SISTEME

ELECTROMECANICE
CU APLICATII
IN INDUSTRIA
AUTO

2009-2010 SEM - Curs 9 1

 SISTEME DE DIRECTIE

Schema de principiu a unui La realizarea sistemului de direcţie trebuie avute în

sistem de direcţie clasic. vedere următoarele cerinţe:

poziţia roţilor pe calea de rulare, la manevrarea

direcţiei, nu trebuie să fie influenţată de osilaţiile
suspensiei, de variaţia vitezei de deplasare sau de
Roţi directoare neregularităţile căii de rulare;

să permită transmiterea comenzilor de la partea

suspendată a automobilului la roţile de direcţie, fără ca
reacţiunile datorate şocurilor şi neregularităţilor căii să
se facă simţite de volanul direcţiei;
Transmisia
direcţiei
să fie uşor manevrabil, să nu producă blocări, iar
Mecanism propriu-zis după încetarea efortului asupra volanului, roţile
de direcţie directoare împreună cu mecanismul de direcţie să aibă
tendinţa de a reveni în poziţia mersului în linie dreaptă;
Ax
Levier de
comandă
să fie protejat contra uzurii excesive, care poate duce
la jocuri mari, reducându-se astfel siguranţa;
Volan

efortul la volan să fie cât mai redus, iar unghiurile de
rotaţia a volanului să fie suficient de mici pentru a
realiza o conducere sigura în raport cu viteza
automobilului.

2009-2010 SEM - Curs 9 2

 CLASIFICARE SISTEME DE DIRECTIE

Sistem de direcţie clasic (mecanic, actionat de

forta musculara a conducatorului auto).

Sistem de direcţie complet

Hidraulic actionat (hidraulic, electric,
electrohidraulic).

Electrohidraulic

Electric

2009-2010 SEM - Curs 9 3

 Electric
Sistem de direcţie asistat
(hidraulic, electric,
electrohidraulic).
Electrohidraulic

Hidraulic

2009-2010 SEM - Curs 9 4

Sistem de direcţie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelul
coloanei de directie

Motor
electric

Pe coloană

2009-2010 SEM - Curs 9 5

Sistem de direcţie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelul
şurubului din sistemul şurub-cremalieră în variantă cuplării printr-un singur pinion
sau prin intermediul a două pinioane

Motor
Motor
electric
electric

Soluţie pinion Soluţie pinion dublu

2009-2010 SEM - Curs 9 6

Sistem de direcţie asistat electric - motorul de actionare este instalat la nivelul
cremalierei

Motor
electric

Pe cremalieră

2009-2010 SEM - Curs 9 7

 PARAMETRII DE CONTROL AL SISTEMULUI DE DIRECŢIE ASISTAT

Unghi de deplasare al roţii de

direcţie

Cuplu de direcţie

Unghi de direcţie

2009-2010 SEM - Curs 9 8

ANALIZA UNUI SISTEM DE DIRECTIE ASISTAT ELECTRIC

Volan

Coloana de
directie

Senzor de
deplasare
unghiulara

Pinion Ax de
directie

Senzor de
cuplu

Motorul
electric Modulul de
control

2009-2010 SEM - Curs 9 9

 Modulul de
control
Motorul electric
Senzor de
cuplu

Pinion de Cremaliera
directie Pinion
conducator
Coloana de
directie
Senzor de
deplasare
unghiulara

2009-2010 SEM - Curs 9 10

Caracteristicile sistemului de directie analizat

2009-2010 SEM - Curs 9 11

Functionarea sistemului de directie analizat
1 - Forta de actionare a volanului
2 – Senzorul de cuplu masoara cuplul
dezvoltat de sofer
3 – Senzorul de deplasare unghiulara da
informatii asupra unghiului de directie si
asupra vitezei de modificare a directiei
4 – Modulul de control determina forta de
asistare necesara si comanda motorul
electric
5 – Motorul antreneaza pinioanele
sistemului de transmisie, care transfera
Forta de actionare a forta cremalierei
volanului

Forta de asistare

Forta efectiva

6 – Forta efectiva care se aplica

pinioanelor este data de suma dintre
forta de actionare a volanului si cea de
asistare.

2009-2010 SEM - Curs 9 12

Functia de revenire

1 - Forta de actionare a volanului

(reducerea acesteia va detensiona bara
de torsiune)
2 – In functie de forta de revenire
aplicata, de unghiul de directie si de
viteza de modificare a acestuia se
calculeaza o vitezade revenire.
Compararea acesteia cu cea masurata
determina forta de revenire necesara a fi
Forta de revenire devoltata de sistem
3 – Fortele de revenire ce actioneaza
Forta de asistare asupra rotilor directoare sunt date de
sistemul de transmisie, dar sunt de cele
Forta efectiva
mai multe ori reduse, datorita frecarilor,
pentru a aduce rotile in poitia de
aliniament
4 – Modulul de control determina forta de
asistare necesara si comanda motorul
electric
5 – Motorul antreneaza pinioanele
sistemului de transmisie, care transfera
forta cremalierei, si deci rotilor pentru a fi
aduse pe aliniament.

2009-2010 SEM - Curs 9 13

Senzorul de deplasare unghiulara

Pozitionare
(in spatele
airbag-ului)
Inel exterior

Inel interior

1044°ceea ce inseamna 2.76 rotatii

ale volanului

Senzor de
Principiul de functionare al senzorului deplasare
de deplasare unghiulara unghiulara

Modul
electronic

2009-2010 SEM - Curs 9 14

Senzorul de cuplu

Principiul de functionare
Rotor cu
Cuplare cu magneti
coloana de permanenti
directie

Senzor

Bara de
torsiune

Cuplare cu
coloana de
directie

2009-2010 SEM - Curs 9 15

MASINI ELECTRICE UTILIZATE IN SISTEMELE DE DIRECTIE ASISTATE ELECTRIC

Cuplu
[Nm]

Caracteristica motorului
electric de actionare

Viteza
[rot/min]

Masini electrice

De c.c. cu Asincrone cu Sincrone cu

excitatie cu rotor in magneti
magneti colivie permanenti
permanenti

2009-2010 SEM - Curs 9 16

Comanda si controlul unui sistem de directie asistat electric echipat cu masina de
inductie cu rotor in colivie

2009-2010 SEM - Curs 9 17

Comanda si controlul unui sistem de directie asistat electric echipat cu masina sincrona
cu magneti permanenti

2009-2010 SEM - Curs 9 18

 CONTROLUL PUTERII DE TRACŢIUNE

Secţiune transversală printr-un motor cu ardere

internă, cu vizualizarea acţionării unei supape.

Arborele cu came
Supapă

1 - Arbore cu came
2 – tachet
3 – arc
4 – tija supapei
Sistem de acţionare a 5 – canal de evacuare a gazelor
unei supape (biela – 6 – talerul supapei
manivela la sistemele 7 – camera de ardere
clasice)

2009-2010 SEM - Curs 9 19

 Supapa electromagnetica

Cu sistem electrohidraulic

Cu motor electric
2009-2010 SEM - Curs 9 20
 SISTEME DE FRANARE
Functia: reducerea vitezei, oprirea sau mentinerea pe loc a vehiculului

COMPONENTELE UNUI SISTEM DE FRANARE

Modul de
Sursa de Modul de Modul de
franare pe
energie control transmisie
roata

Musculara Pedala de frana Mecanic

Hidraulica Valve Conducte
Pneumatica Sistem electronic Cabluri Fortele ce actioneaza
asupra rotii
Electrica de comanda

2009-2010 SEM - Curs 9 21

 Modul cu disc de franare hidraulic/electrohidraulic

Placute Placute Suport

de frana Pistoane de frana
Ghidaj Ghidaj
Piston

Disc de Disc de
franare franare

2009-2010 SEM - Curs 9 22

 Modul de franare cu tamburi

2009-2010 SEM - Curs 9 23

 Sistem conventional de Sistem de franare prin fir
franare (by wire)

Semnale
externe
Pedala de frana Pedala de frana

Sistem Modul de Sursa de Actionare Modul de

hidraulic/electro comanda alimentare electrohidraulica comanda
hidraulic /electromecanica

Modul de Modul de
franare franare

2009-2010 SEM - Curs 9 24

Sistem de franare electrohidraulic prin fir (by wire)

Semnale
externe
Pedala de frana
Sursa de
alimentare

Pompa Supape de Modul de

electrohidraulica control comanda
Senzor fixat pe
pedala de frână
Pompă
Modul de hidraulică
Unitatea
franare de
Acumulator
control

Valvă funcţionare
normală/safe-mode

2009-2010 SEM - Curs 9 25

Sistem electromecanic de franare

1 – sensor de viteză fixat pe roată

2 – senzor de detecţie a unghiului volanului
3 – accelerometru
4 – frână electromecanică
5 – modul de comandă a actuatorului frânei electromecanice
6 – baterie de alimentare
7 – sistem starter - alternator

2009-2010 SEM - Curs 9 26

 Modul de
control

Modul de
franare

Pedala
de frana
Placute de
Lagar Stator
frana
Rotor fixat de o
piulita

T[Nm] Rezolver

ω[rpm]
Disc Ax
Suport
placute

2009-2010 SEM - Curs 9 27

 AMBREIAJ SI SCHIMBATOR DE VITEZE

Functii:

Transmite forta de tractiune de la motorul cu ardere interna la roti

Adapteaza cuplul si viteza la necesitatile deplasarii

Mentine stationar vehiculul chiar si cu motorul pornit

Asigura tranitia de la regimul de stationare la cel de mers

Asigura miscarea vehiculului atat inainte cat si inapoi

Compenseaza variatia vitezelor rotilor la curbe

Tipuri:

Mecanic

Electrohidraulic

Electric (by wire)

2009-2010 SEM - Curs 9 28

 Actionare electrohidraulica a ambreiajului

Ambreiaj

Motor cu
ardere Transmisie
interna

Actuator
hidraulic

Motor electric

Pedala de
acceleratie

Pedala de
ambreiaj

2009-2010 SEM - Curs 9 29

 Actionare electrica a ambreiajului si a schimbatorului de viteza

Actionare schimbator
de viteza
Motor
electric
Ambreiaj Caracteristica
motorului electric

Motor cu
ardere Transmisie
interna

Actionare Motor
electric Roti
ambreiaj Motor
dintate
electric

Surub
melc Miscare
liniara

2009-2010 SEM - Curs 9 30

 CUTIA DE VITEZE

Sistemul clasic: trepte de viteza

Sistemul avansat: modificare continua a vitezei

Electromecanic

Traductor Scripete Motor

de cuplu electric
Motor cu
Forta de
ardere actionare
interna

Ax

Ax

Forta de
actionare

Motor
2009-2010 electric SEM - Curs 9 31
 Electric

Masina Masina
electrica electrica

Caracteristica
masinii electrice in
regim de motor

Masina Masina
electrica electrica

2009-2010 SEM - Curs 9 32

 SUSPENSII, AMORTIZOARE, STABILITATE

Functii:

Sustine vehiculul

Reduce socurile si vibratiile

Stabilieaza vehiculul

2009-2010 SEM - Curs 9 33