Sisteme de Automatizare

SISTEME DE AUTOMATIZARE
CUPRINS
Cuprins
TERMENI UZUALI FOLOSII N AUTOMATIZRI
1. SISTEME DE REGLAE AUTOMAT
1.1. SCHEMA DE PRINCIPIU
1.1.1. Dispozitivul de automatizare (DA)
1.1.2. Instalaia tehnologica (IT)
1.2. CLASIFICAREA SISTEMELOR AUTOMATE
1.2.1. Clasificarea sistemelor automate dup funcia de automatizare
1.3. COMPONENTELE SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMAT
1.3.1. TRADUCTOARE DE INTRARE I DE REACIE
1.3.1.1. Clasificarea traductoarelor
1.3.2. AMPLIFICATOARE
1.3.2.1. Clasificarea amplificatoarelor
1.3.2.2. Amplificatoare electrice
1.3.2.3. Amplificatoare magnetice
1.3.2.4. Amplificatoare rotative
1.3.2.5. Amplificatoare pneumatice i hidraulice
1.3.3. RELEE
1.3.3.1. Clasificarea i utilizarea releelor
1.3.4. STABILIZATOARE, DISTRIBUITOARE
1.3.5. ELEMENTE DE EXECUIE
1.3.5.1. Principiul de funcionare
1.3.5.2. Clasificarea elementelor de execuie
1.3.5.3. Elemente de execuie electrice
1.3.5.4. Elemente de execuie pneumatice hidraulice
1.3.6. REGULATOARE AUTOMATE
1.3.6.1. Generaliti
1.3.6.2. Structura regulatoarelor
1.3.6.3. Clasificarea regulatoarelor
1.3.6.4. Regulatoare liniare cu aciune continu
1.3.6.5. Regulatoare neliniare cu aciune continu
1.3.6.6. Regulatoare cu aciune discret (prin impulsuri)
2. SISTEME DE REGLARE AUTOMAT
2.1. ELEMENTE COMPONENTE
2.2. PARAMETRII TEHNICI SUPRAVEGHEAI
2.3. SCHEMA FUNCIONAL A UNUI S R A
2.4. CLASIFICAREA SRA
2.5. REGLAREA PARAMETRILOR TEHNICI
2.5.1. Reglri de nivel
pag. 3
pag. 4
pag. 5
pag. 5
pag. 6
pag. 7
pag. 8
pag. 9
pag. 11
pag. 12
pag. 13
pag. 14
pag. 15
pag. 15
pag. 20
pag. 21
pag. 22
pag. 23
pag. 23
pag. 24
pag. 24
pag. 24
pag. 24
pag. 25
pag. 26
pag. 28
pag. 28
pag. 30
pag. 30
pag. 31
pag. 32
pag. 33
pag. 34
pag. 34
pag. 34
pag. 35
pag. 36
pag. 37
pag. 37
TERMENI UZUALI FOLOSII N AUTOMATIZRI

Automatizare introducerea unor dispozitive i legturi cu scopul de a realiza operaiile de comand i
reglare automat a procesului.
Automatica reprezint ramura tiinei care se ocup cu studiul principiilor, metodelor i mijloacelor prin
intermediul crora se asigur conducerea proceselor tehnologice fr intervenia direct a operatorului
uman.
Comand ansamblul de operaii ce se efectueaz n circuit deschis i care au ca efect stabilirea unei
dependene dup o lege prestabilit, pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n raport cu mrimi
independente de acesta.
Comand manual omul intervine asupra elementului de execuie.
TEORIE
Comand automat comanda se realizeaz numai prin dispozitive prevzute n acest scop.
Telecomanda comanda se realizeaz de la distan (se folosesc metode i dispozitive de
teletransmitere).
Comanda secvenial se realizeaz dup un program secvenial ce fixeaz apriori succesiunea
aciunilor asupra unui sistem, unele aciuni depind de executarea aciunilor precedente sau de ndeplinirea
n prealabil a unor condiii
Comanda cu program se realizeaz conform unui program
Semnalizare ansamblul de operaii care au ca efect declanarea unor semnale de alarm (optic,
acustic) pentru a atrage atenia asupra apariiei unor situaii normale - anormale n funcionarea
procesului.
Reglare (automat manual)- ansamblul de operaii care au drept scop ca pe baza comparaiei valorii
msurate a unei mrimi din proces cu o valoare prestabilit s acioneze asupra procesului astfel c
mrimea reglat s fie adus sau meninut la valoarea prescris prin:
- stabilirea unei dependene dup o lege prestabilit pentru valoarea unei mrimi dintr-un proces n
raport cu mrimi independente sau dependente de proces ;
- reducerea influenei mrimilor perturbatoare asupra mrimilor din proces.
Proces ansamblul transformrilor, caracterizat prin una sau mai multe mrimi msurabile, pentru care se
realizeaz o automatizare.
Dispozitiv de automatizare ansamblul de aparate i legturi care se conecteaz cu procesul n scopul
realizrii operaiilor de comand i de reglare dorite.
Sistem automat ansamblul cuprinznd procesul i dispozitivul de automatizare.
Sensibilitate caracteristica unui element care exprim raportul dintre variaia mrimii de ieire i variaia
mrimii de intrare care o produce, dup ce regimul staionar a fost atins.
Siguran n funcionare calitatea unui element de a funciona cu o probabilitate prestabilit un interval
de timp determinat, fr s se depeasc valorile tolerate.
Element al sistemului automat parte a sistemului automat care formeaz o unitate constructiv i
realizeaz una sau mai multe din funciunile sistemului automat. Un element are una sau mai multe mrimi
de intrare i o mrime de ieire, prin care se primesc i se transmit mrimile fizice caracteristice funcionrii
elementului. Elementele componente ale unui sistem automat formeaz un ansamblu unificat dac
elementele sunt legate ntre ele prin semnale de intrare i ieire cu variaii n domenii date (210 mA c.c. ;
15 mA c.c. ; 020 mA ; 0,21 daN/cm2 kgf/m2).
M 4. SISTEME DE AUTOMATIZARE
1.1. SCHEMA DE PRINCIPIU
Sistemul este un model fizic realizabil

al unui ansamblu de obiecte naturale
sau create artificial n care unele
mrimi reprezint cauza, iar altele
efectul (fig.1.1).
Figura 1.1. Schema de principiu a unui sistem
Sistemul automat reprezint reuniunea a dou subsisteme:
instalaia tehnologic (IT) sau procesul automatizat i dispozitivul de automatizare (DA) care stabilete
legea sau algoritmul de conducere a procesului, dup un program prestabilit.
Mrimile care intervin n cadrul unui sistem automat nchis sunt conform figurii. 1.2.
r mrimea de referin sau programul prescris sistemului
u mrimea de comand sau de conducere a procesului
y mrimea reglat sau de ieire
yr mrimea de reacie principal
pi mrimi perturbatoare
Figura 1.2. Schema bloc a unui sistem automat
ntr-un sistem de automatizare cu circuit nchis, esenial este prezena reaciei principale (legtura
invers) dintre procesul automatizat i dispozitivul de automatizare. Reacia aduce permanent informaia la
dispozitivului de automatizare a valorii mrimii de ieire y.
Sistemul, n ansamblu, nu poate realiza corelaia dorit r y dac nu exist informaii pe baza crora
dispozitivul de automatizare s ia decizii, ca urmare a prezenei mrimilor perturbatoare pi. Acestea din
urm se datoreaz:
sarcinilor variabile cu care lucreaz procesul automatizat (tehnologic);
influenei factorilor externi asupra elementelor;
variaiei parametrilor mediului ambiant;
uzurii i procesului de mbtrnire a elementelor.
1.1.1. Dispozitivul de automatizare (DA)
Conform fig.1.3 dispozitivul de automatizare se compune din:
u mrime de comand; = r - yr; (unde reprezint eroare pentru ieire i yr mrimea de reacie din
proces)
n = - xms (unde n este eroare pentru execuie iar xms reprezint mrimea de reacie a execuiei.
Figura 1.3. Dispozitivul de automatizare.
TEORIE
EP - element de prescriere, cu ajutorul cruia se fixeaz programul sistemului automat sau referina r(t)
(adic, mrimea de ieire solicitat y);
C - elementul de comparaie, care compar programul de lucru (referin r(t)) cu mrimea de la ieire
obinut prin intermediul traductorului Tr;
EA - elementul de amplificare;
EE - elementul de execuie i
EC - elementul de corecie, cel care asigur o funcionare corespunztoare a sistemului.
1.1.2. Instalaia tehnologica (IT)
Figura 1.4.
Orice instalaie tehnologic poate fi prezentat (n general) ca un subsistem supus unor aciuni
externe, denumite perturbaii aditive Pa i parametrice, P, aciuni generate de dispozitivul automat u i
avnd la ieire una sau mai multe variabile de ieire, y (fig.1.4).
Instalaia tehnologic (IT) (care poate fi de exemplu un motor termic, un motor electric etc.) este
supus unor perturbaii, Pi, (care pot fi un cuplu rezistent sau o variaie a unui parametru al agentului motor
i a aciunii mrimii de execuie m, influene ale factorilor externi, sarcini variabile cu care lucreaz procesul
automatizat, uzura i procesul de mbtrnire a elementelor).
FIA DE AUTOEVALUARE 1.1

Subiectul I.
1. ntr-un sistem automat mrimea care se aplic la intrarea dispozitivului de automatizare se numete:
a) mrime de comand;
b) mrime de reglare;
c) mrime de referin;
d) mrime perturbatoare.
2. Mrimea reglat se obine la ieirea:
a) elementului de execuie;
b) elementului de comparaie;
c) elementului de amplificare;
d) instalaiei (procesului) tehnologice.
3. Indiferent de mrimea reglat n procesul de reglare apar influene care
modific mrimea:
a) de referin;
b) de comand;
c) perturbatoare;
d) de execuie.
Subiectul II.
1. Scriei pe foaie informaia corect care completeaz spaiile libere:
a. Dispozitivului de automatizare, din cadrul sistemului automat, i se aplic mrimea de..(1).. la intrare.
b. Mrimea care este supus reglrii ntr-o valoare prescris este cunoscut sub denumirea de
mrime (2)
2. Se consider schema de mai jos:
a. indicai semnificaia schemei din figur;
b. precizai denumirea mrimilor i blocurilor ce
intervin n schem;
c. enumerai dou cauze ale apariiei
perturbaiilor n funcionarea unei instalaii
tehnologice.
Subiectul III.
A. n coloana A sunt prezentate diferite blocuri componente ale unui sistem automat, iar n coloana B rolul
ndeplinit de acestea n funcionarea sistemului. Scriei pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifr din
coloana A i litera corespunztoare din coloana B.
A
B
partea prin care dispozitivul de automatizare
1 element de comparaie
a
acioneaz asupra instalaiei tehnologice
fixeaz programul sistemului automat sau
2 traductor
b
referina
3 element de prescriere
c Perturb funcionarea instalaiei tehnologice
compar programul de lucru (referin) cu
d
mrimea de la ieire
4 element de execuie
convertete mrimea de intrare ntr-o mrime
e
de alt natur n vederea msurrii ei
5 Regulatorul automat
f Furnizeaz la ieire mrimea de comand
B. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor fraze, innd cont de structura i funcionarea unui sistem
automat. Transformai enunurile false n enunuri adevrate.
a. Rolul dispozitivului de automatizare este de a stabili legea sau programul de conducere automat a
unui proces (instalaie) tehnologic.
b. Mrimea de comand, u, se aplic la intrarea dispozitivului de automatizare.
TEORIE
c. Aciunea perturbaiilor asupra unui proces (instalaie) tehnologic determin diferena dintre mrimea
de ieire i cea prescris.
d. Mrimea de comand se mai numete i mrime de referin.
Rspuns:
SI. 1 c; 2 d; 3 d.
SII. 1 a1 referin; b2 reglat.
2. a) Schema bloc a unui sistem automat; b) DA Dispozitiv de automatizare; IT instalaie tehnologic; r
mrimea de referin sau programul prescris sistemului; u mrimea de comand sau de conducere a
procesului; y mrimea reglat sau de ieire; yr mrimea de reacie principal; pi mrimi perturbatoare.
c) influena factorilor externi; sarcini variabile cu care lucreaz procesul automatizat; variaia parametrilor
mediului ambiant; uzura i procesul de mbtrnire a elementelor
SIII. A: 1 d; 2 e; 3 b; 4 a; 5 f.
B: a A; b F; c A; d A.
Mrimea de comand, u, se aplic la intrarea instalaiei tehnologice.
1.2. CLASIFICAREA SISTEMELOR AUTOMATE

Varietatea mare a proceselor tehnologice implic utilizarea unor sisteme automate diverse, ca form
i implicit ca comportament.
Din acest motiv o clasificare a sistemelor automate poate fi dependent de mai multe criterii:
Criteriul de clasificare
Sisteme automate
A. Dup tipul ecuaiei care descrie

comportarea dinamic a sistemului:
1. liniare;
2. neliniare.
B. Dup caracteristicile de transfer ale

procesului tehnologic:
1. sisteme automate pentru procese invariante n timp;

2. pentru procese cu caracteristici variabile;
C. Dup modul de variaie a mrimii de

referin:
1. sisteme automate cu referin constant n timp;

2. cu referin variabil n timp:
cu referin cunoscut;
cu referin necunoscut aprioric (sisteme de
urmrire).
D. Dup modul de variaie a mrimilor din

sisteme:
1. continue;
2. discrete (numerice, cu eantionare).
E. Dup numrul de parametri reglai:
1. monovariabile;
2. multivariabile.
F. Dup construcia dispozitivului de

automatizare i tipul de semnale folosite:
1. cu echipamente unificate;
2. cu echipamente specializate.
G. Dup natura echipamentelor de

automatizare:
1.
2.
3.
4.
H. Dup viteza de rspuns a proceselor

automatizate:
1. pentru procese lente;

2. pentru procese rapide.
electronice;
pneumatice;
hidraulice;
mixte (electrohidraulice, electropneumatice).
Pentru a implementa anumite soluii de automatizare pentru un anumit tip de proces tehnologic se
impune o proiectare a sistemului automat concomitent cu alegerea echipamentelor de automatizare cele
mai potrivite n concordan cu natura procesului, cu complexitatea acestuia i cu cerinele de performan
impuse sistemului automat.
1.2.1. Clasificarea sistemelor automate dup funcia de automatizare
Un alt criteriu de clasificare a sistemelor automate (SA) l constituie funcia de automatizare realizat
de dispozitivul de automatizare (DA).
Din acest punct de vedere sistemele de automatizare pot fi: sisteme de comand automat, sisteme
de control automat, sisteme de reglare automat i sisteme de protecie automat.
1. Sisteme de comand automat
2. Sisteme de control automat
TEORIE
10
3. Sisteme de protecie automat

4. Sisteme de reglare automat
5. Sisteme de optimizare automat
11

Subiectul I.
1. Sistemele automate se pot clasifica n sisteme monovariabile i multivariabile dac se are n vedere criteriul:
a) modul de variaie a mrimilor din sistem;
b) numrul de parametri reglai;
c) natura echipamentelor de automatizare;
d) viteza de rspuns a proceselor automatizate.
2. n funcie de tipul ecuaiei care descrie comportarea dinamic, sistemele automate (SA) pot fi:
a) electronice, pneumatice, hidraulice sau mixte;
b) continue sau discrete;
c) cu echipamente unificate sau cu echipamente specializate;
d) liniare sau neliniare.
3. Dup modul de variaie a mrimilor din sisteme, sistemele automate (SA) pot fi clasificate n sisteme
automate:
b) continue sau discrete;
c) cu echipamente unificate sau cu echipamente specializate;
d) liniare sau neliniare.
Subiectul II.
A. Clasificai sistemele automate dup funcia de automatizare ndeplinit de dispozitivul de automatizare
(DA).
B. n coloana A sunt prezentate tipuri de sisteme automate, iar n coloana B schemele bloc ale acestora.
Scriei pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare din coloana B.
A
Sistem de reglare automat
Sistem de optimizare automat
Sistem de control automat
TEORIE
12
4
Sistem de comand automat
C. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii, innd cont de structura i funcionarea diferitelor
tipuri de sisteme automate.
a. Sistemele de control automat nu realizeaz supravegherea instalaiei automatizate IA.
b. Sistemele de protecie automat au o structur asemntoare sistemelor de reglare automat.
c. Dispozitivul de automatizare al sistemelor de optimizare automat se mai numete i dispozitiv de
reglare automat.
Subiectul III.
1. Se d schema bloc din figura de mai jos:
a. Indicai crui tip de sistem automat i
corespunde aceast schem.
b. Indicai semnificaia notaiilor din desen: Xi;
Xe; Xm; Xp; DA; IA.
2. Scriei pe foaie cuvintele care completeaz spaiile libere:

a. Dup modul de variaie a mrimilor din sisteme, sistemele automate pot fi ..(1)... i .(2).
b. Sistemele automate pot fi pentru procese lente sau rapide dac se ia n consideraie ....(3)... de ...(4)...
a proceselor automate.
c. Ansamblul informaiilor rezultate din funcionarea unui dispozitiv de control se transmit ....(5).... sau
unor .....(6).... tehnice.
Rspuns:
SI. 1 b; 2 d; 3 d.
SII. A: sisteme de comand automat, sisteme de control automat, sisteme de reglare automat i sisteme
de protecie automat.
B: 1 c; 2 a; 3 b.
C: a F; b A; c A.
Sistemele de control automat realizeaz supravegherea instalaiei automatizate.
SIII. 1 a) Sisteme de comand automat; b) Xi mrime de intrare;
Xe mrime de ieire; Xm mrime de execuie; Xp mrimi perturbatorii;
DA dispozitiv de automatizare; IA instalaie automatizat.
2 a) 1 continue; 2 discrete; b) 3 viteza; 4 rspuns; c) 5 omului; 6 dispozitive.
13
1. 1.3. COMPONENTELE SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMAT

Pentru a facilita citirea comportrii elementelor unui sistem de reglare automat se apeleaz la
schema bloc.
Figura 1.5. Schema bloc a unui sistem de reglare automat.

Aceasta este o reprezentare convenional grafic a sistemului automat n care se indic elementele
componente, legturile ntre aceste elemente i mrimile care se transmit prin aceste legturi, precum i
sensul de transmitere a acestora.
Ansamblul EC, RA, EE,Tr formeaz dispozitivul de automatizare.
Ansamblul de elemente EC, RA, EE, P formeaz calea direct.
Ansamblul elementelor Tr (inclusiv adaptorul) formeaz calea de reacie.
Observaie: SA (sistemele automate) pot cuprinde i alte elemente adaptoare, convertoare, elemente
prescrise, elemente de calcul, poziionere.
Mrimea de intrare a unui S.R. A poate fi introdus prin dou moduri:
- cu ajutorul calculatoarelor cu conducere numeric direct C.N.D (fig.1.10).
Fig 1.10. Schema de elemente cu calculator pentru conducere n regim de supraveghere.

- prin intervenia manual a operatorului uman asupra elementului de prescriere (fig. 1.11).
TEORIE
14
Fig.1.11. Schema de elemente pentru structura generala a unui SRA.

Intervenia const n acionarea unor poteniometre, comutarea unor chei cu contacte etc.
Elementul de comparaie EC realizeaz permanent diferena dintre mrimea de intrare i i mrimea
de reacie r, rezultnd abaterea a definit de relaia: a = i r
Abaterea a este aplicat la intrarea regulatorului care efectueaz prelucrarea acestei mrimi dup o
lege stabilit denumit lege de reglare, rezultnd la ieirea regulatorului mrimea de comand c aplicat la
intrarea elementului de execuie.
La ieirea din elementul de execuie EE se obine o mrime m care acioneaz asupra procesului
tehnologic P, astfel nct mrimea reglat e (mrimea de ieire a ntregului sistem) s fie meninut la
valoarea impus, prescris prin intermediul mrimii de referina i fiind astfel compensat influena nedorit
a perturbaiilor asupra mrimii reglate.
Egalitatea nu poate fi permanent asigurat ntruct intervine aciunea perturbaiilor P care determin
abateri.
DE REINUT
Utilizarea sistemelor de reglare are ca scop asigurarea pe intervale ct mai mari de timp a
egalitii dintre mrimea de ieire e i mrimea de intrare i (i fiind valoarea prescris pentru
mrimea de ieire).
Dac un dispozitiv de automatizare se aplic unei instalaii electrice, ntreg ansamblul se numete
sistem automat. Acest sistem este format dintr-o serie de pri constructive, numite elemente ale sistemului
automat.
Aceste elemente pot fi clasificate dup:
Traductoare
Amplificatoare
Principiul constructiv i funcional
Relee
Stabilizatoare
Distribuitoare
Elemente de msurare
Elemente de comparaie
Rolul ndeplinit ntr-un sistem automat
Elemente de comand
Elemente de reacie
Elemente de execuie
Elemente pneumatice
Felul energiei utilizate
Elemente hidraulice
Elemente mixte

A. Pentru fiecare din cerinele de mai jos (1 5), scriei, pe foaie, litera corespunztoare rspunsului
corect.
1. n cazul unui sistem cu reglare automat, perturbaiile acioneaz asupra:
a) regulatorului automat;
b) instalaiei tehnologice;
c) elementului de execuie;
d) traductorului.
2. Pe calea de reacie a unui sistem de reglare automat este:
a) regulatorul automat;
15
b) traductorul;
c) elementul de comparaie;
d) elementul de execuie.
3. Abaterea mrimii de ieire de la valoarea prescris prin mrimea de intrare a unui sistem de reglare
automat se obine la ieirea:
a) regulatorului automat;
b) elementului de comparaie;
d) instalaiei tehnologice.
4. Dac un dispozitiv de automatizare se aplic unei instalaii electrice, ntreg ansamblul se numete
sistem automat. Acest sistem este format dintr-o serie de pri constructive, numite elemente ale sistemului
automat. Dup natura energiei utilizate, aceste elemente pot fi clasificate ca:
a) elemente pneumatice; elemente hidraulice i elemente mixte;
b) elemente de msurare; elemente de comparaie; elemente de comand;
c) elemente de comparaie; elemente de comand; elemente de execuie;
d) traductoare; amplificatoare; relee.
5. Intr-un sistem de reglare automat mrimea de comand acioneaz asupra:
a) traductorului de reacie;
c) regulatorului automat;
d) elementului de execuie.
B. Figura alturat reprezint
schema bloc a unui sistem de
reglare automat la care
intervenia operatorului uman
asupra
elementului
de
prescriere este manual.
n coloana A sunt prezentate schemele bloc, respectiv, mrimile care se transmit prin legturile dintre
blocurile sistemului de reglare automat; iar n coloana B denumirile acestora. Scriei pe foaie asocierile
corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare din coloana B.
A
B
1
m
a Element de execuie
2
r
b Regulator automat
3
RA
c Abatere
4
EE
d Mrime de execuie
5
a
e Mrime de reacie
f Mrime de ieire
C. n coloana A sunt prezentate diferite criterii de clasificare ale sistemelor automate, iar n coloana B tipuri
de SRA. Scriei pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare din
coloana B.
A Criterii de clasificare
B Tipuri de SRA
Numrul de bucle de
SRA cu aciune continu
1.
a.
reglare
SRA cu aciune discontinu (discret)
Aspectul variaiei n timp a
SRA pentru procese lente
2.
b.
mrimii de intrare
SRA pentru procese rapide
Sisteme de stabilizare automat
Viteza de rspuns a
c. SRA cu reglare automat cu program
3. obiectului reglrii
variabil
Numrul mrimilor de la
SRA cu o singur mrime reglat
4.
d.
ieire
SRA cu mai multe mrimi reglate
Tipul aciunii regulatorului
SRA fixe
5.
e.
automat
SRA variabile
SRA cu o bucl de reglare
f.
SRA cu mai multe bucle de reglare
Rspuns:
TEORIE
16
A: 1 b; 2 b; 3 b; 4 a; 5 d.
B: 1 d; 2 e; 3 b; 4 a; 5 c.
C: 1 f; 2 d; 3 b; 4 c; 5 e.
2. Traductoare
2.1. Traductoare de intrare i de reacie
Traductoarele sunt dispozitive care servesc la convertirea unei mrimi
fizice, numit mrime de intrare, ntr-o mrime de alt natur sau de acelai fel,
dar care variaz n alt gam de valori, numit mrime de ieire, cu scopul de a
msura mrimea de intrare.
ntr-un proces tehnologic este necesar s se obin informaii despre parametrii acelui flux. De
regul: temperatur, presiune, distan, volum, deplasare, vitez, acceleraie, rotaie, grosime, debit,
frecven, putere, curent, tensiune etc.
Traductoarele se folosesc, cu precdere, la msurarea mrimilor
neelectrice pe cale electric.
Traductorul este un element funcional, component al sistemelor automate, utilizat ca dispozitiv ce
convertete o mrime de msurat (parametrul reglat, ieirea procesului) fizic sau chimic, proprie unui
sistem, ntr-o mrime de aceeai sau de alt natur fizic, de obicei o mrime electric sau pneumatic, ce
poate fi recepionat i interpretat cantitativ de un echipament de conducere.
n general traductorul cuprinde elementele:
elementul sensibil (ES) sau detectorul, specific mrimii msurate, detecteaz mrimea u de intrare a
traductorului; aceasta modific starea elementului sensibil, ceea ce conduce la apariia unui semnal la
ieirea ES (de ex. se genereaz o tensiune) sau la variaia unor parametri de material ai acestuia (de ex.
rezistena electric).
Figura 1.6. Schema bloc a unui traductor

adaptorul (A) prelucreaz i convertete semnalul dat de ES ntr-o mrime direct utilizabil n sistemul
automat (fig. 1.6).
Alegerea traductoarelor trebuie fcut cu deosebit grij, deoarece precizia reglrii automate
depinde de calitatea traductorului i a elementului de execuie. La un traductor, mrimea de intrare u i cea
de ieire y sunt de natur diferit, ns sunt legate ntre ele prin relaia general de dependen: y = f(u),
care poate fi o funcie liniar sau neliniar, cu variaii continue sau discontinue.
Pe baza acestei relaii de dependen, se stabilesc urmtoarele caracteristici generale valabile
pentru orice traductor:
- natura fizic a mrimilor i de ieire de intrare (presiune, debit, temperatur, deplasare etc.,
respectiv rezisten electric, curent, tensiune etc.);
- puterea consumat la intrare i cea transmis elementului urmtor (de sarcin). De obicei,
puterea de intrare este relativ mic (civa wai, miliwai sau chiar mai puin), astfel nct elementul
urmtor n schema de automatizare este aproape totdeauna un amplificator;
- caracteristica static a traductorului, care este reprezentarea grafic a relaiei generale de
dependen, este prezentat n figura 1.7.;
- domeniul de msurare este definit de pragurile superioare de sensibilitate umax i ymax i de cele
minime umin i ymin;
17
sensibilitatea absolut sau panta Ka, care este raportul dintre variaia mrimii de ieire i a
y
mrimii de intrare: K a
;
u
Figura 1.7.
Caracteristica static
a traductorului.
panta medie (Km), care se obine echivalnd caracteristica static cu o dreapt avnd coeficientul
unghiular: Km = tg Ka;
precizia - reprezint eroarea relativ a traductorului;
rapiditatea - reprezint timpul de rspuns al traductorului;
fineea - reprezint consumul de energie al traductorului.
2.2. 1.3.1.1. Clasificarea traductoarelor

Dup natura mrimii neelectrice de intrare, traductoarele pot fi:
- de mrimi mecanice: nivel, deplasare, rugozitate, presiune, for, cuplu, vitez, acceleraie etc.;
- de mrimi analitice: densitate, concentraii;
- de mrimi chimice;
- de mrimi termice: temperaturi, cantiti de cldur;
- de mrimi fotometrice: iluminri, fluxuri luminoase, strluciri;
- de mrimi acustice: presiuni i intensiti acustice;
Figura 1.8. Clasificarea traductoarelor

O posibil clasificare a traductoarelor este redat n figura 1.8. Dup cum se poate observa mrimea
de intrare Xi poate fi electric sau neelectric.
Dup modul obinerii mrimii de ieire, traductoarele pot fi:
2.3. TRADUCTOARE PARAMETRICE
Rezistive R
1. reostatice (folosite la msurarea
nivelului, deplasrilor liniare sau unghiulare)
bazate pe dependena rezistenei de
lungime.
Figura 1.9. Traductoare
TEORIE
18
poteniometrice:
a traductor poteniometric liniar; b traductor poteniometric

circular; c schema electric
2. tensometrice (pentru deformaii sau

deplasri mici 10100 m).
Fig. 1.10. Tensometru cu fir metalic
3. piezorezistive (metalice sau

semiconductoare) utilizate la presiuni mari
10 4 bari;
4. termorezistive (termorezistene);
5. termorezistive semiconductoare
(termistoare)
se bazeaz pe variaia exponenial a rezistenei cu temperatura la unele semiconductoare;
6. fotorezistive;
7. electrolitice.
Elementul sensibil al unui traductor electrolitic este realizat n
principiu sub forma a doi electrozi plan paraleli, asemntori
unui condensator plan.
Capacitive C
Funcionarea traductoarelor capacitive are la baz modificarea termenilor care definesc capacitatea
unui condensator:
Ck
S
.
d
Modificarea valorii capacitii condensatorului poate fi fcut prin variaia valorilor termenilor S, d i
.
Modificarea distanei d.
De regul, traductoarele capacitive au o armtur fixa i una mobil. Aceast armtur mobil d
posibilitatea ca mrimea neelectric de msurat s modifice distana, d, dintre armturi cu d.
La d = 0 capacitatea
condensatorului va fi:
Ck
S
d
La d 0 capacitatea condensatorului va fi:
S
C C C k
0
d d
Cele mai utilizate traductoare capacitive sunt cele difereniale, pentru c permite mbuntirea
sensibilitii.
19
La d = 0:
A
C C C k
1 2
0
d
La d 0:
C1 k
A
C2 k
d d
A
d d
Modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor, A.
Dac suprafaa A este un dreptunghi cu laturile L i l, prin modificarea distanei de la L la L x

suprafaa A va avea valoarea: l(L x). Ca atare capacitatea condensatorului va fi:
Ck
Modificarea permitivitii mediului dintre armturi, .
l(L - x)
d
Figura. 1. 11
De regul traductoarele capacitive sunt utilizate pentru msurarea volumelor.
Dac n recipient sunt introduse dou substane cu permitiviti diferite 1 i 2, atunci capacitile
celor dou condensatoare vor fi:
C 2
1
1
(H - h)
D
ln
d
Valoarea capacitii echivalente va fi: C = C1 + C2
C 2
2
2
h
D
ln
d
TEORIE
20
Cea mai utilizat aplicaie este
cea n care se dorete msurarea
grosimii unui material obinut prin
laminare sau alt tehnologie.
Msurarea se bazeaz pe
modificarea permitivitii electrice.
Schema echivalent a msurrii fiind prezentat n figura.1.12.
Capacitatea echivalent a celor trei condensatoare fiind:
1
1
1
1
C C
C
C
g
1
2
Figura 1.12. Schema echivalent a traductorului capacitiv utilizat la msurarea

grosimii
Valoarea capacitilor C1, Cg i C2 sunt:
C , C A
g r g
1 0 d1
C
2 0 d2
Inductive L
Traductoarele inductive sunt realizate din bobine nfurate pe un miez feromagnetic, miez care
poate avea, constructiv, un ntrefier, , variabil.
Principiul de msur se bazeaz pe modificarea lungimii a ntrefierului sub aciunea mrimii de
intrare. ntruct f a , va rezulta c reluctana n miez este neglijabil n raport cu cea a aerului. Astfel,
N2
K
se poate scrie c inductana traductorului va fi: L x
a Sc
Figura 1.13
Figura 1.14.
Principiul de funcionare a unui traductor inductiv de for este prezentat n figura 1.13. Constatm c,
sub aciunea forei, se modific ntrefierul , ceea ce conduce la varierea lui Lx.
Cum fluxul magnetic este proporional cu intensitatea curentului ce trece prin bobin: = LI i innd
N2
seama de expresia care definete inductana bobinei, L
, se poate determina valoarea curentului ce
U
trece prin bobin atunci cnd ntrefierul variaz: I X
.
2
R 2 L2X
21
Traductoarele de tip transformator sunt dispozitive care utilizeaz dou nfurri a cror inductan
mutual poate fi modificat sub aciunea mrimii de intrare fie prin modificarea poziiei miezului sau
ntrefierului, fie prin modificarea poziiei nfurrii primare, printr-o micare liniar (fig. 1.15) sau de rotaie
liniar.
Traductoarele cu miez mobil (fig. 1.16) sunt des utilizate n convertirea deplasrilor mecanice ntr-o
mrime electric, de obicei o tensiune alternativ. Ele constau dintr-o bobin cu miez mobil, mrimea de
intrare acionnd asupra acestui miez.
Figura 1.15. Traductor inductiv de tip Figura 1.16. Traductor inductiv de

transformator cu modificarea ntrefierului deplasare cu miez mobil
Utilizarea traductoarelor inductive n procese industriale

TRADUCTOARE GENERATOARE
Traductoarele generatoare funcioneaz pe principiul transformrii mrimii de msurat neelectrice
(temperatur, poziie, vitez, debit, presiune, acceleraie, radiaii for, etc.) ntr-o mrime electric
(tensiune, curent, sarcin electric). Aceste transformri sunt posibile datorit utilizrii efectelor curentului
electric (termoelectric, fotovoltaic, piezoelectric, Doppler Fizeau, Hall, inducie electromagnetic,
Seebeck etc.). n acest sens putem enumera urmtoarele traductoare generatoare:
traductoare de inducie sunt utilizate pentru msurarea vitezei (tahometre), pentru msurarea debitelor
fluidelor conductoare (debitmetre electro-magnetice), pentru msurarea parametrilor oscilaiilor mecanice
(tensiunea de ieire fiind proporional cu viteza vibraiilor).
traductoare electrochimice (pH-metre), se bazeaz pe modificarea potenialelor de electrod la
modificarea concentraiilor acide sau bazice.
traductoare fotoelectrice, folosite la luxmetre (bazate pe efectul fotoelectric).
traductoare piezoelectrice, folosite la msurarea vibraiilor i oscilailor mecanice sau a presiunii din
cilindrul motoarelor cu explozie (se bazeaz pe efectul piezoelectric).
traductoare termoelectrice, numite i termocuple (bazate pe efectul termoelectric direct Seebeck, efect
Thomson, efect Peltier) i folosite la msurarea temperaturii cuptoarelor i a mediilor gazoase, lichide sau
pulverulente n gama 200+ 2400 0C
traductoare Hall utilizate pentru msurarea distanei, a poziiei (bazate pe efectul Hall).
Pentru traductoarele generatoare se poate prezenta, ntr-un tabel de coresponden (tabel 1.1.),
fenomenele fizice care stau la baza funcionrii funcie de mrime.
Tabelul 1.1.
Mrime de
Mrime de
Senzor utilizat
Efect / fenomen
intrare
ieire
de traductor
Temperatur
Tensiune
Efect termoelectric
Termocuplu
Poziie
Tensiune
Efect Hall
Sonda Hall
TEORIE
22
Vitez
Tensiune
Inducie
electromagnetic
Efect piezoelectric
Efect magnetostrictiv
Efort (cuplu)
Presiune
Sarcin electric
Cmp magnetic
Curent
Fotoemisie, fotovoltaic,
Radiaii optice Tensiune
piroelectric
Sarcin electric
Sarcin electric Efect galvanic
Conuccentraie
Tensiune
Efect electrochimic
1.3.2. Principiul de funcionare a traductoarelor
Tahogenerator
Magnetostrictiv
Fotojonciune
Electrochimic
pH
1.3.2.1. Traductoarele rezistive se bazeaz pe variaia rezistenei unui rezistor. Relaia care permite
l
determinarea parametrului rezistiv este: R
S
Se observ c rezistena R crete proporional cu creterea rezistivitii i a lungimii l i cu
R l s
scderea seciunii s, adic:

R
l
s
Traductoarele rezistive sunt utilizate n instalaiile de automatizare pentru a detecta modificrile n
anumite procese de producie a unor mrimi fizice (vibraii, fore, momente etc.)
Traductoarele poteniometrice se realizeaz sub form liniar (fig. 1.17,a) sau circular (fig. 1.13, b).
Figura 1.17. Traductor poteniometric:
liniar
circular
l
a Rt
lt
n care: Rt este rezistenta total a senzorului; R rezistenta ntre cursor i un capt; lt lungimea total; l
lungimea corespunztoare deplasrii cursorului, a = l/lt deplasarea relativ.
Caracteristica de conversie a traductorului poteniometric liniar este dat de relaia: R Rt
ELPC 50 - LPH 100 pn la 1250 mm

MRA 50 pn la 600 mm
Figura 1.18. Traductoare de deplasare: liniar unghiular
Pentru traductorul poteniometric circular se poate scrie n mod similar:
R Rt
k Rt
t
unde: t este unghiul de rotaie a cursorului;
- unghiul de rotaie a cursorului fa de un capt.
1.3.2.2. Traductoarele cu tensolit sunt de forma unui fir de mas plastic (tensolit) care prin ntindere
R
l
i variaz rezistena relativ
proporional cu lungimea
.
R
l
1.3.2.3. Traductoarele cu fir metalic se construiesc dintr-un fir metalic de mare rezistivitate (cu diametrul
de 0,020,04 mm) ntre dou foie de hrtie care se lipesc pe piesa a crei deformaie trebuie msurat.
Structura tipic a unui tensometru cu fir metalic este redat n fig. 1.19.
23
Figura 1.19. Tensometru cu fir metalic

Relaia ce definete funcionarea unui astfel de traductor este:
R
l
1 2
R
l
unde: este coeficientul lui Poisson reprezentnd deformaia transversal i cea longitudinal.
Aceste traductoare sunt realizate din mrci tensometrice care se lipesc de corpul studiat.
Mrcile tensometrice se pot realiza fie prin aplicarea unui conductor subire, ondulat, fie prin aplicarea
unei grile metalice pe un substrat izolator (fig. 1.20).
Mrcile se lipesc pe un element elastic care se deformeaz sub aciunea unei fore i, n principiu,
orice mrime fizic care depinde de o deformaie mecanic poate fi msurat cu ajutorul traductoarelor
tensometrice (deplasri, acceleraii, fore i cupluri, parametri ai vibraiilor mecanice etc.).
b) pentru
msurarea
efortului radial
a) pentru msurarea
efortului tangenial
c) pentru
msurarea
efortului
tangenial
d) pentru
msurarea
eforturilor liniare
combinate
Figura 1.20. Mrci tensometrice pentru solicitri complexe:

1.3.2.4. Traductoarele termorezistive sunt, de fapt, rezistoare sensibile la temperatur, confecionate din
materiale
conductoare
sau
semiconductoare a cror
rezisten variaz cu temperatura.
Variaia rezistenei metalelor n
funcie de temperatur
Rt R0 1 t .
se
produce
dup
relaia:
Termorezistenele (fig. 1.21)
sunt
traductoare
de
temperatur care transform variaia
de
temperatur
a
Figura 1.21. Termorezistene
mediului
controlat
n
variaia
rezistenei
elementului
sensibil
i
se
bazeaz
pe
proprietatea materialelor
de a-i modifica rezistena electric
n funcie de temperatur
dup urmtoarea formul:
Rt R0 1 A t B t 2 ,
unde:
Rt = rezistena termorezistenei la temperatura t;
R0 = rezistena termorezistenei la 00C;
t = temperatura (0C);
A i B = coeficieni care se pot determina prin calibrare.
TEORIE
24
Figura. 1.22. Termorezistene
Figura 1.23. Cutia de borne a termorezistenei

n mod normal o termorezisten se compune din urmtoarele subansamble principale (fig. 1.23):
- elemente sensibil;
- cutie de borne;
- teac de protecie.
Termorezistenele semiconductoare, numite i termistoare, sunt confecionate prin presare din oxizi,
carburi sau sulfurile unor metale ca: nichel, cupru, plumb, magneziu etc.
Se cunoate c rezistena termistoarelor scade cu creterea temperaturii, conform relaiei:
RT R TO e
1 1
T To
1.3.2.5. Traductoarele electrolitice permit msurarea concentraiei electroliilor pe baza msurrii

rezistenei electrice a acestora.
Elementul sensibil al unui traductor electrolitic este realizat n principiu sub forma a doi electrozi plan
paraleli E1 i E2 (fig.1.24), asemntori unui condensator plan, printre care trece soluia a crei
concentraie c trebuie msurat.
Rx
1 l0
x S0
deci
1 l0
Rx S 0
Figura 1.24 Celula traductorului electrolitic

De fapt ntreg ansamblul se comport ca o rezisten lichid de form paralelipipedic de lungime l0
(cm) i seciune S0 (cm2).
25
Dac msurm rezistena necunoscut Rx, implicit msurm conductivitatea necunoscut

1
.
cm
1.3.2.6. Traductoarele inductive sunt realizate din bobine nfurate pe un miez feromagnetic, miez care
poate avea, constructiv, un ntrefier, , variabil.
Principiul de msur se bazeaz pe modificarea lungimii a ntrefierului sub aciunea mrimii de
intrare. ntruct f a , va rezulta c reluctana n miez este neglijabil n raport cu cea a aerului. Astfel,
N2
K
se poate scrie c inductana traductorului va fi: L x
a Sc
Sub aciunea forei, se modific ntrefierul , ceea ce conduce la varierea lui Lx, valoarea curentului
U
care trece prin bobin atunci cnd ntrefierul variaz va fi: I X
.
2
R 2 L2X
Curentul msurat de ctre un ampermetru va fi proporional cu fora care atrage armtura mobil.
Performanele traductoarelor inductive pot fi mbuntite, n special pentru mrirea zonei de
liniaritate, dac se folosesc montaje difereniale. n absena forei, puntea se fixeaz de o asemenea
manier nct IX s fie zero. La aplicarea forei 1 i 2 variaz simultan i conduc deci la modificarea lui Lx1
i Lx2. Montajul este sensibil i la semnul lui F.
1.3.2.7. Traductoarele capacitive (fig. 1.25)
Figura 1.25. Traductoare capacitive

Traductoarele capacitive sunt traductoare parametrice i au la baz variaia capacitii unui
S
condensator funcie de dimensiunile geometrice ale condensatorului: C k
d
Prin modificarea acestor valori, la un condensator variabil, se poate constata c intensitatea
curentului care trece prin acesta este: I X C X U
1.3.2.8. Traductoarele generatoare transform mrimea de msurat direct ntro tensiune electric, un
curent electric sau o sarcin capacitiv, fr a mai fi nevoie de o surs suplimentar.
Traductoarele termoelectrice au cea mai mare diversitate constructiv. Utilizate n industrie ele
acoper un domeniu larg de temperatur, ele avnd o construcie simpl bazate pe efectele Seebeck,
Thomson sau Peltier.
Termocuplul (fig. 1.26) este un traductor de temperatur care transform variaia de temperatur a
mediului msurat, n variaie de tensiune termoelectromotoare (t.t.e.m.), care apoi prin racordare la un
aparat indicator sau nregistrator (fig. 1.27) este tradus n uniti de temperatur.
Termocuplul este un efect al curentului datorat cmpului imprimat termoelectric de contact (efectul
SEEBECK).
Efectul Seebeck const n apariia unei t.e.m. ntr-un circuit format din dou conductoare de natur
diferit cu jonciuni la capete, cnd cele dou jonciuni se afl la temperaturi diferite.
Cu alte cuvine:
Cmpul imprimat termoelectric de contact apare la suprafaa de separaie ntre dou contacte
metalice (sau semiconductoare) de natur diferit, sudate la capete, dac ntre acestea exist diferen de
temperatur.
n principiu un termocuplu se compune din termoelectrozi din metale sau aliaje diferite, sudai la
unul din capete. nclzirea local (fig. 1.26) a jonciunii de msurare (sudurii) determin apariia unei
TEORIE
26
tensiuni termoelectromotoare la capetele libere ale termoelectrozilor (jonciunea de referin). Valoarea

acestei tensiuni depinde de diferena de temperatur dintre jonciunea de msurare i cea de referin.
Termoelectrozii au polariti deferite. Prezentm, n continuare, cteva termoelemente utilizate n
construcia termocuplurilor, cu observaia c primul metal are polaritatea +, cel de-al doilea - polaritatea
:
cromel alumel (K);
cromel constantan (E);
fier constantan (J);
PtRh 10% Pt (S);
cromel copel (L);
PtRh 30% PtRh 6% (B).
Capetele termoelectrozilor sunt amplasate ntr-o cutie de borne, unde se vor fi conectate
instrumentele de msurat (fig. 1. 23).
Figura 1.26. Tipuri de termocuple

Tensiunea termoelectromotoare este msurat sau nregistrat cu ajutorul unor milivoltmetre,
valoarea tensiunii fiind tradus n uniti de temperatur.
Figura 1.27. nregistratoare utilizate pentru msurarea temperaturii cu ajutorul

termocuplelor.
Efectul piezoelectric
Efectul piezoelectric (fig. 1.28)
direct const n proprietatea
unor cristale de a se ncrca
cu sarcin electric pe unele
dintre feele acestora atunci
cnd sunt supuse la solicitri
de
ntindere
sau
de
compresiune dup o anumit
direcie.
Figura 1.28.
Folosind traductoare piezoelectrice se poate msura acceleraia, viteza, presiunea, vibraii i
oscilaii mecanice etc.
Fotoemisia / fotovoltaic
Tensiunea electromotoare poate fi obinut i sub aciunea energiei solare (fig. 1.29).
Efectul
fotovoltaic
fiind
datorat
eliberrii de sarcini electrice negative
(electroni) i pozitive (goluri), ntr-un
material solid, atunci cnd suprafaa
acestuia interacioneaz cu lumina.
Polarizarea electric a materialului sub
aciunea luminii, duce la apariia
t.e.motoare, tensiune care poate
genera un curent electric ntr-un circuit
nchis. Efectul fotovoltaic este utilizat
n realizarea traductoarelor generatoare.
27
Figura 1.29.
Efectul magnetostrictiv
Traductoare magnetostrictive i bazeaz funcionarea pe variaia permeabilitii magnetice a unor
materiale feromagnetice, datorit tensiunilor mecanice.
Construcie (fig. 1.30)
Corp: un profil de aluminiu sau o tij de otel inox nemagnetic (1) protejeaz elementul sensibil. La
un capt se afla interfaa electronic care este dublu ncapsulat. Se asigur astfel sigurana n funcionare
i protecie optim la perturbaii electromagnetice.
Cursor (2): un magnet permanent (5) ce poate fi fixat pe partea mobil a instalaiei se
deplaseaz de-a lungul traductorului (3) fr a intra n contact cu corpul acestuia. Poate fi un cursor
magnetic alunector, un inel magnetic sau un flotor magnetic (5) (pentru msurarea nivelului lichidelor).
Figura 1. 30. Traductor magnetostrictiv: 1 tij din oel inox; 2 plutitor (flotor);
3 traductor magnetic; 4 cutia pipei; 5 magnei flotor, 6 cmpul magnetic
al magnetului plutitor; 7 liniile cmpului magnetic
Traductoarele magnetostrictive sunt traductoare de inducie, utilizate de mainile de profilat i
debitat, de maini utilizate la prelucrarea lemnului, de maini utilizate la producia materialelor de
construcii, ceramicii i sticlei, maini utilizate n industria textil, maini de mpachetat, echipamente de
printare etc. Utiliznd un flotor magnetic se poate msura cu mare precizie nivelul lichidelor.
Efectul Hall este un efect galvanomagnetic observat pentru prima dat de Edwin Herbert Hall n
1880. Acest efect const n apariia unui cmp electric transversal (denumit cmp electric Hall EH) i a unei
diferene de potenial
ntr-un metal sau semiconductor parcurse de un curent electric, atunci cnd ele
sunt introduse ntr-un cmp magnetic, perpendicular pe direcia curentului.
TEORIE
28
Figura 1.31.
Principiul de funcionare a traductorului Hall.
Tensiunea traductorului Hall este dat de produsul dintre curentul de comand i inducia magnetic
Traductoare de inducie
Traductoarele tahogeneratoare au la baza funcionrii inducia electromagnetic. Ele sunt utilizate
la msurarea vitezei (turaiei).
Conform legii induciei electromagnetice, t.e.m.
este definit de relaia: e = B.l.v.
ntruct e este proporional cu viteza, aceast mrime poate
fi integrat sau difereniat i se obin termeni proporionali cu
deplasarea sau acceleraia. Dup acest principiu se obin
tahogeneratoare, vibrometre, debitmetre.
Debitmetrele sunt utilizate pentru msurarea debitelor fluidelor conductoare.
Figura 1. 32. Debimetre DEM

Traductoare de inducie cu bobin mobil sau cu reluctan variabil sunt utilizate pentru msurarea
parametrilor oscilaiilor mecanice.
Figura 1. 33. Utilizarea traductoarelor n procese industriale. Aplicaii

SUBIECTUL I
I.1. Pentru fiecare dintre itemii de mai jos scriei litera corespunztoare rspunsului corect:
R
l
1. Traductoarele care prin ntindere i variaz rezistena relativ,
, proporional cu lungimea,
, poart
R
l
denumirea de traductoare:
a) cu tensolit; x
b) capacitive;
c) inductive;
d) cu fir metalic.
2. Efectul Seebeck st la baza funcionrii:
a) termorezistenelor;
b) tensometrelor;
c) termocuplelor; x
29
d) traductoarelor inductive.
3. Un exemplu de traductor de presiune este traductorul:
a) cu plutitor;
b) de tip transformator;
c) capacitiv;
d) cu membran elastic. x
4. Traductoarele rezistive de deplasare transform o deplasare liniar sau unghiular n variaia:
a) rezistenei unui poteniometru sau reostat;x
b) capacitii unui condensator;
c) inductanei unui circuit magnetic;
d) temperaturii unui fluid.
5. Schema bloc a unui traductor, folosit n sistemele de reglare automat, poate cuprinde:
a) detector,regulator;
b) detector, transformator;
c) detector, instrument de msurat;
d) detector, adaptor. x
6. Traductorul conine urmtorul element:
a) element de semnalizare;
b) element sensibil; x
c) organ de execuie;
d) motor de execuie.
7. Simbolul alturat reprezint schema electric a unui:
a) termocuplu;
b) termistor;
c) traductor poteniometric;x
d) traductor inductiv.
8. Traductoarele au rolul de a:
a) nregistra valoarea unei mrimi fizice;
b) transforma o mrime fizic n alt mrime fizic mai uor de msurat;x
c) amplifica o mrime fizic;
d) msura o mrime fizic.
9. Termocuplul este un traductor parametric care transform variaia de temperatur a mediului ambiant n:
a) variaie de rezisten
b) variaie de tensiune termoelectromotoare; x
c) variaie de curent
d) variaie de inductan
10. Termistoarele sunt:
a) traductoare capacitive;
b) traductoare generatoare;
c) termorezistene semiconductoare; x
d) traductoare inductive.
11. Traductoarele folosite la msurarea vibraiilor i oscilailor mecanice sau a presiunii din cilindrul
motoarelor cu explozie sunt cele:
a) termoelectrice;
b) electrochimice;
c) piezoelectrice;xx
d) de inducie.
12. Traductoarele piezoelectrice se bazeaz pe:
a) modificarea potenialelor de electrod;
b) efectul termoelectric direct Seebeck;
c) bazate pe efectul Hall;
d) piezoelectric. X
13. Apariia unui cmp electric transversal (denumit cmp electric EH) i a unei diferene de potenial ntrun metal sau semiconductor parcurse de un curent electric, atunci cnd ele sunt introduse ntr-un cmp
magnetic, perpendicular pe direcia curentului, st la baza realizrii traductoarelor:
a) termoelectrice;
TEORIE
30
b) fotoelectrice;
c) piezoelectrice;
d) Hall. X
14. n imaginea alturat este prezentat un traductor parametric:
a) inductiv;
b) rezistiv poteniometric;
c) capacitiv; x
d) conductiv.
15. Traductoarele de inducie sunt utilizate pentru msurarea:

a) debitelor fluidelor conductoare;x
b) concentraiilor acide sau bazice;
c) temperaturii;
d) volumelor.
I.2. Transcriei litera corespunztoare fiecrui enun (a, , j) i notai n dreptul ei litera A, dac apreciai c
enunul este adevrat sau litera F, dac apreciai c enunul este fals. Transformai varianta considerat
fals n adevrat.
a. Traductoarele generatoare transform mrimea de msurat direct ntr-o tensiune electric;
b. Traductoarele capacitive au la baz variaia rezistenei unui condensator funcie de dimensiunile
geometrice ale condensatorului;F
c. Funcionarea traductoarelor reostatice se bazeaz pe variaia exponenial a rezistenei cu temperatura
la unele semiconductoare;
d. Termocuplele sunt traductoare parametrice, bazate pe efectul Seebeck.
e. Traductoarele electrolitice permit msurarea concentraiei electroliilor pe baza msurrii rezistenei
electrice a acestora.
f. Traductoarele termorezistive sunt, de fapt, rezistoare sensibile la temperatur, confecionate din
materiale conductoare sau semiconductoare a cror rezisten variaz cu temperatura.
g. Traductoarele capacitive au la baz variaia inductanei unui condensator funcie de dimensiunile
geometrice ale condensatorului;F
h. Traductoarele generatoare transform mrimea de msurat direct ntr-o tensiune electric.
i. La traductoarele termorezistive semiconductoare (termistoare), rezistena termistoarelor crete cu creterea
temperaturii. F
j. Dac mrimea de ieire este o rezisten, o inductan sau o capacitate electric, traductoarele utilizate
n SRA se numesc traductoare generatoare. F
SUBIECTUL II
II.1. n coloana A sunt prezentate schemele de principiu ale unor traductoare, iar n coloana B denumirile
acestora. Scriei pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera corespunztoare din
coloana B.
II.2.
n
coloana
A
prezentate
parametrice
n coloana B
acestora.
foaie
corecte
cifr
din
litera
31
A
Traductoare capacitive
Traductoare rezistive
Traductoare inductive
sunt
traductoare
rezistive, iar
denumirile
Scriei
pe
asocierile
dintre fiecare
coloana A i
corespunztoare din coloana B.

A
Termorezistive
semiconductoare
(termistoare)
Termorezistene
Tensometrice
Termocuple
Fotorezistive
Piezorezistive
II.3. Scriei pe foaie cuvintele care completeaz spaiile libere:

a. Termorezistenele semiconductoare se mai numesc i ....(1).... .
b. n funcionarea unui termocuplu variaia de .....(2).... a mediului de msurat este transformat ntr-o
variaie de tensiune ....(3)...
TEORIE
32
c. Dac mrimea de ieire este o rezisten, o inductan sau o capacitate electric, traductoarele se
numesc .....(4).....
II.4. n figura urmtoare este reprezentat schema bloc a unui traductor.
a. Indicai denumirea
Xi
X0
Xe
blocurilor numerotate
1
2
cu 1 i 2.
b. Explicai rolul ndeplinit de fiecare dintre aceste blocuri n funcionarea traductorului.
II.5. n figura 2 este reprezentat un subansamblu al dispozitivului din figura1.
Analiznd figurile de mai jos,
a. precizai ce reprezint figura 1
rspundei urmtoarelor cerine:
i figura 2;
b. indicai natura mrimilor de
intrare Xi i de ieire Xe n cazul
traductorului din figura 1.
Fig.1
c. specificai din ce materiale este

realizat elementul reprezentat n
figura 2.
Fig.2
II.6. Se d figura de mai jos.
a. specificai ce tip de traductor este
reprezentat n figur.
b. indicai denumirea elementelor
numerotate cu cifrele: 1, 2 i 3.
c. precizai domeniul de utilizare al
acestor traductoare.
SUBIECTUL III
III.1. Se consider un traductor poteniometric liniar, flexibil, cu rezistena total de 10 k i lungimea de
31,4 mm. Se cer:
a. s se calculeze rezistena ntre cursor i captul de msurare al traductorului dac se poziioneaz
cursorul la distana de 10 mm de acest capt;
b. s se calculeze distana cursorului fa de captul de msurare dac rezistena ntre cursor i acest
capt devine 30% din rezistena total;
c. s se calculeze unghiul fcut ntre cursor i captul de msurare dac traductorul se dispune n cerc i
rezistena dintre cursor i captul de msurare devine 4 k;
III.2. Se consider un traductor capacitiv cu aria comun maxim a armturilor de 1 cm 2, permitivitatea
relativ a dielectricului egal cu 3 i distana dintre armturi de 1mm (se consider permitivitatea vidului 0
8,84 pF/m). Se cer:
a. s se calculeze capacitatea maxim a traductorului;
b. s se calculeze valoarea capacitii dac ntre armturi rmne aer;
c. s se calculeze valoarea ariei comune a armturilor dac se micoreaz capacitatea traductorului de 2
ori, permitivitatea rmnnd constat i distana dintre armturi devenind 0,25 mm.
III.3. Un traductor liniar rezistiv este confecionat din srm de manganin cu rezistivitatea = 0,5 mm2/m i
cu diametrul d = 2 mm prin nfurarea srmei pe un cilindru izolant cu lungimea L = 50 cm i cu diametrul
mediu d1 = 8 cm.
S se calculeze valoarea rezistenei traductorului.
33
III.4. Traductorul
din
figura
alturat
este
utilizat
pentru
msurarea
deplasrilor.
Armturile sale sunt egale i au dimensiunile ab, iar distana dintre armturi este constant i egal cu d.
a) Precizai tipul traductorului, n funcie de urmtoarele dou criterii:
a1) tipul condensatorului
a2) mrimea variabil
b) Calculai capacitatea condensatorului n fiecare dintre cele dou situaii prezentate n figur.
c) Determinai relaia de dependen dintre capacitatea condensatorului i variabila independent x [0,
a/2] pentru a argumenta utilizarea traductorului la msurarea deplasrilor.
d) Pentru domeniul de variaie precizat, al variabilei x, corelai valorile care se obin pentru x = 0 i x = a/2,
cu valorile calculate la punctul b)
e) Reprezentai grafic dependena C(x). Ce fel de dependen exist ntre capacitatea C i deplasarea x ?
III.5. Traductorul din figura de mai jos este utilizat pentru msurarea deplasrilor. Armturile sale sunt egale
i au dimensiunile ab, iar distana dintre armturi este constant i egal cu d.

a2) mrimea variabil
c) Determinai relaia de dependen dintre capacitatea condensatorului i variabila independent x [0,
a/2] pentru a argumenta utilizarea traductorului la msurarea deplasrilor.
d) Pentru domeniul de variaie precizat, al variabilei x, corelai valorile care se obin pentru x = 0 i x = a/2,
cu valorile calculate la punctul b)
III.6. Traductorul
din figur este
utilizat pentru
msurarea
deplasrilor.
Armturile sale sunt egale i au dimensiunile ab, iar distana dintre armturi este constant i egal cu d.
a2) mrimea variabil
c) Determinai relaia de dependen dintre capacitatea condensatorului i variabila independent x [0, d]
pentru a argumenta utilizarea traductorului la msurarea deplasrilor.
d) Pentru domeniul de variaie precizat, al variabilei x, corelai valorile care se obin pentru x = 0 i x = d, cu
valorile calculate la punctul b)
Rspuns:
Subiectul I
I1.: 1 a; 2 c; 3 d; 4 a; 5 d; 6 b; 7 c; 8 b; 9 b; 10 c;
11 c; 12 d; 13 d; 14 c; 15 a.
I2.: A A; B F; C A; D F; E A; F A; G F; H A; I F; J F:
Reformulare:
TEORIE
34
B Traductoarele capacitive au la baz variaia capacitii unui condensator funcie de dimensiunile

geometrice ale condensatorului.
D Termocuplele sunt traductoare generatoare, bazate pe efectul Seebeck.
G Traductoarele capacitive au la baz variaia capacitii unui condensator funcie de dimensiunile
geometrice ale condensatorului.
I La traductoarele termorezistive semiconductoare (termistore), rezistena termistoarelor scade cu
creterea temperaturii.
J Dac mrimea de ieire este o rezisten, o inductan sau o capacitate electric, traductoarele
utilizate n SRA se numesc traductoare parametrice.
SUBIECTUL II
II.1. 1 b; 2 c; 4 a.
II.2. 1 e; 2 f; 3 a; 4 b; 5 c.
II.3. a 1: termistore; b 2: temperatur; 3: termoelectromotoare;
c 4: parametrice.
II.4. a: 1 elementul sensibil (ES); 2 adaptorul (A).
b: 1 elementul sensibil (ES) sau detectorul, specific mrimii msurate, detecteaz mrimea u de
intrare a traductorului; aceasta modific starea elementului sensibil, ceea ce conduce la apariia unui
semnal la ieirea ES.
2 adaptorul (A) prelucreaz i convertete semnalul dat de ES ntr-o mrime direct utilizabil n
sistemul automat.
II. 5. a. figura 1 termorezistene; figura 2 element sensibil.
b. mrimea de intrare Xi temperatur i de ieire Xe tensiune termoelectromotoare.
c. oxizi, carburi sau sulfuri ale unor metale ca: nichel, cupru, plumb, magneziu etc.
II.6. a Traductoare cu fir metalic.
b 1: terminale de contacte; 2: fir metalic; 3: folie de hrtie ntre care este lipit firul metalic.
c traductoarele cu fir metalic pot msura orice mrime fizic care depinde de o deformaie mecanic
(deplasri, acceleraii, fore i cupluri, parametri ai vibraiilor mecanice etc.)
SUBIECTUL III
III.1.
10 k
100 k
R
l
total l
10 mm
3,153 k
a. R Rtotal
l total
l total
31,4 mm
31,4
b. R Rtotal
c. R Rtotal
l
l total
total
Rtotal
R l total 0,3Rtotal 31,4 mm
l => l
0,3 31,4 mm 9,42 mm ;

ltotal
Rtotal
Rtotal
4 k 2
R
75
total => total R
Rtotal
10 k
5
total
III.2.
S
pF
1cm 2
8,84
3
2,652 pF ;
d
m
1mm
S
pF 1cm 2
0,884 pF
b. C 0 r 8,84
d
m 1mm
a. C max r
c. C
C max
pF
S'
S'
r ' 8,84
3
=>
2
m
0,25 mm
d
0,25 mm 2,652 pF
C max 0,25mm
12,07 mm 2 0,12 cm 2
pF
pF
8,84
3 2
53,04
m
m
III. 3.
d 2 3,14 2 2
Seciunea srmei este S
3,14 mm 2 .
4
4
Lungimea unei spire este lS = d1 = 3,148 = 25,12 cm.
S'
35
500 mm
Numrul de spire este n d 2 mm 250 spire .

Lungimea nfurrii este: l = nlS = 25025,12 = 6280 cm = 62,8 m.
Rezistena traductorului este: R
l
62,8
0,5
10
S
3,14
III. 4.
a1) condensator plan; a2) cu dielectric variabil
0 r S
S S S
; Cb=C1 + C2 = 0 0 r 0 1 r
d
2d
2d
2d
0
0 r
b
x.b ;
a x .b ; C1 + C2 = 0 a. r x r 1
c) C1 =
C2 =
d
d
d
b) Ca=
d) pentru x = 0, C =
0 r a.b
d
= Cb; pentru x=a/2, C =
a
b
2 = Ca
d
e)
Dependena este liniar, descresctoare.
III. 5.
a1) condensator plan;
b) Ca =
0 a.b
c) C(x) =
a2) cu suprafaa variabil

a
0 .b
Cb =
2 Ca
d
2
0
a.b x.b
b
a x .b 0 0 C a 0 x
d
d
d
d
d) pentru x = 0,
C(x) = Ca; pentru x = a/2,
C(x) =
0 a.b
d
a
b
2 = Cb
d
e)
Dependena este liniar, descresctoare.
III. 6.
a1) condensator plan; a2) cu distana (dintre armturi) variabil
b) Ca =
0 a.b
c) C(x) =
; Cb =
0 a.b
dx
0 a.b C a
2d
2
TEORIE
36
d) pentru x = 0,
C(x) =
0 a.b
d
= Ca; pentru x = d, C(x) =
0 a.b
2d
= Cb
e)
C(x)
Ca
Cb
a/2
Dependena este neliniar (hiperbol), descresctoare.
3. REGULATOARE AUTOMATE
Rol Structura regulatoarelor Clasificare Regulatoare bipoziionale
Regulatoare tripoziionale Regulatoare cu aciune continu
Regulatoare cu aciune prin impulsuri
3.1. Generaliti
n cadrul proceselor tehnologice se impun reglri ale parametrilor funcie de structura sistemului
tehnologic.
Prin reglare definim orice proces din cadrul unui sistem delimitat, la care una sau mai multe mrimi
fizico-tehnice sunt meninute n parametrii tehnici.
Un circuit de reglare este reprezentat n mod frecvent prin scheme bloc (fig. 1.29), din care se poate
deduce funcionarea circuitului.
Figura 1.29. Schema bloc a unui circuit de reglare cu o singur bucl.

w mrime directoare; e abaterea de la valoarea de reglare prescris;
y mrimea de reglaj; x mrime de referin.
Procesele de reglare intervin n toate domeniile tiinelor naturii i ale tehnicii. Mrimile de reglaj, ca
temperaturi, presiuni, concentraii sau turaii.
37
Figura 1.30. Regulatoare automate construcie.

La reglare rezultatul varierii mrimilor este controlat prin msurare continu i corectat n caz de
necesitate.
n instalaiile de reglare se regsesc: un regulator adaptat cii de reglare, un dispozitiv de msurare
mpreun cu convertorul mrimilor de msurat, traductorul i un element de comparare.
Reglarea automat se caracterizeaz prin faptul c toate procesele cuprinse n circuitul de reglare
pot fi realizate automat prin intermediul regulatoarelor.
Regulatorul automat (fig.1.31) are rolul de a prelucra operaional semnalul de eroare a obinut n
urma comparaiei liniar aditive a mrimii de intrare i i a mrimii de reacie r n elementul de comparaie,
i de a da la ieire un semnal de comand c.
Informaiile curente asupra procesului automatizat se obin cu ajutorul traductorului de reacie i sunt
prelucrate de regulatorul automat n conformitate cu o anumit lege care definete algoritmul de reglare
automat.
Algoritmii de reglare (legile de reglare) convenionali utilizai n mod curent n reglarea proceselor
automatizate (tehnologice) sunt de tip proporional integral derivativ (P-I-D). Implementarea unei
anumite legi de reglare se poate realiza printr-o varietate destul de larg a construciei regulatorului, ca
regulator electronic, pneumatic, hidraulic sau mixt.
3.2. Structura regulatoarelor
Cu toate c exist o mare varietate de regulatoare, orice regulator va conine urmtoarele
elemente componente (fig. 1.31).
Elementul de reacie secundar ERS primete la intrare mrimea de comand c (de la ieirea
amplificatorului A) i elaboreaz la ieire un semnal xRS denumit mrime de reacie secundar.
ERS este de obicei un
element care determin o
dependen
proporional
ntre xRS i c.
Elementul de comparare
secundar
(ECS)
efectueaz
continuu
compararea valorilor abaterii
a i a lui xRS dup relaia:
a1(t) = a(t) xrs(t).
Figura 1.31
Regulatorul poate avea o structur mai complicat. De exemplu la unele regulatoare exist mai multe
etaje de amplificare, la altele exist mai multe reacii secundare necesare obinerii unor legi de reglare mai
complicate.
3.3. Clasificarea regulatoarelor
Regulatoarele pot fi clasificate dup mai multe criterii:
n funcie de sursa de energie
Dup viteza de rspuns exist
exterioar
TEORIE
38
regulatoare directe atunci

cnd nu este necesar o surs de
energie exterioar, transmiterea
semnalului
realizndu-se
pe
seama energiei interne
regulatoare indirecte - cnd

folosesc o surs de energie
exterioar
pentru
acionarea
elementului de execuie.
regulatoare pentru procese rapide folosite pentru reglarea automat a

instalaiilor
tehnologice
care
au
constante de timp mici (mai mici de
10 s).
regulatoare pentru procese lente folosite atunci cnd constantele de timp
ale instalaiei sunt mari (depesc
10 sec).
n funcie de sursa de energie exterioar folosit, acestea se clasific dup:

tipul aciunii:
regulatoare cu aciune continu la care mrimile u(t) i (t) variaz continuu n timp:
- liniare dac dependena dintre cele dou mrimi este liniar;
- neliniar dac dependena dintre cele dou mrimi este neliniar.
regulatoare cu aciune discret sunt cele la care mrimea u(t) deci i (t) reprezint un tren de impulsuri.
caracteristicile constructive:
regulatoare unificate utilizate pentru reglarea a diferii parametri (temperatur, presiune);
regulatoare specializate utilizate numai pentru o anumit mrime.
agentul purttor de semnal:
regulatoare electronice;
regulatoare electromagnetice;
regulatoare hidraulice;
regulatoare pneumatice.
3.4. Regulatoare liniare cu aciune continu
La regulatoarele liniare mrimea de ieire c poate lua un numr infinit de valori. Pentru o mai bun
nelegere considerm c semnalul de intrare este de tip treapt: a = 0 cnd t < t0 i a = a0 = ct. pentru t > t0
(fig. 1.32). n funcie de relaia de dependen: c = f(a) dintre mrimile de intrare i ieire, regulatoarele sunt
de mai multe tipuri:
- de tip P (proporional - fig. 1.32): c K R a ;
unde: KR - constant de proporionalitate.
La aceste regulatoarele proporionale ntre
mrimea de intrare n regulator a(t) i cea de
comand c(t) se stabilete, de ctre regulator, o
relaie de proporionalitate: c K R a
n acest caz regulatorul este de fapt un
amplificator, KR reprezentnd de fapt factorul de
amplificare. De obicei KR este reglabil manual.
Majoritatea regulatoarele au n structur un
amplificator, n consecin putem considera c
sunt de tip P.
Figura 1.32. Regulator liniar cu aciune continu proporional P
- de tip I (integrator - fig. 1.33)
Din figur se observ c la momentul:

t = t0
valoarea semnalului de comand este c = 0,
indiferent de valoarea a.
Dup acest moment valorile lui c cresc
liniar n raport cu timpul, conform relaiei:
c = KI a0t
unde:
KI se numete constant de integrare
39
Figura 1.33.
Regulator liniar cu aciune continu integrator I.
- de tip PI proporional integrator (fig. 1.34):
Mrimea de comand c se obine prin nsumarea
componentei proporionale cu componenta
integral. La momentul t = t0 valoarea semnalului
de comanda este c = KRa. Dup acest moment se
observ o cretere liniar a lui c conform, relaiei:
c = KRa0 + KI a0t
Figura 1.34.
Regulator liniar cu aciune continu
proporional - integrator PI.
- de tip PD proporional derivator (fig. 1.35):
Funcia de derivare ofer la ieire o variabil a
crei pant depinde de viteza de cretere (panta
pozitiv) sau de scdere (pant negativ) a
variabilei de intrare (fig. 1.35). Mrimea de comanda
c se obine prin nsumarea componentei
proporionale cu componenta derivativ. La
momentul t = t0 valoarea semnalului de comanda
este c, care este foarte mare, teoretic infinit.
Figura 1.35. Regulator liniar cu aciune continu
proporional derivator PD.
- de tip PID proporional integrator derivator (fig. 1.36):
Caracteristica mrimii de ieire, c, se obine prin
nsumarea celor trei componente, proporionale,
integrative i derivative.
Figura 1.36.
Regulator liniar cu aciune continu
proporional integrator derivator - PID.
Prezena componentei derivative are ca efect creterea stabilitii
sistemului permind stabilirea unei constante KR ct mai mare i a unei
constante KI ct mai mic. Aceasta se explic astfel: componenta D
anticipeaz tendina de variaie a mrimii de intrare.
3.5. Regulatoare neliniare cu aciune continu
Fig.
1.37. Caracteristicile
ideale ale regulatorului: a
bipoziional; b tripoziional.
TEORIE
40
Regulatoarele neliniare sunt destinate n cazul sistemelor care nu necesit performane deosebite
n ceea ce privete precizia reglrii. Cele mai utilizate regulatoare neliniare sunt regulatoarele bipoziionale
(RBP) i regulatoarele tripoziionale (RTP).
Regulatoarele bipoziionale (RBP)
Caracteristica static ideal, denumit i caracteristic de releu are aspectul din figura 1.37.
a > 0 => c = cmax 0
a < 0 => c = 0
Mrimea de comand poate avea doar dou valori, funcionarea fiind asemntoare cu cea a
releelor (nchis/deschis).
Regulatoarele tripoziionale (RTP)
n acest caz mrimea de comand poate lua trei valori distincte c max, 0, -cmax. Caracteristica static
ideal este cea din figur.
a > k => c = cmax
-k < a < k => c =0
a < -k => c = - cmax
Zona valorilor -k < a <k pentru care mrimea de comand c are valoare nul se mai numete zon
de insensibilitate.
3.5.1. Regulatoare cu aciune discret (prin impulsuri)
Regulatoarele cu aciune discret realizeaz aceleai legi de reglare precum regulatoarele cu
aciune continu diferind doar modalitatea de obinere a acestora.
Fig. 1.38. Schema bloc a unui regulator numeric.

Astfel semnalul de eroare a aplicat la intrare este transformat intr-un semnal numeric cu ajutorul
unui convertor analog numeric (CAN). n acest mod semnalul continuu (analogic) aplicat la intrare este
transformat ntr-o succesiune de impulsuri reprezentnd cifrele 0i 1 (semnal numeric sau digital).
Urmeaz o prelucrare a semnalului astfel obinut dup care cu ajutorul unui convertor numeric analogic
(CNA) se obine semnalul de comand c. Valorile intermediare i rezultatele calculelor sunt pstrate n
memoria intern a regulatorului.
Avantajele regulatoarelor numerice sunt urmtoarele:
Schimbarea legii de reglare este foarte simpl necesitnd doar schimbarea programului
echipamentului de calcul din structura regulatorului;
Este posibil memorarea valorilor unor mrimi pe anumite intervale de timp;
n funcie de capacitatea sistemului de calcul se poate asigura reglarea automat a mai multor mrimi
simultan
Ca dezavantaje putem meniona:
Cost ridicat (doar n unele cazuri);
Necesit surs de alimentare.
n unele cazuri microprocesoarele sunt nlocuite cu microcontrolere. Acestea sunt caracterizate prin:
- dimensiune redus a memoriei program
- conin module CNA i CAN
- rspund rapid la evenimentele externe
- au un consum energetic redus
Datorit faptului c microcontrolerul este condus de un program fix, utilizarea sa este limitat.
3.6. Modele de regulatoare
Un circuit de reglare se compune, n general, dintr-un traductor de msur, un aparat de msur, un
element de reglare i un regulator (fig. 1.39).
Fig. 1.39. Schema bloc a unui circuit de reglare
41
Fig. 1.40. Regulator tip P

Regulator mecanic al nivelului de umplere
Regulatoarele liniare cu aciune transform fiecare valoare a mrimii de referin x nregistrat ntro valoare corespunztoare mrimii de reglaj y.
Cel mai simplu regulator continuu rspunde la fiecare abatere e de la valoarea de reglare prescris
cu o modificare proporional a mrimii de reglaj y. Un astfel de regulator proporional denumit i regulator
P este regulatorul nivelului de umplere reprezentat n figura 1.40.
Regulatorul integral, sau regulatorul I, reacioneaz la fiecare abatere e de la valoarea de referin
prescris cu o anumit vitez de variaie a mrimii de reglaj y. La reglarea nivelului de lichid conform figurii
1.41, n locul regulatorului mecanic se utilizeaz un regulator hidraulic.
Regulatoarele derivative modific mrimea de reglaj y proporional cu viteza de variaie a abaterii e
de la valoarea de reglare prescris (fig. 1.42).
Fig. 1.41. Regulator tip I

Regulator hidraulic al nivelului de umplere
Fig.1.42. Regulator tip D
Clasa regulatoarelor neliniare se caracterizeaz printr-o curb caracteristic neliniar. Aceste

regulatoare nu au o comportare n funcie de timp, lucreaz n mare msur fr temporizare.
TEORIE
42
Fig. 1.43. Utilizarea regulatorului bipoziional la fierul de clcat.

Termostate, tlpi fier de clcat.
Ca regulatoare neliniare sunt cunoscute regulatoarele bipoziionale i regulatoarele n trei puncte.

Regulatorul bipoziional formeaz un semnal de reglare care nu poate accepta dect numai dou regimuri
de lucru anclanat sau nu (fig. 1.43).
3.7. Exemple de circuite de reglare
Fig. 1.44. Reglarea nivelului de lichid ntr-un

rezervor
Fig. 1.45. Msurarea debitului i a presiunii

SUBIECTUL I
I.1. Pentru fiecare dintre itemii de mai jos scriei litera corespunztoare rspunsului corect:
1. Orice regulator va conine urmtoarele elemente componente:
a) amplificatorul, elementul de reacie secundar i elementul de comparare secundar;
b) amplificatorul, elementul de execuie i elementul de comparare secundar;
c) traductorul, elementul de execuie i instalaia tehnologic.
d) amplificatorul, elementul de reacie secundar i adaptorul.
2. ntr-un sistem automat mrimea care se aplic la intrarea regulatorului automat se numete:
a) eroare;
b) mrime de referin;
c) mrime de execuie;
43
d) mrime comand.
3. Mrimea de comand se obine la ieirea:
a) elementului de execuie;
c) traductorului;
d) regulatorului automat.
4. n funcie de viteza de rspuns regulatoarele automate pot fi:
b) directe sau indirecte;
c) unificate i specializate;
d) lente i rapide.
5. Regulatoarele automate se pot clasifica n regulatoare electronice, pneumatice, hidraulice,
electromagnetice dac se are n vedere:
a) caracteristicile constructive;
b) tipul aciunii;
c) sursa de energie;
d) agentul purttor de semnal.
I.2. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor fraze, innd cont de structura i funcionarea unui
regulator. Transcriei n foaie litera A, dac apreciai c enunul este adevrat i litera F, dac apreciai c
enunul este fals.
a Regulatoarele neliniare lucreaz n mare msur cu temporizare.
Regulatoarele bipoziionale (RBP) i regulatoarele tripoziionale (RTP) fac
b
parte din categoria regulatoarelor neliniare.
n cazul regulatoarele tripoziionale (RTP) mrimea de comand poate avea
c doar dou valori, funcionarea fiind asemntoare cu cea a releelor
(nchis/deschis).
Semnalul de eroare al regulatorului aplicat la intrare este transformat intrd
un semnal numeric cu ajutorul unui convertor analog numeric (CAN).
n cazul regulatoarele tripoziionale (RTP) zona valorilor -k <a<k pentru care
e mrimea de comand c are valoare nul se mai numete zon de
insensibilitate.
Regulatorul automat are rolul de a prelucra operaional semnalul de
f
eroare .
Elementul de comparaie secundar primete la intrare mrimea de
g comand
a i elaboreaz la ieire un semnal a1 funcie de Xrs.
Regulatoarele pentru procese rapide sunt folosite atunci cnd constantele
h
de
timp ale instalaiei sunt mari.
Regulatoare directe folosesc o surs de energie exterioar pentru
i
acionarea elementului de execuie.
Regulatoarele indirecte folosesc o surs de energie exterioar pentru
j
acionarea elementului de execuie
SUBIECTUL II
II.1. Schema de mai sus reprezint schema bloc a unui circuit de reglare cu o
singur bucl.
TEORIE
44
n coloana A sunt enumerate simbolurile mrimilor care intervin n schem, iar n coloana B sunt
enumerate aceste mrimi. Scriei n dreptul cifrelor din coloana A, litera corespunztoare din coloana B
pentru a stabili asocierile corecte ntre ele.
A
B
1
w
a
perturbri
2
e
b
mrime de referin
3
y
c
abaterea de la valoarea de reglare prescris
4
x
d
mrime de reglaj
e
mrime directoare
II.2. Clasificai regulatoarele n funcie de sursa de energie exterioar i agentul purttor de semnal.
II.3. Enumerai avantajele regulatoarelor numerice.
II.4. Scriei informaia corect care completeaz spaiile libere:
a. La reglare rezultatul 1mrimilor este controlat prin msurare 2.i corectat n caz de 3...
b. n unele cazuri 4..sunt nlocuite cu microcontrolere. Acestea sunt caracterizate prin
dimensiune 5 a memoriei program, conin module CNA i CAN, rspund 6 la evenimentele
externe, au un consum 7.redus.
Subiectul III
III.1. Pentru fierul de clcat din
figura alturat indicai denumirea
elementelor notate cu cifre de la 1
la 6.
III.2. n modelul structural al unui regulator automat prezentat n figura de mai jos sunt marcate elementele
componente ale regulatorului i mrimile fizice care intervin n funcionarea lui.
a. Identificai elementele schemei:
ECS
A
ERS
b. Identificai mrimile care intervin n
funcionarea sistemului.
1
Xrs
III.3. n coloana A a tabelului de mai jos sunt
prezentate cteva forme de semnal de ieire atunci
cnd semnalul de intrare este de tip treapt, iar n
coloana B sunt enumerate tipurile de regulatoare
obinute cu acestea.
Asociai cifrele din coloana A cu literele corespunztoare rspunsului corect din coloana B.
A
B
1
d
Regulator tip PD
45
2
c
Regulator tip PI
3
b
Regulator tip I
4
a
5
f
Regulator tip P
Regulator tip D
Regulator tip PID
RSPUNS:
SUBIECTUL I
I.1. 1 a; 2 a; 3 d; 4 d; 5 d.
I.2. a A; b A; c F; d A; e A; f A; g A; h F; i F; j A.
Reformulare:
c n cazul regulatoarele bioziionale (RBP) mrimea de comand poate avea doar dou valori, funcionarea
fiind asemntoare cu cea a releelor (nchis/deschis).
h Regulatoarele pentru procese rapide sunt folosite atunci cnd constantele de timp ale instalaiei sunt
mici.
i Regulatoare directe nu folosesc o surs de energie exterioar pentru acionarea elementului de
execuie.
SUBIECTUL II
II.1. 1 e; 2 c; 3 d; 4 b.
II.2. Dup sursa de energie exterioar: regulatoare directe i indirecte.
Dup agentul purttor de semnal: regulatoare electronice, electromagnetice, hidraulice, pneumatice.
II.3. - Schimbarea legii de reglare este foarte simpl necesitnd doar schimbarea programului
- Este posibil memorarea valorilor unor mrimi pe anumite intervale de timp;
- n funcie de capacitatea sistemului de calcul se poate asigura reglarea automat a mai multor mrimi
simultan
II.4.
a. 1 varierii; 2 continu; 3 necesitate.
b. 4 microprocesoarele; 5 redus; 6 rapid; 7 energetic.
Subiectul III
III.1. 1 spiral de nclzire; 2 termostat; 3 talp; 4 contact; 5 reglor; 6 bec (LED)
III.2. a ECS element de comparare secundar; A amplificator; ERS element de reacie
secundar.
b mrime directoare; 1 abaterea de la valoarea prescris; Xrs mrime de reacie secundar.
III.3. 1 d; 2 c; 3 b; 4 a; 5 f.
4. ELEMENTE DE EXECUIE
4.1. Principiul de funcionare
Elementul de execuie este un component ale sistemelor automate care primete la intrare
semnale de mic putere de la regulatorul automat i furnizeaz de ieire mrimi de natur mecanic (fore,
cupluri) capabile s modifice starea procesului n conformitate cu algoritmul impus de produs.
TEORIE
46
Elementele de execuie au o structur complex, ceea ce conduce la subsisteme n cadrul

sistemelor automate.
Un element de execuie are la baz ca
principiu de funcionare:
variaia unui debit de fluid prin

modificarea seciunii de trecere;
modificarea cantitii de substan

(energie) produs de o surs.
Un element de execuie este format dintr-un organ de execuie (ventil, ntreruptor, clapet, reostat
etc.) i un motor de execuie (servomotor) al acestuia.
4.2. Clasificarea elementelor de execuie
Funcie de natura sursei de energie pentru alimentarea motoarelor, elementele de execuie se pot
clasifica:
4.3. Elemente de execuie electrice

n principiu, aceste tipuri sunt mprite n dou categorii de
baz: cu electromotor (servomotor) i cu electromagnet
(solenoid).
Fig. 4.46
Motor de execuie de c.c.
47
Servomotoarele pot fi de curent continuu sau de curent alternativ.

Servomotoarele de curent continuu sunt din clasa cu excitaie separat (fig.4.46).
Motoarele de curent continuu folosite ca elemente de execuie sunt cele care au excitaia separat.
Comanda poate fi dat fie pe excitaie (a), fie pe indus (b).
La aceste motoare viteza de rotaie depinde de mrimea semnalului aplicat. Sensul de rotaie este
dependent de polaritate.
Servomotoarele de curent alternativ (fig. 4.47. fig. 4.48) sunt monofazate serie cu colector sau bifazate.
n figura 4.47.b. este prezentat un motor de c.c. care are statorul bobinat iar rotorul un magnet
permanent. Sunt realizate, n ultimul timp motoare care au statorul un magnet permanent iar rotorul este
bobinat.
b
c
Fig. 4.47. Motoare de execuie de curent alternativ monofazat.
Elementele de execuie cu solenoid (fig. 4.49.a,b) asigur o micare discontinu, bipoziional

(nchis deschis, dreapta - stnga). Principial ele se execut ca n figura 4.49.b.
Figura 4.48.
Electromotor de execuie, utilizat ca pomp de
conducie n instalaiile de comand ale unei
centrale termice.
Fig. 4.49. Element de

execuie cu
electromagnet
4.4. Elemente de execuie pneumatice hidraulice

Elementele de execuie pneumatice folosesc ca surs de energie aerul comprimat. Ele sunt executate
pentru micri de deplasare (de regul - translaie).
Principial sunt utilizate urmtoarele tipuri de elemente de execuie pneumatice: cu membran (fig.
4.50), cu piston (fig.4.51. a), cu distribuitor (fig. 4.52.b).
TEORIE
48
Figura 4.50.
Element de execuie cu membran
Figura 4.51. a
Motor de execuie pneumatic cu o
fa activ
Figura 4.51. b
Motor de execuie pneumatic cu
ambele fee active
Pentru a se obine aer comprimat, ce servete la instalaii de anvergur, se folosesc compresoare

(fig.4.53).
Figura 4.53. Compresor rotativ cu palete: 1 cilindru; 2 piston rotativ; 3

lamele culisante; 4 spaiu de refulare; 5 spaiu de aspiraie; 6 arbore; 7
inele pentru limitarea cursei.
Elementele de execuie hidraulice folosesc ca agent motor un lichid sub presiune, de obicei, ulei
hidraulic.
Din punct de vedere constructiv motoarele hidraulice nu difer principial de cele pneumatice descrise
mai sus; astfel, pot fi motoare hidraulice cu membran, cu piston cu o fa i cu ambele fee active, cu
piston i distribuitor.
Figura 4.54. Distribuitor rotativ.
Distribuitorul rotativ (fig. 4.54) permite transmiterea agentului hidraulic de la corpul 1 la corpul 2 (3 4)
dac poziia este ca n figura din dreapta i de la 1 la 4 (3 - 2) dac poziia comutatorului este ca n figura
din stnga.
49
Figura 4.55. Distribuitor. Schema de principiu.
Figura 4.56. Drosel
Fig. 4.57. Motor hidraulic cu pistoane
Acionarea pistonului poate fi fcut cu ajutorul unui distribuitor (fig. 4.58). Acesta face posibil
micarea pistonului funcie de poziia comandat.
Figura 4.58. Motoare hidraulice liniare: a cu piston cu efect simplu; b cu piston cu efect dublu; c diferenial ( S1
= S2)
Figura 4.59
Organele de execuie neelectrice sunt cunoscute sub denumirile de: robinet; van clapet (fig. 1.60)
sau van plan (fluture) (fig. 4.61).
Figura 4.60. Vane clapet: tipodimensiuini; principiul de funcionare.
TEORIE
50
Figura 1.61. Van plan (fluture). Principiul de funcionare.

Pentru fiecare dintre itemii de mai jos scriei litera corespunztoare rspunsului corect:
1. Elementul de execuie are rolul:
a) de a transforma o mrime neelectric n una electric;
b) de a compara mrimea de ieire cu cea prescris;
c) de a aciona direct asupra instalaiei tehnologice;
d) de a perturba funcionarea instalaiei tehnologice.
2. Elementele de execuie pneumatice nu pot fi realizate:
a) cu membran;
b) cu piston;
c) cu distribuitor;
d) cu electromagnet.
3. Vanele sunt:
a) motoare de execuie pneumatice;
b) organe de execuie neelectrice;
c) motoare de execuie hidraulice;
d) motoare de execuie electrice.
4. Motorul hidraulic din figura alturat este:
a) cu piston cu efect simplu;
b) cu piston cu efect dublu;
c) cu piston diferenial;
d) cu membran elastic.
5. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor afirmaii, innd cont de tipurile de elemente de execuie
folosite n sistemele de reglare automat.
a. Din punct de vedere constructiv motoarele hidraulice nu difer principial de cele pneumatice;
b. Motoarele de execuie pneumatice pot fi doar cu o fa activ;
c. Elementele de execuie pneumatice folosesc ca surs de energie uleiul;
d. Servomotoarele pot fi de curent continuu sau de curent alternativ.
6. Scriei pe foaie cuvintele care completeaz spaiile libere:
a. Constructiv elementele de execuie electrice pot fi realizate cu ....(1).... sau cu ....(2).... .
b. ntreruptoarele sunt organe de execuie de natur electric, pe cnd .....(3).... i .....(4)..... sunt
organe de execuie de natur neelectric.
c. Servomotoarele de curent continuu sunt din clasa cu excitaie ......(5)....... .
7. n figura urmtoare este reprezentat schema bloc a unui motor pneumatic cu membran.
51
a. Scriei denumirea elementelor
componente numerotate de la 1 la
5.
b. Figurai prin sgei sensul intrrii
agentului motor i sensul de
deplasare
obinut
la
ieirea
motorului.
5. n coloana A sunt prezentate denumirile unor elemente de execuie, iar n coloana B schemele de
principiu ale lor. Scriei pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera
10.
Precizai
A
B
pe ce se
bazeaz
principiul
de
1
Element de execuie cu
servomotor
Element de execuie cu
electromagnet
Element de execuie
pneumatic
funcionare al unui element de execuie.

9. Se d figura de mai jos:
a. Indicai ce reprezint figura.
b. Precizai denumirea elementelor
numerotate de la 1 la 5.
c. Menionai care este (de obicei)
agentul motor cu care funcioneaz
acest dispozitiv.
2. SISTEME DE REGLARE AUTOMAT

2.1. ELEMENTE COMPONENTE
Manual sau automat, reglarea este un proces prin care o mrime fizic este meninut sau i se
modific valoarea prescris conform cerinelor procesului industrial n care se dorete acest lucru.
TEORIE
52
Mrimea care este supus reglrii ntr-o valoare prescris este cunoscut sub denumirea de mrime
reglat.
Dac reglarea se face de ctre un operator, n urma verificrii parametrilor tehnici cu ajutorul
aparatelor de msurat, spunem c reglarea este manual.
n schimb dac se folosete un dispozitiv automat, numit regulator, atunci reglarea este automat.
Spunem c operatorul este nlocuit de ctre dispozitivul automat, cel care nlocuiete toate operaiile pe
care le fcea omul.
n consecin putem spune c elementele unui sistem de reglare automat sunt: instalaia
automatizat i dispozitivul de automatizare.
Pentru a studia modul cum se realizeaz reglarea automat ne folosim de scheme funcionale, scheme n
care sunt indicate elementele componente ale sistemului de reglare (prescurtat SRA), destinaia lor i legturile
funcionale ntre ele.
2.2. PARAMETRII TEHNICI SUPRAVEGHEAI
Reglarea ca funcie este specific activitilor industriale, casnice, economice etc. Reglarea face
posibil modificarea anumitor stri fizice.
Modificarea strilor fizice presupune cunoaterea cu exactitate a mrimii reglate i ce mrime se
dorete a fi obinut la ieirea din procesul de reglare.
Indiferent de mrimea reglat, n procesul de reglare apar influene care modific mrimea de
execuie. Aceste influene se datoreaz perturbaiilor ce pot apare n timpul reglrii.
n concluzie , pentru orice modalitate de reglare se vor stabili cu precizie:
care este mrimea reglat;
care este mrimea de execuie cea mai potrivit;
ce mrimi perturbatoare intervin;
cum intervin aceste mrimi perturbatoare n procesul de
reglare;
cum se manifest mrimea perturbatoare n timpul procesului
de reglare.
Principalele mrimi reglate sunt:
Neelectrice: For [N],Cuplu [Nm], Vitez [m/s], Acceleraie [m/s2], Curs [m], Nivel, poziie [m], Presiune
[Pa], Temperatur [0C], Debit [m3/s], Putere caloric [kcal], Iluminare [lux], nclinare [rad], Altitudine [m]
Electrice: Tensiune [V], Curent [A], Putere [W], Frecven [Hz], Defazaj [rad], Amplificare.
2.3. SCHEMA FUNCIONAL A UNUI S R A
n cadrul schemei funcionale a unui SRA sunt date elementele componente, destinaia acestora i
legturile funcionale.
n figura 2.1. sunt redate blocurile funcionale, mrimile de intrare i ieire, precum i sensul n care
un element influeneaz pe cellalt.
Figura. 2.1. Schema funcional a unui sistem de reglare automat.

Semnificaia acestora este urmtoarea:
Xi mrime de intrare;
Xr mrimea de reacie;
Xe mrime de ieire;
EC element de comparaie;
X perturbaie;
RA regulatorul automat;
Xa mrimea de acionare (xa = xi xr);
EE elementul de execuie;
Xc mrime de comand;
IA instalaia automatizat;
Xm mrimea de execuie;
EM elementul de msurare.
53
2.4. CLASIFICAREA SRA

Diversitatea proceselor de producie implic i o diversitate de sisteme de reglare. Clasificarea
sistemelor de reglare automat se face funcie de:
Numrul de bucle de reglare
Aspectul variaiei n timp a mrimii de
intrare
Viteza de rspuns a obiectului
reglrii
Numrul mrimilor de la ieire
Tipul aciunii regulatorului automat
SRA cu o bucl de reglare

SRA cu mai multe bucle de reglare
Sisteme de stabilizare automat
SRA cu reglare automat cu
program variabil
SRA pentru procese lente
SRA pentru procese rapide
SRA cu o singur mrime reglat
SRA cu mai multe mrimi reglate
SRA cu aciune continu
SRA cu aciune discontinu (discret)
FI DE AUTOEVALUARE 2.1
1. n figura de mai jos este prezentat modelul structural al unui sistem de reglare automat (SRA).n
coloana A sunt enumerate simbolurile mrimilor care intervin n schem, iar n coloana B sunt
enumerate aceste mrimi. Scriei n dreptul simbolurilor din coloana A, cifra corespunztoare din
coloana B pentru a stabili asocierile corecte ntre ele.
A
U
Yr
Xc
Xm
Y
P
B
mrime de intrare (a sistemului)
perturbri
mrime de ieire a sistemului (a instalaiei tehnologice)
semnalul de eroare
mrime de reacie
mrimea de ieire a regulatorului automat
mrime de intrare a instalaiei tehnologice
1
2
3
4
5
6
7
2. Scriei informaia corect care completeaz spaiile libere:

a. Reglarea este un 1.. prin care o mrime 2..este meninut sau i se 3..valoarea
prescris conform cerinelor procesului industrial.
b. Mrimea care este supus reglrii ntr-o valoare4.. este cunoscut sub denumirea de mrime
5..
3. Enumerai ordinea i mrimile care se stabilesc cu precizie pentru orice modalitate de reglare.
15 puncte
4. Clasificai sistemele de reglare automat de n funcie de numrul mrimilor de ieire i de tipul aciunii
regulatorului automat.
5. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor fraze, innd cont de structura i funcionarea unui regulator.
Notai, n dreptul fiecrei afirmaii, litera A, dac apreciai c enunul este adevrat i litera F, dac apreciai
c enunul este fals.
n funcie de mrimea reglat, n procesul de reglare apar influene
a
care modific mrimea de execuie.
TEORIE
54
b
c
Influenele care modific mrimea de execuie Xm se datoreaz

perturbaiilor ce pot apare n timpul reglrii
n cadrul schemei funcionale a unui SRA sunt date elementele
componente, destinaia acestora i legturile funcionale.
2.5. REGLAREA PARAMETRILOR TEHNICI

2.5.1. Reglarea nivelului
n general reglarea nivelului nu cere o precizie ridicat a modalitii de meninere a nivelului la
anumite cote. Din aceasta cauz regulatoarele bipoziionale sunt cele mai des utilizate. Depinde de
instalaia tehnologic n care se impune pstrarea nivelului i n ce condiii acest nivel trebuie meninut.
De regul viteza de variaie a nlimii unui lichid ntr-un rezervor este proporional cu diferena
debitelor de intrare i ieire i invers proporional cu suprafaa rezervorului. Acest lucru permite utilizarea
unui regulator continuu de tip P.
Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automat a nivelului sunt date n figura 2. 3.a i 2.3.b.
Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de ieire, organul de reglare se monteaz pe conducta
de intrare (fig. 2. 3.a). Dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de intrare, organul de reglare se
monteaz pe conducta de ieire (fig. 2. 3.b). Cele mai utilizate sisteme de reglare sunt cele cu aciune
continu (regulator de tip PI sau P), precum i sistemele de reglare bipoziionale.
La recipientele sub presiune, variaia nivelului se poate produce datorit variaiilor brute ale presiunii.
n aceste situaii este recomandabil utilizarea schemei de reglare automat din fig. 2.3.c.
Figura. 2.2. Reglarea nivelului: 1 regulatoare R; 2 electropompe; M msur.

n aceast schem exist o bucl de reglare a debitului de evacuare, format din traductorul de debit
Tr2, regulatorul R2 i elementul de execuie EE. Mrimea de intrare pentru regulatorul R2 este dat de
regulatorul de nivel R1, pe baza informaiilor primite de la traductorul de nivel Tr1 i de la elementul de
referin Rf.
Figura. 2.3. Reglarea automat a nivelului.

Dac presiunea p crete brusc, debitul de evacuare tinde s creasc. n consecin, regulatorul de
debit reacioneaz imediat, dnd comanda de micorare a debitului de evacuare, nainte ca nivelul s
varieze n mod substanial. Dac perturbaia const ntr-o cretere a debitului de intrare, regulatorul de
55
nivel R1 impune o mrime de intrare mai mare la regulatorul de debit R2. n acest fel, bucla de reglare a
debitului realizeaz creterea impus a debitului de evacuare, astfel nct nivelul s se stabileasc la
valoarea prescris.
Un asemenea sistem de reglare automat, n care o bucl principal subordoneaz o bucl de
reglare interioar, se numete sistem de reglare n cascad.
2.5.2. Reglarea presiunii
Reglarea automat a presiunii se poate realiza n mai multe moduri, n funcie de specificul instalaiei
tehnologice.
Figura. 2.4. Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie.

Reglarea presiunii n recipiente cu circulaie se poate face prin schemele date n fig. 2.4.a i 2.4.b.
n aceste scheme, ct i n cele ce urmeaz, Tr este traductorul, Rf elementul de referin (n cazul
sistemelor de stabilizare), R regulatorul iar EE elementul de execuie. n prima schem, organul de
reglare este montat pe conducta de intrare, iar n a doua schem pe conducta de evacuare. Cele mai
utilizate scheme de reglare sunt cu aciune continu, cu regulator PI, i sisteme de reglare bipoziionale
sau cu aciune direct (n instalaii la care nu se cer indicatori de performan ridicai).
Reglarea presiunii gazelor n conducte se realizeaz cu scheme de tip aval sau de tip amonte (fig.
2.5).
Figura. 2.5. Reglarea presiunii gazelor n conducte.

n aceste aplicaii se utilizeaz foarte frecvent regulatoarele cu aciune direct. n figura 2.6.a i figura
2.6.b. se prezint dou soluii des utilizate pentru reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din
instalaiile frigorifice.
Figura. 2.6. Reglarea presiunii de aspiraie a compresoarelor din instalaiile

frigorifice.
n schema din figura 2.6.a, presiunea de aspiraie a compresorului 1 se regleaz bipoziional, prin
cuplarea i decuplarea motorului de antrenare 2. Dac presiunea de aspiraie scade sub valoarea de
basculare n starea 0 a regulatorului bipoziional se comand oprirea motorului. Dac presiunea crete
peste valoarea de basculare n starea 1 a regulatorului bipoziional, se comand pornirea motorului. n
TEORIE
56
schema din figura 2.6.b. reglarea presiunii de aspiraie se face prin recircularea unei pri din gazul
comprimat. Dac presiunea tinde s scad sub valoarea permis, se comand deschiderea organului de
reglare i invers. n aceste aplicaii se utilizeaz frecvent regulatoare cu aciune direct sau regulatoare
specializate cu aciune indirect. Presupunem c n desfurarea proceselor fizice, chimice i
microbiologice din reactor, presiunea p se modific n funcie de aportul de cldur din exterior. n aceste
condiii, ntr-un ciclu de funcionare a reactorului 1, presiunea se poate modifica prin ajustarea debitului de
agent termic prin mantaua 2 a reactorului.
Figura. 2.7. Reglarea presiunii.
Figura. 2.8. Supape de siguran.
n figura 2.7. este prezentat reglajul presiunii ntr-un rezervor. La intrarea in rezervor avem o presiune
de intrare, la ieirea din rezervor presiunea este Pe. Pentru sigurana instalaiei, rezervorul este prevzut
cu o supap de siguran, supap care are rolul de a asigura presiunea prescris n acel recipient.
Cteva tipuri de regulatoare i electroventile sunt prezentate n figura 2.9.
Regulatoare de presiune 500 mbar, de la 3/8 la

DN 150.
Electroventile normal nchise,

cu nchidere/deschidere lent
sau rapida, in una sau 2 trepte
- 500 mbar, de la 1/4 la
DN 200.
Electroventile duble, compacte

- 500 mbar, de la 3/8 la
DN 125.
Figura. 2.9. Regulatoare de presiune electroventile.

2.5.3. Reglarea debitului
Schemele de reglarea automat a debitului fluidelor n conducte se aleg n funcie de modul de
alimentare a conductelor.
Atunci cnd se utilizeaz pompe centrifuge sau cnd alimentarea conductelor se face prin cdere
liber sau de la un recipient sub presiune, schema utilizat este cea din figura 2.10.
Se remarc faptul c organul de reglare este montat chiar pe conducta n care se regleaz debitul.
Organul de reglare este astfel comandat de regulator, prin intermediul elementului de execuie, nct prin
ajustarea rezistenei hidraulice pe care o introduce n circuitul fluidului, debitul prin conduct s se pstreze
la o valoare prescris. Cele mai utilizate sisteme de reglare automat de acest fel sunt sistemele cu aciune
continu, cu regulator PI.
57
b
Figura. 2.10. Reglarea debitului.
Dac alimentarea conductei se face de la o pomp cu debit constant, utilizarea unui organ de reglare
pe conduct, ca n schema din figura 2.10.a, nu permite ajustarea debitului, n scopul obinerii unei valori
dorite a acestuia. n acest caz, ajustarea la valoarea prescris a debitului n conduct se poate face prin
recircularea unei pri din fluidul de la ieirea pompei. Schema bloc a sistemului de reglare automat este
dat n figura 2.10.b. Dac traductorul sesizeaz o cretere a debitului fa de valoarea prescris,
regulatorul R comand mrirea debitului recirculat, astfel nct debitul prin conducta pe care este montat
traductorul s revin la valoarea impus.
2.5.4. Reglarea temperaturii
n cele mai simple instalaii termice, schema bloc a unui sistem de reglare a temperaturii este cea
din fig. 2.11.
Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea cazurilor,
prin intermediul echipamentelor specializate cu aciune continu sau cu regulator bipoziional.
n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de reglare
cu regulator PID sau PI. n unele situaii, cnd timpul mort este foarte mare (T m > T), se impune utilizarea
unor regulatoare speciale (cu aciune prin impulsuri).
Figura. 2.11. Schema bloc a unui sistem

de reglare a temperaturii.
Temperatura t din incinta 1 este

realizat
prin
intermediul
serpentinei 2, parcurs de agent
termic (atunci cnd t > t0, unde t0
este
temperatura
mediului
ambiant) sau de agent de rcire
(atunci cnd t < t0). Dac
temperatura t are tendina s
creasc, regulatorul R comand
micorarea seciunii de trecere a
organului de reglare n cazul
instalaiilor de nclzire sau
mrirea seciunii de trecere n
cazul instalaiilor frigorifice.
Pentru obinerea unor performane superioare la reglarea automat a temperaturii se poate adopta un
sistem de reglare n cascad (fig. 2.12).
Bucla de reglare automat a temperaturii, coninnd traductorul de temperatur Tr1 i regulatorul R1,
include o bucl de reglare a debitului, format din traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 i elementul de
execuie EE. Dac temperatura t tinde s scad fa de valoarea prescris, regulatorul de temperatur R1
impune o valoare prescris mai mare la regulatorul de debit R2. Bucla de reglare interioar stabilete
debitul la noua valoare prescris, astfel nct temperatura t crete, revenind la valoarea impus. Sistemul
de reglare n cascad reacioneaz foarte eficace la o perturbaie de tipul unei variaii a presiunii agentului
termic la intrare.
TEORIE
58
Figura. 2.12. Reglarea automat a temperaturii.

Dac presiunea crete brusc, crete i debitul agentului termic, existnd tendina ca temperatura t s
creasc.
Figura. 2.13. Sistem de reglare automat a temperaturii unui fier electric de clcat.
Creterea debitului este sesizat de traductorul Tr2 i, n consecin, regulatorul R2 acioneaz

imediat, dnd comanda de micorare a seciunii de trecere a organului de reglare. Debitul este adus la
valoarea impus nainte ca temperatura din incint s aib variaii importante. Schema funcional a
sistemului de reglare a temperaturii este redat n fig. 2.13.
Figura. 2.14. Schema bloc a SRA cu schema de funcional din figura 2.13.
Schema bloc a SRA cu schema funcional din figura 2.13. este prezentat n figura 2.14. Resortul de
contact se comport ca un comutator bipoziional, iar reglarea este bipoziional.
n figura 2.15. este prezentat

schema funcional a unui
cazan nclzit cu abur, iar n
figura
2.16
schema
bloc
asociat.
Figura. 2.15. Schema funcional a unui cazan nclzit cu abur.
59
Figura. 2.16 Schema bloc a cazanului nclzit cu abur din figura 2.15.
2.5.5. Reglarea automat a cursului unei nave maritime (un sistem de urmrire)
Urmeaz o structur de sistem de reglare automat a cursului unei nave maritime, supus aciunii
perturbatoare a valurilor i a variaiilor direciei vntului.
Figura. 2.17. a) Schema de principiu a navei maritime; b) Schema bloc a

sistemului de reglare automat a cursului.
Schema bloc a sistemului de reglare automat a cursului este redat n figura 2.21.b. Compasul are
rolul de traductor (Tr), iar motorul de antrenare a crmei este elementul de execuie (EE).
Regulatorul este pilotul automat, care primete la intrare semnalul de eroare, reprezentnd abaterea
dintre cursul dorit i msura y a cursului instantaneu al navei. Semnalul de ieire al regulatorului comand
motorul de antrenare a crmei, n sensul compensrii aciunii perturbaiilor i aducerii cursului instantaneu
la direcia dorit; mrimea de execuie este unghiul dintre axul crmei i axul longitudinal al navei.
n absena perturbaiilor, eroarea de reglare i unghiul sunt nule. Referina SRA poate s varieze
(SRA este un sistem de urmrire).

1. Pentru fiecare din cerinele de mai jos, scriei litera corespunztoare rspunsului corect.
A. La reglarea nivelului cele mai des utilizate regulatoare sunt:
a) regulatoarele bipoziionale;
b) regulatoarele multipoziionale;
c) nu sunt folosite regulatoare de tip poziional;
d) regulatoarele de tip poziional.
B. Pentru sigurana instalaiei, rezervorul este prevzut cu o supap de siguran, supap care are
rolul de a asigura:
a)
temperatura prescris n acel recipient;
b)
presiunea prescris n acel recipient;
c)
nivelul prescris n acel recipient;
d)
toate mrimile fizice care caracterizeaz rezervorul.
2. Stabilii valoarea de adevr a urmtoarelor fraze, innd cont de structura i funcionarea unui regulator
i de reglarea unor parametri tehnici.
a) n schemele pentru reglarea automat a nivelului, dac aciunea perturbatoare este variaia debitului de
ieire, organul de reglare se monteaz pe conducta de ieire.
TEORIE
60
b) Cele mai utilizate sisteme de reglare a nivelului sunt cele cu aciune continu (regulator de tip PI sau P),
precum i sistemele de reglare bipoziionale.
c) Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate,
prin intermediul
echipamentelor specializate cu aciune continu sau cu regulator bipoziional.
d) n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de reglare cu
regulator P sau I.
e) Pentru obinerea unor performane superioare la reglarea automat a temperaturii se poate adopta un
sistem de reglare n cascad
3. n schema de mai jos (poziia a) este reprezentat reglarea automat a nivelului. Identificai elementele
notate cu: EE, R , R f, T r.
4. Explicai asemnrile dintre schemele din figura de mai sus poziiile: b i c

5. n coloana A a tabelului de mai jos sunt prezentate cteva scheme pentru reglarea presiunii, iar n
coloana B sunt enumerate tipurile de scheme. Facei asocierea literelor din coloana A cu cifrele
corespunztoare rspunsului corect din coloana B.
A
B
Schema de tip aval pentru

reglarea presiunii gazelor n
conducte
Schema de tip amonte pentru

reglarea presiunii gazelor n
conducte
Schema pentru reglarea presiunii

de aspiraie a compresoarelor
din instalaiile frigorifice, prin
cuplarea i decuplarea motorului
de antrenare

n recipiente cu circulaie, cu
reglarea pe conducta de
evacuare

de aspiraie a compresoarelor
din instalaiile frigorifice, prin
circulaia unei pri din gazul
comprimat
61

n recipiente cu circulaie, cu
reglarea pe conducta de intrare
6. n figura alturat este

reprezentat
schema
bloc a unui sistem de
reglare a temperaturii.
Precizai ce reprezint
elementele notate cu
cifrele 1 i 2.
Explicai funcionarea
schemei.
7. Schema de mai jos reprezint schema bloc a cazanului nclzit cu abur. Identificai elementele notate n
schem cu cifre de la 1 la 5.
8. Scriei informaia corect care completeaz spaiile libere:

A. De regul viteza de variaie a nlimii unui lichid ntr-un rezervor este proporional cu
1.debitelor de intrare i ieire i 2.. proporional cu suprafaa 3.; acest lucru permite
utilizarea unui regulator continuu de tip ..4...
B. La recipientele sub presiune, variaia .5. se poate produce datorit variaiilor brute ale .6..
n aceste situaii este recomandabil utilizarea schemei de reglare .7..
TEST DE EVALUARE
SUBIECTUL I
1.1. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaia de examen, litera corespunztoare
rspunsului corect:
1. Sistemele automate se pot clasifica n sisteme monovariabile i multivariabile dac se are n vedere
criteriul:
a) modul de variaie a mrimilor din sistem;
b) numrul de parametri reglai;
c) natura echipamentelor de automatizare;
d) viteza de rspuns a proceselor automatizate.
62
TEORIE
2. ntr-un sistem de reglare automat mrimea care se aplic la intrarea dispozitivului de automatizare se
numete:
a) mrime de comand;
b) mrime reglat;
c) mrime de referin;
3. Pe calea de reacie a unui sistem de reglare automat este:
a) regulatorul automat;
b) traductorul;
c) elementul de comparaie;
d) elementul de execuie.
4. Abaterea mrimii de ieire de la valoarea prescris prin mrimea de intrare a unui sistem de reglare
automat se obine la ieirea:
a) traductorului;
b) regulatorului automat;
c) elementului de comparaie;
d) elementului de execuie.
5. n schema bloc a sistemului de reglare automat din figura de mai jos, elementele componente ale
acestuia sunt:
a) 1-element de comparaie, 2- regulator
automat, 3-element de execuie, 4-instalaia
tehnologic, 5-traductor;
b) 1-element de comparaie, 2-element de
execuie, 3- regulator automat, 4- instalaia
tehnologic, 5-traductor;
c) 1-element de comparaie, 2-instalaia
tehnologic, 3-element de execuie, 4- regulator
automat, 5-traductor;
d) 1-traductor, 2-regulator automat, 3-element
de execuie, 4-instalaia tehnologic, 5-element
de comparaie.
6. Mrimea de intrare care este independent de aciunile de conducere din sistemul automat, dar care
influeneaz mrimea de ieire se numete:
a) mrime de referin;
b) mrime de comand;
c) mrime de execuie;
7. ntr-un sistem de reglare automat, eroarea este mrimea de ieire a:
a) elementului de comparaie;
b) elementului de prescriere;
d) instalaiei tehnologice.
8. Operaia de aducere i meninere a unei mrimi fizice dintr-un proces la o anumit valoare poart
numele de:
a) msurare;
b) comand;
c) reglare;
d) protecie.
9. ntr-un sistem de reglare automat, valoarea la care este meninut mrimea reglat se numete:
a) valoare prescris;
b) valoare limit;
c) valoare optim;
d) valoare critic.
10. Mrimea care exercit influene nedorite asupra mrimii de ieire a unui sistem de reglare automat
este reprezentat de:
a) mrimea de intrare;
b) mrimea de reacie;
c) perturbri;
d) semnalul de eroare.
63
I.2. Transcriei pe foaia de examen litera corespunztoare fiecrui enun, i notai n dreptul ei litera A,
dac apreciai c enunul dat este adevrat, sau litera F, dac apreciai c enunul este fals.
1) Indiferent de mrimea reglat, n procesul de reglare apar influene care modific mrimea de
execuie.
2) Traductoarele sunt dispozitive care servesc la convertirea unei mrimi fizice, numit mrime de
intrare, ntr-o mrime de alt natur sau de acelai fel, dar care variaz n alt gam e valori, numit
mrime de ieire, cu scopul de a msura mrimea de intrare.
3) Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea cazurilor,
prin intermediul echipamentelor specializate cu regulator automat.
4) n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de reglare cu
regulator tip PD.
5) La recipientele sub presiune, variaia nivelului se poate produce datorit variaiilor brute ale
presiunii.
1. Mrimea de ieire a elementului de execuie poate fi o deplasare liniar sau unghiular.
2. Elementele de acionare hidraulic folosesc ca agent motor aerul comprimat;
3. Elementul de execuie al unui sistem de reglare automat are rolul de a interveni n funcionarea
instalaiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglai conform mrimii de comand transmise de
regulatorul automat;
4.Cele mai utilizate sisteme de reglare a nivelului sunt cele cu aciune continu (regulator de tip PI sau P)
precum i sistemele de reglare bipoziionale;
5. Unitatea de msur pentru temperatur . S.I. este oC.
I.4. Completai, cu termenii corespunztori, spaiile rmase libere din enunurile de mai jos:
a) Dac presiunea p.....a......brusc, debitul de evacuare tinde s .....b.......
b) Elementele unui sistem de reglare automat sunt: .........a.........de automatizare i dispozitivul
de ....b..........
c) Mrimea care este supus reglrii ntr-o valoare prescris este cunoscut sub denumirea de
mrime .....a.......
I.5. Scriei, pe foaia de examen, cifrele de la 1 la 3, iar n dreptul fiecreia trecei noiunea corect care
completeaz spaiile libere corespunztoare:
a. Instalaia tehnologic este, n cazul general, un sistem supus unor aciuni externe numite .(1).i
aciunii comenzii generate de regulator automat a crui mrime de ieire este astfel reglat conform
unui(2)
b. Regulatoarele cu aciune discret prelucreaz date ..(3)...
SUBIECTUL II
II.1 n coloana A sunt enumerate Elementele componente ale unui sistem de reglare automat, iar n coloana B
Mrimi care se aplic la intrarea componentelor. Scriei pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifr din
coloana A i litera corespunztoare din coloana B.
A Elementele componente ale
B Mrimi care se aplic la intrarea
unui sistem de reglare automat
componentelor
Intervine
n
funcionarea
instalaiei
1. Element de comparaie
a tehnologice pentru corectarea parametrilor
reglai.
Compar permanent mrimea de ieire a
b instalaiei tehnologice cu o mrime de
2.
Regulator automat
acelai fel cu valoarea prescris.
Transform mrimea de ieire a IT, de
3. Element de execuie
c
regul, ntr-un semnal electric aplicat EC.
Prelucreaz operaional semnalul de eroare
4. Instalaie tehnologic
d i d la ieire un semnal de comand
pentru elementul de execuie.
Este supus unor aciuni externe de tip
5. Traductor
e perturbaii i aciunii comenzii generate de
RA.
TEORIE
64
f
msoar caracteristicile electrice cu ajutorul

aparatelor de msur.
II.2. n coloana A sunt indicate Elementele componente ale SRA, iar n coloana B sunt precizate Mrimile
aplicate la intrarea acestora. Scriei pe foaie asocierile corecte dintre fiecare cifr din coloana A i litera
A. Elemente componente ale SRA
A. Mrimi aplicate la intrarea
acestora
1. element de comparaie
a. mrime de acionare
2. element de execuie
b. mrime de comand
3. instalaia automatizat
c. mrime de execuie
4. regulator
d. mrime de ieire
5. traductor de reacie
e. mrime de reacie
f. mrime de semnalizare
SUBIECTUL III
III.1. Se consider schema din figura de mai jos, utilizat pentru reglarea automat a presiunii unui fluid la o
valoare prescris pn.
a. Identificai n schem
elementul de execuie.
b. Precizai tipul elementului
de execuie.
c. Identificai n schem
traductorul.
d. Analizai funcionarea
schemei cnd presiunea
lichidului din conduct
crete peste valoarea pn.
III.2. Precizai semnificaia cuvntului reglare ca termen specific utilizat n domeniul automatizrilor.
III.3. n figura alturat se prezint un sistem de reglare automat:
a. precizai mrimea reglat i identificai
prile componente notate cu 1, 2, 3, 4.
b. explicai funcionarea sistemului
identificnd pe rnd mrimile ce se
regleaz.
c. Identificai traductorul i elementul de
execuie al sistemului de reglare
automat din figur.
RSPUNS:
SUBIECTUL I
I.1 - 1 b; 2 b; 3 b; 4 c; 5 a; 6 d; 7 a; 8 c; 9 a; 10 c.
65
I.2. 1 A; 2 A; 3 F; 4 F; 5 A.
Reformulare
3. Sistemele de reglare a temperaturii din instalaiile frigorifice sunt realizate, n majoritatea cazurilor, prin
intermediul echipamentelor specializate cu aciune continu sau cu regulator bipoziional.
4. n instalaiile termice la care timpul mort este mare, este necesar utilizarea sistemelor de reglare cu
regulator PID sau PI.
I.3. 1 A; 2 F; 3 A; 4 A; 5 F.
Reformulare:
2. Elementele de acionare hidraulic folosesc ca agent motor uleiul hidraulic.
5. Unitatea de msur pentru temperatur . S.I. este gradul K.
I.4. 1. a crete; b creasc.
2. a instalaia; b automatizare.
3. a reglat.
I.5. a) 1- perturbaii; 2 program.
b) 3 - numerice
SUBIECTUL II
II.1. 1 b; 2 d; 3 b; 4 e; 5 c.
II.2. 1 e; 2 b; 3 c; 4 a; 5 d.
SUBIECTUL III
III.1. a) Elementul de execuie este format din elementele 6, 7, 8
6 cilindru
7 piston cu dou fee active
8 clapet de nchidere
b) Elementul de execuie este neelectric: hidraulic
c) Cnd presiunea lichidului din conduct crete peste valoarea nominal p n, membrana 1 se deplaseaz
n sus, comprim resortul 2 i punctul A se deplaseaz n A1, B n B1, C n C1, pistonul 7 se deplaseaz n
jos i clapeta 8 obtureaz seciunea de trecere a fluidului din conduct. n acest fel presiunea p scade pn
ajunge la presiunea normal pn i elementul 4 revine n poziia iniial.
III.2. Reglarea este ansamblul de operaii care au drept scop s acioneze asupra procesului, astfel c
valoarea unei mrimi fizice s fie meninut, sau s i se modifice valoarea conform cerinelor procesului.
III.3. a) - Mrimea reglat este nivelul lichidului ntr-un rezervor. Prile componente: 1- traductor; 2
element de comparare; 3 regulator automat; 4 element de execuie.
b) Variaia nivelului n rezervor este sesizat de traductorul 1 i determin o variaie a mrimii de reacie
la ieirea din traductor. Mrimea de reacie intr n elementul de compararea 2, este comparat cu
mrimea de intrarea i rezult mrimea de acionare (eroarea) care intr n regulatorul 3.
Regulatorul automat 3 prelucreaz mrimea de acionare (eroarea) i elaboreaz mrimea de comand
a elementului de execuie 4, care prin intermediul robinetului modific debitul de lichid prin conducta de
alimentare, n aa fel nct nivelul s se stabileasc la valoarea prescris.
c) Traductorul este elementul - 1
Elementul de execuie este - 4
Identificai urmtoarele tipuri de regulatoare automate:
VARIANTE DE SUBIECTE
VARIANTA 1
SUBIECTUL I
TEORIE
66
I.1. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaia de examen, litera corespunztoare
rspunsului corect:
1. Aciunea dispozitivului de automatizare n cadrul sistemelor de protecie automat asupra instalaiilor
automatizate are ca efect:
a) scoaterea din funciune a unei pri din instalaie;
b) scoaterea din funciune a ntregii instalaii;
c) scoaterea din funciune a unei pri din instalaie sau chiar a ntregii instalaii tehnologice;
d) izolarea unei pri din instalaie.
2. Schema din figura de mai jos reprezint:
a) Schema de principiu a unui sistem

b) Dispozitivul de automatizare
c) Schema bloc a unui sistem de reglare automat
d) Schema bloc a unui sistem automat
3. Termorezistenele sunt traductoare de temperatur care se bazeaz pe proprietatea materialelor de ai modifica rezistena electric, dup urmtoarea formul:
a) R Ro 1 At
U
b) R
I
2
c) R Ro 1 At Bt
d) R R 1 Bt
2
4. Releele sunt elemente la care mrimea de ieire variaz:

a) n salt, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris;
b) continuu, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris;
c) alternativ, atunci cnd mrimea de intrare va atinge valoarea prescris;
d) n salt, indiferent de valoarea atins de mrimea de intrare.
5. n funcie de capacitatea sistemelor de calcul se poate asigura reglarea automat:
a) a mai multor mrimi n mod diferit;
b) a mai multor mrimi simultan;
c) a unei singure mrimi;
d) a mai multor mrimi, pe anumite intervale de timp.
dac apreciai c enunul dat este adevrat, sau litera F, dac apreciai c enunul este fals:
a) ntr-un sistem de automatizare cu circuit nchis, esenial este prezena reaciei principale dintre procesul
automatizat i dispozitivul de automatizare.
b) Traductoarele sunt dispozitive care servesc la convertirea unei mrimi fizice, numit mrime de intrare,
ntr-o mrime de alt natur sau de acelai fel, dar care variaz n alt gam e valori, numit mrime de
ieire, cu scopul de a msura mrimea de intrare.
c) Elementele de execuie hidraulice folosesc ca energie aerul comprimat.
d) La regulatoarele liniare, dependena dintre u(t) i (t) variaz discontinuu n timp;
e) Elementele de execuie pneumatice folosesc ca energie aerul comprimat i pot fi cu membran, cu
piston, cu distribuitor.
I.3. Completai, cu termenii corespunztori, spaiile rmase libere din enunurile de mai jos:
1) Sistemul automat reprezint reuniunea a dou subsisteme, ....a...tehnologic i .....b...de
automatizare care stabilete.......c.........de conducere a procesului, dup un.........d........prestabilit.
2) Sistemele de control automat realizeaz .......a........instalaiei automatizate IA, prin ........b......... la
dispozitivul de automatizare a tuturor mrimilor........c........din instalaie, care prezint interes din
punct de vedere tehnologic.
3) Motoarele de curent ....a.......... folosite ca elemente de ........b........sunt cele care au
excitaia.......c.........
SUBIECTUL II
67
II.1 S se stabileasc corespondena dintre elementele de execuie respectiv traductoarele enumerate n

coloana A i reprezentrile grafice corespunztoare din coloana B.
A
B
1.
2.
Element de execuie
cu membran
Motor de execuie
pneumatic cu o fa
activ i cu ambele
fee active
3.
Compresor rotativ cu
palete
4.
Element de execuie
cu electromagnet
5.
Van clapet
II.2 n figura de mai jos este reprezentat un sistem de comand automat.
1. Completai figura cu mrimile specifice fiecrei sgei, specificnd denumirea mrimii.

2. Specificai destinaia unui sistem de comand automat
3. Precizai cte moduri de variaie poate avea mrimea de intrare.
SUBIECTUL III
Reprezentai pe foaia de examen schema bloc a unui regulator numeric.
Specificai principiul de funcionare precum i avantajele i dezavantajele unui regulator numeric.
BAREM DE CORECTARE VARIANTA 1

SUBIECTL I - 30 puncte
68
TEORIE
I.1. 1 c; 2 d; 3 c; 4 a; 5 b
I.2. a A; b A; c F; d F; e A.
Reformulare:
c Elementele de execuie hidraulice folosesc ca energie uleiul hidraulic.
d La regulatoarele liniare, dependena dintre u(t) i (t) variaz continuu n timp;
I.3. 1. a instalaia; b dispozitiv; c algoritm (lege); d programe.
2. a supravegherea; b transmiterea; c msurabile.
3. a continuu; b execuie; c separat.
SUBIECTUL II
II.1. 1 b; 2 c; 3 e; 4 a; 5 d
II.2. 1. Xi mrime de intrare; Xm mrime de execuie; Xp mrime perturbatoare; Xe mrime de ieire
2. Sistemul de comand automat este destinat s realizeze o lege de variaie a mrimii de ieire,
fr a controla ndeplinirea efectiv a legii date de variaie.
3. Mrimea de intrare poate avea dou moduri de variaie: continu i discontinu.
SUBIECTUL III
Semnalul de eroare a aplicat la intrare este transformat intr-un semnal numeric cu ajutorul unui
convertor analog numeric (CAN). n acest mod semnalul continuu (analogic) aplicat la intrare este
transformat ntr-o succesiune de impulsuri reprezentnd cifrele 0i 1 (semnal numeric sau digital).
Urmeaz o prelucrare a semnalului astfel obinut dup care cu ajutorul unui convertor numeric analogic
(CNA) se obine semnalul de comand c. Valorile intermediere i rezultatele calculelor sunt pstrate n
memoria interna regulatorului.
Avantaje:
Schimbarea legii de reglare este foarte simpl necesitnd doar schimbarea programului
Este posibil memorarea valorilor unor mrimi pe anumite intervale de timp;
n funcie de capacitatea sistemului de calcul se poate asigura reglarea automat a mai multor
mrimi simultan
Ca dezavantaje:
Cost ridicat (doar n unele cazuri);
Necesit surs de alimentare.
VARIANTA 2
SUBIECTUL I
I.1. Pentru fiecare dintre cerinele de mai jos, scriei pe foaia de examen, litera corespunztoare
rspunsului corect:
1. Un sistem automat reprezint reuniunea a dou subsisteme:
a) instalaia tehnologic i aparate de msur;
b) dispozitivul de automatizare i aparate de protecie;
c) instalaia tehnologic i aparatele de comand;
d) instalaia tehnologic i dispozitiv de automatizare.
2. Traductoarele rezistive se bazeaz pe:
a) variaia rezistenei interne a aparatelor de msur;
b) variaia rezistenei unui rezistor;
c) variaia rezistenei din circuit;
d) variaia tensiunii aplicate la bornele circuitului.
69
3. Principiul de funcionare al traductoarelor inductive se bazeaz pe:

a) modificarea lungimii a ntrefierului sub aciunea mrimii de intrare;
b) modificarea reluctanei magnetice sub aciunea mrimii de intrare;
c) modificarea inductanei sub aciunea mrimii de ieire;
d) modificarea lungimii a ntrefierului sub aciunea mrimii de iire.
4. Elementul de execuie este format din:
a) un organ de execuie i un motor electric;
b) un organ de execuie i un motor de execuie (servomotor) al acestuia;
c) un organ de execuie electric i un motor electric;
d) un organ de execuie neelectric i un servomotor.
5. n schema bloc a unui regulator elementul 1 reprezint:
11
a) elemente de reacie secundar;

b) amplificator;
c) regulator automat;
d) elemente de comparaie secundar.
1. Dispozitivul de automatizare se compune din elementul de prescriere, element de comparaie, element
de amplificare, element de execuie i element de corecie;
2. Traductoarele rezistive se bazeaz pe variaia rezistenei unui rezistor, iar relaia care permite
determinarea parametrului rezistiv este: R Ro 1 t
3. Traductorul generator transform mrimea de msurat direct ntr-o tensiune electric, fr a mai fi
nevoie de o surs suplimentar;
4. Elementul de execuie reprezint partea prin care dispozitivul de automatizare acioneaz asupra
instalaiei tehnologice;
5. Motoarele de curent continuu folosite ca elemente de execuie sunt cele cu excitaie mixt.
1.3. Completai, cu termenii corespunztori, spaiile rmase libere din enunurile de mai jos:
1. Traductoarele termorezistive sunt rezistoare sensibile la .....a........, confecionate din
materiale........b.......sau.......c...... a cror rezisten variaz cu.......d....... .
2. Prin reglare definim orice.......a......din cadrul unui ........b......delimitat, la care una sau mai multe mrimi
fizico tehnice sunt meninute n........c.......tehnici.
3. Sistemele de comand automat sunt sistemele n care dispozitivul de .....a........este destinat s
realizeze o .....b......de variaie a mrimii de ieire fr a controla.....c......efectiv a legii date de variaie.
SUBIECTUL II 30 puncte
II.1. Avnd date figurile de mai jos, specificai denumirea elementului de execuie, precum i tipul motorului
de execuie.
a)
b)
c)
70
TEORIE
II.2. n figura alturat este reprezentat un sistem de control automat
1. Completai figura cu mrimile specifice fiecrei sgei, specificnd denumirea mrimii

2. Specificai destinaia unui sistem de control automat
3. Enumerai trei operaii realizate de dispozitivul de control automat
SUBIECTUL III
n figura de mai jos avei reprezentat schema unui traductor inductiv.
1. Specificai principiul de funcionare al
traductoarelor inductive
2. Precizai din ce sunt realizate traductoarele
inductive.
3. Indicai cum pot fi mbuntite performanele
acestor traductoare.
BAREM DE CORECTARE VARIANTA 2

SUBIECTL I
I.1. 1 d; 2 b;3 a; 4 b; 5 d
I.2. 1 A; 2 F; 3 A; 4 A; 5 F.
I.3. 1: a - temperatur; b - conductoare; c - semiconductoare; d - temperatur;
2: a proces; b sistem; c parametrii;
3: a automatizare; b lege; c ndeplinirea .
SUBIECTUL II
II.1. a element de execuie cu membran; b motor de execuie pneumatic cu o fa activ; c - Motor
de execuie pneumatic cu ambele fee active.
II.2.
- 1. I informaii transmise operatorului; Xm mrime de execuie;
X p mrime perturbatoare;
Xe mrime de ieire.
- 2. Sistemele de control automat realizeaz supravegherea instalaiei automatizate IA, prin
transmiterea la dispozitivul de automatizare, numit i dispozitiv de control automat, a tuturor
mrimilor msurabile din instalaie, care prezint interes din punct de vedere tehnologic.
- 3. Operaiile realizate de dispozitivul de control automat pot fi: msurarea mrimilor, nregistrarea acestora,
integrarea (totalizarea) unor mrimi - debit, energie - ntr-o perioad dat, compararea cu anumite limite de
funcionare normal i semnalizarea - acustic sau optic - a depirii acestor limite, calculul unor
bilanuri i al unor indicatori sintetici privind funcionarea instalaiei tehnologice, cum sunt: bilanuri
materiale i de energie, consumuri specifice, randament.
SUBIECTUL III
1. Principiul de funcionare: sub aciunea forei, se modific ntrefierul ceea ce conduce la varierea lui Lx.
Cum fluxul magnetic este proporional cu intensitatea curentului ce trece prin bobin: = LI i innd
N2
seama de expresia care definete inductana bobinei, L
, se poate determina valoarea curentului ce
trece prin bobin atunci cnd ntrefierul variaz:

U
IX
.
2
R 2 L2X
2. Traductoarele inductive sunt realizate din bobine nfurate pe un miez magnetic.
3. Performanele traductoarelor inductive se

pot mri dac se folosesc montaje difereniale.
Performanele traductoarelor inductive pot fi
mbuntite, n special pentru mrirea zonei de
liniaritate,
dac
se
folosesc
montaje
difereniale. n absena forei, puntea se fixeaz
de o asemenea manier nct IX s fie zero. La
aplicarea forei 1 i 2 variaz simultan i
conduc deci la modificarea lui Lx1 i Lx2.
Montajul este sensibil i la semnul lui F
71

Sisteme de Automatizare - Editura 2008

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Sisteme de Automatizare - Editura 2008

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

TERMENI UZUALI FOLOSII N AUTOMATIZRI

Sistemul este un model fizic realizabil

FIA DE AUTOEVALUARE 1.1

1.2. CLASIFICAREA SISTEMELOR AUTOMATE

A. Dup tipul ecuaiei care descrie

B. Dup caracteristicile de transfer ale

1. sisteme automate pentru procese invariante n timp;

C. Dup modul de variaie a mrimii de

1. sisteme automate cu referin constant n timp;

D. Dup modul de variaie a mrimilor din

E. Dup numrul de parametri reglai:

F. Dup construcia dispozitivului de

G. Dup natura echipamentelor de

H. Dup viteza de rspuns a proceselor

1. pentru procese lente;

2. Sisteme de control automat

3. Sisteme de protecie automat

5. Sisteme de optimizare automat

FIA DE AUTOEVALUARE 1.2

Sistem de reglare automat

Sistem de optimizare automat

Sistem de control automat

2. Scriei pe foaie cuvintele care completeaz spaiile libere:

1. 1.3. COMPONENTELE SISTEMULUI DE REGLARE AUTOMAT

Figura 1.5. Schema bloc a unui sistem de reglare automat.

Fig 1.10. Schema de elemente cu calculator pentru conducere n regim de supraveghere.

Fig.1.11. Schema de elemente pentru structura generala a unui SRA.

FIA DE AUTOEVALUARE 1.3

Figura 1.6. Schema bloc a unui traductor

2.2. 1.3.1.1. Clasificarea traductoarelor

Figura 1.8. Clasificarea traductoarelor

a traductor poteniometric liniar; b traductor poteniometric

2. tensometrice (pentru deformaii sau

3. piezorezistive (metalice sau

se bazeaz pe variaia exponenial a rezistenei cu temperatura la unele semiconductoare;

La d 0 capacitatea condensatorului va fi:

Modificarea suprafeei de suprapunere a armturilor, A.

Dac suprafaa A este un dreptunghi cu laturile L i l, prin modificarea distanei de la L la L x

Modificarea permitivitii mediului dintre armturi, .

Valoarea capacitii echivalente va fi: C = C1 + C2

Figura 1.12. Schema echivalent a traductorului capacitiv utilizat la msurarea

Valoarea capacitilor C1, Cg i C2 sunt:

Figura 1.15. Traductor inductiv de tip Figura 1.16. Traductor inductiv de

Utilizarea traductoarelor inductive n procese industriale

scderea seciunii s, adic:

Figura 1.17. Traductor poteniometric:

Caracteristica de conversie a traductorului poteniometric liniar este dat de relaia: R Rt

ELPC 50 - LPH 100 pn la 1250 mm

Figura 1.19. Tensometru cu fir metalic

Figura 1.20. Mrci tensometrice pentru solicitri complexe:

Figura. 1.22. Termorezistene

Figura 1.23. Cutia de borne a termorezistenei

1.3.2.5. Traductoarele electrolitice permit msurarea concentraiei electroliilor pe baza msurrii

Figura 1.24 Celula traductorului electrolitic

Dac msurm rezistena necunoscut Rx, implicit msurm conductivitatea necunoscut

Figura 1.25. Traductoare capacitive

tensiuni termoelectromotoare la capetele libere ale termoelectrozilor (jonciunea de referin). Valoarea

Figura 1.26. Tipuri de termocuple

Figura 1.27. nregistratoare utilizate pentru msurarea temperaturii cu ajutorul

Figura 1. 32. Debimetre DEM

Figura 1. 33. Utilizarea traductoarelor n procese industriale. Aplicaii

FIA DE AUTOEVALUARE 1.4