitic (de speţa a doua) circulă curent
electric, descoperind astfel curentul electric de conducţie şi prima sursă de curent - pila
galvanică (1800). Acesteia i-a dat numele de pilă galvanică în cinstea descoperitorului
potenţialelor galvanice, conaţionalul său, Luigi Galvani. Este vorba despre pila electrică pe
principiul căreia funcţionează bateriile electrice bine-cunoscute. Tot Volta a pus în evidenţă
diferenţele de potenţial care apar în mod natural la contactul dintre două metale diferite (şi care
duc, cu timpul, la degradarea acestor metale în zona de contact), cunoscute sub numele de
potenţiale Volta. În acelaşi timp, el a observat că într-un lanţ închis, format din metale diferite,
aflate în aceleaşi condiţii fizice (de temperatură, presiune, umiditate etc.), nu circulă curent
electric, deoarece se stabileşte un echilibru electric, care constă în egalizarea potenţialelor Volta.
În anul 1821, T.J. Seebeck observă că se poate obţine un curent electric şi într-un astfel
de lanţ, dacă sudurile sunt supuse la temperaturi diferite.
Fenomenul de electroliză este descoperit, în anul 1797, de A. von Humboldt, iar în 1807,
H. Davy reuşeşte să obţină separarea galvanică a metalelor alcaline, pregătind calea pentru
descoperirea, în 1834, a legilor Electrolizei, de către M. Faraday.
În 1887, S. Arrhenius emite celebra teorie a disociaţiei electrolitice, iar în 1889, W.
Nernst explică natura t.e.m. imprimate.
Prima descoperire în domeniul Electromagnetismului a fost făcută de fizicianul danez
H. Oersted, în 1820, prin punerea în evidenţă a interacţiunii dintre un ac magnetic şi un
conductor parcurs de curent electric. Este deosebit de important acest moment în evoluţia
Electrotehnicii pentru faptul că, pentru prima dată, s-a evidenţiat că fenomenele electrice şi
15
magnetice nu sunt distincte, ci într-o strânsă interacţiune. Este prima descoperire în domeniul
Electromagnetismului. O primă aplicaţie practică a acestei descoperiri a fost un electromagnet,
realizat de către D. Arago şi Gay-Lussac, în anul 1820.
Tot în acelaşi an, fizicianul francez A. M. Ampere descoperă forţa electrodinamică
dintre două conductoare parcurse de curenţi electrici de conducţie. Tot el stabileşte regula
privitoare la sensul câmpului magnetic asociat curenţilor electrici şi enunţă teorema care-i poartă
numele şi care constituie o particularizare a legii circuitului magnetic pentru curenţi staţionari. În
1821-1822, emite celebra ipoteză cu privire la cauza magnetismului, care constă în curenţii
moleculari, conţinuţi în anumite domenii microscopice (ipoteză bazată pe analogia dintre câmpul
magnetic al unui magnet permanent şi cel al unui solenoid parcurs de curent).
În acelaşi an, J. Biot, F. Savart şi P. Laplace studiază acţiunea unui câmp magnetic asupra
unui conductor filiform parcurs de curent, precum şi expresia acestuia într-un punct situat la o
distanţă comparabilă cu raza medie geometrică a circuitului, stabilind relaţia ce le poartă numele.
Anul 1826 este un an de referinţă pentru teoria circuitelor electrice, fiind anul în care
Georg Simon Ohm descoperă legea care îi poartă numele: legea legăturii dintre tensiunea
electrică (U) şi intensitatea curentului electric (I) pentru o porţiune de circuit neramificată,
liniară şi pasivă.
În anul 1847, G.R. Kirchhoff (1824-1887), fizician german ca şi Ohm, stabileşte
teoremele referitoare la circulaţia curenţilor electrici în circuitele ramificate.
Anul 1831 este un an de referinţă pentru domeniul electromagnetismului. Este anul în
care englezul Michael Faraday (asistentul lui Sir Humphrey Davy, inventatorul lămpii cu arc
electric) descoperă legea inducţiei electromagnetice şi introduce noţiunea câmp1, noţiune care a
permis explorarea corectă, în continuare, a fenomenelor electrice şi magnetice în strânsă
interdependenţă; regula pentru determinarea sensului curentului indus fiind dată de E. H. Lenz,
în anul 1833. În aceeaşi perioadă, Faraday emite ideea că fenomenele electromagnetice se
transmit din aproape în aproape prin spaţiul/mediul dintre corpuri, mediu care devine, în acest
caz, sediul câmpului electromagnetic, concept fundamental pentru apariţia şi dezvoltarea teoriei
macroscopice fenomenologice a electromagnetismului (Maxwell). Astfel, în 1836, M. Faraday
introduce noţiunea de câmp, dezvoltând aşa-numita teorie a liniilor de forţă electrice şi
magnetice. Faraday este şi inventatorul primului generator de curent continuu, realizând un
generator experimental cu disc. Tot el este cel care formulează cele două relaţii cantitative ale
legii electrolizei (1834).
În anul 1843, J. P. Joule descoperă, împreună cu E. Lenz, legea efectelor electrocalorice
(efectele calorice ale curentului electric de conducţie).
Acumulatorul cu plumb – prima pilă electrică reversibilă - este descoperit, în anul 1860,
de G. Plante.
În anul 1851, H.D.Ruhmkorff descoperă bobina de inducţie, care a rămas multă vreme
cel mai important mijloc de producere a tensiunilor înalte.
Toate aceste acumulări cantitative, realizate până la jumătatea secolului al XIX- lea,
impuneau un salt calitativ iminent. Acest salt este făcut începând cu anii 1855, când fizicianul
englez James Clark Maxwell, pe baza descoperirilor de până atunci, în mod special ale lui
1
)
Câmp electromagnetic: stare fizică a materiei, prin care se transmit acţiuni ponderomotoare (forţe şi cupluri) din
aproape în aproape (prin contiguitate) în mediul înconjurător, diferit de câmpul newtonian, caracterizat prin acţiuni
la distanţă într-un mediu numit eter (teorie depăşită prin contribuţia lui Faraday).
16
Ampere, Faraday şi Oersted, precum şi a cercetărilor şi ideilor proprii, pune bazele Teoriei
macroscopice a fenomenelor electromagnetice, elaborând Teoria macroscopică
fenomenologică a câmpului electromagnetic pentru medii imobile (1868-1871). În acest scop,
Maxwell a folosit analogia cu fizica fluidelor incompresibile pentru a exprima liniile de forţă a
lui Faraday, stabilind faimoasele ecuaţii care-i poartă numele. Această teorie a fost expusă în
lucrarea „Tratat despre electricitate şi magnetism”, apărută în anul 1873. Maxwell a prevăzut
(între anii 1862-1865) existenţa curentului de deplasare, precum şi existenţa şi propagarea la
distanţă, din aproape în aproape, cu viteză foarte mare, dar finită (viteza luminii – în vid), a
undelor electromagnetice, fenomen pus în evidenţă de germanul H. Hertz, în anul 1888, cu
ajutorul celebrului său dispozitiv oscilator – rezonator. În ce priveşte transmiterea acţiunilor în
câmpul electromagnetic, Maxwell le explică cu ajutorul tensiunilor maxwelliene, manifestate ca
tracţiuni în lungul liniilor de câmp, numite de Faraday linii de forţă (vezi E , H ) şi ca presiuni
normale pe acestea (vezi inducţiile magnetică şi electrică: B, D ). Părerea noastră este că de aici
se trage dubla caracterizare a câmpului electromagnetic (mult discutată şi astăzi) – pe de o
parte prin intensităţile de câmp electric şi magnetic: E , H , manifestate în lungul liniilor de
câmp ca forţe ale câmpului, iar pe de alta prin inducţiile B, D sau densităţile liniilor de
câmp, asimilate unor presiuni ale câmpului.
În anul 1865, J.C. Maxwell elaborează Teoria electromagnetică a luminii, punând în
evidenţă faptul că lumina are aceeaşi natură ca şi câmpul electromagnetic.
Notă
Matematicianul Oliver Heaviside a demonstrat cum pot fi reduse ecuaţiile integrale a lui
Maxwell la ecuaţii diferenţiale, mult mai uşor de utilizat (formele locale ale ecuaţiilor).
17
Între 1898 şi 1900, A.M. Lienard şi E. Wiechert validează, încă odată, propagarea cu
viteză finită a acţiunilor câmpului, conform concepţiei lui Faraday şi teoriei lui Maxwell, prin
introducerea potenţialelor retardate.
O altă categorie de descoperiri se referă la descărcările electrice în gaze şi efectele
acestora. Astfel, razele catodice, purtătoare de sarcină negativă şi deviate de câmpul magnetic şi
cel electric, sunt descoperite, în 1858, de J. Plucker, iar razele canal, complementare acestora –
de Goldstein, în 1886; experienţele dovedind natura corpusculară a acestora.
Legat de acestea, trebuie să evidenţiem descoperirea electronului, între 1895 şi 1900 (J.J.
Thomson, 1897), ca particulă elementară fundamentală constituentă a materiei, descoperire care
a avut un impact major şi asupra evoluţiei ulterioare a electromagnetismului.
Existau, însă, şi probleme la care teoria lui Maxwell nu putea da răspunsuri
satisfăcătoare. Astfel, unele proprietăţi de material care nu-şi găseau o explicaţie corespunzătoare
în teoria lui Maxwell, cum ar fi polarizarea dielectricilor, magnetizarea corpurilor, dispersia
normală şi anormală a indicelui de refracţie, rotirea în câmp magnetic a planului de polarizaţie a
luminii, despicarea în câmp magnetic a liniilor spectrale (efectul Zeeman, 1896), despicarea în
câmp electric a liniilor spectrale (efectul Stark, 1913), au putut fi explicate pe baza noii teorii a
lui J. Larmor şi H. A. Lorentz, numită teoria electronilor, în care se ţine seama de structura
discretă (corpusculară) a substanţei, şi se extinde teoria macroscopică la scară microscopică, în
vid. Mai mult, teoria electronilor a adus o contribuţie decisivă la clarificarea problemei dificile a
sistemului de referinţă, dovada de necontestat a faptului că viteza luminii este aceeaşi în orice
sistem de referinţă fiind adusă de celebra experienţă a lui A.A. Michelson, de determinare a
vitezei luminii.
Totuşi, au rămas şi alte probleme care nu şi-au putut găsi un răspuns în teoria lui
Maxwell, printre acestea numărându-se supraconductibilitatea, descoperită de H. K. Onnes, în
1908, prin care se arăta faptul că, sub un prag de temperatură foarte scăzut, unele metale îşi
anulează practic rezistenţa, iar la o anumită temperatură, sub punctul critic, aplicarea unui câmp
magnetic de o anumită intensitate poate readuce semiconductorul în starea normală de
conductibilitate; sau feromagnetismul, care evidenţia faptul că fierul, nichelul, cobaltul, precum
şi oxizi şi aliaje ale acestora capătă, în câmp magnetic, o magnetizare mult mai intensă decât
celelalte substanţe, magnetizarea lor depinzând de stările lor magnetice anterioare (histerezis
magnetic – E. Warburg şi J.A. Ewing, 1880-1882); adăugându-se la acestea pierderea
proprietăţilor magnetice ale fierului la o temperatură ridicată (cca 700 grade C), numită punctul
Curie (P.J. Curie).
Soluţionarea unor astfel de probleme a fost făcută de fizica cuantică (W. Heisenberg,
1925), prin descoperirea spinului electronului (S. Goudsmit şi G.E. Uhlenbeck, 1925) şi a
interacţiunii de schimb (W. Heitler şi Fritz London, 1927), aceste fenomene aparţinând fizicii
particulelor elementare.
În anul 1870, belgianul Zenobe Gramme construieşte primul dinam electric pentru
utilizări industriale (gen. de c.c. cu magneţi permanenţi), fiind urmat de Alexander Siemens, în
Germania, şi de Emil Burgin, în Belgia. În anul 1882, M. Duprez elaborează teoria transmisiei
energiei electrice cu ajutorul liniilor de înaltă tensiune la distanţe mari, în c.c., moment care
marchează apariţia Electroenergeticii. Primele centrale electrice pentru producerea curentului
continuu au fost construite, începând cu anul 1885, de Sebastian Ziani de Ferranti, în Anglia, şi
de George Westinghouse, în SUA, la Niagara Falls.
Unul din paşii decisivi către trecerea la utilizarea curentului alternativ, pe lângă
necesitatea reducerii pierderilor pe liniile de transport în c.c., a constat în formalizarea şi
18
realizarea transformatorului electric static monofazat (Gaulard şi Gibs, 1882). Se simţea, însă,
şi nevoia imperioasă a unui motor de curent alternativ practic şi uşor de utilizat, soluţia teoretică
fiind dată de N.Tesla, în 1888, prin formularea principiului câmpului magnetic învârtitor (ing.
american de origine croată, emigrat în SUA, în 1884, 112 brevete de invenţii doar în SUA). Ca
urmare, au apărut imediat o serie de invenţii de mare însemnătate practică, cum sunt:
- construirea primei maşini reversibile de curent alternativ bifazat de către N.Tesla, în 1888, cu
posibilitatea extinderii soluţiei la orice alt sistem de curent alternativ polifazat şi realizarea
primelor reţele electroenergetice, în c.a. bifazat;
- construirea primului generator de curent trifazic (1888), a motorului asincron trifazat (1889), a
primului transformator trifazic (1891), şi a primei linii trifazate (1891) de către M.O. Dolivo-
Dobrovolski;
- perfecţionarea transformatorului trifazic, prin construirea circuitului său magnetic din pachete
de tole pentru reducerea curenţilor turbionari, respectiv – a încălzirii (Westinghouse, 1890),
precum şi cufundarea acestuia într-o cuvă cu ulei (Swinburne, 1890);
- înlocuirea reţelelor electrice de transport a energiei electrice în c.c. şi c.a. bifazat cu reţele
trifazate şi larga răspândirea acestora, cu avantaje deosebite pe linia producerii şi transportului
energiei electrice în condiţii economice, la orice distanţă;
- introducerea tracţiunii electrice (tramvaiul, 1881; locomotiva electrică, 1883; metroul, 1890);
- construirea cuptoarelor cu arc electric pentru minereuri (E. Stassano, 1898) şi oţeluri
(P.Heroult, 1900).
19
- descoperirea şi perfecţionarea telegrafului electric (1834 - 1835, Samuel Morse; 1855,
Hughes; Edison, 1874);
- descoperirea acumulatorului cu plumb (G. Plante);
- descoperirea bobinei de inducţie – primul dispozitiv pentru producerea de tensiuni înalte
(H.D. Ruhmkorff);
- instalarea primelor cabluri telegrafice submarine (Ch. Wheatstone, W. Thomson/lord
Kelvin, 1857), prilej cu care W. Thomson constată deformarea (atenuarea şi dispersia)
undelor la propagarea pe linii lungi, iar R. Kirchhoff (1857) şi, mai târziu, O Heaviside
(1876) stabilesc ecuaţiile telegrafiştilor;
- inventarea primelor motoare electrice (P. Barlow, 1822; Jacobi, 1834-1838);
- inventarea primelor generatoare electrice (primul generator electric de c.c., M. Faraday,
1831; descoperirea primului generator de curent alternativ, N.C. Pixii şi Salvatore del
Negro, 1832; înlocuirea magneţilor permanenţi cu electromagneţi, Page, 1838,
Poggendorf, 1851);
- intrarea în funcţiune a primului telegraf electric bazat pe codul Morse, 1844;
-inventarea primei maşini electrice cu excitaţie independentă (H.Wilde, 1866),
perfecţionată mai târziu de ing. fiz. german W.Siemens (1823-1883) şi Ch. Wheatstone
(1867), care vor folosi curentul indus în maşină pentru excitarea acesteia, obţinând
maşinile cu excitaţie serie, respectiv derivaţie;
- inventarea primelor maşini electrice moderne, ca motor şi generator în egală măsură, cu
utilizare industrială (Z. Gramme, 1870; Heffner-Alteneck, 1872);
- inventarea lămpii cu filament incandescent şi perfecţionările acesteia (Iablocikov, 1877;
J. Swann şi I.N. Lodîghin, 1872; Edison, 1878; I. Langmuir, Coolidge, 1910) – aceştia
din urmă realizând becul cu filament de wolfram, dublu spiralat, introdus într-o atmosferă
de gaz inert, aşa cum îl utilizăm astăzi);
- construirea primei centrale electrice şi realizarea primei reţele de iluminat public
(Edison, 1882, New York);
- apariţia primelor reţele electroenergetice, în c.c., folosind ca generator maşina inventată
de Gramme;
- inventarea transformatorului electric static monofazat (Gaulard şi Gibbs, 1882);
- construirea primei maşini reversibile de curent alternativ bifazat de către N.Tesla, în
1888, cu posibilitatea extinderii soluţiei la orice alt sistem de curent alternativ polifazat şi
realizarea primelor reţele electroenergetice, în c.a. bifazat;
- construirea primului generator de curent trifazic (1888), a motorului asincron trifazat
(1889), a primului transformator trifazic (1891), şi a primei linii trifazate (1891) de către
M.O. Dolivo-Dobrovolski;
- perfecţionarea transformatorului trifazic, prin construirea circuitului său magnetic din
pachete de tole pentru reducerea curenţilor turbionari, respectiv – a încălzirii
(Westinghouse, 1890), precum şi cufundarea acestuia într-o cuvă cu ulei (Swinburne,
1890);
- înlocuirea reţelelor electrice de transport a energiei electrice în c.c. şi c.a. bifazat cu
reţele trifazate şi larga răspândirea acestora, cu avantaje deosebite pe linia producerii şi
transportului energiei electrice în condiţii economice, la orice distanţă;
- introducerea tracţiunii electrice (tramvaiul, 1881; locomotiva electrică, 1883; metroul,
1890);
20
- apariţia cuptoarelor cu arc electric pentru minereuri (E. Stassano, 1898) şi oţeluri
(P.Heroult, 1900);
- inventarea telefonului (G. Bell şi E. Gray, 1875).
Între preocupările actuale din domeniul Electrotehnicii se pot enumera cele legate de:
- supraconductibilitate;
- magnetohidrodinamică (studiul şi aplicaţiile comportării fluidelor electroconductoare
(metal topit, plasmă) în câmp magnetic;
- sursele neconvenţionale de energie electrică (soare, vânt, valuri);
- maşinile electrice speciale (pas cu pas, cu rotor disc, liniare);
- electronica de putere;
- tehnica microundelor;
- compatibilitatea electromagnetică (CEM).
21
De asemenea, nu trebuie uitate cercetările şi aplicaţiile de graniţă între domenii, cum sunt
cele electrochimice, bioelectrice, biomagnetice ş.a.
22
tranzitorii. Tot remarcabilului om de ştiinţă i se datorează, în mare măsură, crearea unei Şcoli de
Electrotehnică de reputaţie mondială [1], [2], [3], [5], .
23
poate exteriorul acestora. Ca sistem fizic, câmpul electromagnetic se caracterizează prin
mărimile de stare: E , D, B , H , respectiv: intensitatea câmpului electric, inducţia electrică,
inducţia magnetică, intensitatea câmpului magnetic; legătura cu substanţa fiind făcută prin
mărimile: J , / , 𝜀, 𝜇, respectiv densitatea curentului electric de conducţie,
rezistivitatea/conductivitatea corpurilor, permitivitatea electrică, permeabilitatea magnetică a
corpurilor/mediilor.
Interacţiunile prin câmp electromagnetic , numite şi interacţiuni de tip Dirac, sunt pe locul doi în
scara interacţiunilor fizice, a lui Gell-Mann şi Rosenbaum, după interacţiunile puternice, de tip
Yukava.
Stare: Vom numi stare mulţimea datelor esenţiale care caracterizează, la un moment, dat
comportamentul din punct de vedere electric şi/sau magnetic al corpurilor şi/sau al câmpului
electromagnetic.
Mărimile de stare sunt speciile de mărimi fizice care caracterizează stările corpurilor sau
ale câmpului. Cu ajutorul mărimilor de stare se descriu acele proprietăţi ale sistemelor fizice care
pot fi măsurate.
Introducerea unei mărimi fizice implică:
- prezentarea unităţii sale de măsură;
- indicarea procedeului de măsurare.
Pentru prezentarea unităţilor de măsură se impune mai întâi alegerea sistemului de unităţi de
măsură. În cadrul acestui curs, sistemul de unităţi de măsură utilizat este sistemul MKSA
raţionalizat – partea pentru domeniul electromagnetismului a Sistemului Internaţional (SI). Pe
scurt, se va spune că sistemul utilizat este S.I.
Mărimile fizice se pot clasifica în funcţie de nivelul de referinţă în:
- mărimi primitive (de referinţă);
- mărimi derivate.
Mărimile primitive se definesc pe bază de experienţă. Mărimile derivate se introduc cu
ajutorul mărimilor primitive (indirect), fără a se apela la experienţă; uneori aceste mărimi se mai
numesc şi „mărimi de calcul”.
Din punct de vedere al localizării în spaţiu, respectiv al modului de abordare a
problemelor, se definesc:
- mărimi globale (integrale) – asociate unor regiuni (volume, suprafeţe, curbe); acestea
permit o abordare globală a problemelor de circuite sau de câmp;
- mărimi locale (de punct, diferenţiale) – asociate unor puncte (volume/suprafeţe
infinitezimale).
O abordare globală a unui câmp de vectori (câmpul electric, câmpul magnetic, câmpul
electromagnetic) într-un domeniu V din spaţiu se poate face cunoscând:
a. circulaţia vectorului câmp F de-a lungul oricărei curbe închise F ds (de exemplu o
24
a. divergenţa vectorului F (div F ) (de exemplu productivitatea liniilor de câmp
magnetic: div B sau electric: div D ) în puncte ale domeniului V +);
b. rotorul vectorului F (rot F ) (de exemplu pentru caracterizarea liniilor închise ale
câmpului magnetic: rot H sau ale t.e.m. induse: rot E )în puncte al domeniului V +).
Mărimile de stare utilizate în electrotehnică se împart în:
1. mărimi primitive de stare ale corpurilor;
2. mărimi primitive de stare ale câmpului electromagnetic în vid;
3. mărimi de stare derivate (ale corpurilor şi ale câmpului electromagnetic).
1. Mărimile primitive de stare ale corpurilor
sarcina electrică adevărată q (C), mărime scalară introdusă pentru caracterizarea stării de
încărcare electrică adevărată a corpurilor;
b. momentul electric p (C.m) mărime vectorială introdusă pentru caracterizarea stării de
polarizare electrică a corpurilor izolatoare;
c. intensitatea curentului electric de conducţie i (A) mărime scalară pentru caracterizarea
stării de conducţie electrică;
d. momentul magnetic m (A.mp) mărime vectorială introdusă pentru caracterizarea stării
de magnetizare de ansamblu (stare de polarizare magnetică) a corpurilor metalice.
2)
Facem precizarea că pentru ambele abordări mai este necesară cunoaşterea condiţiilor de frontieră, date prin
componentele normale ( Fn ) sau tangenţiale ( Ft ) ale câmpului de vectori (F ) în fiecare punct de pe frontiera
domeniului V .
25
Unităţile de măsură pentru q şi E în SI sunt:
[q] = C (Coulomb);
[ E ] = V/m (Volt/metru).
- Introducerea mărimii primitive p
Dacă se introduce un mic corp de probă izolator (dielectric), neîncărcat cu sarcină
electrică dar polarizat electric, aflat în vid, într-un câmp electrostatic (exterior), asupra lui se
exercită două tipuri de acţiuni:
- cupluri şi forţe (acţiuni ponderomotoare) - în câmpuri electrice neomogene ( C P , F P );
- cupluri - în câmpuri electrice omogene ( C P ).
Observaţie
Un câmp electric neomogen este acela care depinde de poziţia punctului în care acesta
se măsoară faţă de sursă sau faţă de originea sistemului de referinţă, E E (r ) , pe când unul
omogen nu depinde de acestea, fiind constant, respectiv - având aceleaşi valori în întreaga
regiune studiată. În practică, se poate aprecia că un câmp electric omogen se găseşte între
armăturile foarte apropiate ale unui condensator electric.
Expresiile acestor cupluri şi forţe sunt:
CP p EV (1.5.2)
FP grad( p , EV ) (1.5.3)
Măsurând pe FP sau C P şi cunoscând pe EV se pot determina componentele px , py , pz , ale
vectorului moment electric, p , din relaţiile:
E vx E vy E vz
Fx p x py pz
x x x
E vx E vy E vz
Fy p x py pz (1.5.4)
y y y
E E vy E vz
Fz p x vx p y pz
z z z
26
Cuplul C P este un vector perpendicular pe vectorii p şi EV , cu sensul de rotaţie ca în figura
1.5.1.
Unitatea de măsură a momentului electric p în SI este:
[ p ] = 1 C . m (Coulomb metru)
- Introducerea mărimii primitive BV
Se poate face în mai multe moduri:
- cu ajutorul buclei de curent;
- cu ajutorul forţei lui Laplace;
- cu ajutorul forţei magnetice (forţa lui Lorentz).
Luând în consideraţie cel de al treilea caz, forţa magnetică Fm , care acţionează asupra
unui corp de probă aflat în vid şi încărcat cu sarcină q, corp care se deplasează într-un câmp
magnetic cu viteza v , se poate determina experimental cu relaţia:
Fm q(v BV ) 1.5.5)
Această relaţie reprezintă forţa lui Lorentz.
Cunoscând sarcina q, viteza de deplasare a acesteia şi măsurând pe Fm se poate determina BV -
inducţia magnetică în vid, mărime dependentă numai de starea locală a cîmpului magnetic în vid
(figura 1.5.2).
27
Relaţia dintre G şi T este următoarea:
1G = 10-4Te
- Introducerea mărimii primitive i
Intensitatea curentului electric de conducţie se poate introduce pe baza efectelor
mecanice ale curentului electric, respectiv pe baza forţei F pe care o exercită în vid un câmp
magnetic BV asupra unui element de conductor l , parcurs de curent. Această forţă este numită
şi forţa Laplace şi are expresia:
F i(l BV ) (1.5.6)
Forţa F îşi schimbă sensul odată cu schimbarea sensului inducţiei BV . Ea este perpendiculară
pe l şi BV , având tendinţa de a-l deplasa pe l în direcţia liniilor de câmp (fig. 1.5.3).
Sensul de referinţă al curentului electric de conducţie din circuitele electrice este sensul
convenţional pozitiv, respectiv sensul corespunzător mişcării ordonate a purtătorilor de sarcină
electrică pozitivă.
Unitatea de măsură a intensităţii curentului electric în SI este:
[I] = 1A (Ampere )
28
Fig. 1.5.4 Momentul magnetic m
Astfel, dacă într-un punct oarecare aflat în vid sub influenţa unui câmp magnetic de
inducţie BV se aduce un mic corp de probă feromagnetic, având o magnetizaţie oarecare, asupra
lui se vor exercita:
- cupluri şi forţe, în cazul unui câmp magnetic neomogen/neuniform
- numai cupluri, în câmp magnetic omogen,
conform relaţiilor:
Cm m BV
(1.5.7)
Fm grad( m BV )
Cunoscând pe BV şi măsurând forţa Fm , se calculează m .
Unitatea de măsură a momentului magnetic m în SI este:
[ m ] = 1Am2 (Ampere.metru pătrat)
Precizare
Caracterizarea comportării câmpului electromagnetic în corpuri se face cu perechile de
mărimi D şi E - pentru câmpul electric, respectiv B şi H pentru câmpul magnetic, ţinând
seama de relaţiile: D = E şi B = H , cum se va vedea în continuare.
q dq
V lim (1.5.8)
v 0 v dv
29
având unitatea de măsură în SI:
[ V ] =1 C/m3.
b. densitatea de suprafaţă (superficială) a sarcinii electrice S , mărime scalară dată de
relaţia:
q dq
S lim (1.5.9)
v 0 A dA
având unitatea de măsură în SI: [ S ] =1 C/m2.
c. densitatea de linie (lineică) a sarcinii electrice l , mărime scalară dată de relaţia:
q dq
l lim (1.5.10.)
v 0 S dS
având unitatea de măsură în SI: [ l ] = 1C/m.
d. polarizarea electrică P , numită şi densitatea de volum a momentelor electrice p .
Această mărime permite caracterizarea locală a stării de polarizare a corpurilor (izolatoare)
masive şi se defineşte cu relaţia:
p dp
P lim (1.5.11)
v 0 v dv
unde cu P pi s-a notat suma vectorială a momentelor electrice dintr-un mic domeniu de
n
volum v al corpului izolator.
Unitatea de măsură în SI este: [ P ] = 1C/m2.
e. tensiunea electrică UAB, mărime scalară, definită în două puncte din câmpul electric pe
o curbă deschisă oarecare (C), ca integrala de linie (circulaţia) intensităţii câmpului electric între
două puncte din câmp (fig. 1.5.5):
B
U AB E ds (1.5.12)
A
30
e E ds
(1.5.13)
Cu D s-a notat vectorul inducţiei electrice (densitate de flux electric) prin suprafaţa
considerată, iar dA n dA elementul (vectorial) de arie orientat după normala exterioară n la
suprafaţa S , ţinând seama de sensul de circulaţie pe curba închisă (regula burghiului drept)
(fig. 1.5.7).
D dA D n dA (1.5.15)
31
i. densitatea curentului electric de conducţie, J , mărime cu ajutorul căreia se
caracterizează local starea electrocinetică a corpurilor conductoare. Relaţia de definiţie a lui J
este:
i J dA J n dA (1.5.16)
S S
unde:
i di
J uJ uJ (1.5.17)
AA0 dA
Pentru conductoare filiforme, cum sunt cele utilizate în mod obişnuit în circuitele electrice,
i
vectorii J şi d A = n dA sunt omoparaleli; ca urmare se poate scrie: J .
A
j. magnetizaţia, M , mărime vectorială ce permite caracterizarea stării locale de
magnetizare a corpurilor masive (de regulă - feromagnetice). Se defineşte cu relaţia:
m d m
M lim (1.5.18)
v 0 v dv
unde cu m mi s-a notat suma vectorială a momentelor magnetice dintr-un mic domeniu de
n
volum v .
Unitatea de măsură în SI este:
[M] = 1A/m
k. tensiunea magnetică, umAB , între două puncte din câmpul magnetic sau ale unui circuit
magnetic. Se defineşte cu relaţia:
B
umAB H ds (1.5.19)
A
care exprimă circulaţia vectorului intensitate câmp magnetic H de-a lungul unei curbe deschise
(C) în câmp magnetic.
Unitatea de măsură în SI este:
[ um ] =1 A (Amper) sau 1A.sp.(Amper spiră).
AB
32
l. tensiunea magnetomotoare , umm , care se defineşte pe un contur închis în câmp
magnetic cu relaţia:
umm H ds
(1.5.20)
Unitatea de măsură în SI este:
S B dA B n dA
(1.5.21)
S S
Dacă suprafaţa este închisă atunci:
B dA (1.5.22)
CAPITOLUL 2
LEGILE GENERALE, LEGILE DE MATERIAL,
PRINCIPALELE TEOREME ALE FENOMENELOR
ELECTROMAGNETICE
O lege este o relaţie analitică între mărimi fizice care descrie, sub forma cea mai
generală, cunoştinţe despre fenomenele unui domeniu al naturii. Legile sunt fundamentate pe
experienţă, constituind rezultatul generalizării unui număr mare de încercări. S-ar putea spune că
legile unui domeniu al ştiinţei constituie - făcând o paralelă cu Matematica – axiomele acestuia.
Legile se pot clasifica în:
- legi generale - care nu conţin în expresiile lor mărimi de material/mediu, deci sunt
aplicabile în orice mediu;
- legi de material - care conţin în expresiile lor şi mărimi de material / mediu şi la
aplicarea lor trebuie să se ţină seama de parametri constitutivi ( , , ) ai acestuia. Teorema este
un enunţ adevărat, care se poate deduce, prin demonstraţie, din alte adevăruri, presupuse
cunoscute, cum ar fi legile. Regimurile electromagnetice sunt caracterizate prin unele sau altele
din legile utilizate.
Regimuri electromagnetice
Prin regim electromagnetic de funcţionare se defineşte contextul în care variază în timp
mărimile electrice şi/sau magnetice. În Electrotehnică se întâlnesc următoarele regimuri de
funcţionare:
34
Regimul static. Este regimul în care mărimile electrice sunt invariabile în timp
( / t 0) , nu au loc transformări energetice, conductoarele nu sunt parcurse de curent electric
de conducţie ( J 0) şi sunt imobile ( v 0 ) .
Exemple: regimul electrostatic, regimul magnetostatic.
...
Regimul staţionar. În acest regim mărimile de stare sunt invariabile în timp ( 0),
t
au loc schimburi de energie cu mediul înconjurător, conductoarele sunt parcurse de curenţi de
conducţie ( J 0) , fiind imobile sau mobile.
Exemple: regimul electrocinetic staţionar (regimul circuitelor de curent continuu).
Regimul cvasistaţionar. Mărimile de stare variază suficient de lent în timp, astfel încât
curenţii de deplasare se pot neglija faţă de cei de conducţie, din punct de vedere al producerii
câmpului magnetic, peste tot, cu excepţia dielectricului condensatoarelor electrice; conductoarele
sunt imobile sau mobile. Este, în esenţă, tot un regim staţionar.
Exemplu: regimul de curent alternativ sinusoidal (monofazat sau trifazat).
Regimul variabil. În acest regim, mărimile de stare variază rapid în timp, au loc
transformări energetice, conductoarele sunt parcurse de curenţi de conducţie, curenţii de
deplasare şi cei de pierderi în dielectric nu mai pot fi neglijaţi, conductoarele putând fi imobile
sau mobile.
Exemple: regimul permanent sinusoidal de medie şi înaltă frecvenţă, regimul tranzitoriu, regimul
de lucru în impulsuri.
35
b. medii neliniare – la care nu se mai regăseşte această proporţionalitate. Între
materialele neliniare pot fi exemplificate cele feroelectrice sau feromagnetice, caracterizate prin
fenomenul de histerezis.
3. uniformitatea structurii fizico-chimice:
a. medii omogene– sunt acelea pentru care parametrii constitutivi sunt constanţi:
materiale conductoare, materiale izolatoare, vid-ul, spaţiul liber, apa de mare;
b) medii neomogene – sunt acelea pentru care parametrii constitutivi diferă de la un punct
la altul: surse electrice autonome în circuitele electrice (se spune că aceste surse – de exemplu
acumulatoarele electrice - introduc neomogenităţi în circuit).
În continuare, vor fi prezentate legile generale şi cele de material ale
Electromagnetismului.
Este o lege generală cu următorul enunţ: fluxul electric prin orice suprafaţă închisă este
proporţional cu sarcina electrică localizată în interiorul acelei suprafeţe.
Relaţia de definiţie a fluxului electric este:
q (2.1.1.1)
sau:
D d A v dv
v
(2.1.1.2)
dacă sarcina electrică aflată în interiorul suprafeţei este dată sub forma densităţii volumetrice.
Aceaste relaţii exprimă forma integrală a legii fluxului electric.
Fluxul electric este, prin convenţie, pozitiv când liniile de câmp ies din suprafaţa şi
invers. Acest sens este corelat cu sensul normalei exterioare la suprafaţa , respectiv cu sensul
lui d A n dA.
Dacă sarcina aflată în interiorul suprafeţei este dată sub forma unor densităţii de
sarcină diferite (de volum, de suprafaţă, de linie şi cu distribuţie punctuală), atunci membrul doi
al relaţiilor (2.1.1.) se mai poate scrie sub forma:
n
q v dv
v
S dA l ds qk
l k 1
Se consideră, pentru simplificare, sarcina electrică din interiorul suprafeţei Σ doar cu o distribuţie
volumetrică, aşa cum este prezentată în fig. 2.1.1.2:
q dv
v
v (2.1.2)
Pentru obţinerea formei locale, se aplică, mai întâi, teorema Gauss-Ostrogradski primului
termen al relaţiei (2.1.1.2):
D d A divD dv
V
(2.1.3)
Înlocuind (2.1.2) şi pe (2.1.3 în (2.1.1.2), se obţine, înlăturând integralele:
div D v (2.1.4.1)
respectiv - forma locală a legii fluxului electric.
Cum inducţia electrică este un vector de forma D D( Dx , D y , Dz ), relaţia de mai sus se mai
poate scrie, în coordonate carteziene:
36
D D D D Dy Dz
i j k v ( x, y, z ) sau x v ( x, y, z ) (2.1.4.2)
x y z x y z
Aşadar, în fiecare punct al domeniului V considerat (a se înţelege prin punct un domeniu
infinitezimal), divergenţa vectorului inducţie electrică (productivitatea liniilor de câmp electric /
expansiunea câmpului în orice punct din domeniu – ca sens fizic) este egală cu densitatea
volumetrică de sarcină ( altfel spus – are drept cauză sarcina electrică localizată în acel
punct/densitatea volumetrică de sarcină electrică).
Tub de linii de flux electric
Liniile inducţiei electrice încep din regiunile cu sarcini electrice pozitive şi sfârşesc în
cele cu sarcini electrice negative. Un mic volum închis străbătut de liniile vectorului inducţiei
electrice poartă numele de tub de linii de flux electric ( fig. 2.1.1).
Enunţul legii este următorul: sub acţiunea unui câmp electric exterior un corp izolator
omogen şi izotrop se polarizează temporar în direcţia acestui câmp, astfel încât polarizaţia lui
este proporţională cu intensitatea câmpului electric. Sub formă cantitativă legea se scrie:
Pt 0 e E (2.1.5)
unde: e este o mărime de material adimensională, pozitivă şi se numeşte
susceptibilitate/susceptivitate electrică, iar 0 este permitivitatea (di)electrică a vidului şi are
1
valoarea: 0 (F/m).
4 9 10 9
Mărimea e nu depinde de E , dar depinde de temperatură, presiune, structura fizico -
chimică a materialului.
Este o lege de material ce caracterizează materialele izolatoare liniare, respectiv -
majoritatea materialelor izolatoare (metalele nu se polarizează electric). Un corp este polarizat
37
temporar dacă se află în această stare numai sub influenţa unui câmp electric. Materialele care se
polarizează liniar se numesc dielectrici.
Recunoaşterea izolatorilor
Se face o clasificare a corpurilor în conductori şi izolatori după următorul criteriu: dacă un
corp de probă neîncărcat electric este adus în contact cu unul încărcat (metalic sau metalizat) şi
apoi lăsat liber nu este respins de acesta – corpul este un izolator; dacă însă este respins
instantaneu, corpul este un conductor. Practic, un corp este considerat un bun izolant dacă el
este respins după o durată mare de timp, de ordinul zilelor, şi un bun conductor dacă durata este
de ordinul fracţiunilor de microsecundă. Dacă durata este de ordinul fracţiunilor de secundă,
corpul este un semiconductor.
O altă clasificare se poate face în funcţie de constanta de relaxaţie: r ( s) .
38
Astfel, materialele se pot clasifica în: 1. Conductori perfecţi – cu r 0 ; conductori reali - cu
r 1017 (s) pentru metale şi r 1011 ( s) pentru grafit; semiconductori – cu r (106 10) (s)
; izolanţi/dielectrici reali – cu r 60 (s) 36 106 ( s) ; izolanţi perfecţi - r ( s ) .
Notă
t
r
Conform teoremei relaxaţiei, v (t ) v (t0 ) e , într-un corp care are permitivitatea
şi conductivitatea densitatea de sarcină electrică scade exponenţial în timp. În cazul
dielectricilor ideali 0 şi r , repartiţia de sarcină rămânând, practic, invariabilă în timp.
1
În cazul metalelor 106 , 0 r 0 F / m şi r 1017 (s) ; practic, după un
49 10 9
interval de 3-4 r densitatea de volum a sarcinii electrice poate fi considerată nulă, ceea ce
înseamnă că sarcina electrică adusă într-un punct din interiorul unui conductor, se repartizează
instantaneu la suprafaţa acestuia.
Se observă, din figur 2.1.2 că D se defineşte numai de la sarcini libere de un semn la cele de
semn opus, pe când E se defineşte şi între sarcini libere şi sarcini de polarizare (acesta este
sensul expresiei „ …este legat de...”).
39
M şi M’ sunt două puncte în spaţiul dintre armături (dielectric), caracterizate prin D 0 E şi
respectiv prin D 0 E P.
Observaţie:
Sensul vectorului de polarizaţie P din dielectric este acelaşi cu sensul vectorului E sub
acţiunea căruia s-a produs polarizarea dielectricului (vezi polarizarea dielectricilor).
În orice moment fluxul magnetic prin orice suprafaţă închisă este nul:
B d A 0
(2.1.9)
Este o lege generală. Legea fluxului magnetic exprimă, ca sens fizic, inexistenţa
sarcinilor magnetice.
Conform acesteia, fluxul magnetic ce intră printr-o parte a suprafeţei este egal cu cel
care iese prin altă parte, în acelaşi moment, cu condiţia ca în interiorul suprafeţei să nu existe alte
surse de câmp magnetic.
Relaţia (2.1.9) reprezintă forma generală (integrală) a legii. Pentru a obţine forma locală,
se aplică teorema divergenţei (teorema Gauss - Ostrogradski) relaţiei (2.1.9) :
B d A divB dv 0
V
de unde rezultă:
div B 0 sau B 0 (2.1.10)
Ca urmare, inducţia magnetică B este un vector câmp solenoidal (fără surse, rotaţional)
de forma B rot A sau B A .
Mărimea A se numeşte potenţial magnetic vector al câmpului magnetic, fără a avea o
semnificaţie fizică; este o mărime de calcul.
Fluxul magnetic devine în acest caz:
B d A rot A d A
Aplicând teorema lui Stokes relaţiei de mai sus, aceasta capătă forma:
A d s
(2.1.11)
Relaţia (2.1.11) este o altă expresie a legii fluxului magnetic, care arată că fluxul
magnetic are aceeaşi valoare prin orice suprafaţă deschisă S care se sprijină pe un contur închis
. Fluxul magnetic depinde numai de conturul şi nu de forma suprafeţei care se sprijină pe
el.
Precizare
La calculul lui cu B d A , este necesar să se cunoască valorile inducţiei B în toate
punctele suprafeţei .
La calculul lui cu Ads , este suficient să se cunoască valorile lui A doar pe
unde:
0 r poartă numele de permeabilitate magnetică absolută, iar 0 este permeabilitatea
magnetică a vidului: 0 4 10 7 H/m. Pentru materialele diamagnetice (cum este, de
exemplu, aluminiul):
r 1 ; m 0
iar pentru cele paramagnetice (cum este, de exemplu, cuprul):
r 1 ; m 0
diferenţele în plus sau în minus faţă de 1 şi respectiv zero fiind nesemnificative. Se poate spune
că, practic, aceste materiale au r 1 şi ca urmare 0 , iar B 0 H , ca în vid (sau aer).
Pentru aer se poate scrie, de asemenea, B 0 H , deoarece raer 1 .
În cazul materialelor feromagnetice, r 1 şi atunci 0 r , deci B H , şi, în
plus, f (H ) (caracteristica magnetică este neliniară).
41
Notă
Pentru a se putea utiliza, în proiectarea circuitelor magnetice ale aparatelor electrice,
maşinilor şi transformatoarelor, relaţia liniară (mai simplă) B H , se alege punctul de
funcţionare al acestora pe porţiunea liniară a curbei de primă magnetizare, a ciclului de
histerezis al materialului feromagnetic – cu alte cuvinte, se aleg valorile nominale pentru
inducţia B şi pentru intensitatea câmpului H pe această porţiune.
În fiecare punct din câmp (unde există şi corpuri (metalice) magnetizabile) şi în fiecare
moment, inducţia magnetică B este suma dintre câmpul magnetic H şi magnetizaţia M ,
înmulţite cu permeabilitatea vidului, 0 :
B 0 (H M ) (2.1.14)
Este o lege generală. Mărimile B , H şi M sunt definite în acelaşi punct (mărimi de
punct/diferenţiale).
Dacă se ţine seama de faptul că magnetizaţia totală M este dată de suma dintre
magnetizaţia temporară şi cea permanentă, M M t M p , şi se înlocuieşte magnetizaţia
temporară cu expresia acesteia, relaţia de mai sus se mai poate scrie:
B 0 H 0 M t 0 M p 0 H 0 m H 0 M p 0 (1 m ) H 0 M p
0 r H 0 M p H 0 M p .
Cu r 1 m s-a notat permeabilitatea relativă a materialului, adimensională, iar cu
0 r - permeabilitatea sa absolută.
Dacă M p 0 , se obţine relaţia cunoscută pentru materialele/mediile liniare din punct de
vedere magnetic (Cu, Al, aer, ulei de transformator), aşa după cum s-a arătat:
B H (2.1.15)
care exprimă o altă formă a legii magnetizaţiei temporare, formă utilizată curent în tehnică (legea
magnetizaţiei temporare sub forma tehnică). Aşadar, pentru materialele liniare din punct de
vedere magnetic legea (2.1.14) are forma concretă B 0 ( H M t ) H , iar pentru cele
neliniare, cum sunt materialele feromagnetice: B 0 ( H M p ) . În vid (practic, şi în aer) legea
devine: B0 0 H 0 sau B 0 H .
În practică, pentru simplificarea calculelor circuitelor magnetice, (de exemplu, la
proiectarea unei maşini electrice, a unui transformator sau a unui electromagnet), relaţia (2.1.15)
se utilizează şi pentru materialele neliniare, cum sunt materialele feromagnetice, alegând punctul
de funcţionare de regim normal al echipamentelor respective (a se înţelege punctul
corespunzător valorii inducţiei a circuitelor magnetice respective) pe porţiunea aproximativ
liniară a caracteristicii de magnetizare. Desigur, în cazul unor inducţii mai mari, respectiv a
funcţionării în zona apropiată de saturaţie, această relaţie liniară nu mai poate fi aplicată, fiind
utilizată caracteristica magnetică neliniară a materialului feromagnetic, respectiv ciclul de
histerezis (B=B(H)).
42
2.1.7 Legea conducţiei electrice (legea lui Ohm,1826)
Este o lege de material, ce poate fi exprimată, de asemenea, sub forma locală sau
integrală ( Georg Simon Ohm, 1787-1854).
Forma locală: în orice punct dintr-un conductor în stare de conducţie electrică
(caracterizată prin mişcarea ordonată a purtătorilor de sarcină sub acţiunea unui câmp electric) şi
în orice moment, suma dintre câmpul electric şi câmpul electric imprimat este egală cu produsul
dintre densitatea curentului electric de conducţie şi rezistivitatea materialului. Relaţia
corespunzătoare este:
E Ei J (2.1.16)
respectiv:
J ( E Ei ) (2.1.17)
1
Cu s-a notat conductivitatea materialului (S(Siemens)/m), iar cu - rezistivitatea
acestuia ( m ).
Câmpul electric E , la rândul său, este dat de relaţia:
E EC E S (2.1.17.1)
unde E c este intensitatea câmpului electric coulombian (de natură potenţială) produs de
repartiţia instantanee a sarcinii electrice în conductoare sub acţiunea unui câmp electric (urmare
a aplicării la borne a unei diferenţe de potenţial, de exemplu de la un acumulator), iar E S -
intensitatea câmpului electric indus (solenoidal), produs de un flux magnetic variabil în timp, în
conformitate cu legea inducţiei electromagnetice. Spre deosebire de câmpul coulombian, ale
cărui linii de câmp sunt deschise, cu sensul (convenţional) de la sarcinile pozitive la cele
negative, cel solenoidal are liniile de câmp închise (se mai numeşte şi rotaţional).
Cu E i s-a notat intensitatea câmpului electric imprimat, un câmp de natură neelectrică
(dependent de temperatură, concentraţie, presiune, acceleraţie etc.) şi care se stabileşte în
conductoarele neomogene (de exemplu, în circuite care conţin surse electrochimice, cum sunt
acumulatoarele electrice, care întrerup omogenitatea conductoarelor), sau în conductoarele
accelerate (cazul maşinilor electrice, care conţin şi circuite în mişcare de rotaţie, pentru care
v 0 sau v ct. ). Cu ajutorul ei se exprimă efectele unor acţiuni neelectrice în limbajul
mărimilor electrice.
Legea se referă, sub forma arătată, la conductoare liniare, izotrope şi neomogene. Pentru
conductoare omogene (fără surse electrice) legea devine:
E J sau J E (2.1.18)
Forma integrală: În practica circuitelor electrice legea se utilizează cel mai des sub
forma integrală. În acest scop, se integrează expresia locală a legii conducţiei electrice pentru o
porţiune oarecare de circuit neramificat, constituit dintr-un conductor liniar şi izotrop, având
rezistenţa electrică R, alimentat la borne cu o tensiune continuă şi conţinând şi o sursă electrică ei
(o neomogenitate) (fig.2.1.3):
43
Fig. 2.1.3 Latură de circuit simplă, neramificată
2 2 2 2 2
i i ds
( E Ei )d s Jd s
1 1 1 A
ds u A ds i R i
1
A 1
A
(2.1.19)
i i A
unde J u A ( 2 ) este densitatea curentului electric de conducţie din latura de circuit; i
A A m
– intensitatea curentului electric de conducţie; A u A A – aria secţiunii transversale a
conductorului; u A - versorul suprafeţei secţiunii conductorului. Vectorii ds , A şi J sunt
omoparaleli, respectiv paraleli, având aceeaşi direcţie şi sens(fig. 2.1.3.). Cu R s-a notat expresia
:
2
ds
R , ( )
1
A
rezistenţei electrice a laturii 1 – 2.
Cum şi A practic nu variază de-a lungul conductorului:
2
l
A
R ds , (2.1.20)
1
A
( E E
1
i )d s Ed s E i ds u f ei
1 1
unde:
2
u f Ed s (V) este tensiunea electrică în lungul firului, iar
1
44
2
ei E i d s (V) este t.e.m. a sursei din circuit. Ca urmare:
1
NOTA 2
Măsurarea rezistenţei de izolaţie a cablurilor din instalaţiile electrice de j.t. se face cu
megohmetrul, la tensiunea de cel puţin 500 V. Se determină atât rezistenţa de izolaţie a
cablurilor faţă de pământ, cât şi între ele, valoarea acesteia trebuind să fie, în ambele cazuri, de
min. 500 kΩ.
45
care conţine conductorul de către reţeaua de alimentare şi/sau de o sursă proprie a acestuia).
Forma locală a legii este următoarea:
p j E J (W/m3) (2.1.24)
În cazul conductoarelor liniare, izotrope şi omogene, fără surse, vectorii E şi J sunt
omoparaleli şi cum, conform legii conducţiei electrice E J , pentru aceste conductoare se
obţine expresia:
p j E J J 2 E 2 0 (2.1.25)
Mărimea p j se mai numeşte densitatea de volum a puterii transformate ireversibil în
căldură prin efect Joule – Lenz, în conductor.
Dacă conductorul este neomogen (conţine surse de energie electrică, de tipul
acumulatorului electric), din legea conducţiei electrice E E i J se determină
E J Ei
Înlocuind pe E în relaţia lui p j se obţine:
p j J 2 Ei J pR pG (2.1.26)
În această relaţie:
pR J 2 0
este partea din puterea electromagnetică primită de conductor de la reţea, în unitatea de timp, şi
transformată ireversibil în căldură pe unitatea de volum a conductorului ( independent de sensul
curentului), iar mărimea:
pG E i J 0
este partea din puterea electromagnetică schimbată între sursa din latură (când această sursă
există) şi câmpul electromagnetic. În cazul în care pG >0, vectorii i şi J sunt omoparaleli (au
acelaşi sens) şi pG este cedată de sursă şi primită de latură. În cazul în care pG <0, vectorii i şi
J sunt antiparaleli şi pG este primită de sursă şi cedată de latură (cazul încărcării unui
acumulator de la reţea). În acest caz, în rel. (2.1.26) termenul pG intră cu semnul plus.
Forma integrală a legii: se obţine integrând relaţia (2.1.24) pe întregul volum (V) al unui
conductor. Se obţine expresia puterii totale, J , cedate de câmpul electromagnetic unei laturi sau
unui segment omogen de circuit (fig.2.1.4):
46
Fig.2.1.4 Un segment de conductor filiform parcurs de curent
2 2
PJ pJ dv E J dv E J A d s i E d s u f i ub i (W) (2.1.27)
V V 1 1
unde:
PJ ub i - reprezintă puterea totală cedată de reţea şi/sau de sursele interne circuitului.
În cazul în care în latura de circuit receptoare există şi o sursă de t.e.m., ţinând cont de
ecuaţia laturii: ub R i ei , relaţia (2.1.19) devine:
PJ R i 2 ei i PR PG (2.1.28)
unde: PR R i 2 0 corespunde transformării ireversibile a energiei electromagnetice în căldură
prin efect Joule-Lenz, la nivelul întregii laturi de circuit; se pot diferenţia două cazuri:
PG ei i 0 corespunde transformării energiei chimice a sursei în energie electrică (sursa
cedează energie), la nivelul întregii laturi de circuit.
PG ei i 0 corespunde transformării energiei electrice din conductor în energie chimică
(sursa preia energie de la circuit, adică se încarcă) şi relaţia (2.1.28) devine
PJ R i 2 ei i PR PG .
Sensul puterii în latura de circuit receptoare este dat de relaţia de sensuri dintre ei şi i:
- dacă ei şi i au acelaşi sens, atunci G >0 şi sursa cedează energie laturii de circuit
(fig. 2.1.5);
47
Fig. 2.1.6. Latură receptoare cu sursă care preia energie (se încarcă de la alte surse
din circuit sau de la reţeaua de c.c.)
Această lege de material, dată de savantul englez M. Faraday, exprimă relaţia dintre
masa unui element care se depune la unul din electrozii unei băi electrolitice (acesta fiind
electrodul negativ/catodul) şi intensitatea curentului electric de conducţie care trece prin baie:
masa de substanţă care se depune, în timpul t , la unul din electrozii unei băi electrolitice este
proporţională cu sarcina electrică totală care trece prin baie şi echivalentul electrochimic al
elementului supus electrolizei:
t t
1 A 1 A
m i dt q (2.1.29)
F0 t F0
unde: / este echivalentul chimic al substanţei depuse prin electroliză ( este valenţa
elementului, iar A este masa atomică a acesteia);
t t
q i dt
t este sarcina electrică (C) corespunzătoare curentului care străbate baia;
FO este o constantă universală, numită constanta lui Faraday.
Unităţile de măsură ale acestor mărimi sunt:
gram – pentru m; gram/mol – pentru A;
Coulomb/echiv.gram – pentru FO .
Constanta FO nu depinde de natura electrolitului, fiind o constantă universală ( FO =96.490
C/echiv.gram).
Electroliza se utilizează în tehnică pentru obţinerea unor metale de înaltă puritate (Cu,
Al), pentru acoperirea unor metale cu straturi metalice subţiri (nichelare, cromare, argintare) sau
pentru reproducerea electrolitică a formei unor obiecte (galvanoplastie).
Este o lege generală. Pentru corpuri izolatoare expresia legii este dată de rel. (2.1.30).
Astfel, dacă se consideră suprafaţa exterioară (închisă) a unui corp izolator ( dielectric)
electrizat, aceasta nefiind străbătut de curenţi electrici de conducţie şi neavând contact cu
corpuri metalice sau cu pământul, se constată, experimental, că sarcina totală localizată în
interiorul suprafeţei, introdusă printr-un procedeu oarecare, rămâne constantă:
q ct . (2.1.30)
Dacă însă suprafaţa este străbătută şi de conductoare parcurse de curenţi electrici de
conducţie, sarcina electrică variază în timp, conform interpretării fizice date acestor curenţi,
expresia legii fiind dată de rel. (2.1.31).
Să considerăm, spre exemplu, un condensator electric încărcat cu sarcina q, ale cărui
armături se leagă printr-un conductor metalic (fig. 2.1.7). In interiorul conductorului potenţialul
nu mai poate rămâne constant (armăturile au potenţiale diferite) şi echilibrul electrostatic nu se
48
mai menţine la închiderea circuitului. În timpul regimului tranzitoriu de descărcare a
condensatorului, prin conductor va trece un curent electric, care este egal cu viteza de scădere în
timp a sarcinii de pe armăturile condensatorului.
Generalizând problema, se poate enunţa legea conducţiei electrice sub formă integrală:
intensitatea i a curentului electric de conducţie care iese dintr-o suprafaţa închisă , ataşată
conductoarelor parcurse de curent, este egală, în fiecare moment, cu viteza de scădere a sarcinii
q , localizate în interiorul suprafeţei.
Relaţia de definiţie a legii este următoarea:
dq
i (2.1.31)
dt
Convenţie: curentul i este considerat pozitiv dacă iese din suprafaţa şi negativ dacă intră,
fiind asociat, prin convenţie, cu sensul pozitiv al normalei n la suprafaţa elementară
d A n dA.
Relaţia de mai sus poate fi pusă şi sub forma:
d
J d A dt
V
V dv (2.1.32)
Pentru forma locală a legii se aplică teorema Gauss – Ostrogradski membrului I al relaţiei
(2.1.32):
J d A div J dv
V
(2.1.33)
d v
divJ (2.1.34)
dt
Relaţia (2.1.34) reprezintă forma locală a legii conservării sarcinii electrice pentru circuite
imobile.
Dacă mediul analizat este în mişcare ( v 0 ), în conductoare apare un curent suplimentar -
curentul de convecţie, astfel încât legea sub forma integrală devine:
49
dq
i iv (2.1.35)
dt
d
E d s dt B d A
S
(2.1.37)
În expresia legii inducţiei electromagnetice fluxul s este un flux total. Dacă acest flux
unde f reprezintă fluxul fascicular, adică fluxul produs de o singură spiră a bobinei.
50
Fig. 2.1.8 Producerea tensiunii electromotoare induse
sunt nule în acest caz, rezultă că în expresia (2.1.37) câmpul E reprezintă numai câmp indus sau
solenoidal ( E Es ).
În cazul mai general, în care domeniul cuprins de S este în mişcare cu viteza v , membrul drept
al relaţiei (2.1.37.) se descompune, pe baza noţiunii de derivată de flux, în doi termeni, e şi e
t m
.
B
E d s S t d A (v B)d s
(2.1.39)
unde:
B
et dA (2.1.39.a)
S
t
şi poartă numele de t.e.m. de transformare, fiind produsă prin variaţia în timp a fluxului
magnetic prin curba , suprafaţa S fiind fixă, iar:
em ( v B )d s (2.1.39.b)
şi poartă numele de t.e.m. de mişcare (de rotaţie sau translaţie), aceasta din urmă apărând în
cazul inducţiei B variabilă sau constantă în timp şi a suprafeţei S în mişcare cu viteza v în
raport cu aceasta.
În concluzie, t.e.m. et apare în cazul inducţiei B variabilă în timp şi a circuitului ( ) imobil,
iar t.e.m. e m apare în cazul inducţiei B variabilă sau constantă în timp şi a circuitului ( )
mobil; prima fiind specifică funcţionării transformatoarelor electrice, iar cea de-a doua –
maşinilor electrice rotative sau liniare, unde conturul , care poate fi materializat de o spiră
metalică sau nu, taie în mişcare liniile câmpului magnetic inductor. Sensul t.e.m. de mişcare este
sensul produsului vectorial şi este dat de regula mâinii drepte.
Notă
51
df D d df B d d f V d
Derivata de flux:
dt
dt S
D dA ;
dt
B dA ;
dt S dt
dt dV
V
V
(2.1.40)
este specifică corpurilor în mişcare, conturul al domeniului care conţine aceste corpuri,
respectiv suprafaţa S şi volumul V ale acestuia fiind ataşate corpurilor în mişcare cu viteza
d D d f B d B d f v d v
df D
v . Pentru corpuri imobile se poate scrie: ; ; , respectiv:
dt dt dt dt dt dt
d dD d dB d d
dt S
D dA
S
dt
dA ; B dA
dt S S
dt
dA ; V dV V dV , fiind permisă
dt V V
dt
derivarea sub semnul integralei. Derivata de flux în raport cu timpul se mai numeşte şi derivată
substanţială.
dD
O derivată de flux are în general trei termeni: a. un prim termen de forma dA sau
S
dt
d V
V
dt
dV - spre exemplu - , când S , respectiv V sunt fixe în raport cu referenţialul ales (
V care conţin corpurile se deplasează liniar odată cu acestea; în acest caz fluxul vectorului
poate fi variabil sau constant în timp; c. un al treilea termen de forma rot ( D v)dA , când
S
52
Fig. 2.1.9 Producerea t.e.m. de mişcare
Într-un interval dt, acest element se deplasează pe distanţa v dt descriind suprafaţa elementară
dA ( v d s )dt . Calculând fluxul elementar prin această suprafaţă, respectiv:
d B d A B( v d s )dt , se obţine t.e.m. sub forma:
de B( v d s ) ( v B )d s
De unde, integrând pe întregul circuit ( ), se obţine relaţia:
em ( v B )d s (2.1.41)
Ţinând seama de expresiile lui et şi em , legea inducţiei electromagnetice se mai poate scrie sub
forma integrală dezvoltată:
e et em (2.1.42)
sau:
B
E d s S t d A ( v B )d s (2.1.43)
închis, definit de o curbă , care trece prin porţiuni de circuit magnetic şi prin dielectric, este
dată/produsă de suma dintre solenaţia curenţilor electrici de conducţie, S , prin orice
suprafaţă S care se sprijină pe curba , şi viteza de creştere a fluxului electric prin acea
suprafaţă (fig. 2.1.10):
d S
umm S (2.1.45)
dt
d
H d s J d A dt D d A
S S
(2.1.46)
şi reprezintă curentul de deplasare, care apare în dielectrici în cazul inducţiei electrice variabile
dD
în timp, curba şi S fiind imobile (cu J D s-a notat densitatea curentului de deplasare);
dt
54
iv v divD d A v v d A (2.1.48)
S S
şi reprezintă curentul de convecţie, care apare în cazul deplasării cu viteza v a unui corp metalic
încărcat cu sarcină electrică având repartiţia volumetrică v ;
efectul magnetic ale acestui tip de curent fiind evidenţiat de H.A. Rowland (în România a studiat
acest efect N.Vasilescu-Karpen);
i Rt ( D v )d s (2.1.49)
şi reprezintă curentul Roentgen teoretic, care apare în cazul corpurilor izolatoare polarizate
electric, aflate în mişcare. Ca urmare, expresia integrală dezvoltată a legii se mai poate scrie sub
forma:
dD
Hd s J d A
S S
dt
d A v v d A ( D v)d s ,
S
(2.1.50)
respectiv:
umm S iD iv iRt
Punând:
iH i D iv i Rt (2.1.51)
se obţine, în final:
umm S iH , (2.1.52)
unde i H poartă numele de curent hertzian.
Notă
Introdus ca noţiune teoretică de Maxwell, curentul de deplasare are un rol deosebit în
Electromagnetism, permiţând explicarea continuităţii curentului electric variabil în timp prin
condensatoare, în circuitele electrice - de exemplu – în cazul curentului alternativ sinusoidal
(fig. 2.1.11), precum şi propagarea undelor electromagnetice, în spaţiul liber.
55
deplasare, i D , curentul de conducţie fiind nul; evident, ei au aceeaşi valoare. Ca urmare, pentru
suprafaţa S1 legea circuitului magnetic va conţine în membrul drept numai termenul S :
umm S ; S N i
unde N este numărul de conductoare cuprins în S , iar i – curentul total prin acestea; pentru
suprafaţa S 2 , legea circuitului magnetic va conţine în membrul drept numai termenul i D :
dD
iD
S 2
dt
d A ( iV şi i Rt sunt nuli în medii imobile).
Forma locală a legii: se obţine din forma integrală (2.1.46) aplicând teorema lui Stokes
primului membru:
D
rot H J J JD (2.1.53)
t
Această relaţie reprezintă prima ecuaţie a lui Maxwell şi pune în evidenţă, şi la nivel
local, faptul că liniile (închise/rotaţionale/solenoidale) de câmp magnetic sunt produse în jurul
conductoarelor parcurse de curent electric staţionar/variabil în timp (având densitatea J) , precum
şi în jurul condensatoarelor parcurse de curent variabil în timp (având densitatea JD).
Legea circuitului magnetic evidenţiază o altă dependenţă dintre câmpul magnetic şi cel
electric: variaţia în timp a unui câmp electric produce un câmp magnetic.
Legea inducţiei electromagnetice şi legea circuitului magnetic sunt două legi
fundamentale ale fenomenelor electromagnetice, care pun în evidenţă intercondiţionările
dintre câmpul electric variabil în timp şi câmpul magnetic variabil în timp şi au un rol esenţial
în explicarea producerii şi propagării la distanţă a undelor electromagnetice.
Această teoremă (Ch.Aug.Coulomb, 1875) arată că forţa de interacţiune dintre două mici
corpuri de probă încărcate cu sarcinile q1 , respectiv q 2 , imobile, aflate în vid la distanţa R una
faţă de cealaltă, este dată de relaţia:
1 q1 q2
F12 u12 (N ) (2.2.1)
4 o R 2
1 F
unde 0 ( ) este, aşa după cum s-a mai arătat, permitivitatea electrică a vidului.
4 9 10 m
9
Experienţa arată că corpurile încărcate cu sarcini de acelaşi semn se resping, iar cele
încărcate cu sarcini de semne contrare se atrag. Dacă se notează cu u 12 , respectiv u 21 versorii
distanţelor orientate de la corpul 1 la 2, respectiv de la 2 la 1, reprezentările vectoriale ale forţei
de interacţiune dintre corpuri, numită şi forţa lui Coulomb, arată ca în fig. 2.2.1.
R
Scriind pe u12 , relaţia (2.2.1) poate fi pusă şi sub forma:
R
56
1 q1 q 2
F12 R (2.2.2)
4 o R3
F 21 q1 0 R q2 0 F 12
u 12 u 21
q1 0 F 12 R F 21 q2 0
u 12 u 21
F 21 q1 0 q2 0 F 12
R
u 12 u 21
q1 0 F 12 R F 21 q2 0
u 12 u 21
Fig. 2.2.1 Forţa lui Coulomb
Teorema lui Gauss reprezintă un caz particular al legii fluxului electric şi se exprimă sub
forma:
1
E Ev dA q (2.2.4)
o
Enunţ: Fluxul intensităţii câmpului electric printr-o suprafaţă închisă , în vid, este egal
cu raportul dintre sarcina electrică q din interiorul suprafeţei şi permitivitatea vidului, o .
Pentru obţinerea relaţiei (2.2.4) se pleacă de la relaţia: Dv o Ev (forma locală a legii
polarizaţiei temporare în vid), astfel încât legea fluxului electric devine:
Dv dA o Ev dA q
(2.2.4.')
de unde rezultă relaţia (2.2.4). Teorema lui Gauss se utilizează la calculul câmpului electric
pentru corpuri cu geometrie regulată.
57
Relaţia (2.2.5.a) reprezintă forma integrală a legii. Forma locală este dată de relaţia:
Ev gradV (2.2.5.b)
Teorema reprezintă un caz particular al legii inducţiei electromagnetice.
Consecinţele teoremei potenţialului electrostatic sunt următoarele:
a. În câmp electrostatic tensiunea electrică dintre două puncte nu depinde de drum.
Demonstraţie:
Fie două puncte, M şi N, într-un câmp electrostatic oarecare, în vid, şi două drumuri
oarecare între aceste puncte (fig. 2.2.2).
Se vede că cele două drumuri (C1 şi C2) constituie împreună drumul închis :
C1 C2
Relaţia (2.2.5.a.) se mai poate scrie sub forma:
N M
E
v ds
MC1
Ev d s
NC 2
Ev d s 0
de unde:
N M N
M C1
E v d s Ev d s
NC 2
E
MC2
v ds
b. Tensiunea electrică dintre două puncte aflate în câmp electrostatic este egală cu diferenţa
potenţialelor celor două puncte.
Deoarece E v d s 0 , înseamnă că produsul scalar E d s este o diferenţială totală. Ca urmare
se poate introduce o mărime scalară V, numită potenţial electric, astfel încât se poate scrie:
Ev d s dV .
Semnul minus este introdus prin convenţie şi are semnificaţia fizică următoare:
deplasarea unei sarcini unitare în lungul unei linii de câmp, în sens opus acesteia, de pe pământ
(în general de la mare distanţă) spre sarcina sau distribuţia de sarcini care produce câmpul,
presupune învingerea forţei câmpului ( E ). Integrând pe E v d s pe un drum oarecare între cele
două puncte din câmp, se obţine o nouă mărime de stare şi anume tensiunea electrică:
N N
E
M
v d s dV VM VN U MN
M
(2.2.6)
58
sau:
U MN VM VN
Deşi U MN este o mărime scalară, se dă acesteia un sens pozitiv, prin convenţie, orientat
de la primul indice către cel de-al doilea (fig. 2.2.3).
E
M
v ds E
M0
v d s VM 0 VM
E
M0
V ds V0 V
sau:
M
V V0 E
M0
v ds (2.2.7)
59
Enunţ: La trecerea printr-o suprafaţă de discontinuitate, Sd, care separă două medii imobile,
neîncărcată cu sarcină electrică ( S 0 ), componentele normale ale inducţiei electrice se
conservă (trec în mod continuu dintr-un mediu în altul):
D1n D2 n (2.2.8)
Demonstraţie
Se consideră o suprafaţă închisă , de forma unui paralelipiped, având aria bazei A şi
grosimea foarte mică ( h 0 ), care înconjoară un punct oarecare M aflat pe suprafaţa Sd.
Se face o secţiune prin suprafaţa cu un plan care conţine vectorii D1 , D 2 şi punctul
M Sd (fig. 2.2.4).
Normala n12 , orientată dinspre mediul 1 spre mediul 2 se consideră pozitivă, iar normala n 21 se
consideră negativă ( n21 n12 ). Ca urmare şi A12 A21 A .
Aplicând legea fluxului electric suprafeţei închise şi ţinând seama că fluxul prin suprafeţele
laterale este practic nul, se obţine:
D d A D1 n21 A D2 n12 A D1 cos 1A D2 cos 2A 0 ;
n21 A A ;
n12 A A .
De unde rezultă: D1n D2 n .
Teorema conservării componentelor tangenţiale ale intensităţii câmpului
electric
Enunţ: La trecerea printr-o suprafaţă de discontinuitate, Sd, care separă medii imobile,
componentele tangenţiale ale intensităţii câmpului electric se conservă (trec continuu dintr-un
mediu în celălalt) (fig. 2.2.5):
E1t E2t (2.2.9)
Se consideră o curbă închisă de formă dreptunghiulară, cu dimensiunea laterală h 0 ,
care include punctul M, aflată în acelaşi plan cu vectorii câmpului electric E 1 şi E 2 . Aplicând
teorema potenţialului electric pe curba , se poate scrie:
Ed s E1( s ) E 2 ( s ) E1 s sin1 E2 s sin 2 0 ;
de unde rezultă relaţia : (2.2.9.) .
60
Fig. 2.2.5 Conservarea componentelor tangenţiale ale lui E
1 1
We ( V1 q V2 q ) q U (2.2.14)
2 2
q
Dacă se ţine seama de teorema capacităţii electrice, C , rezultă:
U
1 1 q2
We C U 2 (2.2.15)
2 2 C
61
unde U V1 V2 reprezintă tensiunea electrică la bornele condensatorului.
Expresia (2.2.13) reprezintă forma integrală a teoremei energiei.
Sub forma locală, aceasta se poate scrie:
1 1 1 D2 J
we D E E2 ( ) (2.2.16)
2 2 2 m3
unde cu we s-a notat densitatea de volum a energiei înmagazinată în câmpul electrostatic al
sistemului de conductoare.
Pornind de la această densitate, energia câmpului electric mai poate fi scrisă sub forma:
1
We we dV
2
D E dV ( J ) . (2.2.17)
V V
62
Fig. 2.2.6.a Conductor în regim Fig. 2.2.6.b Conductor în regim
electrostatic electrocinetic
Înclinările suprafeţelor echipotenţiale (Vi=ct , unde i=1,2,...n) sunt diferite în cele două
regimuri, aşa cum se observă în figură (liniile de potenţial constant sunt perpendiculare pe
vectorii câmp-electric).
Teorema continuităţii liniilor de curent electric
Enunţ:
În regim electrocinetic staţionar liniile de curent (numite şi liniile câmpului vectorial al
densităţii de curent) se conservă în cazul unui tub de curent, adică liniile care intră în tub sunt
egale cu cele care ies din tub.
Sub altă formă teorema se enunţă astfel: intensitatea curentului electric care străbate o
suprafaţă închisă ( ) este nulă, respectiv curentul care iese din suprafaţă este egal cu cel care
intră; liniile de curent nu au nici început şi nici sfârşit, ele circulând numai pe contururi închise
(fig. 2.2.7). Se poate scrie:
i J d A 0
(2.2.20)
sau :
i1 i2 . (2.2.21)
Aici suprafaţa s-a luat strâns în jurul segmentului de conductor analizat.
63
unde :
S1 U S2 U Slat .
Cum J d A i
S1
1 (datorită sensului normalei n 1 la suprafaţa S1 ), iar:
J d A i
S2
2
şi:
J d A 0 ,
Slat
64
CAPITOLUL 3
REGIMUL ELECTROSTATIC
3)
Sarcina electronului este considerată ca sarcină elementară (de referinţă) şi are valoarea:
q0 1.60210 10 19 C
1
Experienţa arată că asupra corpului se exercită o forţă electrică F e , independentă de
poziţia corpului ( r ) şi orientarea acestuia, având direcţia vectorului câmp electric E v şi fiind
proporţională cu el:
F e q E v 0 . (3.1.1)
În această relaţie factorul de proporţionalitate q nu depinde de F e şi nici de E V , aceasta
definind starea de încărcare electrică adevărată (starea de electrizare) a corpului de probă; q
reprezintă sarcina electrică (adevărată) a corpului de probă şi este, prin convenţie, pozitivă sau
negativă:
Fe
q uE 0 ,
Ev
după cum E v şi F e sunt omoparalele (paralele şi cu acelaşi sens) sau antiparalele.
Noţiunea de stare de încărcare electrică adevărată doreşte să evidenţieze faptul că mai
există, în afară de aceasta, o altă stare de electrizare, şi anume electrizarea prin polarizare ( a se
vedea capitolul referitor la polarizare).
Starea de electrizare se poate obţine prin: frecare, contact, iradiere, introducerea corpului
izolator într-un câmp electric.
În afara mărimii (primitive) q, sarcina electrică poate fi exprimată şi cu ajutorul
densităţilor de sarcină lineică, superficială, volumetrică, e , S , V , – care sunt mărimi
derivate. Câştigarea stării de electrizare poartă numele de încărcare electostatică, iar pierderea
acesteia – descărcare electrostatică.Cu cât suprafaţa unui corp este mai mare, cu atât poate
acumula mai multă sarcină electrică.
Din punct de vedere al modului de descărcare electrică se deosebesc:
a) conductori şi semiconductori electrici: metale, cărbune, soluţii de săruri organice,
baze, acizi, apa etc. – cu descărcare practic instantanee (relaxare electrostatică rapidă);
b) izolatori electrici (dielectrici): mătase, mică, marmură, porţelan, cauciuc, răşini
sintetice, mase plastice, textolit, pertinax, aer uscat, uleiuri minerale, lemn, sticlă, vid etc. - cu
descărcare practic foarte lentă în timp , dacă se află într-un mediu izolator (relaxare în timp
îndelungat).
Astfel, conductoarele descarcă prin contact corpurile electrizate, pe când izolanţii nu-şi
schimbă practic starea electrică în contact cu corpurile electrizate.
Pentru descărcarea unui corp electrizat, acesta se va pune în contact cu un conductor sau
cu pământul.
Conservarea sarcinii electrice
Sarcina totală a unui sistem de corpuri izolat electric este constantă:
q
k
k ct. (3.1.2)
Această relaţie este o consecinţă, pentru corpuri izolate electric, a legii conservării
sarcinii electrice (care devine în acest caz: i 0 ).
Conservarea sarcinii electrice poate fi evidenţiată experimental în două situaţii:
a) dacă două corpuri electrizate cu sarcini electrice adevărate în cantităţi diferite vin în
contact, se produce un transfer de sarcini între ele, astfel încât sarcina totală rămâne constantă;
b) dacă se freacă două corpuri, dintre care unul se încarcă cu sarcină pozitivă iar celălalt –
negativă, valoarea absolută a sarcinii totale rămâne constantă (frecarea nu aduce sarcini noi).
2
La frecarea a două corpuri izolatoare unul de celălalt, cel cu constanta dielectrică mai
mare se încarcă pozitiv, iar celălalt negativ (regula lui Cohen). Densitatea sarcinii electrice
superficiale din frecare este dată de relaţia lui Beach:
s 15 10 6 ( r 1 r 2 ) (C/m2).
Interpretarea fizică a stării de electrizare
La nivel macroscopic, starea de încărcare electrică se defineşte ca un exces sau un deficit
de purtători de sarcină electrică liberă, cum sunt:
- electronii, în cazul metalelor;
- electronii şi golurile, în cazul dielectricilor.
Încărcarea sau descărcarea electrică a corpurilor este urmarea unui schimb de purtători de sarcini
electrice libere între acestea, sau între ele şi mediu.
Unităţi de măsură. Raţionalizarea
Unitatea de măsură a sarcinii electrice este Coulombul(C). Un coulomb este sarcina unui
mic corp conductor care exercită o forţă de 9.109N asupra unui alt corp conductor, încărcat cu
aceeaşi cantitate de sarcină, situat în vid, la distanţa de 1m, departe de alte corpuri (influenţe
electrice).
Sistemul de unităţi de măsură utilizat este sistemul MKSA raţionalizat, respectiv sistemul
internaţional SI.
Raţionalizarea a condus la dispariţia factorului 4 (sau 2 ) din legile generale şi, ca
urmare, la simplificarea acestora, cu preţul apariţiei acestui factor în alte relaţii mai puţin
generale (de exemplu în teorema lui Coulomb).
În sistemul internaţional SI se aleg:
- sistemul MKS ca sistem mecanic de bază;
- constanta k= 1;
- amperul (A) ca unitate independentă,
aceasta din urmă corespunzând la alegerea lui 0 drept constamtă universală. Ca urmare,
permitivitatea dielectrică a vidului, 0 , va fi considerată ca o mărime derivată în cadrul acestui
sistem.
Exemplu – Definirea unităţii de sarcină electrică (Coulomb-ul) cu ajutorul teoremei lui Coulomb:
K q2 1
F 2 ; k=1; 0 (F / m)
4 0 R 4 9.10 9
F 9.109 N ; R 1m ; rezultă: q=1 Coulomb.
3
- teorema energiei în câmpul electrostatic.
Un câmp electrostatic coulombian (câmp electric – în sens mai larg) este acel câmp care
este asociat unei sarcini concentrate sau unei repartiţii de sarcină electrică, invariabilă în timp, ce
se poate calcula cu ajutorul teoremei lui Coulomb.
Câmpul electrostatic produs de un corp punctual (un mic corp de probă) în vid
Fie un mic corp de probă punctiform (simulat printr-un mic corp izolator învelit într-o
folie metalică subţire – de exemplu o minusculă sferă de soc învelită în staniol) încărcat cu
sarcina electrică q.
Dacă în apropierea acestui corp se aduce un mic corp de probă identic, încărcat cu aceeaşi
cantitate de sarcină şi de acelaşi semn, între cele două corpuri apar forţe de interacţiune prin
câmpul electric produs de acestea, care pot fi exprimate cu ajutorul formulei/teoremei lui
Coulomb (prezentată în cap.2.) :
1 q2 1 q2
F 12 u12 2 uR
40 R 40 R 2
Pe de altă parte, primul corp acţionează asupra celui de al doilea, situat în câmpul său, cu
o forţă dată de relaţia cunoscută:
F q EV (3.2.1)
Din cele două relaţii rezultă, prin egalarea forţelor, expresia intensităţii câmpului electric
produs de un mic corp de probă încărcat cu sarcina q , într-un punct F, situat la distanţa R de
acesta, sub forma:
1 q V
EV uR 2( ) (3.2.2)
40 R m
R
Dacă se scrie u R , unde versorul u R 1 , relaţia (3.2.1) se mai poate pune sub forma:
R
1 q
EV 3R (3.2.2.1)
4 0 R
Pentru q>0 sensul câmpului E V este îndreptat, prin convenţie, dinspre corp spre exterior (fig.
3.2.1.a).
Pentru q<0 sensul câmpului E V este îndreptat, prin convenţie, dinspre exterior spre corpul de
probă (fig. 3.2.1.b).
4
Fig. 3.2.1.a Sensul lui E V la q>0 Fig. 3.2.1.b Sensul lui E V la q<0
Se observă că în cazul corpului punctiform distribuţia lui E V este radială, câmpul electric
având aceleaşi valori în toate direcţiile, în condiţiile mediului înconjurător omogen şi izotrop.
Cum E V şi R sunt coliniare, pentru o direcţie R intensitatea câmpului electric E V
devine o mărime scalară:
1 q
Ev 2 (3.2.3)
4 0 R
Originea sistemului de coordonate carteziene care conţine corpurile analizate poate să nu
fie în punctul în care se află micul corp de probă încărcat cu sarcina q (fig. 3.2.2).
(3.2.4)
1 ( y y' )
EVy q
4 0
( x x' ) 2 ( y y ' ) 2 ( z z ' ) 2
3
5
1 ( z z' )
EVz q
4 0 ( x x' ) 2
( y y' ) 2 ( z z ' ) 2
3
Notă
La nivel microscopic, interacţiile electrice se realizează prin intermediul fotonilor, care
apar ca particule de radiaţie în jurul sarcinilor electrice şi care reprezintă esenţa câmpului
electric. Aceşti fotoni nu pot fi detectaţi, fiind numiţi fotoni virtuali. Existenţa lor a fost
prevăzută, încă din anul 1930, de Enrico Fermi, fiind puşi în evidenţă în diagramele Feynman.
De studiul fenomenelor de interacţiune a particulelor în câmpul electromagnetic se
ocupă Electrodinamica Cuantică (QED).
Constanta care măsoară intensitatea de cuplaj a doi electroni sau a doi protoni,
respectiv energia lor electrostatică, aceştia fiind situaţi la o distanţă egală cu raza Bohr ( 10 10
m) unul de celălalt, se numeşte ''constanta de cuplaj electromagnetic'', , unde 1 / 137 .
6
Fig. 3.2.3 Sferă metalică încărcată electrostatic
7
Fig. 3.2.4 Variaţia cu distanţa R a câmpului EV
S-a ales ca origine pentru reprezentarea grafică a evoluţiei câmpului electrostatic un punct pe
suprafaţa sferei S.
La nivelul suprafeţei sferei încărcate cu sarcină câmpul electric are valoarea constantă:
1
EV s (3.2.11)
0
Se observă că valoarea câmpului electric în interiorul unei sfere metalice (în general în
interiorul unei suprafeţe metalice închise) este egală cu zero (indiferent dacă sfera este plină sau
goală), cu condiţia ca în interiorul sferei să nu existe sarcini electrice.
Inducţia electrostatică
Dacă un baston de sticlă încărcat cu sarcină electrică pozitivă (de pildă prin frecare cu o
pânză de mătase) este apropiat cu un capăt de o bară de metal izolat faţă de pământ, se constată o
deplasare a electronilor liberi ai barei către acel capăt, mişcarea acestora încetând apoi datorită
forţei electrice rezultante care se stabileşte între cele două corpuri.
Este exemplul unui fenomen tipic de inducţie prin câmp electric (fig. 3.2.5).
8
La încetarea deplasării purtătorilor de sarcină electrică (electronii liberi), se restabileşte în
conductor echilibrul electrostatic ( E E i 0 ).
Dacă bastonul se îndepărtează, conductorul revine la starea iniţială (neutră, din punct de
vedere electric).
9
F i q0 E Vi ; i 1 n ,
unde E Vi reprezintă câmpurile electrice produse în punctul P de fiecare corp punctual q i , mediul
considerat fiind vidul.
Ţinând seama de faptul că forţa rezultantă în punctul P se poate scrie sub forma:
F q0 EV (3.2.13)
Astfel, intensitatea câmpului electric E într-un punct din corp este egală numeric cu
vectorul câmp E canalII P din vidul unui mic canal orientat în lungul direcţiei polarizaţiei electrice
P , iar inducţia electrică D într-un punct dintr-un corp este o mărime de stare locală a câmpului
electric, egală numeric cu produsul dintre 0 şi vectorul câmp Ecanal P din vidul unei mici
fante, extrem de plate, orientate transversal faţă de direcţia locală a polarizaţiei electrice P .
În interiorul corpurilor metalice intensitatea câmpului electric E este nulă.
10
S-ar putea spune că vectorul E caracterizează un câmp electric (în vid sau într-un mediu
oarecare) în sens longitudinal, pe când vectorul D îl caracterizează în sens transversal.
Potenţialul electrostatic
Aşa după cum s-a arătat la teorema potenţialului electrostatic (forma integrală:
E d s 0 ), câmpul electric coulombian E v este un câmp de vectori căruia i se poate asocia o
v
funcţie scalară de punct, V , prin relaţia:
Ev ds dV (3.2.17)
produsul E v d s fiind, în acest caz, o diferenţială totală.
Funcţia V (r ) poartă numele de potenţial (scalar) al câmpului electrostatic sau potenţial
electrostatic .
Relaţia (3.2.17) se mai poate scrie :
dV
Ev uE gradV (3.2.17.1)
ds
cu:
V V V
EVx ; EVy ; EVz (3.2.18)
x y z
deoarece:
E v ( x , y , z ) i EVx j EVy k EVz
iar:
ds i dx j dy k dz
Expresia:
E v gradV
11
Expresia potenţialului electrostatic în câmp electrostatic coulombian
Se porneşte de la relaţia (3.2.17.1) şi se integrează aceasta între două puncte pe o curbă
deschisă (C), în lungul unei linii de câmp electrostatic, linia de câmp pornind de la corpul de
probă încărcat cu sarcina q. Ca sens fizic, potenţialul este lucrul mecanic cu semn schimbat al lui
E v , necesar pentru a transporta sarcina unitară din punctul P0 in punctul P.
P P
P0 ( C )
Evd s
P0 ( C )
dV (3.2.21)
de unde:
P
VP0 VP E v d s
P0
(3.2.21.1)
sau
P
VP VP0 E v d s (3.2.21.2)
P0
În relaţia de mai înainte V P este potenţialul câmpului într-un punct oarecare P, iar V P0 este
potenţialul unui punct de referinţă Po, care se consideră, în mod obişnuit, pe pământ, la distanţă
mare de punctul P ( R0 ). Cum potenţialul electric al pământului este considerat, prin
convenţie, nul, respectiv VP0 0 (în Electrotehnică, pământul se consideră referinţă de
potenţiale), expresia potenţialului electric coulombian într-un punct oarecare P din câmpul
electrostatic, în vid, devine:
P
VP E v d s (3.2.22)
P0
Această relaţie arată că potenţialul – o energie potenţială, în esenţă - reprezintă lucrul mecanic
necesar învingerii forţei câmpului, E v , (a se vedea semnul minus), în cursul deplasării unei
sarcini punctuale unitare (q 1C ) din punctul P0 către punctul P din câmp, luându-se ca potenţial
de referinţă potenţialul pământului.
12
În cazul particular al câmpului electrostatic produs în vid de un corp punctiform încărcat
cu sarcina q, a cărui expresie, cum s-a mai arătat, este:
1 R
Ev q 3
4 0 R
expresia potenţialului electrostatic devine:
P P
1 R
VP E v d s q 3 ds (3.2.22.1)
P0 P0
4 0 R
Cum la limită d s d R , şi cum R0 , curba C reprezentând o linie de câmp, prin integrare
rezultă:
R ds cos
P P R
q q dR q 1
VP
40
P0
R 3
40 P R 2 40 ( R ) R
0 0
(3.2.22.2)
q 1 1
; deoarece 0 când R0 şi cos 0
40 R R0
Respectiv:
1
q
VP
ct. (3.2.23)
4 0 R
Convenind alegerea potenţialului de referinţă (nul) la infinit (respectiv-pe pământ), constanta
este nulă şi rezultă:
1 q (3.2.24)
VP , cu VP0 V 0
4 0 R
Se vede că potenţialul electric al sarcinii scade cu distanţa pe măsura îndepărtării de aceasta,
spre deosebire de intensitatea câmpului, care scade cu pătratul distanţei.
Ca sens fizic, potenţialul electrostatic (în general – potenţialul electric) reprezintă o energie
potenţială, evidenţiind capabilitatea câmpului electrostatic (a câmpului electromagnetic – în
general) de a produce alte forme de energie: lucru mecanic, energie calorică, energie luminoasă.
Suprafeţe echipotenţiale
Se numesc suprafeţe echipotenţiale suprafeţele caracterizate de ecuaţia:
V(x,y,z) = const. (3.2.25)
În raport cu liniile câmpului electric, suprafeţele echipotenţiale sunt ortogonale.
Astfel, din relaţia dV EV ds 0 , valabilă pentru orice curbă închisă în câmpul electric,
deci şi pentru curbele închise duse pe suprafeţele echipotenţiale, scrisă sub forma:
dV EV ds grad V ds 0
rezultă ortogonalitatea vectorilor ds , conţinut de suprafaţa echipotenţială, şi grad V (fig. 3.2.9).
13
Fig. 3.2.9 Suprafeţe echipotenţiale
Liniile de câmp sunt, deci, normale la suprafeţele echipotenţiale. Înaintând în sensul vectorului
câmp EV , potenţialul V scade.
Din relaţia dV E ds se poate trage concluzia că vectorul EV este mai intens în zone unde
suprafeţele echipotenţiale sunt mai apropiate şi invers.
Calculul tensiunii electrice U cu ajutorul potenţialului
Tensiunea electrică U AB dintre două puncte A şi B aflate în câmp electrostatic este, prin
definiţie, integrala de linie a produsului scalar dintre intensitatea câmpului electric şi elementul
de lungime între punctele A şi B ale curbei C: (fig. 3.2.10):
B B
U AB
A( C )
EV ds
A( C )
dV (VB VA ) (3.2.26.1)
sau:
U AB VA VB U BA
(3.2.26.2)
Se vede că tensiunea electrică este egală cu diferenţa potenţialelor electrice din cele două puncte,
în ordinea indicilor. Tensiunea electrică este o mărime scalară derivată care caracterizează global
câmpul electric, putând fi pozitivă sau negativă.
Ca sens fizic, tensiunea electrică reprezintă, ca şi potenţialul electric, o energie
potenţială, evidenţiind capabilitatea câmpului electrostatic (a câmpului electromagnetic – în
general) de a produce alte forme de energie: lucru mecanic, energie calorică, energie luminoasă.
14
n 1 n 1
V Vi qi (3.2.27)
i 1 4 0 i 1 Ri
unde Ri sunt distanţele de la fiecare corp la punctul P , potenţialul de referinţă fiind potenţialul
pământului ( V0 0 ). În cazul unui corp cu distribuţie variată de sarcină: volumetrică,
superficială, lineică, dar şi sarcină electrică liberă, potenţialul într-un punct P exterior, aflat la
R faţă de corp este:
1 v dv dA ds n qi
V S 1 (3.2.28)
4 0 V R S
R R i 1 R
potenţialul de referinţă fiind de asemenea egal cu zero.
Potenţialul şi câmpul electrostatic în interiorul conductoarelor omogene
Din condiţia de echilibru electrostatic E Ei 0 , cum câmpul imprimat E i este nul
rezultă că în interiorul conductoarelor omogene aflate în regim electrostatic (neparcurse de
curent de conducţie) şi intensitatea câmpului electrostatic E este nulă (fig. 3.2.11).
Din relaţia dV 0 rezultă că V ct. , adică toate punctele din interiorul conductoarelor aflate în
regim electrostatic au acelaşi potenţial ( V1 V2 ... ).
Sarcina electrică liberă din interiorul suprafeţei conductorului are rezultanta nulă, existând o
distribuţie de sarcină numai la suprafaţa conductorului (la interfaţa cu aerul presiunea,
temperatura, diferenţa de densitate variază de la un mediu la altul).
Unitatea de măsură a potenţialului electrostatic în SI este:
[V]=1V (Volt).
Interpretarea fizică a noţiunii de potenţial
Noţiunea potenţial a fost indusă în fizică de Isac Newton pentru explicarea atracţiei
dintre corpurile cereşti, iar funcţia potenţial a fost introdusă în matematică de Gauss, în 1840,
relativ la suprafeţele echipotenţiale.
Interpretarea fizică a potenţialului electric este următoarea: potenţialul electric într-un
punct oarecare P din câmpul electrostatic reprezintă echivalentul numeric al lucrului mecanic
efectuat de forţa electrică E pentru a deplasa un corp punctiform cu sarcina q 1C , între
punctul P0 (situat la distanţă de domeniul de câmp analizat, de obicei - pe pământ) şi
15
punctul curent P în câmpul creat de o sarcină Q, împotriva forţei câmpului (a se vedea semnul
minus):
P P P P
VP L F ds q E ds q E ds E ds; q 1 (3.2.29)
P0 P0 P0 P0
Cum s-a mai arătat, potenţialul electrostatic are o semnificaţie energetică (de energie potenţială),
punând în evidenţă capabilitatea câmpului electrostatic de a efectua un lucru mecanic, cum se va
vedea în continuare.
Demonstraţie
Lucrul mecanic cheltuit pentru a efectua o astfel de deplasare a unei sarcini unitare în câmp este
dat de relaţia:
P P P
L F ds qE ds E ds ; q 1 (3.2.30)
P0 P0 P0
Lucrul mecanic este luat cu sensul minus, deoarece se consideră că acesta este efectuat în sens
opus forţei câmpului ( E ), în care are loc experienţa. Din expresia lucrului mecanic se vede că
acesta este numeric egal cu potenţialul electrostatic în punctul P:
P
L
P0
E d s VP
În relaţia lui L, respectiv a lui VP , expresia forţei câmpului ( E ) este dată de relaţia
1 R
Ev Q , unde q este sarcina electrică a corpului care produce câmpul electrostatic în
4 0 R3
care are loc deplasarea sarcinii unitare q între cele două puncte.
Notă
Forţa câmpului ( E ) reprezintă sensul fizic al intensităţii câmpului, cum s-a mai arătat.
16
În cazul conductoarelor omogene şi neaccelerate E i 0 ; ca urmare, condiţia de echilibru
electrostatic, în orice punct din interiorul acestora, devine: E 0 . Această relaţie are câteva
consecinţe deosebit de importante şi anume:
a. Toate punctele din interiorul unui conductor au acelaşi potenţial.
Astfel, din E 0 rezultă că între două puncte oarecare din interior este îndeplinită relaţia:
2
E ds 0
1
2
ca urmare, dV 0 , respectiv V
1
1 V2 .
17
s-au polarizat sub acţiunea câmpului electric al corpului electrizat, între ele şi corpul electrizat
apărând interacţiuni sub formă de cupluri.
Aşadar, un corp este polarizat electric dacă produce câmp electric şi este supus unor
acţiuni ponderomotoare în câmp electric exterior, fără a avea densitatea de sarcină electrică
liberă.
O comparaţie între modurile de manifestare în câmp electric a corpurilor electrizate şi a
celor polarizate este prezentată mai jos:
Observaţie
Câmpul electric omogen este acela în care E nu depinde de distanţa r
( E = const.) a punctului în care se măsoară câmpul faţă de sursa de câmp ; în câmp electric
neomogen, intensitatea câmpului electric este o funcţie de această distanţă ( E E (r ) ).
Se poate vorbi de polarizare electrică numai în cazul corpurilor izolatoare; metalele sunt
practic nepolarizabile electric.
Starea unui corp mic de probă polarizat se caracterizează complet prin momentul electric
p (Cm). Starea unui corp izolator polarizat de dimensiuni mai mari se caracterizează, în fiecare
punct, prin vectorul polarizaţie P (C / m 2 ) . Aşadar P este un vector de punct. Polarizarea
corpurilor poate fi temporară sau permanentă:
a. Polarizaţia temporară, care depinde de intensitatea locală în care este situat corpul
izolator;
18
b. Polarizaţia permanentă, care nu depinde de acest câmp.
Majoritatea materialelor izolatoare se polarizează temporar, respectiv - se conformează
legii polarizaţiei temporare ( P t 0 e E ) atunci când sunt introduse într-un câmp electric.
Este vorba de materiale izolatoare liniare.
Există unele materiale izolatoare care se polarizează permanent, numite electreţi, cauzele
polarizării permanente fiind de natură neelectrică, cum ar fi: deformarea mecanică a unor cristale
(având drept consecinţă efectul piezoelectric); încălzirea unor cristale; introducerea unor răşini,
ceruri sau a plexiglasului, aflate în stare topită, într-un câmp electric exterior intens, urmată de o
răcire lentă în câmp. Aceste materiale prezintă fenomenul de histerezis electric, fiind materiale
izolatoare neliniare.
Între acestea, cele mai cunoscute sunt cristalele de cuarţ (care se utilizează, de pildă, la
realizarea de doze piezoelectrice), turmalina, sarea Seignette.
Există şi un proces fizic invers efectului piezoelectric: de exemplu prin excitarea pe două
feţe opuse a unui cristal de cuarţ cu o tensiune alternativă de o anumită frecvenţă, cristalul capătă
deformări elastice în ritmul frecvenţei de excitaţie; acest fenomen fiind utilizat la etaloanele de
frecvenţă, la generatoarele de ultrasunete, la ceasurile cu cuarţ ş.a.
Echivalenţa unui mic corp polarizat cu un dipol electric
Având în vedere faptul că moleculele unui corp izolator sunt în mod natural neutre din
punct de vedere electric, studiul fenomenelor electrice care au loc în interiorul corpului polarizat
se poate face, la nivel macroscopic, studiind sarcina de dipol.
Se numeşte dipol electric un sistem de două sarcini electrice punctuale, egale şi de semne
contrare(q, -q), situate la distanţa l una faţă de alta ( l 0 ), astfel încât produsul q l este finit
(fig. 3.3.1).
F d q E V (3.3.2)
19
Teorema echivalenţei
În regim electrostatic, un mic corp polarizat de moment electric p este echivalent cu un dipol
electric de moment p d q l , din două puncte de vedere:
a) al câmpului electric produs de el în vid;
b) al acţiunilor ponderomotoare (cupluri şi forţe) exercitate asupra lui de un câmp
electric exterior.
Presupunând câmpul E V omogen (fig. 3.3.1), se observă că forţa şi cuplul exercitate de acesta
asupra dipolului sunt echivalente cu cele exercitate asupra unui mic corp izolator:
1 1
C d l Fd ( l ) ( Fd ) l Fd l (q EV )
2 2 (3.3.2.1)
C d q l EV pd EV
Cuplul C d are o expresie similară cuplului C p , al corpului de probă polarizat:
C p q l EV p EV (3.3.2.2)
Forţa rezultantă asupra dipolului introdus în câmp electric are aceeaşi valoare cu forţa F p -
asupra corpului de probă polarizat:
F d rez q EV q EV 0 (3.3.3)
În absenţa unui câmp electric exterior, momentul electric mijlociu, corespunzător sarcinilor
electrice (+q- proton şi –q-electron) este nul (fig. 3.3.2. a):
p d q l 0 , pentru E ext 0 .
Momentul electric mijlociu se defineşte în condiţiile rotaţiei electronului în jurul protonului.
20
Introducând atomul de hidrogen într-un câmp exterior are loc fenomenul de polarizare, purtătorii
de sarcini electrice deplasându-se puţin ( l 0 ), protonii în sensul câmpului şi electronii în sens
opus (fig. 3.3.2. b):
pd q l 0
Se produce, astfel, o polarizare a atomului de H prin deformare cvasielastică. Se poate
introduce noţiunea de polarizabilitate atomică, , care caracterizează atomul din punct de
P
vedere al deformării sale elastice în câmp electric: .
E
Corpurile izolatoare la care predomină polarizaţia prin deformare se numesc corpuri
dielectrice (pe scurt, dielectrici), iar cele la care predomină polarizarea prin orientare se numesc
corpuri paraelectrice. Corpurile dielectrice sunt predominante în tehnică. Atât corpurile
dielectrice, cât şi cele paraelectrice sunt corpuri care se polarizează temporar ( D E ).
Sub acţiunea câmpului electric corpurile izolatoare se polarizează, fiecare atom devenind
un dipol electric ( p ).
Pentru dielectrici (izolatori) r depinde de câmpul exterior, E , ( r r ( E ) ), dar şi de
valorile lui anterioare. Această dependenţă de valorile anterioare se manifestă printr-o întârziere
a procesului de polarizare faţă de evoluţia câmpului electric şi poartă numele de histerezis
dielectric:
Pt 0 e E 0 ( r 1 ) E f ( r )
Rezultă, de fapt, o întârziere a vectorului P faţă de câmpul polarizant E .
Rigiditatea dielectrică
21
Proprietatea de izolant a unui corp se poate pierde dacă intensitatea câmpului electric
exterior în care este introdus depăşeşte o anumită valoare limită, numită rigiditate dielectrică (Ed
sau Estr); la atingerea acestei valori corpul (mediul) izolator se străpunge, adică devine
conductor. Rigiditatea dielectrică depinde de caracteristicile fizice ale corpului/mediului, precum
şi de temperatura şi presiunea mediului înconjurător.
Câteva valori ale rigidităţii dielectrice şi ale permitivităţii electrice relative (după Manualul
inginerului electrician - SIEMENS) sunt date în tabelul 3.1.
Observaţii
1. În practică, se ia pentru aer r 1 , deci se poate scrie, ca şi pentru vid:
aer 0 r aer 0 .
2. În unele memoratoare româneşti de electrotehnică, valorile materialelor prezentate în acest
tabel nu corespund ca mărime.
q1 q q q
C 1 2 0 (3.4.1)
V1 V2 U 12 U 21 U
22
se numeşte capacitate electrică (fig. 3.4.1).
Pentru a arăta că în cazul unui condensator electric q1 q2 , se aplică legea fluxului
electric unei suprafeţe închise ce trece prin atmăturile condensatorului şi prin aer:
D d A 0 . (3.4.2)
Integrala este identic nulă deoarece, descompunând suprafaţa în suprafeţe laterale şi
suprafeţe prin armături, în primul caz 0 (în aer), iar în cel de-al doilea D 0 (în armături E ,
respectiv D sunt nule). Astfel spus, în dielectric, deci în interiorul suprafeţei , este nulă şi,
corespunzător, q 0 .
Dar :
q q1 q2 , (3.4.3)
deci:
q1 q2 . (3.4.4)
Unitatea de măsură pentru capacitatea electrică este Faradul:[C] =1 F (Farad), unde:
1C (coulomb)
1F .
1V (volt)
Submultipli frecvent utilizaţi sunt:
1F 10 6 F ; 1nF 10 9 F ; 1 pF 10 12 F .
Pentru a avea o idee asupra mărimii capacităţii unui condensator electric se dau trei
exemple simple:
Exemplul 1
Capacitatea unui condensator plan format din două armături, având fiecare suprafaţa de 100 cm2
(10 x 10 cm), situate la distanţa d = 1mm, între plăci fiind aer, este de 88,33 pF.
Exemplul 2
Capacitatea unui condensator plan format din două armături având suprafaţa fiecare de 100 Km2
(10 x 10 Km), situate la distanţa d = 1 mm, în aer, este de 1F.
Exemplul 3
Capacitatea pământului, considerat ca un condensator sferic, este de circa 5F.
Condensatoarele electrice se utilizează în instalaţii pentru compensarea factorului de putere sau
pentru filtrarea semnalelor nedorite.
23
q
Astfel, din C rezultă q C U , relaţie ce reprezintă ecuaţia unei drepte prin originea
U
sistemului de coordonate ( k tg ). În aceste condiţii se poate scrie:
q
k tg C
U
C / mm
unde k este factorul de scară, ( k ), iar este unghiul pe care îl face dreapta q C U
V / mm
cu abscisa.
Exemplu
Calculul capacităţii unui condensator plan.
Se consideră condensatorul plan din fig. 3.4.3. Dielectricul este, în mod obişnuit, omogen
şi izotrop, având parametrii: r - permitivitatea relativă; d - distanţa dintre armături, mult mai
mică în raport cu dimensiunea armăturii; A - aria unei armături a condensatorului.
D d A D dA D A q (3.4.5)
24
deoarece D şi d A sunt omoparalele pe faţa laterală inferioară a lui , iar suprafaţa conţine
în interior sarcina q ; d A n A dA .
Ca urmare, se poate scrie:
q
D (3.4.6)
A
sau, extinzând la întreaga suprafaţă a armăturii:
q
D (3.4.7)
A
sarcina fiind uniform repartizată pe suprafaţa armăturii.
Dielectricul fiind considerat liniar, i se poate aplica relaţia vectorială D E , respectiv scalară
D E , cei doi vectori fiind omoparaleli.
În aceste condiţii se poate calcula E:
q q
D E; E . (3.4.8)
A A
c. Calculul tensiunii între armături se poate face acest în acest caz utilizând relaţia
(3.4.9), obţinută din forma locală a teoremei potenţialului electrostatic:
2 d d
U 12 E d s E ds E ds E d (3.4.9)
1 0 0
Pentru aceasta s-a considerat că originea sistemului de coordonate este pe armătura 1,
câmpul dezvoltându-se după direcţia Ox. Înlocuind pe E cu rel (3.4.8) rezultă:
q qd
U 12 E d d (3.4.9)
A A
d. Capacitatea condensatorului plan devine în acest caz:
q A
C (F ) (3.4.10)
U12 d
Capacitatea este o caracteristică de material (prin permitivitatea dielectricului) şi de geometria
condensatorului (prin A şi d )
Teoremele capacităţilor echivalente
Se numeşte capacitate echivalentă mărimea C e , dată de expresia:
q
Ce A (3.4.11)
U AB
în care A şi B sunt bornele de acces ale condensatorului echivalent.
a. Capacitatea echivalentă a condensatoarelor legate în paralel (fig. 3.4.4)
În acest caz, sarcina totală este de forma:
qt q1 q2 ........ qn (3.4.12)
25
Fig. 3.4.4 Condensatoare legate în paralel
În acest caz sarcina electrică este aceeaşi pentru toate condensatoarele, însă tensiunea electrică
U AB se repartizează pe fiecare condensator astfel:
U AB U1 U 2 ...... U n (3.4.15)
Cum:
q q q
C1 , C2 , ........, C n
U1 U2 Un
rezultă:
26
q q q
U1 ,U2 ,........,U n
C1 C2 Cn
n
1 1
(3.4.17.1)
Ces i 1 Ci
relaţie pe baza căreia se calculează C e .
Pentru nodul electrostatic „b”, din fig. 3.4.6, teorema întâi este de forma:
+ q1 + q2 – q3 – q4 = 0
27
Teorema a doua
U
k p
ck Ek ; p ( 1,O ), O L N 1
k p
qk
C
k p
Ek ; p ( 1,O ), O L N 1
k p
K
Sau :
q1 q2 q3 q4
E1 E2
C1 C2 C3 C4
28
Kirchhoff pentru aceste noduri, adăugând ecuaţiile suplimentare pentru condensatoarele legate în
serie pe laturi.
- Se scriu atâtea ecuaţii pentru teorema a doua a lui Kirchhoff, câte mai sunt necesare
pentru restul necunoscutelor.
- Se rezolvă sistemul de ecuaţii determinând sarcinile qk. Dacă rezultă sarcini negative se
schimbă polaritatea acestora la condensatoarele respective.
- Se calculează apoi tensiunile la bornele condensatoarelor şi energiile înmagazinate în
condensatoare.
Notă
Dacă condensatoarele nu au indicate sarcinile pe armături, acestea se indică arbitrar, de la
început. În cazul când rezultă sarcini negative, se schimbă polaritatea acestora pe circuit.
29
unde:
ql - soluţia de regim liber, regim care are loc doar pe durata încărcării condensatorului;
q p - soluţia de regim forţat sau permanent, valabilă după trecerea regimului tranzitoriu,
reprezentând sarcina maximă la care se încarcă condensatorul şi cu care se calculează capacitatea
acestuia.
Soluţia de regim liber este soluţia ecuaţiei diferenţiale omogene:
dq q
R 0 (3.4.23)
dt C
Pentru obţinerea acesteia se rezolvă ecuaţia caracteristică:
1
Rr 0 (3.4.24.)
C
1
obţinând r . Ca urmare, soluţia ecuaţiei (3.4.21) devine :
RC
1
t
q( t ) Ae qp
RC (3.4.25)
unde soluţia de regim permanent este:
q p CE (3.4.26)
şi reprezintă cantitatea de sarcină pe fiecare armătură (evident, cu semnele plus şi minus) când
condensatorul este încărcat.
Determinarea constantei A se face punând condiţia iniţială privitoare la asigurarea, pe
considerente fizice, a continuităţii sarcinii pe armăturile condensatorului în momentul închiderii
întrerupătorului, deci în momentul t 0 (ca o consecinţă a legii conservării sarcinii electrice):
q( 0 ) q( 0 ) 0 (3.4.27)
Cu alte cuvinte, sarcina q 0 dinaintea închiderii întrerupătorului, respectiv din
momentul ( t 0 sau, mai exact , t 0 ) tinde să rămână nemodificată pentru un interval de
timp foarte scurt ( t 2 ), pe durata închiderii întrerupătorului, până la momentul (
t 0 sau t 0 ). Este vorba de condiţii iniţiale nule.
Acelaşi lucru se poate spune despre tensiunea uc de la bornele condensatorului. Ca
urmare , în condiţii iniţiale nule se poate scrie:
1
t
q( t )t 0 ( Ae RC
q p )t 0 (3.4.28)
sau:
0 A qp (3.4.29)
de unde rezultă că A q p .
Aşadar soluţia ecuaţiei (3.4.21) devine:
t t
qt q p e RC q p q p ( 1 e ) , (3.4.30.)
unde, aşa cum s-a arătat, soluţia de regim permanent este:
q p CE . (3.4.31.)
Relaţia (3.4.3.1) reprezintă teorema capacităţii, valabilă după încărcarea condensatorului,
când nu mai circulă curent prin circuit şi uc E .
În continuare se poate scrie:
30
t t
qt CE( 1 e RC ) CE( 1 e ) (3.4.32)
relaţie care arată modul de evoluţie al sarcinii pe armăturile condensatorului pe durata procesului
de încărcare şi din care se pot deduce şi cazurile pentru t 0 ; q 0 , respectiv
t ; q q p CE ct . .
Concluzii
1. Pe toată durata încărcării condensatorului (durata regimului liber, tranzitoriu) sarcina
creşte pe armăturile acestuia de la q 0 la q q p CE ct.
2. Tensiunea la bornele condensatorului creşte şi ea conform relaţiei:
t
q( t ) CE( 1 e
t
RC
)
uc ( t ) E( 1 e RC
). (3.4.33.)
C C
d E t
t
dq( t ) du ( t )
i( t ) C c C E( 1 e
) e (3.4.36)
dt dt dt R
Graficul evoluţiei tensiunii la bornele condensatorului şi a curentului ( de deplasare) prin
condensator, în valori normate, pe durata încărcării acestuia, sunt prezentate în figura 3.4.9. a şi
b. Graficul evoluţiei sarcinii este asemănător celui al evoluţiei tensiunii la bornele
condensatorului, la o altă scară.
31
Constanta de timp a circuitului, , se determină grafic prin ducerea tangentelor la cele
două curbe în origine. Se observă din cele două grafice că încărcarea completă se atinge după un
interval de timp t ( 3 5 ) .
A 0 r
C C0 (3.4.38)
d d
Ca urmare, raportul celor două capacităţi devine:
C
r (3.4.39)
C0
Se pune întrebarea: cum se explică această creştere?
Se va presupune că condensatorul rămâne conectat la sursa de alimentare (un acumulator
sau reţeaua de c.c.). Câmpul electric dintre armături după introducerea noului dielectric, având
r 1 , va avea expresia:
E E0 E p (3.4.40)
unde:
E0 câmpul dintre armături în prezenţa dielectricului aer;
E p câmpul de polarizaţie din noul dielectric (altul decât aerul);
Cele două situaţii sunt prezentate în figura 3.4.10 a. şi b.
32
U E d - tensiunea la bornele condensatorului cu noul dielectric.
33
Pentru a stabili un câmp electrostatic într-o regiune din spaţiu este necesar a fi efectuat un
lucru mecanic exterior (conform primului principiu al termodinamicii, fiind vorba de o
schimbare de stare).
În acest sens se consideră un sistem de n corpuri conductoare, iniţial neîncărcate cu
sarcini electrice, sistemul fiind izolat faţă de alte sisteme sau corpuri din mediu. Se încarcă
treptat cu sarcini electrice, aduse dintr-un punct exterior, P0 , aflat teoretic la infinit (practic – pe
pământ), cele n conductoare ale sistemului. Energia câmpului electrostatic care se stabileşte în
final, când toate corpurile au fost încărcate, este egală cu lucrul mecanic total efectuat de forţele
exterioare pentru a încărca cele n corpuri, iniţial neîncărcate (Fig. 3.5.1).
d K' d F K d s ( E K dq K' ) d s
' '
(3.5.2)
iar lucrul mecanic efectuat la un astfel de transport pentru toate corpurile devine:
n n PK
d d K' ( E K dq K' ) d s
'
(3.5.3)
k 1 k 1
Având în vedere că la un moment dat teorema potenţialului electrostatic sub forma locală (
'
E K gradVK' dVK' / ds ) se mai poate scrie:
PK
VK' E K d s
'
(3.5.4)
34
n
dL VK' dqK' (3.5.5)
k 1
Stările intermediare ale procesului de electrizare pot fi redate cu ajutorul unei variabile de stare,
, unde 0 1 ,astfel:
VK' VK
(3.5.6)
q K' q K
astfel încât dq K' devine:
dq K' d (q K ) . (3.5.7.)
Cum energia acumulată de câmpul electric care se creează este echivalentă lucrului mecanic
consumat pentru producerea acesteia, relaţia (3.5.5) devine:
n
dL dWe VK qK d (3.5.8)
K 1
de unde:
PK 1
n
We dWe VK q K d (3.5.9)
K 1
0
Prin integrare rezultă expresia finală a energiei acumulate în câmpul electric al celor n
conductoare:
1 n
W e VK q K (J) (3.5.10)
2 K 1
Se poate defini şi o densitate de energie pe unitatea de volum sub forma:
We dWe
We lim (J/m3) (3.5.11)
v 0 v dv
astfel încât:
We we dv (3.5.12)
V
O altă formă a energiei câmpului electrostatic este dată de relaţia:
DE
We dv (3.5.13)
V
2
unde:
1
we D E (3.5.131)
2
Exemplu
Energia câmpului electrostatic în dielectricul unui condensator electric încărcat (sistem
format în acest caz numai din două corpuri conductoare) este:
1 2 1 1
W e VK qK (V1 q1 V2 q2 ) (V1 V2 ) q
2 K 1 2 2
deoarece q1 q2 şi q1 q2 q .
Cum (V1 V2 ) U12 este tensiunea la bornele condensatorului, energia câmpului devine:
1 1
We q U12 q U
2 2
35
q
Ţinând seama că C , expresia energiei mai poate fi scrisă sub forma:
U
1 q2
We C U 2 (J)
2 2C
Enunţul teoremei:
Forţa generalizată X, corespunzătoare coordonatei generalizate x, este egală cu derivata
cu semn schimbat a energiei în raport cu coordonata generalizată, la sarcini constante ale
conductoarelor.
Interpretare fizică: când sursele exterioare sunt deconectate, un lucrul mecanic se poate produce
numai pe seama resurselor interne de energie ale sistemului, respectiv prin scăderea acestei
energii (de exemplu prin descărcarea unui condensator).
36
câmpul electric al corpurilor din sistem creşte, făcând ca acestea să interacţioneze şi să modifice
configuraţia geometrică a sistemului.
Rezultă că variază capacităţile dintre conductoare, deci variază şi sarcinile acestora (
C q / Vi VK ), până la un nou echilibru electrostatic.
Energia elementară primită de la sursele exterioare duce la variaţia energiei interne a
sistemului şi la compensarea lucrului mecanic efectuat pentru deplasarea corpurilor:
1 n
VK dqK (dW e )V ct X dx 0
2 k 1
(3.5.17)
X dx (dWe )V
Ca interpretare fizică, aportul de energie din exterior se împarte, în mod egal, între creşterea
energiei câmpului şi lucrul mecanic efectuat de forţele electrice asupra corpurilor din sistem.
Ca urmare:
dW W
X ( e )V ct ( e )V (3.5.19)
dx x
Enunţul teoremei:
Forţa generalizată X, corespunzătoare coordonatei generalizate x, este egală cu derivata
energiei în raport cu coordonata generalizată, la potenţiale constante ale conductoarelor.
Cele două expresii, ale celor două teoreme, sunt echivalente, permiţând obţinerea unor rezultate
identice.
Metoda elementară
Această metodă constă în aplicarea legilor şi teoremelor specifice regimului electrostatic
sub formă integrală. Este uşor aplicabilă în cazul în care corpurile, respectiv câmpul electric,
prezintă proprietăţi de simetrie, care permit stabilirea directă a formei liniilor de câmp.
Exemplu
Se va calcula câmpul electric şi potenţialul unui fir rectiliniu infinit, de formă cilindrică,
încărcat uniform cu densitatea de sarcină l (fig. 3.6.1).
Se observă că în acest caz câmpul este radial şi identic în toate punctele pe direcţia unei
raze r , aflate la egală distanţă de axul conductorului. Se va alege o suprafaţă de forma unui
37
cilindru care circumscrie o porţiune din conductor, coaxial cu aceasta, şi se va aplica teorema lui
Gauss acestei suprafeţe:
e E V d A E V d A E V d A E V d A (3.6.1)
S1 Slat S2
Dar:
E
S1
V d A 0 şi E
S2
V dA 0
1 q
EV (3.6.5)
2 0 r h
q
Cum l , rezultă q l h şi, înlocuind în (3.6.5), rezultă:
h
38
1 l
EV (3.6.6)
2 0 r
sau, vectorial:
1 l
EV r (3.6.7)
2 0 r 2
Relaţia (3.6.7) exprimă intensitatea câmpului electric E V într-un punct oarecare P, la distanţa r
de axul conductorului, considerând raza acestuia comparabilă cu această distanţă ( r 0 r ).
Potenţialul electric într-un punct oarecare P, situat în exteriorul conductorului, este dat de
relaţia:
P r
VP V0 E V d s E V d s (3.6.8)
P0 r0
Pentru a obţine ecuaţia lui Laplace într-un dielectric omogen ( ct ), aflat în câmp
electric, se va înlocui expresia E gradV V (forma locală a teoremei potenţialului
electrostatic) în expresia div D v (forma locală a legii fluxului electric), în condiţiile în care în
dielectric nu există distribuţie de sarcină electrică liberă ( v 0 ):
div D div ( E ) div ( gradV ) div ( gradV ) 0 (3.6.11)
Dezvoltând relaţia (3.6.11), se obţine ecuaţia lui Laplace:
2V 2V 2V
V 2 2 2 0 (3.6.12)
x y z
ce caracterizează în orice punct P un dielectric lipsit de sarcini electrice şi străbătut de linii de
câmp electrostatic (fig. 3.6.2)
39
Fig. 3.6.2 Dielectric omogen ( ct ), aflat în câmp electric
Exemplu
Se va determina expresia potenţialului electrostatic în orice punct din dielectricul unui
condensator plan (fig. 3.6.3).
40
dV dV
E gradV (3.6.17)
ds dx
în cea a fluxului electric, obţinând:
dV
E d A dA (3.6.18)
dx
Deoarece d x şi d A sunt omoparaleli, se mai poate scrie:
dV
dA q
dx
Suprafaţa armăturii condensatorului fiind A, rezultă:
dV
Aq (3.6.19)
dx
Cum însă, din rel. (3.6.14) :
V ( x) K1 x
dV
K1
dx
Înlocuind derivata în (3.6.19), se obţine:
K 1 A q
De unde:
q
K 1 . (3.6.20)
A
Înlocuind pe K 1 în expresia potenţialului (3.6.14) ,rezultă, în final:
q
V ( x) K1 x x (3.6.21)
A
Pentru x=o, V(0)=0, iar pentru x=d:
q
V (d ) d (3.6.22)
A
Verificarea se poate face prin calculul capacităţii electrice a condensatorului plan, utilizând
expresia potenţialului (3.6.22):
q q A
C
V (0) V (d ) q d (3.6.23)
d
A
41
potenţialului electric în acest domeniu (fig. 3.6.4). Pentru aceasta se va împărţi domeniul în mici
pătrate de latură h şi se vor nota nodurile reţelei astfel obţinute cu PK (unde k = 1...n).
Fiecare punct PK are coordonatele ( x K , y K ) şi potenţialul V K .
42
care se poate explicita în raport cu V K :
VK (VK 1 VK 2 VK 3 VK 4 ) / 4 (3.6.29)
Concluzie: Potenţialul unui nod al reţelei este egal cu media aritmetică a potenţialelor nodurilor
vecine.
Scriind astfel de relaţii ( V K ) pentru toate nodurile şi ţinând seama de valorile pe frontieră
impuse potenţialului (considerate aceleaşi şi în nodurile din vecinătatea frontierei), se obţine un
sistem de n ecuaţii cu n necunoscute. Pentru rezolvarea sistemului se poate utiliza metoda lui
Cramer sau o metodă de numerică, folosind calculatorul electronic.
43
CAPITOLUL 4
REGIMUL ELECTROCINETIC STAŢIONAR
(REGIMUL CIRCUITELOR DE CURENT CONTINUU)
E ds V
1( C )
1 V2 U 12
4.2 Curentul continuu. Sens de circulaţie fizic şi convenţional. T.e.m. imprimate. Surse
ideale de tensiune şi curent
Nota 1
După M. Drăgănescu (Electronica corpului solid, Ed. Tehnică, Buc., 1972), conducţia
electrică în conductoare este, la nivel atomic, un efect al perturbării distribuţiei electronilor.
Această perturbare se poate produce pentru una dintre stările energetice – cazul metalelor – sau
pentru două – cazul semiconductoarelor.
Este de aşteptat, atunci, ca expresiile curentului electric să fie deduse în funcţie de
distribuţiile perturbate ale electronilor din diferite benzi energetice. Distribuţiile perturbate se
pot obţine cu ajutorul ecuaţiei cinetice a lui Boltzman. Astfel, fiind cunoscute distribuţiile
perturbate se poate calcula curentul electric prin corpul solid.
Nota 2
Teoria clasică a conducţiei electronilor în metale, elaborată în anul 1900 de Drude şi
perfecţionată, în 1907, de H.Lorentz, explică apariţia curentului electric în conductoare pe
baza modelului gazului electronic ideal. Acesta porneşte de la ipoteza că electronii liberi din
metale se comportă ca moleculele unui gaz ideal. Astfel , în lipsa unui câmp electric, mişcarea
electronilor liberi este dezordonată, fără a se realiza o deplasare netă de sarcină în conductor.
Apariţia unui câmp electric în conductor (ca urmare a aplicării unei diferenţe de
potenţial/tensiuni electrice între capetele acestuia - nota noastră) conduce la apariţia unei
mişcări ordonate de sarcină electrică în conductor, în sens invers câmpului electric, semnificând
apariţia curentului electric de conducţie.
Nota 3
A nu se confunda viteza axială/în curent a electronilor într-un conductor metalic (care
apare sub acţiunea unui câmp electric ca urmare a aplicării unei diferenţe de potenţial), numită
şi viteză de drift (a se vedea Teoria electronică a conducţiei în metale, Drude şi Lorentz, 1907)
cu viteza de transmitere a unui semnal electric prin conductor. Astfel, viteza de transmitere a
semnalului este dată de viteza de instalare a câmpului electric în conductor, egală, practic, cu
viteza luminii în vid pe când viteza de drift este considerabil mai mică, şi anume de ordinul a
104 m / s .
de arie al suprafeţei străbătute de curentul electric, iar J - densitatea curentului de conducţie prin
suprafaţa S (fig. 4.2.1).
În cazul tensiunilor, săgeţile care indică sensul acestora, vor avea, conform standardului,
vârful plin.
Pentru simplificarea reprezentării, în prezentul suport de curs se va utiliza săgeata clasică.
Asocierea sensului pozitiv al curentului cu sensul pozitiv al tensiunii
După cum s-a arătat, pentru orice latură a unui circuit electric, sensul pozitiv al curentului
poate fi ales în oricare din cele două sensuri ale laturii respective, iar sensul pozitiv al tensiunii,
de asemenea. Ca urmare, pentru o latură sunt posibile patru asocieri diferite ale sensului pozitiv
al curentului cu sensul pozitiv al tensiunii. Apare, deci, necesitatea unui criteriu suplimentar de
asociere.
Dacă se face referire la noţiunea de putere electrică, P U I , se constată că cele patru
asocieri permit numai două interpretări fizice distincte, după cum se poate vedea în continuare
(fig. 4.2.6).
Fig. 4.2.6 Relaţia dintre asocierile permise între curent, tensiune şi putere
În fig. 4.2.6.a sensul pozitiv al produsului P U I se consideră orientat spre circuit, iar
acest produs reprezintă puterea absorbită (Pabs ) de circuit, fiind vorba de un dipol receptor.
În fig. 4.2.6.b sensul pozitiv al produsului P U I se consideră orientat dinspre circuit,
iar acest produs reprezintă puterea cedată (Pced) de circuit, fiind vorba de un dipol generator.
Asocierea sensurilor tensiunii şi curentului din fig. 4.2.6.a. se numeşte asocierea după
convenţia de la receptoare, iar asocierea sensurilor din figura 4.2.6. b. se numeşte asocierea
după convenţia de la generatoare.
În cazul convenţiei de la receptoare, legea lui Ohm se scrie cu semnul plus: U R I , iar
în cazul celei de la generatoare, cu semnul minus: U R I (fig. 4.2.7), curentul şi tensiunea
laturii având sensuri opuse.
1. La rotirea unui disc metalic în jurul axei proprii, electronii vor fi supuşi forţei
centrifuge şi se vor deplasa către extremitatea axei (fig. 4.2.8), astfel că se va produce o
polarizare a sarcinilor electrice. Forţa centrifugă (neelectrică) ce acţionează asupra unui electron
are forma:
F neel m 2 r u f
Mişcarea ordonată de sarcini elementare este echivalentă unor curenţi de conducţie, al cărui fizic
este orientat de la centrul discului către periferie.
Aşadar discul devine o sursă de tensiune (de valoare foarte mică).
Exemplu
Un disc metalic care se roteşte cu 3000 rot/min va produce un câmp imprimat :
m 2 F
Ei e r c (V),
qe qe
unde:
2 n 2 3000 / 60 2 50 rad / sec - viteza unghiulară;
n 3000 rot / min 50 rot / sec - turaţia discului; me 9 ,02 10 31 kg - masa electronului;
qe 1,6 1019 C - sarcina electronului; r 0,1m - raza.
Tensiunea câmpului electric E Ei , între axul şi periferia discului, este:
m 2 R2
R R
m
U E dr e 2 r dr e 2 ,81 10 9 ( V )
0
qe 0
qe 2
Pentru un nor de electroni, masa şi sarcina sunt proporţionale cu cele ale unui singur
electron, astfel că raportul lor rămâne neschimbat în formula lui U.
2. Dacă se sudează la ambele capete două metale diferite şi se supun la temperaturi
diferite, T1 T2 , în circuit apare, ca efect, un curent electric de conducţie (fig. 4.2.9); acesta este
efectul Seebeck.
Câmpurile electrice care se produc la contactul celor două conductoare sunt vizibile în
fig. 4.2.13, unde zona de contact este mărită exagerat, în scopul explicării fenomenului.
Conductorii metalici pot fi ordonaţi într-un şir, astfel că orice metal din şir adus în contact cu un
metal precedent se încarcă pozitiv, iar cu unul următor, se încarcă negativ. Se recomandă a se
ţine seama de aceste potenţiale la îmbinarea mecanică a două metale diferite, cum este cazul unui
raft metalic, care poate duce la degradarea prin arc electric (ca urmare a curenţilor de circulaţie la
contact) a acestei îmbinări şi, astfel, la defecţiuni sau chiar la accidente.
De menţionat însă faptul că, în conformitate cu teorema potenţialului electric staţionar,
t.e.m. totală este nulă de-a lungul unui traseu/circuit închis, format prin punerea în contact a mai
multor metale diferite, aflate la aceeaşi temperatură:
e12 e23 ....... en1 0
Explicaţie fizică: pe baza celui de-al doilea principiu al termodinamicii este imposibil de
a se produce lucru mecanic într-un proces ciclic, la aceeaşi temperatură.
Ca urmare, un astfel de circuit nu constituie o sursă de curent.
În multe probleme, atât de curenţi tari (energetică, electrotehnică), dar şi de curenţi slabi
(electronică), se utilizează frecvent noţiunea de sursă ideală. Aceste surse sunt de două tipuri:
1. surse (generatoare) ideale de tensiune;
2. surse (generatoare) ideale de curent.
1. Generatorul ideal de tensiune
Un generator ideal de tensiune are proprietatea că tensiunea la borne, Ub, este constantă
indiferent de mărimea curentului debitat (indiferent de sarcină).
Un astfel de generator şi caracteristica de sarcină, U(I), a acestuia este prezentată în fig. 4.2.13.
Fig. 4.2.13 Generatorul ideal de tensiune
Tensiunea la borne, Ub, este egală în acest caz cu t.e.m. E 0 a generatorului ideal:
Ub E0 ct. (4.2.1)
iar rezistenţa internă a sursei ideale este nulă ( r = 0).
Generatorul ideal de tensiune nu poate exista totuşi în realitate, deoarece, conform legii
lui Ohm: I E0 / R , la alimentarea unei sarcini R, în condiţiile în care R 0 , deci în regim de
scurtcircuit, curentul ar trebui să tindă către ; ca urmare şi puterea furnizată de generator pe la
borne: Pb U b I E0 I ar trebui să tindă către infinit; or, acest lucru nu este posibil.
Prin urmare, un generator real debitează o putere finită pe la borne şi are o rezistenţă internă
r 0 (fig. 4.2.14).
În realitate un astfel de generator nu poate exista deoarece, conform legii lui Ohm:
U b R I SC , aplicată laturii AB care conţine sarcina R, dacă R (generatorul este la mers în
gol), tensiunea U b şi, deci, şi puterea debitată de generator pe la borne: Pb U b I ar tinde
către infinit; or, nu se pot realiza în practică astfel de generatoare, cele reale având o putere
finită, respectiv o rezistenţă internă finită (fig. 4.2.16).
Schema echivalentă a generatorului real de curent conţine rezistenţa (conductanţa)
echivalentă în paralel cu generatorul.
gk Ek I k
Ee k 1
n
k 1
g
ge
k
k 1
n n
unde: g
k 1
k Ek I k - suma curenţilor de scurtcircuit ai laturilor conectate în paralel;
k 1
n
g
n
re rk ; g e k - rezistenţa, respectiv conductanţa echivalentă.
k 1 k 1
În cazul unor asemenea conexiuni se recomandă ca sursele să aibă caracteristici electrice
asemănătoare.
Un circuit electric este un ansamblu de generatoare (surse de energie electrică de c.c. sau de
c. alt. sin.) şi elemente de circuit receptoare ( rezistoare - în curent continuu, impedanţe – în c.
alt.) interconectate prin legături galvanice (prin fir) (fig. 4.3.1). O reţea electrică este un
ansamblu de circuite electrice interconectate.
O = L –( N -1)=L-N+1 (4.3.1)
unde:
L – numărul de laturi al reţelei (egal cu numărul curenţilor);
(N-1) - numărul de noduri independente ale reţelei.
Se aplică acestui circuit legea conducţiei electrice, curba de integrare fiind dusă de-a
lungul celor două laturi, astfel încât C1 C2 , unde C1 şi respectiv C 2 sunt curbele de-a
lungul laturilor generatoare (de la B la A, prin stânga) şi receptoare (de la A la B, prin dreapta):
( E E i )ds J ds
(4.3.2)
Dezvoltând integrala se obţine:
E d s Ei d s J d s
(4.3.3)
unde:
E d s 0 , conform teoremei potenţialului electric staţionar;
E
i d s E0 ;
J d s J d s J d s r I R I ( r R )I .
( C1 ) ( C2 )
( E E i )d s
( E E i )d s
B ( C1 )
( E E i )d s
A( C 2 )
J ds
B ( C1 )
J ds
A( C 2 )
(4.3.5)
Separând egalitatea în două părţi, pentru curba C1 , respectiv pentru curba C 2 , se obţine:
A A
( C1 ) : B A ( E E
B( C 1 )
i )d s J ds
B( C 1 )
(4.3.6)
sau
A A A
E ds
B( C 1 )
E i ds
B( C 1 )
J ds
B( C 1 )
(4.3.7)
sau:
B B B
E ds E
A( C 2 ) A( C 2 )
i ds J ds
A( C 2 )
(4.3.11)
respectiv:
Ub R I (4.3.13)
B
deoarece E
A( C 2 )
i d s 0 , aceasta însemnând că latura receptoare nu conţine sursă.
Relaţia (4.3.13) reprezintă ecuaţia laturii receptoare, respectiv legea lui Ohm pentru o
latură pasivă de circuit U b şi exprimă aşa-numita Convenţie de la receptoare, conform căreia
tensiunea şi curentul faţă de o bornă a laturii receptoare au acelaşi sens.
Dacă latura receptoare ar conţine şi o sursă (fig. 4.3.3.), ecuaţia acesteia ar fi:
Ub E R I (4.3.14)
unde E reprezintă t.e.m. a sursei, în acest caz sursa având acelaşi sens cu curentul.
Spre deosebire de ecuaţia laturii generatoare, în cazul laturii receptoare tensiunea Ub intră
cu semnul (+). În acest caz, se vede că atât reţeaua (prin U), cât şi sursa de t.e.m. (prin E)
contribuie la căderea de tensiune pe rezistenţa R.
Asocierea sensurilor de referinţă
Scrierea ecuaţiilor circuitelor sau reţelelor de curent continuu presupune o anumită
asociere a sensurilor de referinţă ale mărimilor electrice şi anume aceea care a fost folosită la
enunţarea legilor regimului electrocinetic staţionar.
Regulile se referă la curenţi, tensiuni şi t.e.m.
Aceste reguli sunt:
a. Mărimile i şi e au acelaşi sens de referinţă în lungul unei laturi de circuit, aşa cum s-a
folosit la scrierea legii lui Ohm ( e R i ) . Dacă e are sens opus curentului (e e) , t.e.m. va
purta numele de tensiune contraelectromotoare (de exemplu, în cazul încărcării unui acumulator
cu un curent i de la o reţea de tensiune u b , t.e.m. schimbă de semn);
b. Mărimile i şi u b au sensuri de referinţă asociate prin adoptarea unei convenţii
suplimentare, care se apreciază în cazul fiecărei probleme pe schema circuitului, prin indicarea
cu săgeţi a sensurilor tensiunii la borne şi curentului. Se pot stabili astfel două convenţii (sau
reguli) şi anume:
- convenţia/regula de la receptoare;
- convenţia/regula de la generatoare.
Convenţia de la receptoare
B
Dacă i i AB (fig. 4.3.5 – latura din dreapta), atunci ub u AB E d s .
A
A
Dacă i i BA (pe aceeaşi latură receptoare, din dreapta), atunci ub u BA E d s .
B
În figura 4.3.6 se reprezintă cazul particular al unei laturi receptoare conţinând o sursă care se
încarcă (cazul încărcării unui acumulator de la reţeaua de c.c.).
Fig. 4.3.6 Latură receptoare conţinând o sursă care se încarcă
În acest caz (este vorba de ecuaţia laturii receptoare) sensul t.e.m. este inversat (tensiune
contraelectromotoare), conform ecuaţiei:
e ub r i
Observaţie
În cazul circuitului din fig (4.3.2), puterea electrică pe la bornele A şi B este cedată de
latura generatoare şi primită de latura receptoare. În ambele situaţii puterea este pozitivă.
În scopul rezolvării circuitelor sau reţelelor de curent continuu se utilizează mai multe
teoreme şi metode, între care cele mai importante vor fi prezentate în continuare. O importanţă
deosebită între acestea o are metoda teoremelor lui Kirchhoff, aplicabilă în orice situaţie, din
aceasta derivând toate celelalte metode.
(4.4.1)
Teorema întâi a lui Kirchhoff este o consecinţă directă a teoremei continuităţii liniilor de
curent (aceasta fiind, la rândul ei, o consecinţă directă a legii conservării sarcinii electrice).
Curenţii care ies din nod se consideră pozitivi (au acelaşi sens cu normala pozitivă n la
suprafaţa închisă ), iar cei care intră în nod – negativi.
Prima teoremă a lui Kirchhoff se aplică în (N-1) noduri ale circuitului/reţelei, unde (N-1) este
numărul nodurilor independente.
Teorema a II-a
Suma algebrică a tensiunilor de a bornele laturilor care alcătuiesc un ochi al unui circuit
(sau al unei reţele) de curent continuu este nulă. Teorema a doua a lui Kirchhoff este o
consecinţă directă a teoremei potenţialului electric staţionar, respectiv a legii inducţiei
electromagnetice.
Fie un ochi p al unei reţele electrice, acest ochi având k laturi (fig. 4.4.2).
E ds 0
p
(4.4.2)
relaţie care descompusă pe porţiuni (laturi) devine:
B C A
E d s E d s ..... E d s 0
A B F
(4.4.3)
respectiv
(VA-VB) + (VB-VC) + .......+ (VF-VA) = 0 (4.4.4)
Relaţia (4.4.4) se mai poate scrie sub forma:
Ubk 0, p 1, 2,....., 0
k p
(4.4.5)
care exprimă teorema a doua a lui Kirchhoff, ţinând seama că (VA-VB) = Ub1 reprezintă
tensiunea la bornele laturii 1, (VB-VC) – la bornele laturii 2 ş.a.m.d.
Tensiunile la bornele laturilor, U bk , se introduc în suma de mai sus cu semnul plus când
sensurile acestora coincid cu sensul arbitrar ales de parcurgere al ochiului şi cu semnul minus, în
caz contrar.
Teorema a II-a furnizează O ecuaţii independente, unde O=L-N+1(regula lui Euler, din
topologie), reprezintă numărul de ochiuri fundamentale ale reţelei.
Teorema a II-a are şi o altă formă (forma duală) şi anume:
Rk I k Ek , p 1,2,.....,0 ,
kb kb
(4.4.6)
care se enunţă astfel:
Suma algebrică a căderilor de tensiune pe rezistenţele laturilor unui ochi este egală cu suma
algebrică a t.e.m. din toate laturile care formează acel ochi.
Forma duală provine din rel. (4.4.5), dacă se înlocuiesc tensiunile U bk cu expresiile lor
corespunzătoare din ecuaţiile laturilor, scrise fie conform convenţiei de la receptoare, fie
conform convenţiei de la generatoare ( Ek Ubk Rk I k ).
Termenii Rk I k şi respectiv, Ek se iau cu semnul (+) sau (-) după cum semnul curenţilor prin
laturi, respectiv semnul t.e.m., coincid sau nu cu sensul de parcurs al ochiului respectiv.
Exemplu
Se cere să se aplice teorema a doua a lui Kirchhoff pe ochi în ambele variante şi să se
demonstreze validitatea acestora.
Pentru verificarea primei forme şi pentru obţinerea formei duale din prima formă a
teoremei a doua se poate proceda astfel :
Se consideră ochiul de circuit „p”, care face parte dintr-un circuit liniar de c.c.
• Forma întâi
Se duce un sens arbitrar de parcurs pe ochi şi se scrie prima formă teoremei a doua:
U b1 U b 2 U b3 U b 4 0
Aceasta se mai poate scrie sub forma:
V1 V2 V3 V2 V3 V4 V1 V4 0
unde tensiunile la borne sunt scrise ca diferenţe de potenţial între bornele laturilor.
Astfel, forma întâi a teoremei a doua este verificată. Trebuie precizat faptul că ducerea sensurilor
tensiunilor pe laturile ochiului „p” este arbitrară.
U b1 U b 2 U b3 U b 4 0
Sau:
E1 R1I1 R2 I 2 E3 R3 I3 R4 I 4 0
Separând termenii se obţine forma duală a teoremei pe ochiul „p” :
E1 E3 R1I1 R2 I 2 R3 I3 R4 I 4
Forma matriceală a teoremei I
Pentru reţele de dimensiuni mai mari (cu un mare număr de noduri şi ochiuri),
rezolvarea acestora se simplifică atunci când se aplică teoremele lui Kirchhoff sub formă
matriceală.
Astfel, forma matriceală a teoremei I este:
[ A]t [ I ] [0] (4.4.7)
unde:
[A] reprezintă matricea de incidenţă, sau de apartenenţă a laturilor la noduri. Este o matrice
dreptunghiulară cu dimensiunile L X (N-1), unde L este numărul laturilor incidente în nodurile
reţelei, iar (N-1) este numărul nodurilor în care se aplică teorema întâi.
[A] t este transpusa matricei [A];
I1
I
[I ] 2 este matricea curenţilor din laturile care concură în nodurile reţelei.
:
I L
Aplicaţie
Se consideră circuitul din fig. 4.4.3, pentru care se cunosc: E1 = 48V; E2 = 15V; E4 = 6V;
R1 = R5 = 2 ; R3 = R4 = 3 ; R6 = 4 ; R2 = 5 .
Să se determine curenţii din laturi şi să se verifice rezultatul prin metoda bilanţului de puteri.
Fig. 4.4.3
Rezolvare
Se va utiliza metoda teoremelor lui Kirchhoff sub formă matriceală. Se evaluează mai
întâi elementele de topologie ale circuitului:
N = 4; L = 6; 0 = L – N + 1 = 3 .
Se aleg sensuri de parcurs arbitrare pe ochiurile OI, OII, OIII (sensuri de referinţă), precum
şi sensuri convenţionale pentru curenţii laturilor (I1,.....I6).
Se scriu matricele:
I1 48 2 0 0 0 0 0
I 76 0
2 5 0 0 0 0
I 35 0 0
I 3 ; E ; E
0 3 0 0
;
I 4
6
0 0 0 3 0 0
I 5 18 0 0 0 0 2 0
I 6 0 0 0 0 0 0 4
1 0 1
1 0 0
1 1 0 0 1 0
0 0 1
A ; A t 0 0 0 1 1 1 ;
0 1 0
1 0 1 0 0 1
1 1 0
0 1 1
1 0 0
0 1 0
0 0 1
B 1
; B t 0
0 0 0
1
1
0
;
0 1 1 1 0 1 1
0 0 1 1 0 1
1 1 0
1 0 1
I 1 I 3 I 6 0
2 I 1 3I 4 4 I 6 30
5 I 2 3I 4 2 I 5 29
3I 3 3I 4 4 I 6 29
ale cărui soluţii sunt: I1 = 5A; I2 = 3A; I3 = 4A; I4 = -7A; I5 = -8A; I6 = 1A.
Verificarea rezultatelor se face cu ajutorul teoremei de bilanţ a puterilor.
Se calculează:
5
3
4
P E
g g I 48 76 35 6 18 0
7
422W
8
1
Pc I t R I ;
2 0 0 0 0 0 5
0 5 0 0 0 0 3
0 0 3 0 0 0 4
Pc 5 3 4 7 8 1 422W
0 0 0 3 0 0 7
0 0 0 0 2 0 8
0 0 0 0 0 4 1
Se vede că Pg Pc şi, ca urmare, rezultatele obţinute sunt corecte.
Pbk Ubk I k 0
k 1 k 1
(4.4.13)
V I
b 1
b
kb
k 0 (4.4.14)
Curentul I K din fiecare latură intervine în această sumă de două ori: mai întâi cu semnul
(+), pentru nodul din care iese (b), apoi cu semnul (–), pentru nodul în care intră (c).
Regrupând termenii după laturi, se poate scrie:
L L
(V
k 1
b Vc ) I k U bk I k 0
k 1
E
k 1
k I k Rk I k
k 1
2
(4.4.15.b.)
U
k 1
bk I k 0 ( conform primei forme a teoremei conservării).
Se obţine:
L L L
E k I k U bk I k Rk I k
2
k 1 k 1
k 1 (4.4.15.c)
0
PS (R R S )2 2 RS (R G R S )
E2 G 0
RS (R G R S )4
PS 2(R G R S )
E2 0
RS (R G R S )3
RS E2
PS max E 2 (4.4.19)
(R G R S ) 2 R G RS
4 RG
Mărind pe RS , puterea transmisă de generator sarcinii scade (fig. 4.4.6). Această situaţie se
întâlneşte în Energetică, unde se cere ca transportul energiei electrice de la generator la receptor
să se facă la un randament cât mai mare, respectiv cu pierderi cât mai mici. Evident, în acest caz
nu mai interesează problema adaptării, ca în Electronică ( unde este necesar ca semnalele să nu
fie distorsionate), ci transferul unei puteri cât mai mari către consumatori.
Se numeşte rezistenţă echivalentă a unui circuit de tip dipol pasiv, o expresie de tipul :
U
Re b (4.4.22)
I
unde Ub (tensiunea la borne) şi I (curentul la borne) sunt asociate după regula de la receptoare
(fig. 4.4.7).
Notă:
Un dipol este un circuit cu două borne de acces în exterior.
Conexiunile rezistoarelor în circuitele electrice pot fi de tipul serie, paralel sau mixt.
Conexiunea serie
În cazul a n rezistoare conectate în serie, curentul electric este acelaşi, iar tensiunea la
bornele circuitului este dată de suma tensiunilor la bornele fiecărui rezistor (fig. 4.4.8). În aceste
condiţii se poate scrie:
n n
U b U k I Rk
k 1 k 1
Ub
Re
I
Făcând echivalenţa cu schema (4.4.9) se obţine egalitatea:
n
U b I Rk I Rk
k 1
de unde rezultă:
n
Re Rk (4.4.23)
k 1
Conexiunea derivaţie
În cazul a n rezistoare conectate în paralel, tensiunea la borne este aceeaşi pentru toate
rezistoarele, iar curentul total prin circuit este suma curenţilor prin fiecare rezistor în parte (fig.
4.4.10.a).
În aceste condiţii se poate scrie:
n n n
U 1
I Ik b Ub (4.4.24)
k 1 k 1 Rk k 1 Rk
Cum:
Ub
Re
I
făcând echivalenţa schemei (4.4.10.a) cu (4.4.10.b) se obţine:
n
1 Ub
I Ub
k 1 Rk Rk
de unde rezultă:
n n
1 1
; Ge Gk (4.4.25)
R e k 1 Rk k 1
Fig.4.4.10.a Conexiunea paralel Fig. 4.4.10.b Schema echivalentă
Evident, în cazul unei conexiuni mixte, rezistenţa totală va fi o combinaţie a celor două
variante.
Ca aplicaţii ale teoremelor rezistenţelor echivalente se prezintă divizorul de tensiune şi divizorul
de curent.
Divizorul de tensiune
Este un circuit care permite la ieşire obţinerea unor valori dorite din tensiunea de intrare,
funcţie de valoarea rezistenţelor înseriate (fig. 4.4.11).
Se poate scrie:
Ub ( R1 R2 ) I şi tensiunile devin:
R1
U1 R1 I Ub (4.4.26)
R1 R 2
R2
U 2 R 2 I Ub (4.4.27)
R1 R 2
Divizorul de curent
Este un circuit care permite divizarea curentului de intrare în orice valori dorite pe laturile
circuitului, în funcţie de valoarea rezistoarelor utilizate (fig. 4.4.12).
R1 R2
Se poate scrie: U b = Re I = I şi curenţii devin:
R1 + R2
Ub R2
I1 I (4.4.28.1)
R1 R1 R2
U R1
I2 b I (4.4.28.2)
R2 R1 R2
Enunţul metodei (teoremei) este următorul: intensitatea curentului electric din orice latură
a unei reţele electrice liniare, în care acţionează mai multe surse, este suma algebrică a
intensităţilor curenţilor pe care i-ar stabili prin latura respectivă fiecare sursă, dacă ar funcţiona
singură în reţea.
Metoda se aplică numai circuitelor (reţelelor) liniare şi poate fi exprimată prin relaţia:
L
I j I jk , j 1,2 ,...., L (4.4.29)
k 1
Pentru determinarea curenţilor Ij din laturi se determină mai întâi curenţii I jk din laturile
circuitelor modificate, rezultate prin descompunerea circuitului iniţial, care vor trebui să conţină
numai câte o sursă, utilizând una din metodele de rezolvare cunoscute; după care, fiecare curent
de latură se calculează sumând algebric curenţii din latura corespunzătoare aparţinând circuitelor
în care a fost descompusă reţeaua dată.
Aplicaţie
Se dă circuitul din figura 4.4.13 în care se cunosc valorile surselor E1, E2 şi ale
rezistoarelor R1, R2 şi R3. Se cere să se determine valorile curenţilor în cele trei cazuri, utilizând
teorema superpoziţiei.
Fig. 4.4.13 Circuit liniar autonom cu două surse
Rezolvare
Circuitul iniţial a se poate considera, datorită proprietăţii de liniaritate, ca fiind format
printr-o suprapunere a două circuite, b şi c, în care se păstrează, pe rând, câte o sursă.
În aceste condiţii, expresiile curenţilor, ţinând cont de sensuri, devin:
E2 R3 R1
I 22 ; I12 I 22 ; I 32 I 22
RR R1 R3 R1 R3
R2 1 3
R1 R3
Curenţii Iij de mai sus s-au calculat utilizând o metodă mai simplă, de pildă, teorema divizorului
de curent. Evident că se pot folosi şi alte metode cunoscute pentru determinarea lor (de exemplu
metoda teoremelor lui Kirchhoff).
Reţeaua dată poate fi înlocuită astfel, în raport cu două borne AB, printr-un generator de tensiune
echivalent, având t.e.m. E g U AB0 şi rezistenţa internă Rg R AB 0 (fig. 4.4.15).
U AB0
Dacă RAB0 R , atunci I AB .
R
Fig. 4.4.15 Generatorul de tensiune echivalent
Exemplu
Ca exemplu se prezintă un tranzistor bipolar comandat în tensiune(a), precum şi schema
generatorului de curent echivalent în regim de semnal mic şi joasă frecvenţă(b).
În multe aplicaţii intervin conexiuni de tip stea sau triunghi ale rezistenţelor din circuite,
care impun, pentru o rezolvare mai comodă, transfigurarea dintr-una în cealaltă, în condiţiile
asigurării echivalenţei schemei electrice atât în ceea ce priveşte potenţialele nodurilor, cât şi
curenţii din noduri.
a. Transfigurarea triunghi-stea
Orice subschemă având conexiune în triunghi, de rezistenţe R12, R23, R31, admite o schemă
echivalentă unică în stea, ale cărei laturi vor avea rezistenţele (fig. 4.4.17.a.):
R12 R31 R12 R23 R31 R23
R1 ; R2 ; R3 (4.4.37)
R12 R23 R31 R12 R23 R31 R12 R23 R31
Fig. 4.4.17.a Transfigurarea triunghi-stea
Schemele a şi b sunt echivalente când tensiunile între noduri şi curenţii din noduri sunt
aceiaşi, respectiv puterile absorbite de cele două subreţele sunt identice.
Demonstraţia teoremei se face presupunând bornele 1,2 şi 3 izolate pe rând câte una,
astfel încât dipolii rămaşi să aibă rezistenţele echivalente, calculate între celelalte două borne,
egale pentru schemele în stea şi triunghi.
Orice subschemă electrică cu conexiune în stea, de rezistenţe R1, R2, R3, admite o schemă
echivalentă unică în triunghi, ale cărei laturi vor avea rezistenţele (fig. 4.4.17.b):
R1 R2 R2 R3 R3 R1 R R R2 R3 R3 R1
R12 ; R23 1 2
R3 R1
(4.4.38)
R R R2 R3 R3 R1
R31 1 2
R2
fiecare latură k să fie egal cu suma algebrică a curenţilor ciclici ai ochiurilor care conţin latura
respectivă:
I k I q' , q = 1,2,.......,O (4.4.39)
kq
R
q 1
'
pq I q' E p' , q = 1,2,....,O (4.4.42)
unde:
R'pp Rk 0 (4.4.42.a)
k p
este rezistenţa proprie a ochiului p, respectiv suma aritmetică a rezistenţelor laturilor care
alcătuiesc ochiul p;
R'pq Rqp
'
Rk 0 (4.4.42.b)
k p
kq
pq
este rezistenţa de cuplaj dintre ochiurile p şi q, pozitivă dacă I p' şi I q' au acelaşi sens prin laturile
comune şi negativă dacă au sensuri contrare; în cazul în care ochiurile p şi q nu au laturi comune,
rezultă că R pq
'
0;
E p ' E p 0 (4.4.42.c)
k p
este t.e.m. fictivă de ochi, egală cu suma algebrică a t.e.m. din laturile care alcătuiesc ochiul de
circuit p; t.e.m. se iau cu (+) dacă sensurile lor coincid cu sensul de parcurs pe ochi ( sens de
referinţă), respectiv - cu sensurile curenţilor de ochiuri, şi cu (-) în caz contrar.
Dezvoltat, sistemul de ecuaţii se scrie sub forma:
R11
'
I 1' R12
'
I 2' ..... R1' p I 'p R1' q I q' .... R1' o I o' E1'
' '
R p 1 I 1 R p 2 I 2 ..... R pp I p R pq I q .... R po I o E p
' ' ' ' ' ' ' ' '
(4.4.43)
Ro' 1 I 1' Ro' 2 I 2' ..... Rop
'
I 'p Roq
'
I q' .... Roo
'
I o' E o'
Prin rezolvarea sistemului (4.4.43) se obţin curenţii de ochiuri ( I1' , I 2' ,....., I o' ). Utilizând
transformarea liniară (4.4.39) se calculează apoi curenţii de laturi ( I1 , I 2 ,....., I L ).
Etapele care trebuie parcurse la rezolvarea unei reţele de c.c. prin aplicarea acestei
metode sunt:
1. Determinarea ochiurilor fundamentale şi alegerea arbitrară a sensurilor curenţilor
ciclici ale acestora, care reprezintă, de regulă, şi sensurile de referinţă pe ochiuri.
2. Scrierea sistemului de ecuaţii în curenţi ciclici.
3. Calculul rezistenţelor proprii şi de cuplaj ale ochiurilor, respectiv al t.e.m. de
ochiuri.
4. Rezolvarea sistemului de ecuaţii în curenţi ciclici
5. Alegerea sensurilor şi calculul curenţilor din laturi cu relaţia (4.4.39), sumarea
fiind făcută pentru toţi curenţii ochiurilor q, cărora le aparţine latura k.
6. Verificarea rezultatelor obţinute (de exemplu cu teorema de bilanţ a puterilor).
Matricea R ' este de forma:
R11' R12' R1' o
R R p' 1
'
R p' 2 R po
'
(4.4.46)
Ro' 1 '
R02 '
Roo
Matricea E ' Bt E are forma:
E1'
'
'
E 2 , fiind o matrice vector-coloană.
E
(4.4.47)
E o'
Prin rezolvarea sistemului (4.4.44) se obţine:
I R E
' ' 1 '
(4.4.48)
unde R' este inversa matricii R .
1
6. Se calculează matricea I .
'
7. Se calculează matricea I .
8. Se verifică rezultatele. În acest scop se poate utiliza, de pildă, teorema bilanţului puterilor
sub formă matriceală:
Pg Pc (4.4.51)
respectiv:
Et I I t R I (4.4.52)
Aplicaţie
Se dă circuitul din fig. 4.4.18 pentru care se cunosc R1 R2 2 ; R3 1 ; R4 8 ;
R5 4 ; R6 6 ; E1 40V ; E2 20V . Să se determine curenţii din laturi folosind metoda
curenţilor ciclici, sub formă matriceală.
Rezolvare:
Se aleg sensurile indicate pe figură pentru curenţii ciclici I1' , I 2' , I 3' .
Se formează matricea de conexiune şi transpusa acesteia:
1 0 0
0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0
B ; B t 0 1 1 0 1 0
1 0 1
0 0 0 1 1 1
0 1 1
0 0 1
Se formează matricele R şi E şi se calculează matricele R ' şi E ' .
2 0 0 0 0 1 40
0 2 0 0 0 0 20
0 0 1 0 0 0 0
R E
0 0 0 8 0 0 0
0 0 0 0 4 0 0
0 0 0 0 0 6 0
2 0 0 0 0 1
1 0 0
0 2 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 0 1 0 11 1 8
R 0 1 1 0 1 0
' 0 0 1 0 0 0
0 0 0 8 0 0
1 1 0 1 7 4
0 0 0 1 1 1 0 0 1 8 4 18
0 0 0 0 4 0
0 0 1
0 0 0 0 0 6
40 110 50 60
E 20 ; R
'
' 1
1
680
50 134 52
0 60 52 76
Ca urmare, curenţii ciclici pot fi calculaţi cu matricea:
110 50 60 40 5
' ' 1
I R E ' 1
680
50 134 52 20 1
60 52 76 0 2
Curenţii din laturi sunt:
1 0 0 5
0 1 0 1
5
I B I '
1 1 0
1 0 1
1
6
3
2
0 1 1 3
0 0 1 2
Verificare
5
1
Pg E t I 40 20 0 0 0 0 220W
6
3
3
2
2 0 0 0 0 1 5
0 2 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 6
Pc I t R I 5 1 6 3 3 2 220W
0 0 0 8 0 0 3
0 0 0 0 4 0 3
0 0 0 0 0 6 2
Se vede că se verifică relaţia de bilanţ:
Pg Pc
În cazul metodei potenţialelor de noduri se operează cu (N-1) variabile, mai puţine faţă de
cele utilizate în cazul metodei curenţilor de ochiuri, respectiv - al metodei teoremelor lui
Kirchhoff:
(N-1) < O < L
Noile variabile sunt potenţialele nodurilor independente, egale cu diferenţele de potenţial dintre
fiecare nod al reţelei şi un al N-lea nod, ales arbitrar ca referinţă de potenţiale. Acesta este
considerat ca fiind legat la pământ (VN = 0).
Fie o latură oarecare de circuit, figura 4.4.19, cu nodurile (b) şi (c) şi nodul N al reţelei,
cu rol de referinţă (Vn=0). Conform primei teoreme a lui Kirchhoff se poate scrie pentru toate
nodurile independente (b) ale circuitului:
I k 0 , b = 1,2,....,N-1
kb
Ecuaţia de funcţionare a laturii k este:
Ek Ubk Rk I k (4.4.53)
unde semnele () din faţa lui U bk arată că poate fi utilizată fie convenţia de la receptoare, fie cea
de la generatoare după cum latura este rec. sau gen.
Din relaţia de mai sus curentul I k rezultă sub forma:
E k U bk
Ik
Gk E k Gk U bk (4.4.54)
Rk Rk
Se notează cu Gk Ek I sck curentul de scurtcircuit al laturii k, având semnul (+) când iese
dintr-un nod al laturii (nodul b) şi cu (-) când intră (nodul c), E K şi I K având acelaşi sens prin
latura k; în caz contrar semnele de mai sus se inversează. Ca urmare:
I k I sck Gk U bk (4.4.55)
Înlocuind pe I k în ecuaţia corespunzătoare primei teoreme a lui Kirchhoff, se poate scrie:
( I
kb
sck Gk U bk ) 0
de unde:
I
kb
sck Gk U bk
kb
(4.4.56)
Tensiunea U bk , la bornele laturii k, este dată de diferenţa de preferenţial dintre cele două noduri,
b şi c:
U bk Vb Vc ( Vb VN ) ( Vc VN ) Vb ' Vc '
relaţie ce poate fi folosită ca o schimbare de variabilă, astfel încât sistemul să se reducă la ( N 1
) necunoscute, care sunt potenţialele nodurilor independente.
Este necesar însă ca schimbarea de variabilă să fie compatibilă cu sistemul de ecuaţii al
teoremelor lui Kirchhoff.
Astfel, se constată că cele O ecuaţii date de teorema a II-a sunt identic satisfăcute de relaţia
U bk Vb ' Vc ' , deoarece fiecare potenţial de nod intră în această relaţie de două ori: întâi cu (+),
când latura iese din nod şi apoi cu (–), când latura intră în nod. Ca atare:
( Vb ' Vc ' ) 0 , respectiv U bk 0
k p k p
G'
c 1
V ' c I' sc b , b 1, 2,..., N 1
bc (4.4.58)
unde:
G' bb Gk 0 este conductanţa proprie a nodului b, egală cu suma aritmetică a
k b
luată cu semn schimbat, o conductanţelor laturilor care leagă nemijlocit (direct) cele două noduri,
b şi c.
Dacă cele două noduri nu sunt unite nemijlocit, atunci G' bc G' cb 0 ;
I' sc b I sc k este curentul de scurtcircuit injectat în nodul b, format din suma algebrică a
kb
curenţilor de scurtcircuit ai laturilor active, I sc k , legate la nodul b, luată cu semnul schimbat; în
această relaţie I sc k Gk Ek .
Dezvoltat, sistemul (4.4.58) se scrie sub forma:
G'11 V '1 G'12 V '2 ... G'1b V 'b G'1c V 'c ... G'1,N 1 V ' N 1 I ' sc1
G'b1 V '1 G'b2 V '2 ... G'bb V 'b G'bc V 'c ... G'b,N 1 V ' N 1 I ' scb (4.4.59)
G' N 1,1 V '1 G' N 1,2 V '2 ... G' N 1,b V 'b G' N 1,c V 'c ... G' N 1,N 1 V ' N 1 I ' sc N 1
Algoritmul de aplicare a metodei este următorul:
1. Se aleg nodurile independente ( N 1 ) şi nodul de referinţă, N, pentru care se scrie
sistemul ecuaţiilor în potenţiale de noduri.
2. Se calculează conductanţele laturilor ( G K ).
3. Se calculează conductanţele proprii şi de cuplaj şi curenţii de scurtcircuit injectaţi în
noduri ( G'bb , G'bc , I ' sc b ).
4. Se rezolvă sistemul de ecuaţii al potenţialelor în raport cu acestea.
5. Se calculează tensiunile la bornele laturilor:
U bk Vb ' Vc '
6. Se calculează curenţii din laturi, pornind de la ecuaţiile laturilor. De exemplu, în cazul
utilizării convenţiei de la receptoare se poate scrie:
E U bk
Ik k E k Gk U bk Gk
Rk
sau:
I k I sc k GkU bk
unde I sc k Gk Ek este, cum s-a arătat, curentul de scurtcircuit al laturii k.
7. Se face verificarea rezultatelor, de exemplu, cu ajutorul teoremei bilanţului puterilor.
Notă
Curentul de scurtcircuit al unei laturi (active), I k Gk Ek , nu trebuie confundat cu cel de
scurtcircuit al unui nod al reţelei, la care este conectată latura respectivă: I' sc b I sc k ,
kb
acesta din urmă fiind constituit, aşa cum s-a arătat, din suma algebrică a curenţilor de
scurtcircuit ai laturilor active, legate la nodul (b), luată cu semn schimbat.
Aplicaţie
Se consideră reţeaua liniară de c.c. din figura (4.4.20), pentru care se cunosc:
E1 20V ; E2 8V ; E3 22V ; E4 18V ; E5 3V ; R2 R4 1 ;
R3 R5 0.5 ; R6 6 ; R7 3 ; R8 8 .
' '
G31V1 G32V2 G33V3 I sc3
' ' ' ' '
16V1 31V3 312
' '
de unde:
V1' 16V ; V2' 4V ; V3' 8V
Se calculează curenţii din laturi:
U E1 (V1' V2' ) E1
I 1 12 8A
R1 R1
U 32 E 2 (V3' V2' ) E 2
I2 4 A
R2 R2
U 42 E3 (V4' V1' ) E3
I3 12 A
R3 R3
U 34 E 4 V3' E 4
I4 10 A
R4 R4
U 42 E5 V2' E5
I5 2 A
R5 R5
U 12 V1' V2'
I6 2A;
R6 R6
U 23 V2' V3'
I7 4A
R7 R7
U 14 V1'
I8 2A
R8 R8
U 43 V3'
I9 2A
R9 R9
Curentul I 2 va avea sensul opus celui ales arbitrar (iniţial), respectiv sensul săgeţii punctate.
Curentul I 5 va avea, de asemenea, sens opus celui ales iniţial, motiv pentru care i se va schimba
sensul pe schema electrică (săgeata punctată). Se vede că în acest caz curentul nu va mai avea
acelaşi sens cu E 5 , deci sursa E 5 se încarcă, respectiv absoarbe energie din reţea.
Verificare:
Pg E1 I1 E2 I 2 E3 I 3 E4 I 4 E5 I 5 566W
q
Pc RK I K2 566W
k 1
Se vede că: Pg Pc .
Notă
La calculul lui Pg , termenul E5 I 5 apare cu semnul minus deoarece sursa E 5 absoarbe energie
de la reţea în loc să-i cedeze energie acesteia ( E5 are semnul opus lui I 5 ).
Pentru demonstraţie se consideră o reţea liniară având o singură latură activă (k), sursa E K fiind
apoi mutată în latura (j).
Dacă se scriu ecuaţiile teoremelor lui Kirchhoff pentru cele două reţele, cum E K E j E , se
obţine uşor relaţia (4.4.60).
Aplicaţie
Se dă circuitul din fig. (4.4.22) cu valorile parametrilor indicate pe figură. Să se aplice
teorema reciprocităţii.
Fig. 4.4.22 Circuitul supus teoremei
R2 80 15
a) I 21 I11 6A
R2 R3 2 15 10 15 10
15 10
R2 80 15
b) I12 I 22 6A
R1 R2 10 15 2 15 2
15 2
Se vede că:
I 21 I12
Teorema compensaţiei
Enunţ:
Orice latură pasivă a unei reţele liniare având rezistenţa R şi fiind parcursă de curentul I,
poate fi înlocuită cu o sursă ideală de t.e.m. E RI , având sensul opus curentului, fără a se
schimba curenţii din restul reţelei (fig. 4.4.23).
Demonstraţie
În cazul figurii a se poate scrie U AB RI , conform legii lui Ohm. În cazul figurii b, din
ecuaţia laturii care a fost scrisă utilizând, de exemplu, convenţia de la receptoare, se obţine
U AB E 0 . Cum E RI , rezultă că ecuaţia laturii rămâne neschimbată: U AB RI , iar
teorema este demonstrată.
Circuitele neliniare de curent continuu (c.c.) sunt circuite care conţin elemente
(rezistenţe) neliniare, respectiv - dispozitive a căror rezistenţă depinde continuu de curent sau de
tensiunea aplicată la borne; ca urmare caracteristica u f (i) nu mai este o dreaptă, ci o curbă
(este neliniară). Din acest motiv acestor circuite nu li se mai poate aplica legea lui Ohm.
În continuare se prezintă câteva elemente neliniare tipice de circuit, cum sunt:.
a. Lampa cu incandescenţă
Lampa cu incandescenţă este un rezistor termic.
Datorită încălzirii filamentului, rezistenţa lămpii variază, ducând la creşterea curentului (fig.
4.5.1). În figură, cele două curbe reprezintă:
1. lampa cu filament metalic;
2. lampa cu filament de cărbune.
b. Termistorul
Este un rezistor termic pe bază de oxizi metalici (Mn, Ni, Co, Cr, Zn) cu proprietăţi
semiconductoare, a căror rezistenţă scade puternic cu creşterea temperaturii (fig. 4.5.2).
e. Arcul electric
Este un fenomen specific sudurii electrice, cuptoarelor electrice cu arc, tăierii electrice a
metalelor, lămpilor cu descărcări în arc (vezi pct. d), lămpilor cu raze ultraviolete (fig. 4.5.5). La
alimentarea cu tensiune constantă funcţionarea arcului electric este stabilă numai dacă se
conectează în serie o rezistenţă adiţională de protecţie.
Dacă punctul de funcţionare a unui rezistor neliniar este pe porţiunea coborâtoare a caracteristicii
tensiune – curent (cazul unui arc electric), se spune că rezistenţa este negativă.
E U , p = 1,2,....,O
k p
k
k p
k (4.5.3)
( k n ) p
I k n Rk n este suma algebrică a tensiunilor la bornele elementelor de circuit liniare.
Aplicaţii
1. Să se calculeze curentul de regim nominal al circuitului din figura (4.5.8), constituit
prin conectarea în serie a două rezistoare, unul liniar şi altul neliniar. Se cunosc: R, E şi
caracteristica U(I) a elementului neliniar.
Rezolvare
Se utilizează metoda grafo – analitică (fig. 4.5.9). Ecuaţia circuitului este E R I U ,
iar ecuaţia rezistorului neliniar:
U f (I )
Soluţia ecuaţiei (curentul I) este dată de punctul P, respectiv punctul de intersecţie al celor două
curbe:
U E R I şi U f (I )
Fig. 4.5.9 Metoda grafo –analitică
Rezolvare:
Se trasează caracteristicile neliniare U1 f ( I ) şi U 2 f ( I ) şi se adună grafic, punct cu
punct, cele două tensiuni. Se obţine U b f (I ) . Cunoscând valoarea tensiunii U b , se calculează
curentul corespunzător acesteia, ducând o paralelă la abscisă prin punctul de tensiune U b , până la
punctul de intersecţie cu caracteristica U b (I ) . Curentul corespunzător ordonatei prin punctul de
intersecţie este cel căutat.
Notă
Termistoarele utilizate în receptoarele TV sunt rezistenţe cu coeficient de temperatură
negativ (R scade cu creşterea temperaturii) şi de valori ridicate. Sunt confecţionate din oxizi de
fier aliaţi cu Cr, Mg, Co, Ni şi au rezistenţe cuprinse între 300 şi 600 , la temperatura de
200C.
CAPITOLUL 5
CÂMPUL MAGNETIC STAŢIONAR (ŞI CVASISTAŢIONAR).
INTERACŢIUNI ELECTRODINAMICE ŞI ELECTROMAGNETICE
ÎNTRE CIRCUITE ŞI CÂMP
191
Fig. 5.1.1 Forţa lui Lorentz
192
Un câmp magnetic exterior exercită asupra buclei de curent un cuplu care tinde să
orienteze planul ei într-o poziţie transversală faţă de liniile de câmp magnetic (
m b B v , respectiv n A B v ).
194
Explicarea producerii câmpului magnetic
Fenomenul se bazează pe analogia dintre câmpul magnetic al unei mici
spire parcurse de curent şi cel produs de curenţii atomici, care sunt asimilaţi, la
nivele microscopice, cu rotaţiile electronilor în jurul nucleelor atomice. Această
ipoteză a fost emisă de Ampere şi confirmată ulterior de fizica modernă.
Momentul magnetic orbital a fost calculat de Procopiu şi Bohr (1913-
1914) şi are valoarea:
eh
B 0.92732 10 3 JT 1
4 me
unde e şi me sunt sarcina, respectiv masa electronului, iar h - constanta lui
Plank.
Momentul magnetic atomic este dat de suma momentelor magnetice
orbital şi de spin al electronilor, cel de al doilea caracterizând magnetic rotaţia
electronilor în jurul axelor proprii.
0 I1 I 2
F12 u12 l [N ] (5.2.1)
2 R12
În această relaţie R12 este distanţa dintre cele două conductoare, iar l –
lungimea pe care se analizează interacţiunea dintre cele două conductoare
parcurse de curenţi – de obicei de 1 m (fig. 5.2.1).
195
Pe baza acestei relaţii a fost definit Amper-ul, ca unitate de măsură a
intensităţii curentului electric de conducţie: un Amper (1A) este intensitatea
curentului electric care, menţinut constant în două conductoare rectilinii, paralele,
de lungime foarte mare şi de secţiune neglijabilă, aflate în vid, la distanţa de 1 m
unul de celălalt, produce între ele o forţă de 2 10 7 N pe metrul de lungime.
196
b. câmpul magnetic produs în vecinătate de o spiră de formă oarecare,
parcursă de un curent staţionar (c.c.) sau cvasistaţionar (c.alt.sin.), cu aplicaţii la o
spiră circulară şi un solenoid.
Între cele două conductoare se pot lua în calcul două scenarii alternative de
interacţiune, care vor avea în final un unic efect:
a. Forţa lui Ampere, F 12 , de atracţie:
0 I 2
F 12 u12 l ( N ) (5.3.1)
2 R12
b. Forţa lui Laplace, F , cu care câmpul magnetic produs de conductorul (1)
acţionează asupra conductorului (2), parcurs de acelaşi curent:
F i(l Bv ) ( N ) (5.3.2)
Cum efectul final este unic, rezultă că cele două forţe sunt egale ca mărime, având
aceiaşi direcţie şi acelaşi sens de acţiune în punctul P. Ca urmare, renunţând la
vectori şi considerând doar modulele, se poate scrie:
F12 F
sau:
0 I 2
l I l Bv sin( l , Bv ) I l Bv
2 R12
197
deoarece sin( l , Bv ) 1 , unghiul dintre l şi Bv fiind de 90 de grade.
Rezultă:
I
Bv 0 (T ) (5.3.3)
2 R12
respectiv:
B I A
Hv v ( ) (5.3.4)
0 2 R12 m
Sub formă vectorială:
I I
B v uB 0 ; H v uH
2 R12 2 R12
Relaţia (5.3.4) poartă numele de formula lui Biot – Savart – Laplace pentru
conductoare rectilinii.
Dacă se notează R12 d , atunci relaţia (5.3.4) ia forma frecvent utilizată în
practică:
I
Hv (A/m)
2 d
198
Fig. 5.3.2 Câmpul magnetic produs de o spiră de formă oarecare
199
Se pune problema determinării câmpului magnetic într-un punct P
exterior, aflat pe axa spirei (Oz). Conform relaţiei lui Biot – Savart – Laplace, se
poate scrie:
i ds R i ds R sin
Hv
4 R 3
uH
4 R3
; 90 grade (5.3.7)
deoarece:
a
cos , iar ds 2 a (5.3.10)
R
Rezultă că:
i a2
Hz (5.3.11)
2 R3
Cum R a 2 z 2 , se obţine în final:
i a2
Hz (5.3.12)
2( a 2 z 2 )3 / 2
de unde:
i a2
H vP k H z k (Asp/m) (5.3.13)
2( a 2 z 2 )3 / 2
200
Dacă punctul P se află chiar în centrul spirei O, atunci expresia lui H v
devine:
i
Ho k (Asp/m), deoarece z = 0 (5.3.14)
2a
În cazul unei bobine cu N spire, intensitatea câmpului magnetic în centrul
acesteia este:
Ni Ni
Ho k (Asp/m); sau, scalar: H o (Asp/m) (5.3.14.1)
2a 2a
Aşadar, câmpul magnetic H v , într-un punct oarecare P, aflat pe axa spirei
sau a bobinei, este orientat în lungul axei Oz, deci perpendicular pe planul spirei.
Dacă acest punct este situat chiar în centrul spirei, câmpul H v va avea punctul de
aplicaţie în punctul O.
201
Fig. 5.3.5 Câmpul magnetic produs de un solenoid circular
a2
d Hv di u H (5.3.16)
2 R3
Această expresie provine din cea a câmpului magnetic al unei spire circulare
(solenoidul fiind o înseriere de astfel de spire) în care s-a înlocuit curentul i cu di
– curentul elementar în solenoid.
Cum procesul (respectiv H v ) se dezvoltă numai pe direcţia Oz, se poate renunţa
la lucrul cu vectori, astfel că:
a2
dH v di (5.3.17)
2R 3
Curentul elementar di este dat de expresia:
N i
di dz (5.3.18)
l
unde N i / l reprezintă curentul pe unitatea de lungime a solenoidului.
Ca urmare, câmpul elementar în solenoid devine:
a2 N i N i a2
dH v dz dz (5.3.19)
2R 3 l 2l (a 2 z 2 ) 3 / 2
Făcând schimbarea de variabilă:
a
sin (5.3.20)
a z2
2
rezultă:
a dz
d 2 (5.3.20.1)
a z2
Ca urmare:
N i N i
dH v sin d d (cos ) (5.3.21)
2l 2l
Câmpul H v devine, în final:
1
N i
H v dH v (cos 1 cos 2 ) (5.3.22)
2
2l
202
În cazul unui solenoid de lungime teoretic infinită (l >> a), câmpul
magnetic într-un punct din interior, depărtat de cele două capete la distanţele z1
>> a şi z2 >> a, devine:
N i
Hv (5.3.23)
l
Astfel, făcându-l pe a 0 în raport cu z1 şi respectiv z 2 , se observă imediat că:
z1 z2
cos 1 1 şi cos 2 1 (5.3.24)
a z1 a 2 z2
2 2 2
Notă
Calculul diferenţialei d
a2 a2
sin arc sin
a2 z 2 a2 z 2
a2
d d (arc sin ) d ( f (( z ))) f '() '( z )dz
a2 z 2
1 a2
d ' ( z )dz unde ( z )
1 2( z ) a2 z2
Se calculează pe rând:
1 1 1 a2 z2
1 2 ( z) a2 z2 z
1 2
a z2 a2 z2
a2 a( a 2 z 2 )'
' ( z ) ( )'
a2 z 2 ( a2 z2 )
1
( a 2 z 2 )' [( a 2 z 2 )1 / 2 ]' f ' ( ( z )) ' ( z ) ( a 2 z 2 )1 / 2 2 z
2
z
( a 2 z 2 )'
a2 z2
Ca urmare, se poate scrie:
a z az
' ( z ) 2 2 2 2 2 2 3 / 2
(a z ) a z (a z )
203
iar :
a2 z 2 az a dz
d 2 dz
z (a z )
2 3/ 2
a2 z 2
Notă
După cum s-a arătat în cap. 2, legea de mai sus nu se foloseşte în practică sub
această formă în cazul materialelor liniare din punct de vedere magnetic,
ci sub forma tehnică, dată de expresia:
B H (5.4.2)
fiind constant, respectiv independent de H în cazul acestor materiale.
Materialele liniare se împart în:
a. materiale diamagnetice, cu r 1; m 0 ( de exemplu cuprul);
b. materiale paramagnetice, cu r 1; m 0 (de exemplu aluminiul).
Practic, pentru aceste materiale se ia în calcul valoarea r 1 .
Există şi o a treia categorie de materiale - cele feromagnetice (Fe, Ni, Co,
Gadoliniu, oxizi ai fierului, aliaje ale Fe cu Si, Ni, Co, Cr, Al, Mb, Mn, ş.a., ferite
cu Mn, Zn, ferite cu Ni, Zn), pentru care relaţia B H nu mai este valabilă
(decât, cu aproximaţie, pe porţiunea aproximativ liniară a curbei de primă
magnetizare a ciclului de histerezis); în cazul acestora, r 1 (r 102 105 ) .
Pentru materialele para– şi diamagnetice (practic - nemagnetice) este
valabilă relaţia liniară B 0 H , având în vedere că în cazul acestora 0 .
204
Alte mărimi caracteristice corpurilor magnetice sau magnetizabile sunt
mărimile derivate:
- tensiunea magnetică între două puncte din câmp magnetic sau situate pe
un circuit magnetic deschis:
B
(5.4.3)
u m H d s [ A] SI sau [ Asp]SI
A
- tensiunea magnetomotoare pe un circuit închis în câmp magnetic sau în
cazul unui circuit magnetic închis, cu sau fără întrefier:
umm H d s , [ A]
SI sau [ ASp ] SI (5.4.4)
unde H ds u
mm reprezintă tensiunea magnetomotoare de-a lungul unei linii
205
reprezentând prima ecuaţie a lui Maxwell pentru regimuri staţionare.
Teorema lui Ampere poate fi utilizată la determinarea câmpului magnetic
produs de circuite magnetice de forme geometric regulate, parcurse de curent
electric de conducţie, cum este cazul circuitelor magnetice ale echipamentelor
electrice tipice: motoare, transformatoare electromagneţi. În continuare vor fi
prezentate două exemple.
1. Cazul unui conductor rectiliniu, infinit, parcurs de curentul i:
I
Hd s Hds H ds H 2 r I ; H 2 r (Asp/m) (5.4.8)
2. Cazul unui solenoid drept, foarte lung, uniform bobinat, având N spire şi
lungimea l:
B B
Hd s Hd s N I ; H ds N I ; H l N I ;
A A (5.4.9)
N I
H (Asp/m)
l
S-au regăsit astfel relaţiile calculate în capitolul anterior.
Materiale feromagnetice
După cum s-a arătat, materialele feromagnetice sunt materiale neliniare
din punct de vedere magnetic, respectiv materiale a căror caracteristică de
magnetizare, B(H ) , este neliniară. În cazul acestor materiale permeabilitatea
magnetică r este o funcţie de câmpul exterior aplicat: r r ( H ) , nemaifiind
constantă.
La scoaterea de sub influenţa câmpului, aceste materiale rămân cu o
magnetizaţie permanentă, M p .
Din categoria materialelor feromagnetice fac parte: Fe, Co, Ni, feritele,
aliajele fierului cu Co sau Ni şi altele.
Caracteristica B(H), trasată pentru materialele magnetice, poartă numele
de ciclu de magnetizare sau ciclu de histerezis (fig. 5.4.1), iar curba OM
reprezintă curba de primă magnetizare. Această caracteristică pune în evidenţă o
saturaţie intensă a fierului după atingerea punctului M, respectiv în zona de
maximă neliniaritate, unde inducţia magnetică (practic-magnetizaţia) nu mai
creşte, oricât de mult ar creşte intensitatea câmpului magnetic.
206
Fig. 5.4.1 Ciclul de histerezis magnetic
La 760 C (punctul Curie), proprietăţile magnetice ale fierului dispar.
0
Notă
Pierderile totale în fier, care însumează pierderile prin histerezis şi pierderile prin
curenţi turbionari (Foucault) sunt prezentate în cadrul capitolului 13.3.
207
Exemple: fierul moale sau fierul cu adaos de siliciu (max. 4%) pentru
reducerea pierderilor în c.a. ( de exemplu tabla silicioasă, folosită la construcţia
maşinilor electrice, are r 250 1000, Br 0,5 1(Te), Hc 40( Asp / m) ) (fig.
5.4.2);
2. materiale feromagnetice dure, cu Hc mare, inducţie remanentă mare,
permeabilitatea magnetică redusă, ciclul de histerezis lat.
Exemple: oţelul (fier-carbon, cu
r 40, Br 0,7(Te), Hc 5000( Asp / m) ), oţelul aliat cu crom sau cu wolfram
(cu r 30, Br 1,1(Te), H c 5000( Asp / m) ), Alnico (Fe, Ni, Co, Al, cu
r 4, Br 0,73(Te), H c 34.000( Asp / m) ) (fig. 5.4.2).
Printre materialele feromagnetice speciale menţionăm tipul Permalloy (
r 5 104 ) şi Supermalloy ( r 3 105 ), ajungând azi chiar la valori de 106 .
208
Explicaţia fizică a fenomenului de magnetizare
La nivel macroscopic, magnetizaţia corpurilor metalice este nulă
( M p 0 ) când orientările momentelor magnetice atomice ale acestora sunt
distribuite dezordonat (starea naturală). Odată ce corpurile au fost aduse într-un
câmp magnetic exterior acestora, structurile feromagnetice elementare (atomice)
capătă o componentă ordonată.
În teoria lui P. Weiss (teoria domeniilor Weiss, 1907), corpurile
feromagnetice se magnetizează spontan sub forma unor domenii, având
dimensiuni liniare cuprinse între 10-3 şi 10-2 cm, care poartă numele de domenii
magnetice. Aceste domenii iau naştere prin orientarea în aceiaşi direcţie a
dipolilor magnetici elementari (atomici). O dovadă a existenţei acestor domenii o
constituie caracterul discontinuu al curbei de magnetizare a materialelor
feromagnetice în domeniul câmpurilor magnetice slabe (efectul Barkhausen), sau
distribuirea neuniformă a piliturii de fier pe suprafaţa unui material feromagnetic.
Aşa cum s-a arătat, în absenţa câmpului domeniile sunt orientate la întâmplare, pe
când în prezenţa acestuia ele se orientează tot mai mult pe măsură ce H creşte,
fenomenul încetând la saturaţie.
În cazul materialelor paramagnetice, numite şi materiale polare, aşezării
ordonate a domeniilor Weiss în câmp li se opune agitaţia termică.
Circuite magnetice
Un “circuit magnetic” este un dispozitiv în care liniile de câmp magnetic
produse de bobine străbat o succesiune de tronsoane (laturi/trasee) contigue din
material feromagnetic, separate, eventual, de spaţii dielectrice (aer, ulei de
transformator) de dimensiuni mici, numite „întrefieruri”.
La baza funcţionării unui circuit magnetic stau, în principal, legea-fluxului
magnetic, teorema refracţiei liniilor de câmp magnetic la suprafaţa de separaţie a
două medii cu permeabilităţi magnetice diferite şi teorema conservării
componentelor tangenţiale ale câmpului magnetic la suprafaţa de separaţie a două
medii cu permeabilităţi magnetice diferite. Conform legii fluxului magnetic,
, liniile de câmp magnetic sunt curbe închise într-un circuit magnetic,
deoarece . În conformitate cu teorema refracţiei liniilor de câmp
magnetic, , rezultă că dacă ( de exemplu la trecerea liniilor de
câmp din aer ( ) în fier ( )), rezultă că şi şi, în consecinţă, câmpul H1
din fier se va orienta tangenţial la acest corp/circuit magnetic (fig.5.4.3).
209
Aer
S
Fe
Rezultă că orice corp din material feromagnetic este capabil „să conducă”
în mod eficient fluxul magnetic.
În practică, în mod obişnuit 1 1000 2 . Rezultă că unghiul tinde către 90° şi
liniile de câmp magnetic pătrund în fier şi circulă tangent la suprafaţa acestuia.
O explicaţie în plus cu privire la capabilitatea unui circuit magnetic de a
conduce liniile de câmp magnetic o oferă teorema conservării componentelor
tangenţiale ale câmpului magnetic la suprafaţa de separaţie a două medii :
.
210
Φ
(2)
(C) (1)
Fig. 5.4.4 Tronson oarecare de circuit magnetic
parcurs de un flux magnetic
sau:
2
f ds 2
ds
U m12 f Rm f (5.4.11)
1 C
A 1 C
A
În rel. (5.4.11) mărimea „Φf” reprezintă fluxul fascicular prin tronsonul de
circuit magnetic, respectiv fluxul produs de o singură spiră a bobinajului, iar
mărimea „Rm” se numeşte „reluctanţa magnetică” a tronsonului/laturii de circuit
magnetic între punctele 1 şi 2.
Aşadar, reluctanţa este mărimea dată de relaţia:
2
ds
Rm (Asp/Wb) sau (H-1) (5.4.12.)
1 C
A
Pentru UM a reluctanţei (H-1) se va vedea rel. 5.5.21.
Pentru o porţiune de circuit geometric regulată, având lungime şi
secţiune constantă :
l
Rm (5.4.13.)
A
unde:
l – lungimea medie a tronsonului de circuit magnetic (m);
211
μ – permeabilitatea magnetică absolută a materialului: μ=μoμr ;
A – aria secţiunii transversale a tronsonului de circuit (m2).
Ca urmare, relaţia (5.4.11) devine :
Um = Rm ∙ Φf (5.4.14)
şi exprimă „legea lui Ohm” pentru circuite magnetice.
Inversul reluctanţei magnetice poartă numele de permeanţă:
Λ = 1/Rm , (Wb/Asp) (5.4.15)
Similitudinea relaţiei (5.4.14) cu expresia legii lui Ohm pentru circuite
electrice permite stabilirea unei analogii şi pentru teoremele lui Kirchhoff între
circuite electrice liniare şi circuite magnetice liniare.
a. Teorema intâi
kb
fk 0; b (1, N 1) (5.4.16)
b. Teorema a doua
212
R
k p
k
k p
mk f ; p ( 1,O ); O L N 1
k
(5.4.17)
n
1 1
(5.4.19)
Rmep k 1 Rmk
b. Teorema a doua
k U mk ; p ( 1,O ); O L N 1
k p k p
(5.4.21)
cu: U mk U mk ( fk ) (5.4.22)
Relaţia (5.4.22) este neliniară, se numeşte caracteristica magnetică a
circuitului magnetic şi se trasează punct cu punct pe baza curbei B = B(H), numită
curba de magnetizare a materialului feromagnetic.
213
Legendă:
1- Jug (armătură
fixă)
2- Armătura mobilă
3- Miez (coloană)
4,5- Poli
6 - Întrefier
N I - solenaţia
214
Fie curentul I1 iniţial constant prin spira C1.
Fluxul 21 , produs de acest curent prin spira C2, este dat de relaţia:
21 B1 d A2 B1 A2 (5.5.1)
A2
forma şi poziţia celor două circuite fiind fixate; curentul I1 fiind constant, şi
inducţia B1 produsă de acesta va fi la fel.
Fluxul 21 este proporţional cu I1 (a se vedea expresia câmpului H produs de o
spiră într-un punct oarecare exterior) şi prin urmare se poate scrie:
21
K 2 , K2 ct. (5.5.2)
I1
Se presupune acum că I1 variază lent în timp (de exemplu cu 1A/s), astfel
încât în orice moment şi în orice punct din vecinătatea lui C1 (zona în care se află
C2) câmpul B1 şi curentul I1 să rămână în corelaţie ca pentru un curent staţionar.
Fluxul 21 va avea o variaţie lentă, odată cu variaţia curentului I1.
În spira C2 se induce o t.e.m.:
d 21 di
e21 K2 1 (5.5.3)
dt dt
care se mai scrie sub forma:
di di
e21 L21 1 M 21 1 (5.5.4)
dt dt
unde:
L21 M 21 21 K 2 (5.5.5)
I1
Dacă C2 are N2 spire, atunci:
N
L21 M 21 2 f 21 .
I1
Parametrul L21 (respectiv M 21 ) poartă numele coeficient de inducţie
mutuală sau inductanţă mutuală şi depinde de geometria circuitelor,
caracteristicile magnetice ale mediului/materialului ( r ), dimensiunile şi forma
circuitelor cuplate, numărul de spire ale acestora. Mărimea f 21 reprezintă fluxul
fascicular, respectiv fluxul produs de o singură spiră a circuitului C1 prin C2. Se
poate spune că inductanţa reprezintă o mărime geometrică, topologică,
constructivă şi de material.
La variaţia curentului I1 prin spira C1, urmare a variaţiei fluxului magnetic
propriu, şi în această spiră se va induce o t.e.m., prin autoinducţie:
d 11
e11 (5.5.6)
dt
Cum raportul:
215
11
K1 , K1 ct. (5.5.7)
I1
datorită variaţiei lente în timp a curentului, rezultă:
di di
e11 K1 1 L11 1 (5.5.8)
dt dt
unde:
11
L11 K1 (5.5.9)
I1
Dacă C1 are N1 spire, L11 devine:
N
L11 1 f 11 , cu 11 N1 f 11 (5.5.10)
I1
Mărimea L11 sau L1 poartă numele de coeficient de inducţie proprie sau
inductanţă proprie a circuitului (spirei, buclei) C1. În mod similar se pot defini
L12 şi L22.
Revenind la schema 5.5.1, se constată că dacă C2 ar fi străbătut de un
curent I2, lent variabil în timp, în mod similar s-ar putea scrie relaţiile:
N1 f 12
L12 M 12 12 ; L12 (5.5.11)
I2 I2
şi
N1 f 22
L22 L2 22 ; L22 (5.5.12)
I2 I2
circuitul C1 nefiind parcurs de curent.
În relaţiile mărimilor L11, L12, L21, L22 apar fluxurile fij , numite fluxuri
fasciculare, (fluxuri produse de o singură spiră a unei bobine). În aceste condiţii,
fluxul magnetic total al bobinei va fi dat de produsul dintre fluxul fascicular şi
numărul de spire al bobinei.
Autoinducţia
Fenomenul de autoinducţie apare într-o bobină parcursă de curent
alternativ ca urmare a variaţiei fluxului magnetic prin înfăşurarea proprie a
bobinei care a produs acest flux.
T.e.m. indusă în bobină, numită tensiune de autoinducţie, este dată de
expresia:
d dI
e L
dt dt
şi are sensul opus variaţiei fluxului inductor. La creşterea curentului, t.e.m. tinde
să-i reducă viteza de creştere, iar la scăderea curentului, t.e.m. tinde să se opună
acestei scăderi, întârziind-o.
216
Pe baza acestui fenomen se poate răspunde practic şi la întrebarea: de ce
rezistenţa bobinei este mai mare în curent alternativ decât în curent continuu ? În
curent alternativ apare în bobină o t.e.m. de autoinducţie care se opune tensiunii
de alimentare, deci se manifestă ca o rezistenţă suplimentară la trecerea curentului
alternativ. Această rezistenţă suplimentară poartă numele de reactanţă.
respectiv:
N211 N1 21 (5.5.15)
217
deoarece:
N1 f 11 11 şi N2 f 21 21
Relaţia (5.5.15) se mai poate scrie sub forma:
N
21 2 11 (5.5.16)
N1
În mod asemănător, rezultă:
N
12 1 22
N2
Înmulţind cele două relaţii (5.5.16) şi (5.5.17), se obţine:
N N
21 12 2 11 1 22 11 22
N1 N2
sau:
L21I1 L12 I 2 L11I1 L22 I 2 , cu L12 L21 (5.5.17)
de unde rezultă:
2
L12 L11L22 sau M 2 L11 L22 (5.5.18)
Relaţia (5.5.18) pune în evidenţă legătura dintre inductivităţile proprii şi cele
mutuale în cazul a două circuite cuplate, fără pierderi de flux magnetic (fără
dispersie).
Dacă se ia în consideraţie şi dispersia, atunci se obţine expresia:
M 2 k 2 L11 L22 (5.5.19)
unde k poartă numele de coeficient de cuplaj şi are valori între 0 şi 1. Astfel,
pentru k = 0 bobinele (spirele) sunt decuplate, iar pentru k=1 cuplajul acestora
este perfect (fără pierderi de flux).
Coeficientul de cuplaj este dat de relaţia:
M
k 0 1 (5.5.20)
L11 L22
Calculul inductivităţilor
Mărimea unei inductivităţi se poate calcula în următoarele etape:
1. Se consideră spira/bobina parcursă de curentul I, cunoscut.
2. Se calculează inducţia B în centrul acesteia, cunoscând valoarea
intensităţii câmpului magnetic H; se presupune că inducţia este constantă pe
secţiune - în cazul unor secţiuni relativ mici.
3. Se calculează fluxul fascicular şi fluxul total al bobinei:
t N f N B d A .
A
4. Se calculează inductivitatea (inductanţa) bobinei, cunoscând pe I şi pe
t.
218
Exemple
a. Calculul inductivităţii unei spire circulare
Se consideră spira circulară din fig. 5.5.2, parcursă de curentul I. Spira are
raza a.
2 R1 2 R1
220
21 R22
4. L21 0
I1 2 R1
Dacă C1 şi C 2 au N 1 şi respectiv N 2 spire, se calculează:
N I
2. B1 0 1 1
2R1
N1 I 1 N1 N 2 I1 R22
3. f 21 B1 A2 0 R22 ; 21 N 2 f 21 0
2 R1 2 R1
21 N1 N 2 R22
4. L21 0 L12 (H)
I1 2 R1
Se observă că inductivitatea L este o mărime geometrică (prin a),
constructivă (prin N ) de material (prin 0 ) şi topologică.
Observaţie
Deşi L21 L12 , inductivitatea L12 nu se obţine prin simpla inversare a
indicilor, fiind vorba de o simetrie magnetică în acest caz şi nu una geometrică.
221
f N
L N
i i Rm i
N N i N 2
L N2 (5.5.21)
Rm i Rm
Aici este solenaţia circuitului magnetic ( N i ), Rm este reluctanţa
1
acestuia, iar - permeanţa circuitului magnetic ( ).
Rm
Inductivitate echivalentă
Se consideră un ansamblu de două bobine cuplate magnetic, conectate în
serie, formând un circuit magnetic neramificat (fig. 5.5.5).
unde R12 este distanţa medie geometrică dintre cele două circuite, respectiv dintre
elementele de circuit d s 1 şi d s 2 (distanţa medie geometrică poate fi calculată cu
relaţiile lui Maxwell (a se vedea, de exemplu, cartea Interferenţe Electromagnetice
Perturbatoare. Baze teoretice, autor – A. Sotir, Ed. Militară, Bucureşti, 2006).
224
Decuplarea unei bobine de la reţeaua de alimentare
Una dintre problemele întâlnite curent la exploatarea instalaţiilor electrice
industriale şi a celor navale constă în decuplarea de la reţea a maşinilor electrice,
transformatoarelor, electromagneţilor, în esenţă – a unor bobine cu miez de fier.
La decuplarea rapidă, prin întrerupător, a unei bobine de la reţeaua de alimentare
(fig. 5.5.7), curentul i prin bobină nu se poate anula instantaneu (principiul
inerţiei este valabil şi în domeniul Electromagnetismului), deoarece t.e.m. care s-
ar induce în bobină ar fi, teoretic, infinită:
d di di
eL L ; pentru t t2 t1 0 ,
dt dt dt
225
Punând condiţia iniţială i(0 ) i(0 ) , rezultă că în primele momente de după
deschiderea lui K1, curentul tinde să-şi păstreze valoarea anterioară, constantă:
U
i 0 0 .
RL
Curentul de regim tranzitoriu rezultă, ca soluţie a ecuaţiei diferenţiale liniare de
mai înainte, sub forma:
U0
il (t ) et /
RL RP
L
unde ( s) reprezintă constanta de timp a circuitului prin
RL RP
L, RL , RP .
Tensiunea la bornele bobinei pe durata regimului tranzitoriu este:
RP
uL (t ) ub (t ) RPil (t ) U 0 et /
RL RP
Supratensiunea maximă la bornele bobinei se produce în momentul decuplării
U
acesteia (t = 0), când i0 0 şi se manifestă sub formă de arc electric, ce poate
RL
fi periculos pentru om, la bornelele întrerupătorului K1:
R
uL (0) ub (0) RPil (0) U 0 P
RL
R
Pentru ca aceasta să fie cât mai mică, este necesar ca raportul P să fie cât mai
RL
mic, adică rezistenţa de protecţie R p să aibă valoarea cât mai aproape de valoarea
rezistenţei bobinei, RL :
ub (0) RP
U0 RL
Cazul optim este când RP RL , deoarece în acest caz uL (0) U p şi
nu se va produce, practic, nici-o supratensiune.
Evident că dacă RP lipseşte în momentul decuplării ( RP ) , raportul de mai
sus va tinde la infinit:
uL (0)
U0
şi supratensiunea va fi maximă, putând conduce atât la străpungerea izolaţiei bobinei,
cât şi la electrocutarea personalului; dacă RP 0 , curentul i devine foarte mare
şi riscă să distrugă bobina.
226
Din acest motiv, trebuie acordată o atenţie deosebită operaţiilor de
decuplare sub sarcină a bobinelor (îndeosebi a celor cu miez de fier, a căror
inductivitate este cu mult mai mare), care pot produce, în unele cazuri (la sarcini
inductive mari), defecte în instalaţii şi grave accidente, dacă nu se iau măsurile de
protecţie adecvate.
Astfel, în practică se urmăreşte ca RP RL , adică valoare lui RP să fie cât
mai apropiată de cea a rezistenţei bobinei.
Inductivitatea în regim cvasistaţionar, în regim variabil şi la
frecvenţe înalte
În regim cvasistaţionar, prin neglijarea: a) curentului de deplasare în
lungul conductoarelor, cu excepţia dielectricului condensatoarelor; b) pierderilor
de curent de conducţie prin izolaţia conductoarelor (s-au considerat, până acum,
izolaţia şi mediul dintre conductoare perfect izolante), rezultă următoarele
consecinţe:
-curentul de conducţie se conservă în lungul conductoarelor (scurgerile de
curent prin izolaţie sunt nule);
-câmpul magnetic H este în fiecare punct proporţional cu intensitatea
curentului.
Aceste consecinţe permit definirea unei inductivităţi concentrate,
constante, aşa cum s-a arătat în cadrul regimului cvasistaţionar, pentru întregul
circuit sau întreaga linie (este cazul circuitelor cu parametrii concentraţi).
În regim variabil, la frecvenţe suficient de ridicate, curentul de deplasare şi
curentul de pierderi prin dielectric nu mai pot fi neglijate, şi, ca urmare, curentul
de conducţie nu se mai conservă (nu mai are aceeaşi intensitate) în lungul
conductoarelor, apărând aşa-numitul fenomen de propagare.
Dacă frecvenţa nu este prea mare (zeci, sute de kHz) în fiecare segment
x al unei linii (de exemplu, o linie de transport monofazată, cu două
conductoare), pentru calculul curenţilor se pot utiliza relaţiile regimului
cvasistaţionar pentru mărimile localizate în acest segment al liniei. Fluxul
magnetic printr-o suprafaţă S , corespunzătoare unui x foarte mic,
suprafaţa sprijinindu-se pe cele două conductoare, este proporţional cu curentul i
din segmentul respectiv şi, ca urmare, se poate defini şi în acest caz o inductivitate
L , constantă, a acestei mici porţiuni de circuit ca în regim cvasistaţionar.
i
Aceasta reprezintă o inductivitate echivalentă specifică a circuitului (pe fiecare
metru de lungime). Teoretic, această inductivitate nu mai poate fi calculată ca în
regim staţionar (şi cvasistaţionar), deşi, prin analogie, i se dă aceeaşi interpretare.
Deci, practic, la astfel de frecvenţe se utilizează, cu o bună aproximaţie, aceeaşi
metodă de calcul a inductivităţilor ca în regim cvasistaţionar.
La frecvenţe foarte ridicate (zeci, sute de MHz, GHz), se defineşte, de asemenea,
o inductivitate echivalentă (inductivitate lineică), dar aceasta nu mai este
227
constantă, depinzând de frecvenţă, datorită efectului pelicular şi pierderilor prin
dielectric. În acest caz, inductivitatea echivalentă este dată printr-o expresie de
forma:
L
Le limx 0 limx 0 .
ix x
unde ek reprezintă t.e.m. ale surselor de energie, iar ik - curenţii din circuite.
Această energie va acoperi:
- pierderile sub formă de căldură prin rezistoarele
n
circuitelor/echipamentelor ( Rk ik2 dt );
k 1
228
Ca urmare, se poate scrie:
n n
ek ik dt Rk ik2 dt L dWm
k 1 k 1
(5.6.2)
Mărimea L se poate exprima global prin expresia:
L X dx (5.6.3)
unde X reprezintă forţa magnetică generalizată a sistemului de circuite (o forţă
rezultantă medie), iar dx – variaţia coordonatei generalizate (o deplasare rezultantă
medie). În relaţiile de mai sus s-a folosit pentru variaţia lucrului mecanic simbolul
L în loc de dL (simbolul diferenţialei) deoarece lucrul mecanic nu reprezintă o
formă de energie electromagnetică, iar, drept consecinţă, diferenţiala acestuia nu
este o diferenţială totală.
Variaţiile curenţilor, respectiv ale fluxurilor prin circuite, induc în acestea
d k
t.e.m. suplimentare, ek (ek ) , conform legii inducţiei electromagnetice.
i i
dt
Aplicând legea conducţiei electrice(legea lui Ohm) pe un circuit oarecare k al
sistemului, se obţine:
d k d k
ek ek i Rk ik ; ek Rk ik ; ek Rk ik (5.6.4)
dt dt
Ca urmare, rezultă pentru dWm expresia:
n
dWm ik d k X dx (5.6.5)
k 1
În cazul unor variaţii suficient de lente ale curenţilor prin circuite (de
exemplu curentul creşte sau scade cu 1A/s), fluxurile sunt legate de curenţii din
circuite prin inductivităţi conform relaţiilor lui Maxwell:
229
n
k Lkj i j , (k = 1,2,..,n) (5.6.7)
j 1
Variaţia curenţilor, respectiv cea a fluxurilor se produce între o stare iniţială şi una
finală, în cazul unei sesiuni de lucru:
ik i ; k kf
kf (5.6.8)
unde variabila de stare ia valori între 0 şi 1.
Se poate scrie:
d k d( kf ) (5.6.9)
Ca urmare:
n n
dWm ( ikf ) d ( kf ) ikf kf d (5.6.10)
k 1 k 1
iar:
n 1
Wm ikf kf d (5.6.11)
k 1 0
Exemplu
Energia magnetică a unui sistem de două bobine cuplate magnetic, imobile
este:
L i2 L i i L i i L i2
Wm 11 1 12 1 2 21 2 1 22 2
2 2 2 2
1 1 1 1
L11 i12 L22 i22 L12 i1i2 L1 i12 L2 i22 L12 i1i2
2 2 2 2
În relaţia de mai sus termenii au următoarele semnificaţii:
1
- termenul L11 i12 reprezintă energia magnetică proprie a primei bobine;
2
1
- termenul L22 i22 reprezintă energia magnetică proprie a celei de a doua
2
bobine;
- termenul L12 i1 i2 reprezintă energia magnetică de interacţiune/cuplaj
dintre cele două bobine ( L12 0 ).
230
Calculul forţelor generalizate din sistem
Calculul forţelor generalizate în câmpul magnetic al sistemului de circuite
se poate face cu ajutorul teoremelor forţelor generalizate, pornind de la relaţia
(5.6.5) – bilanţul energetic al acestui sistem:
n
dWm ik d k X dx
k 1
a. Prima teoremă a forţelor generalizate
Dacă fluxurile se menţin constante în sistem ( k ct ), deci în absenţa
fenomenului de cuplaj prin inducţie electromagnetică între circuite, poate scrie:
( dWm ) k X dx (5.6.14)
de unde
dWm dWm
X ( ) k ( ) (5.6.15)
dx dx
Enunţ:
Dacă fluxurile circuitelor se menţin constante, forţa generalizată este dată
de variaţia (scăderea) energiei magnetice a sistemului.
Cu alte cuvinte, în absenţa fenomenelor de inducţie electromagnetică nu
există schimb de energie între surse şi câmpul magnetic al sistemului. Energia
câmpului scade, deoarece se efectuează un lucru mecanic (a se vedea primul
principiu al termodinamicii).
b. A doua teoremă a forţelor generalizate
Dacă curenţii din circuite se menţin invariabili, se poate scrie:
n n
(dWm )ik ik d k X dx d ( ik k )ik X dx (5.6.16)
k 1 k 1
Cum energia magnetică a unui sistem de circuite are expresia:
n
i
Wm k k (5.6.17)
k 1 2
înseamnă că:
n
d ( ik k )ik 2(dWm )ik (5.6.18)
k 1
Ca urmare:
(dWm )ik 2(dWm )ik X dx (5.6.19)
sau:
(dWm )ik X dx (5.6.20)
de unde:
dWm Wm
X ( )ik ( )i (5.6.21)
dx x
Enunţ:
231
Dacă curenţii sunt menţinuţi constanţi, forţa generalizată este dată de
variaţia (creşterea) energiei magnetice a sistemului de circuite.
Interpretarea fizică a teoremei este următoarea: în cazul curenţilor
invariabili, aportul energetic al surselor se împarte în mod egal între creşterea
energiei magnetice a sistemului şi efectuarea de lucru mecanic de către forţele
exercitate în câmp.
Ambele teoreme permit obţinerea unor rezultate identice în rezolvarea
problemelor practice.
Aplicaţie
Să se calculeze forţa portantă a unui electromagnet (alimentat în c.c. sau
c.a. sin.) pentru ridicarea greutăţilor cu ajutorul teoremelor forţelor generalizate
(fig. 5.6.2).
Forţa portantă Fp este forţa necesară menţinerii armăturii lipită de poli,
fiind egală şi de sens opus greutăţii armăturii mobile şi a sarcinii acesteia.
l
Se notează cu x grosimea întrefierului; x 0 , unde l 0 este lungimea
2
totală a întrefierului; lungimea medie a traseului fluxului magnetic prin fier este
l Fe . Forţa portantă FP reprezintă forţa generalizată X :
FP X G
232
a. Prima teoremă: dacă se consideră că fluxul prin bobină este constant,
atunci, conform primei teoreme a forţelor generalizate, se poate scrie:
W
X ( m )
x
dar:
ik k i t t 2 i 2 L
Wm ; unde t N f
2 2 2L 2
N2
L L( x), din : L( x)
Rm ( x)
deci:
2 1 L 2 1 L
X t ( 2 ) t ( 2 )
2 L x 2 L x
b. A doua teoremă: dacă se consideră curentul prin bobină constant, atunci,
conform teoremei a doua a forţelor generalizate, se poate scrie:
dWm dW L i 2 L
X ( )i ( m )
dx dL x 2 x
N 2 0 A N 2 0 A
L
l Fe l Fe
l0 2x
rFe
r Fe
233
( N 20 A) 2 l ( N 20 A)2
L2 ; de unde: ( Fe 2 x) 2
l Fe rFe L2
( 2 x) 2
rFe
l Fe L
Înlocuind pe ( 2 x) 2 în , se obţine:
rFe x
L ( N 2 0 A) 2 2 L2
2
x ( N 2 0 A) 2 N 2 0 A
L2
În final, rezultă expresia forţei portante:
a. La flux constant(fără inducţie):
2 1 2 L2 2
X Fp ( 2 )( 2 ) 2
2 L N 0 A N 0 A
b. La curent constant:
i 2 dL i 2 2L2 i 2 L2
X Fp ( ) 2
2 dx 2 N 20 A N 0 A
În modul, forţa portantă va fi:
2 i 2 L2
Fp (N)
N 20 A N 20 A
Expresiile a şi b sunt echivalente, în sensul că, dacă se calculează forţa
generalizată X în cele două situaţii dând valori mărimilor din cele două formule,
se obţine acelaşi rezultat numeric.
234
CAPITOLUL 6
234
magnetic), nu intervin mărimi de material, care "să lege" câmpul de surse, ci
numai constante universale şi parametri constitutivi.
Precizare
Nu se poate vorbi de propagarea câmpului la frecvenţa industrială (50
Hz), fiind vorba de un "câmp apropiat"şi nu de un câmp de unde sau de radiaţii.
(6.2.1)
D
rot H J J JD
t (6.2.2)
B
rot E
t
(6.2.3)
divD V
(6.2.4)
divB 0
la care, uneori, este adăugată şi ecuaţia:
divJ v (6.2.5)
t
Aceste ecuaţii se completează cu relaţiile de material pentru medii liniare (sau
liniarizate pe porţiuni), respectiv cu , , , J =ct.:
235
D E ; B H ; E Ei J (6.2.6)
Soluţiile sistemului de ecuaţii diferenţiale de mai sus, ( E, H ), sunt univoc
determinate dacă se cunosc mărimile , , V , J , condiţiile de frontieră ale
domeniului în care se analizează câmpul şi condiţiile iniţiale ale stării acestuia.
Nota 1
De remarcat faptul că în regim staţionar dispare dubla legătură cauzală
dintre câmpul electric şi cel magnetic, exprimată de ecuaţiile de evoluţie (6.2.1) şi
(6.2.2), şi, odată cu ea, şi posibilitatea câmpului electromagnetic de a exista sub
formă de unde, respectiv - de a se propaga la distanţă de surse (antene). Câmpul
electromagnetic se manifestă în acest caz ca un câmp apropiat, electric sau
magnetic, numit şi câmp de inducţie.
În regim cvasistaţionar armonic permanent, ecuaţiile lui Maxwell se pot
scrie, în complex, sub forma:
237
variabile în timp, legătură care condiţionează apariţia şi propagarea la distanţă a
câmpului electromagnetic, desprins de corpuri, sub formă de unde
electromagnetice, având o viteză foarte mare, dar finită (viteza luminii în vid,
practic-şi în aer cu conţinut redus de umezeală).
Pentru studiul propagării câmpului se alege o direcţie privilegiată, fie
aceasta Ox, numită direcţie de propagare, şi un plan perpendicular pe această
direcţie P, la o distanţă suficient de mare de sursa de emisie imobilă (o antenă de
emisie), într-un mediu omogen şi izotrop (aer/spaţiu liber).
Un astfel de câmp care depinde numai de x şi t şi care se propagă la
distanţă mare de antenă pe direcţia Ox se numeşte câmp plan sau undă plană.
Unda plană se caracterizează prin mărimile de stare E ( x, t ) şi H ( x, t ) .
Presupunând că mediul este liniar şi că sunt date şi ( 0 , 0 ),
se caută soluţiile ecuaţiilor lui Maxwell în condiţiile în care în mediul respectiv nu
există sarcini electrice libere ( V 0 ) şi nici curenţi de conducţie ( J 0 ), pentru
a pune în evidenţă producerea şi propagarea câmpului electromagnetic la distanţă
exclusiv prin interacţiunea dintre câmpul electric variabil în timp şi câmpul
magnetic variabil în timp.
Direcţia Ox se numeşte direcţia de propagare a câmpului (fig. 6.3.1).
238
H z H y Ex
y z J x t
H x H z E
Jy y
z x t
H y H x E
Jz z
x y t
Ez E H x
y y
z t E x E y E z 1
V
Ex Ez H y x y z
z x t H x H y H z 0
E y E H z x y z
x
x y t
rezultă:
Ex H x Ex H x
t 0; t 0; x 0; x 0
H z E y E y H z
; (6.3.1)
x t x t
H y E Ez H y
z ;
x t x t
Ecuaţiile (6.3.1) exprimă faptul că unda electromagnetică este o undă
plană transversală, având componente numai în planul yOz. Aceasta înseamnă că
unda oscilează transversal pe direcţia de propagare:
( Ex 0; H x 0) .
Vectorii E şi H se află în plane transversale pe direcţia de propagare,
plane care se deplasează cu viteza v f , numită viteză de fază.
Ecuaţiile neidentic nule ale sistemului (6.3.1) conţin câte două perechi de
mărimi independente între ele ( Ey , H z şi Ez , H y ) , care reprezintă două unde
independente, transversale, oscilând în acelaşi plan (fig. 6.3.2).
239
Fig. 6.3.2 Planul de undă
x t t 2
În urma acestor operaţii se obţine relaţia:
2 H z 2 H z
0 (6.3.4)
x 2 t 2
care poartă numele de ecuaţia undelor pentru componenta câmp magnetic.
240
În mod similar se poate obţine din aceeaşi pereche de mărimi ecuaţia undelor
pentru componenta câmp electric, în raport cu E y :
2 Ey 2 Ey
2 0 (6.3.5)
x 2 t
Soluţiile generale ale ecuaţiilor undelor sunt funcţii arbitrare de x şi t, în care
aceste mărimi se află într-o relaţie liniară; aceste soluţii sunt de forma generală:
E y f1' ( x v t ) f1'' ( x v t )
(6.3.6)
H z f 2' ( x v t ) f 2'' ( x v t )
Mărimea:
1 1 1 1 1
v c0 (6.3.7)
0 r 0 r 0 0 r r r r
este viteza de propagare a undei în mediul considerat (egală cu viteza luminii în
vid, practic şi în aer : v c0 , deoarece r r 1 pentru vid/aer).
Semnul (+) pentru v corespunde undei directe, iar semnul (-) undei inverse sau
reflectate.
Aceste soluţii pun în evidenţă existenţa a două unde, una care se propagă
în sensul pozitiv al axei Ox, numită unda directă, şi alta, simetrică, în sens invers,
numită unda inversă, cauzată de reflexia undelor directe de un obstacol (o
impedanţă diferită de impedanţa spaţiului liber).
Considerând că antena este străbătută de un curent alternativ sinusoidal,
atunci şi undele produse vor fi de aceeaşi formă, astfel încât se poate scrie, luând
în consideraţie, pe baza criteriului simetriei, numai unda directă:
E y f1' ( x v t ) E ym sin(t ) 2 E y sin(t )
Ey (6.3.8)
H z f 2 ( x v t ) H zm sin(t ) 2 H z sin(t ) 2 sin(t )
'
Zu
Ey
unde Z u , se numeşte impedanţa de undă a mediului de propagare (în mod
Hz
obişnuit - spaţiu liber/aer uscat), şi este prezentată în continuare (rel. 6.3.12 şi
6.3.13).
Condiţia evidentă între cele două forme ale soluţiilor este:
(t ) k ( x v t ) (6.3.9)
unde k este o constantă ce trebuie determinată.
Astfel, la t = 0, rezultă kx şi t t kx .
Înlocuind în (6.3.8) se obţine:
t kx k x k v t , (6.3.9.1)
de unde:
241
k (6.3.9.2)
v
k se numeşte constantă de fază/numărul de undă şi reprezintă întârzierea în fază
a undelor pe măsură ce se propagă în spaţiul liber. Rezultă că faza iniţială este:
x
kx
v
Înlocuind-o în (6.3.8), se obţine:
x x
E y ( x, t ) E ym sin (t v ) 2 E y sin (t v )
E (6.3.10)
H z ( x, t ) H zm sin (t x ) 2 H z sin (t x ) 2 y sin (t x )
v v Zu v
În aceste ecuaţii este evidentă întârzierea de fază a undei plane pe măsura
x
propagării acesteia în spaţiu ( rad . ).
v
Lungimea de undă a undei plane
Fie două puncte succesive M 1( x1 ) şi M 2 ( x2 ) pe direcţia de propagare
x x
(fig. 6.3.2). Dacă pentru aceste puncte fazele respective (t 1 ) şi (t 2 )
vf v
diferă cu 2 , respectiv – mărimile E y şi H z oscilează în aşa fel încât se repetă
cu valori identice, se poate calcula lungimea de undă a undei plane:
x1 x2
(t ) (t ) 2
v v
(6.3.11)
( x2 x1 ) 2 v 2 v
2 ; de unde : ( x2 x1 ) v T
v 2f
Lungimea de undă este distanţa dintre două planuri de undă succesive în care
E şi H au aceeaşi fază. În vid , 0 c0T , unde c0 este viteza luminii în vid,
practic aceeaşi şi în spaţiul liber (cu precizarea că c0 3 10 8 m / s );.
Impedanţa de undă.
Din ecuaţiile (6.3.2) se poate calcula H z f ( E y ) , prin integrare. Se obţine
o relaţie de forma:
E
Hz y (6.3.12)
Zu
unde Z u , se numeşte, aşa cum s-a arătat mai înainte, impedanţa de undă,
respectiv impedanţa pe care o opune mediul (în mod obişnuit - spaţiu liber) undei
de câmp electromagnetic la propagarea acesteia.
Impedanţa de undă mai poate fi scrisă sub forma:
242
Ey 0 r
Zu Zu 0 r (6.3.13)
Hz 0 r r
0
unde Zu 0 Z 0 120 377 reprezintă impedanţa de undă în vid.
0
Concluzii
1. În medii imobile, liniare, omogene (ca structură fizică) şi izotrope,
neîncărcate cu sarcini electrice ( v 0) şi izolante ( J 0 ), cum este, de pildă,
aerul cu un conţinut redus de umezeală, soluţiile ecuaţiilor lui Maxwell depind de
o singură variabilă (x – în cazul de faţă) şi reprezintă unde plane, care se propagă
perpendicular pe direcţia de propagare, în sens direct (unde directe) şi în sens
invers (unde inverse/reflectate).
Există cel mult patru unde elementare care compun o undă plană pe o
direcţie de propagare dată: E y , H z şi Ez , H y .
2. În componenţa fiecărei unde plane, vectorii E şi H sunt ortogonali,
atât între ei, cât şi faţă de direcţia de propagare, astfel încât cei trei vectori v f , E ,
H formează un triedru ortogonal drept (pentru unda directă) sau invers (pentru
unda inversă).
3. În cazul undei directe, produsul vectorial E x H , care are direcţia şi
sensul direcţiei de propagare a undei se noteză cu S ( S E x H ) şi exprimă
densitatea fluxului de putere radiat de câmpului electromagnetic. Vectorul S
poartă numele de Vectorul lui Poynting.
4. În fiecare moment şi în fiecare punct al direcţiei de propagare, valorile
lui E şi ale lui H sunt proporţionale, raportul lor reprezentând impedanţa de
undă a mediului ( Z u ).
5. Undele E şi H oscilează în fază (sunt simfazice), iar pe măsura
x
distanţării de sursă au o întârziere de fază crescătoare ( ) - a se vedea rel.
vf
(6.3.10).
6. Oscilaţiile fiecărei unde elementare ( Ey , H z ; Ez , H y ) sunt oscilaţii
transversale, cu direcţia de oscilaţie invariabilă. Din acest motiv se spune că
aceste oscilaţii (respectiv undele electromagnetice) sunt oscilaţii/unde cu
polarizare liniară. Când componenta E y este verticală, unda electromagnetică este
cu polarizare verticală; şi invers.
7. Undele electromagnetice reprezintă câmpul electromagnetic
îndepărtat/de radiaţii sau de unde, care se propagă la mare distanţă de surse
243
(antene).. Condiţia ca un punct din spaţiu să se afle în zona câmpului de radiaţii
este:
r ( m)
2
unde r este distanţa faţă de sursă, iar - lungimea de undă a radiaţiei.
Pornind de la aceste ecuaţii, Maxwell a elaborat şi Teoria electromagnetică
a luminii (1865), prin care a demonstrat că lumina este de natură
electromagnetică, pe baza relaţiei:
1 m
c0 ( )
0 0 s
244
La fiecare întrerupere a curentului din bobina primară, în bobina
secundară, se va induce o t.e.m, care încarcă condensatorul C.
Tensiunea US din spaţiul KS fiind foarte mare, acest spaţiu se străpunge şi
se produc scântei, însoţite de oscilaţii de frecvenţă foarte înaltă a curentului iS prin
secundar. Ca urmare se va produce un fenomen de radiaţie a undelor
electromagnetice în spaţiul înconjurător, care sunt captate (deci, evidenţiate) de un
rezonator (rezonatorul lui Hertz), acordat pe frecvenţa oscilatorului.
La fiecare scânteie va corespunde un tren de oscilaţii ale curentului, care
va propaga în spaţiu un tren de unde, cu lungimea de undă 2 v LC . La
distanţa de 2 mm între armăturile condensatorului şi pentru parametri L şi C
cunoscuţi ai oscilatorului, se pot obţine oscilaţii cu frecvenţe de până la 150 Ghz
(15 1010 Hz) .
Oscilatorul lui Hertz este echivalent unui dipol cu sarcină electrică
variabilă.
În prezent, pentru producerea de unde electromagnetice în regim continuu
(cazul emiţătorului radio, de pildă), în scopuri practice, se utilizează un alt tip de
oscilator, constituit dintr-un circuit oscilant, cuplat magnetic cu o antenă de emisie
(fig. 6.3.4). Antena reprezintă în acest caz un circuit oscilant deschis (dipol
electric), care propagă undele electromagnetice la distanţă mare de sursă.
245
circuite electrice; dispozitive; echipamente instalaţii şi sisteme electrice şi
electronice - dintre care unele pot fi şi mobile; cabluri de alimentare şi de semnal;
antene de emisie-recepţie (radio, radar), precum şi surse de energie electrică ce
alimentează circuitele). Domeniul, situat în volumul V mărginit de suprafaţa
închisă , reprezintă un sistem electromagnetic complex, cum ar fi, de pildă, o
secţie a unei nave maritime sau a unei fabrici. Se consideră, pentru simplificare,
că sistemul este autonom din punct de vedere energetic (nu este conectat cu alte
sisteme energetice exterioare). Sistemul, inclusiv mediul acestuia, prezintă
următoarele caracteristici:
- este liniar (sau liniarizat pe porţiuni) din punct de vedere electric şi
magnetic, respectiv are parametri constitutivi , , constanţi (nu depind de
i, E, H );
- este neomogen la nivelul conductoarelor, deci există surse de energie
electrică (de câmp imprimat, Ei ) în circuitele electrice;
- nu conţine sarcini electrice libere v 0 , în afara celor din
conductoarele aflate în regim de conducţie şi a celor libere de pe suprafaţa
acestora;
- este izotrop;
- este fără histerezis electric şi magnetic;
- este imobil, în ansamblu, dar pot exista în interiorul său corpuri în
mişcare, ca urmare a interacţiunilor electrodinamice (de tipul forţei lui Ampere)
sau electromagnetice (de tipul forţei lui Laplace) dintre acestea;
- graniţa domeniului este suficient de departe de corpurile din interior,
astfel încât numai câmpul electromagnetic îndepărtat (de radiaţii/de unde) al
surselor de de câmp din domeniu traversează graniţa în exterior, nu şi câmpul
apropiat, magnetic şi/sau electric, al cablurilor, circuitelor, echipamentelor şi
sistemelor care funcţionează în regim staţionar şi/sau cvasistaţionar.
Principiul conservării energiei - primul principiu al Termodinamicii
(J.R.Mayer, H.Helmholtz, 1842-1843) - aplicat domeniului de câmp supus
analizei arată, sub forma sa de bilanţ, că variaţia energiei surselor din domeniu,
într-un interval de timp determinat, t , are ca efecte: a. variaţia energiei
electromagnetice interne totale din domeniu; b. deplasarea corpurilor datorită
interacţiunilor electromagnetice şi electrodinamice dintre acestea; c. încălzirea
conductoarelor datorită efectului Joule-Lenz; d. radiaţia de energie
electromagnetică în exterior, astfel:
dWs dWi dL Pj dt Pe dt (6.4.1)
unde:
246
dWs Ei Jdv dt - variaţia energiei surselor din domeniu (s-a
V
presupus că în volumul respectiv există şi surse de energie electromagnetică,
respectiv – surse de câmp imprimat, Ei );
dWi d ( we wm )dv - variaţia energiei electromagnetice interne
V
totale din domeniul D, dată de variaţia energiei câmpului electric şi a celui
magnetic;
dL X dx - variaţia lucrului mecanic al corpurilor mobile din domeniu,
în expresie generalizată, unde X este forţa generalizată, iar dx – coordonata
generalizată;
Pj dt J 2 dv dt energia electrică transformată ireversibil în căldură
v
(prin efect Joule-Lenz), în conductoarele circuitelor electrice;
Pe dt S dA dt - energia electromagnetică radiantă, respectiv –
energia transmisă prin suprafaţa în exteriorul domeniului analizat sub formă de
câmp de radiaţii sau câmp de unde.
247
dWi dL
Pj P (6.4.3)
dt dt
Această relaţie arată că viteza de descreştere a energiei electromagnetice interne a
dW
câmpului din volumul V , respectiv ( i ), este egală cu suma dintre: variaţia
dt
dL
în timp a lucrului mecanic efectuat de corpurile mobile din domeniu ( );
dt
puterea electrică transformată în căldură în conductoarele parcurse de curent
electric de conducţie ( Pj ); puterea electromagnetică transmisă în lungul
conductorului prin câmpul apropiat din imediata vecinătate a acestuia, precum şi
cea propagată (scursă, folosind termenul lui Feynman, [4]) în exteriorul
suprafaţei prin câmpul de radiaţii/câmpul de unde (corespunzătoare energiei
care se scurge afară din volum) ( P ).
Teorema energiei electromagnetice pune în evidenţă trăsătura energetică
a câmpului electromagnetic, capabil să acumuleze energie (potenţială), să o
transmită pe aceasta în lungul conductoarelor, să efectueze lucru mecanic şi să o
transmită în exterior sub formă de radiaţii/unde electromagnetice, respectiv - să
schimbe energie cu mediul exterior.
Referitor la energia transmisă de câmp în exterior sub formă de unde, două
mărimi sunt esenţiale în teorema energiei: densitatea de putere electromagnetică
a câmpului şi fluxul de energie al acestuia prin suprafaţa [4]; acestea fiind
analizate în continuare.
Nota 1
248
staţiile de telefonie mobilă sistemele de comunicaţii prin satelit etc. (toate acestea
având frecvenţe de lucru de la zeci-sute de MHz la zeci de GHz). Este câmpul
suport pentru comunicaţii, pentru descoperirea unor obiective, pentru bruiaj
militar etc.
ED BH D2 B2
Wi wi dv dv dv (6.4.6)
v v 2 v 2 2
249
dWi d ED BH
dv (6.4.7)
dt dt v 2
La rândul său, termenul Pj , dat de relaţia: Pj E J dv J 2 dv ,
V V
reprezintă, cum s-a arătat, puterea transmisă în interiorul conductorului şi
transformată în căldură (conform legii lui Joule-Lenz).
Astfel, relaţia (6.4.4) mai poate fi scrisă sub forma:
d ED BH
dv J 2 dv P (6.4.8)
dt v 2 V
250
ED BH D2 B2 1 D 1 B D B
2D 2B E H
t 2 t 2 2 2 t 2 t t t
E rot H J H rot E E J Hrot E Erot H
(6.4.9)
Cum însă:
Hrot E Erot H H E E H E H div E H (6.4.10)
iar derivarea este numai după variabila timp, se obţine:
d
dt
ED BH
2 V
dv E J div E H dv (6.4.11)
V
Transformând div E H dv cu teorema lui Gauss – Ostrogradsky, rezultă:
V
ED BH
d
dt V 2 V
dv E J dv E H dA (6.4.12)
Comparând această relaţie cu relaţia (8) rezultă că expresia puterii transmise sub
formă de câmp electromagnetic apropiat, P a , şi câmp de radiaţii, cu propagare,
transmis în exterior, P e , este de forma:
P E H dA S dA
(6.4.13)
Nota 2
251
slabă”, respectiv nesesizabilă practic la valorile scăzute ale acesteia, cum este
frecvenţa industrială, şi din ce în ce mai puternică, şi deci “mai vizibilă“ , pe
măsură ce valoarea ei creşte.
Pe
E H dA S dA
S n dA
(6.4.14)
Nota 3
Aşa cum am arătat mai înainte, Vectorul lui Poynting a fost asociat, de
autorul său, exclusiv fluxului de putere radiată într-un mediu omogen şi izotrop,
reprezentând densitatea acestui flux, şi este specific câmpului îndepărtat, de
radiaţii sau de unde, care se propagă la distanţă mare de surse sub formă de
252
unde electromagnetice; în acest caz, semnificaţia conceptului de flux (de
putere/energie), care îi este asociat, este indubitabilă. În schimb, asocierea
vectorului S la câmpul apropiat, produs de curenţii de regim staţionar şi
cvasistaţionar (de joasă frecvenţă), în scopul punerii în evidenţă a laturii
energetice a acestui tip de câmp, respectiv transmiterii de energie electrică în
lungul conductorului, trebuie făcută cu mare precauţie, după părerea noastră,
deoarece: a. câmpul apropiat, de regim staţionar şi cvasistaţionar, nu se
propagă la distanţă de surse; b. curentul de deplasare, din prima ecuaţie a lui
Maxwell, are o semnificaţie restrânsă pentru regimul cvasistaţionar de frecvenţă
joasă (explică doar trecerea curentului alternativ prin condensator), iar în
regimul staţionar acest curent nu apare; ca urmare, în cazul regimurilor staţionar
şi cvasistaţionar, termenul corespunzător vectorului lui Poynting, ca densitate a
fluxului de putere radiată, nu există. Se poate vorbi în acest caz doar în mod
formal de un vector Poynting asociat fluxului de putere din vecinătatea
conductorului, cu două componente: una transmisă instantaneu în lungul
conductorului ( Ste Ete H te ), în momentul închiderii circuitului, iar cealaltă
asociată fluxului de putere care curge continuu [4] de la câmpul (apropiat) din
jurul conductorului spre interiorul acestuia, ( Sn i Ei H i ), şi care se transformă
exclusiv în căldură prin efect Joule-Lenz ireveribil.
Nota 4
O abordare limitată a problematicii vectorului lui Poynting (respectiv –
doar a celui care se disipează sub formă de căldură în conductor), numit de
autori Vectorul lui Poynting formal, exclusiv în cazul regimului staţionar
(curentul continuu), este făcută de Landau şi Lifşiţ în cap. 30 din [6], întitulat
“Câmpul magnetic al curenţilor continui”, unde se afirmă: ”… În încheierea
acestui paragraf ne vom opri asupra problemei fluxului de energie în conductor.
Energia disipată în conductor (prin efect Joule-Lenz) se absoarbe din energia
câmpului electromagnetic. În cazul staţionar, ecuaţia de continuitate care
exprimă legea conservării energiei este de forma: divS J E (30.19) unde S
este densitatea fluxului de energie (iar J şi E - densitatea curentului de conducţie
şi intensitatea câmpului electric din conductor – n.n.). În interiorul conductorului
aceasta este dată de relaţia S E H (30.20) care corespunde formal
(sublinierea ne aparţine) cu expresia vectorului lui Poynting pentru câmpul în
vid. Ne putem convinge uşor de aceasta: astfel, calcularea divS utilizând
ecuaţiile rot E 0 şi rotH J conduce la rel. (30.19), respectiv
div E H Hrot E Erot H E J , n.n.). Independent de această deducere,
253
formula (30.20) rezultă univoc din condiţia evidentă a continuităţii componentei
normale a lui S pe suprafaţa conductorului, dacă prin aceasta se ţine seama de
continuitatea lui E t şi H t (tangenţiale, n.n.) şi de faptul că formula (30.20) este
corectă în vid, în afara corpului (conductorului - n.n.)”.
Nota 5
În tratatele clasice de Teoria câmpului electromagnetic, Teoria antenelor,
Compatibilitate Electromagnetică [5], [7], [8] se arată că în structura
câmpurilor produse de antene (dipol electric, dipol magnetic) se regăseşte şi o
254
componentă de câmp apropiat, de mai mică intensitate. Pentru a simplifica
analiza, vom neglija această componentă în cazul 3.
Nota 6
Câmpul îndepărtat/de radiaţii / de unde , care „se desprinde” şi se
îndepărtează de conductor (de sursă), propagându-se în spaţiul liber, este
asociat fenomenul de propagare a curentului de frecvenţă ridicată din
conductor.
E
J
H Ht
V
l
P n i E i Hi ds dl E i dl H i ds
0
(6.4.16)
Dar:
257
A dl dl
Ei dl J dl J A i (6.4.17)
A A A
iar :
l l
dl
E i dl
0 0
A
i R i ; cum: H ds i
i (6.4.18)
Rezultă:
Pni R i i R i 2 (W) (6.4.19)
Relaţia (6.4.19) reprezintă formula clasică a puterii electrice transformate în
căldură, în interiorul unui conductor parcurs de curent. O relaţie asemănătoare se
poate obţine şi în cazul vectorului S n e .
Nota 7
După părerea noastră, exemplul din [1] ( reluat în multe alte tratate de
Bazele Teoretice ale Electrotehnicii), în care domeniul V este reprezentat de un
conductor parcurs de curent continuu, nu este relevant pentru prezentarea şi
interpretarea teoremei energiei electromagnetice şi, mai ales, a vectorului lui
Poynting. Astfel, cele două tipuri de câmp staţionar produse de curentul continuu
- câmpul electric şi câmpul magnetic – apar ca independente la nivel
macroscopic, deci nu se identifică cu câmpul de radiaţii; or, relaţia lui Poynting
presupune o interdependenţă a acestora, respectiv – o evoluţie într-o relaţie
reciprocă, specifică unui proces de propagare; cu alte cuvinte – un câmp
electromagnetic unic de radiaţii sau de unde.
Ca urmare, interpretarea vectorului S (r , t ) în cazul regimurilor
electromagnetice staţionar şi cvasistaţionar poate fi făcută doar cu precizarea
obligatorie că asocierea sa cu vectorul lui Poynting este exclusiv formală;
fluxurile de putere dezvoltându-se, în astfel de cazuri, doar în interiorul şi în
jurul conductorului, fără a se propaga la distanţă de acesta.
Mai mult, când este vorba de regimul static nici nu poate fi vorba de un
flux de putere transmis în exteriorul domeniului, la distanţă, deşi poate fi
calculat şi în acest caz un vector Poynting formal, S E H 0 . Astfel, privitor
la utilizarea vectorului lui Poynting în regim static, I.S.Antoniu face în [3]
următorul comentariu: “... fie cazul unei simple suprapuneri de câmpuri continui
electric şi magnetic, independente unul de altul, realizate cu ajutorul unui
condensator plan şi a unui magnet permanent. În spaţiu delimitat, există
concomitent câmpul electric al condensatorului încărcat şi câmpul magnetic al
magnetului permanent. Fiecare din aceste câmpuri constituie o parte a procesului
electromagnetic: câmpul electric este legat de sarcinile elementare, care se mişcă
în dezordine pe suprafaţa armăturilor condensatorului, iar câmpul magnetic este
legat de curenţii elementari (curenţii amperieni) care există în interiorul
258
magnetului permanent. Între aceste două fenomene nu există însă nici o legătură,
ci numai o simplă suprapunere a celor două câmpuri, electric şi magnetic, în
spaţiul ; cele două câmpuri nu formează deci componentele unui vector radiant
); în consecinţă, nu se produce vreo deplasare de energie electromagnetică...”
Tot privitor la această problemă, Edmond Nicolau afirmă [5]: ” Este
greşit a se lucra cu S , ca densitate de putere radiantă, în loc de S ... Rezultă că
utilizarea izolată a lui S este în general hazardată. Strict corect se poate lucra
numai cu S sau cu S n dA ... Dificultatea interpretării lui S ca densitate de
flux de putere apare în special în cazul regimului static. Astfel, în cazul unui
sistem format dintr-un magnet permanent, cu H constant în întrefier, şi un
condensator, cu E constant în dielectric, perpendiculare între ele, se constată că
S 0 (productivitatea de flux a vectorului S prin orice suprafaţă închisă este
nulă – n.n.) pe când S E H 0 , ceea ce nu corespunde realităţii (nu se poate
vorbi de un flux de putere, în acest caz , adică – de o putere transmisă ( n.n.)).
Astfel, numai S 0 corespunde imaginii noastre că într-un astfel de sistem nu
există circulaţie de energie. Prin S 0 este imposibil de explicat o curgere de
energie în fiecare punct, E şi H fiind constante în timp.”
Nu aceeaşi părere are însă Richard Feynman, care afirmă în [4],
:”...Dacă vă uitaţi la curgerea energiei, găsiţi că ea circulă mereu, mereu. Nu
există nici-o modificare a energiei niciunde – tot ce curge în interiorul unui volum
iese din nou. Este ca şi cum ar curge în jur apă incompresibilă. Există astfel o
circulaţie de energie în această aşa-numită condiţie statică (sublinierea ne
aparţine). Ce absurd devine! Poate că nu este atât de teribil de ciudat, totuşi,
dacă vă reamintiţi că ceea ce am numit << magnet static>> este, de fapt, un
curent ce circulă permanent.”
Trebuie observat însă că deşi afirmaţia este corectă, aceasta
transgresează nivelul de abordare macroscopic al fenomenului analizat aici.
6.4.6. Concluzii
259
densităţii fluxului de putere electromagnetică radiată sau vectorul fluxului de
energie electromagnetică radiată;
- în cazul curentului continuu şi a celui alternativ de frecvenţă joasă (cazul
regimurilor electromagnetice staţionar şi cvasistaţionar), termenul Pe din relaţia
(6.4.4) trebuie înţeles ca un flux de putere transmis instantaneu în lungul
conductorului de către câmpul apropiat, stabilit instantaneu pe toată lungimea
conductorului, în imediata vecinătate a acestuia, din momentul alimentării cu
curent a circuitului, fără a se propaga la distanţă. În acest caz, utilizarea
vectorului S (r , t ) trebuie făcută cu precizarea obligatorie că asocierea sa cu
Vectorul lui Poynting este exclusiv formală;
- nu susţinem ideea de a se utiliza S în locul lui S în toate situaţiile, ci,
eventual, doar în cazul regimului static, deoarece utilizarea lui S nu este în
general hazardată - cum afirmă Edmond Nicolau, dacă se ţine seama de cele
arătate mai înainte, ci numai în cazul particular al acestui regim (facem
sublinierea că aici ne referim la vectorul S în general, şi nu în sensul particular de
Vector Poynting). În acest caz s-ar putea utiliza vectorul S sub forma
operatorului S (div S ) - sau, mai bine, a integralei divSdv -, ca putere
V
1. Timotin, A., Hortopan, V., Ifrim, A., Preda, M., Lecţii de Bazele
Electrotehnicii, cap. 27.4, p.326, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti,
1970
2. Mocanu, C.I., Teoria Câmpului Electromagnetic, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1981
3. Antoniu, I. S., „Bazele Electrotehnicii”, vol. II, cap. 15.2, p. 696-700, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1974
4. Feynman, R.P., „Fizica Modernă. Electromagnetismul. Structura materiei”,
cap. 27, p.539-548, Editura Tehnică, Bucureşti, 1970
260
5. Nicolau, E., „Radiaţia şi propagarea undelor electromagnetice”, cap. 2, p.
30-32, Editura Academiei Republicii Socialiste România, Bucureşti, 1989
6. Landau, L.D., Lifşiţ, E.M., „Teoreticescaia Fizica”, Vol. III, cap. 30, p.158,
“Electrodinamica Sploşnâh Sred”, Moskva “Nauka”, Glavnaia Redacţia
Matematicescoi Literaturâ, 1982
7. Sotir, A., Interferenţe electromagnetice perturbatoare. Baze teoretice, Editura
Militară, Bucureşti, 2006
8. Schwab, J.A., Compatibilitatea Electromagnetică, Editura Tehnică, Bucureşti,
1996
9. Maxwell, J.C., Tratat elementar de electricitate, cap. 9, p. 113, Editura
Ştiinţifică şi Enciclopedică, Bucureşti, 1989,
261
CAPITOLUL 7
REGIMUL PERMANENT SINUSOIDAL (CVASISTAŢIONAR).
CIRCUITE MONOFAZATE DE CURENT ALTERNATIV SINUSOIDAL
Notă
Un regim permanent al unui circuit electric sau al unei reţele electrice
este acel regim care se stabileşte într-un circuit la t faţă de momentul
închiderii circuitului/întrerupătorului, cu condiţia ca excitaţia (t.e.m. a sursei sau
tensiunea reţelei) să fie o funcţie constantă sau periodică de timp (cu alte cuvinte,
să nu se anuleze pentru t ). În caz contrar, nu se poate vorbi de un regim
permanent, ci de unul intermitent sau tranzitoriu.
Ori de câte ori excitaţia este o funcţie constantă sau periodică de timp,
soluţia de regim forţat a ecuaţiei circuitului, scrisă pentru momentul închiderii
întrerupătorului ( respectiv la t 0 ), se confundă cu soluţia de regim permanent,
păstrându-şi forma la valori oricât de mari ale timpului.
260
Regimul permanent sinusoidal este un regim cvasistaţionar ca urmare a
neglijării curentului de deplasare (datorită variaţiei lente în timp a mărimilor
electrice).
Pentru studiul regimului cvasistaţionar, se introduc următoarele ipoteze
simplificatoare:
1.Caracterul filiform al circuitelor. Conform acestei ipoteze se consideră
densitatea de curent J uniform repartizată pe secţiune. Se exprimă prin relaţiile:
a ; a l (7.1.1)
unde: a - raza conductorului, - adâncimea de pătrundere a câmpului
electromagnetic în conductor / 2 , iar l-lungimea conductorului.
2. Neglijarea curentului de deplasare din circuite/conductoare, cu excepţia
dielectricului condensatoarelor. Această ipoteză se exprimă astfel: variaţiile în
timp ale mărimilor de stare ale câmpului electromagnetic sunt suficient de lente,
astfel încât peste tot de-a lungul circuitului, cu excepţia dielectricului
condensatoarelor, se neglijază curentul de deplasare din punct de vedere al
producerii câmpului magnetic (condiţia de regim cvasistaţionar). În aceste
condiţii, câmpul magnetic va fi considerat, practic, ca fiind produs doar de
conductoarele parcurse de curent, la fel ca în regimul staţionar (regimul de curent
continuu). Se poate scrie :
J D J (7.1.2)
E
unde: J D este densitatea curentului de deplasare, din condensatoare, iar
t
J E este densitatea curentuluide conducţie. De exemplu pentru cupru
1
0 F / m , conductivitatea 57 106 S / m şi relaţia (7.12) de
4 9 10 9
mai sus este evidentă.
În dielectricul condensatoarelor, J D J , astfel că este asigurată continuitatea
curentului prin circuit.
Practic, regimul cvasistaţionar al circuitelor cu parametri concentraţi este asigurat
dacă:
(7.1.3)
unde: - este lungimea celei mai mari ramuri liniare a circuitului, iar -
lungimea de undă a mărimilor electrice de stare (tensiune, curent) din circuit. Se
spune că în aceste condiţii regimul este fără propagare, unda de curent/tensiune
acoperind, simultan şi instantaneu, ambele capete ale liniei.
3. Caracterul perfect izolant al dielectricului din jurul conductoarelor
circuitului. Aceasta presupune că rezistenţele izolaţiei conductoarelor (cu valori
de peste 1M , adeseori de 10-20M ) sunt mult mai mari decât cele ale
261
rezistoarelor din circuit, astfel că circulaţia curenţilor se face numai în lungul
conductoarelor, nu şi transversal, între conductoare, fără a se produce pierderi prin
izolaţie.
Principalele legi şi teoreme specifice circuitelor electrice în regim
permanent sinusoidal sunt:
1. Legea inducţiei electromagnetice:
d s d
er E ds BdA
r dt dt s
2. Legea conducţiei electrice (legea lui Ohm):
E E ds u
2
i f ei R i
1
unde:
2 2
u f E ds , ei E i ds ; i J dA
1 1
S
3. Teorema continuităţii liniilor de curent:
i J dA 0
(suprafaţa închisă nu străbate dielectricul unui condensator în acest caz).
N
pb Vc icex .
c 1
PR este puterea disipată sub formă de căldură prin efect Joule-Lenz într-un
conductor de rezistenţă R ;
PG este puterea cedată de un generator de t.e.m. eg . Este pozitivă dacă eg şi i au
acelaşi sens şi negativă în caz contrar.
11. Teorema potenţialului electric:
B
u AB
AB
E ds E ds
A
În curent alternativ tensiunea electrică depinde de drumul de-a lungul
căruia se determină tensiunea între două puncte. Astfel, dacă două drumuri
263
diferite, AmB şi AnB formează un contur închis a cărui suprafaţă este străbătută
de fluxul magnetic care există în jurul circuitului analizat, acest flux variabil în
timp induce în contur o t.e.m., astfel că se poate scrie:
d
u AmB u AnB E ds E ds E ds E ds E ds 0
AmB AnB AmB BnA AmBnA
dt
Ca urmare, în mod riguros nu se poate vorbi în curent alternativ de o tensiune între
două puncte oarecare ale circuitului, ci de tensiunea de-a lungul unui drum bine
determinat între aceste puncte.
Elemente ideale de circuit în regim sinusoidal
Elementele ideale de circuit sunt de două tipuri:
- elemente active (rezistoare);
- elemente reactive (bobine, condensatoare).
Astfel de elemente intră în componenţa laturilor circuitelor de c.a.
sinusoidal, alături de generatoarele de t.e.m. sau de generatoarele de curent.
264
Relaţia (7.1.4.) reprezintă ecuaţia unui rezistor ideal (cu inductanţă nulă)
şi arată că tensiunea la bornele unui astfel de rezistor este proporţională cu
intensitatea curentului.
Puterea instantanee primită de rezistorul ideal pe la borne este dată de
relaţia:
pb uR i R i 2 0 (7.1.5)
şi este transformată în totalitate în căldură prin efect Joule-Lenz ireversibil.
265
Puterea pb este pozitivă sau negativă după cum uL ub şi i sunt asociate
conform regulii de la receptoare (putere primită de bobină), sau a celei de la
generatoare (putere cedată de bobină, respectiv - de câmpul magnetic al bobinei).
NOTĂ:
Sarcina q din relaţia (7.1.8) se determină prin integrarea legii
dq
conservării sarcinii electrice , i , luată cu semnul +, deoarece curentul intră
dt
în suprafaţa închisă care include dielectricul condensatorului şi armătura
pozitivă.
Expresia (7.1.8) reprezintă ecuaţia condensatorului ideal (fără
pierderi/rezistenţă), ce mai poate fi scrisă sub forma:
266
duc
iC (7.1.9)
dt
Puterea instantanee la bornele condensatorului ideal este dată de relaţia:
duc d C uc2
pb uc i C uc 0 (7.1.10)
dt dt 2
şi exprimă viteza de variaţie a energiei electrice la bornele condensatorului.
Dacă pb 0 , curentul şi tensiunea la bornele condensatorului ideal sunt
asociate după regula de la receptoare şi condensatorul absoarbe această putere în
câmpul electric al dielectricului său (se încarcă).
Dacă pb 0 , puterea electrică este cedată de condensator, care se descarcă
pe o sarcină (rezistivă), devenind un generator de energie; curentul şi tensiunea la
borne sunt asociate în acest caz după regula de la generatoare.
Curentul de deplasare
Continuitatea curentului electric alter nativ printr-un condensator electric
este asigurată de curentul de deplasare (a se vedea în acest sens legea circuitului
magnetic). În continuare, se va arăta că, deşi au semnificaţii fizice diferite,
expresia acestui curent este identică cu expresia curentului de conducţie în cazul
unui condensator electric parcurs de curentul alternativ.
Asfel, dacă se aplică la bornele circuitului dipolar constituit dintr-un
condensator electric tensiunea sinusoidală: 𝑢(𝑡) = 𝑈𝑚 sin𝜔𝑡, ţinând seama de
legea conservării sarcinii electrice:
𝑑𝑞
𝑖=
𝑑𝑡
precum şi de teorema capacităţii electrice:
𝑞 = 𝐶𝑢 = 𝐶𝑈𝑚 sin𝜔𝑡
267
𝑑𝐸 1
𝐽𝐷 = 𝜀 = 𝜔𝜀 𝑈𝑚 cos𝜔𝑡
𝑑𝑡 d
Intensitatea curentului de deplasare devine:
𝑖𝐷 (𝑡)=∬ 𝐽𝐷̅ ̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅̅
1
𝑑𝐴 = ∬ 𝐽𝐷 𝑑𝐴 = 𝜔𝜀 𝑑 𝑈𝑚 cos𝜔𝑡 ∬ 𝑑𝐴 =
𝐴 𝐴
𝜔𝜀 𝑑 𝑈𝑚 cos𝜔𝑡 = 𝜔𝜀 𝑑 𝑈𝑚 cos𝜔𝑡
Surse ideale
Sursele ideale de tensiune şi curent în regim permanent sinusoidal pot fi
caracterizate, în principiu, în valori efective, ca şi cele de curent continuu (a se
vedea subcap. 4.2), motiv pentru care nu vor mai fi reluate în acest capitol.
268
Fig. 7.2.1 Valoarea maximă şi efectivă a unui curent sinusoidal
270
1 t1 T 2
I2 I max sin 2 t dt
T 1 t
2 2
(7.2.3)
1 t1 T I max I max
1 cos 2t 2 dt
T t1 2 2
Astfel, relaţia dintre cele două mărimi devine:
I
I max ; I max 2 I (7.2.4)
2
În mod similar, valoarea efectivă a unei tensiuni este:
U
U max ; U max 2 U
2
Ţinând seama de caracteristicile arătate, o mărime sinusoidală va avea
expresia generală de forma:
it I max sint I 2 sint (7.2.5)
Această expresie poartă numele de forma normală în sinus a mărimii
sinusoidale (se poate lucra şi cu forma normală în cosinus, fără a se modifica
fondul problemei).
Ca urmare, o mărime sinusoidală este complet determinată când se cunosc
frecvenţa f , valoarea efectivă I , U şi faza iniţială , .
271
Dacă 0 , curentul i1 este defazat înaintea lui i2 , iar dacă 0
curentul i1 este defazat în urma lui i2 . Mărimile i1 şi i2 sunt în fază dacă 0 .
În mod similar, se poate defini defazajul dintre două tensiuni sau dintre o
tensiune şi un curent. În mod obişnuit, la calculul circuitelor interesează defazajul
dintre tensiunea la borne şi curentul la bornele circuitului/consumatorului:
t t 0
Defazajul maxim dintre tensiune şi curent este de / 2 , pe când între
două tensiuni sau doi curenţi de .
În figura 7.2.3 sunt prezentate diferite cazuri de defazaj.
272
Adunarea (scăderea) mărimilor sinusoidale
Date fiind mărimile sinusoidale i1 t I1 2 sint 1 şi
i2 t I 2 2 sint 2 , se demonstrează că mărimea it i1 t i2 t reprezintă,
de asemenea, o mărime sinusoidală:
it i1 t i2 t I 2 sint (7.2.7)
unde:
I I12 I 22 2 I1 I 2 cos 1 2
iar
I 1 sin 1 I 2 sin 2
arctg
I 1 cos 1 I 2 cos 2
Amplificarea cu o constantă
Dacă o mărime sinusoidală i1 t se înmulţeşte cu o constantă , rezultă tot
o mărime sinusoidală:
i1 t 2I1 sin t 1 2I sin t (7.2.8)
unde I1 I şi 1 .
Derivarea în raport cu timpul
Dacă i t 2I sin t , atunci derivata sa este:
di
2 I cos t 2 I sin t (7.2.9)
dt 2
Prin derivare se obţine tot o mărime sinusoidală, de aceeaşi frecvenţă,
având valoarea efectivă de ori mai mare şi fiind defazată înaintea mărimii
respective cu / 2 .
Integrarea în raport cu timpul
Dacă i t 2I sin t , atunci integrala acestuia este:
2I 2I
i t dt
cos t
sin t
2
(7.2.10)
274
Fig. 7.2.5 Rezistorul ideal
275
u t uL t L
di
(7.2.20)
dt
Curentul i t din circuit se obţine integrând relaţia (7.2.20.):
1 t 2U 2U
i t uL t dt cos t sin t (7.2.21)
L 0 L L 2
Cum i t va trebui să fie de forma:
i t 2I sin t (7.2.22)
deoarece circuitul este presupus linear, rezultă prin compararea relaţiilor (7.2.21.)
şi (7.2.22):
U U U
I ; Z L L; (7.2.23)
L Z L I 2 2
Bobina ideală (cu R 0 ) are impedanţa proporţională cu frecvenţa
tensiunii aplicate, iar defazajul dintre tensiune şi curent de / 2 . Tensiunea
unei bobine ideale este defazată înaintea curentului cu / 2 .
3. Circuit cu condensator ideal (figura 7.2.7.)
u t uC t
it dt
1
C
(7.2.24.)
Prin diferenţiere, va rezulta expresia curentului din circuit sub forma:
du
i t C C C 2U cos t C 2U sin t (7.2.25)
dt 2
Cum i t trebuie să fie de forma:
i t 2I sin t (7.2.26)
276
deoarece circuitul este presupus liniar (i se poate aplica teorema capacităţii:
C q / U ), prin compararea relaţiilor (7.2.24.) şi (7.2.25) rezultă:
U 1
I CU ; ZC ; (7.2.27)
ZC C 2 2
Condensatorul ideal are impedanţa invers proporţională cu frecvenţa
tensiunii aplicate la borne şi defazează tensiunea în urma curentului cu / 2
(respectiv defazajul este de / 2 ).
Notă
La frecvenţe joase 0 , bobina ideală reprezintă un scurtcircuit
pentru curent Z L L , pe când condensatorul ideal blochează trecerea
curentului ZC 1 / C .
4. Circuit R-L-C ideal (figura 7.2.8)
u t uR t uL t uC t Ri t L it dt
di 1 t
dt C 0
(7.2.28)
Cum circuitul este liniar, curentul prin circuit va fi de forma tensiunii aplicate la
borne:
i t 2I sin t (7.2.29)
Înlocuind expresia curentului în relaţia (7.2.28.) se obţine:
1
R 2 I sin t L 2 I sin t 2 I sin t
2 C 2
(7.2.30)
2U sin t
277
t 0
t / 2
pentru care ecuaţia este de asemenea satisfăcută, obţinându-se relaţiile:
1
U sin I L
C (7.2.31)
U cos R I
Ridicând la pătrat şi adunând cele două ecuaţii (7.2.31) rezultă curentul I şi
impedanţa Z :
2
U U 1
I ; Z R 2 L
1
2 Z C (7.2.32)
R L
2
C
Împărţind cele două relaţii se obţine defazajul :
1 1
L L
C C
tg 0; arctg
(7.2.33)
,
R R 2 2
Ca urmare, curentul i t devine:
1
L
C
sin t arctg
2U
i t (7.2.34)
1
2
R
R L
2
C
278
7.3 CARACTERIZAREA CIRCUITELOR LINIARE ÎN CURENT
ALTERNATIV SINUSOIDAL
Fie un circuit liniar de tip dipol (cu două borne de acces în exterior) pasiv,
alimentat pe la borne cu tensiunea sinusoidală u t 2U sin t , de
frecvenţă constantă f / 2 (figura 7.3.1).
Se obişnuieşte în mod curent să se mai spună: o tensiune sinusoidală de frecvenţa .
279
U cos
R Z cos 0 () (7.3.3)
I
reactanţa:
U sin
X Z sin 0 () (7.3.4)
I
În aceste relaţii, U cos şi respectiv U sin reprezintă componenta activă şi cea
reactivă a tensiunii aplicate la bornele dipolului.
Cunoscând rezistenţa şi reactanţa, impedanţa şi defazajul rezultă din
relaţiile:
X
Z R 2 X 2 ; arctg (7.3.5)
R
care se reţin uşor cu ajutorul triunghiului impedanţelor (figura 7.3.2.a).
280
1 I
Y 0 ( S Siemens) (7.3.7)
Z U
defazajul (cu valori între şi pentru dipoli pasivi):
2 2
0, (rad / grd )
2 2
Valoarea instantanee a curentului devine:
U
i t 2I sin t 2 sin t 2UY sin t (7.3.8)
Z
Admitanţa se măsoară în Siemens 1S 1 1 .
4. Conductanţa şi susceptanţa
Un ultim set de mărimi ce pot caracteriza complet un circuit în regim
sinusoidal este format din conductanţă şi susceptanţă, definite astfel:
conductanţa:
I cos
G Y cos 0 (S ) (7.3.9)
U
susceptanţa:
I sin
B Y sin 0 ( S ) (7.3.10)
U
Dacă se cunosc G şi B , atunci admitanţa şi defazajul rezultă din relaţiile:
B
Y G 2 B 2 ; tg (7.3.11)
G
care se reţin uşor cu ajutorul triunghiului admitanţelor (figura 7.3.2.b).
NOTĂ
Mărimea G nu trebuie confundată cu conductanţa din c.c., cu care
coincide numai în cazul particular când 0 , respectiv în cazul unui circuit pur
rezistiv, fiind în general o funcţie de frecvenţă. Deci, în c.a. nu se poate scrie că
parametrul G 1 / R , ca în curent continuu, decât în cazul particular când
0 (circuit pur rezistiv).
Conductanţa şi susceptanţa se măsoară în Siemens S , ca şi admitanţa.
281
Valoarea instantanee a curentului devine în acest caz:
it 2 I sint 2UY sint
B (7.3.12)
2U G 2 B 2 sin t arctg
G
În funcţie de valorile parametrilor, circuitele dipolare pasive de curent
alternativ sinusoidal pot fi:
a) circuite pur rezistive: Z R; Y G; 0; X 0; B 0 (cazul
rezistorului ideal);
b) circuite pur inductive: Z X L L; Y B; R 0; G 0; / 2
(cazul bobinei ideale);
c) circuite pur capacitive: Z X C 1 / C ; Y B; R 0; G 0;
/ 2 (cazul condensatorului ideal);
d) circuite reactive inductive: R 0; X X L 0; B 0; G 0;
0 / 2 (circuite cu bobine reale, respectiv bobine cu rezistenţă
proprie R 0 );
e) circuite reactive capacitive: R 0 ; X X C 0; B 0; G 0;
/ 2 0 (circuite cu condensoare reale, având rezistenţa
proprie R 0 );
f) circuite mixte: (de exemplu circuitul R-L-C serie): R 0;
X 0; G 0; B 0; Z R 2 X 2 R 2 X L X C
2
2
1 1
R L 0; Y 0; 0 / 2 / 2
2
C Z
(sunt circuite cu rezistoare, bobine, condensatoare)
În mod similar, se pot caracteriza circuitele cu componente R, L, C în
conexiune paralel sau cele mixte, serie-paralel.
282
Figura 7.4.1 Dipol liniar pasiv
283
Figura 7.4.2 Puterea instantanee pt
1
Precizările au fost fost făcute în urma consultării cu reputatul om de ştiinţă, prof. dr. ing. Florin
MANEA, de la Universitatea POLITEHNICA, din Bucureşti.
285
a) Puterea aparentă se calculează ca o putere în curent continuu:
S U I .
b. Puterea aparentă reprezintă valoarea maximă teoretică a puterii active
dintr-un circuit pentru un factor de putere variabil: Pmax UI cos max S cos max ;
dacă cos 1 , atunci: Pmax UI S .
Dacă precizarea a. poate crea confuzii, precizarea b. este susţinută de
specialişti cum ar fi prof. A. Emanuel, de la Worcester Polytechnic Institute-
Massachusetts, fiind calificată ca o semnificaţie fizică clară a definiţiei puterii
aparente. A fost adoptată, încă din 1935, de către Curtis şi Silsbee (în Definitions
of Power and Related Quantities, AIEE, April1935, pag. 394-404).
În numeroase manuale se specifică importanţa practică a puterii aparente
nominale,ca mărime caracteristică pentru proiectarea maşinilor şi aparatelor
U2
electrice, Sn U n I n Z I n2 n , căci încălzirea conductoarelor este
Z
determinată de I n , iar solicitarea izolaţiei – de U n .
2
286
p f r UI sin sin 2t 2 , reprezentând puterea instantanee fluctuantă
/oscilantă reactivă, cu amplitudinea Q UI sin , reprezentând – puterea
reactivă.
287
compensare); de asemenea, în reţelele energetice de putere mare se utilizează
pentru compensarea energiei reactive compensatoare sincrone rotative).
288
respectiv P2 RI 22 pentru un curent I 2 I1 , corespunzător lui cos 2 cos 1 . Se
poate scrie:
2
cos 1 2 cos 1
2
P2 RI R I1
2
RI1 P1
cos 2 cos 22
2
289
Figura 7.4.4 Ameliorarea factorului de putere cu condensator
Nota 1
În cazul consumatorilor trifazaţi, bateriile de condensatoare pentru
ameliorarea cos se montează în triunghi, valoarea capacităţii necesare pentru
acoperirea aceleaşi cantităţi de energie reactivă fiind de trei ori mai mică decât
în cazul conexiunii în stea.
Nota 2
La motoarele sincrone se poate regla, prin curentul de excitaţie, puterea
reactivă, astfel încât aceasta să devină nulă; cu alte cuvinte se poate acţiona
chiar asupra maşini, respectiv - asupra consumatorului.. Astfel, motorul sincron
poate funcţiona cu factor de putere 1 sau chiar capacitiv când este supraexcitat,
deci poate fi folosit pentru îmbunătăţirea cos . Puterea aparentă este atunci
egală cu cea activă: S Q 0 P UI cos , deci maşina poate fi încărcată la o
putere activă maximă, şi anume: Pmax UI S .
290
La motoarele asincrone obişnuite nu se poate regla (în sens de a diminua)
puterea reactivă consumată, iar, în consecinţă, – nici factorul de putere; cu alte
cuvinte nu se poate acţiona asupra maşinii. Când motorul nu este încărcat la
puterea nominală sau funcţionează la mers în gol, factorul de putere este mai mic
decât cel nominal şi, ca urmare, puterea activă este mai mică decât cea nominală.
Scăderea factorului de putere la mers în gol ( cos 0,12 ) sau la sarcini mai mici
decât sarcina nominală este asociată cu scăderea puterii active (reamintim faptul
că, indiferent de sarcină - la mers în gol sau la sarcină nominală -, puterea
reactivă absorbită de motor, respectiv mărimea pierderilor în fier, este practic
constantă, aceasta nedepinzând de sarcină, ci numai de tensiunea de alimentare
şi de frecvenţă). La sarcini mai mari decât cea nominală ( P Pn ), adică la
suprasarcini, factorul de putere de asemenea are tendinţa să scadă, deoarece se
accentuează scăderea turaţiei, respectiv creşterea alunecării.
Deci, în acest caz nu se poate aplica definiţia puterii aparente dată la
punctul b de la subcapitolul anterior (Unele precizări importante referitoare la
interpretarea fizică a puterilor active, reactive şi aparente), ca fiind puterea
activă maximă pe care o poate da maşina, pentru că un astfel de motor nu poate
furniza, în regim permanent, o putere activă mai mare decât cea nominală.
Există însă motoare asincrone speciale, cum sunt, de exemplu, motorul
asincron sincronizat sau motorul trifazat şunt cu colector cu alimentare prin rotor
(motorul Schrage-Richter),cum s-a arătat mai înainte, la care acest lucru este
posibil (a se vedea, de pildă, Curs de încercări de maşini electrice, I.P.Iaşi, V.
Corlăţeanu, I. Bergman, pag. 460 şi 504).
• Circuitul cu bobină
Se va analiza un circuit de tip dipol cu o bobină de inductivitate L(fig. 7.4.7.1) la
care se neglijează rezistenţele sursei,conductoarelor de legatură si spirelor
bobinei(bobina ideală).
291
Fig. 7.4.7.1
Se aplică circuitului tensiunea sinusoidală:
𝑢(𝑡) = √2 𝑈 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 (7.4.7.1)
293
fig. 7.4.7.2 a
+𝝎
𝛑
+
𝟐
𝚰
Fig. 7.4.7.2 b
294
Fig. 7.4.7.3
295
Puterea instantanee este oscilantă, având alternanţe pozitive şi negative de
pulsaţie dublă (2𝜔) faţă de tensiune, precum şi o valoare medie nulă:
𝑇 𝑇
1 𝑈𝐼
𝑃 = 𝑝̃(𝑡) = ∫ 𝑢(𝑡) · 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ sin(2𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = 0 (7.4.7.23)
𝑇 𝑇
0 0
Energia consumată într-un sfert de perioadă este cedată înapoi reţelei(sursei) în
următorul sfert de perioadă şi este egală cu energia electrostatică acumulată în
câmpul electric al condensatorlui(in dielectric):
𝑇⁄ 𝑇⁄
4 4
𝑈𝐼
𝑊 = 𝑊𝑒 = ∫ 𝑝(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑈𝐼 ∫ sin(2𝜔𝑡) 𝑑𝑡 = (7.4.7.24)
𝜔
0 0
dar:
1
𝑊𝑒 = 𝐶𝑈 2 = 𝐶𝑈 2 (7.4.7.25)
2 𝑚
Din relaţiile (7.4.7.24) şi (7.4.7.25) rezultă:
1 𝑈
= = 𝑋𝐶 (7.4.7.26)
𝜔𝐶 𝐼
respectiv-expresia reactanţei capacitive a condensatorului.
Fig. 7.4.7.4 a
296
fig. 7.4.7.4 b
Fig. 7.4.7.5
sau:
𝑡
𝑑𝑖 1
𝑢(𝑡) = 𝑅 · 𝑖 + 𝐿 + ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡 (7.4.7.29)
𝑑𝑡 𝐶
0
297
reprezentând ecuaţia integro-diferenţiala a circuitului R,L,C serie.
În continuare, vom lucra în complex, pentru simplificarea calculelor. Astfel,
reprezentând fazorii tensiunilor şi curentului într-o diagramă polară şi luând ca
referinţă de faze curentul I(comun prin circuit), se poate scrie:
Fig . 7.4.7.6
Cum defazajul este pozitiv, rezultă că tensiunea la borne este defazată înaintea
curentului, respectiv - că circuitul are caracter preponderent inductiv( 𝑋𝐿 > 𝑋𝐶 ).
Expresia curentului va fi:
𝑖 = √2 𝐼𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 − 𝜑)(7.4.7.39)
în care valoarea efectivă se obţine din relaţia (7.4.7.34):
𝑈
𝐼= (𝐴) (7.4.7.40)
𝑍
sau:
𝑑𝑖 1 𝑡
𝑝(𝑡) = 𝑟𝑖 2 + 𝐿 𝑖 + ( ∫ 𝑖(𝑡)𝑑𝑡) 𝑖 (7.4.7.42)
𝑑𝑡 𝐶 𝑜
Dar:
𝑑𝑢𝐶
𝑖(𝑡) = 𝐶 (7.4.7.43)
𝑑𝑡
din legea conservarii sarcinii electrice şi relaţia (42) devine:
𝑑 1 𝑑 1
𝑝(𝑡) = 𝑅𝑖 2 + ( 𝐿𝑖 2 ) + ( 𝐶𝑢𝑐2 ) (7.4.7.44)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
299
Se poate observa că o parte din energia produsă de sursă este transformată
ireversibil în căldură pe rezistenţă, iar o altă parte este absorbită de circuit sau
cedată înapoi sursei(reţelei) la intervale de timp egale cu câte un sfert de
П
perioadă( 2 rad), de câmpul magnetic al bobinei, respectiv - de câmpul electric al
condensatorului.
În figura 7.4.7.7 sunt trasate diagrama carteziană şi cea polară a tensiunii,
curentului şi puterii instantanee, considerând circuitul ca fiind preponderent
inductiv.(𝑋𝐿 > 𝑋𝐶 ; 𝜑 > 0).
Dacă 𝑋𝐿 < 𝑋𝐶 ,(𝜑<0) circuitul are caracter capacitiv, caz în care curentul are
expresia :
𝑖(𝑡) = √2 𝐼𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 + 𝜑) (7.4.7.46)
1 𝑇 𝑈𝐼 𝑇
𝑃 = 𝑝̃(𝑡) = ∫ 𝑢 · 𝑖 𝑑𝑡 = ∫ 2𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 sin(𝜔𝑡 ± 𝜑) 𝑑𝑡
𝑇 0 𝑇 0
𝑈𝐼 𝑇
𝑃= ∫ [𝑐𝑜𝑠 𝜑 − 𝑐𝑜𝑠(2𝜔𝑡 ± 𝜑)]𝑑𝑡 = 𝑈𝐼𝑐𝑜𝑠𝜑 (7.4.7.47)
𝑇 0
Dacă 𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 , circuitul se află intr-un regim special numit "rezonanţă electrică
serie" sau "rezonanţă electrică de tensiuni".
Fig. 7.4.7.7 𝑎
300
͟𝑈𝐶 ͟𝑈𝐿
B
𝑈
𝜑>0
0
𝑈𝑅 A 𝐈 (origine de faze)
Fig. 7.4.7.7 𝑏
sau:
301
𝑄 = 2𝜔(𝑊𝑚 − 𝑊𝑒 )
Aşadar, puterea reactivă (energia reactivă) apare ca o diferenţă dintre valoarea
medie a energiei câmpului magnetic al bobinelor, 𝑊𝑚 , şi cea a energiei câmpului
electric al condensatoarelor 𝑊𝑒 , respectiv -ca o măsură a necompensării
schimburilor interioare de energie între câmpul magnetic si câmpul electric dintr-
un circuit/echipament.
𝑃
𝑐𝑜𝑠𝜑 = (7.4.7.51)
𝑆
si are valori cuprinse între zero si unu.
Această expresie este valabila în regim permanent sinusoidal.
Ameliorarea factorului de putere în circuite(echipamente/instalaţii electrice) de la
uscat constă în creşterea valorii acestuia cel puţin până la nivelul "factorului de
putere neutral": cos𝜑 =0,93.
Pornind de la aspectele teoretice prezentate până acum, rezultă că procesul de
compensare se poate face, în principal, cu condensatoare electrice, care furnizează
necesarul de energie reactivă către bobine în sfertul de perioadă în care acestea
solicita energie din reţea(sursă); semiperioadă în care condensatoarele furnizează
energia reactivă pe care au absorbit-o cu un sfert de perioadă înainte.
Condensatoarele pentru ameliorarea factorului de putere se montează în paralel la
bornele consumatorilor, de regulă în tablourile de distribuţie.
Ca urmare, în loc să mai absoarbă energia reactivă necesară creării câmpului
magnetic al echipamentelor electrice din reţea(de la sursa de energie), bobinele
preiau această energie de la condensatoare. Dacă reactanţele bobinelor şi
condensatoarelor sunt egale (𝑋𝐿 = 𝑋𝐶 ), atunci compensarea este totală şi factorul
de putere devine maxim: cos 𝜑=1.
În cazul supracompensării, respectiv când 𝑋𝐿 < 𝑋𝐶 şi factorul de putere cos
𝜑 devine capacitiv (𝜑<0), energia reactivă capacitivă suplimentară se restituie
reţelei(sursei), de unde poate fi preluată de alţi consumatori necompensaţi
(inductiv). În acest caz se spune că consumatorul supracompensat se
caracterizează prin fairplay energetic.
În reţelele trifazate, compensarea factorului de putere se face, de regulă, cu
condensatoare statice, sub formă de baterii montate în triunghi, având avantajul
unor capacitaţi pe fază de trei ori mai mici decât în cazul conexiunii în stea.
Aceste baterii se montează de regulă în tablourile de distribuţie ale secţiilor care
au mai mulţi consumatori, iar în cazul unor consumatori de putere mare - chiar în
tablourile de alimentare ale acestora.
Avantajele ameliorării factorului de putere constau în :
302
a. creşterea capacităţii de încărcare a echipamentelor electrice;
b. scăderea curenţilor absorbiţi de consumatori;
c. reducerea pierderilor de putere prin efect Joule-Lenz la consumatori;
d. descărcarea generatoarelor si reţelelor de o parte din energia reactivă
cerută de consumatori, prin asigurarea locală a acesteia de către bateriile de
condensatoare locale.
304
Prin reprezentarea în acelaşi plan a fazorilor tensiunii şi curentului se poate
pune în evidenţă şi unghiul de defazaj dintre aceste mărimi. Această
reprezentare poartă numele de diagramă fazorială.
Defazajul este pozitiv în sens trigonometric direct şi negativ în sens
invers.
305
După cum se va utiliza reprezentarea cinematică sau cea polară, pentru
identificarea cu planul complex, va rezulta:
306
Imaginile complexe (nesimplificate sau simplificate) ale mărimilor
sinusoidale au drept corespondenţi în planul complex fazorii reprezentărilor
geometrice - cinematice, respectiv polare.
Metoda reprezentării în complex simplificat este preferată în analiza
circuitelor şi reţelelor electrice de j.t. datorită simplităţii.
Corespondenţa operaţiilor elementare
Se demonstrează uşor că operaţiilor elementare cu mărimi sinusoidale le
corespund operaţii algebrice elementare cu imagini în complex, precum şi operaţii
elementare cu fazori în planul complex. Aceste operaţii sunt:
a) Adunarea
Adunarea mărimilor sinusoidale corespunde biunivoc cu adunarea
imaginilor în complex, precum şi cu adunarea vectorială a fazorilor corespunzători
acestor mărimi:
i1 t i2 t I11 I 2 2
(7.5.9)
i1 t i2 t I 1 I 2 I1e j 1 I 2 e j 2
b) Amplificarea cu o constantă
Amplificarea cu un scalar a mărimilor sinusoidale corespunde biunivoc cu
amplificarea cu acel scalar a imaginilor în complex, respectiv a fazorilor
mărimilor respective:
i t I
(7.5.10)
i t I
Operaţiile de adunare şi amplificare cu un factor constant exprimă
caracterul liniar al reprezentărilor simbolice.
c) Derivarea
Derivarea în raport cu timpul a unei mărimi sinusoidale corespunde
biunivoc cu rotirea în sens trigonometric direct a fazorului corespunzător
amplificat cu pulsaţia , respectiv cu înmulţirea cu j a imaginii în complex a
mărimii respective:
di
I
dt 2 . (7.5.11)
di
j I
dt
Aceste relaţii corespund reprezentării polare şi reprezentării în complex
simplificat.
d) Integrarea
Integrarea în raport cu timpul a unei mărimi sinusoidale corespunde
biunivoc cu rotirea în sens invers a fazorului corespunzător amplificat cu valoarea
reciprocă a pulsaţiei 1 / , respectiv cu împărţirea prin j a imaginii în
complex a mărimii respective:
307
I
idt 2
1
. (7.5.12)
idt j I
Relaţiile (7.5.12) corespund reprezentării polare şi respectiv reprezentării
în complex simplificat.
Exemplu
Se consideră un circuit liniar serie R-L-C (figura 7.5.4.), a cărui ecuaţie în
mărimi instantanee este:
t
di 1
u t uR t uL t uC t R I L
dt C 0
idt (7.5.13)
Mărimea necunoscută este curentul, a cărui expresie, conform metodei directe, are
forma:
U
i t 2 I sin t 2 sin t (7.5.14)
Z
Deoarece adunării şi amplificării mărimilor sinusoidale le corespund
adunarea şi amplificarea imaginilor în complex, respectiv a fazorilor, ecuaţia
(7.5.14) va avea ca imagine în complex simplificat relaţia:
1
U U R U L U C R I jLI I (7.5.15)
jC
Conform reprezentării în complex simplificat, se poate trasa diagrama
fazorială, care este prezentată în figura 7.5.5.
308
Figura 7.5.5 Reprezentarea geometrică polară de tensiuni
C
respectiv:
1
( L
C
)
j arctg
R
U U j
I e
e Ie j (7.5.17)
1
2 Z
R L
2
C
Pentru a obţine valoarea instantanee a curentului se utilizează regula trecerii
inverse:
1
(L )
C
i t Im 2e jt
I
2U
sin t arctg
R
2
1 (7.5.18)
R L
2
C
2 I sin t
Circuitul fiind liniar, curentul, conform metodei directe, va avea forma
asemănătoare formei tensiunii aplicate la borne:
i(t ) 2I sin t
Prin comparaţie, rezultă valoarea efectivă şi faza iniţială a curentului:
1
(L )
I
U
; arctg C
1
2 R
R L
2
C
Referitor la diagrama polară din figura 7.5.5 trebuie observate
următoarele:
309
- axa origine de fază se alege de obicei pe orizontală, de la stânga la
dreapta. Cum această alegere este arbitrară, pentru simplitatea graficului este bine
să nu i se fixeze de la început direcţia, aşa cum este şi cazul exemplului de faţă;
faptul că această axă rezultă din construcţie înclinată nu constituie un impediment;
- în mod obişnuit este dată tensiunea aplicată la bornele unui circuit (unei
reţele), pentru care se poate alege faza iniţială egală cu zero (origine de faze);
- totuşi, pentru simplitate, construcţia diagramei 7.5.5. începe cu
reprezentarea fazorului curentului, pe axa abscisei, chiar dacă acesta are faza
iniţială necunoscută, orientarea tensiunii, care va fi considerată ca origine de faze,
rezultând din construcţie. Tendinţa de a întocmi diagrama luând tensiunea pe
orizontală ar îngreuna în mod nejustificat această construcţie.
Notă
Ca aspect general, trebuie precizat că în orice problemă, faza iniţială a
unei mărimi de stare se poate alege în mod arbitrar egală cu zero, ca referinţă
pentru celelalte mărimi.
Avantajul principal al diagramelor fazoriale (deci, al reprezentărilor
geometrice) constă în oferirea posibilităţii de a aprecia repede şi intuitiv
proprietăţile calitative ale circuitului. Astfel, se poate vedea cum se modifică
curenţii la variaţia tensiunii, a rezistenţei, a inductanţei sau a capacităţii; de
asemenea, se pot analiza mai uşor relaţiile de fază dintre aceste mărimi.
310
Astfel, dacă se consideră un dipol receptor pasiv şi liniar (figura 7.6.1),
alimentat cu tensiunea la borne u t , sinusoidală, care absoarbe curentul i t ,
conform relaţiilor: u t 2U sin t U Ue j
i t 2I sin t I Ie j
se definesc următorii parametri în complex:
1. Impedanţa complexă Z
Această mărime se defineşte, prin convenţie ( ), cu relaţia:
U Ue j U j U
Z j e e (7.6.1)
I Ie I I
Relaţia (7.6.1.) mai poate fi scrisă sub forma:
Z Ze j Z cos j sin R jX (7.6.2)
unde:
U
Z ; ; arg Z 0 (7.6.3)
I
Semnificaţiile mărimilor din relaţia (7.6.2.) sunt următoarele:
U
ZZ - reprezintă modulul impedanţei complexe Z ;
I
R Re Z Z cos 0 - reprezintă rezistenţa circuitului în curent
alternativ, întotdeauna pozitivă (nulă- în cazul ideal);
X I m Z Z sin 0 - reprezintă reactanţa circuitului, pozitivă ,
negativă sau nulă, după cum circuitul are caracter inductiv, capacitiv, rezistiv sau
este la rezonanţă- caz în care X X L X C 0 ;
Reactanţa X poate fi pur inductivă, pur capacitivă sau mixtă astfel:
X X L L - este o reactanţă pur inductivă;
1
X XC - este o reactanţă pur capacitivă. În acest caz semnul
C
minus se ia prin convenţie, semnificând faptul că energia reactivă este cedată de
circuit şi o compensează pe cea inductivă;
1
X X L X C L - este o reactanţă mixtă serie.
C
Dacă X L X C , atunci X 0 şi circuitul are caracter inductiv, iar dacă
X L X C , atunci X 0 şi circuitul are caracter capacitiv (figura 7.6.2).
311
Figura 7.6.2 Impedanţa Z în planul complex
i t I m 2e jt I
2U
Z
sin t 2I sin t
în mărime instantanee.
2. Admitanţa complexă
Prin definiţie, admitanţa complexă este dată de relaţia:
I 1 Ie j I
Y e j Ye j (7.6.4)
U Z Ue U
Se mai poate scrie sub forma trigonometrică:
Y Ye j Y cos j sin G j ( B) G jB (7.6.5)
relaţie evidenţiată şi de triunghiul admitanţelor (fig. 7.6.3.). Semnificaţiile
mărimilor din relaţia (7.6.5.) sunt următoarele:
I
Y Y 0 (S)- reprezintă modulul admitanţei complexe Y ;
U
G e Y Y cos 0(S ) - reprezintă conductanţa circuitului,
întotdeauna pozitivă;
B I m Y Y sin 0(S ) - reprezintă susceptanţa circuitului, negativă
sau pozitivă după cum circuitul este inductiv sau capacitiv.
Admitanţa complexă, fiind inversa impedanţei complexe, se poate
reprezenta în planul complex al lui Gauss, semiplanul drept – inclusiv axa
imaginară, deoarece eY G 0 (figura 7.6.3).
312
Figura 7.6.3 Admitanţa în planul complex
313
Puterea aparentă complexă este primită de un circuit dacă tensiunea U şi
curentul I sunt asociate după regula de la receptoare şi este produsă, dacă
tensiunea U şi curentul I sunt asociate după regula de la generatoare. La dipolii
activi, S 0 sau S 0 , respectiv P O , iar Q 0 sau Q 0 în funcţie de sensul real
al transmisiei puterii şi de convenţia de asociere a sensurilor acestora. La dipolii
pasivi, conform convenţiei de la receptoare puterea aparentă este întotdeauna
pozitivă, fiind o putere primită (S>0).Ţinând seama că U Z I , iar I I* I 2 ,
puterea aparentă complexă se mai poate scrie:
S U I Z I 2 R jX I 2 R I 2 jX I 2 P jQ
*
(7.6.10)
O metodă sugestivă utilizată pentru stabilirea relaţiilor dintre S , P şi Q
este oferită de triunghiului puterilor (figura 7.6.4), care permite să se obţină uşor
relaţiile:
P S cos ; Q S sin
S P2 Q2
314
De exemplu, în cadranul I circuitul absoarbe de la reţea putere activă şi
reactivă, iar în cadranul III cedează reţelei atât puterea activă, cât şi reactivă.
Sensurile acestor puteri trebuie asociate cu convenţiile de la generatoare sau
receptoare, pentru a stabili sensul puterii aparente S .
Exemplu
Caracterizarea în complex a unui circuit serie R-L-C (figura 7.6.6):
Se definesc:
Z R jX R j X L X C
1
X L L; XC
C
1
Z R j L ;
C
2
1
Z R L ; arg S 0;
2
C
1
Y ;
Z
Defazajul 0 , după cum X L X C , respectiv X L X C ;
S Z I 2 R jX I 2 RI 2 jXI 2 P jQ;
S ZI 2 ; P RI 2 0; Q XI 2 0 ,
Q XI 2 0 după cum X X L X C 0 , respectiv X X L X C 0 .
315
similar celor de curent continuu, ţinând însă seama şi de existenţa reactanţelor şi a
cuplajelor.
Fie o latură activă de circuit liniar, cuplată magnetic cu alte laturi ale
aceluiaşi circuit şi o curbă închisă , dusă atât în atât în lungul laturii, cât şi în
exterior, pe traseul tensiunii la borne (figura 7.7.1).
Ca urmare:
dS
e E s ds E E i ds E ds E i ds
dt
; Ec 0 (7.7.5)
Ţinând cont că
E ds e , respectiv t.e.m. a sursei,
i relaţia (7.7.5.) devine:
dS
e E ds e
dt
316
de unde:
dS
E ds e
dt
(7.7.6)
C 0
Eds uC i (t )dt
2
1
E ds u
4
b
317
şi exprimă ecuaţia unei laturi receptoare, active, cuplate magnetic de curent
alternativ sinusoidal, reprezentate în complex. Schema echivalentă
corespunzătoare este prezentată în figura 7.7.2.
În cazul unei laturi generatoare (figura 7.7.2.), tensiunea la borne U b are sensul
inversat (linia întreruptă) şi ecuaţia laturii de circuit devine:
E j ext U b Z I (7.7.13)
Dacă se notează suma tensiunilor din membrul stâng cu U a - tensiune aplicată -
şi se cumulează relaţiile (7.7.12.) şi (7.7.13.) într-una singură, se obţine:
Ua Z I (7.7.14)
unde:
U a E j ext U b (7.7.15)
Relaţia (7.7.14.) reprezintă legea lui Ohm generalizată pentru o latură de
circuit liniară, pasivă sau activă, cuplată magnetic, în curent alternativ sinusoidal.
Această relaţie pune în evidenţă faptul că tensiunea, în complex, aplicată
unei laturi de circuit în curent alternativ sinusoidal, este dată de produsul dintre
impedanţa proprie, în complex, a laturii şi curentul, în complex, prin latură.
Pentru o latură pasivă E 0 şi necuplată ext 0 , relaţia (7.7.14)
devine:
U a U b
caz în care legea lui Ohm generalizată pentru o latură receptoare sau generatoare
devine:
Ub Z I (7.7.16.)
318
Ecuaţia laturii de circuit cu evidenţierea impedanţelor mutuale
319
Cum pot exista mai multe cuplaje între latura analizată şi laturile circuitului,
relaţia (7.7.19.) devine în cay general:
L
dis di 1
em Lm s
dt Cm
ub m Rm im Lm m im dt (7.7.20)
s 1 dt
sm
Se introduce notaţia:
320
L L
jL
s 1
ms I s Z ms I s
s 1
sm sm
Observaţie:
I
mb
m 0, cu I m I m ,
Teorema a doua
Prima formă: Suma algebrică a valorilor instantanee ale tensiunilor la
bornele laturilor unui ochi fundamental de circuit/reţea de curent alternativ
sinusoidal este egală cu zero. În mărimi instantanee teorema întâi se exprimă prin
relaţia:
u
m p
bm (t ) 0, p 1,2, , O; O L N S . (7.8.3)
322
În figura (7.8.1) este prezentat un astfel de ochi al unei reţele de curent
alternativ sinusoidal, în care latura oarecare m conţine o bobină Lm cuplată
inductiv cu o altă bobină Ls aparţinând ochiului vecin.
Aşa după cum s-a arătat la circuitele de curent continuu, teorema a doua
este o consecinţă a legii inducţiei electromagnetice.
Demonstraţia teoremei se face ca în cazul circuitelor de curent continuu,
cu precizarea că alegerea curbei , care indică sensul de referinţă pe ochi
(sensul de parcurs) şi în lungul căreia se iau tensiunile la borne, se face astfel încât
să ocolească zonele de flux intens al bobinelor.
Teorema a doua furnizează 0 ecuaţii independente, unde 0 este numărul
ochiurilor fundamentale ale circuitului 0 L N S , iar S este numărul de
subreţele conexe ale reţelei analizate, în general – neconexă, adică numărul de
subreţele cuplate (exclusiv) inductiv cu aceasta, fără legături prin fir (galvanice).
Forma duală a teoremei a doua (a doua formă)
Din ecuaţiile laturii se poate obţine forma duală a teoremei a doua.
Astfel, dacă ecuaţia laturii m în mărimi instantanee este:
L d
em ubm uRm uLm uCm
ms
dt (7.8.4)
s 1
sm
devine:
323
u u u d m s
L
m mp Rm Lm Cm
e
(7.8.6)
m p s 1 dt
sm
unde:
dim 1
Cm
uRm Rmim ; uLm Lm ; uCm im dt ; m s Lm s is
dt
care vor avea semnul plus sau minus dat de o dublă regulă de semne: pe de o
parte, semnul plus sau minus dat de sensurile curenţilor im şi is faţă de bornele
polarizate ale bobinelor Lm şi Ls , iar pe de altă parte semnul plus sau minus dat
de relaţia dintre sensul de parcurs al laturii m şi sensul curentului im (ca şi cum s-
ar aduce o bobină suplimentară fictivă din latura s în latura m, urmând a i se da
acelaşi semn ca pentru bobina m); semnul rezultant fiind dat de produsul celor
două semne.
Formele în complex ale teoremei a II-a
În cazul teoremei a doua a lui Kirchhoff, formele în complex (utilizând
reprezentarea în complex simplificat) sunt date de relaţiile:
U bm 0, p 1, 2, , O
m p
(7.8.8)
reprezentând prima formă, respectiv:
R I jL I 1 I
L
E m
m p
m m m m
jCm
m j L I
ms s (7.8.9)
m p s 1
sm
reprezentând forma duală. Punând:
1 1
Rm jLm Rm j (Lm ) Z mm Z m
jCm Cm
324
unde Z m reprezintă impedanţa proprie a laturii m,
şi:
jLms Z ms
impedanţa de cuplaj dintre laturile m şi s, rezultă, în final:
E m Z m I m Z ms I s
L
m p
m p s 1
(7.8.10)
sm
La scrierea ecuaţiei (7.8.10) căderea de tensiune corespunzătoare
impedanţei mutuale(de cuplaj mutual) dintre o latură m aparţinând ochiului p
analizat şi o latură s aparţinând unui ochi q oarecare apare o singură dată, în timp
ce căderile de tensiunile corespunzătoare impedanţelor mutuale dintre laturile
aceluiaşi ochi p apar de două ori(cuplajul fiind reciproc).
325
Rezolvare:
Analiza topologică a reţelei evidenţiază următoarele date:
L = 4; N = 3; S = 2 (numărul de subreţele conexe);
0 = L – N + S = 3.
Ca urmare, vor exista (N - S) = 1 ecuaţii de noduri şi 0 = 3 ecuaţii de
ochiuri.
Se aleg sensurile de referinţă pe ochiuri şi sensurile curenţilor pe laturi,
arbitrar.
Ecuaţiile reţelei sunt:
I 2 I 3 I 1 0
jL I jL I jL I jL I E
1 1 12 2 2 2 21 1 1
1
R3 jL3 jC I 3 jL34 I 4 jL2 I 2 jL21 I 1 E 3
3
Observaţie
Dacă cele două bobine cuplate sunt în acelaşi ochi (de ex. L1 şi L2 ),
atunci convenţia 2 de mai sus trebuie înţeleasă între sensul de parcurs al ochiului
respectiv şi sensul curentului prin latura respectivă.
327
N L
pb t Vc icext ubm im (7.8.12.)
c 1 m 1
Demonstraţie:
În conformitate cu teorema transferului de putere pe la borne, reţeaua primeşte din
exterior puterea:
N
pb (t ) Vc ic
ex
(7.8.13)
c 1
icex im (7.8.14)
mc
dt Cm
im dt Lms im
s 1 dt
sm (7.8.17)
L
em im
m 1
328
L N
Cum: ubm im Vc icex , relaţia (7.8.17) devine:
m1 c1
N L L
V i
c 1
c c
ex
em im Rm im2
m 1 m 1
L L
(7.8.18)
Lmm im
dim im
im dt Lms im
dis
dt Cm
m 1 s 1 dt
s m
Dacă circuitul este autonom (nu are conexiuni prinfir cu alte circuite), primul
termen este nul şi ecuaţia de bilanţ devine:
L L
em im Rm im2
m 1 m 1
(7.8.18.1)
Lmm im m m im dt Lms im s
L L
di i di
m 1 dt Cm s 1 dt
sm
În aceste relaţii termenii au următoarele semnificaţii:
N
v
c 1
c icex pb - puterea instantanee primită de reţea pe la borne;
L
e
m 1
m im pg - puterea instantanee debitată de generatoare din reţea;
L
R
m 1
m im2 pR - puterea instantanee disipată pe rezistenţele reţelei;
L L
Lmm im
dim 1
im dt Lms im
dis
dt Cm
pQ - puterea instantanee consumată
m 1 s 1 dt
sm
pe reactanţele reţelei.
Ca urmare, forma de bilanţ a teoremei conservării puterilor se mai poate scrie:
pb pg pR pQ (7.8.19)
şi exprimă bilanţul puterilor instantanee ale reţelei.
Dacă reţeaua este autonomă, adică izolată faţă de exterior, pb 0 şi cele două
forme ale teoremei conservării puterilor devin:
L
u
m 1
bm im 0; pg pR pQ (7.8.20)
329
Puterea aparentă complexă S primită pe la bornele de acces de o reţea
electrică liniară, necuplată inductiv cu exteriorul, este egală cu suma puterilor
aparente complexe primite de laturile acesteia pe la borne:
N L
S V I U I (7.8.21)
ex * *
b c c bm m
c 1 m 1
Forma de bilanţ (a doua formă)
Dacă se ţine seama de ecuaţia laturii de circuit sau reţea conform
convenţiei de la receptoare, în complex, şi anume:
L
1
E m U bm Rm I m jLm I m I m jLms I s
jCm s 1
sm
*
şi se sumează aceasta pentru toate laturile reţelei, după înmulţirea cu curentul I m ,
rezultă:
L L L
1
Rm I m jLm I m I m2
* * 2 2
E I U I
jCm
m m bm m
m 1 m 1 m 1
L L (7.8.22)
jLms I I s
*
m
m 1 s 1
sm
L
V c I c E m I m Rm I m2
ex * *
c 1 m 1 m 1
L (7.8.23)
j Lm I m2 I m2 Lms I m I s
L L L
1 *
m 1 m 1 Cm
m 1 s 1
sm
N
V I c
ex
*
În cazul reţelei autonome c =0 şi relaţia (7.8.23) devine:
c 1
L
I m Lms I m I s
L L L
1 2 L L
E m I Rm I j Lmm I m
*
m
2
m
2
*
(7.8.24)
m 1 m 1 m 1 m 1 Cm m 1 s 1
sm
Suma dublă din membrul II al relaţiei (7.8.23.) se mai poate scrie sub forma:
L L L L
Lms I m I s 2Lms I m I s cos m s
*
m 1 s 1 m 1 s 1
(7.8.24.1)
sm sm
cu semnul (+) sau (-) dat de sensurile curenţilor I m , respectiv I s faţă de bornele
polarizate ale bobinelor Lm , respectiv Ls .
Termenii ecuaţiilor (7.8.23) şi (7.8.24) au următoarele semnificaţii:
330
N
ex *
S b V c I c - puterea aparentă complexă primită de reţea pe la borne (din
c 1
exterior) – cazul reţelei neautonome;
L
S g E m I m - puterea aparentă complexă generată de sursele din reţea;
*
m 1
L
PR Rm I m2 - puterea consumată de rezistoarele din reţea, respectiv puterea
m 1
activă (sau utilă), transformată ireveribil în căldură prin efect Joule-Lenz
ireversibil;
L L L
Qx X m I m 2 X ms I m I s cos m s - puterea consumată de elementele
2
m 1 m 1 s 1
sm
reactive din reţea (bobine şi condensatoare), respectiv puterea reactivă.
1
Aici: X m Lmm X Lm X Cm este reactanţa proprie a laturii m, iar
Cm
X ms Lms este reactanţa de cuplaj dintre laturile m şi s.
În aceste condiţii, ecuaţia de bilanţ a puterilor în complex devine:
S b S g PR jQx (7.8.25)
Se vede, din relaţia (7.8.25), că suma puterilor aparente complexe – cea primită
pe la borne, la reţelele neautonome, respectiv cea generată de sursele din reţea - se
consumă în totalitate pe rezistenţele ( PR ) şi reactanţele( Qx ) ale reţelei.
În cazul unei reţele izolate faţă de exterior (autonomă), S b este nulă şi forma de
bilanţ a teoremei devine:
S g PR jQx (7.8.26)
Aplicaţia 1
Fie circuitul din figura (7.8.4) pentru care se cunosc: R1 R2 20 ;
L1 0 ,0318 H ; L2 L4 0 ,0636 H ; L12 0 ,0318 H ; C3 159 F ;
e1 10 2 sint ; e2 50 2 cost ; f 50 Hz .
Să se calculeze curenţii din laturi şi să se verifice rezultatele prin metoda
bilanţului puterilor complexe.
331
Figura 7.8.4 Circuit liniar de c.a. sinusoidal
Rezolvare:
Din analiza topologică a circuitului rezultă: N = 2; L = 3; S = 1; N - S =
1; 0 = L - N + S = 2.
Se vede că circuitul dat este conex, adică nu conţine subcircuite conexe.
Se calculează reactanţele bobinelor şi condensatoarelor reţelei:
L1 L12 10
L2 L4 20
1
20
C3
Curenţii rezultă din cele 3 ecuaţii, scrise pe baza teoremelor lui Kirchhoff:
I I I 0
1 2 3
1
R1 jL1 I 1 jL12 I 2 I 3 E1
j C3
1
jL21 I 1 R2 jL2 jL4 I 2 I 3 E 2
jC3
332
e2 50 2 cos t 50 2 sin t
2
50 2 sin t
2
Înlocuind mărimile calculate mai sus în ecuaţiile reţelei, aceste ecuaţii devin:
I 1 I 2 I 3 0
20 j10 I 1 j10 I 2 j 20 I 3 10
j10 I 20 j 20 j 20 I j 20 I j 50
1 2 3
de unde rezultă:
I 1 1; I 2 1 j 2e j / 4 ; I 3 I 1 I 2 j e j / 2
respectiv:
i1 I m
2e jt I 1 2 sin t ; 1 0 rad ; I1 1( A);
i2 I
m 2e jt I 2sin t / 4 ;
2 2 rad ; I 2 2( A);
4
i3 I m 2e jt I 3 2 sin t / 2 ; 3 rad ; I 3 1( A).
2
Ecuaţia de bilanţ a puterilor complexe este dată de relaţia:
1 2
E1 I 1 E 2 I 2 R1 I1 R2 I 22 j L1 I12 L2 I 22 I3
* * 2
C3
L4 I 22 2L12 I1 I 2 cos 1 2
(60 j 50)W (60 j 50)W
Înlocuind mărimile cu valorile lor, se constată că bilanţul puterilor active şi
reactive este verificat.
333
Este reprezentată diagrama fazorială a curenţilor şi tensiunilor şi este evidenţiat
fenomenul de conservare a puterilor în circuit.
Fie un circuit format din două laturi, respectiv doi consumatori tip R-L-C
conectaţi în paralel, alimentat pe la borne de la o reţea de tensiune sinusoidală, în
regim permanent sinusoidal. Se consideră că există un cuplaj între bobine,
caracterizat prin inductivitatea mutuală L12 .Tensiunea la borne este:
u( t ) 2U sint
Impedanţele proprii ale celor două circuite/laturi (în complex), fără a ţine seama
de cuplajul mutual sunt:
1
Z 1 R1 jX 1 ; X 1 L1
C1
1
Z 2 R2 jX 2 ; X 2 L2
C 2
334
1 1
R1 3 ; R2 3 ; L1 8 ; L2 6 ; 4 ; 10 ;
C1 C2
M 5 ; U 100 V .
Diagrama fazorială a circuitului, luând tensiunea la borne ca origine de
faze, este reprezentată în figura de mai jos:
unde:
U R1 R1 I 1 - este în fază cu I1 ;
1
U X1 j L1 I 1 jX 1 I 1 - este defazată cu faţă de I 1 ;
C1 2
U M 1 jL12 I 2 jX m I 2 - este defazată cu faţă de I 2 .
2
U 1 U R1 I 1 jX 1 I 1 jX m I 2 R1 jX 1 I 1 jX m I 2
U1 Z1I1 Zm I2
Z2 Zm Z1 Zm
I1 U ; I2 U
Z1Z2 Z Z1Z2 Zm
2 2
m
335
Ca urmare:
Z 1 Z 2 2Z m
I I1 I2 U
Z1Z2 Zm
2
Z1Z2 Zm
2
U
Ze
I Z 1 Z 2 2Z m
336
Defazajele fiind pozitive, rezultă că U este defazată înaintea curenţilor I 1
şi I 2 (circuitele sunt preponderent inductive, respectiv reactanţele inductive sunt
mai mari decât cele capacitive-în modul).
Se vor calcula în continuare puterile absorbite de cei doi receptori de la
reţea şi puterile consumate efectiv de aceştia, punând în evidenţă şi cuplajul lor
energetic.
Puterea aparentă (complexă) consumată de circuitul 1 este:
S 1c U I 1 S M 12 VA
unde U I 1 este puterea aparentă primită pe la borne direct de la sursa U, iar S M 12 -
puterea aparentă schimbată (primită sau cedată) prin cuplaj inductiv cu circuitul 2.
Înlocuind cu datele cunoscute, rezultă:
S M 12 Z M I 2 I 1
j5 6 j 2 6 j18 480 j360 VA
Precizare:
d 12 d
e12 M i2 E12 . jX m I 2
dt dt
Mărimile E 12 şi E 21 sunt t.e.m. induse de circuitul 2 în 1, respectiv de 1 în 2,
acestea contribuind la consumul suplimentar de putere în circuite, prin S M 12 - în
circuitul 1, respectiv prin S M 21 - în circuitul 2.
unde:
S 1a U I 1 100 6 j18 600 j1800 (VA)
338
Consumul şi transferul de puteri active şi reactive între cele două circuite cuplate
magnetic
Observaţie
În cazul în care cuplajul ar fi de tip perturbator, ar fi vorba de o
interferenţă prin adiţie, peste căderea de tensiune proprie unui circuit
suprapunându-se t.e.m. de cuplaj mutual indusă de celălalt circuit:
e12 d 12 / dt d / dt M i2 , respectiv: e21 d 21 / dt d / dt M i1
Un asemenea cuplaj perturbator ar putea fi atenuat sau chiar eliminat
prin măsuri de protecţie antiperturbativă corespunzătoare[16], [17], [28].
339
În cazul de faţă, circuitele fiind legate în paralel, tensiunea la bornele
fiecăruia nu se modifică; în schimb, căderile de tensiune pe elementele de circuit
R , L,C se modifică faţă de situaţia în care cuplajul mutual ar fi fost inexistent.
Pe de altă parte, între circuite apare şi o interferenţă energetică, pusă în
evidenţă prin produsele I 1 I 2 , respectiv I 1 I 2 , ale curenţilor, din expresiile
puterilor aparente de cuplaj, S M 12 şi S M 21 ; efectul acesteia din urmă consând în
modificarea puterilor active şi reactive din cele două circuite cuplate, faţă de
cazul în care cuplajul ar fi inexistent.
În condiţiile în care produsul scalar al celor doi curenţi ar fi nul, cu alte
cuvinte dacă fazorii corespunzători ar fi ortogonali (ceea ce ar însemna că
defazajul dintre ei ar fi de / 2 ), cuplajul energetic al celor două bobine ar fi
inexistent. Astfel, în expresia puterilor aparente S M 12 , respectiv S M 21 , produsul
* *
scalar al curenţilor (este vorba de I 1 I 2 , respectiv I 2 I 1 ) ar fi egal cu zero. Acest
caz poate fi pus în evidenţă şi pe diagrama fazorială, făcând defazajul dintre cei
doi curenţi egal cu 2 .
De asemenea, cuplajul ar fi nul în cazul în care cele două bobine ar fi
aşezate perpendicular între ele (prin decalare în spaţiu cu 900). Este important de
precizat totuşi faptul că o interferenţă energetică nulă nu exclude interferenţa
prin suprapunere (adiţie) a celor două tensiuni – cazul oscilaţiilor în cuadratură.
340
Figura 7.8.5 Transferul maxim de putere pe la borne
b) la conexiunea paralel:
n n
1 1
; Y e Y k (7.8.30)
Z e p k 1 Z k k 1
341
L
I s I sm , s 1, L (7.8.31)
m 1
342
Cele două metode se bazează pe teoremele generatoarelor de tensiune şi de
curent echivalente, numite teorema lui Thévenin-Helmholtz, respectiv teorema
lui Norton.
unde U AB0 este imaginea în complex a tensiunii de mers în gol a reţelei între
nodurile A şi B, Z AB - impedanţa în complex a laturii AB, iar Z AB 0 - impedanţa în
complex echivalentă a reţelei pasivitate, calculată între nodurile A şi B (latura AB,
respectiv impedanţa Z AB fiind anulate). (figura 7.8.6)
343
2. Calculul impedanţei Z AB0 se face eliminând sursele din reţea
(pasivizând reţeaua) şi impedanţa Z AB Z AB .
3. Dacă Z g 0 , atunci generatorul de tensiune echivalent va produce
teoretic o putere infinită, deci reţeaua dată devine, în raport cu bornele
AB, o reţea de putere infinită, care poate menţine o putere constantă la
borne, indiferent de sarcină.
Demonstraţia metodei se va face similar celei din cazul curentu continuu.
*Aici, prin latură exterioară se va înţelege că latura este analizată ca şi cum ar fi separată faţă de
restul laturilor reţelei.
344
U AB0 U AB0
I AB sc U AB Y AB0
Z AB Z AB0 Z AB 0 Z AB0
2. Calculul admitanţei Y AB0 se face pornind de la calculul impedanţei
Z AB0 , ca în cazul metodei generatorului de tensiune echivalent.
3. Dacă Y AB0 0 , atunci reţeaua dată devine o reţea de putere infinită,
care va debita un curent de sarcină pe la bornele AB independent de
variaţia tensiunii la aceste borne.
sq
`
I s I q ; q 1, O (7.8.36)
Această relaţie pune în evidenţă faptul că orice curent de latură, în
complex, este dat de suma algebrică a imaginilor curenţilor de ochiuri (fictivi)
care străbat latura respectivă.
Curenţii de ochiuri al căror sens prin latură coincide cu sensul curentului
laturii vor intra în sumă cu semnul (+), iar ceilalţi cu semnul (-).
Relaţia (7.8.36) reprezintă o schimbare liniară de variabilă, de la L
necunoscute (corespunzătoare ecuaţiilor lui Kirchhoff) la 0 necunoscute – curenţii
de ochiuri.
Demonstraţia teoremei se face ca în cazul circuitelor de curent continuu,
cu precizarea că pentru curenţi vor fi utilizate expresiile complexe ale acestora.
Algoritmul metodei conţine următoarele etape:
1. Stabilirea numărului ochiurilor fundamentale ( O L N S ) şi
indicarea (în mod arbitrar) a sensurilor de referinţă (de parcurs) pe
ochiuri.
` `
2. Calculul impedanţelor fictive proprii, Z pp , şi de cuplaj, Z pq , în
complex.
`
3. Calculul t.e.m. fictive de ochiuri, E p .
4. Scrierea ecuaţiilor reţelei, având ca necunoscute curenţii fictivi de
ochiuri. Aceste ecuaţii au forma generală:
345
Z 11
`
I 1 Z 12 I 2 Z 1 p I p Z 1q I q Z 10 I 0 E1
` ` ` ` ` ` ` ` ` `
` `
Z 21 I 1 Z 22 I 2 Z 2 p I p Z 2 q I q Z 20 I 0 E 2
` ` ` ` ` ` ` ` `
` ` (7.8.37)
Z p1 I 1 Z p 2 I 2 Z pp I p Z pq I q Z p 0 I 0 E p
` ` ` ` ` ` ` ` `
Z ` I ` Z ` I ` Z ` I ` Z ` I ` Z ` I ` E `
01 1 02 2 op p 0q q 00 0 0
346
1
L1 L2 L12 4 ; R3 3 ; 9 ; L23 2 .
C3
Se cere să se calculeze curenţii I 1 , I 2 , I 2 utilizând metoda curenţilor de ochiuri.
Rezolvare:
Numărul ochiurilor fundamentale este dat de relaţia lui Euler: 0 = L – N +
1 = 2.
Impedanţele proprii şi de cuplaj ale ochiurilor sunt:
Z 11
`
R1 jL1 jL3 jL12 j L21
Z ` jL jL 1 jL jL
22 2 3
jC3
23 32
Z ` jL jL jL jL
12 2 23 12 13
Z ` Z `
21 12
`
I 1 faţă de bornele polarizate ale bobinelor L1 şi L2 este diferit.
Termenul jL23 jL32 intră în Z 22 cu semnul (+), deoarece sensul lui
`
`
I 2 faţă de bornele polarizate ale bobinelor L2 şi L3 este acelaşi.
Termenul jL2 intră în Z 12 cu semnul (-), deoarece bobina L2 este
`
` `
străbătută de curenţii fictivi I 1 şi I 2 în sensuri opuse.
Termenul jL12 intră în expresia lui Z 12 cu semnul (+), deoarece
`
` `
sensurile curenţilor I 1 şi I 2 sunt identice faţă de bornele polarizate ale bobinelor
L1 şi L2 .
Acelaşi lucru se poate spune despre jL13 .
347
Termenul jL23 intră în Z 12 cu semnul (-), deoarece sensurile curenţilor
`
` `
I 1 şi I 2 sunt diferite faţă de bornele polarizate ale bobinelor L1 şi L2 .Se observă
relaţia de reciprocitate: Z pq Z qp .
` `
jC3
Înlocuind cu datele problemei rezultă:
I 1 j; I 2 1
` `
respectiv:
I 1 I1` j ; I 2 I 2 1; I 3 I 1 I 2 1 j
` ` `
Verificare:
Se scrie teorema de bilanţ a puterilor:
1 2
E 1 I 1 E 2 I 2 R1 I12 R2 I 22 R3 I 32 j L1 I12 L2 I 22 L3 I
* *
C3 3
2L12 I1 I 2 cos 1 2 2L23I 2 I 3 cos 2 3 2L13I 1 I 3 cos 1 3
adică:
S g S c ; PRg j QXg PRc j QXc
Y V d I scc , c 1,2 , , N 1
` ` `
cd (7.8.38)
d 1
unde c şi d sunt două noduri adiacente aparţinând unei laturi oarecare m a reţelei
(figura 7.8.9); sub formă dezvoltată, relaţia (7.8.38) exprimă ecuaţiile:
348
Y `11V `1 Y `12V `2 Y `1 N 1V `N 1 I `sc1
` `
Y 21V 1 Y `22V `2 Y `1 N 1V `N 1 I `sc2
(7.8.39)
`
Y N 1,1V 1 Y N 1,2 V 2 Y N 1 N 1V N 1 I scN 1
` ` ` ` ` `
unde:
Y cc Y m 0 - admitanţa proprie a nodului c, în complex, dată de suma
`
mc
aritmetică a admitanţelor laturilor concurente în nodul c;
Y cd Y m - admitanţa de cuplaj dintre nodurile c şi d, în complex, dată de
`
mc
md
mc
algebrică, luată cu semn schimbat, a curenţilor de scurtcircuit ai laturilor active
conectate la nodul c; cu alte cuvinte, curenţii de scurtcircuit ai laturilor care intră
în nod se iau cu (+), iar cei care ies se iau cu (-) (invers faţă de teorema I a lui
Kirchhoff).
Algoritmul metodei:
1. Se aleg: nodul de referinţă, al N-lea, (considerat, prin convenţie, de
potenţial nul); nodurile pentru care se scriu ecuaţiile, având ca necunoscute
potenţialele (în număr de N-1).
349
2. Se calculează admitanţele proprii şi de cuplaj ale nodurilor, precum şi
curenţii de scurtcircuit injectaţi în noduri.
3. Se scriu ecuaţiile în potenţiale de noduri şi se rezolvă în raport cu aceste
potenţiale.
4. Se calculează tensiunile la bornele laturilor cu relaţia:
U bm V c V d
` `
(7.8.40.)
scrisă pentru fiecare latură m în parte.
i. Se calculează curenţii din laturi pornind de la relaţia
cunoscută (ecuaţii laturii):
I
E m U bm m
Ym
obţinând:
I m Y m E m Y mU bm (7.8.41)
unde: Ym Em I sm - curentul de scurtcircuit al laturii m.
Ca urmare, curenţii devin:
I m I sm Y mU bm (7.8.42)
5. Se verifică rezultatele, de exemplu, cu ajutorul bilanţului puterilor.
În forma prezentată, metoda se aplică numai reţelelor cu inductivităţi
proprii (fără bobine cuplate) şi având S = 1, în caz contrar aceasta fiind mai
complicată.
În cazul reţelelor complexe, metoda se poate aplica sub formă matriceală.
Aplicaţie
Se consideră circuitul din figura (7.8.10), în care se cunosc:
1 1 1
R1 R3 L5 1; E1 10V ; R2 R4 ; E2 j10 V . Se cere să se
C2 C4 2
determine curenţii şi să se verifice calculele cu metoda bilanţului puterilor.
350
Rezolvare:
Z1 Z 2 Z3 R1 R 1 jL5
jC2
2
jL5
precum şi curenţii de scurtcircuit injectaţi în noduri:
E E
I sc1 1 10 A ; I sc2 3 j10 A
` `
R1 R3
3. Se scrie sistemul de ecuaţii:
2V 1 jV 2 10
` `
`
jV 1 jV 2 j10
`
U b5 V 1 V 2 6 j 2 V .
` `
k 1 C2 C4
Înlocuind datele cunoscute rezultă:
120 W 120 W
351
Deci, valorile calculate pentru curenţi sunt corecte. Se mai observă că cererea de
putere reactivă a bobinelor este compensată total de condensatoare ( QL Q C ).
Teorema compensaţiei
Orice latură pasivă a unui circuit de curent alternativ sinusoidal, necuplată
inductiv, având impedanţa Z şi curentul I , poate fi înlocuită cu o sursă ideală de
t.e.m. E , de valoare E Z I , având sensul opus curentului, fără a modifica
curenţii din reţea (figura 7.8.12).
352
Demonstraţia teoremei se poate face scriind ecuaţia laturii, de pildă după regula de
la receptoare, şi observând că atât curentul prin latură, cât şi tensiunea la borne
rămân aceleaşi.
a. U b Z I b. E U b 0 E U b Z I
Cele două scheme sunt deci echivalente.
353
d 2uc R duc
e0 t
1 1
2
uc (7.9.3)
dt L dt LC LC
Soluţia acestei ecuaţii este de forma:
uc t ucl t ucp t ucl t e0 t (7.9.4)
unde:
ucl t - reprezintă soluţia de regim liber (circuitul primeşte o excitaţie de scurtă
durată, după cum este lăsat să oscileze singur);
ucp t - reprezintă soluţia de regim permanent, care este de forma termenului liber
al ecuaţiei (7.9.2.), adică de forma lui e0 t .
Soluţia de regim liber se obţine din ecuaţia omogenă:
d 2ucl R ducl 1
2
ucl 0 (7.9.5)
dt L dt LC
a cărei ecuaţie caracteristică:
R 1
r2 r 0 (7.9.5.1)
L LC
are soluţiile:
R R2 1
r1,2 2
2 02 (7.9.6)
2L 4 L LC
Se introduc notaţiile:
R 1
; 0 (7.9.7)
2L LC
unde se numeşte constanta de atenuare a circuitului, iar 0 - pulsaţia de
rezonanţă a circuitului.
Soluţiile ecuaţiei caracteristice se mai scriu sub forma:
r1,2 j 02 2 j p (7.9.8)
în care p reprezintă pulsaţia proprie de oscilaţie a circuitului, dată de relaţia:
1 R 2C R 2C
p 02 2 1 0 1 (7.9.9)
LC 4L 4L
În aceste condiţii, tensiunea ucl t va avea forma:
ucl t K1et sin pt K2 f1 et , sin pt (7.9.10)
Prin derivarea lui ucl t , după determinarea constantelor (punând condiţii iniţiale),
se obţine curentul il t :
il t C
ducl
dt
f 2 et , sin pt (7.9.11)
Graficele cu variaţiile acestor mărimi sunt prezentate în figura 7.9.2.
354
Figura 7.9.2 Graficele cu variaţiile tensiunii şi curentului
355
d) impedanţa circuitului (calculată la bornele dipolului) prezintă un
minim sau un maxim la o tensiune la borne dată.
1
L
C
arctg
(7.9.14)
R
Pentru valori ale pulsaţiei cuprinse între 0 şi , curentul trece printr-un maxim la
o valoare a frecvenţei dată de relaţia:
1 1
L 0 0 (7.9.15)
C LC
Această valoare 0 a pulsaţiei tensiunii aplicate circuitului serie
analizat este caracteristică fenomenului de rezonanţă (pulsaţie de rezonanţă) şi se
caracterizează printr-o valoare maximă a curentului şi prin valori mari, egale şi
opuse ale tensiunilor la bornele bobinei, U L , respectiv - a condensatorului, U C .
La rezonanţă, pulsaţia proprie a circuitului este egală sau apropiată cu cea
a excitaţiei (forţei exterioare). Ca urmare se poate scrie:
R 2C
p 0 1 (7.9.16)
4L
356
Pentru ca p 0 trebuie ca:
R 2C
1 1 (7.9.16.1)
4L
respectiv:
R 2C
1 (7.9.16.2)
4L
sau:
R 1
(7.9.16.3)
2L LC
Relaţia (7.9.16) evidenţiază faptul că fenomenul de rezonanţă poate apare
numai în circuitele oscilante slab amortizate (cu R mică), capabile de oscilaţii
proprii cu pulsaţia p .
În figura (7.9.4) şi (7.9.5) sunt prezentate curbele de variaţie ale
curentului, impedanţei şi respectiv defazajului în funcţie de frecvenţă.
357
Diagramele pun, de asemenea, în evidenţă caracterul capacitiv, respectiv inductiv
al circuitului la diferite alte frecvenţe 0 ; 0 .
În figura (7.9.6) se evidenţiază modul de variaţie a tensiunilor circuitului
U R ,U L ,UC la diferite frecvenţe, păstrând tensiunea de alimentare constantă.
358
Figura 7.9.7 Circuitul paralel RL-C
359
Figura 7.9.9 Curba defazajului funcţie de frecvenţă
360
CAPITOLUL 8
REŢELE ELECTRICE TRIFAZATE
DE CURENT ALTERNATIV SINUSOIDAL
360
relative între acestea de 2 / 3 , astfel că e2 (t ) este defazat în urma lui e1 cu
unghiul 2 / 3 şi e3 este defazat în urmă lui e2 cu 2 / 3 .
Un astfel de sistem are de forma:
e E 2 sint E 2 sint
1 1 1
2
e2 E 2 2 sint 2 E 2 sin t (8.1.1)
3
4 2
e3 E 3 2 sint 3 E 2 sin t E 2 sin t
3 3
2
j 1 3 2
unde: a e 3
j este un operator de rotaţie cu în planul complex,
2 2 3
j
(ca şi je 2
, utilizat în monofazat, care roteşte un fazor cu ), iar
2
2
j 1 3
a e
2
j
3
; a a* ; a şi a 2 sunt unitare.
2 2
Înmulţirea cu a a unui fazor (pseudo-vector al tensiunii sau curentului în
planul complex) nu modifică mărimea acestuia, dar îl roteşte înainte (în sens
2
direct trigonometric) cu ; înmulţirea cu a2, de asemenea, nu modifică mărimea
3
2
acestuia, dar îl roteşte în urmă cu .
3
Un sistem trifazat simetric direct de tensiuni de fază/linie are imaginile în
complex U , a 2 U şi aU dacă receptorul este echilibrat; la fel - în cazul curenţilor
de fază sau de linie: I , a 2 I şi a I , dacă receptorul este echilibrat, adică dacă are
impedanţe în complex egale pe cele trei faze.
Reprezentarea grafică a unui sistem electric trifazat simetric direct de
t.e.m. este arătată în figura (8.1.2), iar diagrama fazorială în figura (8.1.3).
362
+J
ω
𝐄𝟑 𝐄𝟏
𝜶1 =α +1
𝜶2 =α-2π/3
𝜶3 =α-4π/3
𝐄𝟐
363
Teoremă
Suma algebrică a mărimilor de stare caracteristice unui sistem trifazat
simetric este nulă, atât în complex, cât şi în valori instantanee:
E1 E 2 E 3 0
(8.1.6)
e1 (t ) e2 (t ) e3 (t ) 0
Nu se pot scrie relaţii similare însă în valori efective.
365
Figura 8.1.8 O altă modalitate de reprezentare a conexiunii în triunghi
Terminologie specifică
În cazul reţelelor electrice trifazate se utilizează următorii termeni
specifici:
- fază, înţeleasă ca ansamblul elementelor de circuit (generator, linie,
receptor) parcurse de unul dintre curenţii unui sistem trifazat;
- tensiune de fază, înţeleasă ca tensiunea dintre o bornă a unei faze şi
punctul neutru/conductorul neutru, la generator, linie sau receptor;
- tensiune de linie, înţeleasă ca tensiunea dintre două borne sau
conductoare de fază.
Ţinând seama de aceşti termeni, se pot defini curenţi de fază şi de linie,
precum şi tensiuni de fază şi de linie la fiecare tip de conexiune în parte.
366
Figura 8.2.1 Trei cadre coaxiale
367
Figura 8.2.2 Producerea şi culegerea t.e.m. sinusoidale (principiul generatorului)
Se poate spune, deci, că sistemul format din cele trei cadre care se rotesc
în câmpul magnetic B0 cu turaţia constantă n generează un sistem simetric
trifazat de t.e.m.
Pe acest principiu, se construiesc generatoarele sincrone trifazate, cu
următoarele precizări:
- înfăşurările statorice, în care se induc cele 3 t.e.m., corespunzătoare celor
3 cadre, sunt imobile şi dispuse în crestăturile statorului;
- câmpul magnetic inductor este un câmp învârtitor, produs de un
electromagnet învârtitor numit rotor, alimentat în curent continuu.
Înfăşurarea rotorului se numeşte înfăşurare de excitaţie.
Generatoarele sincrone reprezintă principalele echipamente utilizate în
practică pentru producerea curentului alternativ trifazat.
368
i I sin t
1 max
2
i2 I max sin t (8.2.5.1)
3
4 2
i3 I max sin t I max sin t
3 3
Inducţiile magnetice produse de curenţi în axele celor trei spire sunt date
de relaţiile (a se vedea expresia câmpului H produs de o spiră în centrul acesteia şi
B H ):
i i i
B1 0 1 n1; B 2 0 2 n2 ; B3 0 3 n3 (8.2.5.2.)
2a 2a 2a
În mărimi instantanee:
B1 (t ) Bmax sin t ; (8.2.5.3)
2
B2 (t ) Bmax sin t ; (8.2.5.4)
3
2
B3 (t ) Bmax sin t ; (8.2.5.5)
3
unde :
0 I max
Bmax
2a
369
Mărimile B1 (t ), B2 (t ), B3 (t ) au la un moment dat valori diferite datorită
valorilor diferite, la fiecare moment, ale curenţilor i1 ,i2 ,i3 . Vectorii asociaţi
B1 , B 2 , B3 sunt perpendiculari pe suprafaţele spirelor corespunzătoare şi au sensul
dat de regula burghiului drept, aşa cum arată figura (8.2.3).
Rezultanta celor trei vectori B1 , B 2 , B3 este dată de relaţia:
B B1 B 2 B3 k n1i1 n2i2 n3i3 (8.2.6)
vectorul B rez având punctul de aplicaţie pe axa celor trei spire (axa Oz
perpendiculară pe planul figurii) şi modulul:
Brez Bx 2 By 2 (8.2.7)
Calculând proiecţiile vectorului B rez pe axele Ox, Oy se obţine:
Bx B cos pr B 2 pr B3 ; pr B 0
1
(8.2.8)
By B sin B1 pr B3 pr B ; pr B
2 1 B1
respectiv:
2
Bx B2 cos30 B3 cos30 B2 B3
2
(8.2.9)
1
By B1 B3 cos 60 B 2 cos 60 B1 B3 B2
2
Înlocuind expresiile lui B1 , B2 , B3 din relaţia (8.2.5.) în relaţiile de mai sus rezultă:
3 3
Bx Bm cos t ; By Bm sin t (8.2.10)
2 2
Modulul lui B devine:
3
Brez Bx 2 By 2 Bmax (8.2.11)
2
iar argumentul rezultă din:
By
arctg (t ) (8.2.12)
Bx
Astfel, vectorul B este complet determinat.
După cum se observă din figură, inducţia magnetică rezultantă, la un
moment dat, este un vector rotitor de mărime constantă, cu viteza de rotaţie
constantă şi egală cu pulsaţia curenţilor care alimentează cele trei spire, i1 ,i2 ,i3 .
Punctul de aplicaţie al vectorului-inducţie magnetică este pe axa de rotaţie a
spirelor (axa de simetrie a sistemului). În timpul unei rotaţii complete
0 2 , modulul vectorului inducţie ia valori între B 0 şi B Bmax .
370
Aşadar, câmpul rezultant B rez formează cu axa Oy un unghi variabil
/ 2 / 2 t , funcţie liniară de timp, adică se roteşte în sensul
definit de ordinea de aşezare a spirelor pe axul cadrului, cu viteza unghiulară ,
egală cu pulsaţia curenţilor. Dacă se montează pe ax un mic ac magnetic de
moment m şi i se dă un impuls, el începe să se rotească, prinzându-se în
sincronism cu vectorul-inducţie B rez , prin acţiunea cuplului de rotaţie C m Brez .
Acesta este principiul de funcţionare al motorului electric sincron, motor utilizat
în practică îndeosebi în cazul acţionărilor de foarte mare putere.
371
Figura 8.3.1 Receptor trifazat echilibrat cu conexiune în stea cu fir neutru
Receptoarele trifazate în stea pot fi cu fir neutru şi fără fir neutru, după
cum între neutrul generatorului şi cel al receptorului există sau nu o legătură
galvanică.
372
U 1N U 10 U NO
I1
Z Z
U U U NO
I 2 2 N 20 (8.3.6)
Z Z
U U U NO
I 3 3 N 30
Z Z
Aplicând teorema I a lui Kirchhoff în nodul N, se poate scrie:
U
I N I 1 I 2 I 3 N0 (8.3.7)
ZN
Din sistemul de 4 ecuaţii dat de relaţiile (8.3.6) şi (8.3.7) se pot calcula curenţii
necunoscuţi I 1 , I 2 , I 3 , I N .
Se înlocuiesc expresiile curenţilor date de relaţia (8.3.6.) în relaţia (8.3.7):
U 10 U N 0 U 20 U N 0 U 30 U N 0 U N 0
Z Z Z ZN
şi rezultă:
U 10 U 20 U 30 U N 0 3U N 0
Z Z Z ZN Z
(8.3.8)
1 1 3
U 10 U 20 U 30 U N 0 .
Z ZN Z
Cum sistemul tensiunilor de alimentare (tensiunile de fază la generator)
este simetric, respectiv (1 a a 2 ) 0 , înseamnă că:
U 10 U 20 U 30 ( 1 a a 2 )U 10 0
Deoarece impedanţele Z şi Z N sunt mărimi fizice reale (Z>0; ZN>0) rezultă că
tensiunea U N 0 0 .
În aceste condiţii, curentul I N prin conductorul neutru este nul şi tensiunile de
fază la generator şi la receptor devin egale.
Într-o reţea trifazată simetrică şi echilibrată în stea, tensiunile de fază la receptor,
prin neglijarea căderilor de tensiune pe linie (respectiv - a impedanţelor liniilor de
U 10 U 1N U f ; U 20 U 2 N a 2 U f ; U 30 U 3 N a U f
(8.3.9)
U10 U 20 U 30 U1N U 2 N U 3 N U f 220V
transmisie) sunt egale cu tensiunile corespunzătoare de fază de la generator. De
asemenea, curentul prin conductorul neutru este nul.
Ca urmare, curenţii pe fazele receptorului, numiţi curenţi de fază devin:
373
U 1N Uf U
I1 j
f e j
Z Z e Z
2
j
2
U U e 3 U j
I 2 2 N f j f e 3 a 2 I 1
Z Z e Z
4
j
U 3N U f j 43
U f e 3
I3 e aI 1 (8.3.10)
Z Z e j Z
formând, ca şi tensiunile de fază, un sistem trifazat simetric direct.
Se observă, însă, că la un sistem trifazat cu conexiune în stea, curenţii de fază sunt
egali cu cei de linie (curenţii din liniile de transmisie a energiei), adică:
Uf (8.3.11)
I1 I f I l ; I 2 a
2 2
f a I l ; I 3 aI f aI l ; I1 I 2 I 3 I f Il
Z
Ţinând cont de operatorul de rotaţie a, se mai poate scrie:
2 4
j j
I 1 I l e j ; I 2 I l e 3
a2 Il ; I 3 Il e 3
a Il (8.3.12)
În aceste condiţii, valorile efective ale curenţilor devin:
U
I1 I 2 I 3 I f Il f (8.3.13)
Z
În cazul reţelei trifazate simetrice şi echilibrate, curenţii de fază la receptor
sunt egali cu cei de linie şi se pot calcula cu relaţia (8.3.13).
Fiecare curent de fază este defazat în urma tensiunii de fază
corespunzătoare cu unghiul de defazaj , aşa cum se observă în figura 8.3.2, în
care s-au reprezentat fazorii tensiunilor şi ai curenţilor la receptor.
374
În concluzie, în cazul unui sistem trifazat simetric şi echilibrat, curenţii pe
fazele unui receptor în stea se pot calcula, pe fiecare fază, ca în cazul unui
receptor monofazat. Mai mult, este suficient să se calculeze curentul pe o singură
fază, ceilalţi doi curenţi fiind uşor de calculat, deoarece sistemul de curenţi este
simetric ca şi sistemul de tensiuni.
375
Receptor trifazat în stea fără fir neutru
Dacă se alege tensiunea U 12 ca origine de faze ( 12 0 ), atunci cele trei tensiuni
de linie, care constituie un sistem trifazat simetric direct, devin:
U 12 Ul e jl Ul e j 0 Ul ( l 0)
2
j
U 23 U l e 3
a 2U l (8.3.17)
4
j
U 31 U l e a Ul
3
377
4 2
j j
U 31 U l e 3
Ul e 3
a Ul
378
Relaţia dintre curenţii de linie şi cei de fază se determină aplicând teorema
I a lui Kirchhoff în nodurile receptorului. Astfel, un curent de linie, de pildă I1 ,
devine:
j
I 1 I 12 I 31 I 12 aI 12 I 12 1 a 3 I 12 e 6 (8.3.28)
Ţinând cont de expresia I12 din (8.3.26), se obţine:
3 U l j 6 j
I1 e Il e 6 (8.3.28.1)
Z
sau, în modul:
3 Ul
I1 3If (8.3.28.2)
Z
În mod similar se calculează ceilalţi curenţi de linie:
I 2 a2 I 1 ; I 3 a I 1 (8.3.29)
punându-se în evidenţă faptul că şi în cazul conexiunii în triunghi curenţii de linie
formează de asemenea un sistem trifazat simetric direct, valorile lor efective fiind
de 3 ori mai mari decât cele ale curenţilor de fază la receptor:
I1 I 2 I 3 I l 3I f
2
defazajele între aceştia fiind de .
3
Aşadar, în cazul receptorului cu conexiune în triunghi tensiunea aplicată
unei faze este egală cu tensiunea de linie a reţelei, iar curentul de fază este de 3
ori mai mic decât curentul de linie:
I
U f U1 ; I f 1 .
3
În figura 8.3.5 se prezintă diagrama fazorială a tensiunilor şi curenţilor la
receptor în cazul unui astfel de circuit, punându-se în evidenţă modul în care un
curent I 1 rezultă din adunarea fazorilor I 12 şi I 31 :
I 1 I 12 I 31 etc.
379
Figura 8.3.5 Diagrama fazorială a tensiunilor şi curenţilor
380
Figura 8.3.6 Reţea trifazată în stea cu fir neutru dezechilibrată
381
Figura 8.3.7 Nod de reţea în stea
I
k 1
k 0
şi înlocuind curenţii cu expresiile lor din relaţia (8.3.33), se obţine relaţia (8.3.32),
care exprimă formal teorema lui Millman.
Notă
Pe baza acestei teoreme se demonstrează uşor că potenţialul punctului N
- de întâlnire a ramurilor unei reţele trifazate în stea cu impedanţe egale pe
ramuri Y 1 Y 2 Y 3 Y - este nul dacă potenţialele bornelor formează un sistem
trifazat simetric , aşa cum era de aşteptat.
382
U 1N
I1 Y 1 U 10 U N 0 Y 1 (V1 VN )
Z1
U
I 2 2 N Y 2 U 20 U N 0 Y 2 (V2 VN )
Z2
U
I 3 3 N Y 3 U 30 U N 0 Y 3 (V3 VN )
Z3 (8.3.34)
unde:
U 10 V 1 V 0 V 1 ; V 0 0
U 20 V 2 V 0 V 2
U 30 V 3 V 0 V 3
U N0 V N V 0 V N (8.3.35)
Determinarea curenţilor I 1 , I 2 , I 3 se poate face dacă se calculează tensiunea U N 0
dintre neutrul receptorului şi cel al generatorului, tensiune care în acest caz, al
reţelei dezechilibrate, este diferită de zero. Pentru aceasta se va aplica teorema
lui Millman.
Astfel, aplicând teorema nodului N (neutrul receptorului) din figura 8.3.6,
se poate scrie:
V Y V 2Y 2 V 3Y 3 V 0 Y N
VN 1 1 (8.3.36)
Y1 Y2 Y3 Y N
unde se cunosc: V 1 U 10 ; V 2 U 20 ; V 3 U 30 ; V 0 0 , precum şi admitanţele:
Y 1 , Y 2 , Y 3 , Y N ale receptorului şi conductorului neutru.
Ca urmare, relaţia (8.3.36) devine:
U Y U 20Y 2 U 30Y 3
V N U N 0 10 1 0 (8.3.37)
Y1 Y2 Y3 Y N
Cunoscând că U N 0 V N , precum şi tensiunile de fază la generator (în
reţea), respectiv U 10 ,U 20 ,U30 , se calculează uşor cei trei curenţi ( I 1 , I 2 , I 3 ) cu
relaţiile (8.3.34).
Din relaţia (8.3.37) se observă că tensiunea pe conductorul neutru U N 0
este diferită de zero în cazul receptorului dezechilibrat în stea, chiar dacă
tensiunile de alimentare formează un sistem trifazat simetric. Acest fenomen
poartă numele de deplasarea nulului/neutrului, pornind de la constatarea că
potenţialul punctului neutru al receptorului nu mai este egal cu cel al
generatorului, deci nu mai este egal cu zero, respectiv punctele N şi O nu se mai
suprapun în diagrama fazorială; ca urmare, tensiunile de fază la receptor nu mai
sunt egale cu cele de la generator (figura 8.3.8). Cu cât dezechilibrul impedanţelor
383
pe fazele receptorului (dezechilibrul sarcinii) este mai accentuat, cu atât
deplasarea neutrului, respectiv tensiunea U N 0 , este mai mare.
384
(curenţi); se va putea asigura astfel o funcţionare normală a consumatorului
trifazat.
Pentru aceasta, în practică secţiunea acestui conductor se ia de obicei
egală cu dublul secţiunii conductoarelor de fază.
U 12 U 12 ; U 23 a 2U 12 ; U 31 aU 12 (8.3.38)
385
Alegerea originii potenţialelor este arbitrară, poate fi ales un punct
oarecare P0 din sistem (în orice sistem electric sau reţea electrică, cum s-a arătat
mai înainte, poate fi ales un punct/nod/fază ca referinţă de potenţiale).
Cum tensiunile de alimentare sunt simetrice, se preferă să se aleagă drept potenţial
de referinţă (potenţial nul) potenţialul pe care l-ar avea punctul neutru al
generatorului, dacă ar fi accesibil.
Potenţialele bornelor vor fi atunci egale cu tensiunile de fază simetrice, date de
relaţiile:
U 12 j
U 23 j ( 6 23 )
V 1 U 10 e 6
V 2 U 20 e (8.3.41)
3 3
U 31 j ( 6 23 )
V 3 U 30 e
3
386
In acest caz curenţii de fază nu mai formează un sistem trifazat simetric, fiind
diferiţi între ei atât ca mărime, cât şi ca fază.
388
Subliniem faptul că în cazul reţelelor de joasă tensiune cu patru
conductoare, în care neutrul are şi rol de protecţie, conductorul neutru se leagă, de
asemenea, la pământ, aşa cum s-a arătat.
U 30 I 3 aU 10 a I 1 U 10 I 1
* * *
389
cu a* a 2 *
, a 2 a şi a 3
1 . Ca urmare, puterea aparentă în complex
absorbită de un asemenea receptor va fi:
S b 3U 10 I 1 3U f Il e j 3U l Il e j Pb jQb
*
(8.3.49)
Puterea aparentă complexă are două componente:
- puterea activă: Pb 3U1I1 cos (W ) (8.3.50.1)
- puterea reactivă: Qb 3U1I1 sin (Var ) (8.3.50.2)
Alte expresii ale puterilor în cazul acestor reţele, când se cunosc parametrii
fazelor receptorului (Rf, Xf, respectiv Lf,Cf şi Zf), precum şi curenţii pe faze sunt:
P 3R f I f 2 (W ); Q 3 X f I f 2 (Var ); S 3Z f I f 2 (VA) (8.3.50.3)
b. Deoarece orice receptor în triunghi admite o schemă echivalentă în stea,
rezultă că formulele (8.3.49) la (8.3.50.3) rămân valabile pentru orice receptor
echilibrat, alimentat cu tensiuni simetrice.
c. În cazul reţelelor trifazate dezechilibrate în stea cu fir neutru puterea
complexă este dată de relaţia:
S b U 10 I 1 U 20 I 2 U 30 I 3
* * *
(8.3.52)
cu Pb Re S b - reprezentând puterea activă şi Qb I m S b - reprezentând
puterea reactivă.
d. În cazul reţelelor trifazate dezechilibrate în stea fără fir neutru puterea
complexă primită pe la borne este:
Sb V 1 I1 V 2 I 2 V 3 I 3
* * *
(8.3.53)
cu referinţa pentru potenţiale luată arbitrar (în reţea). Dacă se alege una dintre
faze, de exemplu faza 2, ca referinţă de potenţiale ( V2 0 ), se obţine expresia:
(8.3.54)
S b U 12 I 1 U 32 I 3 U 12 I 1 U 23 I 3
* * * *
Nota 1
În orice reţea electrică, alegerea potenţialului de referinţă este arbitrară;
ca urmare, o bornă oarecare sau o linie oarecare a reţelei pot fi alese ca
referinţă de potenţiale.
Nota 2
În cazul în care în paralel cu un consumator trifazat rezistiv se introduce
şi unul reactiv (inductiv, de pildă), puterea activă măsurată scade faţă de cazul
consumatorului rezistiv datorită scăderii factorului de putere faţă de val. 1 (
Pb 3Ul Il cos ), chiar dacă rezistenţa nu se modifică.
391
CAPITOLUL 9
CUADRIPOLI DIPORŢI. FILTRE ELECTRICE
391
După cum s-a arătat, un cuadripol are patru borne de acces în exterior. În
ingineria electrică se utilizează în mod curent cuadripolii diporţi, respectiv
cuadripolii cu două porţi de acces.
În mod obişnuit, bornele cuadripolilor sunt grupate în două porţi,
cuadripolii de acest tip purtând numele de cuadripoli diporţi sau, pe scurt, diporţi.
Aceşti cuadripoli constituie elementele fundamentale ale lanţurilor de transmisie a
semnalelor electromagnetice, dar şi a energiei.
Se numeşte poartă a unui cuadripol o grupare de două borne de acces
pentru care suma algebrică a curenţilor este nulă, oricare ar fi potenţialele bornelor
(figura 9.1.2).
392
sunt omogene, deoarece, în caz contrar, curenţii nu s-ar anula pentru U 1 0 şi
U 2 0 , aceasta implicând existenţa unor surse interioare.
Scrierea ecuaţiilor unui cuadripol diport presupune exprimarea oricăror
două dintre mărimile U 1 ,U 2 , I 1 , I 2 , în funcţie de celelalte două, cunoscând
parametrii acestuia.
393
Condiţia de reciprocitate în parametri fundamentali se poate determina
astfel:
- se calculează din prima ecuaţie (9.1.1):
1
I 2 U` E E
'
1 B
U 0
`
2
U E
`
2
U 0
`
2 U E
`
2
se obţine:
E A D B C E
B B
sau:
A D B C 1 (9.1.4)
Relaţia (9.1.4) exprimă condiţia de reciprocitate a cuadripolului în
parametri fundamentali.
Se observă că A D B C reprezintă chiar valoarea determinantului
sistemului de ecuaţii (9.1.1) şi cum acest determinant are valoarea diferită de zero,
ecuaţiile vor avea o soluţie unică pentru U 2 şi I 2 , atunci când U 1 şi I 1 sunt date
(cunoscute).
394
U 2 D U 1 B I 1
(9.1.5)
I 2 C U 1 A I 1
Relaţiile (9.1.5.) exprimă o altă formă a ecuaţiilor în parametri
fundamentali şi rezultă din (9.1.1.), aplicând, de exemplu, regula lui Cramer şi
ţinând seama de condiţia de reciprocitate A D B C 1 . Aceste ecuaţii se
utilizează, de regulă, în cazul alimentării inverse a cuadripolului.
395
Condiţia de reciprocitate în parametrii impedanţă este dată de expresia:
Z 12 Z 21 (9.1.9)
şi se obţine pornind de la (9.1.4). Acesta arată că la un cuadripol diport pasiv şi
reciproc transferul semnalelor de la poarta 1 la poarta 2 şi invers se produce în
mod identic.
Similar se pot scrie ecuaţiile cuadripolului în parametri admitanţă:
I 1 Y 11U 1 Y 12U 2
(9.1.10)
I 2 Y 21U 1 Y 22U 2
În acest caz, condiţia de reciprocitate devine:
Y 12 Y 21 (9.1.11)
Condiţia de reciprocitate a unui cuadripol prezintă avantajul că numărul
parametrilor necunoscuţi ai acestuia se reduce de la 4 la 3.
396
Fie cuadripolul în T din figura 9.1.4, pentru care se dau Z 1 , Z 2 , Z .
Denumirea de cuadripol în T provine de la modul de conectare a impedanţelor
acestuia, sub forma literei T.
397
Figura 9.1.5 Cuadripol în (pi)
secundare);
4. o încercare la mers în scurtcircuit U 1 0 cu alimentare inversă.
`
398
Din figura 9.1.6 se observă relaţiile dintre curenţi şi tensiuni în cele două
cazuri de alimentare, directă şi inversă:
U 1 U 1 ; U 2 U 2 ; I 1 I 1 ; I 2 I 2
` ` ` `
U `2 D U 1` B I 1`
` (9.1.19)
I 2 C U 1 A I 1
` `
C
- se calculează produsul BC din cea de a patra relaţie (9.1.20):
B C
Z 2 sc B C A C Z 2 sc
A C
- din prima relaţie (9.1.20.) rezultă:
A Z 10 C B C Z 10 C Z 2 sc
2
399
- rezultă C , de forma:
1
C
Z 10 Z 20 Z 2 sc
- se calculează A, D , B :
A C Z 10 ; B C Z 20 Z 1sc ; C C Z 20
Semnele arată că există doi cuadripoli cu parametrii fundamentali
diferiţi ca semn, având aceleaşi impedanţe la gol şi scurtcircuit. Acest lucru este
posibil deoarece, la măsurarea impedanţelor, bornele de intrare pot fi schimbate
între ele fără modificarea rezultatelor.
Se va alege un singur rând de valori ale parametrilor, astfel ca partea reală
a parametrilor impedanţă(rezistenţa) să nu fie negativă.
Z c2
D A A D 4
2
(9.2.6)
2C
În expresiile impedanţelor Z c1 , Z c 2 apar semnele ; se va alege semnul
care asigură valori pozitive (sau nule) pentru părţile reale ale acestora (rezistenţele
trebuie să fie pozitive sau nule).
Impedanţele caracteristice prezintă importanţă practică în special în
Telecomunicaţii; astfel, acestea asigură conservarea condiţiilor de adaptare a
receptorului (sarcinii) la generatorul (sursa) de semnal când între acestea este
necesar să se intercaleze un cuadripol cu anumite funcţiuni (de exemplu un filtru
pentru rejectarea semnalelor parazite din lanţul de transmisie).
Pentru ca filtrul să nu modifice condiţiile de adaptare iniţiale dintre sursă
şi sarcină este necesar ca impedanţa caracteristică directă a filtrului să fie egală cu
impedanţa de sarcină, generatorul funcţionând, din punct de vedere al adaptării, ca
şi cum sarcina ar fi conectată direct la acesta (pe alimentarea directă).
Impedanţe imagini
Se numesc impedanţe imagini o pereche de impedanţe care respectă
următoarele condiţii: prima este impedanţa de intrare primară dacă a doua este
impedanţa de sarcină conectată la bornele secundare; a doua este impedanţa de
intrare secundară dacă prima este impedanţa de sarcină conectată la bornele
primare (figura 9.2.3):
Z i1 Z e1 dacă Z i 2 Z 2
(9.2.7)
Z i 2 Z e 2 dacă Z i1 Z 1
402
A Z i2 B D Z i1 B
Z i1 ; Z i2 .
C Z i2 D C Z i1 A
Înlocuind în aceste relaţii pe Z i 2 în Z i 1 şi pe Z i 1 în Z i 2 şi ţinând seama de
condiţia de reciprocitate, rezultă:
A B DB
Z i1 ; Z i2 (9.2.8)
CD CA
Semnul de va alege astfel ca partea reală a celor două impedanţe să nu fie
negativă.
Şi aceste impedanţe prezintă importanţă la realizarea condiţiei de adaptare
a sarcinii la generator cu ajutorul unui cuadripol (adaptor), construit special în
acest scop. Pentru aceasta, este suficient ca Z i 1 să fie egală cu impedanţa internă a
sursei, iar Z i 2 să fie egală cu impedanţa de sarcină.
În cazul cuadripolului pasiv, reciproc şi simetric, impedanţele
caracteristice şi impedanţele imagine coincid:
B
Zc Zi Z 10 Z 1sc (9.2.9)
C
403
Figura 9.2.5 Transmisie fără şi cu adaptare
NOTĂ
Transmiterea undelor de curent sau tensiune pe o linie de transmisie (prin
propagare, deci la frecvenţe ridicate) se face în regim de undă progresivă dacă
amplitudinile tensiunii şi ale curentului sunt constante în orice punct al liniei (cu
adaptare). Dacă însă aceste amplitudini prezintă maxime şi minime, distanţate cu
/ 2 , se spune că regimul de transmisie este un regim de undă staţionară (fără
adaptare).
404
În concluzie, dacă impedanţa de sarcină a unei linii de transmisie (lanţ de
cuadripoli pasivi şi reciproci) este egală cu impedanţa caracteristică a
cuadripolului echivalent al lanţului, linia este adaptată la sarcină în sensul de
transmisie şi se pot constata următoarele:
- nu se produc reflexii la capetele liniei, deci regimul este de undă
progresivă.
- semnalele sunt nedistorsionate.
La transmisia bilaterală adaptată, atât impedanţele de intrare primare, cât şi
cele secundare trebuie să fie impedanţe caracteristice.
Deoarece realizarea adaptării bilaterale în lanţurile de telecomunicaţii este
costisitoare, în unele situaţii se practică doar adaptarea unilaterală, reflexiile la o
singură poartă nefiind foarte supărătoare deoarece în sens invers nu se transmit
semnale utile. Ca urmare, la transmisia unilaterală adaptată impedanţa de intrare a
cuadripolului, în sensul de transmitere a semnalelor, trebuie să fie o impedanţă
caracteristică sau iterativă, adaptarea fiind făcută într-un singur sens.
U 1 U 1; I 1 I 1; U 2 U 1; I 2 I 1; U 2 U 2 ; I 2 I 2
' ' ' '' ' '' '' ''
405
Deoarece ecuaţiile caracteristice ale cuadripolilor diporţi liniari, pasivi şi reciproci
sunt liniare, acestea se pot scrie sub formă matriceală.
Reprezentarea matriceală a ecuaţiilor cuadripolilor diporţi
Ecuaţiile în parametri fundamentali se pot reprezenta sub formă matriceală
astfel:
U1 A B U2 U2 A B
A ; A
I1 C D I2 I2 C D
unde A este matricea parametrilor fundamentali. Similar, se pot scrie ecuaţiile în
parametri impedanţă şi în parametri admitanţă. Reprezentarea matriceală a
ecuaţiilor cuadripolilor diporţi este avantajoasă în special la studiul lanţurilor de
cuadripoli, permiţând simplificarea calculelor.
a) Revenind la conexiunea în cascadă pentru doi cuadripoli (figura
9.3.1), ecuaţiile fundamentale ale celor doi cuadripoli sub formă matriceală sunt:
` ` ` `
U1 U2 A B
A , unde A
` `
` ` ` `
I1 I2 C D
`` `` `` ``
(9.3.1)
U1 U2 A B
A , unde A
`` ``
`` `` `` ``
I 1 I C D
2
U 1 U 1 U 1 ; I 1 I 1 I 1 ; U 2 U 2 U 2 ; I 2 I 2 I 2
` `` ` `` ` `` ` ``
U 2 U `2 U ``2 I2 I2
respectiv:
U1
U2
Z Z
`
`` I1
I2
(9.3.7)
407
Figura 9.3.4 Conexiunea în paralel
I2 I2 I2 U2 U2
(9.3.10)
I1 U
Y Y 1
` ``
I2 U2
de unde, prin comparaţie cu ultima relaţie (9.3.9), rezultă:
Y Y Y
` ``
(9.3.11.)
În cazul conexiunii în paralel a cuadripolilor, matricea admitanţelor
cuadripolului rezultant este egală cu suma matricelor admitanţelor cuadripolilor
conectaţi în paralel.
Avantajul schemelor echivalente constă în faptul că se poate determina mai uşor
condiţia de adaptare a sarcinii la un generator de semnal.
408
În cazul unui lanţ omogen, impedanţa caracteristică a lanţului (aceeaşi cu a
unui cuadripol echivalent) este identică cu cea a unui cuadripol component.
Se consideră lanţul de cuadripoli din figura 9.3.5.
Dacă matricea parametrilor fundamentali a unui cuadripol oarecare din lanţ este:
A B
Ak , k 1, 2, , n (9.3.12)
C D
atunci:
Alant A1 A2 An A ,
n
(9.3.13)
cuadripolii componenţi fiind identici. Utilizarea de cuadripoli simetrici în
transmisia semnalelor electrice are avantajul asigurării adaptării sarcinii la
generator.
Menţiune: Cuadripolii componenţi ai lanţului fiind simetrici, impedanţele
caracteristice şi impedanţele imagini coincid:
B
Zc Zi Z 10 Z 1s (9.3.14)
C
Cuadripoli echivalenţi
În regim sinusoidal, doi cuadripoli sunt complet echivalenţi dacă pot fi
substituiţi unul altuia în reţeaua mai mare din care fac parte, fără să se modifice
curenţii şi tensiunile de la bornele lor.
Condiţia de echivalenţă este îndeplinită dacă cei doi cuadripoli au aceleaşi
ecuaţii caracteristice, adică aceiaşi parametri.
Principalele tipuri de scheme echivalente ale unui cuadripol sunt schemele
în T, şi X.
409
9.4 Filtre electrice
Filtrele electrice reprezintă cele mai cunoscute aplicaţii practice ale
cuadripolilor diporţi, fiind utilizate în mod curent în lanţurile de transmitere a
semnalelor.
Se numeşte filtru electric un cuadripol adaptat, menit să transmită numai semnale
de la intrare la ieşire, cu condiţia ca frecvenţa acestora să fie cuprinsă într-un
anumit interval, numit bandă de trecere.
Să considerăm, pentru studiul filtrelor, un caz mai general, reprezentat de
un lanţ de cuadripoli simetric adaptat (figura 9.4.1) format, teoretic, din n
cuadripoli.
U
a Re g ln k 0 (deoarece ln N 0 )
U k 1
(9.4.13.)
411
transmisă spre receptor, puterea activă Pk+1, la bornele de ieşire ale cuadripolului
de ordinul k, este mai mică decât cea de la bornele de intrare Pk; diferenţa
acoperind pierderile de putere în cuadripol. În cazul idealizat, al unor cuadripoli
fără pierderi, adică nedisipativi (având elemente de circuit pur reactive), aceste
două puteri pot fi egale şi eventual nule, dacă impedanţa caracteristică este
imaginară şi sarcina nu consumă putere activă.
Rezultă că pentru cuadripolii cu pierderi (disipativi):
Pk 1 Pk , adică a 0 , (9.4.15)
iar pentru cei fără pierderi (nedisipativi):
Pk 1 Pk 0 , adică a 0 (9.4.16)
Expresiile lui Pk+1 rezultă din:
S k 1 U k 1 I k 1 U k I k e2 a
* *
cu:
Pk 1 Re S k 1 Pk e2 a
Făcând produsele rapoartelor U k / U k 1 pentru tot lanţul, rezultă exponentul de
transfer caracteristic total:
gt n g
şi atenuarea totală, respectiv defazajul total :
at n a ; bt n b
Caracteristica de frecvenţă a filtrului
Mărimea g (exponentul de transfer) se mai poate scrie:
U
g a jb ln i (9.4.17)
Ue
unde U i şi U e sunt tensiunile U 1 , respectiv U n 1 ale cuadripolului echivalent al
lanţului considerat iniţial (figura 9.4.2); regimul analizat fiind regimul permanent
sinusoidal.
412
b I m g arg U i arg U e (rad ) (9.4.19)
Funcţiile de frecvenţă a şi b se numesc caracteristicile de
frecvenţă ale lanţului (sistemului) de transmisie şi anume: a - caracteristica de
frecvenţă a atenuării; b - caracteristica de frecvenţă a defazajului.
Cunoaşterea acestor caracteristici face ca un sistem de transmisie să fie
complet determinat, în regim permanent sinusoidal.
413
Se consideră un lanţ de cuadripoli simetrici în T (figura 9.4.3), funcţionând
adaptat, adică închis pe impedanţa sa caracteristică Z c . Cum exponentul de
transfer al unui lanţ cu n cuadripoli este ng na jnb , este suficient să se
studieze funcţionarea unui singur cuadripol din lanţ la diferite frecvenţe, adică
funcţiile:
a , b şi g a jb (9.4.20)
414
I m A 0; I m D 0; e B 0; e C 0; I m B 0; I m C 0 (9.4.24)
Ţinând seama de relaţiile (9.4.9) şi (9.4.10), se poate scrie:
I m A I m ch g sha sin b 0 (9.4.25)
şi:
B
Im I m Z c 0 (9.4.26)
C
Re
B C Re shg sha cos b 0 daca B C 0
Sau, o a doua variantă:
Re Z c 0; I m shg cha sin b daca B C 0 (9.4.27)
Se observă că impedanţa caracteristică a unui cuadripol nedisipativ
simetric poate fi reală sau imaginară.
Cazul 1. Impedanţa caracteristică este reală
Relaţiile (9.4.25) şi (9.4.26) pot fi satisfăcute numai cu:
B
a 0; Zc 0 (9.4.28.)
C
1 A 1 (9.4.29)
Pentru frecvenţele care asigură aceste inegalităţi, atenuarea este nulă şi
impedanţa caracteristică este reală şi pozitivă.
Acestea sunt intervalele de trecere ale filtrului nedisipativ simetric, cu
frecvenţele de tăiere determinate de situaţiile extreme:
A 1 sau A 1 sau B C 0
2
(9.4.30)
Cazul 2. Impedanţa caracteristică este imaginară
Relaţiile (9.4.25) şi (9.4.27) pot fi satisfăcute numai în condiţiile:
B
b 0, ; Z c j (9.4.31)
C
A cha sau A 1; A 1 (9.4.32)
Pentru frecvenţele care asigură aceste inegalităţi, atenuarea nu mai este nulă, ci
are expresia:
a arg ch A 0 (9.4.33)
Exemple
1. Filtrul trece-jos. Filtrul trece-jos din figura 9.4.4 este un filtru pasiv
nedisipativ în T, având următoarele impedanţe:
415
Zl jL 1
Z1 Z2 ; Y jC (9.4.34)
2 2 Zt
unde Z l jL este impedanţa longitudinală, iar Z t 1 / jC este impedanţa
transversală.
2. Filtrul trece-sus. Filtrul trece-sus din figura 9.4.6 este un filtru pasiv
nedisipativ în T, având următoarele impedanţe:
416
Zl 1 1 1
Z1 Z2 ; Y (9.4.37)
2 2 jC Zt jL
417
Figura 9.4.8 Filtru trece-bandă
Z jL 1 1 1
Z1 Z2 l ; Y (9.4.40)
2 2 2 jC0 Zt jC
Punând condiţiile 1 pentru parametrul fundamental A, se obţin cele două
frecvenţe limită ale intervalului de trecere:
1 Z 1 C
A 1 l 1 2 LC 1
2 Zt 2 C0
(9.4.41)
1
i i 0, s i , pentru A 1
L C0
Mărimile i şi s reprezintă frecvenţele de tăiere inferioară, respectiv -
superioară.
Caracteristica atenuare-frecvenţă este prezentată în figura 9.4.9.
418
CAPITOLUL 10
REGIMUL PERMANENT NESINUSOIDAL AL CIRCUITELOR
ELECTRICE (REGIMUL DEFORMANT)
419
b. măresc pierderile de putere electrică pe liniile de transport;
c. produc rezonanţe de tensiuni sau de curenţi pe unele armonici, cu
consecinţe negative asupra componentelor electrice (străpungerea
condensatoarelor), dar şi asupra izolaţiei cablurilor şi bobinelor.
2 T
f t sin ntdt , n 1, 2,
T 0
Bn (10.2.4)
Pentru n = 0 se obţine:
f t dt
2 T
T 0
A0 (10.2.5)
Termenii An şi Bn sunt amplitudinile armonicelor de ordinul n în cosinus şi
sinus.
Termenul A0 0 este valoarea medie sau componenta continuă a
mărimii periodice f(t).
Forma restrânsă a relaţiei 10.2.2 este:
420
f t F0 2Fn sin nt n , (10.2.2.a)
n 1
iar forma în complex:
f t Fn e jnt (10.2.2.b)
n 1
421
În structura unei funcţii periodice nesinusoidale pot exista componente în
sinus, în cosinus, mixte, eventual o componentă continuă, reprezentând valoarea
medie a mărimii periodice nesinusoidale.
Astfel, în figura (10.2.1) este prezentată o funcţie care conţine armonici
pare şi impare în sinus, iar în figura (10.2.2) una care conţine armonici pare şi
impare în cosinus.
∞
𝐴0
𝑓(𝑡) = + ∑ 𝐴𝑛 cos 𝑛 𝜔𝑡
2
𝑛=1
Funcţia din figura (10.2.2) este o funcţie pară, iar cea din figura (10.2.1)
una impară.
De menţionat că semnalele care nu prezintă proprietăţi de simetrie conţin
atât componente pare, cât şi impare (în cos şi sin) (figura 10.2.3).
422
Figura 10.2.3 Semnalul conţine armonici pare şi impare
I I
2 3 I
n2
2
n
Id
kd 2 3
(10.2.14)
I I I
2 2 3 N
I I 02
2
1 2 3
I
n 1
2
n
423
În Electroenergetică, inclusiv la nave, tensiunea U se consideră practic sinusoidală
dacă acest coeficient nu depăşeşte 5% (0,5). Mărimile periodice (nesinusoidale şi
sinusoidale) se mai pot caracteriza prin:
- factorul de vârf:
I
kv max (10.2.18)
I
- factorul de formă:
I
kf T
2 t0 2 (10.2.19)
T t0
i dt
unde numitorul reprezintă valoarea medie pe o semiperioadă a mărimii
nesinusoidale.
Observaţie
În cazul mărimilor sinusoidale aceşti factori au valorile:
k d 0 ; kv 2 ; k f 1,11
2 2
Puteri în regim permanent nesinusoidal
Receptorul liniar/neliniar din figura 10.2.4 este alimentat de un generator
de tensiune nesinusoidală, funcţionând în regim deformant.
Tensiunea la bornele receptorului şi curentul prin acesta pot fi scrise sub forma:
u t U 0 2U n sinnt n
n 1
(10.2.20)
it I0 2 I n sinnt n .
n 1
Defazajul dintre armonicele de ordinul n ale tensiunii şi curentului este:
n n n (10.2.21)
Se definesc:
a. Puterea activă absorbită de receptor:
1 nT
1 nT
ut it dt
nT 0 nT 0
P p t dt (10.2.22)
Înlocuind pe u(t) şi i(t) cu expresiile lor, se obţine:
424
P U 0 I 0 U n I n cos n 0 (W ) (10.2.23)
n 1
b. Puterea reactivă absorbită/cedată de receptor:
Q U n I n sin n 0 (Var ) (10.2.24)
n 1
c. Puterea aparentă absorbită de receptor:
S U I 0 (VA) (10.2.25)
unde U şi I sunt valorile efective date de rel. (10.2.15). De observat că puterea
aparentă S diferă de valoarea sa din regim permanent sinusoidal:
S P2 Q2 (10.2.26)
fiind de forma:
S P2 Q2 D2 (10.2.27)
unde mărimea D se numeşte putere deformantă.
Noţiunea de putere deformantă a fost introdusă de acad. C. Budeanu, în
anul 1929, şi reprezintă o putere de calcul. Unitatea de măsură a puterii
deformante este Vad-ul (volt-amper deformant). Pe aceste considerente, regimul
permanent nesinusoidal se mai numeşte şi regim deformant.
NOTĂ
Puterea utilă, care este exclusiv o putere activă, se transmite către
echipamente şi instalaţii numai pe frecvenţa fundamentală, deoarece
consumatorii (de pildă motoarele electrice) sunt proiectaţi astfel încât să aibă
randamentul maxim la f = 50Hz. Consumul de putere pe celelalte armonici (n =
2,3,...), numite armonici superioare, este un consum neeficient, această putere
adăugându-se la pierderile receptorului. În practica energetică, analiza efectelor
regimului deformant se face până la armonica 15 (max), la valori mai mari
amplitudinea armonicelor devenind nesemnificativă.
425
T
A pt. 0 t
f t 2
A T
pt. t T
2
Rezolvare:
Mai întâi se va analiza dacă funcţia f(t) se dezvoltă în armonici pare sau
impare.
Se vede din figură că f(t) = -f(T-t), deci semnalul se va descompune în armonici în
sinus (impare), de forma:
2 T
Bn f t sin nt dt , n 1, 2,3,...
T 0
Componenta continuă este nulă (F0 = 0), iar componentele de tipul F2k sunt de
asemenea nule (termenii în An ai seriei trigonometrice).
Se vor calcula, în continuare, coeficienţii Bn:
T
Bn A 2 sin nt dt AT sin nt dt
2 2 T
T 0 T 2
2A T
2A 2A T
cos nt 02 cos nt T 1 cos nT 2 cos n
T
426
4A
B2 k 1 ; k 1,2 ,...
2k 1
iar funcţia dată devine:
4A
f t B2 k 1 sin2k 1t
1 1
sin t sin 3t sin 5t
k 1 3 5
Aproximând funcţia f(t) numai prin suma primilor trei termeni, pentru
simplificare, se obţine compunerea prezentată în figura 10.2.6, care evidenţiază
armonica întâi sau fundamentala, armonica a treia şi armonica a cincea.
427
CAPITOLUL 11
CIRCUITE NELINIARE ÎN
REGIM PERMANENT SINUSOIDAL. BOBINA CU MIEZ DE FIER.
CONDENSATORUL CU PIERDERI (REAL)
Introducere
În majoritatea echipamentelor şi instalaţiilor electrice (mai ales a celor cu
dispozitive ale electronicii de putere – diode de putere, tranzistoare de putere,
tiristoare, triacuri, cum sunt convertoarele de tensiune şi frecvenţă) se utilizează,
alături de elementele de circuit liniare, bobine cu miez de fier, condensatoare cu
pierderi în dielectric, rezistoare cu rezistenţă neliniară, diode semiconductoare,
tranzistoare, tiristoare ş.a. care au o caracteristică curent-tensiune, i = f(u),
neliniară; ca urmare, pentru aceste circuite nu se mai poate aplica legea lui Ohm.
Prin definiţie, elementele de circuit cu caracteristică curent-tensiune
neliniară se numesc elemente neliniare.
Particularitatea cea mai importantă a funcţionării în Regim permanent
sinusoidal a elementelor neliniare de circuit este aceea că tensiunea şi curentul
nu pot fi simultan, funcţii sinusoidale de timp. Cum, în mod obişnuit, tensiunea
de alimentare este sinusoidală, reţeaua fiind considerată ca fiind de putere
infinită, va rezulta prin circuit un curent nesinusoidal. Deci, spre deosebire de
Regimul permanent nesinusoidal, în care tensiunea şi curentul sunt,simultan,
funcţii nesinusoidale de timp, în acest caz doar tensiunea de alimentare este
sinusoidală.
Pentru rezolvarea circuitelor electrice care conţin elemente neliniare în
regim permanent sinusoidal se utilizează teoremele lui Kirchhoff:
ik 0
k b
(11.1.1)
ubk 0
k p
la care se adaugă relaţii neliniare de tipul de mai jos pentru elementele/laturile
neliniare:
- caracteristica tensiune-curent, pentru rezistoare neliniare:
uRm uRm im
- caracteristica tensiune-sarcină electrică, pentru condensatoare
neliniare:
uCm uCm qm
- caracteristica flux magnetic-curent, pentru bobine neliniare:
m m im
428
Cum aceste caracteristici sunt date în mod obişnuit sub formă grafică, fiind
ridicate prin metode experimentale, rezolvarea circuitelor cu elemente neliniare
(numite circuite neliniare) se face, în mod obişnuit, prin metode grafo-analitice.
Bobinele cu miez de fier, respectiv înfăşurările cu miez feromagnetic ale
ale maşinilor electrice, redresoarele, precum şi mutatoarele, respectiv dispozitivele
electronicii de putere (diodele de putere, tranzistoarele de putere, tiristoarele,
triacurile ş.a.) constituie principalele elementele neliniare ale circuitelor electrice
de frecvenţă industrială.
429
Figura 11.1.2 Caracteristica ideală a redresorului
Caracteristica ideală a redresorului rd 0 , ri , precum şi cea
echivalentă sunt prezentate în figura 11.1.2.
Schemele redresorului ideal şi respectiv ale celui echivalent sunt
prezentate în figurile 11.1.3 şi 11.1.4.
430
fd - reprezintă fluxul fascicular de dispersie sau de scăpări
corespunzător unei singure spire a bobinei.
Fluxul util se închide prin circuitul magnetic al bobinei, şi – după caz - şi
prin întrefier, iar cel de dispersie (de pierderi/de scăpări) - prin aer.
Mărimile u şi d reprezintă fluxul util total, respectiv fluxul de
dispersie total al bobinei.
Funcţia i se numeşte caracteristica magnetică a bobinei cu miez
de fier şi exprimă comportarea neliniară a fluxului util în raport cu cauza acestuia
– curentul de magnetizare.
În cazul bobinei cu miez de fier, caracteristica magnetică se mai numeşte
şi ciclu de magnetizare. Graficul acestei funcţii circumscrie ciclul de histerezis,
diferenţa ariilor celor două funcţii reprezentând pierderile în fier prin curenţi
turbionari.
Ciclul de histerezis magnetic este prezentat în figura 11.2.2. Spre
deosebire de o bobină fără miez de fier, a cărei caracteristică magnetică este
liniară, respectiv - o dreaptă L i , în cazul de faţă, caracteristica este
neliniară şi prezintă fenomenul de histerezis magnetic, adică o întârziere a
variaţiei fluxului magnetic în raport cu cea a curentului de magnetizare; sau, în
alte coordonate, întârzierea inducţiei magnetice, B, în raport cu intensitatea
câmpului magnetic/forţa câmpului, H.
432
Figura 11.2.3 Metoda grafo-analitică de reprezentare a curentului
1 T 1
iar integrala:
T 0
i d u se transformă în: f
u ,i
i d u , cu f ,
T
deoarece se efectuează de-a lungul curbei de magnetizare u i .
434
Se poate observa că puterea medie absorbită de bobina cu miez de fier de la reţea
conţine doi termeni:
1. termenul rI 2 , ce reprezintă pierderile în cupru ale bobinei, PCu , ca
urmare a încălzirii acesteia (efect Joule-Lenz), I fiind valoarea efectivă
a curentului prin bobină);
2. termenul f i du (cu f 1 / T ), ce reprezintă pierderile în fier ale
u ,i
bobinei, Pfe .
La rândul lor, pierderile în fier sunt de două tipuri:
- pierderi în fier prin histerezis magnetic, PH , proporţionale cu aria
ciclului de histerezis, reprezentând puterea consumată de bobină pentru
magnetizarea miezului de fier;
- pierderi în fier prin curenţi turbionari (curenţi Foucault), PF , ce
corespund efectului Joule-Lenz al curenţilor turbionari, induşi în miezul
feromagnetic.
Se poate scrie:
Pfe f i d u PH PF (W ) (11.2.15)
u ,i
deoarece:
d u dB
u N B A; N A ; d u N A dB
dt dt
Se observă că s-a revenit de la integrala pe conturul închis u ,i , la integrala
deschisă de la 0 la T, deoarece B(t) variază sinusoidal în timp, aşa cum s-a arătat:
435
Bt Bmax sint (11.2.20)
Sub o formă mai organizată, PF devine:
2
1 T dB
PF k A
2
dt (11.2.21)
T 0 dt
Calculând dB/dt şi ridicând la pătrat, expresia pierderilor prin curenţi turbionari
rezultă, în final, de forma:
k A2 2 Bmax
2
PF km f 2 Bmax
2
(W ) (11.2.22)
2
unde km este o constantă de material care depinde de grosimea tolei, rezistivitatea
acesteia şi aria secţiunii transversale a circuitului magnetic.
În concluzie, pierderile prin histerezis sunt proporţionale cu frecvenţa, cu
aria ciclului de histerezis a miezului feromagnetic al bobinei şi cu volumul
miezului, iar cele prin curenţi turbionari cu pătratul frecvenţei şi cel al inducţiei
maxime prin miez. Pierderile totale în bobina alimentată în curent alternativ
devin, în aceste condiţii:
P PCu PH PF
În cazul unei bobine alimentate în curent continuu, pierderile totale sunt:
P PCu PH
datorită absenţei curenţilor turbionari.
436
Figura 11.2.4 Schemă echivalentă paralel a bobinei
Astfel, deşi bobina cu miez de fier este un element tipic neliniar, prin
înlocuirea bobinei cu o schemă echivalentă liniară, de tipul celei din figura 11.2.4,
se pot utiliza pentru analiza şi proiectarea acesteia, metodele teoriei circuitelor
electrice liniare, punând condiţiile ca valoarea efectivă şi frecvenţa tensiunii de
alimentare sinusoidale să rămână invariabile (este necesar ca parametrii schemei
echivalente să-şi păstreze valorile constante). Mai mult, acest lucru este posibil
numai prin alegerea punctului de funcţionare al echipamentului care conţine
bobina pe porţiunea aproximativ rectilinie a curbei de primă magnetizare a
ciclului de histerezis, pentru care este valabilă relaţia 𝐵 = 𝜇𝐻, respectiv – forma
tehnică a legii magnetizaţiei temporare.
Curentul echivalent este:
U U
I e I a I u u Y e U u (11.2.24)
RFe jLu
relaţie în care este evidentă expresia admitanţei echivalente a schemei paralel,
dată de relaţia (11.2.23). În relaţia (11.2.24), I a reprezintă componenta activă a
curentului, iar I - componenta reactivă sau de magnetizare.
În relaţiile (11.2.23), (11.2.24) şi în fig. 11.2.24 termenii au următoarele
semnificaţii: RFe – rezistenţa echivalentă a pierderilor în fier; Lu – reactanţa utilă
a bobinei; r – rezistenţa înfăşurării bobinei; Ld – reactanţa de dispersie/de
pierderi a bobinei; I a - curentul corespunzător pierderilor sub formă de căldură în
rezistenţa fierului, în complex; I - curentul de magnetizare al bobinei cu miez de
fier, în complex.
Reactanţa utilă şi rezistenţa echivalentă a pierderilor în fier se calculează cu
relaţiile:
U U2
Lu X u u ; RFe u (11.2.25)
I PFe
437
unde:
Uu
I I e 2 I a 2 , cu I a (11.2.26)
RFe
Aplicaţii ale bobinei cu miez de fier
Unele dintre aplicaţiile practice cele mai răspândite ale unei bobinei cu
miez de fier sunt reprezentate de transformatoarele electrice – echipamente
utilizate în scopul modificării tensiunii în reţelele şi instalaţiile de curent alternativ
sinusoidal, la aceeaşi putere transferată şi la aceeaşi frecvenţă. În acest scop, se
utilizează transformatoare coborâtoare de tensiune şi transformatoare ridicătoare
de tensiune.
Deoarece studiul detaliat al transformatoarelor se face în cadrul disciplinei
Maşini Electrice, în acest paragraf vor fi prezentate doar ecuaţiile
transformatoarelor perfect şi ideal, precum şi câteva consideraţii teoretice legate
de acestea.
a. Transformatorul perfect
Transformatorul perfect este un cuadripol ideal, constituit din două bobine
cu înfăşurări având numere de spire şi secţiuni diferite, cuplate magnetic şi
montate pe un circuit magnetic (figura 11.2.5), considerat fără pierderi.
Transformatorul perfect nu are dispersie/pierderi de flux (k = 1), deci
cuplajul este perfect) şi nici consum de putere activă (respectiv pierderi prin efect
Joule-Lenz). Acesta consumă de la reţea numai energie reactivă, de magnetizare,
pe care o transferă integral în secundar prin intermediul câmpului magnetic
variabil în timp.
438
M
k 1 (11.2.28)
L1 L2
de unde rezultă:
L1 L2 M 2 (11.2.29)
Raportul de transformare este dat de relaţia:
U L1 L2 I 1 L2 I 2 L2
n 2 (11.2.30)
U 1 L1 I 1 L1 L2 I 2 L1
sau, în funcţie de numerele de spire N1 şi N2:
U N E
n 2 2 2 (11.2.31)
U 1 N1 E 1
Ecuaţiile transformatorului perfect pot fi puse şi sub forma:
1
I 1 L1 / L2 I 2 jL U 1
1
(11.2.32)
I 2 L / L I 1 1 U
1 2
jL2
2
Aceste două ecuaţii sunt identice; de exemplu, din cea de a doua ecuaţie se poate
deduce prima ecuaţie:
n U
I 1 nI 2 U 2 nI 2 1
jL2 jL1
b. Transformatorul ideal
Transformatorul ideal nu are consum de putere activă, deci nici pierderi
prin efect Joule-Lenz (rezistenţele înfăşurărilor sunt considerate nule). Acesta
consumă de la reţea numai putere reactivă, pe care o transferă integral în secundar.
Cum la un transformator ideal, spre deosebire de unul perfect, se consideră că L1
şi L2 tind către infinit, rezultă că un astfel de transformator absoarbe de la reţea o
putere reactivă infinită. Deoarece L1 , L2 , reluctanţa circuitului magnetic al
transformatorului tinde către zero, asigurând un flux maxim prin miez.
Coeficientul de cuplaj magnetic este, de asemenea, unitar (k = 1).
Ecuaţiile transformatorului ideal sunt:
N2
U 2 N U 1 nU 1
1
(11.2.33)
I N 1 I 1 I
2 N 2 1 n 1
Se observă că prima ecuaţie este valabilă şi în cazul transformatorului perfect.
439
Cea de a doua ecuaţie este valabilă şi în cazul transformatorului perfect numai
dacă L1 şi L2 devin foarte mari, raportul lor rămânând constant. Rezultă că în cazul
transformatorului ideal:
U I
n 2 1 (11.2.34)
U1 I2
Condiţia de transformator ideal poate fi obţinută şi din teorema bilanţului puterilor
aparente, care, în acest caz se poate scrie sub forma:
I1 L2
S 1 S 2 ; jX 1 I 1 jX 2 I 2 ; n
2 2
I2 L1
Se conectează la poarta 2 a transformatorului ideal o sarcină Zs, ca în
figura 11.2.5. Impedanţa de intrare a transformatorului va fi:
U U
Z in 1 , iar Z s 2
I1 I2
Ţinând seama de ecuaţiile transformatorului ideal, găsim:
Z in n2 Z s
respectiv, în modul:
Zin n2 Z s
440
Cum sarcina q este proporţională cu inducţia D, iar tensiunea uc este
proporţională cu intensitatea câmpului electric E, această caracteristică se
regăseşte, la altă scară, sub forma q f (uc ) , respectiv sub forma ciclului de
încărcare electrică (figura 11.3.1.b).
441
Dacă se înmulţeşte relaţia (11.3.1.) cu uc t , se obţine bilanţul de puteri
pentru condensatorul cu pierderi:
dq
p( t ) uc i G0 uc2 uc (11.3.2)
dt
Pierderile de putere în condensator sunt egale cu puterea medie absorbită
de acesta (putere activă) în decurs de una sau mai multe perioade şi se numesc
pierderi de putere în dielectric. Acestea sunt date de relaţia:
1 T 1 T 1
Pmed Pd p(t ) dt uc t i t dt G0 U c2 uc t dq (11.3.3)
T 0 T 0 T q ,u
c
442
În concluzie, pierderile prin histerezis sunt proporţionale cu aria ciclului
de histerezis a condensatorului, volumul dielectricului şi frecvenţa tensiunii de
alimentare.
Capacitate aparentă
Prin analogie cu un condensator ideal (fără pierderi) se defineşte o
capacitate aparentă pentru condensatorul real, sub forma:
Q
Ca max max (11.3.10)
U c max
unde Qmax şi U c max sunt luate de pe ciclul de încărcare quc al condensatorului.
În cazul condensatorului plan:
A D A
Ca max max max (11.3.11)
d Emax d
Valorile lui Dmax şi Emax se iau de pe ciclul de histerezis D DE al
condensatorului.
443
Figura 11.3.3 Schema echivalentă paralel a condensatorului
445
CAPITOLUL 12
CIRCUITE ELECTRICE ÎN REGIM TRANZITORIU
446
a. Una dintre cele mai cunoscute metode de rezolvare a circuitelor liniare
în regim tranzitoriu este metoda directă, respectiv - metoda integrării directe a
ecuaţiei integro-diferenţiale a circuitului în regim tranzitoriu. Este o metodă de
analiză în domeniul timpului.
Metoda constă în rezolvarea ecuaţiilor integro-diferenţiale liniare, scrise cu
ajutorul metodei teoremelor lui Kirchhoff sau cu alte metode, în condiţii iniţiale
date (cunoscute), prin separarea soluţiilor de regim liber şi regim forţat
(permanent). Dacă însă circuitele au o structură mai complicată sau dacă t.e.m.
din din circuite nu sunt constante sau periodice, metoda directă este relativ
laborioasă şi se vor utiliza metode speciale de rezolvare.
b. Metoda descompunerii spectrale este o metodă de analiză în domeniul
frecvenţei, în care mărimile electrice de regim tranzitoriu (tensiuni, curenţi) se
descompun/recompun, cu ajutorul integralei Fourier, în/din componente armonice
elementare.
c. Metoda răspunsului tranzitoriu (integrala Duhamel) este o metodă de
analiză în domeniul timpului, în care mărimile de stare neperiodice de regim
tranzitoriu (𝑖(𝑡), 𝑢(𝑡)) se descompun în funcţii treaptă elementare.
d. Metoda operaţională, bazată pe transformata funcţională Laplace, este o
metodă de analiză în domeniul frecvenţei şi constă în descompunerea
funcţiunilor de regim tranzitoriu în funcţii mai simple, oscilatoriu amortizate,
reprezentate în complex. Transformarea Laplace, legată în mod esenţial de
descrierea fenomenelor liniare, stă la baza calculului operaţional, stabilind o
corespondenţă biunivocă între funcţiile de variabilă reală (domeniul timp) şi cele
de variabilă complexă cu ajutorul unui operator liniar. Această transformare este
mai generală decât transformarea Fourier, care poate fi considerată ca un caz
particular al transformării Laplace.
Notă
Tranformarea Fourier discretă (TFD) se află la baza tuturor tehnicilor
de prelucrare a semnalelor discrete, oferind posibilitatea transferului datelor din
domeniul timp în domeniul frecvenţă şi invers.Transformata Z serveşte la
analiza proceselor liniare invariante în timp, discretizate (cu alte cuvinte - a
semnalelor discrete aparţinând proceselor liniare invariante în timp).
447
12.2 Metode de rezolvare a circuitelor liniare în regim tranzitoriu
e u
k p
k
k p
Rk
uCk uLk , p 1,2,,O (12.2.2)
sau, dezvoltat:
1 dik L
di
(e k uCk 0 k 0 ) Rk ik Lks s ,
t
k p k p Ck
0
ik dt Lk
dt s 1, s k dt (12.2.3)
p 1, 2..., O
unde s-au pus în evidenţă condiţiile iniţiale pentru condensatoare:
q (0) qk 0
uCk 0 k ) şi bobine ( k 0 = k ( 0 ) Lk ik ( 0 ) ), precum şi cuplajele
Ck Ck
mutuale.
Precizare
Termenii de tipul uCk 0 apar atunci când la declanşarea procesului
tranzitoriu (t=0) în circuit se aflau deja condensatoare încărcate cu sarcinile qk 0 ,
iar termenii de tipul k 0 - când în circuit se aflau bobine parcurse de curenţii ik 0 .
Soluţiile ecuaţiilor scrise pe baza teoremelor lui Kirchhoff sunt univoc
determinate în cazul unui circuit cu m borne de acces în exterior şi fără cuplaje
inductive sau capacitive cu exteriorul, dacă se cunosc:
a. potenţialele bornelor de acces sau intensităţile curenţilor prin fiecare
bornă;
b. t.e.m. ale tuturor surselor (ideale) din laturi;
c. sarcinile electrice iniţiale ale tuturor condensatoarelor şi fluxurile
magnetice iniţiale ale tuturor bobinelor qk 0 , k 0 ;
d. parametrii circuitului: Rk , Lk , Ck , Lks .
În cazul unui circuit fără borne de acces în exterior şi fără cuplaje
inductive sau capacitive cu exteriorul sunt necesare doar condiţiile b, c, d.
Ca moment iniţial al regimului tranzitoriu se consideră momentul
t 0 0 , cu suficient de mic. Se iau în consideraţie condiţiile iniţiale
448
ale bobinelor, la momentul t 0 0 , imediat anterior declanşării procesului
tranzitoriu, precum şi condiţiile de continuitate, caracteristice circuitelor reale:
qk 0 qk 0 qk 0
k 0 k 0 k 0 (12.2.4)
unde k Lk ik
care exprimă faptul că aceste mărimi sunt funcţii continue de timp, respectiv că
trec în mod continuu prin momentul zero (t = 0); acesta reprezentând un moment
de discontinuitate în evoluţia proceselor din circuit.
Observaţie:
Dacă q k şi k nu ar fi considerate cu trecere continuă prin zero, cum se
întâmplă în realitate, atunci discontinuităţile fluxurilor ar determina t.e.m. infinite
e d / dt , iar cele ale sarcinilor – curenţi absorbiţi infiniţi i dq / dt .
La scrierea ecuaţiilor s-a ţinut seama de faptul că tensiunile la bornele
condensatoarelor ideale, în momentul declanşării RT, sunt de forma:
uc t uCO it dt
1 t
(12.2.5)
C 0
iar curenţii prin bobinele ideale – de forma:
it i0 uL t dt
1 t
(12.2.6)
L 0
Este evident că pentru dt 0, e şi i .
449
a. funcţia este netedă pe porţiuni în cuprinsul unui interval;
b. funcţia este absolut integrabilă pe toată axa timpului, adică:
f t dt valoare finită
Componente armonice componente sinusoidale.
450
Cunoscând tensiunea la borne, deci şi transformata Fourier a tensiunii şi
anume U j , precum şi impedanţa complexă a circuitului Z j , care se poate
calcula uşor, în complex, ca în RPS, se determină curentul:
1 1 U j jt
i t I j e jt d
2 Z j
e d (12.2.9)
2
unde:
U j
I j
Z j
(12.2.10)
Circuitul fiind liniar şi pasiv în condiţii iniţiale de repaus, curentul este
suma (integrala) unor curenţi armonici elementari de forma:
I j e jt d
1
dI (12.2.11)
2
produşi de componentele elementare armonice de tensiune:
U j e jt d
1
dU (12.2.12)
2
451
Aplicaţie
Circuitului liniar din figura 12.2.2 i se aplică, la momentul t = 0, un impuls
de tensiune dreptunghiular, de amplitudine U0 şi durata T0. Se cere să se
determine expresia curentului de regim tranzitoriu i(t).
Rezolvare:
1. Se calculează transformata Fourier a tensiunii u(t):
T0
0
U
j
U j u t e jt dt U 0 e jt dt 0 1 e jT0
unde u(t) are forma din figura 12.2.3.
U j j
U0
1 e jT0
U C 1 e jT0
I j 0
Z j R
1 1 jCR
jC
452
4. Se calculează răspunsul i(t) al circuitului la excitaţia u(t) cu
ajutorul transformării inverse:
it
1
1 U 0C 1 e jT0
jt
I j e d e jt d
2 2 1 jCR
Calculul integralei se efectuează cu metoda reziduurilor, introducând
variabila imaginară Z j şi efectuând integrala pe axa imaginară, completată
cu un semicerc de rază infinită, de contribuţie nulă:
U C e jt e j t T0
it 0 d d
2 1 jRC 1 jRC
Integrala fiind efectuată pe axa imaginară, limitele de integrare pot fi scrise sub
forma:
U C j e jt d j j e j t T0
it 0 d j
2 j 1 jR C j 1 jR C
Înlocuind pe j cu Z, i(t) devine:
U 0C j e Zt dZ j e Z t T0
it j dZ
2 1 ZR C j 1 ZR C
Integralele din paranteză se pot calcula cu teorema reziduurilor, atât pentru t 0 ,
cât şi pentru t 0 (figura 12.2.4).
453
Z t T0
U 0 j e Zt dZ j e
it dZ dZ
2jR j Z 1 j
Z
1
RC RC
f 1 Z dZ f 2 Z dZ
e , pentru t T0
R
Forma curentului de regim tranzitoriu este prezentată în figura 12.2.3.
455
Astfel, orice funcţie de intrare ui t , nulă pentru t 0 , continuă şi
derivabilă pentru t 0 , se poate reprezenta prin suprapunerea (suma) unei
mulţimi de funcţii treaptă, cu amplitudini şi retardări convenabil alese (figura
12.2.6), de forma:
t du
ui t ui 0 1t i 1t d (12.2.22)
0
dt t
du
A i d ui d
dt t
iar retardările date de 1t .
456
- pentru t t0 , f(t) nu creşte în modul mai repede decât o exponenţială,
respectiv: f t A e0 t , pentru t t0 , cu 0 0.
Fie un semnal de regim tranzitoriu, de exemplu un impuls neperiodic (
respectiv-de perioadă infinită), reprezentat printr-o funcţie de variabilă reală, f(t),
mărginită şi netedă pe porţiuni pentru t 0 , deci care satisface condiţiile de mai
sus, numită original; se defineşte imaginea acesteia printr-o transformare
matematică liniară numită transformata Laplace, astfel:
F p L f t f t e pt dt
(12.2.25)
0
unde F(p) este o funcţie de variabilă complexă p, analitică în tot semiplanul
e p 0 .
Se poate defini şi un operator invers, care asociază fiecărei imagini în
complex, F(p), o funcţie de timp, f(t), univoc determinată pentru t 0 , respectiv
funcţia original: f t L [f(t)].
Condiţiile de mai înainte pentru f(t) sunt necesare pentru ca integrala din relaţia
(12.2.25) să fie convergentă (să aibă limită, respectiv - soluţie).
Intervalul de definiţie al funcţiilor de timp f(t) pentru care poate fi utilizată
metoda operaţională este 0 t . Clasa acestor funcţii se completează, de
obicei, cu funcţia impuls Dirac, t .
Numele metodei provine de la faptul că introduce operatorul liniar L
(laplacean), care permite asocierea biunivocă a fiecărei funcţiuni f(t), dintr-o
anumită clasă, la o funcţiune imaginară L , dintr-o altă clasă:
f t L [f(t)]
Notă
Un alt exemplu de metodă operaţională îl constituie reprezentarea în
complex a mărimilor sinusoidale din RPS, care utilizează operatorul liniar C.
Operatorul C al reprezentării în complex sau L al transformatei Laplace
au următoarele proprietăţi remarcabile, care permit introducerea unei metode
operaţionale:
a. asigură o corespondenţă biunivocă între original şi imagine, deci admit
un operator invers;
b. transformarea directă şi inversă se fac uşor;
c. asigură corespondenţa operaţiilor elementare, tranformând o derivată
într-un produs algebric;
d. calculele se fac mult mai uşor, ecuaţiile integro-diferenţiale devenind
ecuaţii algebrice.
Notă
Aşa cum se arăta la începutul capitolului 12, spre deosebire de regimul
permanent sinusoidal în regim tranzitoriu curenţii sunt funcţiuni de timp dintr-o
457
clasă mult mai largă, fiind complet determinaţi atât de valorile instantanee ale
tensiunilor, cât şi de condiţiile iniţiale.
Odată îndeplinită condiţia cerută de metodă – aceea de a găsi un operator
liniar care să asocieze biunivoc oricărei funcţii de timp neperiodice f(t) (curent,
tensiune) o imagine L [f(t)], astfel încât operaţia de derivare a lui f(t) să se
transforme într-o operaţie algebrică de înmulţire efectuată asupra imaginii - ,
ecuaţiile integro-diferenţiale ale circuitului analizat vor putea fi reprezentate prin
ecuaţii algebrice liniare, a căror rezolvare se poate efectua mult mai uşor.
Trebuie precizat şi faptul că, în comparaţie cu metoda analizei spectrale,
metoda operaţională poate fi utilizată în cazul mai general - al condiţiilor iniţiale
nenule (evident, metoda nu exclude cazul particular mai simplu al condiţiilor
iniţiale nule).
Proprietăţile transformatei Laplace sunt:
1. transformarea este liniară:
L f t g t L f t + L g t
2. transformă derivata unei funcţii într-o operaţie de înmulţire cu
operatorul complex p:
df t
L pF p f 0
dt
3. transformă integrala unei funcţii într-o operaţie de împărţire la
variabila p:
L f t dt F p
t 1
0 p
4. satisface teorema retardării:
L f t e pt F p
5. satisface teorema convoluţiei (teorema lui Borel):
L f t g t F p G p
unde semnul * reprezintă produsul de convoluţie a două funcţii f(t) şi g(t), dat de
relaţia:
f t g t f g t d f t g d
0 0
6. satisface teorema deplasării:
L eat f t F p a
Proprietăţile arătate sunt suficiente pentru a transforma orice ecuaţie
integro-diferenţială a unui circuit în regim tranzitoriu, într-o ecuaţie algebrică în p.
Corespondenţa operaţiilor elementare
unde pk 0 sunt rădăcinile (polii) funcţiei Q(p), obţinuţi din ecuaţia: Q(p) = 0
pentru k = 1,2,...,n.
c 2. A doua formă (a doua teoremă a dezvoltării)
459
Se utilizează, ca şi în cazul primei forme, când transformata Laplace este
de forma unui raport a două polinoame de p, prime între ele, dar, în particular,
polinomul de la numitor, Q(p), are un pol în origine (o soluţie pk a ecuaţiei
numitorului este zero), respectiv când :
P p
F p
p R p
Originalul va avea expresia:
P0 n 1 P pk
f t e pk t (12.2.28)
R0 k 1 pk R pk
unde unde pk 0 sunt rădăcinile (polii) funcţiei R(p): R(pk) = 0 pentru k =
1,2,...,n-1(una dintre soluţii este zero).
Em p m 0 UCm (0) (
m p m p
s 1, s m
Z m s p I s p ) (12.2.30)
460
a. Cazul condiţiilor iniţiale nenule:
1- se scriu ecuaţiile integro-diferenţiale ale circuitului;
2- se aplică regulile de transformare corespunzătoare metodei
operaţionale, pentru fiecare termen în parte, obţinându-se ecuaţii algebrice în p;
3- se rezolvă ecuaţiile algebrice, din care rezultă funcţia-imagine
căutată (tensiune sau curent);
4- cu ajutorul metodelor transformării inverse se obţine funcţia
original f(t).
Aplicaţie
461
q0
u t R i it dt
1 t
C 0 C
sau:
u t R i it dt 0
1 t Q
C 0 C
Se aplică transformata Laplace ecuaţiei de mai sus, termen cu termen:
1 Q
L (u) = R L (i) + L (i) + L 0
C p C
Q 1
L (u) – L 0 = R L (i)
C C p
de unde:
Q
L u - L 0
L (i) = C
1
R
C p
Aici R + 1/Cp este impedanţa operaţională a circuitului, notată cu Z(p), obţinută
prin scrierea impedanţei complexe Z(j) şi înlocuirea variabilei complexe (j) cu
variabila p (în expresia lui L (i) simbolul L este acelaşi cu L ).
Imaginile termenilor ecuaţiei de mai sus se obţin din tabelul 12.1.1 şi sunt de
forma:
Q 1 Q
L U 0 et / 0
U0
1
; L 0 0
C p C
p
0
Ca urmare, curentul de regim tranzitoriu devine:
U0 Q
0
1 C p
p
0 U p Q0
L(i) 0
R
1 R 1 1 1
p p p
C p 0
unde numitorul s-a transformat astfel:
1 pR 1 R 1 R
R p p
C p R p RC p p
Aici RC reprezintă constanta de timp a circuitului.
Tot cu ajutorul tabelului 12.1.1 se obţin funcţiile original pentru cele două fracţii
din expresia lui L(i):
462
U0 1 1 t / 0 1 t / Q0 t /
i t e e e
R 1 1 0
0
În figura 12.2.8.a şi b sunt prezentate curbele de variaţie ale excitaţiei u(t)
şi ale răspunsului i(t).
463
Transformata Laplace Observaţi
Funcţia original f(t)
F(p) i
0, pentru t 0 1
1 t ( funcţ. treaptă unitară ) p
1, pentru t 0
1 1
p
C
C (ct.) p
1
e at
pa
1
t e at
p a 2
1
p sin cos
sint p 2
2
1
p cos sin
cos t p 2
2
e at sin t
p a 2 2
2 p
t sin t
p 2
2 2
p2 2
t cos t
p 2
2 2
n 1!
t n 1e at
p a n
1
ba
e at ebt 1
p a p b
p
1
ba
bebt aeat p a p b
sin t
p 2
2
p
cos t
p 2
2
464
Transformata Laplace Observaţi
Funcţia original f(t)
F(p) i
pa
e at cos t
p a 2 2
465
CAPITOLUL 13
PĂTRUNDEREA CÂMPULUI MAGNETIC CVASISTAŢIONAR ÎN
CONDUCTOARE MASIVE ŞI EFECTELE ACESTEIA
466
- nu exisă sarcini electrice libere v 0 în interiorul conductoarelor
masive, ca o consecinţă a teoremei relaxaţiei sarcinii electrice în
conductoare; ca urmare vectorii D şi E sunt nuli în interior;
- polarizaţia electrică P este practic nulă în conductoare (metalele nu se
polarizează, practic), astfel că inducţia electrică D 0 E este
neglijabilă; ca urmare, în conductoare este suficient să se calculeze
doar E .
În aceste condiţii, se obţin relaţiile:
rot H J E
rot E B H
t t (13.1.3)
div D 0
div B 0
care constituie ecuaţiile lui Maxwell în conductoare masive omogene izotrope şi
şi imobile în regim cvasistaţionar magnetic; aceste ecuaţii fiind completate cu
relaţiile de material:
B H , J (E)
Regimul cvasistaţionar al câmpului electromagnetic în conductoare masive, care
se caracterizează, după cum se vede din ecuaţiile (13.1.3), prin neglijarea
curentului de deplasare în legea circuitului magnetic, este asociat curenţilor induşi
în aceste conductoare prin variaţia în timp a fluxului magnetic inductor, produs de
bobine.
Dacă se calculează divergenţa vectorilor H , E şi J , se obţine setul de
relaţii:
div H 0 , div E 0 , div J 0 (13.1.4)
care pun în evidenţă caracterul solenoidal (rotaţional) al câmpului electromagnetic
în astfel de conductoare (rezultă că rotorul acestor mărimi există, respectiv că este
0) .
Principalele efecte cu consecinţe practice importante ale pătrunderii
câmpului electromagnetic în conductoarele masive sunt:
1. efectul curenţilor turbionari (numiţi şi curenţi Foucault), induşi în
conductoarele masive de câmpurile magnetice variabile în timp;
2. efectul pelicular, respectiv distribuţia neuniformă pe secţiunea
conductoarelor a curenţilor variabili induşi în acestea;
3. efectul de proximitate, respectiv de modificare a repartiţiei curenţilor
alternativi pe secţiunea conductoarelor masive (a densităţii acestora)
sub acţiunea câmpului magnetic al conductoarelor masive vecine.
467
În cadrul acestui capitol vor fi studiate numai primele două efecte,
considerate a fi mai importante.
Figura 13.2.1 Bloc metalic care ocupă întregul semispaţiul infinit drept
468
Atât la suprafaţa blocului, cât şi în oricare alt punct din interior aflat la
distanţa x de suprafaţă, câmpul H are componentă numai după direcţia Oz, a
cărei amplitudine depinde de distanţa x :
H x ,t k H z x ,t (13.2.3)
La suprafaţa blocului (planul zOy), unde x = 0, dar şi imediat în interior,
datorită conservării componentelor tangenţiale ale câmpului magnetic se poate
scrie:
Hz x, t x 0 kHz 0, t k H0max sin(t) (13.2.4)
Aici H 0max reprezintă amplitudinea câmpului la suprafaţa blocului de metal. Dacă
se efectuează rotorul primei ecuaţii a lui Maxwell (relaţia 13.1.3):
rot rot H rot E
2Hz H
z 0 (13.2.5.1)
x 2
t
Relaţia (13.2.5.1) reprezintă ecuaţia pătrunderii undei de câmp magnetic în
conductorul masiv (ecuaţie de tip hiperbolic) şi constituie o suprapunere de două
unde, o undă directă şi o undă inversă (reflectată), având soluţia dată de rel.
13.2.7., care va fi determinată în continuare.
Nota 1
Se reaminteşte că: rot H j
H z
x
, iar rot rot H k
2 H z
x 2
Câmpul Hz(x,t) fiind sinusoidal, ecuaţia (13.2.5) se poate rezolva mai simplu în
complex:
2 H z
j H z H z
2
(13.2.5.2)
x 2
469
Np
Aceasta este un număr complex de forma j , unde [ ] este constanta
m
rad
de atenuare a câmpului, iar [ ] - constanta de fază. Astfel, arată cu cât se
m
atenuează amplitudinea câmpului magnetic pe măsură ce acesta pătrunde în
conductorul masiv, iar - cu cât întârzie câmpul în fază pe măsură ce pătrunde în
conductor. Se va vedea că în cazul de faţă, al unui conductor masiv, .
Nota 2
În realitate, în cazul câmpului magnetic cvasistaţionar (câmp de joasă frecvenţă
de 50Hz) j este o constantă de difuzie. Termenul constantă de
propagare este specific cazului în care câmpul H este o componentă a unei unde
plane, respectiv a unui câmp de radiaţii (numit şi câmp îndepărtat), care se
propagă la distanţă de sursă, nefiind adecvat în cazul de faţă. Câmpul magnetic
al echipamentelor electrice industriale nu se propagă la distanţă de acestea, fiind
numit şi câmp apropiat. Ca urmare, termenul constantă de difuzie este mai corect
ca sens fizic. Pentru generalizare însă , a fost păstrat termenul constantă de
propagare, care se regăseşte în tratatele clasice.
Precizare
În cazul de faţă s-a folosit sublinierea pentru constanta , în scopul de a scoate în
evidenţă faptul că este vorba de un număr complex:
j j
470
H z H z 0 A1
înlocuind pe A1 şi A2 în relaţia (13.2.7), se obţine soluţia în complex:
H z H z 0 e
x
(13.2.8)
H 0max
Cum H z 0 H 0 )
reprezintă valoarea efectivă a câmpului pentru
2
x 0 , înlocuindu-l în relaţia (13.2.8.) rezultă, în final:
H x
H z 0 max e (13.2.9)
2
2
1 j 1 j 1 j j
2 2 (13.2.11)
Dar j. deci
2 2
unde:
- mărimea e poartă numele de constantă de atenuare (se vede
2
că în acest caz constanta de atenuare este egală cu constanta de fază);
- mărimea Im poartă numele de constantă de fază şi arată cu cât
întârzie în fază unda de câmp pe măsură ce pătrunde în conductor.
Din relaţia (13.2.10) şi din figura 13.2.1 se poate vedea că pătrunderea
câmpului în blocul masiv de metal se face sub formă de oscilaţii sinusoidale
puternic atenuate şi întârziate în fază, pe măsură ce creşte distanţa x.
H 0max H 0max
Din H 0 t H 0max sin t în complex : H 0 e j0
2 2
471
Caracteristicile undei electromagnetice în conductorul masiv
- lungimea de undă , care se obţine făcând diferenţa fazelor a două
oscilaţii succesive:
e ; 1 j
H 0 max x
Jy
2
472
1 j e 1 j x
H 0 max
Jy
2
Dar:
1 j 2 j4
e
2
deci:
H 2 j x
e 4 e 1 j x H 0 max ex e
j
J y 0 max 4
(13.2.15)
2 2
Densitatea curentului indus în conductorul masiv de câmpul magnetic,
sinusoidal Hz(t,x) aplicat la suprafaţa conductorului masiv, respectiv – curentul
indus, are forma unei unde sinusoidale puternic atenuate, defazate cu / 4
înaintea câmpului inductor, H .
Expresia în mărime instantanee, cu regula trecerii inverse, este:
J y ( x, t ) I m
2 e jt J y 2H 0 max ex sin t x
4
(13.2.16)
473
pătrunde în conductor, Pas x0 , ca medie a acesteia. În acest scop se calculează
vectorul :
S EH (13.2.19)
unde E j E y , iar H k H z (figura 13.2.1.).
Fiind vorba de un regim cvasistaţionar magnetic de joasă frecvenţă,
vectorul S este un Vector Poynting formal (a se vedea teorema energiei
electromagnetice, cap. 6.4), deoarece E j E y şi H k H z nu sunt
componente ale unei unde electromagnetice plane, respectiv – ale unui câmp de
radiaţii, condiţie în care a fost definit adevăratul Vector Poynting; mai mult, cele
două componente sunt defazate între ele cu , pe când, în cazul unei unde plane,
4
vectorii componenţi ai lui S oscilează în fază.
Pornind de la expresia formală a lui S , se poate scrie:
S x j k Ey H z i Ey H z i S x x, t (13.2.20)
vectorul S fiind orientat în sensul Ox pozitiv, ca rezultat al produsului vectorial.
În mărime instantanee, înlocuind pe E y şi H z cu expresiile determinate anterior, se
obţine:
S x x, t H 0max
2
2 e2 x sin t x sin t x (13.2.21)
4
relaţie care reprezintă densitatea de puterea electromagnetică instantanee
transmisă conductorului masiv prin suprafaţa exterioară acestuia de câmpul
magnetic; aceasta fiind echivalentă cu pierderile de putere în conductorul masiv.
Se observă că puterea electromagnetică instantanee scade rapid pe măsură ce
câmpul magnetic pătrunde în conductor, datorită termenului e2x .
Ţinând seama că produsul a două mărimi în sinus se poate înlocui prin semi-
diferenţa a două mărimi în cosinus, relaţia (13.2.21) se mai poate scrie sub forma:
H 02max 2x
S x x ,t e cos cos 2t 2x (13.2.22)
2 4 4
Expresia Vectorului Poynting formal exprimă pierderile specifice de
putere electromagnetică (deoarece reprezintă o densitate de putere) în conductorul
masiv prin efect Joule-Lenz, dar şi prin magnetizarea suplimentară a fierului (a se
vedea termenul oscilant de frecvenţă dublă în cos). Aceste pierderi sunt
importante sub aspect practic numai în zona din apropierea suprafeţei blocului,
unde variabila x ia valori între 0 şi ; mărimea , care reprezintă adâncimea de
pătrundere a câmpului în conductor urmând a fi definită în continuare. Densitatea
474
de putere electromagnetică transmisă de câmp conductorului masiv la suprafaţa
acestuia, respectiv pentru 𝑥 =0 , este:
H2 2
S x x ,t S0 t 0 max cos 2t (13.2.23)
x 0 2 2 4
cosinusului ( cos 2t ) este zero, expresia puterii active specifice la
4
suprafaţa blocului devine:
H 2 2 H 0max 2
Pas x0 0max (W/m2) (13.2.24)
2 2 2
Această putere este transformată exclusiv în căldură prin efect Joule-Lenz.
Observaţie
În acelaşi timp, se poate observa, în expresia densităţii de putere
electromagnetică instantanee transmisă conductorului masiv prin suprafaţa
exterioară acestuia (13.2.23), şi un termen dependent de frecvenţă, reprezentând o
putere reactivă specifică, al cărei rol este de a contribui la magnetizarea fierului.
Varianta 2
475
H 0 max
H z x, t Hz e x e j ( x )
2
x j ( x / 4)
E y x, t E y H 0 max e e
puterea electromagnetică aparentă specifică va fi dată de relaţia:
H 0 max 2 x j ( / 4)
2
S Ey H z* e e
2
(13.2.25)
H 0 max 2 x
2
e (cos / 4 j sin / 4) P jQ
2
Ca urmare, puterea activă specifică (raportată la unitatea de suprafaţă),
la faţa blocului ( x 0) , este:
H 0max 2 H 0max
2 2
Pas x0 cos( / 4) (13.2.26)
2 2 2
sau:
H 0max
2
W
Pas x0 ( 2) (13.2.27)
2 m
Qs j sin( / 4) j ( 2)
2 2 m (13.2.28)
Această putere contribuie, cum s-a mai arătat, la magnetizarea fierului.
Varianta 3
O altă variantă de calcul care se propune aici, pentru prima dată, este
aceea în care unda de câmp magnetic ar fi o componentă a unei unde
electromagnetice plane, respectiv - de frecvenţă ridicată, produsă de o antenă
buclă, care atacă conductorul masiv văzut ca un ecran metalic de grosime mare.
Conform Teoriei ecranării [31], puterea electromagnetică ce pătrunde în
conductor are în complex expresia:
S Z s H 20max P jQ
(13.2.29)
unde:
476
r fe
Zs 3, 68 107 f 2,82 105 f ()
fe r ( cu )
Z s Rs jX s (13.2.30)
Rs ()
2
Verificare
Pentru verificare, se va calcula, pe un exemplu, puterea activă specifică
transmisă conductorului masiv cu relaţia clasică, precum şi cu relaţia dată de
Teoria ecranării.
Astfel, dacă se cunosc:
r fe 1000; fe cu fe ( r ) cu 5,82 107 0,17 (m1 ) din : cu 5,82 107 (m1 )
H
şi fe ( r ) cu 0,17 (m1 ); 0 4107 ( )
m
477
respectiv - acelaşi rezultat.
Varianta 4
A patra variantă care se propune aici constă în acţiunea, la suprafaţa
conductorului masiv, a unui câmp electromagnetic de radiaţii/de unde, respectiv
– a două unde simfazice,corelate, una de câmp magnetic şi una de câmp electric.
Calculul puterii electromagnetice specifice, precum şi cel al puterii active
specifice transmise de câmp conductorului masiv se poate efectua în acest caz
pornind tot de la relaţia (13.2.19), cu următoarele precizări:
a. în acest caz nu mai este vorba de un vector Poynting formal, ci de un
un Vector Poynting adevărat;
b. puterea electromagnetică transmisă conductorului masiv nu mai este
produsă de efectul combinat al unui câmp magnetic inductor şi al unuia electric
indus, defazat faţă de acesta, ci de o undă plană, formată din două unde
componente armonice elementare, care nu sunt defazate între ele, ci sunt în fază.
Calculul porneşte de la expresia Vectorului lui Poynting:
VA
S EH ( 2) (13.2.32)
m
unde:
E x, t jE y x, t
H x, t kH z x, t
Sau, ca expresii armonice:
Ey (t ) Eym sin t
H z (t ) H z m sin t (13.2.33)
Aceste unde reprezintă componentele simfazice ortogonale ale unei unde plane
care atacă simultan suprafaţa conductorului masiv.
Legătura dintre cele două componente este dată de impedanţa de undă:
E ym 0 r
Zu Zu 0 r () (13.2.34)
H zm 0 r r
H2
2 2
H 0m W
Pcas x0 Re Z s 0m
Rs ( 2) (13.2.42)
2 m
unde Rs este rezistenţa faţă de undă a conductorului masiv şi este dată de relaţia
(13.2.30).
Verificare
Cu aceleaşi date de la punctul anterior, şi anume:
r fe 1000; fe cu fe ( r ) cu 5,82 107 0,17 (m1 ) din : cu 5,82 107 (m1 )
H
şi fe ( r ) cu 0,17 (m1 ); 0 4107 ( )
m
479
W
Pas x0 188 H 0m
2
( )
m2
b. în conductor:
W
Pcas x0 0, 7 104 H 0m
2
) (
m2
Se poate observa că valoarea puterii active la suprafaţa conductorului masiv în
conductor este aceeaşi ca în cazurile anterioare, pe când în aer este mult mai
mare.
Concluzii
În cazul în care la suprafaţa unui conductor masiv acţionează un câmp
magnetic, analiza fenomenului fizic trebuie făcută cu discernământ, ţinând seama
de următoarele situaţii:
1. câmpul magnetic este un câmp cvasistaţionar, de joasă frecvenţă, situaţie
în care pătrunderea câmpului în conductor reprezintă un proces de
difuzie. În acest caz, puterea electromagnetică transmisă conductorului
masiv se poate calcula:
a. pe baza unui Vector Poynting formal:
b. pe baza similitudinii cu expresia puterii aparente electrice, în
complex.
Termenul propagare, utilizat în cazul acestui tip de proces în tratatele
clasice de Electromagnetism este neadecvat, fenomenul de propagare fiind
specific exclusiv câmpurilor de radiaţii sau de unde;
2. câmpul magnetic este un câmp de medie sau înaltă frecvenţă (produs, de
exemplu, de o antenă buclă), situaţie în care pătrunderea câmpului în
conductor reprezintă un proces de propagare. În acest caz, puterea
electromagnetică transmisă conductorului masiv se poate calcula pe baza
Teoriei ecranării, asimilând conductorul masiv unui ecran metalic foarte
gros;
3. câmpul magnetic este un câmp de medie sau înaltă frecvenţă,
componentă a unei unde plane, care acţionează asupra conductorului
masiv simultan şi în fază cu componenta de câmp electric, de asemenea
printr-un proces de propagare. În acest caz, puterea electromagnetică
transmisă conductorului masiv se poate calcula pe baza Vectorului lui
Poynting adevărat.
Cu toate că sub aspect formal se obţin expresii similare pentru puterea activă
specifică transmisă conductorului masiv, considerăm că pentru câmpul magnetic
de joasă frecvenţă care pătrunde într-un astfel de conductor - cazul curent în
circuitele magnetice ale instalaţiilor electrice, cum sunt transformatoarele,
generatoarele, motoarele electrice ş.a. - , un calcul corect al acestei puteri în
480
concordanţă cu fenomenul fizic este acela pe baza similitudinii cu expresia
puterii aparente electrice, în complex, şi nu cu ajutorul Vectorului lui Poynting.
Adâncimea de pătrundere
Datorită scăderii lor exponenţiale odată cu pătrunderea în conductorul
masiv, mărimile de stare ai câmpului H , E şi J prezintă valori practice importante
numai în vecinătatea suprafeţei conductorului (figura 13.2.2.), respectiv – pe o
distanţă de la suprafaţă către interior, numită adâncime de pătrundere, pentru
care atenuarea acestora este de e=2,718 ori.
Se numeşte adâncime de pătrundere a câmpului magnetic în conductorul
masiv distanţa 1 / (m) de la suprafaţa acestuia pe care ar trebui repartizat
uniform curentul total indus, pentru ca pierderile de putere activă, transformate în
căldură, să fie egale cu cele din cazul repartiţiei reale ale curentului (figura
13.2.3).
481
Figura 13.2.4 Un mic paralelipiped din blocul conductor
unde dS a dx .
Se obţine:
H z
I J x, t a dx 0 rot H a dx a dx
0 y 0
x (13.2.29)
a H z 0 H z a H 0
În valoare efectivă, se obţine:
a H 0 max
I a H 0 ef (13.2.30)
2
482
Ca urmare:
1 b a 2 H 02max
P R I2 (13.2.31)
a 2
Egalând relaţiile (13.2.25) cu (13.2.31):
H 02max 1 b a 2 H 02max
a b (13.2.32)
2 a 2
se obţine adâncimea de pătrundere a câmpului în conductor:
1 2 1
(m) (13.2.33)
f
Adâncimea de pătrundere este o caracteristică de material, invers
proporţională cu rădăcina pătrată a frecvenţei.
2
Cum , adâncimea de pătrundere se mai poate scrie sub forma:
(13.2.34.1)
2
Din relaţiile (13.2.10), (13.2.16) şi (13.2.18) se observă că la nivelul
adâncimii de pătrundere, deci pentru x , mărimile de stare Hz, Ey şi respectiv
Jy ale câmpului electromagnetic aplicat la suprafaţa blocului conductor scad de e
(=2,718) ori, iar vectorul lui Poynting formal, respectiv densitatea de putere
electromagnetică ce pătrunde în conductor, de e2(=7,389) ori.
În aceste condiţii, se defineşte adâncimea de pătrundere a câmpului
electromagnetic într-un conductor masiv ca fiind distanţa de la suprafaţa
conductorului masiv în adâncimea acestuia pentru care intensitatea câmpului
magnetic aplicat la exterior scade de e ori, iar densitatea de putere asociată
acestuia– de e2 ori.
Exemple
Pentru f = 50Hz, adâncimea de pătrundere în cazul unui material
feromagnetic uzual (𝜇𝑟 = 250) este Fe 1,8 2 mm . La acelaşi material, pentru f
= 5000(Hz), Fe 0,18(mm) , iar pentru f = 500.000 (Hz) = 0,5 (MHz),
Fe 0, 018(mm ) . Se vede cum scade cu rădăcina pătrată a frecvenţei f. Cu alte
cuvinte, pe măsură ce creşte frecvenţa câmpului, acesta pătrunde tot mai puţin în
483
materialul blocului conductor, astfel că la frecvenţe foarte înalte – zeci-sute de
Megahertzi, Gigahertzi – câmpul rămâne practic doar în zona de suprafaţă a
acestuia.
Trebuie făcută precizarea că în cazul miezurilor de fier ale
echipamentelor de curent alternativ, acest fenomen trebuie înţeles pentru
fiecare tolă în parte, nu pentru întregul bloc metalic. Deoarece la frecvenţa
de 50 (Hz) adâncimea de pătrundere este mult mai mare decât grosimea
tolelor, practic tot miezul de fier este umplut de câmp.
Observaţie importantă
Un fenomen similar se produce la trecerea curenţilor de foarte înaltă
frecvenţă prin conductoarele unor circuite ale sistemelor radar sau comunicaţii
prin satelit, cum sunt şi cele de la navele maritime, acesta purtând numele de efect
pelicular sau skin effect.
484
Figura 13.3.1 Producerea curenţilor turbionari
PF km f 2 Bmax
2
W / m3 (13.3.2)
485
𝑃𝑇 = 𝑃𝐻 + 𝑃𝐹 (13.3.4)
În cazul tolelor ordinare, cu grosimea de o,5 mm, 𝜌 = 0,2 ∙ 10−6 (Ω𝑚), 𝜇𝑟 =
250, adâncimea de pătrundere 𝛿 = 2(𝑚𝑚), la frecvenţa de 50 (Hz), pierderile
totale pot fi calculate cu relaţia [40]:
1 𝑊
𝑃𝑇 = (460 + 1,64 𝜌 ∆2 𝑓)𝐵𝑚2
𝑓(𝑚3 ) (13.3.5)
şi sunt de aproximativ:
𝑊
𝑃𝑇 = 23.000 + 10.250 = 33.250 ( )
𝑚3
𝑘𝑔
Cunoscând densitatea fierului pentru tolele ordinare (de 7700 ( 𝑚3 ), se pot calcula
𝑊
pierderile specifice şi în (𝑘𝑔), pentru acest tip de tole obţinând o valoare de cca
𝑘𝑔
4,32 ( 𝑚3 ).
Aceste pierderi scad dacă grosimea tolelor este mai mică, în special prin reducerea
pierderilor prin curenţi turbionari. Pentru a reduce aceste pierderi, circuitele
magnetice ale echipamentelor de curent alternativ se execută din tole cu un
conţinut de siliciu cuprins între 0,5 şi 4% şi grosimi între 0,2-0,5 mm, la frecvenţa
de 50-60 (Hz). Pentru tolele de calitate superioară, procentul de siliciu creşte până
la 3,5-4 procente, rezistivitatea creşte de la cca 𝜌 = 0,2 ∙ 10−6 (Ω𝑚) la 𝜌 = 0,5 ∙
10−6 (Ω𝑚), iar grosimea scade de la 0,5 la o,4 (mm) şi chiar mai puţin.
În cazul tolelor ordinare, pentru inducţii Bm mari, de exemplu de 1 Tesla,
𝑊
pierderile totale sunt de 𝑐𝑐𝑎 3,65 (𝑘𝑔), pe când, în cazul tolelor speciale, de
𝑊
calitate superioară, nu depăşesc 1,2 (𝑘𝑔). În prezent, se realizează şi materiale cu
𝑊
pierderi totale foarte reduse, de sub 1 (𝑘𝑔), la inducţii maxime Bm de 1 Tesla.
Se poate observa că tuburile din centru sunt înconjurate de mai multe linii
de flux magnetic, deci au o inductanţă (respectiv-impedanţă) mai mare în raport
cu cele de la periferie. Ca urmare, curentul va tinde să circule prin zona cu
impedanţă mai mică, realizându-se astfel o distribuţie neuniformă a curentului pe
secţiunea transversală a conductorului.
Acest efect poartă numele de efect pelicular sau skin effect.
Urmările efectului pelicular constau în:
- creşterea pierderilor de putere prin efect Joule-Lenz, acestea fiind
minime doar în cazul repartiţiei uniforme a curentului;
- creşterea rezistenţei echivalente a conductorului în curent alternativ
(în general, la curent variabil în timp).
Deoarece curentul electric este, în sens larg, o formă de câmp
electromagnetic, studiul efectului pelicular se poate face, prin analogie, cu
ajutorul Teoriei pătrunderii câmpului magnetic într-un conductor masiv,
prezentată în cadrul acestui capitol. Ca urmare, parametrii caracteristici
pătrunderii câmpului într-un conductor masiv, cum sunt adâncimea de pătrundere
şi constanta de atenuare, sunt valabili şi aici, cu precizarea că se referă la curentul
de înaltă frecvenţă din conductorul masiv şi nu la câmpul magnetic dintr-un
material feromagnetic.
În consecinţă, ţinând seama de valoarea adâncimii de pătrundere a
curentului într-un conductor masiv, se pot defini următoarele efecte:
a. Efectul pelicular slab
487
La frecvenţe joase, cum este frecvenţa industrială (f=50Hz), adâncimea de
pătrundere este mare: a , unde a este raza conductorului. Ca urmare,
distribuţia curentului pe secţiunea transversală a conductorului este aproape
uniformă, având tendinţa de scădere uşoară în ax (figura 13.4.2). Practic, la
această frecvenţă se poate considera că repartiţia curentului pe secţiunea
conductorului este uniformă în acest caz.
H 0max
2
(13.4.2)
Pas H 0ef 2 (W/m2 )
2
489
2
P Pas Al H 0 ef p l (13.4.3)
Aplicând acum legea circuitului magnetic în lungul unei linii de câmp magnetic
care înconjoară strâns conductorul, se poate scrie:
H 0ef ds I
(13.4.4)
dar:
H 0ef ds pH
0 ef I
de unde rezultă:
I
H 0ef (13.4.5)
p
unde: I este valoarea efectivă a curentului din conductor, iar H 0ef valoarea efectivă a
intensităţii câmpului magnetic produs de acesta la suprafaţa conductorului.
Înlocuindu-l pe H0ef în relaţia (13.4.3.) se obţine, cum s-a arătat la început,
relaţia:
l 2
P I (W) (13.4.6)
p
Această relaţie reprezintă puterea activă totală transmisă de curent
conductorului masiv la suprafaţa acestuia, ca urmare a efectului pelicular.
491
CAPITOLUL 14
RADIAŢIA CÂMPULUI ELECTROMAGNETIC
POTENŢIALE ELECTRODINAMICE
La frecvenţe suficient de înalte (în mod obişnuit – sute de kHz, zeci, sute
de MHz, GHz, dacă este îndeplinită condiţia de radiaţie: r / 2 , unde r este
distanţa punctului din spaţiu unde se aşteptă să apară un câmp de radiaţii produs
de o sursă, câmpul electromagnetic variabil în timp se propagă, la distanţă mare
de surse (antene), sub formă de unde electromagnetice, cu viteză foarte mare, dar
finită - viteza luminii în vid (practic - şi în spaţiul liber). Caracterizarea unui
astfel de câmp, numit câmp de radiaţii sau câmp îndepărtat se face cu ajutorul
ecuaţiilor lui Maxwell, completate cu legile de material cunoscute, fără a se mai
neglija densitatea curentului de deplasare, J D , în conductoare, ca în cazul
regimului cvasistaţionar (a se vedea cap.6); aici se vede al doilea avantaj - al
introducerii conceptului de curent de deplasare, de cătr Maxwell.
Notă
Se reaminteşte faptul că în cazul regimului cvasistaţionar (magnetic)
curentul de deplasare era luat în consideraţie doar pentru explicarea trecerii
curentului alternativ prin condensatoare. Or, în cazul radiaţiei câmpului curentul
de deplasare are rolul esenţial în explicarea fenomenului de propagare a
câmpului electromagnetic sub formă de unde.
Din primele două legi rezultă că un câmp magnetic rapid variabil în timp
produce câmp electric, iar un câmp electric rapid variabil în timp produce câmp
magnetic, formând, împreună, o undă electromagnetică (plană). Cele două
componente, E şi H, ale câmpului electromagnetic se condiţionează reciproc şi
evolutiv, asigurând producerea şi transmisia undelor electromagnetice la distanţă
de surse, în orice mediu de parametri constitutivi , , , inclusiv în vid - 0 , 0, 0
. Aceste unde se desprind de surse – a se înţelege circuitele care le-au produs -,
pentru că primele două legi, care le guvernează, sunt legi generale, şi nu legi de
material; respectiv undele nu sunt legate de surse, prin constante de material) - şi
se propagă la distanţe foarte mari sub o formă specifică: câmpul de radiaţii.
Cel mai simplu circuit radiant, format dintr-un oscilator şi un rezonator, a
fost imaginat şi realizat, pentru prima oară, de germanul H. Hertz, în anul 1888.
Acesta a pus în evidenţă existenţa undelor electromagnetice în acord cu teoria
macroscopică fenomenologică a lui Maxwell (1863-1875), demonstrând, încă o
dată, valabilitatea acestei teorii.
486
Problema radiaţiei undelor se studiază mai comod introducând o nouă
noţiune: potenţialele electrodinamice. Aceste mărimi reprezintă o generalizare,
pentru câmpuri rapid variabile în timp (deci de frecvenţe suficient de ridicate), a
mărimilor specifice de regim staţionar şi cvasistaţionar potenţialul magnetic
vector, A , şi potenţialul electric scalar, V.
Astfel legea fluxului magnetic este identic satisfăcută, dacă se introduce
potenţialul electrodinamic vector A :
divB 0; B rot Ae (14.1.1)
Introducând relaţia (14.1.1) în expresia locală a legii inducţiei
electromagnetice (respectiv – în cea de a doua ecuaţie a lui Maxwell), rezultă
relaţia:
B A A
rot E ; rot E rot e ; rot E e 0 (14.1.2)
t t t
Relaţia (14.1.2) stabileşte caracterul potenţial al vectorului din paranteză
(un câmp potenţial este irotaţional, deci are rotor nul). Se poate, deci, introduce şi
un potenţial electrodinamic scalar, prin relaţia:
A
E e gradVe (14.1.3)
t
Relaţiile:
A
B rot Ae ; E e gradVe (14.1.4)
t
reprezintă alte moduri de formulare ale legilor fluxului magnetic şi inducţiei
electromagnetice şi permit calculul mai facil al câmpurilor E şi B (respectiv H )
dacă se cunosc potenţialele electrodinamice A şi V.
Ca urmare a fenomenului de radiaţie a undelor electromagnetice la
frecvenţe înalte de către circuitele electrice, acestea vor pierde putere prin undele
radiate în spaţiu. Astfel, faţă de regimul sinusoidal (cvasistaţionar) puterea activă
absorbită de un circuit electric de la reţea creşte la frecvenţe înalte, datorită
pierderilor suplimentare de putere prin radiaţie, Prad.
Se defineşte, în aceste condiţii:
P
Rrad rad (14.1.5)
I2
ca rezistenţa de radiaţie a circuitului, acesta fiind o rezistenţă suplimentară,
caracteristică unui circuit radiant.
Rezistenţa echivalentă a unui circuit radiant (deci, de înaltă frecvenţă) este
mai mare decât în regimul cvasistaţionar în care radiaţia este neglijabilă, cu
valoarea de mai sus (calculată la acelaşi curent efectiv absorbit).
487
Abordarea clasică a studiului fenomenului de radiaţie se face pe baza
analizei unui dipol electric elementar, parcurs de curentul armonic (sinusoidal)
i(t)= 2 I sin( t ) , având momentul: pt qt I , variabil în timp, dar de
direcţie invariabilă şi reprezentând un model idealizat pentru oscilatorul lui Hertz.
Acesta este prezentat schematic în figura 14.1.1, unde:
g – generatorul de înaltă frecvenţă;
1,2 – sfere metalice, aflate la distanţa l.
488
electrodinamic vector, A , referit deja, (vezi şi tit. bibl.: Sotir, A., Interferenţe
electromagnetice perturbatoare. Baze teoretice, Editura Militară, Bucureşti,
2006). O abordare similară este făcută şi în cazul radiaţiei dipolului magnetic
elementar.
a b
Fig. 14.2.1 Antena dipol electric şi câmpul produs de aceasta
Br
0i d s R
4 R 3
(14.2.2)
489
în conformitate cu formula lui Biot – Savart – Laplace.
Cum:
ds R R ds R 1 ds
3
3
3 d s grad d s rot (14.2.3)
R R R R R
inducţia magnetică mai poate fi scrisă sub forma:
i
B r 0 rot
4
ds i ds
rot 0 (14.2.4)
R 4 R
Prin comparaţie cu relaţia (14.2.1), se obţine:
i ds
Ae 0 (14.2.5)
4 R
respectiv:
i ds
d Ae 0 (14.2.6)
4 R
Ţinând cont de fenomenul de retardare (întârziere), specific propagării
undelor, potenţialul vector are în realitate expresia:
R
0 i t
d Ae v
ds
(14.2.7)
4 R
unde:
R – distanţa dintre antena dipol electric şi punctul P în care se
determină câmpul;
v – viteza de propagare a undelor în spaţiul liber.
Curentul sinusoidal prin antenă:
1)
Se preferă această reprezentare pentru a pune în evidenţă procesul de retardare, caracteristic
propagării undelor.
490
R
j t
0 2 Ie v
(14.2.11)
d Ae ds
4R
491
Az A R
B z (14.2.17)
r R r
Din:
R2 r 2 z 2 (14.2.18)
se obţine, prin derivare:
R R r
2R 2r ; sin (14.2.19)
r r R
Astfel, componenta Bφ devine:
A A
B z z sin (14.2.20)
r R
Rezultă expresia inducţiei magnetice sub forma:
Az
B e sin (14.2.21)
R
492
Pentru a determina componentele câmpului electric produs de antena dipol
electric în spaţiu se va trece în continuare în coordonate sferice.
Din prima ecuaţie a lui Maxwell, în complex (considerând că în afara
antenei dipol nu există curenţi de conducţie) şi anume:
1 R H
rot H (14.2.32)
R R
Se vor calcula pe rând cei doi rotori:
1 sin H
rot R H cos H
R sin R sin
cos l I sin e jR / v je jR / v
R sin 4 R 2 v R
(14.2.33)
1 l I sin cos e jR / v je jR / v
R sin 4 R 2
v R
jR / v jR / v
l I cos e j e
2R R 2
v R
493
H H l I sin e jR / v je jR / v
rot H
R R 4 R
3
v R2
2 j jR / v 2 jR / v (14.2.34)
jR / v e e
2e
- v v2
R3 R2 R
respectiv:
j jR / v 2 jR / v
jR / v e e
l I sin e v v 2
rot H (14.2.35)
4 R 3 R2 R
Revenind, acum, la relaţia (14.2.27), componentele câmpului electric produs de
antenă în spaţiul liber devin:
j jR / v
jR / v e
1 1 2l I cos e v
ER rot R H (14.2.36)
j 0 j 0 4 R 3
R 2
j jR / v jR / v
2
1 1 l I sin e jR / v e 2
e
E rot H v v .
j 0 j 0 4 R 3
R 2
R (14.2.37)
j jR / v
e
1 2l I cos e jR / v v
ER (14.2.38)
j 0 4 R 3
R 2
j jR / v jR / v
2
1 l I sin e jR / v e 2
e
E v v (14.2.39)
j 0 4 R 3
R 2
R
494
j jR / v
jR / v e
l I sin e v
H (14.2.40)
4 R 2 R
Relaţiile (14.2.38) la (14.2.40) se mai pot scrie şi sub altă formă,
introducând impedanţa de undă în vid, Z0, şi constanta de fază, β0 :
Z0 0 / 0 120 377( ) - în vid şi, practic, în spaţiul liber;
2 2 2f 1
0 ;v c - în spaţiul liber,
vT v v 0 0
deci:
0 00 , unde v – viteza de fază a undei în mediul de propagare.
v
Se obţin, în final, relaţiile:
2l I 02 1 1
E R Z0 3
cos e j0 R (14.2.41)
4 ( j 0 R ) ( j 0 R )
2
l I 02 1 1 1
E Z0 3
sin e j0 R (14.2.42)
4 j 0 R ( j 0 R ) ( j 0 R )
2
l I 02 1 1
H 2
sin e j0 R (14.2.43)
4 j 0 R ( j 0 R )
O altă formă de scriere a ecuaţiilor este următoarea:
2
lÎ cos 2 j R
E R Z0 1 j R e (14.2.44)
j 4 2 R 3
lÎ sin 2 2 j R
2 2
E Z0 1 j R j R e (14.2.45)
j 8 2 R 3
2
lÎ sin 2 j R
H 2
1 j R e (14.2.46)
4R
unde Iˆ este valoarea maximă a curentului (valoarea de vârf).
2
AÎ cos 2 j R
HR 2 1 j R e (14.3.1)
j 2R 3
495
AIˆ sin 2 2 j R
2
2
H 1 j R j R e (14.3.2)
j 2 4R3
2
AÎZ 0 sin 2 j R
E 1 j R e (14.3.3)
j 2 R 2
Notă
496
Caracterizarea drept câmp apropiat sau câmp îndepărtat (în engleză:
near field, respectiv far field) a câmpului electromagnetic se face, în
Compatibilitatea Electromagnetică, pe baza criteriului r : 2 este mult mai
mare sau mult mai mic decât 1.
Exemplu
497
Ca exemplu, se va considera un semnal perturbator, având frecvenţa
f = 100MHz (λ = 3 m), în două situaţii:
a. semnalul agresează o linie de transmisii de date cu lungimea l = 100m.
Cum l 2 , la analiza cuplajului perturbator va trebui să se ţină seama de
propagare, considerând linia ca un circuit cu parametri distribuiţi;
b. semnalul agresează o placă de circuite imprimate, lungimea circuitelor
fiind de 10 cm. Deoarece în acest caz l 2 , analiza cuplajului se va face ca
în cazul circuitelor cu parametri concentraţi (circuitele simţind fenomenul
perturbator simultan, pe întreaga lungime).
Un criteriu practic de departajare a termenilor câmpului apropiat (de
inducţie) de cei ai câmpului îndepărtat (de radiaţii) admite că un câmp de radiaţii
este acela în care amplitudinea câmpului de inducţie (apropiat) nu depăşeşte 10%
din cea a câmpului de radiaţii:
1 1 2
0 ,1 ; 0 (14.4.1)
0 r 0 r 2
498
Un rol important în analiza câmpului electromagnetic perturbator îl are
impedanţa de undă, respectiv impedanţa undei în spaţiul liber, a cărei variaţie în
funcţie de distanţa faţă de sursa de câmp este prezentată în figura 14.4.2.
Determinarea expresiilor impedanţelor pentru câmpul electric, respectiv
pentru câmpul magnetic – în zona de câmp apropiat, precum şi a impedanţei de
undă pentru câmpul de radiaţii – în zona de câmp îndepărtat, se face pornind de la
relaţiile componentelor câmpului în cazul celor două tipuri de antene.
Astfel, punând condiţia de câmp apropiat, r / 2, în ecuaţiile (14.2.41)
– (14.2.43), termenii care-l conţin pe r sunt mai mici decât unitatea: 2r 1
sau 2r 1 , astfel că ecuaţiile devin:
2
lÎ cos j r
E r Z0 e (14.4.2)
j 4 2 r 3
2
lÎ sin j r
E Z0 e (14.4.3)
j 8 2 r 3
2
lÎ sin j r
H e (14.4.4)
4r 2
499
Conform teoriei lui A. Schelkunoff 2), raportul amplitudinilor celor două
unde care se propagă în spaţiul liber, simfazic şi perpendicular una pe alta,
defineşte impedanţa câmpului electric apropiat în vid:
E
Z OE Z0 ; Z OE Z 0 (14.4.5)
H j 2r 2r
Se observă că această impedanţă depinde de impedanţa undei plane, Z0,
prin factorul : 2r . În cazul undei plane acest raport este unitar şi se obţine
chiar valoarea lui Z0.
Prin comparaţie cu o impedanţă capacitivă Z c 1/ jC , se poate spune că
impedanţa câmpului electric (apropiat) are un caracter capacitiv.
În ceea ce priveşte mărimea acesteia, se observă că:
Z OE Z 0 (14.4.6)
datorită faptului că r / 2 , respectiv 2r 1 .
Câmpul electric este, deci, un câmp apropiat, de impedanţă ridicată (în
engleză – high impedance field) sau un câmp capacitiv, care se regăseşte în
apropierea antenei şi care scade cu pătratul distanţei faţă de sursa de câmp
(variază cu 1 / r 2 ), aşa cum se vede în figura 14.4.2.
Se mai poate observa, din analiza ecuaţiilor, că, spre deosebire de câmpul
electric apropiat, care are două componente, una transversală, E , şi una radială,
E r , câmpul magnetic apropiat are doar o componentă transversală, H . Existenţa
lui j în termenul 1/R2, aparţinând lui E , face ca E şi H să fie defazate între
ele cu / 2 .
Dacă se analizează acum ecuaţiile componentelor câmpului produse de
antena dipol magnetic (numită şi dipolul lui Fitzgerald) urmând o logică
asemănătoare, se obţine expresia impedanţei câmpului magnetic apropiat:
E j 2r 2r
Z OH Z0 ; Z OH Z 0 (14.4.7)
H
Prin comparaţie cu expresia unei impedanţe inductive, Z L jL , se poate
afirma că această impedanţă are un caracter inductiv.
În ceea ce priveşte mărimea sa, se poate constata că:
Z OH Z 0 (14.4.8)
2)
A. Schelkunoff este autorul metodei impedanţelor în Teoria ecranării.
500
deoarece r / 2 , respectiv 2r 1 (aceleaşi condiţii ca în cazul câmpului
electric apropiat).
Este vorba de un câmp apropiat de impedanţă joasă (în engleză – low
impedance field) sau un câmp inductiv, care se regăseşte în apropierea antenei şi
care scade cu pătratul distanţei faţă de sursă (fig. 14.4.2), ca şi câmpul electric
apropiat.
Din ecuaţiile (14.3.1) – (14.3.3) ale antenei cadru se poate vedea că, spre
deosebire de câmpul electric apropiat, care are o singură componentă, E , câmpul
magnetic apropiat are două componente, H r şi H ; altfel spus, în timp ce câmpul
electric este doar transversal în zona apropiată, câmpul magnetic are şi o
componentă radială, pe lângă cea transversală.
În zona îndepărtată, condiţia r / 2 face ca în sistemul de ecuaţii
(14.2.41) – (14.2.43) să fie luaţi în calcul doar termenii cu puterile lui r cele mai
mari:
2
lÎ cos 2r j r
E r Z0 j e (14.4.9)
j 4 2 r 3
2
lÎ sin 2r j r
E Z0 j e (14.4.10)
j 8 2 r 3
2
lÎ sin 2 j r
H j e (14.4.11)
4r 2
Făcând raportul mărimilor E şi H , care oscilează simfazic, perpendicular una
pe cealaltă şi faţă de direcţia de propagare, se obţine:
0
120 377
E E
Z 0 ; Z0 (14.4.12)
H H 0
respectiv impedanţa de undă/impedanţa undei de câmp în vid (sau impedanţa
vidului) – figura 14.4.2.
Notă
Expresiile lui Z0E – impedanţa câmpului electric apropiat şi Z0H –
impedanţa câmpului magnetic apropiat - se mai pot scrie sub forma:
1
o vT 0 100 (14.4.13)
ZOE Z 0
2r 0 2r 0 2fr 0 r
respectiv:
501
2r
Z OH Z 0 0 r (14.4.14)
Aceste relaţii sunt deosebit de utile la studiul ecranării, fiind utilizate la calculul
atenuării prin reflexie a unui câmp electric apropiat, respectiv a unui câmp
magnetic apropiat, de către un ecran metalic.
Astfel, expresiile pierderilor prin reflexie pentru astfel de câmpuri sunt:
Z OE Z OH
RE 20 lg dB ; dB
RH 20 lg (14.4.15)
4 Zs 4 Zs
Aici Zs este impedanţa (intrinsecă) a ecranului ( impedanţa ecranului faţă de
câmp), care, pentru ecrane metalice este dată de relaţia:
Zs (14.4.16)
În cazul undelor plane, la calculul acestor pierderi în locul impedanţelor
Z0E, Z0H apare Z0 – impedanţa vidului.
prin inductie
Câmpul magnetic variabil câmp electric variabil
electromagnetica
efectul curent 3
Câmpul electric variabil câmp magnetic variabil
de deplasare1
3
,,inducţie magnetoelectrică”
502
B
rotE (14.5.3)
t
rezultă, ţinând cont de B rotA :
A
rot E 0 (14.5. 4)
t
Este deci posibilă definirea unui potenţial electrodinamic scalar V, astfel încât:
A
E gradV (14.5.5)
t
sau
A
E gradV (14.5. 6)
comp. pot.
t
comp. solenoidala
indusa de campul
magnetic variabil
V 2 A
graddivA A J grad (14.5. 9)
t t 2
503
Deoarece conform relaţiei (14.5. 2) potenţialul vector A nu are precizată valoarea
divergenţei sale, se foloseşte condiţia de etalonare propusă de Lorentz:
V
divA (14.5. 10)
t
t 2
c 2 t 2
1
unde: c .
Câmpurile B şi E satisfac de asemenea ecuaţiile corespunzătoare ale undelor:
1 2 E
E 0
c 2 t 2
(14.5. 13)
B 1 2
B
0
c 2 t 2
Acestea pot fi obţinute din ecuaţia (14.5. 7) şi (14.5. 9) sau direct din legile
generale.
V A
Pentru regimurile staţionare 0; 0 ecuaţia (14.5. 12) se transformă în
t t
ecuaţii de tip Poisson, având soluţii de forma:
1 V dv Jdv
4
V ; A (14.5. 14)
V
r 4 V
r
(11)
504
Pentru regimurile variabile, potenţialele electrodinamice întârziate/retardate sunt
soluţii ale ecuaţiilor de tip d’Alembert (14.5. 11):
r r
t J t
1 c dv; c dv
4
V A (14.5. 15)
V
r 4 V r
Repartiţiile de sarcină şi intensitate de curent nu sunt independente datorită
relaţiei de conservare a sarcinii:
divJ V (14.5. 16)
t
r r
Potenţialele electrodinamice retardate V t şi A t sunt de asemenea
c c
legate prin relaţia de etalonare (14.5. 10):
V
divA (14.5. 17)
t
505
CAPITOLUL 15
SCURTĂ INTRODUCERE ÎN COMPATIBILITATEA
ELECTROMAGNETICĂ
507
- Interferenţă de mod diferenţial (IMD) sau transversală, care constă în
apariţia de tensiuni perturbatoare între două conductoare de semnal sau de
alimentare, izolate faţă de pământ (figura 15.1.2); se mai numeşte şi interferenţă
de mod simplu sau interferenţă simetrică, spre deosebire de IMC care se mai
numeşte şi interferenţă nesimetrică.
508
d) Nivelul perturbaţiilor
Pentru exprimarea nivelului relativ al tensiunii perturbatoare sau al
curentului perturbator se utilizează noţiunea nivelul perturbaţiilor. Se exprimă
prin una din formulele:
U I
NU dB 20 log 2 ; N I dB 20 log 2 (15.2)
U1 I1
unde U1 şi respectiv I1 reprezintă nivele de referinţă pentru tensiune, respectiv -
curent.
e) Marginea statică de compatibilitate, dată de raportul (în dB) dintre
nivelul impus de compatibilitate al sistemului şi nivelul perturbaţiilor la care acesta
este supus. Aparatul prezintă CEM dacă marginea de compatibilitate este pozitivă sau
raportul care o defineşte este mai mare sau egal cu 1.
510
au impus, în scopul sistematizării analizei, clasificări ale acestora şi repartizări pe
diferite organisme de normare.
Astfel, dacă se ia în consideraţie domeniul de interes pentru CEI –
organismul cu aria cea mai largă de preocupări în CEM, o primă clasificare a
perturbaţiilor electromagnetice (PEM) se poate face în:
- PEM de înaltă frecvenţă (câmpuri de radiaţii staţionare şi în impusuri,
fenomene tranzitorii, descărcări în arc);
- PEM de joasă frecvenţă (câmpuri de inducţie, armonici, defecte de
tensiune în reţeaua de alimentare de j.t.). Pe criterii practice, categoria PEM de
joasă frecvenţă a fost plasată de la frecvenţa industrială (foarte joasă frecvenţă)
până la 10KHz.
O altă clasificare a perturbaţiilor electromagnetice se face după modul de
transmitere a acestora de la sursa de perturbaţii la receptor. Sub acest aspect se
deosebesc:
- PEM transmise prin conducţie;
- PEM transmise prin câmp electromagnetic.
Cea de a doua categorie de perturbaţii poate fi împărţită, la rândul ei, în:
- PEM prin câmp apropiat (câmp de inducţie);
- PEM prin câmp îndepărtat (câmp de radiaţii/câmp de unde).
Alinierea la normele şi standardele CEM a devenit, conform cerinţelor
Directivei UE 336/1989, respectiv 2004/108/CE o condiţie de bază pentru
producătorii, proiectanţii şi utilizatorii de echipamente şi aparate electrice şi
electronice.
512
acestora implicînd atât legile clasice ale electromagnetismului, cât şi, mai nou,
metode moderne de analiză şi predicţie ale statisticii matematice.
A nu ţine seama astăzi la proiectarea unui echipament/sistem electric sau
electronic de canoanele CEM, cu alte cuvinte a nu ţine seama şi de reacţia
adversă a fenomenului electromagnetic, presupune asumarea nejustificată a unor
riscuri, ale căror consecinţe pot fi dintre cele mai grave; inclusiv asupra mediului
înconjurător şi securităţii oamenilor. Problema este cu atât mai serioasă cu cât
complexitatea şi nivelul de risc al sistemului sunt mai mari (se au în vedere aici
nave maritime (militare), aeronave, centre de conducere a traficului
aerian/feroviar/naval, combinate (petro)chimice, centrale nuclearo-electrice,
spitale, centre de comandă civile/militare, - pentru a da doar câteva exemple).
În mod uzual, stabilirea unor măsuri sau soluţii tehnice de protecţie – în
cazul aparatelor mai simple - sau a unor strategii antiperturbative – în cazul
sistemelor electronice complexe - se face pornind de la constatarea efectelor
cuplajelor parazite care apar între acestea şi alte aparate sau sisteme; astfel de
efecte fiind identificate în practică pe bază de măsurători şi testări.
Pe aceeaşi bază, specialiştii în CEM cercetează şi cauzele cuplajelor
parazite, în vederea prevenirii ulterioare a acestora încă din fazele de concepţie şi
proiectare a aparatelor.
Experienţa acumulată în domeniul CEM până în prezent a făcut posibilă
însă şi o nouă cale de abordare a cuplajelor electromagnetice perturbatoare, şi
anume o abordare cu caracter teoretic - fenomenologic, pornindu-se de la cauzele
producerii acestora; o astfel de abordare fiind într-o strânsă relaţie cu problematica
cursului de faţă.
Motivaţia acestui demers are în vedere avantaje atât de ordin tehnic, cât şi
financiar, cum ar fi:
- luarea în consideraţie, în cunoştinţă de cauză, a posibilelor cuplaje
parazite încă din faza de concepţie a aparatelor, utilizând
recomandările şi standardele CEM;
- asigurarea unor largi posibilităţi de modelare şi simulare teoretică,
asistată de calculator, a interferenţelor perturbatoare, a efectelor
acestora, precum şi a soluţiilor de protecţie antiperturbativă;
- prognozarea pe termen scurt/mediu a evoluţiei proceselor de
interferenţă dintre aparate;
- orientarea măsurătorilor către modulele/subsistemele cele mai sensibile
la perturbaţii ale aparatelor;
- evaluarea efectelor negative posibile asupra mediului înconjurător şi
asupra sănătăţii oamenilor (probleme de ecologie electromagnetică).
Pentru atenuarea sau eliminarea (rejectarea) perturbaţiilor pot fi utilizate
metode generale de protecţie antiperturbativă, cum sunt filtrarea, ecranarea,
legarea la masa electronică (masa de referinţă) şi/sau la pământ, precum şi metode
specifice fiecărui tip de cuplaj perturbator în parte.
513
Prezentarea detaliată a unor asemenea metode nu face obiectul manualului
de faţă, în acest sens putându-se studia lucrări specifice domeniului CEM, cum
sunt [16] şi [17], din lista de titluri bibliografice.
514
BIBLIOGRAFIE
1. Timotin, A., Hortopan, V., Ifrim, A., Preda, M., Lecţii de Bazele
Electrotehnicii, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1970
2. Mocanu, C.I., Teoria Câmpului Electromagnetic, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1981
3. Manea, F., Bazele Electrotehnicii, vol.I şi II, Editura IPB, Bucureşti, 1981
4. Antoniu, I. S., „Bazele Electrotehnicii”, vol. II, cap. 15.2, p. 696-700, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1974
5. Gavrilă, G., Bazele Electrotehnicii – Teoria câmpului electromagnetic şi
Teoria Circuitelor Electrice, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureşti,
1991, vol. 1-5
6. Gavrilă, G., Teoremele Electrotehnicii, vol. 2: Teoria circuitelor electrice,
Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureşti, 2003
7. Gavrilă, H., Centea, O., Teoria modernă a câmpului electromagnetic şi
aplicaţii, Editura B.I.C. ALL, Bucureşti, 1998
8. Preda, M., Cristea, P., Spinei, F., Bazele Electrotehnicii, ediţia a II-a, vol.I şi
II, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1980
9. Saimac, A., Cruceru, C., Electrotehnica, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1981
10. Mândru, G., Rădulescu, M.M., Analiza numerică a câmpului electromagnetic,
Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1986
11. Popa, M., Ene, M., Culegere de probleme de Electrotehnică şi
Electroenergetică, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1964
12. Barbu, M., Câmpurile fizice ale navelor, Editura Militară, Bucureşti, 1990
13. Ifrim, A., Noţinger, P., Materiale electrotehnice, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1979
14. Neiman, L.R., Kalantarov, P.L., Bazele teoretice ale Electrotehnicii, în trei
părţi, Editura Energetică de Stat, Bucureşti, 1955
15. Răduleţ, R., Bazele Electrotehnicii. Probleme, vol.1 şi 2, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1970
16. Mateescu, A., Dumitriu, N., Semnele şi circuite în telecomunicaţii, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1979
17. Săvescu, M., Petrescu, T.,Ciochină, C., Semnale, Circuite şi Sisteme, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981
18. Feynman, R.P., „Fizica Modernă. Electromagnetismul. Structura materiei”,
cap. 27, p.539-548, Editura Tehnică, Bucureşti, 1970
19. Purcell, M.E., Cursul de Fizică Berkeley, vol.2: Electricitate şi Magnetism,
Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
515
20. Stanomir, D., Stănăşilă, O., Metode matematice în teoria semnalelor, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1980
21. Budeanu, C., Aspecte tehnice ale fenomenelor reactive şi deformante,
Electricitatea, nr.2-3, Bucureşti, 1951
22. Arie, A., Nicolae, P., Cristea, H., Compensarea regimului deformant în
instalaţii de redresare echipate cu baterii de condensatoare, Studii şi
cercetări de Energetică, seria A, Editura Academiei, Bucureşti, 1964
23. Rosman, H., Savin, G., Metodes optimales de calcule d’une instalation de
filtrage – compensation, Buletinul I.P. Iaşi, tomul 33(37), fasc.1-4, pag.89-96,
1987
24. Ianoz, M., Compatibilité Electromagnetique, suport de curs, U.P. Lausanne,
Elveţia, prezentat la Conferinţa AGIR, Bucureşti, 1992
25. Schwab, J.A., Compatibilitatea Electromagnetică, Editura Tehnică, Bucureşti,
1996
26. Sotir, A., Interferenţe electromagnetice perturbatoare. Baze teoretice, Editura
Militară, Bucureşti, 2006
27. Brissonneau, P., Magnetisme et materiaux magnetiques pour
l`electrotechnique, Edition Hermes, Paris, 1997
28. Ifrim, A., Curs de Bazele Teoretice ale Electrotehnicii, vol. I şi II, Editura
Academiei Militare Generale, Bucureşti, 1968
29. Nicolau, E., „Radiaţia şi propagarea undelor electromagnetice”, cap. 2, p.
30-32, Editura Academiei Republicii Socialiste România, Bucureşti, 1989
30. Landau, L.D., Lifşiţ, E.M., „Teoreticescaia Fizica”, Vol. III, cap. 30, p.158,
“Electrodinamica Sploşnâh Sred”, Moskva “Nauka”, Glavnaia Redacţia
Matematicescoi Literaturâ, 1982
31. *** Memoratorul Inginerului Electrician (Siemens), Editura Tehnică, 1971
32. *** Dicţionar de Fizică Editura Enciclopedică Română, Bucureşti, 1972
33. *** Mică Enciclopedie Matematică, Editura Tehnică, Bucureşti, 1980
34. ***STAS 12076-82, Electromagnetism – Terminologie, IRS, Bucureşti, 1982
Manea, F., Bazele Electrotehnicii, vol, I şi II, I.P.B., Bucureşti,1981.
35. Manea, F., Bazele Electrotehnicii, vol, I şi II, I.P.B., Bucureşti,1981
516
BIBLIOGRAFIE
1. Timotin, A., Hortopan, V., Ifrim, A., Preda, M., Lecţii de Bazele
Electrotehnicii, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1970
2. Mocanu, C.I., Teoria Câmpului Electromagnetic, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1981
3. Manea, F., Bazele Electrotehnicii, vol.I şi II, Editura IPB, Bucureşti, 1981
4. Antoniu, I. S., „Bazele Electrotehnicii”, vol. II, cap. 15.2, p. 696-700, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1974
5. Gavrilă, G., Bazele Electrotehnicii – Teoria câmpului electromagnetic, Teoria
Circuitelor Electrice, Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureşti, 1991,
vol. 1-5
6. Gavrilă, G., Teoremele Electrotehnicii, vol. 2: Teoria circuitelor electrice,
Editura Academiei Tehnice Militare, Bucureşti, 2003
7. Gavrilă, H., Centea, O., Teoria modernă a câmpului electromagnetic şi
aplicaţii, Editura B.I.C. ALL, Bucureşti, 1998
8. Preda, M., Cristea, P., Spinei, F., Bazele Electrotehnicii, ediţia a II-a, vol.I şi
II, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1980
9. Saimac, A., Cruceru, C., Electrotehnica, Editura Didactică şi Pedagogică,
Bucureşti, 1981
10. Mândru, G., Rădulescu, M.M., Analiza numerică a câmpului electromagnetic,
Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1986
11. Popa, M., Ene, M., Culegere de probleme de Electrotehnică şi
Electroenergetică, Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1964
12. Barbu, M., Câmpurile fizice ale navelor, Editura Militară, Bucureşti, 1990
13. Ifrim, A., Noţinger, P., Materiale electrotehnice, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1979
14. Neiman, L.R., Kalantarov, P.L., Bazele teoretice ale Electrotehnicii, în trei
părţi, Editura Energetică de Stat, Bucureşti, 1955
15. Răduleţ, R., Bazele Electrotehnicii. Probleme, vol.1 şi 2, Editura Didactică şi
Pedagogică, Bucureşti, 1970
16. Mateescu, A., Dumitriu, N., Semnele şi circuite în telecomunicaţii, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1979
17. Săvescu, M., Petrescu, T.,Ciochină, C., Semnale, Circuite şi Sisteme, Editura
Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1981
493
18. Feynman, R.P., „Fizica Modernă. Electromagnetismul. Structura materiei”,
cap. 27, p.539-548, Editura Tehnică, Bucureşti, 1970
19. Purcell, M.E., Cursul de Fizică Berkeley, vol.2: Electricitate şi Magnetism,
Editura Didactică şi Pedagogică, Bucureşti, 1982
20. Stanomir, D., Stănăşilă, O., Metode matematice în teoria semnalelor, Editura
Tehnică, Bucureşti, 1980
21. Budeanu, C., Aspecte tehnice ale fenomenelor reactive şi deformante,
Electricitatea, nr.2-3, Bucureşti, 1951
22. Arie, A., Nicolae, P., Cristea, H., Compensarea regimului deformant în
instalaţii de redresare echipate cu baterii de condensatoare, Studii şi
cercetări de Energetică, seria A, Editura Academiei, Bucureşti, 1964
23. Rosman, H., Savin, G., Metodes optimales de calcule d’une instalation de
filtrage – compensation, Buletinul I.P. Iaşi, tomul 33(37), fasc.1-4, pag.89-96,
1987
24. Ianoz, M., Compatibilité Electromagnetique, suport de curs, U.P. Lausanne,
Elveţia, prezentat la Conferinţa AGIR, Bucureşti, 1992
25. Schwab, J.A., Compatibilitatea Electromagnetică, Editura Tehnică, Bucureşti,
1996
26. Sotir, A., Interferenţe electromagnetice perturbatoare. Baze teoretice, Editura
Militară, Bucureşti, 2006
27. Brissonneau, P., Magnetisme et materiaux magnetiques pour
l`electrotechnique, Edition Hermes, Paris, 1997
28. Ifrim, A., Curs de Bazele Teoretice ale Electrotehnicii, vol. I şi II, Editura
Academiei Militare Generale, Bucureşti, 1968
29. Nicolau, E., Radiaţia şi propagarea undelor electromagnetice, cap. 2, p. 30-
32, Editura Academiei Republicii Socialiste România, Bucureşti, 1989
30. Landau, L.D., Lifşiţ, E.M., “Electrodinamica Sploşnâh Sred”, în
„Teoreticescaia Fizica”, vol. III, cap. 30, p.158, Moskva “Nauka”, Glavnaia
Redacţia Matematicescoi Literaturâ, 1982
31. *** Memoratorul Inginerului Electrician (Siemens), Editura Tehnică, 1971
32. *** Dicţionar de Fizică, Editura Enciclopedică Română, Bucureşti, 1972
33. *** Mică Enciclopedie Matematică, Editura Tehnică, Bucureşti, 1980
34. ***STAS 12076-82, Electromagnetism – Terminologie, IRS, Bucureşti, 1982
35. Manea, F., Bazele Electrotehnicii, vol, I şi II, I.P.B., Bucureşti,1981
36. Neacă, I.M., Regimul deformant al convertoarelor statice, Editura SITECH,
Craiova, 2009
37. Gavrilă, G., CÂMP ELECTROMAGNETIC, Întrebări şi răspunsuri, Editura
Academiei Tehnice Militare, Bucureşti, 2012
38. Gavrilă, G., Bazele Electrotehnicii. Teoria Circuitelor Electrice. Probleme
rezolvate, Editura Tehnică, Bucureşti, 2003
494
39. Radu, S., Introducere în Compatibilitate Electromagnetică, vol.I. Ecranarea
aparaturii Electronice, Editura ,,Gheorghe Asachi’’, Iaşi, 1995
40. Păpuşoi, C., Proprietăţi magnetice ale corpului solid şi fenomene de
rezonanţă magnetică, Editura Universităţii ,,Al. I. Cuza’’, Iaşi, 1987
495