CAPITOLUL I

INTRODUCERE

Importanţa tehnologiei senzorilor.

Creşterea deosebită a automatizării sistemelor de producţie necesită folosirea

unor componente care să fie capabile să primească şi să transmită informaţii
referitoare la procesul de producţie. Sensorii indelpinesc aceste funcţii şi importanţa
lor a crescut în ultimii ani în procesul de măsurare şi de control al proceselor
[Link] furnizează informaţiile unui controler sub forma unor variabile
de proces. Prin variabile de proces se inţeleg mărimi fizice care caracterizează
procesul tehnologic respectiv:temperatură, presiune, forţă, lungime, unghi de rotaţie,
nivel, debit, etc.

Există sensori pentru majoritatea mărimilor fizice care reacţionează la una din aceste
mărimi şi transmit semnale relevante.

Caracteristicile senzorilor:

- Un sensor este un convertor care transformă o mărime fizică ( de exemplu

temperatu- ră, distanţă, presiune) intr-o altă mărime mai uşor de evaluat - în
mod uzual, o mărime electrică.
- Un sensor nu trebuie să genereze întotdeauna un semnal electric. De exemplu o
valvă pneumatică generează un semnal pneumatic la ieşir sub forma unei
schimbări de presi- une.
- Sensorii sunt dispozitive care pot să opereze atât cu ajutorul unui contact, de
exemplu un comutator, un sensor de forţă, sau, fără contact, de exemplu
barieră de lumină, bari- eră de aer, sensor magnetic.
- Un simplu comutator poate fi un sensor.
- Sensorul este un dispozitiv care poate monitoriza un proces prin semnalizarea
erorilor analizarea acestora şi transmiterea informaţiilor către alte componente.

Semnale de ieşire tipice, ale sensorilor.

Cunoaşterea diferitelor tipuri de semnale electrice de ieşire este importantă pentru

utilizarea corctă a sensorilor.

Semnal tip A - semnal de ieşire binar.

Astfel de sensori sunt cei de proximitate, de presiune, de nivel, de

temperatură(bimetal).

De regulă aceşti sensori pot fi conectaţi direct la PLC (programmable logical

controllers).

1
Semnal tip B - semnal pulsatoriu

Exemplu: sensori de creştere a lungimii şi a unghiului de rotaţie.În general sunt

compatibili cu PLC cu condiţia folosirii unei interfeţe adecvate.

Semnal tip C - semnal analogic.

Aceşti sensori nu au amplificator integrat şi nu realizează conversia electronică; ele

furnizează semnale de ieşire analogice foarte mici, de ordinul mV, care nu trebuie
evaluate imediat sau semnale care se evaluează numai prin utilizarea unui circuit
auxiliar.

Semnale de tip D - semnale analogice care trebuie evaluate imediat.

Acest tip de senzor conţine un amplificator integrat şi realizează conversia

electronică.

Valorile tipice ale acestor semnale: 0.....10V

-5.....+5V

1.....5V

0.....20mA

-10....+10mA

4.....20mA

Semnale de tip E

Aceste semnale sunt furnizate de sensori şi de sisteme de sensori care furnizează

semnale de ieşire standardizate. De exemplu: RS-232-C, RS-422-A, RS-485 sau cu
interfaţă pentru bus de date cum ar fi field bus (profibus, sensor – actuator – bus).

Notiuni introductive

Senzorii capacitivi fac parte din grupa senzorilor parametrici si convertesc

marimea neelastica într-o variatie de capacitate.
Prin definitie, capacitatea reprezinta raportul dintre cantitatea de sarcina
electrica Q acumulata pe una din armaturile condensatorului si diferenta de potential
Q
U dintre ele: C= U .
Traductoarele capacitive pentru masurarea deplasarilor au la baza
condensatorul plan si, respectiv, condensatorul cilindric.

a b
A h
d
2
 d
D

[Link] electrice:
a – plan b – cilindric

Din relatiile capacitatilor pentru condensatorul plan si pentru cel cilindric,

rezulta ca traductoarele capacitive pot servi la convertirea in variatii de capacitate a
oricarei marimi neelectrice care modifica unul dintre elemente, si anume: distanta
dintre armaturi, suprafata de suprapunere a armaturilor, permitivitatea mediului
dintre armaturi etc.
Pentru a reduce efectul capacitatilor parazite ce apar in raport cu alte
conductoare aflate in apropiere, traductoarele capacitive se ecraneaza; si in acest caz,
apar capacitati parazite intre armaturi si ecran, insa acestea sunt constante ca valoare
si , deci, controlabile in cadrul circuitelor de masurare.

Condensatorul plan ( fig.2. a) prezinta o capacitate

εr ε 0 A
C=
d
unde: ε 0- permitivitatea vidului;
ε r- permitivitatea relativa a mediului dintre armaturi;
A- Aria suprafetei de suprapunere a celor doi electrozi;
d- distant dintre armaturi.

Condensatorul cilindric( fig.2. b) prezinta o capacitate

2 π εr ε0 h
C=
D
ln
d
unde: D- diametrul electrodului exterior;
d- diametrul electrodului interior;
h- Înaltimea de suprapunere a celor doi cilindri.

Traductoarele capacitive de deplasare sunt robuste si fiabile; ele pot fi sensibile

la temperatura datorita dilatarii, insa, prin alegerea corespunzatoare a materialelor, se
poate reduce acest efect. Traductoarele capacitive pot fi influentate de praf,
coroziune, umiditate si de radiatiile ionizate.
Fortele de actionare a partii mobile pentru traductoarele capacitive sunt
deosebit de reduse.

Elementul sensibil ES de tip capacitiv poate masura marimile neelectrice care

influenteaza capacitatea unui condensator din componenta sa. In tabelul de mai jos
sunt enumerate principalele fenomene fizice pe care se bazeaza conversia la
traductoarele capacitive si marimile care pot fi masurate.

Fenomenul fizic pe care se bazeaza Aplicatii (marimi masurate)

conversia
-variatia distantei sau a suprafetei - deplasari liniare sau unghiulare
comune a armaturilor prin deplasare - presiune

3
 directa sau prin asociere cu alte - altitudine
elemente - proximitate
-variatia permitivitatii dielectricului - nivel
- grosime
- umiditate (corpuri solide)

Tabel 1.

Senzorii si traductoarele capacitive se pot clasifica ca in figura alaturata:

Fig.1

4
 CAPITOLUL II

Tipuri de traductoare/senzori

Senzori si traductoare capacitive cu modificarea distantei dintre armaturi

Cel mai simplu senzor este un condensator plan cu o armatura fixa si una
mobila (fig. a) a carui capacitate in pozitia Δd= 0 este:
εr ε 0 A
C 0=
d
Daca se mareste distanta dintre armaturi cu Δd, capacitatea condensatorului
devine:
εr ε 0 A
C=
d + Δd
si variatia de capacitate este:
εr ε 0 A
ΔC=C-C 0=-C 0=
d + Δd
Din ecuatia de mai sus, se obtine caracteristica de conversie C=f(Δd) ( fig.2 b),
care prezinta o variatie parabolica.
C

r
Δd

0
d

0
a- Schema electrica; b- caracteristica de conversie Δd

Fig. 2 . Senzor capacitiv cu armatura mobila

UTILIZARE: Variatia capacitatii se poate considera liniara numai pentru deplasari

reduse, de aceea aceste traductoare pot fi utilizare numai pentru masurarea
deplasarilor mici , de 0-1 mm.

Uneori, se contruiesc senzori capacitivi de presiune, la care o armatura este fixa, iar
cealalta este formata dintr-o membrana care se deformeaza sub actiunea presiunii,
obtinandu-se o caracteristica de conversie C= f(p) liniara.

presiune

2
3 1 5
[Link] capacitiv cu membrana elastica:
1 – armatura; 2 – membrana in pozitie initiala; 3 – membrana deformata: 4 – carcasa

Cel mai des folositi sunt, insa, senzorii capacitivi diferentiali ( fig.5. a), unde
armaturile exterioare sunt fixe, iar armatura interioara este mobila, rezultand:

εr ε 0 A ε r ε0 A
C 1= C2=
d−Δd d + Δd

Senzorul capacitiv diferential se conecteaza intr-o punte de curent alternativ in

regim neechilibrat si se obtine o caracteristica de conversie ΔU= f(Δd) liniara( fig.5.
b).

UTILIZARE: Traductoarele capacitive diferentiale intra in structura micrometrelor

electrice.

ΔU

Δd
d
0
d

a- Schema eslectrica b- Caracteristica de conversie

Δd

Fig.2.2. Senzor capacitiv diferential

Senzori si traductoare capacitive cu modificarea suprafetei de suprapunere a

armaturilor

Senzorii capacitivi cu armaturi plane de forma dreptunghiulara sunt utilizati

pentru masurarea deplasarilor, o armatura deplasandu-se paralel fata de armatura
fixa(fig.2.3.).

Fig.2.3. Senzor capacitiv cu modificarea suprafetei de

suprapunere
Aceeasi solutie de modificare a suprafetei de suprapunere se utilizeaza pentru
deplasari ungiulare. Tipul cel mai raspandit de traductor capacitiv din aceasta

6
categorie îl constituie traductorul de deplasare unghiulara, reprezentat printr-un
condensator rotativ, cu mai multe armaturi(fig.2.3. a).

Traductor
capacitive de
deplasare
unghiulara

a- Schema
electrica

7
 Sub actiunea marimii de masurat, electrozii mobili se rotesc paralel cu
electrozii ficsi, pastrand o distanta constanta, astfel ca se modifica aria de
suprapunere dintre electrozi si prin aceasta capacitatea tradctorului este in fuctie de
unghiul de rotatie. Capacitatea traductorului fiind:

ε 0 ε r ∙ π r 2 ( n−1 )
C 0= ( α 0−α )
d ∙ 360

unde: n- numarul de armaturi;

α 0- ungiul sectorului circular;
r- raza sectorului circular;
d- distanta dintre armaturi;
α - deplasarea unghiulara.

Din ecuatia de mai sus rezulta o caracteristica de conversie liniara(fig.2.3. b): C= f(α
).

b- Caracteristica de conversie

Traductoare capacitive cu modificarea dielectricului

Temperatura, umiditatea si, in general, compozitia chimica a mediului

inconjurator sunt marimi fizice susceptibile de a modifica permitivitatea unor
materiale convenabile alese. Nivelul unui lichid izolat, in care este introdus un
condensator cilindric, determina capacitatea electrica a condensatorului prin faptul ca
permitivitatea lichidului este alta decat cea a aerului ( senzorul capacitiv de nivel).
Permitivitatea relativa a dielectricului unui condensator se poate modifica fie
prin introducerea unui material izolat intre armaturi( fig.7.), fie prin modificarea starii
fizice a dielectricului cu umiditatea etc.
Traductoarele capacitive prezinta o mare sensibilitate; in general, sunt
caracterizate de caracteristici de conversie liniare, au capacitati mici si,de aceea,
schemele electrice sunt alimentate cu tensiuni de frecvente ridicate ( 400Hz-100Hz),
amplitudinea tensiunii de alimentare fiind limitata de tensiunea de strapungere.
Fig.2.4. Senzor capacitiv cu modificarea
dielectricului
UTILIZARE: traductoarele capacitive cu
modificarea dielectricului se utilizeaza la masurarea
grosimii, a niveluiui, a umiditatii, a compozitiei de
substanta
8 etc.
Senzori si traductoare de proximitate

Traductoarele de proximitate au o functie de tip releu, ele sesizand prezenta

sau absenta masurandului intr-o anumita pozitie.
Proximitatea se refera la gradul de apropriere dintre doua obiecte , dintre
care unul marcheaza sistemul de referinta. De obicei, proximitatea este sesizata
intr-o zona cuprinsa intre anumite limite. Alegerea detectorului de proximitate se
face in functie de anumite criterii, cum ar fi: natura măsurandului ( metalic,
feromagnetic, izolator), intervalul de distanta, viteza de deplasare a obiectului,
pretul de cost. Pentru a obtine o informatie privind distanta pana la obiect, fara a
intra in contact cu el, trebuie ca acesta sa emita un semnal( sau sa creeze un camp)
care sa poata fi recunoscut de catre elementul sensibil.
Exista mai multe tipuri de senzori de proximitate, dintre care mentionam:
inductivi, capacitivi, fotoelectrici, cu ultrasunete etc.
Traductoarele capacitive de proximitate se bazeaza pe aparitia curentilor
Foucault in materialele conductoare din apropierea traductorului, care modifica
valoarea inductivitatii si, respectiv, a rezistentei traductorului. In cazul in care
materialul este magnetic , apar doua efecte: pe de o parte, prin scaderea reluctantei
creste inductivitatea, in timp ce prin curentii turbionari aceasta se reduce.
Traductoarele capacitive de proximitate ( fig.8.) sunt realizare dintr-un ecran
cilindric, in interiorul caruia se afla o armatura izolata( fig.8. a). Schema electrica
echivalenta este prezentata in fig.8. b; daca ecranul se leaga la masa, capacitatea (
C 2 ¿ este scurtcircuitata. Circuitul de masurare este de obicei o punte, raspunsul
fiind independent de natura metalului detectat.

a- reprezentare traductorului

Fig.2.5. Traductor capacitiv de proximitate

b- schema electrica echivalenta

9
 Traductoarele de proximitate bazate pe actiunea campului magnetic contin
magnetorezistoare sau traductoare bazate pe efectul hall. Efectul magnetorezistiv
apare in materialele semiconductoare ca urmare a deformarii traseului purtatorilor
de sarcina sub actiunea campului magnetic si ciocnirii lor de reteaua cristalina.
Acest efect poate fi crescut prin scurtcircuitarea campului electric Hall cu ajutorul
unor benzi fine din argint sau incluziuni conductoare. Rezistenta
magnetorezistoarelor depinde de tipul materialului semiconductor din care este
realizat si dopajul acestuia, precum si de inductia campului magnetic si variaza, de
obicei, intre ohmi si zeci de kiloohmi. Valoarea rezistentei magnetorezistoarelor
scade odata cu cresterea temperaturii.
Efectul Hall consta in aparitia unei tensiuni numite tensiune Hall, atunci
cand un conductor sau un semiconductor traversat de un curent electric este plasat
intr-un camp magnetic perpendicular pe directia curentului. Daca se considera un
material semiconductor( fig.2.6.) parcurs de curentul I, ce se gaseste in campul
magnetic de inductie B perpendicular pe directia curentului, asupra purtatorilor de
sarcina se va exercita o forta:
F =q ∙ ⃗v ∙ ⃗
⃗ B
unde: q- sarcina elementara;
⃗v- viteza de deplasare a purtatorilor de sarcina, dependenta de
cadere de tensiune pe semiconductor.

Aceasta forta conduce la o deviere a traiectoriei purtatorilor de sarcina si, ca

o consecinta, la aparitia unei diferente de potential intre suprafetele perpendiculare
pe directia y, care reprezinta tensiunea Hall - U H . Se poate observa ca:
1 I ∙B I∙B
U H= ∙ =K n ∙
q n
g g
unde: n- concentratia purtatorilor de sarcina;
K n- constanta Hall.

10
Trebuie mentionat faptul ca parametrul K H depinde in sens invers de temperatura,
existand posibilitatea de compensare a erorii, daca alimentarea se face la U=
constant si nu la I= constant.
Sensibilitatea acestor traductoare poate fi definita in functie de inductie:

ΔU H KH ∙ I
S= =
ΔB g ∙ Δx

sau in functie de deplasarea magnetului ce produce inductia B:

ΔU H K H ∙ I ∙ ΔB
S= =
Δx g ∙ Δx

Sensibilitatea de pozitie depinde de circuitul magnetic, care poate realiza

variatii de 0,1-1 T/mm ceea ce corespunde la 0,2-15 V/mm.
Traductoarele de proximitate bazate pe efectul Hall se realizeaza, de obicei,
cu caracteristica de histerezis.
La realizarea traductoarelor de proximitate, se folosesc traductoarele optice,
datorita sensibilitatii pe care o prezinta. Exista doua variante constructive:
- traductoare de proximitate cu bariera, pentru care emitatorul de lumina si
receptorul se afla de o parte si de alta a „bateriei”;
- traductoare de tip „reflectator”, la care atat emitatorul, cat s receptorul se
afla de aceeasi parte a obiectului detectat.
Ca surse de lumina, la trductoarele optice se flosesc becuri sau LED-uri in
vizibil sau in infrarosu,
iar ca fotodetectoare, se utilizeaza fotorezistoare, fototranzistoare, fotodiode, fiind
urmate de blocuri de prelucrare corespunzatoare.

11
 CAPITOLUL III
SENZORI DE PROXIMITATE CAPACITIVI

Noţiunea de proximitate se referă la gradul de apropiere dintre două corpuri; în

instalaţiile tehnice se întîlnesc cazuri în care contrtolul poziţiei unui dispozitiv faţă
de altul face parte din însăşi procesul tehnologic. Controlul poziţiei dintre
dispozitivele aflate în mişcare , dintre care unul reprezintă sistemul de referinţă se
face cu ajutorul senzorilor de preximitate .Acest control se face fără existenţa unui
contact direct între corpurile aflate în mişcare.

Definiţie: senzorii de proximitate sunt dispozitive care permit detectarea şi

semnalizarea prezenţei unor obiecte în cîmpul lor de acţiune fără contact fizic cu
obiectele respective Senzorii de proximitate au o caracteristică tip releu - tot sau
nimic – adică semnalul de ieşire reprezintă prezenţa sau absenţa obiectului
controlat.

Senzorii deproximitate au o largă utilizare în toate domeniile industriale datorită

avantajelor pe care le oferă:

 siguranţă în funcţionare,
 posibilitate de reglaj (internă sau externă prin modificarea poziţiei),
 Fiabilitate mare,
 Gabarit extrem de redus
 Consum energetic redus
Principiul de funcţionare: funcţionarea unui sensor de proximitate capacitiv se
bazează pe măsurarea variaţiei capacităţii electrice a unui condensator dintr-un
circuit rezonant RC datorită apropierii unui material oarecare.

Senzorii capacitivi se realizează din două tipuri de condensatoare: plan şi cilindric

iar în analiza sche- melor echivalente se presupune că rezistenţa de pierderi este
neglijabilă faţă de reactanţa capacitivă şi unghiul de pierderi este mic.
A

Fig.3
AA
d εr εr AA

12
 ε0 εr A
Capacitatea C= d unde ε 0 este permitivitatea vidului, ε r este
permitivitatea relativă a dielectricului, A suprafaţa de suprapunere a armăturilor
iar d, distanţa dintre armături, respectiv, grosimea dielectricului.

Pentru un condensator cilindric formula de calcul a

capacităţii depinde de permitivitatea dielectricului,

diametrul electrodului exteriorD, diametrul electrodului h Fig.3.1

interior d şi de înălţimea de suprapunere a celor doi cilindri, h

d D
2 πε 0 ε r h
D
ln
Capacitatea C= d
Din analiza formulelor de calcul pentru capacitatea condensatoarelor plan şi
cilindric se observă că senzorii capacitivi pot servi la convertirea în variaţii de
capacitate a oricărei mărimi neelectrice care modifică unul din elemente:distanţa
dintre armături, suprafaţa de suprapunere a armăturilor, permitivitatea mediului
dintre armături.

Senzorii capacitivi se pot realiza în trei moduri:

 cu condensatoare plane cu o armătură fixă şi una mobilă,

 cu modificarea suprafeţei de suprapunere a armăturilor
 cu modificarea dielectricului.

La senzorul capacitiv cu o armătură fixă şi una mobilă se modifică distanţa dintre

armături:
ε0 εr A
d + Δd . Capacitatea va deveni C= d + Δd

Fig 3.2
13
d+∆d

Senzorii care funcţionează prin modificarea suprafeţei de suprapunere a

armăturilor unui condensator sunt alcătuiţi dintr-o armătură plană fixă şi una
mobilă care se deplasează paralel faţă de cea fixă

Fig 3.3

Capacitatea unui condensator se poate modifica şi prin introducere de dielectrici

cu permitivităţi diferite între armături sau prin modifi carea stării fizice a
dielectricului datorită umidităţii.

Câmpul electrostatic parazit este creat între un electrod activ şi electrodul de masă.
În structura sensorului capacitiv există adesea un electrod de com pensare care are
rolul de compensare a influenţei umidităţii asupra funcţionării sensorului.

Schema bloc a sensorului de proximitate capacitiv este prezentată în figura 3.1.

Dacă în zona activă se imtroduce un obiect 6

sau un material (metal, plastic, apă,sticlă,

lemn), capacitatea circuitului rezonant se 7

modifică. 8

Schimbarea valorii capacităţii depinde 1 2 3 4 5 9

G
distanţa la care se află materialul faţă de Fig.3. 4
G
suprafaţa activă, de dimensiunile materia-

lului,şi de constanta dielectrică a aces-

tuia.

14
 [Link]; 2Demodulator;3 Trigger; 4 Afişaj; 5Circuitul de ieşire; 6 Sursă de
alimentare externă; 7Sursa de alimentare internă; 8 Zona activă(capacitor) ; 9
Ieşire.

Sensibilitatea majorităţii senzorilor de proximitae capacitivi poate fi reglată prin

intermediul unui potenţiometru.În acest mod este posibilă suprimarea detecţiei
unui alt [Link] exemplu este posibilă determianrea nivelului unei soluţii într-un
recipient. Distanţa la care comută un senzor este determina- tă de o foiţă de metal
legată la pământ.

În tabelul 3.1 sunt date valorile distan În tabelul 3.2 este prezentată
valoarea facto-

ţelor la care un senzor capacitiv comută rului de reducere pentru

diferite materiale în funcţie de grosimea materialului .

Tipul Factorul
Grosimea Distanţa materialului de
materialulu de rducere
i comutare
Toate metalele 1,0
1,5 mm ............
Apă 1,0
3,0 mm 0,2 mm
Sticlă 0,3...0,5
4,5 mm 1,0 mm
Plastic 0.3...0,6
6,0 mm 2,0 mm
Carton 0,3...0,5
7,5 mm 2,3 mm
Lemn( în
9,0 mm 2,5 mm funcţie de
10,5 mm 2,5 mm umiditate)
Ulei 0,1...0,3
Tabelul 3.1
Tabelul 3.2

15
Caracteristicile tehnice ale senzorilor de proximitate capacitivi sunt date în tabelul
3.3.

Tabelul 3.3

Tensiunea de alimentare Tipic: 10...30 V c.c. sau 20..250 V c.a.

Distanţa nominală de Tipic:5.....20 mm maxim 60 mm ( de obicei este
activare variabilă şi reglabilă prin potenţiometru)
Materiale Toate materialele cu o constantă dielectrică ≥ 1

Curentul de activare Max. 500 mA c.c.

Temperatura ambiantă de -250 C........+700 C
lucru
Sensibilitatea la impurităţi sensibil
Durata de viaţă Foarte lungă
Frecvenţa de comutare Până la 300 Hz.
Design Cilindric
De reţinut:

 Ca şi senzorii de poziţie inductivi, senzorii de proximitate capacitivi

,încastraţi sau neîncastraţi sunt diferiţi.
 Sensorii de proximitate capacitivi sunt uşor de contaminat.
 Sensibilitatea lor în ceea ce priveşte umiditatea este foarte ridicată datorită
constantei dielectrice a apei - ε =81.
 Pot fi folosiţi la detectarea obiectelor aflate în incinte cu pereţi nemetalici.
Grosimea pereţilor în acest caz poate fi mai mică de 4 mm iar constanta
dielectrică a materialului care trebuie detectat ar putea fi de 4 ori mai mare
decît a pereţilor incintei.
 Abilitate de reacţie la o mare varietate de materiale.
 Datorită sensibilităţii lor la umiditate, mulţi producători introduc un electod
auxiliar pentru reducerea acestei influenţe.
Consideraţii generale pentu utilizare:

16
  Din motive de costuri, folosirea senzorilor inductivi pentru detecţia
obiectelor metalice este în general preferată în comparaţie cu folosirea
celor capacitivi.
 Utilizarea senzorilor optici este recomandabilă pentru detecţia obiectelor
nemetalice. Există un domeniu de aplicaţii deosebite unde utilizarea
senzorilor de proximitate capacitivi przintă avantaje deosebite:
monitorizarea nivelului de încărcare în containere , detecta rea
materialelor nemetalice.
Exemple:

[Link]ţia obiectelor mate sau negre.

Aceste obiecte pot fi realizate din cauciuc, plastic, piele (figura 3.2.) sau alte
materiale care nu sunt detectate prin difuzia senzorilor optici iar senzorii de
proximitate ultrasonici sunt prea scumpi.

Fig.3.5

[Link]ţia nivelului de încărcare a fluidelor într-un container.

În
cazul detectării nivelului de fluid prin
pereţii unui recipient de plastic sau de
sticlă grosimea peretelui trebuie să fie
limitată aţa încât senzorul de proximitate
capacitiv să fie capabil să răspundă numai
conţinutului din recipient.

În figura 3.6. a, este folosit un senzor de

proxi-

mitate capacitiv încapsulat în cuarţ sau în material plastic.

17
 a Fig.3.6 b

În figura fig.3.3.b, nivelul lichidului este detec tat prin intermediul unui senzor
plasat în dreptul unui tub de plastic sau de sticlă.

[Link] nivelului de încărcare a unui material granular.

4. Monitorizarea bobinării firelor sau cablurilor

electrice.

Senzorii de proximitate capacitivi reacţionează la

cantitatea de cupru pe care o conţin firele sau

cablurile

cu un diametru mic în timp ce senzorii inductivi au în acst caz o distanţă foarte

mica de activare.

Pentru această aplicaţie pot fi folosiţi şi senzori Fig. 3.7

optici.

[Link] conţinutului pachetelor prin pereţii cutiei de carton.

Poate fi verificat nivelul de umplere cu lichid

într-un recipient sau existenţa unui material solid în
interiorul unei cutii.

În figura [Link] arătat cum se verifică dacă într-o

cutie nu lipseşte o sticlă după operaţia de împachetare
automată .

Prin plasarea a patru senzori capacitivi.

Fig.3.8

Comutatorii capacitivi de proximitate folosesc la detectarea fara atingere a oricarui

18
obiect. Contrar pendantelor inductive, care recunosc numai obiecte metalice, cu
senzorii capacitivi se pot detecta si materiale nemetalice.

Senzori capacitivi detecteaza majoritatea obiectelor si nivelul de umplere al

materialelor neconductoare, lichid, granule si pulbere ( direct sau prin recipient
metalice ).

Benefici :
- fara contact, fara uzura,
-detecteaza obiecte indiferent de material, culoare sau textura, ascunse sau
inaccesibile

Principiul de funcţionare al senzorilor de proximitate capacitivi diferă numai într-o

mică măsură de funcţionarea celor inductivi. Deosebirea principală este că în locul
bobinei se foloseşte un electrod de forma unei plăci cilindrice. În timpul
funcţionării ia naştere un câmp capacitiv între electrod şi pământ, deci şi între
senzor şi pământ (fig. 1). (Practic, una din liniile de alimentare este pământul).

Când în apropierea senzorului nu se găseşte nici un obiect de detectat, câmpul

format este stabil.

Aceasta este detectată de senzor şi astfel obiectul este detectat.Când obiectul de

detectat este în apropierea senzorului capacitiv, sarcina negativă şi cea pozitivă a
obiectului se separă. Sarcinile pozitive ale electrodului atrag cele negative ale
obiectului de detectat, iar sarcinile pozitive ale obiectului sunt atrase de către
pământ. Cum sarcinile negative sunt mai aproape de electrod creşte capacitatea
electrostatică a electrodului.

19
 CAPITOLUL IV

Conceptul E-field

Michael Faraday a descoperit în anul 1831 legea inducţiei electro-magnetice:

mișcarea unui conductor printr-un câmp magnetic creează tensiune, care este direct
proporţională cu viteza de mişcare. Astăzi, există senzori inductivi de proximitate
care folosesc Legea lui Faraday a inducției electromagnetice pentru a detecta
apropierea de materiale conductoare, fără a veni în contact cu ei. Deficiența acestor
senzori este că detectează numai materiale metalice şi diferite metale pot afecta
gama de detectare. Senzorii capacitivi de proximitate derivă din acelaşi principiu,
dar pot detecta materiale care pot fi conductoare sau cu proprietăţi dielectrice
diferite de cele din jurul electrozilor senzorului.
Multe interfeţe om/mașină sunt proiectate cu panouri tactile capacitive și răspund
fiabil la comenzi. Având o tehnologie avansată, senzorii capacitivi de proximitate
și tactili, Freescale MPR083 şi MPR084, pot fi folosiți pentru a înlocui switch-uri
şi butoane într-o varietate largă de aplicaţii. MPR083 sprijină o interfaţă pentru 8
poziții de pad-uri dispuse circular, iar MPR084 controlează până la 8 pad-uri
sensibile la atingere (în telefoane mobile).

Tehnologia de sesizare capacitivă a proximității detectează o schimbare în

răspunsul capacitiv la suprafața unui material. Deformările de dielectric într-un
câmp electric generat (E-field) și măsurarea atenuărilor suferite de acest câmp se
pot detecta. Atingeri executate de un operator uman, chiar umed, având o constantă
dielectrică specifică, conținând materiale ionice bune conductoare sunt detectate de
senzorii Freescale, ce utilizează multiple tehnologii în senzorii capacitivi de
20
proximitate.
Circuitele Freescale MC33794, MC33941 și MC34940 conțin un oscilator într-un
circuit integrat pentru a genera o undă sinusoidală pură, de frecvență radio joasă
(60,120 sau 240kHz), 5Vvv. Acest semnal AC se aplică la un multiplexor care
direcționează semnalul la un electrod selectat, la un pin de referință sau la un nod
de măsură intern.

Fig.4

Baza sesizării capacitive a proximităţii

Raportându-se la nivelul Ground al circuitului, se va genera un câmp electric (E-

field). Când un obiect se apropie de un electrod metalic (ex. degetul care poate fi
dielectric sau conductiv) se produce o schimbare în acest câmp. Senzorul măsoară
schimbarea de impedanță AC și o translatează în tensiune DC la ieșire. Un
microcontroler extern cu un convertor analog/digital (ADC) procesează această
informație fiind asociat cu un touch panel.
Senzorii de proximitate capacitivi avansaţi Freescale MPR083 și MPR084
generează un semnal digital la ieșire care este transmis prin I2C, eliminându-se
necesitatea unui ADC extern.
Beneficiile portofoliului MPR08X includ: consum redus de putere și inteligență
inclusă, cu un algoritm de sesizare optimizat pentru microcontrolere specifice.
Dispozitivul și software-ul sunt configurabile, având un control precis al
consumului redus de putere.

Tehnologia de sesizare capacitivă a atingerii are aplicații într-o mare varietate de

produse industriale și de consum. Circuitele MPR083 și MPR084 oferă
proiectanților o alternativă mai ieftină decât butoanele cu apăsare sau comutatoare
mecanice. Amândouă utilizează tehnologia touchpad – o arie fără contacte care
detectează prezența sau absența unui deget și o indică printr-un singur bit.
Trei factori sunt importanți în utilizare:
(1) forma electrodului și cablajul;
21
(2) materiale dielectrice diferite pe suprafaţa panoului;
(3) efectul condiţiilor de mediu asupra câmpului electric.

Fig 4.1

Senzor de proximitate capacitiv (MC33794, MC34940) bazat pe conceptul E-field

Senzorii capacitivi au devenit rapid piese favorite ale proiectanţilor fiindcă au

fiabilitate mare (nu au piese în mișcare), permit o mare libertate de proiectare și au
un aspect plăcut.
Senzorii capacitivi de proximitate sunt de 2 tipuri: (tip1) cu un singur electrod, în
care un câmp electric apare între deget (Virtual Ground) și electrod; (tip 2) cu
electrozi multipli, în care există deja un câmp electric între electrozi, iar degetul
(Virtual Ground) pus pe electrod face conectarea.
Electrozii mari au sensibilitate mai mare, dar sunt mai afectați de zgomote electrice
și de stratul de murdărie depus. Similar, un spațiu mare între electrozi generează un
câmp electric mai mare, dar semnalul va fi mai mic. Prin proiectare se alege
mărimea zonelor de atingere, spațiul dintre ele și un izolator cât mai subțire având
o constantă dielectrică cât mai mare. Dacă izolatorul este comprimabil (ex.
neopren) atunci poate crește constanta dielectrică și se obține o sensibilitate mai
mare la atingere cu apăsare. Factorii de mediu necontrolabili pot avea efecte mici
(grăsimea) sau considerabile (apa). Temperatura, umiditatea și vârsta materialelor
pot degrada performanțele capacitanțelor.
Senzorii de la Freescale iau în considerare acești factori și se bazează pe două
intrări de referinţă, una conectată la un capacitor cu o capacitate apropiată de cea
maxim așteptată și alta la un capacitor cu o valoare minimă așteptată.
Aceste capacități de referință se utilizează pentru a corecta erorile induse de
factorii de mediu. Controlerul MPR084 de senzori capacitivi sensibili la atingere

22
poate controla până la 8 paduri de atingere pentru a realiza interfețe într-o arie
largă de aplicații:

• Aparate casnice
• Periferice PC
• Controlul accesului
• Playere MP3
• Control la distanță
• Telefoane mobile

MPR084 utilizează interfața I2C de comunicație cu un controler care configurează

operațiile și supraveghează de la distanță schimbările de stare. Consumul mediu în
cazul supravegherii a 8 paduri este 41µA, are tehnologia originală de rejecție a
apăsărilor false și un driver pentru un dispozitiv audio care asigură un feedback ce
simulează apăsările mecanice.

Fig4.2

Schema bloc MPR084

MPR083 este un controler pentru 8 paduri dispuse circular, sensibile capacitiv la

atingere. MPR083 are același pin-out ca MPR084, ceea ce simplifică
managementul panourilor de control, înlocuirea comutatoarelor rotative sau cu
translate

Alte aplicaţii ale senzorilor capacitivi de proximitate

Sesizarea nivelului unui lichid – utilizează un senzor capacitiv și o bandă de

electrozi în coloana de apă, formând un capacitor vertical. Când coloana este golită
se formează un capacitor, dar când se umple cu apă capacitorul este format din
două părți cu dielectrice diferite. Un algoritm simplu deduce nivelul de lichid. Un
sistem cu o capacitate sofisticată, ce are electrozi de contact de tip gradient, se
utilizează în mașina de spălat pentru a aprecia cantitatea de detergent în apă.
Sesizarea apropierii unui obiect în aplicaţii de securitate și siguranţă în magazine și

23
autovehicule este utilizarea comună a senzorului capacitiv. Un pad conductiv este
o placă a capacitorului, iar un obiect este altă placă.

Formula capacității (Farad) C=k•ε0•A / d

(unde k = constanta dielectică a materialului, A= aria electrozilor (m2 ), d=

distanţa între plăci (m), ε0 = permitivitatea spaţiului (F/m)) arată că dependența
între distanță și capacitate este asimptotică, dar senzorul capacitiv de proximitate
Freescale MC34940 este capabil să detecteze mâna la 30cm distanță, utilizând un
electrod de suprafață 0.003556m2. Astfel, se poate detecta prezența într-un spațiu
și chiar greutatea pasagerilor într-un vehicul, pentru a determina neconectarea
centurilor și a furniza date la sistemul de declanșare a airbag-urilor. Senzorii
Freescale MC33794, MC33941 și MC34940 pot sprijini electrozi multipli pentru
aplicații controlate de un singur cip, când cerințele de sesizare sunt desfășurate
spaţial.

Semnalele de la electrozi se transmit prin fire ecranate sau coax pentru a nu fi

afectate de interferențe externe. Freescale a incorporat în acești senzori un driver
(Shield Drive Technology) pentru semnalul din mantaua de ecranare a cablului
coax, rezultând un semnal de mare acuratețe. Acest tip de driver se poate folosi și
pentru semnalul de Ground. Prin această tehnologie crește sensibilitatea pad-urilor,
asigurând performanțe identice la electrozi dispuși pe o arie mare (ex. ca materiale
smart pentru podele ce pot detecta ocupanții și urmări mișcările lor). Combinând
sesizarea proximității cu un protocol wireless, precum ZigBee™, se poate extinde
controlul în aplicații cu finalitate practică. Siguranţa, Securitatea, Iluminatul,
Controlul integrat al entertainment-ului și Detectarea proximităţii în spaţiu sunt
doar câteva avantaje ale tehnologiei relativ ieftine de sesizare capacitivă.

MPR121 este a doua generaţie de controlere după seria MPR03X. MPR121

dispune de o inteligență internă în plus, adăugată de Freescale la tehnologia de
detectare a capacităţii.
Adăugiri majore includ un număr de 12 electrozi (consum 29µA), adresa I2C
configurabilă hardware, un sistem extins de filtrare cu debounce şi electrozi
complet independenți cu autocalibrare inclusă, driver 8 LED-uri. Dispozitivul
dispune și de un al 13-lea electrod simulat acesta reprezentând perceperea
simultană a tuturor electrozilor conectați împreună pentru a permite detectarea
crescută de proximitate pe panou tactil sau matrice touch screen.

24
 BIBLIOGRAFIE
1. [Link]
2. [Link]
3. [Link]
4. Bodea,M., Mihut, I. s.a.,Aparate electronice pentru masurare si control,
[Link] si Pedagogica
5. Gherhina G, Popa D., Senzori si traductoare folositi in constructia
motoarelor
6. [Link]

25