3.

SENZORI DE PROXIMITATE

CAPITOLUL 3
3.1. INTRODUCERE
Importana tehnologiei sensorilor.
Creterea deosebit a automatizrii sistemelor de producie necesit folosirea unor componente care s fie capabile s primeasc i s transmit informaii referitoare la procesul de
producie. Sensorii indelpinesc aceste funcii i importana lor a crescut n ultimii ani n procesul
de msurare i de control al proceselor tehnologice.sensorul furnizeaz informaiile unui
controler sub forma unor variabile d eproces. Prin variabile de proces se ineleg mrimi fizice
care caracterizeaz procesul tehnologic respectiv:temperatur, presiune, for, lungime, unghi de
rotaie, nivel, debit, etc.
Exist sensori pentru majoritatea mrimilor fizice care reacioneaz la una din aceste mrimi i
transmit semnale relevante.
Caracteristicile sensorilor:
Un sensor este un convertor care transform o mrime fizic ( de exemplu temperatu- r,
distan, presiune) intr-o alt mrime mai uor de evaluat - n mod uzual, o mrime
electric.
Un sensor nu trebuie s genereze ntotdeauna un semnal electric. De exemplu o valv
pneumatic genereaz un semnal pneumatic la ieir sub forma unei schimbri de presiune.
Sensorii sunt dispozitive care pot s opereze att cu ajutorul unui contact, de exemplu un
comutator, un sensor de for, sau, fr contact, de exemplu barier de lumin, bari- er
de aer, sensor magnetic.
Un simplu comutator poate fi un sensor.
Sensorul este un dispozitiv care poate monitoriza un proces prin semnalizarea erorilor
analizarea acestora i transmiterea informaiilor ctre alte componente.
Ali termeni utilizai pentru sensori: convertor - converter (englez)
codificator - encoders (englez)
detector
- detector (englez)
traductor - transducer (englez)
- effector(englez)
Ali termeni utilizai.
- Sensor component - prin sensor component se nelege acea parte a sensorului care prime- te
mrimea msurat dar nu permite o utilizare independent a acesteia deoarece este necesa- r o
procesare a semnalului.
- Sistem de sensori un sistem de sensori const din componente diferite de msurare i evaluare al cror numr depinde de funcia semnalelor din procesul respectiv.Componentele sunt
adesea realizate modular.
- Sistem multisensor - un sistem de sensori alctuit din sensori de acelai tip sau de tipuri di
-ferite.
Exemple:
Un sensor de temperatur i umiditate sau de prsiune i temperatur, fiecare fcnd parte
din acelai dispozitiv.
O combinaie de civa sensori de proximitate care sesizeaz mrimea i materialul
pieselor de prlucrat.
O combinaie de mai muli sensori chimici pentru gaze prin care sensorii au un rspuns
treapt i prin intermediul unei evaluri inteligente furnizeaz mai multe informaii ca
ntreg dect ca un sensor individual.
Similar : utilizarea simurilor n timpul preparrii hranei:miros,gust, percepia vizual,

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Semnale de ieire tipice, ale sensorilor.

Cunoaterea diferitelor tipuri de semnale electrice de ieire este important pentru utilizarea
corct a sensorilor.
Semnal tip A - semnal de ieire binar.
Astfel de sensori sunt cei de proximitate, de presiune, de nivel, de temperatur(bimetal).
De regul aceti sensori pot fi conectai direct la PLC (programmable logical controllers).
Semnal tip B - semnal pulsatoriu
Exemplu: sensori de cretere a lungimii i a unghiului de rotaie.n general sunt compatibili
cu PLC cu condiia folosirii unei interfee adecvate.
Semnal tip C - semnal analogic.
Aceti sensori nu au amplificator integrat i nu realizeaz conversia electronic; ele
furnizeaz semnale de ieire analogice foarte mici, de ordinul mV, care nu trebuie evaluate
imediat sau semnale care se evalueaz numai prin utilizarea unui circuit auxiliar.
Exemple: - sensori piezorezistivi sau piezoelectrici
-celule termoelectrice
-sensor magnetic
- Sonde pentru msurarea pH-ului sau a conductivitii
- Poteniometru linear
Semnale de tip D - semnale analogice care trebuie evaluate imediat.
Acest tip de senzor conine un amplificator integrat i realizeaz conversia electronic.
Valorile tipice ale acestor semnale: 0.....10V
-5.....+5V
1.....5V
0.....20mA
-10....+10mA
4.....20mA
Semnale de tip E
Aceste semnale sunt furnizate de sensori i de sisteme de sensori care furnizeaz semnale de
ieire standardizate. De exemplu: RS-232-C, RS-422-A, RS-485 sau cu interfa pentru bus de
date cum ar fi field bus (profibus, sensor actuator bus).
Sensorii pot s transforme variaia mrimilor fizice n semnale electrice binare sau analogice.
Sensorii care furnizeaz semnale binare sunt:
sensorii de temperatur,
de proximitate,
de presiune,
de nivel,
valve.
Sensorii analogici furnizeaz la ieire semnale electrice analogice - tensiuni sau cureni.
Exemple de sensori analogici::
Sensori pentru lungime, distan, de deplasare,
Sensori pentru micare linear sau de rotaie

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Sensori pentru suprafa, configuraie, geometrie,

Sensori de for,
Sensori de greutate,
Sensori de presiune,
Sensori de cuplu,
Sensori de debit
Sensori de nivel,
Sensori de temperatur
Sensori optici,
Sensori acustici,
Sensori de radiaie
Sensori pentru substane chimice.
SENZORI DE PROXIMITATE

3.1.2.Generaliti.
Noiunea de proximitate se refer la gradul de apropiere dintre dou corpuri; n instalaiile
tehnice se ntlnesc cazuri n care contrtolul poziiei unui dispozitiv fa de altul face parte din
nsi procesul tehnologic. Controlul poziiei dintre dispozitivele aflate n micare , dintre care
unul reprezint sistemul de referin se face cu ajutorul senzorilor de preximitate .Acest control
se face fr existena unui contact direct ntre corpurile aflate n micare.
Definiie: senzorii de proximitate sunt dispozitive care permit detectarea i semnalizarea
prezenei unor obiecte n cmpul lor de aciune fr contact fizic cu obiectele respective
Senzorii de proximitate au o caracteristic tip releu - tot sau nimic adic semnalul de ieire
reprezint prezena sau absena obiectului controlat.
Senzorii deproximitate au o larg utilizare n toate domeniile industriale datorit avantajelor pe
care le ofer:
siguran n funcionare,
posibilitate de reglaj (intern sau extern prin modificarea poziiei),
Fiabilitate mare,
Gabarit extrem de redus
Consum energetic redus
Clasificarea senzorilor de proximitate se face dup principiul de funcionare:
Inductivi
Capacitivi
Magnetici
Optici

3. SENZORI DE PROXIMITATE

3.2 SENZORI DE PROXIMITATE CAPACITIVI

Principiul de funcionare: funcionarea unui sensor de proximitate capacitiv se bazeaz pe msurarea
variaiei capacitii electrice a unui condensator dintr-un circuit rezonant RC datorit apropierii unui
material oarecare.
Senzorii capacitivi se realizeaz din dou tipuri de condensatoare: plan i cilindric iar n analiza schemelor echivalente se presupune c rezistena de pierderi este neglijabil fa de reactana capacitiv i
unghiul de pierderi este mic.
A
d

Capacitatea C=

0 r A
unde
d

0 este permitivitatea vidului, r

este permitivitatea relativ a dielectricului, A suprafaa de suprapunere a armturilor iar d, distana dintre armturi, respectiv,
grosimea dielectricului.
.
Pentru un condensator cilindric formula de calcul a
capacitii depinde de permitivitatea dielectricului,
diametrul electrodului exteriorD, diametrul electrodului
interior d i de nlimea de suprapunere a celor doi cilindri, h
h

2 0 r h
Capacitatea C=
D
ln
d

d
Din analiza formulelor de calcul pentru capacitatea condensatoarelor plan
D
i cilindric se observ c senzorii capacitivi pot servi la convertirea n variaii de capacitate a oricrei mrimi neelectrice care modific unul din elemente:distana dintre armturi,
suprafaa de suprapunere a armturilor, permitivitatea mediului dintre armturi.
Senzorii capacitivi se pot realiza n trei moduri:
cu condensatoare plane cu o armtur fix i una mobil,
cu modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor
cu modificarea dielectricului.
La senzorul capacitiv cu o armtur fix i una mobil se modific
distana dintre armturi:
d + d . Capacitatea va deveni C=

0 r A
d d

d+d

Senzorii care funcioneaz prin modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor unui condensator
sunt alctuii dintr-o armtur plan fix i una mobil care se deplaseaz paralel fa de cea fix.

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Capacitatea unui condensator se poate modifica i prin introducerea

de dielectrici cu permitiviti diferite ntre armturi sau prin modificarea strii fizice a dielectricului datorit umiditii.
Cmpul electrostatic parazit este creat ntre un electrod activ i electrodul de mas. n structura sensorului
capacitiv exist adesea un electrod de com pensare care are rolul de compensare a influenei umiditii
asupra funcionrii sensorului.
Schema bloc a sensorului de proximitate capacitiv este prezentat n figura 1.
Dac n zona activ se imtroduce un obiect
6
sau un material (metal, plastic, ap,sticl,
lemn), capacitatea circuitului rezonant se
7
modific.
Schimbarea valorii capacitii depinde
distana la care se afl materialul fa de
suprafaa activ, de dimensiunile materialului,i de constanta dielectric a acestuia.
8
9

3
4
5
Fig.3.2. 1
1.Oscilator; 2Demodulator;3 Trigger; 4 Afiaj; 5Circuit de
ieire; 6 Surs de alimentare extern; 7Sursa de alimentare
intern; 8 Zona activ(capacitor) ; 9 Ieire.
Sensibilitatea majoritii senzorilor de proximitae capacitivi poate fi reglat prin intermediul unui
poteniometru.n acest mod este posibil suprimarea deteciei unui alt mediu.de exemplu este posibil
determianrea nivelului unei soluii ntr-un recipient. Distana la care comut un senzor este determina- t
de o foi de metal legat la pmnt.
n tabelul 3.1 sunt date valorile distan
n tabelul 3.2 este prezentat valoarea factoelor la care un senzor capacitiv comut
rului de reducere pentru diferite materiale n
funcie de grosimea materialului .
.
Tipul materialului Factorul de
. Grosimea
Distana de
rducere
materialului
comutare
Toate metalele
1,0
1,5 mm
............
3,0 mm
0,2 mm
Ap
1,0
4,5 mm
1,0 mm
Sticl
0,3...0,5
6,0 mm
2,0 mm
Plastic
0.3...0,6
7,5 mm
2,3 mm
Carton
0,3...0,5
9,0 mm
2,5 mm
Lemn( n funcie
10,5 mm
2,5 mm
de umiditate)
Tabelul
3.1
Ulei
0,1...0,3
Tabelul 3.2

Caracteristicile tehnice ale senzorilor de proximitate capacitivi sunt date n tabelul 3.3.
Tabelul 3.3
Tensiunea de alimentare
Tipic: 10...30 V c.c.
sau 20..250 V c.a.
Distana nominal de activare
Tipic:5.....20 mm maxim 60 mm ( de obicei este variabil i
reglabil prin poteniometru)
Materiale
Toate materialele cu o constant dielectric 1
Curentul de activare
Max. 500 mA c.c.

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Temperatura ambiant de lucru

Sensibilitatea la impuriti
Durata de via
Frecvena de comutare
Design

-250 C........+700 C
sensibil
Foarte lung
Pn la 300 Hz.
Cilindric

APLICAII
De reinut:
Ca i senzorii de poziie inductivi, senzorii de proximitate capacitivi ,ncastrai sau nencastrai
sunt diferii.
Sensorii de proximitate capacitivi sunt uor de contaminat.
Sensibilitatea lor n ceea ce privete umiditatea este foarte ridicat datorit constantei dielectrice a
apei - =81.
Pot fi folosii la detectarea obiectelor aflate n incinte cu perei nemetalici. Grosimea pereilor n
acest caz poate fi mai mic de 4 mm iar constanta dielectric a materialului care trebuie detectat
ar putea fi de 4 ori mai mare dect a pereilor incintei.
Abilitate de reacie la o mare varietate de materiale.
Datorit sensibilitii lor la umiditate, muli productori introduc un electod auxiliar pentru
reducerea acestei influene.
Consideraii generale pentu utilizare:
Din motive de costuri, folosirea senzorilor inductivi pentru detecia obiectelor metalice este n
general preferat n comparaie cu folosirea celor capacitivi.
Utilizarea senzorilor optici este recomandabil pentru detecia obiectelor nemetalice. Exist un
domeniu de aplicaii deosebite unde utilizarea senzorilor de proximitate capacitivi przint
avantaje deosebite: monitorizarea nivelului de ncrcare n containere , detecta rea materialelor
nemetalice.
Exemple:
1.Detecia obiectelor mate sau negre.
Aceste obiecte pot fi realizate din cauciuc, plastic, piele (figura 3.2.2.) sau alte materiale care nu sunt
detectate prin difuzia senzorilor optici iar senzorii de proximitate ultrasonici sunt prea scumpi.

Fig.3.2.2.
2.Detecia nivelului de ncrcare a fluidelor ntr-un container.
n cazul detectrii nivelului de fluid prin pereii
unui recipient de plastic sau de sticl grosimea
peretelui trebuie s fie limitat aa nct senzorul
de proximitate capacitiv s fie capabil s rspund
numai coninutului din recipient.
n figura 3.2.3. a, este folosit un senzor de proximitate capacitiv ncapsulat n cuar sau n mate
rial plastic.
n figura fig.3.2.3.b, nivelul lichidului este detectat prin intermediul unui senzor plasat n dreptul

3. SENZORI DE PROXIMITATE

unui tub de plastic sau de sticl.

a

b
Fig.3.2.3.

3.Detectarea nivelului de ncrcare a unui material granular.

4. Monitorizarea bobinrii firelor sau cablurilor electrice.
Senzorii de proximitate capacitivi reacioneaz la
cantitatea de cupru pe care o conin firele sau cablurile
cu un diametru mic n timp ce senzorii inductivi au n acst caz o distan
foarte mica de activare.
Pentru aceast aplicaie pot fi folosii i senzori
optici.
Fig. 3.2.4.
5.Verificarea coninutului pachetelor prin pereii cutiei de carton.
Poate fi verificat nivelul de umplere cu lichid ntr-un
recipient sau existena unui material solid n interiorul unei
cutii.
n figura 3.2.5.este artat cum se verific dac ntr-o cutie
nu lipsete o sticl dup operaia de mpachetare automat.
Prin plasarea a patru senzori capacitivi.
Fig.3.2.5.
Exerciii.
3.1 Intenionai s monitorizai nivelul de ncrcare cu gru ntr-un siloz. Ce trebuie s avei n
vedere?
3.2 Ce trebuie s avei n vedere cnd folosii un senzor de proximitate capacitiv ntr- o instalaie
exterioar n deosebi primvara i toamna?
3.3 Intenionai s folosii un senzor de proximitate capacitiv pentru detectarea unor cutii de carton a
cror grosime variaz. Realizai legtura ntre:
a) grosimea materialului pentru a stabili distana de comutare
b) Tipul materialului pentru stabilirea factorului de reducere
c) Eventuala umiditate a cartonului care este higroscopic.
d) Caracteristicile tehnice ale senzorilor de proximitate capacitivi
Este adecvat folosirea unui astfel de senzor?
3.4 ntr-o fabric pentru produse alimentare se folosesc colete de carton care au practicat o fereastr
realizat dintr-un material transparent.Ce argumente avei pentru utilizarea unui senzor de proximitate
optic, cu ultrasunete sau capacitiv?

Cutie de carton
Film transparent

3. SENZORI DE PROXIMITATE

3.5 Ce principiu se folosete pentru funcionarea senzorului capacitiv utilizat la detecia nivelului de
lichid din recipientul desenat n fig. 3.2.3.b ?

3.3 SENZORI DE PROXIMITATE INDUCTIVI

Principiul de funcionare.
Funcionarea se bazeaz pe proprietatea potrivit creia mrimea de msurat produce o vari- aie
a inductivitii unei bobine care face parte din circuitul oscilant RL al senzorului. Inductivitatea
proprie sau mutual a zonei active a senzorului (8)este modificat de acele elemente care in
flueneaz geometria - lungimea ntrefierului, aria seciunii ntrefierului sau permeabilitatea -
a circuitului magnetic.
Inductivitatea unei bobine alctuit di N spire dispuse pe un miez magnetic de permeabilitate
relativ r ,suprafaa seciunii transversale A i lungimea l este dat de relaia:
N2A
L= 0 r
.
l
l
N2
tiind c R =
este reluctana magnetic atunci inductivitatea L=
. Cum
0 r A

numrul de spire al bobinei senzorului odat realizat nu poate fi modificat, soluia pentu
realizarea senzorului cu variaie a inductivitii este de a produce modificri ale reluctanei
magnetice.
n acest sens se realizeaz circuite magnetice cu armtura mobil n care caz mrimea neelectric
determin poziia armturii fa de restul circuitului magnetic.
Schema bloc este przentat n figura3.3.1.
6
Cmpul magnetic care este direcionat spre ieire, este generat de o bobin
cu un miez de ferit deschis.
.Cnd senzorul este alimentat, circuitul oscilant genereaz un curent.
Dac n zona activ se introduceun obiect
bun conductor de electricitate, apare o
variaie a inductivitii care duce la
modificarea curentului de ieire

G
G
1

3
4
Figura nr. 3.3.1

1.Oscilator; 2.Demodulator; 3 Trigger; 4.Afiaj de stare; 5.Circuit

de ieire cu protecie; 6.Tensiune extern; 7.Surs de alimentare
intern; 8. Zona activ ( miezul de ferit); 9 Ieirea senzorului
Principala caracteristic a senzorilor inductivi este dimensiunea bobinei: cu ct aceasta este mai
mare cu att distana de comutare este mai mare. Traductoarele inductive pot pune n eviden
deplasri de sute de milimetri.

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Pentru determinarea corect a distanei de comutare, n alctuirea senzorilor de proximitate

inductivi exist un electrod de calibrare, realizat din oel moale de 1mm grosime, standardizat
De reinut: numai materialele conductoare de electricitate pot fi detectate prin intermediul
senzorilor de proximitate inductivi.
Folosirea diferitelor materiale conduce la o reducere a distanei de comutare efectiv.
Valoarea factorului de reducere pentru diferite materiale. este prezentat n tabelul nr 3.3
Se observ c cele mai mari valori ale factorului de reducere l dau materialele magnetice.
Distanele de comutare pentru alam, cupru,
aluminiu, sunt foarte mici.

Tipul de material
Oel moale
Crom nichel
Alam
Aluminiu
Cupru

Factor de reducere
1,0
0,70..0,90
0,35.0,50
0,35..0,50
0,25..0,40

Tabelul nr.3.3
Caracteristicile tehnice ale ale senzorilor inductivi sunt prezentate n tabelul nr 3.4.
Tabelul nr.3.4
Obiect material
Tensiunea de alimenatre
Distana nominal de activare
Curentul de activare maxim
Temperatura de lucru
Vibraii
Sensibilitatea la perturbaii
Durata de via
Frecvena de comutare
Design
Mrime

Metale
Tipic: 10V.30V
Tipic 0,8.10mm; max.250mm
75mA.400mA
-250 C.+700 C
1050Hz
Insensibil
Foarte lung
Tipic 105000Hz., max.20kHz..
cilindric
M8x1,M12x1,M18x1; 4mm 30mm
25mmx40mmx80mm

Muli dintre senzorii de proximitate inductivi sunt construii n aa fel nct s confere siguran
operaiilor:
Protecie la inversarea polaritii( mpotriva avariilor rezultate din conexiuni inversate);
Protecie la scurt circuit
Protecie la supratensiuni
Protecie mpotriva efectelor ntreruperii firelor( Ieirea este blocat dac alimentarea
este deconectat).
Exerciii.
3.1 Numrul, distana i direcia de transport a containerelor cu materiale se pot verifica pe o
band transportoare. n scopul marcrii, transportul containerelor se realizeaz cu o band de
aluminiu.

10

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Ce trebuie s avei n vedere cnd folosii un senzor inductiv n acest scop?

Cum realizai cea mai mare distan de comutare posibil pentru un senzor cu diametru dat?
Pentru ce trebuie s acordai o atenie deosebit n acest caz?

3.2. Mai muli cilindri de oel sunt transportai pe o band transportoare ca in figura 3.3.2.
Cilindrii sunt numrai cu ajutorul unui senzor de proximitate care poate fi legat la un PLC.
Datorit vibraiilor conveiorului, cilindrii de oel au o micare de vibraie cu amplitudinea a.
Este folosit un senzor de proximitate.
Ce probleme pot aprea la numrarea
cilindrilor?

Fig. 3.3.2.

11

3. SENZORI DE PROXIMITATE

3.3 SENZORI DE PROXIMITATE OPTICI

GENERALITI.
Senzorii optici de proximitate folosesc dispozitive optice i electronice pentru detecia
obiectelor.n acest scop este folosit lumina roie sau infraroie. Ca surse de lumin roie sau
infraroie sunt folosite LED-urile. Acestea au dimensiuni mici, au o durat de via mare i pot
fi uor modulate.Fotodiodele i fototranzistoarele pot fi folosite ca receptoriFolosirea senzorilor
optici cu lumin roie are avantajul c aceasta se afl n spectrul vizibil.Cablurile realizate din
fibre optice pot fi de asemenea folosite n zona lungimii d eund a luminii roii datorit atenurii
reduse a luminii.
Spectrul infrarou care nu este vizibil este folosit n cazurile n care creterea performanelor
luminii roii este necesar n afar de aceasta, lumina infraroie este mai puin susceptibil la la
interferene cu lumina ambiental.
Cu ambele tipuri de senzori optici , presiunea adiional cauzat de influena luminii externe
este realizat prin intermediul modulrii semnalului optic.
Principiul de funcionare - se bazeaz pe prelucrarea unui semnal electric care apare ca
urmare a intreruperii sau reflectrii unui flux luminos produs de un dispozitiv
electrolumi- niscent de ctre un element de comutaie.
Schema bloc este prezentat n figura nr.3.3.1.
9
10

11

12

4
5
6
7
8
Fig.3.3.1.
1Oscilator; 2Emitor fotoelectric; 3Receptor fotoelectric;4Preamplificator; 5Operator logic;
6 Convertor digital analog; 7Afiaj de stare; 8 Ieire cu circuit de protecie; 9 Surs de alimentare
extern; 10 Surs de tensiune constant intern; 11 Distana optic de comutare;
12 Ieirea de comutare.
Emiterul poate fi:
a) n cazul n care conexiunea se realizeaz fr fibr optic GaAlAs infrarou lungimea
de und 880nm( spectrul invizibil)
b) ) n cazul n care conexiunea se realizeaz cu fibr optic GaAlAs infrarou lungimea
de und 660nm( spectrul vizibil
Receptorul poate fi un fototranzistor cu siliciu sau fotodiod cu siliciu.
Senzorii de proximitate optici obinuii au ntotdeauna n construcia lor elemente de protecie:
protecie la inversarea polaritii,

12

3. SENZORI DE PROXIMITATE

protecia ieirii la scurtcircuit,

protecia la vrfuri de tensiune.
Funciile de comutare se clasific astfel:
-Metoda de comutare la lumin ieirea comut, (se inchide) cnd n calea fascicolului de
lumin se afl un obiect - contact normal deschis.
-Metoda de comutare la ntuneric ieirea este deschis (nu comut) cnd n calea fascico- lului
luminos se afl un obiect - contact normal nchis.
Construcia unui senzor optic de proximitate
Un senzor optic de proximitate este alctuit din dou pri principale:emitorul i receptorul.n
funcie de utilizare, sunt necesare reflectoare i cabluri cu fibre optice.
Emiterul i receptorul pot fi instalate ntr-o incint comun n cazul senzorilor de difuzie sau
retroreflexivi sau n incinte separate ca n cazul senzorilor cu fascicol luminos.
n emiter se afl sursa care emite lumin roie sau infraroie i care conform legilor opticii
poate fi rspndit n linie dreapt, poate fi deviat, focalizat, intrerupt, reflectat sau direcionat. Este acceptat de receptor, separat de lumina extern i evaluat electronic.
Senzorul de proximitate este prevzut cu un scut interior separat de incint. Componentele
electronice sunt ncapsulate iar la ieire se afl un poteniometru pentru reglajul sensibilitii. De
obicei un senzor include i un LED care semnalizeaz cnd ieirea comut.acest LED serveta ca
mijloc de semnalizare i de reglare.
Funcionarea senzorului optic
Dac un corp C oarecare (de exemplu tija pistonului care se deplaseaz in corpul unui
cilindru este aezat n dreptul razei de lumin emis de LED, aceasta este reflectat i
receptat de fotocelul care se excit i emite un semnal ctre etajul de sincronizare.
F D

D
C

CE

Figura 3.3.1.
Figura 3.3.2.
Acest etaj verific dac semnalul provine de la sursa proprie de lumin sau este un semnal
perturbator.
Dac semnalul este acceptat , el este amplificat i devine semnal de comand pentru elemen tul
de comutaie.n figura 3 este prezentat o variant de senzor optic la care receptorul - foto
celula- este un element separat , legat de emitor prin conductori electrici CE. n absena unui
corp C ntre emitor i receptor, etajul de comutaie nu este activat. Dac un corp intr n raza
de aciune a emitorului, raza de lumin emis nu mai este receptat de fotocelul i etajul de
comutaie este activat, deci senzorul semnalizeaz prezena corpului.
O alt variant a senzorului opto-electronic, unde emitorul i receptorul sunt n aceeai carcas,
este prezentat schematic n fig. 4.
n acest caz, raza de lumin este reflectat de o oglind O plasat, de exemplu, de cealalt parte a
tijei cilindrului a crui micare trebuie semnalizat. Etajul de comutaie este activat atunci cnd
la receptor nu mai ajunge raza de lumin emis de dioda luminiscent.

13

3. SENZORI DE PROXIMITATE

F D

Fig.3.3.3
Simbolul senzorului optic:

n funcie de tipil de senzor, comutarea se produce astfel:

a) Metoda de comutare la lumin - Ieirea este nchis cnd fascicolul luminos nu este
perturbat de un obiect - contact normal deschis.n cazul unui senzor cu fascicol luminos, receptorul de ieire este comutat dac nu exist un obiect dreptul fascicolului.
b) Metoda de comutare la ntuneric Ieirea este deschis (nu comut) cnd fascicolul
luminos nu este perturbat de un obiect - contact normal nchis.n acest caz receptorul
de ieire comut dac in n dreptul fascicolului luminos se afl un obiect.
Limitri n funcionare
Un senzor optic de proximitate poate fi expus n timpul funcionrii la contaminare cu praf,
achii,lubrefiani, ceea ce conduce la perturbri n funcionare. O contaminare puternic n
fascicolul de lumin poate cauza o intrerupere a acestuia.aceasta poate simula prezena unui
obiect.n cazul unui senzor cu difuzie , contaminarea puternic a sistemului de lentile poate fi
evaluat ca prezen a unui obiect i lumina emis este reflectat napoi la receptor ca rezultat al
contaminrii lentilelor. Contaminarea obiectului insui poate conduce la evaluarea absenei
obiectului dac este reflectat mai puin lumin ca rezultat al contaminrii.
Pentru sigurana operaiilor trebuie luate urmtoarele msuri:
Folosirea de senzori optici cu toleran suficient de operare;
Folosirea senzorilor cu undispozitiv ajuttor de exemlu un LED care s funcioneze n
zonele marginale.
Folosirea senzorilor cu semnal de pericol de contaminare.
Senzorii optici au limita sigur de operare , respectiv raportul dintre puterea semnalului
optic de la intrare PR i puterea semnalului optic detectabil la pragul de comutare PT ,
PR
=
. Factorul depinde de distana dintre emitor i receptor n cazul unui senzor cu
PT
fascicol luminos, de distana dintre emitor i reflector n cazul unui senzor retroreflexiv, sau
de distana dintre senzorul de proximitate i obiect n cazul unui senzor de difuzie.
Variante de senzori optici de proximitate

14

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Senzori optici de
proximitate
Senzori cu
Senzori cu
fascicol luminos
fascicol luminos

Senzori cu
Senzoriluminos
cu
fascicol
fascicol luminos

Se
Se proiecteaz
proiecteaz cu
cu
cablu
cablu cu
cu fibra
fibra optic
optic

Senzori cu
Senzoriluminos
cu
fascicol
fascicol luminos

Se
Se proiecteaz
proiecteaz cu
cu
cablu
cablu cu
cu fibra
fibra optic
optic

Senzori cu fascicol luminos

Un senzor cu fascicol luminos este alctuit dintr-un emitor i un receptor. Obiectul ar putea
permite o minim ptrundere a luminii dar ar putea reflecta orice cantitate de
lumin.

Fig.3.3.4 Principiul senzorului cu fascicol de lumin

Caracteristicile tehnice sunt prezentate n tabelul 3.3.1
Tabelul 3.3.1
Tensiunea de alimentare
Distana de activare
Materialul obiectului

1030V cc sau 20250V ca.

Max 1m pn la 100m (de obicei ajustabil)
Orice fel de material. Probleme pot crea
obiectele realizate din material transparent
Curentul de activare
Max100500mA
Temperatura ambiant de 0o C..60o C sau -25o C.80o C
lucru
Sensibilitate la impuriti
sensibil
Durata de via
Aprox. 100000 ore
Frecvena de comutare
20.10000 Hz.
Note pentru aplicaii
Avantajele senzorilor cu fascicol luminos
Pot fi detectate obiecte mici la mare distan
Sunt indicate pentru medii periculoase
Obiectele pot fi translucide, lefuite

15

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Dezavantajele senzorilor cu fascicol luminos.

Cele dou module separate emitorul i receptorul, necesit conexiuni electrice separate.
Nu pot fi folosite pentru obiecte complet transparente.n cazul obiectelor complet
transparente este posibil reducerea puterii emitorului cu ajutorul unui poteniometru
pn la limita la care receptorul este dezactivat..Starea emitorului este evaluat ca obiect
prezent .
APLICAII
Un exemplu de aplicaie este verificarea burghiului de bormain ( se verific starea burghiului).
Aceast metod este folosit la varificarea integritii acelor de cusut la mainile de cusut automat (care funcioneaz fr supraveghere
uman).

Fig.3.3.5
Senzori retroreflexivi (cu fascicol de lumin convergent)
Emitorul i receptorul de lumin sunt instalai n aceeai incint; de aceea este necesar un
reflector ntreruperea luminii de ctre obiect este evaluat Semnal
de prezen a piesei.
n acest caz obiectele transparente, strlucitoare nu sunt detectate.
Obiectele lefuite trebuie poziionate astfel nct fascicolul
reflectat s ajung la receptor.
Principiul de funcionare al senzorului retroreflexiv este prezentat
n figura 3.3.6.Un LED emite un semnal luminos ctre un reflector
care, transmite la rndul su semnalul reflectat ctre receptor
(un fototranzistor sau o diod) .
Fig. 3.3.6
Un corp este detectat dac acesta intersecteaz
Principiul senzorului retroreflexiv
fascicolul luminos reflectat.
Defectarea emitoruluiface ca receptorul s considere piesa prezent.De aceea trebuie luate
msuri de precauie la proiectare.
Caracteristicile tehnice ale senzorilor retroreflexivi sunt prezentate n tabelul 3.3.2.
Tabelul 3.3.2
Tensiunea de alimentare
Tipic 10...30Vc.c. sau 20...250V c.a.
Distana de activare(dependent Pn la 10m (de obicei este reglabil)
de reflector)
Obiecte
Orice fel de obiecte .Probleme exist la obiectele
reflectorizante
Curentul de activare
100...500ma c.c
Temperatura de lucru
0o C...60o C sau -25o C.....80o C
Sensibilitatea la impuriti
Sensibil
Durata de via
Aproximativ 100000 ore
Frecvena de comutare
10.....1000Hz

16

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Gama de rspuns este n interiorul liniilor care

formeaz
deschiztura ntre emitor i receptori deschiztura
reflectorului. De regul gama de rspuns n
apropierea reflectorului este mai mic dect
seciunea trasversal a reflectorului, fiind
dependent de distana de la senzorul de proximitate
i poteniometru.Fig. 3.2.7
Gama de rspuns

Emisie

Reflector

Fig.3.3.7.
Avantajele senzorilor retroreflexivi.
Creterea siguranei datorit luminii permanente pe durata nefuncionrii
Instalare i ntreinere simpl.
Obiectele pot fi rflectorizante, lefuite sau transparente atta timp ct un procentaj
suficient de mare de lumin este n mod cert absorbit.
n majoritatea cazurilor, o distan mai mare dect senzorii de difuzie
Dezavantajele senzorilo retroreflexivi:
Obiectele transparente, foarte strlucitoare pot fi nedetectate.
De reinut:
n cazul obiectelor transparente, fascicolul de lumin strbate obiectul de dou ori
i rezultatul este atenuat. Detectarea obiectelor de acest tip se poate face in
poteniometru adecvat..
Obiectele reflectorizante trebuie aranjate n aa fel nct s se asigure ca unda
reflectat s nu ajung la receptor.
Pentru obiectele foarte mici, un orificiu n fascicolul de lumin poate ameliora
eficiena.
Reflectorii se pot deteriora datorit duratei mari de funcionare i datorit
impuritilor. La temperatura de peste 80o cfuncionarea poate fi afectat
permanent iar eficiena este redus considerabil.
Absena emitorului este interpretat ca Obiect Prezent
APLICAII
Sistemul se foloseste in industria hartiei,
tesaturilor, peste tot acolo unde este
necesara derularea/rularea unor materiale
de acest tip pentru ambalare/mpachetare n
vederea expeditiei sau pentru procesul de
productie; pentru a se realiza o anumit
tensiune in materialul bobinat, deci o anumit
densitate de bobinare, se lasa o astfel de bucla
(a crei mrime se controleaz n acest caz cu senzori ) pentru a se

Fig 3.3.8

3. SENZORI DE PROXIMITATE

17

putea controla ct de strns se bobineaz.

Senzori de difuzie (senzori cu fascicol de lumin divergent)
Emitorul i receptorul se gsesc n aceeai capsul Obiectul reflect un procent din lumina emis
activnd astfel rceptorul. n funcie de modul de construcie al receptorului, ieirea este activat
(normal deschis) sau nu (normal nchis).Distana de comutare depinde de capacitatea de
reflectare a obiectului Mrimea, suprfaa, densitatea, forma,i culoarea obiectuluiprecum i
unghiul de inciden, determin intensitatea fascicolului rspndit aa nct de regul, numai
distanele mici de ordinul a civa decimetri pot fi detectate.Mediul trebuie s absoarb sau s
devieze fascicolul luminos, de exemplu cnd un obiect nu este prezent, fascicolul de lumin
trebuie s fie clar Acest tip de senzor se folosete cnd se detecteaz un corp cu supra
fa lucioas su deschis la culoarepentru
a
reflecta fascicolul incident.

Fig.3.3.9 Principiul senzorului cu fascicol de lumin divergent

Caracteristicile tehnice ale senzorilor de difuzie sunt prezentate n tabelul 3.3.3
Tabelul 3.3.3
Tensiunea de alimentare
Tipic 10...30Vc.c. sau 20...250V c.a.
Distanade activare (dependent Maxim 50mm pn la 2m (de obicei este reglabil)
de reflector)
Materialul din care sunt confecio Orice fel de material .
nate obiectele
Curntul de activare
100...500ma c.c
Temperatura de lucru
-25o C.....80o C
Sensibilitatea la impuriti
Sensibil
Durata de via
Aproximativ 100000 ore
Frecvena de comutare
10Hz.....2000 Hz
Avantajele senzorilor de difuzie.
Datorit reflexiei nu este necesar un reflector suplimentar
Obiectele pot fi reflectorizante, lefuite, transparente sau translucide atta timp ct un
procent suficient de mare de lumin reflectat.
Permit detecia frontal .
n funcie de poziia senzorului de difuzie, obiectele pot fi detectate selectiv
De reinut: Mrimea,forma, suprafaa,densitatea i culoarea obiectului determin intensitatea
luminii difuzate deci scara real de sensibilitate. Sensibilitatea dat n foile de catalog este
msurat folosind partea alb a hrtiei fotografice de testare standard, Kodac. Mediul trebuie
s absoarb sau s reflete emisia de lumin, de exemplu n absena unui obiect, lumina
reflectattrebuie s fie efectiv pragul de rspuns alreceptorului.

3. SENZORI DE PROXIMITATE

18

Absena emitorului este interpretat ca Obiectul nu este prezent

Comportarea unui senzor n prezena unui obiect lefuit este prezentaz n figura 3.3.10a i
3.3.10 b
Fig 3.3.10 b
Receptor
Emitor

Receptor
Emitor

n figura 3.3.5 a sunt sugerate condiiile n care pot fi detectate obiecte din sticl, plexiglas
transparent sau film transparent. Obiectele confecionate din aceste materiale au suprafee
netede, care reflect lumina. Condiia este ca ele s fie poziionate vertical i pe direcia
fascicolului luminos.
Obiectele care reduc reflexia luminii sunt:sunt:plastic mat negru, cauciuc negru, suprafee
neprelucrate din materiale nchise la culoare,materiale textile nchise la culoare, oel lustruit.
Senzorii de difuzie nu reacioneaz la astfel de materiale sau pot raciona la distane foarte
mici.n acest caz se pot folosi senzori retroreflexivi sau senzori cu fascicol luminos, pentru
intrri laterale i senzori capacitivi pentru intrri frontale
Exerciii
3.3.1.
Realizai o comparaie ntre senzorii de proximitate optici cu fascicol convergent i cei cu
fascicol convergent care s aib n vedere, asemnri i deosebiri funcionale,avantaje i
dezavantaje.
3.3.2Ce trebuie s avei n vedere cd folosii un senzor de proximitate optic ntr-un mediu cu
mult praf? Sugerai soluii de rezolvare a problemei.
3.3.3. Trebuie detectate obiecte care se afl intr-un loc foarte greu accesibil n care
temperatura ambiant poate crete pn la 1000 C.Se propune utlizarea unui senzor
optic.Care este soluia optim n acest caz? Ce trebuie avut n vedere pentru selectarea
senzorului adecvat?
3.3.4.

19

3. SENZORI DE PROXIMITATE

3.4 SENZORI DE PROXIMITATE MAGNETICI

Principiul de funcionare.
Senzorii de proximitate magnetici reacioneaz la cmpuri magnetice ale magneilor perma
neni sau ale electromagneilor.
n cazul unor senzori magnetici reed paleta cu contacte
realizat din material feromagnetic
- permalloy (fier +nichel)este sigilat
ntr-un tub de sticl.(fig. 3.4.1.).
Acest tub este plin cu un gaz inert - nitrogen.
S
Dac n apropierea senzoruluid e proximitate se afl un cmp
magnetic, paletele sunt atrase i se realizeaz un contact electric.
Fig. 3.4.1.
n tabelul de mai jos sunt prezentate cele mai importante caracteristici tehnice ale senzorilor
magnetici .
Tabelul 3.4.
Tensiunea de alimentare
Sensibilitatea
Inducia magnetic de
interferen maxim
Frecvena maxim de
comutare
Timpul de comutare
Conductana
Durata de via cu circuit de
protecie
Clasa de protecie al IEC529,
DIN 40050
Temperatura de lucru

12V27Vccsau ca
+ 0,1 mm
40W
0,16 mT
500Hz.
2 ms
0,1
5*106 cicluri de comutare
IP66
-200 C ..+600 C

BN(1)
Senzorii de magnetici reed au n construcie
un LED care indic starea de operare .
n figura 3.4.2. sunt prezentate conexiunile
interne i externe. Diodele electrolumoniscente conectate n serie cu rezistorul R, au
rolul de circuit de protecie pentru sarcina
inductiv.

+24V

BK(4)
L1

RL
0V

R
Fig. 3.4.2.

L1

20

3. SENZORI DE PROXIMITATE

NOTE PENTRU APLICAII

Cnd se instaleaz un tip de senzor reed, este important sa ne asigurm c nu exist un
cmp magnetic de interferen n apropierea senzorului mai mare de 0,16mT.n cazul n
care acesta exist atunci senzorul trebuie s fie protejat corespunztor.
Dac un cilindru pneumatic este instalat cu un senzor de proximitate, este necesar o
distan minim de 60 mm ntre senzor i pereii exteriori ai cilindrului. Dac aceste
distane sunt reduse va avea loc o deplasare n punctul de comutare.,
Cu senzorii reed, curentul maxim de urmrire trebuie redus.Altfel, aceasta poate conduce la apariia unui arc electric n timpul pornirii sau opririi, ceea ce ar produce arderea lamelelor de contact.
Cnd sunt comutate sarcini inductive,apare un vrf de tensiune n momentul opririi. Din
acest motiv senzorul de proximitate trebuie prevzut cu un circuit de protecie dac
acesta nu face parte din construcia lui.
Circuitul de protecie poate fi un circuit RC, o diod corespunztoare sau un varistor.
(fig.3.4.3.)
+24V

RL

+24V

RL

Fig. 3.4.3. Circuite de protecie pentru contactele reed.

RL rezistena de sarcin; L inductana de sarcin; R rezistor de protecie
C condensator de protecie; D diod sau varistor de protecie
Valorile electrice ale acestor componente depind de urmtoarele componente de putere
releu, contactor,etc. Dac trebuie acionat un releu sau un contactor, datele tehnice ale
releului sau contactorului trebuie respectate.Puterea de tragere a unui releu sau contactor
este de 8-10 ori mai mare dect cea de meninere. De aceea este bine ca puterea de pull-in s
fie luat ca referin.
APLICAII
Prin folosirea senzorilor magnetici de proximitate mangnetici o mare parte a problemelor pot
fi rezolvate dac obiectul care trebuie
detectat este prevzut cu un magnet, ca de exemplu:
-msurarea vitezei de rotaie a unei piese confecionate din orice fel de material;
-selectarea unei piese dintr-o serie de piese similare
-numrarea pieselor
-poziionarea obiectelor

21

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Un senzor magnetic poate fi folosit pentru

detectarea sfritului cursei unui cilindru
cu o lungime a cursei pistonului de 10mm.
( fig.3.4.4.)

FESTO

FESTO

Fig.3.4.4.
n figura 3.4.5 este prezentat principiul
de funcionare al unui senzor de proximitate magnetic care detecteaz poziia pistonului ntr-un cilindru.
n acest caz contactul este deschis iar
senzorul nu este acionat(LED-ul
este stins)

Cnd pistonul a ajuns n dreptul senzorului,

cmpul magnetic al magnetului acioneaz lamelele
contactului i LED-ul se aprinde .
Fig.3.4.5.

Exerciii
3.4.1.
Descriei comportarea senzorului reed din figura 3.4.2. cu tensiunea de alimentare inversat.
Aceasta poate perturba funcionarea senzorului?

3. SENZORI DE PROXIMITATE

22

3.5ALEGEREA SENZORILOR
MRIMI CARACTERISTICE I CRITERII DE ALEGERE
Pentru alegerea unui senzor de proximitate trebuiesc cunoscute principalele caracteristici
de funcionare i de alimentare. Cele mai importante dintre acestea sunt prezentate n continuare.
Valori numerice detaliate se regsesc n cataloagele firmelor productoare.
a) Distane de sesizare, fig. 3.5.1:
- distana de comutare nominal, Sn: este o valoare caracteristic senzorului pentru care nu se
iau n considerare abaterile date de temperatura si tensiunea de alimentare. De asemenea nu
se iau n considerare nici abaterile de msurare ale senzorului;
- distana de comutare real, Sr: se definete
pentru temperatura de funcionare de 20 oC i
Plac metalic
pentru o tensiune de alimentare corect
(nominal). Poate avea o abatere de 10%
Sens de micare
fa de distana de comutare nominal, Sn;
Su max
Su max
- distana de comutare util, Su: este distana
Sr max
Sr max
pentru care senzorul va comuta garantat dac
Sn
Sn
temperatura i tensiunea au valori n limitele
Sr min
Sr min
S
de funcionare normal prescrise de
u min
Su min
fabricant. Poate fi diferit cu 10% fa de
Senzor de proximitate
distan de comutare real;
- distana de comutare sigur, Sa: este distana
pentru care senzorul va comuta garantat dac
temperatura i tensiunea au valori n limitele
de funcionare
permise prescrise de
fabricant.
b) Limite permise pentru tensiunea de Fig.3.5.1. Distane de sesizare ale unui
alimentare:
senzor de proximitate. Pentru micrile de
- pentru senzorii ce funcioneaz n curent sens opus distanele sunt diferite datorit
continuu intervalul uzual este ntre 10 V i fenomenului de histerezis al senzorului.
30 V dac tensiunea nominal este de 24 V;
- pentru senzorii care funcioneaz n curent
alternativ intervalul poate fi ntre 20 V i 265
V dac tensiunea nominal este de 230 V. n plus, frecvena reelei poate oscila ntre 45 i 65
Hz.
c) Curentul de ieire nominal: este curentul maxim care poate trece prin sarcina conectat la
senzor i pe care senzorul l poate suporta pentru un regim continuu de funcionare. Dac acest
curent este depit, senzorii fr protecie la scurtcircuit se defecteaz.
d) Curentul minim de sarcin: este cel mai mic curent necesar pentru ca circuitele electronice
ale senzorului s poat funciona. Pentru cazul senzorilor de curent continuu cu 3 fire curentul
minim de sarcin este 0 mA. Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este de 5 mA.
e) Cderea de tensiune pe senzor: este diferena dintre tensiunea de alimentare a circuitului ce
include comutatorul senzorului i tensiunea msurat la bornele sarcinii (de exemplu releu). Pe

23

3. SENZORI DE PROXIMITATE

comutatorul nchis al senzorilor de curent continuu cu 3 fire cderea de tensiune este < 3,2 V.
Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este <6V.
f) Curentul rezidual: este curentul care trece prin comutatorul deschis al senzorului. n contrast
cu un comutator ideal pentru care acest curent trebuie s fie nul, pentru senzorii de proximitate
acetia nu sunt nuli. Prin comutatorul deschis al senzorilor de curent continuu cu 3 fire curentul
rezidual este neglijabil. Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire este < 1,5 mA.
g) Intervalul de temperatur de funcionare: este domeniul de temperaturi n care senzorul
poate s funcioneze fr probleme.
h) Gradul de protecie: definete nivelul de protecie al senzorului mpotriva ptrunderii n el a
impuritilor i a apei.
i) Tipul de conexiune al senzorului: definete modul de conectare a senzorului la circuitul
electric de comand. Conexiunea senzorilor de curent continuu cu 3 fire poate fi de dou tipuri,
fig. 22:
- PNP: conecteaz la sarcin un potenial pozitiv;
- NPN: conecteaz la sarcin un potenial negativ;
Pentru senzorii de curent alternativ cu 2 fire, sarcina poate fi conectat pe oricare din cele 2 fire.
PNP normal deschis

NPN normal nchis

Sarcin (releu)

Sarcin (releu)

Fi

g.3.5.2 Conectarea unui senzor de curent continuu cu 3 fire la sarcin (de exemplu un
releu)
j) Tipul de comutare: descrie poziia contactului cnd n raza de aciune a senzorului nu este
prezent nici un obiect. Contactul poate fi:
- normal nchis: curentul trece prin senzor pn cnd acesta va detecta prezena unui obiect;
- normal deschis: curentul va trece prin senzor doar cnd acesta va detecta prezena unui
obiect;
- ambivalent: sunt disponibile ambele dou tipuri de contacte descrise mai sus, folosirea
unuia din ele fiind stabilit de o funcie de setare a senzorului.

24

3. SENZORI DE PROXIMITATE

Criterii de alegere a senzorilor

Pentru alegerea senzorilor necesari unxei aplicaii industriale se poate folosi diagrama prezentat
n figura 23.

Obiectul de detectat

Lichide sau materiale pulverulente

Nu

Obiectul este solid?

Da
Nu

Contactul cu obiectul
detectat este posibil?

Da
Obiectul are o
greutate de minim
500 g?

Nu
Da

Da
Frecventa de trecere
a obiectelor este
< 1HZ?

Da
Intreruptor
electromecanic de
pozitie

Nu

Da
Nu

Viteza obiectului este

< 1,5 m/s?

Obiectul este
metalic?

Distanta obiect/
detector este mai
mica de 48 mm ?

Nu

Distanta obiect/
detector este mai
mare de 15 mm ?

Da

Da
Nu

Spatiul de instalare
este suficient?

Nu

Nu

Da
Senzori de
proximitate
fotoelectrici

Senzori de
proximitate inductivi

Fig.3.5.3

Senzori de
proximitate capacitivi