Suport Curs

CUPRINS
INTRODUCERE ... 7

CAPITOLUL I
TRANSFORMATORUL ELECTRIC ........

12
1.1 Elemente constructive ale transformatorului ........ 12
1.2 Elemente fundamentale ..... 15
1.3 Teoria tehnic a transformatorului electric ....... 20
1.4 Bilan#ul de puteri active al transformatorului ....... 26
1.5 Regimuri permanente ale transformatorului electric .... 27
1.6 Caracteristicile transformatorului . 30
1.7 Particularit#i ale transformatoarelor electrice trifazate .... 33
1.8 Scheme $i grupe de conexiuni .......... 36
1.9 Func#ionarea transformatoarelor n paralel ........... 42
1.10 For#ele de scurtcircuit la transformatoare ......... 45
1.11 Probleme aplicative ....... 48

CAPITOLUL 2
ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MAINILOR ELECTRICE
DE CURENT ALTERNATIV ..........

57
2.1 Probleme de baz privind nf$urrile de c.a. ....... 57
2.2 Producerea cmpului magnetic alternativ ..... 66
2.3 Probleme aplicative ... 80

CAPITOLUL 3
MAINA ASINCRON# ....

82
3.1 Elemente constructive utilizate, date nominale, simbolizare ....... 82
3.2 Principiul de func#ionare al motorului asincron ....... 88
3.3 Regimurile energetice ale ma$inii asincron ...... 90
3.4 Schema echivalent, ecua#iile de func#ionare $i diagrama de fazori ale
ma$inii asincrone ..............

92
3.5 Bilan#ul de puteri al motorului asincron ....... 95
3.6 Cuplul electromagnetic al ma$inii asincrone ........ 98
3. 7 Caracteristicile motorului asincron ....... 101
3.8 Tipuri de colivii ale motorului asincron trifazat cu rotorul n
scurtcircuit ....

10
3.9 ncercrile motorului asincron .. 109
3.10 Func#ionarea motorului asincron n condi#ii anormale ............. 111
3.11 Regimul de frn al ma$inii asincrone .. 115
3.12 Motorul asincron monofazat ..... 117
3.13 Probleme aplicative ........... 119

125
PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com
2
CAPITOLUL 4
MAINA SINCRON# ..................
4.1 Elemente constructive, domenii de utilizare, date nominale,
simbolizare

125
4.2 Principiul de func#ionare al ma$inii sincrone ... 130
4.3 Teoria generatorului sincron cu poli neca#i ......... 134
4.4 Teoria generatorului sincron cu poli aparen#i ....... 142
4.5 Generatorul sincron pe re#ea proprie ............ 146
4.6. Func#ionarea generatorului sincron n paralel cu o re#ea de putere
infinit ...

149
4.7 Scurtcircuit trifazat brusc la generator .......... 154
4.8 Stabilitatea dinamic a ma$inii sincrone ... 157
4.9 Motorul sincron, compensatorul sincron .......... 160

CAPITOLUL 5
MAINA DE CURENT CONTINUU ......

173
5.1 Elemente constructive, utilizare, semne conven#ionale, date nominale ... 173
5.2 Principiul de func#ionare al generatorului $i al motorului de c.c. ............. 176
5.3 Elemente generale privind nf$urrile de c.c. .. 181
5.4 Tensiunea electromotoare a ma$inii de c.c. ...... 185
5.5 Cuplul electromagnetic al ma$inii de c.c. ......... 186
5.6 Reac#ia indusului la ma$ina de curent continuu ........ 186
5.7 Comuta#ia la ma$ina de curent continuu ....... 190
5.8 Regimul de generator al ma$inii de curent continuu ........ 191
5.9 Regimul de motor al ma$inii de curent continuu .. 195
5.10 Regimul de frn al ma$inii de curent continuu ....... 200
5.11 Elemente privind pornirea motoarelor de curent continuu ....... 203

CAPITOLUL 6
MAINI ELECTRICE SPECIALE

6.1 Introducere

6.2 Ma$ini electrice speciale de curent continuu

6.3 Servomotoare asincrone bifazate

6.4 Ma$ini electrice speciale sincrone

BIBLIOGRAFIE

3
INTRODUCERE

Maina electric# Convertor electromecanic

Convertorul electromecanic este un sistem fizic care transforma energia
electric n energie mecanic sau energia mecanic n energie electric, conversia
fcndu-se, ntr-un sens sau n altul, prin intermediul cmpului magnetic.
Un convertor electromecanic este format din trei sisteme principale:
sistemul electric (nf$urrile), prin care circul curen#i electrici continui sau
alternativi; sistemul magnetic (miezurile magnetice ale celor dou armturi), prin
care circul fluxurile magnetice; sistemul mecanic (de consolidare), cu multiple
roluri; sus#inere, rigiditate mecanic, centrare, ventila#ie, ridicare, fixare pe
platform sau n ansamblu.
n procesul de conversie electromecanic are loc unul din urmtoarele
fenomene: ori energia electric, injectat pe la bornele convertorului, este
transmis sistemului magnetic, care o transmite pr#ii mecanice mobile prin
intermediul for#elor sau cuplurilor electromagnetice (electromagne#i, motoare
electrice, relee, traductoare), ori energia mecanic, injectat pe la arborele
convertorului, este transmis prin intermediul energiei magnetice sistemului
electric, care dezvolt aceast energie sub form de energie electric la borne
(generatoare electrice). Sistemul magnetic, prin intermediul energiei magnetice,
joac rolul de sistem de cuplaj ntre sistemul mecanic $i sistemul electric (fig. 1).
n fig. 1 se prezint schema general a unui convertor electromecanic, El
poate realiza conversia energiei n ambele sensuri: dac transform energia
electric W
el
n lucru mecanic L
mec
(prin intermediul energiei magnetice W
mag
$i a
celei mecanice W
mec
) convertorul poate fi un electromagnet, un motor electric, un
releu. un traductor etc), iar dac transform invers, lucrul mecanic n energie
electric poate fi un generator electric.

Fig.1 Schema general& a unui convertor electromecanic cu sistem magnetic intermediar
(W
el
- energie electric&; W
Mag
- energie magnetic&;
W
Mec
- energie mecanic&; L
mec
- lucru mecanic)

Este mult mai avantajos s se fac conversia electromecanic a energiei n
sistemele magnetice n raport cu sistemele electrice. ntr-adevr, dac se face
4
raportul dintre densit#ile de volum ale energiei magnetice w
m
si energiei electrice
w
e
se gse$te expresia:

( )
( )
4
2
6 7
2 9
2
0 0
2
2
0
0
2
e
m
10
10 3 10 4
1 10 9 4
E
B
2 E
2 B
w
w
(1)

expresie n care s-au considerat valorile tehnice uzuale ale induc#iei magnetice
(B=1T) si ale cmpului magnetic (E = 30 kV/cm). Din rela#ia (1), se deduce c
volumul convertoarelor electromecanice care utilizeaz sistemul magnetic ca
sistem de cuplaj este de 10
4
ori mai mic dect al acelora care utilizeaz sistemul
electric.
n convertoarele electromecanice care genereaz lucru mecanic, for#a
electromagnetic sau cuplul electromagnetic sunt active, deoarece acestea produc
mi$carea. In cazul convertoarelor care genereaz energie electric (generatoarele
electrice).for#a sau cuplul electromagnetic sunt antagoniste, deoarece se opun
cuplului activ care antreneaz convertorul (regula lui Lenz).
Conversia electromecanic a energiei se poate efectua prin intermediul
ciplului electromagnetic. Cuplul reprezint elementul de interac#iune dintre
sistemul mecanic $i sistemul magnetic, n timp ce t.e.m. indus reprezint
elementul de interac#iune dintre sistemul magnetic $i sistemul electric.
Cmpul magnetic din convertoarele electromecanice este produs fie de
curen#ii electrici care circul prin nf$urrile convertorului, fie de magne#i
permanen#i. Convertoarele electromecanice rotative sunt reversibile din punct de
vedete energetic, adic pot transforma energia electric n energie mecanic
(motor) sau energia mecanic n energie electric (generator). Reversibilitatea
energetic a acestor convertoare decurge din legea induc#iei electromagnetice.

Regimul de generator
Se consider un conductor care se afl n repaus fa# de un cmp magnetic
exterior de induc#ie magnetic constant B. Atta timp ct conductorul $i cmpul
sunt n repaus unul fa# de altul, conductorul nu va sesiza prezen|a cmpului
magnetic (fig. 2.a). Dac conductorul se deplaseaz perpendicular pe liniile
induc#iei mecanice (fig. 2.b), cu viteza constant v , n conductor se induce o
t.e.m. scalar e, dat de produsul mixt: ( ) B v l e , n care l este lungimea
conductorului care se deplaseaz n cmpul magnetic. Dac conductorul se
nchide in afara spa#iului n care este cmpul magnetic, astfel nct s se formeze
un circuit nchis, n acest circuit va circula un curent, al crui sens va fi acela$i cu
cel al t.e.m. induse (fig. 2.c), deoarece aceast tensiune creeaz curentul.
Interac#iunea curentului i (cmpul magnetic propriu) $i a cmpului exterior d
na$tere unei for#e electromagnetice F, care se exercit asupra conductorului. for#
care are expresia: ( ) B l i F .

5

Fig. 2 Referitoare la principiul de func(ionare al convertorului generator
a conductorul fix n cmp magnetic; b - conductor mobil n circuit deschis situat n cmp
magnetic; c - conductor mobil n circuit nchis situat n cmp magnetic

For#a electromagnetic are un sens ce se determina cu ajutorul regulii
produsului vectorial $i, dup cum se vede din fig. 2.c, acest sens este opus
sensului de deplasare al conductorului n cmp. Prin urmare, for#a
electromagnetic se opune for#ei mecanice aplicate din exterior.
Sistemul electromecanic n care curentul are sensul t.e.m. induse, iar for#a
electromagnetic se opune vitezei v (este rezistent), se nume$te sistem generator.
Faptul c cuplul electromagnetic al convertorului generator este rezistent (regula
lui Lenz) face ca energia mecanic primit de acesta (la antrenarea cu viteza v a
rotorului) s se transforme n energie electric, cedat circuitului nchis prin care
circul curentul i, deoarece t.e.m. indus $i curentul au acela$i sens (dipol
generator). Energia electric a convertorului apare ca efect al antrenrii rotorului
acestuia n cmpul magnetic B.

Regimul de motor
S presupunem, n continuare, c la bornele aceluia$i conductor, care se afl
n repaus fa# de cmpul magnetic, se aplic din exterior o tensiune egal cu t.e.m.
care se inducea n conductorul respectiv cnd acesta se deplasa n cmp cu viteza
v n conductor, sub ac#iunea acestei tensiuni, va lua na$tere tot curentul i, din
cazul anterior, care va circula n acela$i sens (fig. 3).

Fig. 3 Referitoare la principiul de func(ionare al convertorului motor

Asupra conductorului, aflat n cmpul magnetic exterior $i parcurs de
curentul i, se va exercita, de asemenea, for#a electromagnetic F care va provoca
deplasarea conductorului respectiv n cmp cu viteza v , astfel nct n conductor
6
se va induce o t.e.m. care se opune tensiunii aplicate din exterior (regula lui Lenz),
De aceast dat, for#a F$i viteza v au acela$i sens, deoarece for#a creaz aceast
vitez.
Sistemul electromecanic n care sensul for#ei electromagnetice coincide cu
sensul vitezei de deplasare al elementului asupra cruia se exercit aceast for#,
iar curentul circul n sens contrar fa# de sensul t.e.m. induse, se, nume$te sistem
motor.
Fie c este generator, fie c este motor, convertorul electromecanic de
energie realizeaz conversia energiei numai dac conductorul mobil (rotorul) se
gse$te In cmpul magnetic B . Acesta se nume$te cmpul magnetic de excita#ie
al convertorului $i pentru producerea lui convertorul este echipat cu o nf$urare
special, numit nf$urare inductoare sau de excita#ie, sau este echipat cu un
magnet permanent.
De$i transformatorul electric nu este un convertor electromecanic, deoarece
nu i este caracteristic energia mecanic $i nu are piese n mi$care, acesta se
studiaz n acela$i loc cu convertoarele electromecanice rotative (mainile
electrice) din mai multe motive. Printre acestea trebuie amintite cele mai
importante:
transformatorul func#ioneaz pe baza induc#iei electromagnetice, care st $i la
baza func#ionrii celorlalte ma$ini electrice;
func#ionarea n sarcin a transformatorului este caracterizat att de un cmp
magnetic inductor ct $i de un cmp magnetic indus (de reac#ie), ca $i la
ma$inile electrice rotative, cele dou cmpuri se compun $i dau un cmp
magnetic rezultant, de care depinde comportarea convertorului;
studiul mai multor ma$ini electrice se desf$oar prin analogie cu
transformatorul electric. De exemplu, exist o mare asemnare ntre
func#ionarea unui transformator electric $i a unui motor asincron cu rotorul
bobinat, dar cu periile ridicate de pe inelele colectoare, motorul find n acest
caz analog unui transformator func#ionnd n gol cu dou deosebiri:
func#ioneaz n cmp magnetic nvrtitor (nu n cmp alternativ) $i are
ntrefier. Chiar dac periile motorului sunt n contact cu inelele $i motorul
asincron se rote$te func#ionnd n sarcin, analogia cu transformatorul inert se
mai poate face in sensul c motorul poate fi considerat ca un transformator
func#ionnd n sarcin, sarcina acestuia fiind o anumit rezisten#a, pe care se
disipa puterea mecanic a motorului;
materialele feromagnetice $i conductoare folosite la transformatoare sunt din
aceea$i categorie cu acelea care se folosesc $i la ma$inile electrice rotative;
din punct de vedere istoric, extinderea utilizrii ma$inilor electrice de curent
allernaliv $i odat cu aceasta restrngerea domeniului de utilizare a ma$inilor
de curent continuu, se datoreaz folosirii intensive a transformatoarelor
electrice, care la nceputurile dezvoltrii industriei electrotehnice se construiau
n acelea$i fabrici cu ma$inile electrice.

7

CAPITOLUL 1
TRANSFORMATORUL ELECTRIC

Transformatorul electric este un dispozitiv electromagnetic care
func#ioneaz pe baza legii induc#iei electromagnetice, fiind destinat s transfere
puterea electromagnetic de la un circuit cu w
1
spire la un alt circuit cu w
2
, spire
transfer caracterizat prin schimbarea valorilor tensiunii $i ale curentului primar u
1
,
i
1
, n valorile tensiunii $i ale curentului secundar u
2
, i
2
frecven#a procesului
rmnnd constant.
Transformatoarele electrice sunt destinate transformrii valorilor tensiuni $i
curentului, n cadrul proceselor electroenergetice din instala#iile de curent
alternativ. Ele se folosesc n sistemele energetice, re#elele de distribu#ie a energie
electrice, n diferite instala#ii industriale, de comunica#ie, precum $i n automatic,
electronic, telemecanic, iluminat etc.

1.1 ELEMENTE CONSTRUCTIVE ALE TRANSFORMATORULUI

n construc#ia unui transformator distingem 5 sisteme: sistemul magne#ii
sistemul electric, sistemul de rcire, sistemul de reglare a tensiunii $i de protec#ie
$i sistemul mecanic.

1.1.1 Sistemul magnetic
Pentru un transformator, sistemul magnetic este alctuit din circuitul
feromagnetic (miezul magnetic) prin care circul fluxul magnetic. Miezul
magnetic este format din coloane (por#iunile de miez pe care sunt dispuse
nf$urrile) $i juguri magnetice (por#iunile dintre coloane care servesc numai la
nchiderea fluxului magnetic). Miezul magnetic se confec#ioneaz, n cele mai
multe cazuri, din tole de o#el electrotehnic aliat cu siliciu. Pentru
transformatoarele de mic puterea care func#ioneaz n scheme alimentate cu
tensiuni de frecven# ridicat, miezurile magnetice se fac din ferite:
n cazul miezurilor magnetice din tole acestea au, n cele mai multe cazuri,
grosimi ntre (0,28...0,35) nun $i pot fi laminate la cald sau la rece (pentru
8
reducerea pierderilor n fier). Tolele sunt izolate cu lacuri sau cu oxizi ceramici
(carlit).
Miezurile magnetice din tole se construiesc ca miezuri magnetice cu
coloane (fig. 1.1), putnd fi monofazate sau trifazate. Transformatoarele
monofazate cu dou coloane (fig. l.l.a) con#in, pe fiecare coloan, cte dou
jurnt#i de nf$urare; de joas tensiune $i de nalt tensiune, jumt#i dispuse
concentric. Cele dou jumt#i de nf$urare de pe cele dou coloane ale
transformatorului se nseriaz adi#ional. Transformatoarele trifazate de putere au
miezurile cu trei coloane identice (fig. 1.1.b). nf$urrile transformatoarelor
trifazate cu coloane se dispun, de cele mai multe ori, concentric pe cele trei
coloane, lng miez gsindu-se nf$urarea de joas tensiune.
Asamblarea miezului transformatorului, construit din tole, se face prin
#eserea jugurilor de coloane. Pentru tolele laminate la cald #eserea se face la 90 in
sistem cu dou cicluri (fig. 1.2.a) sau cu trei cicluri (fig. 1.2.b). Tolele laminate la
rece se #es, adesea, la 45 (fig. 1.2.c) sau la 45 15 (fig. 1.2.d). n cazul #eserii
la 45 sau la 45 15, pierderile n col#urile miezului sunt mai mici, iar curentul
de mers n gol al transformatorului este $i el mai mic.

Fig. 1.1 Schema transformatorului electric cu coloane coplanare:
a - monofazat; b - trifazat

Fig. 1.2 )eserea miezurilor magnetice trifazate cu 3 coloane:
a - la 90" cu dou& cicluri; b - la 90 cu trei cicluri; c - la 45; d - la 45 15

1.1.2 Sistemul electric
9
Sistemul electric al transformatorului este format din nf$urrile acestuia $i
toate conexiunile care-i permit racordarea att la re#eaua primar (de alimentare),
ct $i la re#eaua secundar. nf$urrile transformatorului sunt construite din
conductor de cupru sau aluminiu (mai rar); conductoarele sunt izolate electric
ntre ele cu email, #estur de sticl sau bumbac. nf$urrile suni izolate fa# de
toate elementele cu care vin n contact.
Transformatorul monofazat prezint cel pu#in dou nf$urri a$ezale pe
miez. Una dintre nf$urri se conecteaz la o surs de tensiune alternativ $i se
nume$te nf$urare primar. Pe la bornele acestei nf$urri, transformatorul ia de
la re#eaua de alimentare o putere electric pe care o transmite, prin intermediul
cmpului electromagnetic, circuitului secundar. La bornele celeilalte nf$urri,
numit nf$urare secundar, se conecteaz sarcina transformatorului.
Din punct de vedere al dispunerii nf$urrilor pe coloan acestea pot fi
clasificate n dou categorii; nf$urri cilindrice concentrice (fig. 1.3.a $i b) $i
nf$urri alternate (fig. 1.3.c). nf$urrile cilindrice concentrice au forma unor
bobine cilindrice de diametre diferite $i de nl#imi egale sau pu#in diferite
(nf$urarea de nalt tensiune egal sau mai scund dect cea de joas tensiune),
care se a$eaz coaxial pe coloan, lng miez aflndu-se nf$urarea de joas
tensiune. nf$urrile alternate se construiesc din gale#i (discuri) de diametre si
grosimi egale, care sunt astfel dispuse, nct un galet al unei nf$urri s se
gseasc ntre doi gale#i ai celeilalte nf$urri.

Fig. 1.3 A*ezarea nf&*ur&rilor transformatorului pe coloan&:
a - cilindrice concentrice; b - cilindrice biconcentrice; c - n gale(i alterna(i

Tipul constructiv al nf$urrii se alege n func#ie de valorile tensiunii $i
curentului pentru care se dimensioneaz nf$urarea sau de valoarea reactan#ei
totale de dispersie a transformatorului.

1.1.3 Sistemul de r&cire
nf$urrile transformatorului fiind parcurse de curen#i, n ele se produc
pierderi sub form de cldur care trebuie evacuat. Dup modul n care se face
rcirea se deosebesc transformatoare uscate $i transformatoare in ulei. Cldura se
transmite de la pr#ile active la agentul de rcire prin conduc#ie, iar mai departe, la
mediul ambiant, prin convec#ie $i radia#ie. La transformatoarele n ulei, sistemul
de rcire este format din cuv $i elementele de rcire.

10
1.1.4 Sistemul de reglare a tensiunii *i de protec(ie
Transformatoarele de putere sunt prevzute cu un dispozitiv care permite
reglajul tensiunii n gol, n anumite limite (uzual 4 % sau 5 %). Prizele de
reglaj, n numr de trei, se prevd pe partea de nalt tensiune deoarece aceast
nf$urare este plasat la exterior, are mai multe spire $i conductoarele sunt mai
.sub#iri. Capelele prizelor de reglaj sunt duse la un comutator cu prize, care poate
li liniar sau circular.
Minoritatea transformatoarelor cu cuv se prevd cu conservator de ulei,
ciur este un cilindru, de volum aproximativ 8 % din volumul total al uleiului din
transformator. Conservatorul de ulei este a$ezat deasupra cuvei. pe latura ei scurt
$i are rolul de a mic$ora suprafa#a de contact dintre ulei si aer si de a prelua
varia#iile de volum ale uleiului datorate varia#iei temperaturii mediului.
Releul de gaze (releu Bucholtz) se monteaz ntre cuv si conservatorul de
ulei $i are rolul de a ntrerupe alimentarea transformatorului n dou situa#ii: cnd
n interiorul cuvei apar gaze ca urmare a unui arc electric, sau cnd cuva are
pierderi de ulei, ca urmare a unor scurgeri necontrolate (releul rmne fr ulei).
Alte clemente care asigur protec#ia transformatorului sunt: supapa de
siguran#. indicatoarele de temperatur $i borna de legare la mas.

1.1.5 Sistemul mecanic
Sistemul mecanic este format din elemente care asigur compactizarea
tuturor pr#ilor transformatorului, ridicarea cu tot echipamentul (inclusiv uleiul),
deplasarea $i transportul acestuia. La transformatoarele de putere, cel mai frecvent
se folosesc construc#ii simple cu grinzi de strngere ale jugurilor magnetice sub
forma unor profile U sau L mbinate prin buloane de strngere $i rigidizate de
tiran#i verticali, care servesc la ridicarea pr#ii decuvabile $i la presarea
bobinajelor. La capetele bobinajelor, spre grinzile de strngere se pun, pentru
presare, discuri izolante $i discuri cu tache#i, care permit circula#ia natural a
uleiului din cuv printre tache#i, prin canalul axial dintre nf$urri. Discurile
acestea sunt presate de grinzile de strngere, cu ajutorul tiran#ilor.
Pentru transformatoarele n ulei, elementul principal al sistemului mecanic
este cuva. Din punct de vedere mecanic, cuva trebuie s reziste, la solicitrile
aprute la ridicarea transformatorului $i la o presiune intern de o atmosfer.

1.2 ELEMENTE FUNDAMENTALE

1.2.1 Date nominale
Datele nominale principale ale transformatorului electric sunt trecute pe
plcu#a lui indicatoare $i sunt urmtoarele:
a. Puterea nominal S
n
, se exprim in VA. kVA sau MVA, este puterea
aparent secundar debitat de transformator un timp orict de lung, n serviciul
de func#ionare considerat, fr ca temperatura oricrui element al
transformatorului s dep$easc temperatura clasei termice la care acesta a fost
proiectat.
b. Tensiunea nominal primar U
1
, exprimat n V sau kV, este valoarea de
linie a tensiunii aplicate nf$urrii primare a transformatorului n regimul
nominal.
c. Tensiunea nominal secundar U
2
, exprimat n V sau kV, este valoarea
de linie a tensiunii secundare la func#ionarea n gol pe priza nominal cnd
11
primarului i se aplic tensiunea nominal primar. Aceast defini#ie este valabil
pentru transformatoarele de putere (care au puterea nominal mai mare sau egal
cu 10 kVA). Pentru transformatoare de mic putere, tensiunea nominal secundar
se define$te ca fiind tensiunea secundar n sarcin nominal cnd primarului i se
aplic tensiunea nominal primar.
d. Curen#ii nominali I
1
$i I
2
, msura#i n A sau kA, sunt curen#ii de linie cure
parcurg nf$urrile cnd primarului i se aplic tensiunea nominal $i n secundar
se debiteaz puterea nominal, nf$urrile avnd temperatura conven#ional
nominal (75C pentru clasele termice 90, 105, 120, 130, respectiv 115C pentru
clasele termice 155, 180 - clase termice definite n CEI 60085/2004).
e. Tensiunea nominal de scurtcircuit u
k
, exprimat n procente [%], este
tensiunea aplicat primarului cnd secundarul este n scurtcircuit, astfel nct
curentul care parcurge primarul s fie egal cu curentul nominal, secundarul fiind
pe priza nominal, iar temperatura nf$urrilor egal cu valoarea conven#ional
nominala.
f. Alte date nominale: frecven#a nominal f n Hz, schema $i grupa de
conexiuni, numrul de faze m, serviciul de func#ionare, gradul de protec#ie,
pierderile nominale de mers n gol P
0
, pierderile nominale n scurtcircuit P
k
,
curentul de mers n gol I
o
, masa net, masa uleiului (pentru transformatoarele cu
ulei).

1.2.2 Domenii de utilizare
Transformatoarele electrice au utilizri dintre cele mai diverse: n
energetic, n transportul $i distribu#ia energiei electrice, n diferite domenii ale
tehnicii ca transformatoare de uz general sau cu destina#ie special.
Transformatoarele de putere pentru transportul $i distribu#ia energiei electrice sunt
dedicate ridicrii tensiunii (la central), n vederea transportului cu pierderi mici $i
coborrii acesteia (la consumator). Transportul energiei electrice la tensiune mare
este economic.
n energetic se folosesc transformatoare cu trei nf$urri, cnd tensiunea
unei surse sau re#ele se transform n dou tensiuni distincte. Transformatoarele
electrice se mai folosesc $i pentru alimentarea cuptoarelor electrice, pentru
umilirea electric (cu arc sau prin puncte), iar n domeniul puterilor mici $i foarte
mici, $i gsesc utilizarea n automatic $i n aparatura electronic.

1.2.3 Principiul de func(ionare
Fie un transformator electric monofazat avnd nf$urarea primar conectat
la o surs de tensiune sinusoidal t sin 2 U u
1 1
. n fig. 1.4 se prezint schema
electric a unui transformator monofazat n care w
1
, w
2
reprezint numerele de
spire ale celor dou nf$urri. Pentru circuitul primar s-a ales regula de la
receptoare $i pentru cel secundar regula de la generatoare, n scopul ob#inerii unor
puteri electrice pozitive p
1
$i p
2
. Pentru nceput s considerm c transformatorul
electric func#ioneaz n gol ( ) 0 i , i i
2 10 1
. Solena#ia primar de mers n gol
10 1 0
i w (solena#ia de magnetizare) creeaz n miez fluxul magnetic fascicular
10
, variabil n timp cu pulsa#ia a tensiunii de alimentare.

12

Fig. 1.4 Schema electric& a transformatorului electric monofazat

Aplicnd, la mersul n gol, teorema a doua a lui Kirchhoff de-alungul
nf$urrilor primar (dipol receptor) $i secundar (dipol generator), avem:

dt
d
w u
dt
d
w
dt
d
i R u
dt
d
w u i R
10
1 20
10
1
10
10 1 10
10
1 10 10 1

n care s-a neglijat cderea de tensiune R
1
i
10
, curentul i
10
fiind foarte mic.
Se face raportul k al modulelor tensiunilor la borne, numit raport de
transformare, raport egal $i cu raportul numerelor de spire:

20
10
2
1
20
1
U
U
w
w
u
u
k

n care U
10
, U
20
sunt valorile efective ale tensiunilor la borne, la mersul n gol al
transformatorului, n regim armonic. Se deduce c raportul de transformare se
poate msura la func#ionarea n gol a transformatorului.
S considerm acum c transformatorul func#ioneaz n sarcin, circuitul
secundar fiind parcurs de curentul i
2
iar cel primar de curentul i
1
> i
10
Cei doi
curen#i i
1
$i i
2
au sensuri opuse, conform regulii lui Lenz $i la fel $i cele dou
solcna|ii w
1
i
1
$i w
2
i
2
Compunerea celor dou solena#ii conduce la solena#ia
rezultant ', data de rela#ia:

2 2 1 1
i w i w (1.1)

13
Solena#ia primar w
1
i
1
se compune din solena#ia de mers n gol w
1
i
10
$i din
solena#ia primar datorat exclusiv sarcinii,
*
1 1
i w , curentul
*
1
i fiind propor#ional cu
curentul de sarcin i
2
, astfel nct se poate scrie:

+ +
10 1 2 2
*
1 1 10 1 2 1 1 1 2 2
*
1 1
*
1 1 10 1 1 1
i w i w i w i w i w i w i w i w ; i w i w i w

astfel nct rela#ia (1.1) devine:

10 1 2 2 1 1
i w i w i w (1.2)

Din rela#ia (1.2) se deduce concluzia c indiferent de valoarea curentului de
sarcin i
2
, solena#ia rezultant
10 1
i w este constant. Dependen#a dintre fluxul
magnetic fascicular rezultant ( $i solena#ia rezultant ' este bijectiv, dac
pierderile n miezul magnetic sunt nule (P
Fe

=
0), dar neliniar, fiind prezentat cu
linie plin n fig 1.5. Aceasta nseamn c $i fluxul magnetic fascicular rezultant
din miez, (, este constant la orice sarcin $i este practic egal cu fluxul magnetic
din miez la func#ionarea n gol, (
10
= (.

Fig 1.5 Dependenta ,=f(-)

Ecua#ia de tensiuni primar, n ipoteza neglijrii dispersiilor magnetice se
scrie:

dt
d
w u i R
1 1 1 1

(1.3)

$i cum
1 1 1
u i R << rezult c dac se consider tensiunea u
1
sinusoidal, fiuxul
magnetic ( se ob#ine prin integrarea rela#iei (1.3):

,
_
2
t sin t cos
w
2 U
dt u
w
1
m
1
1
1
1
(1.4)

14
unde
1
1
m
w
2 U
.
Din rela#ia (1.4) deducem c fluxul magnetic fascicular rezultat ( este
sinusoidal, dac tensiunea u
1
este sinusoidala. Dac ( si ' sunt sinusoidale $i
constante (ca valori efective) oricare ar fi curen#ii i
1
si i
2
nseamn c
transformatorul alimentat la tensiunea nominal are o caracteristic de
magnetizare ((') liniar (dreapta punctat din fig. 1.5).
Neglijnd pierderile de putere activ n transformator, puterea instantanee
p
1
=u
1
i
1
, absorbit de transformator pe la bornele primare A-X este aproximativ
egal cu puterea instantanee p
2
=u
2
i
2
, transmis sarcinii pe la bornele secundare
a-x. A$adar, transformatorul electric schimb, la aceea$i putere, valoarea tensiunii
primare u
1
la valoarea u
2
adaptat sarcinii, asigurnd $i izolarea galvanic a celor
dou circuite. Transferul de putere din primar n secundar se face prin intermediul
cmpului electromagnetic, frecven#a mrimilor rmnnd neschimbat. Se poate
scrie rela#ia aproximativ:

1.3 TEORIA TEHNIC# A TRANSFORMATORULUI ELEC TRIC

Teoria transformatoarelor $i ma$inilor electrice se poate trata sub dou
forme $i anume: teoria fizic $i teoria tehnic. n cazul teoriei fizice, se consider
circuitul magnetic al ma$inii sau al transformatorului liniar f#r# pierderi n fier.
Aceasta nseamn c dependen#a dintre solena#ia rezultant $i fluxul magnetic
fascicular este o dreapt, neglijnd fenomenul de satura#ie.
n cazul teoriei tehnice se consider dependen#a neliniar dintre solena#ia
rezultant $i fluxul magnetic fascicular, dependen# reprezentat cu linie plin n
fig. 1.5, iar pierderile n fier se consider, n ultim analiz, $i ele nenule. Teoria
tehnic permite luarea n calcul a satura#iei circuitului magnetic $i a pierderilor n
fier, fiind mai apropiat de realitate dect teoria fizic. Din acest motiv, se va trata
n continuare doar teoria tehnic a transformatorului electric. Deducerea ecua#iilor
transformatorului, corespunztoare teoriei tehnice, se va face considernd pentru
nceput, pierderile din miez nule.

1.3.1 Forma instantanee a ecua(iilor n teoria tehinica
Ecua#iile de tensiuni ale circuitelor primar $i secundar se scriu prin aplicarea
legii induc#iei electromagnetice, de-a lungul unor contururi nchise notate cu )
1

respectiv )
2
n fig. 1.4, contururi formate din conductoarele nf$urrilor care se
nchid prin linii ale tensiunilor la borne:

dt
d
u i R
dt
d
u i R
2
2 2 2
1
1 1 1
;

+
(1.5)

n care
1
$i
2
sunt fluxurile totale care mbr#i$eaz spirele w
1
, respectiv w
2
ale
celor dou nf$urri ale transformatorului monofazat.
15
Fluxul total
1
al nf$urrii primare este suma dintre fluxul util w
1
( al
tulburrii (( este fluxul magnetic fascicular util) $i cel de dispersie
1 1
i L
al
acesteia, n care
1
L
este inductivitatea de dispersie a nf$urrii primare n raport

cu cea secundar, inductivitate constant dat fiind traseul prin aer al fluxului de
dispersie al nf$urrii primare. n mod analog, se scrie $i fluxul total
2
al
nf$urrii secundare, n func#ie de inductivitatea
2
L
de dispersie a nf$urrii
secundare n raport cu cea primar:

2 2 2 2 1 1 1 1
i L w ; i L w

+ +
Se nlocuiesc fluxurilor magnetice totale
1
$i
2
n cele dou ecua#ii (1.5),
considernd inductivit#ile de dispersie constante $i avem:

dt
d
w
dt
di
L i R u
;
dt
d
w
dt
di
L i R u
2
2
2 2 2 2
1
1
1 1 1 1
+ +
+ +
(1.6)

Ecua#iile (1.6) reprezint primele dou ecua#ii ale transformatorului, iar
ecua#ia (1.2) constituie a treia ecua#ie. Legtura dintre fluxul magnetic fascicular
util ( $i solena#ia rezultant ' constituie a patra ecua#ie a transformatorului:

10 1
i w
(1.7)

= reluctan#a miezului,
iar ecua#ia de tensiuni a sarcinii constituie a cincea ecua#ie:

+ + dt i
C
1
dt
di
L Ri u
2
2
2 2
(1.8)

Necunoscutele sistemului format de cele cinci ecua#ii ale transformatorului
sunt: i
1
, i
2
, u
2
, ' $i (. Sistemul este neliniar datorit caracteristicii neliniare (1.7) a
miezului feromagnetic. n ipoteza neglijrii dispersiilor $i a rezisten#ei nf$urrii
primare, sistemul se liniarizeaz, cnd caracteristica ( =f(') devine o dreapt
(figurat punctat n fig. 1.5).

1.3.2 Forma complex& a ecua(iilor n teoria tehnic&
n cazul n care neglijm cderile de tensiune pe rezisten#a $i inductivitatea
de dispersie a nf$urrii primare, la tensiune u
1
sinusoidal, toate cele cinci
necunoscute ale sistemului sunt sinusoidale. Se poate deci, transcrie sistemul celor
cinci ecua#ii n complex simplificat (modulul mrimii complexe este egal cu
valoarea efectiv a mrimii sinusoidale $i argumentul mrimii complexe egal cu
faza ini#ial a mrimii sinusoidale).
Forma complex a ecua#iilor transformatorului se ob#ine #innd seama c
opera#ia de derivare se nlocuie$te cu operatorul j*, n care 1 j , iar cea de
16
integrare se nlocuie$te cu 1/j*. Cu aceste precizri, forma complex a ecua#iilor
transformatorului electric devine:
2 2 2 2 10 1 2 2 1 1
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
;
2
;
2
;
2
I
C
j
I L j I R U I w I w I w
w j I L j I R U w j I L j I R U
m m
+ +
+ +
(1.9)

n ecua#iile (1.9) n rela#ia a treia (a solena#iei) apare semnul plus deoarece
compunerea solena#iilor este considerat o nsumare" vectorial. n

electrotehnic
fluxurile, induc#iile $i cmpurile magnetice se dau n valori de vrf, n timp ce
tensiunile $i curen#ii se dau n valori efective. Din aceast cauz, n rela#iile (1.9)
apare factorul
2
n prima, a doua $i a patra ecua#ie. n teoria ma$inilor electrice
se fac uzual nota#iile:

2
w j E ;
2
w j E
; L X ; L X
m
2 2
m
1 1
2 2 1 1

( 1.10)

Se exprim t.e.m. a nf$urrii primare, considernd rela#ia a patra din (1.9):

10
10 1
1 1 1
I jX
I w
w j
2
2
w j E

(1.11)

n care mrimea

2
1
w X se nume$te reactan#a de magnetizare a miezului.
Cu nota#iile de mai sus, forma complex a ecua#iilor transformatorului devine:

2 1 2 2 10 1 10 1 2 2 1 1
2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
; ;
; ;
I jXw I R U I jX E I w I w I w
E I jX I R U E I jX I R U
+ +
+ +

(1.12)

n care C 1 L X reprezint reactan#a total a sarcinii transformatorului.

1.3.3 Forma raportat& a ecua(iilor n teoria tehnic&
Raportarea secundarului transformatorului la primar este opera#ia de
nlocuire a nf$urrii secundare reale cu una conven#ional, care are acela$i
numr de spire cu nf$urarea primar. Mrimile raportate se noteaz cu indicele
"prim" ( )
,
2 1
,
2 1
E E w w . Raportarea are ca scop ob#inerea, n primele dou
ecua#ii, a aceleia$i t.e.m.. comune
,
2 1
E E , care conduce la o schem echivalent
a transformatorului cu circuitul secundar (raportat) cuplat galvanic cu cel primar
prin intermediul t.e.m. comune
,
2 1
E E .
Rela#iile de raportare se ob#in din condi#ia ca cele dou nf$urri, cea
raportat $i cea real, s aib acelea$i puteri aparente, active $i reactive. Din
rela#iile (1.10) rezult c
2 1 2 1
w w E E $i, prin urmare, putem scrie rela#iile de
raportare ale tensiunilor transformatorului electric:
17

2
1
2 2
2
1
2 2 1
w
w
U ' U
w
w
E ' E E (1.13)

Din egalitatea puterilor aparente rezult regula de raportare a curen#ilor $i
din egalitatea puterilor active $i reactive, rezult regula de raportare a rezisten#elor
$i reactan#elor:

2
2
1
2 2
2
2 2
2
2 2
2
2
1
2 2
2
2 2
2
2 2
1
2
2 2 2 2 2 2
w
w
X ' X ' I ' X I X
w
w
R ' R ' I ' R I R
w
w
I ' I ' I ' E I E
,
_
,
_

(1.14)

Se nmul#esc ecua#ia a doua $i a cincea din (1.12) cu w
1
/w
2
$i a treia se
mparte cu w
1
ob#inndu-se forma raportat a ecua#iilor transformatorului:

2 2 2 10 1 10 2 1
2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1
' ' ' ' ' ; ; '
; 2 ' ' ' ' ' ;
I jX I R U I jX E I I I
E I jX I R U E I jX I R U
+ +
+ +

(1.15)

Raportarea secundarului la primar conduce la ob#inerea unor mrimi ale
nf$urrii raportate aproximativ egale cu cele ale nf$urrii la care se raporteaz:

1 2 1 2 1 2 1 2
' ; ' ; ' ; ' U U I I X X R R

Se poate raporta $i nf$urarea primar la cea secundar, rela#iile de
raportare fiind analoage [ ( )
2
1 2 1 1
w w R ' R etc.].

1.3.4 Influen(a pierderilor n fier asupra ecua(iilor
Dac pierderile n fierul miezului transformatorului nu mai sunt nule, cum
s-a presupus pn acum, func#ia (=f(') nu mai este bijectiv $i se reprezint
sub forma unui ciclu de histerezis. Dac U
1
= const, transformatorul se poate
liniariza, situa#ie n care ciclul de histerezis real se echivaleaz cu unul eliptic. n
acest caz, mrimile ( $i ' sunt sinusoidale, dar nu mai sunt n faz ci sunt defazate
cu un unghi +, avans datorat histerezisului, $i anume solena#ia este naintea
fluxului (fig. 1.6).
Curentul de mers n gol
10
I se descompune n dou componente: una
I n
faz cu
m
,numit curent de magnetizare $i alta
w
I ,perpendicular pe
m

numit component de pierderi (sau wattat). Componenta
I , n faz cu
m
,
este aceea care creeaz acest flux (ca n cazul cnd P
Fe
= 0). Este deci logic ca,
cealalt component,
w
I , s corespund pierderilor n fier. A$adar, luarea n
18
considera#ie a pierderilor n miezul feromagnetic al transformatorului conduce la
apari#ia unui curent suplimentar
w
I , curent care caracterizeaz aceste pierderi.
Se define$te o rezisten# R
v
, echivalent pierderilor n fier, cu o rela#ie
energetic, respectiv folosind rela#ia de defini#ie a unei rezisten#e $i rezult
expresiile:

w w
Fe
w
I
E
I
P
R
1
2

(1.16)

Pierderile n fier modific numai ecua#iile a treia $i a patra din sistemul
(1.15), care se scriu:

w w 1 w 10 2 1
I R ' I jX E ; I I I ' I I + +

(1.17)

1.3.5 Schema echivalent& *i diagrama de fazori
n concordan# cu ecua#iile transformatorului, se poate reprezenta o schem
echivalent n T a transformatorului, cu circuitul secundar raportat, cuplat
galvanic cu primarul, schem care se reprezint n fig. 1.7.a. Curentul de mers n
gol al transformatorului arc valori reduse, I
10

(0,01 ... 0,1) I

1n
, unde I
1n
este
curentul nominal primar al acestuia.
In ipoteza neglijrii curentului de mers n gol, schema echivalent a
transformatorului se simplific ca n figura 1.7.b., n care rezisten#a total R
k
$i
reactan#a total
k
X
au expresiile:

2 1 k 2 1 k
' X X X ; ' R R R

+ + (1.18)

iar transformatorul electric este echivalent cu o impedan# serie R
k
, X
,k
. Aceast
ipotez conduce la rezultate acceptabile la transformatoare cu puteri peste lkVA $i
la rezultate bune la puteri de peste 10 kVA. La puteri mai mici de 1 kVA trebuie
s se lucreze cu schema echivalent din fig. 1.7.a deoarece, n acest caz, curentul
de mers n gol nu se mai poate neglija.

Fig. 1.6 Diagrama Fig. 1.7 Schema echivalent& a transformatorului
curen(ilor a - complet&; b - simplificat&

Diagrama de fazori a transformatorului reprezint un mod grafic de
reprezentare a ecua#iilor sale fazoriale (fig. 1.8). Pentru a construi diagrama de
19
fazori se consider conoscute urmtoarele mrimi: parametrii transformatorului,
curen#ii I
-
,I
w
, tensiunea de sarcin U
2
, curentul de sarcin I
2
precum $i defazajul
(
2
dintre fazorii
2
' U $i
2
' I . Pentru a putea urmri u$or succesiunea de construc#ie
a diagramei de fazori, pe fiecare fazor se scrie o cifr ce este n concordan# cu
ordinea de construc#ie a fazorului respectiv.
Se construiesc fazorii
2
' U $i
2
' I , la scara tensiunilor, respectiv a curen#ilor,
avnd ntre ei unghiul (
2
. Se adaug fazorului
2
' U $i fazorii R
2
2
' I $i
jX
,2
2
' I ob#ine fazorul
1
E Pe direc#ia perpendicular pe
1
E rezult direc#ia
fazorului flux magnetic
m
, apoi se ob#ine fazorul curentului
1
I $i dup aceea se
deseneaz conturul ecua#iei fazoriale a nf$urrii primare. Rezult, n final,
fazorul tensiunii la borne
1
U , $i implicit defazajul (
1
dintre tensiunea $i curentul
nf$urrii primare. n f'ig. 1.8.a se prezint diagrama de fazori completa a
transformatorului.
n cazul schemei simplificate, ecua#iile transformatorului se reduc la forma:

2 k 2 k 2 1
' I jX ' I R ' U U

(1.19)

Reprezentarea ecua#iei de mai sus, n planul complex, conduce la diagrama de
fazori simplificat a transformatorului electric, desenat n fig. 1.8.b., n care s-a
ales ca origine de faz tensiunea -
2
' U .

Fig. 1.8 Diagrama de fazori a transformatorului
a - complet&; b - simplificat&

1.4 BILAN)UL DE PUTERI ACTIVE AL TRANSFORMATORULUI

Pentru a deduce ecua#ia de bilan# a puterilor active se porne$te de la schema
echivalent n T a transformatorului. n aceast schem apar trei rezisten#e $i,
conform teoremei conservrii puterilor active, n transformator se produc trei
categorii de pierderi active: n nf$urarea primar, n nf$urarea secundar $i n
20
miezul feromagnetic. Astfel, din puterea activ P
1
absorbit de nf$urarea
primar, o mic parte R
1
2
1
I se pierde n nf$urarea primar sub forma de pierderi
Joule, o alt frac#iune R
2
2
1
' I se pierde n nf$urarea secundar, o frac#iune redus
2
w w w 1
I R I E se pierde n miezul transformatorului $i cea mai mare parte
2 2 2
cos ' I ' U se transmite sarcinii. Diagrama bilan#ului de puteri active al
transformatorului se prezint n fig. 1.9.

Fig. 1.9 Bilan(ul puterilor active ale transformatorului electric

1.5 REGIMURI PERMANENTE ALE TRANSFORMATORULUI

Se nume$te regim permanent de func#ionare, regimul n care mrimile
caracteristice sunt constante n timp sau variaz periodic.

1.5.1 Regimul de func(ionare n gol
Regimul de func#ionare n gol este caracterizat de curent secundar nul,
I
2
= 0, sau de impedan# de sarcin infinit. Ecua#iile transformatorului n acest
regim sunt:
w w 2 1 w 0 1
1 2 1 10 1 10 1 10
I R I jX ' E E ; I I I
; E ' U ; E I jX I R U
+
+

La func#ionarea n gol, transformatorul este echivalent cu o bobin cu miez
de fier, care are schema echivalent n fig. 1.10.a $i diagrama de fazori n fig.
1.10.b.
Pentru ncercarea n gol a transformatorui se folose$te schema
experimental din fig. 1.11, n care RT este un regulator de tensiune
(autotransformator), iar T este transformatorul de ncercat.

21

Fig. 1.10 Regimul de func(ionare n gol
a - schema echivalent&; b - diagrama de fazori

Aparatele din schem, la ncercarea de func#ionare n gol, se aleg astfel nct
s se poat msura tensiunile nominale ale transformatorului $i curen#ii redu$i, in
gama (2... 10) % din curentul nominal primar.

Fig. 1.11 Schema eelctric& de principiu pentru ncercarea n gol transformatorului

ncercarea de mers n gol, la tensiune nominal, se realizeaz astfel: se
regleaz din RT tensiunea aplicat pn cnd aceasta ia valoarea U
10
=U
1n
$i n
acel moment se msoar valorile P
10
, I
10
, $i U
20
. CU ajutorul celor patru mrimi
msurate la mersul n gol, se pot calcula cteva date caracteristice ale
transformatorului $i anume:
raportul de transformare, k=U
10
/U
20
(pentru transformatoarele cobortoare de
tensiune, raportul de transformare fiind ntotdeauna supraunitar);
curentul de mers n gol raportat la curentul nominal: [ ] 100
I
I
% i
n 1
10
10
, n care
n 1
n 1
n 1
U
S
I (S
1n
este puterea aparent nominal primar);
pierderile nominale n fier (miez):
10
2
10 1 10 Fen
P I R P P , ( 0 I R
2
10 1
, dat
fiind valoarea foarte mic a curentului de mers n gol). A$adar, la mersul n gol,
puterea absorbit de transformatorul, alimentat la tensiune nominal, reprezint
chiar pierderile nominale n miezul feromagnetic;
22
factorul de putere la mersul n gol cos (
10
: ( ) 3 , 0 ... 05 , 0
I U
P
cos
10 10
10
10

,
avnd valori foarte mici, de unde se deduce faptul c, n gol, transformatorul
absoarbe o putere reactiv nsemnat;
parametrii R
w
$i X
'
din schema echivalent se deduc considernd c R
1
R
w
,
respectiv, X
,l
X
-
Deci, la func#ionarea n gol, schema echivalent este
reprezentat de un circuit R
w
-X
-
paralel, astfel nct avem:

10 10
10
10 10
10
w
10
w
, w 10 10 10 10 Fe 10
sin I
U
X ;
cos I
U
I
U
R
I U cos I U P P
(1.20)

1.5.2 Regimul de func(ionare n scurtcircuit
Func#ionarea n scurtcircuit este caracterizat de
2
U = 0, sau de impedan#
de sarcin nul. Schema echivalent simplificat a transformatorului la
scurtcircuit este prezentat n fig. 1.12, parametrii R
k
$i X
,k
numindu-se $i
parametrii de scurtcircuit. Se poate defini tensiunea nominal de scurtcircuit a
transformatorului ca fiind tensiunea care, aplicat nf$urrii primare cnd cea
secundar este n scurtcircuit, face ca prin transformator s circule curen#ii
nominali. Din schema prezentat n fig. 1.12, deducem valoarea relativ a
tensiunii nominale de scurtcircuit $i a componentelor sale:

n 1
n 1 k
kr
n 1
n 1 k
ka
2
kr
2
ka
2
n 1
n 1 k
2
n 1
n 1 k
n 1
2
k
2
k n 1
n 1
n 1 k
n 1
k 1
kn
U
I X
u ;
U
I R
u
; u u
U
I X
U
I R
U
X R I
U
I Z
U
U
u
,
_
,
_
+

(1.21)

n care: u
km
, se nume$te tensiune nominal de scurtcircuit raportat, iar u
ka
$i u
kr
,
componentele activ $i reactiv ale acesteia, ce reprezint dou mrimi
caracteristice transformatorului.
Pentru ncercarea de mers n scurtcircuit se folose$te o schcma asemntoare
cu aceea din fig. 1.11, cu deosebirea c, n secundar, se monteaz un ampermetru
A
2
n locul volmetrului V
2
, iar aparatele se aleg pentru curen#i nominali $i pentru
tensiuni reduse (15...20) % din U
n
.

Fig. 1.12 Schema echivalent& la scurtcircuit

23
Se regleaz din RT tensiunea, pn cnd prin transformator circul curen#ii
nominali $i se citesc datele U
1k
, I
1k
=I
1n
$i P
1k
.Cu ajutorul celor trei valori msurate
la scurtcircuit se determin alte mrimi caracteristice ale transformatorului:
tensiunea nominal de scurtcircuit n procente se determin cu rela#ia:
[ ] ( )% 15 ... 4 100 %
1
1

n
k
kn
U
U
u

parametrii globali R
k
$i X
(k
se calculeaz cu rela#iile:

2
k
2
k
2
k
2
k 1
k 1
k 2
k 1
k 1
k
R Z R
I
U
X ;
I
P
R
,
_

(1.22)
pierderile nominale n nf$urri P
jn
, la temperatura standard '
n
(75C pentru
transformatoare n clasele termice 90, 105, 120, 130, respectiv 115C pentru
clasele termice 155, 180, 200), se deduc cu rela#ia:

235
235
P P
n
k 1 Jn
+
+
, (1.23)
conductoare din cupru, n care ' este temperatura nf$urrilor n momentul
msurrii pierderilor P
lk
;
componentele tensiunii nominale de scurtcircuit se determin cu rela#iile:
;
U
' I R
U
I R
u
n 1
n 2 k
n 1
n 1 k
ka

U
' I X
U
I X
u
n 1
n 2 k
n 1
n 1 k
kr

(1.24)

1.5.3 Regimul de func(ionare n sarcin&
Func#ionarea n sarcin a transformatorului se trateaz considernd
impedan#a sarcinii de expresie: ' jX ' R ' Z + . La func#ionarea n sarcin, mai ales
la transformatoarele de putere, se poate lucra cu schema echivalent simplificat a
transformatorului $i, conform acestei scheme (fig. 1.8.b), se pot determina curen#ii
prin transformator cu rela#ia:

( ) ( )
2
k
2
k
1
2 k
' X X ' R R
U
' I I
+ + +

n care: R' $i X sunt parametrii electrici ai sarcinii, raporta#i la primar. Conform
regulii lui Lenz, sensul curentului I
2
este opus sensului curentului I
1
, deoarece
curentul I
2
este indus n secundar. La func#ionarea n gol, putem scrie rela#iile:
20 2 1 10
' U ' E E U din care deducem c tensiunile
10
U $i
20
' U sunt n
antifaz. n realitate, alegndu-se reguli diferite pentru nf$urarea primar
(receptor) $i secundar (generator), sensul real al tensiunii secundare va fi opus
aceluia ob#inut din ecua#ii, deci
10
U $i
20
' U sunt n faz. A$adar, orice
transformator electric, cu nf$urrile a$ezate pe coloane n acela$i sens de
bobinare, are curentul secundar n antifaz cu cel primar, iar tensiunea
secundar n faz cu cea primar.

1.6 CARACTERISTICILE TRANSFORMATORULUI

24
Caracteristicile transformatorului se pot determina, prin calcul, n urma
cunoa$terii mrimilor specifice u
ka
. u
kr
, P
Jn
, P
Fen
, care s-au dedus din ncercrile
efectuate n regimurile limit de func#ionare n gol $i n scurtcircuit.

1.6.1 Caracteristica extern&
Caracteristica extern a transformatorului electric este definit de rela#ia
U
2
=f(I
2
), pentru U
1
= constant $i cos(
2
= constant. Se consider parametrii
transformatorului constan#i $i frecven#a constant. Pentru calculul analitic al
caracteristicii externe se determin nti cderea de tensiune relativ secundar
raportat la tensiunea secundar de mers n gol:

( )( )
( )
n 1
2 n 1
20
2 20
2 1 20
2 1 2 20
20
2 20
20
2
U
' U U
' U
' U ' U
w w U
w w U U
U
U U
U
U

deoarece
n 1 1 2 20
U E ' E ' U . Pornind de la fig. 1.8.b, n care OF = OE $i D este
proiec#ia lui F pe
2
' U , putem scrie c:

2 2 k 2 2 k 2 n 1
sin ' I X cos ' I R CD AC AD AE ' U U + +

aatfel nct cderea relativ de tensiune de la gol la sarcin se scrie:

2
n 2
2
n 1
n 2 k
2
n 2
2
n 1
n 2 k
20
2
sin
' I
' I
U
' I X
cos
' I
' I
U
' I R
U
U
+

.innd seama de nota#iile (1.21), expresia cderii relative de tensiune
devine:
( )
2 kr 2 ka
20
2
sin u cos u
U
U
+

in care:
n 2 2 n 2 2
I I ' I ' I reprezint factorul de ncrcare al transformatorului.
Din rela#iile de mai sus, se deduce expresia analitic a caracteristicii externe,
sub forma ( ) ( ) [ ]
2 kr 2 ka n 1
1
2
2 2
sin u cos u 1 U
w
w
U ; f U + .
n general, cderile de tensiune sunt pozitive n cazul sarcinilor rezistive $i
inductive $i negative n cazul sarcinilor capacitive pronun#ate.
n fig. 1.13 se prezint familia de caracteristici externe ale transformatorului
$i se constat c exist o anumit sarcin capacitiv de defazaj
*
2
<0, pentru care
tensiunea la bornele secundare U
2
=const. pentru orice curent de sarcin. Valoarea
lui
*
2
se determin din condi#ia 0 U
2
, rezultnd:

,
_
k
k
k
kr
ka *
2
2 X
R
arctg
u
u
arctg
n care
2
este defazajul intern al transformatorului. A$adar, tensiunea secundar
a transformatorului este constant la orice curent de sarcin, dac defazajul dintre
25
ea $i curentul secundar este egal cu complementul cu semn schimbat al
defazajului intern al transformatorului.

Fig. 1.13 Familia de caracteristici externe Fig. 1.14 Caracteristicile randamentului
1.6.2 Caracteristica randamentului
Caracteristica randamentului este definit de rela#ia ( )
2
I f sau ( ) f ,
pentru U
1
=U
1n
= constant $i cos(
2

=
constant. Se porne$te de la defini#ia
randamentului: P ;
P P
P
2
2
+
= suma pierderilor.
Suma pierderilor P se deduce din diagrama de bilan# a puterilor active.
Rela#ia randamentului se mai poate pune sub forma echivalenta:

Fe
2
2 2
2
1 1 2 2 2
2 2 2
P ' I ' R I R cos ' I ' U
cos ' I ' U
+ + +

Dac se #ine seama c
n 2 2
' I ' I $i c:

( )
Jn
2 2
n 2 k
2 2
2 k
2
2 2 1
2
2 2
2
1 1 n 2 2 n
P ' I R ' I R ' I ' R R ' I ' R I R ; ' I ' U S + +

expresia final a caracteristicii randamentului transformatorului devine:

Fen Jn
2
2 n
2 n
P P cos S
cos S
+ +

(1.26)

n expresia (1.26), P
Fen
reprezint pierderile n fier nominale,
corespunztoare tensiunii nominale aplicate n primar, iar P
Jn
reprezint pierderile
Joule nominale din nf$urri, corespunztoare curen#ilor nominali.
n fig. 1.14, se prezint familia de caracteristici ale randamentului. Se
constat c exist o ncrcare ( )
. opt
pentru care randamentul este maxim.
26
Randamentul maxim se determin rezolvnd ecua#ia 0 care, dup
rezolvare, ne conduce la determinarea unei valori optime a factorului de ncrcare
/, dat de rela#ia:

Jn
Fen
opt
P
P
(1.27)

Pentru valoarea optim a factorului de ncrcare se ob#ine randamentul
maxim al transformatorului. n general, diferen#a dintre 0
max
$i 0
n
este foarte mic,
nct este potrivit s se utilizeze transformatorul la 0
n
,nu la 0
max
..
Randamentul nominal al unui transformator este ridicat, $i depinde de
puterea acestuia. Pentru S
n
= 100VA, 0
n
(0,65...0.8), iar pentru S

n
=100kVA, 0
n
(0.97...0.985).

1.7 PARTICULARIT#)I ALE TRANSFORMATOARELOR ELECTRICE
TRIFAZATE

Pentru transformatoarele utilizate n re#elele trifazate de putere se folosesc,
n principal, dou variante constructive: grupul transformatoric $i transformatorul
trifazat cu miez compact (cu flux for#at), care de fapt este transformatorul trifazat
obi$nuit.

1.7.1 Grupul transformatoric
Grupul transformatoric se folose$te mai rar numai la puteri mari $i foarte
mari $i este format din trei transformatoare monofazate identice, cu nf$urrile
conectate n stea sau n triunghi. Grupul transformatoric are cteva avantaje cum
ar fi: execu#ie simpl, transport mai u$or $i o rezerv mai mic (un singur
transformator monofazat, n loc de unul trifazat). Are ns, dou dezavantaje:
consum mrit de fier $i func#ionare defectuoas n regimuri nesimetrice, deoarece
se produce o deplasare mare a punctului neutru al sistemului trifazat de tensiuni,
care conduce la o dezechilibrare important a tensiunilor de faz.
n fig. 1.15, se prezint schema electric a grupului transformatoric cu
nf$urrile conectate n stea.

1.7.2 Transformatorul trifazat obi*nuit
Construc#ia transformatorului trifazat obi$nuit (cu miez compact, sau cu flux
for#at) provine teoretic din grupul transformatoric prin efectuarea unor modificri
succesive. S presupunem c cele trei transformatoare ale grupului
transformatoric sunt a$ezate ca n fig. 1.16.a. Constatm c fluxul magnetic
rezultant prin coloana comun este nul, deoarece cele trei fluxuri (
A
, 1
B
, 1
C
fiind
trifazate simetrice, au suma nul n orice moment de timp.
A$adar, n regimuri simetrice, cele trei coloane pot lipsi. Ajungem la
construc#ia din fig. 1.16.b., n care se reprezint un transformator trifazat cu miez
perfect simetric, greu de realizat practic, datorit mbinrilor dintre jugurile
inferioare $i superioare.

27

Fig. 1.15 Schema electric& a grupului transformatoric, cu nf&*ur&rile conectate n stea

Renun#m la dou dintre jugurile construc#iei simetrice (cele marcate cu
linie ngro$at n fig. 1.16.b.) $i se rabat, n linie dreapt, jugurile rmase, astfel c
ajungem la construc#ia din fig. 1.16.c, care constituie cea mai folosit construc#ie
de miez magnetic trifazat pentru transformatoarele electrice de putere.
Aceast construc#ie se nume$te transformator obi$nuit (cu miez compact,
sau cu flux for#at, n sensul c suma celor trei fluxuri (
A

+
(
B
+ (
C
, este "for#at" s
fie nul).

Fig. 1.16 Transformarea grupului transformatoric n transformator obi*nuit
(cu miez compact)
a-grup transformatoric; b - transformator cu miez perfect simetric;
c - transformator obi*nuit

Miezul trifazat compact are nesimetrie magnetic deoarece reluctan#a
coloanelor externe este mai mare dect reluctan#a coloanei centrale. Aceast
nesimetrie o reducem, n principal, prin dou procedee: primul const n
construirea coloanei transformatorului la o lungime mai mare dect lungimea
jugului, astfel nct reluctan#a jugului s conteze mai pu#in n raport cu reluctan#a
coloanei $i al doilea const n mrirea sec#iunii jugului cu (5 ... 10) %, n raport cu
sec#iunea coloanei.

1.7.3 Transformatorul trifazat n regim nesimetric

28
Dac transformatorul trifazat func#ioneaz ntr-un regim nesimetric
sinusoidal, atunci suma fazorial a celor trei fluxuri
C B A
+ + nu se mai
anuleaz $i verific rela#ia:

0 C B A
3 + + (1.28)

n care:
0
este componenta homopolar a fluxului magnetic, sinfazic pe cele
trei faze. La transformatorul obi$nuit, componenta homopolar
0
nu are pe unde
s se nchid, deoarece coloanele centrale din fig. 1.16.a lipsesc. n aceast
situa#ie, fluxul homopolar nu se poate nchide dect prin aer $i n parte prin schela
metalic a transformatorului (tiran#i, cuv) producnd pierderi suplimentare. Acest
flux
0
este ns mic, deoarece reluctan#a corespunztoare este foarte mare avnd
por#iuni nsemnate de aer. Din aceast cauz, transformatorul trifazat obi$nuit,
de$i are o oarecare nesimetrie magnetic, poate func#iona relativ bine, n sarcin
nesimetric, avnd componenta homopolar de flux mult redus.
n cazul grupului transformatoric fluxul
0
se poate nchide nestingherit pe
traseele fluxurilor
C B A
, , dnd na$tere la tensiuni importante de nesimetrie
pe cele trei faze ale re#elei.
Din aceast cauz, grupul transformatoric nu func#ioneaz bine n sarcin
ncsimetric, folosindu-se cu precdere numai ca transformatoare de re#ea de nalt
tensiune, ridictoare sau cobortoare de tensiune.

1.8 SCHEME I GRUPE DE CONEXIUNI

nf$urrile trifazate ale transformatoarelor electrice pot fi conectate n stea,
triunghi sau zig - zag (numai pentru joas tensiune).

1.8.1 Scheme de conexiuni
a. Conexiunea stea
Conexiunea stea se noteaz cu simbolul "y", pentru nf$urrile de joas
tensiune $i cu simbolul "Y", pentru cele de nalt tensiune. Conexiunea se
realizeaz, practic, legnd mpreun nceputurile (sau sfr$iturile) nf$urrilor de
faz, cum se arat n fig. 1.17. Mrimile fazoriale de faz, indicate pe figur (n
cazul ncrcrii simetrice) s-au notat cu indicele f, iar mrimile de linie s-au
notat cu indicele "l". n fig. 1.18 se prezint diagrama de fazori a tensiunilor de
linie $i de faz n cazul conexiunii stea. Pentru conexiunea stea, n regimuri
simetrice de func#ionare, puterea aparent trifazat $i rela#iile dintre tensiunile $i
curen#ii de linie $i de faz sunt urmtoarele:

f l f l f f l l
I I U U I U I U S ; 3 ; 3 3

b. Conexiunea triunghi
Schema de conexiuni triunghi are simbolul "d" pentru nf$urrile de joas
tensiune $i simbolul "D" pentru cele de nalt tensiune. Aceast schem de
conexiune se realizeaz, conectnd sfr$itul unei nf$urri de faz cu nceputul
nf$urrii fazei urmtoare (fig. 1.19).
29

Fig. 1.17 Conexiunea stea Fig. 1.18 Diagrama dimensiunilor Fig. 1.19 Conexiunea triunghi
la conexiunea stea
Pentru conexiunea triunghi, n regimuri simetrice de func#ionare, puterea
aparent trifazat $i rela#iile dintre tensiunile $i curen#ii de linie $i de faz sunt
urmtoarele:
f l f l f f l l
I 3 I ; U U ; I U 3 I U 3 S

Transformatoarele de putere care pot func#iona n regimuri nesimetrice
trebuie s aib una dintre cele dou nf$urri conectate n triunghi. Acest lucru
este important, deoarece pe circuitul triunghiului se poate nchide curentul
homopolar care, prin reac#ie, diminueaz aproape complet fluxurile homopolare.
Acest lucru constituie un avantaj, deoarece n nf$urrile de faz nu mai apar
tensiunile corespunztoare componentelor homopolare. Dac transformatorul
trebuie s aib obligatoriu conexiunea Yy, atunci el se poate prevedea, pentru
simetrizare, cu o a treia nf$urare suplimentar (ter#iar) conectat n triunghi,
care nu are borne de acces.

c. Conexiunea zig - zag
Schema de conexiune zig - zag se realizeaz numai la nf$urrile de joas
tensiune ale transformatoarelor de distribu#ie, care au consumatori monofaza#i,
conexiunea asigurnd o oarecare simetrizare a sarcinii. Conexiunea zig - zag se
noteaz cu litera "z" $i se poate executa numai dac nf$urarea este format, pe
fiecare faz, din cte dou bobine identice, avnd fiecare cte w
2
/2 spire.
n fig. 1.20, sunt prezentate schema de conexiuni $i diagrama de fazori ale
nf$urrii conectate n zig - zag. Pe schema nf$urrii s-au notat cu sge#i
sensurile de nf$urare ale fiecrei bobine. Constatm c o faz a zig-zag-ului este
format din dou bobine apar#innd a dou coloane diferite, ceea ce face ca
nesimetria produs de sarcina monofazat de pe o faz s se reflecte pe dou
coloane ale miezului, fapt ce asigur o anumit simetrizare a transformatorului.
Pentru conexiunea zig-zag, n regimuri simetrice de func#ionare, puterea
aparent trifazat $i rela#iile dintre tensiunile $i curen#ii de linie $i de faz sunt
urmtoarele:

f l f f l f f f f l l
I I ; ' U 3 U 3 U ; I ' U 3 3 I U 3 I U 3 S

30

Fig. 1.20 Conexiunea zig - zag
a. schema electric&; b. diagrama de fazori

La aceea$i putere a transformatorului, nf$urarea n zig - zag se execut cu
consum mai mare de material conductor n raport cu conexiunea stea sau triunghi
(la care consumul de material este acela$i). ntr-adevr, n cazul conexiunii zig -
zag cu cele w
2
spire pe faz (w
2
/2 spire pe bobin asigur tensiunea U
f
) se ob#ine
tensiunea
f f
' U 3 U , deoarece cele dou tensiuni U
f
ale bobinelor sunt
defazate cu 60 $i se adun geometric, n timp ce la conexiunea stea sau triunghi,
la care cele dou tensiuni U
f
ale bobinelor sunt paralele $i se adun aritmetic, cu
cele w
2
spire pe faz, se ob#ine tensiunea 2 U
f
. Cu acela$i numr de spire,
conexiunea stea sau triunghi realizeaz deci o tensiune de 156 , 1 3 2 ori mai
mare, dect conexiunea zig-zag. A$adar, consumul de material conductor al
nf$urrilor este cu 15,6 % mai mare la conexiunea zig-zag, n raport cu
conexiunea stea sau triunghi pentru aceea$i putere a transformatorului.

1.8.2 Grupe de conexiuni
De felul conexiunilor nf$urrilor depinde defazajul dintre tensiunile de
linie de joas tensiune $i de nalt tensiune msurat ntre bornele omoloage. Acest
defazaj este ntotdeauna multiplu de 30 pentru sistemele trifazate.
Se nume$te grup de conexiune numrul care reprezint defazajul dintre
fazorul tensiunii de linie de nalt tensiune (de exemplu
AB
U ) 2i fazorul tensiunii
omoloage de joas tensiune (
ab
U ) msurat de la fazorul de nalt tensiune spre cel
de joas tensiune, n sensul acelor de ceasornic (numerotarea triunghiurilor
fazorilor fiind fcut n planul complex tot n sensul acelor ceasornicului), defazaj
mpr#it la 30. De exemplu, schema $i grupa Yd-11 se refer la un transformator
trifazat cu nf$urarea de nalt tensiune conectat n stea, nf$urarea de joas
tensiune conectat n triunghi $i cu un defazaj ntre fazorii
AB
U 2i
ab
U egal cu
11 x 30 = 330. Este evident c acela$i defazaj de 330 exist $i ntre fazorii
BC
U
$i
bc
U , respectiv
CA
U $i
ca
U . n figura 1.20 se arat c, dac la un ceas
minutarul este fazorul
AB
U $i orarul este fazorul
ab
U , diagrama de fazori a grupei
11 este analoag unui ceas care indic ora 11. Acela$i ceas, la grupa 5, de
exemplu, ar indica ora 5.
31

Fig. 1.20' Fazorii grupei 11, la un ceas cu minutarul
AB
U *i orarul
ab
U ,
simboliznd ora 11

Grupele de conexiune Yy, Dd $i Dz sunt grupe pare, iar grupele Yz, Dy $i
Yd sunt grupe inpare. Dintre toate grupele posibile, sunt standardizate grupele 5,
6, 11 $i 12. Celelalte grupe se ob#in din cele standardizate prin permutarea
circular a bornelor nf$urrilor de nalt $i/sau de joas tensiune.
n cazul unui transformator monofazat, tensiunile omoloage
AX
U $i
ax
U pot
fi n faz, formnd grupa zero (sau 12) ca n figura 1.21.a, sau pot fi n opozi#ie de
faz formnd grupa 6 ca n Fig.1.21.b. n ultimul caz, s-a schimbat sensul de
parcurgere a nf$urrii de joas tensiune.

Fig. 1.21 Grupe de conexiuni ale transformatorului monofazat
a. grupa zero; b. grupa 6

1.8.3 Determinarea experimental& a grupei de conexiuni
Determinarea experimental a grupei de conexiuni se poate face prin diverse
metode, dintre care amintim: metoda compensrii (metoda pun#ii), metoda
cosfimetrului, metoda voltmetrului.

32

Fig. 1.22 Determinarea experimental& a grupei de conexiuni
a. schema experimental&; b. metoda grafic&

Metoda voltmetrului este una dintre cele mai simple metode de determinare
experimental a grupei de conexiune. Cu ajutorul acestei metode se face o
ncercare de func#ionare n gol a transformatorului T la tensiune redus, bornele
omoloage A $i a fiind legate ntre ele (fig. 1.22.a). Se msoar urmtoarele 5
tensiuni: U
AB
, U
ab

,
U
Ab
, U
Bb
, U
Cb
, U
Bc
- Grupa de conexiuni se determin printr-o
metod grafic sau analitic.
In cazul metodei grafice;, se deseneaz la scara, triunghiul echilateral ABC
al tensiunilor cu latura U
AB
, a$a cum se arat n fig. 1.22.b. n planul triunghiului
ABC (punctele A, B, C fiind notate n sens orar), n care a = A, se determin
punctul "b" la intersec#ia cercurilor cu centrele n A, B, C $i de raze egale,
respectiv, cu U
Ab
. U
Bb
, U
cb
. Se msoar unghiul dintre U
AB
$i U
ab
> n sens orar,
rezultnd valoarea 330 (fig. 1.22.b). Transformatorul are grupa de conexiuni
330/30 = 11.

33
Tabelul 1.1 Referitor la determinarea analitic& a grupei de conexiuni

n cazul n care raportul de transformare k = U
AB
/U
ab
este mare (superior lui
10...15), metoda grafic nu mai d rezultate sigure. n aceast situa#ie
dctcrminarea grupei de conexiuni se face printr-o metod analitic. Determinarea
grupei de conexiuni prin metoda analitic se face pe baza celor 5 valori de
tensiuni msurate anterior cnd se va folosi tabelul 1.1.
Se calculeaz n dou moduri rapoartele de tensiuni U
Bb
/U
ab
, U
Cb
/U
ab
,
U
Bc
/U
ab
; primul, n care se utilizeaz valorile msurate ale tensiunilor care apar n
respectivele rapoarte $i al doilea, n care se determin rapoartele cu rela#iile din
tabelul 1.1, rela#ii n care intervine raportul de transformare k. Valoarea raportului
k se afl cunoscnd valorile msurate ale tensiunilor U
AB
$i U
ab
, Grupa de
conexiune rezult din tabelul 1.1, din linia pentru care cele trei rapoarte de
tensiuni au acelea$i valori, pentru cele dou moduri de calcul.
1.8.4 Raportul de transformare *i raportul spirelor
Spre deosebire de transformatorul monofazat, la care raportul de
transformare este egal cu raportul numerelor de spire ale nf$urrilor, la
transformatorul trifazat raportul de transformare,egal cu raportul supraunitar al
tensiunilor de linie de nalt $i joas tensiune, nu este ntotdeauna egal cu raportul
numerelor de spire ale nf$urrilor.
Pentru schemele Yy $i Dd, aceste rapoarte sunt egale:

2
1
af
Af
ab
AB
w
w
U
U
U
U

Grupa Defazajul
[grade]
Grupe de Conexiune UBb/Uab UCb/Uab UBc/U ab
12 0;360 Yy-12;Dd-12;Dz-12 ( ) 1 k
1
2
+ k k

1
2
+ k k

1 30 Yd-l;Dy-l;Yz-l
1 3
2
+ k k

1 3
2
+ k k

1
2
+ k

2 60 Yy-2; Dd-2; Dz-2
1
2
+ k k

1 k

1
2
+ + k k

3 90 Yd-3; Dy-3; Yz-3
1
2
+ k

1 3
2
+ k k

1 3
2
+ + k k

4 120 Yy-4; Dd-4; Dz-4
1
2
+ + k k

1
2
+ k k

1 + k

5 150 Yd-5; Dy-5; Yz-5
1 3
2
+ + k k

1
2
+ k

1 3
2
+ + k k

6 180 Yy-6; Dd-6; Dz-6 ( ) 1 + k

1
2
+ + k k 1
2
+ + k k

7 210 Yd-7; Dy-7; Yz-7
1 3
2
+ + k k

1 3
2
+ + k k 1
2
+ k

8 240 Yy-8; Dd-8; Dz-8
1
2
+ + k k

1 + k

1
2
+ k k

9 270 Yd-9; Dy-9; Yz-9
1
2
+ k

1 3
2
+ + k k

1 3
2
+ k k

10 300 Yy-10; Dd-10; Dz-10
1
2
+ k k

1
2
+ + k k

1 k

11 330 Yd-ll;Dy-ll;Yz-ll
1 3
2
+ k k

1
2
+ k

1 3
2
+ k k

34
n care: U
AB
/U
ab
sunt tensiunile de linie, iar U
Af
, U
af
sunt tensiunile de faz. Pentru
schema de conexiuni Yd raportul de transformare se scrie astfel:

2
1
af
Af
ab
AB
w
w
3
U
U 3
U
U

Pentru schema de conexiuni Dy raportul de transformare se scrie:

2
1
af
Af
ab
AB
w
w
3
1
U 3
U
U
U

n cazul schemei de conexiuni Yz., raportul de transformare are valoarea (a se
vedea paragraful 1.8.l.c):

2
1
1
1
af
Af
af
Af
ab
AB
w
w
2
3
3 w 2
w
U
U
U 3
U 3
U
U

.

1.9 FUNC)IONAREA TRANSFORMATOARELOR N PARALEL

Conectarea n paralel a transformatoarelor este necesar pentru asigurarea
continuit#ii alimentrii cu energie electric n timpul reviziilor, sau la cre$terea
puterii sta#iilor electrice. Pentru anumi#i factori de ncrcare ai transformatoarelor,
este mai economic s utilizm, n paralel, dou transformatoare de putere mic,
dect un singur transformator de putere mare.
n fig. 1.23 se prezint schema de conectare n paralel a dou
transformatoare, notate cu T
+
$i T
/
, ale cror ecua#ii simplificate de tensiuni sunt
urmtoarele:

2 1 k 1
2 1 k 1
' U I Z U
' U I Z U
(1.29)

Din ecua#iile de mai sus se deduc expresiile curen#ilor
1
I $i
1
I , dup care
se calculeaz curentul total I al sarcinii comune celor dou transformatoare:

+ +
,
_
+ +
k
2
k
2
k k
1 1 1
Z
' U
Z
' U
Z
1
Z
1
U I I I

Se scoate tensiunea
1
U din rela#ia de mai sus, n func#ie de curentul total
I
$i se introduce n rela#iile (1.29), gsindu-se expresiile curen#ilor
1
I $i
1
I :

c
k k
k
k
2
k
1
1
c
k k
k
k
2
k
1
1
I
Z Z
Z I
Z
' U
Z
U
I
I
Z Z
Z I
Z
' U
Z
U
I
+
+
+
(1.30)
35

n care
c
I reprezint un curent de circula#ie, care ncurc suplimentar
transformatoarele chiar $i la func#ionarea n gol.
Curentul de circula#ie care se nchide prin secundarele celor dou
transformatoare are expresia:

+
k k
2 2
Z Z
' U ' U
c
I
(1.31)

Fig. 1.23 Conectarea n paralel a transformatoarelor electrice trifazate
a. schema electric&; b. schema echivalent& simplificat&

Transformatoarele func#ioneaz bine n paralel atunci cnd curentul de circula#ie
c
I este nul,caz n care trebuie ndeplinit condi#ia complex:

2 2
' U ' U

echivalent cu dou condi#ii scalare, ob#inute prin egalitatea modulelor $i
argumentelor tensiunilor.
Egalitatea modulelor tensiunilor complexe 2
' U
$i 2
' U
impune
egalitatea rapoartelor de transformare ale celor dou transformatoare care
reprezint prima condi#ie de punere n paralel a acestora. Standardele prevd c
rapoartele de transformare a dou transformatoare func#ionnd n paralel, pot
diferi cu maxim 0,5 %.
Egalitatea argumentelor tensiunilor 2
' U
$i 2
' U
impune ca
transformatoarele s aib aceea$i grup de conexiune, care reprezint a doua
condi#ie de punere n paralel. Primele dou condi#ii asigur func#ionarea perfect
n gol a transformatoarelor. Vom deduce care sunt condi#iile ca $i n sarcin
func#ionarea n paralel s fie perfect.
Considerm n continuare, c
c
I = 0. mpr#im rela#iile curen#ilor
1
I $i
1
I
dedu$i din (1.30) $i se gse$te:

( )
k k
j
k
k
e
Z
Z
I
I

1
1
(1.32)

36
Curen#ii
1
I $i
1
I , se adun aritmetic $i nu vectorial, cnd

k k ,deci, I
1+
+I
1/
=I. Rezult a treia condi#ie de cuplare n paralel:
transformatoarele trebuie s aib acela$i defazaj intern (acelea$i unghiuri de
scurtcircuit), adic s avem ndeplinit condi#ia:

condi#ie ndeplinit dac S
l+
/S
l/

(1...4), deci puterile celor dou

transformatoare nu trebuie s difere prea mult. Eroarea maxim de ndeplinire a
condi#iei trei este de 15 grade electrice.
Considerm n continuare, c

k k n care caz relatia (1.32)
amplificat cu raportul I
/n
/ I
+n
se mai poate scrie:
k
k
n 1 k
n 1 k
n 1 1
n 1 1
u
u
I Z
I Z
I I
I I
sau
k
k
n
n
n 1 n 1 n 1 1
n 1 n 1 n 1 1
u
u
S S
S S
U I 3 U I 3
U I 3 U I 3

rela#ie din care se deduce:

k
k
n
n
u
u
S
S
S
S
(1.33)

De aici rezult c dou transformatoare, func#ionnd n paralel, se ncarc
propor#ional cu puterile lor nominale $i invers propor#ional cu tensiunile lor de
scurtcircuit. Rezult a patra condi#ie de punere n paralel: cele dou
transformatoare s aib acelea$i tensiuni nominale de scurtcircuit, pentru a se
ncrca fiecare propor#ional cu puterea sa nominal. n caz contrar,
transformatorul cu tensiunea de scurtcircuit mai mic se va ncrca primul la
valoarea nominal, cel de al doilea rmnnd descrcat.
Standardele prevd c tensiunile nominale de scurtcircuit pentru dou
transformatoare, func#ionnd n paralel, pot s difere cu maxim 10 %.
Rela#ia (1.33) se mai poate scrie sub forma echivalent:

k
n
k
n
u
S
S
u
S
S
(1.33)

Evident, mai exist o condi#ie de punere n paralel (a cincea condi#ie): aceea
ca tensiunile nominale primare ale celor dou transformatoare s fie egale.

1.10 FOR)E DE SCURTCIRCUIT LA TRANSFORMATOARE

37
Se presupune c la bornele secundare ale transformatorului se produce un
scurtcircuit (regim de avarie) $i se vor determina for#ele electrodinamice care
solicit nf$urrile transformatorului la scurtcircuit, for#e datorate curen#ilor
foarte mari de scurtcircuit.
Se va considera cazul nf$urrilor cilindrice concentrice de nl#imi egale
distribuite uniform. Se vor calcula for#ele globale, radiale $i axiale care ac#ioneaz
asupra nf$urrilor, pornind de la energia magnetic total W
m
, localizat n
cmpul magnetic de dispersie al transformatorului:

n care 1
L
este inductivitatea global de dispersie a transformatorului, care are
expresia dedus n APLICA)IA 1.7:
,
_
+
+
12
2 1
2
1
0
1
3
a
a a
w k
H
D
L
R
B
m

, astfel
nct energia magnetic total W
m
, localizat n cmpul magnetic de dispersie,
devine:
2
1
12
2 1
2
1
0
3
2
i a
a a
w k
H
D
Wm
R
B
m
,
_
+
+

1.10.1 For(e radiale
For#a radial global Fr se determin prin derivarea energiei magnetice n
raport cu coordonata generalizat a
12
(grosimea canalului de scpri dintre cele
dou nf$urri), mrime care ar tinde s se modifice sub ac#iunea for#elor radiale.
A$adar,

( )
2
1 1
R
B
m
0
. const
1
i
12
m
r
i w k
H
D
2
1
a
W
F

(1.34)

Aceast for# este pozitiv $i ac#ioneaz asupra ambelor nf$urri, tinznd
s mreasc coordonata generalizat a
n
, adic tinznd s mic$oreze diametrul
nf$urrii interioare $i s mreasc diametrul nf$urrii exterioare (Fig. 1.24.a).
For#a F
r
ac#ioneaz de jur mprejur pe toat periferia $i uniform pe toat nl#imea
nf$urrilor. Ea supune la ntindere nf$urarea exterioar $i la compresiune pe
cea interioar.
38

Fig. 1.24 Sensurile for(elor de scurtcircuit
a. for(ele radiale F
r
; b. for(ele axiale F
a

1.10.2 For(e axiale
For#a axial total care ac#ioneaz asupra nf$urrilor se poate calcula prin
derivarea energiei magnetice n raport cu nl#imea nf$urrilor H
B
, mrime care
ar tinde s se modifice sub ac#iunea for#elor axiale. Putem scrie:

For#a F*
a
calculat cu rela#ia (1.35), reprezint for#a total pentru ambele
nf$urri, iar pentru o singur nf$urare for#a axial va fi:

Semnul minus din fa#a expresiei (1.35) arat c for#a axial tinde s
mic$oreze coordonata generalizat H
B
, adic solicit ambele nf$urri la eforturi
de compresiune (fig. 1.24.b). Din a doua rela#ie (1.35'), rezult c modulul for#ei
axiale de compresiune este de cteva ori mai mic dect modulul for#ei radiale $i,
n consecin#, nu ridic probleme delicate n legtur cu consolidarea
nf$urrilor.
n cazul nf$urrilor egale ca nl#ime $i a$ezate simetric pe nl#imea
coloanei, for#a axial rezultant care ac#ioneaz asupra unei nf$urri este nul.
For#a axial F
a
care s-a dedus n rela#ia (1.35'), reprezint for#a axial rezultant
care se exercit pe jumt#ile superioar sau inferioar ale unei nf$urri,
solicitnd acea nf$urare la compresiune.

1.10.3 Curentul maxim de scurtcircuit
n rela#iile (1.34) $i (1.35) curentul i
1
reprezint curentul maxim posibil de
scurtcircuit, cnd transformatorul este alimentat la tensiunea nominal. Pentru
39
determinarea valorii maxime a curentului de scurtcircuit se integreaz ecua#ia de
tensiuni a transformatorului la scurtcircuit, dedus din schema echivalent
simplificat prezentat n fig. 1.12, ecua#ie care are forma:

( )
( )
( ) + +

t sin 2 U
dt
t di
L t i R
n 1
1
k 1 k

Integrarea ecua#iei se face u$or, fiind o ecua#ie diferen#ial liniar cu
coeficien#i constan#i. n ipoteza i
1
(0) = 0, solu#ia acestei ecua#ii este [31]:
( )
( )
( ) ( )
1
]
1
+
+
t
k k
2
k
2
k
n 1
1
e sin t sin
L R
2 U
t i (1.36)

n cure
k k
R / L
este constanta de timp a transformatorului, iar expresia din

fa#a parantezei ptrate este amplitudinea curentului de scurtcircuit de regim
permanent I
1p
, la tensiune nominala:
( )
2
k
2
k
n 1
p 1
L R
2 U
i
+
.
Situa#ia cea mai defavorabil (curentul de scurtcircuit este maxim posibil)
are loc cnd ( ) 2 /
k
$i ( ) 2 / t
k
+ , care se produce dup timpul
/ t
(dup o semiperioad), de la apari#ia scurtcircuitului.
Curentul maxim posibil de scurtcircuit se ob#ine din ecua#ia (1.36) n
condi#iile de mai sus $i are expresia urmtoare:

( )
1 1 1 1 max 1
2 1 2 1 2 k I e I e I i
p
u
u
p p k
kr
ka
,
_
,
_
(1.37)

Factorul k
i
este factorul de regim tranzitoriu cu valori n gama (1,2 ... 1,8).
A$adar, n regim tranzitoriu de scurtcircuit, valoarea instantanee maxim posibil
a curentului este dat de rela#ia:

( ) ( )
[ ]
2
%
100
8 , 1 ... 2 , 1 2
1
1 max 1
k
n
p i k
u
I
I k i (1.38)

n care I
1n
este curentul nominal al transformatorului (valoare efectiv) $i u
k
[%]
este tensiunea nominal de scurtcircuit, exprimat n procente. For#ele axial $i
radial de scurtcircuit, care ac#ioneaz asupra nf$urrilor transformatorului, se
calculeaz la curentul (i
1k
)
max
dat de rela#ia (1.38). nf$urrile se dimensioneaz,
din punct de vedere mecanic, la aceste for#e.

40

1.11 PROBLEME APLICATIVE

APLICA&IA 1.1
La ncercarea n scurtcircuit, la curen#i nominali, a unui transformator
monofazat avnd puterea S
n
= 100 kVA $i tensiunile U
nI
/U
nJ
= 10/0,4 kV, s-au
msurat puterea activ P
1c
= 2300 W $i tensiunea U
1k
=16 V. Msurtorile s-au
efectuat pe partea de joas tensiune. S se calculeze parametrii de scurtcircuit (R
k
,
X
k
, Z
k
) $i componentele activ $i reactiv u
ka
$i u
kr
ule tensiunii nominale de
scurtcircuit.
Solu#ie: a. Se determin curen#ii nominali ai transformatorului:

41
; A 10
10 10
10 100
U
S
I ; A 250
400
10 100
U
S
I
3
3
nI
n
n 2
3
nJ
n
n 1

ncercarea de scurtcircuit se face la curentul nominal primar, deci putem
scrie: . A 250 I I
n 1 k 1
Parametrii de scurtcircuit se calculeaz astfel:

0524 , 0 R Z X ; 037 , 0
250
2300
I
P
R ; 064 , 0
250
16
I
U
Z
2
k
2
k k 2 2
k 1
k
k
k 1
k 1
k

b. Componentele activ $i reactiv ale tensiunii de scurtcircuit sunt:

0327 , 0 u u u ; 04 , 0
400
16
U
U
u ; 023 , 0
10 100
2300
S
P
u
2
ka
2
k kr
nJ
k
k 3
n
k
ka

APLICA&IA 1.2
Un transformator monofazat are parametrii:

w
'
2 1
'
2 1
R , 100 X , 2 X , 2 X , 1 R , 1 R infinit.
2tiind c tensiunea de alimentare are valoarea U
l
= 220 V $i c raportul numerelor
de spire este w
l
/w
2
= 15,81, s se determine: a. tensiunea la bornele secundare n
gol $i n cazul cnd la bornele secundare se afl rezisten#a de sarcin R = 0,1 4;
b. puterea activ transmis sarcinii; c. puterea activ absorbit $i randamentul.
Solu#ie: a. Se consider schema echivalent a transformatorului dat n fig.
1.7.a, n care nu apare rezisten#a R
w
, iar n secundar se pune rezisten#a de sarcin
R'. n acest caz, se poate deduce curentul primar cu rela#ia complex:

( )
( )

+ + +
+ +
+ +
X X j R R
jX R R jX
jX R
U
I
'
2
' '
2
'
2
' '
2
1 1
1
1

n care R' este rezisten#a de sarcin raportat ( ) . 25 w / w R R
2
2 1
'
. Efectund
calculele, se ob#ine expresia complex a curentului primar:
.
Deci, valoarea efectiv a curentului primar este I
1
= 8,33 A $i acesta este defazat n
urma tensiunii U
1
cu 22,1. Curentul secundar se determin folosind regula
divizorului de curent, astfel:

( )
[ ]. A e 91 , 7
X X j R R
jX
I I
8 , 7 j
'
2
' '
2
1
'
2

+ + +

Tensiunea secundar raportat n sarcin, este:

iar tensiunea neraportat are valoarea: V 51 , 12 w / w U U
1 2
'
2 2
.
42
La func#ionarea n gol (

'
R
), expresia curentului I
1
devine:

( )
[ ] A e
X X j R
U
I

+ +
4 , 89
1 1
1
10
157 , 2

Tensiunea secundar raportat, n gol, este: , V 7 , 215 I X U
10
'
20

iar
tensiunea real este . V 64 , 13 w / w U U
1 2
'
20 20

Puterea activ transmis sarcinii este ( ) , W 2 , 1564 I R P
2
'
2
'
2
iar puterea
activ absorbit are valoarea: W 1698 1 , 22 cos 33 , 8 220 cos I U P
1 1 1 1

.
Randamentul transformatorului rezult u$or: 921 , 0 1698 / 2 , 1564 P / P
1 2
.

APLICA&IA 1.3
Un transformator monofazat are o varia#ie relativ a tensiunii secundare de
3% de la gol la sarcin nominal pur ohmic $i de 4,9 % de la gol la sarcin
nominal cu defazajul
45
2
inductiv. S se determine tensiunea relativ de
scurtcircuit a transformatorului $i de cte ori este mai mare curentul de scurtcircuit
(n regim permanent) sub tensiune nominal dect curentul nominal.
Solu#ie: Aplicm rela#ia (1.25) pentru regimul nominal ( 1 ) n cele dou
cazuri date .) ind 45 , respectiv , 0 (

$i avem:

( )
( )

+
+
45 sin u 45 cos u 1 049 , 0
; 0 sin u o cos u 1 03 , 0
kr ka
kr ka

din care rezult valorile 03 , 0 u
ka
$i 04 , 0 u
kr
$i deci 05 , 0 u
k
. Raportul k
i

dintre curentul de scurtcircuit permanent la tensiune nominal $i curentul nominal
este:

[ ]
. 20
5
100
%
100

k n
kn
i
u I
I
k

APLICA&IA 1.4
Pe plcu#a indicatoare a unui transformator trifazat sunt trecute urmtoarele
date: puterea nominal S
n
= 630 kVA, tensiunile nominale
[ ] kV / kV 4 , 0 / 6 U / U
n 2 n 1
, pierderile nominale n miez kW 2 , 1 P
Fe
, pierderile
Joule nominale n nf$urri kW 10 P
Jn
, tensiunea nominal de scurtcircuit
u
k
= 6 %, grupa de conexiuni Dy - 11. Ce alte date importante se mai pot
determina cu ajutorul datelor nominale nscrise pe plcu#a indicatoare ?
Solu#ie: a. Curen#ii de linie (nota#i cu indicele l) $i de faz (nota#i cu indicele
f) ai transformatorului se calculeaz cu rela#iile:

43
A 3 , 909
10 4 , 0 3
10 630
U 3
S
I I
A 35
3
62 , 60
3
I
I ; A 62 , 60
10 6 3
10 630
U 3
S
I
3
3
n 2
n
f 2 l 2
l 1
f 1
3
3
n 1
n
l 1

b. Tensiunile de faza se calculeaz astfel:

V
U
U kW U U U
n
f n l f
213
3
400
3
; 6
2
2 1 1 1

c. Parametrii de scurtcircuit R
k
$iX
,k
ai transformatorului se deduc astfel:

+

+

9 , 9 72 , 2 28 , 10 R Z X X X
; 28 , 10
35
6000 06 , 0
I
U
Z ; 72 , 2
35 3
10
I 3
P
R R R
2 2 2
k
2
k
'
2 1 k
f 1
k 1
k 2
4
2
f 1
Jn '
2 1 k

d. Componentele activ si reactiv ale tensiunii nominale de scurtcircuit
ka
u $i
kr
u au expresiile:

05775 , 0
6000
35 9 , 9
U
I X
u ; 01586 , 0
6000
35 72 , 2
U
I R
u
n 1
f 1 k
kr
n 1
f 1 k
ka

e. Randamentul nominal al transformatorului la un factor de putere inductiv
egal cu 0,707 se determin cu rela#ia cunoscut:
9754 , 0
10 2 , 1 707 , 0 630
707 , 0 630
P P cos S
cos S
Jn Fen 2 n
2 n
n

+ +
+ +

f. Randamentul maxim al transformatorului se determin dup ce se deduce
factorul de ncrcare optim
opt
:

9847 , 0
10 346 , 0 2 , 1 707 , 0 630 346 , 0
707 , 0 630 346 , 0
P P cos S
cos S
346 , 0
10
2 , 1
P
P
2 max
Jn
2
opt Fen 2 n opt
2 n opt
max
Jn
Fen
opt
+ +

+ +

Se constat c diferen#a dintre randamentul maxim $i cel nominal este sub
un procent, deci nu este potrivit ca transformatorul s func#ioneze la randament
maxim (cnd debiteaz numai 0,346 din sarcina nominal), ci la randament
nominal.
44
g. Curentul permanent de scurtcircuit, la tensiune nominal, este (n valori
efective):
[ ]
A 1010
6
100
62 , 60
% u
100
I I
k
n 1 kn 1

APLICA&IA 1.5
Trei transformatoare trifazate notate cu +, / $i 5 au puterile nominale
kVA 1600 S , kVA 1200 S , kVA 1000 S
n n n

$i tensiunile nominale de
scurtcircuit % 3 , 6 u %, 6 u %, 6 , 5 u
k k k

. S se determine: a. puterea maxim
admisibil pe care o pot debita cele trei transformatoare func#ionnd n paralel;
b. cum se vor ncrca cele trei transformatoare, dac trebuie s debiteze n
re#ea puterea total S = 3000 kVA.
Solu#ie: a. Rela#ia (1.33') a puterilor $i tensiunilor de scurtcircuit se poate
generaliza astfel:
k
u
S
u
S
u
S
S S S
u
S
S
u
S
S
u
S
S
k
n
k
n
k
n
k
n
k
n
k
n

+ +
+ +

La func#ionarea n paralel, se ncarc primul, la puterea
nominal,transformatorul care are tensiunea de scurtcircuit cea mai mic. Deci,
vom avea kVA 1000 S S
n n

$i din rela#ia de mai sus rezult % 6 , 5 u k
k

Prin urmare, puterile cu care se ncarc transformatoarele / $i 5 sunt:
kVA 1422 6 / 1600 6 , 5 S , kVA 1120 6 / 1200 6 , 5 u / S k S
k n

.
Transformatoarele debiteaz simultan puterea maxim
kVA 3542 S S S S
n max
+ +

, mai mic n raport cu puterea total disponibil
de 3800 kVA.
b. Cunoa$tem suma

+ + S S S $i din rela#ia puterilor de mai sus deducem
pe

S S , S :

( ) kVA 847
3 , 6
1600
6
1200
6 , 5
1000
6 , 5 / 1000
3000
u / S
u / S
S S S S
, , j
kj nj
k n
+ +
+ +

Analog, se deduc puterile kVA 1204 S $i kVA 949 S

.

APLICA&IA 1.6
Un transformator trifazat are urmtoarele date de catalog: puterea nominal
S
n
= 630 kVA; raportul de transformare U
1n
/U
2n
= 15/0,525 kV; conexiunea Dy-5;
pierderile n gol P
0
= 1,25 kW; pierderile n scurtcircuit P
k
= 8,2 kW; tensiunea
nominal de scurtcircuit u
k
= 6 %; curentul de mers n gol n procente i
o
=2,4 %.
S se calculeze: a. Curen#ii nominali $i componentele tensiunii de scurtcircuit;
b. Varia#ia de tensiune de la gol la sarcin $i randamentul pentru gradul de
ncrcare / = 0,9 $i 8 , 0 cos
2
; c. Factorul de putere la mersul n gol $i n
scurtcircuit precum $i componentele curentului de mers n gol; d. Parametrii
45
schemei echivalente n ipoteza
'
2 1
'
2 1
X X si R R

; e. Valoarea instantanee
maxim posibil a curentului de scurtcircuit trifazat, n ipoteza neglijrii satura#iei
miezului magnetic al transformatorului.
Solu#ie: a. Curen#ii nominali ai transformatorului (valorile de linie) sunt:

A 8 , 692
U 3
S
I ; A 25 , 24
10 15 3
10 630
U 3
S
I
n 2
n
n 2
3
3
n 1
n
n 1

Componentele tensiunii de scurtcircuit se determin cu rela#iile:

0586 , 0 u u u ; 013 , 0
10 630
10 2 , 8
S
P
u
2
ka
2
k kr 3
3
n
k
ka

b. Varia#ia relativ de tensiune de la gol la sarcin se calculeaz astfel:
[ ] ( )
( ) % 1 , 4 6 , 0 0586 , 0 8 , 0 013 , 0 90
sin u cos u 100 % u
2 kr 2 ka 2
+
+

Randamentul la sarcina / se calculeaz cu rela#ia cunoscut:

982 , 0
25 , 1 2 , 8 9 , 0 8 , 0 630 9 , 0
8 , 0 630 9 , 0
P P cos S
cos S
2
0 k
2
2 n
2 n
+ +

+ +

c. Curentul de mers n gol de linie $i factorul de putere se calculeaz astfel:

083 , 0
582 , 0 10 15 3
10 25 , 1
I U 3
P
cos
; A 582 , 0 25 , 24 024 , 0 I i I
3
3
10 n 1
0
10
n 1 10 10

Componentele de linie, activ $i reactiv ale curentului de mers n gol:

A 58 , 0 083 , 0 1 582 , 0 sin I I
A 048 , 0 083 , 0 582 , 0 cos I I
2
10 10 1
10 10 1 w

d. Rezisten#a R
w
$i reactan#a X
-
din latura de magnetizare a schemei
echivalente se determin dup calculul valorilor de faz ale componentelor
curentului de mers n gol:

44800
I
U
I
U
X ; 10 54
I 3
P
R
3
I
I ;
3
I
I
n 1 f 1 4
2
w
0
w
1
1 w
w

Parametrii globali (de scurtcircuit) se calculeaz astfel:

46

9 , 62 R Z X ; 4 , 13
I 3
P
R ; 3 , 64
3 / 25 , 25
10 15 06 , 0
3 / I
U u
I
U
Z
2
k
2
k k
2
nf 1
k
k
3
n 1
n 1 k
nf 1
k 1
k

Parametrii schemei echivalente:

45 , 31 2 / X X X ; 7 , 6 2 / R R R
k
'
2 1 k
'
2 1

e. Valoarea instantanee, maxim posibil, a curentului de scurtcircuit,
conform rela#iei (1.37), este:
[ ]
A 4 , 891 e 1
6
100
25 , 24 2 e 1
% u
100
I 2 I
058 , 0
013 , 0
u
u
k
n 1 max k 1
kr
ka
,
_
,
_

Acest curent este de aproape 37 de ori mai mare dect curentul nominal.

APLICA&IA 1.7
S se calculeze inductivitatea de dispersie global a unui transformator
monofazat cu nf$urrile concentrice dispuse ca n fig. 1.25. Nota#iile mrimilor
care apar sunt indicate pe figur. Date numerice: w
1
= 160 spire; D = 120 mm;
a
12
=15 mm; H
B
= 400 mm; a
1
= 70 mm; a
2
= 80 mm. Permeabilitatea magnetic a
aerului este . m / H 10 4
7
0

Solu#ie: Cmpul magnetic de dispersie se calculeaz aplicnd legea circuitului
magnetic pe curba 6
x
(fig. 1.25). Rezult expresiile cmpului magnetic pentru cele
trei regiuni reprezentate de nf$urri $i de canalul dintre ele:

[ ]
[ ] ( )
[ ]
12 1 1
2
"
i i
x
2 2 1 1 1
'
12
' 1 1
x
1
1
1 1
x
a a x " x care in a ; 0 " x ;
a
x
1
H
i w
H
i w i w considerat a s , a x x ; a ; 0 x ;
H
i w
H
a ; 0 x ;
a
x
H
i w
H

,
_

47

Fig. 1.25 Schi(a unui transformator cu nf&*ur&ri cilindrice concentrice

Se exprim energia magnetic W
m
, a cmpului de dispersie, n dou moduri:
n func#ie de inductivitatea de dispersie L
,k
$i de cmpul magnetic de dispersie H
x

din fereastr.
( )
1
1
]
1
,
_
+ +
1 12 2
a
0
a
0
a
0
2
1
'
2
2
2
2
1 1
m 0
V
2
x 0
2
1 k
m
" dx
a
" x
1 dx dx
a
x
i w
F
D
2
dV H
2
1
2
i L
W

Se efectueaz integralele, se #ine seama de lungimea real a liniei de cmp
din fereastr prin folosirea coeficientului lui Rogowski $i se deduce expresia
inductivit#ii de dispersie de forma:

, a
3
a a
w k
H
D
L
12
2 1 2
1 R
B
m
0 k

,
_
+
+

unde
B
2 12 1
R
H
a a a
1 k
+ +

nlocuind cu datele numerice, se ob#ine valoarea inductivit#ii de dispersie a
transformatorului: . H 0183 , 0 L
k

CAPITOLUL 2
ELEMENTE GENERALE ALE TEORIEI MAINILOR
ELECTRICE DE CURENT ALTERNATIV

Ma$inile electrice rotative de curent alternativ sunt, din punct de vedere
func#ional, de dou tipuri: ma$ini asincrone (de induc#ie) $i ma$ini sincrone.
Teoria general a acestor ma$ini prezint anumite elemente comune cum ar fi:
48
construc#ia nf$urrilor, producerea cmpului magnetic, producerea cuplului
electromagnetic, inducerea tensiunilor electromotoare.
Ma$inile electrice rotative au dou pr#i constructive de baz; statorul $i
rotorul, denumite $i armturi. n general, ambele armturi posed nf$urri din
material conductor (cupru sau aluminiu). Spa#iul de aer dintre cele dou armturi
se nume$te ntrefier. Cel pu#in una dintre armturi are form cilindric cu
crestturi uniform distribuite la periferia dinspre ntrefler, crestturi n care se
pluseaz nf$urarea corespunztoare armturii respective.

2.1 PROBLEME DE BAZ# PRIVIND NF#UR#RILE DE C.A.

nf$urrile de c.a., parcurse de curen#i alternativi creeaz n ma$in cmpul
magnetic $i, din aceast cauz, problemele care trateaz despre cmpurile
magnetice din ma$in $i despre nf$urrile electrice se vor studia mpreun.
Totu$i, pentru nceput, n vederea clarificrii unor aspecte generale, se vor trata pe
scurt elementele de baz ale nf$urrilor electrice de c.a. urmnd, ca apoi, s se
abordeze calculul cmpurilor magnetice produse de aceste nf$urri.

2.1.1 Elementele nf&*ur&rilor electrice de c.a.
Elementul de baz al unei nf$urri de c.a. este spira, format dintr-o latur
de ducere $i una de ntoarcere. Uzual, nf$urrile ma$inilor electrice pot fi
monofazate sau trifazate (formate din trei nf$urri monofazate identice, decalate
spa#ial la 120 electrice). O nf$urare electric este caracterizat de urmtoarele
elemente de baz: a) numrul de faze m; b) numrul de perechi de poli p; c) pasul
diametral (pasul polar)y
7
, definit de rela#ia:

p 2
D
y

[m] (2.1)

n care D este diametrul armturii feromagnetice n crestturile creia este plasat
nf$urarea; d) numrul de crestturi pe pol $i faz q; e) numrul de straturi; f)
felul pasului y
1
al nf$urrii (diametral sau scurtat).
Constructiv, o nf$urare este format din mai multe bobine nseriate, iar o
bobin este format din mai multe spire identice nseriate $i ele. n fig. 2.1. se
arat o spir a unei bobine avnd pasul egal cu cel diametral. Spira are dou laturi,
situate n crestturi: o latur de ducere $i una de ntoarcere.

Fig. 2.1 Spira, def&*urat& n plan, a unei bobine apar(innd unei nf&*ur&ri
49

nf$urrile ma$inilor electrice se pot executa ntr-un strat (n cresttur se
gse$te o singur latur de bobin) sau n dou straturi (n cresttur se gsesc
dou laturi de bobin): una apar#innd unei bobine, este a$ezat n stratul superior;
cealalt, apar#innd altei bobine, este a$ezat n stratul inferior.
n legtur cu pasul nf$urrii y
1
, se construiesc nf$urri cu pas diametral
(y
1
= y
7
) $i nf$urri cu pas scurtat {y
1
< y
7
), n principiu, se pot construi $i
nf$urri cu pas alungit (y
1
> y
7
), dar n acest caz, consumul de material
conductor al nf$urrii ar cre$te. Alte elemente ale nf$urrii de c.a. sunt
urmtoarele:
numrul de crestturi ale armturii ce con#ine nf$urarea:

Z = 2mpq (2.2)

pasul diametral, exprimat $i n crestturi:

y
x
= Z/(2
P
) (2.3)

unghiul geometric 5
g
, respectiv unghiul electric 5
e
, dintre axele a dou
crestturi vecine:
Z
g

2
;
g e
p
Z
p

2
(2.4)

numrul total de bobine N
b
, al nf$urrii:
'
Z
2
Z
N
b
(2.5)
Z/2 pt.nf$urri n simplu strat;
Z pt. nf$urri n simplu strat

2.1.2 Clasificarea nf&*ur&rilor de c.a.
nf$urrile ma$inilor electrice se clasific dup mai multe criterii:
a. dup numrul de faze m, se deosebesc nf$urri monofazate, bifazate
(formate din dou nf$urri monofazate identice, decalate spa#ial la 90 grade
electrice), trifazate $i polifazate (m > 3);
b.dup numrul de straturi: nf$urri ntr-un strat $i n dou straturi;
c. dup valorile lui q: nf$urri cu q ntreg la care nf$urarea se repet de
"p" ori pentru fiecare faz $i nf$urri cu q frac#ionar (mai pu#in uzuale) la care:

c
b
a q + (2.6)

b/c fiind o frac#ie ireductibila. nf$urarea cu q frac#ionar se repet identic dup
realizarea primelor p/t perechi de poli n care t este cel mai mare divizor comun al
numerelor Z $i p.
d. dup pasul y
1
al bobinelor nf$urrii, se deosebesc nf$urri cu pas
diametral (y
1
= y
7
) $i nf$urri cu pas scurtat (y
1
< y
7
);
50
e. dup tipul bobinelor, se construiesc nf$urri cu bobine egale la care
toate bobinele au acela$i pas, iar capetele de bobin sunt dispuse n coroan $i
nf$urri cu bobine diferite la care bobinele unei faze apar#innd unui pol sau
unei perechi de poli au deschideri diferite, iar capetele de bobin se dispun fie n
etaje, fie n coroan de grupe de bobine.

2.1.3 Condi(iile de simetrie ale nf&*ur&rilor trifazate
Cele mai folosite nf$urri ale ma$inilor electrice sunt nf$urrile
monofazate $i trifazate. nf$urrile trifazate verific anumite condi#ii de simetrie
necesare ob#inerii cmpurilor magnetice nvrtitoare circulare sau ob#inerii
sistemelor simetrice de tensiuni electromotoare induse. Aceste condi#ii de simetrie
sunt:
a.nf$urrile trebuie s fie identic construite, pe cele 3 faze;
b.nf$urrile monofazate de pe cele m = 3 faze trebuie s fie decalate spa#ial
cu unghiul electric egal cu 28/3 radiani electrici. Aceast condi#ie impune ca ntre
nceputurile nf$urrilor a dou faze succesive s fie realizat pasul nceputurilor
y
f
, exprimat n radiani electrici sau n crestturi:

[ ] [ ] [ ] [ ] N . cr q 2 . cr
mp
Z
. el . rad
mp
p 2
. el . rad
m
2
y
f

(2.7)

Dac q nu este numr ntreg (nf$urri cu q frac#ionar), atunci pasul
nceputurilor y
f
se poate determina cu rela#ia:

( ) p 2 ,..., 3 , 2 , 1 , 0 k , Z N k 3 1 q 2 y
f
< + (2.8)

caz n care decalajul spa#ial dintre nceputurile nf$urrilor este de 28/3 + 2k8
radiani electrici. De exemplu, dac q=2 crestturi pe pol $i faz, atunci ntre
nceputurile fazelor A $i B, respectiv B $i C, trebuie s avem pasul y
f
= 2q= 4
crestturi, echivalente cu defazajul de 28/3 radiani electrici.
c. n cazul nf$urrilor cu q frac#ionar (rela#ia 2.6), o condi#ie de realizare a
unei nf$urri trifazate simetrice este ca pasul nceputurilor s fie numr ntreg.
De asemenea, trebuie ca numrul c din rela#ia (2.6) s fie un divizor al numrului
de perechi de poli p, adic s avem ndeplinit condi#ia:

c
p
numr ntreg (2.9)

De exemplu, dac q = 2,25 = 2 + 1/4, atunci trebuie ca p/4 = numr ntreg $i
rezult y
f
= 2 2,25 (1 + 3) = 18 crestturi, rezultat ob#inut dup ce s-a ales k=1 n
rela#ia (2.8).

2.1.4 Elemente privind nf&*ur&rile ntr-un strat
nf$urrile trifazate ntr-un strat se ob#in prin utilizarea unui numr de
bobine N
b
= Z/2, pentru o faz folosindu-se N
b
/3
=
Z/6 bobine. Condi#ia ca t.e.m.
induse n cele 3 nf$urri de faz ale ma$inii s fie simetrice, impune ca bobinele
fiecrei faze s se succead n aceea$i ordine sub to#i polii.
51
n continuare, se va descrie o nf$urare trifazat ntr-un strat, caracterizat
de urmtoarele elemente: 2p = 4 poli, q = 2 crestturi pe pol $i faz, bobine egale,
pas diametral. Pentru nf$urarea considerat rezult, conform rela#iei (2.2),
numrul de crestturi Z = 2322 = 24 $i conform rela#iei (2.5), N
b
= 24/2 = 12
bobine. Pasul fiecrei bobine a nf$urrii este diametral $i are valoarea y
7
= Z/2p
= 24/4 = 6 cr. Fiecrei faze i vor corespunde 12/3 = 4 bobine: 2 a$ezate pe prima
pereche de poli $i 2 pe a doua pereche de poli.
n fig. 2.2, se prezint numerotarea de la 1 la 24 a crestturilor, ntr-o schem
desf$urat n plan $i marcarea zonelor fazelor cu liniu#e orizontale (cu o liniu#,
zonele fazei U, cu dou liniu#e zonele fazei V $i cu trei liniu#e zonele fazei W).
Cele 4 bobine ale fazei U se a$az astfel: 2 bobine, ncepnd din cresttura 1,
formeaz prima pereche de poli ai fazei U $i urmtoarele 2 bobine, ncepnd cu
cresttura 13, formeaz a doua pereche de poli ai fazei U. Se constat c faza V
este identic cu faza U, doar c este deplasat cu 4 crestturi la dreapta $i la fel
faza W, identic cu faza U, doar c este deplasat cu 8 crestturi la dreapta.

Fig. 2.2 Schema desf&*urat& a unei nf&*ur&ri trifazate ntr-un strat, caracterizat& de
m = 3, 2p=4, q = 2

Fig. 2.3 Schema desf&*urat& a nf&*ur&rii din Fig. 2.2, realizat& cu bobine inegale, n 3 etaje

52
n fig. 2.3 se prezint o variant constructiv a nf$urrii din fig. 2.2
realizat cu bobine inegale. nf$urarea are capetele de bobin situate n 3 etaje $i
anume: faza U n etajul nti (capetele de bobin sunt a$ezate pe o suprafa# de
revolu#ie cilindric); faza V n etajul doi (capetele de bobin sunt a$ezate pe o
suprafa# de revolu#ie conic); faza W n etajul trei (capetele de bobin sunt
a$ezate pe o suprafa# de revolu#ie perpendicular pe axul ma$inii).

nf&*ur&ri ntr-un strat cu q frac(ionar, n etaje
Se consider o nf$urare trifazat ntr-un strat, n dou etaje, avnd m=3,
p= 2 $i q= 5/2. Se va construi schema desf$urat a nf$urrii, steaua crestturilor
$i diagrama de fazori a tensiunilor pe faz.
Numrul de crestturi al ma$inii este Z = 2mpq = 2325/2 = 30 crestturi.
Numrul de bobine pe faz are valoarea N
bf
= Z/2m= 30/6 = 5 bobine, care se
repartizeaz n dou grupe de bobine $i anume: o grup de dou bobine $i o alt
grup de trei bobine. Cele dou grupe de bobine se dispun n dou etaje; ntr-un
etaj se dispun grupele de cte dou bobine $i n al doilea etaj, grupele de cte trei
bobine.
n fig. 2.4 se prezint schema desf$urat a nf$urrii. Datorit numrului
frac#ionar de crestturi pe pol $i faz, curba tensiunii magnetice din ntrefier mai
con#ine, pe lng fundamental $i o subarmonic de perioad egal cu dublul
pasului polar al nf$urrii (dublul perioadei fundamentalei). Amplitudinea acestei
subarmonici este ns redus.
n fig. 2.5.a, se prezint steaua crestturilor nf$urrii (format din 30 de
fazori, decala#i spa#ial cu unghiul 5 = 2p8/Z = 720/30 = 24 grade electrice). Pentru
c ma$ina are p = 2, steaua crestturilor con#ine dou rnduri de raze suprapuse.
Prin compunerea fazorilor t.e.m. induse n laturile bobinelor unei faze, se ob#ine
fazorul t.e.m. induse pe faz. n Fig. 2.5.b se prezint compunerea fazorilor care
corespund fazei U.

Fig. 2.4 Schema desf&*urat& a unei nf&*ur&ri cu q frac(ionar, realizat& cu bobine inegale,
n dou& etaje
53

Fig. 2.5 a. Steaua crest&turilor nf&*ur&rii din fig. 2.4; b. diagrama de fazori a fazei U

Procednd astfel $i pentru fazele V
1
- V
2
, W
1
W
2
se ob#in cei trei fazori ai t.e.m.
induse n ma$ina electric considerat. Cu ajutorul diagramei de fazori din fig.
2.5.b se poate determina factorul de nf$urare al fundamentalei t.e.m.

2.1.5 Elemente privind nf&*ur&rile n dou& straturi
nf$urrile n dou straturi se executa cu bobine identice avnd capetele n
coroan de bobine. n fiecare cresttur se a$eaz dou laturi de bobin; o latur
de ducere apar#innd unei bobine $i o latur de ntoarcere apar#innd altei bobine.
nf$urrile trifazate n dou straturi utilizeaz un numr de bobine N
b
= Z, unei
faze revenind N
b
/3 = Z/3 bobine.
nf$urrile n dublu strat se pot executa cu una, dou sau mai multe ci de
curent n paralel, cu pas diametral sau, cel mai adesea, scurtat, cu extinderea
par#ial sau total a zonelor, ori cu intercalarea fazelor. Toate aceste tipuri de
nf$urri sunt folosite pentru reducerea armonicilor de ordin superior din curba
cmpului magnetic, din ntrefierul ma$inii. Procesul tehnologic de realizare a
nf$urrilor n dou straturi este mai simplu dect al celor ntr-un strat.
n continuare, se va descrie aceea$i nf$urare trifazat din fig. 2.2, dar
realizat n dou straturi. nf$urarea este caracterizat de 2p = 4, q = 2 crestturi
pe pol $i faz, bobine egale, cu pas diametral. nf$urarea considerat are 24
crestturi, 24 bobine $i fiecrei faze i sunt asociate cte 8 bobine.

54

Fig. 2.6 Schema desf&*urat& a unei nf&*ur&ri n dou& straturi, cu pas diametral (faza U
1

U
2
), caracterizat& de m = 3, 2p=4; cu linie plin& se reprezint& laturile de bobin& din stratul
superior al crest&turii *i, cu linie punctat&, laturile din stratul interior

n fig. 2.6 se prezint schema nf$urrii pentru prima faz U
1
- U
2
pentru
cazul bobinelor cu pas diametral. Se constat c din punct de vedere al producerii
cmpului magnetic n ntrefierul ma$inii, nf$urrile din fig. 2.2 $i 2.6 sunt
echivalente. nf$urrile fazelor V $i W sunt identice cu nf$urarea fazei U $i
decalate spa#ial cu 120 electrice unele fa# de altele. Pentru claritatea desenului
nf$urrii, n fig. 2.6, nu s-au mai desenat fazele V $i W, ci numai nceputurile lor
V
1
$i W
1
.
n fig. 2.7 se prezint faza U a nf$urrii din fig. 2.6, dar realizat cu bobine
cu pas scurtat, scurtarea pasului bobinelor fiind de o cresttur. Se constat c la
nf$urarea cu pas diametral din fig. 2.6, orice cresttur a ma$inii con#ine laturi
de bobin apar#innd aceleia$i faze. n cazul nf$urrii cu pas scurtat din fig. 2.7
exist crestturi care con#in laturi de bobin apar#innd aceleia$i faze, dar exist $i
crestturi care con#in laturi de bobin apar#innd la faze diferite. Pentru realizarea
nf$urrii se deseneaz mai nti grupele de bobine ncepnd cu zonele de intrare,
apoi se fac legturile ntre grupe avnd n vedere sensul de parcurgere al lor.

55

Fig. 2.7 Schema desf&*urat& a unei nf&*ur&ri n dou& straturi, cu pas scurtat (faza U),
caracterizat& de m = 3,2p= 4; cu linie plin& se reprezint& laturile de bobin& din stratul
superior al crest&turii si, cu linie punctat&, laturile din stratul inferior

nf$urrile n dou straturi se realizeaz cu pas scurtat pentru eliminarea sau
diminuarea unor armonici din curba cmpului magnetic $i pentru reducerea
lungimii capetelor de bobin, n scopul diminurii cantit#ii de material conductor.

2.1.6 nf&*ur&ri n colivie
nf$urrile n colivie se folosesc pentru echiparea rotoarelor motoarelor
asincrone monofazate sau trifazate, n care caz aceste motoare se numesc motoare
cu rotorul n colivie sau motoare cu rotorul n scurtcircuit. Denumirea de "colivie"
provine de la faptul c aceast nf$urare seamn cu o colivie de veveri#, dac ar
fi deta$at de armtura rotoric. nf$urrile n colivie se mai ntlnesc n tlpile
polare ale ma$inilor sincrone de putere, caz n care se numesc nf$urri de
amortizare $i pornire.

Fig. 2.8 nf&*urare in colivie

n forma ei cea mai simpl, o nf$urare n colivie se compune din bare
conductoare, a$ezate n crestturile retorice (cte o bar n fiecare cresttur) $i
scurtcircuitate la capete de dou inele frontale conductoare. n fig. 2.8 se prezint
o colivie a unui motor asincron cu rotorul n scurtcircuit. nf$urarea n colivie
este o nf$urare polifazat, numrul de bare al coliviei fiind egal cu numrul de
faze. Colivia rotoric ndepline$te ntotdeauna rolul unei nf$urri induse, iar
numrul de poli al acesteia este impus automat de numrul de poli al nf$urrii
inductoare.
56
Colivia rotoric poate fi colivie simpl (barele coliviei au sec#iunea rotund),
colivie cu bare nalte (barele coliviei au sec#iunea dreptunghiular cu nl#imea
mult mai mare dect l#imea) $i dubl colivie (ntr-o cresttur sunt dou bare: una
rotund, situat spre ntrefier, numit colivie de pornire $i alta dreptunghiular,
situat la baza crestturii, numit colivie de lucru). Majoritatea coliviilor rotorice
se fac din aliaje de aluminiu $i se execut prin turnare.

2.2 PRODUCEREA CMPULUI MAGNETIC ALTERNATIV

Cmpul magnetic alternativ este produs n ma$inile electrice de curen#ii
electrici alternativi care parcurg nf$urrile. n ma$inile electrice, conversia
electromecanic a energiei se produce prin intermediul cmpului magnetic.

2.2.1 Cmpul produs de o nf&*urare monofazat&
Se va considera, pentru nceput, cea mai simpl nf$urare monofazat
format dintr-o singur bobin (ma$in bipolar cu m = 1, p= 1, q =1 $i pas
diametral) $i se va calcula cmpul magnetic produs de aceast nf$urare. Apoi, se
va "complica" din ce n ce mai mult aceast nf$urare simpl (fcnd pe rnd
p > 1, q > 1, pasul scurtat) ob#inndu-se, n final, cmpul magnetic produs de o
nf$urare real.

a. nf#urare ntr-un strat cu m=1, p=1,q=1, pas diametral
Numrul Z de crestturi al armturii n care este plasat nf$urarea are valoarea
Z = 2111 =2 crestturi. Presupunem c nf$urarea, format dintr-o singur
bobin cu w' spire n cresttur este inductoare $i este plasat n dou crestturi
statorice diametral opuse, iar rotorul este masiv $i nu posed nf$urare. O
sec#iune transversal prin ma$ina considerat este prezentat n fig. 2.9.

Fig. 2.9 Cmpul magnetic al celei mai simple nf&*ur&ri monofazate
a - sec(iune prin ma*ina real&; b-sec(iunea prin ma*ina desf&*urat& n plan

57
Numrul de spire al nf$urrii de faz se determin n func#ie de numrul
de spire w' din cresttur, cu rela#ia:

' pqw
m 2
Z
' w w (2.10)

deoarece o bobin ocup dou crestturi, iar w' este numrul de spire al unei
bobine, adic numrul de spire dintr-o cresttur. Cele w' spire ale bobinei sunt
parcurse de curentul alternativ i, dat de rela#ia: ( ) t cos 2 I t i .
Pentru nf$urarea considerat, numrul de spire al acesteia este egal cu
numrul de spire dintr-o cresttur (w = w'). Observnd spectrul cmpului
magnetic din fig. 2.9.b, se constat c pe jumtate din circumferin#a ma$inii,
cmpul are un sens (dinspre stator spre rotor formnd polul nord), iar pe cealalt
jumtate are sens invers (formnd polul sud). Pentru simplificarea calculelor se
consider permeabilitatea magnetic a fierului celor dou armturi infinit,
cderile de tensiune magnetic prin fier sunt nule, cmpul traversnd radial
ntrefierul (-
Fe

=
9 => H
Fe
= 0). Singurele tensiuni magnetice nenule rmn cele
din ntrefier, de aceea cmpul magnetic din ma$in, n ipoteza fcut, este nenul
numai n ntrefierul ma$inii.
Se consider c ntrefierul ma$inii este constant. Aplicm legea circuitului
magnetic pe curba nchis )
1
din Fig, 2.9.b $i gsim:

1
1
const v v 0 v v 0 H H 0 dr H
B A B A B B A A

n care: H
A
$i H
B
reprezint cmpurile magnetice corespunztoare ntrefierurilor
din punctele A $i B, iar v
A
$i v
B
tensiunile magnetice respective. Se constat c, pe
o jumtate de circumferin# (ntre dou crestturi consecutive), tensiunea
magnetic din ntrefierul ma$inii este constant $i la fel cmpul magnetic este
constant, deoarece ntrefierul ma$inii este constant (:
A
= :
B
= : = const).
Observa'ie. n ipoteza ntrefierului constant, varia#ia spa#ial a tensiunii
magnetice din ntrefier v(+) are aceea$i form cu varia#ia cmpului magnetic din
ntrefier h(+) $i n acela$i timp aceea$i form cu induc#ia magnetic b(+). Din
aceast cauz, n continuare se va lucra nu cu tensiunile magnetice din ntrefier
v(+), ci cu cmpurile magnetice h(+) sau cu induc#iile magnetice b(+). Acest lucru
are un avantaj, deoarece n expresiile t.e.m. induse n nf$urri apar cmpurile
magnetice sau induc#iile magnetice.
Dac ntrefierul este variabil, atunci curba induc#iei magnetice din ntrefier
nu mai reprezint, la alt scar, curba tensiunii magnetice. n aceast situa#ie,
induc#ia magnetic din ntrefier se determin n func#ie de tensiunea magnetic, cu
rela#ia: b(+)=-
0
v(+)/:(+).
Prin conven#ie, se asociaz semnul plus cmpului magnetic de sub polul
nord $i semnul minus cmpului magnetic de sub polul sud. Rezult c n fig.2.9.a.,
pe jumtatea de circumferin# din dreapta, cmpul magnetic este constant $i
pozitiv, de mrime H, iar pe jumtatea din stnga este constant $i negativ, de
mrime - H. Avnd n vedere aceste elemente, se deduce varia#ia spa#ial (n
func#ie de unghiul +) a cmpului magnetic din ntrefierul ma$inii, care se prezint
n fig. 2.10. S-a neglijat l#imea crestturii. Dac se #ine seama $i de l#imea
58
crestturii, atunci unda dreptunghiular din fig. 2.10 devine trapezoidal. Cu linie
punctat s-a desenat fundamentala spa#ial a cmpului magnetic din ntrefierul
ma$inii, fundamental care are amplitudinea 4H/8.
Determinarea valorii H a cmpului magnetic se poate face dac se aplic
legea circuitului magnetic pe curba )
2
(fig.2.9.b) care nconjoar cresttura
ma$inii.
2
wi
H wi dr H
2

Unda dreptungiular simetric din fig. 2.10 se descompune n serie Fourier,
rezultnd armonici impare n cosinus, de forma:

( )

,..., 5 , 3 , 1
cos A h

Fig. 2.10 Reparti(ia undei spa(iale a cmpului magnetic pentru infasurarea din fig. 2.9

n care coeficien#ii A
u
se calculeaz cu rela#iile cunoscute din teoria
seriilor Fourier:

( ) ( ) 2
1 v
2
2
1
2
wi
v
4
2
v
sin
v
H 4
d v cos h
2
2
A

(2.11)

Fig. 2.11 Explicarea caracterului pulsatoriu al cmpului magnetic al nf&*ur&rii monofazate

59
Dac ntrefierul : este uniform, induc#ia magnetic din ntrefier devine:

( ) ( ) ( ) ( )

... 5 , 3 . 1
m
2
1 v
... 5 , 3 . 1
2
1 v
0 0
cos t cos B 1 cos 1
t cos I 2 w 2
t , h t , b
( 2.12)

n care amplitudinea B
mv
a armonicii de ordinul ; are expresia de mai jos:

0
m
wI 2 2
B (2.13)

nf$urrile ma$inilor electrice se repartizeaz n mai multe crestturi, a$a
nct induc#ia magnetic din ntrefier nu va mai fi dreptunghiular ci se va apropia
de o sinusoid, armonicile superioare fiind reduse. Din acesta cauz, se va lucra
pe viitor numai cu armonica fundamental a induc#iei din ntrefier (;= 1):

( )
( )

0
1 m 1 m
1
wI 2 2
B ; cos t cos B t , b

Induc#ia magnetic
( )
( ) t , b
1
dat de rela#ia (2.14) este pulsatorie, fix n
spa#iu, deoarece n anumite puncte la periferia rotorului variaz sinusoidal n timp,
cum se vede $i din fig. 2.11. Deci, o nf$urare monofazat parcurs de c.a.
creeaz n ntrefier un cmp magnetic pulsatoriu.

b. nf#urare ntr-un strat cu m =1, p =2, q =1, pas diametral
nf$urarea are un numr de crestturi Z = 2mpq= 4 crestturi $i un numr
de spire pe faz w = pqw' = 2w' spire. Ma$ina are dou bobine, fiecare cu w' spire,
egal distan#ate la periferia statorului, cum se arat n fig. 2.12. Din spectrul liniilor
de cmp prezentat n fig. 2.12 se deduce c n ntrefier, cmpul magnetic $i
schimb semnul de patru ori, n func#ie de coordonata spa#ial +. n fig. 2.13 se
prezint varia#ia spa#ial a intensit#ii cmpului magnetic h(+, t) produs de
nf$urarea din fig. 2.12.
Se va defini no#iunea de unghi electric, folosit uzual n teoria ma$inilor
electrice. Din fig. 2.12 se vede c la o perioad de rota#ie, respectiv un unghi
geometric + = 28 radiani, corespund p = 2 perioade ale cmpului magnetic din
ntrefier, respectiv unghiul electric ' = 28p = p+. ntre unghiul electric ' $i cel
geometric + exist rela#ia:

'=p+ (2.15)

n care p reprezint numrul de perechi de poli ai ma$inii. n teoria ma$inilor
electrice, definirea valorilor instantanee ale cmpurilor magnetice, ale fluxurilor
magnetice, ale tensiunilor electrice, ale curen#ilor electrici etc, se face folosind
unghiul electric. n schimb, viteza unghiular, tura#ia $i celelalte mrimi mecanice
se exprim n valori instantanee, utiliznd unghiul geometric.

60

Fig. 2.12 Sec(iune prin ma*ina tetrapolar&

Fig. 2.13 Reparti(ia spa(iala a cmpului magnetic produs de nf&*urarea din fig. 2.12

.innd seama de fig. 2.13 $i repetnd ra#ionamentul demonstra#iei pentru
p=1, se gse$te, prin analogie, expresia fundamental cmpului magnetic, dat de
nf$urarea din fig. 2.12, de forma:

( )
( )

0
1 m 1 m
1
wI 2 2
B ; cos t cos B t , b (2.16)

c. nf#urare monofazat# ntr-un strat cu p =2, q=3, pas diametral
Numrul de crestturi al ma$inii n cazul nf$urrii monofazate cu p = 2 $i
q=3 este dat de rela#ia Z = 2mpq = 12 crestturi, iar numrul de spire pe faz este
w = pqw' = 6w'. nf$urarea are 6 bobine, fiecare bobin avnd w' spire. In acest
caz, nf$urarea nu mai este plasat ntr-o singur cresttur pe pol, ci n trei, (fig.
2.14).

61

Fig. 2.14 Sec(iune transversal& printr-o ma*in& echipat& cu o nf&*urare statoric& cu 4 poli *i
trei crest&turi pe pol *i faz&

nf$urarea din fig. 2.14 se aseamn cu aceea din fig. 2.12, avnd trei
crestturi pe pol, notate cu literele a, b, c. Se deduce de aici c induc#ia magnetic
rezultant din ma$in se ob#ine prin suprapunerea a trei unde de induc#ie
magnetic (ntrefierul este mediu liniar), de tipul celor din paragraful anterior,
notate cu a, b, c, dar decalate spa#ial cu unghiul geometric 5, respectiv cu unghiul
electric p5, 5 fiind unghiul geometric dintre axele a dou crestturi vecine.
Induc#ia magnetic rezultant de armonic fundamental produs de nf$urarea
din fig. 2.14, se ob#ine grafic, cum se arat n fig. 2.15, prin suprapunerea celor
trei induc#ii de tipul a, b, c. Dup cum se remarc din fig. 2.15, induc#ia magnetic
rezultant are o varia#ie n spa#iu, n trepte, avnd o form mai apropiat de
sinusoid dect n cazul q = 1. A$adar, mrirea lui q sau repartizarea nf$urrii n
mai multe crestturi pe pol, are ca efect reducerea armonicilor spa#iale din curba
induc#iei magnetice din ntrefier. Induc#ia magnetic rezultant din ntrefier
devine:

b(+,t) =b
a
(+,t) +b
b
(+,t) +b
c
(+,t)

62

Fig. 2.15 Determinarea grafic& a induc(iei magnetice rezultante, pentru nf&*urarea din
fig. 2.14

Fig. 2.16 Determinarea cmpului magnetic rezultant

Se consider numai armonicile fundamentale ale induc#iilor magnetice b
a
,
b
b
, b
c
$i se reprezint n planul complex, rezultnd fazorii
a
B ,
b
B ,
c
B defaza#i cu
unghiul electric p5. Decalajul spa#ial 5 dintre axele geometrice a dou crestturi
vecine, se traduce prin defazajul p5 dintre fazorii induc#iilor magnetice,
corespunztori respectivelor crestturi.
n fig. 2.16 s-au compus cei trei fazori
a
B ,
b
B ,
c
B prin metoda poligonului,
ob|inndu-se fazorul rezultant B. Se noteaz cu R raza cercului circumscris
poligonului ABCD din fig. 2.16. Se constat c modulul fazorului rezultant B este
mai mic dect qB
a
, cu un factor subunitar k
q
, numit factor de repartizare. Avem
rela#iile:

2
p
sin q
2
pq
sin
2
p
sin R 2 q
2
pq
sin R 2
qB
B
k qB k B qB B
a
q a q a
<
n cazul repartizrii nf$urrii n mai multe crestturi pe pol $i faz,
valoarea instantanee a armonicii fundamentale a induc#iei magnetice este:

63

( )
( ) ; p cos t cos B p cos t cos k
I ' w 2 2
q t , b
1 m q
0 1

unde:

p
wkqI
B
m
0
1
2 2
(2.18)

n care: w = pqw' este numrul de spire, pe faz al nf$urrii. Comparnd
expresiile (2.16) $i (2.18), se constat c ele difer numai prin factorul de
repartizare k
q
. Expresia induc#iei magnetice din ntrefier, pentru cazul q > 1, se
ob#ine deci nlocuindu-se n rela#ia (2.16), numrul de spire w, cu produsul wk
q
.
Factorul de repartizare k
q
pentru fundamentala induc#iei magnetice, are
valori subunitare care depind de valoarea lui q. De exemplu, pentru o nf$urare
cu 36 de crestturi $i dou perechi de poli (p5 = 20), pentru q = 2, rezult
k
q
= 0,984; pentru q = 3, rezult k
q
= 0,96 $i pentru q = 5, rezult k
q
= 0,882.

d. nf#urare monofazat# ntr-un strat cu p =2, q=3, pas scurtat
n scopul reducerii $i mai substan#iale a armonicilor superioare din curba
cmpului magnetic din ntrefier (cu o reducere nesemnificativ a amplitudinii
fundamentalei), se utilizeaz n construc#ia ma$inilor electrice nf$urrile cu pas
scurtat. Scurtarea pasului se refer, n mod uzual, la una sau dou crestturi n
raport cu pasul diametral y
7
. Se noteaz cu "s" arcul de scurtare a pasului care are
valori obi$nuite n intervalul (0.1 ... 0,25) y
7
. Scurtarea pasului nf$urrii
afecteaz amplitudinea induc#iei magnetice rezultante cu un factor de scurtare k
s

subunitar. Se demonstreaz n Anexa 1, rela#ia A. 1.7, c expresia general a
factorului de scurtare este urmtoarea:

2
s
cos k
s
(2.19)

Se noteaz cu k
w
, factorul de nf$urare, dat de rela#ia:

k
w
=k
q
k
s
(2.20)

Valorile uzuale ale factorului de nf$urare k
w
sunt cuprinse n intervalul
(0,86...0,95). Expresia cea mai general a induc#iei magnetice fundamentale creat
de o nf$urare monofazat, n ntrefierul unei ma$ini electrice rotative, este
urmtoarea:

( )
( )

p
I wk 2 2
B ; p cos t cos B t , b
0 w
1 m 1 m
1
(2.21)

Armonicile superioare ale cmpului magnetic.
n cazul n care se consider $i armonicile superioare de ordinul ; ale
cmpului magnetic din ntrefier, lund n seam rela#ia (2.11), expresia (2.21) se
mai poate scrie:

64
( ) ( )

vp
I wk
B vp t B t b
wv
mv mv
0
,... 5 , 3 , 1
2
1
2 2
; cos cos 1 ,

(2.22)

Factorul de nf$urare k
w;
, al armonicii de ordinul ; se define$te lund n
seam rela#iile (2.17), (2.19) $i (2.20):

2
sv
cos
2
vp
sin q
2
vpq
sin
k k k
sv qv wv
(2.23)

A$adar, armonica de ordinul < a induc#iei magnetice din ntrefier are o
amplitudine B
m;
cu att mai mic, cu ct ordinul armonicii este mai mare.
Factorii de repartizare $i de scurtare ai armonicii de ordinul ; se pot reduce
semnificativ, dac se aleg corespunztor valorile lui q, respectiv ale scurtrilor s
ale pasului polar. Astfel, pentru q= 3 $i s/7= 0,22, armonica de ordinul 5 a
induc#iei magnetice se reduce la 0,75 % din valoarea armonicii fundamentale, iar
armonica de ordinul 7, se reduce la 2 % din valoarea fundamentalei.

2.2.2 Producerea cmpului magnetic nvrtitor
Cmpul magnetic nvrtitor poate fi produs pe cale electric de o nf$urare
polifazat simetric (trifazat sau bifazat, n cele mai multe cazuri), fix n spa#iu
$i parcurs de un sistem polifazat simetric de curen#i electrici alternativi $i pe cale
mecanic, prin nvrtirea unei armturi multipolare care creeaz un cmp
magnetic fix fa# de armtura polar, dar nvrtitor mpreun cu armtura polar
rotitoare.

a. Cmpul magnetic nvrtitor produs de o nf#urare trifazat#
Fie o nf$urare trifazat simetric format din trei nf$urri monofazate
identice U, V, W, decalate spa#ial cu unghiul electric 28/3 radiani. Presupunem c
nf$urarea trifazat este alimentat de un sistem simetric de tensiuni, fiind
parcurs de un sistem trifazat simetric de curen#i, da#i de rela#iile:
t cos 2 I i
U
,
,
_

3
2
t cos 2 I i
V
,
,
_

3
4
t cos 2 I i
W
(2.24)

Cele trei nf$urri monofazate parcurse de curen#ii sinusoidali i
U
, i
V
, i
W
, de
forma (2.24), produc n ntrefierul considerat uniform, trei cmpuri magnetice
pulsatorii (armonic fundamental) de induc#ii b
U
, b
V
, b
W
, de forma (2.21) care se
suprapun $i dau un cmp magnetic rezultant de induc#ie b:

b = b
u
+b
v
+b
w

=
1
]
1
,
_
,
_
,
_
,
_
+
3
4
cos
3
4
cos
3
2
cos
3
2
cos cos cos
1

p t p t p t B
m

65
Se transform produsele de cosinusuri n sume $i se #ine seama de rela#ia:
cos(*t+p+)+cos(*t+p+-48/3)+ cos(*t+p+-88/3)=0. Dup efectuarea tuturor
culculelor, se ob#ine expresia fundamentalei induc#iei magnetice rezultante:

( ) ( ) p t cos B
2
3
t , b
1 m
(2.25)

Expresia (2.25) reprezint un cmp magnetic nvrtitor direct care se rote$te
n sensul cre$terii unghiului +. ntr-adevr, considernd constant argumentul
func#iei (2.25), *t-p+ = const., prin diferen#iere se ob#ine: *dt=pd+, care se mai
poate scrie:
dt
d
p

(2.26)

= fiind viteza unghiular cu care se rote$te cmpul magnetic nvrtitor fa# de
stator. Amplitudinea cmpului magnetic nvrtitor este de 3/2 ori mai mare dect
amplitudinea cmpurilor magnetice pulsatorii date de fiecare nf$urare
monofazat.
Din rela#ia (2.26) se deduce c viteza unghiular a cmpului magnetic
nvrtitor este direct propor#ional cu pulsa#ia sistemului de curen#i care-1 creeaz
$i invers propor#ional cu numrul de perechi de poli ai nf$urrii.
Tura#ia cmpului magnetic nvrtitor n (numit adesea tura#ie de
sincronism), exprimat n rota#ii pe secund, se deduce din rela#ia (2.26):

p
f
n
p
f 2
n 2
(2.27)

n cazul n care tura#ia n se exprim n rota#ii pe minut, iar frecven#a curen#ilor
este 50Hz, se deduce c n=3000/p [rot/min]. Pentru frecven#a de 50Hz, $irul
tura#iilor de sincronism este urmtorul: 3000, 1500, 1000, 750, 600, 500, ...
[rot/min]. Cu ajutorul motoarelor electrice de c.a. cu cmp magnetic nvrtitor nu
se pot ob#ine tura#ii mai mari de 3000 rot/min, dac sunt alimentate la re#eaua de
50 Hz.
Sensul de rota#ie al cmpului magnetic nvrtitor, este acela$i cu sensul de
cre$tere al unghiului +. El se inverseaz dac se schimb ntre ele oricare dou
faze ale re#elei de alimentare a nf$urrii trifazate.
Armonicile superioare ale cmpului magnetic nvrtitor.
Procednd ca $i n cazul deducerii expresiei cmpului magnetic nvrtitor
produs de fundamentalele cmpurilor pulsatorii b
U
, b
V
, b
w
, n mod asemntor se
poate deduce expresia cmpului magnetic nvrtitor produs de armonicile de ordin
; ale cmpurilor magnetice pulsatorii b
U;
, b
V;
, b
W;
. Se gsesc dou categorii de
cmpuri nvrtitoare pentru armonica de ordin ;, n func#ie de ordinul armonicii,
$i anume:
pentru armonicile de ordinul ; = 6k - 1, cu k= 1, 2, 3,..., adic de
ordinul 5, 11, 17,..., cmpul magnetic nvrtitor are expresia:

66
( ) ( ) + vp t cos B
2
3
t , b
mv v
(2.28)

fiind un cmp nvrtitor de succesiune invers, avnd viteza unghiular:

p
i

(2.29)

pentru armonicile de ordinul u = 6k + 1, cu k = 1,2,3,..., adic de
ordinul 7, 13, 19,..., cmpul magnetic nvrtitor are expresia:

( ) ( ) vp t cos B
2
3
t , b
mv v
(2.30)

fiind un cmp nvrtitor de succesiune direct, avnd viteza unghiular:

p
d

Prin urmare, armonicile de ordinul 6k- 1 sunt unde nvrtitoare inverse cu
viteza de rota#ie
i
, care se rotesc n sens invers fa# de armonica fundamental,
iar armonicile de ordinul 6k + 1 sunt unde nvrtitoare directe cu viteza de rota#ie
d
, de acela$i sens de rota#ie cu armonica fundamental. Se observ c aceste
armonici au vitezele de rota#ie mai mici dect armonica fundamental, cu att mai
mici cu ct ordinul armonicii este mai mare. Armonicile de ordin 6k3 nu dau
unde nvrtitoare.

b. Cmpul nvrtitor produs de o nf#urare bifazat# simetric#
O nf$urare bifazat simetric este format din dou nf$urri monofazate
identice A $i B, decalate spa#ial la 90 electrice. Presupunem c nf$urarea
bifazat este alimentat de un sistem bifazat de tensiuni, format din dou tensiuni
alternative de aceea$i valoare efectiv $i defazate n timp la 90 electrice. Curen#ii
i
A
$i i
B
care parcurg nf$urarea bifazat formeaz $i ei un sistem bifazat simetric,
avnd expresiile:
t cos 2 I i
A
,
,
_

2
t cos 2 I i
B
(2.32)

Cele dou nf$urri monofazate, parcurse de curen#ii i
A
$i i
B
vor produce
fiecare cte un cmp magnetic pulsatoriu. Armonicile fundamentale ale celor dou
cmpuri pulsatorii se suprapun $i vor da, n ntrefierul ma$inii, un cmp magnetic
nvrtitor, de induc#ie magnetic b, dat de rela#ia:

( ) ( ) ( ) ( ) [ ] ( )

p t B p t p t p t p t B
p t B p t B b b b
m m
m m B A
+ + + +
,
_
,
_
+ +
cos cos cos cos cos 2 /
2
cos
2
cos cos cos
1 1
1 1
(2.33)
67

Deci, o nf$urare bifazat simetric parcurs de un sistem bifazat simetric
de curen#i, creaz n ma$in un cmp magnetic nvrtitor de succesiune direct, de
expresie (2.33), cu amplitudinea egal cu a fiecrui cmp magnetic pulsatoriu.

c. Cmpul nvrtitor produs de o arm#tur# rotitoare
Se consider o ma$in electric rotativ avnd pe rotor patru poli aparen#i pe
care se afl patru bobine alimentate n c.c. $i care ceeaz fiecare cte un cmp
magnetic constant n timp $i fix fa# de armtura rotitoare (fig. 2.17).
Fie B
0
cmpul magnetic n axa polului rotoric. Se noteaz cu FS o ax de
referin# solidar cu statorul $i cu FR o alt ax de referin# solidar cu rotorul,
axa care coincide cu axa polului rotoric.

Fig. 2.17 Asupra ob(inerii cmpului nvrtitor de natur& mecanic&

Se consider $i o ax curent F, pozi#ionat de unghiul +
s
n sistemul FS $i
de ungiul +
7
, n sistemul FR. Rotorul ma$inii se rote$te cu viteza unghiular
constant =, astfel nct axa FR este pozi#ionat fa# de axa FS de unghiul
uniform cresctor + = =t. n sistemul FR cmpul magnetic are amplitudinea B
0
n
axa polului $i este nul n axa interpolar, nct putem presupune c variaz
cosinusoidal cu unghiul +. Deci, n sistemul FR avem:

b
r
(a
r
)=B
0
cosp+
r
(2.34)

Cu legtura dintre unghiurile +, +
s
, +
7
, din Fig. 2.17, putem scrie c:

+
s
=+
r
++ = +
r
+=t => +
r
= +
s
-=t (2.35)

n sistemul FS, fix fa# de stator, induc#ia magnetic (2.34) se devine:

b
s
(+
s
) = B
0
cosp(a
s
- =t) = B
0
cos(p+
s
- *t) (2.36)

68
Expresia (2.36) reprezint un cmp magnetic nvrtitor direct, n sistemul de
referin# FS, cmp care se rote$te cu viteza unghiular =, fa# de stator. Armtura
rotitoare din fig. 2.17 produce deci, un cmp magnetic nvrtitor de natur
mecanic.
Toate situa#iile din paragrafele anterioare, n care se calculeaz cmpul
magnetic nvrtitor, se refer la cmpul nvrtitor circular. Acest cmp are aceea$i
amplitudine pe parcursul unei perioade de rota#ie. Altfel spus, vrful vectorului
cmp magnetic descrie un cerc ntr-o rota#ie. n cazul n care nf$urarea trifazat
(sau polifazat) nu este simetric sau sistemul de curen#i care o parcurge nu este
simetric, cmpul magnetic nvrtitor care ia na$tere nu mai are amplitudinea
constant pe o rota#ie. Se spune c n ma$in exist un cmp nvrtitor eliptic,
vrful vectorului cmp magnetic descriind o elips ntr-o rota#ie complet.


APLICA&IA 2.1
Se consider o nf$urare trifazat de ca. caracterizat de p = 2. S se
calculeze factorii de scurtare, de repartizare $i de nf$urare ai nf$urrii
considerate, n func#ie de valorile numrului de crestturi pe pol $i faz q $i de
valorile scurtrii s a pasului, factori calcula#i pentru fundamental precum $i
pentru armonicile 5 $i 7 ale cmpului magnetic din ntrefierul ma$inii.
Solu#ie: Se vor alege pentru numrul de crestturi pe pol $i faz valorile:
q = 2, 3 $i 4 $i, pentru fiecare valoare a lui q, se vor considera nf$urri cu pus
diametral, respectiv cu scurtarea pasului de o cresttur $i de dou crestturi.
Pentru cele 9 variante ale nf$urrii considerate, se vor calcula factorii k
q
, k
s
, k
w
,
pentru fundamental $i armonicile de ordinul 5 $i 7. Rezultatele sunt trecute n
tabelul 2.1. Factorii de repartizare nu depind de numrul de perechi de poli ai
ma$inii. ntr-adevr, n rela#ia (2.23), se nlocuie$te unghiul geometric 5, dintre
axele a dou crestturi vecine, cu expresia 5 = 360 / Z = 360 / 2mpq $i se ob#ine
expresia factorului de repartizare al armonicii de ordinul ;, de forma:

q
q
k m pentru
mq
q
m
mpq
p
q
mpq
pq
k
q q
30
sin
30 sin
3 ;
90
sin
90
sin
2
360
2
sin
2
360
2
sin

La o scurtare dat de una sau mai multe crestturi, factorii de scurtare
depind de numrul de perechi de poli ai ma$inii.

Tabelul 2.1 Valorile factorilor de nf&*urare pentru aplica(ia 2.1
q 2 crestturi pe faz
pol $i
3 crestturi pe pol $i
faz
faz
Z[cr.] 24 36 48
7 [cr.] 6 9 12
s/7 0 1/6 2/6 0 1/9 2/9 0 1/12 2/12
k
q1
0,966 0,966 0,966 0,960 0,960 0,960 0,958 0,958 0,958
69
q 2 crestturi pe faz
pol $i
faz
faz
k
s1
1 0,966 0,866 1 0,985 0,939 1 0,991 0,966
k
w1
0,966 0,933 0,836 0,960 0,945 0,901 0,958 0,949 0,925
k
q5
0,259 0,259 0,259 0,217 0,217 0,217 0,205 0,205 0,205
k
s5
1 0,259 0,866 1 0,642 -0,173 1 0,793 0,259
k
w5

0,259 0,067 0,224 0,217 0,139 -0,037 0,205 0,162 0,053
k
q7

-0,259 -0,259 -0,259 -0,177 -0,177 -0,177 -0,158 -0,158 -0,158
k
s7
1 -0,259 0,866 1 0,342 -0,766 1 0,608 -0,259
k
w7
-0,259 0,067 -0,22 -0,177 -0,060 0,135 -0,158 -0,096 0,041

Cercetnd valorile factorilor de nf$urare din tabelul 2.1, se constat c se
produce o diminuare foarte mare a armonicilor de ordinul 5 $i 7, dac se
realizeaz ma$ina cu Z = 24 crestturi, scurtarea pasului fiind de o cresttur. O
reducere $i mai semnificativ a armonicilor de ordinul 5 $i 7, se ob#ine dac se
realizeaz ma$ina cu Z = 48 crestturi $i scurtarea pasului de 2 crestturi.

APLICA&IA 2.2
Pentru nf$urarea descris n fig. 2.4, s se determine factorul de repartizare
k
n
al nf$urrii.
Solu#ie: Pentru determinarea factorului de repartizare se folose$te diagrama
de fazori din fig. 2.5.b. Defazajul electric, dintre dou crestturi vecine nlc
nf$urrii din fig. 2.4, este 5 = 24. Prin urmare, unghiul dintre fazorii 16 $i 17
din fig. 2.5.b este egal cu 24, iar unghiul dintre fazorii 23, 16, 24, 17, 25, 18 este
egal cu 12.
Compunerea fazorial a celor 10 fazori ai laturilor de bobin apar#innd
fazei U
1
- U
2
, conduce la tensiunea rezultant, pe faz a ma$inii (notat n figur
cu
i
U ). Factorul de repartizare al fundamentalei se calculeaz din fig. 2.5.b $i
rezult:
9514 , 0
U 10
30 cos U 2 18 cos U 4 6 cos U 4
U
U
k
10
1 i
i
10
1 f
i
q

+ +

n care U
i
este fazorul t.e.m. induse ntr-o latur de bobin a unei faze. To#i ace$ti
fazori au modulul egal cu U.

70

CAPITOLUL 3
MAINA ASINCRON#

Ma$ina asincron este o ma$in rotativ de c.a. la care viteza rotorului, la o
frecven# dat a tensiunii re#elei, variaz n func#ie de sarcin, fiind diferit de
viteza cmpului magnetic nvrtitor al ma$inii. Se nume$te ma$in asincron
pentru c n orice regim de func#ionare viteza rotorului difer de viteza cmpului
nvrtitor rezultant (rotorul este asincron cu cmpul nvrtitor).
Orice ma$in electric are dou pr#i: un inductor (partea care creaz
cmpul magnetic din ma$in, numit cmp magnetic inductor sau de excita#ie) $i
un indus (partea n care se induc t.e.m. de ctre cmpul magnetic inductor). n
regim de motor, ma$ina de c.c. $i ma$ina sincron au att indusul ct $i inductorul
alimentate cu tensiune electric. Doar motorul asincron are alimentat cu tensiune
electric numai inductorul, indusul (rotorul) fiind nealimentat. T.e.m. necesar
rotorului se ob#ine prin fenomenul de induc#ie electromagnetic, de aceea ma$ina
asincron se mai nume$te ma$in de induc#ie.

3.1 ELEMENTE CONSTRUCTIVE, UTILIZARE, DATE NOMINALE,
SIMBOLIZARE

3.1.1 Elemente constructive
Ma$ina asincron este alctuit din dou pr#i: statorul $i rotorul. Por#iunea
de aer dintre stator $i rotor (coroan cilindric) se nume$te ntrefier. Statorul,
avnd $i rolul de inductor, este partea fix care cuprinde, n principal, carcasa,
miezul feromagnetic statoric, nf$urarea statoric $i scuturile laterale. Rotorul sau
indusul, este partea mobil compus din miezul magnetic rotoric cu nf$urarea
rotoric (bobinat sau n colivie), axul $i lagrele. n fig. 3.1. se prezint dou
motoare asincrone cu fixare orizontala, folosind tlpile de fixare, respectiv cu
fixare n consol, folosind o flan$ lateral.
Se constat existen#a nervurilor longitudinale pe carcas, care au rolul de a
mri suprafa#a exterioar de rcire a motorului, iar la unul din capetele laterale
fiecare motor este prevzut cu un capac de ventilator. Acesta are dublu rol: acela
de a proteja ventilatorul exterior, fixat concentric pe arbore, respectiv de a ghida
aerul de rcire (suflat de ventilator) printre nervurile carcasei, cu scopul de a mri
coeficientul de transmisie a cldurii prin convec#ie. Carcasa ma$inii se execut
prin turnare sau prin sudare $i este confec#ionat din aluminiu, font sau din tabla
ondulat din o#el care are o greutate mai mic $i o rcire mai bun.

a. b.
Fig. 3.1 Vedere exterioar& a motorului asincron
a.cu fixare orizontal&; b.cu fixare n consol&
71

Carcasa este prevzut cu nervuri longitudinale de rcire, tlpi de fixare, inel
de ridicare (doar la motoare mari), scuturi laterale, cutie de borne, plcu#
indicatoare etc. Carcasa sus#ine miezul statoric mpreun cu nf$urarea statoric
$i d posibilitatea de centrare a rotorului fa# de stator, asigurnd un ntrefier
uniform.
n fg. 3.2. se arat un desen descompus al unei ma$ini asincrone cu rotorul
n scurtcircuit, avnd elementele componente figurate separat.

Fig. 3.2 Schi(a unei ma*ini asincrone cu rotorul n scurtcircuit:
1 - capac rulment; 2, 3, 4, 41, 42, 43 - *uruburi *i *aibe (plate *i elastice) pentru fixarea
scuturilor laterale; 5 - scut lateral; 6 - distan(or; 7,39 - rulmen(i; 8 - pan&; 9 -arbore; 10 -
carcas& ; 11 - capac inferior cutie borne ; 12 - cutie borne ; 13, 14, 15, 27, 37 - *uruburi *i
*aibe fixare cutie borne; 16 - plac& cu borne; 17 - *urub; 18 ,..., 24 -*aibe *i pl&cu(e de
realizare conexiuni; 25 - garnitur& cauciuc; 26 - capac superior cutie borne; 28, 29 - *uruburi
*i *aibe fixare pl&cu(& indicatoare; 30,..., 34 - garnituri, casete *i mufe de ie*ire pentru
cabluri de leg&tur& la re(ea; 35, 36 - *urub *i talp& de fixare; 38 - capete de bobin& nf&*urare
statoric&; 44 - ventilator exterior; 45 - *aib& etan*are; 46 - capac ventilator

Miezul magnetic statoric (sau armtura statoric) este realizat din tole de
o#el electrotehnic, laminate la cald sau la rece, cu cristale neorientate, tole izolate
cu oxizi ceramici sau lacuri, crestate spre ntrefier.
nf$urarea statoric trifazat, dispus n crestturile statorice, este format
din trei nf$urri monofazate identice, decalate spa#ial la 120 electrice (a se
vedea paragraful 2.1). nf$urarea statoric se izoleaz fa# de armatura statoric
cu o izola#ie de cresttur. Pentru ma$ini cu tensiunile nominale sub 500V,
aceasta este constituit, din una sau dou folii izolante de 0,5 mm grosime
(pre$pan, nuvolit, hostafan, micanite flexibile etc.) care nconjoar jur-mprejur
cresttura. Cresttura se nchide spre istm cu o pan din sticlotextolit sau din alt
material izolant. Pentru ma$inile cu tensiuni nominale de 6 kV sau mai mari,

72
izola#ia de cresttur este realizat dintr-o teac izolant care poate fi
confec#ionat din micaband flexibil, micafoliu, band de contrac#ie din #estur
de sticl, sticlomicafoliu etc.
nf$urarea rotoric poate fi trifazat (la motoarele cu rotorul bobinat) sau
n colivie (la motoarele cu rotorul n scurtcircuit). Dac rotorul este bobinat (sau
cu inele colectoare), nf$urarea rotoric este trifazat, conectat ntotdeauna n
stea. n fig. 3.3 se prezint nf$urarea rotoric trifazat a unui motor asincron cu
rotorul bobinat. Capetele K, L, M, ale nf$urrii rotorice sunt conectate la trei
inele colectoare metalice. Pe inele calc un sistem format din trei perii (contacte
alunectoare) prin care se conecteaz, n circuitul rotoric, un reostat de pornire R
p
,
reglabil continuu (folosind de exemplu, un contactor static) sau reglabil n trepte
(folosind contactoare).

Fig. 3.3 Conectarea reostatului de pornire la motorul asincron trifazat cu rotorul bobinat

nf$urrile n colivie se folosesc pentru echiparea rotoarelor motoarelor
asincrone n care caz aceste motoare se numesc motoare cu rotorul n colivie sau
motoare cu rotorul n scurtcircuit. Denumirea de "colivie" provine de la faptul c
nf$urarea seamn cu o colivie de veveri#a, dac ar fi deta$at de armtura
rotoric.
n forma ei cea mai simpl, o nf$urare n colivie se compune din bare
conductoare, a$ezate n crestturile rotorice (cte o bar n fiecare cresttur) $i
scurtcircuitate la capete de dou inele frontale conductoare (fig. 2.8). Numrul de
poli ai coliviei rotorice se adapteaz automat la numrul de poli ai nf$urrii
statorice.
Colivia rotoric poate fi colivie simpl (barele coliviei au sec#iunea rotund),
colivie cu bare nalte (barele coliviei au sec#iunea dreptunghiular cu nl#imea
mult mai mare dect l#imea) $i dubl colivie (ntr-o cresttur sunt dou bare: una
rotund, situat spre ntrefier $i alta dreptunghiular, situat la baza crestturii).
Majoritatea coliviilor rotorice se fac din aliaje de aluminiu $i se execut prin
turnare.
73

Fig. 3.4 Motor asincron cu rotorul n scurtcircuit, sec(ionat par(ial. Motoarele cu rotorul n
colivie se construiesc cu puteri maxime situate n gama (500...1000) kW

Fig. 3.5 Dimensiunile de gabarit ale unei ma*ini electrice

n fig. 3.4. se prezint un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit sec#ionat
par#ial. Se vd principalele elemente care l compun.
n fig. 3.5 se arat unele dintre dimensiunile normalizate ale ma$inii (A, B,
H) pentru a se asigura interschimbabilitatea unei ma$ini fabricat de o firm cu o
ma$in fabricat de alt firm. Cota H, exprimat n mm, indic gabaritul ma$inii.
De exemplu, H = 132 mm, indic o ma$in cu gabaritul 132.
Ma$ina asincron este sigur n func#ionare, robust, avnd un coeficient
ridicat de folosire a materialelor active. Are tura#ia aproape constant n sarcin $i
nu este preten#ioas n exploatare.

3.1.2 Domenii de utilizare, date nominale, simbolizare
Domeniile de utilizare ale ma$inii asincrone se refer, n majoritatea
cazurilor, la regimul de motor. Motoarele asincrone formeaz o categorie
important de consumatori de energie electric din sistemul energetic. Ele sunt
utilizate n diverse domenii de activitate (ma$ini unelte, pompe, compresoare,
macarale electrice, poduri rulante, trac#iune electric de c.a., propulsie $i
guvernarea electric a navelor, instala#ii de pozi#ionare dinamic a navelor
maritime etc). Motoarele asincrone cu rotorul n scurtcircuit se folosesc din ce n
ce mai mult n sistemele de ac#ionare electric, cu tura#ie variabil, cnd
alimentarea se face de la convertoare statice de frecven#. Motoarele asincrone cu
rotorul bobinat se utilizeaz n situa#iile cnd se urmre$te o pornire lin, fr
$ocuri de curent, la un cuplu de pornire dorit. Utilizarea pe scar larg a
74
motoarelor asincrone trifazate este justificat de tehnologia de realizare simpl $i
de siguran#a mare n exploatare fa# de celelalte ma$ini electrice. Motoarele
asincrone trifazate se construiesc pentru o gam foarte larg de puteri, tura#ii $i
tensiuni. Cea mai mare parte a motoarelor asincrone trifazate se produc n gama
de puteri de la 0,25 kW la 400 kW, pentru tensiuni joase (sub 1000 V) $i n gama
de la 400 kW la l0000kW, pentru tensiuni medii pn la 15 kV.
n construc#ie monofazat, motoarele asincrone au o rspndire mai redus
dect cele trifazate datorit parametrilor de func#ionare mai sczu#i. Acestea sunt
folosite n special n instala#iile de uz gospodresc sau n cele care formeaz
categoria bunurilor de larg consum (ventilatoare, aeroterme, pompe, ma$ini de
splat rufe, polizoare, ma$ini de gurit etc.). Motoarele monofazate au, de regul,
puteri pn la 2 kW $i tensiuni sub 500 V.
Datele nominale ce caracterizeaz motorul asincron sunt nscrise pe plcu#a
indicatoare $i sunt urmtoarele:
a. Puterea nominal P
n
, msurat n W sau kW, reprezint puterea activ a
motorului pe care o d la arbore, cnd este alimentat la tensiunea nominal, astfel
nct nclzirea s nu dep$easc, n nici o parte, temperatura clasei de termice,
motorul func#ionnd un timp nelimitat n serviciul de func#ionare considerat $i n
condi#iile de mediu specificate.
b. Tensiunea nominal U
n
, msurat n V sau kV, este valoarea de linie a
acesteia $i depinde de conexiunea fcut nf$urrii statorice a motorului. Trebuie
precizat c majoritatea motoarelor de joas tensiune au cele $ase capete ale celor
trei nf$urri de faz, scoase la placa de borne $i, n acest caz, pe plcu#a
indicatoare a motorului sunt trecute dou tensiuni de alimentare standardizate,
cum ar fi de exemplu 220/380V (>/Y). n cele dou cazuri, func#ionarea motorului
este identic deoarece, n ambele situa#ii, el prime$te pe faz aceea$i tensiune
egal cu 220 V.
c. Curentul nominal I
n
msurat n A, este valoarea de linie a curentului
absorbit de motor cnd este alimentat la tensiunea nominal $i debiteaz la ax
puterea nominal.
d. Tura#ia nominal n
n
msurata n rot/min, este tura#ia imediat inferioar
tura#iei de sincronism, stabilit cnd motorul este alimentat la tensiunea nominal
$i absoarbe de la re#ea curentul nominal.
e. Factorul de putere nominal cos(
n
este definit de factorul aferent puterii
active absorbite de motor, n regimul nominal de func#ionare, considernd
sinusoidale tensiunea $i curentul statoric.
f. Frecven#a nominal f
n
, msurat n Hz, este frecven#a tensiunii de
alimentare a motorului la care acesta a fost proiectat.
La motoarele cu rotorul bobinat se mai indic tensiunea ntre dou inele
colectoare cnd circuitul rotoric este deschis (periile sunt ridicate de pe inele),
rotorul este fix, iar nf$urrii statorice i se aplic tensiunea nominal. Totodat, se
d $i curentul din nf$urarea rotoric pentru sarcina nominal.
n afara datelor prezentate mai sus, pe plcu#a indicatoare se mai
inscrip#ioneaz $i alte elemente: serviciul de func#ionare, clasa termic, gradul de
protec#ie, masa ma$inii, fabrica constructoare etc.
Simbolizarea ma$inii asincrone se face prin semnele conven#ionale
prezentate n fig. 3.6.

75

Fig. 3.6 Simbolizarea motorului asincron
a. motor trifazat cu rotor bobinat; b. motor trifazat n colivie; c. motor monofazat;
d. motor monofazat cu faz& auxiliar&

La motoarele asincrone, extremit#ile nf$urrilor sunt notate printr-o liter
care desemneaz nf$urarea, liter urmat de cifra 1, pentru nceputul ei $i de
cifra 2 pentru sfr$itul ei (fig. 3.7). nf$urrile primare (inductoare) ale
motoarelor asincrone, care se cupleaz la re#ea, se noteaz cu literele U, V, W $i N
punctul neutru (in cazul conexiunii stea). nf$urrile secundare (induse) se
noteaz cu literele K, L, M $i Q pentru punctul neutru. De regul, nf$urarea
primar se afl pe stator $i nf$urarea secundar pe rotor.
Extremit#ile nf$urrilor monofazate se noteaz cu prima pereche de litere
de la nf$urrile trifazate, adic cu literele U $i K, iar nf$urrile bifazate cu
primele perechi de litere U, V $i K, L. nf$urarea auxiliar a motoarelor
monofazate se noteaz cu Z.

Fig. 3.7 Notarea capetelor nf&sur&rilor si realizarea practica a conexiunii
a. conexiunea stea; b. realizarea, la placa de borne, a conexiunii stea; c. conexiunea triunghi;
d. realizarea, la placa de borne, a conexiunii triunghi

La motoarele asincrone trifazate, cele $ase capete ale nf$urrii inductoare
se scot la placa de borne, a$a cum se arat n fig. 3.7, pentru a se realiza cu acela$i
tip de clem conexiunea stea sau triunghi.

3.2 PRINCIPIUL DE FUNC)IONARE AL MOTORULUI ASINCRON

Se va explica principiul de func#ionare al motorului asincron trifazat,
descriind fenomenele care apar n succesiunea lor fizic, natural, de la
alimentarea cu tensiune a nf$urrii trifazate statorice a motorului, pn la
atingerea tura#iei nominale de ctre motor, acesta debitnd putere mecanic ctre
mecanismul antrenat. Sistemul trifazat simetric de tensiuni de frecven# f, face ca
motorul s absoarb un sistem simetric de curen#i trifaza#i care vor produce un
cmp magnetic nvrtitor, avnd viteza unghiular = = 28n
1
= 28f/p.
76
Cmpul magnetic nvrtitor statoric (de excita#ie) induce n nf$urarea
rotoric (presupus trifazat) un sistem trifazat simetric de tensiuni care d na$tere
unui sistem trifazat simetric de curen#i indu$i, nf$urarea rotoric fiind nchis
(scurtcircuitat). Din interac#iunea curen#ilor rotorici cu cmpul magnetic
nvrtitor statoric ia na$tere un cuplu electromagnetic asincron care pune rotorul n
mi$care, conform regulii lui Lenz, n sensul cmpului nvrtitor - cauza inducerii
curen#ilor rotorici constituind-o diferen#a de tura#ie dintre rotor $i cmp. Deci,
rotorul se va roti n sensul reducerii acestei cauze, adic n sensul cmpului
nvrtitor. Rotorul tinde s "prind" cmpul nvrtitor din urm, dar acest lucru nu
se ntmpl niciodat, deoarece, n acest caz curen#ii rotorici ar fi nuli, iar cuplul
asincron de asemenea.
Rotorul va rmne n urma cmpului nvrtitor pn cnd cuplul
electromagnetic va fi egal cu cuplul rezistent M
r
de la arbore. Dac are loc o
mrire a cuplului rezistent (motorul se ncarc cu sarcin), rotorul va rmne mai
mult n urma cmpului magnetic nvrtitor pn cnd curen#ii rotorici vor cre$te,
astfel nct ace$tia s produc un cuplu electromagnetic asincron M egal cu M
r
.
Se define$te alunecarea s a motorului, viteza relativ a rotorului raportat la
viteza cmpului nvrtitor, conform rela#iei:

1
2 1
1
2 1
n
n n
s

(3.1)

n care: n
1
este tura#ia de sincronism (a cmpului magnetic nvrtitor), iar n
2
este
tura#ia rotorului. Alunecarea nominal s
n
are valori func#ie de puterea nominal a
motorului n gama s
n

(0,01...0,1), valorile mari corespunznd puterilor mici. De

exemplu, un motor cu puterea nominal P
n
= 500 W are alunecarea nominal
s
0,09, iar unul de 1000 kW are s

n
0,015. ncrcarea motorului de la gol la

sarcin nominal corespunde cre$terii aproximativ liniare a alunecrii de la s
0
la
s
n
, s
0
fiind alunecarea de mers n gol, avnd o valoare foarte apropiat de zero.
Pentru s
n
= 1, rotorul este fix (la pornire, de exemplu), iar pentru s = 0,
rotorul este sincron cu cmpul nvrtitor (mersul n gol ideal, fr pierderi, de
exemplu). Deci, pentru s
(0...1), ma$ina asincron func#ioneaz n regim de

motor.
S revenim asupra cmpului nvrtitor. Sistemul de curen#i trifaza#i rotorici
va crea $i el un cmp magnetic nvrtitor de natur electric numit cmp de
reac#ie care va fi sincron cu cmpul nvrtitor de excita#ie pentru orice valoare a
alunecrii s. ntr-adevr, cum frecven#a curen#ilor rotorici este:

f
2
=p(n
1
-n
2
)=psn
l
=sf
1
(3.2)

tura#ia cmpului nvrtitor de reac#ie va fi fa# de rotor f
2
/p = sn
1
=n
1
-n
2
, $i fa# de
stator n
2
+ (n
1
- n
2
) = n
1
. Cele dou cmpuri nvrtitoare sincrone, de excita#ie $i
de reac#ie, se compun ntr-un cmp magnetic nvrtitor rezultant. Faptul c, la
orice alunecare s, cmpurile de excita#ie $i de reac#ie sunt sincrone, face ca ma$ina
s aib cuplu electromagnetic mediu nenul. Ma$ina se nume$te asincron deoarece
ntre rotor $i cmpul magnetic nvrtitor rezultant exist ntotdeauna o alunecare s
(la sincronism, cuplul electromagnetic asincron este nul). Mai mult, tura#ia
77
cmpului magnetic nvrtitor se mai nume$te tura#ie de sincronism, deoarece, att
cmpul magnetic nvrtitor de excita#ie ct $i cel de reac#ie au aceea$i tura#ie.

3.3 REGIMURILE ENERGETICE ALE MAINII ASINCRONE

Ma$ina asincron poate func#iona n regim de motor, generator sau frn&.

3.3.1 Regimul de motor
Regimul de motor al ma$inii asincrone a fost prezentat n paragraful 3.2. $i
corespunde situa#iei n care alunecarea s
(0...1). Regimul n care s= 0, se

nume$te regim de mers n gol ideal (fr pierderi de energie), iar regimul n care
s = 1 este numit regim de scurtcircuit sau regim de pornire, n care rotorul este
blocat.

3.3.2 Regimul de generator
Presupunem c ma$ina func#ioneaz n regim de motor asincron, cuplat la o
re#ea de putere infinit. S presupunem c antrenm din exterior rotorul ma$inii
asincrone cu o ma$in primar, la o tura#ie suprasincron n
2
>n
1
. Alunecarea s a
ma$inii devine negativ.
0
n
n n
s
1
2 1
<
(3.3)
deoarece:
n
2
>n
1

n aceast situa#ie, cuplul electromagnetic al ma$inii $i schimb sensul $i
din cuplu activ, cum era n regim de motor, devine rezistent. Regimul energetic n
care ma$ina are alunecare negativ $i cuplul electromagnetic este rezistent se
nume$te regim de generator asincron. ntr-adevr, dac cuplul electromagnetic $i
schimb semnul, tura#ia rmnnd de acela$i semn, rezult c puterea activ
P= M= < 0 $i din putere absorbit n regim de motor, devine generat n regim de
generator. In regim de generator, ma$ina absoarbe putere activ pe la arbore de la
motorul primar de antrenare $i o debiteaz (cu o mic diminuare, corespunztoare
pierderilor active din ma$in) pe la bornele statorice, fie unei re#ele de putere
infinit, fie unei re#ele proprii, n care caz mai trebuie conectat la bornele statorice
un condensator trifazat de putere, pentru a furniza puterea reactiv necesar
magnetizrii ma$inii.
Puterea reactiv, necesar magnetizrii ma$inii n regim de generator, se
absoarbe de la re#eaua la care este cuplat (sau de la condensatorul de putere - n
cazul unei re#ele proprii), conferind ma$inii caracter inductiv. Acesta constituie un
serios dezavantaj al generatorului asincron (fa# de cel sincron) $i anume acela de
a consuma ntotdeauna putere reactiv din re#ea.
Pe re#ea proprie, generatorul asincron func#ioneaz slab, avnd o
caracteristic extern cztoare $i existnd anumite tura#ii (sau valori ale
capacit#ii de compensare a energiei reactive) la care generatorul devine instabil.
Generatorul asincron se ntlne$te la microhidrocentrale fr lac de acumulare la
care tura#ia turbinei variaz n limite mari. n aceste cazuri, sunt necesare baterii
tip condensatoare puternice pentru a produce energia reactiv necesar
generatorului asincron.
78

3.3.3 Regimul de frn&
n regim de frn, ma$ina asincron poate ajunge pornind, de exemplu, de la
regimul de motor. Fie o ma$in asincron func#ionnd n regim de motor, care
ridic o greutate G cu ajutorul unui scripete. La un moment dat, greutatea se
mre$te brusc, astfel c motorul nu o mai poate ridica $i aceasta ncepe s coboare
frnat. Ma$ina intr n regim de frn, caz n care alunecarea s devine
supraunitar:

( )
1
n
n
1
n
n n
s
1
2
1
2 1
> +

(3.4)

n regim de frn rotorul se rote$te n sens invers cmpului nvrtitor,
alunecarea s este supraunitar, iar cuplul M este antagonist. Ma$ina absoarbe
energie mecanic pe la arbore (provenit din energia gravita#ional a greut#ii G)
$i energie electric pe la borne (provenit de la re#eaua la care este cuplat ma$ina
- greutatea G fiind frnat), ambele energii absorbite transformndu-se n cldur
n circuitul rotoric al ma$inii. De aceea, practic, numai motorul cu rotorul bobinat
poate func#iona n regim de frn, deoarece n timpul frnrii se cupleaz n
circuitul rotoric un reostat de frnare R
F
n care se degaj cldura rotoric.
n Fig. 3.8 se prezint, sugestiv, regimurile de func#ionare ale ma$inii
asincrone, n raport cu valoarea alunecrii acesteia.

Fig. 3.8 Regimurile de func(ionare ale ma*inii asincrone.

n orice regim de func#ionare (motor, generator sau frn), ma$ina
asincron are factor de putere inductiv, deci ea absoarbe ntotdeauna putere
reactiv de la re#eaua la care este cuplat.

79
3.4 SCHEMA ECHIVALENT#, ECUA)IILE DE FUNC)IONARE I
DIAGRAMA DE FAZORI ALE MAINII ASINCRONE

Ecua#iile de func#ionare ale ma$inii asincrone precum $i schema ei
echivalent se vor deduce folosind teoria transformatorului electric, care a fost
expus n capitolul 1. Ne vom referi la ma$ina asincron cu rotorul bobinat.

3.4.1 Analogia cu transformatorul electric
a. Presupunem pentru nceput, ma$ina asincron cu statorul trifazat cuplat la
re#eaua de alimentare $i cu nf$urarea rotoric deschis (cele trei borne rotorice
libere). Curen#ii rotorici sunt nuli, cuplul electromagnetic este de asemenea nul,
rotorul este deci n repaus. nf$urarea statoric va crea un cmp magnetic
nvrtitor de excita#ie care induce n rotor t.e.m. de mi$care, de aceea$i frecven#
cu frecven#a tensiunii de alimentare statoric. Dac se variaz tensiunea de faz
statoric t sin 2 U u
1 1
, atunci propor#ional va varia $i t.e.m. de faz indus n
rotor, valoarea tensiunii rotorice depinznd de raportul de transformare k
T
al
motorului asincron, nct putem scrie n valori efective:

,
k
U
U
T
1
20
,
k w
k w
k
2 w 2
1 w 1
T
(3.5)

Rela#ia (3.5) este analoag rela#iei (1.13) a transformatorului. A$adar,
motorul asincron cu rotorul deschis poate fi considerat un "transformator" cu
precizrile:
t.e.m. induse n "secundar" (rotor) au natura unor tensiuni de mi$care nu de
transformare, avnd ns acelea$i expresii analitice, dac se nlocuiesc formal,
n expresiile tensiunilor electromotoare ale transformatorului, numerele de
spire w
1
$i w
2
cu produsele w
1
k
W1
respectiv, w
2
k
W2.

ntre "primar" $i "secundar" exist un ntrefier, cu consecin#e negative asupra
curentului de mers n gol, mult mai mare la motorul asincron dect la
transformator.

b. S considerm acum nf$urarea rotoric nchis, cnd n rotor vor lua
na$tere curen#i indu$i de valoare efectiv I
2
, Conform rela#iei (A.1.10), t.e.m.
indus pe faza rotoric are valoarea efectiv propor#ional cu alunecarea s:

E
2s
=sE
2
(3.6)

n care E
2s
este valoarea efectiv a t.e.m. rotorice de faz indus la alunecarea s a
rotorului, iar E
2
este valoarea efectiv a t.e.m. rotorice definit la frecven#a f
1
, a
re#elei de alimentare:
m 2 w 2 1 2
k w f
2
2
E
(3.7)

Se noteaz cu R
2
rezisten#a pe faza rotoric $i cu L
,2
inductivitatea de
dispersie rotoric pe faz. Curentul secundar are valoarea efectiv determinat,
considernd rotorul un circuit R-L serie:
80

( ) ( )
( )
2
2 1
2
2
2
2
2 1
2
2
2
2
2 2
2
2
s 2
2
L f 2
s
R
E
L sf 2 R
sE
L f 2 R
E
I

+
,
_
+

n rela#ia (3.8), termenul 28f
1
L
,2
= *
1
L
,2
=X
,2
reprezint reactan#a de
dispersie a rotorului, definit tot la frecven#a f
1
a tensiunii primare, ca $i tensiunea
E
2
. Prin urmare, n sarcin, ma$ina se comport n func#ionare la fel cu un
"transformator" n scurtcircuit, avnd rezisten#a "intern" R
2
/s. Putem scrie c:

s 2 2 2
2
R R R
s
s 1
R
s
R
+
+ (3.9)

din care rezult c mrimea
2 s
R
s
s 1
R

poate fi echivalat cu o "rezisten# de
sarcin" a motorului asincron. Cum sarcina motorului este o putere mecanic,
putem spune c pierderile produse n rezisten#a R
s
reprezint puterea mecanic
total a motorului P
M
, egal cu suma dintre pierderile mecanice P
m
$i puterea util
P
2
a motorului:

2 J 2 m
2
2 2
P
s
s 1
P P I R
s
s 1
3
(3.9')

n care P
J2
sunt pierderile Joule rotorice ale motorului asincron trifazat.
Transformatorul echivalent cu motorul asincron are numerele de spire w
1
k
W1
$i
w
2
k
W2
, fiind afectate de factorii de nf$urare.

3.4.2 Schema echivalent& a motorului asincron
Schema echivalent a motorului asincron, dedus conform interpretrii date
n paragraful anterior, este analoag celei din Fig. 1.7.a $i se deseneaz n fig. 3.9.
Ca $i la transformator, R
w
este rezisten#a echivalent pierderilor n fierul statoric
al ma$inii $i X
-
este reactan#a de magnetizare, raportat la frecven#a f
1
.
Raportarea mriilor rotorice la stator se face cu rela#iile (1.13) $i (1.14), n
care raportul numerelor de spire w
1
/w
2
, se nlocuie$te cu raportul w
1
k
W1
/w
2
k
W2
.
Se constat c, dac rotorul ma$inii este calat (blocat), atunci s=1 $i schema
echivalent a motorului coincide cu aceea a unui transformator n scurtcircuit. De
aceea, regimul motorului asincron, n care rotorul este blocat, se mai nume$te
regim de scurtcircuit al motorului.

81

Fig. 3.9 Schema echivalent& n T a motorului asincron
a. cu rezisten(e *i reactan(e; b. cu impedan(e

3.4.3 Ecua(iile de func(ionare n regim permanent
Ecua#iile motorului n regim permanent se deduc din schema echivalent n
T, prezentat n Fig. 3.9.a, prin aplicarea teoremelor lui Kirchhoff, n complex:

+ +
+
+
I I I ' I I
; ' E ' I ' jX ' I
s
' R
0
; E I jX I R U
w 10 2 1
2 2 2 2
2
1 1 1 1 1 1
(3.10)

care
1
E $i
2
' E sunt t.e.m. induse pe fazele statoric $i rotoric, avnd expresiile:

2
k w j ' E E
m
1 w 1 1 2 1

(3.11)

fiind n concordan# cu rela#iile (1.15) ale transformatorului electric.
n ecua#iile (3.10), reactan#ele de dispersie sunt definite la frecven#a f
1
a
re#elei de alimentare a motorului, ca $i t.e.m.
1
E $i
2
' E . Se spune c mrimile
rotorice sunt raportate la frecven#a statoric $i n acela$i timp, $i la numrul de
spire al rotorului (afectat de factorul de nf$urare k
W1
). Dac numrul de faze
rotorice m
2
, difer de numrul de faze statorice m
1
, se raporteaz $i numrul de
faze rotorice la numrul de faze statorice.
Raportarea m#rimilor rotorice la stator
Ca $i n cazul transformatoarelor electrice, pentru a se compara ntre ele
mrimile electrice statorice $i rotorice, este necesar opera#ia de raportare. De
obicei, se raporteaz mrimile rotorice la stator, att n ceea ce prive$te numrul
de spire ct $i numrul de faze. Pentru ca rotorul real s fie echivalent cu rotorul
raportat, trebuie ndeplinite, ca $i la transformator, urmtoarele condi#ii:
a. solena#iile s fie egale:

1 w 1
2 w 2
1
2
2 2 2 1 w 1 1 2 2 w 2 2
k w
k w
m
m
I ' I ' I k w m I k w m (3.12)

b. puterile active n rotorul real $i n cel raportat s fie egale:

82
2
2 2
1 1 1
2
2
2
2
1
2
2 2
2
2 2 1
2
2 2 2
2 '
' ' '

,
_
,
_

w
w
k w
k w
m
m
R
I
I
m
m
R R I R m I R m (3.13)

c. constantele de timp s fie egale:

2
2 w 2
1 w 1
2
1
2
2
2
2 2
2
2
2
2
k w
k w
m
m
X
R
' R
X ' X
' R
' X
R
X
,
_

n cazul ma$inii asincrone cu rotorul bobinat, m
1
= m
2
=3. Dac ma$ina are
rotorul n colivie, m
1
= 3 $i m
2
= Z
2
, n care Z
2
reprezint numrul de bare ale
coliviei, egal ntotdeauna cu numrul de faze rotorice, iar w
2
k
w2
=1/2.

3.5 BILAN)UL DE PUTERI AL MOTORULUI ASINCRON

Motorul asincron absoarbe de la re#eaua la care este conectat putere activ $i
putere reactiv. Puterea activ serve$te la acoperirea pierderilor din motor (o mic
parte) $i la asigurarea unei puteri mecanice la arborele ma$inii (cea mai mare
parte), iar puterea reactiv serve$te la magnetizarea ma$inii.

3.5.1 Bilan(ul de puteri active
Conform rela#iei (3.9). puterea pierdut n "rezisten#a de sarcin" R
s
este
chiar puterea mecanic total P
M
a motorului compus din puterea util P
2
,
furnizat de motor la arbore $i din pierderile mecanice de frecare $i ventila#ie P
m
.
Definim puterea electromagnetic P a motorului asincron, puterea activ la
nivelul ntrefierului care trece din stator n rotor prin cmp electromagnetic:

P=M=
1
(3.15)

Rela#ia (3.15) este valabil pentru toate ma$inile electrice $i define$te o alt
mrime fundamental a ma$inilor electrice $i anume cuplul electromagnetic M al
motorului, care este cuplul la nivelul ntrefierului ma$inii, adic cuplul ma$inii
care ar avea toate conductoarele ambelor nf$urri, parcurse de curen#i, ale
ma$inii situate n ntrefier. Din puterea electromagnetic P care trece din stator n
rotor, o mic parte P
j2
se pierde sub form de pierderi Joule n nf$urarea rotoric
$i restul reprezint puterea mecanic total PM, astfel nct putem scrie rela#ia:

P=P
j2
+P
M
= P
j2
+P
m
+ P
2
(3.16)

Pe de alt parte, puterea activ absorbit de motor de la re#eaua de
alimentare este
1 1 1 1
cos I U 3 P (U
1
$i I
1
sunt valori efective de linie) $i se
mparte n trei pr#i: o mic parte P
J1
se pierde sub form de pierderi Joule n
nf$urarea statoric, o alta, P
Fe
se pierde n fierul statoric $i cea mai mare parte P
se transmite prin ntrefier rotorului sub form de putere electromagnetic:

P
1
= P
J1
+ P
Fe
+ P= P
J1
+ P
Fe
+ P
J2
+ P
m
+ P
2
(3.17)

83
Rela#ia (3.17) reprezint ecua#ia de bilan# al puterilor active ale motorului
asincron. n Fig. 3.10, se prezint diagrama de bilan# a acestor puteri.
Pierderile n fier care apar n diagrama din Fig. 3.10 sunt acelea care se
produc n armtura feromagnetic statoric. Pierderile n miezul feromagnetic
rotoric sunt neglijabile n raport cu cele din miezul statoric, deoarece depind de
ptratul frecven#ei rotorice de magnetizare, frecven# care la func#ionarea normal
a motoarelor nu poate dep$i valoarea de 2 ... 3 Hz.

Fig. 3.10 Bilan(ul puterilor active la motorul asincron

Pierderile mecanice de frecare $i ventila#ie P
m
se produc n lagrele ma$inii,
n sistemul perii - inele colectoare (n cazul ma$inilor cu rotor bobinat), precum $i
n ventilatorul care asigur circula#ia aerului de rcire.
Conform rela#iilor (3.9') $i (3.16), putem deduce dou rela#ii energetice:

( )P s 1 P , sP P
s
P
P
s
s 1
P P
M 2 J
2 J
2 J 2 J

+ (3.18)

A$adar, pierderile Joule n nf$urrile rotorice sunt propor#ionale cu
alunecarea s a motorului. Cu ct alunecarea este mai mare, cu att rotorul se
nclze$te mai puternic.

3.5.2 Bilan(ul de puteri reactive
Puterea reactiv absorbit de motorul asincron de la re#ea este dat de
rela#ia:
1 1 1 1
sin I U 3 Q . Fcnd bilan#ul puterilor reactive, pe baza schemei
echivalente din Fig. 3.9.a, n care apar trei reactan#e inductive, se ob#ine, ecua#ia
de bilan# a puterilor reactive:

2 1
2
2 2
2 2
1 1 1
Q Q Q ' I ' X 3 I X 3 I X 3 Q

+ + + +

unde:
1
Q
l
$i
2
Q
sunt puterile reactive necesare producerii cmpului magnetic de

dispersie al nf$urrii statorice, respectiv rotorice, iar
Q este puterea reactiv

necesar magnetizrii miezurilor magnetice statorice, rotorice $i a ntrefierului.
Puterile
1
Q
l
$i
2
Q
sunt variabile cu sarcina motorului $i pentru sarcina

nominal, nu dep$esc 10 - 15 % din valoarea lui Q
1
n timp ce
Q , care asigur
starea de magnetizare a circuitului magnetic, este practic constant de la gol la
sarcin nominal, Deci, valoarea puterii reactive Q
1
variaz pu#in de la gol la
sarcin nominal (cu mai pu#in de 10 %). De aceea, aceast putere poate fi
84
compensat local pentru a nu mai ncrca re#eaua electric cu curent reactiv,
curent care se manifest prin cderi de tensiune $i pierderi Joule suplimentare.
Compensarea puterii reactive se face utiliznd ma$inile sincrone (cu
reglarea continu a puterii reactive) sau bateriile de condensatoare (cu reglarea n
trepte a puterii reactive).

3.6 CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII ASINCRONE

Regimul permanent de func#ionare al ma$inii asincrone se define$te ca fiind
acel regim n care mrimile caracteristice sunt constante n timp sau variaz
periodic. Se deduce cuplul electromagnetic n regimul permanent de func#ionare.
Cuplul electromagnetic al ma$inii asincrone poate fi exprimat, n func#ie de
puterea electromagnetic P, folosind rela#iile (3.15) $i (3.18):

1
2
2 2
1
2 J
1
s
' I ' R 3
s
P P
M
(3.19)

3.6.1 Caracteristica M=f(s) a ma*inii asincrone
Caracteristica M=f(s) a unui motor asincron, reprezint dependen#a dintre
cuplul electromagnetic $i alunecare, pentru U
1
= U
1n
= const. $i f= const.
Cuplul electromagnetic se exprim cu rela#ia (3.19), n care curentul
2
' I se

determin din schema echivalent a motorului din Fig. 3.9.b $i are expresia
ob#inut cu regula divizorului de curent:

2 1
f 1
2 m
m
2 m
2 m
1
f 1
2 m
m
1 2
' cZ Z
U
' Z Z
Z
' Z Z
' Z Z
Z
U
' Z Z
Z
I ' I
+

+
+
+

+
(3.20)

n care
f 1
U este tensiunea de faz a motorului, c este o constant complex,
definit de rela#ia: c
X
X
1
Z
Z
1 c
1
m
1
+ +
, constant ce se poate aproxima cu un

numr real din gama (1,02 ... 1,05), n func#ie de puterea nominal a motorului.
Valorile superioare ale lui c corespund motoarelor de puteri mici, n timp ce
valorile inferioare, corespund motoarelor de puteri mari.
Se determin modulul curentului complex
2
' I din rela#ia (3.20), se introduce
n rela#ia (3.19) $i, dup efectuarea calculelor, se ob#ine expresia:

( )
1
1
]
1
+ +
,
_

2
2 2
2
2
1 1
2
f 1 2
' cX X
s
' cR
R s
U ' R 3
M (3.21)
85

Adesea, n rela#ia (3.21), se consider c = 1. Din rela#ia (3.21), pentru s = 1,
se poate determina expresia cuplului de pornire M
p
al motorului.

Fig. 3.11 CaracteristicaM =f(s) Fig. 3.12 Familia de caracteristicii -f(s)
a motorului asincron a motorului asincron

Cuplul M este propor#ional cu ptratul tensiunii de faz U
1f
$i cu rezisten#a
R
2
a circuitului rotoric. Dac se reprezint grafic func#ia M =f(s) dat de rela#ia
(3.21), se ob#ine graficul din Fig. 3.11. Pe acest grafic se pot identifica 4 puncte
importante: punctul O, numit punct de mers n gol ideal; punctul A, numit punct
nominal (s
m
, M
m
); punctul B, numit punct critic (s
m
, M
m
) $i punctul C, numit
punct de pornire (1, M
p
). Por#iunea util a caracteristicii M = f(s) este OA, n care
curentul absorbit de motor este mai mic dect curentul nominal. Por#iunea AB este
de suprasarcin (I> I
n
), iar por#iunea BC este, n cele mai multe cazuri por#iune
instabil de func#ionare. Chiar dac pentru anumite ma$ini antrenate, (cum ar fi un
generator de c.c. cu excita#ie independenta, avnd anumite valori ale tensiunii In
borne), por#iunea BC este stabil, nu se recomand func#ionarea motorului n acea
por#iune deoarece curentul absorbit este de (4...7) ori mai mare dect curentul
nominal.
Alunecarea critic s
m
, corespunztoare cuplului maxim M
m
, se deduce
rezolvnd ecua#ia 0 s / M , care are solu#ia:

( )
2
1 1
2
1
2
m
' cX X R
' cR
s

+ +
t (3.22)

Pentru regimul de motor se consider s
m
> 0 $i pentru regimul de generator
se consider s
m
< 0. Cuplurile maxime, corespunztoare celor dou alunecri, se
ob#in din rela#ia (3.21), n care se introduc pe rnd + s
m
, respectiv - s
m
. Cele dou
extreme M
m
, pentru s
m
> 0, corespunztor regimului de motor $i M
m1
, pentru s
m
<
0, corespunztor regimului de generator difer, cuplul maxim n regim de
generator fiind cu pu#in mai mare. Cuplul maxim n regim de motor are expresia:

86
( )
( )
1
]
1
+ + +

2
1 1
2
1 1 1
2
f 1
m m
' cX X R R c 2
U 3
s M M (3.23)

Din rela#ia (3.22) rezult c alunecarea critic s
m
este propor#ional cu
rezisten#a R
2
. Cuplul maxim M
m
este independent de rezisten#a R
2
, a$a cum
rezult din rela#ia (3.23). Avnd n vedere aceste concluzii, familia de
caracteristici M =f(s) pentru valori diferite ale rezisten#ei R
2
arat ca n fig.3.12.
Cu R
p1
$i R
p2
s-au notat dou valori diferite ale rezisten#ei reostatului de pornire.
Motoarele cu rotorul bobinat au, n general, M
p
< M
n
; mrirea lui M
p
se face
prin introducerea unui reostat de pornire n serie cu nf$urarea rotoric (a se
vedea Fig. 3.12). Motoarele cu rotorul n colivie au din construc#ie M
p
> M
n
.

3.6.2 Formula lui Kloss
Sunt cazuri cnd rela#ia (3.21) este inoperant, deoarece nu se cunosc
valorile rezisten#elor $i reactan#elor motorului. Se cunoa$te n schimb o alt
mrime caracteristic a motorului, numit capacitate de suprasarcin a ma$inii,
definit (pentru motoare) de rela#ia:

n
m
m
M
M
k (3.24)

Capacitatea de suprasarcin are valori uzuale, n cazul motoarelor de uz
general n intervalul (2...3). Formula lui Kloss este o rela#ie echivalent cu (3.21)
care #ine seama $i de expresiile (3.22) $i (3.23). Aceast formul se ob#ine fcnd
raportul dintre cuplul electromagnetic M, dat de (3.21) $i cuplul maxim n regim
de motor M
m
. Astfel, dup cteva calcule algebrice, se gse$te rela#ia (formula lui
Kloss):
( )
2
1
m
m
m
m
1 m
' cR
R
,
s 2
s
s
s
s
s 1 2
M
M

+ +
+
(3.25)

Rela#ia (3.25) se poate simplifica pentru motoare cu puteri mai mari, peste
(5 ... 10) kW, la care alunecrile critice sunt mici (?s
m
1) ob#inndu-se formula
lui Kloss simplificat:

s
s
s
s
2
M
M
m
m
1 m
+
(3.26)

La ma$inile de putere mic, expresia (3.26) d erori prea mari $i se
recomand rela#ia mai exact (3.25).

87
3.7 CARACTERISTICILE MOTORULUI ASINCRON

Principalele caracteristici func#ionale ale motorului asincron sunt:
caracteristica mecanic, caracteristica randamentului $i caracteristica factorului de
putere.

3.7.1 Caracteristica mecanic&
Caracteristica mecanic a motorului asincron, ca de altfel a oricrui motor
electric, reprezint dependen#a dintre tura#ia n a rotorului $i cuplul la arbore M
2
, n
ipoteza n care tensiunea de alimentare este constant $i parametrii motorului sunt
constan#i, dependen#a scris sub forma n=f(M
2
), sau sub forma echivalent
( ) n f M
1
2

Fig. 3.13 Caracteristica mecanica a motorului asincron
a. sub forma n =f(M); b. sub forma ( ) n f M
1
2

Dac se neglijeaz pierderile mecanice P
m
, atunci caracteristica mecanic
poate fi considerat expresia n =f(M), M fiind cuplul su electromagnetic.
Caracteristica mecanic a motorului se deduce din rela#ia M=f(s), #innd
seama de legtura dintre tura#ie $i alunecare:

( ) s 1 n n
1
(3.27)

Graficul caracteristicii mecanice a motorului se prezint n fig. 3.13. Se
deduce faptul c tura#ia n a motorului variaz pu#in cu cuplul de sarcin. Motorul
asincron are deci o caracteristic mecanic dur ca $i motorul de c.c. cu excita#ie
deriva#ie $i se poate utiliza n ac#ionrile electrice de tura#ie relativ constant.
Semnifica#ia punctelor A, B $i C din fig. 3.13 este aceea$i ca $i n fig. 3.11.

3.7.2 Caracteristica factorului de putere
Caracteristica factorului de putere este dependen#a dintre factorul de putere
al motorului $i puterea lui util P
2
, definit de rela#ia cos(
1
=f(P
2
), n cazul n care
tensiunea de alimentare a motorului $i frecven#a acesteia rmn constante, factorul
de putere al motorului asincron se define$te, n regim sinusoidal $i simetric, cu
rela#ia:
1 1
1
1
I U 3
P
cos (3.28)

88
U
1
si I
1
sunt valori efective de linie.
Motorul asincron absoarbe ntotdeauna de la re#eaua de alimentare un
curent defazat n urma tensiunii de alimentare, care face ca puterea reactiv a
motorului asincron s fie absorbit din re#ea.

Fig. 3.14 Caracteristicile randamentului *i factorului de putere la motorul asincron trifazat

Putere reactiv absorbit de la re#ea are scopul de a magnetiza circuitul su
magnetic. Prin urmare, motorul asincron se comport ca o bobin de induc#ie,
factorul su de putere fiind totdeauna inductiv.
La func#ionarea n gol a motorului asincron, factorul de putere este mic,
fiind situat n gama (0,1 ... 0,2). Pe msur ce sarcina de la axul motorului cre$te,
factorul de putere cre$te, ajungnd la puterea nominal s se situeze n gama
(0,8... 0,92). Factorul de putere sczut la sarcini reduse constituie un dezavantaj al
motorului asincron. n Fig. 3.14, cu linie punctat se reprezint caracteristica
factorului de putere $i cu linie plin caracteristica randamentului.
Compensarea puterii reactive (a factorului de putere) se face n func#ie de
sursele de putere reactiv (ma$ini sincrone sau condensatoare), pe baza unui
calcul tehnico-economic, avnd n vedere $i faptul c pentru livrarea energiei de la
re#eaua principal sub un anumit factor de putere, se pltesc penalizri. Nu este
admis nici supracompensarea puterii reactive.
Compensarea factorului de putere cu ma$ini sincrone este descris n
capitolul 4 (ma$ina sincron) n continuare se va trata compensarea factorului de
putere cu ajutorul bateriilor de condensatoare.

89

Fig. 3.15 Compensarea factorului de putere la motorul asincron
a. schema electric&; b. diagrama de fazori

Bateria de condensatoare trifazat necesar compensrii puterii reactive se
conecteaz n triunghi $i se leag n paralel la bornele motorului asincron, cum se
arat n fig. 3.15.a.
Principiul compensrii factorului de putere al motorului const n faptul c
bateria de condensatoare produce un curent
c
I , defazat practic cu 90 de grade
electrice naintea tensiunii de alimentare
1
U a motorului $i n opozi#ie de faz, fa#
de componenta reactiv
I a curentului motorului asincron (fig. 3.15. b). Cu

a
I
s-a notat componenta activ a curentului absorbit de motor de la re#ea. Curentul
c 1
I , absorbit de motorul compensat de la re#ea este mai mic dect curentul
1
I
absorbit de motorul necompensat, ceea ce conduce la reducerea cderilor de
tensiune $i a pierderilor de energie pe linia de alimentare a motorului.

3.7.3 Caracteristica randamentului
Caracteristica randamentului este dependen#a dintre randamentul motorului
$i puterea lui util P
2
, definit de rela#ia 0 = f(P
2
), n cazul n care tensiunea de
alimentare a motorului $i frecven#a acesteia, rmn constante.
Randamentul motorului asincron se define$te cu rela#ia:

P P
P
2
2
+

unde P reprezint suma tuturor pierderilor.
Pierderile de putere activ care se produc n motorul asincron sunt (a se
vedea paragraful 3.5.1): pierderile Joule n nf$urri P
J
= P
J1
+ P
J2
, pierderile n
miezul feromagnetic al statorului P
Fe
$i pierderile de frecare $i ventila#ie P
m
. n
afar de aceste pierderi, se mai produc pierderi suplimentare P
s
, care se compun
din pierderi suplimentare n nf$urri $i pierderi suplimentare n miez. Pierderile
suplimentare din nf$urri apar datorit armonicilor superioare din curba
curentului statoric $i efectului pelicular care se produce din cauza vari#iei n timp a
acestui curent. Pierderile suplimentare din miez sunt produse de pulsa#ia cmpului
90
magnetic din ntrefier, datorat prezen#ei din#ilor statorici $i rotorici ai ma$inii.
Suma pierderilor din motor este dat de rela#ia:

s m Fe 2 J 1 J
P P P P P P + + + +

Conform unor practici curente, pierderile suplimentare P
s
, se pot aproxima
cu rela#ia:
1 s
P 005 . 0 P , n care P
1
este puterea absorbit de motor de la re#ea.
Randamentul variaz cu puterea util P
2
cedat la arbore instala#iei
antrenate. De abicei, randamentul atinge valoarea maxim pentru o putere util
apar#innd intervalului (0,5...0,70)P
2n
. Randamentul nominal al motoarelor
asincrone cu puterea sub 1 kW este mai mic de 0,75. Pentru puteri nominale
cuprinse ntre (10...100) kW, randamentul nominal apar#ine intervalului
(0,85...0,92), iar pentru puteri peste 500 kW, randamentul nominal dep$e$te
valoarea 0,93.
n fig. 3.14, cu linie plin se prezint caracteristica randamentului unui
motor asincron trifazat.

3.8 TIPURI DE COLIVII ALE MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT
CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT

Rotoarele motoarelor asincrone se construiesc n dou variante: bobinate $i
n colivie (n scurtcircuit). n paragrafele anterioare a fost studiat, cu precdere,
motorul asincron cu rotorul bobinat. n acest paragraf, ne vom ocupa de
particularit#ile constructive $i func#ionale ale motorului asincron cu rotorul n
colivie, lund n considera#ie cele mai folosite variante de realizare (colivie cu
bare nalte $i dubl colivie).

3.8.1 Particularit&(i ale motorului n colivie
Rotorul motorului n colivie este prevzut cu Z
2
crestturi rotorice n care se
gsesc bare din cupru sau aluminiu, scurtcircuitate la capete, pe fiecare parte, de
cte un inel. Fiecare bar a coliviei este considerat o faz rotoric. nf$urarea n
colivie este, prin urmare, o nf$urare polifazat (Z
2
- fazat), avnd numrul de
faze m
2
= Z
2
.
Dou faze rotorice succesive sunt decalate spa#ial cu unghiul geometric
28/Z
2
, respectiv cu unghiul electric + = 28p/Z
2
n care p reprezint numrul de
perechi de poli ai nf$urrilor statorice. Colivia are o proprietate remarcabil,
aceea de a-$i adapta automat numrul de poli rotorici la numrul de poli statorici.
Tensiunile electromotoare induse n dou faze vecine ($i curen#ii
corespunztori), sunt defazate cu unghiul +, a$a cum rezult din fig. 3.16.b.
Scriind teorema nti a lui Kirchhoff pentru curen#ii din bare $i inele, gsim:

2 23 12
I I I + ,
3 34 23
I I I + (3.29)

Rela#iile (3.29), ne conduc la diagrama fazorial din fig. 3.16.c. Notm cu I
b

modulul curen#ilor din bare $i cu I
i
modulul curen#ilor din inele.
Din diagrama de fazori prezentat n fig. 3.16.c, deducem rela#ia:
91

2
i b
Z
p
sin I 2 I

(3.30)

Fig. 3.16 Colivia retoric&
a. schi(a coliviei; b. fazorii curen(ilor din bare; c. fazorii curen(ilor din inele

Dac se consider curentul din bar I
b
, ca fiind curent de faz (I
b
=I
2
), atunci
se pot determina parametrii retorici echivalen#i, pe faz, R
2
$i X
,2
ai motorului,
din condi#ia ca pierderile active $i reactive ale fazei rotorice echivalente, s fie
egale, respectiv, cu pierderile active $i reactive din bar $i din cele dou sectoare
de inel aferente. Se deduc urmtoarele rela#ii energetice:

2
i i
2
b b
2
2 2
I R 2 I R I R + ;
2
i i
2
b b
2
2 2
I X 2 I X I X +
(3.31)

n care: R
b
, X
b
, R
i
, X
i
sunt parametrii barei $i segmentului de inel aferent,
nlocuind n rela#iile (3.31), curentul I
2
din membrul nti, cu curentul I
b
(faza
rotoric se confund cu bara), iar acesta cu expresia dat de (3.30), dup
simplificarea rela#iilor (3.31) cu
2
b
I , se determin expresiile parametrilor
echivalen#i ai fazei rotorice:

2
2
1
b 2
Z
p
sin 2
R
R R
+ ;
2
2
1
b 2
Z
p
sin 2
X
X X
(3.32)

Conform rela#iilor (3.12 - 3.14), parametrii R
2
$i X
a2
se pot raporta la
nf$urarea statoric cu ajutorul rela#iilor:

2
2 w 2
1 w 1
2
1
2 2
k w
k w
m
m
R ' R

,
_
,
2
2 w 2
1 w 1
2
1
2 2
k w
k w
m
m
X ' X

,
_

n care se consider rela#iile evidente:

2 2
Z m $i
2
1
k w
2 w 2
(3.34)

Cu rela#iile de mai sus, teoria motorului asincron cu rotorul bobinat
rmne valabil si pentru motorul asincron cu rotorul n colivie. Echivalarea se
extinde $i asupra caracteristicilor de func#ionare ale motorului.
92

3.8.2 Motorul cu bare nalte
Motorul cu bare nalte are colivia rotoric alctuit din bare de sec#iune
dreptunghiular cu raportul dintre nl#ime $i l#ime n intervalul (7...15).
Dac o bar conductoare este a$ezat ntr-o cresttur feromagnetic $i este
parcurs de curent alternativ, densitatea de curent prin bar este mai mare (este
refulat) n imediata apropiere a ntrefierului $i mai mic la baza crestturii. Acest
efect de refulare a curentului spre ntrefier este numit $i efect Field, care este cu
att mai pronun#at cu ct frecven#a curentului din bar este mai mare. (n c.c.
densitatea de curent este constant avnd valoarea J
0
). n c.a. densitatea de curent
variaz hiperbolic (fig. 3.17.a).

Fig. 3.17 Motoare asincrone cu rotorul n colivie
a. motor cu bare nalte; b. motor cu dubl& colivie

Neuniformitatea densit#ii de curent pe nl#imea crestturii duce la
majorarea rezisten#ei barei din cresttur cu factorul de majorare k
R

(1,5,..3.0)
$i la mic$orarea reactan#ei barei cu factorul k
x

(0,9...0,5). n ce cei doi factori au

valoarea 1. Motorul cu bare nalte se deosebe$te de motorul asincron obi$nuit prin
aceea c parametrii rotorului R
2
si X
a2
sunt variabili cu frecven#a rotoric.
La pornirea motorului, frecven#a rotoric f
2
=sf
1
=f
1
, este mare, deci curentul
rotoric circul neuniform pe sec#iunea barei $i bara are rezisten# mare. n
func#ionare normal, f
2

0, iar densitatea de curent J este aproape constant, deci

rezisten#a barei scade. A$adar, motorul cu bare nalte are, la pornire, rezisten#a
rotoric majorat de (1,5...3) ori $i fenomenele se petrec ca $i cnd n circuitul
rotoric ar exista un reostat de pornire, cu cele dou avantaje: mrirea cuplului de
pornire $i scderea curentului de pornire.
Motorul cu bare nalte se construie$te uzual pentru puteri situate n gama
(10...200) kW. El are curentul de pornire I
p
(4,5...6)I
n
si M
p
(l,2...l,8)M
n
.

3.8.3 Motorul cu dubl& colivie
Influen#a refulrii curentului din bara rotoric asupra caracteristicilor de
func#ionare ale motorului este $i mai pronun#at la motorul cu dubl colivie care
93
are caracteristici de pornire mai bune dect motorul cu bare nalte. Rotorul
motorului are dou colivii: o colivie superioar, de sec#iune mic $i rezistivitate
mare, deci de rezisten# mare, numit $i colivie de pornire $i o colivie inferioar
de sec#iune mare $i rezistivitate mic, deci de rezisten# mic, numit $i colivie de
lucru.
n fig. 3.17.b, se prezint o sec#iune transversal printr-o dubl colivie.
Rezisten#a coliviei superioare R
2s
este mai mare dect rezisten#a coliviei inferioare
R
2i
. n schimb, reactan#a coliviei superioare X
,2s
este mai mic dect reactan#a
coliviei inferioare X
,2s
, deoarece fluxul de dispersie al coliviei superioare (
,s
este
mai mic dect fluxul de dispersie al coliviei inferioare (
,i
. Acest lucru se explic
prin faptul c fluxul de dispersie (
,s
parcurge dou istmuri de aer, pe cnd (
,i
,
numai unul. Cele dou colivii au caracteristici diferite care le imprim $i roluri
diferite n procesul de pornire sau de func#ionare.
La pornire, frecven#a f
2
a curen#ilor rotorici este mare, deci conteaz mult
reactan#ele coliviilor, $i cum reactan#a coliviei superioare este mic, aproape tot
curentul rotoric va circula prin colivia superioar, rmnnd doar o mic parte a
curentului rotoric care va circula $i prin colivia inferioar. n func#ionare normal,
frecven#a f
2
a curen#ilor rotorici este mic, reactan#ele sunt neglijabile, deci
reparti#ia curen#ilor rotorici pe cele dou colivii o vor face rezisten#ele celor dou
colivii $i curentul va circula, mai ales prin colivia inferioar care are rezisten#
mic.
A$adar, la motorul cu dubl colivie, rezisten#a rotoric la pornire este mare
si n func#ionare normal ea scade foarte mult. Este ca $i cnd, la pornire, motorul
ar avea un reostat de pornire introdus n rotor cu avantajele cunoscute (I
p
mic $i
M
p
mare). Cuplul de pornire al motorului este asigurat de colivia superioar, iar
cel din func#ionarea normal, de colivia inferioar. n fig. 3.18, se prezint curbele
cuplurilor celor dou colivii, reprezentate cu linie punctat $i curba cuplului
rezultant, cu linie plin.
Schema echivalent a motorului cu dubl colivie se deduce considernd
curentul rotoric divizat n dou pr#i: o parte
s 2
' I , care circul prin colivia
superioar $i o alt parte
i 2
' I , care circul prin colivia inferioar. Expresia
curentului rotoric este:
i 2 s 2 2
' I ' I ' I +
n fig. 3.19, se prezint schema echivalent a motorului asincron cu dubl
colivie n rotor. Cu X
,2c
s-a notat reactan#a corespunztoare fluxului de dispersie
(
,c
, care nconjoar ntreaga cresttur rotoric.

Fig. 3.18 Caracteristicile M f(s) ale Fig. 3.19. Schema motorului asincron cu motorului
cu dubla colivie dubla colivie

94
Motorul cu dubl colivie are un cuplu de pornire relativ mare M
p

(1,5...2) M
n
$i un curent de pornire relativ mic I
p

(3,5...5) I
n
. El are ns, o
capacitate de suprasarcin mai mic $i un factor de putere mai mic dect motorul
cu bare nalte.

3.9 NCERC#RILE MOTORULUI ASINCRON

ncercrile motorului asincron au ca scop determinarea unor mrimi
specifice motorului precum $i constatarea bunei lui func#ionri. Pentru motoarele
de mare putere, ncercarea n sarcin este greu de efectuat n laborator, datorit
consumului ridicat de energie $i pentru faptul c sarcinile de mare putere sunt
incomode. De aceea, la aceste motoare este de preferat efectuarea a dou ncercri
limit $i anume: ncercarea de func#ionare n gol $i cea de func#ionare n
scurtcircuit, cu ajutorul crora se pot predetermina caracteristicile de func#ionare
n sarcin ale motorului.

3.9.1 ncercarea de func(ionare n gol
La func#ionarea n gol a motorului, cuplul rezistent de la arborele motorului
este nul. Schema electric pentru determinarea caracteristicilor experimentale ale
motorului asincron, la func#ionarea n gol, este prezentat n fig. 3.20, n care cu
RT s-a notat un regulator de tensiune alternativ (autotransformator), iar cu MA
motorul de ncercat.

Fig. 3.20 Schem& de montaj pentru incercarea in gol a motorului asincron trifazat

ncercarea n gol se efectueaz la tensiunea nominal a motorului. Se
regleaz cu regulatorul RT, tensiunea aplicat motorului la valoare nominal
U
10
=U
n
, moment n care se mai msoar curentul I
10
(media aritmetic a
indica#iilor ampermetrelor) $i puterea trifazata P
10
(suma algebric a indica#iilor
celor dou wattmetre).
Cu ajutorul celor trei date msurate mai sus (U
10
=U
n
, I
10
, P
10
) se calculeaz
urmtoarele mrimi caracteristice ale motorului:
factorul de putere la mersul n gol cos*
10
, cu rela#ia:
( ) 2 , 0 ... 1 , 0
I U 3
P
cos
10 10
10
10
(3.35)
U
10
, I
10
= valori de linie;
curentul de mers n gol raportat i
10
[%], n procente:
95
[ ] ( )% 50 ... 25 100
I
I
% i
n
10
10
(3.36)
Se constat c, spre deosebire de transformator, curentul de mers n gol raportat al
motorului asincron este mult mai mare datorit existen#ei ntrefierului.
suma pierderilor mecanice $i n fier se determin cu rela#ia:
2
f 10 1 10 Fe m
I R 3 P P P + (3.37)
unde: R
1
este rezisten#a statoric pe faz, I
10f
este curentul de mers n gol pe faz;
parametrii R
w
$i X
'
din ramura de magnetizare a schemei echivalente se
determin n func#ie de valorile U
10f
$i respectiv I
10f
, cu rela#iile aproximative:
10 f 10
f 10
w
cos I
U 95 . 0
R
+
,
10 f 10
f 10
cos I
U 95 . 0
X
(3.38)
Factorul numeric 0,95 din rela#iile (3.38) apare pentru a compensa cderile de
tensiune pe impedan#a primar, la mersul n gol (E
10
= E
20
= 0,95 U
10f
).

3.9.2 ncercarea de func(ionare n scurtcircuit
Regimul de func#ionare n scurtcircuit este regimul limit la care rotorul
motorului este calat (s = 1). ncercrile experimentale se fac tot cu schema din fig.
3.20, ns aparatele se ale pentru curen#i nominali $i tensiuni reduse. Se regleaz
cu ajutorul regulatorului RT tensiunea de alimentare a motorului pn cnd
curen#ii absorbi#i de motor iau valorile nominale, citindu-se n acel moment
valorile U
1k
. I
1k
=I
1n
, P
1k
. Cu ajutorul celor trei mrimi msurate la scurtcircuit, se
deduc alte elemente caracteristice ale motorului asincron:
tensiunea nominal de scurtcircuit n procente:
[ ] ( )% 25 ... 15 100
U
U
% U
n 1
k 1
k
(3.39)
curentul de pornire raportat al motorului, alimentat la tensiunea nominal:
[ ]
( ) 7 ... 4
% u
100
I
I
I
k n 1
p 1
p 1
(3.40)
pierderile nominale n nf$urri P
Jn
, la temperatura standard '
n
(75C pentru
motoare cu clasele termice 90C, 105C, 120C, 135C, respectiv 115C
pentru motoare cu clasele de izola#ie 155C $i 180C), care se deduc cu
rela#ia:
+
+

235
235
P P
n
k 1 jn
(3.41)
conductoare din cupru,
n care ' este temperatura medie a nf$urrilor n momentul msurrii lui P
lk
;
parametrii schemei echivalente n T, R
k
= R
1
+ R'
2
$i X
,k
= X
,1
+ X'
,2
care se
calculeaz cu urmtoarele rela#ii:
2
kf 1
k 1
k
I 3
P
R ;
2
k
2
kf 1
kf 1
k
R
I
U
X
,
_
(3.42)

96
3.10 FUNC)IONAREA MOTORULUI ASINCRON N
CONDI)II ANORMALE

Condi#iile de func#ionare ale motorului asincron n exploatare pot diferi de
cele normale. Astfel, se pot modifica parametrii re#elei de alimentare sau pot
aprea nesimetrii la circuitele statorice sau rotorice ale motorului.

3.10.1 Func(ionarea la tensiune diferit& de cea nominal&
La func#ionarea n sarcin, se admite o varia#ie a tensiunii de alimentare,
fa# de cea nominal, n limitele de 5 %. n aceste limite, parametrii de
func#ionare nu se modific sensibil.

a. Func'ionarea Ia o tensiune U
1
>U
n
i aceeai sarcin# (M
r
=const.)
Analiza influen#ei tensiunii $i frecven#ei asupra motorului se face pornind de
la rela#ia (3.11) a t.e.m. induse n nf$urarea statoric. Neglijnd cderile de
tensiune pe impedan#a statoric a motorului putem scrie c tensiunea de faz
aplicat acestuia este:

m w f f
m
w f
k w f U U k w j E U

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2
2
(3.43)

Func#ionarea la o tensiune U
1
> U
n
conduce, n baza rela#iei (3.43), la
cre$terea fluxului magnetic, deci a induc#iei magnetice $i a strii de magnetizare a
ma$inii. n acest caz, cresc pierderile n fier (sunt propor#ionale cu ptratul
induc#iei magnetice) $i scade randamentul. n acela$i timp, cre$te $i curentul de
magnetizare
I (datorit satura#iei circuitului magnetic al ma$inii).

b. Func'ionarea la o tensiune U
1
<U
n
i aceeai sarcin# (M
r
=const.)
n acest caz, fluxul magnetic din ma$in are o scdere (a se vedea rela#ia
3.43), iar induc#ia $i starea de magnetizare scad $i ele. Scad pierderile n fier $i
componenta reactiv a curentului I
1
absorbit de motor. Dar nu vor cre$te
randamentul $i factorul de putere, deoarece la aceea$i sarcin, scznd tensiunea,
cre$te componenta activ a curentului absorbit de motor $i cresc pierderile Joule
din nf$urrile motorului.
n concluzie, att tensiunile mai mici, ct $i cele mai mari dect valorile
nominale, la aceea$i sarcin, conduc la nrut#irea performan#elor motorului.

3.10.2 Func(ionarea la frecven(& diferit& de cea nominal&
Varia#ii de 0,5 % ale frecven#ei fa# de valoarea nominal sunt admise
deoarece, n aceste limite, parametrii de func#ionare nu se modific sensibil.
a. Func'ionarea la o frecven'# f>f
n
, la sarcin# constant#
Cre$terea frecven#ei conduce, pe baza rela#iei (3.43), la scderea fluxului
magnetic, deci a induc#iei magnetice B $i, n acela$i timp, la cre$terea tura#iei. La
sarcin constant (M
r
=const.), cre$te puterea ma$inii (P = M
r
=), deci cre$te
curentul absorbit de la re#ea, compensnd scderea curentului de magnetizare
produs de scderea fluxului. Pierderile n fier se men#in practic acelea$i, fiindc
sunt propor#ionale cu ptratul produsului Bf, dar cresc pierderile mecanice de
frecare $i ventila#ie, dependente de tura#ie.
97
b. Func'ionarea la o frecven'# f<f
n
, la sarcin# constant#
Scderea frecven#ei duce la cre$terea fluxului magnetic $i la scderea
tura#iei. Analiza se poate face analog cu cazul f>f
n
$i arat, de asemenea, c
parametrii de func#ionare nu au varia#ii sensibile. Cazul f < f
n
este ntlnit n
practic atunci cnd furnizorii de energie electric nu pot asigura energia
necesar.

3.10.3 Func(ionarea ma*inii asincrone alimentat& cu un sistem
nesimetric de tensiuni
Sistemul nesimetric de tensiuni poate s apar ca urmare a ncrcrii re#elei
de alimentare cu consumatori de putere monofaza#i, sau a unor avarii care se
produc n centrale, sta#ii sau pe liniile de alimentare cu energie electric. Sistemul
nesimetric de tensiuni se descompune n trei sisteme simetrice: direct, invers $i
homopolar. Numai sistemele de succesiune direct $i invers produc cmpuri
nvrtitoare, sistemul homopolar neputnd produce un asemenea cmp. Deci,
motorul asincron alimentat de la un sistem nesimetric de tensiuni poate fi
echivalat cu dou motoare asincrone trifazate, cuplate mecanic pe acela$i arbore,
unul alimentat de sistemul direct de tensiuni $i cellalt de sistemul invers.
Tura#iile cmpurilor nvrtitoare ale celor dou motoare sunt egale, dar de sensuri
contrare.
n mod normal sistemul direct de tensiuni este preponderent, iar cel invers
este redus. Motorul direct este de fapt motorul asincron trifazat normal (de studiat)
$i motorul invers l perturb, n sensul c i reduce cuplul electromagnetic
(rotindu-se invers). Pe de alt parte, dac motorul direct are alunecarea s
d
= s, cel
invers are alunecarea
( )
s 2
n
n n
2
n
n n
s
1
2 1
1
2 1
1

. Prin urmare cmpul
nvrtitor invers induce n rotor t.e.m. de frecven# aproape dubl fa# de frecven#a
re#elei, egal cu (2 - s )f
1
$i de$i amplitudinea cmpului invers este foarte mic,
t.e.m. indus este relativ mare, curen#ii indu$i sunt relativ mari deci are loc o
nclzire excesiv a rotorului. A$adar, tensiunea nesimetric are efecte cu totul
negative asupra cuplului $i nclzirii motorului.

3.10.4 Func(ionarea ma*inii asincrone cu o faz& ntrerupt& n stator
Un caz limit al func#ionrii la tensiuni nesimetrice este acela cnd se
ntrerupe o faz a sistemului trifazat (arderea unei siguran#e). n acest caz,
tensiunile sistemului de succesiune direct sunt egale cu cele ale sistemului de
succesiune invers, iar curbele cuplurilor M
d
$i M
1
ale motoarelor direct $i invers
sunt egale $i de semn contrar $i, n consecin#, cuplul de pornire este nul. Motorul
trifazat cu o faz de alimentare ntrerupt devine monofazat $i nu are cuplu de
pornire.
ntreruperea unei faze poate s apar n dou situa#ii distincte: prima, n care
motorului i se ntrerupe o faz nainte de a fi pornit, caz n care motorul nu poate
porni; a doua situa#ie este aceea n care motorul porne$te normal $i i se ntrerupe o
faz n timpul func#ionrii, caz n care motorul continu s func#ioneze, dar cele
dou faze rmase n func#iune se suprancarc, ducnd la nclzirea excesiv a
acestora, iar rotorul se nclze$te puternic. Din aceast cauz, la motoarele de
putere se prevede o protec#ie antibifazic. Aceasta opre$te motorul asincron cnd
rmne n dou faze.
98

3.10.5 Ma*ina asincron& trifazat& cu rotorul bobinat *i
nesimetrie rotoric&
Se va considera o ma$in asincron cu rotorul bobinat care are o faz
rotoric ntrerupt (o perie colectoare nu calc bine pe inel). n acest caz,
nf$urarea rotoric trifazat a ma$inii, legat n stea, devine monofazat. Se va
determina caracteristica mecanic a motorului cu o faz ntrerupt n rotor.
Sistemul de curen#i rotorici, neavnd fir neutru, are numai componenta
direct $i invers. Componenta direct a curen#ilor rotorici d un cmp magnetic
nvrtitor direct care se rote$te fa# de stator cu tura#ia n
d
, dat de rela#ia:

n
d
=n
2
+sn
1
=n
l
(1-s) + sn
1
=n
1
(3.44)

ca $i la ma$ina asincron obi$nuit $i care produce n ma$in un cuplu direct M
d
.
Componenta invers a curen#ilor rotorici creeaz un cmp magnetic
nvrtitor invers, care se rote$te, fa# de stator, cu tura#ia n
i
:

n
i
=n
2
- sn
1
=n
1
(1 - s) - sn
1
= (l-2s
,
)n
1
(3.45)

$i care produce un cuplu invers M
i
. Se reprezint, pe acela$i sistem de coordonate,
cuplul direct $i cuplul invers, n func#ie de alunecare, nlocuind pe rnd n rela#ia
M = f(s) alunecarea cu s, respectiv cu 1 - 2s $i se ob#in, n Fig. 3.21, curba
M
d
=f(s), respectiv curba M
i
=f(s) desenate cu linii punctate. Amplificnd cu (-1)
curba M
i
=f(s) se ob#ine curba M
i
=f(s). Aceasta s-a fcut deoarece cuplul
rezultant M = M
d
- M
i
se ob#ine mai u$or printr-o adunare grafic dect printr-o
scdere.
Dup cum se vede, cuplul invers ac#ioneaz n sens opus cuplului direct M
d
,
pentru s < 0,5 $i n acela$i sens pentru s > 0,5, fiind nul pentru s = 0,5. n raport cu
cuplul unei ma$ini cu rotorul simetric, cuplul rezultant al ma$inii cu nesimetrie
rotoric se majoreaz, n perioada pornirii, prezint o oscila#ie n zona alunecrii
s = 0,5 $i se diminueaz n zona alunecrilor mici.
Dac cuplul rezistent de la arborele motorului are valoarea M
1
(fig. 3.21),
mai mare dect M* (minimul cuplului din $aua rezultant), atunci motorul
porne$te din punctul C (s=1) $i se stabilizeaz n punctul B (intersec#ia curbei
cuplului rezultant cu dreapta paralel cu abscisa M = M
1
), n jurul jumt#ii
tura#iei nominale (s
0,5), por#iunea respectiv a caracteristicii mecanice fiind

stabil. Acest fenomen de prindere a rotorului la jumtatea tura#iei nominale se
mai nume$te fenomenul Georges, dup numele celui care #-a constatat prima oar
n anul 1896 fr a-1 fi explicat, ntr-o epoc cnd teoria motorului asincron
trifazat era ntr-o faz de nceput. Eliminarea acestui fenomen se face printr-o
pornire la cuplu redus M
2
, ceea ce nseamn c punctul de func#ionare se
stabilizeaz n A (fig. 3.21), motorul func#ionnd cu o alunecare ceva mai mic
dect alunecarea lui nominal din regimul simetric (por#iunea respectiv a
caracteristicii mecanice fiind, de asemenea, stabil).

99

Fig. 3.21 Curbele cuplurilor motorului asincron cu o faz& ntrerupt& n rotor

n concluzie, fenomenul Georges duce la scderea cuplului maxim al
motorului (deci, la diminuarea capacit#ii de saprasarcin), la cre$terea alunecrii
de sarcin (deci, la scderea tura#iei) $i n cazul pornirii la cuplu mare de sarcin,
exist riscul prinderii motorului la jumtate din tura#ia nominal (cu cre$terea
curentului absorbit de la re#ea, peste valoarea nominal). Introducerea unei
rezisten#e la pornire n circuitul rotoric, duce la cre$terea cuplului M*. Fenomenul
Georges poate fi eviden#iat $i la pornirea n asincron a motorului sincron.

3.11 REGIMUL DE FRN# AL MAINII ASINCRONE

n afar de regimurile de motor $i generator, ma$inii asincrone i este
caracteristic $i regimul de frn. n acest regim ma$ina absoarbe att putere
electric pe la bornele rotorice ct $i putere mecanic pe la arbore. In regim de
frn cuplul electromagnetic al ma$inii este antogonist (are sens opus tura#iei).
Trecerea ma$inii asincrone n regim de frn se poate face, pornind de la
regimul de motor, pe dou ci: prin pstrarea sensului succesiunii fazelor statorice
$i schimbarea sensului de rota#ie al rotorului, sau prin schimbarea sensului
succesiunii fazelor statorice $i pstrarea sensului de rota#ie al rotorului.

a. Regimul de frn# prin prin p#strarea sensului succesiunii fazelor
statorice i schimbarea sensului de rota'ie al rotorului
S presupunem o ma$in asincron ce func#ioneaz n regim de motor, care
ridic o greutate oarecare cu ajutorul unui scripete. La un moment dat greutatea
cre$te foarte mult astfel nct motorul nu o mai poate ridica $i aceasta ncepe s
coboare frnat, schimbndu-se sensul de rota#ie al rotorului motorului. Ma$ina a
trecut din regim de motor n regim de frn propriu-zis $i absoarbe att putere
electric pe la bornele rotorice (are tendin#a s ridice greutatea), ct $i putere
electric pe la arbore (preluat din energia gravita#ional a greut#ii).

100

Fig. 3.22 Asupra regimului de frn& al ma*inii asincrone:
a. prin p&strarea sensului succesiunii fazelor statorice *i schimbarea sensului de rota(ie;
b. prin schimbarea sensului succesiunii fazelor statorice *i p&strarea sensului de rota(ie

Ambele puteri se disipa sub form de cldur n nf$urarea rotoric, aceasta
aflndu-se ntr-un pericol termic major, datorit curen#ilor rotorici extrem de mari
care circul prin nf$urare n acest regim. Numai ma$ina asincron cu rotorul
bobinat poate func#iona bine n regim de frn, deoarece reducerea curen#ilor se
face prin nserierea unui reostat de frnare R
F
, n circuitul rotoric al ma$inii.
Trecerea motorului asincron n regim de frn, prin pstrarea sensului
cmpului magnetic nvrtitor $i schimbarea sensului de rota#ie al rotorului, se
poate explica pe caracteristicile mecanice ale motorului prezentate n fig. 3.22.a.
Presupunem c motorul func#ioneaz n punctul A, pe caracteristica
mecanic natural (R
F

=
0), avnd cuplul rezistent la arbore M
r
, care corespunde
unei anumite greut#i ridicate de motor cu ajutorul scripetelui. Dac se introduce
n serie cu rotorul o rezisten# R
F1
, panta caracteristicii mecanice se mre$te,
tura#ia motorului scade la valoarea corespunztoare punctului B, la acea$i valoare
a greut#ii ridicate. Dac se pstreaz valoarea cuplului rezistent M
r
la arbore,
exist o anumit valoare R
F2
a rezisten#ei nseriate cu rotorul, pentru care tura#ia
motorului se anuleaz, iar greutatea rmne suspendat la o anumit nl#ime
(punctul C n fig. 3.22.a). Dac, n continuare, se mre$te rezisten#a nseriat cu
rotorul la valoarea R
F3
, atunci punctul de func#ionare ajunge n D (n cadranul IV),
sensul de rota#ie al ma$inii se schimb $i aceasta intr n regim de frn propriu-
zis.
A$adar, n regim de frn ma$ina absoarbe $i putere electric pe la bornele
rotorice $i putere mecanic pe la arbore, acestea disipndu-se, n cea mai mare
parte n rezisten#a de frnare R
F3
.

b. Regimul de frn# prin schimbarea sensului succesiunii fazelor statorice
i p#strarea sensului de rota'ie (frnare n contracurent)
S presupunem c ma$ina func#ioneaz ca motor antrennd sarcina ntr-un
sens de rota#ie oarecare $i se dore$te s se schimbe sensul de rota#ie al motorului
astfel nct acesta s se roteasc n sens contrar. Frnarea contracurent sau prin
conexiuni inverse se aplic numai motoarelor cu rotorul bobinat. Frnarea este
101
foarte eficient $i const n inversarea a dou faze ale motorului odat cu
introducerea n circuitul rotoric a unui reostat trifazat de frnare R
F
, de valoare
mai mare dect a reostatului de pornire a aceluia$i motor. Pentru evitarea
reversrii se poate folosi un aparat de control care provoac deconectarea ma$inii,
cnd viteza sa de rota#ie se apropie de zero.
Explicarea fenomenelor care se produc la frnarea contracurent se poate
face folosind caracteristicile mecanice din fig. 3.22.b. n regimul ini#ial de motor
cu sens nainte de rota#ie, punctul de func#ionare este A pe caracteristica mecanic
natural, notat cu (1) n figur (R
F
= 0). Aceea$i caracteristic mecanic, ns cu
reostatul de frnare introdus (Rp
0), se deseneaz sub forma curbei (2). Dac se

inverseaz apoi dou faze de alimentare ale motorului, curba (2) devine n fig.
3.22.b, curba (3), iar punctul de func#ionare sare brusc din A n B, n cadranul II
unde ma$ina func#ioneaz n regim de frn. Instala#ia se frneaz, cuplul
electromagnetic fiind antagonist, tura#ia se mic$oreaz treptat $i punctul de
func#ionare ajunge n C, dup care, dac motorul nu s-ar decupla de la re#ea,
ma$ina ar porni n sens invers, avnd loc o reversare a acesteia, punctul de
func#ionare ajungnd n D.

3.12 MOTORUL ASINCRON MONOFAZAT

Motorul asincron monofazat este un motor cu nf$urarea statoric
monofazat $i nf$urarea rotoric n colivie. nf$urarea statoric creeaz n
ntrefierul ma$inii un cmp magnetic pulsatoriu, variabil n timp $i fix n spa#iu,
care se descompune n dou cmpuri magnetice nvrtitoare circulare, unul direct
$i altul invers, dup rela#ia:

( ) ( ) ( ) + + p t cos
2
B
p t cos
2
B
p cos t cos B t , b
m m
m
(3.46)

Deci, motorul asincron monofazat este echivalent cu dou motoare
asincrone trifazate, identice, ale cror nf$urri statorice produc cmpuri
nvrtitoare identice, dar de sensuri opuse de rota#ie $i ale cror rotoare sunt
solidare pe acela$i ax. Rotorul are, fa# de cmpul nvrtitor direct, alunecarea:

s
n
n n
s
1
2 1
d

(3.47)

ca la orice ma$in asincron trifazat obi$nuit $i, fa# de cmpul magnetic
nvrtitor invers, alunecarea:

s 2
n
n n
2
n
n n
s
1
2 1
1
2 1
1

+
(3.48)

Cuplul direct M
d
produs de cmpul magnetic nvrtitor direct se deduce cu
rela#ia M =f(s), iar cel invers M
1
cu aceea$i rela#ie n care se nlocuie$te
alunecarea s cu 2 - s. n fig.3.23. se prezint curbele cuplurilor ma$inii
monofazate.
102
Cele dou cupluri direct $i invers sunt egale $i de semn contrar astfel nct
cuplul de pornire al motorului este nul (curba cuplului rezultant M trece prin
punctul s = 1). Deci ma$ina asincron monofazat nu are cuplu de pornire.

Fig. 3.23 Curbele cuplurilor ma*inii monofazate

Dac la pornire se d un impuls mecanic rotorului, ntr-un sens sau altul,
motorul porne$te n sensul n care se d impulsul. Pentru a ob#ine un cuplu nenul
la pornire, motorului i se adaug o nf$urare statoric suplimentar, decalat
spa#ial la 90 electrice fa# de nf$urarea principal, numit faz auxiliar, care
ocup numai o treime din crestturile statorice. Ambele nf$urri se conecteaz la
aceea$i re#ea alternativ monofazat, nf$urarea principal legndu-se direct, iar
faza auxiliar nseriat cu un condensator de defazare C, ca n fig. 3.24.
n acest tel, cele dou nf$urri ale ma$inii, fiind decalate spa#ial la 90
electrice $i liiiwl pnnuisc de curen#ii I
p
$i I
a
, defaza#i n timp la aproape 90
electrice, dau na$tere unui cmp magnetic nvrtitor care nu este circular, ci
eliptic, deoarece cele dou nf$urri monofazate nu sunt identice. Acest cmp
nvrtitor eliptic care are amplitudinea variabil pe o rota#ie complet asigur
totu$i un cuplu de pornire suficient.

103

Fig. 3.24 Schema electric& a ma*inii asincrone monofazate cu faz& auxiliar&
Dup ce motorul a ajuns la tura#ia de regim, faza auxiliar se ntrerupe, de
exemplu, cu ajutorul unui contact centrifugal. Motorul asincron monofazat se
construie$te pentru puteri mici $i este folosit la antrenarea ma$inilor de splat rufe,
la ac#ionarea pompelor, a ventilatoarelor $i a altor instala#ii electrocasnice.


APLICA&IA 3.1
Un motor asincron trifazat are datele: P
n
= 2,2 kW; U
R
= 220/380 V; I
n
=
8,67/5,01 A; n
n
= 1425 rot/min; cos(
n
= 0,82; f
n
= 50 Hz. Ce alte mrimi
caracteristice ale motorului se pot calcula folosind datele lui nominale?
Solu#ie: Mrimile caracteristice care se pot afla din datele nominale sunt:
a. Cuplul nominal al motorului ; Nm 75 , 14
1425 2
60 2200
n 2
P
M
n
n
n

b. Randamentul nominal: 81 , 0
82 , 0 67 , 8 220 3
2200
cos I U 3
P
P
P
n n n
n
1
n
n

c. Alunecarea nominal: ; 05 , 0
1500
1425 1500
n
n n
s
2
2 1
n

d. Numrul de perechi de poli ai motorului:
1500
50 60
n
f
p
1
n

= 2 perechi;
e. Suma pierderilor din motor: ( ) . 516 1
1 1 1 1
W P P P P P P
n n n

APLICA&IA 3.2
Un motor asincron este caracterizat de urmtoarele date: U
n
= 220V
(conexiune stea n stator); f
n
= 50 Hz; R
1
= 0,3 4; R
'
2
= 0,15 4; ; 4 , 0 X
'
1

; 2 , 0 X
'
2

; P
Fe
= 0. (R
w
= infinit). S se calculeze curentul absorbit de motor
$i puterea activ absorbit n urmtoarele situa#ii:
a. ma$ina func#ioneaz cu rotorul blocat, s = 1 (la pornire);
b. ma$ina func#ioneaz n gol ideal, s = 0;
c. ma$ina func#ioneaz n regim de motor cu alunecarea s = 0,02.
Solu#ie: a. Schema echivalent a ma$inii cu rotorul calat este desenat n fig.
3.25.a. Din aceast schem se ob#ine curentul complex
1
I
cu rela#ia:
104
( )
137 j 102
Z jX Z jX Z Z
jX Z U
I
'
2 1
'
2 1
'
2 1
1

+ +
+

n care tensiunea de faz
1
U s-a ales origine de faz, adic
. V 127 3 / 220 U U
1 1
Curentul absorbit de ma$in de la re#ea are valoarea
efectiv I
1
= 172 A, iar puterea activ absorbit se determin astfel:
{ } ( ) { } kW 47 , 32 137 j 102 127 3 Re I U 3 Re P
*
1 1 1
+
b. Schema echivalent a ma$inii la func#ionarea n gol ideal (la sincronism) cu
s = 0 este reprezentat n Fig. 3.25.b. n acest caz, rezult curentul complex
absorbit de ma$in avnd urmtoarea expresie:
( ) ( )
2 , 12 j 352 , 0
10 4 , 0 j 3 , 0
127
X X j R
U
I
1 1
1
10

+ +
+ +

Valoarea efectiv a curentului este J
10
= 12,21 A, iar puterea activ absorbit
de ma$in este: { } ( ) { } W 134 2 , 12 j 352 , 0 127 3 Re I U 3 Re P
*
10 1 10
+ .
c. Schema echivalent a ma$inii la func#ionarea n sarcin este reprezentat
n fig. 3.25. Din aceast schem rezult curentul complex absorbit:
8 , 11 j 6 , 14 I jX
s
R
Z cu ,
jX Z
Z jX
Z
U
I
1
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2 u
1
1
1
+ +
+
+

Valoarea efectiv a curentului absorbit este I
1
= 18,76 A, iar puterea activ a
motorului are valoarea P
1
= 5563 W.

Fig. 3.25 Schemele echivalente ale motorului asincron din aplica(ia 3.2:
a. schema motorului cu rotorul blocat; b. schema motorului la mersul n gol ideal;
c. schema motorului la mersul n sarcin&
APLICA&IA 3.3
Un motor asincron este caracterizat de urmtoarele date nominale: P
n
=
llkW; U
n
= 220/380 V; n
n
= 1440 rot/min; 0
n
= 87 %; cos(
1n
= 0,84 $i pierderile
mecanice P
m
= 400 W. S se calculeze: alunecarea nominal s
n
, frecven#a retoric
f
n
puterea mecanic P
M
, puterea electromagnetic P, Pierderile Joule n rotor P
J2
,
105
curentul absorbit de motor I
1
, rezisten#a nf$urrii statorice R
1
, dac pierderile n
fierul statoric sunt P
Fe
= 300 W.
Solu#ie: Alunecarea nominal a motorului are valoarea:
04 , 0
1500
1400 1500
n
n n
s
1
n 1
n

Frecven#a curen#ilor rotorici , Hz 2 50 04 , 0 sf f
1 2
iar puterea
mecanic are expresia kW 4 , 11 4 , 0 11 P P P
m n M
+ + . Puterea
electromagnetic este ( ) ( ) kW 875 , 11 04 , 0 1 4 , 11 s 1 / P P
n M
$i pierderile
Joule n rotor sunt date de rela#ia kW 475 , 0 P s P
n 2 J
.
Puterea P
1
, absorbit de motor $i curentul I
1
statoric, sunt urmtoarele:
A 8 , 22
84 , 0 220 2
12640
cos f U 3
P
I ; kW 64 , 12
87 , 0
11 P
P
n 1 1
1
1
n
n
1

Pierderile Joule n nf$urarea statoric, precum $i rezisten#a statoric pliaz
se deduc astfel:
. 3 , 0
8 , 22 3
465
I 3
P
R ; W 465 11875 300 12640 P P P P
2 2
1
1 J
1 Fe 1 1 J

APLICA&IA 3.4
Un motor asincron trifazat are f
n
= 50Hz; 2p = 4 poli, factorul de
suprasarcin k
m
=M
m
/M
a
= 2,2; P
n
= 5 kW; puterea electromagnetic n regim
nominal P = 5,5 kW; pierderile de frecare $i ventila#ie P
m
= 150 W. S se
determine alunecarea critic s
m
, cuplul nominal M
a
, $i cuplul de pornire M
v
al
motorului.
Solu#ie: Aplicm rela#ia (3.16), scris pentru regimul nominal n care se
nlocuie$te P
J2

=
sP. Aceast rela#ie permite determinarea alunecrii nominale s
n
:
0636 , 0
5500
150 5000 5500
P
P P P
s
m n
n

Se aplic formula lui Kloss simplificat pentru regimul nominal $i avem:
404 , 0 s ; 155 , 0 s
0636 , 0
s
s
0636 , 0
2
2 , 2
1
s
s
s
s
2
M
M
2 m 1 m
m
m n
m
m
n
m
n

+

+

Valoarea convenabil a alunecrii critice este s
m
= 0,155 deoarece ea se
alege de (2,5...4) ori mai mare dect valoarea nominal.
Cuplul nominal este M
n
= P
n
/(28n
n
) = 34 Nm. Cuplul de pornire se deduce tot din
formula lui Kloss simplificat aplicat pentru regimul de pornire (s = 1) n care se
introduce cuplul maxim dat de rela#ia M
m
= k
m
M
n
= 2,2 34 = 74,8 Nm, din care
rezult M
p
= 22,64 Nm < M
n
. Deci, motorul calculat mai sus nu poate porni direct
la cuplul nominal. Din aceast cauz se folose$te un reostat de pornire care i
mre$te cuplul de pornire $i i mic$oreaz curentul de pornire.

APLICA&IA 3.5
Pe plcu#a indicatoare a unui motor asincron trifazat, cu rotorul bobinat,
sunt trecute urmtoarele date nominale: puterea nominal P
n
= 0,75 kW; tensiunea
nominal U
n
= 220/380 V (>/Y); frecven#a nominal f
n
= 50 Hz; tura#ia nominal
n
n
= 1385 rot/min; curentul nominal I
n
= 3,6/2,08 (> / Y); factorul de putere
106
nominal cos(
n
= 0,76; capacitatea de suprasarcin k
m
= M
m
/M
n
= 2,6. Ce alte
elemente se mai pot afla cu datele de pe plcu#a indicatoare?
Solu#ie: Elementele caracteristice care se pot calcula cu ajutorul datelor
nominale sunt:
1. Alunecarea nominal ( ) ( ) 076 , 0 1500 / 1385 1500 n / n n s
1 n 1 n
.
2. Randamentul nominal:
; 72 , 0
76 , 0 6 , 3 220 3
750
cos I U 3
P
n n 1 n
n
n

3. Cuplul nominal: ( ) ( ) ; Nm 17 , 5 60 / 1385 2 / 750 n 2 / P M
n n n

4. Suma pierderilor din motor:
; W 291 750 7 , 0 6 , 3 220 3 P cos I U 3 P P P
n n n 1 n n n 1

5. Alunecarea critic: s
m
, corespunztoare cuplului maxim M
m
se deduce cu
formula lui Kloss, aplicat n regimul nominal, care se scrie:
( )
( )
, 1 k k s s
s
s
s
s
2
M
M
k
1
2
m m n m
m
n
n
m
1 m
n
m
t
+

( ) 1 k k s s s s cum $i
2
m m n m n m
m n
+ >

care, dup nlocuirea datelor numerice, conduce la valoarea s
m
=0,383;
6. Cuplul maxim M
m
, se determin cu rela#ia M
m
= k
m
M
n
=2,6- 5,17=13,44Nm;
7. Cuplul de pornire: M
p
, se determin din formula lui Kloss scris pentru regimul
de pornire:
; M Nm 98 , 8
1 383 , 0
383 , 0 44 , 13 2
1 s
s M 2
M
s
s
1
2
M
M
n 2 2
m
m 1 m
p
m
m
1 m
p
>
+

+

+
.

APLICA&IA 3.6
Un motor asincron are cuplul maxim M
m
, alunecarea critic s
m
, momentul
de iner#ie J, alunecarea de mers n gol s
0
$i viteza unghiular de sincronism 4
1
. S
se determine timpul de pornire n gol al motorului T
po
.
Solu#ie: Ecua#ia dinamic de mi$care a motorului este urmtoarea:
; M M M
dt
d
J
r

( M
r
=0, motorul fiind in gol)
Cuplul electromagnetic M se deduce din formula lui Kloss, iar d4/dt l
determinm din rela#ia 4=4
1
(1-s) prin derivare:
dt
ds
dt
d
;
s
s
s
s
M 2
M
1
m
m
m

+

nlocuim rela#iile de mai sus, n ecua#ia de mi$care $i integrm ecua#ia cu variabile
separabile ob#inut:
107

,
_
,
_

+

0
t
0 p s
1 s
m
m m
1
T
0
m
m
m
1
ds
s
s
s
s
M 2
J
dt ;
s
s
s
s
M 2
dt
ds
J
Dup efectuarea integralei se ob#ine expresia timpului de pornire n gol T
po
:
,
_
0 m
m
2
0
m
1
po
s ln s
s 2
s 1
M 2
J
T

APLICA&IA 3.7
Un motor asincron cu momentul de iner#ie J $i cu viteza de sincronism 4
1

porne$te n gol. S se determine cantitatea de cldur disipat n rotor n perioada
pornirii, considernd alunecarea de mers n gol s
0
= 0.
Solu#ie: Puterea dezvoltat n rotor n perioada pornirii se calculeaz cu rela#ia
P
J2
= sP = sM4
1
. Pentru pornirea n gol cuplul rezistent M
r
= 0, deci din ecua#ia de
mi$care se poate deduce cuplul electromagnetic M:
dt
ds
J
dt
d
J M
1

Se calculeaz energia degajat n rotor prin integrarea pierderilor Joule
rotorice:

,
_
1
0
2
1
1
0
2
1 1 1
0 s
1 s
2 J 2
2
J
sds J dt
dt
ds
J s dt P W
Prin urmare, energia pierdut n nf$urarea rotoric n perioada pornirii este
egal cu energia cinetic a maselor rotorice n mi$care.

APLICA&IA 3.8
Un motor asincron are capacitatea de suprasarcin k
m
= M
m
/M
n
= 2,5 $i
frecven#a f
n
= 50 Hz. Dac cuplul la arbore rmne constant $i egal cu cuplul
nominal, s se determine capacitatea de suprasarcin a motorului n cazul cnd: a.
f=fn= const. $i tensiunea la borne scade la U = 0,8 U
n
; b. U = Un = const. $i
frecven#a scade la valoarea f= 0,92 f
n
.
Solu#ie: a. Capacitatea de suprasarcin a motorului asincron este
propor#ional cu raportul (U/f)
2
. Deci, n cazul varia#iei tensiunii, capacitatea de
suprasarcin este dat de rela#ia:
( ) 6 , 1 8 , 0 5 , 2
U
U
k k
2
2
n
m mU

,
_

b. n cazul varia#iei frecven#ei, capacitatea de suprasarcin variaz astfel:
95 , 2
92 , 0
1
5 , 2
f
f
k k
2 2
n
m mf

,
_

,
_

108

CAPITOLUL 4
MAINA SINCRON#

Ma$ina sincron este o ma$in electric de curent alternativ cu cmp
magnetic nvrtitor, la care tura#ia rotorului este egal cu tura#ia cmpului
magnetic nvrtitor, indiferent de valoarea sarcinii, cele dou tura#ii fiind sincrone.
Ma$ina sincron poate func#iona n regim de generator sau n regim de
motor, nefiindu-i caracteristic regimul de frn. De asemenea, ma$ina sincron se
folose$te pe scar larg $i n regim de compensator sincron (motor sincron
supraexcitat, func#ionnd n gol), caz n care compenseaz energia reactiv a
re#elei de alimentare.
Pentru ma$ina sincron, inductorul (partea care creeaz cmpul magnetic)
este rotorul, iar indusul (partea n care se induc t.e.m.) este statorul. Acest tip
constructiv de ma$in sincron este cel mai folosit $i se nume$te ma$in sincron
de construc#ie normal sau direct.

4.1 ELEMENTE CONSTRUCTIVE, DOMENII DE UTILIZARE,
DATE NOMINALE, SIMBOLIZARE

Ca orice ma$in electric rotativ, ma$ina sincron este format din dou
pr#i constructive de baz: statorul $i rotorul.
Statorul este partea fix a ma$inii, fiind constituit, ca $i la ma$ina asincron,
din acelea$i elemente: miezul feromagnetic statoric $i nf$urarea statoric. n
plus, statorul mai include $i carcasa ma$inii mpreun cu elementele ei
caracteristice (tlpi de fixare, scuturi laterale etc).
Miezul feromagnetic statoric se execut din tole sau segmente de tole,
stan#ate din tabla silicioas, izolate cu lacuri sau cu oxizi ceramici. Tolele se
mpacheteaz n interiorul carcasei, iar miezul se consolideaz cu tole marginale
de grosime mai mare.
nf$urarea statoric se construie$te uzual n varianta trifazat $i este
uniform repartizat n crestturile statorice. Materialul conductor din care se
execut nf$urarea este cuprul. La generatoarele sincrone trifazate, nf$urarea
statoric se conecteaz n stea, pentru a se evita nchiderea armonicilor curentului
de ordinul 3 sau multiplu de 3, precum $i apari#ia unor armonici de acela$i ordin
n curba tensiunii de faz.
Rotorul ma$inii sincrone de construc#ie normal se deosebe$te fundamental
de rotorul ma$inii asincrone $i este constituit, n principal, din miezul rotoric $i din
nf$urarea rotoric. Dup construc#ia miezului rotorului, se deosebesc ma$ini
sincrone cu poli neca#i $i ma$ini sincrone cu poli aparen#i.
Ma$inile sincrone cu poli neca#i se construiesc uzual ca ma$ini bipolare $i
au viteza rotoric periferic mare (fig. 4.1.a). Acest tip de ma$in rezist bine la
ac#iunea for#elor centrifuge care solicit rotorul din punct de vedere mecanic $i se
nume$te ma$in de tip turboalternator, care se realizeaz de obicei, la mare putere,
cu axul orizontal, fiind antrenat de o turbin cu abur. Pentru a avea for#e
centrifuge ct mai reduse, turboalternatoarele au lungimea rotorului mare $i
109
diametrul mic. Miezul rotoric al ma$inii cu poli neca#i este construit din o#el
masiv $i se realizeaz uzual prin turnare. n miezul rotoric, sunt frezate crestturi
radiale, repartizate uniform pe aproape 2/3 din periferia rotorului. Dac se
neglijeaz deschiderea crestturilor rotorice, lrgimea ntrefierului dintre stator $i
rotor poate fi considerat constant.
Ma$inile sincrone cu poli aparen#i se construiesc ca ma$ini multipolare $i au
viteza rotoric periferic mai mic (fig. 4.1.b). Din acest punct de vedere, ma$ina
se construie$te cu rotorul de diametru mare $i lungime mic, for#ele centrifuge
care solicit rotorul din punct de vedere mecanic fiind mai mici. Acest tip de
ma$in se nume$te ma$in de tip hidroalternator, care se realizeaz de obicei, la
mare putere, cu axul vertical, fiind antrenat de o turbin cu ap. La ma$ina cu
poli aparen#i, ntrefierul dintre stator $i rotor nu mai este constant; n dreptul
polilor inductori, ntrefierul este mic, iar n spa#iul dintre poli ntrefierul este mare.
Ma$ina asincron cu poli aparen#i este anizotrop din punct de vedere magnetic.

Fig. 4.1.a Sec(iune transversal& printr-o ma*in& sincron&:
a. cu poli neca(i bipolar&; b. cu poli aparen(i tetrapolar&: 1. arm&tur& statoric&; 2. talp&
polar& rotoric&; 3. arm&tur& feromagnetic& rotoric&; 4. nf&*urare rotoric& (de excita(ie);
5. linie a cmpului magnetic de excita(ie; 6. ax.

nf$urarea de excita#ie (rotoric) a ma$inii sincrone cu poli neca#i se
realizeaz din bobine repartizate n crestturile rotorului, iar a ma$inii cu poli
aparen#i se realizeaz din bobine concentrate a$ezate pe polii inductori $i nseriate,
astfel nct s formeze poli magnetici alterna#i. nf$urarea de excita#ie este
parcurs de curentul continuu de excita#ie I
e
, care creeaz, la rndul lui, cmpul
magnetic de excita#ie de induc#ie B
0
(Fig. 4.1), cmp fix fa# de rotor si nvrtitor
fa# de stator.
La ma$inile sincrone de putere mijlocie $i mare, n piesele polare de pe
partea dinspre ntrefier, sunt prevzute crestturi n care se plaseaz un sistem de
bare scurtcircuitate la capete, ce pot fi privite ca elemente ale unei colivii rotorice,
asemntoare unei colivii de ma$in asincron, colivie care are rol important la
pornirea n asincron a motoarelor sincrone sau la amortizarea pendula#iilor
rotorului, fiind denumit, din aceast cauz, colivie de pornire $i amortizare.
Legtura dintre nf$urarea rotoric $i exterior se realizeaz prin intermediul
contactelor alunectoare perie colector, sau, n varianta fr contacte, prin
sistemul cu diode rotatative. n primul caz, capetele nf$urrii rotorice sunt
110
legale la dou inele colectoare, fixate la unul din extremit#ile axului. Periile care
calc pe inele asigur legtura ntre sursa exterioar de curent continuu $i
nf$urarea de excita#ie. n cel de-al doilea caz, alimentarea cu tensiune continu
nf$urrii de excita#ie se realizeaz prin intermediul altei ma$ini sincrone, de
putere mai mic, realizat n construc#ie inversat( cu inductorul pe stator $i
indusul pe rotor);tensiunile alternative induse n nf$urarea trifazat a celei de-a
doua ma$ini sincrone sunt redresate de o punte cu diode, plasat chiar pe rotor, ce
se rote$te cu acesta. Tensiunea continu astfel ob#inut alimenteaz nf$urarea de
excita#ie rotoric, eliminnd contactul mecanic perii-inele (fig.4.1.b)

Fig.4.1.b Sistem de excita#ie cu diode rotative

4.1.2 Domeniile de utilizare ale ma*inii sincrone
Ma$inile sincrone pot func#iona n regim de generator cnd primesc energie
mecanic la arbore $i o transform, prin intermediul cmpului magnetic de
excita#ie, n energie electric, cedat re#elei pe la borne, sau pot func#iona n regim
de motor, cnd primesc energie electric de la re#eaua de c.a. $i o transform n
energie mecanic, cedat la ax mecanismului antrenat.
a. Generatoarele sincrone, numite $i alternatoare, au cea mai mare
rspndire, fiind utilizate practic, n exclusivitate pentru producerea energiei
electrice de c.a. Acestea echipeaz n prezent centralele electrice racordate la
sistemele energetice sau centralele electrice cu re#ele proprii. Generatoarele
sincrone antrenate de turbine hidraulice (hidrogeneratoare) se realizeaz, n
func#ie de poten#ialul hidroenergetic al apelor curgtoare, cu puteri de la cteva
sute de kVA la cteva sute de MVA $i tensiuni ntre 400 V $i 25 kV.
Generatoarele sincrone antrenate de turbine cu abur (turbogeneratoare) se
utilizeaz pn la puterea de 1200 MVA $i pn la tensiunea de 30 kV.
Generatoarele sincrone antrenate de motoare Diesel formeaz grupurile
electrogene care se construiesc pentru puteri de la cteva sute de wa#i la puteri de
ordinul megawa#ilor. Ele se utilizeaz ca surse de energie n locurile n care nu
sunt re#ele electrice, cum este cazul navelor maritime, sau ca grupuri de
interven#ie n cazul ntreruperii alimentrii cu energie electric a unor obiective de
importan# mare (spitale, teatre, nocturn stadioane, institu#ii publice sau oficiale
etc).

b. Motoarele sincrone sunt competitive n raport cu motoarele asincrone
numai la puteri de peste 100 kW $i tura#ii sub 1000 rot/min, cnd func#ioneaz la
factor de putere dorit sau cnd sunt utilizate pentru compensarea local a
factorului de putere. n prezent, s-au realizat motoare sincrone cu puteri de pn la
20 MVA $i tensiuni de alimentare de pn la 10 kV. Ele prezint dezavantajul
111
c necesit o surs de c.c. pentru excita#ie, iar pornirea este mai dificil. Totodat,
nu sunt recomandate n scheme de ac#ionare cu varia#ii bru$te de sarcin. De
aceea, sunt folosite la antrenarea pompelor, a ventilatoarelor, a turbosuflantelor, a
concasoarelor, a elicelor de propulsie ale navelor $i, n general, a mecanismelor la
care cuplul cre$te odat cu tura#ia. Motoarele sincrone cu puteri mai mici sunt
utilizate n instala#iile de automatizare.
c. Compensatoarele sincrone sunt ma$ini sincrone construite special pentru
a produce numai putere reactiv, n scopul mbunt#irii factorului de putere al
re#elelor, avnd acela$i rol cu bateriile de condensatoare. Ele sunt motoare
sincrone cu poli aparen#i, puternic supraexcitate, care func#ioneaz n gol. Spre
deosebire de motoarele sincrone obi$nuite, compensatoarele sincrone au axul mai
sub#ire $i nf$urarea de excita#ie mai voluminoas. Compensatoarele sincrone
prezint avantaje fa# de bateriile de condensatoare prin faptul c permit un reglaj
continuu al puterii reactive, precum $i al tensiunii re#elei locale, tensiune care
variaz cu sarcina $i cu caracterul ei. Compensatoarele sincrone se realizeaz
pentru tensiuni de pn la 25 kV $i puteri de pn la 200 MV Ar.

4.1.3 Datele nominale ale ma*inii sincrone
Datele nominale ale ma$inii sincrone, trecute pe plcu#a indicatoare, difer
n func#ie de regimul de func#ionare (generator, motor, compensator) $i de putere.
Acestea se definesc pentru regimul nominal permanent de func#ionare.
Puterea nominal a ma$inii sincrone este puterea electric la bornele
indusului, n kVA sau MVA, pentru generatoare; puterea mecanic util la arbore,
n kW sau MW, pentru motoare; puterea reactiv la borne n kVAr sau MVAr,
pentru compensatoare. Puterea nominal este valoarea maxim a puterii debitat
de ma$in un timp ndelungat, fr ca nclzirea diferitelor pr#i ale ma$inii s
dep$easc valoarea corespunztoare clasei termice a ma$inii.
Tensiunea nominal a ma$inii, n V sau kV, este valoarea de linie la care
func#ionarea ma$inii se face n condi#ii normale de satura#ie $i pierderi n fier $i n
conformitate cu gradul de izola#ie al ma$inii.
Curentul nominal n A sau kA, este valoarea de linie n regim de lung
durat, cnd ma$ina este alimentat la tensiunea nominal $i debiteaz puterea
nominal.
Factorul de putere nominal, la generatoare, teoretic nu ar fi necesar, ca $i la
transformatoare, dar este impus de dimensionarea mecanic a ma$inii, care trebuie
s primeasc la arbore o putere mecanic corespunztoare puterii active nominale
date n re#ea. Din acest motiv, n multe cazuri, se d $i puterea activ nominal a
generatorului (n kW sau MW). De regul, cos( = 0,9 pentru generatorul
supraexcitat. Pentru motoare, factorul de putere este dat pentru a indica puterea
reactiv (pasiv) pe care o poate schimba cu re#eaua, la puterea nominal, care s
compenseze $i factorul de putere al re#elei locale. Uzual, cos( = 0,9 pentru
motorul sincron supraexcitat, la sarcina nominal. Compensatoarele sincrone au
factorul de putere aproape nul, deoarece acestea nu schimb dect o cantitate
foarte mic de putere activ cu re#eaua, doar pentru acoperirea pierderilor
electrice, n fierul statoric $i mecanice.
Tura#ia nominal este tura#ia de sincronism a ma$inii, care, n cazul re#elelor
electrice de 50 Hz, este una dintre valorile: 3000, 1500, 1000, 750, 600, ...
rot/min. Tura#ia ma$inii sincrone este aceea$i, la orice sarcin, dac frecven#a
rmne aceea$i.
112
Curentul de excita#ie nominal este curentul continuu necesar pentru
asigurarea regimului nominal de sarcin la bornele statorice (frecven#, tensiune,
curent statoric $i factor de putere).
Conexiunea nf$urrii statorice este stea dac ma$ina func#ioneaz n
regim de generator sau compensator. n regim de motor, conexiunea poate fi $i
triunghi.
Pe plcu#a indicatoare, se mai indic $i alte date cum ar fi: frecven#a re#elei,
numrul de faze, fabrica constructoare, masa total, anul fabrica#iei, seria ma$inii.

4.1.4 Simbolizarea ma*inii sincrone
Semnele conven#ionale pentru ma$inile sincrone sunt standardizate. O parte
dintre acestea se indic n fig. 4.2.

Fig. 4.2 Semne conven(ionale pentru ma*ina sincron&:
a. generator trifazat n stea; b. generator trifazat n stea cu nulul scos; c. generator trifazat
cu magne(i permanen(i; d. motor sincron trifazat

nf$urrile indusului sunt notate cu U, V, W, ca $i la ma$inile asincrone.
Extremit#ile nf$urrii de excita#ie sunt notate cu F
1
$i F
2
.

4.2 PRINCIPIUL DE FUNC)IONARE AL MAINII SINCRONE

4.2.1 Generatorul sincron
n regim de generator, ma$ina sincron transform energia mecanic primit
la arbore (de la motorul primar care poate fi, de exemplu, o turbin) n energie
electric debitat la bornele statorului, conversia energiei fcndu-se prin
intermediul cmpului magnetic de excita#ie.
S presupunem c ma$ina sincron este de construc#ie normal, iar
nf$urarea de excita#ie rotoric este alimentat, prin intermediul periilor, de la
sursa de curent continuu (excitatoare de c.c, redresor comandat etc.) cu curentul
de excita#ie I
e
. n acela$i timp, rotorul este antrenat de motorul primar cu o vitez
unghiular constant =, ntr-un sens dat, motor care dezvolt la arbore cuplul
activ M
a
. Fie c rotorul are poli aparen#i, fie c are poli neca#i, nf$urarea de
excita#ie parcurs de curentul I
e
produce un cmp magnetic nvrtitor de natur
mecanic, numit cmp magnetic de excita#ie (inductor).
Tensiunile electromotoare induse, curen#ii indu$i, unghiul intern
S presupunem c nf$urarea de excita#ie rotoric este alimentat, prin
intermediul periilor, de la sursa de curent continuu (excitatoare de c.c, redresor
comandat etc.) cu curentul de excita#ie I
e
. n acela$i timp, rotorul este antrenat de
113
motorul primar cu o vitez unghiular constant =, ntr-un sens dat, motor care
dezvolt la arbore cuplul activ M
a
. Fie c rotorul are poli aparen#i, fie c are poli
neca#i, nl$urarea de excita#ie parcurs de curentul I
e
produce un cmp magnetic
nvrtitor de natur mecanic, numit cmp magnetic de excita#ie (inductor), care
are expresia:

( ) ( )
s m 0 s 0
p t cos B t , b (4.1)

n care p , p fiind numrul de perechi de poli ai nf$urrii. Acest cmp
magnetic produce, n nf$urrile statorice fixe, fluxuri magnetice variabile n
timp. n faza de referin# (de exemplu faza U), fluxul magnetic este sinusoidal, de
pulsa#ie *:

t cos
m 0 0
(4.2)

Fluxul magnetic 1
0
induce n faza de referin# o t.e.m. de aceea$i pulsa#ie *,
defazat cu 8/2 n urma fluxului, avnd expresia:

( )
,
_

2
t cos 2 E t e
0 0
(4.3)

Dac fazele statorului sunt conectate pe o impedan# de sarcin sau la o
re#ea de putere, atunci prin nf$urrile statorice U, V, W vor circula curen#ii
trifaza#i simetrici:
( )
( )
( ) .
3
4
2
t cos 2 I t i
;
3
2
2
t cos 2 I t i
;
2
t cos 2 I t i
W
V
U
,
_
,
_
,
_

(4.4)

Sistemul trifazat de curen#i (4.4) va da na$tere unui cmp magnetic
nvrtitor de natur electric, numit cmp magnetic de reac#ie a indusului, care are
aceea$i vitez unghiular = cu a cmpului magnetic nvrtitor de excita#ie.
Cmpul magnetic de reac#ie are expresia:

( )
,
_

2
p t cos B t , a b
s am s a
(4-5)

Cele dou cmpuri magnetice nvrtitoare, de excita#ie $i de reac#ie, se
compun $i dau un cmp magnetic rezultant:

b(a
s
,t) = b
0
(a
s
,t) + b
a
(a
s
,t) (4.6)

114
Vectorii cmpurilor magnetice, care apar n rela#ia (4.6), se reprezint
ntr-un plan a$a cum se arat n fig. 4.3. Aceste cmpuri magnetice nvrtitoare
aceea$i vitez unghiular =, n regim de generator sincron, vectorul cmp
magnetic de excita#ie, situat n axa rotoric, se afl naintea cmpului magnetic
rezultant cu unghiul :. Acest unghi este de o mare importan# n teoria ma$inii
sincrone $i se nume$te unghiul intern al ma$inii. Deoarece direc#ia cmpului
magnetic de excita#ie coincide cu axa polului rotoric, se poate considera c
unghiul intern al ma$inii sincrone este unghiul dintre axa polului rotoric $i direc#ia
cmpului magnetic rezultant din ma$in. Unghiul intern se mai nume$te unghi de
sarcin.

Fig. 4.3a. Cmpurile magnetice nvrtitoare Fig. 4.3.b Cmpurile magnetice
din generatorul sincron nvrtitoare din motorul sincron

Axa polului rotoric se mai nume$te ax longitudinal a ma$inii [notat cu
(d) n fig. 4.3]. n cvadratur electric cu axa longitudinal, se gse$te axa
interpolar sau axa transversal a ma$inii [notat cu (q) n fig. 4.3].
Puterea mecanic P
1
primit de generator la arbore, este P
1
= M
a
=.
Cea mai mare parte a acestei puteri (mai pu#in pierderile care se produc n ma$in)
este transformat n putere electric P
2
= 3UIcos( prin intermediul fenomenului
de conversie electromecanic. ncrcarea generatorului cu putere activ duce la
mrirea unghiului intern :. Ie$irea din sincronism a generatorului se produce
atunci cnd unghiul intern ia valoarea critic egal cu 90 (la ma$ina cu poli
neca#i) $i se manifest prin ambalarea rotorului peste tura#ia nominal. Aceasta
ambalare se produce deoarece toat puterea mecanic a generatorului, primit de
la motorul de antrenare, se transform n putere de accelerare a rotorului,
nemaifiind posibil conversia electromecanic a energiei. Reducerea rapid a
puterii mecanice este imperios necesar n aceast situa#ie (nchiderea vanelor
turbinei, de exemplu).

Bilan#ul de puteri active
Bilan#ul de puteri active al generatorului sincron se poate face pornind de la
puterea P
1
= M
a
=, absorbit de generator de la motorul primar. Din aceast
putere, o parte P
m
se pierde sub form de pierderi mecanice de frecare $i ventila#ie
$i o alt parte P
e
se pierde pentru excitarea generatorului. Cea mai mare parte din
115
puterea P
1
trece din rotor n stator prin ntrefier (prin cmp electromagnetic).
Aceasta se nume$te putere electromagnetic P a ma$inii n regim de generator $i
se define$te cu rela#ia P = -M=, n care -M este cuplul electromagnetic al
generatorului; semnul minus arat faptul c este un cuplu rezistent, caracteristic
oricrui generator.
Putem scrie rela#ia: P
l
=M
a
= = P
m
+P
e
+P, unde P = -M=>0. Din puterea
activ P, ajuns n stator, o mic parte P
J2
se pierde sub form de pierderi Joule n
nf$urarea statoric, o alt frac#iune P
Fe
se pierde n fierul statoric $i cea mai mare
parte P
2
= 3UIcos( se transmite sarcinii generatorului.
In armtura feromagnetic a rotorului, nu se produc pierderi n fier,
deoarece fluxul magnetic rotoric este constant. Putem scrie rela#ia de bilan# a
puterilor active pentru generatorul sincron astfel:

P = P
J2
+P
Fe
+P
2
=> P
1
=P
m
+P
e
+P
J2
+P
Fe
+P
2
(4.7)

Fig. 4.4
Diagrama energetic a puterilor active ale generatorului sincron

4.2.2 Motorul sincron
Regimul de motor sincron se poate ob#ine, de exemplu, pornind de la
regimul de generator sincron conectat la o re#ea de putere infinit, cruia i se
decupleaz motorul primar de antrenare. n aceast situa#ie, rotorul ma$inii
rmne n continuare sincron cu cmpul magnetic nvrtitor rezultant, dar trece,
odat cu decuplarea motorului primar, n urma acestui cmp, ceea ce face ca
unghiul intern : s-$i schimbe semnul (fig. 4.3.b). Inversarea semnului unghiului
intern duce la schimbarea semnului puterii active schimbate de ma$in cu re#eaua
(puterea activ a ma$inii este propor#ional cu sinusul unghiului intern, a$a cum se
va demonstra), astfel nct din putere debitat la generator, devine putere absorbit
la motor. Ie$irea motorului din sincronism, la ncrcarea puternic n sarcin a
acestuia, este echivalent cu rmnerea n urm a rotorului fa# de cmp cu un
unghi intern mai mare dect cel critic, care duce n final la oprirea rotorului
motorului.
A$adar, n regim de generator sincron, rotorul ma$inii este naintea
cmpului nvrtitor cu unghiul intern : $i ie$irea din sincronism duce la ambalarea
116
rotorului la tura#ii mari, iar n regim de motor sincron, cmpul magnetic nvrtitor
este naintea rotorului cu unghiul intern :, ie$irea din sincronism ducnd la oprirea
rotorului.
n ambele regimuri energetice, de generator sau motor, rotorul este sincron
cu cmpul magnetic nvrtitor rezultant, nainte aflndu-se elementul care
constituie cauza producerii conversiei electromecanice a energiei: rotorul, antrenat
de motorul primar, la generatorul sincron, respectiv cmpul magnetic nvrtitor
rezultant, creat de re#eaua de alimentare, la motorul sincron. Ma$ina sincron nu
poate func#iona n regim de frn sincron.
Bilan#ul de puteri active al motorului sincron se deduce asemntor cu
bilan#ul de puteri al generatorului sincron.

4.3 TEORIA GENERATORULUI SINCRON CU POLI NECA)I

4.3.1 M&rimi complexe
n acest paragraf se va prezenta teoria generatorului sincron n regimul
sta#ionar de func#ionare. Generatorul sincron cu poli neca#i are ecua#iile de
func#ionare mai simple dect ale generatorului cu poli aparen#i. Din acest motiv,
se studiaz nti teoria generatorului sincron cu poli neca#i, urmnd ca dup aceea
sa se aduc completri $i teoriei generatorului cu poli aparen#i. n cazul de fa#, se
porne$te de la rezultatele ob#inute n paragraful 4.2.1.
Fie = viteza unghiular a rotorului $i I
e
curentul de excita#ie constant al
ma$inii, care creeaz cmpul magnetic nvrtitor din ma$in.
Definim curentul de excita#ie raportat I
e
valoarea efectiv alternativ a unui
sistem trifazat simetric de curen#i fictivi care dac ar parcurge nf$urarea trifazat
statoric ar crea acela$i cmp magnetic nvrtitor ca $i nf$urarea rotoric real.
Acest curent este propor#ional cu curentul de excita#ie real I
e
$i cu raportul
numerelor de spire ale nf$urrilor:

1
e
e e
w
w
I k ' I (4.8)

n care k este o constant constructiv a ma$inii. Cmpul magnetic nvrtitor de
excita#ie b
0
(+
s
, t) produce n faza de referin# (faza U), un flux magnetic fascicular
1
0
, dat de rela#ia (4.2), care induce n faza de referin# t.e.m. e
0
(t) dat de rela#ia
(4.3). Toate mrimile instantanee definite mai sus sunt sinusoidale $i de aceea se
poate folosi reprezentarea acestora n complex simplificat.
Dac L
1
este inductivitatea ciclic proprie a statorului, atunci valoarea
efectiv a t.e.m. indus la mersul n gol (de cmpul magnetic nvrtitor inductor)
are expresia complex:

e 1 0
' I L j E (4.9)

117
n cazul n care nf$urarea statoric este conectat pe o sarcin (sau pe o
re#ea), atunci prin aceasta va circula sistemul trifazat de curen#i i
U
, i
V
, i
w
, dat de
rela#iile (4.4), sistem care creeaz un cmp magnetic nvrtitor de reac#ie b
a
, a
crui expresie este dat de rela#ia (4.5).
Cmpul magnetic nvrtitor de reac#ie produce, prin spirele fazei statorice
de referin#, fluxul magnetic fascicular:

,
_

2
t cos
am a
(4.10)
Se remarc faptul c fluxul magnetic 1
a
, n faz cu curentul i, este defazat in
timp cu unghiul 8/2+@ fa# de fluxul de excita#ie 1
0
$i respectiv fa# de curentul I
e

de excita#ie raportat la stator. Reamintim faptul c unghiul @ reprezint defazajul
dintre t.e.m. e
a
$i curentul i. Fluxului fascicular 1
a
i corespunde un sistem trifazat
simetric de t.e.m. induse n fazele statorului (tensiuni de reac#ie), n faza de
referin# expresia tensiunii de reac#ie fiind:

( ) ( ) t E t e
a a
cos 2 (4.11)

n mod analog cu ecua#ia (4.9) se poate deduce rela#ia fazorial a t.e.m. de
reac#ie Ea:
I L j E
1 a
(4.12)

Analog cu transformatorul $i ma$ina asincron, se pot defini fluxul magnetic
rezultant
, curentul de magnetizare
I $i te.m rezultant de faz
E cu
rela#iile:
a 0
+
; I ' I I
e
+
;
a 0
E E E +
(4.13)

T.e.m. rezultant
E se mai nume$te t.e.m. util, deoarece la inducerea ei

ntr-o faz statoric contribuie numai cmpurile utile de excita#ie $i de reac#ie,
care trec prin ntrefier din stator n rotor. n afar de cmpul util de reac#ie,
nf$urrile de faz sunt parcurse $i de cmpurile de dispersie (din crestturi, de la
dinte la dinte, de la capetele frontale sau diferen#iale). Corespunztor acestor
cmpuri, va aprea n faza de referin# o t.e.m. de dispersie e
,
, a crei valoare
complex este urmtoarea:
I L j E

(4.14)

unde L
,
este inductivitatea de dispersie a fazei statorice.

4.3.2 Ecua(ii de func(ionare
Fie R rezisten#a pe faz a indusului $i X
,
= *L
,
reactan#a de dispersie. Dac
U este tensiunea de faz a generatorului $i se aplic forma complex a teoaremei a
doua a lui Kirchhoff, pe un contur nchis, de-a lungul conductorului unei faze
statorice, care se nchide pe o linie a tensiunii la bornele generatorului, gsim
urmtoarea ecua#ie:

+ + E I jX I R U
118
unde , I L j E
1
$i
I ' I I
e
+
(4.15)
O alt forma a ecua#iilor de tensiuni ale generatorului se ob#ine dac se #ine
seama de expresia t.e.m. rezultante I L j E E E E
1 0 0
+

:

( )
0 1 1 0
E I L X j I R U I L j E I jX I R U + + + + +

Se noteaz X
s
reactan#a sincron a ma$inii cu poli neca#i, definit astfel:

( )
as s
X X L L X + +

1
(4.16)

n care
1 as
L X reprezint reactan#a corespunztoare fluxului magnetic de
reac#ie a indusului. n final, ecua#ia de tensiuni a generatorului sincron cu poli
neca#i se poate scrie (n func#ie de mrimi u$or msurabile) astfel:

e 1 0 s
' I L j E I jX I R U + + (4.17)

Interpretare geometric. Neglijnd fenomenul de histerezis, din rela#ia (4.8)
se deduce c, ntr-o diagram combinat (de fazori $i vectori) fazorul curentului
de excita#ie raportat este paralel cu vectorul cmpului magnetic de excita#ie
( ) 0
e 0
B ' I B . Pe de alt parte vectorul B
0
este orientat de-a lungul polului rotoric
(axa longitudinal d), prin urmare, $i fazorul
e
' I este orientat de-a lungul aceleia$i
axe (d). Din rela#ia (4.9) se deduce c fazorul E
0
este perpendicular pe axa (d),
adic este orientat de-a lungul axei transversale (q) a ma$inii.

4.3.3 Diagrame de fazori
Pentru construc#ia diagramelor de fazori corespunztoare ecua#iilor (4.15) $i
(4.17), se alege origine de faz fazorul tensiunii U de la bornele generatorului. Se
presupune sarcina generatorului de natur inductiv, curentul I fiind defazat n
urma tensiunii. n fig. 4.5.a, se prezint diagrama de fazori corespunztoare
ecua#iilor (4.15). Conturul fazorilor U, RI , JX
,
I $i
E este reprezentarea grafic

a primei ecua#ii (4.15), iar faptul c fazorul
E este defazat n urma fazorului
I
cu 90 este consecin#a celei de a doua ecua#ii (4.15); a treia ecua#ie (a curen#ilor)
din (4.15) este $i ea reprezentat n diagrama fazorial de paralelogramul
curen#ilor I , I
e
,
I .

119

Fig. 4.5 Diagramele de fazori ale ma*inii sincrone cu poli neca(i:
a. diagrama corespunz&toare ecua(iilor (4.15); b. diagrama corespunz&toare ecua(iei (4.17);
c. diagrama simplificat& (R = 0)

S-a artat c unghiul intern : al ma$inii sincrone este unghiul dintre vectorul
cmpului magnetic de excita#ie
0
B , $i vectorul cmpului magnetic rezultant B.
Neglijnd pierderile n fierul armturii feromagnetice a indusului, putem spune c
acela$i unghi intern : se stabile$te $i ntre fazorul t.e.m. la mersul n gol
0
E $i
fazorul t.e.m. rezultante
E (fig. 4.5.b). Acela$i unghi : se regse$te $i ntre

fazorii curen#ilor I
e
$i
I cum se vede din fig. 4.5.a.

n fig. 4.5.b, se prezint diagrama de fazori corespunztoare primei ecua#ii
din (4.15) $i ecua#iei fazoriale de tensiuni (4.17). Din aceast diagram se deduce
c fazorul U al tensiunii de la bornele generatorului este aproximativ egal cu
fazorul t.e.m. rezultante:
E U . Acest lucru se ntmpl deoarece cderile de

tensiune datorate rezisten#ei $i dispersiilor nf$urrii indusului sunt foarte mici,
chiar dac curentul I ia valori mari. La ma$inile sincrone obi$nuite, rezisten#a R a
nf$urrii indusului se poate neglija $i ecua#ia (4.17) se mai poate scrie:

e 1 0 s
' I L j E I jX U + (4.17')

iar diagrama de fazori din fig, 4.5.b se simplific avnd forma din fig. 4.5.c. Dac
E U , putem spune c unghiul intern : al ma$inii dintre fazorii

0
E $i
E este
aproximativ egal cu unghiul :' dintre fazorii
0
E $i U.
Concluzie: Indiferent c ma$ina sincron are poli neca#i sau poli aparen#i,
unghiul intern + reprezint, cu bun aproxima#ie, defazajul dintre
0
E $i U.

4.3.4 Cuplul electromagnetic
Cuplul electromagnetic al ma$inii sincrone cu poli neca#i, care corespunde
unei faze statorice, se determin folosind expresia puterii electromagnetice P, care
trece din rotor n stator, la nivelul ntrefierului.

120
cos
I E 3 P
M
0
(4.18)

semnul minus referindu-se la faptul c, n regim de generator, cuplul
electromagnetic este antagonist cuplului activ de la arbore. Explica#ia fizic a
rela#iei (4.18) este aceea c puterea electromagnetic P, la nivelul ntrefierului, se
deduce, la toate ma$inile electrice, cu ajutorul t.e.m. de mers n gol E
0
. Din
diagrama de fazori simplificat (fig. 4.5.c), n care : este unghiul dintre fazorii
0
E
$i I se poate deduce cos@ = cos(( +:); exprimnd segmentul AC din triunghiurile
dreptunghice OAC $i ABC se deduce:

I X
sin U
cos
2
sin I X sin U AC
s
s

,
_
(4.19)

Cuplul sincron M al ma$inii sincrone cu poli neca#i se calculeaz folosind
rela#iile (4.18) $i (4.19), avnd expresia:

sin
X
U E 3
I X
sin U I E 3
M
s
0
s
0
(4.20)

n fig. 4.6, se reprezint caracteristica unghiular -M = f(:) a ma$inii
sincrone. Caracteristica cuplului este o sinusoid n raport cu unghiul intern : al
ma$inii. Pe caracteristica din Fig. 4.6. s-au marcat cuplul nominal M
n
, unghiul
intern nominal :
n
$i cuplul maxim M
m
.
Se define$te capacitatea de suprasarcin a ma$inii sincrone raportul k
m
,
dintre cuplul maxim $i cuplul nominal, definit de rela#ia:

Fig. 4.6 Caracteristica cuplului electromagnetic la ma*ina sincron& cu poli neca(i

( ) 3 ... 2
sin
1
sin
X
U E 3
1
X
U E 3
M
M
k
n
n
s
0
s
0
n
m
m

(4.21)
Unghiul intern nominal :
n
are valori n intervalul (20...30) electrice.
121

4.3.5 Puterea electromagnetic&
Puterea electromagnetic P, care n regimul de generator al ma$inii sincrone
trece prin intermediul cmpului electromagnetic din rotor n stator, a fost definit
de rela#ia: P= -M=, a$a nct, pe baza rela#iei (4.20), se poate scrie:

sin
X
U E 3
M P
s
0
(4.22)

n condi#iile U = const. $i E
0
= const. (curent de excita#ie constant), puterea
electromagnetic a generatorului are un maxim: P
max
= 3E
0
U/X
S
, care se ob#ine
pentru : = 8/2.
Aceast putere are o mare importan#a n func#ionarea ma$inii, deoarece ea
reprezint limita de putere activ care poate fi transferata din rotor n stator prin
intermediul cmpului electromagnetic. Chiar dac exist putere mecanic
disponibil la arborele generatorului (de la motorul primar), puterea P
max
nu poate
fi dep$it dect cu riscul ie$irii generatorului din sincronism (al ambalrii
mecanice a rotorului), n cazul n care acesta este cuplat la o re#ea de putere
infinit. n acest caz, mrirea puterii maxime se poate face prin mrirea t.e.m. la
mersul n gol E
0
, deci prin mrirea curentului de excita#ie I
e
, prin a$a-numitul
fenomen de for#are a excita#iei.

4.3.6 Puterea reactiv&
Puterea reactiv schimbat de generatorul sincron cu re#eaua este dat de
rela#ia cunoscut: Q = 3UIsin(, n care U $i I sunt mrimile de faz ale tensiunii $i
curentului generatorului sincron trifazat.
Se consider diagrama fazorial simplificat a generatorului sincron cu poli
neca#i, reprezentat n fig. 4.5.c, n care proiectm fazorul
0
E pe direc#ia
fazorului U, gsindu-se expresia: OD = E
0
cos: = U+X
s
Isin(. Din rela#ia de mai
sus se deduce produsul Isin(, astfel nct puterea reactiv Q, devine:

( )
s
2
s
0
s
0
X
U 3
cos
X
U E 3
X
U cos E U 3
Q

(4.23)

Dac se consider ma$ina sincron liniar, atunci t.e.m. indus la mersul n
gol este propor#ional cu curentul de excita#ie:

E
0
=kI
e
, (4.24)

astfel nct puterea reactiv a ma$inii sincrone trifazate cu poli neca#i devine:

cos I Q
e
;
s
X
kU 3
;
s
2
X
U 3
(4.23)

n care + $i / reprezint dou constante, dac tensiunea re#elei la care este cuplat
generatorul se consider constant.
122
Considernd rela#ia (4.23') a puterii reactive, se pot deduce cteva concluzii
importante privind func#ionarea generatorului sincron:
puterea reactiv a generatorului sincron se poate regla prin varia#ia curentului
de excita#ie al generatorului $i poate fi pozitiv, negativ sau nul;
exist o anumit valoare a curentului de excita#ie I*
e
pentru care puterea
reactiv a generatorului este nul (cos( = 1), aceast valoare numindu-se
curent optim de excita#ie care are expresia:
cos k
U
cos
I
*
e
(4.25)
Curentul
*
e
I se nume$te optim deoarece o anumit putere activ P se transmite
re#elei, de ctre generator, la curent minim, deci la pierderi Joule statorice minime.
ntr-adevr din rela#ia P = 3UIcos(, dac P = const. $i U = const. rezult c
Icos( = const. $i cum pentru I
e
=
*
e
I , factorul de putere este maxim (unitar) rezult
curentul I= minim.
curentul optim de excita#ie este invers propor#ional cu cosinusul unghiului
intern :, deci, cu ct unghiul intern cre$te (ncrcarea generatorului cre$te),
cos: scade, deci
*
e
I cre$te. A$adar, valoarea optim a curentului de excita#ie
are o u$oar cre$tere odat cu cre$terea puterii active debitate de generator n
re#ea;
mrirea curentului de excita#ie peste valoarea optim este denumit
supraexcitarea generatorului $i corespunde situa#iei Q > 0, adic generatorul
debiteaz putere reactiv n re#eaua la care este cuplat, mbunt#ind factorul
de putere al re#elei. Aceasta reprezint un important avantaj al ma$inii
sincrone n raport cu ma$ina asincron.

4.3.7 Stabilitatea static& a generatorului sincron
Stabilitatea static a generatorului sincron caracterizeaz comportarea
acestuia la varia#ii mici $i lente ale mrimilor n jurul valorilor de regim sta#ionar
$i se studiaz pornind de la expresia (4.22) a puterii electromagnetice P =f(:).
Spunem c o ma$in este static stabil dac aceasta face fa# oricrei mici
perturba#ii a unghiului intern >: $i $i continu func#ionarea normal (eventual
dup cteva oscila#ii amortizate), dup ce perturba#ia a disprut. Deoarece varia#ia
>: are valoare mic, rezult >:
2

0, >:
3

0,... $i deci, la dezvoltarea n serie

Taylor a puterii electromagnetice P(:), n jurul punctului :, se pot neglija termenii
care con#in derivatele de ordinul doi sau mai mari:

( ) ( ) ( ) +
+ +
s
P P
d
dP
P P
unde:

cos
X
U E 3
d
dP
P
s
0
s
(4.26)

P
s
se nume$te putere sincronizant specific. Conform rela#iei (4.26), spunem c
ma$ina sincron este static stabil dac puterea sincronizant specific este
pozitiv. ntr-adevr, din rela#ia (4.26), se deduce c o cre$tere a unghiului intern
: conduce la o cre$tere a puterii electromagnetice P $i, ca urmare, ma$ina poate
123
face fa# acestei cre$teri numai dac P
s
> 0. n caz contrar, la o cre$tere a
unghiului :, puterea P scade $i : cre$te $i mai mult pn cnd ma$ina iese din
sincronism.
Ma$ina are o rezerv de stabilitate cu att mai mare cu ct puterea
sincronizant specific este mai mare. Condi#ia de stabilitate static a ma$inii
sincrone cu poli neca#i este P
s
> 0, adic cos: > 0, deci :
(-8/2 ... 8/2).

4.4 TEORIA GENERATORULUI SINCRON CU POLI APAREN)I

Ma$ina sincron cu poli aparen#i are ntrefierul neuniform la periferia
interioar a statorului, dar ndepline$te condi#ia :(+) = :(+ + 8/p), n care + este
unghiul geometric msurat ntr-un sistem de referin# FS, fix fa# de stator.
Aceast nesimetrie conduce la anumite particularit#i ale ma$inii cu poli aparen#i
n raport cu ma$ina cu poli neca#i. Cea mai important este aceea c ma$ina cu
poli aparen#i nu mai este caracterizat de o singur reactan# sincron X
s
, ci de
dou: una longitudinal X
d
$i alta transversal X
q
.

4.4.1 Descompunerea m&rimilor dup& dou& axe
Conform fig. 4.3, n ma$ina sincron se definesc dou axe: axa longitudinal
d (axa polului rotoric), respectiv axa transversal q, perpendicular pe axa
longitudinal. Induc#ia magnetic de reac#ie a indusului B
a
(creat de curentul I $i
n faz cu acesta) se descompune, dup cele dou axe, n dou componente: una
longitudinal B
ad
$i cealalt transversal B
aq
.
n ipoteza neglijrii pierderilor n miezul feromagnetic statoric al
generatorului sincron, ntr-o diagram combinat (fazorial $i vectorial), fazorul
I al curentului este orientat dup aceea$i direc#ie cu vectorul cmpului magnetic
de reac#ie
a
B $i, n mod asemntor, fazorul curentului de excita#ie raportat
e
' I
este orientat n aceea$i direc#ie cu vectorul cmpului magnetic de excita#ie 0 B .

Fig. 4.7 Diagrama combinat& a m&rimilor fazoriale (barate inferior) *i vectoriale
(barate superior) la generatorul sincron cu poli aparen(i

A$a cum s-a artat n finalul paragrafului 4.3.2, fazorul t.e.m. la mersul n
gol este orientat n lungul axei transversale q. Prin urmare, defazajul @ dintre
fazorii
0
E $i I este egal cu unghiul dintre axa q $i fazorul I .
124
Curentul prin faza statoric de referin# U are dou componente fictive: una
longitudinal I
d
$i cealalt transversal I
q
, date de rela#iile:

I
d
=Isin@ , I
q
=Icos@ (4.27)

Rezult a$a-numita teorie dup cele dou axe a ma$inii sincrone cu poli
aparen#i. n aceast teorie, formele de und ale cmpurilor magnetice de reac#ie
longitudinal $i transversal rmn invariabile, iar amplitudinile acestora B
ad
$i
B
aq
sunt propor#ionale cu componentele I
d
, respectiv I
q
ale curen#ilor fictivi:
B
ad
=k
B
k
ad
I
d
, B
aq
=k
B
k
aq
I
q
, n care k
B
este un factor de propor#ionalitate depinznd,
n principal, de numrul de spire al nf$urrii statorice $i de mrimea
ntrefierului, iar k
ad
$i k
aq
sunt factorii de form ai cmpurilor magnetice de reac#ie
longitudinal, respectiv transversal. Valorile acestor factori sc dau n lucrrile
tehnice de specialitate.

4.4.2 Ecua(iile ma*inii *i diagramele de fazori
Ecua#iile ma$inii sincrone cu poli aparen#i se vor deduce prin analogic cu
ecua#iile ma$inii sincrone cu poli neca#i. Corespunztor t.e.m. de reac#ie
a
E
definit n cazul ma$inii cu poli aparen#i, se pot defini dou tensiuni de reac#ie
notate
ad
E $i
aq
E $i numite t.e.m. de reac#ie a indusului longitudinal $i
transversal. Aceste tensiuni se exprim cu ajutorul componentelor I
d
$i I
q
ale
curentului, astfel:
d ad ad
I L j E ,
q aq aq
I L j E
!

unde:
L
ad
=k
ad
L
1
, L
aq
=k
aq
L
1
(4.28)

n care L
ad
$i L
aq
sunt inductivit#ile ciclice proprii longitudinal $i transversal ale
ma$inii, care depind de factorii de form k
ad
$i k
aq
.
Prin analogie cu ma$ina sincron cu poli neca#i, pentru ma$ina cu poli
aparen#i putem scrie rela#iile:

aq ad 0
+ +
,
q d e
I I ' I I + +
,
aq ad 0
E E E E + +
(4.29)

astfel nct ecua#ia de tensiuni a generatorului sincron cu poli aparen#i se poate
scrie:
I L j I R U I L j I L j E E E E E
q aq d ad 0 aq ad 0
+ + + + .

Dup ce se consider
q d
I I I + , ecua#ia de mai sus se mai scrie:

( ) ( )
q aq d ad 0
I L L j I L L j I R U E + + + + +

Se introduc dou mrimi specifice ma$inii sincrone cu poli aparen#i:
reactan#a sincron longitudinal X
d
$i reactan#a sincron transversal X
q
:

( )
d d ad
X L L L +

, ( )
q q aq
X L L L +

(4.30)

125
Ecua#ia de tensiuni a ma$inii sincrone cu poli aparen#i devine:

q q d d 0
I jX I jX I R U E + + + (4.31)

Fig. 4.8 Diagramele de fazori ale generatorului sincron cu poli aparen(i:
a. cu considerarea rezisten(ei R a indusului; b. cu neglijarea rezisten(ei R

n fig, 4.8.a, s-a reprezentat diagrama de fazori a generatorului sincron cu
poli aparen#i, diagram corespunztoare ecua#iei (4.31). Cu linie punctat s-a
desenat diagrama corespunztoare ecua#iei: I jX I R U E

+ + care are aceea$i
form cu ecua#ia de tensiuni a generatorului sincron cu poli neca#i.
Construc#ia diagramei de fazori se face (cunoscnd tensiunea U, curentul de
sarcin I, unghiul ( $i parametrii generatorului) astfel: se pun cap la cap fazorii U
$i RI . Direc#ia fazorului
0
E (axa q) se determin adugnd la conturul fazorial
U, RI , fazorul jX
q
I , astfel nct axa q este determinat de nceputul fazorului
U (punctul O n diagrama de fazori) $i de sfr$itul fazorului jX
q
I (punctul C n
diagrama de fazori). ntr-adevr, din triunghiul dreptunghic ABC, n care unghiul
BAC =@, rezult rela#iile: X
q
I
q
=X
q
Icos@ => I
q
=Icos@, ultima rela#ie fiind n
concordan# cu (4.27). Dac neglijm rezisten#a indusului, ecua#ia de tensiuni a
generatorului devine:
q q d d 0
I jX I jX U E + + (4.32)
iar diagrama de fazori se reprezint ca n Fig. 4.8.b. 2i la generatorul cu poli
aparen#i, ca $i la generatorul cu poli neca#i, se face aproxima#ia :' = : $i unghiul
intern al ma$inii poate fi aproximat cu unghiul dintre fazorii
0
E $i U.
Dac, n ecua#iile ma$inii sincrone cu poli aparen#i, se consider X
d
= X
q
=
X
s
se deduc ecua#iile ma$inii sincrone cu poli neca#i. Adesea se fac nota#iile:
*L
ad
=X
ad
, *L
aq
=X
aq
. Cu aceste nota#ii, rela#iile de defini#ie (4.30) ale reactan#elor
sincrone longitudinal $i, respectiv, transversal se mai pot scrie:

ad d
X X X +

;
aq q
X X X +

(4.33)

4.4.3 Cuplul electromagnetic
Expresia (4.18) a cuplului electromagnetic este valabil $i pentru ma$ina cu
poli aparen#i. Se va deduce cuplul electromagnetic n ipoteza R = 0. n aceast
ipotez, din diagrama de fazori reprezentat n Fig. 4.5.C se deduce rela#ia ntre
126
tensiuni E
0
cos@ = Ucos( = Ucos(@-:), rela#ie care este valabil $i pentru ma$ina cu
poli aparen#i $i care, nlocuit n expresia cuplului, conduce la:

( )
( ) +
sin I cos I
U 3 cos UI 3
cos
I E 3
M
d q
0

Din diagrama de fazori reprezentat n Fig. 4.8.b se proiecteaz fazorii de
tensiune pe direc#ia axei d $i pe direc#ia axei q, ob#inndu-se:

Usin: = X
q
I
q
; E
0
=Ucos: + X
d
I
d
(4.34)

Se scot curen#ii I
d
$i I
q
din expresiile de mai sus $i se introduc n expresia
cuplului electromagnetic ob#inndu-se:

( ) " M ' M 2 sin
X
1
X
1
2
U 3
sin
X
U E 3
M
" M
d q
2
' M
d
0
+
1
1
1
1
]
1
,
_

4 4 4 4 3 4 4 4 4 2 1
4 3 4 2 1
(4-35)

Cuplul electromagnetic al ma$inii sincrone cu poli aparen#i are dou
componente: una M, care depinde de valoarea curentului de excita#ie (prin
intermediul t.e.m. E
0
= kI
e
) $i cea de a doua M", care este nenul $i n lipsa
excita#iei (cnd E
0
= 0) $i care se nume$te cuplu reactiv sau de cuplu de
anizotropie. Se constat c valoarea cuplului reactiv este cu att mai mare cu ct
raportul X
d
/X
q
este mai mare. Uzual acest raport este cuprins n gama (1,5 ... 2).
Reprezentarea grafic a caracteristicii - M = f(:), pentru ma$ina cu poli
aparen#i, se face n fig. 4.9. Se constat c valoarea maxim a cuplului
electromagnetic se ob#ine pentru o valoare :
m
mai mic dect 90.

Fig. 4.9 Caracteristica unghiular& -M =f(.) a generatorului sincron cu poli aparen(i

127
Puterea electromagetic P = -M= a generatorului sincron cu poli aparen#i se
determin #innd seama de rela#ia (4.35):

( ) " P ' P 2 sin
X
1
X
1
2
U 3
sin
X
U E 3
M P
d q
2
d
0
+
1
1
]
1
,
_
+ (4.36)

Stabilitatea static a generatorului cu poli aparen#i se studiaz asemntor cu
aceea a generatorului cu poli neca#i. Func#ionarea generatorului este stabil dac
: este cuprins n intervalul (0...:
m
). Concluziile referitoare la puterea reactiv, care
s-au dedus pentru generatorul cu poli neca#i rmn, n principiu, valabile $i pentru
generatorul cu poli aparen#i.

4.5 GENERATORUL SINCRON PE RE)EA PROPRIE

n aceast situa#ie, cnd generatorul alimenteaz o re#ea receptoare de
impedan# dat, tensiunea la bornele generatorului, frecven#a acesteia $i curentul
debitat depind numai de parametrii generatorului, de curentul de excita#ie $i de
puterea mecanic transmis de motorul primar propriu, care antreneaz
generatorul. Motorul primar mpreun cu generatorul formeaz un grup energetic
independent (grup electrogen), folosit n locuri izolate n care nu se dispune de o
re#ea electric.
n cele ce urmeaz, pentru simplificare, vom presupune c generatorul
sincron are poli neca#i, iar viteza de antrenare rmne constant. Vom studia
caracteristicile de func#ionare ale generatorului n aceste ipoteze.

4.5.1 Caracteristica de func(ionare n gol
Caracteristica de func#ionare n gol reprezint dependen#a dintre tensiunea la
bornele generatorului, la mersul n gol, $i curentul de excita#ie: E
0
= f(I
e
), pentru
= = const. $i I = 0. Se $tie c t.e.m. E
0
este propor#ional cu curentul de excita#ie.
Caracteristica de mers n gol are forma desenat n Fig. 4.10. Cnd circuitul
magnetic al ma$inii ncepe s se satureze, cre$terea curentului de excita#ie nu mai
conduce la o cre$tere propor#ional a t.e.m E
0
. Exist un anumit curent de excita#ie
I
es
, de la care ncepe satura#ia circuitului magnetic.
Dac ma$ina a func#ionat anterior, atunci pentru l
e
= 0, fluxul magnetic nu
mai este nul, ci are o valoare redus, numit flux magnetic remanent. n
consecin#, la I
e
= 0, putem spune c E
0
= E
rem
. Uzual, t.e.m. remanent reprezint
numai cteva procente din tensiunea nominal a ma$inii.

Fig. 4.10 Caracteristica de mers n gol E
0
=f(I
e
) a ma*inii sincrone
128

4.5.2 Caracteristicile externe
Aceste caracteristici arat cum variaz tensiunea la bornele generatorului n
func#ie de curentul debitat, pentru un anumit curent de excita#ie. Defini#ia
caracteristicilor externe este: U =f(I), pentru I
e
= const. $i cos( = const.

Fig. 4.11 Familia de caracteristici externe ale generatorului sincron

n fig. 4.11 se prezint familia de caracteristici externe ale generatorului
sincron, func#ionnd pe re#ea proprie, pentru cteva valori particulare ale
defazajului (. Punctul N de pe abscisa sistemului de coordonate caracterizeaz
regimul nominal al generatorului, zona din stnga ordonatei dus prin N
corespunde caracteristicilor din regimul normal de func#ionare $i zona din dreapta
corespunde regimului de suprasarcin.
Se constat c forma caracteristicilor externe ale generatorului sincron se
aseamn cu aceea a transformatorului electric, diferind de aceasta prin cderi de
tensiune mult mai mari de la gol la sarcin.

4.5.3 Caracteristica de scurtcircuit
Este definit de rela#ia I
k
=f(I
e
) pentru U = 0 $i n = const. Caracteristica de
scurtcircuit prezint o anumit importan# n aprecierea calit#ilor generatorului.
Ecua#ia de tensiuni a generatorului la scurtcircuit se ob#ine din ecua#ia general n
care se consider U=0:

e k s k
' I j I jX I R + , dac R = 0
s
e
k e k s
X
' I
I ' I j I jX

Caracteristica de scurtcircuit este deci, o dreapt ce trece prin origine.

129
4.6 FUNC)IONAREA GENERATORULUI SINCRON N PARALEL CU O
RE)EA DE PUTERE INFINIT#

Pentru simplificare, se va considera un generator sincron cu poli neca#i,
fenomenele desf$urndu-se asemntor $i pentru generatorul cu poli aparen#i. Se
nume$te re#ea de putere infinit, re#eaua pentru care tensiunea $i frecven#a rmn
constante, indiferent de valorile puterilor active $i reactive schimbate cu aceasta.

4.6.1 Cuplarea la re(ea a generatorului sincron
Cuplarea n paralel cu re#eaua a unui generator sincron se poate face prin
metoda sincronizrii fine sau prin metoda autosincronizrii. Prima se aplica
generatoarelor sincrone sau compensatoarelor sincrone n situa#ii normale, iar cea
de a doua se aplic motoarelor sau compensatoarelor sincrone pornite n asincron,
ori generatoarelor sincrone n condi#ii de avarie a re#elei (tensiunea $i frecven#a
re#elei sunt lent variabile).
a. Metoda sincroniz&rii fine
n cadrul metodei sincronizrii fine, generatorul se cupleaz la re#ea astfel nct
curentul, n momentul cuplrii, s fie nul. Din ecua#ia de tensiuni a generatorului
rezult expresia curentului de cuplare:

s
0
jX R
U E
I

n care U este tensiunea re#elei $i
0
E este t.e.m a generatorului necuplat (n gol).
Din aceast ecua#ie se deduce faptul c $ocul de curent la cuplare este nul, dac
avem ndeplinit condi#ia complex:

0
E = U (4.37)

Condi#ia fazorial (4.37) este echivalent cu 4 condi#ii scalare $i anume:
aceea$i succesiune a fazelor re#elei cu fazele generatorului;
egalitatea frecven#elor tensiunii generatorului $i tensiunii re#elei (f=f
g
);
egalitatea valorilor efective ale tensiunilor generatorului $i re#elei (E
0
=U);
defazaj nul ntre
0
E $i U n momentul cuplrii (opozi#ia tensiunilor).
Primele dou condi#ii de mai sus asigur identitatea planelor complexe de
reprezentare ale fazorilor
0
E $i U, iar urmtoarele dou condi#ii asigur
egalitatea modulelor $i argumentelor numerelor complexe
0
E $i U.
Abaterile maxime admisibile la ndeplinirea condi#iilor de mai sus sunt
urmtoarele: prima condi#ie, de succesiune a fazelor, nu admite erori, a doua
condi#ie permite ca frecven#ele s difere cu maximum 0,2 %, condi#ia a treia poate
fi ndeplinit cu erori de maximum 20 %, iar ultima condi#ie permite un defazaj
maxim de 15 electrice ntre
0
E $i Un momentul cuplrii.
Metoda sincronizrii fine urmre$te ndeplinirea celor 4 condi#ii n ordinea
n care au fost enun#ate. Pentru verificarea condi#iilor de cuplare, se folose$te
schema de montaj din Fig. 4.12.a. n schem, se folosesc trei voltmetre $i un
sincronoscop cu lmpi S. Voltmetrele V
1
$i V
2
se aleg de tensiuni egale cu
130
tensiunea re#elei, iar voltmetrul V
3
$i lmpile sincronoscopului se aleg de tensiuni
egale cu dublul tensiunii re#elei.

Fig. 4.12 Schema de verificare experimental& a condi(iilor de cuplare n paralel cu re(eaua a
generatorului sincron:
a. utiliznd sincronoscopul cu l&mpi; b. utiliznd 4 voltmetre

Cele 4 condi#ii de cuplare se verific experimental astfel:
succesiunea fazelor se verific cu sincronoscopul S, la care cele 3 lmpi se
aprind $i se sting succesiv, dnd senza#ia unui foc nvrtitor. Dac succesiunea
fazelor nu este aceea$i, cele 3 lmpi se aprind $i se sting simultan. n acest caz,
se inverseaz dou faze ntre ele la generator sau la re#ea;
egalitatea frecven#elor se verific tot cu sincronoscopul, deoarece focul
nvrtitor se rote$te cu o vitez unghiular propor#ional cu diferen#a de
frecven# f-f
g
. Se regleaz tura#ia motorului primar (prin varia#ia cuplului activ
M
a
, de antrenare al generatorului) pn cnd focul nvrtitor st pe loc, caz n
care f=f
g
;
egalitatea valorilor efective ale tensiunilor E
0
$i U se verific cu ajutorul
voltmetrelor V
1
$i V
2
. Dac cele dou valori nu sunt egale, se regleaz
curentul de excita#ie I
e
al generatorului pn cnd condi#ia este satisfcut;
defazajul nul din momentul cuplrii se verific cu voltmetrul V
3
, care trebuie
s indice valoarea zero n momentul cuplrii ntreruptorului K, de punere n
paralel a generatorului cu re#eaua.
Observa#ie: Condi#iile de cuplare n paralel cu re#eaua ale generatorului
sincron, descrise mai sus, pot fi verificate experimental $i printr-un procedeu
special utiliznd 4 voltmetre, montate ca n fig. 4.12.b. n plus, trebuie s se
efectueze o legtur electric suplimentar ntre bornele omoloage 3 $i 3' ale
re#elei $i generatorului, iar voltmetrele V
3
$i V
4
, de tensiuni nominale egale cu
dublul tensiunii re#elei, trebuie s fie analogice $i identice (iner#ia echipajelor
mobile s fie aceea$i). Cele 4 condi#ii de cuplare n paralel sunt ndeplinite cnd
voltmetrele V
1
$i V
2
arat tensiuni egale, iar voltmetrele V
3
$i V
4
oscileaz lent, n
acela$i mod, indicnd simultan valori maxime $i valori minime. Cnd voltmetrele
V
3
$i V
4
indic simultan valoarea zero, ntreruptorul K se nchide $i generatorul
131
sincron se consider cuplat la re#ea. Dac voltmetrele V
3
$i V
4
nu oscileaz n
acela$i mod (unul indic valoarea minim $i cellalt valoarea maxim), atunci
succesiunea fazelor generatorului nu este aceea$i cu succesiunea fazelor re#elei $i,
n consecin#, se schimb dou faze ntre ele, fie spre re#ea, fie spre generator.

b. Metoda autosincroniz&rii
Este aplicat ndeosebi la motoarele sincrone care pornesc n asincron.
Metoda autosincronizrii este mai rapid dect metoda sincronizrii fine,
putndu-se aplica $i n cazuri de avarie, cnd tensiunea $i frecven#a re#elei variaz
de la un moment la altul. Datorit $ocului de curent de autosincronizare, metoda
se poate aplica dac acest $oc nu dep$e$te de 3,5 ori curentul nominal. Metoda va
fi descris la paragraful pornirea n asincron a motorului sincron.

4.6.2 Func(ionarea generatorulul sincron n paralel cu re(eaua, la
excita(ie variabil& *i putere activ& constant&. Caracteristicile n V
Caracteristicile n V ale generatorului sincron se definesc de rela#iile
urmtoare:
( )
const
. const P e
I f I

$i ( )
const
. const P e
I f cos

Se consider un generator sincron cu poli neca#i cruia i se neglijeaz
rezisten#a statoric. Considerm diagrama de fazori a generatorului din fig. 4.13.

Fig. 4.13 Diagrama de fazori a generatorului, pentru explicarea caracteristicilor n V

Deoarece puterea activ debitat de generator n re#ea este constant
( cos UI 3 = const.) $i cum U= const, rezult Icos( = const., care se mai scrie
X
s
Icos( = AC = const. (a se vedea Fig. 4.13). Pentru c re#eaua are putere infinit,
fazorul U este fix $i, prin urmare, locul geometric al vrfului fazorului E
0
(cnd P = const. $i I
e
= variabil) este dreapta de putere egal, notat cu (>) n fig.
4.13, paralel cu fazorul U $i dus la distan#a AC de acesta.
Segmentul AB = X
s
I este propor#ional cu curentul I. La varia#ia curentului
de excita#ie I
e
al ma$inii, vrful fazorului E
0
se deplaseaz pe dreapta (>), astfel
132
nct defazajul ( dintre tensiunea U $i curentul I este variabil. Se constat c, la
varia#ia curentului de excita#ie, mrimea segmentului AB este variabil, deci
curentul I este variabil. A$adar, la putere activ constan#, curentul debitat de
generator n re#ea este variabil, avnd un minim pentru curentul de excita#ie optim
*
e
I . Curentul optim de excita#ie corespunde situa#iei n care vrful fazorului E
o

(notat cu E
0
) ajunge n punctul C din diagrama de fazori din Fig. 4.13 $i cnd
defazajul dintre tensiunea $i curentul generatorului devine nul (factorul de putere
devine maxim).

Fig. 4.14 Caracteristicile n V ale generatorului sincron

Dac reprezentm grafic dependen#a dintre curentul I $i curentul I
e
, ob#inem
caracteristica I = f(I
e
) numit curb n V a curentului statoric. n fig. 4.14 se
deseneaz familiile de caracteristici n V ale curen#ilor statorici $i ale factorului de
putere, corespunztoare la trei puteri active P
1
, P
2
, P
3
, (P
1
< P
2
< P
3
). Pe msur ce
puterea activ cre$te, curba n V se deplaseaz ca n Fig. 4.14. Minimele
caracteristicilor n V se deplaseaz spre dreapta, a$a cum se deduce $i din rela#ia
(4.25).
Caracteristicile n V ale factorului de putere cos( = f(I
e
) sunt asemntoare
cu cele ale curentului, doar c reprezint un V rsturnat. Este evident c minimele
caracteristicilor n V ale curen#ilor se afl pe acelea$i ordonate cu maximile
caracteristicilor n V ale factorilor de putere. Aceste extreme corespund
defazajelor nule dintre tensiunile $i curen#ii generatorului.
Indiferent c ma$ina sincron func#ioneaz ca generator sau ca motor,
regimul pentru care I
e
< I*
e
se nume$te regim subexcitat, ma$ina absorbind putere
reactiv din re#ea, iar regimul pentru care I
e
> I
e
se nume$te regim supraexcitat,
ma$ina debitnd putere reactiv n re#ea.
Puterea activ a generatorului sincron se regleaz cu ajutorul debitului
turbinei de antrenare de la arbore, iar puterea reactiv se regleaz cu ajutorul
curentului rotoric de excita#ie.

133

4.7 SCURTCIRCUIT TRIFAZAT BRUSC LA GENERATORUL SINCRON

Acest tip de scurtcircuit se ntlne$te cnd cele trei faze U, V, W ale
generatorului sunt scurtcircuitate simultan. Consecin#ele negative ale
scurtcircuitului trifazat sunt: scderea tensiunii la bornele generatorului pn la
valoarea zero; curen#i mari de scurtcircuit, n primul moment, care conduc la for#e
electrodinamice mari n capetele de bobin ale generatorului, ce le pot deteriora ;
cuplul electromagnetic tranzitoriu foarte mare, care solicit foarte mult arborele
ma$inii.

4.7.1 Curen(ii de scurtcircuit
Calculul curen#ilor de scurtcircuit se face considernd urmtoarele ipoteze
simplificatoare: ma$ina se consider liniar, curen#ii ini#iali (de regim permanent)
sunt nuli, viteza de rota#ie a rotorului se presupune constant $i, de asemenea,
tensiunea care alimenteaz nf$urarea de excita#ie se consider $i ea constant.
Generatorul nu are fir neutru, adic i
U
+ i
V
+ i
w
= 0.
Calculul curen#ilor de scurtcircuit ai generatorului sincron, se face aplicnd
metoda opera#ional (transformarea Laplace direct $i invers) ecua#iilor Park, de
regim tranzitoriu. Calculele curen#ilor sunt relativ lungi $i se gsesc tratate
complet n manualele de ma$ini electrice [4], [22]. De exemplu, pentru curentul
i
U
(t) din faza de referin#, se gse$te expresia general:

( ) ( )
( )
,
_
'
,
_
+
1
1
]
1
,
_
,
_
+
t 2 cos e
" X
1
" X
1
2
1
cos e
" X
1
" X
1
2
1
t cos e
' X
1
" X
1
e
X
1
' X
1
X
1
2 E t i
a
a d d
T
t
q d
T
t
q d
" T
t
d d
' T
t
d d d
0 U

(4.38)

examinnd expresia (4.38) a curentului i
U
(t), constatm c aceasta con#ine trei
componente $i anume:
componenta simetric, care, la rndul ei, este $i ea compus din trei
subcomponente:
componenta sta#ionar ( ) + t cos
X
2 E
d
0
;
componenta tranzitorie ( ) +
,
_
t cos e
X
1
' X
1
2 E
d
' T
t
d d
0

componenta supratranzitorie ( ) +
,
_
t cos e
' X
1
" X
1
2 E
d
" T
t
d d
0

componenta asimetric
,
_

cos e
" X
1
" X
1
2
2 E
a
T
t
q d
0

134
componenta de frecven# dubl ( ) +
,
_

t 2 cos e
" X
1
" X
1
2
2 E
a
T
t
q d
0

Curen#ii de regim tranzitoriu de pe celelalte faze statorice V $i W se deduc
cu u$urin#. Pentru faza V, se nlocuie$te n rela#ia (4.38) unghiul 5 cu 5 - 120, iar
pentru faza W n loc de unghiul 5 se pune (5 - 240). Unghiul 5 reprezint unghiul
dintre axa rotoric (axa d) $i axa fazei de refen# (axa fazei U), n momentul
producerii scurtcircuitului.
Constantele de timp T
d
$i T
d
se numesc tranzitorii $i supratranzitorii, T
a
este constanta de timp aperiodic, reactan#ele X
d
, X
d
, X
d
sunt reactan#ele
longitudinale de regim permanent respectiv de regim tranzitoriu $i
supratranzitoriu, iar X
q
, X
q
sunt reactan#ele transversal de regim permanent
respectiv de regim supratranzitoriu.
Aceste mrimi se exprim, de cele mai multe ori n unit#i relative $i sunt
indicate n cataloagele ma$inilor sincrone. Reactan#ele sincrone se raporteaz la
impedan#a nominal de faz a ma$inii Z
nf
, definit de rela#ia Z
nf
= U
nf
/I
nf
. De
exemplu, reactan#ele sincrone longitudinale, exprimate n unit#i relative, au
expresile:
[ ] r . u
Z
X
x
nf
d
d
, [ ] r . u
Z
" X
' x
nf
d
d
, [ ] r . u
Z
" X
" x
nf
d
d
(4.39

Fig. 4.15 Schemele echivalente ale reactan(elor din axa longitudinal&:
a. pentru x
d
; b pentru x"
d
; c. pentru x
d

Fig. 4.16 Schemele echivalente ale reactan(elor din axa transversal&:
a. pentru x
q
; b. pentru x"
q

n fig. 4.15 se prezint schemele echivalente ale reactan#elor sincrone
relative ale ma$inii din axa longitudinal a ma$inii, iar n fig. 4.16 se prezint
schemele reactan#elor sincrone din axa transversal.
n tabelul 4.1, se prezint valorile uzuale raportate ale parametrilor ma$inilor
sincrone, func#ionnd n regim de generator sau de motor.

135
Tabelul 4.1 - Valorile uzuale ale parametrilor ma*inilor sincrone

2ocul maxim de curent de scurtcircuit din faza U se deduce din expresia
(4.38), lund n seam cel mai defavorabil caz $i anume acela pentru care se
neglijeaz amortizrile pe exponen#iale (toate exponen#ialele se consider egale cu
unitatea) $i se consider: cos(*t+5) = 1, cos5 = -l, X
d
= X
q
. n aceste condi#ii,
curentul maxim posibil de scurtcircuit are expresia:

( )
d
0
max k
" X
2 E 2
i (4-40)

Acest $oc de curent se ob#ine dup timpul t* =(28-5)/* de la producerea
scurtcircuitului $i, cum 5 = 8, rezult t* = 8/*, adic dup o semiperioad.
Curentul de scurtcircuit, de regim permanent I
km
(valoare de vrf), se ob#ine
tot din expresia (4.38), fcnd timpul s tind ctre infinit (exponen#ialele sunt
nule), deci:

(4.41)

Raportul k dintre curentul maxim posibil de scurtcircuit n regim
tranzitoriu $i curentul maxim de scurtcircuit din regim permanent are valori
posibile ntr-o gam larg. Expresia acestui raport este urmtoarea:

( )
"
d
d
km
max k
X
X 2
I
i
k (4.42)

4.7.2 Interpretarea fenomenelor la scurtcircuit
n func#ionarea normal, fr pendula#ii ale rotorului, ma$ina sincron are
curen#i nuli n cele dou nf$urri de amortizare (i
D
=i
Q
= 0), iar curentul de
excita#ie este constant, neavnd componente variabile. n regimul de scurtcircuit
brusc, apar curen#i variabili amortiza#i n circuitele D, Q $i e. De exemplu,
curentul de scurtcircuit de pe faza U este maxim dup o semiperioad de la
producerea scurtcircuitului, iar ma$ina se comport ca o reactan# supratranzitorie
Parametrul
Turbogeneratoare
bipolare
Hidrogeneratoare
cu nf&*ur&ri de
amortizare
Motoare Sincrone
x
d
[u.r] 0,95 ... 1,45 0,60... 1,45 1,50... 2,20
x
q
[u.r] 0,92... 1,47 0,40... 1,00 0,95 ... 1,40
x
d
[u.r] 0,12 ...0,21 0,20... 0,50 0,30... 0,60
x
d
[u.r] 0,07 ...0,14 0,13 ... 0,35 0,18...0,38
x
q
[u.r] 0,08 ... 0,15 0,13... 0,35 0,17... 0,37
r [u.r] 0,003 ... 0,008 0,003 ... 0,008 0,004... 0,01
T
d
[sec] 2,80... 6,20 1,50... 9,50 6,00... 11,50
T
d
[sec] 0,35 ... 0,90 0,50... 3,30 1,20... 2,80
T
d
[sec] 0,02... 0,05 0,01 ... 0,035 0,02 ... 0,05
d
o
km
X
E
I
2

136
X
d
, care are valori foarte mici. Dup un timp scurt (cteva constante de timp
T
d
), curen#ii i
D
$i i
Q
din circuitele de amortizare se sting primii. Regimul n care
exist curen#i variabili n circuitele D $i Q se nume$te regim supratranzitoriu.
Dup cteva constante de timp T
d
mai rmn componente variabile numai
n circuitul de excita#ie al ma$inii, caz n care regimul se nume$te tranzitoriu,
ma$ina se comport acum ca o reactan# tranzitorie X
d
, mai mare dect X
d
, dar
mai mic dect X
d
. Dup cteva constante de timp T
d
, se sting $i componentele
alternative ale curentului de excita#ie, adic dispare $i regimul tranzitoriu $i
regimul devine de scurtcircuit permanent, cnd amplitudinea curentului este dat
de rela#ia (4.41).

4.8 STABILITATEA DINAMIC# A MAINII SINCRONE

Spre deosebire de stabilitatea static, stabilitatea dinamic a ma$inii
sincrone depinde att de regimul ini#ial, ct $i de natura $i mrimea perturba#iei.
S considerm, pentru simplificare, o ma$in sincron cu poli neca#i func#ionnd
n regim de generator, cu caracteristica unghiular ca n fig. 4.17, la care cuplul
activ M
a
face un salt brusc de la valoarea ini#ial M
a1
, corespunztoare unghiului
intern :
1
, la valoarea final M
a2
, corespunztoare unghiului intern :
2
. Datorit
iner#iei mecanice a rotorului, n urma saltului de cuplu, punctul de func#ionare de
pe caracteristica unghiular nu se opre$te n B, ci ajunge pn n punctul C (fig.
4.17), astfel nct unghiul intern cre$te pn la valoarea :
3
.
Din partea inferioar a figurii 4.17, se observ c n momentele t
1
$i t
2
, adic
atunci cnd unghiul intern ia valorile :
1
, respectiv :
3
, putem scrie rela#iile:

3 1
t t t t
dt
d
dt
d

= 0 (4.43)

n final, unghiul intern se stabilizeaz, dup cteva oscila#ii amortizate, la
valoarea :
2
. Stabilizarea unghiului intern se produce, prin reac#ie, de ctre curen#ii
indu$i n nf$urarea de amortizare a ma$inii.

Fig. 4.17 Referitoare la stabilitatea dinamica a generatorului sincron
137

Pentru a gsi un criteriu cantitativ de apreciere a stabilit#ii dinamice a
ma$inii sincrone, se scrie ecua#ia dinamic de mi$care a subansamblului rotor:

M M
dt
d
J
a

(4.44)

n care = este viteza unghiular a rotorului, J reprezint momentul de iner#ie al
subansamblului rotoric (generator plus turbin), M
a
este cuplul activ de la arborele
generatorului, M este cuplul rezistent (electromagnetic), iar cuplul de frecri
mecanice al rotorului s-a neglijat.
Unghiul electric ' dintre axele FS (fix fa# de stator) $i FR (fix fa# de
rotor) are expresia: ' = *t + :, n care * este pulsa#ia mrimilor statorice, iar :
este unghiul intern al ma$inii (analog unei faze ini#iale). Se deriveaz de dou ori
rela#ia $i se gse$te:
dt
d
p
dt
d
+
, *=const,
2
2
dt
d
dt
d
p

Ecua#ia de mi$care a rotorului se scrie acum sub urmtoarea forma:

M M
dt
d
P
J
a 2
2

(4.45)

Se amplific rela#ia (4.45) cu d:/dt, astfel nct putem scrie:

( ) ( )
dt
d
M M
dt
d
dt
d
P 2
J
dt
d
M M
dt
d
dt
d
P
J
a
2
a 2
2

,
_

Integrm ecua#ia de mai sus ntre limitele t
1
$i t
3
$i gsim:

( )

,
_
3
1
3
1
t
t
a
t
t
2
dt
dt
d
M M dt
dt
d
dt
d
P 2
J

care, dup simplificare cu dt, cu limitele de integrare adecvate, devine:

( ) ( )

1
1
]
1
,
_

,
_

,
_

3
1 1 3
3
1
3
1
t
t
a
2
t t
2
t t
t
t
a
t
t
2
d M M
dt
d
dt
d
P 2
J
d M M dt
dt
d
d
P 2
J

.innd seama de rela#ia (4.43), expresia de mai sus se scrie sub forma:

( ) 0 d M M
3
1
t
t
a

care, conform propriet#ii de aditivitate a integralei, capt forma:
138

( ) ( )

3
1
2
1
t
t
a
t
t
a
d M M d M M (4.46)

Rela#ia (4.46) reprezint exprimarea matematic a condi#iei de stabilitate
dinamic a ma$inii sincrone, denumit $i criteriul ariilor. Aceast condi#ie
exprim faptul c aria triunghiului curbiliniu ABD din fig. 4.17 este egal cu aria
triunghiului curbiliniu BCE.
A$adar, ma$ina func#ioneaz stabil din punct de vedere dinamic dac la un
salt de cuplu pe curba M =f(:), se pot construi arii egale ca n Fig. 4.17.
Caz limit# de stabilitate
n Fig. 4.18, se prezint un caz limit de salt al cuplului pn la care ma$ina
$i pstreaz stabilitatea dinamic. Dac ma$ina func#ioneaz n punctul (M
a1
, :
1
),
aceasta permite un salt maxim de cuplu pn n punctul (M
a2
, :
2
), astfel nct aria
S
1
s fie egal cu aria S
2
(ariile ha$urate n Fig. 4.18).
Dac se face ns, ncepnd din punctul (M
a1
, :
1
), un salt de cuplu egal cu
M
a3
- M
a1
, astfel nct M
a3
>M
a1
, ma$ina iese din sincronism. De asemenea, dac
ini#ial ma$ina func#iona n gol $i se face saltul de cuplu tot pn la M
a2
, ma$ina
iese din sincronism, deoarece aria triunghiului curbiliniu OM
a2
B este mai mare
dect aria S
2
. A$adar, stabilitatea dinamic a ma$inii sincrone depinde att de
valoarea ini#ial a cuplului, ct $i de mrimea saltului de cuplu.

Fig. 4.18 Caz limit& de stabilitate dinamic&

For'area excita'iei
O mrire a rezervei de stabilitate dinamic se face prin a$a-numitul fenomen
de for#are a excita#iei n momentul apari#iei saltului de cuplu, cnd caracteristica
unghiular devine ca aceea desenat punctat n Fig. 4.18 $i cnd aria S2 se
mre$te considerabil, ma$ina avnd o rezerv de stabilitate mult mai mare.

139
4.9 MOTORUL SINCRON, COMPENSATORUL SINCRON

Ma$ina sincron se folose$te, ca generator sincron, n centralele de
producere a energiei electrice( inclusiv centrala electric naval), respectiv ca
motor sincron, n ac#ionrile electrice. Fa# de motorul asincron, motorul sincron
prezint avantaje $i dezavantaje.
Domeniile de utilizare ale motoarelor sincrone sunt dintre cele mai variate.
Actualmente, se folosesc la ac#ionarea pompelor centrifugale sau cu piston, a
compresoarelor, ventilatoarelor, elicelor navelor, suflantelor, exhaustoarelor de
diferite tipuri, a morilor cu bile, a unor concasoare etc. Asociate cu cuple reglabile
hidraulice sau electromagnetice ori cu convertizoare de frecven#, motoarele
sincrone se utilizeaz $i n mecanismele care necesit reglarea vitezei. n acest fel,
s-a ajuns la unit#i de putere de ordinul zecilor de megawa#i, dup cum motoare
sincrone de ordinul wa#ilor sau frac#iunilor de watt se utilizeaz n automatic,
electronic $i mecanic fin.
Avantajele principale ale motorului sincron fa# de cel asincron sunt:
viteza de rota#ie este constant (dac frecven#a re#elei rmne constant);
cuplul electromagnetic depinde liniar de tensiunea de alimentare, fiind
mai pu#in sensibil la varia#iile acesteia;
factorul de putere este mult mai bun, putnd fi unitar sau chiar capacitiv,
n vederea mbunt#irii factorului de putere al re#elei;
randamentul este mai bun n raport cu motorul asincron de aceea$i
putere;
reglarea simpl, prin varia#ia curentului de excita#ie, a unor caracteristici.
Motorul sincron prezint $i anumite dezavantaje fa# de cel asincron:
nu are cuplu de pornire $i deci, pornirea este mai dificil $i mai scump;
tendin# de pendulare sau de ie$ire din sincronism n cazul $ocurilor de
cuplu sau al scderilor accentuate ale tensiunii de alimentare;
are nevoie de o surs de c.c. pentru alimentarea excita#iei, iar inelele $i
periile necesit o ntre#inere atent $i reprezint puncte de eventuale
defec#iuni;
este mai voluminos $i mai greu, la acelea$i date nominale;
procesul de fabrica#ie este mai complicat, ndeosebi n compara#ie cu
ma$inile asincrone cu rotorul n colivie $i, n mod firesc, pre#ul este mai
mare.
Pornirea motorului sincron
Motorul sincron dezvolt un cuplu sincron mediu numai la func#ionarea n
sincronism. La alt vitez, precum $i la pornire, cuplul sincron este alternativ
avnd valoarea medie nul. A$adar, motorul sincron nu are cuplu de pornire.
Pornirea motoarelor sincrone se poate face prin trei metode: pornirea n
asincron, pornirea prin alimentarea de la o surs de frecven# variabil, pornirea
cu motor auxiliar de lansare. Mai folosite sunt primele dou metode.
Pornirea n asincron a motorului sincron (autosincronizarea)
Pentru a porni n asincron, motorul sincron trebuie s fie echipat cu o
nf$urare n colivie pentru pornire, a$ezat n piesele polare ale polilor rotorici de
excita#ie; aceasta ndepline$te ulterior, la func#ionarea n regimul normal al
motorului, rolul de nf$urare de amortizare. De aceea, aceasta se mai nume$te
nf$urare de pornire $i amortizare.
140
Motorul sincron porne$te, n acest caz, la fel ca un motor asincron cu rotorul
n colivie. Motoarele sincrone de putere mic au polii de excita#ie realiza#i din o#el
masiv, care ndeplinesc rolul nf$urrii n colivie.
Pornirea motorului se face prin conectarea direct la re#ea, sau cu
autotransformator, ori prin metoda stea - triunghi, n func#ie de curen#ii admisibili
absorbi#i la pornire. n perioada pornirii n asincron, nf$urarea de excita#ie a
motorului este deconectat de la sursa de c.c. $i conectat pe o rezisten# de
descrcare R
d
, de aproximativ 5 ... 10 ori mai mare dect valoarea rezisten#ei
nf$urrii de excita#ie R
d
. n perioada de pornire, nf$urarea de excita#ie nu se
scurtcircuiteaz, deoarece poate aprea fenomenul Gorges $i nici nu se las
deschis, pentru c ar putea fi strpuns.
Mergnd ca motor asincron n gol sau n sarcin redus, cu o alunecare
mic, se comut brusc nf$urarea de excita#ie de pe rezisten#a R
d
pe re#eaua de
c.c, n care caz, prin aceast nf$urare circul curentul de excita#ie I
e
$i apare
imediat cuplul sincron M, care are expresia aproximativ:

( ) t s
X
U E
M
s
+
sin
3
0

Deoarece alunecarea s este mic, cuplul sincron variaz lent n timp $i aduce
rotorul n sincronism, iar datorit iner#iei rotorul trece pu#in naintea cmpului
nvrtitor $i, dup cteva pendula#ii amortizate ale rotorului n jurul cmpului,
acesta intr n sincronism (se "lipe$te" de cmp) $i motorul se consider pornit.
Din acest motiv, toate motoarele sincrone care pornesc n asincron sunt prevzute
cu nf$urri de amortizare puternice, confec#ionate de obicei din cupru, cu
parametrii care s conduc la cupluri asincrone mari.
n Fig. 4.19. este prezentat schema automat de pornire n asincron a
motorului sincron. Schema de for# cuprinde un ntreruptor general K,
siguran#ele fuzibile e1, dublate de releele maximale de curent e2, blocul de relee
termice de suprasarcin e3. nf$urarea de excita#ie, avnd rezisten#a R
e
, este
alimentat prin intermediul transformatorului T
r
$i al pun#ii trifazate redresoare P.
Schema de comand cuprinde liniile 4, 5,. 8, n care CI $i C2 sunt bobinele
contactoarelor de alimentare, respectiv de trecere n regim sincron, d1 este un
releu de timp cu temporizare la nchidere (ce are timpul de ac#ionare mai mare sau
egal cu timpul t
p
de pornire n asincron), precum $i butoanele de pornire bl $i de
oprire b2.
Func#ionarea schemei ncepe cu apsarea pe butonul de pornire bl, dup care
bobina contactorului CI este alimentat $i acesta $i nchide contactele de for# C1
din linia 1 (motorul porne$te n asincron) $i $i automen#ine butonul b1. n acela$i
timp, se alimenteaz $i bobina releului de timp d1, care $i nchide contactul
temporizat d1 din linia 7, dup timpul reglat t
p
. Dup acest timp, se alimenteaz
bobina contactorului C2, care $i deschide contactul N (normal nchis).

141

Fig. 4.19 Schema automat& de pornire n asincron a motorului sincron trifazat

C2 din linia 2 $i $i nchide contactul ND (normal deschis) C2 din linia 3,
astfel nct nf$urarea de excita#ie va fi comutat de pe rezisten#a de descrcare
R
d
pe sursa de curent continuu P. Apare cuplul sincron care introduce ma$ina n
sincronism $i motorul se consider pornit.
Oprirea motorului se face prin apsarea pe butonul b2. n cazul unui
scurtcircuit, releele maximale de curent e2 ac#ioneaz $i $i deschid contactul N,
e2 din linia 4 $i motorul se opre$te. De asemenea, n cazul unei suprasarcini
releele termice e3 ac#ioneaz $i $i deschid contactul N, e3 din linia 4 $i motorul
se opre$te.
Compensatorul sincron
Compensatorul sincron este o ma$in sincron func#ionnd n gol, n regim
de motor supraexcitat, absorbind din re#eaua de alimentare puterea activ necesar
numai pentru acoperirea pierderilor active. De aici rezult c, spre deosebire de
motoarele sincrone, compensatoarele sincrone au arborii mai sub#iri $i nf$urrile
de excita#ie mai voluminoas spre a putea avea solena#ii de excita#ie mrite.
Fiind supraexcitate, compensatoarele sincrone debiteaz putere reactiv n
re#ea, mbunt#ind factorul de putere al re#elei. Ele se pornesc prin acelea$i
metode ca $i motoarele sincrone. Uzual, puterea nominal a compensatoarelor
sincrone este de 60, 100, 160 $i 200 MVar, iar tensiunea nominal apar#ine
intervalului (6... 25)kV.
Compensatoarele sincrone se monteaz ct mai aproape de consumatorii de
energie reactiv, pentru a contribui la diminuarea varia#iilor de tensiune,
provocate de varia#iile rapide ale puterii active cerute de consumator.
n raport cu bateriile de condensatoare, compensatoarele sincrone prezint
avantaje, prin faptul c permit un reglaj continuu al puterii reactive, precum $i o
automatizare a reglajului tensiunii. n unele situa#ii, n centralele hidroelectrice,
generatoarele sincrone sunt pornite $i func#ioneaz n regim de compensator,
introducnd n re#ea o important cantitate de energie reactiv.

142

APLICA&IA 4.1
Un generator sincron trifazat func#ionnd pe o re#ea autonom are
urmtoarele date: S
n
= 30 kVA; U
n
= 400 V (conexiune stea pe stator); n = 1500
rot/min; 2p = 4. S se calculeze: a. frecven#a tensiunii generatorului; b. curentul
nominal; c. factorul de putere al ma$inii precum $i puterea activ $i reactiv (la
curentul nominal) transmise unei sarcini de rezisten# R $i reactan# X, ntre care
exist rela#ia R = 4X/3.
Solu#ie:
a) Frecven#a tensiunii generatorului: f=pn/60 = 2 1500 / 60 = 50 Hz.
b) Curentul nominal are expresia:
A
U U
S
I
n n
n
n
3 , 43
3
10 30
3
3

c) Factorul de putere este:
( )
8 , 0
4 / 3
cos
2 2 2 2

+
R R
R
X R
R

iar puterile activ $i reactiv au valorile:
. 18 sin ; 24 8 , 0 30 cos kVar S Q kW S P
n n

APLICA&IA 4.2
Un turboalternator trifazat cu indusul n stea are S
n
= 25 MVA; U
n
= 6,3kV
(conexiune stea pe stator); X
s
= 1,5 4. S se calculeze cderea de tensiune relativ
de la mersul n gol, la sarcin nominal a generatorului n sarcin pur rezistiv
(( = 0), pur inductiv (( = - 8 /2) $i pur capacitiv (( = -8/2) n ipoteza R = 0 $i
I
e
= const.
Solu#ie: Curentul nominal pe faz al generatorului se calculeaz astfel:
A
U
S
I
n
n
nf
2290
6300 3
10 25
3
6

Tensiunea nominal pe faz este V 3650 3 / 6300 3 / U U
n nf
. Din
diagrama fazorial simplificat (Fig. 4.5.c) se deduce modulul fazorului E
0
:
( ) ( )
2 2
sin cos
nf s nf nf o
I X U U E + +

iar cderea relativ de tensiune de la gol la sarcin nominal are expresia:
[ ]
( )
( ) 100 1 / sin cos
100
%
2 2
1
]
1
+ +

nf nf s
nf
nf o
U I X
U
U E
U

care conduce la urmtoarele rezultate: pentru ( = 0, rezult >U= 37,4 %; pentru
( = 8/2, se gse$te >U = 94,5 %; iar pentru ( = -8/2, se gse$te >U = - 94,5 %.

APLICA&IA 4.3
Un turboalternator trifazat cuplat la o re#ea de putere mare func#ioneaz n
sarcin nominal, la factorul de putere cos( = 0,9. Turboalternatorul are reactan#a
sincron, n unit#i relative, x
s
= X
s
/Z
n
= 1,4 u.r., n care Z
n
= U
nf
/I
nf
este
impedan#a nominal de faz. n timpul func#ionrii se produce o reducere a
tensiunii la valoarea U' = 0,8 U. S se determine valoarea unghiului intern :',
143
$tiind c n noul regim curentul de excita#ie $i puterea electromagnetic rmn
constante. Se consider R = 0.
Solu#ie: Din APLICA.IA 4.2. s-a dedus expresia tensiunii E
o
care, #innd seama
de expresia reactan#ei sincrone n unit#i relative, se mai scrie:
( ) ( ) ( )
nf nf s nf o
U U x U E + + + + 02 , 2 4 , 1 44 , 0 9 , 0 sin cos
2 2 2 2

n care x
s
= X
s
/Z
n
= X
s
U
nf
/I
nf
este reactan#a sincron raportat.
Unghiul intem :, anterior reducerii tensiunii, se determin utiliznd
diagrama fazorial din Fig. 4.5.c, exprimnd segmentul BD n dou moduri:
622 , 0
02 , 2
cos
02 , 2
cos
sin cos sin
0

s
nf
nf x
nf s
x
U
I X
I X E

Avnd n vedere faptul c n noul regim puterea activ debitat rmne aceea$i $i
c la curent de excita#ie constant, E
0
rmne aceea$i, putem scrie rela#ia:
. 51 78 , 0
8 , 0
sin
sin
sin 8 , 0 3 sin 3
' '
'

s
nf o
s
nf o
X
U E
X
U E

APLICA&IA 4.4
Un hidrogenerator sincron are datele: S
n
= 100 MVA, U
n
= 10,5 kV
(conexiune stea), cos(
n
= 0,8 inductiv, X
d
= 1,6 4, X
q
= 14. S se determine
t.e.m. E
0
indus la mersul n gol, puterea electromagnetic P n func#ie de unghiul
intern : $i unghiul intern :
m
, dup care ma$ina $i pierde stabilitatea static. Se
consider R = 0 $i : = :'.
Solu#ie: Se noteaz cu U $i I tensiunea $i curentul de faz ale generatorului.
Acestea au valorile:
A
U
S
I kV
U
U
n
n n
5500
10 5 , 10 3
10 100
3
, 06 , 6
3
5 , 10
3
3
6

Se folose$te diagrama de fazori din Fig. 4.8.b. n triunghiul OCJ, avem:

+

+
16 , 25 47 , 0
6 , 0 5500 1 6060
8 , 0 5500 1
sin
cos
I X U
I X
OJ
CJ
tg
q
q

T.e.m. E
0
se determin astfel:
( ) kV I X U I X U E
d d d o
25 , 13 sin cos cos + + +

Puterea electromagnetic se determin cu rela#ia:
( ) , 2 sin
2
3
sin
3
2
1
1
]
1
+
q d
q d d
o
X X
X X
U
X
U E
M P

care, dup nlocuirea valorilor cunoscute, conduce la expresia:
[ ] MW P 2 sin 7 , 20 sin 150 +

Unghiul :
m
se determin rezolvnd ecua#ia trigonometric 0 / P , din care
rezult :
m
= 79 electrice.

APLICA&IA 4.5
Un turbogenerator sincron este caracterizat de S
n
= 50 kVA $i U
n
= 380 V
(conexiune triunghi pe stator), iar tensiunea de mers n gol este E
0
= 500 V.
Reactan#a sincron este X
s
= 7,5 4, iar rezisten#a indusului este R = 1 4. S se
calculeze caracteristica extern a generatorului func#ionnd n sarcinile rezistiv
(( = 0), pur inductiv (( = 8/2), pur capacitiv (( = -8/2), rezistiv inductiv
144
(cos( = 0,8), n situa#ia n care curentul de excita#ie al generatorului rmne
constant.
Solu#ie:
Curentul nominal pe faz al generatorului are valoarea:
A
U
S
I
n
n
nf
44
380 3
10 50
3
3

iar impedan#a de baz este 64 , 8 44 / 380 I / U Z
n n n
. n Fig. 4.20, se
prezint diagramele de fazori ale generatorului n sarcin rezistiv (Fig. 4.20.a),
pur inductiv (Fig. 4.20.b) $i pur capacitiv (Fig. 4.20.c).
n sarcin rezistiv, din diagrama prezentat n Fig. 4.20.a, se deduce:
( ) ( ) ( ) RI I X E U I X RI U E
s s
+ +
2 2
0
2 2 2
0

Rela#ia de mai sus se scrie n unit#i relative, a$a cum se arat n cele ce
urmeaz:

Fig. 4.20 Diagramele de fazori ale generatorului sincron cu poli neca(i:
a - n sarcin& rezistiv&; b - n sarcin& pur inductiv&; c - n sarcin& pur capacitiv&

( ) r x e u RI I X E
U U
U
s S
n n

1
]
1

2 2 2 *
0
* 2 2
0
1

unde:
n n n
s
s
; n
o *
0
n
*
I
I
;
Z
R
r ;
Z
X
x ;
U
E
e ;
U
U
u
Rezisten#a raportat este r = 1/8,64 = 0,116u.r., reactan#a sincrona x
s
= 7,5 /
8,64 = 0,87 u.r., te.m. raportat e
0
= 500/380 = 1,32 u.r. Expresia analitic a
caracteristicii externe, n mrimi raportate, pentru sarcin rezistiv, este
urmtoarea:
116 , 0 87 , 0 32 , 1
2 2 2 *
u

Dnd valori corespunztoare factorului de ncrcare P, se ob#ine, prin
puncte, caracteristica extern ca n tabelul urmtor:

/ 0 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
u
*
1,32 1,285 1,227 1,143 1,029 0,877 0,67

Caracteristicile externe pentru sarcinile pur inductive $i pur capacitive se
determin asemntor cu cazul sarcinii rezistive. Se folosesc diagramele de fazori
din Fig. 4.20, ob#inndu-se:
n sarcin pur inductiv: ( ) ( ) ( ) I X RI E U E RI I X U
s
2 2
0
2
0
2 2
s
+ +
145
n sarcin pur capacitiv ( ) ( ) ( ) I X RI E U E RI I X U
s
2 2
0
2
0
2 2
s
+ +
Expresiile analitice ale caracteristicilor externe, n marinii raportate, sunt:
S S
x r e u x r e u +
2 2 2 *
0
* 2 2 2 *
0
*
;

n cazul sarcinii rezistiv - inductive se folose$te diagrama de fazori din
Fig.4.5.b, din care se deduce:
( ) ( )
2
0
2 2
cos sin sin cos E I X RI I X RI U
s s
+ + +

n unit#i relative, caracteristica n sarcin rezistiv - inductiv se mai scrie:
( ) sin cos sin cos
2 2 *
0
*
s S
x r r x e u

Se calculeaz caracteristicile externe, n valori numerice, iar rezultatele sunt
trecute n tabelul urmtor:

Felul sarcinii / 0 0,20 0,40 0,60 0,80 1,00 1,20
Sarcina pur
inductiv
u* u 1,32 1,146 0,97 0,796 0,620 0,445 0,269
Sarcin pur
capacitiv
u* u 1,32 1,494 1,67 1,840 2,013 2,185 2,357
Sarcina rez.-
inductiv
u* u 1,32 1,190 1,05 0,896 0,729 0,547 0,347

APLICA&IA 4.6
Un turboalternator trifazat cu conexiune stea pe stator are datele: S
n
= 50
MVA, U
n
= 10,5 kV, cos( = 0,9 ind., x
s
= 1,4 u.r, I
e
= const. $i este cuplat la o
re#ea de putere infinit. a. S se determine limita pn la care poate scdea lent
tensiunea re#elei fr ca ma$ina s ias din sincronism (P = const.) $i s se
calculeze curentul debitat de ma$in n acest caz. b. Presupunnd c ma$ina
func#ioneaz n regim nominal $i are capacitatea de suprasarcin k
m
= M
m
/M
n
= 2,
s se determine saltul maxim de cuplu de la ax pe care-1 poate suporta brusc
ma$ina (peste cuplul nominal), astfel nct s nu ias din sincronism fr for#area
excita#iei. Se neglijeaz pierderile n stator.
Solu#ie: a. Neglijnd pierderile n fier $i n nf$urarea statorului, putem
scrie c puterea electromagnetic a ma$inii este egal cu puterea activ debitat la
borne:
W S P
n
6 6
10 45 9 , 0 10 50 cos

Curentul nominal al ma$inii este:
A
U
S
I I
n
n
nf n
2750
10500 3
10 50
3
6

iar tensiunea nominal pe faz are valoarea: kV 06 , 6 3 / U U
n nf
. Impedan#a
nominal pe faz este 2 , 2 I / U Z
nf nf n
, iar reactan#a sincron n |4| va avea
valoarea 08 , 3 2 , 2 4 , 1 Z x X
n s s
.
Din diagrama de fazori din Fig. 4.5.C putem scrie, pentru punctul nominal:
( ) ( ) V I X U U E
nf s nf nf
12400 sin cos
2 2
0
+ +

Egalm puterile electromagnetic $i absorbit n regimul nominal:
146
38 sin
3
cos
0
n n
s
nf
n
X
U E
S

Ma$ina iese din sincronism pentru : = 90, care, la P = const. $i I
e
=const., se
produce numai prin scderea tensiunii la U
min
;
V U U
X
E U
X
E U
P
n fn
s
n
s
nf
3730 sin 90 sin
3
sin
3
min
0 min
0

Fig. 4.21 nc&rcarea brusc& a ma*inii peste sarcina nominal&

Tensiunea minim de linie este ( ) V 6450 3 3730 3 U U
min t min
, iar
curentul debitat de ma$in n acest caz va fi:
( )
A
U
S
I
n
4460
6450 3
10 50
3
6
1 min

b. Presupunem c ma$ina func#ioneaz la S
n
, U
n
, cos(
n
. Cuplul (M
x
- M
n
), care
reprezint saltul de cuplu cerut, se determin din condi#ia ca ariile S
1
$i S
2
din Fig.
4.21 s fie egale, adic:
( ) ( )

x
n
x
x
d M M d M M
x x

n care sin M k sin M M
n m m
este cuplul electromagnetic variabil al ma$inii.
Dup integrarea rela#iei de mai sus, gsim:
( ) ( ) ( ) ( )
x x x x n m n x n m n x x
M M k M k M 2 cos cos cos cos + +

n continuare, punem
x n m x m x
sin M k sin M M $i ecua#ia anterioar
devine:
( )( ) 0 cos cos sin + + +
n x n x x

care, rezolvat prin ncercri, conduce la solu#ia :
x
= arcsin0,78. Cuplul M
x
are
expresia
M
x
= M
m
sin:
x
= 0,78 2 M
n
= 1,56 M
n
.
Prin urmare, saltul maxim de cuplu permis este >M= M
x
- M
n
= 0,56 M
n
.
Deci, de la regimul nominal ma$ina se poate ncrca lent la 2M
n
$i brusc pn la
1,56 M
n
.

APLICA&IA 4.7
Un motor sincron cu poli neca#i, avnd puterea nominal P
n
= 200 kW $i
factorul de suprasarcin k
m
= P
m
/P
n
= 2, func#ioneaz n gol. S se determine
147
puterea maxim cu care poate fi ncrcat brusc motorul, fr ca acesta s ias din
sincronism, n ipoteza c se neglijeaz influen#a circuitului de amortizare.
Solu#ie: n Fig. 4.22, se reprezint varia#ia puterii electromagnetice n
func#ie de unghiul intern $i ncrcarea brusc a motorului din gol n sarcina P
x
.
Puterea maxim a motorului este P
m
= k
m
P
n
= 2 200 = 400 kW.
Condi#ia ca, la ncrcarea brusc cu puterea P
x
, creia i corespunde unghiul intern
:
x
, ma$ina s nu ias din sincronism, este ca cele doua arii ha$urate n Fig. 4.24 s
fie egale, adic s avem:
( ) ( )

x x
x
d P P d P P
x m m x

0
sin sin

Dup integrare avem: ( ) ( ) + sin P P unde , cos 1 P P
m x x m x x
.

Fig. 4.22 Referitoare la nc&rcarea brusc& a motorului sincron

Rezolvnd prin ncercri ecua#ia de mai sus, se ob#ine :
x
= 46
o
. Puterea
maxim cu care poate fi ncrcat brusc motorul sincron, fr s ias din
sincronism, este: P
x
= P
max
sin:
x
= 400 sin 46 = 288 kW.
APLICA&IA 4.8
ntr-o fabric, receptoarele de putere electric absorb de la re#ea o putere
activ medie P
m
= 900 kW, factorul mediu de putere fiind cos(
m
= 0,65. Se
instaleaz un motor sincron avnd o putere P = 45 kW, care s contribuie totodat
la mbunt#irea factorului de putere al fabricii prin majorarea acestuia la valoarea
cos( = 0,75. S se determine puterea aparent nominal a motorului sincron
pentru a realiza cre$terea factorului de putere la valoarea propus.
Solu#ie: Puterea reactiv pe care o absorb receptoarele din re#ea este:
kVar tg P
P
I U Q
m m m
m
m
m m m m
1050
65 , 0
65 , 0 1
900 sin
cos
sin 3
2

Dup introducerea motorului sincron, puterea reactiv luat din re#ea trebuie s se
reduc la valoarea:
( ) ( ) kVar P P tg P Q
m
834
75 , 0
75 , 0 1
45 900
cos
cos 1
2
1 1

Deci, n func#ionare, motorul sincron trebuie s debiteze n re#ea o putere reactiv
Q = Q
m
-Q
l
=1050- 834 = 216kVar, fiind deci supraexcitat. Rezult c n condi#iile
date, motorul sincron trebuie s aib o putere aparent
kVar Q P S 6 , 220
2 2
+

148
APLICA&IA 4.9
Un motor sincron trifazat cu poli aparen#i are raportul X
d
/X
q
= 3 $i E
o
/U
=1,5 (E
0
= t.e.m. la mersul n gol, U = tensiunea la borne n sarcin nominal). S
se determine raportul dintre cuplul datorat excita#iei M $i cel de anizotropie de
form M (pe care-1 are motorul n lipsa excita#iei) pentru unghiul intern : = 30.
S se determine $i unghiul critic :
m
, corespunztor cuplului maxim.
Solu#ie: .inem seama de rela#ia cuplului electromagnetic al ma$inii sincrone
cu poli aparen#i, n care sunt explicitate cuplurile M $i M" $i gsim:
866 , 0
1 cos
1
2 sin
1 1
2
3
sin
3
0
2
0
"
'
,
_
,
_

q
d
d q
d
X
X
U
E
X X
U
X
U E
M
M
k

nlocuind cu datele problemei, rezult k = 0,866, ceea ce nseamn c, cuplul
reactiv este destul de mare. Pentru determinarea unghiului critic, se rezolv
ecua#ia 0 / M , care conduce la solu#ia:
m
d q
m
d
X X
U
X
U E
2 cos
1 1 3
cos
3
2
0
,
_

ceea ce determin solu#ia urmtoare:
1
X
X
1
U
E
cu ,
4
8
cos
q
d
0
2
m

+ +

nlocuind cu datele problemei, rezult . 57 $i 544 , 0 cos ; 75 , 0
m m

149

CAPITOLUL 5
MAINA DE CURENT CONTINUU

Ma$ina de curent continuu are mrimile exterioare (tensiunea $i curentul)
continue, iar cele interioare (rotorice) alternative, principiul ei de func#ionare
bazndu-se, ca $i la celelalte ma$ini electrice, de legea induc#iei electromagnetice.
Elementul cu rol de redresor mecanic, la generatorul de curent continuu, $i
de invertor mecanic, la motorul de curent continuu, este colectorul ma$inii, care se
plaseaz ntre nf$urarea rotoric $i exterior, periile fiind piesele de legtur.

5.1 ELEMENTE CONSTRUCTIVE, UTILIZARE SEMNE
CONVEN)IONALE, DATE NOMINALE

Ca orice ma$in rotativ, ma$ina de curent continuu este format din dou
pr#ii, o parte fix numit stator $i o parte mobil numit rotor. Din punct de
vedere electromagnetic, cel mai adesea, statorul este inductorul, iar rotorul este
indusul.
Statorul ma$inii este format dintr-o carcas din o#el masiv (cu rol $i de jug
statoric, pentru nchiderea fluxului magnetic constant n timp) $i este echipat cu 2p
poli principali (sau de excita#ie) $i 2p poli auxiliari (sau de comuta#ie). Pe carcas,
se fixeaz tlpile carcasei, cu dimensiuni normalizate pentu fixare, cutia de borne,
plcu#a indicatoare $i altele. Pe pr#ile laterale ale statorului, se fixeaz scuturile
laterale, cu ajutorul crora se centreaz, pe axul ma$inii, subansamblul rotor. Pe
poli principali se gsesc nf$urrile de excita#ie, confec#ionate din bobine
concentrate cu conductoare din cupru, rotunde sau profilate. nf$urrile de
excita#ie, parcurse de curentul continuu de excita#ie I
e
(constant n timp) se
nseriaz astfel nct polii magnetici s alterneze ca polaritate, la periferia
statorului. ntre polii principali, se a$eaz polii auxiliari, care au rolul de a anihila
cmpul magnetic de reac#ie a indusului din zona interpolar, adic, n final, de a
reduce scnteierile la colector. nf$urrile polilor auxiliari sunt parcurse de
curentul principal al ma$inii I
A
.
Rotorul este format din arbore, armtura feromagnetic rotoric, alctuit
din tole crestate la exterior, nf$urarea rotoric situat n crestturile rotorice $i
nchis prin intermediul unei piese speciale numite colector. Colectorul este
format din lamele conductoare din cupru (la care se leag capetele bobinelor
rotorice), lamele dispuse n coroan cilindric $i separate de lamele izolante din
mic. Pe colector se gsesc periile ma$inii, n numr par, egal cu numrul de poli
ai ma$inii, perii confec#ionate din grafit, prin intermediul crora se alimenteaz
nf$urarea rotoric.
n Fig. 5.1. se prezint un motor de c.c., un pol statoric $i colectorul cu
periile motorului.

150

Fig. 5.1 Motor de c.c.

5.1.2 Domenii de utilizare
Motoarele de curent continuu se folosesc n diverse sisteme de ac#ionare
electric de tura#ie variabil n limite largi $i cupluri mari de pornire: ma$inile -
unelte, troleibuzele, tramvaiele, locomotivele electrice $i diesel - electrice, sisteme
de propulsie electric naval precum $i ca servomotoare de c.c. utilizate n cele
mai diverse domenii.
Generatoarele de curent continuu se utilizeaz n serviciile interne ale
centralelor electrice, ca generatoare de sudare, la grupurile Ward - Lconard, ca
surse de energie electric pe locomotivele electrice sau pe nave. n ultimul timp,
generatoarele de c.c. se pot nlocui cu sisteme de redresare, alimentate de la
re#eaua de curent alternativ.

5.1.3. Semne conven(ionale
n schemele electrice, ma$ina de curent continuu este reprezentat ca n Fig.
5.2., n care se prezint $i marcarea bornelor nf$urrilor.

Fig. 5.2 Semne conven(ionale pentru ma*ina de c.c
a - cu excita(ie separat& (independent&); b - cu excita(ie deriva(ie; c - cu excita(ie serie;
d. - cu excita(ie mixt&

151
In Fig. 5.2, nu s-au figurat nf$urrile de compensare sau ale polilor
auxiliari. Acestea sunt incluse n nf$urarea indusului A
1
A
2
, cu care sunt
nseriate. Trebuie men#ionat c, de regul, toate ma$inile cu puteri peste 1 kW
sunt prevzute cu poli auxiliari, iar nf$urarea de compensare este prevzut
numai la ma$ini cu regim greu de lucru $i reglaj al tura#iei n limite largi.

5.1.4. Date nominale
Principalele date nominale ale ma$inii de curent continuu sunt:
Puterea nominal P
n
, msurat n W sau n kW, este puterea util a ma$inii
(puterea U
n
I
n
, la bornele rotorice, pentru generatoare $i respectiv, puterea M
n
=
n
la
ax, pentru motoare), care este puterea maxim pe care o debiteaz ma$ina n
regimul de lung durat, n serviciul de func#ionare considerat, astfel nct
temperatura s nu dep$easc n nici un punct al ma$inii, valoarea
corespunztoare clasei sale termice.
Tensiunea nominal U
n
, msurat n V, este tensiunea aleas de proiectant $i
corespunde tensiunii la bornele nf$urrii induse (la perii).
Curentul nominal I
n
, msurat n A, este valoarea curentului schimbat de ma$in
pe la bornele indusului, cnd aceasta debiteaz puterea nominal, iar tensiunea la
borne are valoarea nominal.
Tura#ia nominal n
n
, msurat n rot/min, este tura#ia pe care o are ma$ina cnd
este alimentat la tensiunea nominal $i debiteaz puterea nominal la arbore, n
regim de motor, sau este tura#ia cu care este antrenat rotorul, n regim de
generator, pentru punctul nominal de func#ionare.
Tensiunea nominal de excita#ie U
en
, se define$te numai pentru ma$inile cu
excita#ie independent sau deriva#ie. Aceasta poate fi egal cu tensiunea nominal
a ma$inii (adesea, n asemenea situa#ii, nu se mai indic pe plcu#a indicatoare)
sau poate fi mai mic, n care caz se nscrie pe plcu#a indicatoare.

5.2 PRINCIPIUL DE FUNC)IONARE AL GENERATORULUI DE C.C. I
AL MOTORULUI DE C.C.

Pentru ca ma$ina de c.c. s func#ioneze ca generator trebuie s ndeplineasc
dou condi#ii: s fie antrenat din exterior de un motor primar $i s fie excitat,
adic n ma$in s se creeze un cmp magneric inductor (de excita#ie). Cmpul
magnetic de excita#ie (inductor) B
0
este creat de nf$urrile statorice de excita#ie,
plasate pe polii principali ai ma$inii, avnd fiecare solena#ia w
e
I
e
. n cazul ma$inii
cu magne#i permanen#i, cmpul magnetic de excita#ie este creat de magne#i
permanen#i. Cmpul magnetic de excita#ie este constant sub talpa polar, pozitiv
sub polul nord $i negativ sub polul sud. n axa interpolar, numit $i ax neutr
geometric, cmpul magnetic de excita#ie este nul. n Fig. 5.3. se prezint spectrul
cmpului magnetic de excita#ie al unei ma$ini de curent continuu. Se constat c
liniile de cmp magnetic sunt concentrate la mbinarea dintre polii principali $i
carcas.
152

Fig. 5.3 Spectrul cmpului magnetic de excita(ie al unei ma*ini de c.c.

5.2.1 Principiul de func(ionare al generatorului de c.c.
Se va prezenta principiul de func#ionare al generatorului de c.c. pe cel mai
simplu tip de generator, a crui schi# este prezentat n Fig. 5.4. Generatorul are 2
poli (p = 1), iar nf$urarea rotorului este format dintr-o singur spir, antrenat
din exterior cu o vitez unghiular constant =.
Conform celor spuse mai sus, reparti#ia spa#ial a cmpului magnetic de
excita#ie arat ca n Fig. 5.5, din care se deduce c aceasta este alternativ
simetric, verificnd rela#ia B
0
(5) = -B
0
(5 + 8). Unghiul 5 este unghiul electric
dintre axa de referin# FS $i axa spirei rotorice (axa FR), fiind dat de rela#ia:

0
t p + (5.1)

n care p este numrul de perechi de poli ai ma$inii, iar 5
0
reprezint defazajul
ini#ial al spirei rotorice.

Fig. 5.4 Schi(a unei ma*ini bipolare de c.c.

Tensiunea electromotoare indus n spira rotoric este egal cu suma celor
dou tensiuni induse n laturile active ale spirei, situate n crestturile rotorice,
avnd expresia:

( ) ( ) ( ) v l t p B v l B t e B v l e
i i 1 0 0 0
0 2 2 ) ( + (5.2)

n care v este viteza periferic (tangen#ial) a spirei $i l
i
este lungimea pr#ii active
a spirei, a$ezat n cresttur (lungimea ideal). Prin urmare, varia#ia cmpului
153
magnetic n spa#iu B
0
(5) reprezint, la alt scar, varia#ia n timp a tensiunii induse
n spir e(t), varia#ie care este reprezentat n Fig. 5.6.

Fig. 5.5 Cmpul magnetic de excita(ie Fig. 5.6 Tensiunea indus& n spira rotoric&

Tensiunea electromotoare e(t) indus n spir poate fi culeas la dou inele
colectoare pe care calc dou perii (contact alunector, asemntor ma$inii
sincrone cu inele sau ma$inii asincrone cu rotorul bobinat) $i aceast tensiune este
alternativ.
Generatorul reprezentat n Fig. 5.4 este un generator de curent alternativ
(dac este prevzut cu dou inele $i dou perii). Pentru a face generatorul din Fig.
5.4 un generator de curent continuu, se prevede spira rotoric cu un element
special numit colector, format din dou semiinele solidare cu spira, cum se arat
n Fig. 5.7.
Extremit#ile spirei sunt conectate la cele dou semiinele (colector cu dou
lamele). Pe cele dou semiinele calc dou perii P
1
$i P
2
, fixe fa# de stator,
a$ezate n axa neutr a ma$inii, deoarece cele dou perii scurtcircuiteaz spira n
momentul cnd laturile spirei se gsesc n zona de cmp magnetic nul (n axa
neutr a ma$inii).

Fig. 5.7 Schema celui mai simplu generator de c.c.

Tensiunea electromotoare e(t) culeas la periile ma$inii este redresat
mecanic de colectorul format de cele dou semiinele din Fig. 5.7, deoarece, n
momentul n care o latur de spir trece de sub polul nord sub polul sud, t.e.m
indus n spir schimb semnul, dar, n acela$i timp, se schimb $i semiinelele sub
perii $i, prin urmare, se schimb $i sensul de parcurs de-a lungul spirei, astfel
nct, la bornele ma$inii, t.e.m. apare tot pozitiv.

154

Fig. 5.8 Tensiunea electromotoare la bornele A
1
*i A
2
ale ma*inii din Fig. 5.7

Tensiunea la bornele A
1
$i A
2
este redresat mecanic cu ajutorul colectorului
$i varia#ia n timp a acestei tensiuni se prezint n Fig. 5.8.
n realitate, ma$ina de c.c. nu are o singur spir n rotor, ci mai multe,
a$ezate uniform n crestturile rotorice, iar colectorul nu are numai dou lamele, ci
mai multe. Tensiunea la bornele ma$inii are attea pulsa#ii cte lamele de colector
are ma$ina (Fig. 5.9). Asupra nf$urrilor de curent continuu vom mai reveni
pentru a le clasifica $i a explica modul de legare a capetelor spirelor rotorice la
lamelele colectorului. Deoarece nf$urarea rotoric are inductivitate, pulsa#iile
din Fig. 5.9 sunt mic$orate, iar tensiunea e(t) este aproximativ constant n timp,
rezultnd un generator de c.c. Dac ntre periile ma$inii se conecteaz o sarcin
oarecare de c.c. (rezisten# sau bobin), prin aceasta va circula un curent continuu
$i se va produce o putere electric activ de c.c.

Fig. 5.9 T.e.m. la bornele unui generator de c.c. cu un colector avnd 12 lamele

A$adar, puterea mecanic primit de generator pe la arbore este
transformat, prin intermediul cmpului magnetic de excita#ie, n putere electric
debitat de generator pe la borne, spre sarcin.

5.2.2 Principiul de func(ionare al motorului de c.c.
n regim de motor electric de c.c, ma$ina este excitat, spre a produce cmp
magnetic de excita#ie, ca $i n regim de generator, iar nf$urarea rotoric (spira, n
cel mai simplu caz), este alimentat din exterior cu o tensiune continu, inversat
n tensiune alternativ de colector, rezultnd n spira rotoric un curent alternativ.
Din interac#iunea curentului prin spira rotoric $i cmpul magnetic de excita#ie,
rezult o for# electromagnetic, dat de rela#ia:

( ) 0 B l i F i (5.3)

n care i este curentul prin spira rotoric, l
i
este lungimea laturilor spirei a$ezate n
crestturi, iar B
0
, este induc#ia magnetic n zona n care se afl laturile spirei.
For#a (5.3) ac#ioneaz, n acela$i sens, asupra laturilor spirei nf$urrii rotorice,
155
dnd un cuplu electromagnetic M, care pune rotorul n mi$care. Rezult c puterea
electric primit de ma$in pe la bornele nf$urrii rotorice se transform, prin
intermediul cmpului magnetic de excita#ie, n putere mecanic furnizat de
ma$in pe la arbore, rezultnd un motor electric.
Colectorul unei ma$ini de c.c. este prezentat n Fig. 5.10, iar n Fig. 5.11. se
prezint schema de principiu a celui mai simplu motor de c.c. care are pe rotor o
spir ale crei capete se leag la dou lamele de colector, iar cmpul magnetic de
excita#ie este produs de doi magne#i permanen#i. Se verific, folosind regula
produsului vectorial, for#a care se exercit asupra spirei, conform rela#iei (5.3).

Concluzii
1. n regim de generator, curentul prin indus are semnul t.e.m. induse, iar
cuplul electromagnetic este rezistent (se opune cuplului de la ax)-regula lui Lenz.
2. n regim de motor electric, cuplul electromagnetic este activ, nvingnd
cuplul rezistent de la arbore, iar t.e.m. indus n nf$urarea rotoric (numit
tensiune contraelectromotoare) este de semn opus tensiunii de alimentare a
nf$urrii rotorice (regula lui Lenz).

Fig. 5.10 Colectorul ma*inii de c.c. Fig. 5.11 Principiul de func(ionare al motorului de c.c.

5.3 ELEMENTE PRIVIND NF#UR#RILE DE CC.

5.3.1 Generalit&(i
nf$urrile de c.c. sunt nchise, fr borne de nceput $i de sfr$it. Accesul
la nf$urare se face prin intermediul periilor $i al colectorului, la ale crui lamele
se conecteaz spirele nf$urrii, a$a cum se vede n Fig. 5.10. Elementele de baz
ale nf$urrii sunt spira, sec#ia $i calea de curent.
Sec#ia, care are w
s
spire, reprezint o bobin (format din spire identice
nseriate $i a$ezat n crestturile rotorice) ale crei capete se leag la dou lamele
vecine de colector (sau distan#ate cu un dublu pas polar). O sec#ie are dou laturi
de bobin; una a$ezat n stratul superior al crestturii rotorice $i cealalt a$ezat
n stratul inferior al acesteia.
Calea de curent reprezint por#iunea de nf$urare, ob#inut prin nserierea
sec#iilor, aflate ntre dou perii consecutive de semn contrar. De regul, t.e.m.
induse n sec#iile unei ci de curent au acela$i semn $i din nsumarea lor rezult
t.e.m. total pe calea de curent, egal cu t.e.m. la bornele ma$inii. O nf$urare de
c.c. are 2a ci de curent n paralel. Numrul 2a depinde de tipul nf$urrii.
156
Numrul de perii la o ma$in de c.c. este ntotdeauna egal cu numrul de
poli ai acesteia $i sunt a$ezate echidistant pe colector, periile de semn plus
alternnd cu periile de semn minus. Periile plus se leag ntre ele $i formeaz
borna plus a ma$inii $i, la fel, periile minus se leag ntre ele, formnd borna
minus. Totdeauna, periile se a$az pe colector n axa neutr magnetic a ma$inii,
adic orice perie scurtcircuiteaz o sec#ie n momentul n care laturile acesteia se
gsesec n zona cmpului magnetic nul.

5.3.2 Tipuri de nf&*ur&ri de curent continuu
nf$urrile rotorice ale ma$inilor electrice de c.c. se construiesc n dou
variante: nf$urri buclate $i nf$urri ondulate, ntre cele dou tipuri de
nf$urri exist deosebiri constructive, neexistnd deosebiri n ceea ce prive$te
inducerea tensiunilor electromotoare.
nf#urarea buclat# simpl# const dintr-o serie de sec#ii identice, fiecare
sec#ie avnd capetele legate la dou lamele vecine de colector. Sec#ia are forma
unei bucle, de unde provine $i denumirea de nf$urare buclat. nserierea sec#iilor
se face prin intermediul colectorului astfel: sfr$itul unei sec#ii se leag cu
nceputul sec#iei urmtoare $i, n acela$i timp, se leag $i la cte o lamel de
colector.
n Fig. 5.12.a, se prezint dou sec#ii succesive ale unei nf$urri buclate.
nf$urarea se execut din K sec#ii (K este egal $i cu numrul de lamele la
colector), a$ezate una lng alta, spre a umple cele Z crestturi ale ma$inii.
Deoarece o sec#ie are dou laturi de bobin $i ntr-o cresttur se gsesc dou
laturi de sec#ie, rezult c numrul de crestturi este egal $i el tot cu K. Acest
lucru nu mai este practic posibil n cazul n care K are valoare mare, deoarece ar
rezulta prea multe crestturi $i din#ii rotorici ar fi prea sub#iri, din punct de vedere
mecanic.

Fig. 5.12 Dou& sec(ii succesive ale unei nf&*ur&ri simple de curent continuu
a - nf&*urare buclat&; b - nf&*urare ondulat&

Din aceast cauz, la valori mari ale lui K, numrul de crestturi rotorice se
alege un submultiplu al numrului de lamele la colector K:
K = Zu
n care u = 1, 2, 3 sau 4, reprezint numrul de crestturi elementare dispuse ntr-o
cresttur fizic.
nf#urarea ondulat# simpl# are capetele legate la dou lamele de
colector distan#ate aproximativ cu dublul unui pas polar 27. 2i n cazul nf$urrii
ondulate, sfr$itul unei sec#ii se leag n serie cu nceputul sec#iei urmtoare, n
acela$i timp realizndu-se $i o legtur la o lamel de colector. Urmrind diferitele
sec#ii, se constat c acestea descriu o serie de unde la periferia rotorului, de aici
157
rezultnd denumirea de nf$urare ondulat. n Fig. 5.12.b, se prezint dou sec#ii
succesive ale unei nf$urri ondulate de c.c.
Plasarea periilor pe colector $i legturile dintre ele conduc la mpr#irea
nf$urrii n mai multe ci de curent n paralel, n sensul c dac la bornele A
1
$i
A
2
ale ma$inii s-ar aplica o tensiune continu, curentul absorbit de nf$urare I
A

s-ar diviza prin aceste ci de curent n paralel, I
a
fiind curentul printr-o cale de
curent (I
A
= 2aI
a
). Numrul de ci de curent n paralel al unei nf$urri de c.c. se
noteaz cu 2a, $i are urmtoarele valori:
'
2
p 2
a 2
- pentru nfasurari buclate simple
- pentru nfasurari ondulate simple
Este evident c numrul de sec#ii ale ma$inii de c.c. are valoarea 2am, n
care m este numrul de sec#ii pe calea de curent. Pentru nf$urrile de curent
continuu avem rela#iile:
2am = K = uZ (5.5)

5.3.3 Pa*ii nf&*ur&rilor de curent continuu
n reprezentarea desf$urat a unei nf$urri sau pentru proiectarea
acesteia, se definesc c#iva termeni geometrici speciali numi#i pa$i.
Primul pas (pasul n spate, sau deschiderea sec#iei) notat cu y
1
, reprezint
distan#a la periferia rotorului, msurat n crestturi, ntre latura de ducere $i cea
de ntoarcere a unei sec#ii (Fig. 5.12). Deschiderea sec#iei este egal cu pasul polar
7 al rotorului (numit n acest caz, pas diametral), mai mic, sau mai mare. Pasul
polar 7 se poate exprima n crestturi sau n metri, fiind dat de una dintre rela#iile:

p 2
Z
[crestturi] sau
p 2
D
(m) (5.6)

unde p reprezint numrul de perechi de poli ai ma$inii, iar D este diametrul
rotorului. Primul pas este ntotdeauna pozitiv.
Al doilea pas (pasul n fa#) notat cu y
2 ,
reprezint distan#a, msurat n
crestturi, ntre latura de ntoarcere a unei sec#ii $i latura de ducere a sec#iei
urmtoare (Fig. 5.12). Pentru nf$urarea buclat, al doilea pas este negativ
(deoarece are sens opus primului pas), iar pentru nf$urarea ondulat este pozitiv.
Pasul rezultant, y este egal cu suma algebric a celor doi pa$i:

y = y
1
+ y
2
= numr ntreg (5.7)

5.3.4 Exemplu de nf&*urare buclat& simpl&
n Fig. 5.13, se prezint schema desf$urat a unei nf$urri buclate,
pentru o ma$in avnd Z = 16 crestturi rotorice $i 2p = 4 poli (ma$in
tetrapolar). Prin schem desf$urat, se n#elege o schem n plan, ob#inut prin
tierea rotorului dup o generatoare $i desf$urarea lui n plan. Primul pas este
diametral avnd valoarea:
4
4
16
p 2
Z
y
1
crestturi
158
nf$urarea se realizeaz n dou straturi, stratul superior este figurat cu
linie plin, iar cel inferior cu linie punctat. nf$urarea buclat simpl se
caracterizeaz prin faptul c toate sec#iile au capetele legate la dou lamele vecine
ale colectorului, nserierea sec#iilor fcndu-se astfel nct sec#iile se succed la
periferia rotorului n acela$i sens, la distan#a de o cresttur, ntre dou sec#ii
succesive (y = 1).
Cele 4 perii P
1
, P
2
, P
3
, P
4
ale nf$urrii sunt echidistante pe colector $i sunt,
a$a cum s-a precizat anterior, a$ezate n axa neutr a ma$inii. nf$urarea are 4 ci
de curent n paralel. n Fig. 5.14, se arat reparti#ia sec#iilor nf$urrii din Fig.
5.13, pe cele 4 ci de curent, valabil la un moment dat t, moment surprins n Fig.
5.13. Sec#iile sunt notate cu dou cifre, care indic crestturile n care se afl
laturile sec#iei. De exemplu, sec#ia 2 - 6' are latura de ducere (marcat cu linie
plin), n cresttura 2 $i latura de ntoarcere (marcat cu linie punctat), n
cresttura 6'.

Fig. 5.13 Schema desf&*urat& a unei nf&*ur&ri buclate simple de c.c.

Fig. 5.14 Reparti(ia sec(iilor pe diferite c&i de curent n paralel, la nf&*urarea buclat&

159
Exist 4 sec#ii (1 - 5', 5 - 9', 9 - 13' $i 13 1) care n momentul dat t, sunt
scurtcircuitate de ctre perii.
Dac rotorul se nvrte$te, $i o dat cu el $i colectorul, se schimb
componen#a diferitelor ci de curent, dar numrul de ci de curent n paralel
rmne acela$i. Diferitele sec#ii trec succesiv dintr-o cale de curent n alta, iar o
sec#ie dat, ntr-o rota#ie complet, trece prin toate cele 4 ci de curent ale ma$inii.
n Fig. 5.13, se marcheaz $i cei 4 poli ai ma$inii. Se constat c sensul
curen#ilor prin crestturile apar#innd polilor nord este acela$i, iar prin crestturile
apar#innd polilor sud sensul curen#ilor este opus n raport cu crestturile
apar#innd polilor nord.

5.4 TENSIUNEA ELECTROMOTOARE A MAINII DE C.C.

Tensiunea electromotoare a ma$inii de curent continuu este egal cu
tensiunea indus ntr-o cale de curent a acesteia $i se poate msura, la func#ionarea
n gol, ntre periile ma$inii. T.e.m. indus ntr-o cale de curent, la mersul n gol,
este egal cu suma tensiunilor induse n toate cele m sec#ii nseriate ale acelei ci
de curent:

(5.8)

n care w
s
este numrul de spire pe sec#ie, B
0i
(x) este induc#ia magnetic din
dreptul sec#iei i, aflat la distan#a x de perie (Fig. 5.15.a), iar v este viteza
tangen#ial a rotorului.
n Fig. 5.15.a, s-a considerat c periile sunt plasate n axa neutr, iar calea
de curent este a$ezat sub un pol nord. Cu 7 s-a notat pasul polar, dat de rela#ia:
7 =8D/2p => D/2 = 7p/8, n care D este diametrul rotorului. Viteza tangen#ial a
rotorului se poate scrie astfel: v==D/2 = 28n*7p/8=2np7, n care = este viteza
unghiular a rotorului, iar n este tura#ia acestuia. Se nlocuie$te viteza tangen#ial
n rela#ia (5.8) $i se gse$te:

( )
omed s i
m
1 i
oi s i 0
mB np w l 4 x B np 2 w l 2 E

(5.9)

( ) ( )

m
i
m
i
oi s i
i
#ie
v x B w l e E
1 1
sec 0
2
160

Fig. 5.15 Referitoare la calculul induc(iei magnetice medii:
a - periile sunt plasate n axa neutr&; b - periile sunt deplasate din axa neutr&

Fie 1
0
fluxul magnetic polar al ma$inii, creat de nf$urarea de excita#ie:

omed i 0
B l (5.10)

astfel nct expresia (5.9) a te.m. a ma$inii de c.c. devine:

0 0
E
0 E 0 s 0
k
2
k
n k n mp w 4 E
(5.11)

n care k = 4w
s
mp/28 reprezint constanta ma$inii.
T.e.m. indus ntr-o cale de curent a ma$inii este direct propor#ional cu
tura#ia ma$inii $i cu fluxul magnetic polar (de excita#ie).
Dac periile nu sunt plasate n axa neutr a ma$inii, atunci suma din
expresia (5.9) a induc#iilor B
0i
(x) con#ine att ordonate pozitive, ct $i ordonate
negative, deci B
omed
scade (Fig. 5.15.b) $i, prin urmare, scade $i fluxul magnetic
polar 1
0
, la fel scade $i te.m. E
0
. Deplasarea periilor din axa neutr conduce, a$a
cum se va arta n paragrafele urmtoare, $i la alte neajunsuri n func#ionarea
ma$inii de c.c, cum ar fi apari#ia scnteilor la colector.
Observa#ie
La mersul n sarcin intervine, pe lng cmpul magnetic de excita#ie B
0
, $i
cmpul magnetic de reac#ie a indusului (a se vedea paragraful 5.6), astfel c n
ma$in apare un cmp magnetic rezultant. Acest cmp creeaz un flux magnetic
polar 1, diferit de 1
0
$i ceva mai mic dect el, iar te.m. are valoarea E, mai mic
dect E
0
, cu cteva procente.

161
5.5 CUPLUL ELECTROMAGNETIC AL MAINII DE C.C.

Vom determina cuplul electromagnetic al ma$inii, pornind de la expresia
puterii electromagnetice, definit asemntor ca $i la ma$inile de c.a., cu rela#ia:

P = EI
A
(5.12)

Dac se #inea seama de rela#ia dintre cuplu $i putere (P = M=) $i se nlocuie$te
expresia t.e.m. din rela#ia (5.11) se determin expresia general a cuplului
electromagnetic al ma$inii de c.c, de forma:

A
A A
I k
I k EI P
M
(5.13)

5.6 REAC)IA INDUSULUI LA MAINA DE C.C.

Dac ma$ina de c.c. func#ioneaz n gol, n ma$in exist numai cmpul
magnetic de excita#ie, creat de nf$urrile statorice (de excita#ie). n sarcin, prin
cile de curent ale rotorului (indusului) circul curentul I
a
= I
A
/2a, care produce $i
el un cmp magnetic propriu, n ma$in existnd dou cmpuri magnetice: unul
dat de nf$urarea inductoare (de excita#ie) $i altul produs de curentul I
a
.
Se nume$te reac#ie a indusului fenomenul de suprapunere a cmpului
magnetic inductor (de excita#ie) cu cmpul magnetic creat de curen#ii rotorici (de
reac#ie) ducnd la ob#inerea unui cmp magnetic rezultant, care exist n ma$in la
func#ionarea n sarcin a acesteia.

5.6.1 Reac(ia transversal& a indusului
n Fig. 5.16.a, se prezint spectrul cmpului magnetic rezultant din ma$inii
de c.c. iar n Fig. 5.16.D, schi#a unei ma$ini de c.c. bipolare, indicndu-sc liniile
cmpului magnetic de excita#ie (E) $i liniile cmpului magnetic de reac#ie a
indusului (R), n situa#ia n care periile ma$inii sunt dispuse n axa neutr.
162

Fig. 5.16 Asupra cmpului magnetic din ma*ina de c.c:
a. spectrul cmpului magnetic rezultant; b. liniile de cmp ale cmpului magnetic de
excita(ie (E) *i de reac(ie (R)

Din prezentarea liniilor cmpului magnetic de reac#ie din Fig. 5.16.b, se deduc
cteva concluzii:
pe o jumtate de talp polar, cmpul magnetic de reac#ie ntre$te cmpul de
excita#ie $i, pe cealalt jumtate, l slbe$te;
sub talpa polar, cmpul de reac#ie variaz liniar, fiind nul n axa polului;
ntre tlpile polare, cmpul de reac#ie este foarte sczut, deoarece acolo
ntrefierul ma$inii este foarte mare;
cmpul magnetic de reac#ie este transversal, adic liniile de cmp ale acestuia
se nchid, n majoritate, de-a lungul axei transversale q - q' a ma$inii.
n Fig. 5.17 se prezint curbele de varia#ie spa#ial ale cmpurilor magnetice
de excita#ie B
0
, de reac#ie B
a
$i rezultant B. Se constat c, n axa neutr
geometric (unde se gse$te peria P
2
), cmpul magnetic nu mai este nul, ci are
valoarea B
oa
.
Dac ma$ina este nesaturat, atunci fluxul magnetic polar 1
0
rmne
constant de la func#ionarea n gol la func#ionarea n sarcin, deoarece fluxul
magnetic de reac#ie, care se scade pe o jumtate de talp polar, este egal cu fluxul
care se adun pe cealalt jumtate.

163

Fig. 5.17 Reparti(ia spa(ial& a cmpurilor magnetice din ma*ina de c.c.

n realitate, ma$ina este saturat $i ceea ce se adun pe o jumtate de talp
polar este mai pu#in dect ceea ce se scade pe cealalt jumtate $i prin urmare,
fluxul magnetic polar n sarcin 1 scade pu#in fa# de cel de la func#ionarea n gol
1
0
. Scderea fluxului este propor#ional cu aria ha$urat din Fig. 5.17. La fel
scade $i t.e.m. E Ia mersul n sarcin, n raport cu t.e.m E
0
de la mersul n gol.
Deoarece cmpul magnetic de reac#ie a indusului, descris mai sus (cnd
periile sunt a$ezate n axa neutr), se nchide transversal n raport cu cmpul
magnetic de excita#ie, reac#ia indusului se nume$te transversal.
Efectele reac#iei transversale a indusului la ma$ina de curent continuu:
scderea, cu cteva procente, a fluxului magnetic polar n sarcin 1, n raport
cu fluxul magnetic de mers n gol 1
0
;
scderea t.e.m. n sarcin E, n raport cu t.e.m. de mers n gol E
0
;
cre$terea, la mersul n sarcin, a cmpului magnetic n zona interpolar, la
valoarea B
oa
, cu efecte negative asupra comuta#iei (scntei mari la colector);
cre$terea pierderilor produse n fierul din#ilor rotorici..
Eliminarea efectelor nedorite ale reac#iei transversale a indusului se face, n
principal, prin diminuarea cmpului magnetic de reac#ie al ma$inii. Pentru aceasta,
dou metode sunt mai folosite: folosirea nf$urrii de compensare $i utilizarea
polilor auxiliari.
nf$urarea de compensare se folose$te la ma$inile cu regimuri grele de
func#ionare. Aceast nf$urare este plasat n crestturi practicate n tlpile polare
ale polilor principali (Fig. 5.1.a) $i este parcurs de curentul rotoric I
A
al ma$inii.
nf$urarea de compensare produce n ntrefierul de sub talpa polar un cmp
magnetic de sens contrar cmpului de reac#ie a indusului, diminundu-l
considerabil.
Polii auxiliari (sau de comuta#ie) sunt prevzu#i cu bobine polare prin care
circul tot curentul I
A
, ca $i prin nf$urarea de compensare. n mod asemntor,
ace$tia diminueaz cmpul magnetic de reac#ie din zona interpolrii a ma$inii.
164
Cmpul magnetic de reac#ie a indusului este propor#ional cu curentul I
A.
. Din
aceast cauz, nf$urrile de compensare $i polii auxiliari anuleaz automat
reac#ia transversal a indusului, la orice curent I
A
, deoarece att nf$urarea de
compensare, ct $i polii auxiliari sunt parcur$i de acela$i curent I
A
. Dac ma$ina se
satureaz $i devine neliniar compensarea reac#iei inclusului nu mai este
propor#ional.

5.6.2 Reac(ia longitudinala a indusului
Dac periile nu mai sunt plasate n axa neutra, atunci, pe lng reac#ia
transversal a indusului (ntotdeauna demagnetizant), mai apare nc o reac#ie
numit longitudinal, care poate fi magnetizant (s creasc fluxul de excita#ie),
sau demagnetizant (s-1 scad). Pentru a n#elege mai bine acest fenomen s
observm Fig. 5.18.a, n care periile nu mai sunt plasate n axa neutr, caz n care
cmpul magnetic de reac#ie B
a
este orientat chiar n lungul axei periilor,
descompunndu-se n dou componente: una B
at
transversal $i cealalt B
al
longitudinal. Componenta longitudinal este paralel cu cmpul magnetic de
excita#ie, pe care l ntre$te, reac#ie longitudinal fiind, n acest caz,
magnetizant.
Dac periile se deplaseaz din axa neutr n sens contrar, ca n Fig. 5.18.b,
atunci reac#ia indusului este longitudinal demagnetizant. n acest caz, fluxul
magnetic de excita#ie se reduce considerabil $i, n mod analog, $i te.m. E a
ma$inii.

Fig. 5.18 Reac(ia longitudinal& a indusului:
a - magnetizant&; b - demagnetizant&.

5.7 COMUTA)IA LA MAINA DE CURENT CONTINUU

Prin comuta#ie se n#elege ansamblul proceselor electromagnetice care se
produc la trecerea unei sec#ii a nf$urrii rotorice dintr-o cale de curent n alta.
Aceast trecere se realizeaz sub perie, cnd curentul schimb semnul, de la
valoarea + I
a
, la valoarea - I
a
, n care Ia=I
A
/2a. Intereseaz timpul T
k
n care peria
165
scurtcircuiteaz sec#ia care comut, cnd curentul prin perie este variabil, varia#ia
total a acestuia fiind >I
a
=2I
a
. n sec#ia care comut se induc, n principal, dou
tensiuni: o tensiune de autoinduc#ie si o tensiune de rota#ie indus de cmpul
magnetic de reac#ie a indusului.
Tensiunea de autoinduc#ie se produce datorit varia#iei curentului n sec#ia
care comut cu >I
a
=2I
a
. Expresia general a acestei tensiuni este urmtoarea:

( )
A 1
k
A k
k
A
k
a a
s s r
nI C
ab
I v
D
aT
I
D
T
I 2
D
dt
di
m l e + (5.14)

n care l
s
este inductivitatea proprie a sec#iei care comut, m
s
este inductivitatea
mutual dintre sec#ia care comut $i celelalte sec#ii care comut simultan cu ea, v
k
este viteza tangen#ial a colectorului, b
k
este l#imea periei, D =l
s
+ m
s
$i C
1
este o
constant constructiv a ma$inii.
Tensiunea de rota#ie indus datorit rotirii sec#iei care comut, n cmpul
magnetic de reac#ie a indusului B
oa
are, conform rela#iei (5.2), expresia:

e
a
=2w
s
vl
i
B
oa
=C
2
nI
A
(5.15)

n care B
oa
(precizat n Fig. 5.17) este induc#ia magnetic din axa neutr a
ma$inii, propor#ional cu I
A
, iar v este viteza tangen#ial a rotorului, propor#ional
cu tura#ia n.
Comuta#ia unei ma$ini de c.c. este bun dac suma e
r
+e
a
este ct mai mic.
n acest caz, nu apar scntei la colector, sau dac apar sunt rare $i slabe.
Metodele de mbunt#ire a comuta#iei se refer la mic$orarea t.e.m.
rezultante e
r
+ e
a
din sec#ie, sau la mrirea rezisten#ei totale a circuitului de
comuta#ie. Suma e
r
+ e
a
se diminueaz prin reducerea inductivit#ilor m
s
$i l
s
,
precum $i prin compensarea reac#iei transversale a indusului ma$inii (reducerea
induc#iei B
oa
prin folosirea polilor auxiliari sau a nf$urrilor de compensare).
Mic$orarea lui l
s
se face prin reducerea numrului w
s
de spire pe sec#ie, adic prin
mrirea numrului de lamele la colector. Pentru ma$inile cu o bun comuta#ie,
trebuie ca w
s
= 1, sau w
s
= 2. Mic$orarea lui m
s
se face prin alegerea favorabil a
scurtrii pasului bobinajului rotoric fa# de pasul polar.

5.8 REGIMUL DE GENERATOR AL MAINII DE C.C.

n regim de generator electric, ma$ina transform puterea mecanic primit
la arbore n putere electric debitat la borne, conversia electromecanic
fcndu-se prin intermediul cmpului magnetic inductor (de excita#ie) din ma$in.
n regim de generator, cuplul electromagnetic al ma$inii este antagonist (se opune
166
cuplului activ de la ax), iar t.e.m. indus n nf$urarea retoric are acela$i semn
cu tensiunea de la bornele generatorului (periile acestuia).
Dup modul de conectare a nf$urrii de excita#ie, generatoarele de c.c. pot
fi cu excita#ie independent (separat) $i cu excita#ie deriva#ie (autoexcitate), dar
pot fi excitate $i cu magne#i permanen#i. Generatoarele cu excita#ie serie nu se
folosesc practic, deoarece au zone de instabilitate n func#ionare.

5.8.1 Generatorul de c.c. cu excita(ie independent&
Schema electric a unui generator de c.c. cu excita#ie independent
(separat) este prezentat n Fig. 5.19, n care cu U
A
$i I
A
s-au notat tensiunea $i
curentul de la bornele rotorice ale generatorului. S-au mai notat: R
A
, R
e
-
rezisten#ele nf$urrii indusului $i excita#iei; U
e
, I
e
- tensiunea $i curentul
nf$urrii de excita#ie; E - t.e.m. indus n nf$urarea rotoric; = - viteza
unghiular a rotorului.

Fig. 5.19 Generator de c.c. cu excita(ie Fig. 5.20 Caracteristica de magnetizare
independent&

a. Ecua#iile generatorului n regim permanent se vor deduce considernd
regula de la receptoare pentru circuitul de excita#ie $i regula de la generatoare
pentru circuitul rotoric. Avnd n vedere sensurile alese pentru tensiuni $i curen#i,
se pot scrie urmtoarele ecua#ii, valabile n regim permanent:

k E
I R U
U I R E U
e e e
p A A A
( )
a Fe m
e
A
M M M M
I f
I k M
+ +

n ecua#iile (5.16), >U
p
reprezint cderea de tensiune pe perechea de perii,
M
m
$i M
Fe
sunt cuplurile corespunztoare frecrilor mecanice, respectiv
pierderilor n fierul armturii rotorice, 1 =f(I
e
) este func#ia care exprim analitic
caracteristica de magnetizare a generatorului, reprezentat n Fig. 5.20. Dac
ma$ina este liniar, func#ia de mai sus este o dreapt de ecua#ie 1 = k1
k
I
e
, n care
167
k1 se nume$te constanta de flux a ma$inii. Sistemul (5.16) are 6 necunoscute:
U
A
, I
A
, I
e
, E, M, 1.
b. Bilan#ul de puteri active al generatorului se ob#ine pornind de la ultima
rela#ie din sistemul (5.16), amplificat cu viteza unghiular a rotorului =:
M=+ M
m
=+ M
Fe
= = M
a
=
Puterea P = M= reprezint puterea electromagnetic a ma$inii, fiind
valoarea puterii care trece din rotor n stator, la nivelul ntrefierului.

Fig. 5.21 Bilan(ul puterilor active la generatorul de c.c.

Puterea P
1
= M
a
= este puterea activ absorbit de generator pe la ax, de la
motorul primar de antrenare, P
m
= M
m
= reprezint pierderile mecanice de frecare
$i ventila#ie $i P
Fe

=
M
Fe
= sunt pierderile n miezul armturii rotorice. Puterea
electromagnetic a ma$inii se mai scrie P = EI
A
. Cu aceste precizri, ecua#ia de
puteri de mai sus capt forma:

P + P
m
+ P
Fe
= P
1
=>(U
A
+ R
A
I
A
+ >U
p
)l
A
+ P
m
+ P
Fe
= P
1
,

care se mai scrie:

2 J p m Fe A A
2
A A A p m Fe 1
P P P P P I U I R I U P P P + + + + + + + + (5.17)

n Fig. 5.21, se prezint o diagram sugestiv a bilan#ului de puteri active ale
generatorului de c.c. cu excita#ie separat.
c. Caracteristicile generatorului de ce. cu excita#ie independent
Caracteristica de mers n gol se define$te de rela#ia E
0
=f(I
e
), pentru
n=const. $i I
A
=0. Caracteristica de mers n gol este, la alt scar, curba din Fig
5.20.
Caracteristica extern reprezint dependen#a dintre tensiunea la bornele
generatorului U
A
$i curentul debitat n exterior I
A
; U
A
=f(I
A
) cnd I
e
= const $i
n = const. n Fig. 5.22.a, se prezint forma caracteristicii externe din care se
deduce c, odat cu cre$terea curentului generatorului, tensiunea la bornele
168
acestuia scade. Scderea tensiunii n sarcin se produce datorit, pe de o parte,
cderilor de tensiune R
A
I
A
$i >U
P
$i, pe de alt parte, scderii n sarcin a t.e.m.
din cauza reac#iei transversale a indusului. Cderea de tensiune de la gol la sarcin
nominal are valori de (3 ... 10) % din tensiunea nominal a generatorului,
cderile de tensiune mai mici ntlnindu-se la generatoarele de putere mai mare.
Caracteristica de reglaj definit de rela#ia I
e
=f(I
A
), cnd U
A
$i n sunt
constante, arat modul de varia#ie al curentului de excita#ie al ma$inii pentru ca
tensiunea la bornele acesteia s se men#in constant, pentru orice sarcin.

Fig. 5.22 Caracteristicile generatorului cu excita(ie independent&:
a. caracteristica extern&; b. caracteristica de reglaj.

n Fig.5.22, se prezint caracteristica de reglaj a generatorului, din care se
deduce c, la cre$terea curentului de sarcin, men#inerea tensiunii constante la
bornele generatorului se face prin cre$terea curentului de excita#ie.

5.8.2 Generatorul de c.c. cu excita(ie deriva(ie
Schema generatorului de c.c. cu excita#ie deriva#ie este dat n Fig. 5.23.
a. Ecua#iile generatorului cu excita#ie deriva#ie n regim permanent se vor
deduce considernd regula de la receptoare pentru circuitul de excita#ie $i regula
de la generatoare pentru circuitul rotoric. Avnd n vedere nota#iile din Fig. 5.23,
se pot scrie urmtoarele ecua#ii, valabile n regimul permanent de func#ionare:

+

k E
I I I
I R U I R E U
e a
e e p A A A

( )
a Fe m
e
A
M M M M
I f
I k M
+ +

(5.18)
169
Sistemul (5.18) are 7 ecua#ii $i 7 necunoscute: U
A
, I
A
, I, I
e
, E, M, 1. Restul de mrimi se dau
(M
a
, M
m
, M
Fe
, =, R
A
, R
s
, k, >U
p
).

Fig. 5.2 Schema generatorului deriva(ie Fig. 5.24 Autoexcitarea generatorului deriva(ie

b. Autoexcitarea generatorului de c.c. cu excita#ie deriva#ie presupune alimentarea nf$urrii
de excita#ie a acestuia de la bornele rotorice proprii (de la perii), fr s mai fie necesar o surs de
c.c. separat. Autoexcitarea se poate face numai dac sunt ndeplinite trei condi#ii:
n ma$in s existe un flux magnetic remanent;
solena#ia de excita#ie s dea un flux n acela$i sens cu fluxul magnetic remanent;
rezisten#a circuitului de excita#ie s fie mai mic dect o valoare critic R
ec .

Pentru a explica fenomenul de autoexcitare al generatorului de c.c. deriva#ie, s reprezentm pe
acela$i sistem de coordonate caracteristica de mers n gol E
0
=f(I
e
) a ma$inii $i dreapta circuitului de
excita#ie U
e
= E
0
= R
e
I
e
, a$a cum se arat n Fig. 5.24.
Ma$ina fiind antrenat din exterior, fluxul magnetic remanent induce n rotor t.e.m. E
rem
, care
alimentnd nf$urarea de excita#ie creeaz prin ea un mic curent de excita#ie I
el
. Acest curent
produce un flux magnetic de excita#ie care se adun cu fluxul remanent (conform condi#iei a doua
de autoexcitare) $i d na$tere unei t.e.m. E
1
> E
rem
, T.e.m. E
1
creeaz curentul I
e2
, care, la rndul lui,
d na$tere unei t.e.m. E
2
> E
1
$i procesul se repet pn cnd se ajunge n punctul A, moment n
care procesul de autoexcitare s-a ncheiat, t.e.m. la bornele ma$inii avnd valoarea E
0
= U
e
.
Punctul A este un punct stabil de func#ionare. Pentru ca el s existe, trebuie ca panta dreptei
OA s fie mai mic dect panta por#iunii liniare a caracteristicii de mers n gol, adic s avem + <
a
cr
, ceea ce nseamn c trebuie s avem ndeplinit $i a treia condi#ie de autoexcitare: R
e
< R
ec
.
Dac + > a
cr
dreapta OA ocup pozi#ia (3), ma$ina nu se mai poate autoexcita, tensiunea la
bornele ma$inii fiind aproximativ egal cu E
rem
.

Fig. 5.25 Caracteristicile externe ale generatoarelor de c.c.

Caracteristicile generatorului deriva#ie sunt asemntoare ca form cu cele ale generatorului
cu excita#ie independent, cu urmtoarele precizri:
170

caracteristica de mers n gol nu se define$te pentru I
A
= 0, ci pentru I
A
= I
e
,
caracteristica extern a generatorului deriva#ie este mai cztoare dect a celui cu excita#ie
independent;
un scurtcircuit la bornele generatorului deriva#ie nu este periculos n compara#ie cu un
scurtcircuit la bornele generatorului cu excita#ie independent, care este foarte periculos. Acest
lucru se poate explica observnd caracteristicile externe ale generatoarelor, prezentate n Fig.
5.25. Se constat c valoarea curentului de scurtcircuit I
kd
= E
rem
/R
A
, la generatorul deriva#ie,
este mult mai mic dect valoarea curentului de scurtcircuit I
ks
= E
rem
/R
A
, la generatorul cu
excita#ie separat.

5.9 REGIMUL DE MOTOR AL MAINII DE C.C.

n regim de motor, cuplul electromagnetic al ma$inii este activ (de acela$i sens cu tura#ia
rotorului), iar t.e.m. indus n nf$urarea rotoric are polaritate opus tensiunii aplicate la bornele
rotorice ale motorului, numindu-se adesea tensiune contraelectromotoare.
Dup modul de conectare a nf$urrii de excita#ie, motoarele de c.c. pot fi cu excita#ie
independent, cu excita#ie serie $i cu excita#ie mixt, dar pot fi excitate $i cu magne#i permanen#i.
Motoarele cu excita#ie deriva#ie sunt, de fapt, identice cu motoarele cu excita#ie independent,
deoarece att nf$urarea de excita#ie, ct $i nf$urarea indusului sunt conectate la aceea$i re#ea de
c.c.

5.9.1 Motorul de c.c. cu excita(ie independent&
Schema electric a unui motor de c.c. cu excita#ie independent (deriva#ie) este prezentat n
Fig. 5.26, cu nota#ii analoage ca la generatoarele de c.c.

a. Ecua#iile motorului deriva#ie n regim permanent se vor deduci considernd regula de la
receptoare att pentru circuitul de excita#ie, ct $i pentru circuitul rotoric. Avnd n vedere nota#iile
din Fig. 5.26 $i sensurile alese pentru tensiuni $i curen#i, se pot scrie urmtoarele ecua#ii, valabile n
regim permanent:

+
+ +
k E
I I I
I R U I R E U
e A a
e e p A A A

(5.19)

n sistemul (5.19), nota#iile sunt analoage cu acelea din (5.18). Sistemul (5.19) are 7
necunoscute: I, I
A
, I
e
, E, M, 1, =. Restul de mrimi se dau (M
r
,U
A
, M
m
, M
Fe
) sau sunt parametrii
da#i ai ma$inii (R
A
, R
s
, k, >U
p
), inclusiv expresia analitic a caracteristicii de magnetizare a ma$inii.

( )
r Fe m
e
A
M M M M
I f
I k M
+ +

171

Fig. 5.26 Schema motorului de c.c. cu excita(ie deriva(ie

b. Bilan#ul de puteri active al motorului deriva#ie se deduce pornind de la ultima rela#ie din
sistemul (5.19), amplificat cu =:

M== M
r
= + M
m
=+ M
Fe
=

Se noteaz cu P = M= puterea electromagnetic a ma$inii. Puterea P
2
= M
r
=, reprezint
puterea activ transmis la ax ma$inii de lucru, P
m
= M
m
=, reprezint pierderile mecanice de frecare
$i ventila#ie $i P
Fe
= M
Fe
= sunt pierderile n miezul rotoric. .innd seama c P = EI
A
, ecua#ia de
puteri de mai sus devine:

P
2
+P
m
+P
Fe
=P => P
2
+P
m
+P
Fe
=(U
A
-R
A
I
A
->U
p
)I
A
Puterea absorbit de motor pe la bornele rotorice este P
1
=U
A
I=U
A
(I
A
+I
e
.) Rearanjnd altfel
termenii din rela#ia de bilan# de mai sus, ob#inem:
P
1
= U
A
I = P
Fe
+P
m
+ >U
p
I
A
+ R
A
I
2
A
+ U
A
I
e
+P
2
=P
2
+AP (5.20)

n care AP, reprezint suma tuturor pierderilor din motorul considerat.
n Fig. 5.27 se prezint diagrama de bilan# a puterilor motorului de c.c. cu excita#ie deriva#ie.

Fig. 5.27 Bilan(ul puterilor active la motorul de c.c. cu excita(ie deriva(ie

Randamentul motorului de c.c. 0
m
$i al generatorului de c.c. 0
g
se determin cunoscnd suma
tuturor pierderilor AP, cu rela#iile:

,
I U
P I U
A
A
m

P I U
I U
A
A
g
+

c. Caracteristicile de baz ale motorului de c.c. cu excita#ie deriva#e sunt: caracteristica
vitezei la mersul n gol $i caracteristica mecanic.
Caracteristica vitezei la mersul n gol se define$te de rela#ia n =f(I
e
) pentru
U
A
= const. $i M
r
= 0. Din ecua#ia de tensiuni a motorului gsim tura#ia:

e
A
p A A A
I kk 2
U
k 2
U I R U
n

(5.22)

n care s-a considerat c R
A
I
A
+ >U
P

0, iar caracteristica de magnetizare a ma$inii s-a considerat

liniar (1 = k
1
I
e
).

172

Fig. 5.28 Caracteristicile motorului deriva(ie:
a - caracteristica vitezei n gol; b - caracteristica mecanic&

Din rela#ia (5.22) se deduce o concluzie foarte important pentru motoarele de curent
continuu: tura#ia unui motor de c.c. este direct propor#ional cu tensiunea de alimentare si invers
propor#ionala cu fluxul magnetic de excita#ie (cu curentul de excita#ie).
Caracteristica vitezei la mersul n gol este desenat n Fig. 5.28.a, din care se deduce faptul c
reglarea vitezei motorului deriva#ie se face simplu, prin varia#ia curentului de excita#ie, cu consum
mic de energie, deoarece puterea de excita#ie a ma$inii de c.c, este redus, fiind n jur de (1 ...5) %
din puterea nominal: P
e

(0,01...0,05) P
n

Caracteristica mecanic a motorului deriva#ie se define$te, prin analogie cu celelalte tipuri de
motoare electrice, cu rela#ia n =f(M) pentru U
A
= const. $i I
e
= const. Din ecua#iile de tensiuni $i de
cuplu ale motorului se gse$te (dup neglijarea cderii de tensiune la perii), rela#ia:

( )
M k n M
k 2
R
k 2
U
k 2
k
M
R U
n
0 0 2
A A
A A

(5.23)

n care n
0
reprezint tura#ia de mers n gol a motorului, iar k
0
este o constant de valoare relativ
mic n raport cu n
0
. Caracteristica mecanic a motorului deriva#ie este o dreapt cu pant negativ,
n planul (n, M), prezentat n Fig. 5.28.b.
A$adar, motorul deriva#ie are o caracteristic mecanic dur (sau tare), tura#ia men#inndu-se
aproximativ constant n sarcin, ceea ce face ca motorul s fie folosit, printre altele, n ac#ionrile
electrice de tura#ie constant.

5.9.2 Motorul de c. c. cu excita(ie serie
Schema electric a motorului de c.c. serie este prezentat n Fig. 5.29.
a. Ecua#iile motorului serie n regim permanent sunt asemntoare cu cele ale motorului
deriva#ie. Ele au forma:

U
A
=E + (R
A
+R
e
)I
A
+>U
p
; E = k1=; M = k=I
A
; = = f(I
A
);M=M
r
+M
m
+M
Fe

173

Fig. 5.29 Schema electric& a motorului de c.c. cu excita(ie serie

Sistemul (5.24) are 5 necunoscute: I
A
, E, M, 1, =. Celelalte mrimi care apar n sistem se
cunosc.
b. Caracteristica mecanic a motorului serie este definit de rela#ia n = f(M), pentru
U
A
= const. Determinarea expresiei analitice a caracteristicii mecanice a motorului serie se face n
ipoteza n care motorul este considerat liniar.
Fluxul magnetic este propor#ional cu curentul I
A
, absorbit de motor, adic avem: 1 =k
1
I
A
.
Cuplul electromagnetic al motorului se scrie sub forma
2
A
2
A
I * k I kk M

, fiind propor#ional cu
ptratul curentului absorbit. Curentul absorbit de motor se poate exprima n func#ie de cuplul
electromagnetic astfel: * k / M I
A
. Ecua#ia de tensiuni a motorului se scrie:

( )
A Ae A
*
A e A A
I R nI k 2 I R R kn 2 U + + +

din care se deduce expresia analitic a caracteristicii mecanice:

b
M
a
b
M k 2
U
k 2
R
k
M
k 2
U
n
*
A
e
Ae
*
*
A

(5.25)

n care a este o constant (dac tensiunea motorului rmne constant), iar b este, de asemenea, o
constant.
Caracteristica mecanic a motorului serie este prezentat n Fig. 5.30.
Caracteristica mecanic a motorului serie este elastic, adic tura#ia variaz mult cu sarcina
motorului. Cuplul de pornire al motorului scrie este foarte mare. Din acest motiv, el se folose$te cu
succes n trac#iunea electric.
Schimbarea sensului de rota#ie al unui motor electric de c.c. se face schimbnd sensul
cuplului electromagnetic al motorului. Din rela#ia cuplului M=k*1*I
A
se deduce c, sensul cuplului
se schimb, schimbnd fie semnul fluxului magnetic (se schimb bornele nf$urrii de excita#ie
ntre ele), fie semnul curentului rotoric (se schimb bornele nf$urrii rotorice ntre ele).

174

Fig. 5.30 Caracteristica mecanic& a motorului serie de c.c.

De aici se desprinde concluzia c motorul serie poate func#iona $i n curent alternativ,
deoarece schimbarea polarit#ii tensiunii de alimentare duce la schimbarea att a semnului fluxului
de excita#ie, ct $i a semnului curentului rotoric. Pe acest fapt se bazeaz principiul de func#ionare al
motorului universal serie cu colector, care produce cuplu dac este alimentat, fie la tensiune
continu, fie la tensiune alternativ. Acest motor are construc#ie asemntoare cu a motorului serie
de c.c., cu deosebirea c armtura statoric nu mai este confec#ionat din o#el masiv, ci din tole.

5.10 REGIMUL DE FRN# AL MAINII DE C.C.

n afar de regimurile de motor $i generator, ma$inii de c.c. i este caracteristic $i regimul de
frn, ca $i ma$inii asincrone. n acest regim ma$ina absoarbe att putere electric pe la bornele
rotorice ct $i putere mecanic pe la arbore. n regim de frn cuplul electromagnetic al ma$inii este
antagonist (are sens opus tura#iei).
Trecerea ma$inii de c.c. n regim de frn se poate face, pornind de la regimul de motor, pe
dou ci: prin pstrarea semnului tensiunii de alimentare U
A
$i schimbarea sensului de rota#ie al
rotorului, sau prin schimbarea semnului tensiunii de alimentare U
A
$i pstrarea sensului de rota#ie al
rotorului.
a. Regimul de frn prin pstrarea semnului tensiunii de alimentri U
A
$i schimbarea
sensului de rota#ie al rotorului.
S presupunem o ma$in de c.c. cu excita#ie deriva#ie ce func#ioneaz n regim de motor, care
ridic o greutate oarecare cu ajutorul unui scripete. La un moment dat greutatea cre$te foarte mult
astfel nct motorul nu o mai poate ridica $i aceasta ncepe s coboare frnat, schimbndu-se sensul
de rota#ie al rotorului motorului. Ma$ina a trecut din regim de motor n regim de frn propriu-zis
$i absoarbe att putere electric pe la bornele rotorice (are tendin#a s ridice greutatea), ct $i putere
electric pe la arbore (preluat din energia gravita#ional a greut#ii). Ambele puteri se disip sub
form de cldur n nf$urarea rotoric, aceasta aflndu-se ntr-un pericol termic major, datorit
curen#ilor rotorici extrem de mari care circul prin nf$urare n acest regim.
ntr-adevr, dac n ecua#ia de tensiuni a motorului se schimb semnul te.m. (datorit
schimbrii sensului de rota#ie), putem scrie:

( )
n
A
A
A A A A
I 30 ... 20
R
E U
I I R E U
+
+ (5.26)

Pentru a nu se deteriora nf$urarea rotoric se introduce n seric cu aceasta o rezisten# de
frnare R
F
, de valoare cuprins n intervalul (20 ... 30)R
A
, caz n care curentul rotoric ia valori n
jurul valorii nominale.
175
Trecerea motorului deriva#ie n regim de frn, prin pstrarea semnului tensiunii de
alimentare U
A
$i schimbarea sensului de rota#ie al rotorului, se poate explica pe caracteristicile
mecanice ale motorului prezentate n Fig. 5.31 .a.
Presupunem c motorul func#ioneaz n punctul A, pe caracteristica mecanic natural (R
F
=
0), avnd cuplul rezistent la arbore M
r
care corespunde unei anumite greut#i ridicate de motor cu
ajutorul scripetelui. Dac se introduce n scrie cu rotorul o rezisten# R
F1
, panta caracteristicii
mecanice se mre$te, tura#ia motorului scade la valoarea corespunztoare punctului B, la aceea$i
valoare a greut#ii ridicate. Dac se pstreaz valoarea cuplului rezistent M
r
, la arbore, exist o
anumit valoare R
F2
a rezisten#ei nseriate cu rotorul, pentru care tura#ia motorului se anuleaz, iar
greutatea rmne suspendat la o anumit nl#ime (punctul C n Fig. 5.31.a). Dac, n continuare,
se mre$te rezisten#a nseriat cu rotorul la valoarea R
F3
, atunci punctul de func#ionare ajunge n D,
sensul de rota#ie al ma$inii se schimb $i ma$ina intr n regim de frn propriu-zis, punctul de
func#ionare ajunge n cadranul IV.

Fig. 5.31 Asupra regimului de frn& al motorului de c.c. deriva(ie:
a - prin p&strarea semnului tensiunii U
A
*i schimbarea sensului de rota(ie al rotorului; b - prin schimbarea
semnului tensiunii U
A
*i p&strarea sensului de rota(ie al rotorului

A$adar, n regim de frn ma$ina absoarbe $i putere electric pe la bornele rotorice $i putere
mecanic pe la arbore, acestea disipndu-se, n cea mai mare parte n rezisten#a de frnare R
F3
.
b. Regimul de frn prin inversarea semnului tensiunii de alimentare U
A
$i pstrarea sensului
de rota#ie al rotorului (frnarea contracurent).
S presupunem c ma$ina func#ioneaz ca motor antrennd o sarcin ntr-un sens de rota#ie
oarecare $i se dore$te s se schimbe sensul de rota#ie al motorului astfel nct acesta s se roteasc
n sens contrar. n prim faz, ma$ina va fi trecut n regim de frn, prin inversarea semnului
tensiunii de alimentare U
A
$i pstrarea sensului de rota#ie al rotorului. Aceast opera#ie se nume$te
frnare contracurent, deoarece prin schimbarea semnului tensiunii de alimentare se schimb $i
semnul curentului I
A
. ntr-adevr, dac n ecua#ia de tensiuni a motorului se schimb semnul
tensiunii U
A
putem scrie:
( )
n
A
A
A A A A
I 30 ... 20
R
E U
I I R E U
+
+ (5.27)

Ca $i la primul tip de frnare, descris n paragraful a, va fi nevoie de o rezisten# de frnare
R
F
, nseriat cu rotorul ma$inii, pentru reducerea curentului prin nf$urarea rotoric.
Frnarea contracurent se realizeaz astfel: se deconecteaz nf$urarea rotoric de la re#ea, se
nseriaz cu rotorul rezisten#a de frnare R
F
$i se reconecteaz nf$urarea rotoric la re#ea cu
bornele inversate, nf$urarea de excita#ie rmnnd n permanen# alimentat. Ma$ina intr n
176
regim de frn propriu-zis $i rotorul $i mic$oreaz viteza pn cnd aceasta se anuleaz, moment
n care procesul de frnare contracurent se consider terminat.
Explica#ia procesului de frnare se poate face pe caracteristicile mecanice ale motorului
prezentate n Fig. 5.3l.b. Presupunem c punctul de func#ionare al motorului se afl pe caracteristica
(a) n A, regimul de func#ionare este motor nainte", avnd cuplul rezistent la arbore egal cu M
r
.
Prin introducerea rezisten#ei de frnare R
F
n serie cu rotorul, caracteristica (a) se transform n (b)
$i prin reconectarea la re#ea a rotorului motorului cu bornele inversate, caracteristica (b) devine (c),
punctul de func#ionare al ma$inii, n planul (n, M), sare brusc din A n B, pe caracteristica (c),
ma$ina intr n regim de frn nainte", iar tura#ia acesteia ncepe s scad. Punctul de func#ionare
se deplaseaz pe caracteristica (c) din B n C, cnd procesul de frnare se consider terminat.
Dac n acest moment nu se deconecteaz rotorul ma$inii de la re#ea, acesta se va roti n sens
invers $i ma$ina va intra n regim de motor stnga". Arc loc fenomenul de reversare a tura#iei. n
acest caz se poate folosi rezisten#a de frnare drept o rezisten# de pornire, care dac se
scurtcircuiteaz treptat, motorul va porni n sens invers, punctul de func#ionare ajungnd pe
caracteristica (d), dup scurtcircuitarea rezisten#ei de frnare.

5.11 ELEMENTE PRIVIND PORNIREA MOTOARELOR DE C.C.

Motoarele de curent continuu se utilizeaz n mod curent n ac#ionrile electrice. Pornirea,
frnarea $i reglarea tura#iei acestor motoare se fac relativ u$or $i cu metode sigure $i economice.
Limitarea folosirii motoarelor de curent continuu n ac#ionrile electrice este legat de existen#a
colectorului. Acesta conduce la scderea fiabilit#ii schemei de ac#ionare, la o ntre#inere mai
costisitoare $i, n multe cazuri, la producerea incendiilor.
Pornirea motoarelor electrice de c.c. alimentate de la o surs de tensiune constant se face
prin folosirea unui reostat de pornire, n trepte, nseriat cu indusul pentru a se reduce curentul de
pornire.
Ecua#ia de tensiuni a motorului (alimentat la tensiune nominal) se scrie astfel: U
n
= E +
R
A
I
A
. La pornire, tura#ia motorului este nul, deci t.e.m. E = 0, a$a nct curentul de pornire are o
valoare foarte mare:

( )
n
A
n
p
I 20 ... 10
R
U
I (5.28)

La pornire, se folose$te un reostat de pornire de valoare total R
F
, care se calculeaz astfel
nct curentul de pornire s ia valori n gama (1,2 ... 2,0)I
n
.

( )
n n
n I
n I n
k
p
U
P k
I k I 00 . 2 ... 2 , 1 I
1

43 4 2 1

unde:
p A
n
n n
n I
n n
n
n
R R
U
U
P k
U
P
I
+

din care
A
n 1
2
n n
P
R
P k
U
R
.
Reostatul de pornire R
p
se mparte n trepte printr-un procedeu grafo-analitic.
n cazul n care se dispune de o surs de tensiune reglabil (redresor comandat, chopper),
pornirea motoarelor de c.c. se face fr reostat de pornire. Varia#ia tensiunii se poate face din
comanda sursei variabile, iar pornirea se realizeaz prin cre$terea treptat $i controlat a tensiunii
177
aplicate motorului, astfel nct curentul de pornire s fie limitat la o valoare dorit, de ctre o bucla
de reglare automat.


APLICA&IA 5.1
Un generator de c.c, cu excita#ie independent are datele: E=E
0
= 127V (se neglijeaz reac#ia
indusului), >U
p
= 2V, R
A
= 0,54, P
m
= 150W (pierderi mecanice), P
FE
= 100 W. S se determine: a.
Tensiunea nominal U
n
, daca curentul nominal este I
n
= 30 A; b. Rezisten#a de sarcin R; c. Puterea
primar P
1
absorbit de la motorul primar; d. Randamentul nominal 0
n
al generatorului, considernd
c puterea necesar nf$urrii de excita#ie este 3 % din puterea util; e. Cderea de tensiune >U
n
de
la gol la sarcin nominal; f. Cuplul M
a
necesar motorului primar pentru a antrena generatorul la
tura#ia n = 1500 rot/min.
Solu#ie: a. Tensiunea nominal se determin, din regimul nominal, cu rela#ia:
V 110 2 30 5 , 0 127 U I R E U
P A A n

b. Rezisten#a sarcinii generatorului se calculeaz imediat:

67 , 3
30
110
n
n
I
U
R

c. Puterea primar P
1
, absorbit de la motorul primar, se ob#ine nsumnd puterea electromagnetic
cu pierderile mecanice P
m
$i cu cele n fier P
Fe
:

W 4060 100 150 30 127 P P EI P
Fe m n 1
+ + + +
d. Randamentul nominal se deduce cu rela#ia:

794 , 0
I U 03 , 0 4060
I U
P P
P
n n
n n
e 1
2
n

+
+

n care P
t
este puterea pierdut n nf$urarea de excita#ie.
e. Varia#ia de tensiune de la gol la sarcin nominal va fi:

V 17 110 127 U E U
n n

f. Cuplul motorului de antrenare M
a
are expresia:

Nm 8 , 25
1500 2
60 4060
n 2
P P
M
1 1
a

APLICA&IA 5.2
Un tramvai este ac#ionat de un motor de c.c. cu excita#ie independent cu datele urmtoare:
U
n
= 800 V; n
n
= 1350 rot/min; I
n
= 100 A; R
A
= 0,4 4. S se determine: a. Cuplul electromagnetic
al motorului; b. Rezisten#a R
F
necesar frnrii dinamice din mersul cu viteza nominal, astfel nct,
n primul moment al frnrii, cuplul de frnare s fie egal cu cel electromagnetic nominal.
Solu#ie: a. Ecua#ia de tensiuni a motorului este , I R kn 2 U
n A n n
+ din care deducem
constanta ( ) V 77 , 33 n / I R U k 2
n n A n
. Cuplul electromagnetic al motorului este
Nm 7 , 537 I k M
n
.
178
b. n momentul cnd ncepe frnarea dinamic, U
A
= 0 $i n acest regim, n primul moment, se
poate deduce ecua#ia de tensiuni a ma$inii (n regim de generator), din care rezult rezisten#a de
frnare:

( )
+ 2 , 7
2
2 0
A
n
n
F n F A n
R
I
kn
R I R R kn

APLICA&IA 5.3
Un motor de c.c. deriva#ie are datele nominale P
n
= 12 kW, U
n
= 220 V, I
n
= 64A, R
A
=
0,243 4, R
e
= 115,8 4, n
n
= 685 rot/min. S se determine: a. produsul
n
k al ma$inii; b. cuplul
electromagnetic nominal al ma$inii la 1
n
; c. tura#ia la mersul n gol ideal n
o
$i tura#ia real n
or
la
mersul n gol; d. s se calculeze caracteristica mecanic a motorului n = f(M) pentru tensiunile U
n
$i
U
n
/2; e. valoarea rezistentei nseriate cu indusul astfel nct n= n
n
/2, men#innd cuplul $i fluxul la
valori nominale.
Solu#ie: a. Din ecua#ia de tensiuni a motorului deducem:

Vs 85 , 2 K
n 2
I R U
k ; A 1 , 62
R
U
I I
n
An A n
n
e
n
n An

b. Cuplul electromagnetic nominal este: Nm 178 KI I k M
An An n n

c. Tura#ia de mers n gol ideal este: ( ) min / rot 735 s / rot 26 , 12 K 2 / U n
n o
. Cuplul nominal la
ax este: ( ) ; Mn 167 n 2 / P M
n n
'
n
Cuplul corespunztor pierderilor este:
Nm 11 167 178 M M M
'
n n
'
p
. Tura#ia reala de mers n gol se deduce din rela#ia (5.50) n
care se nlocuie$te M cu M' $i se consider R*
k
= 0:

( ) min / rot 732 s / rot 2 , 12 95 , 17 / 11 243 , 0 2 95 , 17 / 220 n
2
or

d. Caracteristica mecanic pentru tensiunea nominal U
n
, are expresia:

( )
[ ] s rot M M
k
R
n n
A
o
/ , 00474 , 0 26 , 12
2
2
2

iar pentru U
n
/2 expresia caracteristicii mecanice a motorului va fi:

[ ] s / rot M 00474 , 0 13 , 6 M 00474 , 0 2 / n n
o

e. Pentru calculul rezisten#ei nseriate cu indusul, nct n =n
n
/2, avem:

( )
( )

+
632 , 1 R ,
k 2
M R R 2
n
2
n
r 2
n r A
0
n

APLICA&IA 5.4
Un motor deriva#ie are datele: U
A
= 440V, I
n
= 50A, R
A
= 0,64, >U
P
= 3V, n
n
= 800 rot/min,
R
e
= 1764. S se determine: a. Tensiunea contraelectromotoare E indus n regimul nominal; b.
Cuplul electromagnetic al motorului; c. Randamentul motorului dac P
m
= 500 W $i P
Fe
= 600 W; d.
Cuplul util M, transmis sarcinii.
179
Solu#ie: a. Tensiunea c.e.m. E se deduce din ecua#ia de tensiuni E= U
n
- R
A
I
n
- >U
p
, n care I
An

= I
n
- I
e
= I
n
U
n
/R
e
= 50 - 440/176 = 47,5 A, rezult E = 408,5 V.
b. Cuplul electromagnetic se afl scriind puterea electromagnetic astfel:
Nm 7 , 231
800 2
60 5 , 47 5 , 408
n 2
EI
M M EI P
An
An

c. Randamentul nominal se scrie dup calculul sumei pierderilor $i a puterii P
1
:

+ + + + W 22000 I U P ; W 3696 P I U P I R I R P
n A 1 Fe A p m
2
e e
2
A A

n care P
1
este puterea absorbit de motor din re#ea. Randamentul se calculeaz astfel:
832 , 0
22000
3696 22000
1
1

P
P P

d. Cuplul electromagnetic transmis de ctre motor sarcinii este dat de
rela#ia:
Nm 6 , 218
800 2
60 ) 3696 22000 (
P P
M
1
r

APLICA&IA 5.5
Un motor deriva#ie de c.c. are datele: P
n
= 20 kW, U
n
= 220 V, 0
n
= 0,85;
R
A
= 0,15 4, R
e
= 44 4. S se determine: a. Curentul nominal I
n
; b. Rezisten#a reostatului de
pornire R
p
pentru regimul n care I
p
= 1,2I
n
.
Solu#ie: a. Curentul nominal al motorului se deduce cu rela#ia:

A 107
85 , 0 220
20000
U
P
I
n n
n
n

b. n momentul pornirii n = 0, deci E = 0 $i din schema echivalent se deduce:

. 56 , 1 : ,
+

+
+
p A
e A
p
n
p
e A
e A
p
n
p
R R
R R
I
U
R rezult care din
R R
R R
R
U
I

APLICA&IA 5.6
Un motor serie de c.c. are datele: P
n
= 60 kW, U
n
= 440V, R
e
= 0,44, R
A
= 0,14, 0
n
= 0,85,
n
n
= 1500 rot/min = 25 rot/sec. S se determine: a. Rezisten#a reostatului de pornire astfel nct
motorul s aib M
pornire

=
1.6 M
n
, motorul fiind considerat liniar; b. Constanta kk
1

a
motorului dac
se neglijeaz pierderile mecanice $i n fier; c. Tura#ia motorului la un curent egal cu 0,4I
n
.
Solu#ie: a. Avem rela#ia cuplului electromagnetic:
6 , 1 I I sau
I
I
M
M
I kk I I kk M
n p
2
n
p
n
p 2
A A e

,
_

Se determin curentul nominal I
n
=P
n
/(0
n
U
n
)=160 A, apoi curentul de pornire
A 203 6 , 1 160 I
P
. La pornire E=0, deci putem scrie ( )
p A p n
R R R I U + + din care deducem
expresia rezisten#ei reostatului de pornire necesar:
180

66 , 1 1 , 0 4 , 0
203
440
e A
P
n
p
R R
I
U
R

b. Scriem expresia cuplului nominal n dou moduri, primul cu expresia puterii nominale $i al
doilea cu rela#ia cuplului de mai sus, dup care se deduce produsul kk
1
:
2 2
n
2
n
n 2
n
n
n
A
Nm
015 , 0
1500 160 2
60 60000
n I 2
P
kk I kk
n 2
P

c. Aplicm ecua#ia de tensiuni a motorului n regimul I= 0,4 I
n
$i gsim rela#ia: U
n
=kk
1
n (0,4I
n
) +
(R
A
+R
e
) 0,4I
n
, din care se deduce noua valoarea tura#iei motorului n = 68 rot/sec = 4082 rot/min.

181

CAPITOLUL 6
MAINI ELECTRICE SPECIALE

6.1 Introducere
Masinile electrice speciale constituie componente de o deosebita importan# pentru
sistemele automate ndeplinind functii diverse: elemente de execu#ie, traductoare, amplificatoare,
etc. O dat cu dezvoltarea produc#iei de instala#ii automate complexe, care implic producerea
componentelor discrete de putere la frecven#e ridicate, a circuitelor larg integrate, a
microprocesoarelor, a minicalculatoarelor de proces, a interfe#elor $i traductoarelor, s-a trecut la
realizarea unor serii de ma$ini electrice speciale avnd posibilita#i de adaptare eficient n asemenea
scopuri.
Spre deosebire de masinile electrice clasice, care au la baza func#ionrii lor principiile gene-
rale ale conversiei electromecanice ale energiei (cel mai important fiind cel al induc#iei
electromagnetice), la masinile electrice speciale se mai utilizeaz $i alte efecte, cum ar fi cel al
histerezisului magnetic, al induc#iei unipolare, al anizotropiei de form.
Combinarea diverselor principii conduce la ob#inerea unor ma$ini speciale care, de$i, n
general, au o construc#ie similar cu ma$inile clasice, pot avea caracteristici de func#ionare adecvate
scopului urmarit. Ca exemple, n acest sens, pot fi date masinile cu comuta#ie static, ma$inile
amplificatoare, motoarele cicloidale (cu rotor rulant), traductoarele de pozi#ie.
n acest capitol, vor fi prezentate doar o parte din ma$inile speciale utilizate n practic,
insistndu-se pe acelea care au o arie mai mare de raspndire.
Trebuie precizat, totodat, c realizarea acestor ma$ini speciale nu ar fi fost posibil fr
apari#ia, pe plan mondial, a unor noi tehnologii $i a unor noi materiale. Dezvoltarea ma$inilor
electrice speciale, este, n acelasi timp, rezultatul att al apari#iei de noi magne#i permanen#i
(magne#i permanen#i pe baz de pmnturi - rare) ct $i al dezvoltrii impetuoase a electronicii.
6.2 Ma*ini electrice speciale de curent continuu
n categoria ma$inilor speciale de curent continuu, ntlnite frecvent n componen#a
sistemelor automate, intr servomotoarele $i tahogeneratoarele de curent continuu.
Servomotoarele de curent continuu sunt destinate s converteasca semnalul electric, de
182
forma unei tensiuni amplificate venite de la un traductor, ntr-o mi$care de rota#ie a unui arbore.
Mecanismul, cuplat mecanic la arbore, execut, astfel, opera#ia comandat.
Un servomotor trebuie s prezinte o serie de caracteristici deosebite, cum ar fi:

reglaj de vitez n limite foarte largi, prin procedee simple;

caracteristici de reglare $i mecanice, pe ct posibil, liniare;

cuplu de pornire mare;

capacitate de suprasarcina ridicat;

gabarit $i greutate specific mic;

constanta electromecanic de timp redus;

absen#a autopornirii, etc.
Dezavantajele servomotoarelor de curent continuu prezen#a colectorului $i a fenomenelor de
comuta#ie, zgomotul mare, fiabilitatea sczut limiteaz utilizarea acestora n medii explozive sau
cu mult praf.
Construc(ia servomotoarelor de curent continuu
Din punct de vedere constructiv, servomotoarele cuprind acelea$i elemente ca $i ma$inile
clasice de curent continuu, particularit#ile constructive fiind dictate de gabaritele mici, constantele
de timp reduse, gama de viteze impuse etc.
Se disting urmatoarele tipuri constructive de servomotoare:
- cu rotor cilindric cu crestturi;
o cu rotor disc (ntrefier axial);
o cu rotor n form de pahar;
- cu rotor cilindric fr crestturi.
n ceea ce priveste tipul de excita#ie folosit, exist variantele:
o cu excita#ie electromagnetic (separat, serie);
o cu excita#ie cu magne#i permanen#i;
o cu excitatie hibrid (electromagnetic $i cu magne#i permanen#i). Servomotoarele cu
excita#ie electromagnetic se construiesc, n general, pentru puteri mari, dar, n ultimul timp, se
utilizeaz, tot mai frecvent, magne#ii permanen#i, datorit unor avantaje: dimensiuni mai mici,
randamente mai bune, probleme de rcire mai simple.

183
Servomotorul cu rotor cilindric cu crest#turi
Din punct de vedere constructiv se apropie mult de masinile de c.c. clasice. Statorul,
cilindric, constituie un jug nconjurat de carcas, iar nspre interior cuprinde inductorul, sub forma
clasic a polilor de excita#ie care prezint nf$urri, respectiv, a magne#ilor permanen#i, iar, n
unele cazuri, att nf$urri ct $i magne#i permanen#i.
Servomotoarele cu excita#ie electromagnetic se folosesc, n general, la puteri mari.
Circuitul magnetic se realizeaz din tole $i prezint, la puteri mari, nf$urri de compensa#ie
precum $i poli auxiliari. mbunt#irea continu a caracteristicilor magne#ilor permanen#i a dus la
nlocuirea treptat a excita#iilor electromagnetice cu excita#ii cu magne#i permanenti chiar $i la
puteri mai mari. Astfel, de-a lungul anilor s-au utilizat: magne#i din Alnico, magne#i din ferit,
magne#i pe baza de pmnturi rare

Caracteristicile diferite ale
magne#ilor permanen#i au impus $i adoptarea unor variante constructive deosebite.
Astfel, n cazul magne#ilor din Alnico, datorit valorii sczute a intensita#ii cmpului
magnetic coercitiv, pentru a mpiedica demagnetizarea rapid a acestora n cazul unor cmpuri de
reac#ie puternice, s- a adoptat o variant constructiv la care magne#ii sunt dispu$i pe coarda. La o
astfel de variant constructiv, carcasa nu mai joac un rol activ (de nchidere a liniilor de cmp
magnetic) putnd fi realizat din aluminiu. n cazul utilizrii magne#ilor din ferit, datorit induc#iei
remanente mici a acesteia, numrul de poli din ma$in este mult sporit, ajungnd la o valoare
aproape dubl fa# de varianta utilizrii magne#ilor din Alnico (uzual pentru ferita se utilizeaza

poli, n timp ce pentru Alnico numrul de poli este limitat la .
n cazul utilizrii magne#ilor permanen#i din pmnturi rare, datorit valorilor ridicate att
ale induc#iei remanente ct $i ale intensit#ii cmpului magnetic coercitiv ($i, totodat, al energiilor
specifice maxime), numrul de poli are valori mici $i, n acelasi timp, sunt diminuate $i
dimensiunile magne#ilor; pe ansamblu, dimensiunile de gabarit ale servomotorului sunt reduse fa#
de cazurile anterioare.
Servomotoarele cu rotor cilindric au, n general, lungimea mult mai mare dect diametrul,
ceea ce face ca, spre deosebire de motoarele clasice, s prezinte un moment de inertie mai mic.
Totodata, crestaturile sunt deschise pentru a reduce efectele comuta#iei, iar numarul de spire pe
sec#ia rotoric este redus la minimum (uneori chiar la valoarea = 1). n acelasi timp, crestturile
rotorice se nclin pe direc#ia generatoarei pentru a limita varia#iile de reluctan# ale sistemului
stator rotor.
Vitezele de rota#ie - pentru care se construiesc - variaz ntre 500[rad/s], la servomotoarele
mici cu o pereche de poli si 100[rad/s] la servomotoarele mari avnd perechi de poli. Vitezele
184
maxime sunt limitate din considerente mecanice $i de comuta#ie.
Valorile tipice ale rezisten#ei rotorului $i ale inductivit#ilor se ncadreaz n domeniul
(0,2

$i (0,7 4)[mH], ceea ce conduce la constante de timp electrice, n general, sub 10
[ms], mai mari, ns, dect la celelalte servomotoare de curent continuu.

Servomotorul cu rotor disc
Aceste servomotoare sunt realizate prin dispunerea unei nf$urri de tip ondulat pe un disc
de fibre de sticl, disc care se rote$te prin fa#a unor magne#i permanen#i plasa#i axial (figura 6.1).

nf$urarea se execut prin $tan#are din tabl de cupru (mai rar aluminiu) de 0,2[mm],
nf$urare care, apoi, este lipit cu o r$ina epoxidic pe disc. Pr#ile centrale $i exterioare se
ndeprteaz printr-o nou $tan#are, conductoarele de pe cele dou fe#e fiind sudate la capete prin
scntei sau fascicol de electroni cu ajutorul unei ma$ini automate. Colectorul poate fi constituit din
nse$i conductoarele plate ale indusului pe care alunec periile ma$inii. La puteri mai mari,
nfsurarea este astfel proiectat nct numrul de spire pe sec#ie s fie mai mare dect 1, de
exemplu 2 sau 3, ceea ce permite s se realizeze, tot pe disc, prin aceea$i $tan#are, un colector de tip
radial (brevet romnesc ICPE Bucure$ti), fapt ce conduce la o cre$tere a duratei de viata a
ma$inii.
Rezistentele $i inductivit#ile tipice ale acestor ma$ini sunt ntre

$i
(25 75)

ceea ce duce la constante de timp electrice sub 0,1[ms].
Deoarece rotorul ma$inii nu con#ine materiale feromagnetice, el este mult mai u$or dect cel
185
al servomotoarelor cu rotor cilindric, dar acest avantaj nu este reflectat ntr-un moment de iner#ie
mai sczut, deoarece raza lui de gira#ie este mult mai mare (constantele electromecanice au acela$i
ordin de mrime ca la varianta cu rotor cilindric, aproximativ 10[ms]). Exist, ns, alte avantaje:
lipsa n#epenirilor magnetice;
lipsa pierderilor prin histerezis;
lipsa satura#iei;
posibilitatea de a lucra cu densitati mari de curent (conductoarele rotorice fiind, practic, n
aer). Astfel, se pot utiliza densitati de curent de la func#ionarea n regim
continuu, respectiv, de

n regim de scurt durat (n ma$inile clasice, n
regimurile specificate, nu se pot depsi respectiv,
randament ridicat (lipsa pierderilor din circuitul de excita#ie);
o comutatie mai bun (ntrefier mrit).
Pe lnga aceste avantaje, exista o serie de dezavantaje legate de construc#ia lor particular:
- numr limitat de conductoare pe suprafata discului;
- vitez relativ redus [rot/min] (limitat din considerente mecanice $i de
pierderile prin curen#ii turbionari indu$i n conductoarele plate ale ma$inii);
- tensiuni de lucru relativ reduse
- stabilitate la vibra#ii relativ sczut;
- necesitatea de a utiliza perii de form lamelar din materiale pretioase (Au, Pt)
(pentru a reduce uzura $i caderea de tensiune din circuitul perie colector), fapt ce
duce la cresterea costului ma$inii.
Geometria special $i greutatea lor redus, fac aceste tipuri de servomotoare ideale pentru
aplica#ii de joas putere, la masini unelte, la ac#ionarea servovalvelor, n industria chimic $i
industria usoar.

Servomotoare cu rotor pahar
Denumite $i motoare cu rotor gol sau coaj $i mai recent cu bobin mobil, sunt realizate
prin dispunerea unei nf$urri de cupru sau aluminiu pe un pahar din fibre de sticl sau direct ntr-
o r$in epoxidic (figura 6.2)
186

Diametrul lor este ntre si din lungime, ceea ce face s prezinte un moment de
iner#ie foarte sczut, cca din cel al servomotoarelor cilindrice sau cu rotor disc.
Lipsa materialului feromagnetic din rotor elimin n#epenirile magnetice, pierderile prin
histerezis, fenomenele de satura#ie, ma$ina prezentnd o construc#ie simpl $i o constant
electromecanic foarte redus.
Colectoarele acestor servomotoare sunt realizate din lamele de cupru electrotehnic presate
pe butuci din materiale plastice, lamelele fiind izolate ntre ele cu mic sau r$ini polimerice.
Periile sunt sus#inute n portperii de construc#ie simpl, n form de tub cu sec#iune
interioar dreptunghiular fixat ntr-o pies din material electroizolant prins pe scut.
Servomotoare cu rotor cilindric f#r# crest#turi
Prezen#a crestturilor rotorice conduce la apari#ia unor oscila#ii ale cuplului ntre dou
limite, ntruct, n timp, se modific reluctan#a circuitului magnetic stator rotor, deci, fluxul polar,
atunci cnd o crestatura intr sub talpa polar fa# de cazul cnd un dinte intr sub talpa polar.
Aceste oscila#ii ale cuplului duc la o rotire neuniform a rotorului, fenomen suprator mai ales la
viteze mici, cnd se impun domenii largi de reglaj al vitezei, de exemplu 1:40000.
nf$urrile rotorice se plaseaz la exteriorul rotorului feromagnetic neted (n ntrefierul
dintre stator $i rotor), fiind nglobate n ra$ini epoxidice $i consolidate cu fibr de sticl. Aceast
construc#ie prezint un ntrefier mrit, deci, n general, gabaritul cre$te fa# de ma$inile cu rotor
crestat. Prezint, n schimb, unele performan#e mai bune n regim tranzitoriu. Constantele de timp
sunt de De obicei, se construiesc cu rapoarte mari ntre lungime $i diametru. Excita#ia
este realizata cu magneti permanen#i sau este electromagnetic. Puterile acestor masini sunt limitate
la aproximativ 3[KW].
187
Ecua'tiile func'ionale ale servomotoarelor de curent continuu
Analiza func#ionrii servomotoarelor de curent continuu se realizeaz pornindu-se de la
setul de ecua#ii generale ce caracterizeaza ma$ina de curent continuu, n care pentru nf$urarea de
excita#ie s-a utilizat indicele E, iar pentru nfasurarea rotoric indicele A. n figura 6.4 s-a
prezentat schema de principiu a unui servomotor de curent continuu cu magne#i permanen#i,
servomotor al crui flux de excita#ie se presupune constant.

n cazul n care se utilizeaz magne#i permanen#i pentru excita#ie, n sistemul de ecua#ii de
mai sus, intervine, n loc de 1
E
, fluxul magne#ilor permanen#i 1
0
(figura 6.4).
Cuplul rezistent de sarcin plus frecri n ma$in poate fi descompus n dou componente
$i anume:
un cuplu ce nglobeaz toate frecrile vscoase n ansamblul servomotor reductor - sarcin
$i care poate fi considerat ca egal cu = , unde reprezint coeficientul total de frecri
vscoase;
un cuplu static m
s
independent de vitez.
Ca urmare, ecua#ia de echilibru dinamic poate fi rescris sub forma:

(6.2)
Ecua#ia de mai sus reprezint o dependen# liniar doar n domeniul vitezelor unghiulare
188
mici, termenul liniar = transformndu-se, la viteze mari, ntr-un termen neliniar, deoarece
cuplurile de frecri sunt propor#ionale cu viteza la o putere superioar (n general, la puterea a treia).
Exist trei posibilit#i de comand a servomotorului de curent continuu: prin circuitul
indusului, prin circuitul de excita#ie $i pe ambele ci n cazul excita#iei serie. Cea mai performant,
sub raportul caracteristicilor ob#inute, este comanda prin circuitul indusului.

Servomotorul de curent continuu cu flux constant de excitatie comandat prin circuitul
indusului
Tensiunea de comand care se aplic circuitului indusului (ce joac rolul de mrime de
intrare $i este, de obicei, tensiunea de ie$ire a unui amplificator de putere) este variabil, n timp ce
fluxul de excita#ie este constant.
n cazul regimului sta#ionar de func#ionare, ecua#iile ce caracterizeaz sistemul (6.1) devin:

(6.3)
unde: k
1
=k
E
1
E
= k
E
1
O

Eliminnd marimile si , setul de rela#ii (6.3) se transform dup cum urmeaz:

U
A
=k
1
=+R
A
*M/k
1
(6.4)

sau M=(k
1
/R
A
)*U
A
-(k
1
2
/R
A
)*==k
M
U
A
-F
e
= (6.5)
n care este coeficientul de amplificare tensiune cuplu al servomotorului, iar

coeficientul de frecari vscoase al servomotorului (frecare vscoas artificial
introdus pe cale electric de servomotor). Ultima rela#ie permite deducerea caracteristicii
mecanice a servomotorului: M=f(() pt.U
A
=ct.

(figura 6.5).
189

Se observ c aceste caracteristici sunt drepte paralele de panta Pentru un semnal
maxim admis de comanda servomotorul poate dezvolta un cuplu de pornire maxim:

(6.6)

$i o vitez de mers n gol ( M =0 ) maxim:

(6.7)
Aceste dou mrimi, cuplul de pornire $i viteza maxim de mers n gol, permit deducerea
caracteristicilor mecanice.
Liniaritatea acestor caracteristici mecanice este deosebit de important pentru func#ionarea,
n ansamblu, a sistemului de reglare automat n care este inclus servomotorul. Caracteristic pentru
aceste servomotoare este existen#a unei valori minime a semnalului de comand, , care trebuie
depsit pentru ca servomotorul s se pun n mi$care, n cazul unui cuplu de sarcin nul.
Aceast valoare minim a tensiunii de comand este necesar pentru producerea unui cuplu
electromagnetic care s nving cuplul static provocat de n#epenirea bilelor de rulment, de pozi#ia
preferential a rotorului ca urmare a nesimetriei electrice sau mecanice a ma$inii etc. Zona valorilor
tensiunii de comand cuprinsa ntre zero $i valoarea limit

se numeste zon moart,
caracterizat prin lipsa rspunsului servomotorului la apari#ia unui semnal de comand. Pentru
servomotoarele de bun calitate, valoarea limit

se afla sub din tensiunea maxim de
comand.

190
Relatia (6.5) permite, de asemenea, determinarea $i a altor caracteristici deosebit de
importante: caracteristicile de reglare: M=f(U
A), pt.
(=ct. (figura 6.6).

Ca $i n cazul caracteristicii mecanice, liniaritatea caracteristicii de reglaj conduce la avantaje
importante n utilizarea servomotoarelor de curent continuu comandate prin rotor. Puterea util la
arborele servomotorului, , se poate scrie ca:
P
u
=M==(k
M
U
A
-F
e
=)=

(6.8)
Se observ c puterea util este nul la pornire ( = =0 ) $i la mersul n gol ( M =0 ),
respectiv atinge o valoare maxim pentru viteza unghiular =, dedus din:
(dP/d=)=k
M
U
A
-2F
e
=
um
=0 (6.9)
adic pentru jumatate din viteza de mers n gol:
=
um
=(k
M
/(2F
e
)*U
A
==o
m
/2

(6.10)

Caracteristica de varia#ie a puterii n func#ie de viteza unghiular, P
u
=f(=), pt.U
A
=ct.

este
reprezentata n figura 6.7.
191

Din punctul de vedere al func#ionrii servomotorului n regim sta#ionar, nu se mai pot
considera drept parametri specifici puterea nominal util $i viteza unghiular nominal =
Mn
,
,
a
crei precizare nici nu se mai poate face. Noii parametri devin:
cuplul maxim de pornire ;
viteza unghiulara de mers n gol ,
om
;
puterea util maxim ;
toate corespunznd semnalului maxim de comand.
Func(ia de transfer a servomotoarelor de curent continuu
Ca element component al sistemelor de reglare automat, servomotorul de c.c. este
caracterizat, n regim dinamic, prin func#ia sa de transfer. Se va considera cazul servomotorului cu
excita#ie separat, sau excitat cu magne#i permanen#i, comandat prin indus, cel mai utilizat n
sistemele automate. Mrimea de intrare va fi tensiunea , aplicat nfsurrii rotorice, iar
mrimea de ie$ire va fi viteza de rota#ie, = , fie unghiul de pozi#ie, '.
Aplicnd transformata Laplace sistemului de ecua#ii generale (6.1), n cazul alegerii ca
mrime de ie$ire a unghiului de pozitie, ' , $i al neglijrii cuplului static, , ob#inem:
192

(6.11)
unde s- a notat cu:

constanta de timp a circuitului rotoric, iar constanta mecanic
de timp a motorului plus a sarcinii. Eliminnd curentul din primele trei rela#ii, din sistemul
(6.11), putem scrie:

(6.12)
respectiv,

(6.13)
Relatia (6.13) poate fi adus $i la forma:

(6.14)

caz n care se poate defini o func#ie de transfer a servomotorului,F(s)='(s)/u
A
(s)
Aceast func#ie de transfer se simplific n cazul n care constanta de timp electric, , este
mult mai mic dect constanta de timp mecanic, , $i capt forma:

(6.15)
Noua form ne conduce la concluzia c servomotorul de curent continuu cu excita#ie
separat, comandat prin nf$urarea rotoric, se comport, din punct de vedere dinamic, ca un
ansamblu de dou elemente:
unul integrator
altul inertial aperiodic
n care ar reprezenta constanta electromecanic efectiv de timp a sistemului
servomotor sarcin, mult mai mic dect cea mecanic servomotor sarcin, , deoarece, n
general, .
193
Introducerea unei frecri vscoase artificiale de ctre servomotor reprezint un aspect
favorabil din punct de vedere al stabilit#ii sistemului de reglare automat, servomotorul contribuind
la amortizarea oscila#iilor care ar putea interveni n func#ionarea sistemului. Trebuie precizat c, n
deducerea func#iei de transfer s-au fcut o serie de ipoteze simplificatoare, neglijndu-se o serie de
fenomene secundare sau neliniarit#i $i, ca urmare, rspunsul real al sistemului poate diferi, ntr-o
oarecare masur, de cel ob#inut pe cale teoretic.
n figura 6.8 este indicat schema bloc simplificat a servomotorului de curent continuu
ob#inut n mediul de programare MATLAB/SIMULINK, iar n figura 6.9 rezultatele func#ionrii n
regim dinamic a unui servomotor, avnd urmtoarele caracteristici:
Viteza maxima n gol = 4000rot / min ;
Puterea util maxim n regim continuu = 270 W ;
Cuplul maxim la arbore = 3,6Nm ;
Domeniul de reglare 1000:1;
Constanta cuplului
Constanta t.e.m.
Rezisten#a indusului
Cuplul frecrii vscoase
Cuplul frecrii statice ;
Inductivitatea indusului
Rezisten#a termic indus- mediu
Temperatura maxim a indusului
Gradientul tahogeneratorului
Pentru servomotorul ales, pentru si , se ob#in urmtoarele
valori ale coeficien#ilor:
194

Tahogeneratorul de curent continuu
Tahogeneratoarele de curent continuu sunt traductoare capabile s evalueze ct mai fidel pe
cale electric viteza de rota#ie a unui arbore. n principiu, aceste ma$ini sunt generatoare de c.c.
care trebuie s prezinte o caracteristic tensiune indus vitez ct mai liniar, pentru un domeniu
ct mai extins de varia#ie a vitezei de rota#ie a rotorului.
Fa# de alte tahogeneratoare (sincrone, de exemplu) tahogeneratoarele de c.c. prezint
avantajul lipsei erorii de faz, adic valoarea curentului de sarcin nu depinde de caracterul sarcinii.
Constructiv, ns, aceste tahogeneratoare sunt mai complicate, deci mai scumpe, iar cheltuielile de
ntre#inere, datorit prezen#ei contactului perie colector, sunt mai ridicate; totodat necesit $i filtre
de deparazitare (condensatoare n paralel) care mresc constanta de timp. Cu toate c prezint aceste
dezavantaje, tahogeneratoarele de c.c sunt cele mai raspndite traductoare de vitez folosite n
sistemele automate $i, de cele mai multe ori, sunt integrate n construc#ia servomotoarelor a cror
vitez trebuie evaluat.
195
Caracteristicile tahogeneratoarelor de curent continuu
n condi#iile n care tahogeneratorul functioneaz n gol, tensiunea la borne este dat de:

(6.16)
ceea ce nseamna ca ntre viteza unghiulara de rotatie, si tensiunea indusa exista o dependenta
perfect liniara, daca fluxul de excitatie, este constant.
La functionarea n sarcina, ecuatia de tensiuni a tahogeneratorului se scrie:
U
A
=E-R
A
I
A
->U
p

(6.17)
unde:
E tensiunea indusa la mersul n sarcina;

rezistenta nfasurarii rotorice;

intensitatea curentului n sarcina;
>Up este caderea de tensiune la perii.
Tensiunea indusa n sarcina se poate exprima astfel:

(6.18)
unde caderea de tensiune

se datoreaza reactiei indusului (proportional cu intensitatea
curentului de sarcin $i cu viteza de rota#ie).
Eroarea relativ a tahogeneratorului, n sarcin fa# de mersul n gol, pentru o anumita vitez
de rotatie, n, se scrie astfel:

(6.19)
Tinnd seama de faptul ca fiind rezisten#a de sarcin, rezult:

(6.20)
De asemenea, se deduce $i dependen#a

anume:

(6.21)

196

n figura 6.10, dreapta 1 reprezinta dependen#a ideal, a tensiunii la
mersul n gol al tahogeneratorului func#ie de viteza de rota#ie, iar curba 2 reprezint varia#ia

n sarcin, data de relatia (6.21). Se constat existen#a unei zone de insensibilitate a
tahogeneratorului, adic pentru

tensiunea la perii este nul (zon moart).
Mic$orarea acestei zone se realizeaza

dac >U
p
este redus la minimum; de aceea se utilizeaz
contacte perie colector aproape perfecte, periile se confec#ioneaz din o#el inoxidabil, de
asemenea $i colectorul ( mai mult, periile metalice se arginteaz n zona de lucru sau se utilizeaz
perii din bronz fosforos).Prezenta la numitorul expresiei (6.21) a termenului ce con#ine n, face ca la
cre$terea vitezei,

s se diminueze, ceea ce nseamn c dependen#a devine neliniar,
asa cum se vede n figura 6.10 (curba 2). Influen#a termenului este cu att mai mic cu
ct este mai mare.
Acest fapt se deduce dac n rela#ia (6.20) neglijam >U
p
$i mprtim prin , adic

(6.22)

Din cele de mai sus rezulta c liniaritatea dependen#ei se men#ine cu att mai
mult cu ct sarcina tahogeneratorului este mai mic sau rezisten#a

este mai mare. De aceea
solicitrile electromagnetice (densitate de curent n indus mai ales), n calculele de proiectare, se iau
mai mici dect n ma$inile obisnuite. Tot din rela#ia (6.22) se mai deduc urmatoarele: eroarea este
197
cu att mai mic cu ct rezisten#a indusului, , este mai mic; de asemenea termenul
corespunztor reac#iei indusului, trebuie s fie ct mai redus (este recomandat func#ionarea la viteze
mici).
O alta categorie de erori a tahogeneratorului de c.c. se datore$te varia#iei n timp a tensiunii
de ie$ire, tensiune care, dupa cum se $tie, are o forma pulsatorie. Aceasta tensiune se poate
descompune ntr-o component continua, , $i una alternativ. Curentul de sarcin va avea, de
asemenea, o componenta continu $i una alternativ. Componenta alternativ a curentului poate fi
defazat de cea a tensiunii; dac sarcina nu este pur activa, poate aparea, deci, o eroare de faz,
similar cu cea din tahogeneratoarele de curent alternativ. Reducerea acestor erori se face prin
mrirea numrului de lamele la colector $i, implicit, mic$orarea ltimii lor. Coeficientul de ondula#ie
al tensiunii se define$te ca:

(6.23)
$i atinge valori de pentru cinci lamele de colector, scznd la cnd numrul de lamele
este 13. Pentru reducerea acestui coeficient se mai utilizeaz filtre RC montate n paralel cu sarcina,
dar care influen#eaz negativ rspunsul sistemului, n regim dinamic.
Variatiile de temperatur n timpul func#ionrii conduc la apari#ia unor erori ale
tahogeneratorului. Daca excita#ia este electromagnetic, atunci modificarea temperaturii conduce la
modificarea rezisten#ei nf$urrii, deci a curentului $i, implicit, a fluxului din ma$in, n condi#iile
cnd sursa de excita#ie are tensiune constant. De aceea, n anumite cazuri, este preferabil ca
tahogeneratorul s lucreze n regim saturat, cnd varia#iile curentului de excita#ie nu produc varia#ii
importante ale fluxului din masin. Men#inerea constant a fluxului se mai poate realiza dac
alimentarea excitat#iei se face la curent constant.
Cnd tahogeneratorul este excitat cu magne#i permanen#i se utilizeaz materiale cu stabilitate
mare n timp cu temperatura (de exemplu, Alnico). De asemenea, pentru diminuarea erorilor de
temperatur se prevd pun#i de termocompensare montate ntre polii principali, pun#i realizate din
materiale magnetice care $i mic$oreaz permeabilitatea magnetic cu cre$terea temperaturii, n a$a
fel nct fluxul principal, , s se men#ina constant. Aliajele folosite n acest scop sunt: calmalloy,
termalloy, sau compensator.
Pentru men#inerea stabilit#ii n timp a magne#ilor (compensarea magnetizrilor inerente)
unele tahogeneratoare folosesc $unturi reglabile (plasate ntre polii principali), a cror pozi#ie este
modificat cu ocazia etalonrii periodice a tahogeneratorului.

198
6.3 Servomotoare asincrone bifazate
Servomotoarele asincrone bifazate (SAB) se utilizeaza ca elemente de execu#ie n sistemele
de automatizare, datorit unor avantaje pe care le prezint n raport cu alte tipuri de servomotoare
(de c.c., de exemplu), $i anume:
construc#ie simpl $i robust;
absenta parazi#ilor radiofonici (nu prezint contacte electrice alunectoare);
stabilitate bun n timp a caracteristicilor de func#ionare;
prezen#a autofrnarii.
Principalele dezavantaje ale SAB ului sunt:
dimensiuni de gabarit mai mari pentru o putere egal cu a altor tipuri de servomotoare (de
c.c. , sincrone);
randament $i factor de putere sczute;
cuplul de pornire relativ mic (comparativ cu servomotoarele de c.c.).
Particularit#i constructive ale servomotoarelor asincrone bifazate
Din punct de vedere constructiv, statorul este realizat din tole, cu crestaturi, n care se
introduc dou nf$urri decalate la 90 grade electrice. Una din nf$urri, numit de excita#ie, E, este
conectat la re#eaua monofazat, iar, cealalt, numita de comand, C, se alimenteaz de la aceea$i
surs sau de la o surs separat, tensiunea aplicat fiind reglabil ca amplitudine sau ($i) ca faz, n
raport cu tensiunea aplicat nf$urrii de excita#ie. Cele dou surse sunt de aceea$i frecven#, dar pot
fi $i de frecven#e diferite, dac se cere o comand reversibil. La motoarele de foarte mic putere,
statorul posed o nf$urare continu, iar din patru puncte, situate la periferie, la
unghiul electric de se scot prize dou pentru nf$urarea de excita#ie (la rad ntre ele),
respectiv, alte dou pentru nf$urarea de comand.
Rotorul se ntlneste n variantele (figura 6.11):
cu colivie (de rezisten# echivalent mrit) figura 6.11, a;
n form de pahar neferomagnetic (Al sau aliaje) figura 6.11, b;
sub form de cilindru gol feromagnetic - figura 6.11, c.

199

n cazul SAB ului cu rotor pahar din material neferomagnetic, grosimea paharului este de
0,2 0,3 [mm]. Pentru nchiderea liniilor de cmp se utilizeaz un stator interior din tole
feromagnetice. ntrefierul total al ma$inii, compus din ntrefierul dintre statorul exterior $i rotorul
pahar, grosimea paharului, respectiv, ntrefierul dintre rotorul pahar $i statorul interior, are valori
mari: 0,7 1 [mm]. Din acest motiv, solena$ia necesar men#inerii fluxului n ma$in este destul de
mare, curentul de magnetizare ajungnd la din curentul nominal. Avantajul principal al
servomotoarelor cu rotor pahar const n absen#a miezului feromagnetic $i a crestturilor rotorice,
fapt ce duce la eliminarea cuplurilor parazite $i a fenomenelor de prindere magnetic ( totodata $i
la un reglaj fin al vitezei, fr $ocuri).
n cazul rotorului din material feromagnetic, paharul cilindric are o grosime de 2 3 [mm]
$i este fixat de arbore cu ajutorul unor rondele din o#el care joac att rolul de inel de
scurtcircuitare ct $i de cale de nchidere a liniilor de cmp magnetic. Cu toate c ntrefierul este
mic [(0,2 0,3) [mm]], curentul de magnetizare are, totu$i, valori mari din cauza satura#iei
puternice a cilindrului rotoric. Rezis#enta echivalent a rotorului, mrita din cauza efectului
pelicular pronun#at, va conduce, pe de o parte, la caracteristici mecanice $i de reglaj liniare, iar pe
de alta, la randamente sczute $i o reducere a cuplului la arbore. Pentru a mic$ora aceste
dezavantaje, rotoarele se pot acoperi cu un strat de cupru de (0,005 0,1) [mm], dar ntrefierul va
cre$te $i caracteristicile $i stric, ntructva, forma.
Deoarece, la astfel de ma$ini pot aprea cupluri de atrac#ie magnetic unilateral, cupluri
parazite, vibra#ii, iar momentul lor de iner#ie este mrit fa#a de solu#ia cu rotor pahar, utilizarea
200
servomotoarelor cu rotor feromagnetic n sistemele de automatizri este restrns $i aplicat, doar,
acolo unde nu se cer viteze de raspuns prea mari.
Scheme de alimentare ale servomotorului asincron bifazat
Cele dou nf$urri ale SAB ului, de excita#ie $i de comand, se alimenteaz de la tensiuni
diferite ca amplitudine sau ca defazaj. Cmpul magnetic rezultant este eliptic, iar modificarea
amplitudinii cmpului invers n raport cu cel direct conduce, n definitiv, la modificarea cuplului
rezultant, deci a vitezei rotorului.
Asadar, n cazul alimentrii nf$urrilor de la aceea$i re#ea monofazat, se pot utiliza
schemele din figura 6.13.

n figura 6.13, a se prezint o schem n care se modific amplitudinea tensiunii aplicate
nf$urrii de comand, n condi#iile men#inerii constante a defazajului dintre cele dou tensiuni

= 90
0
). Defazajul dintre tensiuni se realizeaz cu un condensator sau cu un regulator de faz.
n figura 6.13, b se alimenteaz nf$urarea de comand prin intermediul unui element
defazor, care men#ine, totu$i, amplitudinea tensiunii

constant, dar defazajul se poate modifica.
n ambele variante, tensiunea aplicat nf$urrii de excita#ie se men#ine aceea$i, egal cu tensiunea
re#elei.
n figura 6.13, c se prezint o variant de modificare att a defazajului dintre cele dou
tensiuni ct $i a amplitudinii tensiunii de comand.

201
Analiza calitativ& a func(ion&rii servomotorului asincron bifazat
Din punct de vedere al caracteristicii mecanice, M = f (n) , servomotorul asincron bifazat se
deosebe$te de motoarele asincrone normale prin aceea c rezisten#a rotorului are valoare mare. n
figura 6.14 sunt prezentate comparativ caracteristicile mecanice ale unui motor asincron normal
(curba 1), respectiv, ale unui servomotor asincron bifazat, n condi#iile unui cmp nvrtitor circular
(curba 2).

Altfel spus, servomotoarele asincrone cu rotor pahar au caracteristica mecanic univoc, iar
alunecarea critic (maxim), , este mare, dep$ind, de obicei, valoarea 2. Totodat, caracteristica
mecanic devine aproape o dreapt (extinzndu-se mult por#iunea liniar), dar cuplul este redus,
comparativ, cu un motor normal, mai ales la viteze ridicate. Valoarea ridicat a rezisten#ei rotorice
explic randamentul relativ sczut al servomotoarelor asincrone bifazate, comparativ cu cele
asincrone normale la puteri echivalente.
Servomotorul prezint, n schimb, avantajul autofrnarii; adic, dac se ntrerupe
alimentarea nfsurrii de comand, viteza scade brusc la zero.
n figura 6.15 este explicat fenomenul autofrnarii SAB- ului. Se presupune ca SAB-ul este
alimentat de la un sistem bifazat simetric, nct cmpul magnetic este nvrtitor circular. Punctul de
func#tionare se gse$te n cadranul 1 (neprecizat pe desen). n situa#ia cnd se ntrerupe alimentarea
nf$urrii de comand, cmpul magnetic n ma$in devine alternativ (mai exact, pulsatoriu) $i se
poate descompune n dou cmpuri nvrtitoare de sensuri contrarii, care produc un cuplu direct (cu
alura curbei 1 pe desen) $i un cuplu invers (cu alura curbei 2).
202

Cuplul rezultant (dreapta notata cu 3) se ob#ine prin adunarea punct cu punct a celor dou
curbe (1 si 2). Acest curba (3) trece prin origine $i arat c la viteze pozitive corespunde un cuplu
negativ (de frnare al rotorului).
Presupunem c SAB-ul este alimentat la ambele nf$urri, astfel nct cmpul magnetic este
eliptic; acest cmp se descompune n dou cmpuri circulare, unul direct $i altul invers, iar cuplurile
corespunztoare, direct $i invers, reprezentate n figura prin curbele 1 si 5, n urma compunerii vor
avea drept rezultant curba 4. Punctul de func#ionare P se gse$te n por#iunea din primul cadran al
curbei 4 (segmentul AB), corespunztor unui anumit cuplu al SAB-ului, egal n modul cu valoarea
cuplului rezistent al masinii de lucru, $i unei anumite viteze, mai mic dect viteza (tura#ia) de
sincronism,
n momentul ntreruperii alimentrii nf$urrii de comand, n ma$in cmpul devine, din
nou, pulsatoriu, iar caracteristica M = f (n) devine curba 3, astfel nct punctul de func#ionare se
deplaseaz, brusc, din P n (ntruct, n primul moment, viteza de rota#ie se conserv). Punctului

i corespunde un cuplu al SAB- ului negativ, n acela$i sens cu cuplul rezistent, avnd ca efect
frnarea rotorului, punctul de func#ionare deplasndu-se rapid spre O, pna la oprire. Acest fenomen
de autofrnare se manifest numai dac nf$urarea de excita#ie rmne alimentat de la re#ea.
Se mai face precizarea c, n func#ionarea SAB-ului cu ambele nf$urri alimentate, func#ie
de amplitudinile celor dou tensiuni $i defazajele dintre ele, punctul de func#ionare se gseste pe o
caracteristic, a crei por#iune din primul cadran se plaseaz ntre origine $i caracteristica ideal
(corespunztoare alimentrii nf$urrilor pentru care, n ma$in, se ob#ine un cmp nvrtitor
circular). Pentru ca SAB-ul s prezinte autofrnare, este necesar ndeplinirea condi#iei: rezisten#a
rotorica raportat trebuie s fie mai mare dect suma dintre reactan#a de magnetizare $si reactan#a de
dispersie raportata a rotorului.
203
Comanda servomotoarelor asincrone bifazate
Cuplul electromagnetic, respectiv viteza de rotatie a SAB-ului, se modific prin:
comanda amplitudinii tensiunii aplicate nf$urrii de comand, = var.;
comanda fazei tensiunii
comanda mixt, att a amplitudinii ct si a fazei .
Se vor analiza, doar, primele doua tipuri de comenzi, rezultatele ob#inute putnd
furniza informa#ii privitoare $i la comanda mixt.
Expresia tensiunii aplicate nf$urrii de excita#ie este:

(6.24)
Tensiunea aplicat nfa$urrii de comand se scrie:

(6.25)
unde este coeficientul de semnal (raportul dintre valorile efective ale tensiunii de comand
$i de excita#ie), iar este defazajul dintre aceste tensiuni. n aceste conditii, cuplul mediu devine:

(6.26)
n care, suplimentar, fa# de mrimile definite mai sus, mai intervin:
p - numrul de perechi de poli;

- viteza relativ,

si -vitezele arborelui rotoric, respectiv, a cmpului nvrtitor statoric;
R - rezisten#a nf$urrii rotorice.
Dac se #ine seama de formulele lui Euler, rezult expresia
cuplului mediu:

(6.27)
Cuplul de pornire va corespunde situa#iei

=0 , adic:

(6.28)
204
Valoarea maxim a cuplului de pornire corespunde cazului si , cnd cmpul
magnetic n ma$in este nvrtitor circular, adic

(6.29)
Pentru a ob#ine caracteristicile mecanice n mrimi relative, se va face raportarea cuplului la
valoarea

(6.30)
Caracteristicile mecanice , pentru comanda n amplitudine, deci, la diversi

, sunt
reprezentate n figura 6.16.

Caracteristicile ideale sunt drepte ntrerupte pe figur, a cror intersec#ie cu axa ordonatelor este
egala cu

Se consider cazul . Panta caracteristicilor este o dependen# ptratic de

astfel nct familia de drepte se apropie de un fascicul: la coeficien#i de semnal mici, cuplul de
pornire scade mai mult dect viteza de mers n gol ideal, sau, ntr-o alt exprimare, la valori mici ale
lui , viteza scade mai mult odat cu cre$terea cuplului (egal n modul cu cuplul rezistent static). n
cazurile reale, aceste caracteristici devin neliniare (curbele trasate cu linie plin n figur)
Caracteristicile mecanice la comanda n faz, pt. , sunt prezentate n figura 6.17.
205

Aceste caracteristici, pentru =1, sunt drepte de ecuatii:

(6.31)
avnd aceea$i pant (trasate cu linii ntrerupte). Caracteristicile reale sunt curbe de alur
asemntoare celor ideale (trasate cu linii pline pe figur).
Caracteristicile de reglaj ale vitezei la cuplu constant se definesc prin dependen#ele:

- la
comanda n amplitudine, respectiv, - la comanda n faz.
n figura 6.18 este prezentat familia de caracteristici de reglaj pentru = ct , (n
cazul ideal, cu linii ntrerupte), conform ecua#iilor (6.32):

206

adic n cazul = 1. Aceste dependen#e sunt neliniare, n sensul c la tensiuni de comand mici,
viteza motorului cre$te mai mult, stabilizndu-se, oarecum, la comenzi ridicate (n figur,
caracteristicile reale sunt prezentate, tot, cu linie plin).
n figura 6.19 este trasat familia de caracteristici de reglaj la comand n faz,

Caracteristicile ideale (cu linie ntrerupt) sunt drepte, iar n cazul real (linie
plin) prezint o u$oar neliniaritate. S-a considerat =1 .

Din cele expuse mai sus, rezult urmatoarele:
la comanda n amplitudine caracteristicile mecanice sunt, aproximativ, drepte de pante
diferite, dependente de ptratul coeficientului de semnal, mai dezavantajoase, din acest
punct de vedere, dect cele ale servomotoarelor de curent continuu;
la comanda n faz# se ob#in caracteristici mecanice de pant constant, asemntoare cu
cele ale servomotoarelor de curent continuu; de aceea, n sistemele automate liniare, se
prefer acest mod de comand. n schimb, realizarea practic este mai costisitoare,
implicnd utilizarea unui regulator de faza.
Functia de transfer a servomotorului asincron bifazat
Functia de transfer a SAB- ului se poate deduce n condi#iile n care se presupune influen#a
regimului tranzitoriu electromagnetic neglijabil n raport cu regimul tranzitoriu electromecanic. Se
consider sarcina caracterizat printr-un coeficient de frecare vscoas iar momentul de iner#ie al
207
sarcinii se adaug celui propiu astfel nct momentul de iner#ie rezutant este
n aceste condi#ii, ecua#ia de echilibru a cuplurilor, n regim dinamic, se scrie:

(6. 33)
La comanda n amplitudine cuplul mediu se scrie sub forma:

(6. 34)
unde:

(6. 35)
n expresia cuplului (6.34) se scoate n evident faptul c dependen#a

este,
aproximativ, o dreapt.
Ecuatia (6.33) devine, n urma introducerii relatiilor (6.34) si (6.35),

(6. 36)
Functia de transfer, n condi#iile n care se consider drept mrime de intrare tensiunea de
comand iar drept mrime de ie$ire unghiul de pozi#ie al rotorului '(s)==(s)/s este:

(6. 37)
unde este constanta de timp electromecanica a sistemului, iar *
em
=1/T
em
este
pulsatia de frngere.
Dupa cum se observ din rela#iile de mai sus, constanta de timp a servomotorului se mic$oreaz
atunci cnd frecrile vscoase cresc, sau cnd scade momentul de iner#ie al sarcinii, adica stabilitatea
sistemului devine mai mare.
Coeficientul de frecare vscoas& depinde de vitez&, deci de coeficientul de semnal, astfel
nct, pentru cazuri practice, se nregistreaz& o dublare a acestuia atunci cnd variaz& de la zero la
valoarea nominal&. La semnale mici, frecarea vscoas este mai mic $i, n consecin#, constanta de
timp electromecanic, , va fi mai mare. Din acest motiv, n calculele de stabilitate este recomandat
utilizarea valorii minime a acestei frecri vscoase, pentru ca rezultatele obtinute s fie acoperitoare.
Pentru regimuri dinamice rapide este necesar s se #in seama $i de constanta de timp a circuitelor
208
electrice, expresia func#iei de transfer devenind, n acest caz, mai complicat.

Tahogeneratoare asincrone
Tahogeneratoarele asincrone bifazate cu rotor neferomagnetic n form de pahar au o larg
rspndire n automatizri, datorit unor avantaje:
frecven#a semnalului de ie$ire nu depinde de viteza tradus;
erorile de amplitudine $i de faz sunt reduse;
absen#a contactelor alunectoare;
iner#ie redus.
Construc'ia tahogeneratoarelor asincrone.
Functionarea tahogeneratoarelor asincrone
Din punct de vedere al construc#iei, tahogeneratoarele asincrone bifazate (TAB), se aseamn cu
SAB-ul cu rotor n forma de pahar (figura 6.11, b). Exist, ns, $i particularit#i. Astfel, la TAB-urile
de gabarite reduse se plaseaz pe statorul exterior o nf$urare continu (n inel); de la dou puncte
diametral opuse se scot bornele de alimentare ale nf$urrii de excita#ie, iar de la alte dou puncte, n
cuadratur, se scot bornele nf$urrii de sarcin. Mai exist $i varianta constructiv n care ambele
nf$urri sunt plasate pe statorul interior.
ntruct aceste tahogeneratoare evalueaz viteza de rota#ie a servomotoarelor utilizate n diverse
ac#ionri, exist $i execu#ii la care TAB - ul este n construc#ie nglobat cu servomotorul a crui viteza
se traduce, arborele acestor dou ma$ini fiind comun.
Pentru a analiza func#ionarea unui TAB, se consider c rotorul prezint conductoare introduse n
209
crestturi (o colivie). n realitate, paharul rotoric este echivalent cu un rotor avnd un numr infinit de
bare scurtcircuitate. Se presupune c rotorul este imobil (figura 6.20, a), iar nf$urarea de excita#ie este
alimentat de la o surs cu frecven#a .

Fluxul este alternativ $i induce n spirele rotorice curen#i, analog ca la un transformator cu
secundarul n scurtcircuit. Fluxul rotoric de reac#ie este orientat pe direc#ia axei orizontale $i tinde s
anuleze fluxul .
Fluxul rotoric,

are, deci, direc#ia perpendicular pe axa nf$urrii de sarcin $i, ca
urmare, tensiunea indus n aceasta nf$urare este nul.
n cazul cnd rotorul este antrenat cu viteza = fluxul de excita#ie induce n conductoarele rotorice,
pe lng tensiunea static din cazul cnd viteza este nul $i o tensiune de rota#ie. Curen#ii rotorici
corespunztori tensiunii de rota#ie induse au sensurile indicate n figura 6.20, b nct rotorul se poate
considera ca avnd $i o nfsurare a crei ax este pe direc#ia nf$urrii de sarcin. Acum, nf$urarea
rotoric creaz $i un flux orientat pe direc#ia axei nf$urrii statorice
de sarcin, flux care induce, n aceasta, o tensiune . Tensiunea de rota#ie indus n rotor este
proportional cu viteza deci, $i cu fluxul

adic $i tensiunea indus u
S
are amplitudinea
proportional cu viteza de rota#ie.
Frecven#a tensiunii induse este egal cu , iar amplitudinea sa este, deci, propor#ional cu
viteza de rota#ie . Frecven#a de alimentare a TAB-ului este, de obicei, de 50 sau 400 Hz.
Caracteristicile tahogeneratoarelor asincrone bifazate
Tensiunea de mers n gol a acestor tahogeneratoare (tensiunea la bornele nf$urrii de sarcin la
210
mersul n gol) este de forma:

(6.38)
Unde este viteza relativ a rotorului.

Rezulta c, inclusiv la mersul n gol, dependen#a

nu este o dreapt, aceast
caracteristic prezentnd o curbare mai pronun#at la viteze mai mari (figura 6.21, curba 1). Fa# de un
tahogenerator ideal (curba 2, n figura 6.21) TAB- ul prezint o eroare de liniaritate, cu att mai mare cu
ct viteza relativ ; este mai mare.
Iat motivul pentru care este recomandat ca aceste tahogeneratoare s lucreze la viteze mult mai
mici dect viteza de sincronism, de obicei, n limitele (10

Se justific, astfel, utilizarea
frecven#elor ridicate pentru alimentarea nf$urrii de excita#ie (400 Hz). Eroarea de liniaritate este cu
att mai mic& cu ct rezisten(a statorului *i reactan(a de sc&p&ri statoric& este mai mic&.
Liniaritatea acceptabil& a caracteristicii

se ob#ine prin cre*terea rezisten(ei echivalente
a rotorului, cnd termenul a de la numitor creste, iar b scade . n schimb, cre$terea numitorului n
expresia (6.38) mic$oreaz valoarea tensiunii induse (curba 3 n figura 6.21).
Din acest motiv se construiesc rotoare din materiale cu rezistivitate mrit (bronz fosforos sau
aliaje de aluminiu), dar care s prezinte o rezisten# mecanic ridicat, ntruct grosimea paharului
trebuie luat ct mai mic.
La func#ionarea tahogeneratorului n sarcin apare o varia#ie a tensiunii dependent de sarcin, de
forma :
(6.39)
adic, pentru o anumit vitez, tensiunea

difer fa# de , aceast diferen# depinznd de
caracterul sarcinii (de

ca modul $i defazaj). Printr-o adaptare corespunztoare a sarcinii este posibil
211
liniarizarea caracteristicii, solu#ie valabil n cazul sarcinilor activ capacitive. Practic se recurge la
utilizarea unor condensatoare conectate n paralel cu sarcina, cu rolul de compensare a erorilor.
O alt eroare ntlnit la TAB este cea datorat tensiunii reziduale, adic, chiar, la viteza nul a
rotorului, n nf$urarea de sarcin se induce o tensiune de valoare redus. Acest fapt se datoreaz unor
imperfec#iuni constructive inerente:
nerealizarea concentricit#ii celor dou statoare, interior $i exterior;
decalarea spa#ial, a nf$urrilor, la un unghi diferit de etc.
n scopul mic$orrii acestor erori, se utilizeaz nf$urri suplimentare statorice de
compensare, alimentate de la aceea$i surs ca nf$urarea de excita#ie principal. Se poate ob#ine o
diminuare a acestor erori la construc#iile cu nf$urri de excita#ie pe unul din statoare $i nf$urarea de
lucru (sarcin) pe celalalt stator, dac, cu ocazia, montrii ma$inii se rote$te unul din statoare n pozi#ia
pentru care tensiunea rezidual, msurata cu precizie, este minim, pozi#ie n care se realizeaz blocarea
statorului respectiv.
Erorile de temperatur care apar se pot compensa, dac se folosesc rezisten#e neliniare, cu
caracteristici adecvate, n general, cu un coeficient de temperatur negativ.

212
6.4 Ma*ini electrice speciale sincrone
La ora actual, exist o mare diversitate de ma$ini electrice speciale de tip sincron. Spa#iul limitat
al lucrrii nu permite ns dect o scurt prezentare a lor.
Dintre ma$inile electrice speciale de tip sincron amintim:
ma$ini sincrone excitate cu magne#i permanen#i;
ma$ini sincrone reactive;
motoare pas cu pas;
motoare sincrone cu histerezis;
ma$ini sincrone cu comuta#ie static.
Ma*ini sincrone cu magne(i permanen(i
O dat cu dezvoltarea produc#iei de magne#i permanen#i cu performan#e mbunta#ite, s- a trecut,
pe scar larg, la folosirea lor n realizarea circuitelor de excit#ie al masinilor sincrone. Aceast solu#ie
conduce la o serie de avantaje importante, cum ar fi:
construc#ie simpl fr contacte alunectoare $i nf$urare de excita#ie;
fiabilitate sporia;
dimensiuni $i greut#i specifice reduse;
randamente superioare.
n anumite condi#ii, motoarele cu magne#i permanen#i pot func#iona la

sau chiar
capacitiv (n regim de compensator sincron, cnd se comport ca o baterie de condensatoare, livrnd
putere reactiv) ceea ce constituie un avantaj important n compara#ie cu motoarele asincrone $i, chiar, cu
cele sincrone reactive. Motoarele cu magne#i permanen#i se utilizeaz n ac#ionri de vitez reglabil,
fiind alimentate prin convertizoare de frecven#

Construc'ia mainilor sincrone cu magne'i permanen'i
Statorul ma$inilor sincrone cu magne#i permanen#i este similar cu al ma$inilor asincrone,
posednd o nf$urare mono, bi, sau trifazat. Aceast nf$urare este introdus n crestturi sau
poate fi concentrat n jurul unor poli apareni, mai ales la generatoarele sincrone.
Rotorul prezint o mare diversitate constructiv, din care se pot distinge variantele:
n construc#ie normal (cu poli aparen#i $i colivie de pornire) figura 6.22;
213
cu poli ghear figura 6.23.

n figura 6.22, roata polar magnet permanent, plasat pe un butuc neferomagnetic, poart
la exterior o coroan lamelar n care sunt turnate bare din aluminiu, cupru sau aliaje ale acestuia,
bare ce sunt scurtcircuitate prin inele frontale.
n figura 6.23, magnetul permanent are o form de coroan cilindric, magnetizat axial.
Cele doua $aibe feromagnetice prezint gheare care constituie polii ma$inii. Cmpul magnetic iese
dintr-o gheara N, traverseaz ntrefierul, o por#iune a statorului, alt ntrefier $i se nchide prin gheara
vecina S.
Prezen#a magnetului axial exclude posibilitatea demagnetizrii sale de ctre cmpul de
reac#ie al statorului. Ghearele masive permit pornirea acestor motoare, datorit curen#ilor turbionari
indu$i, ntocmai ca la motoarele asincrone cu rotor masiv.
Construc#ia n form de gheare este adoptat $i la unele alternatoare de autovehicule, cu
diferen#a c n locul magnetului permanent se folose$te o nf$urare concentrat, cu spire realizate
concentric cu butucul, nf$urarea respectiv fiind alimentat prin intermediul unui sistem de inele
$i perii de la un acumulator. Curentul de excita#ie este reglat, men#inut ntre anumite limite, func#ie
de tura#ie $i de sarcina, de ctre un regulator automat.

214
Caracteristicile ma*inilor sincrone cu magne(i permanen(i
Spre deosebire de ma$inile sincrone clasice, care sunt utilizate, prin excelen#, n regim de
generator, ma$inile sincrone excitate cu magne#i permanen#i sunt utilizate, cu preponderen#, ca motoare.
Cea mai important caracteristic a acestor ma$ini este reprezentat de caracteristica
unghiular, . La fel ca la ma$inile sincrone clasice (pentru simplitate, n analiz,
considerm cazul ma$inilor sincrone cu poli neca#i), daca

- unghiul ini#ial de pozi#ie al
rotorului, legat de unghiul intern al ma$inii, conform , prin rela#ia $i neglijnd
rezisten#a nf$urrii statorice ( R =0 ), pentru cuplul electromagnetic dezvoltat de motor
(considerat trifazat) se ob#ine :
(6.40)
unde:
U - este tensiunea pe faz n stator;

- este tensiunea indus prin mi$care de ctre magnetul permanent;

- este pulsa#ia curen#ilor statorici;

- reactan#a sincron.
Pe baza rela#iei (6.40) se pot trasa caracteristicile unghiulare ale motorului. n realitate, valoarea
maxim a cuplului sincron (exprimat de rela#ia 6.40 ) depinde, ntr-o msur important, de valoarea
rezisten#ei statorice. Notnd cu:

(ob#inut pentru

$i ) $i

(6.41)
considernd expresia exact a cuplului electromagnetic (cnd nu se neglijeaz R ),

(6.42)
ob#inem, pentru cuplul specific:

(6.43)
Valoarea maxim a cuplului se ob#ine pentru $i are expresia:
215

(6.44)

De asemenea, pentru b = 0 rezulta

(6.45)
iar pentru = 0 , rezult m =0 , indiferent de b.
n figura 6.23 s-au trasat caracteristicile unghiulare , pentru regimul de motor,
lundu-se n considerare diverse valori ale lui b .

Dupa cum se observ, cuplul maxim $i zona de func#ionare stabil se diminueaz odat cu
cre$terea rezisten#ei statorice.
Din relatia (6.42) se mai deduce faptul c, pentru rezisten#e statorice mici, cuplul maxim cre$te
odaa cu adic se ob#in performan#e bune dac magne#ii permanen#i posed induc#ii
remanente ct mai mari. Motoarele cu magne#i permanen#i lucreaz cu o capacitate de suprasarcin de
1,5 - 2, dac unghiul are valori de 30
0
-40
0
.

216

Tahogeneratoare sincrone
Statorul tahogeneratorului sincron cuprinde o nf$urare monofazat, de obicei, plasat n
crestturi sau concentrat n jurul unor poli aparen#i. Rotorul, cu poli din magne#i permanen#i de
polarit#i alternative (figura 6.25), este solidar cu organul mobil a crui vitez trebuie evaluat. Valoarea
efectiv a tensiunii induse, la gol, n nf$urarea statoric, este:

(6.46)
adic este propor#ional cu viteza, n condi#iile n care fluxul de excita#ie,1
e
, ramne constant.
La functionarea n sarcin, caracterizat prin impedan#a , apare o abatere de la liniaritate a
caracteristicii pe de o parte datorit faptului c intervine reac#ia indusului $i cderea de
tensiune intern, iar pe de alta parte, datorit faptului c tensiunea indus $i reactan#ele interne $i de
sarcin depind de viteza de rotatie, n.

Ecua#ia de tensiuni se poate scrie n form simplificat:

(6.47)
unde

este impedan#a intern a tahogeneratorului, iar

este curentul de ie$ire (de sarcin)
217
defazat fa# de

cu aproximativ radiani. Astfel se poate aprecia c, n sarcin, modulul
tensiunii scade fa# de situa#ia de mers n gol.
Avnd n vedere expresia curentului,
(6.48)
ob#inem:

(6.49)
unde , respectiv, sunt parametrii nf$urrii statorului, respectiv, ai sarcinii. n cele de
mai sus s-a considerat drept origine de faz. Expresia (6.49) arat c erorile de liniaritate sunt,
n anumite condi#ii, destul de pronun#ate, ceea ce face ca aceste tahogeneratoare s fie folosite numai
pentru msurarea vitezei, fr a fi folosite n sisteme automate. Demagnetizrile accidentale ale
magne#ilor permanen#i constituie o nou surs de erori ale tahogeneratoarelor sincrone.

Ma*sini sincrone reactive
Ma$inile sincrone reactive sau de reluctan# sunt acele ma$ini la care una din armturi, de
obicei rotorul, nu prezint nfsurare de excita#ie. Cuplul ma$inii reactive se datore$te neuniformit#ii
rotorului sau diferen#ei dintre reluctan#ele ma$inii pe cele dou axe d $i q . Absen#a nf$urrii de
excita#ie conduce la unele avantaje constructive, precum $i la unele avantaje n exploatare (absen#a
contactelor perii inele). n regim de motor, aceste ma$ini dezvolt puteri de la zeci de watti la zeci de
kilowatti, la factor de putere, gabarite $i randamente apropiate de cele ale ma$inilor asincrone.
Domeniile de utilizare sunt diverse: la instalatii de radiolocatie, tehnica de calcul, pompe etalon n
industria chimica, n industria textila etc.
Motoarele reactive pot fi monofazate sau trifazate, ultimele cptnd, n ultima vreme, o larg
rspndire, fiind comandate $i cu comutatoare statice de frecven#.
Din punct de vedere al construc#iei, aceste motoare sunt asemntoare cu cele asincrone, dar
rotorul prezint poli aparen#i fr nf$urare de excita#ie. Statorul se execut, de obicei, n dou
variante: cu nf$urare distribuit n crestturi sau cu nf$urare concentrat.
Construc'ia motoarelor sincrone reactive (cu reluctan'# variabil#)
218
Pentru a se ob#ine un factor de putere $i un cuplu ct mai mare, este necesar ca raportul X
d
/X
q

s aib o valoare ct mai mare n raport cu unitatea. Astfel pentru X
d
/X
q
=5

, se gse$te

= 0,67, n timp ce pentru X
d
/X
q

= 1,5 (a$a cum se ntmpl n cazul ma$inilor clasice cu
excita#ie), Astfel, se explic strduin#ele constructorilor de a cuta s ridice ct mai
mult valoarea raportului pentru ca motorul reactiv s poat concura cu alte tipuri de motoare de
curent alternativ. n acest scop, se apeleaz la construc#ii de felul celor din figura 6.26, b, c, d spre
deosebire de construc#ia normal schi#at n figura 6.26, a (pentru patru poli $i cu bare formnd o
colivie necesar asigurrii cuplului de pornire). n figurile 6.26, b, c $ d sunt schi#ate variante
constructive pentru doi, respectiv, pentru patru poli cu bariere din aluminiu n drumul liniilor
cmpului transversal. Rolul coliviei de pornire este ndeplinit, de data aceasta, de rotorul masiv n care
se induc curen#ii turbionari. Cu astfel de construc#ii se realizeaz valori ale raportului

n figura 6.26, d este redat o variant prin care se asigur La asemenea
valori ale lui motorul reactiv atinge performan#e energetice suficient de apropiate de cele ale
motorului asincron.

Pornirea motoarelor de acest tip se face n asincron, colivia de bare, respectiv barierele
nemagnetice jucnd rolul coliviei de veveri#.
Motoarele cu reluctan# variabil sunt simple, robuste, ieftine $i se construiesc ntr-o gam
larg de puteri, de la zeci de wa#i la zeci de kilowa#i, cu randamente $i gabarite asemntoare
219
motoarelor asincrone.

Motorul de curent continuu f&r& perii (cu comuta(ie electronic&)
La motoarele de c.c. conven#ionale, excita#ia este plasat pe stator, iar nf$urarea indus pe
rotor. n astfel de condi#ii este imposibil realizarea unui motor fr perii. De aceea, acest tip de
motor utilizeaz construc#ia invers, similar oarecum celei a unui motor sincron cu magne#i
permanen#i. nf$urarea indus este deci pe stator $i este similar unei ma$ini de c.a. polifazat, n cel
mai eficient caz, trifazat (figura 6.27, a). Rotorul este bipolar $i realizat din magne#i permanen#i.
Motorul fr perii difer ns de motorul sincron prin aceea c, primul trebuie prevzut cu un
dispozitiv care s detecteze pozi#ia rotorului $i s comande contactoarele electronice prin semnale
adecvate. Cele mai frecvente traductoare de pozi#ie utilizeaz fie efectul Hall, fie senzori optici.
Pentru a n#elege principiul de func#ionare al motorului de c.c. fr perii, ne vom referi la figura 6.27,
n care statorul are trei nf$urri de faz concentrate pe proeminen#ele polare (figura
6.27,a). n serie cu fazele statorice sunt conectatetranzistoarele Cele trei tranzistoare sunt
comandate de trei fototranzistoare

plasate pe o plac frontal fixat de stator (figura
6.27, a, b) la unghiuri de Aceste fototranzistoare sunt expuse succesiv la o surs de lumin cu
ajutorul unui ecran mobil, solidar cu arborele, care las un fototranzistor expus, n timp ce celelalte
dou sunt obturate.
220

Fig.6.27
S presupunem c nainte de a se conecta sursa de c.c., rotorul motorului $i ecranul se afl n
pozi#ia artat n figura 6.27, a. La conectarea sursei, n situa#ia precizat este iluminat

$i
tranzistorul intr n conduc#ie, curentul debitat de sursa de c.c. trecnd prin spirele fazei 1. Polul

este de polaritate N, liniile de cmp ie$ind din pol. Rotorul - magnet permanent se va roti $i va tinde s se
a$eze cu polul su S n dreptul polului N
1
statoric, devia#ia fiind de de grade n sens
trigonometric. Dar, nainte de a realiza rotirea cu fototranzistorul va fi obturat, tranzistorul

blocndu-se. n schimb fototranzistorul

va fi iluminat, iar faza 2 va fi alimentat prin tranzistorul .
Rotorul $i va continua rota#ia cutnd s-$i plaseze polul S n dreptul polului $.a.m.d.. Energia
localizat n cmpul magnetic al fazei 1, alimentat anterior, se va epuiza printr-un curent care se va
nchide prin dioda de recuperare faza 1 influen#nd, deci, mi$carea rotorului printr-un cuplu de sens
opus mi$crii principale impuse acum de faza 2.
Motorul descris prezint $i un alt dezavantaj, $i anume curentul prin fazele statorice trece numai
ntr-un singur sens, cel permis de tranzistor $i de dioda respectiv. Se poate cre$te eficien#a motorului,
dac curentul de faz va fi alternativ, ceea ce se poate ob#ine cu motorul prezentat schematic n figura
6.28, a. Cele trei faze sunt alimentate printr-o punte de tranzistoare comandate prin acela$i
221
traductor optic de pozi#ie cu cele $ase fototranzistoare $i ecran solidar cu arborele. Ecranul este astfel
realizat (figura 6.28, b si c) nct #ine n conduc#ie simultan trei tranzistoare, conform schemei din
tabelul 1, n care cifra 1 semnific starea de conduc#ie, iar 0 starea de blocare.

n figura 6.28, d se prezint pozi#ia rotorului magnet - permanent nainte de a se conecta sursa de
c.c. la puntea de tiristoare. n momentul conectrii sursei (intervalul 1 n tabelul 1),
fototranzistoarele fiind iluminate de sursa de lumin , vor comanda intrarea n conduc#ie
a tranzistoarelor respective . Curentul sursei va trece prin faza

$i
respectiv cu sensurile indicate $i n figurile 6.28, a si d. Liniile cmpului magnetic vor polariza
statorul dup axa nf$urrii neparcurs de curent. Rotorul va fi solicitat de un cuplu
electromagentic de sens trigonometric $i va tinde cu axa sa S N s se plaseze pe aceasta ax

Dar, odat cu deplasarea sa, ecranul obtureaz fototranzistorul

$i permite iluminarea
fototranzistorului

Tranzistorul se va bloca, iar tranzistorul intr n conductie.
ncepe intervalul 2 din tabelul 1. Curentul debitat prin surs va trece jumatate prin faza

$i jumtate prin faza

axa statoric mutndu-se pe axa . Rotorul va fi atras spre noua
ax statorica $.a.m.d..
Se remarc imediat c, printr-o faz statoric oarecare, curentul este alternativ, faza respectiv
contribuind la dezvoltarea cuplului activ la ambele alternan#e ale curentului. Evident, tensiunea aplicat
unei faze este, de asemenea, alternativ.

222

Fig.6.28

n cazul ma$inii de c.c fr perii, faza tensiunii de alimentare depinde de direc#ia rotorului,
respectiv de unghiul dintre fazorul tensiunii aplicate $i cel al t.e.m.

induse de excita#ie (rotor),
fiind fixat prin pozi#ia traductorului de pozi#ie. Rezult deci c, n compara#ie cu motorul sincron,
acest motor actioneaza la unghi intern ' constant, independent de gradul de ncrcare al motorului.
Acest proprietate face ca acest tip de motor s aib caracteristici mecanice distincte.
Ca la orice ma$ina sincron, presupunnd polii neca#i pe rotor $i stator cilindric, cu
neglijarea rezisten#ei de faz, rezult pentru cuplul electromagnetic expresia:
M=(3UE
o
/X
s
=)sin ' (6.50)

= fiind viteza unghiular, iar reactan#a sincron.
Cum

si , p reprezentnd numrul de perechi de poli ai
ma$inii, * pulsatia tensiunii,

inductivitatea sincron, rezult:

(6.51)

Dar = ct. $i, deci, dependen#a

adic chiar caracteristica mecanic, este o hiperbol
echilater, deci o caracteristic foarte apropiat de cea a motorului serie de c.c..
Avantajele motorului de c.c. fr perii sunt importante: dispari#ia colectorului $i a periilor (lipsa
uzurii $i a ntre#inerii); reducerea dimensiunilor (prin dispari#ia colectorului $i a polilor auxiliari); sursa
223
de cldur cea mai important, adic nf$urrile de faz, sunt plasate pe stator, facilitnd transmiterea
cldurii spre exterior; viteze ridicate pna la 30.000 rot/min, ct permit comuta#ia tranzistoarelor;
func#ionare silen#ioas.
Ca dezavantaje, enumerm: necesitatea unei instala#ii electronice relativ complexe; pre# de cost
ridicat; sensibilitate la suprasarcini $i scurtcircuit.
Motorul de c.c. fr perii (cu comuta#ie electronic) se aplic la puteri foarte mici $i mici la
imprimantele cu raza laser, actionarea floppy-discurilor, sonare, etc., iar la puteri medii la ac#ionarea
avansurilor ma$inilor unelte cu comand prin calculator $i a robo#ilor industriali.
Motorul pas-cu-pas
Acest tip de motor, denumit uneori $i motor sincron cu pulsuri, transform pulsurile electrice de
tensiune n deplasri unghiulare discrete. La primirea unui puls rotorul motorului $i schimb pozi#ia cu
un unghi bine precizat.Unghiul minim de deplasare a rotorului este denumit pas. Motoarele pas-cu-pas
$i-au gsit o larg aplicare n sistemele de comand automat pe baz de program a ac#ionrilor
ma$inilor-unelte, a unor mecanisme $i dispozitive, n tehnica rachetelor. Ele ndeplinesc deci func#ia unor
elemente decodificatoare, transformnd informa#ia primit sub forma unor pulsuri electrice n pa$i
unghiulari de pozi#ie.
Motoarele pas-cu-pas permit realizarea unor sisteme automate de tip discret care nu au nevoie
de legturi inverse (reac#ii), deoarece stabilesc o coresponden# direct, riguros univoc, ntre informa#ia
primit $i deplasarea unghiular realizat.
n practic, motoarele pas-cu-pas se construiesc n multe variante: motoare cu unul sau mai multe
statoare, cu nf$urri de comand distribuite sau concentrate, cu rotor cu poli aparen#i fr nf$urare de
exci#a#ie (motor reactiv) sau cu magne#i permanen#i.
Un prim tip de motor reactiv utilizat deseori n actionarea masinilor-unelte, are statorul cu poli
aparen#i cu nf$urri de comand concentrate n numr de $ase (figura 6.29). Bobinele polilor diametral
opu$i se conecteaz n serie $i cele trei circuite astfel realizate, pentru cei $ase poli, se alimenteaz de la o
surs de curent continuu, prin intermediul unui comutator electronic.

224

Rotorul motorului este cu poli aparen#i (fr nf$urare) n numr de doi. La aplicarea unui puls
de curent n bobinele polilor 11, rotorul este supus unui cuplu reactiv, sub ac#iunea cruia are loc
deplasarea pna cnd axa sa coincide cu axa polilor 11 (figura 6.29, a). Dac , apoi, se alimenteaz
bobinele polilor 22', atunci rotorul se deplaseaz nspre polii 22', ocupnd n cele din urm o pozi#ie
n care axa sa coincide cu axa de simetrie 22', pasul realizat fiind de (figura 6.29). Continund, n
maniera prezentat, alimentarea succesiv a bobinelor statorice, motorul pas-cu-pas descris realizeaza 6
pa$i la o rota#ie complet.
Daca rotorul are patru proeminen#e polare, atunci sub ac#iunea a dou pulsuri succesive de
excita#ie, pasul realizat este de

(figura 6.30). n acest fel, motorul realizeaz la o rota#ie un numr
dublu de pa$i, adica 12.

Motoarele pas-cu-pas de tip reactiv dezvolt cupluri electromagnetice de sincronizare mai mici,
dar pot fi utilizate la frecven#e de succesiune a pulsurilor de comand de pna la 20003000 Hz.
Motoarele pas-cu-pas cu magne#i permanen#i pot ajunge pn la 300 400 Hz. La cupluri rezistente
225
mari, motoarele electrice pas-cu-pas se asociaz cu amplificatoare hidraulice de cuplu. Parametrii mai
importan#i ai motoarelor pas-cu-pas sunt:

pasul exprimat n grade, exprim valoarea unghiului de rota#ie realizat la primirea unui impuls de
comand;

cuplul critic reprezint cuplul maxim rezistent la care rotorul nu se pune n mi$care, o nf$urare
de comand& fiind alimentat&;

cuplul limit# se define$te pentru o frecven# dat a pulsurilor de comand
ca fiind cuplul rezistent maxim la care motorul rspunde fr a ie$i din sincronism cu pulsurile de
comand, fr a pierde pa$i;
frecven'a maxim# de pornire reprezint frecven#a pulsurilor de comand la pornire, pentru care
motorul nu pierde pa*i;
frecven'a maxim# de oprire se define$te analog din condi#ia ca motorul s nu piarda pa$i la
oprire.


Suport Curs

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Suport Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

CUPRINS

este inductivitatea de dispersie a nf$urrii primare n raport

(0,01 ... 0,1) I

(0,65...0.8), iar pentru S

(1...4), deci puterile celor dou

este constanta de timp a transformatorului, iar expresia din

(0,01...0,1), valorile mari corespunznd puterilor mici. De

0,09, iar unul de 1000 kW are s

0,015. ncrcarea motorului de la gol la

(0...1), ma$ina asincron func#ioneaz n regim de

(0...1). Regimul n care s= 0, se

sunt puterile reactive necesare producerii cmpului magnetic de

Q este puterea reactiv

sunt variabile cu sarcina motorului $i pentru sarcina

, constant ce se poate aproxima cu un

I a curentului motorului asincron (fig. 3.15. b). Cu

(0,9...0,5). n ce cei doi factori au

0, iar densitatea de curent J este aproape constant, deci

I (datorit satura#iei circuitului magnetic al ma$inii).

0,5), por#iunea respectiv a caracteristicii mecanice fiind

0), se deseneaz sub forma curbei (2). Dac se

I $i te.m rezultant de faz

E se mai nume$te t.e.m. util, deoarece la inducerea ei

E este reprezentarea grafic

E este defazat n urma fazorului

E (fig. 4.5.b). Acela$i unghi : se regse$te $i ntre

I cum se vede din fig. 4.5.a.

E U . Acest lucru se ntmpl deoarece cderile de

E U , putem spune c unghiul intern : al ma$inii dintre fazorii

0,... $i deci, la dezvoltarea n serie

(-8/2 ... 8/2).

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

0, iar caracteristica de magnetizare a ma$inii s-a considerat

S-ar putea să vă placă și