Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCERE
Există sensori pentru majoritatea mărimilor fizice care reacţionează la una din aceste
mărimi şi transmit semnale relevante.
Caracteristicile senzorilor:
1
Semnal tip B - semnal pulsatoriu
-5.....+5V
1.....5V
0.....20mA
-10....+10mA
4.....20mA
Semnale de tip E
Notiuni introductive
a b
A h
d
2
d
D
Fig.2.Condensatoare electrice:
a – plan b – cilindric
εr ε 0 A
C=
d
unde: ε 0- permitivitatea vidului;
ε r- permitivitatea relativa a mediului dintre armaturi;
A- Aria suprafetei de suprapunere a celor doi electrozi;
d- distant dintre armaturi.
3
directa sau prin asociere cu alte - altitudine
elemente - proximitate
-variatia permitivitatii dielectricului - nivel
- grosime
- umiditate (corpuri solide)
Tabel 1.
Fig.1
4
CAPITOLUL II
Tipuri de traductoare/senzori
Cel mai simplu senzor este un condensator plan cu o armatura fixa si una
mobila (fig. a) a carui capacitate in pozitia Δd= 0 este:
εr ε 0 A
C 0=
d
Daca se mareste distanta dintre armaturi cu Δd, capacitatea condensatorului
devine:
εr ε 0 A
C=
d + Δd
si variatia de capacitate este:
εr ε 0 A
ΔC=C-C 0=-C 0=
d + Δd
Din ecuatia de mai sus, se obtine caracteristica de conversie C=f(Δd) ( fig.2 b),
care prezinta o variatie parabolica.
C
r
Δd
0
d
0
a- Schema electrica; b- caracteristica de conversie Δd
Uneori, se contruiesc senzori capacitivi de presiune, la care o armatura este fixa, iar
cealalta este formata dintr-o membrana care se deformeaza sub actiunea presiunii,
obtinandu-se o caracteristica de conversie C= f(p) liniara.
presiune
2
3 1 5
Fig.2.1.Senzor capacitiv cu membrana elastica:
1 – armatura; 2 – membrana in pozitie initiala; 3 – membrana deformata: 4 – carcasa
Cel mai des folositi sunt, insa, senzorii capacitivi diferentiali ( fig.5. a), unde
armaturile exterioare sunt fixe, iar armatura interioara este mobila, rezultand:
εr ε 0 A ε r ε0 A
C 1= C2=
d−Δd d + Δd
ΔU
Δd
d
0
d
6
categorie îl constituie traductorul de deplasare unghiulara, reprezentat printr-un
condensator rotativ, cu mai multe armaturi(fig.2.3. a).
Traductor
capacitive de
deplasare
unghiulara
a- Schema
electrica
7
Sub actiunea marimii de masurat, electrozii mobili se rotesc paralel cu
electrozii ficsi, pastrand o distanta constanta, astfel ca se modifica aria de
suprapunere dintre electrozi si prin aceasta capacitatea tradctorului este in fuctie de
unghiul de rotatie. Capacitatea traductorului fiind:
ε 0 ε r ∙ π r 2 ( n−1 )
C 0= ( α 0−α )
d ∙ 360
Din ecuatia de mai sus rezulta o caracteristica de conversie liniara(fig.2.3. b): C= f(α
).
b- Caracteristica de conversie
a- reprezentare traductorului
10
Trebuie mentionat faptul ca parametrul K H depinde in sens invers de temperatura,
existand posibilitatea de compensare a erorii, daca alimentarea se face la U=
constant si nu la I= constant.
Sensibilitatea acestor traductoare poate fi definita in functie de inductie:
ΔU H KH ∙ I
S= =
ΔB g ∙ Δx
ΔU H K H ∙ I ∙ ΔB
S= =
Δx g ∙ Δx
11
CAPITOLUL III
SENZORI DE PROXIMITATE CAPACITIVI
siguranţă în funcţionare,
posibilitate de reglaj (internă sau externă prin modificarea poziţiei),
Fiabilitate mare,
Gabarit extrem de redus
Consum energetic redus
Principiul de funcţionare: funcţionarea unui sensor de proximitate capacitiv se
bazează pe măsurarea variaţiei capacităţii electrice a unui condensator dintr-un
circuit rezonant RC datorită apropierii unui material oarecare.
Fig.3
AA
d εr εr AA
12
ε0 εr A
Capacitatea C= d unde ε 0 este permitivitatea vidului, ε r este
permitivitatea relativă a dielectricului, A suprafaţa de suprapunere a armăturilor
iar d, distanţa dintre armături, respectiv, grosimea dielectricului.
d D
2 πε 0 ε r h
D
ln
Capacitatea C= d
Din analiza formulelor de calcul pentru capacitatea condensatoarelor plan şi
cilindric se observă că senzorii capacitivi pot servi la convertirea în variaţii de
capacitate a oricărei mărimi neelectrice care modifică unul din elemente:distanţa
dintre armături, suprafaţa de suprapunere a armăturilor, permitivitatea mediului
dintre armături.
Fig 3.2
13
d+∆d
Fig 3.3
Câmpul electrostatic parazit este creat între un electrod activ şi electrodul de masă.
În structura sensorului capacitiv există adesea un electrod de com pensare care are
rolul de compensare a influenţei umidităţii asupra funcţionării sensorului.
modifică. 8
tuia.
14
1.Oscilator; 2Demodulator;3 Trigger; 4 Afişaj; 5Circuitul de ieşire; 6 Sursă de
alimentare externă; 7Sursa de alimentare internă; 8 Zona activă(capacitor) ; 9
Ieşire.
În tabelul 3.1 sunt date valorile distan În tabelul 3.2 este prezentată
valoarea facto-
Tipul Factorul
Grosimea Distanţa materialului de
materialulu de rducere
i comutare
Toate metalele 1,0
1,5 mm ............
Apă 1,0
3,0 mm 0,2 mm
Sticlă 0,3...0,5
4,5 mm 1,0 mm
Plastic 0.3...0,6
6,0 mm 2,0 mm
Carton 0,3...0,5
7,5 mm 2,3 mm
Lemn( în
9,0 mm 2,5 mm funcţie de
10,5 mm 2,5 mm umiditate)
Ulei 0,1...0,3
Tabelul 3.1
Tabelul 3.2
15
Caracteristicile tehnice ale senzorilor de proximitate capacitivi sunt date în tabelul
3.3.
Tabelul 3.3
16
Din motive de costuri, folosirea senzorilor inductivi pentru detecţia
obiectelor metalice este în general preferată în comparaţie cu folosirea
celor capacitivi.
Utilizarea senzorilor optici este recomandabilă pentru detecţia obiectelor
nemetalice. Există un domeniu de aplicaţii deosebite unde utilizarea
senzorilor de proximitate capacitivi przintă avantaje deosebite:
monitorizarea nivelului de încărcare în containere , detecta rea
materialelor nemetalice.
Exemple:
Aceste obiecte pot fi realizate din cauciuc, plastic, piele (figura 3.2.) sau alte
materiale care nu sunt detectate prin difuzia senzorilor optici iar senzorii de
proximitate ultrasonici sunt prea scumpi.
Fig.3.5
În
cazul detectării nivelului de fluid prin
pereţii unui recipient de plastic sau de
sticlă grosimea peretelui trebuie să fie
limitată aţa încât senzorul de proximitate
capacitiv să fie capabil să răspundă numai
conţinutului din recipient.
17
a Fig.3.6 b
În figura fig.3.3.b, nivelul lichidului este detec tat prin intermediul unui senzor
plasat în dreptul unui tub de plastic sau de sticlă.
optici.
Fig.3.8
18
obiect. Contrar pendantelor inductive, care recunosc numai obiecte metalice, cu
senzorii capacitivi se pot detecta si materiale nemetalice.
Benefici :
- fara contact, fara uzura,
-detecteaza obiecte indiferent de material, culoare sau textura, ascunse sau
inaccesibile
19
CAPITOLUL IV
Conceptul E-field
Fig.4
Fig 4.1
22
poate controla până la 8 paduri de atingere pentru a realiza interfețe într-o arie
largă de aplicații:
• Aparate casnice
• Periferice PC
• Controlul accesului
• Playere MP3
• Control la distanță
• Telefoane mobile
Fig4.2
23
autovehicule este utilizarea comună a senzorului capacitiv. Un pad conductiv este
o placă a capacitorului, iar un obiect este altă placă.
24
BIBLIOGRAFIE
1. www.scribd.com
2. http://electronica-azi.ro
3. http://www.electromatic.ro
4. Bodea,M., Mihut, I. s.a.,Aparate electronice pentru masurare si control,
Ed.Didactica si Pedagogica
5. Gherhina G, Popa D., Senzori si traductoare folositi in constructia
motoarelor
6. https://ro.wikipedia.org/wiki/Senzor
25