PROIECT LA DISCIPLINA

SENZORI, TRADUCTOARE ȘI MĂSURATORI

PROIECTAREA ȘI REALIZAREA UNUI SISTEM DE

MASURARE A NIVELULUI CU PLUTITOR

Coordonator: Studenți:

Ploiești 2016
INTRODUCERE……………………………………

Scop…………………………………………………………………………

“ Proiectarea si realizarea unui sistem de masurare a nivelului cu plutitor”

are ca scop intocmirea unui ansamblu de elemente aflate într-o relație
structurală, de interdependență și interacțiune reciprocă, format si adaptat
astfel incat sa ofere informatii utilizate pentru a genera valori masurate ale
nivelului prin intermediul unui sensor de nivel lichid, numit plutitor.

Prezentare generala…………………………………

În tehnică, nivelul se defineşte ca fiind înălţimea h [m] la care se află

suprafaţa de separaţie a două medii fluide cu proprietăţi diferite, în raport cu
un reper dat.[5]

Ansamblul format dintr-un sensor integrat in acelasi circuit cu elemental de

adaptare poarta numele de traductor “integrat”.A aparut conceptual de sensor
sau traductor “intelligent” care prezinta asocierea unui traductor cu un
microprocessor(microcontroller).Astfel se pot obtine semnale de iesire cu
mare imunitate la perturbatii, liniarizarea caracteristicii de conversie a
marimii de intrare x(t) in marime de iesire y(t), autocalibrarea, corectii fata
de diversi factori de influenta, generarea unor marimi de control.[5]

Senzorii si traductoarele de nivel se folosesc pentru atingerea nivelului

minim si maxim dintr-un recipient cat si pentru comanda de punere in
functiune a dispozitivelor de umplere a rezervoarelor sau umplerea lor.[5]
Cele mai simple traductoare de nivel se bazeaza pe forta arhimedica, putatnd
fi folosite numai in cazul lichidelor.[5]

 Traductoarele sunt elemente din structura sistemelor automate , care

au rol de a masura valorile parametrului reglat si de a converti acest
parametru (marime fizica neelectrica) intr-o marime fizica (electrica)
dependenta de prima, compatibila cu marimea de intrare in elemental
urmator al sistemului.[5]

 Traductoarele sunt cunoscute sub denumirea de elemente de masura,

destinate masurarii marimilor conduse si a unor marimi semnificative
pe baza carora se pune in evidenta echilibrul proceselor.[5]

Structura generala a traductoarelor este foarte diferita, de la un tip de

traductor la altul, cuprinzand unul, doua sau mai multe convertoare
conectate in serie.[5]

Fig.1 Structura generala a unui traductor [5]

  Elementul sensibil , numit si detector : efectueaza operatia de
masurare propriu-zisa, luand contact cu mediul al carui parametru se
masoara.[5]

 Adaptorul , numit si transmitter : asigura transformarea (adaptarea)

semnalului masurat intr-un alt semnal, in general electric / pneumatic,
unificat, semnal ce se preteaza pentru transmiterea la distanta. De
obicei, adaptorul cuprinde si sursa de energie care face posibila
convertirea marimii Xo in marimea Xe.[5]

Functionare: Marimea de intrare Xi (de ex.: nivelul) este convertita de catre

elemntul sensibil intr-o marime intermediara Xo(deplasare liniara/rotire),
care este transformata in marimea de iesire Xe(de ex.: tensiunde electrica),
aplicata circuitului de automatizare cu ajutorul adaptorului.[5]

Traductorul de nivel cu plutitor transforma variatia nivelului intr-o deplasare

pe verticala a elementului sensibil,care apoi se transmite in afara vasului de
lichid.Plutitorul are adancime de scufundare constanta si o deplasare egala
cu variatia nivelului de lichid.Asupra lui actioneaza 2 forte, si anume
greutatea proprie si forta arhimedica. [1][4]
Introducere……………………………………………………………………

Capitolul I: Notiuni generale despre masurarea nivelului............................................

I.1. Traductoare bazate pe urmarirea nivelului.......................................................
I.2. Traductoare hidrostatice...................................................................................
I.3. Traductoare electrice.........................................................................................
I.4. Traductoare cu surse de radiatii.........................................................................

Capitolul II: Proiectarea sistemului de masurare a nivelului.........................................

II.1. Alegerea traductorului......................................................................................
II.2. Descrierea elemntelor componente...................................................................
Capitolul III: Implementarea sistemului de masurare a nivelului cu plutitor.................

III.1 Scheme electrice(conexiuni).............................................................................

III.2 Imagini din timpul realizarii proiectului............................................................

III.3 Programarea placii Arduino...............................................................................

Capitolul IV: Rezultate experimentale.............................................................................

Concluzii.....................................................................................................................

Bibliografie..................................................................................................
Capitolul 1. Notiuni generale despre masurarea
nivelului

METODE UTILIZATE PENTRU MASURAREA NIVELULUI

Nivelul unui lichid sau nivelul de interfata dintre doua lichide nemiscibile
poate fi determinat prin urmarirea suprafetei de separatie dintre faze, prin
masurarea presiunii hidrostatice, exercitate de coloana de lichid sau prin
metode indirecte.[1]

I.1. Traductoare bazate pe urmarirea nivelului.

Măsurarea nivelului în recipienţi este foarte importantă pentru multe

procese tehnologice şi pentru evaluarea stocurilor existente.
Funcţionarea traductoarelor de nivel se bazează pe acţiunea forţei
arhimedice. Pot fi utilizate numai pentru lichide . Cele mai simple
traductoare de nivel sunt[1]:
 Traductoare cu plutitor
 Traductoare cu imersor

Acestea pot fi de tipul cu plutitor si de tipul cu imersor. Cele cu plutitor pot

masura nivele pana la 20m, pe cand cele cu imersor pot masura nivele pana
la 2-3m.[1]

Traductoare cu plutitor: Acestea masoara nivelul prin intermediul unui

plutitor care se deplaseaza odata cu suprafata de separatie dintre faze (lichid-
vapori/aer sau lichid-lichid) si transmite in afara vasului pozitia sa prin
diverse mijloace: articulatii, parghii, angrenaje s.a. In figura 1.a este
prezentat un traductor cu plutitor pentru o variatie relativ mica a nivelului,
iar in figura 1.b un traductor pentru masurarea nivelului in rezervoare inalte.
[1]
 Fig.1.2.Traductor de nivel cu plutitor[2]

Principala problema a acestor traductoare o constituie transmiterea in afara a

pozitiei plutitorului fara frecari, cu asigurarea etansietatii mediului din vas.
In acest scop, se prefera transformarea deplasarii liniare a plutitorului in
miscare unghiulara, care poate fi transmisa in afara cu frecari minime.[2]

La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesară cunoaşterea densităţii

lichidului.
Schemă de principiu, construcţie şi funcţionare:

tambur:
poziţia sa relativă dă indicaţii
despre nivelul lichidului
contragreutate:
echilibrează mişcarea plutitorului

G
x plutitor:
se află permanent pe suprafaţa
Fig.1.3. Schema de principiu[7] lichidului
Traductoare cu imersor: Spre deosebire de plutitor, adancimea de
scufundare a imersorului este variabila, iar pozitia sa este determinata de
echilibrul dintre greutatea proprie, forta arhimedica si reactiunea din
elementul de suspensie.[2]

In cele mai multe cazuri, ca element de suspensie se foloseste un brat solidar

cu un tub de torsiune, care serveste si ca element de transmitere in affara
vasului a pozitiei imersorului, deci a nivelului, fara a fi nevoie de elemente
de etansare (figura 2). Unghiul de torsiune  al capatului interior al tubului
de torsiune constituie o masura a cuplului reactiv de torsiune si, implicit, o
masura a nivelului din interior.[2]

Fig.1.4.Traductor de nivel cu imersor;[2]

Cand nivelul se afla sub cota h0, toata greutatea imersorului este echilibrata
de reactiunea din tubul de torsiune pe baza relatiei[2]:

[2]

unde M este unghiul maxim de torsiune, C este o constanta de rigiditate a

tubului de torsiune, iar r este bratul cuplului.[2]
Cand nivelul depaseste cota h0, imersorul se deplaseaza in sus pe
inaltimea h1 si, in acelasi timp, se scufunda in lichid pe adancimea h2, astfel
incat greutatea sa fie echilibrata de reactiunea din tubul de torsiune si de
forta arhimedica. In conditii de echilibru static avem[2]:

[2]

unde  este masa specifica a lichidului, iar S este sectiunea transversala a

imersorului.[2]

Din ultimile doua relatii obtinem o relatie intre deplasarea h2 a imersorului si

adancimea de scufundare a acestuia:

[2]

Nivelul din vas este determinat de relatia:

[2]

I.2. Traductoare hidrostatice.

Traductoarele de acest fel determina nivelul unui fluid pe baza presiunii

hidrostatice exercitate de acesta la baza vasului sau la o anumita cota sub
nivel .[2]
 Fig.1.5.Traductor hidrostatic pentru nivel fara vase de separare.[2]

Presiunea hidrostatica se masoara cu un manometru diferential MD. Daca

fluidul din vas este agresiv, sistemul manometric urmeaza sa fie umplut cu
un lichid neagresiv. Acest lichid trebuie sa fie nemiscibil cu lichidul agresiv,
sa aiba o greutate specifica mai mare decat a acestuia, sa-si pastreze
fluiditatea la temperaturile de lucru ale instalatiei s.a. Delimitarea lui de
lichidul agresiv se face in doua vase de separare VS, de diametru suficient de
mare ca, la variatii ale nivelului din vasul tehnologic, variatiile de nivel din
aceste vase sa fie neglijabile.[2][3]

Pentru masurarea nivelelor mediilor polifazate la care exista pericolul

obturarii orificiilor manometrelor diferentiale se folosesc traductoare cu
insuflare de gaze. Prin doua conducte se injecteaza gaz inert la debit
constant. Diferenta de presiune sesizata de manometrul diferential MD este
tocmai presiunea hidrostatica din vas, care constituie o masura a
nivelului.Pentru reglarea debitului de gaz injectat este suficienta o reglare a
presiunii de injectie a acestuia cu ajutorul unui regulator de presiune cu
actionare directa RP.[3]

Principala sursa de erori a traductoarelor de acest fel o constituie variatia

masei specifice a lichidului cu temperatura.
I.3. Traductoare electrice.

Aceste traductoare determina nivelul pe baza unui parametru de circuit care

depinde de nivel.

Trei variante de asemenea traductoare sunt:

- cu traductor rezistiv, unde coloana de lichid

scurtcircuiteaza o portiune de rezistor dependenta de nivel;

- cu traductor inductiv, unde nivelul de lichid modifica

inductivitatea unei bobine;

- cu traductor capacitiv, unde nivelul modifica capacitatea

condensatorului prin schimbarea naturii dielectricului.[3]

I.4. Traductoare cu surse de radiatie.

La baza masurarii nivelului cu astfel de traductoare sta proprietatea

radiatiilor radioactive de a fi absorbite in mod diferit de catre diverse
substante si de a-si atenua intensitatea in functie de grosimea straturilor pe
care le strabat. Intensitatea radiatiilor la iesirea dintr-un strat analizat este:

unde I0 este intensitatea la intrarea in strat,  - un coeficient de absortie

specific substantei strabatute,  - densitatea acesteia, iar x - grosimea
stratului strabatut.[3]
Capitolul 2.Proiectarea sistemului de masurare a
nivelului
2.1. Alegerea traductorului
Se alege un traductor de nivel ce se bazeaza pe masurarea nivelului cu
plutitor .

Caracteristicile traductoruluide nivel: domeniu(0.50cm);

iesire(0.5V c.c.); alimentare(12V).[4]

Fig.2.1.Traductor de nivel cu plutitor[3]

Schema bloc a unui sistem pentru masurat nivelului prezentata in figura de

mai jos, se compune din:

- traductor de nivel(TN);

- ATMEGA16U2 Microcontroller Arduino Uno R3;

- dispozitiv de afisare (LCD 16x2);

 Fig.2.2. Schema bloc a sistemului pentru masurarea nivelului

Descrierea elementelor componente

1. Traductor de nivel (TN)

In acest proiect am utilizat un senzor de nivel lichid Arduino(plutitor) pentru

masurarea nivelului apei.

Rolul unul plutitor este de a deschide sau închide circuitul in timp ce nivelul
de lichid creste sau scade .

Cele mai multe switch-uri plutitor au " În mod normal închis ", adică cele
două fire care vin din partea superioara a circuitului, când
plutitorul este la punctul său scăzut , se sprijină pe clema de jos ( de
exemplu, atunci când rezervorul este uscat ) .[7]

Fig.2.3. Plutitor-senzor de nivel;[6]

Avantaj: La utilizarea traductorului cu plutitor nu este necesară cunoaşterea
densităţii lichidului.[7]
Caracteristici :
1. Fabricat din material de înaltă calitate;
2. Dimensiunea mică ;
3. De înaltă precizie , performanță, ridicată și stabilitate ridicată;
4. Comutator plutitor;
5. Nu conține mercur.

Specificații :
1. Produs : FS- 1B – 31;
2. Lungime cablu : 30.5cm;
3. Sarcină maximă : 50 W;
4. Max comutare Voltaj: 250V DC;
5. Tensiune minimă : 100V DC;
6. Curent maxim de comutare : 0,5 A;
7. Sarcina maximă curent: 1,0 A;
8. Max Contact Rezistenta : 0,4 Ω;
9. Temp Rating: -20 ~ + 80 ° C,;
10. Greutate : 0,39 oz / 11 g;
11. Dimensiuni : 16,53 x 0,71 " / 42 x 1,8 cm ( L x Dia );[7]

Fig.2.4. Caracteristici plutitor[6]

 2. ARDUINO UNO R3
Arduino este o placa de dezvoltare cu un singur microcontroler ce permite
dezvoltarea unor proiecte multidisciplinare mult mai accesibile.[8]

Arduino este de fapt o placă de circuit special conceputa pentru programarea

și realizarea de prototipuri cu microcontrolere Atmel . Software-ul este
constituit dintr-un compilator cu limbaj propriu de programare si un
bootloader ce este executat pe microcontroler.[8]

Placa Arduino este relativ ieftina, se conectează direct într -un port USB al
computerului și este simplu de instalat și de utilizat ( în comparație cu alte
placi de dezvoltare ) .[8]

Astfel pentru a prelua semnalul transmis de catre plutitor am folost aceasta

placa Arduino UNO R3.[8]

Fig.2.5. Arduino Uno [8]

Caracteristici:
1. sunt adaugati SDA și pini SCL care sunt aproape de PIN-ul AREF și
alți doi pini noi plasati în apropierea langa pinul RESET, IOREF care
permit ca scuturile să se adapteze la tensiunea furnizată de la bord .
2. scuturile vor fi compatibile atât cu placa , care utilizează AVR , care
funcționează cu 5V și cu Arduino Due care opereaza cu 3,3V .
3. Circuit RESET mai puternic .
4. ATMEGA 16U2 înlocuieste 8U2 .
 3. Dispozitiv de afisare
LCD (Liquid Crystal Display) ecran este un modul de afișare electronică și
are o gamă largă de aplicații. Un afișaj LCD 16x2 este modulul de bază și
este foarte frecvent utilizate în diverse dispozitive și circuite.: LCD-urile
sunt economice; ușor programabil; nu au nici o limitare in a afișa caractere
speciale și chiar personalizate .

Un LCD 16x2 înseamnă că poate afișa 16 caractere pe linie și există 2 astfel

de linii. În acest LCD fiecare caracter este afișat în matrice 5x7 pixeli.
Astfel, LCD-ul are două registre, și anume, de comandă și de date.

 Registrul de comandă stochează instrucțiunile date de comandă pe

ecranul LCD. O comandă este o instrucțiune transmisa LCD-ului
pentru a face o sarcină predefinită cum ar fi initializarea, stergere,
stabilirea poziției cursorului, controlul de afișare etc.

Fig.2.6. Display LCD 16x2 [10]

 Registrul de date stocheaza datele care urmează să fie afișate pe

ecranul LCD. Datele reprezinta este valoarea ASCII a caracterului
care urmează să fie afișat pe ecranul LCD. [9]
  Dispozitivul de afisare are doua roluri:

- Citeste si interpreteaza codul binar citit;

- Afiseaza nivelul masurat.

Fig.2.7. Diagrama Pini[9]

Descriere pini:

Pin
Function Name
No
1 Ground (0V) Ground
2 Supply voltage; 5V (4.7V – 5.3V) Vcc
3 Contrast adjustment; through a variable resistor VEE
Selects command register when low; and data register
4 Register Select
when high
 Low to write to the register; High to read from the
5 Read/write
register
Sends data to data pins when a high to low pulse is
6 Enable
given
7 DB0
8 DB1
9 DB2
10 DB3
8-bit data pins
11 DB4
12 DB5
13 DB6
14 DB7
15 Backlight VCC (5V) Led+
16 Backlight Ground (0V) Led-

Functionarea sistemului:

Nivelul H[0..50]cm este convertit de traductorul TN, intr-o tensiune U[0.5]V.

In figura 5 este prezentata caracteristica U=f(H), intre U si H existand o

dependenta liniara descrisa de relatia .

Fig.2.8. Caracteristica U=f(H) [1]

Capitolul 3.Implementarea sistemului de
masurare

Pentru a prelua semnalul transmis de catre senzorul de nivel , am utilizat

placa Arduino - este o placa de dezvoltare cu un singur microcontroler ce
permite dezvoltarea unor proiecte multidisciplinare mult mai accesibile.

 Hardware-ul constă dintr- o placă hardware open – source conceputa

în jurul unui microcontroler Atmel AVR pe 8 biti, sau un ARM Atmel
pe 32 de biți.

 Software-ul este constituit dintr-un compilator cu limbaj propriu de

programare si un bootloader ce este executat pe microcontroler.

Schema acestei placi Arduino conectata la sensor este prezentata in imaginea

de mai jos :

Fig.3.1. Schema de conexiune a placii Arduino cu senzorul de nivel[8]

Fig.3.2. Conexiunea placii Arduino cu senzorul de nivel(plutitor) [8]

 Un breadboard este un dispozitiv care permite conectarea

extrem de simpla a componentelor electronice, fara lipituri.
Pentru a conecta dispozitivele se folosesc fire tata-tata (cu pini la
ambele capete), care se introduc in gaurile din breaboard.
Fig.3.2.1. Conexiunea placii Arduino cu senzorul de nivel(plutitor) [13]

 Shieldurile pot permite controlul display-ului LCD. modul de

conectare a unui LCD 2×16 la Arduino, avand ca scop folosirea
librariei LiquidCrystal (care vine cu Arduino IDE) fara nicio
modificare sau configurare software.

Avem nevoie de:

 Arduino ATMEGA16U2;
 Un potentiometru;
 un breadboard;
 un LCD 2×16 (compatibil HD44780);
 mai multe fire electrice cu pini (“jumper wires”).

Înainte de cablare ecranul LCD pentru dvs. de bord Arduino sau

GENUINO , vă sugerăm să lipire o bandă de antet PIN-ul la 14 ( sau 16 ),
conectorul PIN al numărului ecranului LCD , după cum puteți vedea în
imaginea de mai sus .[11]
Pentru a cabla LCD-ul la placa Arduino , se conecteaza următorii pini :
• PIN-ul LCD RS la pinul digital de 12;
• PIN-ul la PIN-ul digital de 11;
• PIN-ul D4 LCD la pinul digital de 5;
• PIN-ul LCD D5 la pinul digital de 4;
• PIN- D6 LCD la pinul digital de 3;
• PIN-ul LCD D7 la pinul digital de 2;
Fig.3.3.Shema electrica a montajului;[11]

Fig.3.4. Conexiune Arduino-LCD 16x2[11]

Fig.3.5.Modalitati de inchidere/deschidere ale senzorului de nivel
(plutitorul) [7]

Fig.3.6. Descrierea conectarii senzorului de nivel (plutitorul)[7]

2.Imagini din timpul realizarii proiectului

Fig.3.7. Conectarea senzorului

Fig.3.8.Conectarea tuturor elementelor

 Fig.3.9. Conectarea la Placa Arduino

Fig.3.10. Realizarea sistemului de masurare a nivelului cu plutitor

3.Programarea placii Arduino

Programele Arduino sunt scrise în C sau C++.

Pentru executia ciclica a unui program, utilizatorul nu trebuie decat sa

defineasca doua functii:

 setup ( ) : o funcție ce ruleaza o singură dată, la începutul unui

program, care are rolul de a initializa setările programului;

 loop ( ) : o funcție ce ruleaza în mod repetat până la intreruperea

alimentarii placii de dezvoltare;

Programul pentru afisarea marimii masurate este urmatorul:

//varianta programului cu afisare pe lcd

#include <LiquidCrystal.h>
#define Water_Level_Sensor 2

// initialize the library with the numbers of the interface pins

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

int buttonState = 1; // variable for reading the pushbutton status

void setup()
{
// set up the LCD's number of columns and rows:
lcd.begin(16, 2);

pinMode(Water_Level_Sensor, INPUT);
}

void loop()
{
buttonState = digitalRead(Water_Level_Sensor);
if (buttonState == HIGH)
 {
lcd.print("Water Level - Low");
}
else
{
lcd.print( "WATER LEVEL - HIGH" );
}
delay(300);

//

//varianta programului cu afisare seriala

// aceasta constanta va ramane neschimbata:

const int buttonPin = 2; // pinul la care este conectat senzorul

// Variabilele se vor schimba:

int buttonState = 0; // starea curenta a butonului

int lastButtonState = 0; // starea anterioara a butonului

void setup()
{

// initializeaza pinul butonului ca intrare:

pinMode(buttonPin, INPUT);

// initializeaza pinul butonului ca iesire:

pinMode(buttonPin, OUTPUT);

// initializeaza comunicarea seriala:

Serial.begin(9600);

}
void loop()
{

// citeste pinul de intrare al senzorului:

buttonState = digitalRead(buttonPin);

// compara starea curenta a butonului cu cea anterioara

if (buttonState != lastButtonState)

{
// daca starea s-a schimbat, introduce numaratoarea
if (buttonState == HIGH)

{
// daca starea actuala este HIGH
// atunci starea senzorului trece de la inchis la deschis:
Serial.println("HIGH level");

}}
else
{

if (buttonState == LOW)
{
// daca starea actuala este LOW
// atunci starea senzorului trece de la deschis la inchis:
Serial.println("LOW level");
}
}

}
Cap.4 . Rezultate experimentale
Principiul masurarii nivelului cu plutitor consta in faptul ca:
 se atribuie valoarea ‘0’ atunci cand plutitorul nu intalneste apa ,
ceea ce il incadreaza in starea LOW;

 se indica valoare ‘1’ atunci cand plutitorul detecteaza apa, ceea ce

il conduce in starea HIGH;

Plutitorul este un sensor de nivel care returneaza 2 valori (0 sau 1). Daca apa
nu trece peste sensor ( sau sa depaseasca o anumita parte a acestuia)
returneaza 0, iar daca apa trece peste aceea parte a acestuia ( sau il va depasi
in totalitate) returneaza 1.
Clasificarea erorilor de masurare
A. Dupa modul de calcul erorile pot fi : absolute, relative si raportate.
a) Eroarea absoluta este diferenta dintre valoarea masurata si valoarea
adevarata a marimii masurate :
DX=XXe (2.1)
Eroarea absoluta are aceleasi dimensiuni fizice ca si marimea masurata
si se exprima in aceleasi unitati de masura.
Eroarea absoluta cu semn schimbat se numeste corectie.
b) Eroarea relativa este raportul dintre eroarea absoluta si valoarea
marimii masurate:

(2.2)

[%] (2.3)

[p.p.m.] (2.4)
Eroarea relativa poate fi exprimata ca un numar adimensional, in
procente sau in parti pe milion (de ex., 2.10-4, sau 0,02% sau 200ppM).
c) Eroarea raportata este raportul dintre eroarea absoluta maxima si o
valoare conventionala Xc a marimii de masurat:

[%]
(2.5)
CONCLUZII…………………………………………

In concluzie, proiectul realizat ne aduce la cunostinta urmatoarele aspecte

esentiale :

1. Definirea nivelului si importanta sa ca variabila de proces;

2. Descrierea modului de utilizare a senzorului de nivel (plutitor) pentru

a masura nivelul de lichid;

3. Descrierea componentelor esentiale care alcatuiesc un sistem de

masurare a nivelului;

4. Ce este un sistem de masurare a nivelului si cum se se masoara nivelul

apei;

La finalizarea proiectului , putem constata faptul ca in acest sistem de

masurare s-a utilizat o metoda practica si eficienta de masurare a
nivelului apei cu plutitor.
Bibliografie:

 [1]Alina-Simona Baiesu -"Tehnica Reglarii Automate" ;

 [2]Ing. Gh. Ianculescu, Ing. Th. Nicolau, Ing. I. Jakab, Ing. F.

Cosmita, Ing. Al. Popescu, Ing. A. Zaharescu, Ing. C. Negoita -
"Masurari electronice in industrie" - Editura Tehnica, Bucuresti, 1964;

 [3]Nicolae Dragulanescu - "Agenda radioelectronistului", Editia a II-a

- Editura Tehnica, Bucuresti, 1989;

 [4]Stelian Dumitrescu, Mihai Tertisco, Vasile Marinoiu, Nicolae

Spranceana, Dumitru Popescu, Corneliu Popeea, Vasile Cartoaje,
Nicolae Paraschiv, Marius Epure - "Aparate de masurat si
automatizari in petrol si petrochimie" - Editura didactica si
pedagogica, Bucuresti, 1983;

 [5] Gabriela Bucur –“Masurarea nivelului” (lucrari de laborator-

Senzori Traductori si Masurari);

 [6]http://documents.tips/

 [7]http://www.componente-electronice.com/

 [8]http://sistemedeautomatizare.wikidot.com/

 [9]http://www.instructables.com/

 [10]http://www.engineersgarage.com/

 [11]http://www.gravitech.us/

 [12]http://news.duino.ro/

 [13]http://invata.mecatronica.eu/