Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Indrumator:
S.L. Dr. Ing. Alexandru Magdalena
Absolvent:
Tudor Mihail George
CUPRINS
1
Capitolul I.
Noiuni generale..............................................................................................pag.3
1. Traductoare de umiditate..............................................................................pag.3
1.1 Traductoare de umiditate cu oscilator cu cuar..........................................pag.4
1.2 Traductoare de umiditate cu senzori macromoleculari ..............................pag.8
1.3 Clasificarea senzorilor.................................................................................pag.12
1.4 Caracteristicile metrologice ale traductoarelor.............................................pag.13
1.5 Caracteristicile i performanele traductoarelor...........................................pag.16
1.6 Traductor psihrometric.................................................................................pag.32
1.7 Traductor umidometric rezistiv....................................................................pag.35
1.8 Traductor umidometric capacitiv..................................................................pag.35
1.9 Msurarea coninutului de umiditate al gazelor.............................................pag.39
Capitolul II.
2 Proiectarea la nivel de schem bloc .....................................................................pag.40
2.1 Caracteristicile electrice.....................................................................................pag.41
2.2 Senzori i traductoare pentru temperatur...........................................................pag.46
2.3 Structura general a sistemelor de msurat cu senzori cu fibre optice ...............pag.48
Capitolul III
3. Proiectare la nivel de schem electric a sistemului de msur i control a
umiditii.....................................................................................................................pag.49
Capitolul IV
4. Prezentarea datelor experimentale............................................................................pag.51
Capitolul V
5. Concluzii......................................................................................................................pag.56
5.1 Anexe..........................................................................................................................pag.56
Capitolul VI
2
6. Bibliografie....................................................................................................................pag.58
NOTIUNI GENERALE.
Conducerea unui proces presupune cunoaterea unor informaii ct mai corecte i ct mai
complete asupra parametrilor mrimilor fizice ce caracterizeaz acel proces.n cazul unui proces
ne-automatizat, condus manual de operator,mrimile fizice care nu sunt accesibile simurilor
umane sunt msurate cu aparate de msurat.Pe baz indicaiilor aparatelor,operatorul uman
supravegheaz procesul i ia decizii corespunztoare.
n cazul unui proces automatizat, conducerea sistemului se face fr intervenia omului, pe baz
informaiilor culese din proces cu ajutorul traductoarelor.
TRADUCTOARE DE UMIDITATE
Umiditatea reprezinta continutul de apa dintr-un material soldi,lichid sau gazos.Umiditatea
materialelor lichide sau solide se exprima ca umiditate relativa,iar masurarea ei se realizeaza cu
umidimetre.
Masurarea umiditatii gazelor se realizeaza cu higrometre.
Exista ma multe tipuri de traductoare de umiditatea si anume:
-macromoleculari;
3
Mrimea de intrare u (de exemplu: presiune, nivel, for etc.) este convertit de ctre elementul
sensibil (ES) ntr-o mrime intermediar X0 (deplasare liniar sau rotire), care este transformat
n mrimea de ieire y (tensiune electric, rezisten electric, inductan, capacitate etc.),
aplicat circuitului de automatizare cu ajutorul unui adaptor(A).
Umiditatea reprezint reprezint cantitatea de ap coninut n aer.n limbajul comun termenul
de umiditate se refer n general la umiditatea relativ.
6
Umiditatea specific reprezint cantitatea de vapori de ap din aer ntr-un volum de aer dat.
-surs de alimentare.
Traductoarele de umiditate sunt de mai multe tipurii:
- Macromoleculari;
- Cu oscilator cu cuar;
-
Cu infrarou;
Mijloace de msurare
Higrometre
Psihrometre
Hidrografe
HIGROMETRU
Psihometrul cu aspiratie.
Se compune dintr-un ventilator acionat de un arc sau de un motor electric alimentat de o baterie,
care aspir aer cu o vitez constant (2 m/s) prin ambele traductoare de temperatur.Termometrul
uscat este expus direct aerului.
Termometrul umed este nconjurat de gaze meninute umede.
Datorit curentului de aer, o cantitate de ap se evapor consumnd o cantitate de cldur luat din
aer. Temperatura indicat de termometrul umed va scade i va cobor cu att mai mult cu ct se
vaporizeaz o cantitate mai mare de ap, adic cu ct aerul iniial este mai uscat.
Diferena de temperatur ntre termometrul umed i cel uscat se numete diferen psihrometric i
permite determinarea presiunii pariale a vaporilor de ap.
10
Metode directe se msoar direct masa materialului umed i masa apei coninut in
materialul de analizat.
Metode indirecte prin care se msoar o alt mrime a materialului de analizat care
variaz cu umiditatea (temperatura, rezistena electric).
Clasificarea senzorilor
Senzori activi sau senzori generatori au la baza principiul de functionare un efect fizic ce
asigura conversia directa in energie electrica.
In continuare se prezinta o descriere a acestor efecte fizice, pentru a pune in avidenta modul lor de
aplicare :
Efect termoelectric. Un circuit format din doua conductoare de natura chimica diferita, avand
jonctiunile la temperaturaturile T1 si T2, genereaza o tensiune termoelectrica ET = S(T1 T2).
Efectul Hall. Un materiam, in general semiconductor, sub forma de placuta este parcursa de un
curent de intensitate I si introdus in camp magnetic. In acest caz, va aparea, pe directia
perpendiculara pe planul format de inductia magnetica B si de curentul I, o tensiune electrica UH =
kHIB, constanta Hall kH depinzand de material si de dimensiunile placutei.
Efect piezoelectic. Anumiti dielectrici cristalini au proprietatea de a se polariza in urma
modificarilor dimensionale ca urmare a unei forte aplicate.
Efectul inductiei electromagnetice. Daca un conductor se deplaseaza intr-un camp magnetic de
inductie constanta, atunci apare o tensiune electromotoare, proportionala cu viteza de deplasare. De
asemenea, in cazul unui circuit inchis aflat intr-un camp magnetic cu inductie variabila in timp, se
induce o tensiune electromotoare egala cu viteza de variatie a fluxului magnetic prin suprafata
circuitului.
Efectul fotoelectric. Are la baza echilibrarea sarcinilor electrice intr-un material sub influenta
inei radiatii luminoase, cand lungimea de unda este inferioara celei proprii ce caracterizeaza
materialul.
Senzori pasivi sau senzori perametrici.
Ei se caracterizeaza prin aceea, ca marimea de intrare le influenteaza prorietatile, fiind
convertita intr-o marime pasiva, cum ar fi : rezistenta, inductivitatea, capacitatea, etc.
In tabelul de mai jos sunt prezentate principiile fizice ce satu la baza functionarii senzorilor
parametrici, precum si tipurile de materiale utilizate pentru obtinerea acestora.
12
Din realizarile existente se poate remarca, in special, locul important pe care il ocupa, in cadrul
acestei categorii, senzorii rezistivi, inductivi si capacitivi. Posibilitatea de conversie a unor marimi
de natura neelectrica in marime naturala electrica se datoreaza, deci, unor legi fizice, care exprima
dependenta parametrilor electrici ai senzorului fata de aceste marimi.
dy
x xi
dx
5. Reazolutia reprezint cea mai mic variaie de intrare care produce o modificare sesizabil a
semnalului de ieire.
6 .Exactitatea reprezint concordana dintre valoarea msurat i valoarea adevrat.
7.Repetabilitatea caracterizeaz variaia mrimii de ieire cnd se aplic aceeai valoare a
mrimii de intrare, succesiv, n aceleai condiii.
8.Liniaritatea-un traductor de spune c este liniar pentru o plaj bine determinat a mrimii
urmrite dac sensibilitatea sa este independena de valoarea mrimii urmrite.
9.Histerezisul unui traductor este datorat existenei a dou valori ale mrimii de ieire pentru
aceeai valoare a mrimii de intrare, n funcie de sensul de variaie a acestei mrimi
(cresctor sau descresctor).
10.Rapiditatea, sau timpul de rspuns, este acea caracteristic tehnic a unui traductor care
permite aprecierea modului n care mrimea de ieire urmrete n timp variaiile mrimii de
intrare.Rapiditatea este aadar legat de timpul necesar pentru a reduce influena regimului
tranzitoriu al mrimii de ieire la o valoare neglijabil, n condiii de precizie bine definite
pentru un traductor.
n regim dinamic mrimea aplicat la intrarea traductorului este variabil n timp x(t) i
mrimea la ieirea lui este tot o mrime funcie de timp y(t).De aceea un rol important n
descrierea funcionrii dinamice a traductoarelor l au ecuaiile de funcionare, funciile de
transfer i rspunsul la diferite semnale.
Pentru caracterizarea comportrii n regim dinamic a traductoarelor, se determin rspunsul
lor atunci cnd la intrare se aplic diverse tipuri de semnale.
Erorile de neliniaritate si histerezis
Pentru ca toate traductoarele ndeplinesc funcia de msurare a unei mrimi fizice ele trebuie
s se supun acelorai reguli ca i aparatele de msur i anume,s ndeplineasc o serie de
condiii metrologice.
Erorile de msur
Singurele mrimi fizice ale cror valori sunt exact cunoscute sunt mrimile etalon, a cror
valoare a fost aleas convenional.Toate celelalte mrimi fizice msurate sunt cunoscute cu
aproximaie ce este dictat de precizia de execuie a sistemului de msurare.
Sunt definite o serie de tipuri de erori legate de procesul de msurare, i anume:
a. Erorile sistematice
Pentru o valoare dat a mrimii msurate, eroarea sistematic este constant.Ea introduce un
decalaj constant ntre valoarea real i cea msurat pentru mrimea urmrit.Existena unei
14
erori sistematice poate fi depistat prin diferena care apare ntre valorile cele mai probabile
extrase din dou seturi de msurtori efectuate asupra aceleai mrimi msurate i efectuate
cu traductoare i metode diferite.
Dintre tipurile frecvente de erori sistematice amintim:
- eroarea asupra mrimii de referin:
eroarea de zero a aparatului;
alegerea greit a mrimii de referin;
necunoaterea valorii precise a tensiunii de alimentare.
- eroarea asupra caracteristicilor traductorului:
necunoaterea sensibilitii sau curbei de etalonare;
- eroarea datorat modului defectuos de folosire:
eroare de rapiditate;
eroare de sensibilitate;
-eroare la prelucrarea datelor brute.
b. Erori accidentale
Aceste erori au urmtoarele cauze generatoare:
- erori datorate proprietilor intrinseci ale traductorului;
erori de mobilitate;
erori de citire.
-erori datorate semnalelor parazite cu caracter aleatoriu:
zgomotele generate de purttorii de sarcin electric n rezistente sau n componente
active;
inducii parazite sau radiaii electromagnetice, n special cele de frecven industrial.
Reducerea erorilor accidentale se poate face meninnd un ambient controlat n jurul
traductorului: controlul temperaturii i umiditii, folosirea suporturilor antigravitaionale,
utilizarea regulatoarelor de tensiune la alimentare, ecranri i puneri la mas corecte,
filtrarea semnalelor parazite.
Fineea, corectitudinea, precizia
Erorile accidentale conduc la dispersarea rezultatelor n cazul msurrilor repetate, iar
prelucrarea lor statistic permite:
- cunoaterea valorii celei mai probabile a mrimii urmrite;
- fixarea plajei de erori.
15
Dac msurarea repetat ( de n ori) a unei aceleai mrimi necunoscute a condus la o serie
de valori ale mrimii urmrite: m1, m2,m3,...., mn, atunci, valoarea medie a mrimii
msurate este prin definiie:
m
m1 m 2 ... mn
n
Fineea este calitatea unui traductor de a avea erori accidentale mici.Se traduce prin valori
de msur grupate n jurul valorii medii.
Corectitudinea reprezint calitatea traductorului care reduce erorile sistematice.Valoarea
cea mai probabil a mrimii urmrite este situat n imediata vecintate a valorii adevrate.
Precizia reprezint calitatea traductorului de a da valori ale mrimii msurate situate fiecare
n vecintatea valorii urmrite.
Limitele de utilizare a traductoarelor
Solicitrile mecanice,termice sau electrice la care este supus un traductor pot determina
modificarea caracteristicilor traductorului (definite de fabricant prin curbele de etalonare).
Se definesc urmtoarele domenii de utilizare ale traductoarelor:
1. domeniul nominal: corespunde condiiilor normale de utilizare a traductorului.
Limitele acestui domeniu reprezint valorile extreme care pot di msurate fr modificarea
caracteristicilor constructive.
2. domeniul de deteriorare: odat depite valorile nominale ale domeniului de msur,dar
rmnnd n anumite limite prescrise care nu duc la distrugerea traductorului, caracteristicile
acestuia risc s se modifice, dar nu ireversibil. Revenirea la domeniul nominal readuce
traductorul n parametrii nominali prescrii de fabricant.
3. domeniul de distrugere: odat depite valorile domeniului de deteriorare, dar
rmnnd n anumite limite care nu duc la distrugerea fizic, caracteristicile traductorului se
modific ireversibil. Folosirea traductorului n domeniul nominal de funcionare necesit o
nou etalonare.
4. domeniul de lucru: se definete ca fiind diferena ntre valorile limit nominale de
funcionare.
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
1.1 Caracteristici i performane n regim staionar
16
(1.1)
Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o curb trasat cu perechile
de valori (x , y).
Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n realitate, n timpul
funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x, se exercit att efectele mrimilor
perturbatoare externe 1 , 2 , 3 , ..., n ct i a celor interne 1 , 2 , 3 , ..., r care determin
modificri nedorite ale caracteristicii statice ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i mrimile de reglaj, notate
prin C1 ,C 2 , C 3 , ..., C q . Aceste reglaje servesc la obinerea unor caracteristici adecvate
domeniului de variaie al mrimii de msurat n condiii reale de funcionare a traductorului.
innd seama de toate mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate
reprezenta printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1.
Reglajele C1 ,C 2 , C3 , ..., C q nu provoac provoac modificri nedorite ale caracteristicii
statice ideale i sunt necesare pentru:
-
Fig. 1.1
17
(1.2)
f
f
f
f
f
x
1 ...
n
1 ...
r
x
1
n
1
r
(1.3)
f
f
i
sunt sensibiliti parazite
i
i
Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi mai mici, cu att
caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea ideal (1.1)
Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor dispozitive de
compensare automat.
Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz astfel nct mrimile de
influen (perturbatoare) s determine efecte minime si deci , s se poat considera valabil
caracteristic static ideal y = f(x) n limitele unei erori tolerate.
n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare nu depesc eroarea
tolerat , forma uzual pentru caracteristica static a traductoarelor analogice este:
y k (x x 0 ) y0 ;
(1.4)
n care x0 i y0 pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot aprea, n anumite cazuri
particulare, (cerute de un S.R.A.), caracteristici neliniare. n cele ce urmeaz se prezint cteva
exemple de caracteristici statice pentru traductoare:
a) liniar unidirecional (figura 1.2), defint prin funcia:
y k (x x 0 ) y0 ;
x x0
k = tg (panta caracteristicii)
18
Fig. 1.2
Fig. 1.3
(1.5)
c) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 1.4) definit prin funcia:
0 pentru x1 x x1
k (x x1) pentru : x 2 x x1; x1 x x 2
y
y pentru x x
ys pentru x x 2
2
s
(1.6)
Fig. 1.4
(1.7)
Fig. 1.5
Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este cvasiliniar avnd forma
din figura 1.6.
19
Fig. 1.6
Fig. 1.7
y max
100 % ;
y max y min
(1.8)
(1.9)
Alt tip de eroare, care poate fi estimat pe caracteristicile statice este eroarea de
histerezis. Din figura 1.5 se observ c fenomenul de histerezis se manifest prin aceea c se
obin dou nivele diferite ale semnalului de ieire (y) pentru aceeai valoare a mrimii de intrare,
n raport cu sensul cresctor ( ) sau descresctor ( ) de variaie prin care acesta atinge
valoarea respectiv.
Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale semnalului de ieire (y).
Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea de histerezis trebuie s se ncadreze, ca i
cea de neliniaritate, sub o limit admisibil.
Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n care aceasta este liniar.
Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [xminxmax] n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii. Valorile limit minime att pentru intrarea x min , ct i pentru
ieirea ymin pot fi zero sau diferite de zero , de aceeai polaritate sau de polaritate opus limitei
maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n care ymin0 pentru xmin=0,
precum i invers: ymin=0 cnd xmin0. Motivaia care justific
existena acestor situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare se definete
pentru intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile.
La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de ieire y min i ymax rmn constante
indiferent de limitele xmin i xmax ale semnalelor de intrare.
Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare, neglijnd sensibilitile
parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru variaii mici x i y sensibilitatea se
definete prin raportul dintre variaia ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice
liniare sensibilitatea este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei.
S = dy/dx y/x = k = tg
(1.10)
O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare, este dat de relaia:
y
y min
S max
x max x min
(1.11)
Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul domeniu de msurare. n
cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini numai valori locale ale sensibilitii sub
forma:
21
S i dy dx
xx i
y x
xx i
(1.12)
(1.13)
y / y
x / x
(1.14)
unde yy este variaia relativ a ieirii, iar xx este variaia relativ a intrrii.
Sensibilitatea relativ (Sr) se exprim printr-un numr adimensional, iar valoarea sa nu depinde
de sistemul de uniti i ca urmare Sr este util la compararea traductoarelor atunci cnd acestea
au domenii de msurare diferite.
Determinarea sensibilitatea unui traductor analogic.
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile elementelor componente i de
modul de conectare a acestora n schema structural a traductorului. Dac elementele care
compun traductorul au caracteristicile de transfer (I-E) liniare, sensibilitatea totat a traductorului
(St) se deduce uor din sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, considernd aceste
sensibiliti constante pe ntreg domeniul de msurare.
Se prezint modul de calcul al sensibilitii totale (S t) pentru cteva scheme tipice de conectare a
elementelor componente (descrise de caracteristici liniare).
a) Pentru conexiunea serie (figura 1.8):
St
i 1
Si
(1.15)
i 1
Si ;
(1.16)
S1
1 S1S 2
22
(1.17)
Fig. 1.8
Fig. 1.9
Fig. 1.10
n cazul conexiunii cu reacie negativ, deoarece (de regul S 11), se poate admite
aproximarea:
St
1
S2
(1.18)
23
b) Modul de exprimare valoric prin care se face deosebirea ntre erorile absolute i erorile
relative.
Erorile absolute sunt: xi, vi pozitive (sau negative) exprimate n aceleai uniti de msur cu
vi.
Eroarea relativ (real sau convenional) a unei msurri individuale se definete prin relaiile:
x ir
x i v i x
;
x
x
v ir
v i v i v
;
v
v
(1.19)
Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot estima precizia de
msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la valoarea mrimii msurate.
c) Mrimea de referin n funcie de care se deosebesc erorile reale fa de erorile
convenionale.
Eroarea real (a unei msurri individuale) este notat xi i exprim diferena dintre
valoarea msurat vi i valoarea real (adevrat) x:
xi = vi-x;
(1.20)
(1.21)
(1.22)
vi - xad x vi + xad ;
(1.23)
sau:
x = vi xad ;
(1.24)
(1.25)
unde:
xb este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul rnd de clasa de
precizie ;
xs este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor intervalelor n care se afl
mrimile de influen.
La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine un convertor
analog-numeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit eroare de cuantificare, egal
cu 12 din intervalul de cuantificare x, adic 12 din bitul cel mai puin semnificativ (LSB).
Reducerea acestor erori la valori acceptabile se face prin micorarea lui x.
Erorii de cuantificare i se poate aduga eroarea de zero, ilustrat n figura 1.11-a, i/sau
eroarea de domeniu prezentat n figura 1.11-b. Detalii asupra altor tipuri de erori generate de
conversia analog-numeric se pot gsi n [6] i [7].
a) Eroare de zero
b) Eroare de domeniu
Fig. 1.11
26
k 0
q 0
a k y ( k ) t b q x (q ) t
(1.26)
unde x (q ) , y ( k ) sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii x(t) i respectiv
ieirii y(t); a k i b q sunt coeficieni (de regul invariani).
Ecuaia (1.26) caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului dac sunt
prevzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile derivatelor la momentul
iniial t0.
Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este necesar condiia: n >
m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru determinarea soluiei ecuaiei (1.26) se
utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani.
Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (1.26) se obine soluia ecuaiei pentru condiii iniiale date
i mrimea de intrare cunoscut sub forma unei anumite funcii de timp:
y(t) = ytl (t) + ytf (t) + ysf (t)
(1.27)
27
b js
Y s
j 0
H s
;
n
X s
i
a is
(1.28)
i 0
M
ys
100
(1.29)
D = y(t)-ys ;
(1.30)
t tt
(1.31)
29
auxiliare (c.c. sau c.a.), valoarea parametrilor (tensiune, curent) i limitele admisibile de variaie
ale acestor parametri.
TH
TA
MT
-33oC
-60oC
+1oC
-10oC
-30oC
+1oC
+40oC
+40oC
+45oC
+50oC
+40oC
+45oC
+45oC
+45oC
+50oC
+55oC
+45oC
-50oC
-65oC
-10oC
-20oC
-40oC
<80%
<80%
>80%
<60%
<80%
TRADUCTOR PSIHROMETRIC
Umiditatea relativ u a unui gaz depinde de diferena psihrometric tus-ium) dup relaia:
n care:
Pum este presiunea vaporilor saturai din mediul de ncercat la temperatura tum a
termometrului umed;
PUS presiunea vaporilor saturai din medial de ncercat, la temperatura tus a
termometrului uscat;.
P presiunea barometric (exterioar);
K constanta psihrometric
Traductorul psihrometric (fig. 5.44) cuprinde dou termorezistene Tus i Tum (avind
rezistenele Rus si respectiv Rum) i constituie mpreun cu rezistenele Rl , R2. R3, respectiv R5, R6, R7
braele a dou puni de msurare P1 si P2.. Ambele puni snt alimentate de la aceeai surs de
tensiune continu e. Rezistena RM din diagonala punii P1 reprezint reostatul unui poteniometru
automat care acioneaz pe baza curentului I0 aplicat amplificatorului A. Astfel, motorul M de
curent continuu cu excitaie separat alimentat prin amplificatorul A deplaseaz cursorul K al
reostatului RM si nu oprete dect atunci cnd I0 se anuleaz.
Tensiunea Uab din diagonala punii P1 depinde de valoarea RUS a termorezistenei Tus, care
este la rndul su o funcie de temperatur tus, conform caracteristicii statice a traductorului
32
Rus=f(tus); similar, tensiunea Ucd este o funcie de tum. Se observ c ambele puni funcioneaz n
regim dezechilibrat.
Valoarea curentului de dezechilibru I0 ce alimenteaz amplificatorul A (deci motorul)
reflect diferena de dezechilibru a celor dou puni:
I0=
Uak Uo
Ra
(5.50)
n care:
RA este rezistena de intrare a amplificatorului A;
Uak un procent din tensiunea Uab dat de raportul rezistenelor determinate de cursorul
K;
Uak
Rak
Rak este rezistena ntre bornele a si k;Rab=RM.
Uab
Rab
Ca urmare, cnd umiditatea este zero (gazul este uscat), rezult Rum =Rus, deci Uca=Uab, si
pentru ca s avem I0= 0 (relaia 5.50) este necesar ca Uak=Uab, adic cursorul K este deplasat de
motorul M la captul b, indicnd pe scara gradat S valoarea u/o= 0, caz n care i motorul se
oprete. Pentru alt valoare a umiditii Rvm, se modific i curentul de diferen I 0, iar motorul
acioneaz cursorul K pn ce sistemul se echilibreaz (I 0=0), indicnd valoarea respectiv a
umiditii.
33
34
Traductorul de umiditate tip U22 , a crui vedere de ansamblu este reprezentat n figura
5.45,a, permite prin conectarea la aparatul nregistrator serie E 736 msurarea si controlul continuu
ale umiditii. Aparatul respectiv (fig. 5.45, b) este compus dintr-un corp n care snt montate dou
termorezistene, una umed, iar cealalt uscat (fig. 5.44), un bazin pentru umezirea
termorezistenei umede si un ventilator pentru circulaia forat a gazului analizat. Aparatul poate fi
prevzut i cu un rezervor suplimentar de alimentare cu ap care comunic cu bazinul traductorului
prin dou conducte de cauciuc.
35
r 0 S .
d
(5.51)
um=f(rm)=f(Cm).
(5.52)
Celula de msurare este similar cu aceea indicat n figura 5.46, de data aceasta msurnduse ns nu rezistena, ci capacitatea ntre cei doi electrozi.
Ca exemplu, n figura 5.47 se reprezint schema principal a unui umi-dometru capacitiv
numit decametru. El este format dintr-un oscilator cu un tranzistor T cuplat inductiv cu un circuit
rezonant format din inductana Lb i capacitile Cx i Cm legate n paralel:
Cx+C=C0.
(5.53)
Un al doilea circuit rezonant LRCR este reglat pentru o frecven de rezonan fix fR, de
exemplu:
fR=
1
= 1.8 MHz,
2 LRCR
(5.54)
circuit a crui tensiune este indicat de voltmetrul electronic E (conectat eventual n paralel cu un
tub luminescent G, de exemplu lampa cu neon).
Capacitatea Cm reprezint celula capacitiv de msurare, iar capacitatea Cx este dat de un
condensator variabil avnd un buton cu indicator i scar gradat. Iniial celula fiind goal se
acordeaz oscilatorului tranzistorizat prin modificarea lui C, pn ce oscileaz pe frecvena de rezonan R.
Circuitul receptor LRCR intr n rezonan, deci tensiunea U R indicat de voltmetrul E are
valoarea maxim (eventual lampa cu neon G se aprinde).
Se introduce corpul de analizat n celula de msurare Cm si deci capacitatea ei crete cu o
valoare C datorit modificrii permitivitii dielectrice f. Ca urmare, oscilatorul i modific
frecvena de oscilaie, ceea ce are ca efect dezacordarea circuitului receptor (LR, CR); lampa G se
stinge, iar voltmetral E indic o tensiune redus.
Prin manevrarea condensatorului Cx n sensul reducerii capacitii acastuia, capacitatea
ansamblului Cx+Cm este readus la valoarea anterioar corespunztoare frecvenei de rezonan fR.
Circuitul receptor reintr n rezonan concretizat prin indicaia maxim a voltmetrului aprinderea
lmpii G).
Pentru o substan bine definit, scara indicatoare a condensatorului poate fi etalonat direct
n valori ale umiditii.
37
38
39
Condensat
or
Amplificator
operational
LF 356
-
Traductor
rezistiv de
umiditate
SYH-2RS
Senzor de
umiditate
Sursa de
alimentare
Caracteristicile electrice
1. Tensiune nominal: MAX. AC 5Vpp (recomandat 1VRMS)
2. Putere nominal: 0.26mW (la 1VRMS)
3. Standardul caracteristic: 33 (la 25, 60% RH, 1VRMS, 1kHz)
4. Temperatura de operare:-20 C 85
5. Umiditate de operare: 10 95% RH (fr condens)
6. Frecventa de operare: 100Hz ~ 10kHz
7. Gama de temperatura de depozitare:-30 85
8. Umiditate stocare: mai mic de 95% RH (fr condens)
9. Precizie: 3% RH (la 25, 60% RH)
10. Histerezis: n termen de 2% RH (la 25, 4080% RH)
11. Timp de raspuns: < 45 sec. (3090% RH), T80)
12. Coeficient de temperatur:-0.5%RH /
Fiabilitate
NR
1.
2.
3.
4.
5.
Element de testare
Tabelul 2.1
Test condiie
Temperatura inalta de
stocare
Criteriul de testare
< 5% RH
< 5% RH
< 5% RH
< 5% RH
< 5% RH
6.
7.
Tensiune rezistenta
42
< 5% RH
< 5% RH
43
Senzor de umiditate
44
Carateristica standard.
Caracteristica de temperatura.
45
Caracteristica de frecventa.
Termometre bimetalice ;
Termometre mamometrice ;
Termocupluri ;
Termorezistoare metalice ;
Termistoare ;
Termometru cu jonctiune pn ;
Termometre cu cuart ;
Pirometre cu radiati ;
Termometre cu termorezistente ;
Primele trei dintre acestea sunt traductoare primare de masurat a temperaturii, restul necesita
dispozitive electronice pentru masurare.
47
sectiunea electronica.
48
Sursa optica : in marea majoritate a aplicatiilor sursa optica este o dioda superluminiscenta
sau dioda laser ;
2. Blocul electronic de receptie, are o structura asemanatoare atat pentru sistemele de masurat,
cat si pentru cele de comunicati.
Rth * Va lim
.
Rv1 Rth R3
Dac se folosete LM308 se lipete condensatorul de 100pF.Am folosit LF356 care nu necesit
condensatorul de 100pF.
49
Schema electrica
50
Rth * Va lim
.
Rv1 Rth R3
51
Marimi masurate
18.5 C uscat
14.5 C umed
Umiditate = 65%
Ruscat= 107.3
Rumed= 106.53
107.3103.96
10 107
* 10 18.45C
.91103.96
.53 103.96
10 106
107.91103.96 * 10 16.5C
Umiditate = 82%
52
53
In urma calculelor (tinand cont de faptul ca RX=R si RY=RF, rezulta ca tensiunea de iesire vo se
poate calcula in functie de tensiunile de intrarevi1 si vi2, cu relatia de mai jos:
54
7.2
Din relatia de mai sus, se constata ca factorul de amplificare in tensiune diferential este:
7.3
iar circuitul genereaza la iesire o tensiune direct proportionala cu tensiunea de intrare diferentiala.
In continuare, se prezinta modul in care se poate determina relatia de mai sus.
1. se determina curentii prin rezistentele circuitului: mai intai se noteaza cu i1 curentul prin R si
cu i2 curentul prin RX; apoi, se tine cont de faptul ca i- si i+ sunt egali cu zero, fiind curenti de intrare
in AO; rezulta pe baza TK1 aplicate in nodul la care este conectata intrarea inversoare, respectiv
neinversoare a AO-ului ca prin RFcurentul este tot i1, respectiv prin RY curentul este tot i2:
2. deoarece AO-ul are reactie negativa (prin RF), tensiunile de intrare de la cele 2 intrari ale
amplificatorului sunt egale:
7.4
unde vi- este tensiunea din nodul la care este conectata intrarea inversoare a AO-ului, pana la masa,
iarvi+ este tensiunea din nodul la care este conectata intrarea neinversoare a AO-ului, pana la masa.
3. aplicand legea lui Ohm pe toate rezistentele rezulta:
55
CAP 5. CONCLUZII
n concluzie, realizarea unui sistem de msurare si control a umiditatii este o solu ie ieftin,
accesibil i n acelai timp indicat pentru realizarea msurtorilor care nu necesit un domeniu de
umiditate foarte ridicat, din punct de vedere al umiditii, sistemul avnd domeniul de msurare
complet.
n ceea ce privete umiditate, sistemul de msurare, a artat o precizie ridicat, comparativ cu
cea a aparatului de msur etalon, ambele sisteme de msurare utiliznd acelai tip de senzor
capacitiv.
In ceea ce privete msurarea umiditii, este c domeniul de msurare al sistemului este mai
larg dect ce al aparatului etalon ( 0 100 %RH Arduino, 20 95 %RH aparat etalon).
Anexa 1
Schema cablaj
Schema gauri
56
Amplasare piese
57
CAP 6. BIBLIOGRAFIE
3. http://www.regielive.ro/
4. http://www.adelaida.ro/
5. Cataloage Retrom S.A. Pascani. Termorezistente; Termocupluri
6. http://www.robofun.ro/senzori/vreme/senzor_umiditate_temperatura_dht22
7. Valer Dolga Senzori si traductoare Editura Eurobit, Timisoara,1999
58