Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
TRADUCTOARELOR
1.1. Introducere
Dezvoltarea unor dispozitive de măsurare de tipul senzorilor și traductoarelor a apărut ca o
necesitate impusă de progresul tehnic și mai ales de necesitatea de a controla în timp real
procese complexe. De asemenea, revoluția informațională obligă la realizări de senzori și
traductoare cu un înalt grad de prelucrare a mărimii de măsurat.
Inițial, omul s-a rezumat la a prelua informații din mediul înconjurător prin intermediul
celor cinci organe de simț: ochii (vederea), nasul (mirosul), urechile (auzul), gura (gust),
membre, în special mâini (pipăit). Realizările iniţiale, în tehnica senzorilor și traductoarelor,
au avut la bază această asociere şi o primă clasificare se poate face în funcţie de acest
raţionament: vedereasenzori optici, mirosulsenzori de gaze şi umiditate, auzsenzori
acustici şi de presiune, pipăitsenzori termici şi de presiune, gustsenzori de compoziţii
chimice.
Este evident ca stadiul actual al tehnicii cumulat cu multiplele posibilități de prelucrare și
transmitere a informației a făcut ca omul nu se mai bazeze numai pe propriile sale organe de
simţ, domeniul funcţiilor sale senzoriale fiind în continuă creştere datorită dezvoltării
diferitelor tipuri de senzori, destinaţi măsurării şi analizării diverselor fenomene.
În general, pentru obţinerea informaţiei metrologice, între mărimea de măsurat şi operator
se stabileşte un lanţ de măsurare. Structura acestuia evidenţiază funcţia îndeplinită de
senzor, de captare a mărimii de măsurat şi de conversie într-o formă convenabilă formării
semnalului metrologic. Mărimea de măsurat m(t) este convertită într-o altă mărime x(t), ale
cărei variaţii respectă variaţiile mărimii de intrare (Fig. 1.1). Mărimea de ieşire poate fi de
aceeaşi natură fizică cu mărimea de intrare sau de natură diferită, însă uşor măsurabilă.
m(t) x(t)
Fenomen Senzor
Radiant
Chimic
Mecanic
Magnetic
Termic
Electric
Se observă că se poate realiza situaţia în care un senzor să convertească o singură dată o energie
dintr-o formă în alta (de exemplu, efectul Seebeck sau cel piezoelectric). În alte cazuri pot exista
mai multe conversii succesive (de exemplu, măsurarea debitului unui fluid prin convertire
iniţială într-o diferenţă de temperatură, urmată de convertirea în semnal electric).
Prin prisma mărimii de ieşire, senzorul poate fi modelat prin:
- - impedanţă (R,L,C) - senzor pasiv (parametric)
- - sursă de energie - senzor activ (generator).
Senzorul generator furnizează la ieşire un semnal electric. Senzorul parametric îşi variază
impedanţa (sau una din componentele sale) sub acţiunea mărimii de măsurat şi are nevoie de o
sursă exterioară de energie pentru extragerea unui semnal electric util. Ansamblul senzor pasiv -
sursa de alimentare este cel care creează semnalul electric ale cărui caracteristici trebuiesc legate
de cele ale mărimii de intrare.
La alegerea unui senzor sau traductor, un rol important îl au:
- precizia care trebuie atinsă,
- efectele mărimilor de influenţă,
- caracteristicile dinamice,
- forma semnalului ce trebuie transmis la distanţă,
- domeniul de măsurare,
- fiabilitatea,
- costurile.
Principalele tipuri de mărimi măsurabile perceptibile prin intermediul senzorilor sunt prezentate
în Tabelul 1.1.
Tabelul 1.1. Principalele tipuri de mărimi măsurabile perceptibile prin intermediul senzorilor
Categoria Mărimea de măsurat
Mecanică Lungime, grosime, deplasare, nivel de lichid, viteza, acceleraţie,
unghi de rotaţie, număr de rotaţii, masă, greutate, forţă, presiune,
moment, cuplu, viteza vântului, debit, viteza curentului, oscilaţii
Acustică Presiune acustică, nivel de zgomot
Mărimi variabile Frecvenţă, perioadă
Electricitate Curent, tensiune, potenţial, energie, sarcină, impedanţă, rezistenţă,
capacitate, inductanţă, undă electromagnetică
Magnetism Câmp magnetic, inducţie magnetică
Termică Temperatură, capacitate calorică, căldură specifică, cantitate de
căldură
Optica Strălucire, variaţia luminozităţii, infraroşu, ultraviolet,
culoare, intensitate luminoasă
Radiaţii Cantitate de iradiaţii, obţinere de radiaţii
Umiditate Umiditate, duritatea apei
Chimie Grad de puritate, densitate, compoziţie, vâscozitate, pH, granulaţie,
concentraţie, masa specifică, analize electrice - lichide, solide
Bioinginerie Bătăi cardiace, presiune sanguină, puls, presiune parţială a gazului
sanguin, debit respiratoriu, viteză, temperatură, grad de saturaţie în
O2,
ECG, EEG etc.
Pentru analizarea şi clasificarea senzorilor este necesară o examinare a mărimilor m(t) care se pot
extrage de la fenomenul supus măsurării. Utilizând principiile termodinamicii se poate
concluziona că există două categorii de mărimi: extensive (masa, sarcina electrică, polarizare
electrică şi magnetică etc.) şi intensive (potenţial electric şi chimie, temperatura absolută, câmp
electric şi magnetic etc.). Fiecare mărime extensivă are un corespondent în rândul celor
intensive, iar produsul lor reprezintă energia reversibilă înmagazinată în material. Se definesc
forţe generalizate (gradientul mărimilor intensive) şi curenţi generalizaţi (pe baza derivatelor
temporale ale mărimilor extensive).
Tabelul 1.2. Principalele fenomene fizice ce stau la baza funcţionarii senzorilor, precum şi dispozitivul
fizic ce realizează conversia
Ieşire Radiantă Mecanică Termică Electrică Magnetică Chimică
Intrare
Radiantă filtru de presiunea încălzire fotodiodă fotografie
interferenţă luminii cu
infraroşii
Mecanică fotoelasticitate angrenaj cu roţi frecare efect magnetostricţiune amestecare
dinţate piezoelectric
Termică radiaţii dilatare termică schimbător efect efect Curie sinteze
infraroşii de căldură termoelectric
Electrică LED piezoelectricitate efect tranzistor solenoid electroliză
Peltier
Magnetică efect Faraday electromagnet modificare efect Hall circuit magnetic lichide
histerezis magnetice
Chimică substanţe explozie ardere efect voltaic reacţie
fotoemisive chimică
Tabelul 1.4. Principiile fizicii ce stau la baza funcţionarii senzorilor parametrici, precum şi tipurile de
materiale utilizate pentru obţinerea acestora
Caracteristicile electrice
Tipuri de materiale
Mărimea de măsurat sensibile la acţiunea mărimii
utilizate
de măsurat
Temperatura Rezistivitate Platină, oţel, nichel (metale)
Temperatura foarte înaltă Constanta dielectrică Sticlă, semiconductoare
Flux de radiaţii optice Rezistivitate Semiconductoare
Rezistivitate Aliajul de nichel, siliciu
Deformaţii
Permeabilitate magnetică Aliaje feromagnetice
Materiale magnetorezistive:
Poziţie Rezistivitate bismut, antimoniura de
indiu
Rezistivitate Clorura de litiu
Umiditate
Constanta dielectrică Alumină, polimeri
Nivel Constanta dielectrică Lichide izolante
Din realizările existente se poate remarca, în special, locul important pe care îl ocupă în
cadrul acestei categorii, senzorii rezistivi, inductivi şi capacitivi.
Posibilităţile de conversie a unor mărimi de natură neelectrică în mărimi de natură
electrică se datorează, deci, unor legi fizice, care exprimă dependenţa parametrilor electrici ai
senzorului faţă de aceste mărimi.
De exemplu, ţinând cont de relaţiile fundamentale pentru:
- rezistenţa electrică a unui conductor omogen:
l
R (1.1)
S
- inductivitatea proprie a unei bobine:
N2
L (1.2)
n l
kS
1 k k
- capacitatea electrică a unui condensator plan :
S
C (1.3)
d
se observă posibilitatea influenţării valorilor unor parametri prin modificări geometrice (lungime,
secţiune, distanța dintre armături) sau de material ( , , ).
Prin modificarea lungimii unui conductor metalic se poate realiza, de exemplu, un senzor
tip marcă tensometrică, ce poate fi utilizat la măsurarea deformărilor piesei pe care a fost montat
acest senzor. Modificarea lungimii întrefierului unui circuit magnetic poate fi utilizată pentru
obţinerea informaţiei privind o deplasare relativă faţa de o poziţie cunoscută. O informaţie de
măsurare se poate obţine prin modificarea uneia din mărimile ce influenţează capacitatea
electrică: suprafaţa armăturilor, distanţa dintre armături sau permeabilitatea electrică a
materialului din interior.
În tabelul 1.5 se prezintă o sinteză pentru senzorii pasivi, punându-se în evidenţă
fenomenul fizic pe baza căruia funcţionează senzorul respectiv şi aplicaţii specifice pentru
senzorii rezistivi, inductivi şi capacitivi.
În tabelele 1.6 - 1.9 se prezintă, pentru mărimile fizice des întâlnite în practică, tipurile
fundamentale de senzori, caracteristicile specifice ale acestora şi unele observaţii necesare pentru
alegerea senzorului potrivit unei aplicaţii date.
Tabelul 1.5. Fenomene fizice pe baza cărora se bazează funcționarea senzorilor pasivi
Tipul Fenomenul fizic pe care se bazează
Aplicaţii
senzorului conversia
- Variaţia lungimii conductorului. - Deplasări liniare şi unghiulare,
- Variaţia rezistivităţii cu temperatura. grosime, nivel, temperaturi,umiditate
- Variaţia rezistivităţii sub acţiunea gaz.
câmpului magnetic. - Concentraţii amestecuri de gaze,
Rezistiv - Variaţia rezistivităţii sub acţiunea viteză gaze (debit), vacuum.
(R) radiaţiilor. - Câmp magnetic, inducţie magnetică.
- Variaţia lungimii, secţiunii şi - Intensitate luminoasă, flux luminos.
rezistivităţii prin intermediul unui - Deplasări, forţă, presiune.
element elastic deformabil. - Concentraţie,umiditate.
- Variaţia rezistivităţii prin procese
chimice.
a) Nivel
Tabelul 1.6
Tip Caracteristici Observaţii
Plutitor - Mărime de ieşire: - Necesită sursă de energie.
variaţie de rezistenţă
Optic - Optocuplor.
b) Presiune
Tabelul 1.7
Tip Caracteristici Observaţii
Reostat - Mărime de ieşire R. - Uşor de condiţionat
- Necesită sursă de energie.
Marcă - La ieşire variaţie de R. - Semnal de nivel mic.
tensometrică - Necesita sursă de energie. - Amplificator de instrumentaţie.
Piezoelectric - Ca la forţă.
c) Temperatură
Tabelul 1.8
Tip Caracteristici Observaţii
Termocuplu - Impedanţă proprie scăzută - Nivel scăzut al t.e.m.
- Senzor activ, mărimea de ieşire - Necesită amplificare.
t.e.m. mV (la 20°C) - Necesită referinţă de temperatură
0°C.
- Răspuns neliniar.
Termorezistenţa - Coeficient pozitiv de variaţie a - Reproducere bună a
rezistenţei cu temperatura caracteristicilor.
- R o 20 2k - Liniaritate pe domenii înguste.
- Sensibilitate 0,1 %/°C-0,66%/°C
Termistor - Coeficient negativ de variaţie cu - Sensibilitate ridicată
temperatura - Neliniaritate
- R o 50 1M - - Posibilitate de liniarizare cu reţea
rezistivă
Sensibilitate 4%/°C
(prin liniarizare 0,4%/°C)
Semiconductor - Necesită sursă de energie. - AD 520 este liniar , calibrat
d) Forţă
Tabelul 1.9
Tip Caracteristici Observaţii
Marcă - R = f(F) - Necesită condiţionare
tensometrică - Sensibilitate 0,1%. deosebită.
Doza - Mărimea de ieşire: tensiune electrică. - Ieşire liniară.
tensometrică - Sursa de tensiune: 5-15V. - Buna rejecţie de mod
comun.
Marcă - Necesită sursă de tensiune - Sensibilitate ridicată.
tensometrică - Neliniaritate.
semiconductoare
Piezoelectric - Mărimea de ieşire electrică - Necesită amplificator
- Mărime de intrare variabilă de sarcină.
Aparat de măsurare
Funcţionalitatea unui traductor impune o structură generală ce este prezentată în fig. 1.5., unde s-
au notat:
- ES element sensibil (senzor);
- A adaptor;
- CP circuit de prelucrare care în funcţie de anumite condiţii poate fi reprezentat de
exemplu de un element de liniarizare a caracterisiticii;
- SA sursă de alimentare.
x x y y
ES CP A
SA
Domeniul nominal este domeniul de indicații care se pot obține într-o configurație a
mărimilor de intrare. El se exprimă de regulă prin intermediul limitei inferioare și superioare
(Exemplu: de la 100 0C la 200 0C ). Modulul diferenței dintre cele două limite ale unui
domeniu nominal reprezintă intervalul de măsurare.
Intervalul de măsurare reprezintă intervalul de valori ale mărimii de măsurat pe întinderea
căruia traductorul poate furniza informaţii de măsurare cu erori limită prestabilite. Există
intervale pentru care:
măsurarea este garantată – este cel al măsurărilor corecte, cu exactitatea indicată de
producător;
măsurarea este posibilă – pe acest interval nu se pretinde traductorului să măsoare cu
exactitatea dorită şi în general traductorul nu trebuie utilizat aici;
intervale în care se produc fenomene ireversibile – etse intervalul în care traductorul
suferă modificări ce necesită o reparaţie şi o reetalonare ulterioară;
intervale în care se distruge traductorul, utilizarea în acest domeniu fiind doar
accidentală.
Ecuaţia intrare – ieşire generală a unui element de ordinul zero este de forma:
y t k x t (1.5)
În acet caz, regimul dinamic este caracterizat de sensibilitatea statică k ce rămâne
constantă la variaţia amplitudinii şi frecvenţei semnalului de intrare x, astfel că atât eroarea
dinamică cât şi întârzierea sunt nule. În realitate un astfel de model matematic, considerat ideal,
se poate obţine pe baza unor simplificări.
y
y
rT
k
0,63 k
α t
rT
T t T
Analiza comportării unui mijloc de măsurare în regim dinamic se poate face în domeniul
timp şi în domeniul frecvenţă.
În domeniul timp, criteriile de apreciere a calităţii mijlocului de măsurare, la aplicarea la
intrare a unei funcţii treaptă, sunt următoarele:
- timpul de creştere – tcr – timpul în care semnalul creşte de la 10% la 90% din valoarea de
regim stabilizat (fig. 1.3 a);
- timpul de stabilizare - ts – timpul care trece de la aplicarea mărimii de intrare şi până
când mărimea de ieşire atinge o valoare care se abate cu mai puţin de o valoare prescrisă faţă
de cea de regim stabilizat (fig. 1.8 b).
Y Y
100 %
2
90 %
100%
10 %
t1 t2 X t
tcr ts
Fig. 1.8. Timpul de creştere şi timpul de stabilizare
x t X̂ sin t (1.8)
Răspunsul sistemului, este tot o mărime sinusoidală de forma:
y t Yˆ sin t (1.9)
Pentru caracterizarea comportării, se utilizează caracteristica de frecvenţă:
Y
H j , (1.10)
X
modulul acestei expresii reprezentând caracteristica amplitudine-frecvenţă:
H j H , (1.11)
iar argumentul funcţiei este caracteristica fază-frecvenţă:
arg H j (1.12)
Criteriul de calitate privind aprecierea comportării în domeniul frecvenţei îl reprezintă
banda de frecvenţă. Aceasta reprezintă intervalul de frecvenţă, cuprins între o limită inferioară
“fi” şi una superioară “fs”, în care amplitudinea nu scade sub 1/2 din valoarea pe care o are la
frecvenţa de referinţă (fig. 1.9).
H(ω) H(ω)
1 1
1/ 2 1/ 2
ωs ω ωi ωs ω
Element sensibil
Zo±ΔZ
e i
Zs
±ΔZ
Z3
Z0 i1 i3 ΔU
i2 i4
Z4
Z2
e/2 e/2
i1 i Zi
Z Z ~ Z
Membrană
Reducerea acţiunii traductorului asupra măsurandului se poate realiza cu ajutorul
traductoarelor cu reacţie. Principiul de funcţionare al acestor traductoare este identic cu
principiul de funcţionare al amplificatoarelor (sistemelor) cu reacţie. Prin folosirea
traductoarelor cu reacţie se obţin şi alte avantaje, ca: liniarizarea caracteristicii traductoarelor,
creşterea benzii de frecvenţă, creşterea imunităţii la semnalele perturbatoare, reducerea
consumului energetic de la măsurand, obţinerea unor semnale de ieşire mari, etc.
Dacă mărimea care se măsoară este activă, în circuitul de reacţie trebuie să existe un
dispozitiv de acţionare care să producă o energie de aceeaşi natură cu a măsurandului. De
exemplu, pentru compensarea forţelor se folosesc electromagneţi, la măsurarea temperaturii cu
ajutorul pirometrelor se folosesc rezistenţe încălzite electric etc.
Deşi performanţele traductoarelor cu reacţie sunt net superioare celorlalte tipuri de
traductoare, ele sunt mai puţin folosite deoarece conduc la creşterea complexităţii schemelor de
măsurare, a dimensiunilor de gabarit şi a preţului de cost.
a) b)
Gaz Plăci
Eclator ionizat detector
v
Gaz
K e2
e1 c) u
Fig. 1.14. Exemplu de traductoare cu impulsuri
O altă categorie de traductoare numerice o reprezintă traductoarele rezonatoare, cum ar
fi de exemplu: traductoarele cu coardă vibrantă, traductoarele cu diapazon, traductoarele
piezoelectrice, etc. Principiul de funcţionare a acestor traductoare este următorul: dispozitivul
rezonator este adus la rezonanţă, fie în regim continuu, fie în regim amortizat, măsurandul
producând modificarea frecvenţei de rezonanţă (de exemplu, tensiunea mecanică pentru coarda
vibrantă, temperatura pentru diapazon, temperatura sau masa depusă pentru un traductor
piezoelectric).