Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SENZORI DE TEMPERATURĂ
Student
Nistor Andreea-Liliana
[2019]
Cuprins
1. Introducere
4. Clasificarea senzorilor
6. Senzori termorezistivi
9. Senzori acustici
Bibliografie
1. Introducere
Denumirea senzorului provine din cuvântul latin „sensus”, care însemnă simţ şi înainte de
a fi adoptat pentru sisteme tehnice, a fost şi este utilizat pentru a desemna capacităţile organelor
de simţ ale oamenilor şi ale organismelor vii, de a culege şi prelucra informaţii din mediul
înconjurător şi a le transmite creierului. În acest proces mărimile fizice, neelectrice, sunt
convertite în semnale electrice, pe care creierul le poate prelua şi interpreta şi pe baza cărora
coordonează acţiunile muşchilor.
Senzorul cuprinde traductorul/traductoarele pentru transformarea mărimii de intrare într-
un semnal electric util, dar şi circuite pentru adaptarea şi conversia semnalelor şi, eventual,
pentru prelucrarea şi evaluarea informaţiilor. Senzorul convertește marimea de măsurat într-o alta
mărime ale cărei variații uramăresc fidel variațiile mărimii de măsurat.
El efectuează transformarea analogică sau digitală a mărimii de măsurat într-o mărime
fizică de aceeași natură sau de natură diferită, având însa calitatea importantă de a fi mai ușor
masurabilă.
O clasificare sumară a diferitelor tipuri de senzori se poate realiza în funcție de natura
mărimii de ieșire. Astfel, senzorul poate fi modelat prin:
- impedanță (R, L, C) – senzor pasiv (parametric);
Realizarea funcţiilor de către traductor astfel încât semnalul obţinut la ieşirea acestuia să
reprezinte valoric mărimea măsurată, sub formă accesibilă dispozitivelor de automatizare,
implică o serie de operaţii de conversie însoţite totodată şi de transformări energetice bazate fie
pe energia asociată mărimii preluate din proces, fie pe cea furnizată de sursele auxiliare. Schema
structurală a unui traductor este prezentată în figura 1.
Senzorul convertește marimea de măsurat într-o altă mărime ale cărei variații urmăresc
fidel variațiile mărimii de măsurat. El efectuează transformarea analogică sau digitală a mărimii
de măsurat într-o mărime fizică de aceeași natură sau de natură deferită, având însa calitatea
importantă de a fi mai ușor măsurabilă.
Marimea de măsurat poate trece prin mai multe convertiri datorită prezenței mai multor
senzori în structura aceluiași traductor.
Senzorii electrici reprezintă senzorii care convertesc marimea de intrare într-o mărime de
ieșire de natură electrică.
Se pun în evidență cinci domenii de energie care se pot converti unul în celălat datorită
unui senzor:
energie termică;
energie mecanică;
energie electrică;
energie magnetică;
energie chimică.
În afara de acestea, în realizarea senzorilor este important domeniul energiei radiante.
4. Clasificarea senzorilor
Efect termoelectric. Un circuit format din două conductoare de natură chimică diferită,
având joncțiunile la temperaturile T1 și T2, generează o tensiune termoelectrică ET = S (T1 – T2).
Efectul Hall. Un material, în general semiconductor, sub formă de placuță este parcurs de
un curent de intensitate I și introdus în camp magnetic. În acest caz, va apărea, pe direcția
perpendiculară pe planul format de inducția magnetică B și de curentul I, o tensiune electrică UH
= kHIB, constantă Hall kH depinzând de material și de dimensiunile placuței.
Efect piezoelectic. Anumiți dielectrici cristalini au proprietatea de a se polariza în urma
modificărilor dimensionale ca urmare a unei forțe aplicate.
Efectul inducției electromagnetice. Dacă un conductor se deplasează într-un câmp
magnetic de inducție constantă, atunci apare o tensiune electromotoare, proporțională cu viteza
de deplasare. De asemenea, în cazul unui circuit închis aflat într-un câmp magnetic cu inducție
variabilă în timp, se induce o tensiune electromotoare egală cu viteza de variație a fluxului
magnetic prin suprafața circuitului.
Efectul fotoelectric. Are la bază echilibrarea sarcinilor electrice într-un material sub
influența unei radiații luminoase, când lungimea de undă este inferioară celei proprii ce
caracterizează materialul.
Măsurarea temperaturii constituie una dintre cele mai uzuale procese de măsurare.
Probabil, cel mai simplu şi mai des folosit fenomen în măsurarea temperaturii este dilatarea
termică. Acesta este principiul ce stă la baza termometrelor din sticlă cu lichid. Pentru a
transforma energia termică în semnal electric se folosesc detectori rezistivi, termoelectrici, optici
şi piezoelectrici.
Când un senzor (sonda) este introdus într-un obiect sau plasat pe suprafaţa obiectului, va
exista un transfer de căldură între sondă şi obiect: senzorul se va răci sau se va încălzi. Acelaşi
fenomen va apărea şi în cazul transferului de energie termică sub forma de radiaţie energetică în
IR, senzorul va absorbi sau emite radiaţie IR în funcţie de temperatura corpului monitorizat.
Orice senzor, indiferent de cât de mic este, va perturba rezultatele măsurătorii şi deci este o
problemă majoră în a minimiza erorile introduse de senzor şi în a adopta o metodă optimă de
măsurare.
Există două metode de procesare a semnalului în măsurătorile de temperatură: metoda
echilibrării şi metoda predictivă.
În primul caz, temperatura se va măsura doar în momentul în care nu mai există gradient
de temperatură între senzor şi obiect (au aceeaşi temperatură), iar în cazul metodei predictive,
punctul de echilibru nu este atins niciodată, ci este determinat din viteza de schimbare a
temperaturii senzorului. Folosind metoda echilibrării, timpul necesar atingerii temperaturii de
echilibru poate fi de durată foarte mare (mai ales când suprafaţa de contact este uscată). De
exemplu dacă pentru a lua cu un termometru medical temperatura apei dintr-un rezervor este
nevoie de 10 secunde, pentru a lua temperatura corpului uman este nevoie de 3 – 4 minute.
În cazul sesizării prin contact a temperaturii, cantitatea de căldură transferată va fi
proporţională cu gradientul de temperatură dintre elementul senzitiv al termometrului cu
temperatura instantanee T şi obiectul a cărei temperatură este de măsurat T1:
dQ = aA ( T1 - T ) dt
unde a este conductivitatea termică a mediului de transfer de căldură dintre senzor şi obiect, A
este aria suprafeţei de emisie a căldurii.
Căldură absorbită de senzorul de masă m şi căldura specifică c este:
dQ = mcdT
mc
tT =
aA
ecuaţia diferenţială
aA ( T1 - T ) dt = mcdT
va avea soluţia:
T = T1 - DT0e - t /t T
Cu cât constanta de timp va avea o valoare mai mică cu atât senzorul va răspunde mai
repede la o modificare a temperaturii.
Dacă în ec. 2.9.5. t � �, atunci temperatura senzorului T va deveni egală cu temperatura
obiectului T1, adică este nevoie de un timp ce tinde la infinit pentru ca cele două temperaturi să
devină egale. Dar deoarece nu avem atâta timp la dispoziţie, în practică se va urmări atingerea
unui stări de cvasiechilibru , stare ce se poate atinge după 5 până la 10 constante de timp termice.
Un senzor de temperatură de contact tipic va fi format din următoarele părţi componente:
1. Un element senzitiv – un material ce-şi modifică proprietăţile in funcţie de
temperatură. Materialul trebuie să aibă căldură specifică mică, conductivitate
termică ridicată, senzitivitate mare la temperatură şi o bună predictibilitate.
2. Contactele sunt fire sau plăci (pad) conductive ce asigura interfaţa dintre
elementul senzitiv şi circuitul electronic exterior. Contactele trebuie să aibă o
conductivitate termică şi o rezistenţă electrică cât mai mică. În general se folosesc
şi pentru susţinerea senzorului.
3. Un strat protector ce separă fizic elementul senzitiv de mediul exterior. Materialul
protector trebuie să aibă rezistenţă termică mică, să fie un bun izolator electric şi
să fie impermeabil.
Un senzor de temperatură de tip noncontact se aseamănă în principiu cu senzorii de tip
contact, excepţie făcând modul de transfer a căldurii: la senzorii de tip contact transferul se face
prin conducţie termică, în timp ce la cei de tip noncontact transferul se face prin radiaţie termică
figura 3.
Termistorii
Termistori NTC
B. Un alt tip de termistor sunt termistorii de tip cip. Sunt sub formă de panglică iar
conductorii au o anumită suprafaţă de contact metalizată. Pot fi întâlniţi sub
diverse forme.
C. Cea de-a treia grupă este formată din termistorii fabricaţi prin depunerea unui strat
semiconductor pe un substrat de sticlă, alumină, etc. Acest tip de senzori se
folosesc în special pentru senzorii integraţi
În toate aplicaţiile cu termistori trebuie să se ţină seamă de seama de cel puţin una din
următoarele caracteristici de bază.
2. Caracteristica rezistenţă funcţie de timp sau curent electric funcţie de timp figura
7.
Termistorii PTC.
În principiu orice metal poate fi folosit ca material PTC, dar coeficientul lor de
temperatură este destul de mic. Spre deosebire de metale, coeficientul de temperatură al
materialelor ceramice este relativ mare şi pe un domeniu larg de temperatură. Materialele
ceramice se obţine în urma sinterizării unei substanţe ceramice policristaline, de obicei titanat de
bariu sau o soluţie solidă de titanat de bariu şi stronţiu, materiale ce devin semiconductoare la
dopare.
În figura 9 este prezentată funcţia de transfer a unui PTC în comparaţie cu funcţiile de
transfer a unui NTC şi RTD.
Este important de subliniat faptul că există doi factori cheie ce influenţează funcţionarea
unui termistor PTC: temperatura mediului înconjurător şi efectul de autoîncălzire.
Sensibilitatea termistorului faţă de temperatură este reflectată în caracteristica intensitatea
curentului – tensiune, figura 10.
Conform legii lui Ohm un rezistor cu un TCR apropiat de zero, va avea o caracteristică
liniară. Pantă funcţiei I = f (U) a unui termistor NTC este una pozitivă. O implicaţie a
negativităţii RTC este aceea că un termistor conectat la o sursă de tensiune ideală (tensiune
constantă indiferent de curentul consumat) autoîncălzirea determină reducerea rezistenţei, ce va
determina la rândul ei o creştere a curentului concretizata în creşterea temperaturii termistorului
datorată efectului de autoincălzire şi aşa mai departe. Dacă disiparea căldurii din termistor este
limitată, autoîncălzirea poate genera o supraîncălzire ducând la distrugerea dispozitivului.
Deoarece metalele au un TCR pozitiv, RTD-urile nu se vor supraîncălzi datorită
fenomenului de autolimitare. De exemplu un filament dintr-o lampă cu incandescenţă conectat la
o sursă de tensiune ideală nu se va arde deoarece creşterea temperaturii determină o creştere a
rezistenţei ce generează la rândul ei o scădere a curentului prin filament . Acest efect de
autolimitare apare în mod pregnant la PTC-uri. Forma funcţiei I = f (U) indică faptul că pe un
domeniu de temperatură relativ îngust, termistorul PTC va prezenta o rezistenţă negativă:
Vx
Rx = -
i
Aceasta generează o reacţie de feedback negativ ce face din termistorul PTC să funcţioneze ca
un termostat cu autoreglaj la temperatura de echilibru T0, figura 10. Eficienţa termistorilor PTC
este cu atât mai mare cu cât T0 are valori mai mari (peste 100 ºC) şi scade semnificativ pentru
valori scăzute ale temperaturii T0. Prin natura lor termistorii PTC se folosesc la temperaturi
semnificativ mai mari decât temperatura mediului înconjurător.
Legea nr. 1
Într-un circuit construit dintr-un metal omogen nu se poate produce un curent electric
numai prin crearea unei diferenţe de temperatură în circuit.
Rezultă că în cazul unui circuit compus din două metale diferite omogene, cu punctele de
sudură la temperaturile T1 şi T2, diferite, tensiunea electromotoare nu depinde de distribuţia şi
gradientul de temperatură în lungul circuitului.
Legea nr. 2
Suma algebrică a tensiunii termoelectromotoare într-un circuit compus dintr-un număr
oarecare de metale omogene şi diferite este egală zero dacă întreg circuitul se află la aceeaşi
temperatură.
Rezultă că tensiunea termoelectromotoare a unui circuit compus dintr-un număr de
metale diferite se obţine din suma algebrică a tensiunilor termoelectromotoare corespunzătoare
fiecărui metal faţă de un metal de referinţă. În consecinţă, când se constituie un termocuplu
sudura se poate realiza fie prin sudare directă fi prin lipire cu un metal oarecare, deoarece
elementele componente sudurii se găsesc la aceeaşi temperatură.
Legea nr. 3
Termocuplul se compune din două fire din metale diferite, numite termoelectrozi, sudate
la un capăt 1. Capătul sudat se numeşte sudură caldă, iar celelalte capete 2 şi 3 numite capete
libere ale termocuplului, se leagă prin conductoarele de legătură c la aparatul electric pentru
măsurarea tensiunii termoelectromotoare. Legăturile dintre capetele libere şi conductoarele de
legătură constituie sudura rece. Temperatura sudurilor reci trebuie la o valoare constantă. Firele
folosite pentru prelungirea termocuplului se numesc fire de compensare, şi au rolul de a muta
sudura rece din apropierea cuptorului într-un loc cu temperatură constantă figura 11.
Realizarea joncţiunii se face prin răsucire, sudură sau lipire, eventual se poate folosi cel
de-al treilea material.
Având o dimensiune redusă ele pot măsura temperaturi punctiforme, au viteză mare de
răspuns.
8. Senzori optici de temperatură
In te n s ita te lu m in o a s ă %
In te n s ita te lu m in o a s ă
100
80
60 S 1
s e m n a l flu o re ş c e n t
40 T1
S1
20 e T2 > T1
0 .3 0 .4 0 .5 0 .6 0 .7 0 .8 t1 t1+ t
lu n g im e d e u n d ă (m ) tim p
A B
Compusul pe bază de fosfor se poate aplica direct pe obiectul monitorizat, măsurători fără
contact fizic , sau depus pe vârful unei sonde ce va fi adusă ulterior în contact cu obiectul, figura
14.
s trat flu o re ş c e n t
s trat fo arte s u b ţire
flu o re ş c e n t
B
fib ră o p tic ă o b ie c t
A C
9. Senzori acustici
Un alt caz de condiţie extremă în care nu se pot folosi metodele de măsurare care necesită
contact fizic între senzor şi obiect este măsurarea temperaturii unor medii ermetic închise, sau în
condiţii cu nivele de intensitate ale radiaţiei foarte mari (reactoare nucleare), medii opace pentru
radiaţii din IR, etc. În aceste condiţii se pot folosii senzorii acustici.
Principiul de funcţionare al unui astfel de senzor se bazează pe dependenţa dintre
temperatura unui mediu şi viteza sunetului din acel mediu. În cazul în care mediul de propagare
este aerul uscat viteza sunetului funcţie de timp se poate scrie:
T
c = 331.5 m/s,
273.15
unde c este viteza sunetului şi T temperatura mediului
Un senzor acustic de temperatură (figura 15) este compus din trei componente: un
emiţător ultrasonic, un receptor ultrasonic şi un tub umplut cu gaz închis ermetic.
p ie zo e le c tric
e m ito r ae r uscat
c o n tro lle r c lo c k
re c e p to r
p ie zo e le c tric
Figura 15. Termometru acustic
1. Bârlea N.-M., Fizica Senzorilor, Ed. Albastră, Cluj-Napoca, 2000, ISBN 973-9443-42-7
10. Asavinei I., Niculescu C., Ghid pentru utilizarea termocuplelor în măsurări industriale,
Editura Tehnică, 1981;