Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Proiect cofinanţat din Fondul Social European în cadrul POS DRU 2007 – 2013
Beneficiar - Centrul Naţional de Dezvoltare a Învăţământului Profesional şi Tehnic
str. Spiru Haret nr.10-12, sector 1, Bucureşti-010176, tel. 021-311 11 62, fax. 021-312 54
98, vet@tvet.ro
2009
1
AUTOR:
MIHAELA PINTEA – profesor de specialitate, grad didactic I
COORDONATOR:
CONSULTANŢĂ:
IOANA CÎRSTEA – expert CNDIPT
ZOICA VLĂDUŢ – expert CNDIPT
ANGELA POPESCU – expert CNDIPT
DANA STROIE – expert CNDIPT
2
Cuprins
Cuprins ................................................................................................................................ 3
Introducere........................................................................................................................... 4
Documente necesare pentru activitatea de predare ............................................................ 6
Resurse ............................................................................................................................... 7
Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de reglare automată a
temperaturii ...................................................................................................................... 7
FIŞA SUPORT 1.1. SRA pentru reglarea temperaturii ................................................ 7
1.1.1. Actualizarea cunoştinţelor necesare parcurgerii temei...................................... 7
1.1.2. Reglarea temperaturii ....................................................................................... 8
SUGESTII METODOLOGICE ..................................................................................... 9
FIŞA SUPORT 1.2. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu structură evoluată
................................................................................................................................... 10
SUGESTII METODOLOGICE ................................................................................... 12
TEMA NR.2 Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de reglare automată
a presiunii .............................................................................................................. 13
FIŞA SUPORT 2.1. SRA pentru reglarea presiunii .................................................... 13
2.1.1. Actualizarea cunoştinţelor necesare parcurgerii temei.................................... 13
SUGESTII METODOLOGICE ................................................................................... 15
FIŞA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii ........................................................ 16
SUGESTII METODOLOGICE ................................................................................... 18
TEMA NR.3 Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de reglare automată
a nivelului .............................................................................................................. 19
FIŞA SUPORT 3.1. SRA pentru reglarea nivelului .................................................... 19
3.1.1. Actualizarea cunoştinţelor necesare parcurgerii temei.................................... 19
3.1.2. Reglarea nivelului ........................................................................................... 23
SUGESTII METODOLOGICE ................................................................................... 24
FIŞA SUPORT 3.2. Exemple de SRA a nivelului cu structură evoluată ...................... 25
SUGESTII METODOLOGICE ........................................................................................ 26
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de reglare automată a
debitului .......................................................................................................................... 27
FIŞA SUPORT 4.1. SRA pentru reglarea debitului .................................................... 27
4.1.1. Actualizarea cunoştinţelor necesare parcurgerii temei.................................... 27
4.1.2.Reglarea debitului ............................................................................................ 31
SUGESTII METODOLOGICE ................................................................................... 33
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de reglare automată a
umidităţii ......................................................................................................................... 34
FIŞA SUPORT 5.1. SRA pentru reglarea umidităţii ................................................... 34
5.1.1.Actualizarea cunoştinţelor necesare parcurgerii temei..................................... 34
5.1.2.Reglarea umidităţii ........................................................................................... 39
SUGESTII METODOLOGICE ................................................................................... 42
TEMA NR.6. SRA în cascadă ........................................................................................ 43
6.1.1.Actualizarea cunoştinţelor necesare parcurgerii temei..................................... 43
6.1.2. Sisteme de reglare automată în cascadă ........................................................ 45
Exemple de SRA în cascadă ..................................................................................... 45
SUGESTII METODOLOGICE ................................................................................... 48
TEMA NR.7. Automate programabile ......................................................................... 49
FIŞA SUPORT 7.1. Automate programabile .............................................................. 49
SUGESTII METODOLOGICE ................................................................................... 50
Bibliografie: ........................................................................................................................ 51
3
Introducere
Fiecare etapă de învăţare este urmată de execiţii (lucrări practice) prin care sunt
exersate diferite stiluri de învăţare.
Modulul face parte din „Stagii de pregătire practică” (aria curriculară "Tehnologii")
şi are alocate un număr de 50 de ore / an, din care:
• laborator tehnologic – 30 ore;
• instruire practică – 20 ore
Unitatea de competenţă aferentă modulului este: Reglarea automată a parametrilor
proceselor tehnologice
4
Competenţe
Teme Fise suport
vizate
Analizează
FIŞA SUPORT 7.1.
utilizarea Tema nr.7. Automate programabile
Automate programabile
automatelor
programabile
5
Se recomandă cadrelor didactice să studieze toate materialele elaborate pentru
modulul „Reglarea automată a parametrilor proceselor tehnologice” ( materialul de
predare, materialul de învăţare şi instrumentele de evaluare) dar şi cele elaborate
pentru modulele de specialitate elaborate pentru unităţile de competenţă
specializate: (Sisteme de automatizare, Sisteme de reglare automată, Automate
programabile, Reţele de calculatoare) înainte de a elabora planificarea
calendaristică, pentru a corela toate deprinderile şi abilităţile dobândite de elevi cu
cele ce urmează a fi achiziţionate prin parcurgerea prezentului modul.
În prezentul material de predare au fost date pentru fiecare temă câteva noţiuni de
bază pentru parcurgerea temei şi au fost propuse diferite moduri de rezolvare practică a
temelor. Cadrele didactice au posibilitatea să aleagă diferite metode de lucru în funcţie de
dotarea laboratorului în care îşi desfăşoară activitatea, de nivelul de pregătire al
colectivului de elevi şi de specificul activităţilor din unităţile economice unde elevii parcurg
stagiul de pregătire practică aferent modulului.
6
Resurse
Tema nr.1. Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de
reglare automată a temperaturii
Tabelul 1.
Transformare din Transformare în Formula
o
Celsius Kelvin K = C + 273,15
o
Kelvin Celsius C = K – 273,15
o
Fahrenheit Celsius C = (oF – 32) / 1,8
o
Celsius Fahrenheit F = oC x 1,8 + 32
Fahrenheit Kelvin K = (oF + 459,67) / 1,8
o
Kelvin Fahrenheit F = 1,8 x K – 459,67
7
1.1.2. Reglarea temperaturii
Sistemele de reglare automată a temperaturii sunt printre cele mai
utilizate atât în economie cât şi în aplicaţii casnice. Din punct de vedere al
destinaţie sistemele de reglare automată a temperaturii pot fi sisteme
pentru instalaţii frigorifice sau sisteme pentru instalaţii de încălzire.
În multe situaţii, schemele pentru măsurarea temperaturii sunt
incluse în bucle de reglare a temperaturii pentru incinte termostate. Dacă
încălzirea se face electric, nu este indicat ca alimentarea schemei de
măsurare să se facă de la aceeaşi sursă de putere ca şi rezistorul de încălzire, deoarece
pot apare cuplaje parazite importante, care măresc histerezisul temperaturii reglate. În
acest caz este indicat ca alimentarea pentru încălzire să se realizeze în curent alterenativ,
iar alimentarea schemei de măsurare în curent continuu.
În cele mai simple instalaţii termice, schema bloc a unui sistem de reglare a
temperaturii este cea din fig. 1.1.
Sistemele de reglare a temperaturii din instalaţiile frigorifice sunt realizate, în
majoritatea cazurilor, prin intermediul echipamentelor specializate cu acţiune continuă sau
cu regulator bipoziţional.
În instalaţiile termice la care timpul mort este mare, este necesară utilizarea
sistemelor de reglare cu regulator PID sau PI. În unele situaţii, când timpul mort este foarte
mare (Tm > T), se impune utilizarea unor regulatoare speciale (cu acţiune prin impulsuri).
8
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Demonstraţie;
• Documentare;
• Descoperire dirijată;
• Lucrări practice.
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Fişe de evaluare;
Fişe de lucru;
Fişe de autoevaluare;
Folii transparente;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
9
FIŞA SUPORT 1.2. Exemple de SRA de reglare a temperaturii, cu
structură evoluată
Fig. 1.2.
Reglarea
automată a
temperaturii
Fig. 1.3.
Sistem de
reglare
automată a
temperaturii
unui fier
electric de
călcat
10
Schema bloc a SRA cu schema funcţională din figura 1.3. este prezentată în figura 1.4.
Resortul de contact se comportă ca un comutator bipoziţional, iar reglarea este
bipoziţională.
Fig. 1.4.
Schema bloc
a SRA cu
schema de
funcţională din
figura 1.3
Fig. 1.6
Schema
bloc a
cazanului
încălzit cu
abur din
fgura 1.5.
Concluzii:
11
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Demonstraţie;
• Descoperire dirijată;
• Simulare coputerizată;
• Lucrări practice;
• Studiu de caz
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Fişe de evaluare;
Referat de laborator;
Miniproiect.
Laboratorul de automatizări;
Laboratorul de informatică;
Unităţi economice – parteneri de practică.
CU CE?
Fişe de lucru;
Fişe de autoevaluare;
Folii transparente;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.
12
TEMA NR.2 Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de
reglare automată a presiunii
13
• presiunea absolută pa. Presiunea absolută reprezintă presiunea unui fluid
considerată faţă de zero absolut de presiune. Este presiunea care se utilizează în
toate relaţiile termotehnice;
• suprapresiunea ps. Când în instalaţiile tehnice presiunea absolută este mai mare
decât presiunea atmosferică, diferenta dintre acestea poartă denumirea de
suprapresiune sau presiune manometrică;
• depresiune pv. Când în instalaţiile tehnice presiunea absolută este mai mică decât
presiunea atmosferică, diferenţa dintre acestea poartă numele de depresiune,
subpresiune, vacuum sau presiune vacuummetrică. Vidul, exprimat în procente din
p
presiunea atmosferica, este: V = v 100 [%]
pb
Suprapresiunea şi depresiunea, fiind exprimate în raport cu presiunea atmosferică, se
mai numesc şi presiuni relative.
Fig. 2.1.
Reglarea
presiunii în
recipiente cu
circulaţie
14
Reglarea presiunii în recipiente cu circulaţie se poate face prin schemele date în
fig. 2.1.a şi 2.1b. În aceste scheme, cât şi în cele ce urmează, Tr este traductorul, RF –
elementul de referinţă (în cazul sistemelor de stabilizare), R – regulatorul iar EE –
elementul de execuţie. În prima schemă, organul de reglare este montat pe conducta de
intrare, iar în a doua schemă – pe conducta de evacuare. Cele mai utilizate scheme de
reglare sunt cu acţiune continuă, cu regulator PI, şi sisteme de reglare bipoziţionale sau cu
acţiune directă (în instalaţii la care nu se cer indicatori de performanţă ridicaţi).
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Demonstraţie;
• Documentare;
• Descoperire dirijată;
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Referat de laborator;
Miniproiect.
Fişe de lucru;
Folii transparente;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.
15
FIŞA SUPORT 2.2. Exemple de SRA a presiunii
Fig. 2.2.
Reglarea
presiunii
gazelor în
conducte
Fig. 2.2.
Reglarea
presiunii de
aspiraţie a
compresoarelor
din instalaţiile
frigorifice
În schema din figura 2.2.b. reglarea presiunii de aspiraţie se face prin recircularea
unei părţi din gazul comprimat. Dacă presiunea tinde să scadă sub valoarea permisă, se
comandă deschiderea organului de reglare şi invers. În aceste aplicaţii se utilizează
frecvent regulatoare cu acţiune directă sau regulatoare specializate cu acţiune indirectă.
Presupunem că în desfăşurarea proceselor fizice, chimice şi microbiologice din reactor,
presiunea p se modifică în funcţie de aportul de căldură din exterior. În aceste condiţii, într-
un ciclu de funcţionare a reactorului 1, presiunea se poate modifica prin ajustarea debitului
de agent termic prin mantaua 2 a reactorului.
16
3. În figura 2.3. este prezentat reglajul presiunii într-un rezervor. La intrarea in rezervor
avem o presiune de intrare, la ieşirea din rezervor presiunea este Pe. Pentru siguranţa
instalaţiei, rezervorul este prevăzut cu o supapă de siguranţă, supapă care are rolul de a
asigura presiunea prescrisă în acel recipient.
17
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Demonstraţie;
• Descoperire dirijată;
• Lucrări practice;
• Simulare computerizată;
• Studiu de caz.
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Referat de laborator;
Miniproiect.
Fişe de lucru;
Fişe de autoevaluare;
Folii transparente;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.
18
TEMA NR.3 Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de
reglare automată a nivelului
Nivelul unui lichid reprezintă cota suprafeţei libere a lichidului dintro incintă şi
reflectă volumul, masa unui lichid reţinut în incinta respectivă.
Nivelul se măsoară în unităţi de lungime. Valoarea lui este indicată în raport cu un
nivel de referinţă. Măsurarea nivelului poate fi continuă, atunci când evaluarea
măsurandului se face în permanenţă sau în puncte, atunci când se urmăreste doar
atingerea unor nivele critice ale nivelului.
Metodele de măsurare pot fi directe în cazul în care se determină lungimea
substanţei a cărei nivel se măsoară sau indirecte, când nivelul se determină prin
intermediul unor mărimi intermediare, ca: presiunea, masa, atenuarea unei radiaţii etc.
Măsurarea nivelului presupune cunoaşterea unor date suplimentare privind relaţia nivel —
volum, densitate.
Aparatele pentru măsurarea nivelului se numesc nivelmetre şi pot fi: cu indicare
directă, cu plutitor, cu imersor, hidrostatic, capacitive, rezistive, radioactive.
19
a poziţiei plutitorului datorită turbulentelor lichidului din rezervor. Aceste modificări ale
poziţiei, care pot fi puternice, produc o continuă accelerare şi decelerare a mecanismului
traductorului, ceea ce conduce la uzura indicatorului local, a adaptorului de transmitere a
indicaţiei dar şi a celorlalte componente. Aceste componente nu pot urmări mişcări şi
acceleraţii bruşte. Adesea mecanismul cu roţi dinţate care acţionează indicatorul local
cedează, conducând la citiri eronate şi nesincronizări. Acest fapt implică o fiabilitate
scăzută a măsurătorii şi foarte multă mentenantă. Datorită interesului global de astăzi
acordat prevenirii scurgerilor de produse, traductoarele mecanice nu ar mai trebui să fie
utilizate. Totuşi, o mare parte din rezervoare sunt încă echipate cu aceste traductoare,
datorită preţului lor scăzut.
Traductoare cu servo-mecanism
20
Exista praguri de alarmare exacte a nivelului, ca standard. Se pot atinge erori de
măsură mai mici de 1 mm pe un domeniu de măsură de 40 m. Precizia şi fiabilitatea
exceptională la măsurarea nivelului au contribuit la acceptarea acestor traductoare de
către autorităţile vamale, de accizare şi de metrologie legală din multe ţări
21
• Metoda propagării undelor în spaţiu deschis este cea mai utilizată atunci când traductorul
este instalat pe un rezervor cu capac fix.
• Pentru rezervoarele cu capac flotant traductorul radar poate fi instalat pe o conductă de
liniştire (fig. 3.4.a 1).
• Traductoarele radar pot fi utilizate şi pentru rezervoarele sub presiune (fig. 3.4.b ). O
aplicaţie tipică este un rezervor de stocare GPL. Un robinet de izolare poate fi instalat
pentru a separa vasul de traductor. Verificarea şi calibrarea acestuia sunt posibile îin
timp ce traductorul funcţionează.
• Traductoarele radar reprezintă o alegere logică şi pentru produsele foarte vîscoase, cum
ar fi bitumul fierbinte, produsele poluante şi lichidele foarte turbulente (fig. 3.4.c ).
Figura 3.4.
a) b) c)
1
sursa: DimSolve - Dimensionare instrumentatie
2
sursa: http://www.masterlevel.com/transducer.html
22
Concluzii:
Regulatoarele folosite pentru nivel sunt de tip P şi PI.
La regulatoarele P se reduce apreciabil suprareglajul, conduce la un timp
tranzitoriu tr scurt, dar introduce o eroare staţionară mare.
La regulatoarele PI se anulează eroarea staţionară la intrare treaptă, însă
apare un suprareglaj mai mare decât la regulatorul P, şi la o valoare mare a
timpulul tranzitoriu tr.
De regulă viteza de variaţie a înălţimii unui lichid într-un rezervor este proporţională
cu diferenţa debitelor de intrare şi ieşire şi invers proporţională cu suprafaţa rezervorului.
Acest lucru permite utilizarea unui regulator continuu de tip P.
23
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Demonstraţie;
• Descoperire dirijată, studiu de caz ;
• Lucrări practice.
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Fişe de evaluare;
Referat de laborator;
Miniproiect.
Fişe de lucru;
Fişe de autoevaluare;
Folii transparente;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.
24
FIŞA SUPORT 3.2. Exemple de SRA a nivelului cu structură evoluată
Schemele cele mai utilizate pentru reglarea automată a nivelului sunt date
în figura 3.7.a şi 3.7.b. Dacă acţiunea perturbatoare este variaţia debitului de
ieşire, organul de reglare se montează pe conducta de intrare (fig. 3.7.a).
Dacă acţiunea perturbatoare este variaţia debitului de intrare, organul de
reglare se montează pe conducta de ieşire (fig. 3. 7.b). Cele mai utilizate
sisteme de reglare sunt cele cu acţiune continuă (regulator de tip PI sau P), precum şi
sistemele de reglare bipoziţionale.
La recipientele sub presiune, variaţia nivelului se poate produce datorită variaţiilor
bruşte ale presiunii. În aceste situaţii este recomandabilă utilizarea schemei de reglare
automată din fig. 3.7.c.
În această schemă există o buclă de reglare a debitului de evacuare, formată din
traductorul de debit Tr2, regulatorul R2 şi elementul de execuţie EE. Mărimea de intrare
pentru regulatorul R2 este dată de regulatorul de nivel R1, pe baza informaţiilor primite de
la traductorul de nivel Tr1 şi de la elementul de referinţă Rf.
25
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Demonstraţie;
• Documentare;
• Descoperire dirijată;
• Lucrări practice.
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Fişe de evaluare;
Referat de laborator;
Miniproiect.
Fişe de lucru;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.
26
TEMA NR.4. Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de
reglare automată a debitului
Măsurarea debitului este legată de curgerea unui fluid. Dacă curgerea este
constantă în funcţie de timp, ea se numeşte curgere laminară, iar dacă este variabilă în
timp este curgere turbulentă.
Curgerea este caracterizată prin viteza de curgere sau debitul. Debitul poate fi:
debit volumic Qv dacă se defineşte ca fiind volumul ce trece printro sectiune S a
conductei în unitatea de timp:
27
Cele mai răspândite tipuri de dispozitive de strangulare sunt diafragma, duza şi
tubul Venturi (fig. 4.2).
Diferenţa de presiune p1 — p2, numită şi cădere de presiune reziduală, este
maximă pentru diafragme şi minimă pentru tuburile Venturi, însă ultimele perturbă mai
puţin procesul de curgere.
28
secţiunea mică jos, prin care circulă fluidul de măsurat. Rotametrul este un debitmetru cu
diferenţa constantă de presiune şi plutitor rotativ. Se utilizează mult în medicină,
laboratoare, industria alimentară, dar în special în industria petrochimicăşi oriunde trebuie
controlate continuu debitele de lichide sau qaze.
Componentele rotametrulul (fig. 4.3) sunt tubul tronconic şi plutitorul (flotorul, imersorul).
Plonjorul este plasat întrun tub de formă conică prin care circulă fluidul al cărui debit se
măsoară. Asupra lui va acţiona, în afara greutăţii G şi a forţei arhimedice Fa, o forţă
dinamică ascensională Fas care este proporţională cu pătratul vitezei de curgere u.
3
sursa: http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
29
contoare volumetrice;
contoare de viteză.
Contoarele volumetrice măsoară direct debitele de apă prin umplerea şi golirea succesivă
a unor compartimente ale aparatului de capacitate determinată. Dispozitivul de înregistrare
a aparatului indică volumul de apă după fiecare fază de umplere şi golire.
Contoarele de viteză:
- Se utilizează pentru nevoile casnice şi măsoară volumul de apă ce trece prin
aparat, funcţie de viteza apei.
- Citirea apometrelor: apometrul din prima figură înregistrează consumul de
apă, care se citeşte pe ecran. Apometrul din figura a doua indică consumul
de apă, iar citirea se face însumând indicaţiile de pe ecran.
4
sursa: Măsurarea debitului
30
4.1.2.Reglarea debitului
i0=q0
m
P2 RA D
PC
P1
P3 P4
r Debitul Q
Regulatoarele folosite sunt de tip PI, datorită capacitaţii lui de a anula eroarea
staIionară Ia intrare treaptă.
Debitul Ia presiunea p2, obţinut Ia ieşirea din pompa centrifugä PC, este reglat de
regulatorul automat RA care acţionează ventilul reglabil (robinetul) r. Referinţa este i0 = q0.
Măsurarea parametrului reglat, debitul Q, Ia ieşire, Ia presiunea p4 este realizată de
debitmetrul D. Se obţine o reglare bună cu cât căderea de presiune ∆p = p2 — p1 este mai
mare.
Schemele de reglarea automată a debitului fluidelor în conducte se aleg în funcţie de
modul de alimentare a conductelor.
31
a) b)
Fig. 4.8. Reglarea debitului
32
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Demonstraţie;
• Documentare;
• Descoperire dirijată;
• Lucrări practice.
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Fişe de evaluare;
Referat de laborator (lucrări practice sau scheme
simulate pe calculator;
Miniproiect.
Fişe de lucru;
Folii transparente;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare), Videoproiector, Softuri de simulare.
33
TEMA NR.5. Acordarea parametrilor regulatorului într-un sistem de
reglare automată a umidităţii
5
sursa: http://ro.wikipedia.org/wiki/Umiditate
34
Din punctul de vedere al afinităţii faţă de vaporii de apă, produsele pot fi mai mult
sau mai puţin higroscopice. Produsele pulverulente şi granulare higroscopice (materiale de
construcţii, detergenţi, făinuri vegetale, cafea măcinată etc.) pot suferi aglomerări sub
formă de bulgări, unele cu urmări ireversibile, datorită legării chimice a apei. Fibrele textile
- mai ales cele naturale – sunt foarte sensibile la variaţiile umidităţii, fiind remarcate variaţii
dimensionale importante, concomitent cu afectarea principalelor proprietăţi mecanice.
Scăderea umidităţii aerului din spaţiul de depozitare afectează produsele din lemn,
remarcându-se apariţia unor contrageri (crăpături de uscare) pe suprafaţa produselor din
lemn, dezlipirea furnirelor etc.
Higrometrele cu fir de păr (Fig.5.1) sunt aparate care indică direct valoarea
umiditatii aerului la un moment dat. Se bazează pe principiul modificării lungimii unui
material higroscopic (fir de păr degresat), în funcţie de variaţiile umidităţii aerului.
Modificările lungimii firului de păr sunt transmise printr-un resort la un ac indicator, care se
deplasează în faţa unui cadran etalonat în valori ale umidităţii relative a aerului, de la
0....100%.
6
sursa : http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
35
2. Higrometrele chimice sunt bazate pe absorbţia vaporilor de apă dintr-un volum
cunoscut de aer, cu ajutorul unor substanţe chimice.
3. Higrometrele de condensare (Higrometrul Aluard, fig.5.2) se bazează pe
determinarea punctului de rouă (de aburire). Răcind un corp în atmosferă, el se va aburi la
temperatura pentru care presiunea valorilor saturaţi este egală cu presiunea actuală a
vaporilor de apă.
T
P
Fig.5.2.
Higrometrul
Aluard A
B
r2
r1
Higrometrul Aluard este alcătuit dintr-un rezervor metalic A în jurul căruia se află o
placă metalică B. Atât suprafaţa rezervorului A cât şi a plăcii B sunt lustruite identic pentru
ca prin diferenţa de reflexie a luminii să se poată observa cea mai mică aburire.
Rezervorul are la partea superioară o pâlnie P pe unde se toarnă eterul, un termometru T
şi două tuburi cu robinetele r1 şi r2 , unul la stânga şi altul la dreapta. Prin tubul din dreapta
suflăm aer ca să mărim viteza de evaporare a eterului şi astfel temperatura lui să scadă.
Tubul al doilea serveşte pentru ieşirea vaporilor de eter.
4. Psihrometrele sunt bazate pe viteza de evaporare a apei care depinde de
deficitul higrometric.
www.termo.utcluj.ro/termoluc/Lucr07
36
Aparatul este constituit din două termometre, unul obişnuit, denumit termometrul
uscat şi altul, termometrul umed, având rezervorul acoperit cu o pânză subţire, tifon de
obicei, umezită cu apă distilată. Întrucât viteza de evaporare a apei de pe tifon, deci
intensitatea răcirii, variază cu viteza de ventilaţie, dar tinde către o valoare limită pentru
viteza de ventilaţie superioare valorii de 2,5 m/s, psihrometrul de faţă (de tip Assmann)
este prevăzut în partea superioară cu un aspirator cu arc (morişca psihrometrului).
Aspiratorul asigură viteza de ventilaţie necesară pentru ambele termometre. Rezervoarele
termometrului sunt protejate radiativ de câte două ecrane metalice cilindrice care reduc la
minimum influenţa alteratoare a câmpului radiativ exterior. Pentru udarea tifonului de pe
termometrul umed se utilizează un mic tub de sticlă continuat cu o pară de cauciuc
prevăzută cu o clamă de oprire la nivelul dorit. Pentru fixare se utilizează uneori un cui
lung cu agăţătoare specială. În contra efectului vântului care împiedică evacuarea aerului
din morişca aspiratoare se utilizează un ecran metalic semicircular care se adaptează la
orificiul aspiratorului în direcţia de unde bate vântul.
Figura 5.4.
Termohigrografe - Inregistratoare
grafice de temperatură şi/sau
umiditate pentru camere frigorifice şi
depozite agro-alimentare / până la -
40°C. 7
7
sursa : http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
37
UMIDOMETRU / tester electronic rapid cu afişaj
digital, cu corecţie automată a temperaturii,
programat pentru analiza de grâu, secara, orz, ovăz,
rapiţă, porumb, fasole, seminţe de floarea soarelui,
seminţe de soia, mazăre, secară albă, orez.. etc.
8
sursa http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
38
5.1.2.Reglarea umidităţii
Reglarea umidităţii se realizează în aproape toate domeniile de activitate
economică şi în situaţia sistemelor de aer condiţionat pentru confort.
Pentru realizarea calculelor termice ale circuitelor frigorifice reale se poate
utiliza produsul informatic CoolPack, realizat la Universitatea Tehnică din
Danemarca (DTU), program care poate fi descărcat gratuit la adresa:
www.et.dtu.dk/CoolPack şi poate fi rulat sub următoarele sisteme de operare:
• Windows 95
• Windows 98
• Windows 2000 Professional
Programul are şase module:
- analiza ciclurilor,
- proiectare,
- evaluare,
- auxiliar,
- dinamică
şi permite realizarea calculelor pentru:
- subrăcirea în condensator şi supraîncălzirea în vaporizator
- supraîncălzirea pe conducta de aspiraţie şi refulare
- schimbul intern de căldură
- condiţii de funcţionare a compresorului.
Pentru exemplificare pot fi prezentate diferite tipuri şi modele de purificatoare şi
umidificatoare de aer.
Simularea funcţionării unui sistem de reglare automată a umidităţii poate fi realizată
şi asociind un senzor de umiditate cu o schemă de acţionare electropneumatică în
programul Fluidsim (adresa: www.festo-didactic.com )
39
Figura 5.5. schema electropneumatică a regulatorului de umiditate
Elementul sensibil este realizat din două conductoare de cupru dispuse pe o placă
de cablaj imprimat, împreună cu R1 şi R2 rezistenţa de contact a elementului sensibil
formează divizorul de tensiune pentru polarizarea bazei lui T3. Curentul de colector al
tranzistorului T3 reprezintă abaterea (semnalul de eroare) care este amplificat de T2.
Circuitul integrat 4011 din schemă simulează regulatorul automat care comandă
elementul de execuţie format dintrun releu electromagnetic. Poarta A din circuitul integrat
IC2 lucrează ca un Trigger -Schmitt transformând semnalul de la colectorul lui T2 în
semnal digital (0 şi 1). Acest semnal este aplicat la intarea porţii B care lucrează pe post
de inversor. La ieşirea porţii B avem semnal 1 logic când elementul sensibil sesizează
40
umiditate respectiv 0 logic când elementul sensibil nu sesizează umiditate. Semnalul de la
ieşirea porţii B este aplicat prin intermediul rezistorului R7 pe baza tranzistorului T1, care
cuplează în circuit bobina releul K1 respectiv dioda electroluminoscentă LED1. La
conectarea bobinei releului K1, acesta comută contactul P1 din poziţia Q1 în poziţia S1
închinzând şi descinzând circuite electrice. Circuitul este prevăzut cu un stabilizator de
tensiune format din circuitul integrat IC1 şi două condensatoare pentru filtraj pe intrarea şi
ieşirea lui. Alimentarea se realizează cu o tensiune cuprinsă între 6 şi 18 V.
41
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Documentare;
• Descoperire dirijată;
• Lucrări practice sau simulare computerizată.
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Fişe de evaluare;
Referat de laborator;
Fişe de lucru;
Folii transparente, fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare), Videoproiector;
Softuri de simulare.
42
TEMA NR.6. SRA în cascadă
43
Se poate alcătui o structură de reglare în cascadă folosind un număr de regulatoare
egal cu numărul variabilelor măsurate din procesul tehnologic pentru că întreg procesul
poate fi descompus în subprocese interconectate cauzal, cu variabile accesibile măsurării.
În situaţia prezentată în figura 6.2. cele două subprocese sunt conectate cauzal,
mărimea de execuţie (unică - m ) determinând cauzal evoluţia variabilei intermediare z1,
care la rîndul ei, determină cauzal evoluţia variabilei de ieşire a procesului.
Regulatorul RA1 este destinat reglării variabilei z1 şi compensării acţiunii perturbaţiei
v1, iar regulatorul principal RA2 are rolul de a asigura realizarea funcţiei de reglare în raport
cu referina yr, furnizând în acest scop referinţa pentru regulatorul secundar RA1. Cele
două regulatoare din cadrul acestei structuri funcţionează în regim de urmărire.
Regulatoarele tipizate nu pot asigura decât eliminarea a cel mult două constante de
timp importante, regulatorul tipizat cu funcţlia de transfer cea mai complicată fiind
regulatorul PID. In cazul în care se doreşte eliminarea mai multor constante de timp ar fi
nevoie de un regulator cu o structură mai complicată decât a regulatorului PID. Dacă ar fi
regulatoare cu structuri mai complicate ar apărea dezavantajul amplificării zgomotelor
suprapuse peste semnalul util de Ia intrarea regulatorulul. De aceea, in practică nu se
adoptă pentru regulatoarele tipizate structuri şi legi de reglare mai complicate decât ale
regulatorulul PID, recurgându-se Ia o complicare a schemei de reglare, realizată cu
elemente tipizate.
In cazul reglării în cascadă se folosesc de asemenea mai multe regulatoare tipizate,
însă totodată partea fixă a sistemului este împărţită în mai multe porţiuni între care se
transmit anumite mărimi intermediare: fiecare mărime intermediară este reglată de un
regulator tipizat suplimentar, regulatorul destinat mărimii de ieşire a sistemului existând ca
în orice sistem de reglare.
Cel mai important avantaj al reglării în cascadă constă în faptul că o asemenea
reglare simultană a mai multor mărimi din cadrul instalaţiei tehnologice conduce Ia o
reducere însemnată a duratei procesului de reglare, îndeosebi dacă mărimile intermediare
răspund mai repede decât mărimea de ieşire Ia perturbările care acţionează asupra
instalaţiei tehnologice. La reglarea în cascadă, trebuie să se ţină cont de rapiditatea cu
care diversele mărimi din cadrul instalaţiei tehnologice răspund Ia perturbări. Mărimile
intermediare trebuie alese şi din considerente tehnice, legate de posibilitatea instalării
traductoarelor pentru măsurarea mărimilor respective spre a fi transmise regulatoarelor
suplimentare.
Un alt avantaj important al reglării In cascadă este reprezentat de posibilitatea
limitării simultane a variaţiilor mărimilor intermediare.
Dezavantajele structurilor de reglare în cascadă sunt determinate de alegerea şi
acordarea optimă a regulatoarelor, deoareace regulatoarele buclelor interioare au
referinţeIe fixate de către un alt regulator.
44
6.1.2. Sisteme de reglare automată în cascadă
Figura 6.3.
SRA pentru
nivel
unde:
L – nivelul de lichid din rezervor;
Fa – debitul de alimentare;
Fe – debitul de evacuare;
L0 – valoarea prescrisă pentru nivel.
Se consideră doua cazuri posibile:
a) evacuarea la debit constant, Fe= ct;
b) evacuarea la debit variabil, în funcţie de nivelul din rezervor, Fe(L).
Estimarea parametrilor acestui model se bazează pe ecuaţia de conservare a
cantităţilor de fluid care se vehiculeazâ în proces.
9
sursa: Sisteme Conventionale Pentru Reglarea Proceselor Continue
45
3. O implementare cu aparatura electronica cu semnal unificat de curent (4-20
mA) este dată în figura 6.5. pentru o structură de reglare in cascadă. Se poate constata
conexiunea caracteristică de cascadă, prin care regulatorul din bucla principală de nivel
prescrie referinţa regulatorului din bucla secundară de debit (comanda primului regulator
devine mărime de referinţă pentru cel de al doilea regulator).
Rezultă deci, că această structură cu preţul unui efort al costului datorat traductorului
de debit şi regulatorului din bucla secundară, oferă un regim dinamic superior, fiind
robustă la perturbaţiile datorate modificărilor arbitrare ale debitului de alimentare.
46
Figura 6.6.
Implementare
SRA in cascada
pentru
temperatura-
debit,
cu aparatura cu
semnal unificat
de curent
47
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Demonstraţie;
• Documentare;
• Descoperire dirijată;
• Lucrări practice, studiu de caz.
Evaluare:
Frontală;
Fişe de evaluare;
Referat de laborator;
Miniproiect.
Laboratorul de automatizări;
Laboratorul de informatică;
Unităţi economice – parteneri sociali.
CU CE?
Fişe de lucru;
Fişe de autoevaluare;
Folii transparente;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.
48
TEMA NR.7. Automate programabile
49
SUGESTII METODOLOGICE
CUM?
Metode de predare:
• Conversaţia;
• Documentare;
• Lucrări practice sau simulare computerizată.
Evaluare:
Frontală;
Observare individuală;
Referat de laborator;
Fişe de lucru;
Folii transparente;
Fişe de documentare;
Foi de catalog;
Aparatura de laborator;
Calculator (calculatoare);
Videoproiector;
Softuri de simulare.
50
Bibliografie:
Borangiu Th., Automate programabile Editura Matrix Rom, Bucureşti, 2007
1
Dobrescu R.
Chiţa Senzori şi traductoare Editura Matrix Rom, Bucureşti, 2006
2
Monica-Anca
Filipescu A., Teoria sistemelor. Analiza şi Editura Matrix Rom, Bucureşti, 2007
3 Stamatescu sinteza sistemelor liniare în
S. abordarea structurală
Ghinea M., Matlab, calcul numeric - Editura Teora, Bucureşti, 1995
4
Fireţeanu V. grafică -aplicaţii
Ilaş Teoria sistemelor de reglare Editura Academiei Române,
5
Constantin automată Bucureşti, 1986
Mareş F., Sinteze pentru examenul de Editura Pax Aura Mundi, Galaţi, 2007
ş.a. bacalaureat, Tehnic 1,
6 Sisteme de automatizare şi
Tehnici de măsurare în
domeniu
Mareş F., Sisteme de automatizare şi Editura Pax Aura Mundi, Galaţi, 2008
7 ş.a. Tehnici de măsurare în
domeniu
Mareş F., Module de automatizare Editura Pax Aura Mundi, Galaţi, 2008
8
ş.a.
Mînzu V., Bazele sistemelor automate Editura Didactică şi Pedagogică,
9
Creangă E. Bucureşti, 2002
Pintea M Auxiliar curricular pentru http://archive.tvet.ro/web/Aux_Nivel_3
10 modulul "Sisteme de
automatizare"
11 DimSolve - Dimensionare instrumentatie
12 http://www.masterlevel.com/transducer.html
13 http://www.bmeters.com/ProdCard2.asp?PID=MAG-C
14 Măsurarea debitului
15 http://ro.wikipedia.org/wiki/Higrometru
16 http://www.labshop.ro/Enviro/Termohigrometre.html#
17 http://www.multilab.ro/MainPages/Key-Lab/Instrumente/Umidometre.htm
18 www.et.dtu.dk/CoolPack
19 www.festo-didactic.com
51