3.

CIRCUITE DE CONDIIONARE(CAP 7)

Scopul principal al unui circuit de condiionare este de a modifica semnalul de ieire al

senzorului la parametrii cerui de sistemul de achiziie a datelor, n principal de convertorul
A/D. n continuare vom enumera cteva din cele mai importante cerine ale majoriti
sistemelor de achiziie a datelor:

1. Semnalul de intrare n sistem trebuie s fie o tensiune. Deoarece convertoarele

A/D lucreaz n tensiune, mrimea de intrare n sistem trebuie s fie o tensiune
proporional cu mrimea fizic msurat de senzor.
2. Domeniul dinamic al semnalului de intrare trebuie s fie ct mai apropiat de
domeniul dinamic al sistemului de achiziie pentru ca rezoluia convertorului
A/D s fie maxim.
3. Impedana de intrare a sistemului de achiziie trebuie s fie ct mai mic.
4. Lrgimea de band a semnalului de intrare trebuie s fie limitat la mai puin
de jumtate din rata de eantionare a convertorului A/D

Pe lng aceste cerine principale mai exist i alte cerine ce sunt determinate de tipul
aplicaiei. Unele dintre acestea sunt:

Izolarea semnalului
n unele aplicaii este necesar izolarea galvanic a senzorului de sursa de tensiune.
Aceasta se poate face n dou moduri: magnetic sau optic. Izolarea magnetic se
realizeaz prin plasarea n circuit a unui transformator. n cazul izolrii prin metode
optice n circuit se va plasa un LED i un fotodetector.

Preprocesarea semnalului
n multe cazuri este util o preprocesare a semnalului de intrare n sistemul de achiziie
a datelor. n funcie de aplicaie, preprocesarea poate micora timpul de achiziie, poate
executa anumite funcii ale sistemului de achiziiei simplificndu-i structura intern,
poate micora rata de eantionare, etc. De exemplu un accelerometru genereaz o
tensiune proporional cu valoarea acceleraiei obiectului monitorizat, dar pentru o
anumit aplicaie este suficient doar informaia dac acceleraia corpului este mai
mare sau mai mic dect o anumit valoare. n aceste condiii circuitul de preprocesare
va compara valoarea de la ieirea senzorului cu valoarea dorit i va genera sistemului
de achiziie un semnal n termeni de adevrat sau fals practic va genera tensiune doar
cnd valoarea acceleraiei este mai mare dect valoare de prag (n acest caz nu mai
este nevoie de convertorul A/D).

Eliminarea semnalelor nedorite

Este de preferat ca semnalul de intrare n sistem s fie ct mai bine curat de
semnalul de zgomot nainte ca acesta s fie amplificat i digitizat.

Deoarece semnalul de intrare n sistem trebuie s fie o tensiune, n continuare vom analiza
cteva circuite de conversie a semnalului n tensiune electric

68
 3.1. Conversia tensiune tensiune
n general semnalul de ieire a senzorilor este o tensiune electric. Deci n principiu nu ar mai
fi nevoie de un circuit de conversie a semnalului, dar poate fi necesar o modificare a
domeniului dinamic, ori o reducere a lrgimii de band a semnalului. Prezentm n continuare
cteva din circuitele utilizate n conversia tensiune tensiune.

3.1.1. Amplificatoarele

3.1.1.1. Amplificatoare inversoare

Cele mai obinuite circuite folosite n condiionarea semnalului sunt amplificatoarele

inversoare, figura 2.67

Figura 2.67 Amplificator inversor

RF
Factorul de amplificare este dat de raportul . Mrimea semnalului de ieire al senzorului
R1
poate fi adus la nivelul cerut de sistemul de achiziie alegnd anumite valori pentru
rezistenele din circuit. Amplificatorul inversor va determina i o modificare a impedanei de
intrare n sistem de la aproximativ R 1 la o impedan aproape egal cu zero. Este important de
subliniat faptul c amplitudinea semnalului de ieire a amplificatorului inversor este limitat
de tensiunea de alimentare a amplificatorului, figura 2.68.

69
 Figura 2.68 Limitarea tensiunii de ieire a amplificatorului
La fel ca n cazul domeniului dinamic, amplificatorul inversor va limita i lrgimea de
band a semnalului. Amplificatorul operaional are un produs amplificare band constant i
este specificat de productor. Dac de exemplu produsul amplificare band are valoarea de 3
MHz, i factorul de amplificare este setat la 100 atunci lrgimea de band a semnalului de
ieire a amplificatorului va fi de 30 kHz (100 30kHz 3MHz )
Un alt factor important de limitare este zgomotul. Toate amplificatoarele operaionale
introduc n semnalul de ieire un semnal de zgomot. Mrimea i caracteristicile semnalului de
zgomot sunt specificate de productor. Zgomotul introdus se datoreaz agitaiei termice i are
valoarea Vzgomot 4kTBR , unde k este constanta lui Boltzmann, T este temperatura, B este
2

lrgimea de band i R este valoarea rezistenei. Subliniem faptul c valoarea semnalului de

zgomot va fi cu att mai mare cu ct valoarea rezistenei este mai mare.
Un alt factor de limitare este tensiunea de offset a amplificatorului operaional. La
toate amplificatoarele operaionale apare o cdere de tensiune ntre terminalul inversor i cel
neinversor. Aceast tensiune (numit tensiune de offset) este apoi amplificat ca i cum ar face
parte din tensiunea generat de senzor.

3.1.1.2. Amplificatoare neinversoare

O alt configuraie des folosit a amplificatorului este prezentat n figura 2.69.

Figura 2.69 Amplificatorul neinversor

70
 R1
Factorul de amplificare a acestui circuit este dat de raportul 1 . Impedana de
R2
intrare tinde spre infinit (este limitat numai de impedana de intrare a amplificatorului
operaional) iar impedana de ieire este aproximativ egal cu zero. Acest circuit este ideal
pentru senzorii care au o impedan de ieire mare i deci sunt influenai de curentul
consumat la intrare de sistemului de achiziie a datelor.
Dac R1 = 0 i R2 este deschis (ndeprtat), atunci factorul de amplificare este egal cu
unu. Acest tip de circuit, prezentat n figura 2.70, este denumit n mod uzual buffer cu ctig
unu sau n mod simplu buffer.

Figura 2.70 Buffer cu ctig unu

3.1.1.3. Adunarea i scderea semnalelor

Amplificatoarele operaionale pot fi folosite la adunarea a dou sau a mai multor

semnale, figura 2.71.

Figura 2.71 Amplificatoare sumatoare

RF R R
Tensiunea de ieire a acestui circuit este Vout V1 V2 F V3 F . Circuitul
R1 R2 R3
poate fi folosit la combinarea mai multor semnale provenite de la mai muli senzori, de
exemplu de la o reea de microfoane.
Amplificatoarele operaionale pot fi folosite de asemenea i la operaia de scdere a
dou semnale, figura 2.72.

71
 Figura 2.72 Amplificator diferenial

Acest tip de circuit este folosit n mod frecvent la ndeprtarea semnalelor de offset
nedorite. Se poate folosi i la eliminarea diferenei de tensiune dintre masa senzorului i masa
sistemului de achiziie (aa numita bucl de mas).
R2
Tensiunea de ieire a circuitului este dat de formula Vout V2 V1 ,unde V2 ar
R1
putea fi tensiunea de ieire a senzorului iar V1 tensiunea ce trebuie eliminat.

3.1.2. Filtre trece sus i filtre trece jos

Configuraia amplificatoarelor operaionale poate fi modificat astfel nct s limiteze

banda de frecven semnalului de intrare. Astfel c rezistorul de reacie poate fi nlocuit cu un
circuit format dintr-un condensator i o rezisten, figura 2.74.

Figura 2.74 Filtru unipolar trece jos

n urma nlocuirilor fcute factorul de amplificare a circuitului va fi:

1
Av H 0
f ,
1 j
f0
unde
R2
H0 ,
R1
1
f0 - frecvena de rezonan a circuitului nou introdus.
2 R2C

72
 Se consider ca fiind frecvena limit superioar, frecvena f 0 pentru care atenuarea
semnalului nu este mai mare de 30%, figura 2.75

Figura 2.75 Rspunsul n frecven pentru un filtru trece jos

Pentru a se obine un filtru trece sus, rezistena de intrare a amplicatorului operaional va fi

nlocuit cu un circuit format dintr-un condensator legat n serie cu un rezistor, figura 2.76.

Figura 2.76 Filtru unipolar trece sus

Factorul de amplificare a amplificatorului va deveni:

f
j
f0
Av H 0 ,
f
1 j
f0
unde
R2
H0 ,
R1
1
f0 - frecvena de rezonan a circuitului nou introdus
2 R1C
Rspunsul n frecven a filtrului este prezentat n figura 2.77.

73
 Figura 2.77 Rspunsul n frecven a unui filtru unipolar trece sus

Filtrele de ordin superior, ce au n mod implicit un factor de atenuare mai accentuat, se

pot obine prin cascadarea a mai multor filtre de ordinul nti. Alternativ filtrele de ordin
superior se pot construi i prin includerea n circuit a mai multor perechi de condensator /
rezisten.

3.2. Conversia curent tensiune

Pentru anumii senzori, semnalul de ieire nu va fi sub forma de tensiune electric ci

de curent electric. Cel mai comun senzor de acest tip este fotodioda: va genera un curent
electric proporional cu intensitatea luminoas incident. Pentru acest tip de senzor circuitul
de condiionare va converti curentul electric ntr-o tensiune electric proporional. Circuitul
de conversie ales va trebui sa aib o impedan de intrare ct mai mic, pentru a nu consuma
curentul generat de senzor.
Pentru realizarea acestei conversii, n mod uzual, se va folosi un amplificator inversor
deoarece un amplificator inversor va consuma foarte puin curent, figura 2.78.

Figura 2.78 Fotocelul conectat la un circuit de conversie curent-tensiune.

De observat faptul c circuitul este identic cu un amplificator neinversor la care s-a

nlturat rezistenta de intrare. Cu ct va crete intensitatea luminii incidente pe fotodiod
cu att va crete curentul generat de fotodiod i n mod proporional va crete tensiunea
de ieire a circuitului de condiionare Vout I s R .

3.3. Conversia rezisten electric tensiune

Exist senzori ce au ca rspuns la interaciunea cu un msurand modificarea valorii

rezistenei. Ca exemplu amintim senzorii FSR - i modific valoarea rezistenei n funcie de
intensitatea forei aplicate, termistorii - i modific valoarea rezistenei n funcie de
temperatur, etc. n toate aceste cazuri este necesar conversia rezistenei dispozitivului ntr-o
tensiune electric msurabil. n continuare prezentm cteva circuite de conversie.

74
 Exist dou modaliti de conversie a rezistenei n tensiune electric. Prima i cea mai
simpl cale este de a aplica o tensiune unui sistem compus dintr-un rezistor de referin i
rezistorul senzorului conform figurii 2.79.

Figura 2.79 Conversia resisten tensiune

Cderea de tensiune de pe senzor (sau de pe rezistena de referin) este trecut apoi printr-un
buffer (amplificator cu factor de amplificare unu). Tensiunea de ieire a circuitului va fi:

RM 1
Vout Vref V
RM RF RM ref
1
RF

Problema ce apare folosind aceast metod de msurare a rezistenei este aceea c

amplificatorul va amplifica ntreaga cdere de tensiune de pe senzor. Ar fi mult mai indicat
dac s-ar putea amplifica numai variaia tensiunii ce apare ca urmare a modificrii rezistenei
senzorului. Acest lucru se poate obine prin folosirea unei puni de msur, figura 2.80.
Dac considerm Rx = R0(1+ ), atunci valoarea tensiunii de ieire va fi:

n2
Vout Vref ,
2n 1

unde pentru o utilizare mai precis n < 50, iar reprezint variaia rezistenei senzorului
corespunztoare unei anumite aciuni fizice.

75
 V nR 0
re f

R 0 R 0

V o ut

R 0 R x

nR 0

Figura 2.80 Punte de rezistene conectat la un amplificator operaional

n continuare vom prezenta modul de conversie a variaiei rezistenei a unui senzor FSR
n tensiune electric.
Metoda de interfaare a FSR-ului cu sistemul de achiziie a datelor este prezentat n
figura 2.81.

Figure 2.81 Un senzor FSR ntr-o configuraie divizoare de tensiune

n acest caz RF din figura 12 va fi rezistena FSR-ului. O cretere a intensitii forei aplicate
va determina o scdere a valorii rezistenei RF, deci o cretere a valorii tensiunii de ieire.
Folosind acest configuraie tensiunea de ieire nu va fi funcie liniar de for Pentru a se
obine un rspuns liniar, va trebui adoptat o alt configuraie a circuitului de msur.
O alt modalitate de msurare este de a msura curentul electric ce trece prin dispozitiv i
apoi folosirea unui amplificator operaional pentru conversia curentului n tensiune, figura
2.82.

76
 Figure 2.82 Msurarea curentului din FSR

Intensitatea curentului prin FSR este proporional cu intensitatea forei aplicate pe

suprafaa senzorului, pe un anumit interval aceast funcie este una liniar. Tensiunea de ieire
a circuitului va fi:
R
V out V ref .
RF
1
Deoarece R F f , tensiunea de ieire Vout va fi proporional cu fora. Deoarece
F
intrarea neinversoare a amplificatorului operaional este legat la mas, curentul ce trece prin
V ref
FSR va fi egal cu raportul , deci tensiunea de ieire a circuitului va putea fi calculat cu
RF
relaia: V out RI .

3.4. Conversia capacitate tensiune

Proprietile electrice ale condensatoarelor sunt folosite de majoritatea senzorilor

studiai pn acum n conversia fenomenului fizic n semnal electric. Principalul motiv l
constituie proprietatea funciei de transfer a condensatorului de a varia direct proporional cu
distana dintre cele dou armturi ale condensatorului. Aceast proprietate a condensatorul l
face deosebit de util n msurtorile vibraiilor de mic amplitudine. Condensatorul poate fi
folosit de asemenea i la msurrile de distane relativ mari.
O alt proprietate a condensatoarelor este aceea c proprietile electrice ale
condensatorului sunt dependente de materialul dintre armturi, adic dependent de constanta
dielectric a materialului. Astfel c senzorii capacitivi pot fi folosii la detectarea prezenei
unor obiecte n interiorul armturilor.
Capacitatea poate fi msurat, la fel ca i intensitatea curentului, n dou moduri: printr-
un circuit divizor de tensiune sau o punte de msur. In configuraia circuitelor se vor folosi in
loc de rezistene condensatoare. Exist totui o diferen, tensiunea trebuie s fie alternativ
deoarece condensatoarele blocheaz tensiunile continue. Deoarece impedana condensatorului
este invers proporional cu frecvena trebuie s fim de asemenea ateni la frecvena tensiunii
de referin: o frecven prea mic va determina o impedan mare a senzorului, deci senzorul
va deveni foarte zgomotos, iar o frecven prea mare va determina impedan mic a
senzorului existnd pericolul ca semnalul generat de senzor s fie acoperit de zgomotul produs
de alte dispozitive.

3.5. Circuite adiionale de condiionare a semnalului

3.5.1. Comparatoare

n unele cazuri, nu este nevoie ca ntreg spectrul semnalului generat de senzor sa fie
trimis sistemului de achiziie a datelor. De exemplu n multe cazuri senzorul este folosit doar
ca un ntreruptor (senzori FSR de contact), astfel c semnalul util este dat de prezena sau
absena semnalului generat de senzor peste o anumit valoare. n acest caz circuitul adiional
va fi compus dintr-un comparator ce va compara tensiunea de ieire a senzorului cu o tensiune
de prag Vth, figura 2.83.

77
 Figura 2.83 Senzor FSR ntr-o configuraie cu un ntreruptor

n cazul n care cderea de tensiune pe senzor este mai mare dect valoarea de prag V th,
tensiunea de ieire a circuitului va fi maxim (de obicei 5V), iar dac va fi mai mic dect
tensiunea de prag tensiunea de ieire a circuitului va fi minim (de obicei 0V).

78