Sunteți pe pagina 1din 58

Universitatea din Piteti

Facultatea de Electronic Comunicaii i Calculatoare


Specializarea: Electromecanic

SISTEM DE MASURA SI CONTROL A


UMIDITATII

Indrumator:
S.L. Dr. Ing. Alexandru Magdalena

Absolvent:
Tudor Mihail George

Anul universitar 2012-2013

CUPRINS
1

Capitolul I.
Noiuni generale..............................................................................................pag.3
1. Traductoare de umiditate..............................................................................pag.3
1.1 Traductoare de umiditate cu oscilator cu cuar..........................................pag.4
1.2 Traductoare de umiditate cu senzori macromoleculari ..............................pag.8
1.3 Clasificarea senzorilor.................................................................................pag.12
1.4 Caracteristicile metrologice ale traductoarelor.............................................pag.13
1.5 Caracteristicile i performanele traductoarelor...........................................pag.16
1.6 Traductor psihrometric.................................................................................pag.32
1.7 Traductor umidometric rezistiv....................................................................pag.35
1.8 Traductor umidometric capacitiv..................................................................pag.35
1.9 Msurarea coninutului de umiditate al gazelor.............................................pag.39
Capitolul II.
2 Proiectarea la nivel de schem bloc .....................................................................pag.40
2.1 Caracteristicile electrice.....................................................................................pag.41
2.2 Senzori i traductoare pentru temperatur...........................................................pag.46
2.3 Structura general a sistemelor de msurat cu senzori cu fibre optice ...............pag.48
Capitolul III
3. Proiectare la nivel de schem electric a sistemului de msur i control a
umiditii.....................................................................................................................pag.49
Capitolul IV
4. Prezentarea datelor experimentale............................................................................pag.51
Capitolul V
5. Concluzii......................................................................................................................pag.56
5.1 Anexe..........................................................................................................................pag.56
Capitolul VI
2

6. Bibliografie....................................................................................................................pag.58

CAP 1.TRADUCTOARE DE UMIDITATE

Traductorul efectueaz transformarea analogic sau digital a mrimii de msurat intr-o


mrime fizic de aceeai natur sau de natur diferit, avand calitatea important de a fi uor
msurabil.Datorit avantajelor care le caracterizeaz, traductoarele electrice s-au dezvoltat
considerabil, fiind traductoarele care convertesc mrimea de intrare intr-o mrime de ieire de
natur electric.
n foarte multe instalaii se folosete cu mult eficient familia traductoarelor de umiditate.
Acestea sunt dispozitive care fie c sesizeaz prezena sau lips umiditii fie c msoar
cantitativ valoarea acesteia. Att intr-un caz ct i in cellalt traductorul poate semnaliza optic sau
acustic depirea unui prag sau poate acion asupra unor regulatoare care in final s pun in
funciune pompe, robinete, ecluze, etc.
Principiul de funcionare al detectorului de umiditate, aflat n structur traductorului poate fi
diferit. Astfel vom intalni detectoare de tip mecanic, de tip electrochimic, de tip rezistiv i de tip
capacitiv.
Traductoarele capacitive fac parte din grup traductoarelor parametrice i au c principiu de
funcionare convertirea unei mrimi neelectrice ntr-o variaie de capacitate.Se realizeaz din cele
dou tipuri de condensatoare : plan i cilindric.

NOTIUNI GENERALE.
Conducerea unui proces presupune cunoaterea unor informaii ct mai corecte i ct mai
complete asupra parametrilor mrimilor fizice ce caracterizeaz acel proces.n cazul unui proces
ne-automatizat, condus manual de operator,mrimile fizice care nu sunt accesibile simurilor
umane sunt msurate cu aparate de msurat.Pe baz indicaiilor aparatelor,operatorul uman
supravegheaz procesul i ia decizii corespunztoare.
n cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fr intervenia omului, pe baz
informaiilor culese din proces cu ajutorul traductoarelor.

TRADUCTOARE DE UMIDITATE
Umiditatea reprezinta continutul de apa dintr-un material soldi,lichid sau gazos.Umiditatea
materialelor lichide sau solide se exprima ca umiditate relativa,iar masurarea ei se realizeaza cu
umidimetre.
Masurarea umiditatii gazelor se realizeaza cu higrometre.
Exista ma multe tipuri de traductoare de umiditatea si anume:
-macromoleculari;
3

-cu oscilatori cu cuart;


-cu infrarosu;
Traductoarele pot fi definite ca dispozitive care realizeaz conversia unor mrimi fizice
(temperatura,deplasare,presiune,for,etc) n alte mrimi fizice,cel mai adesea electrice,sau a unor
mrimi electrice n alte mrimi electrice, n scopul msurrii parametrilor acelor mrimi i
informrii, repectiv lurii unor decizii n consecin.

Structura general a unui traductor.Tipuri de traductoare.


Structura general a unui traductor este prezentata in figura de mai jos:

Structura general a unui traductor.


Elementul sensibil (detector,captor,senzor) este elementul specific pentru detectarea mrimii fizice
pe care traductorul trebuie s o msoare.El are capacitatea de a elimina sau reduce la minim
influenele exercitate de alte mrimi dect cea care se msoar i care acioneaz simultan asupra
traductorului.
Elemente de transmisie sunt elemente auxiliare care realizeaz conexiuni electrice,mecanice,
optice sau de alt natur, n situaiile n care tehnologiile de realizare a traductorului o impun.
Adaptorul are rolul de a modific informaia de la ieirea elementului sensibil la cerinele impuse
de aparatur de automatizare utilizat. Funciile realizate de adaptor sunt complexe,ele incluznd i
adaptarea de nivel,putere (sau impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu dispozitivele
de automatizare.Adaptorul asigur conversia variaiilor de stare ale elementului sensibil n semnale
calibrate la ieire, ce reprezint(la o alt scar) valoarea mrimii de intrare.Deci adaptorul realizeaz
operaia specific msurrii,adic comparaia cu unitatea de msur adoptat.

TRADUCTOR DE UMIDITATE CU OSCILATOR CU CUART

i bazeaz functionarea pe proprietatea oscilatorului a crui frecvent de rezonant variaz cu


grosimea i densitatea cuartului.
Umiditatea aerului conduce la aparitia unei cantitti de vapori care se fixeaz pe oscilator prin
intermediul unei membrane de absorbtie a umidittii depus pe suprafata cuartului.
Din punct de vedere constructiv traductorul de umiditate are structura prezentat n figura.

1. TRADUCTOR DE UMIDITATE CU OSCILATOR CU CUART

Schema bloc a traductorului de umiditate cu oscilator cu cuart este prezentat


n figura de mai jos:

Plasarea traductorului intr-un sistem de regalj automat(SRA)-Schema


SRA.
Traductor element al SRA care realizeaz convertirea unei mrimi fizice de obicei
neelectric ntr-o mrime de alt natur fizic de obicei electric proporional cu prima sau
dependent de aceasta ntr-un fel prestabilit, n scopul utilizrii ntr-un sistem de automatizare.
ntr-un SA, traductorul este poziionat pe calea de reacie.
5

n general traductorul cuprinde:


elementul sensibil (ES) sau detectorul specific mrimii msurate, are rolul de a capta
mrimea ce trebuie msurat;
adaptorul (A) prelucreaz i convertete semnalul dat de ES ntr-o mrime direct utilizabil n
sistemul automat.

Mrimea de intrare u (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de ctre elementul
sensibil (ES) ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau rotire), care este transformat
n mrimea de ieire y (tensiune electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.),
aplicat circuitului de automatizare cu ajutorul unui adaptor(A).
Umiditatea reprezint reprezint cantitatea de ap coninut n aer.n limbajul comun termenul
de umiditate se refer n general la umiditatea relativ.
6

Exist trei moduri de a clasifica umiditatea:


-umiditatea absolut;
-umiditatea relativ;
-umiditatea specific;

Umiditatea absolut reprezint cantitatea de ap ntr-un anumit volum de aer.

Umiditatea relativ se definete c fiind cantitatea de vapori de ap din aer comparativ cu


cantitatea maxim de vapori de ap care ar putea exist n aer la saturaie.Cantitatea de
maxim de vapori de ap la saturaie depinde de temperatur.Umiditatea relativ este
cuprins ntre 0 i 100%.

Umiditatea specific reprezint cantitatea de vapori de ap din aer ntr-un volum de aer dat.

n figura de mai jos este reprezentat dependena umiditii relative de


temperatur.

Dependena vaporilor de ap din aer de temperatur.

Descrierea sistemului proiectat.


Controlerul de umiditate i temperatur are urmtoarele blocuri principale:
-circuitele de interfa cu senzorul;
-microcontroller-ul cu circuitele aferente;
-interfa cu utilizatorul (tastatur i afiajul);
-driver-ele pentru comand triacelor;
7

-surs de alimentare.
Traductoarele de umiditate sunt de mai multe tipurii:
- Macromoleculari;
- Cu oscilator cu cuar;
-

Cu infrarou;

Traductor de umiditate cu senzori macromoleculari

i bazeaz funtionarea pe modificarea capacitii rezistenei ca urmare a modificrii


permitivitii, respective a rezistivitii la variaia umiditii.

Traductor de umiditate cu infrarou.


Principiul de funcionare este bazat pe absoria apei de anumite lungimi de und din spectrul
infrarou (NIR).

Determinarea umiditii aerului i gazelor.

Umiditatea absolut a atmosferei se definete ca fiind masa vaporilor de ap, exprimat n


grame, dintr-un metru cub de aer.
Umiditatea relativ este definit ca raportul procentual dintre presiunea vaporilor i
presiunea maxim a vaporilor saturai la o temperatur dat.

Mijloace de msurare

Higrometre

Psihrometre

Hidrografe

HIGROMETRU

Psihometrul cu aspiratie.

Se compune dintr-un ventilator acionat de un arc sau de un motor electric alimentat de o baterie,
care aspir aer cu o vitez constant (2 m/s) prin ambele traductoare de temperatur.Termometrul
uscat este expus direct aerului.
Termometrul umed este nconjurat de gaze meninute umede.

Datorit curentului de aer, o cantitate de ap se evapor consumnd o cantitate de cldur luat din
aer. Temperatura indicat de termometrul umed va scade i va cobor cu att mai mult cu ct se
vaporizeaz o cantitate mai mare de ap, adic cu ct aerul iniial este mai uscat.
Diferena de temperatur ntre termometrul umed i cel uscat se numete diferen psihrometric i
permite determinarea presiunii pariale a vaporilor de ap.

TRADUCTORUL DE UMIDITATE A AERULUI.

Traductorul realizat incorporeaz un senzor de umiditate capacitiv produs de Valvo. Acest


senzor este un senzor de tip capacitiv alcatuit dintr-o folie dielectrica speciala pe care s-au depus, pe
ambele parti, o pelicula subtire de aur, ntreg ansamblul fiind ncapsulat intr-o carcasa din masa
plastica perforata. Ansamblul mai sus amintit se constituie intr-un condensator plan al carui
dielectric si modifica constanta dielectrica sub influenta umiditatii mediului ambiant, astfel
modificndu-se capacitatea electrica. Introducnd acest condensator ntr-un circuit electric oscilant
variatia capacitatii duce n final la o variatie a frecventei de oscilatie.

Marimile fizice care descriu cantitativ umiditatea sunt:

umiditatea absoluta - Habs - reprezinta cantitatea de apa continuta ntr-un volum


definit de aer.
umiditatea de saturatie - Hsat(J ) - reprezinta cantitatea maxima de apa ce poate fi
continuta ntr-un volum definit de aer.

10

Figura de mai sus prezinta dependenta umiditatii de saturatie Hsat de temperatura J.

umiditatea relativa - Hrel - reprezinta raportul dintre umiditatea absoluta si cea de


saturatie.

Schema electric de utilizare.


11

Traductorul realizat msoar umiditatea relativ 0-100%.Schema electric conine un


amplificator diferenial realizat cu circuitul LM308 ce genereaz la ieire o tensiune ntre 2,93,9V.

METODE DE DETERMINARE A UMIDITATII.

Metode directe se msoar direct masa materialului umed i masa apei coninut in
materialul de analizat.

Metode indirecte prin care se msoar o alt mrime a materialului de analizat care
variaz cu umiditatea (temperatura, rezistena electric).

Mijloacele pentru msurarea umiditii se numesc umidometre.


UMIDOTESTUL
Este un aparat care, utiliznd metoda direct se foloseste pentru determinarea umiditii
nmolurilor de la tratarea i epurarea apelor.

Clasificarea senzorilor
Senzori activi sau senzori generatori au la baza principiul de functionare un efect fizic ce
asigura conversia directa in energie electrica.
In continuare se prezinta o descriere a acestor efecte fizice, pentru a pune in avidenta modul lor de
aplicare :
Efect termoelectric. Un circuit format din doua conductoare de natura chimica diferita, avand
jonctiunile la temperaturaturile T1 si T2, genereaza o tensiune termoelectrica ET = S(T1 T2).
Efectul Hall. Un materiam, in general semiconductor, sub forma de placuta este parcursa de un
curent de intensitate I si introdus in camp magnetic. In acest caz, va aparea, pe directia
perpendiculara pe planul format de inductia magnetica B si de curentul I, o tensiune electrica UH =
kHIB, constanta Hall kH depinzand de material si de dimensiunile placutei.
Efect piezoelectic. Anumiti dielectrici cristalini au proprietatea de a se polariza in urma
modificarilor dimensionale ca urmare a unei forte aplicate.
Efectul inductiei electromagnetice. Daca un conductor se deplaseaza intr-un camp magnetic de
inductie constanta, atunci apare o tensiune electromotoare, proportionala cu viteza de deplasare. De
asemenea, in cazul unui circuit inchis aflat intr-un camp magnetic cu inductie variabila in timp, se
induce o tensiune electromotoare egala cu viteza de variatie a fluxului magnetic prin suprafata
circuitului.
Efectul fotoelectric. Are la baza echilibrarea sarcinilor electrice intr-un material sub influenta
inei radiatii luminoase, cand lungimea de unda este inferioara celei proprii ce caracterizeaza
materialul.
Senzori pasivi sau senzori perametrici.
Ei se caracterizeaza prin aceea, ca marimea de intrare le influenteaza prorietatile, fiind
convertita intr-o marime pasiva, cum ar fi : rezistenta, inductivitatea, capacitatea, etc.
In tabelul de mai jos sunt prezentate principiile fizice ce satu la baza functionarii senzorilor
parametrici, precum si tipurile de materiale utilizate pentru obtinerea acestora.
12

Din realizarile existente se poate remarca, in special, locul important pe care il ocupa, in cadrul
acestei categorii, senzorii rezistivi, inductivi si capacitivi. Posibilitatea de conversie a unor marimi
de natura neelectrica in marime naturala electrica se datoreaza, deci, unor legi fizice, care exprima
dependenta parametrilor electrici ai senzorului fata de aceste marimi.

CARACTERISTICILE METROLOGICE ALE TRADUCTOARELOR

Caracteristici metrologice in regim stationar

Dintre aceste caracteristici se pot enumera:


1 .Caracteristica statica de transfer;
2. Intervalul de masurare;
3. Sensibilitatea;
4. Pragul de sensibilitate;
5. Rezolutia;
6. Exactitatea;
7. Repetabilitatea;
8. Liniaritatea;
9. Histerezisul;
10. Rapiditatea
1.Caracteristica static de transfer reprezint dependena mrimii de ieire de mrimea de
intrare:
y=f(x)
2.Intervalul de msurare (domeniul nominal) corespunde condiiilor normale de utilizare a
traductorului;limitele sale reprezint valorile extreme care pot fi msurate fr modificarea
caracteristicilor constructive.
3.Sensibilitatea se definete ca fiind raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia mrimii
de intrare, n jurul unei valori xi a mrimii urmrite:
S

dy
x xi
dx

Valoarea sensibilitii unnui traductor este indicat de fabricant i permite utilizatorului:


-s estimeze ordinul de mrime al semnalului de rspuns,cunoscnd ordinul de mrime al
semnalului msurat;
-s aleag traductorul de aa manier nct lanul de automatizare n care intr s satisfac
condiiile de lucru impuse.
Unitatea de msur cu care exprim sensibilitatea depinde de regul de fenomenul fizic care st
la baza construciei sale.
Exemple: / C , pentru o rezistent termometric;
V / C , pentru un termocuplu.
4 .Pragul de sensibilitate este cea mai mic valoare a mrimii de intrare ce poate fi msurat.
13

5. Reazolutia reprezint cea mai mic variaie de intrare care produce o modificare sesizabil a
semnalului de ieire.
6 .Exactitatea reprezint concordana dintre valoarea msurat i valoarea adevrat.
7.Repetabilitatea caracterizeaz variaia mrimii de ieire cnd se aplic aceeai valoare a
mrimii de intrare, succesiv, n aceleai condiii.
8.Liniaritatea-un traductor de spune c este liniar pentru o plaj bine determinat a mrimii
urmrite dac sensibilitatea sa este independena de valoarea mrimii urmrite.
9.Histerezisul unui traductor este datorat existenei a dou valori ale mrimii de ieire pentru
aceeai valoare a mrimii de intrare, n funcie de sensul de variaie a acestei mrimi
(cresctor sau descresctor).
10.Rapiditatea, sau timpul de rspuns, este acea caracteristic tehnic a unui traductor care
permite aprecierea modului n care mrimea de ieire urmrete n timp variaiile mrimii de
intrare.Rapiditatea este aadar legat de timpul necesar pentru a reduce influena regimului
tranzitoriu al mrimii de ieire la o valoare neglijabil, n condiii de precizie bine definite
pentru un traductor.

Caracteristicile metrologice in regim dinamic.

n regim dinamic mrimea aplicat la intrarea traductorului este variabil n timp x(t) i
mrimea la ieirea lui este tot o mrime funcie de timp y(t).De aceea un rol important n
descrierea funcionrii dinamice a traductoarelor l au ecuaiile de funcionare, funciile de
transfer i rspunsul la diferite semnale.
Pentru caracterizarea comportrii n regim dinamic a traductoarelor, se determin rspunsul
lor atunci cnd la intrare se aplic diverse tipuri de semnale.
Erorile de neliniaritate si histerezis
Pentru ca toate traductoarele ndeplinesc funcia de msurare a unei mrimi fizice ele trebuie
s se supun acelorai reguli ca i aparatele de msur i anume,s ndeplineasc o serie de
condiii metrologice.
Erorile de msur
Singurele mrimi fizice ale cror valori sunt exact cunoscute sunt mrimile etalon, a cror
valoare a fost aleas convenional.Toate celelalte mrimi fizice msurate sunt cunoscute cu
aproximaie ce este dictat de precizia de execuie a sistemului de msurare.
Sunt definite o serie de tipuri de erori legate de procesul de msurare, i anume:
a. Erorile sistematice
Pentru o valoare dat a mrimii msurate, eroarea sistematic este constant.Ea introduce un
decalaj constant ntre valoarea real i cea msurat pentru mrimea urmrit.Existena unei
14

erori sistematice poate fi depistat prin diferena care apare ntre valorile cele mai probabile
extrase din dou seturi de msurtori efectuate asupra aceleai mrimi msurate i efectuate
cu traductoare i metode diferite.
Dintre tipurile frecvente de erori sistematice amintim:
- eroarea asupra mrimii de referin:
eroarea de zero a aparatului;
alegerea greit a mrimii de referin;
necunoaterea valorii precise a tensiunii de alimentare.
- eroarea asupra caracteristicilor traductorului:
necunoaterea sensibilitii sau curbei de etalonare;
- eroarea datorat modului defectuos de folosire:
eroare de rapiditate;
eroare de sensibilitate;
-eroare la prelucrarea datelor brute.
b. Erori accidentale
Aceste erori au urmtoarele cauze generatoare:
- erori datorate proprietilor intrinseci ale traductorului;
erori de mobilitate;
erori de citire.
-erori datorate semnalelor parazite cu caracter aleatoriu:
zgomotele generate de purttorii de sarcin electric n rezistente sau n componente
active;
inducii parazite sau radiaii electromagnetice, n special cele de frecven industrial.
Reducerea erorilor accidentale se poate face meninnd un ambient controlat n jurul
traductorului: controlul temperaturii i umiditii, folosirea suporturilor antigravitaionale,
utilizarea regulatoarelor de tensiune la alimentare, ecranri i puneri la mas corecte,
filtrarea semnalelor parazite.
Fineea, corectitudinea, precizia
Erorile accidentale conduc la dispersarea rezultatelor n cazul msurrilor repetate, iar
prelucrarea lor statistic permite:
- cunoaterea valorii celei mai probabile a mrimii urmrite;
- fixarea plajei de erori.

15

Dac msurarea repetat ( de n ori) a unei aceleai mrimi necunoscute a condus la o serie
de valori ale mrimii urmrite: m1, m2,m3,...., mn, atunci, valoarea medie a mrimii
msurate este prin definiie:
m

m1 m 2 ... mn
n

Fineea este calitatea unui traductor de a avea erori accidentale mici.Se traduce prin valori
de msur grupate n jurul valorii medii.
Corectitudinea reprezint calitatea traductorului care reduce erorile sistematice.Valoarea
cea mai probabil a mrimii urmrite este situat n imediata vecintate a valorii adevrate.
Precizia reprezint calitatea traductorului de a da valori ale mrimii msurate situate fiecare
n vecintatea valorii urmrite.
Limitele de utilizare a traductoarelor
Solicitrile mecanice,termice sau electrice la care este supus un traductor pot determina
modificarea caracteristicilor traductorului (definite de fabricant prin curbele de etalonare).
Se definesc urmtoarele domenii de utilizare ale traductoarelor:
1. domeniul nominal: corespunde condiiilor normale de utilizare a traductorului.
Limitele acestui domeniu reprezint valorile extreme care pot di msurate fr modificarea
caracteristicilor constructive.
2. domeniul de deteriorare: odat depite valorile nominale ale domeniului de msur,dar
rmnnd n anumite limite prescrise care nu duc la distrugerea traductorului, caracteristicile
acestuia risc s se modifice, dar nu ireversibil. Revenirea la domeniul nominal readuce
traductorul n parametrii nominali prescrii de fabricant.
3. domeniul de distrugere: odat depite valorile domeniului de deteriorare, dar
rmnnd n anumite limite care nu duc la distrugerea fizic, caracteristicile traductorului se
modific ireversibil. Folosirea traductorului n domeniul nominal de funcionare necesit o
nou etalonare.
4. domeniul de lucru: se definete ca fiind diferena ntre valorile limit nominale de
funcionare.

CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
1.1 Caracteristici i performane n regim staionar

16

Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n care se realizeaz


relaia de dependen intrare-ieire (I-E).
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze msura n care
caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt necesare pentru o bun
concordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n care mrimile de intrare
i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii purttori de informaie specifici celor dou
mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare ieire (I-E):
y = f(x)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice.

(1.1)

Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o curb trasat cu perechile
de valori (x , y).
Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n realitate, n timpul
funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x, se exercit att efectele mrimilor
perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , ..., n ct i a celor interne 1 , 2 , 3 , ..., r care determin
modificri nedorite ale caracteristicii statice ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i mrimile de reglaj, notate
prin C1 ,C 2 , C 3 , ..., C q . Aceste reglaje servesc la obinerea unor caracteristici adecvate
domeniului de variaie al mrimii de msurat n condiii reale de funcionare a traductorului.
innd seama de toate mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate
reprezenta printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1.
Reglajele C1 ,C 2 , C3 , ..., C q nu provoac provoac modificri nedorite ale caracteristicii
statice ideale i sunt necesare pentru:
-

alegerea domeniului de msurare;


prescrierea sensibilitii traductorului,
calibrarea intern i reglarea zeroului.

Fig. 1.1
17

Mrimile perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , , n cele mai importante sunt de natura unor


factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura , cmpuri electrice sau magnetice etc.
Aceste perturbaii (nedorite) pot aciona att asupra mrimii de msurat, ct i asupra
elementelor constructive ale traductorului.
Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de rezistoare, de
semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor care-i schimb proprietile,
variaii ale parametrilor surselor de alimentare etc. Datorit mrimilor perturbatoare, traductorul
va funciona dup o relaie de dependen (I-E) real, descris de funcia:
y f ( x , 1 , 2 , 3 , ..., n , 1, 2 , 3 , ..., r ) ;

(1.2)

Este important de observat c erorile sunt generate de variaiile mrimilor perturbatoare i nu de


valorile lor absolute, care dac ar rmne constante ar putea fi luate n considerare ca atare n
expresia caracteristicii.
Modul n care mrimile perturbatoare influeneaz ieirea , admind c variaiile lor sunt mici,
se pune n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a funciei (2.1) cu neglijarea termenilor
corespunztori derivatelor de ordin superior. Se obine:
y

f
f
f
f
f
x
1 ...
n
1 ...
r
x
1
n
1
r

(1.3)

Derivatele de ordinul I au semnificaia unor sensibiliti:


f
- este sensibilitatea util a traductorului
x

f
f
i
sunt sensibiliti parazite
i
i

Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi mai mici, cu att
caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea ideal (1.1)
Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor dispozitive de
compensare automat.
Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz astfel nct mrimile de
influen (perturbatoare) s determine efecte minime si deci , s se poat considera valabil
caracteristic static ideal y = f(x) n limitele unei erori tolerate.
n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare nu depesc eroarea
tolerat , forma uzual pentru caracteristica static a traductoarelor analogice este:
y k (x x 0 ) y0 ;

(1.4)

n care x0 i y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea, n anumite cazuri
particulare, (cerute de un S.R.A.), caracteristici neliniare. n cele ce urmeaz se prezint cteva
exemple de caracteristici statice pentru traductoare:
a) liniar unidirecional (figura 1.2), defint prin funcia:
y k (x x 0 ) y0 ;
x x0
k = tg (panta caracteristicii)
18

Fig. 1.2

Fig. 1.3

b) proporional liniar bidirecional (figura 1.3), definit prin funcia:


y k x ; k = tg

(1.5)

c) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 1.4) definit prin funcia:

0 pentru x1 x x1
k (x x1) pentru : x 2 x x1; x1 x x 2
y
y pentru x x
ys pentru x x 2
2
s

(1.6)

d) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis (figura 1.5), definit


prin funcia:

0 pentru : x1 ' x 0 ; 0 x x1; x1 x 0 ; 0 x x1 '


k(x x ) pentru : x x x , x x x
1
2
1 1
2

y k(x x1 ' ) pentru : x 2 ' x x1 ' , x1 ' x x 2 '


ys
pentru : x x 2 ' ; x x 2
y
pentru : x x 2 ' ; x x 2
s

Fig. 1.4

(1.7)

Fig. 1.5

Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este cvasiliniar avnd forma
din figura 1.6.
19

Reprezentarea este pur convenional, graficul corespunznd echivalentului n sistemul de


numeraie zecimal al codului redat de semnalul YN de la ieirea traductorului, pentru diverse
valori ale mrimii de intrare, considernd un interval de cuantificare x.
Prin unirea punctelor corespunztoare valorilor medii ale nivelelor de cuantificare se obine o
dreapt (reprezentat printr-o linie discontinu) ce reprezint caracteristica static a traductorului
numeric.
Exceptnd discontinuitile datorate operaiei de cuantificare, aceast caracteristic se consider
liniar. Estimarea mrimii de ieire a traductorului (YN) este cu att mai precis, cu ct intervalul
de cuantificare x este mai mic.

Fig. 1.6

Fig. 1.7

Erorile de neliniaritate i histerezis


Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz funcionarea
elementelor componente din structura traductorului. Aceste caracteristici se deduc prin calcul sau
experimental. Raportate la un domeniu larg de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile
statice se obin neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie la limitarea funcionrii
traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde neliniaritatea este redus), fie se
liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu ajutorul unor dispozitive special introduse n structura
traductorului. Astfel, caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor
reale neliniare, aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului.
O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau eroarea de neliniaritate,
ilustrat n figura 1.7.
n domeniul (xmin , xmax), n care ne intereseaz determinarea erori de neliniarizare se traseaz
dreapta AB (linie continu), care aproximeaz ct mai bine caracteristica real. Paralel cu AB se
traseaz dreptele AB i AB care s ncadreze ntre ele, caracteristica real. Cea mai mare
dintre diferenele y i y reprezint abaterea absolut de la liniaritate, notat prin ymax.
20

Abaterea relativ de la liniaritate se definete prin relaia:

y max
100 % ;
y max y min

(1.8)

unde: ymax este abaterea absolut de la liniaritate, definit prin relaia:


ymax = y-y;

(1.9)

Alt tip de eroare, care poate fi estimat pe caracteristicile statice este eroarea de
histerezis. Din figura 1.5 se observ c fenomenul de histerezis se manifest prin aceea c se
obin dou nivele diferite ale semnalului de ieire (y) pentru aceeai valoare a mrimii de intrare,
n raport cu sensul cresctor ( ) sau descresctor ( ) de variaie prin care acesta atinge
valoarea respectiv.
Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale semnalului de ieire (y).
Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea de histerezis trebuie s se ncadreze, ca i
cea de neliniaritate, sub o limit admisibil.
Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n care aceasta este liniar.
Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [xminxmax] n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii. Valorile limit minime att pentru intrarea x min , ct i pentru
ieirea ymin pot fi zero sau diferite de zero , de aceeai polaritate sau de polaritate opus limitei
maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n care ymin0 pentru xmin=0,
precum i invers: ymin=0 cnd xmin0. Motivaia care justific
existena acestor situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare se definete
pentru intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile.
La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de ieire y min i ymax rmn constante
indiferent de limitele xmin i xmax ale semnalelor de intrare.
Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare, neglijnd sensibilitile
parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru variaii mici x i y sensibilitatea se
definete prin raportul dintre variaia ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice
liniare sensibilitatea este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei.
S = dy/dx y/x = k = tg

(1.10)

O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare, este dat de relaia:

y
y min
S max
x max x min

(1.11)

Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul domeniu de msurare. n
cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini numai valori locale ale sensibilitii sub
forma:
21

S i dy dx

xx i

y x

xx i

(1.12)

unde x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (xi, yi).


Sensibilitatea Si se numete i sensibilitate diferenial. Din relaiile (1.10) i (1.11) se observ
c sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind de dimensiunile mrimilor de intrare
i de ieire, iar valoarea sa depinde de unitile de msur utilizate pentru mrimile respective.
n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este aceeai, sensibilitatea (S)
se va numi factor de amplificare, dac este supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se
va numi factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali i sunt frecvent utilizai pentru caracterizarea traductoarelor.
Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau atenuarea se exprim n
decibeli [db] prin relaia:
A=20 log (yx); [db]

(1.13)

Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:


Sr

y / y
x / x

(1.14)

unde yy este variaia relativ a ieirii, iar xx este variaia relativ a intrrii.
Sensibilitatea relativ (Sr) se exprim printr-un numr adimensional, iar valoarea sa nu depinde
de sistemul de uniti i ca urmare Sr este util la compararea traductoarelor atunci cnd acestea
au domenii de msurare diferite.
Determinarea sensibilitatea unui traductor analogic.
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile elementelor componente i de
modul de conectare a acestora n schema structural a traductorului. Dac elementele care
compun traductorul au caracteristicile de transfer (I-E) liniare, sensibilitatea totat a traductorului
(St) se deduce uor din sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, considernd aceste
sensibiliti constante pe ntreg domeniul de msurare.
Se prezint modul de calcul al sensibilitii totale (S t) pentru cteva scheme tipice de conectare a
elementelor componente (descrise de caracteristici liniare).
a) Pentru conexiunea serie (figura 1.8):
St

i 1

Si

(1.15)

b) Pentru conexiunea paralel (figura 1.9):


St

i 1

Si ;

(1.16)

c) Conexiunea cu reacie negativ (figura 1.10):


St

S1
1 S1S 2

22

(1.17)

Fig. 1.8

Fig. 1.9

Fig. 1.10

n cazul conexiunii cu reacie negativ, deoarece (de regul S 11), se poate admite
aproximarea:
St

1
S2

(1.18)

Deci se observ c sensibilitatea elementului de pe calea de reacie este determinant n


calculul sensibilitii totale a traductorului.
Rezoluia
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca urmare, la variaii
continue ale mrimii de intrare (x) n domeniul de msurare, semnalul de ieire (y) se modific
prin salturi avnd valori bine precizate (deoarece are variaii discrete).
Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a determina apariia
unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie.
Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire numerice, a cror
caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte (figura 1.6). n acest caz rezoluia este
dat de intervalul de cuantificare x al mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de msurare
fixat prin x se stabilete numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre semnalul de
ieire.

23

Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor traductoare considerate (de


obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care
variaiile de rezisten (sau de tensiune - la montajele poteniometrice) prezint un salt la trecerea
cursorului de pe o spir pe alta.
Pragul de sensibilitate
Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie sesizabil
(msurabil) a semnalului de ieire, se numete prag de sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile minime la intrare care pot
fi msurate prin intermediul semnalului de ieire.
Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate perturbaiilor interne i
externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice i jocurile n angrenaje pentru
dispozitive mecanice.
Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este mai mare, iar rezoluia i
pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
Precizia (eroare de msurare)
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i exprima numeric valoarea
mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un anumit grad de incertitudine.
Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de atent ar fi controlat
procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna diferit de valoarea real sau
adevrat a msurandului.
Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea real. Este
evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu att mai bune cu ct erorile respective
sunt mai mici. Problematica erorilor de msurare este complex i pentru detalii se recomand
lucrruile [1] i [4]. n cele ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare pentru nelegerea
semnificaiei preciziei traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt multiple i se pot
evidenia printr-o analiz atent a operaoiei de msurare. Acestea sunt:
- Eroarea de interaciune este provocat de faptul c ES al traductorului exercit o
aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea efectiv convertit difer
de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre diversele componente din structura
traductorului.
- Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz caracteristicile statice,
ignorndu-se anumii factori care le pot influena. Determinarea experimental a caracteristicilor
statice prin utilizarea unor etaloane cu precizie limitat, genereaz eroarea de model.
- Erori de influen care apar atunci cnd mrimile perturbatoare au variaii mari i nu
pot fi compensate (prin mijloace tehnice).
n raport cu proprietile lor generale s-au stabilit urmtoarele criterii de clasificare a erorilor :
24

a) Caracterul variaiilor i valorilor pe care le pot lua:


erori sistematice;
erori aleatoare;
erori grosiere.
Erorile sistematice se produc n acelai sens n condiii neschimbate de repetare a msurrii i
au valori constante sau variabile, dup o lege determinat n raport cu sursele care le genereaz.
Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) variaz imprevizibil la repetarea msurtorii,
putnd lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare.
Erorile grosiere (inadmisibile) afecteaz prea grav rezultatele msurtorii, nct rezultatele nu
pot fi luate n considerare. Aceste erori au dou cauze:

funcionarea incorect a aparatelor;


utilizarea unei metode incorecte de msurare.

b) Modul de exprimare valoric prin care se face deosebirea ntre erorile absolute i erorile
relative.
Erorile absolute sunt: xi, vi pozitive (sau negative) exprimate n aceleai uniti de msur cu
vi.
Eroarea relativ (real sau convenional) a unei msurri individuale se definete prin relaiile:
x ir

x i v i x

;
x
x

v ir

v i v i v

;
v
v

(1.19)

Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot estima precizia de
msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la valoarea mrimii msurate.
c) Mrimea de referin n funcie de care se deosebesc erorile reale fa de erorile
convenionale.
Eroarea real (a unei msurri individuale) este notat xi i exprim diferena dintre
valoarea msurat vi i valoarea real (adevrat) x:
xi = vi-x;

(1.20)

Eroarea convenional (a unei msuri individuale) este diferena


vi = vi-v;

(1.21)

unde: v valoarea de referin (admis); vi valoarea msurat.


Eroarea admisibil (sau tolerat) reprezint valoarea limit a erorii ce nu poate fi
depit n condiii corecte de utilizare a aparatului. Cunoscnd valoarea admisibil absolut
xad, intervalul n care se afl valoarea real (x) a mrimii de msurat este determinat cu
probabilitatea 1, conform relaiei:
x[vi - xad , vi + xad];
care poate fi exprimat i n formele:
25

(1.22)

vi - xad x vi + xad ;

(1.23)

sau:
x = vi xad ;

(1.24)

n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru compensarea automat a


erorilor suplimentare, astfel nct precizia msurrilor s fie determinat numai de eroarea
intrinsec, chiar la variaii mari ale factorilor de mediu.
n final eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care se poate exprima corect precizia
msurrii efectuate n condiii reale de funcionare, este dat de relaia:
xtot = xb xs ;

(1.25)

unde:
xb este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul rnd de clasa de
precizie ;
xs este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor intervalelor n care se afl
mrimile de influen.
La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine un convertor
analog-numeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit eroare de cuantificare, egal
cu 12 din intervalul de cuantificare x, adic 12 din bitul cel mai puin semnificativ (LSB).
Reducerea acestor erori la valori acceptabile se face prin micorarea lui x.
Erorii de cuantificare i se poate aduga eroarea de zero, ilustrat n figura 1.11-a, i/sau
eroarea de domeniu prezentat n figura 1.11-b. Detalii asupra altor tipuri de erori generate de
conversia analog-numeric se pot gsi n [6] i [7].

a) Eroare de zero

b) Eroare de domeniu
Fig. 1.11
26

1.2 Caracteristici i performane n regim dinamic


Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n situaia n care
mrimea de msurat (x) i implicit semnalul de ieire (y) variaz n timp. Variaiile mrimii de
intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire , datorit ineriilor care pot fi de natur: mecanic ,
electromagnetic , termic etc.
Funcionarea traductorului n regim dinamic este descris de o ecuaie diferenial de tipul:
n

k 0

q 0

a k y ( k ) t b q x (q ) t

(1.26)

unde x (q ) , y ( k ) sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii x(t) i respectiv
ieirii y(t); a k i b q sunt coeficieni (de regul invariani).
Ecuaia (1.26) caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului dac sunt
prevzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile derivatelor la momentul
iniial t0.
Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este necesar condiia: n >
m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru determinarea soluiei ecuaiei (1.26) se
utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani.
Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (1.26) se obine soluia ecuaiei pentru condiii iniiale date
i mrimea de intrare cunoscut sub forma unei anumite funcii de timp:
y(t) = ytl (t) + ytf (t) + ysf (t)

(1.27)

Cei trei termeni ai soluiei (1.27) au semnificaiile:


- ytl (t) componenta tranzitorie liber, care nu depinde de intrare, dar depinde de dinamica
traductorului, ct i de condiiile iniiale nenule de la ieire ;
- ytf (t) componenta tranzitorie forat, care depinde att de dinamica traductorului ct i de
intrare (x) ;
- ysf (t) componenta forat n regim stabilizat (sau permanent), n care, datorit neliniaritii,
se regsete forma de variaie a intrrii.
Traductorul ideal, din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi acela la care s existe numai
ultima component n (1.27), fr componente tranzitorii.
Analiza comportrii dinamice a traductoarelor utiliznd rezolvri ale ecuaiei (1.26) reprezint
operaii complicate (dei posibile). Din acest motiv se utilizeaz metode mai simple care s
asigure suficient precizie, dar aprecieri i comparaii mai rapide referitor la performanele
dinamice ale traductoarelor.
Adoptnd ipotezele simplificatoare: condiii iniiale nule, intrri (x) standard (impuls sau
treapt) se poate aplica transformarea direct Laplace ecuaiei difereniale i rezult funcia de
transfer a traductorului:

27

b js
Y s
j 0
H s

;
n
X s
i
a is

(1.28)

i 0

Funcia de transfer permite (f.d.t.) determinarea rspunsului (traductorului) n form explicit


pentru orice tip de variaie a intrrii (x). De asemenea, funcia de transfer permite o corelare ntre
analiza teoretic a regimului dinamic i determinrile experimentale.
Analiza performanelor n regim dinamic (pentru traductoare) utiliznd H(s) se poate face astfel:
1) n domeniul timpului utiliznd funcia indicial (rspuns la treapt) sau funcia
pondere (rspunsul la impuls);
2) n domeniul frecvenei, pe baza rspunsului permanent armonic la variaia sinusoidal
a intrrii (x).
Analiza n regim dinamic este similar cu cea de la circuitele electronice (sau din teoria SRA)
cu precizarea c valoarea benzii de stabilizare nu trebuie s depeasc valoarea de 2% din
semnalul de la ieire n regim staionar (stabilizat) ys.

Fig.1.12 Funcia indicial a unui traductor analogic echivalent


cu un element de ordinul II (oscilant - amortizat).
Principalii indicatori de regim dinamic pentru traductoarele analogice sunt :
a) M abaterea dinamic maxim (influenat de factorul de amortizare al traductorului);
b) Suprareglarea (supracreterea) definit prin relaia:
%

M
ys

100

(1.29)

c) Abaterea (eroarea) dinamic curent definit prin relaia


28

D = y(t)-ys ;

(1.30)

d) Timpul tranzitoriu (timp de rspuns) t t definit ca la disciplina de B.S.A. Criteriul de


delimitare a timpului tranzitoriu (tt) este stabilit prin relaia:
D ( t ) Bs , pentru

t tt

(1.31)

1.3 Indicatori de regim dinamic pentru traductoare


numerice
n cazul traductoarelor numerice care opereaz cu mrimi eantionate, caracteristicile
dinamice sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor cu diferene finite, sau al funciilor de transfer,
utiliznd variabila complex z e sT , unde T este perioada de eantionare.
Pentru traductoarele numerice, care au conectate la ieire CAN (convertori analog numerici), indicatorii tipici specificai sunt: timpul de conversie sau (uneori) rata de conversie
care reprezint numrul de conversii posibile n unitatea de timp.
nsumnd timpul de conversie al CAN cu timpul tranzitoriu (t t) al prii analogice se obine
timpul de stabilizare al mrimii la ieirea traductorului numeric.
1.4 Caracteristici energetice
Orice operaie de msurare implic un consum energetic. Puterea, prin integrarea creia
rezult energia consumat poate fi preluat total sau parial de la mrimile de msurat.
Exist mrimi active, care au asociat o putere suficient pentru ca, prin intermediul unor ES
adecvate, s asigure conversia direct ntr-un semnal electric. Cnd mrimile de msurat sunt
pasive este obligatoriu necesar, pentru conversia lor n semnal electric, o surs de energie
auxiliar.
Pentru a nu afecta rezultatul msurtorii este necesar ca puterea preluat de la mrimile de
msurat s fie ct mai mic. n practica utilizrii traductoarelor se pune problema adaptrii
impedanei aparatului de msur (Zm) sau a traductorului (Ztr), n raport cu impedana sursei Z s ,
astfel nct consumul energetic i erorile de msurare s se menin n limitele admise.
Acest procedeu se numete adaptare de amplitudine sau nivel i se realizeaz prin utilizarea
unor amplificatoare. n acest fel pe lng adaptarea de nivel se realizeaz i o adaptare n putere.
Consumurile de putere pot avea valori de la 10 3 W pn la 10 2 W, valorile fiind specificate
pentru fiecare traductor.
Pentru caracterizarea puterii solicitate de la msurand, fiecrui traductor i se precizeaz n
catalog sau pe placa indicatoare: impedana de intrare pentru aparatul receptor, tipul sursei

29

auxiliare (c.c. sau c.a.), valoarea parametrilor (tensiune, curent) i limitele admisibile de variaie
ale acestor parametri.

1.5 Caracteristici constructive


Calitatea efectiv a unui traductor este determinat, att de concepia care d principiul de
funcionare, ct i de modul n care este realizat constructiv acesta.
Condiiile efective de funcionare oferite de industrie pot impune cerine constructive diferite,
chiar dac msurandul i intervalul de variaie al acestuia sunt aceleai.
Caracteristicile constructive determin modul n care un traductor i pstreaz caracteristicile
funcionale sub aciunea mrimilor de influen care se exercit n cazul diverselor aplicaii. n
cele ce urmeaz se prezint cteva din caracteristicile constructive ale traductoarelor:
1.5.1 Robusteea
Robusteea este o noiune de ordin calitativ. Este dat de capacitatea traductorului de a
funciona corect n condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de temperatur, umiditate, presiune,
ageni nocivi (chimici sau biologici).
1.5.2 Capacitatea de suprancrcare
Aceast noiune definete proprietatea unui traductor de a suporta valori ale mrimii de msurat
care depesc limita superioar a domeniului - fr ca prin aceasta s rezulte modificri ale
performanelor funcionale (liniaritate, precizie, sensibilitate) sau deteriorri constructive.
Capacitatea de suprancrcare se exprim prin raportul ntre: valoarea maxim nedistructibil i
limita superioar a domeniului.
Prin valoare nedistructibil se nelege valoarea msurandului peste limita superioar a
domeniului care dup ce i nceteaz aciunea, permite revenirea traductorului la caracteristicile
iniiale.
Capacitaii de suprancrcare i se asociaz un timp de exercitare: timp scurt (cnd solicitarea
este numit oc); timp ndelungat (pentru suprasarcin) .
1.5.3 Protecia climatic
Acest tip de protecie reprezint ansamblul de msuri care se iau n cadrul calculelor de
dimensionare i alegere a materialelor, pieselor i componentelor, n proiectarea formei i
detaliilor constructive (n special ale carcasei), n stabilirea acoperirii suprafeelor i a
tehnologiei de execuie, pentru a se asigura c aciunea complex a factorilor climatici pe o
anumit durat s nu influeneze nefavorabil proprietile funcionale sau aspectul traductorului n condiiile reale de utilizare.
Conform STAS 6535-83 i recomandrilor CEI (Comitetului Electrotehnic Internaional)
tipurile de protecie climatic sunt:
N protecie pentru climat temperat;
30

F protecie pentru climat rece;


TH protecie pentru climat tropical umed;
TA protecie pentru climat tropical uscat;
EF protecie pentru climat foarte rece;
M protecie pentru climat temperat marin rece;
MT protecie pentru climat tropical marin.
Simbolurile au semnificaiile: T tropicus; A aridus; H humidus;
F frigidus.
Fiecare tip de protecie climatic cuprinde mai multe categorii:
Categoria 1: pentru aparate (inclusiv traductoare) utilizate n aer liber;
Categoria 2: aparate utilizate n spaii exterioare acoperite (fr: ocuri vibraii, radiaii solare,
precipitaii);
Categoria 3: pentru aparate ce funcioneaz n spaii nchise i care nu au modificri rapide de
temperatur, fr praf, ocuri, precipitaii sau radiaii solare.
Categoria 4: pentru aparate (traductoare) ce funcioneaz n spaii nchise avnd condiii climatice
reglate artificial.
Valorile standard ale solicitrilor factorilor climatici sunt date n tabelul T 1.1.
Tabelul 1.1
Simbolul zonei macroclimatice
Caracteristicile
factorilor
climatici
Media
temperaturii
minime anuale
Media
temperaturii
maxime anuale
Temperaturi maxime
absolute
Temperaturi minime
absolute
Umiditate relativ

TH

TA

MT

-33oC

-60oC

+1oC

-10oC

-30oC

+1oC

+40oC

+40oC

+45oC

+50oC

+40oC

+45oC

+45oC

+45oC

+50oC

+55oC

+45oC

-50oC

-65oC

-10oC

-20oC

-40oC

<80%

<80%

>80%

<60%

<80%

Umiditatea reprezint cantitatea de ap coninut n unitatea de mas sau de volum a unui


corp gazos sau solid. Aceast definiie general aplicabil n spe la lichide i solide capt forme
mai precise n cazul umiditii gazelor.
Cantitatea ue vapori de ap dintr-un amestec gazos se caracterizeaz prin umiditatea relativ
si absolut a acestui amestec.
31

Umiditatea absolut reprezint cantitatea (masa) vap>rilor de ap coninut ntr-un metru


cub de amestec gazos (g/m3).
Umiditatea relativ reprezint raportul dintre cantitatea vaporilor de ap coninut ntr-un
metru cub de gaz si cantitatea maxim posibil (saturaie) a vaporilor de ap dintr-un metru cub de
gaz la aceeai temperatur.
Punct de rou. n procesul de msurare a umiditii se folosete uneori o mrime specific
numit punct de rou care reprezint temperatura la care vaporii de ap dintr-un gaz ajung la
saturaie.
Unitatea de msur a umiditii absolute este gramul pe metru cub (g/m3), iar umiditatea
relativ se exprim n procente (/o) adimensio-nal.
Aparatul pentru msurarea umiditii poart denumirea general de umidometru.
Pentru a msura umiditatea gazelor se aplic metode prin care se realizeaz o dependen
ntre diverse mrimi fizice i umiditate.
Metoda gravimetric se bazeaz pe determinarea prin cntrire a cantitii de ap absorbit
de o substan chimic dintr-o cantitate anumit de gaz analizat. Fcnd raportul dintre cantitatea de
ap extras si volumul de gaz vehiculat (cntrind substana nainte si dup parcurgerea probei de
gaz) se obine valoarea umiditii absolute.
Metoda higrometric se bazeaz pe modificarea direct sau indirecta a proprietilor fizice
ale unor substane n funcie de umiditatea unui gaz de msurat.
Metoda punctului de rou permite determinarea gradului de umiditate prin msurarea
temperaturii de condensare (saturaie) a vaporilor de ap dintr-un gaz (punct de rou).
Metoda psihrometric se bazeaz pe sesizarea cantitii de cldura necesar procesului de
evaporare a apei coninute ntr-un volum de gaz. Msurarea umiditii unui gaz cu ajutorul
psihometrului se reduce, de fapt, la determinarea diferenei de temperatur dintre dou termometre
cu termorezistene: un termometru msurnd temperatura gazului uscat, iar al doilea pe cea a
gazului umed.

TRADUCTOR PSIHROMETRIC
Umiditatea relativ u a unui gaz depinde de diferena psihrometric tus-ium) dup relaia:

n care:
Pum este presiunea vaporilor saturai din mediul de ncercat la temperatura tum a
termometrului umed;
PUS presiunea vaporilor saturai din medial de ncercat, la temperatura tus a
termometrului uscat;.
P presiunea barometric (exterioar);
K constanta psihrometric
Traductorul psihrometric (fig. 5.44) cuprinde dou termorezistene Tus i Tum (avind
rezistenele Rus si respectiv Rum) i constituie mpreun cu rezistenele Rl , R2. R3, respectiv R5, R6, R7
braele a dou puni de msurare P1 si P2.. Ambele puni snt alimentate de la aceeai surs de
tensiune continu e. Rezistena RM din diagonala punii P1 reprezint reostatul unui poteniometru
automat care acioneaz pe baza curentului I0 aplicat amplificatorului A. Astfel, motorul M de
curent continuu cu excitaie separat alimentat prin amplificatorul A deplaseaz cursorul K al
reostatului RM si nu oprete dect atunci cnd I0 se anuleaz.
Tensiunea Uab din diagonala punii P1 depinde de valoarea RUS a termorezistenei Tus, care
este la rndul su o funcie de temperatur tus, conform caracteristicii statice a traductorului

32

Rus=f(tus); similar, tensiunea Ucd este o funcie de tum. Se observ c ambele puni funcioneaz n
regim dezechilibrat.
Valoarea curentului de dezechilibru I0 ce alimenteaz amplificatorul A (deci motorul)
reflect diferena de dezechilibru a celor dou puni:

I0=

Uak Uo
Ra

(5.50)

n care:
RA este rezistena de intrare a amplificatorului A;
Uak un procent din tensiunea Uab dat de raportul rezistenelor determinate de cursorul
K;
Uak
Rak
Rak este rezistena ntre bornele a si k;Rab=RM.

Uab
Rab

Ca urmare, cnd umiditatea este zero (gazul este uscat), rezult Rum =Rus, deci Uca=Uab, si
pentru ca s avem I0= 0 (relaia 5.50) este necesar ca Uak=Uab, adic cursorul K este deplasat de
motorul M la captul b, indicnd pe scara gradat S valoarea u/o= 0, caz n care i motorul se
oprete. Pentru alt valoare a umiditii Rvm, se modific i curentul de diferen I 0, iar motorul
acioneaz cursorul K pn ce sistemul se echilibreaz (I 0=0), indicnd valoarea respectiv a
umiditii.

33

34

Traductorul de umiditate tip U22 , a crui vedere de ansamblu este reprezentat n figura
5.45,a, permite prin conectarea la aparatul nregistrator serie E 736 msurarea si controlul continuu
ale umiditii. Aparatul respectiv (fig. 5.45, b) este compus dintr-un corp n care snt montate dou
termorezistene, una umed, iar cealalt uscat (fig. 5.44), un bazin pentru umezirea
termorezistenei umede si un ventilator pentru circulaia forat a gazului analizat. Aparatul poate fi
prevzut i cu un rezervor suplimentar de alimentare cu ap care comunic cu bazinul traductorului
prin dou conducte de cauciuc.

35

TRADUCTOR UMIDOMETRIC REZISTIV


Determinarea umiditii se face prin determinarea rezistivitii (conductivitii) unui volum bine definit
din corpul respectiv, n acest scop, se folosesc incinte speciale de dimensiuni stabilite, numite celule de msurare.
Ca exemplu, n figura 5.46 este artat o seciune printr-o celul de msurare pentru corpuri solide pulverulente
(praf sau granule).
Corpul Mx este introdus n celula realizat sub form de vas V, fiind presat prin nurubarea capacului C.
Msurarea se efectueaz ntre electrodul legat la discul E care este plasat pe suportul izolant I, electrod
care este scos prin tubul izolant T i electrodul 2 legat la masa metalic a celulei. Valoarea rezistenei Rx, care este
o funcie de umiditate UT a corpului Mx, se determin prin metodele cunoscute de msurare a rezistenelor, de
exemplu prin:
metoda voltmetrului i ampermetrului;
metoda punii Wheatstone;
folosirea adaptorului ELT 160 cu un bloc de gam corespunztor;
folosirea unui aparat nregistrator nregistrator din seria punilor automate.

TRADUCTOR UMIDOMETRIC CAPACITIV


Similar cu metoda precedent, determinarea umiditii se face do data aceasta prin
determinarea unui alt parametru electric si anume capacitatea electric a unei celule de msurare
capacitive al crei dielectric este corpul de msurat.
Dup cum se tie, valoarea unei capaciti C cu armturi plan-paralele de suprafa S,
distan ntre plci d i avnd ca dielectric un corp de permitivitate dielectric relativ r este dat de
relaia:
C=

r 0 S .
d

(5.51)

Permitivitatea dielectric relativ sr a majoritii substanelor este cuprins ntre 2 i 10, pe


cnd aceea a apei este de 80. Este deci normal ca adaosuri mici de ap s influeneze sensibil
constanta dielectric rm a amestecului, deci exist posibilitatea msurrii umiditii um msurnd
perrnitivitatea Sm respectiv valoarea capacitii Cm a unei celule de msurare:
36

um=f(rm)=f(Cm).

(5.52)

Celula de msurare este similar cu aceea indicat n figura 5.46, de data aceasta msurnduse ns nu rezistena, ci capacitatea ntre cei doi electrozi.
Ca exemplu, n figura 5.47 se reprezint schema principal a unui umi-dometru capacitiv
numit decametru. El este format dintr-un oscilator cu un tranzistor T cuplat inductiv cu un circuit
rezonant format din inductana Lb i capacitile Cx i Cm legate n paralel:
Cx+C=C0.

(5.53)

Un al doilea circuit rezonant LRCR este reglat pentru o frecven de rezonan fix fR, de
exemplu:

fR=

1
= 1.8 MHz,
2 LRCR

(5.54)

circuit a crui tensiune este indicat de voltmetrul electronic E (conectat eventual n paralel cu un
tub luminescent G, de exemplu lampa cu neon).
Capacitatea Cm reprezint celula capacitiv de msurare, iar capacitatea Cx este dat de un
condensator variabil avnd un buton cu indicator i scar gradat. Iniial celula fiind goal se
acordeaz oscilatorului tranzistorizat prin modificarea lui C, pn ce oscileaz pe frecvena de rezonan R.
Circuitul receptor LRCR intr n rezonan, deci tensiunea U R indicat de voltmetrul E are
valoarea maxim (eventual lampa cu neon G se aprinde).
Se introduce corpul de analizat n celula de msurare Cm si deci capacitatea ei crete cu o
valoare C datorit modificrii permitivitii dielectrice f. Ca urmare, oscilatorul i modific
frecvena de oscilaie, ceea ce are ca efect dezacordarea circuitului receptor (LR, CR); lampa G se
stinge, iar voltmetral E indic o tensiune redus.
Prin manevrarea condensatorului Cx n sensul reducerii capacitii acastuia, capacitatea
ansamblului Cx+Cm este readus la valoarea anterioar corespunztoare frecvenei de rezonan fR.
Circuitul receptor reintr n rezonan concretizat prin indicaia maxim a voltmetrului aprinderea
lmpii G).
Pentru o substan bine definit, scara indicatoare a condensatorului poate fi etalonat direct
n valori ale umiditii.

37

38

Msurarea coninutului de umiditate al gazelor

Aparatul Peutron se bazeaz pe principiul msurrii coninutului de umiditate prin


determinarea punctului de rou din temperatura de echilibru a materialelor higroscopice.
Determinarea punctului de rou se realizeaz prin msurri de temperatur cu ajutorul a dou
termometre. Principiul se bazeaz pe faptul c la aceeai temperatur presiunea vaporilor de ap
ntr-o soluie de sare cristalizat este mai redus dect presiunea de saturaie a vaporilor de ap. n
figura 8.1 sunt redate n mod comparativ presiunea vaporilor de ap a unei soluii de clorur de litiu
cristalizat i presiunea de saturaie a vaporilor n funcie de temperatur. Atta timp ct presiunea
parial a vaporilor din aer este mai mare dect presiunea parial a vaporilor din soluia de clorur
de litiu, aceasta va absorbi umiditatea din atmosfer. Crescnd temperatura soluiei de clorur de
litiu, aceasta nu mai preia ap din atmosfer, stabilindu-se un echilibru ntre ambele presiuni
pariale ale vaporilor. Din graficul prezentat n figura 8.1 se determin temperatura de rou
corespunztoare temperaturii de echilibru. Traductorul de umiditate este prezentat n figura 8.2
avnd urmtoarele repere: 1-nfurarea de nclzire; 2-vat de sticl impregnat; 3-tub de sticl; 4termometru; 5-termorezisten. Cnd sesizorul i aerul nconjurtor au aceeai temperatur, clorura
de litiu absoarbe ap din aer. Dac termorezistenei i se aplic o tensiune alternativ, un curent
electric trece prin soluia de clorur de litiu, nclzind-o conform legii Joule - Lenz. Prin creterea
temperaturii crete presiunea parial a vaporilor din soluie pn la echilibru. Cu ajutorul
termometrului se msoar temperatura stratului de LiCl, iar din curba presiunii pariale a vaporilor
din soluie se deduce presiunea parial a vaporilor (pv).

Figura 8.1. Presiunea parial a vaporilor de ap a unei soluii saturate de LiCl.

39

Figura 8.2. Sesizorul traductorului de umiditate cu clorur de litiu


Cu cel de-al doilea termometru se msoar temperatura aerului nconjurtor, ceea ce permite
aflarea presiunii de saturaie corespunztoare acestei temperaturi (pv sat). Limita erorilor este de 1%
i 2% umiditate relativ la temperatura mediului de 10o C, respectiv 40o C.

CAP 2. PROIECTARE LA NIVEL DE SCHEMA BLOC A UNUI SISTEM


DE MASURARE SI CONTROL A UMIDITATII

Condensat
or

Amplificator
operational
LF 356
-

Traductor
rezistiv de
umiditate
SYH-2RS

Senzor de
umiditate

Sursa de
alimentare

Schema bloc a unui traductor de umiditate .


Senzorul de umidiate are rolul de a msura umiditatea n funcie de temperatur.Acest
senzor este proiectat pentru msurarea umiditii relative.Are o mare sensibilitate i
liniaritate.
40

Traductorul rezistiv de umiditate SYH-2RS are o rezistent ce variaz cu umiditatea din


atmosfer.
Amplificatorul operaional LF 356 msoar tensiunea rezistenei traductorului rezistiv
SYH-2RS, dac este modificat cu Rth.
Dac folosim amplificatorul operaional LM 308 se lipete condensatorul de 100
pF.Amplificatorul operaional LF 356 nu necesit condensatorul de 100 pF.

Caracteristicile electrice
1. Tensiune nominal: MAX. AC 5Vpp (recomandat 1VRMS)
2. Putere nominal: 0.26mW (la 1VRMS)
3. Standardul caracteristic: 33 (la 25, 60% RH, 1VRMS, 1kHz)
4. Temperatura de operare:-20 C 85
5. Umiditate de operare: 10 95% RH (fr condens)
6. Frecventa de operare: 100Hz ~ 10kHz
7. Gama de temperatura de depozitare:-30 85
8. Umiditate stocare: mai mic de 95% RH (fr condens)
9. Precizie: 3% RH (la 25, 60% RH)
10. Histerezis: n termen de 2% RH (la 25, 4080% RH)
11. Timp de raspuns: < 45 sec. (3090% RH), T80)
12. Coeficient de temperatur:-0.5%RH /

Fiabilitate
NR
1.
2.
3.

4.

5.

Element de testare

Tabelul 2.1
Test condiie

Temperatura inalta de
stocare

- temperatura: 85 Test de timp:


timp de recuperare 1000 ore: 1 ~
2 ore
Temperatura joasa de
- temperatura:-timp de testare
stocare
30: 1000 ore
Timp de recuperare: 1 ~ 2 ore
Temperatura
- temperatura: 40, umiditate:
ridicata/umiditate ridicata de 95% RH Test timp: 1000 ore,
incarcare
prtinire: 1Vpp, timpul de
recuperare 1kHz: 1 ~ 2 ore
Ciclu de umiditate
- temperatura: 25 , ciclu:
umiditatea de 500 de ori: timp de
recuperare
30(30min)90(30min) % RH: 1
~ 2 ore
Ciclu de temperatura (test la -Temperatura:socuri termice)
30(30min)85(30min)
ciclu : timpul de recuperare 100
de ori: 1 ~ 2 ore
41

Criteriul de testare
< 5% RH
< 5% RH
< 5% RH

< 5% RH

< 5% RH

6.

Rezisten solveni organici

7.
Tensiune rezistenta

- benzen 30wt.%+Xylene 40wt.


% + 30wt.% toluen.
Temperatura: 25, timp de
testare: 300 de ore de timp de
recuperare: 1 ~ 2 ore
- impresiona 1VRMS,
timp de testare 1kHz:
3.000 de ore.
Timpul de recuperare: 1
~ 2 ore

CIRCUITE DE BAZA (Exemplu)

Vin = RT /(RT+RH) * VDD


RH: senzor de umiditate
RT: R(25C) = 50k, B(25/85C) = 4650

42

< 5% RH

< 5% RH

Seria standard dimensiune SYH-2R.

43

Senzor de umiditate

44

Carateristica standard.

Caracteristica de temperatura.

45

Caracteristica de frecventa.

Senzori si traductoare pentru temparatura


Masurarea temperaturii se bazeaza pe diferite efecte fizice determinate de variatia de
temperatura.Cele mai importante dintre acestea sunt :
- Dilatarea solidelor , lichidelor sau a gazelor ;
-

Variatia rezistentei electrice ;

Tensiunea electromotoare la jonctiunea a doua metale ;

Intensitatea radiatiilor emise ;

Variatia frecventei de rezonanta a unui cristal, etc .

Intervalul de temperatura in univers se intinde de la aproximativ 3 K in spatiul interplanetar


pana la miliarde de K in procesele de fuziune nucleara din interiorul unor stele. Intervalul practic de
temperaturi pe Pamant poate fi considerat intre 0.20 000 K, in general, sau 0.5000 K in
majoritatea aplicatiilor stiintifice, industriale etc.
Aceasta este o gama inca extrem de larga, care nu poate fi acoperita de nici unul din tipurile
cunoscute de traductoare de temperatura, De aceea, una din restrictiile care se impun la utilizarea
traductoarelor de temperatura este intervalul util sau gama de temperaturi in care acesta poate
functiona.Alti parametri functionali sunt : exactitatea de masurare, dimensiunile, sensibilitatea,
stabilitatea, timpul de raspuns al traductorului. O caracteristica importanta in multe cazuri este
interschimbabilitatea : unele traductoare ( ca de exemplu, termocuplurile, termorezistoarele
46

metalice) sunt interschimbabile, pe cand altele ( de exemplu, termistoarele) nu sunt in general


interschimbabile.
Cele mai obisnuite mijloace de masurare a temperaturii sunt :
- Termometre cu lichid ;
-

Termometre bimetalice ;

Termometre mamometrice ;

Termocupluri ;

Termorezistoare metalice ;

Termistoare ;

Termometru cu jonctiune pn ;

Termometre cu cuart ;

Pirometre cu radiati ;

Termometre cu termorezistente ;

Primele trei dintre acestea sunt traductoare primare de masurat a temperaturii, restul necesita
dispozitive electronice pentru masurare.

Caracteristica temperatura- tensiune pentru termocuplu.

47

Structura generala a sistemelor de masurat cu senzori cu fibre optice


Sistemele de masurat cu fibre oprice au doua sectiuni:
- sectiunea optica;
-

sectiunea electronica.

Structura unui sistem de masurat cu fibra optica.


In sectiunea optica, suportul energetic al informatiei manipulate este radiatia optica (radiatia
electromagnetica din spectrul vizibil, inflarosu si uneori ultraviolet).
1.Fibrele optice constituie canalul de transmitere a informatiei sau a energiei luminoase in sistem, iar
in cazul senzorilor intrinseci, ele pot constitui si elementul sensibil prin intermediul caruia marimea
necunoscuta poate fi masurata (aceasta moduleaza unul dintre parametrii luminii ghidate prin
intermediul fibrei active).
2.Conectorii optici asigura cuplarea eficienta si stabila aradiatiei de la sursa optica la fibra, de la fibra
la fotodetector si intre fibre (sai intre fibre si alte componente optice).
3.Elemente de prelucrare a radiatiei optice sunt dispozitive necesare pentru madificarea
caracteristicilor fasciclelor luminose din diferite zone a sectiuni optice. Cele mai uzuale prelucrari
sunt :
focalizarea, colimarea, expandarea sau reflexia fasciculului optic ;

48

divizarea sau compunerea unor fascicule ;


polarizarea sau analiza luminii polarizate ;
filtrarea radiatiei optice ;
4.Optrodul. In cazul sistemelor de masurare, elementul specific este senzorul (optrodul), la nivelul
caruia fasciculul optic incident este modulat de semnalul de masurat (Xm).
Sectiunea electronica asigura integrarea sistemelor cu fibre optice in sistemele electrice si electronice
conventionale.
1. Bloc electric de comanda a sursei optice :
-

Sursa optica : in marea majoritate a aplicatiilor sursa optica este o dioda superluminiscenta
sau dioda laser ;

Circuite de alimentare electrica .

2. Blocul electronic de receptie, are o structura asemanatoare atat pentru sistemele de masurat,
cat si pentru cele de comunicati.

CAP 3. PROIECTAREA LA NIVEL DE SCHEMA ELECTRICA A


SISTEMULUI DE MASURA SI CONTROL A UMIDITATII
Msurarea umiditii se realizeaz cu montajul din figur.Ca traductor de umiditate se folosete
un traductor rezistiv SYH-2RS a crui rezisten variaz cu umiditatea din atmosfer.Conform
datelor de catalog ,rezistena variaz ntre 1,6 K pentru umiditate relativ de 95% i 5M
pentru umiditate relativ de 20%.Dac modificm cu Rth rezistena traductorului atunci
tensiunea pe ea va fi:

Rth * Va lim
.
Rv1 Rth R3

Aceast tensiune este msurat cu ajutorul amplificatorului operaional U1(LM308 i


LF356).Acesta este cu configuraie diferenial.
Printr-o mperechere a rezistoarelor se obine o funcionare acceptabil.
R1=R2=R4=R5=91K/1%

Dac se folosete LM308 se lipete condensatorul de 100pF.Am folosit LF356 care nu necesit
condensatorul de 100pF.

49

Schema electrica

Conform anexei nr.1

50

CAP 4. PREZENTAREA DATELOR EXPERIMENTALE

Msurarea umiditii se realizeaz cu montajul din figur.Ca traductor de umiditate se folosete


un traductor rezistiv SYH-2RS a crui rezisten variaz cu umiditatea din atmosfer.Conform
datelor de catalog ,rezistena variaz ntre 1,6 K pentru umiditate relativ de 95% i 5M
pentru umiditate relativ de 20%.Dac modificm cu Rth rezistena traductorului atunci
tensiunea pe ea va fi:

Rth * Va lim
.
Rv1 Rth R3

Aceast tensiune este msurat cu ajutorul amplificatorului operaional U1(LM308 i


LF356).Acesta este cu configuraie diferenial.

Printr-o mperechere a rezistoarelor se obine o funcionare acceptabil.


R1=R2=R4=R5=91K/1%

51

Am alimentat-o la 5Vcc cu semireglabilul n poziia de pe plac i am obinut variaii ale


tensiunii de ieire n funcie de umiditate. Aceasta am realizat-o tamponnd traductorul cu o
hrtie umed am obinut o variaie a tensiunii.

Marimi masurate
18.5 C uscat
14.5 C umed
Umiditate = 65%
Ruscat= 107.3
Rumed= 106.53
107.3103.96
10 107
* 10 18.45C
.91103.96
.53 103.96
10 106
107.91103.96 * 10 16.5C

Umiditate = 82%
52

Senzori rezistivi de umiditate utilizai pentru msurarea umiditii relative RH [%].


Constructiv constau dintr-un suport ceramic prevzut cu electrozi metalici intercalai i
placai cu un strat de polimer higroscopic.
In condiii de excitare cu un semnal alternativ simetric de nivel redus (tipic 1Vac),
impedana senzorului variaz dup o lege invers logaritmic cu umiditatea relativ , avand o
excursie mare a valorilor: de la peste 10M (la o umiditate de 10% RH) la mai putin de 2k (la
90%RH umiditate) cu o precizie de 2%.

Caracteristici de ieire(impedana funcie de umiditate).

53

Structura amplificatorul diferential.


Amplificatorul diferential, prin caracteristicile sale, poate masura precum si amplifica semnalele
de variatie redusa peste care sunt suprapuse zgomote.

Utilizarea amplificatorului diferential in mod diferential.


In mod diferential, pe cele 2 intrari ale circuitului se aplica tensiunile de intrare vi1 si vi2 ,iar
rezultatul prelucrarii acestor tensiuni este furnizat la iesire sub forma tensiunii de iesire vo.
Diferenta dintre cele 2 tensiuni de intrare vi1-vi2 se noteaza cu viD si se numeste tensiune de intrare
diferentiala, iar raportul dintre tensiunea de iesire vo si tensiunea de intrare diferentiala viD se
numeste factor de amplificare in tensiune diferential si se noteaza cu AVD:

In urma calculelor (tinand cont de faptul ca RX=R si RY=RF, rezulta ca tensiunea de iesire vo se
poate calcula in functie de tensiunile de intrarevi1 si vi2, cu relatia de mai jos:

54

7.2

Din relatia de mai sus, se constata ca factorul de amplificare in tensiune diferential este:

7.3

iar circuitul genereaza la iesire o tensiune direct proportionala cu tensiunea de intrare diferentiala.
In continuare, se prezinta modul in care se poate determina relatia de mai sus.

1. se determina curentii prin rezistentele circuitului: mai intai se noteaza cu i1 curentul prin R si
cu i2 curentul prin RX; apoi, se tine cont de faptul ca i- si i+ sunt egali cu zero, fiind curenti de intrare
in AO; rezulta pe baza TK1 aplicate in nodul la care este conectata intrarea inversoare, respectiv
neinversoare a AO-ului ca prin RFcurentul este tot i1, respectiv prin RY curentul este tot i2:
2. deoarece AO-ul are reactie negativa (prin RF), tensiunile de intrare de la cele 2 intrari ale
amplificatorului sunt egale:
7.4

unde vi- este tensiunea din nodul la care este conectata intrarea inversoare a AO-ului, pana la masa,
iarvi+ este tensiunea din nodul la care este conectata intrarea neinversoare a AO-ului, pana la masa.
3. aplicand legea lui Ohm pe toate rezistentele rezulta:

55

CAP 5. CONCLUZII
n concluzie, realizarea unui sistem de msurare si control a umiditatii este o solu ie ieftin,
accesibil i n acelai timp indicat pentru realizarea msurtorilor care nu necesit un domeniu de
umiditate foarte ridicat, din punct de vedere al umiditii, sistemul avnd domeniul de msurare
complet.
n ceea ce privete umiditate, sistemul de msurare, a artat o precizie ridicat, comparativ cu
cea a aparatului de msur etalon, ambele sisteme de msurare utiliznd acelai tip de senzor
capacitiv.
In ceea ce privete msurarea umiditii, este c domeniul de msurare al sistemului este mai
larg dect ce al aparatului etalon ( 0 100 %RH Arduino, 20 95 %RH aparat etalon).

Anexa 1
Schema cablaj

Schema gauri

56

Amplasare piese

57

CAP 6. BIBLIOGRAFIE

1.Alexandru Magdalena, Sisteme de msurare cu traductoare


2.http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Sensors/Weather/RHT03.pdf
http://www.robofun.ro/senzori/vreme/senzor_umiditate_temperatura_dht22

3. http://www.regielive.ro/
4. http://www.adelaida.ro/
5. Cataloage Retrom S.A. Pascani. Termorezistente; Termocupluri
6. http://www.robofun.ro/senzori/vreme/senzor_umiditate_temperatura_dht22
7. Valer Dolga Senzori si traductoare Editura Eurobit, Timisoara,1999

58