SISTEMUL DE DIRECIE ACIONAT ELECTRIC

Autori: MORARU MARIA SIMONA, POPA ALEXANDRU

Cadru didactic coordonator: Dr. Ing. PANA GABRIELA MONICA

UNIVERSITATEA DIN CRAIOVA: FACULTATEA DE MECANICA

Rezumat:
n aceast lucrare se prezint importana sistemelor de servodirecie i evoluia n timp
a acestora. Este prezentata varianta modern de asisten electric a sistemului de
direcie n diverse soluii dezvoltate de productorii de componente auto. Pentru a
putea nelege principiul de funcionare a acestor sisteme este prezentat schema de
principiu i diagrama de comand i control de la unitatea central. n plus este
prezentat soluia Electric Power Steering NSX Honda.
Cuvinte cheie: direcie, servodirecie, asistenta electric.

1. Introducere
Sistemul de direcie al autovehiculelor are o importan determinant asupra siguranei n
traficul rutier.
Cerinele impuse pn n prezent sistemelor de direcie erau :
- Moment la volan cat mai mic la parcare ;
- O cretere armonizata a momentului la volan , fr oscilaii perturbatoare ;
- Simmnt bun al poziiei neutre la circulaie rapida;
- O informare inversa buna de la carosabil;
- O reacie prompt.
Primul brevet pentru servodirecie, acordat n 1900, descrie un sistem mecanic care nu a
intrat niciodat n producie. Servodirecia hidraulic a fost dezvoltat n anii 1920 i a fost
folosit pentru camioane mari n anii 1940. Chrysler Imperial din 1951 a fost prima main cu
servodirecie, iar majoritatea celorlalte maini de lux au avut n ultimii civa ani. n anii 1980,
cea mai mare parte a industriei auto a trecut la transmisia cu roi din fa, iar servodirecia a
devenit echipament standard pentru aproape toate automobilele i camioanele.
Odat cu trecerea timpului casetele de direcie au fost prevzute cu sisteme auxiliare
servodirecie sau direcie asistat menite sa uureze bracarea roilor att pe loc cat si in
timpul rulrii autovehiculului.
Sistemele de servodirecie se mpart in:
- sisteme hidraulice;
- sisteme electro-hidraulice;
- sisteme electrice (EPS).
 2. EPS (Electro Power Steering)
Sistemul EPS folosete numai componente electrice, fr nici un element hidraulic.
Control electronic al sistemelor de impuls electric este simpl i poate fi realizat fr nici o
conversie a energiei de la energie electric la acionare mecanic. Mai mult dect att, control
electronic ofer un control adaptiv foarte sofisticat n care sistemul se poate adapta la mediul de
conducere.

Figura 1. Schema servodireciei electrice

Principiul de funcionare al EPS este simplu:

Senzorii de pe coloana de direcie detecteaz unghiul i cuplul de direcie;
ECU analizeaz semnalele i determin valoarea asistenei necesare;
Un motor electric cuplat direct fie la angrenajele casetei de direcie, fie pe coloana
volanului acioneaz fora de asisten conform instruciunilor ECU.

Figura 2. Schema de principiu a servodireciei electrice:

1-Sensor de cuplu;2-Mecanismul de direcie; 3-Motor electric EC;4-Sensorul motorului
 n funcie de mecanismul de acionare, exist mai multe tipuri de EPS utilizate pe scar
larg pe autoturismele de producie:

Din punct de vedere al siguranei active se impun trei funcii:

- Avertizarea conductorului la stri dificile prin semnale faptice (ex. vibraii la volan);
- Asistarea conductorului auto prin integrarea n ESP; compensarea vntului lateral etc.
- Prioritate asupra (override - trece peste) conductorului la evitarea unui impact, corectarea
traiectoriei.

3. Electric Power Steering NSX -Honda

- Sistemul NSX Honda se compune dintr-un sistem mecanic de direcie (pinion si o roata
dinata) pe care este dispus concentric un motor electric. Motorul transmite puterea rotii
dintate antrenand pinionul in stanga sau in dreapta. Directia pinionului e stabilita in functie
de impulsul pe care l primeste motorul electric.
 Figura 2. Electric Power Steering NSX -Honda

Un senzor al sistemului de direcie este plasat pe arborele de intrare al cutiei de viteze.

Senzorul de direcie este de fapt compus din doi senzori ntr-unul: primul sensor de cuplu (torque
sensor), masoara momentul de torsiune a arborelui iar al doilea senzor (rotation sensor), masoara
viteza unghiulara si sensul de rotatie al arborelui, marimi pe care apoi le converteste in semnale
electrice.
Un alt senzor ce contribuie la buna functionare a sistemului de directie este senzorul de
pe coloana volanului.

.-

Figura 3. Senzori de torsiune Figura 4. Senzorul de coloan

Unitatea centrala de control preia aceste semnale, pe care le prelucreaza iar pe baza
informatiilor transmite instructiuni catre celelalte sisteme printre care si sistemul de directie.
 Figura 5. Diagrama de comanda ECU

Unitatea central de control pe baza informaiilor primite, determin curentul necesar

motorului pentru a antrena pinionul din sistemul de direcie ct i direcia de deplasare a acestuia,
astfel sporind intensitatea curentului la motor creste puterea acestuia.

Sistemul are trei moduri de operare:

- modul de control normal care gestioneaz semnalele de intrare cu privire la sensul de
rotaie a arborelui;
- modul de control return care cotroleaz revenirea volanului la poziia iniial dup o
virare;
- modul de control damper care n funcie de viteza rigidizeaz mai mult sau mai puin
direcia.

Daca volanul este ntors la maxim in una din direcii, unitatea de comanda reduce
curentul la motorul electric pentru a mpiedica o situaie de suparancrcare care ar putea
deteriora motorul electric. Unitatea de comanda este proiectata de asemenea sa protejeze motorul
mpotriva unei tensiuni prea mari sau a unei ncrcri necorespunztoare. Daca apare o
problema, aceasta, ca msura de sigurana, oprete sistemul prin acionarea unui releu. Prin
aceasta msura se elimina curentul din sistem, acesta devenind un sistem de direcie obinuit.
Aceasta schimbare este semnalata la bordul autovehiculului.
 4. Concluzii
Avantajele sistemului de direcie acionat electric sunt : o manevrabilitate mai uoar a
autovehiculului; ofer o reacie precisa fr efort, nu include tubulatura si lichid, utiliznd mai
putina energie dect sistemele de servodirecie convenionale, reduce consumul de carburant cu
aproximativ 0,2 l/100 km, ntruct este activat numai in unghiul de viraj, nu consuma din
puterea motorului precum cele hidraulice.

Cele mai noi modele Honda au ceea ce ei numesc "Motion Adaptive" EPS, care opereaz
n tandem cu sistemul de asisten pentru stabilitatea vehiculelor. Aceasta impulsioneaz volanul
pentru a solicita oferului s adauge sau s reduc intrarea n direcie. Sistemul de asisten
pentru meninerea benzilor de rulare va ndrepta roata n cazul n care vehiculul se deplaseaz pe
liniile care marcheaz banda. Dei nu este destinat s direcioneze maina, dac oferul nu atinge
roata, el se va conduce printr-o micare uoar. Deci, n timp ce EPS-ul Honda a fost iniial
dezvoltat ca o modalitate de a avea servodirecie ntr-o main cu motor median fr linii
hidraulice lungi, aceasta se transform n mult mai mult dect doar servodirecia.

Bibliografie
http://www.autozine.org/technical_school
http://www.nsxprime.com
http://www.autoexpert.ro
http://www.autoserviceprofessional.com