Senzori si traductoare

CUPRINS

1.

INTRODUCERE ..............................................................................................................................3

2.

SENZORI I TRADUCTOARE .....................................................................................................4

2.1. Senzori - definiie ......................................................................................................................4
2.2. Senzori - clasificare ..................................................................................................................5
2.3. Traductoare - definiie ..............................................................................................................6
2.4. Traductoare - clasificare ..........................................................................................................7
2.5. Caracteristicile traductoarelor .................................................................................................7
Caracteristici statice ...........................................................................................................................8
Caracteristici dinamice.......................................................................................................................9
Caracteristici energetice .....................................................................................................................9
Caracteristici constructive ................................................................................................................10
Caracteristici de fiabilitate ...............................................................................................................11
2.6. Senzori ultrasonici ..................................................................................................................11
2.7. Traductoare de lumin ...........................................................................................................11
Fotorezistorul ...................................................................................................................................11
Fotodioda .........................................................................................................................................12
Fototranzistorul ................................................................................................................................13
2.8. Senzori de culoare..................................................................................................................13
2.9. Platforma LEGO Mindstorms NXT ....................................... Error! Bookmark not defined.

3.

CONCLUZII ....................................................................................................................................14

4.

BIBLIOGRAFIE .............................................................................................................................14

1. INTRODUCERE

Termenul de senzor a aprut odat cu dezvoltarea microelectronicii, mpreun cu alte

noiuni de mare impact, cum ar fi cele de microprocesor, microcontroller, actuator, etc.,
adugnd o noiune nou unei terminologii tehnice avnd o anumit redundan.
Astfel, o mare parte din elementele tehnice senzitive sunt ncadrate n categoria
traductoarelor. Un traductor este un dispozitiv care convertete efecte fizice n semnale
electrice, ce pot fi prelucrate de instrumente de msurat sau calculatoare. n unele domenii, n
special n sfera dispozitivelor electro-optice, se folosete termenul de detector (detector n
infrarou, fotodetector, etc.).
Traductoarele introduse ntr-un fluid sunt denumite, uneori, probe. O categorie larg
constituie sistemele terminate n -metru: accelerometru pentru msurarea acceleraiei,
tahometru pentru msurarea vitezei unghiulare.
Denumirea senzorului provine din cuvntul latin sensus, care nseamn sim i,
nainte de a fi adoptat pentru sistemele tehnice, a fost i este utilizat pentru a desemna
capacitile organelor de sim ale oamenilor i ale organismelor vii, de a culege i prelucra
informaii din mediul nconjurtor i a le transmite creierului. n acest proces, mrimile fizice
neelectrice sunt convertite n semnale electrice, pe care creierul le poate prelua i interpreta i
pe baza crora coordoneaz aciunile muchilor. Modelul din biologie este ntlnit, n mare
msur, la sistemele mecatronice.
Termenul "mecatronic" a fost utilizat pentru prima dat n anul 1975 de ctre concernul
japonez Yasakawa Electric Corporation, fiind o prescurtare a cuvintelor MechanicaElectronica-Informatica. La nceput, mecatronica a fost neleas ca o completare a
componentelor mecanicii de precizie, aparatul de fotografiat cu blitz fiind un exemplu clasic
de aplicaie mecatronic.
Cu timpul, noiunea de mecatronic i-a schimbat sensul i i-a extins aria de definiie:
mecatronica a devenit tiina inginereasc bazat pe disciplinele clasice ale construciei de
maini, electrotehnicii, electronicii i informaticii. Scopul acestei tiine este mbuntirea
funcionalitii utilajelor i sistemelor tehnice prin unirea disciplinelor componente ntr-un tot
unitar.
Mecatronica s-a nscut ca tehnologie i a devenit filosofie, care s-a rspndit n ntreaga
lume. n ultimii ani, mecatronica este definit simplu: tiina mainilor inteligente.

2. SENZORI I TRADUCTOARE
2.1. Senzori - definiie
Sistemele mecatronice trebuie s fie capabile s identifice, n anumite condiii i limite,
parametrii mediului ambiant i s reacioneze la modificri ale acestora. Extrapolnd
consideraiile despre sistemele senzoriale ale lumii vii la sistemele mecatronice, prin senzor
se nelege dispozitivul tehnic destinat nzestrrii mainilor cu simuri. Acesta are rolul de a
determina una sau mai multe proprieti i, n funcie de nivelul de integrare, poate avea funcii
mai simple sau mai complexe.
Senzorul cuprinde traductorul/traductoarele pentru transformarea mrimii de intrare
ntr-un semnal electric util, dar i circuite pentru adaptarea i conversia semnalelor i, eventual,
pentru prelucrarea i evaluarea informaiilor.
Senzorul care include i unitile micromecanice i microelectronice de prelucrare,
realizate prin integrare pe scar larg sau foarte larg, se ntlnete n literatura de specialitate
sub denumirea de sistem senzorial sau senzor inteligent. Producerea senzorilor inteligeni
este facilitat de dezvoltarea tehnicii microsistemelor, care permite integrarea n volume
extrem de mici att a traductoarelor de diferite tipuri, ct i a micromecanicii i
microelectronicii de prelucrare.
Nivelul de dezvoltare a capacitilor senzoriale ale unui sistem mecatronic se determin,
n general, dup modul n care acesta reuete s realizeze funcii de recunoatere similare cu
cele ale omului. ns, ntre sistemele de recunoatere ale omului i cele ale unui sistem
mecatronic exist dou mari deosebiri:
Omul are posibiliti multiple de recunoatere, fiind dotat cu organe de sim complexe,
care i asigur capacitile de vedere, auz, miros, gust i percepie tactil. La un sistem
mecatronic, acest lucru nu este nici necesar i nici posibil, tinzndu-se spre limitarea
funciilor senzoriale la cele strict necesare impuse de utilizrile concrete ale acestuia;
Un sistem mecatronic poate fi dotat cu faciliti senzoriale nentlnite la om, asigurate,
de exemplu, de senzorii de proximitate inductivi, capacitivi, fluidici sau cei de
investigare, bazai pe radiaii ultrasonice sau radiaii laser i funcionnd pe principiul
radarului.

2.2.

Senzori - clasificare

Exist n zilele noastre senzori pentru mai mult de 100 de mrimi fizice, iar dac se iau
n considerare i senzorii pentru diferite substane chimice, numrul lor crete la cteva sute.
Se pot pune n eviden aproximativ 2000 de tipuri diferite de senzori, oferite n 100.000 de
variante, pe plan mondial.
Datorit marii diversiti a principiilor de conversie a mrimilor fizice n mrimi
electrice, precum i a soluiilor de implementare a acestor principii, exist i o multitudine de
criterii de clasificare a senzorilor, dintre care le voi enumera pe cele mai importante.
Senzorii pot fi clasificai n funcie de tehnologiile utilizate pentru realizarea lor:
Tehnologii ale materialelor feromagnetice;
Tehnologii ale materialelor piezo-ceramice;
Tehnologii ale microelectronicii i a microsistemelor;
Tehnologii ale straturilor subiri;
Tehnologii ale straturilor groase;
Tehnologii pentru materiale sintetizate;
Tehnologii ale foliilor, etc.
n funcie de tipul mrimii fizice de intrare, senzorii pot fi clasificai n:
Senzori absolui, cnd semnalul electric de ieire poate reprezenta toate valorile posibile
ale mrimii fizice de intrare, raportate la o origine aleas;
Senzori incrementali, cnd nu poate fi stabilit o origine pentru toate punctele din
cadrul domeniului de msurare, ci fiecare valoare msurat reprezint originea pentru
cea urmtoare.
Foarte important este clasificarea n funcie de tipul mrimii de ieire i anume:
Senzori analogici, pentru care semnalul de ieire este n permanen proporional cu
mrimea fizic de intrare;
Senzori numerici (digitali), la care semnalul de ieire poate lua numai un numr limitat
de valori discrete, care permit cuantificarea semnalului fizic de intrare.
Dup semnalul de ieire, privit din punct de vedere al numrului de valori posibile, pot
fi puse n eviden dou clase distincte:
Senzori binari, care prezint la ieire numai dou valori distincte;
Senzori cu un numr mare de valori, pentru msurarea unei mrimi ntr-o anumit
plaj, ce pot fi analogici sau numerici.
Un alt criteriu de clasificare ine cont de numrul elementelor traductoare i de numrul
de dimensiuni atribuite valorilor msurate i clasific senzorii n:
Scalari, adic un traductor, o dimensiune;
Vectoriali, adic msurri dup trei direcii ortogonale;
Matriciali, adic un anumit numr de traductoare dispuse dup o matrice mono-, bisau tridimensional.
Combinarea ultimelor dou criterii de clasificare permit clasificri permit clasificri mai
complexe, de tipul celei prezentate n tabelul de mai jos:
5

Atribut 2
Numr de
dimensiuni i
traductoare

Scalar
Vectorial
Matricial

Atribut 1
Numrul valorilor de ieire
Binar
Mai multe valori
Sond de
Limitator
temperatur
Indicator direcie
Senzor de for
Imagini cu nivele
Imagini alb/negru
de gri; imagini
(cu valori de prag)
color

Tabel 1: Clasificarea senzorilor dup dou criterii combinate

Senzorii pot fi clasificai i n funcie de domeniul n care sunt utilizai:

Industrie: robotic, fabricaie flexibil, controlul calitii, activiti de birou, etc.;
Protecia mediului;
Transporturi;
Automatizarea cldirilor i locuinelor.
2.3.

Traductoare - definiie

ntr-un sistem mecatronic, senzorii i traductoarele sunt componentele ce prelucreaz

informaiile referitoare la parametrii procesului, apoi transmit semnalele corespunztoare spre
dispozitivul care controleaz micarea. ntr-un astfel de sistem, senzorii i traductoarele asigur
modulului de procesare, capacitatea de obinere a informaiilor despre proces i mediu. Fr
ele, sistemul nu poate funciona.
Traductorul este un dispozitiv de baz, capabil s converteasc o mrime fizic de
intrare ntr-un semnal electric la ieire, dup un anumit domeniu de msurare. Scopul
traductorului este acela de a converti mrimea de intrare ntr-o alt mrime pentru a uura
procesul de msurare. Legtura dintre mrimea de intrare i cea de ieire trebuie s fie unic i
clar.
Senzorul este bazat pe traductor, fiind un dispozitiv ce are capacitatea de a converti o
mrime neelectric n una electric i de a o procesa pe baza unui anumit algoritm, avnd ca
scop furnizarea unei ieiri pentru sistemul de calcul.
Traductoarele realizeaz fie transformarea unei forme de energie n alta, n cazul
mrimilor active (for, curent electric, sarcin electric, etc.), fie realizeaz modularea unei
energii n funcie de un parametru n cazul mrimilor pasive (rezistena, inductivitatea, masa,
densitatea, etc.).

Traductoarele trebuie s ndeplineasc o serie de cerine impuse, dintre care amintim:

Realizeaz prelucrarea primar a informaiei;
Asigur siguran ridicat n exploatare;
Furnizeaz semnal mare la ieire i precizie ridicat;
Permite alegerea domeniului de msurare i reglarea sensibilitii;
S fie imun la perturbaii;
S aib grad mare de adaptabilitate privind amplasarea;
S aib gabarit redus i mas mic;
6

 S aib conexiuni simple la intrare i ieire;

S permit reglare i ntreinere ct mai simple;
S respecte regulile de protecie a muncii.
2.4.

Traductoare - clasificare

n funcie de locul pe care l ocup pe lanul de transmitere a informaiei, traductoarele

pot fi:
De intrare (senzori), care preiau informaia de la msurand;
De ieire, care se gsesc la ieirea mijlocului de msurare i realizeaz adaptarea lanului
de msurare la sistemul de utilizare a informaiei;
Intermediare, ce au rolul de a realiza transformri ale energiei de intrare, astfel nct s
asigure performane superioare (s poat fi prelucrat mai uor, prelucrarea s se
realizeze cu performane mai bune, viteza prelucrrii s fie mai mare, imunitate la
perturbaii exterioare, etc.).
Dup tipul mrimii aplicate la intrare, exist mai multe feluri de traductoare:

de presiune;
de temperatur;
de nivel;
de debit;
de vitez;
de turaie, etc.

Dup mrimea obinut la ieire, exist:

traductoare parametrice;
traductoare generatoare.
Dup numrul de transformri pe care le suport mrimea de intrare:
traductoare simple;
traductoare complexe;
Dup domeniul de variaie al mrimii de ieire avem:
traductoare pentru semnale unificate;
traductoare pentru semnale neunificate.
2.5.

Caracteristicile traductoarelor

Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n care se

realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E).
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze msura n care
caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt necesare pentru o bun
concordan ntre acestea.
Pe baza relaiei de dependen, s-au stabilit o serie de caracteristici general valabile
pentru orice traductor:
7

 caracteristici statice, care se definesc ntr-un regim de funcionare unde att mrimea de
intrare, ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp);
caracteristici dinamice, referitoare la funcionarea n regim dinamic, unde intrarea i
semnalul de ieire sunt variabile n timp;
caracteristici energetice;
caracteristici constructive;
caracteristici de fiabilitate.

Caracteristici statice
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n care mrimile
de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii purttori de informaii, specifici
celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia de intrare ieire (I
O):
y = f(x), unde y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea, n anumite
cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.), caracteristici neliniare. n cele ce urmeaz se prezint
cteva exemple de caracteristici statice pentru traductoare:
a)
liniar unidirecional
b)
proporional liniar bidirecional
c)
liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie
d)
liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis
Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz funcionarea
elementelor componente din structura traductorului. Aceste caracteristici se deduc prin calcul
sau experimental. Raportate la un domeniu larg de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile
statice se obin neliniare.
Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n care aceasta e
liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [xmin xmax] n cadrul cruia
traductorul permite efectuarea corect a msurrii.
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare, neglijnd
sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru variaii mici ale mrimilor,
sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia ieirii i variaia intrrii.
O exprimare a sensibilitii ce ine seama de domeniul de msurare este dat de relaia:

y
y min
S max
x max x min
n cazul caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este aceeai, sensibilitatea
S se va numi factor de amplificare dac S > 1, iar dac S < 1, aceasta se va numi factor de
atenuare. Aceti factori sunt adimensionali i frecvent utilizai pentru caracterizarea
traductoarelor.
Rezoluia este intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a
determina apariia unui salt la semnalul de ieire. Aceasta este utilizat, mai ales, la traductoare
cu semnale de ieire numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o succesiune de
trepte.
8

Pragul de sensibilitate reprezint cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate
determina o variaie sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire. Acesta este important
deoarece condiioneaz variaiile minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul
semnalului de ieire. Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate
perturbaiilor interne i externe.
Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este mai mare, iar
rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i exprima numeric
valoarea rimii de msurat, poate fi realizat numai cu un anumit grad de incertitudine.
Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de atent ar fi controlat
procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real sau
adevrat a msurandului.
Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real.
Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu att mai bune cu ct erorile
respective sunt mai mici. Problematica erorilor de msurare este complex i pentru detalii se
recomand lucrruile [1] i [4]. n cele ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare pentru
nelegerea semnificaiei preciziei traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt multiple
i se pot evidenia printr-o analiz atent a operaoiei de msurare.

Caracteristici dinamice
Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n situaia n care
mrimea de msurat i semnalul de ieire variaz n timp.
Principalii indicatori de regim dinamic pentru traductoare sunt:

abaterea dinamic maxim, influenat de factorul de amortizare al traductorului;

suprareglarea (supracreterea);
abaterea (eroarea) dinamic curent;
timpul tranzitoriu (timp de rspuns).

Caracteristici energetice
Orice operaie de msurare implic un consum energetic. Puterea, prin integrarea creia
rezult energia consumat poate fi preluat total sau parial de la mrimile de msurat.
Exist mrimi active, care au asociat o putere suficient s asigure conversia direct
ntr-un semnal electric. Cnd mrimile de msurat sunt pasive este obligatoriu necesar, pentru
conversia lor n semnal electric, o surs de energie auxiliar.
Pentru a nu afecta rezultatul msurtorii este necesar ca puterea preluat de la mrimile
de msurat s fie ct mai mic. n practica utilizrii traductoarelor se pune problema adaptrii
impedanei aparatului de msur (Zm) sau a traductorului (Ztr), n raport cu impedana sursei
Zs , astfel nct consumul energetic i erorile de msurare s se menin n limitele admise.
Acest procedeu se numete adaptare de amplitudine sau nivel i se realizeaz prin
utilizarea unor amplificatoare. n acest fel pe lng adaptarea de nivel se realizeaz i o
adaptare n putere. Consumurile de putere pot avea valori de la 10-3 W pn la 102 W, valorile
fiind specificate pentru fiecare traductor.
Pentru caracterizarea puterii solicitate de la msurand, fiecrui traductor i se precizeaz
n catalog sau pe placa indicatoare: impedana de intrare pentru aparatul receptor, tipul sursei
9

auxiliare (c.c. sau c.a.), valoarea parametrilor (tensiune, curent) i limitele admisibile de variaie
ale acestor parametri.

Caracteristici constructive
Condiiile efective de funcionare oferite de industrie pot impune cerine constructive
diferite, chiar dac msurandul i intervalul de variaie al acestuia sunt aceleai.
Caracteristicile constructive determin modul n care un traductor i pstreaz
caracteristicile funcionale sub aciunea mrimilor de influen care se exercit n cazul
diverselor aplicaii. n cele ce urmeaz se prezint cteva din caracteristicile constructive ale
traductoarelor:
Robusteea este o noiune de ordin calitativ. Ea este dat de capacitatea traductorului
de a funciona corect n condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de temperatur, umiditate,
presiune, ageni nocivi (chimici sau biologici).
Capacitatea de suprancrcare definete proprietatea unui traductor de a suporta valori
ale mrimii de msurat care depesc limita superioar a domeniului, fr ca prin aceasta s
rezulte modificri ale performanelor funcionale (liniaritate, precizie, sensibilitate) sau
deteriorri constructive. Aceasta se exprim prin raportul ntre valoarea maxim
nedistructibil i limita superioar a domeniului. Valoarea nedistructibil reprezint valoarea
msurandului peste limita superioar a domeniului care, dup ce i nceteaz aciunea,
permite revenirea traductorului la caracteristicile iniiale.
Protecia climatic reprezint ansamblul de msuri care se iau n cadrul calculelor de
dimensionare i alegere a materialelor, pieselor i componentelor, n proiectarea formei i
detaliilor constructive (n special ale carcasei), n stabilirea acoperirii suprafeelor i a
tehnologiei de execuie, pentru a se asigura c aciunea complex a factorilor climatici pe o
anumit durat s nu influeneze nefavorabil proprietile funcionale sau aspectul
traductorului n condiiile reale de utilizare.
Protecia contra exploziilor cuprinde msurile specifice aplicate n construcia i
montarea traductoarelor (de regul a celor electrice i electronice) cu scopul de a evita
aprinderea atmosferei explozive exterioare de ctre regimurile de funcionare ale acestora.
Prin atmosfera exploziv se nelege un amestec de aer cu o substan inflamabil sub
form de gaz, vapori, cea sau praf n astfel de proporii, nct sub aciunea unei surse de
aprindere, poate apare fenomenul de ardere ce se propag violent i se menine n ntregul
amestec.
Protecia anticoroziv este luat n considerare din faza de proiectare i urmrete ca
elementele sensibile (ES) i restul elementelor constructive s reziste aciunii corozive a unor
factori din mediul ambiant. Astfel, elementele sensibile se construiesc din materiale care nu
sunt afectate de ageni corozivi, iar suprafeele exterioare ale traductoarelor se protejeaz cu
substane de protecie anticorozive, utiliznd una din metodele: vopsire, galvanizare,
cadmiere, nichelare, etc.
Traductoarele electrice i electronice, aparinnd categoriei utilajelor electrice, trebuie
asigurate cu protecii specifice acestor utilaje, referitoare la protecia persoanelor contra
atingerii prilor interioare aflate sub tensiune, ct i contra ptrunderii corpurilor strine
solide, contra ptrunderii apei i protecia contra deteriorrilor mecanice. Gradele de protecie
sunt simbolizate prin literele IP urmate de dou sau trei cifre.
10

n timpul funcionrii sau pe durata transportului, traductoarele pot fi supuse unor

ocuri sau vibraii mecanice. ocurile pot aprea n cazul unor obiecte mobile terestre,
maritime, aerospaiale sau generate de fenomene seismice. ncercrile la ocuri i vibraii i
constatarea rezultatelor acestor solicitri sunt precizate printr-o serie de standarde.

Caracteristici de fiabilitate
Fiabilitatea este proprietatea unui traductor de a funciona n limitele indicatorilor de
performan, fr defeciuni, un timp ct mai ndelungat.
Mentenabilitatea este proprietatea unui traductor de a i se preveni, depista i nltura
defeciunile.
Restabilirea este proprietatea traductorului de a-i recpta integral capacitatea de
funcionare dup efectuarea reparaiilor (mentenanei).
Disponibilitatea este proprietatea unui traductor ca s-i ndeplineasc funcia
specificat sub aspectele combinate ale fiabilitii, mentenabilitii i organizrii activitii de
mentenan, la un anumit moment de timp sau ntr-un anumit interval de timp.
2.6.

Senzori ultrasonici

Senzorii ultrasonici sunt unii dintre cei mai utili i eficace senzori din dotarea roboilor
mobili. Acetia permit o msurare destul de precis, fr contact, a distanelor dintre robot i
obiectele din mediul nconjurtor. Acetia asigur premizele pentru cteva activiti eseniale
ale roboilor:
Identificarea poziiei i orientrii altor module, pentru ataare sau cuplare;
Identificarea obstacolelor din mediul nconjurtor, pentru a stabili o strategie optim
de ocolire a acestora;
Msurarea distanei fa de anumite repere, fixe sau mobile din mediu, pentru
ancorarea propriei poziii n spaiul de lucru.
Senzorii ultrasonici sunt relativi simpli i uor de interfaat cu diferite dispozitive i n
diverse domenii de activitate.
Senzorul emite un impuls sonic i apoi ateapt ecoul aprut la ntlnirea undei cu un
obiect. Impulsul este emis de un traductor care face conversia ntre energia electric, mecanic
i acustic. Timpul dintre emiterea pulsului i recepionarea ecoului su este folosit n
determinarea distanei fa de obstacole.
Pulsul emis are o form conic, iar orice corp care intr n interaciune cu unda emis va
declana un ecou. Este imposibil s se fac diferena ntre obiecte mici i mari. Aceast
problem are ca soluie folosirea mai multor senzori sau folosirea unor senzori rotativi.
2.7.

Traductoare de lumin

Fotorezistorul
Fotorezistorul este un dispozitiv electronic, cu o rezisten electric ce se modific sub
aciunea unui flux luminos care cade pe suprafaa sensibil a acestuia. Acesta este format dintro pelicul de material semiconductor, aplicat prin evaporare n vid pe un grtar metalic fixat

11

pe o plac izolatoare. Pelicula este prevzut la capete cu contacte ohmetrice, ce reprezint

terminalele, ea fiind protejat prin acoperire cu lac sau prin ncapsulare n material plastic.
Rezistena electric a fotorezistorului scade cu creterea intensitii fluxului luminos
aplicat pe suprafaa sensibil a acestuia. Rezistena se modific n funcie de gradul de
acoperire a suprafeei sensibile.

Fig. 1: Fotorezistor

Fotodioda
Fotodioda este un tip de fotodetector capabil s converteasc lumina n curent electric
sau tensiune electric, n funcie de modul de operare. Aceasta e realizat dintr-o jonciune PN
fotosensibil, ce funcioneaz n polarizare invers.
Capsula fotodiodei este prevzut cu o fant transparent, sub forma unei ferestre plane
sau a unei lentile, ce permite ptrunderea luminii ctre jonciune.

Fig. 2: Fotodiode

12

Fototranzistorul
Fototranzistorul este un tranzistor cu jonciunea baz-colector fotosensibil. Din punct de vedere
constructiv, se deosebesc dou tipuri de fototranzistoare: cu dou terminale sau cu trei terminale.
n configuraia cu dou terminale, baza nu este accesibil, situaie n care semnalul de intrare n
fototranzistor este exclusiv lumina.
n configuraia cu trei terminale, baza se conecteaz n circuit i asigur o stabilitate mai bun a
punctului static de funcionare fa de variaiile de temperatur.
Spre deosebire de fotodiod, fototranzistorul are sensibilitatea mult mai mare dar, n schimb, are
viteza de rspuns mai mic (microsecunde fa de nanosecunde ca n cazul fotodiodei).
Capsula fototranzistorului este prevzut cu o fereastr n care este plasat o lentil care focalizeaz
fluxul luminos asupra regiunii fotosensibile a dispozitivului.

Fig. 3: Fototranzistoare

2.8.

Senzori de culoare

Senzorii de culoare detecteaz culoarea unei suprafee. Ei emit unde luminoase (cu
ajutorul LED-urilor) pe obiectele ce se doresc a fi testate, calculeaz apoi coordonatele de
cromian din radiaia reflectat i le compar cu cele stocate n etapa de nvare a culorii de
referin. Dac valorile se ncadreaz n gama de toleran, este emis un semnal.
Aceti senzori sunt ideali pentru identificarea rapid i fr contact a obiectelor solide
pe baza luminii incidente, n vederea sortrii i monitorizrii, sau pentru monitorizarea
obiectelor transparente prin transmitere de lumin. Senzorii sunt compaci, imuni la
interferene, neafectai de surse de lumin externe i nu necesit operaiuni de ntreinere.
Exist senzori care pot detecta o singur culoare sau care pot identifica chiar nuane ale
unei culori. Senzorii de culoare pentru detectarea unei singure culori se utilizeaz n procese
de producie de mare vitez pentru detectarea, monitorizarea i sortarea n funcie de culoare
n cadrul proceselor de automatizare.

13

3. CONCLUZII
Mecatronica este o sfer interdisciplinar a tiinei i tehnicii, care se ocup, n general,
de problemele mecanicii, electronicii i informaticii. Totui, n ea sunt incluse mai multe
domenii, care formeaz baza mecatronicii i care acoper multe discipline cunoscute, cum ar fi:
electrotehnic, energetic, tehnica de cifrare, tehnica microprocesrii informaiei, tehnica
reglrii i altele.
Sistemele mecatronice trebuie s fie capabile s identifice, n anumite condiii i limite,
parametrii mediului ambiant i s reacioneze la modificri ale acestora. Extrapolnd
consideraiile despre sistemele senzoriale ale lumii vii la sistemele mecatronice, prin senzor
se nelege dispozitivul tehnic destinat nzestrrii mainilor cu simuri. Acesta are rolul de a
determina una sau mai multe proprieti i, n funcie de nivelul de integrare, poate avea funcii
mai simple sau mai complexe.
Senzorul cuprinde traductorul/traductoarele pentru transformarea mrimii de intrare
ntr-un semnal electric util, dar i circuite pentru adaptarea i conversia semnalelor i, eventual,
pentru prelucrarea i evaluarea informaiilor.

4. BIBLIOGRAFIE

1. Dolga V., Senzori i traductoare, Editura Eurobit, Timioara, 1999.

2. Note de curs Flexform 3 Tehnologie i educaie mecatronic. Dezvoltare durabil
3. Definiie mecatronic, http://www.mecatronica.ro/definitie_mecatronica.html,
accesat la data 29.07.2013.
4. Traductoare,
http://retele.elth.ucv.ro/Ciontu%20Marian/Sisteme%20de%20monitorizare%20%
28Master%29/traductoare%201.pdf, accesat la data 29.07.2013.

14