Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect cofinanţat din Fondul Social European în cadrul POS DRU 2007-2013
Nivel 3
2009
2
AUTORI:
ing. COSMA FLORIN – profesor grad didactic definitiv
COLEGIUL TEHNIC ,,ALEXANDRU DOMȘA” ALBA IULIA
ing. PÎRVULESCU CRENGUȚA MANUELA – profesor grad didactic definitiv
COLEGIUL TEHNIC ,,MEDIA” BUCUREȘTI
COORDONATOR:
ing. DIACONU GABRIELA – profesor gradul didactic I
GRUP ŞCOLAR CHIMIE ,,COSTIN NENIȚESCU” BUCUREŞTI
CONSULTANŢĂ:
IOANA CÎRSTEA – expert CNDIPT
ZOICA VLĂDUŢ – expert CNDIPT
ANGELA POPESCU – expert CNDIPT
DANA STROIE – expert CNDIPT
3
Cuprins
I. Introducere....................................................................................................................................6
II. Documente necesare pentru activitatea de predare.....................................................................8
III. Resurse.......................................................................................................................................9
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice...............................................................9
Fişa suport 1.1. Grupul de pregătire a aerului ........................................................................9
1.1.1. Unități de măsură...........................................................................................................9
1.1.2. Definirea aerului comprimat..........................................................................................9
1.1.3. Sistemul de producere a aerului.....................................................................................9
1.1.4. Răcirea aerului comprimat...........................................................................................10
1.1.5. Uscarea aerului comprimat..........................................................................................10
1.1.6. Filtrarea aerului............................................................................................................11
1.1.7. Ungerea........................................................................................................................11
1.1.8. Necesitatea unui compresor.........................................................................................11
1.1.9. Funcționarea unui compresor......................................................................................12
1.1.10. Clasificarea compresoarelor .....................................................................................12
1.1.11. Exemple de compresoare volumice...........................................................................12
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice.............................................................14
Fişa suport 1.2. Motoare pneumatice.....................................................................................14
Exemple de cilindri cu simplu și cu dublu efect ...................................................................15
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice.............................................................19
Fişa suport 1.3. Distribuitoare...............................................................................................19
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice.............................................................23
Fişa suport 1.4. Drosele, supape............................................................................................23
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice.............................................................28
Fişa suport 1.5. Aparate pneumatice speciale........................................................................28
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice.............................................................33
Fişa suport 1.6. Parametri tehnico – funcționali ...................................................................33
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice.............................................................35
Fişa suport 1.7. Schema de acționare pneumatică.................................................................35
1.7.1. Simboluri și semne convenționale...............................................................................36
1.7.2. Necesitatea unui racord................................................................................................38
1.7.3. Reguli de instalare a tuburilor pneumatice..................................................................38
1.7.4. Ciclograma de mișcare................................................................................................39
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice.............................................................43
Fişa suport 1.8. Funcționarea SRA cu elemente de execuție pneumatice - succesiunea
fazelor procesului automatizat ......................................................................................43
Tema 2. SRA cu echipamente de execuție hidraulice...............................................................50
Fişa suport 2.1. Motoare hidraulice.......................................................................................50
2.1.1. Motoare hirostatice pentru rotație continuă.................................................................51
2.1.2. Motoare hidrostatice oscilante.....................................................................................52
2.1.3. Motoare hidraulice pentru realizarea mişcării de translație.........................................52
Tema 2. SRA cu echipamente de execuție hidraulice...............................................................53
Fişa suport 2.2. Distribuitoare. Supape. Aparate hidraulice speciale....................................53
2.2.6. Divizoare de debit rezistive ........................................................................................61
2.2.7. Distribuitoare proporționale sau servovalve electrohidraulice....................................61
Tema 2. SRA cu echipamente de execuție hidraulice .............................................................63
Fişa suport 2.3. Parametri tehnico – funcționali....................................................................63
Tema 2. SRA cu echipamente de execuție hidraulice .............................................................65
Fişa suport 2.4. Schema de acționare hidraulică....................................................................65
4
2.4.1. Simboluri și semne convenționale...............................................................................66
2.4.2. Notarea aparatelor hidraulice în circuite......................................................................67
2.4.3. Elementele de legătură.................................................................................................68
2.4.4. Elementele de racordare..............................................................................................68
2.4.5. Ciclograma de mișcare................................................................................................68
Tema 2. SRA cu echipamente de execuție hidraulice .............................................................73
Fișa suport 2.5. Funcționarea SRA cu elemente de execuție hidraulice - succesiunea fazelor
procesului automatizat...........................................................................................................73
IV. Fişa rezumat.............................................................................................................................78
V. Bibliografie...............................................................................................................................80
5
I. Introducere
Competenţe /
Rezultate ale Teme
învățării Fișe suport
6
Competenţe /
Rezultate ale Teme
învățării Fișe suport
7
II. Documente necesare pentru activitatea de predare
8
III. Resurse
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice
Fişa suport 1.1. Grupul de pregătire a aerului
Aerul care ne înconjoară are o presiune care variază în funcție de înălțimea unde
ne aflăm, în raport cu nivelul mării.
pabs = patm + prel
unde: pabs - presiunea absolută
patm - presiunea atmosferică
prel - presiunea relativă.
Aerul comprimat trebuie să aibă o temperatură cât mai constantă şi cât mai
apropiată de cea a mediului în care se află instalaţia.
Aerul din atmosferă conţine o anumită cantitate de apă, sub formă de vapori ce
se regăseşte în aerul comprimat. Prezenţa apei afectează funcţionarea instalaţiilor și
din acest motiv sunt necesare măsuri de eliminare, prin uscarea aerului.
10
Modalitatea de eliminare a apei din instalaţia pneumatică este uscarea aerului și
se realizează prin menţinerea unei temperaturi cât mai constante, precum şi cu măsuri
de colectare, evacuare a apei condensată în circuite. Cele mai cunoscute metode de
uscare sunt:
- prin răcire;
- prin adsorbţie;
- prin absorbţie;
- prin supracomprimare.
1.1.7. Ungerea
Această operație permite efectuarea ungerii unor piese mobile ale
componentelor pneumatice pentru a le asigura o mai mare longevitate, iar aparatul care
realizează această funcție de ungere este ungătorul.
11
1.1.9. Funcționarea unui compresor
Ca și alte gaze, aerul nu are o formă determinată. Acesta își modifică forma în
funcție de mediul unde se află. Aerul se lasă comprimat (compresiune) și are tendința
de a se dilata (expansiune).
• Turbosuflante;
• Ventilatoare.
12
Fig.1. Compresor cu piston
b) Compresorul rotativ
Este alcătuit dintr-o carcasă 1, un rotor cilindric 2 aşezat excentric faţă de
carcasa în care este dispus, iar în canale frezate pe generatoarele rotorului sunt
dispuse paletele 3 (fig. 2). Între suprafaţa rotorului, palete, carcasă şi capacele laterale
se formează camere de volum variabil (CVV) care în faza de aspiraţie închid etanş
mase de aer şi, pe măsura rotirii ansamblului mobil, aceste camere îşi micşorează
volumul determinând creşterea presiunii. Când ating un volum minim ajung în dreptul
racordului de refulare, iar aerul comprimat este evacuat.
Paletele rotorului trebuie să asigure etanşarea laterală (cu capacele), frontală (cu
carcasa) şi faţă de rotor. Etanşarea frontală este asigurată prin apăsarea paletelor pe
carcasă datorită forţei centrifuge. La unele modele, datorită unor arcuri dispuse în
canalele practicate în rotor, uzura paletelor este compensată automat. Răcirea
compresorului se realizează cu apă.
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în cabinet, laborator sau într-o sală care are videoproiector.
CUM PREDĂM?
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, demonstrație, observaţie dirijată etc.
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul sau planşe tematice.
ORGANIZAREA CLASEI:
13
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
14
- Nu se cer viteze de lucru mari.
Motoarele pneumatice pot fi: rotative și liniare (cu piston sau cu membrană).
15
Fig.1. Cilindru cu piston
2. Resort; 2. Piston;
Fig.3.a Fig.3.b
Spre deosebire de cilindrul cu simplu efect, cilindrul cu dublu efect are două
orificii de alimentare şi nu mai are resortul de revenire. Revenirea pistonului în poziţia
iniţială se face conectând racordul A la atmosferă şi racordul B la alimentare.
M – membrană
D – disc metalic
T – tijă
R – resort antagonist
18
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în cabinet, laborator sau într-o sală care are videoproiector.
CUM PREDĂM?
Se recomandă utilizarea calculatoarelor şi a fişelor de lucru pentru elevi pentru
activităţile de fixare a noilor cunoştinţe. Se pot aplica fişe de lucru colective, pentru
grupuri de 2 - 4 elevi.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, demonstrație, observaţie dirijată etc.
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, machete funcţionale, planşe tematice,
tipuri de motoare pneumatice.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 2 - 4 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
- plan;
19
- cu supape;
- conic;
Simbolizarea distribuitoarelor
Indică numărul de căi, numărul de poziţii a racordurilor şi modul de comandă.
Prima cifră arată numărul de căi, iar a doua, numărul de poziţii pe care se poate
comuta distribuitorul; cele două indicaţii sunt despărţite printr-o bară înclinată:
- -5 - / - - 2-
numărul de poziţii
numărul de căi
Distribuitor 5/2
20
Părțile componente ale unui distribuitor sunt:
1. corpul distribuitorului;
2. elementul mobil (sertarul), care, prin deplasare rectilinie realizează schema de
comutare;
3. capac.
Pilotul şi corpul distribuitorului sunt realizate din aliaje de Al, iar sertarul este din
material plastic.
21
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în cabinet, laborator sau într-o sală care are videoproiector.
CUM PREDĂM?
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, planşe tematice, tipuri de distribuitoare.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţia euristică,
observaţie dirijată, problematizare, demonstrație, prelucrare independentă a informaţiei
etc.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de elevi.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
22
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice
Fişa suport 1.4. Drosele, supape
Supapele sunt elemente pneumatice care pot avea funcţii de reglare şi control a
parametrilor agentului de lucru din circuit .
După funcţiile pe care le au, supapele se clasifică: supape de selectare și
supape de sens.
Supape de selectare sunt cele care selectează fie căile de transmitere a
agentului de lucru, fie agentul de lucru caracterizat de anumiţi parametri.
24
Funcţionarea acestei supape este descrisă în tabelul de adevăr de mai jos:
X Y A
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
X Y A
0 0 0
0 1 0
1 0 0
25
1 1 1
Supapa de sens
Conform figuri 5 dacă apare o curgere de fluid de la orificiul A la orificiul B, forţa
de presiune împinge elementul mobil 2, arcul 3 se comprimă, iar agentul de lucru trece
către orificiul B prin spaţiul dintre elementul 2 şi corpul supapei. La o curgere inversă,
dinspre racordul B spre racordul A, forţa de presiune, alături de arc, se opun deschiderii
supapei, deci agentul de lucru nu poate traversa supapa către orificiul A.
A B
Aceast tip de supapă este simplă şi robustă şi se foloseşte unde este necesară
împiedicarea curgerii inverse a fluidului într-un circuit.
26
a) b)
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator, cabinet sau într-o sală dotată cu videoproiector.
CUM PREDĂM?
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
observaţie dirijată, problematizare, prelucrare independentă a informaţiei etc.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru activităţile de fixare a noilor cunoştinţe.
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, planşe tematice și tipuri de drosele și
supape.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de elevi.
27
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice
Fişa suport 1.5. Aparate pneumatice speciale
28
- incrementale: iniţial contorul afişează zero şi adună impulsurile înregistrate.
Când ajunge la numărul de impulsuri prestabilit prin setare, se opreşte.
Forţa de sustentaţie este cu atât mai mare cu cât depresiunea creată este mai
mare, iar depresiunea variază în funcţie de presiunea de alimentare.
29
Pe măsura creşterii presiunii de alimentare creşte debitul necesar.
Cu cât este necesară o forţă de ridicare mai mare, cu atât necesarul de aer
comprimat este mai mare.
30
P r e te a A
P P
C A 12
r e te a
1
e P C
0
1
a 1 e
01 2 0
P
t 1
t a Fig.6
t0 t1 t2 t3 0 t
t0
Simbol de temporizator de la t0 la t1 t
Fig.5
P t1 t1
31
Amortizorul de zgomot
Aceste aparate se motează direct pe orificiile de refulare ale distribuitoarelor sau
la capatul unei canalizări care colectează toate refulările. Ele determină o scadere
importantă a nivelului de zgomot la refularea aerului în atmosferă. Rezultatul este
obținut prin difuzia aerului la traversarea materialului poros, (bronz) de granualație
apropiată.
Incetinitorul
Aparatul are 2 orificii care permit trecerea liberă a fluidului în cele două sensuri
atunci când nu este comandat. Când comanda este acționată, o clapetă vine și
obturează trecerea normală, fluidul fiind astfel obligat să treacă printr-un drosel,
realizându-se reducerea debitului de aer.
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală dotată calculator și
videoproiector.
CUM PREDĂM?
Prezentarea conținuturilor se poate face prin conversaţie euristică, expunere,
observaţie dirijată, demonstrație, prelucrare independentă a informaţiei etc.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a
noilor cunoştinţe.
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul și tipurile de aparate pneumatice
speciale studiate.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 4 – 6 elevi.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
32
Evaluarea se poate realiza prin fişă de evaluare individuală în care elevul să prezinte
simbolurile și funcționarea acestor aparate.
33
Debitul se exprimă în l /s, l /min, m3/min sau m3/h în condiții atmosferice normale
de referință (simbol ANR): 20°C, 65% umiditate relativă, 1013 mbar.
Pentru a trece de la o unitate la alta, se utilizează relația:
QV(ANR) = QV relativa x (Pr + Patm)
l/min l/min bar
Diferența de presiune măsurată între orificiul de intrare (presiunea în amonte) și
presiunea de la orificiul de ieșire (presiune în aval) se numește pierdere de incarcare și
este descrisă prin ∆ p - diferența de presiune.
1.6.4. Temperatura
Aerul comprimat este insensibil la variațiile de temperatură și își păstrează
întreaga sa fiabilitate la temperaturi extreme.
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală cu videoproiector.
CUM PREDĂM?
Se poate utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, planşe tematice.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, observaţie dirijată etc.
34
Se recomandă efectuarea unei lucrări de laborator pentru a determina debitul,
puritatea, diametrul nominal și temperatura diferitelor medii utilizând aparatura
necesară.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 2 - 4 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
35
1.7.1. Simboluri și semne convenționale
36
Denumirea elementului Relații de funcționare Semn convențional
CONVERSIA ENERGIEI
Compresor
Motor oscilant
DISTRIBUITOARE
Normal deschis
Normal deschis
Distribuitor 4/2
Distribuitor 5/2
Cu centrul ventilat
Distribuitor, reprezentare
simplificată Cu patru căi
Cu arc
37
Pilotată
Semnele convenționale pentru comanda echipamentelor pneumatice se găsesc
în tabelul de semne convenționale de la fișa suport 2.4.
- să fie demontabile;
- montare rapidă;
- să poată fi recuperate.
• Un tub flexibil nu trebuie niciodată instalat răsucit. Marcajul care există pe tub va
permite verificarea dacă acesta a fost instalat corect.
• Un tub flexibil nu trebuie niciodată curbat imediat după ieșirea din record. Este
necesară prevederea unei lungimi de minim 3 ori diametrul exterior al tubului
între ieșirea din racord și începutul razei de curbură.
38
• Se va evita trecerea cu tuburile flexibile prin zonele de lucru. În caz contrar,
tuburile se vor proteja cu o teacă de protecție.
Orificiu de conectare la p P 1
1 2 (X ) 1 0 (Y )
1 (P ) 3 (R )
40
Ca element de control al fluidului se va folosi distribuitorul 5/3 cu comandă
electrică. Comutarea camerelor acestuia se face la alimentarea cu curent electric a
bobinelor.
Pentru culegerea informaţiilor mecanice se vor folosi 4 senzori de tip contact,
acţionând ca nişte comutatoare electrice.
Sursa de presiune alimentează circuitul pneumatic, debitând puterea necesară
acţionării.
Pentru reprezentarea grafică a secvenţei de comandă, se va construi ciclograma
pentru cilindri (fig. 3). Secvenţa este A1B1B0A0.
Axa orizontală a ciclogramei reprezintă timpul. Axa verticală din stânga este axa
stărilor. Aici sunt reprezentate cele două stări principale ale pistonului A0 şi A1,
respectiv B0 şi B1. Axa verticală din dreapta este axa de poziţie a pistonului. La orice
moment de timp se poate deduce poziţia exactă a pistonului. Cele mai importante 5
momente sunt reprezentate pe ciclogramă cu notaţiile t 1, t2, t3, t4 şi t5. Declanşarea
ciclului se produce în momentul t1. Pistonul A ajunge în A1 la momentul t2, declanşează
ieşirea lui B care ajunge în B1 la t3, apoi intră spre B0, atinge B0 la t4, declanşează
intrarea lui A care atinge A0 la t5. Aşadar, pistonul realizează mişcarea impusă.
În figura 2, intervalele (t1-t2), (t2-t3), (t3-t4) şi (t4-t5) sunt egale în ipoteza comenzii
cu aceeaşi presiune în camerele cilindrilor. Pentru a avea durate diferite ale intervalelor
se va modifica presiunea la camere prin introducerea unor regulatoare de presiune sau
drosele.
În mod asemănător se va realiza ciclograma pentru distribuitoare. Aceasta este
redată în figura 3:
41
Fig. 3. Ciclograma pentru distribuitoare
Ciclograma distribuitoarelor prezintă tranziţia între cele două stări posibile ale
acestora, respectiv camera activată pentru deplasarea pistonului în poziţia A0,
respectiv A1, şi evident, B0 şi B1. Se va remarca nuanţa problemei. Timpul de
comutare a camerelor nu este 0, dar îl vom considera neglijabil în comparaţie cu timpul
necesar deplasării pistonului.
www.festo.com, www.smc.ro
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală AEL.
CUM PREDĂM?
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, simulări pe echipamente, PC-uri și A.P.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi la activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, demonstrație, observaţie dirijată etc.
Se recomandă efectuarea de lucrări de laborator pentru determinarea ciclogramei de
mișcare pentru elementele electropneumatice.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
42
Tema 1. SRA cu echipamente de execuție pneumatice
Fişa suport 1.8. Funcționarea SRA cu elemente de execuție pneumatice -
succesiunea fazelor procesului automatizat
Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaţii asupra mărimii
ε primită la intrare, respectiv are rolul de a prelucra această mărime după o anumită
lege, numită lege de reglare, rezultatul fiind mărimea Xc aplicată ca mărime de
comandă elementului de execuţie.
43
Elementul de execuţie (EE) are rolul de a interveni în funcţionarea instalaţiei
tehnologice pentru corectarea parametrilor reglaţi conform mărimii de comandă
transmise de RA.
Instalaţia tehnologică (IT) este în cazul general un sistem supus unor acţiuni
externe numite perturbaţii şi acţiunii comenzii generate de RA a cărui mărime de ieşire
este astfel reglată conform unui program prescris.
44
Elementele de execuţie sunt componente ale sistemelor automate care primesc
la intrare semnale de mică putere de la blocul de conducere şi furnizează mărimi de
ieşire, în marea majoritate a cazurilor, de natură mecanică (forţe, cupluri) capabile să
modifice starea procesului în conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Elementul de execuţie este format din două părţi distincte: motorul de execuţie
(ME) sau element de acționare (EA) şi organul de execuţie (OE) sau organ de reglare
(OR).
• Continuu, dacă mărimea m poate lua orice valoare cuprinsă între două
valori limită;
45
• Discontinuu, dacă mărimea m poate fi modificată numai pentru două
valori limită (dintre care cea inferioară este în general zero
1. cameră
2. membrană elastică
3. disc metalic de rigidizare
4. arc
5. tijă
6. supapă
7. robinet
47
Fig.5. Reglarea automată cu element de execuție pneumatic
48
P U T E R E M E C A N IC A :
FO R TA , D E P LA S A R E
Schema pneumatică este reprezentarea grafică M O M E N T , T U R A T IE
a instalației pneumatice care echipează o maşină
oarecare cu are rolul de a facilita înțelegerea
funcționării din punct de vedere pneumatic. E LE M E N TE D E
5 E X E C U T IE
Schema pneumatică poate fi privită ca o structură
formată din 5 nivele (figură), fiecare etaj conținând o
anumită categorie de elemente pneumatice. E LE M E N TE D E
4 C O M A N D A
1) Elementele ce asigură alimentarea instalației cu F IN A L A
energie pneumatică la parametrii ceruți de sistem:
presiune, debit, filtrare, ungere. E LE M E N TE D E
3 P R O C E S A R E
2) Elementele de comandă permit dialogul om-
maşină: comenzi de pornire-oprire, selectare pentru
diferite funcții sau moduri de lucru. Aceste elemente E LE M E N TE
2 D E C O M A N D A
sunt grupate într-un panou de comandă, separat sau
lipit de instalației.
E LE M E N TE P R E P A R A R E
3) Elementele de procesare: asigură procesarea 1 A E R C O M P R IM A T
(interpretarea și distribuirea) semnalelor primite în
instalație: atât a celor de comandă, provenite de la
P U T E R E P N E U M A T IC A :
tabloul de comandă, cât și a celor de reacție, care
D E B IT , P R E S IU N E
sunt de obicei semnale ce oferă informații despre
starea mașinii și / sau a procesului tehnologic
desfășurat. Ele prelucrează semnalele fie unitar, fie în anumite combinații, realizând
diferite funcții logice: DA, NU, ŞI, SAU, NON ŞI, temporizare, memorie, etc.
4) Elementele de comandă finală: sunt echipamente de distribuție a energiei
pneumatice și reprezintă etajul din care semnalele de comandă sunt injectate direct
elementelor de execuție: motoare liniare, rotative, oscilante, unități de vidare,
manipulatoare.
5) Elementele de execuție (actuatoarele) echipamente care convertesc energia de
presiune a agentului de lucru în energie mecanică pentru efectuarea de lucru mecanic.
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală dotată cu calculator și
videoproiector.
CUM PREDĂM?
49
Se poate utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, simulări pe echipamente, PC-uri și
A.P.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi la activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, demonstrație, observaţie dirijată etc.
Se recomandă efectuarea de lucrări de laborator pentru determinarea succesiunii
fazelor procesului automatizat.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 2 - 6 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
50
Motoarele hidraulice sunt mașini hidraulice volumice care realizează
conversia energiei hidraulice (Q; p) în energie mecanică (M; n, sau F; v), conform
cerințelor de acționare impuse de mașina antrenată.
Clasificarea motoarelor hidraulice (hidrostatice) (fig.1):
Sunt destinate antrenării organelor de lucru într-o mișcare de rotație continuă (pe
un unghi nedeterminat).
Motoarele hidrostatice pentru turații normale ( n = x100 - x1000 rot/min ) derivă,
datorită reversibilității mașinilor hidraulice, din pompele de același tip. Turația lor se
calculează cu o relație de forma: n = Q / V1,
unde: V1 este volumul specific.
V1 poate fi constant (motoare de turație constantă), sau reglabil (motoare de turație
reglabilă).
Motoarele lente ( n = x1- x100 rot/min) sunt în general construcții speciale
bazate însă pe aceleași principii funcționale ca și motoarele normale.
Simbolizarea motoarelor pentru rotație continuă (fig.2):
51
Fig.2. Simbolizarea motoarelor pentru rotație continuă
Motoarele hidraulice cu mișcare liniară sunt realizate sub forma unor pistoane
care se deplasează liniar în cilindri, realizează deplasarea liniară pe o anumită cursă l,
cu o anumită viteză v, dezvoltând o anumită forță F.
Principiul constructiv și funcțional al motoarelor liniare este redat în figura 4.
1 - cilindrul;
3 - tijă de acționare;
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală cu videoproiector.
CUM PREDĂM?
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, planşe tematice și tipuri de motoare
hidraulice.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, demonstrație, observaţie dirijată etc.
Se recomandă efectuarea unei lucrări de laborator pentru cunoașterea motoarelor
hidraulice.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 4 - 6 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
- cu supape.
- hidraulică;
- pneumatic;
- pilotată (electrohidraulică).
- tehnologicitate ridicată;
- simplitate constructivă;
- cost redus.
56
2.2.4. Distribuitoare pilotate (fig.5) sunt prevăzute cu dublă comandă, în general
electrohidraulică, care îmbină avantajele comenzii electrice cu ale celei hidraulice. Se
folosesc la puteri mari.
Supapele sunt elemente care asigură deschiderea unui circuit hidraulic atunci
când presiunea într-un sens de circulație depășește o anumită valoare.
Supapele pot îndeplini două roluri: de comandă (supape de sens) și de reglare a
presiunii (supape de presiune).
2.2.5. Supapele de sens permit trecerea lichidului numai într-un sens, cu excepția
celor deblocabile care permit trecerea și în sens invers. Principiul constructiv și
funcțional este redat în figura 6.
2 - arc de compresiune;
3 - corpul supapei;
4 - inel de sprijin.
57
La supapele deblocabile deschiderea se realizează forțat printr-o comandă
externă la orificiul x, lichidul putând să circule și de la B la A.
Supapele duble deblocabile (fig.7) sunt construcții monobloc, cele două supape
fiind cuplate între ele, decuplându-se astfel reciproc. Când lichidul sub presiune vine pe
conducta A el comandă deblocarea celeilalte supape astfel că acesta poate circula, de
la B1 la B și reciproc.
- supape de comutație.
58
- pilotată.
c. sferic;
d. plan;
5 - capac de închidere.
59
Supapele de limitare a presiunii se montează întotdeauna imediat după pompele
volumice pentru protecția acestora și a întregului circuit.
60
Supapele de comutație sunt frecvent utilizate ca supape de succesiune a fazelor
unui ciclu de lucru automat.
61
Fig.13. Simbol convențional servovalvă
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală cu videoproiector.
CUM PREDĂM?
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, planşe tematice, tipuri de distribuitoare
și supape.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, demonstrație, observaţie dirijată etc.
62
Se recomandă efectuarea unei lucrări de laborator pentru cunoașterea principiului de
funcționare a distribuitoarelor și supapelor.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 2 - 4 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
2.3.1. Presiunea maximă reprezintă cea mai mare presiune, la care pompa poate
funcționa corect. Oricât de mare ar fi presiunea în conducta de refulare, pompa
debitează același volum de lichid. Dacă puterea hidraulică a fluxului refulat depășește
capacitatea motorului de antrenare, acesta se avariază. Dacă presiunea în pompă sau
în rețea induce eforturi specifice mai mari decât rezistența admisibilă a materialului
diferitelor organe de mașini, acestea se pot rupe. Este de preferat utilizarea pompelor
volumice la presiuni cu 25 ... 30% mai mici decât presiunea maximă posibilă.
QT= q =q ,
Debitul efectiv furnizat de pompă, Q, este mai mic decât cel teoretic, datorită
următoarelor cauze:
- întoarcerea lichidului din zona de refulare în zona de aspirație;
63
Pentru unele circuite hidraulice este important ca pompa să funcționeze cu
debite variabile, la turație de antrenare constantă. În acest scop au fost realizate soluții
constructive care să permită modificarea cilindreei în timpul funcționării.
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală cu videoproiector.
CUM PREDĂM?
Se poate utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, planşe tematice.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, observaţie dirijată etc.
Se recomandă efectuarea unei lucrări de laborator pentru a determina debitul,
puritatea, diametrul nominal, temperatura diferitelor medii utilizând aparatura necesară.
ORGANIZAREA CLASEI:
64
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 3-4 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
2 - piston axial;
3 - corp cilindru;
4 - bloc cilindru;
5 – ax.
65
2.4.1. Simboluri și semne convenționale
Cu debit variabil
Rezervor de ulei
Comandă Manuală
Cu plunjer
Cu arc
66
Cu rolă
Senzorială
Clasificarea grupelor:
0 - toate elementele ce aparţin alimentării cu energie;
1, 2, 3,…. - notarea lanţurilor de comandă (a grupelor) pentru
fiecare element de execuţie din schemă.
Semnificaţia cifrei care urmează punctului:
0 - element de execuţie;
1 - elemente de comandă finală;
2, .4, (numere pare) - toate elementele care influenţează cursa de avans
a elementului de execuţie;
3, .5, (numere impare) - toate elementele care influenţează cursa de
revenire a elementului de execuţie;
01, .02,…. - elementele de reglare aflate între elementele de
execuţie şi cele de comandă finală.
Notarea aparatelor în circuite utilizând litere:
Acest mod de notare nu asociază aparatele unei grupe ce poartă numărul
elementului de execuţie acţionat, ci alocă respectivului element de execuţie elemente
de semnalizare pe care acesta le acţionează:
A, B, C,….. elemente de execuţie;
67
a0, b0, c0,….. elemente de semnalizare acţionate de cilindrii A, B, C la
capăt de cursă pe retragere;
a1, b1, c1,….. elemente de semnalizare acţionate de cilindrii A, B, C la
capăt de cursă pe avans.
Asigură curgerea lichidului între aparatele, mașinile hidraulice din instalaţie şi pot fi:
- conducte metalice rigide, din țeavă trasă (rugozitate interioară mică) din oțel,
alamă sau cupru; au rigiditate mare, sunt ieftine, și se folosesc pentru
transmiterea lichidului la distantă, între elemente fixe.
Pentru legături la distantă variabilă se pot folosi conducte rigide articulate plan sau
spațial;
- conducte flexibile (furtunuri) din cauciuc sau mase plastice, cu unul sau mai
multe straturi de inserție, textilă sau metalică, în funcție de presiune, folosite
pentru legături la distanțe mici între elemente mobile.
Fig.2. Ciclograma
a b c
69
b - motor cu dublă acţiune şi distribuitor 5/2 monostabil;
70
Fig.4. Comanda distribuitorului
Exemplu se consideră două motoare liniare notate A şi B care vor funcţiona în ordinea
A1 B1 A0 B0 (fig.6).
71
Fig.6. Ciclu de lucru cu două motoare liniare
Poziţiile extreme ale celor două motoare sunt confirmate de senzorii de poziţie
notaţi cu S1...S4. Solenoizii care asigură comutarea distribuitoarelor bistabile sunt notaţi
conform funcţiilor pe care le îndeplinesc (comandă avansul sau retragerea motoarelor)
cu litere mici (a0 , a1 , b0 , b1 ). După cum se poate remarca, ultima secvenţă a ciclului
(B0) va fi sesizată de senzorul S3 ceea ce face ca întreaga schemă de automatizare să
fie pornită prin acest senzor de poziţie. Schema de automatizare este prezentată în
figura 7.
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală cu videoproiector.
72
CUM PREDĂM?
Se pot utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, planşe tematice.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
Prezentarea conținuturilor se poate face prin expunere, conversaţie euristică,
problematizare, demonstrație, observaţie dirijată etc.
ORGANIZAREA CLASEI:
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 4 - 6 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
73
cilindru fix sau cu piston fix şi sunt asemănătoare celor pneumatice, iar cele cu organe
rotative sunt de tipul bielă-manivelă sau de tipul cu paletă rotativă.
Servomotorul cu paleta rotativă determină o mişcare de rotaţie a axului de
ieşire pe care este montată paleta, sub influenţa presiunii lichidului asupra suprafeţei
paletei.
Avantajele elementelor hidraulice faţă de cele pneumatice constau în
posibilitatea utilizarii lor în medii explozive sau inflamabile, precum şi în faptul că
dezvoltă o forţă de acţionare mai mare şi acţionează mai rapid datorită
incompresibilităţii uleiului.
Ambele sisteme (hidraulice şi pneumatice) necesită instalaţii speciale de
producere şi conservare a uleiului sub presiune, aerului comprimat, ceea ce reprezintă
un dezavantaj faţă de cele electrice. Datorită acestor considerente, au aparut
elemente de acţionare mixte (electrohidraulice, hidropneumatice, etc) care îmbină
avantajele fiecărui sistem.
Prin automatizarea proceselor de producţie se urmăreşte eliminarea intervenţiei
directe a omului în aceste procese, asigurându-se desfăşurarea lor în conformitate cu
anumite cerinţe impuse, fără intervenţia operatorului.
Principalele avantaje ale automatizării constau în:
- creşterea productivităţii muncii;
- îmbunătăţirea calităţii muncii;
- reducerea efortului intelectual depus de oameni în cadrul procesului
de producţie.
74
Semnalele (curenţi sau tensiuni) care apar la ieşirile sau intrările blocurilor din
sistem sunt: u – mărimea de comandă;
m – mărimea de execuţie;
y – mărimea de ieşire.
Modificarea mărimii de ieşire y se obţine prin modificarea mărimii de comandă u
fără intervenţia directă a operatorului uman asupra instalaţiei tehnologice.
În realitate, legea de dependenţă a mărimii de ieşire în funcţie de mărimea de
intrare, y=f(u), poate fi afectată de diferite mărimi perturbatoare. Efectul acestor mărimi
perturbatoare, notate cu P1 şi P2 în figura 1, nu poate fi corectat de către un sistem de
comandă şi se impune, de aceea, efectuarea unei comparaţii între mărimea de intrare
şi mărimea de ieşire. Sistemul din figura 1 devine astfel cel din figura 2 în care, pe
lângă mărimile şi blocurile deferite anterior mai intervin:
EC – elemental de comparaţie;
r – mărimea de referinţă;
e – abaterea.
75
Fig.3. Sistem de reglare automată cu mai multe intrări şi mai multe ieşiri
Sugestii metodologice:
UNDE PREDĂM?
Conţinutul poate fi predat în laborator sau într-o sală care are videoproiector.
CUM PREDĂM?
Se poate utiliza: videoproiectorul, retroproiectorul, planşe tematice.
Se recomandă utilizarea fişelor de lucru pentru elevi pentru activităţile de fixare a noilor
cunoştinţe.
Prezentare prin expunere, conversaţie euristică, problematizare, demonstrație,
observaţie dirijată etc.
Se recomandă efectuarea unei lucrări de laborator pentru cunoașterea principiului de
funcționare a unui sistem de reglare automată cu echipamente de execuție hidraulice.
ORGANIZAREA CLASEI:
77
Clasa poate fi organizată frontal sau pe grupe de 4 - 6 elevi, în funcţie de nivelul clasei.
EVALUAREA CUNOŞTINŢELOR:
Evaluare
Competenţe care Activităţi efectuate şi
trebuie dobândite comentarii Data
Bine Satisfăcător Refacere
activitatii
Grupul de pregătire a
aerului
Examinează
Drosele, supape
Aparate pneumatice
speciale
Parametri tehnico –
funcționali
Schema de acționare
78
pneumatică
Funcționarea SRA cu
elemente de execuție
pneumatice
Motoare hidraulice
Examinează Aparate hidraulice
SRA cu elemente distribuitoare, supape,
de execuţie aparate speciale
electrohidraulice
Parametrii tehnico –
funcționali
Scheme de acționare
hidraulică
Funcționarea SRA cu
elemente de execuție
hidraulice
• Resurse necesare
79
Aici se pot înscrie orice fel de resurse speciale solicitate: manuale tehnice,
reţete, seturi de instrucţiuni şi orice fel de fişe de lucru care ar putea reprezenta o sursă
de informare suplimentară pentru un elev care nu a dobândit competenţele cerute.
V. Bibliografie
80
8. Dumitrache, I. (1980). Tehnica reglării automate. Bucureşti: Editura Didactică și
Pedagogică
11. Gârlaşu, Șt. ş.a. (1982). Electronică şi automatizări industriale. București: Editura
Didactică şi Pedagogică
14. Ivan, M. ș.a. (1980). Mașini unelte și control dimensional. București: Editura
Didactică și Pedagogică
15. Lazea, Gh. (1982). Echipamente de automatizare pneumatice şi hidraulice –
îndumator de laborator. Cluj – Napoca: Lito IPCN
16. Mareş, Fl. ş.a. (2002). Elemente de comandă şi control pentru acţionări şi
sisteme de reglare automată. București: Editura Economică - Preuniversitria
17. Mazilu, I. ș.a. (1982). Sisteme hidraulice automate. București: Editura Academiei
Republicii Socialiste România
81
82