Sunteți pe pagina 1din 194

Senzori si traductoare

INTRODUCERE
Disciplina de Senzori i Traductoare ofer studenilor, de la profilurile electrice,
cunotinele necesare nelegerii principiilor de funcionare i modului de realizare
constructiv pentru cele mai utilizate traductoare n cadrul sistemelor de reglare (sau
conducere) a proceselor industriale.
Uurina asimilrii coninutului acestui curs, completat cu lucrrile practice de
laborator, este condiionat de pregtirea anterioar a studenilor la disciplinele: Fizic,
Bazele Electrotehnicii, Msurri Electrice i Electronic.
ntruct aceast disciplin (Senzori i Traductoare) este precedat i logic
conectat de Msurrile Electrice, n cele ce urmeaz se vor reaminti cteva noiuni
generale referitoare la:
Procesul de msurare
Importana msurrilor n tehnic
Unitile de msur.
a) Procesul de msurare
A msura nseamn a compara o mrime necunoscut (X) cu o alta de aceeai
natur (x) luat drept unitate, dup relaia:
X = mx (i .1)
n care m reprezint valoarea mrimii necunoscute (X). Aceast comparare este
efectuat, de regul, de ctre un aparat de msur ce are memorat unitatea de msur, n
interior, pe scara gradat.
Mrimea de msurat (X) se mai numete i msurand.
Indicaia aparatului de msur (valoarea m) este perceput de ctre un operator
(uman sau automat), iar acest rezultat al msurrii este transmis mai departe pentru a fi
utilizat n practic (fig. i .1).
www.referat.ro
Schema bloc din figura i.1 sugereaz c procesul de msurare poate fi
considerat ca o interfa ntre obiectul de msur i domeniul de utilizare a
rezultatului msurrii (control, verificare experimental a unei teorii etc).
Din cauza imperfeciunii aparatului de msurat (AM) i a operatorului, precum i
datorit prezenei unor factori perturbatori (FP), rezultatul msurrii este ntotdeauna
afectat de o eroare, iar nivelul acesteia definete calitatea de baz a unei msurri:
precizia; cu ct eroarea este mai mic, cu att precizia este mai bun. Rezultatul unei
msurri nu prezint nici o importan practic dac nu se cunoate i precizia acestuia.
Pentru micorarea erorilor i deci creterea preciziei de msurare, trebuie, n
primul rnd, eliminai sau meninui la nivele constante, controlabile, toi factorii
perturbatori (FP) cum sunt factorii de clim (temperatura, umiditatea, presiunea),
cmpurile electrice, magnetice i electromagnetice.
n afar de acestea mai trebuie precizate i condiiile tehnice de definire a
mrimii X. De exemplu, dac la msurarea pierderilor n fier rezult 2W/kg aceast cifr
nu este concludent dac nu se specific i valoarea induciei magnetice, respectiv
frecvena la care au fost msurate.
Ca regul general se recomand ca obiectele s fie msurate n condiiile lor
normale de lucru, sau ct mai apropiate de acestea.
Cu privire la aparatul de msur i la operator este necesar s se observe
urmtoarele:
Aparatul de msur (AM) trebuie s fie ct mai adecvat scopului urmrit, iar o
alegere judicioas cere cunoaterea performanelor i limitelor aparatului respectiv n
condiiile reale de lucru. Principalul parametru de calitate al unui AM este precizia;
aceast precizie trebuie verificat, de regul, naintea operaiei de msurare, mai ales
cnd se fac msurri de mare rspundere, fr a acorda credit sut la sut indicaiilor din
prospectul aparatului.
Operatorul uman. Cel mai solicitat sim al acestuia este vzul, iar n cazul
msurtorilor acustice se adaug i auzul. n legtur cu aceste dou simuri se cunosc
urmtoarele:
-Exist un prag minim de sensibilitate sub care dou stri vecine nu mai pot fi
deosebite una de alta, prag care definete rezoluia operatorului;
-Senzaia depinde logaritmic de excitaie (legea Webwe-Fechner). Pentru a ine
seama de aceast particularitate, unele aparate de msur utilizate n
electroacustic i n telecomunicaii au scar logaritmic, gradat n decibeli
(dB);
-Acuitatea vizual i cea acustic se mbuntesc prin antrenament;
-Att acuitatea vizual ct i cea acustic scad rapid la creterea gradului de
oboseal.
n cazul utilizrii operatorului automat este necesar ca aparatul de msur s
poat vorbi n limbajul acestuia. De exemplu, dac operatorul este un calculator de
proces, aparatul trebuie s furnizeze informaia n codul acestuia. n figura i.2-a este dat
schema de principiu a unui lan de msur.
Figura i .2
Observaii :
1. Cnd msurandul este o mrimne neelectric (de exemplu, temperatura), ntre
OM i AM se interpune un dispozitiv care s-l converteasc ntr-o mrime
electric X (de exemplu, o tensiune); un asemenea dispozitiv (termocuplu n
cazul citat) se numete traductor (figura i.2-a).
2. In cazul mrimilor neelectrice este necesar, adesea, nu numai msurarea ci i
reglarea mrimii respective cum ar fi, de exemplu, msurarea i reglarea
temperaturii ntr-un cuptor de tratamente termice. n acest caz, n schema de
msurare (figura i.2-b) apare, n plus, un organ de decizie i aciune (regulator
automat de temperatur n cazul citat).
b) Importana msurrilor n tiin i tehnic
Baza oricrei inginerii este proiectarea, iar proiectarea se sprijin pe date obinute
prin operaii de msurare. Att n tiin, ct i n tehnic informaiile necesare sunt
obinute, n principal, prin msurri.
nc la finele secolului trecut, W.Thomson arta c: Istoria fizicii este n esen
istoria evoluiei mijloacelor de msur deoarece un fenomen fizic nu poate fi neles i
utilizat n practic pn nu e msurat. Fizica este tiina care msoar realitatea.
n prezent, trim ntr-o lume a msurtorilor; n nici un domeniu al activitilor
umane (tiin, cercetare, producie) nu se poate progresa fr operaii de msurare.
Dintre tiinele tehnice, electronica este cea mai dependent de tehnica msurrilor. n
acelai timp, evoluia remarcabil a aparatelor de msur electronice se datoreaz
progreselor realizate n domeniul dispozitivelor i circuitelor electronice, a tehnicilor
numerice de condiionare i prelucrare a semnalelor. AM electronice s-au rspndit att
de mult n toate sferele de activitate, nct azi nu e posibil ca cineva s pretind c are o
cultur tehnic general fr a cunoate ct de ct instrumentaia electronic de baz. n
fine, afirmaia lui G.Keinath (specialistul care a dominat scena metrologic electric ntre
anii 1930-1950): Mehr messen, mehr wissen (msurm mai mult, tim mai mult)
pledeaz suficient de convingtor n aceast direcie.
c) Uniti de msur
Dup cum rezult din (i.1), pentru efectuarea unei operaii de msurare este
necesar i o unitate de msur. Odat cu creterea numrului mrimilor de msurat a
aprut cerina stabilirii unui grup de uniti care s permit msurarea tuturor mrimilor
fizice cunoscute. Un asemenea grup se numete sistem de uniti.
n trecutul fizicii au fost elaborate i folosite mai multe sisteme de uniti: CGS
electrostatic, CGS electromagnetic i MIKSA. Aceasta din urm are la baz sistemul
metric (metru, kilogram, secund) adoptat n Frana nc din anul 1795 i a fost completat
de ctre italianul Giorgi, n anul 1936, cu o a patra unitate amperul. Tot Giorgi a propus
i numele de MSKA (metru, secund, kilogram, amper) pentru acest sistem de uniti.
n prezent tinde s se generalizeze n ntreaga lume, sistemul internaional de
uniti SI. Acesta provine din MKSA raionalizat, la care au fost adaugate pe parcurs i
alte trei uniti: gradul Kelvin (K) pentru temperatur, candela (cd) pentru intensitate
luminoas i molul (mol) pentru cantitatea de substan. Pe plan internaional SI a fost
adoptat n anul 1954, iar la noi n ar a fost legiferat n anul 1961, dat la care a devenit
obligatoriu. Totui, alturi de unitile SI, att la noi ct i n alte ri se mai utilizeaz i
uniti din afara sistemului SI, denumite uniti tolerate (grad Celsius, Gauss, Oerstedt
etc.)
Uniti fundamentale (SI)
Cele apte uniti ale SI menionate mai nainte se numesc uniti fundamentale
pentru c sunt stabilite independent una de alta, iar celelalte uniti deduse din primele, pe
baza unor relaii cunoscute, se numesc uniti derivate.
Unitile fundamentale au urmtoarele definiii:
1. Metrul (m) reprezint distana parcurs de lumin n vid, timp de 1/299792458
s (aprox. 3,3 ns). Aceast definiie (care presupune viteza luminii n vid =299792458 m/s
i nu 3 10
8
m/s) a fost adoptat n anul 1983 i nlocuiete pe cea bazat pe radiaia
atomului de kripton 86 (mai puin precis), adoptat n anul 1960. Pn atunci metrul era
definit pe baza prototipului de platin iridat, adoptat n anul 1889 de ctre Conferina
General de Msuri i Greuti (CGPM)
3
i pstrat la Biroul Internaional de Msuri i
Greuti (BIPM)
4
de la Svres Paris; lungimea prototipului a fost stabilit ca fiind a
zecea milioana parte din sfertul meridianului terestru.
2. Kilogramul (kg) reprezint masa kilogramului internaional prototip din
platin iridiat adoptat n anul 1889 de ctre CGM i pstrat la BIMG Svres.
3. Secunda (s) reprezint durata a 9192631770 perioade ale radiaiei
corespunztoare tranziiei ntre cele dou nivele de energie hiperfine ale strii
fundamentale a atomului de cesiu 133. Aceast definiie a fost adoptat n anul 1967 la
cea de-a 13-a CGMG. Pn atunci s-a folosit secunda definit pe baza anului tropic 1900
(a se vedea i 2.5.3).
4. Amperul reprezint intensitatea unui curent electric constant care, meninut n
dou conductoare paralele, rectilinii, cu lungimea infinit, aezate n vid la o distan de 1
m unul de altul, ar produce ntre aceste conductoare o for de 2
.
10
-7
N/m (0,2 N/m).
Aceast definiie a fost adoptat de ctre CGM n anul 1948. Pn atunci s-a folosit
amperul definit pe baza fenomenului de electroliz: cantitatea de electricitate necesar
depunerii a 0,118 mg de argint timp de o secund.
5. Kelvinul (K) sau gradul Kelvin este unitatea de temperatur termodinamic i
reprezint 1/273,16 din temperatura termodinamic a punctului triplu al apei. A fost
adoptat n anul 1967. Pn atunci, ca unitate de msur a temperaturii s-a folosit gradul
Celsius (
o
C), unitate utilizat i n prezent.
ntre acestea dou exist relaia: T(K) = 273,16 + temperatura n
o
C.
6. Candela (cd) reprezint intensitatea luminoas ntr-o direcie dat, a unei surse
care emite o radiaie monocromatic cu frecvena de 5,4
.
10
14
Hz (lungimea de und 555
nm) i a crei intensitate energetic n aceast direcie este I
R
= 1/683 W/sr (=1,46
mW/sr). Aceast definiie (radiometric) a fost adoptat n anul 1979. Pn atunci s-a
folosit definiia fotometric (bazat pe corpul negru), mai dificil de materializat n
practic dect prima.
7. Molul (mol) reprezint cantitatea de substan a unui sistem care conine attea
entiti elementare (atomi, molecule, ioni etc.) ci atomi exist n 0,012 kg de carbon 12
(6,02
.
10
23
atomi); de exemplu, ntr-un mol de ap exist 6,02
.
10
23
molecule. Aceast
unitate se utilizeaz n Chimie i n Fizica molecular.
Uniti derivate
Unitile SI derivate, mai des utilizate n electronic, mpreun cu mrimile
respective sunt date n tabelul T.1.
Acestea au urmtoarele definiii:
Coulombul (C) este cantitatea de electricitate transportat de un curent de 1 A
ntr-o secund.
Voltul (V) este diferena de potenial ce se stabilete ntre dou puncte ale unui fir
parcurs de ctre un curent constant de 1 A, cnd puterea disipat ntre aceste dou puncte
este egal cu 1 W.
Voltul pe metru (V/m) reprezint gradientul de potenial electric, care arat c n
acel cmp electric uniform, ntre dou puncte ale spaiului respectiv aflate la 1 m distan
unul de altul exist o diferen de potenial de 1 V.
Ohmul () reprezint rezistena electric existent ntre dou puncte ale unui fir
conductor cnd o diferen de potenial de 1V aplicat ntre aceste dou puncte face s
circule prin acel conductor un curent de 1 A, conductorul respectiv nefiind sediul nici
unei tensiuni electromotoare.
Faradul (F) este capacitatea unui condensator electric ntre armturile cruia
apare tensiunea de 1V cnd este ncrcat cu 1 C.
Amperspira (A) este tensiunea magnetomotoare produs de un curent cu
intensitatea de 1 A la parcurgerea unei singure spire, ntr-un circuit magnetic nchis.
Tabelul 1.1
Mrime Unitate de msur
Nr.crt. Denumire Simbol
Ecuaie de
definiie
Denumire Simbol Dimensiune
1 Putere P P=UI Watt W VA
2
Cantitate de
electricitate
Q Q=It Coulomb C As
3 Tensiune electric U U=P/I Volt V V
4
Intensitate cmp
electric
E E=U Volt /metru V/m V/m
5 Rezisten R R=U/I Ohm
6 Capacitate C C=Q/I Farad F s/
7
Tensiune
magnetomotoare
- F= nI
Amper
(amper spir)
Asp A
8
Intensitate cmp
magnetic
H H=I/2l Amper/metru A/m A/m
9 Flux magnetic E=d/dt
Weber
Wb Vs
10 Inductivitate L L=/I Henry H s
11 Inducie magnetic B B=/S Tesla T Vs/m
2
12 Frecven f f=1/T Hertz Hz s
-1
13 Flux luminos =I/ Lumen lm cd
-1
14 Iluminare E E=/A Lux lx lm/m
2
15
Strlucire
(Luminan)
B B=I/A candela/m
2
cd/m
2
cd/m
2
16 Energie W W=Pt Watt or Wh
5
VAs
17 For F F= ma Newton N Kgms
-2
Amperul/metru (A/m) reprezint tensiunea magnetomotoare pe unitatea de
lungime ntr-un cmp magnetic uniform (1A/m = 4
.
10
-3
Oe).
Weberul (Wb) este fluxul de inducie magnetic, care traversnd o singur spir,
induce n aceast spir o t.e.m. de 1 V cnd fluxul respectiv descrete uniform la zero n
timp de o secund. Weberul/m
2
= Tesla (T) este unitatea pentru inducie magnetic.
Henry-ul (H) este inductivitatea unui circuit electric nchis n care la o variaie
uniform a curentului, cu viteza de 1 A/s se produce (n acea spir) o t.e.m. de 1 V.
Fluxul luminos () reprezint energia luminoas radiat total de un izvor luminos
ntr-un unghi solid , cu vrful n izvorul respectiv ( = 4 steradiani). Ecuaia de
definiie: = I/; unitatea de msur: lumen (lm).
Luminana (B) este raportul dintre intensitatea luminoas a unei surse de lumin
i o suprafa perpendicular pe raza acestei surse. Unitatea: candela/m
2
(cd/m
2
).
Observaie:
- n ultima coloan a tabelului T.1 sunt trecute dimensiunile (relative) ale
unitilor menionate. Aceste dimensiuni sunt utile la verificarea rapid a corectitudinii
relaiilor de calcul n care intr astfel de mrimi. O asemenea verificare se numete
analiz dimensional.
Uniti SI auxiliare
n aceast clas sunt incluse dou uniti geometrice: radianul i steradianul.
1. Radianul (rad) este unghiul plan cuprins ntre dou raze care intercepteaz pe
circumferina unui cerc un arc de lungime egal cu cea a razei.
2. Steradianul (sr) este unghiul solid care, avnd vrful n centrul unei sfere,
delimiteaz pe suprafaa acestei sfere o arie egal cu cea a unui ptrat a crui latur este
egal cu raza sferei.
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat
Prin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o dependen
ntre mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput nemijlocit cu ajutorul
organelelor de sim umane, ntr-o manier care permite determinarea valorii mrimii
necunoscute n raport cu o anumit unitate de msur.
n cazul SRA conducerea procesului fcndu-se fr participarea direct a
operatorului uman, mijloacele prin care se realizeaz operaia de msurare se numesc
traductoare.
Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv de
automatizare care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat (ce poate fi de
orice natur sau domeniu de variaie) i o mrime de natur dat, avnd un domeniu de
variaie calibrat, mrime ce este recepionat i prelucrat de ctre echipamentele de
conducere (regulatoare i calculatoare de proces).
Noiunea de traductor se poate extinde pentru definirea unor elemente cu
funciuni similare care intr n structura unor lanuri de msurare complexe, utilizate n
scopuri de cercetare, sau laboratoare metrologice .
Observaii:
Fcnd paralelismul funcional ntre aparatele de msurat i traductoare, se
observ o serie de deosebiri prin faptul c traductorul este un element component al SRA.
Informaia furnizat de traductor nu se adreseaz unui operator uman, ci unui
echipament de conducere sau reglare automat.
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat rezid mai ales n natura
caracteristicilor statice i dinamice. Din punct de vedere al caracteristicilor, traductoarelor
li se impun urmtoarele cerine:
a) Relaie de dependen liniar ntre intrare i ieire (I - E).
b) Dinamic proprie care s nu influeneze n mod esenial comportarea SRA.
Aceste cerine reprezint restricii severe n construcia traductoarelor.
- Dac pentru un aparat de msur relaia de dependen I-E poate fi neliniar, n
acest caz scara aparatului gradndu-se neliniar, n cazul traductorului dependena I-E
este impus strict liniar, adic, eroarea de neliniaritate admis este foarte redus. Toate
operaiile de conducere a procesului se bazeaz pe aceast proprietate.
n ceea ce privete, dinamica proprie, este necesar ca informaia furnizat de
traductor ctre echipamentul de conducere s ajung la aceasta fr ntrziere, pentru ca
deciziile de conducere s fie oportune.
Rezult c dinamica proprie a traductorului trebuie s fie rapid, nct
programarea informaiei prin traductor (ntre I i E) s se fac cu ntrzieri minime
(neglijabile) n raport cu dinamica procesului condus.
Se observ (deduce) c traductoarele trebuie s mbine cerinele de liniaritate i
vitez de rspuns cu performanele metrologice privind precizia, similare cu cele ale
aparatelor de msur sau chiar mai ridicate, innd seama c posibilitile de discriminare
ale SRA sunt superioare fa de cele oferite de operatorul uman.
Toate consideraiile implic i necesitatea unei fiabiliti sporite n raport cu
aparatele de msurat, datorit faptului c o indicaie greit dat de un aparat de msurat
poate fi uor sesizat i interpretat de ctre operator, pe cnd detectarea unor valori
eronate furnizate de traductoare este mult mai dificil n cazul unui SRA.
Poziia traductoarelor n cadrul S.R.A.
Se consider schema structural, a unui sistem monovariabil de reglare automat,
prezentat n figura i.3.
Fi
g. i.3 Schema de principiu a unui SRA monovariabil
ntruct semnificaia i rolul elementelor ce compun aceast schem sunt
cunoscute de la disciplina Bazele Sistemelor Automate, aici trebuie observat numai
faptul c traductorul este plasat pe calea de reacie, avnd la intrare mrimea reglat (y),
pe care o convertete (o traduce) n mrime de reacie (y
r
). Mrimea de reacie, nsumat
cu referina (r), determin eroarea de reglare () conform relaiei:
) t ( y ) t ( r ) t (
r

(i.2)
n cazul unui sistem multivariabil de reglare i/sau conducere automat schema de
principiu este de tipul celei din figura i.4.
Fig. i.4Sistem de conducere automat a unui proces multivariabil
Semnificaia notaiilor din figura i.4 este:
Tr traductoare; EE element de execuie; SI-I sistem de interfa a intrrilor; SI-E
sistem de interfa a ieirilor; SIA sistem de interfa pentru mrimi analogice; SIN
sistem de interfa pentru mrimi numerice; C.P. calculator de proces; C.O. - -consola
operator; C.U. calculator universal; P.G. periferice generale.
Din cele dou scheme se constat c traductoarele (Tr) sunt situate pe calea
informaional avnd sensul de transmitere de la proces ctre sistemul de conducere, iar
EE sunt plasate pe calea de transmitere a comenzilor de la sistemul de conducere ctre
proces. Cuplarea traductoarelor cu procesul se poate realiza n diverse moduri: mecanic,
termic, electric etc, n raport cu natura fenomenelor purttoare de informaie referitoare
la mrimea de msurat.
Datorit unor avantaje bine cunoscute, majoritatea echipamentelor de
automatizare sunt electrice sau electronice, i numai n cazuri speciale pneumatice (medii
cu pericole de explozii sau incendii).
Ca urmare, semnale de ieire ale traductoarelor sunt de natur electric (tensiune,
cureni) sau pneumatic (aer instrumental).
Semnalele de ieire ale traductoarelor, indiferent de natura lor electric sau
pneumatic, au domenii de variaie fixate.
n acest mod se creaz posibilitatea utilizrii de echipamente tipizate, realizndu-se
aa-numitele sisteme unificate de aparate pentru automatizare.
Prin sistem unificat de echipamente pentru automatizare se nelege ansamblul
aparatelor i dispozitivelor realizate dup un principiu constructiv unic, ce utilizeaz un
semnal unificat.
Sistemele unificate de echipamente pentru automatizri, n care sunt incluse i
traductoarele, asigur avantaje tehnico-economice legate de producerea n serii mari,
modularizarea, tipizarea i interconectarea rapid a diferitelor componente, ceea ce
contribuie la reducerea costurilor de ntreinere i depanare.
ntruct traductoarele sau unele componente ale acestora sunt montate direct n
instalaiile n care se desfoar procesul, este necesar ca acestea s funcioneze corect,
n condiii foarte dificile: umiditate, medii corozive sau uneori la temperaturi ridicate sau
la presiuni foarte mari.
Asigurarea unei funcionri corecte n asemenea condiii dificile impune o atenie
deosebit la realizarea constructiv a traductoarelor.
Structura general a unui traductor
Realizarea funciilor (menionate) de ctre traductor astfel nct semnalul obinut
la ieirea acestuia s reprezinte valoric mrimea msurat, sub form accesibil
dispozitivelor de automatizare, implic o serie de operaii de conversie nsoite totodat i
de transformri energetice bazate fie pe energia asociat mrimii preluate din proces, fie
pe cea furnizat de sursele auxiliare. Schema structural a unui traductor este prezentat
n figura i.5.
Fig. i.5- Structura general a unui traductor
Semnificaia blocurilor funcionale este urmtoarea:
D ES (element sensibil), sau detector; ET = element de transmitere (de transfer); A
AD este adaptorul; SEA este sursa de energie auxiliar.
Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd
parametrul reglat (temperatur, debit, presiune, turaie, nivel, vitaz, for etc).
Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub form
de semnal analogic (curent, tensiune sau presiune).
a) Detectorul (D) numit i element sensibil, senzor sau captor este elementul
specific pentru detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s o msoare.
n mediul n care trebuie s funcioneze traductorul, n afara mrimii x, exist i
alte mrimii fizice. Detectorul trebuie s aib calitatea de a sesiza numai variaiile
mrimii x, fr ca informaiile pe care acesta le furnizeaz s fie afectate de celelalte
mrimi din mediul respectiv (din proces).
n urma interaciunii dintre mrimea de msurat i detector are loc o modificare
de stare a acestuia, care, fiind o consecin a unor legi fizice cunoscute teoretic sau
experimental, conine informaia necesar determinrii valorii mrimii de msurat.
Modificarea de stare presupune un consum energetic preluat de la proces. n
funcie de fenomenele fizice pe care se bazeaz detecia i de puterea asociat mrimii de
intrare, modificarea de stare se poate manifesta sub forma unui semnal la ieirea
elementului sensibil.
(Exemplu: Tensiunea electromotoare generat la bornele unui termocuplu n funcie de
temperatur.)
n alte situaii modificarea de stare are ca efect modificarea unor parametrii de
material a cror evideniere se face utiliznd o energie de activare de la o surs auxiliar
(SEA).
Indiferent cum se face modificarea de stare a detectorului (D), informaia
furnizat de acesta nu poate fi folosit ca atare, necesitnd prelucrri ulterioare prin (ET)
i (A).
b) Adaptorul (A) are rolul de a modifica (adapta) informaia obinut la ieirea
detectorului (D) la cerinele impuse de aparatura de automatizare, care o utilizeaz,
adic s o converteasc sub forma impus pentru semnalul de ieire y.
Particularitile semnificative ale adaptorului
La partea de intrare, adaptorul se caracterizeaz printr-o mare diversificare
constructiv pentru a putea prelua variatele forme sub care pot s apar modificrile de
stare ale diferitelor elemente sensibile (ES).
Pe parte de ieire, adaptoarele cuprind de regul (la echipamentele standardizate)
elemente comune necesare generrii semnalelor unificate, care nu depind de tipul sau
domeniul de variaie al mrimii de intrare.
Funciile realizate de adaptor sunt complexe, ele incluznd i adaptarea de nivel,
putere (sau impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu dispozitivele de
automatizare.
Adaptorul asigur conversia variaiilor de stare ale ES n semnale calibrate la
ieire, ce reprezint (la o alt scar) valoarea mrimii de intrare. Deci, adaptorul (AD)
realizeaz operaia specific msurrii, adic comparaia cu unitatea de msur adoptat.
Modalitile practice de efectuare a comparaiei sunt diverse i acestea
difereniaz tipurile de adaptoare (determin diferenieri structurale ale adaptoarelor).
Astfel, comparaia poate fi simultan cnd se compar permanent o mrime
etalon cu mrimea de intrare.
De cele mai multe ori comparaia este succesiv (nesimultan) cnd mrimea
etalon este aplicat numai iniial pentru calibrare (fiind memorat) iar mrimea de
msurat se aplic permanent.
n acest caz valoarea memorat a mrimii etalon se compar succesiv cu valorile
mrimii de intrare (care variaz).
n funcie de legile fizicii pe care se bazeaz detecia realizat de (ES) operaia
de msurare n cadrul adaptorului presupune posibilitatea efecturii unor operaii de
calcul liniare ( amplificare, atenuare, sumare, integrare, difereniere) sau neliniare
( produs, ridicare la putere, radical, logaritmare etc) ct i realizarea unor funcii
intenionat neliniare introduse pentru compensarea neliniaritilor inerente unor
componente astfel nct la ieirea adaptorului dependena (I-E) s rezulte liniar.
n funcie de elementele constructive, impuse de natura semnalelor de ieire,
adaptoarele sunt de dou feluri:
Adaptoare electrice (electronice);
Adaptoare pneumatice.
n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi:
a)- Analogice;
b)- Numerice.
Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru
caracteristic i sunt, de regul, semnale unificate.
Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu
acelai domeniu de variaie, indiferent de locul unde este plasat elementul de
automatizare ntr-un SRA.
Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
1) Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu
domeniul de variaie:
I
cc
[ 2 10] mA , sau I
cc
[4 20] mA
2) Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu
domeniul de variaie:
V
cc
[0 10] V; sau V
cc
[-10 +10] V;
3) Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate minim
standardizat) produs n instalaii speciale:
p [0,2 1] daN/cm
2
sau: p [0,2 1] bar.
Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i utilizate n
SRAN, se caracterizeaz prin variaii discrete care permit reprezentarea ntr-un anumit
cod a unui numr de valori din domeniul de variaie a semnalului analogic de la intrarea
traductorului.
Cele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile TTL) sunt:
binar - natural, cu 8, 10, 12, 16, 32 bii (uneori 64 bii);
binar codificat zecimal cu 2, 3 sau 4 decade.
Observaii:
a) Utilizarea unui traductor este precedat de operaia de calibrare iniial prin
care intervalul de variaie al semnalului analogic de la ieirea traductorului
(adaptorului) se asociaz domeniului necesar al mrimii de intrare n traductor i n
consecin, fiecrui nivel de semnal la ieire i corespunde o valoare bine precizat
a mrimii de intrare (a mrimii traduse) prin legea de dependen liniar a
mrimii msurate.
b) Particularitile referitoare la aspectele tehnologice sau economice impun i
prezena unor elemente auxiliare.
Exemplu: n msurarea temperaturilor nalte, elementul sensibil (ES) nu poate fi
plasat n aceeai unitate constructiv cu adaptorul. Deci, este necesar un element de
legtur ntre ES i A (adaptor). Aceste elemente, (ET) de transmisie, realizeaz
legturi electrice, mecanice, optice etc ntre ES i A.
Dac mrimea generat de ES este neadecvat pentru transmisie (cazul
transmisiilor la mare distan) atunci ET conine i elemente de conversie potrivit
cerinelor impuse de canalele de transmisie.
c) n categoria elementelor auxiliare intr i sursele de energie auxiliar, care ajut
la conversia semnalelor din ES i A, atunci cnd aceste conversii nu se pot obine
utiliznd puterea asociat mrimii de msurat, sau cnd aceste conversii (cu energie
proprie luat de la semnalul de msurat) introduc dificulti n realizarea
performanelor cerute semnalului de ieire din traductor.
CAPITOLUL 1
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
1.1 Caracteristici i performane n regim staionar
Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n
care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E).
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze
msura n care caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt
necesare pentru o bun concordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n
care mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii
purttori de informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare
ieire (I-E):
y = f(x)
(1.1)
n care y i x ndeplinesc cerinele unei msurri statice.
Relaia (1.1) poate fi exprimat analitic sau poate fi dat grafic printr-o
curb trasat cu perechile de valori (x , y).
Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n
realitate, n timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x,
se exercit att efectele mrimilor perturbatoare externe n 3 2 1
..., , , ,
ct i
a celor interne
r 3 2 1
..., , , ,
care determin modificri nedorite ale
caracteristicii statice ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i
mrimile de reglaj, notate prin q 3 2 1
C ..., , C , C , C
. Aceste reglaje servesc la
obinerea unor caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de
msurat n condiii reale de funcionare a traductorului. innd seama de toate
mrimile care pot condiiona funcionarea traductorului, acesta se poate
reprezenta printr-o schem funcional restrns, ilustrat n figura 1.1.
Reglajele q 3 2 1
C ..., , C , C , C
nu provoac provoac modificri nedorite
ale caracteristicii statice ideale i sunt necesare pentru:
- alegerea domeniului de msurare;
- prescrierea sensibilitii traductorului,
- calibrarea intern i reglarea zeroului.
Fig. 1.1
Mrimile perturbatoare externe
1
,
2
,
3
, ,
n
cele mai importante
sunt de natura unor factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura ,
cmpuri electrice sau magnetice etc. Aceste perturbaii (nedorite) pot aciona att
asupra mrimii de msurat, ct i asupra elementelor constructive ale
traductorului.
Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de
rezistoare, de semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor care-
i schimb proprietile, variaii ale parametrilor surselor de alimentare etc.
Datorit mrimilor perturbatoare, traductorul va funciona dup o relaie de
dependen (I-E) real, descris de funcia:

) ..., , , , , ..., , , , , x ( f y
r 3 2 1 n 3 2 1

; (1.2)
Este important de observat c erorile sunt generate de variaiile mrimilor
perturbatoare i nu de valorile lor absolute, care dac ar rmne constante ar
putea fi luate n considerare ca atare n expresia caracteristicii.
Modul n care mrimile perturbatoare influeneaz ieirea , admind c
variaiile lor sunt mici, se pune n eviden prin dezvoltarea n serie Taylor a
funciei (2.1) cu neglijarea termenilor corespunztori derivatelor de ordin
superior. Se obine:
r
r
1
1
n
n
1
1
f
...
f f
...
f
x
x
f
y

+ +

+ +

(1.3)
Derivatele de ordinul I au semnificaia unor sensibiliti:
x
f

- este sensibilitatea util a traductorului


i
f

i
i
f

sunt sensibiliti parazite


Cu ct sensibilitatea util va fi mai mare, iar sensibilitile parazite vor fi
mai mici, cu att caracteristica real a traductorului va fi mai apropiat de cea
ideal (1.1)
Dac sensibilitile parazite au valori ridicate se impune introducerea unor
dispozitive de compensare automat.
Prin concepie (proiectare) i construcie, traductoarele se realizeaz astfel
nct mrimile de influen (perturbatoare) s determine efecte minime si deci ,
s se poat considera valabil caracteristic static ideal y = f(x) n limitele unei
erori tolerate.
n ipoteza de liniaritate i admind c influenele mrimilor perturbatoare
nu depesc eroarea tolerat , forma uzual pentru caracteristica static a
traductoarelor analogice este:

0 0
y ) x x ( k y +
; (1.4)
n care x
0
i y
0
pot lua diverse valori pozitive sau negative, inclusiv zero.
Caracteristicile statice liniare sunt tipice pentru traductoare, dar pot
aprea, n anumite cazuri particulare, (cerute de un S.R.A.), caracteristici
neliniare. n cele ce urmeaz se prezint cteva exemple de caracteristici statice
pentru traductoare:
a) liniar unidirecional (figura 1.2), defint prin funcia:
0 0
y ) x x ( k y +
;
x x
0
k = tg (panta caracteristicii)
Fig. 1.2 Fig. 1.3
b) proporional liniar bidirecional (figura 1.3), definit prin funcia:
x k y
; k = tg
(1.5)
c) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate i saturaie (figura 1.4)
definit prin funcia:

'

> +
<
t
< <

2 s
2 s
2 1 1 2 1
1 1
x x pentru y
x x pentru y
x x x ; x x x : pentru ) x x ( k
x x x pentru 0
y
(1.6)
d) liniar pe poriuni cu zon de insensibilitate, saturaie i histerezis
(figura 1.5), definit prin funcia:

'

<
< >
< < t
< < t
< < < < < < < <

2 2 s
2 2 s
2 1 1 2 1
2 1 1 2 1
1 1 1
x x ; ' x x : pentru y
x x ; ' x x : pentru y
' x x ' x , ' x x ' x : pentru ) ' x x ( k
x x x , x x x : pentru ) x x ( k
' x x 0 ; 0 x 1 x ; x x 0 ; 0 x ' x : pentru 0
y (1.7)
Fig. 1.4 Fig. 1.5
Pentru traductoarele cu ieiri numerice caracteristica static este
cvasiliniar avnd forma din figura 1.6.
Reprezentarea este pur convenional, graficul corespunznd
echivalentului n sistemul de numeraie zecimal al codului redat de semnalul Y
N

de la ieirea traductorului, pentru diverse valori ale mrimii de intrare,
considernd un interval de cuantificare x.
Prin unirea punctelor corespunztoare valorilor medii ale nivelelor de
cuantificare se obine o dreapt (reprezentat printr-o linie discontinu) ce
reprezint caracteristica static a traductorului numeric.
Exceptnd discontinuitile datorate operaiei de cuantificare, aceast
caracteristic se consider liniar. Estimarea mrimii de ieire a traductorului
(Y
N
) este cu att mai precis, cu ct intervalul de cuantificare x este mai mic.
Fig. 1.6 Fig. 1.7
Erorile de neliniaritate i histerezis
Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz
funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste
caracteristici se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un domeniu larg
de variaie a mrimii de intrare, caracteristicile statice se obin neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie
la limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde
neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu ajutorul
unor dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel,
caracteristicile statice liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale
neliniare, aproximare acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului.
O msur a aproximrii o reprezint abaterea de la liniaritate sau eroarea
de neliniaritate, ilustrat n figura 1.7.
n domeniul (x
min
, x
max
), n care ne intereseaz determinarea erori de
neliniarizare se traseaz dreapta AB (linie continu), care aproximeaz ct mai
bine caracteristica real. Paralel cu AB se traseaz dreptele AB i AB care s
ncadreze ntre ele, caracteristica real. Cea mai mare dintre diferenele y i
y reprezint abaterea absolut de la liniaritate, notat prin y
max
.
Abaterea relativ de la liniaritate se definete prin relaia:

[ ] % 100
y y
y
min max
max
r


; (1.8)
unde: y
max
este abaterea absolut de la liniaritate, definit prin relaia:
y
max
= y-y;
(1.9)
Alt tip de eroare, care poate fi estimat pe caracteristicile statice este
eroarea de histerezis. Din figura 1.5 se observ c fenomenul de histerezis se
manifest prin aceea c se obin dou nivele diferite ale semnalului de ieire (y)
pentru aceeai valoare a mrimii de intrare, n raport cu sensul cresctor ( ) sau
descresctor ( ) de variaie prin care acesta atinge valoarea respectiv.
Eroarea de histerezis este dat de diferena dintre cele dou nivele ale
semnalului de ieire (y). Pentru a asigura univocitatea valorii msurate, eroarea
de histerezis trebuie s se ncadreze, ca i cea de neliniaritate, sub o limit
admisibil.
Domeniul de msurare se situeaz pe caracteristica static n zona n
care aceasta este liniar. Domeniul de msurare se exprim prin intervalul [x
min

x
max
] n cadrul cruia traductorul permite efectuarea corect a msurrii. Valorile
limit minime att pentru intrarea x
min
, ct i pentru ieirea y
min
pot fi zero sau
diferite de zero , de aceeai polaritate sau de polaritate opus limitei
maxime.Pentru traductoarele cu semnal unificat se ntlnesc cazuri n care y
min
0
pentru x
min
=0, precum i invers: y
min
=0 cnd x
min
0. Motivaia care justific
existena acestor situaii se va explica ulterior. De regul domeniul de msurare
se definete pentru intervalul n care eroarea rmne n limitele admisibile.
Observaie. La traductoarele cu semnal unificat, limitele semnalelor de
ieire y
min
i y
max
rmn constante indiferent de limitele x
min
i x
max
ale semnalelor
de intrare.
Sensibilitatea (S)
Sensibilitatea traductorului se definete n raport cu mrimea de intrare,
neglijnd sensibilitile parazite introduse de mrimile perturbatoare. Pentru
variaii mici x i y sensibilitatea se definete prin raportul dintre variaia
ieirii i variaia intrrii. n cazul unei caracteristici statice liniare sensibilitatea
este reprezentat de coeficientul unghiular al dreptei.
S = dy/dx y/x = k = tg
(1.10)
O alt exprimare a sensibilitii, ce ine seama de domeniul de msurare,
este dat de relaia:

min max
min max
x x
y y
S

(1.11)
Din relaia (1.11) rezult c sensibilitatea este constant pentru ntregul domeniu
de msurare. n cazul unor caracteristici statice neliniare se pot defini numai
valori locale ale sensibilitii sub forma:

i i
i
x x
x y
x x
dx dy S

; (1.12)
unde x i y sunt variaii mici n jurul punctului de coordonate (x
i
, y
i
).
Sensibilitatea S
i
se numete i sensibilitate diferenial. Din relaiile (1.10) i
(1.11) se observ c sensibilitatea este o mrime ale crei dimensiuni depind de
dimensiunile mrimilor de intrare i de ieire, iar valoarea sa depinde de
unitile de msur utilizate pentru mrimile respective.
n cazurile caracteristicilor liniare, la care natura mrimilor x i y este
aceeai, sensibilitatea (S) se va numi factor de amplificare, dac este
supraunitar (S > 1), iar dac S < 1 sensibilitatea se va numi factor de atenuare.
Aceti factori sunt adimensionali i sunt frecvent utilizai pentru
caracterizarea traductoarelor.
Cnd domeniul mrimii de intrare este foarte extins, amplificarea sau
atenuarea se exprim n decibeli [db] prin relaia:
A=20 log (y/x); [db]
(1.13)
Uneori se utilizeaz noiunea de sensibilitate relativ exprimat prin:

x / x
y / y
S
r


(1.14)
unde y/y este variaia relativ a ieirii, iar x/x este variaia relativ a intrrii.
Sensibilitatea relativ (S
r
) se exprim printr-un numr adimensional, iar
valoarea sa nu depinde de sistemul de uniti i ca urmare S
r
este util la
compararea traductoarelor atunci cnd acestea au domenii de msurare diferite.
Determinarea sensibilitatea unui traductor analogic.
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitile elementelor
componente i de modul de conectare a acestora n schema structural a
traductorului. Dac elementele care compun traductorul au caracteristicile de
transfer (I-E) liniare, sensibilitatea totat a traductorului (S
t
) se deduce uor din
sensibilitile pariale ale elementelor traductorului, considernd aceste
sensibiliti constante pe ntreg domeniul de msurare.
Se prezint modul de calcul al sensibilitii totale (S
t
) pentru cteva
scheme tipice de conectare a elementelor componente (descrise de caracteristici
liniare).
a) Pentru conexiunea serie (figura 1.8):

n
1 i
i t
S S

(1.15)
b) Pentru conexiunea paralel (figura 1.9):

; S S
n
1 i
i t


(1.16)
c) Conexiunea cu reacie negativ (figura 1.10):

2 1
1
t
S S 1
S
S
+


(1.17)
Fig. 1.8
Fig. 1.9 Fig. 1.10
n cazul conexiunii cu reacie negativ, deoarece (de regul S
1
>>1), se
poate admite aproximarea:

2
t
S
1
S
;
(1.18)
Deci se observ c sensibilitatea elementului de pe calea de reacie este
determinant n calculul sensibilitii totale a traductorului.
Rezoluia
Sunt traductoare care au caracteristici statice ce nu sunt perfect netede. Ca
urmare, la variaii continue ale mrimii de intrare (x) n domeniul de msurare,
semnalul de ieire (y) se modific prin salturi avnd valori bine precizate
(deoarece are variaii discrete).
Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a
determina apariia unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie.
Rezoluia este utilizat, mai ales, la traductoare cu semnale de ieire
numerice, a cror caracteristic static este dat printr-o succesiune de trepte
(figura 1.6). n acest caz rezoluia este dat de intervalul de cuantificare x al
mrimii de intrare, iar pentru un domeniu de msurare fixat prin x se stabilete
numrul de nivele analogice ce pot fi reprezentate de ctre semnalul de ieire.
Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor
traductoare considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru
deplasri liniare sau unghiulare bobinate, la care variaiile de rezisten (sau de
tensiune - la montajele poteniometrice) prezint un salt la trecerea cursorului de
pe o spir pe alta.
Pragul de sensibilitate
Cea mai mic variaie a mrimii de intrare care poate determina o variaie
sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire, se numete prag de
sensibilitate.
Pragul de sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile
minime la intrare care pot fi msurate prin intermediul semnalului de ieire.
Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate
perturbaiilor interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice
i jocurile n angrenaje pentru dispozitive mecanice.
Calitatea traductoarelor este cu att mai bun cu ct sensibilitatea S este
mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate sunt mai reduse.
Precizia (eroare de msurare)
Scopul fundamental al oricrei msurri, acela de a determinarea i
exprima numeric valoarea mrimii de msurat, poate fi realizat numai cu un
anumit grad de incertitudine.
Orict de perfecionate ar fi metodele i aparatele utilizate i orict de
atent ar fi controlat procesul de msurare, rezultatul msurrii va fi ntotdeauna
diferit de valoarea real sau adevrat a msurandului.
Eroarea de msurare reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i
valoarea real. Este evident c, din punct de vedere calitativ msurrile sunt cu
att mai bune cu ct erorile respective sunt mai mici. Problematica erorilor de
msurare este complex i pentru detalii se recomand lucrruile [1] i [4]. n
cele ce urmeaz se prezint succint noiunile necesare pentru nelegerea
semnificaiei preciziei traductoarelor. Cauzele erorilor de msurare sunt
multiple i se pot evidenia printr-o analiz atent a operaoiei de msurare.
Acestea sunt:
- Eroarea de interaciune este provocat de faptul c ES al traductorului
exercit o aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct valoarea
efectiv convertit difer de cea real. Erorile de interaciune pot aprea i ntre
diversele componente din structura traductorului.
- Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz
caracteristicile statice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena.
Determinarea experimental a caracteristicilor statice prin utilizarea unor
etaloane cu precizie limitat, genereaz eroarea de model.
- Erori de influen care apar atunci cnd mrimile perturbatoare au
variaii mari i nu pot fi compensate (prin mijloace tehnice).
n raport cu proprietile lor generale s-au stabilit urmtoarele criterii de
clasificare a erorilor :
a) Caracterul variaiilor i valorilor pe care le pot lua:
erori sistematice;
erori aleatoare;
erori grosiere.
Erorile sistematice se produc n acelai sens n condiii neschimbate de
repetare a msurrii i au valori constante sau variabile, dup o lege determinat
n raport cu sursele care le genereaz.
Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) variaz imprevizibil
la repetarea msurtorii, putnd lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare.
Erorile grosiere (inadmisibile) afecteaz prea grav rezultatele
msurtorii, nct rezultatele nu pot fi luate n considerare. Aceste erori au dou
cauze:
funcionarea incorect a aparatelor;
utilizarea unei metode incorecte de msurare.
b) Modul de exprimare valoric prin care se face deosebirea ntre erorile
absolute i erorile relative.
Erorile absolute sunt: x
i
, v
i
pozitive (sau negative) exprimate n
aceleai uniti de msur cu v
i
.
Eroarea relativ (real sau convenional) a unei msurri individuale se
definete prin relaiile:
;
v
v v
v
v
v ;
x
x v
x
x
x
i i
ir
i i
ir

(1.19)
Erorile relative sunt exprimate prin numere fr dimensiune. Acestea pot estima
precizia de msurare, deoarece nglobeaz i informaia cu privire la valoarea
mrimii msurate.
c) Mrimea de referin n funcie de care se deosebesc erorile reale fa
de erorile convenionale.
Eroarea real (a unei msurri individuale) este notat x
i
i exprim
diferena dintre valoarea msurat v
i
i valoarea real (adevrat) x:
x
i
= v
i
-x;
(1.20)
Eroarea convenional (a unei msuri individuale) este diferena
v
i
= v
i
-v;
(1.21)
unde: v valoarea de referin (admis); v
i
valoarea msurat.
Eroarea admisibil (sau tolerat) reprezint valoarea limit a erorii ce nu
poate fi depit n condiii corecte de utilizare a aparatului. Cunoscnd valoarea
admisibil absolut x
ad
, intervalul n care se afl valoarea real (x) a mrimii de
msurat este determinat cu probabilitatea 1, conform relaiei:
x[v
i
- x
ad
, v
i
+ x
ad
];
(1.22)
care poate fi exprimat i n formele:
v
i
- x
ad
x v
i
+ x
ad
;

(1.23)
sau:
x = v
i
t x
ad
;
(1.24)
n cazul traductoarelor, n general, se prevd dispozitive pentru
compensarea automat a erorilor suplimentare, astfel nct precizia msurrilor
s fie determinat numai de eroarea intrinsec, chiar la variaii mari ale factorilor
de mediu.
n final eroarea tolerat de aparat, sub form absolut, prin care se poate
exprima corect precizia msurrii efectuate n condiii reale de funcionare, este
dat de relaia:
x
tot
= t x
b
t x
s
;
(1.25)
unde:
x
b
este eroarea tolerat intrinsec (de baz) determinat n primul
rnd de clasa de precizie ;
x
s
este eroarea tolerat suplimentar, calculat corespunztor
intervalelor n care se afl mrimile de influen.
Observaie: cele menionate cu privire la precizie i indicatorii corespunztori
sunt specifice traductoarelor analogice, dar innd seama de particularitile
conversiei analog-numerice aceste noiuni se pot extinde i la traductoarele cu
ieiri numerice.
La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine
un convertor analog-numeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit
eroare de cuantificare, egal cu 1/2 din intervalul de cuantificare x, adic 1/2
din bitul cel mai puin semnificativ (LSB).
Reducerea acestor erori la valori acceptabile se face prin micorarea lui
x.
Erorii de cuantificare i se poate aduga eroarea de zero, ilustrat n figura
1.11-a, i/sau eroarea de domeniu prezentat n figura 1.11-b. Detalii asupra altor
tipuri de erori generate de conversia analog-numeric se pot gsi n [6] i [7].
a) Eroare de zero b) Eroare de domeniu
Fig. 1.11
1.2 Caracteristici i performane n regim dinamic
Regimul dinamic al unui traductor corespunde funcionrii acestuia n
situaia n care mrimea de msurat (x) i implicit semnalul de ieire (y) variaz
n timp. Variaiile mrimii de intrare nu pot fi urmrite instantaneu la ieire ,
datorit ineriilor care pot fi de natur: mecanic , electromagnetic , termic etc.
Funcionarea traductorului n regim dinamic este descris de o ecuaie
diferenial de tipul:

( ) ( )

m
0 q
) q (
q
n
0 k
) k (
k
t x b t y a

(1.26)
unde
) q (
x
,
) k (
y sunt derivatele n raport cu timpul de ordinul q i k ale intrrii
x(t) i respectiv ieirii y(t);
k
a
i q
b

sunt coeficieni (de regul invariani).
Ecuaia (1.26) caracterizeaz complet regimul dinamic al traductorului
dac sunt prevzute: condiiile iniiale, valorile mrimilor x(t), y(t) i valorile
derivatelor la momentul iniial t
0
.
Pentru ca traductorul (ca element fizic) s poat fi realizat practic este
necesar condiia: n > m, deci se impune ordinul ecuaiei difereniale. Pentru
determinarea soluiei ecuaiei (1.26) se utilizeaz tehnicile uzuale de rezolvare a
ecuaiilor difereniale liniare cu coeficieni constani.
Dup rezolvarea ecuaiei difereniale (1.26) se obine soluia ecuaiei
pentru condiii iniiale date i mrimea de intrare cunoscut sub forma unei
anumite funcii de timp:
y(t) = y
tl
(t) + y
tf
(t) + y
sf
(t) (1.27)
Cei trei termeni ai soluiei (1.27) au semnificaiile:
- y
tl
(t) componenta tranzitorie liber, care nu depinde de intrare, dar
depinde de dinamica traductorului, ct i de condiiile iniiale nenule de la
ieire ;
- y
tf
(t) componenta tranzitorie forat, care depinde att de dinamica
traductorului ct i de intrare (x) ;
- y
sf
(t) componenta forat n regim stabilizat (sau permanent), n care,
datorit neliniaritii, se regsete forma de variaie a intrrii.
Traductorul ideal, din punct de vedere al comportrii dinamice, ar fi acela
la care s existe numai ultima component n (1.27), fr componente tranzitorii.
Analiza comportrii dinamice a traductoarelor utiliznd rezolvri ale
ecuaiei (1.26) reprezint operaii complicate (dei posibile). Din acest motiv se
utilizeaz metode mai simple care s asigure suficient precizie, dar aprecieri i
comparaii mai rapide referitor la performanele dinamice ale traductoarelor.
Adoptnd ipotezele simplificatoare: condiii iniiale nule, intrri (x)
standard (impuls sau treapt) se poate aplica transformarea direct Laplace
ecuaiei difereniale i rezult funcia de transfer a traductorului:
( )
( )
( )


n
0 i
i
i
m
0 j
j
s a
s b
s X
s Y
s H ;
(1.28)
Funcia de transfer permite (f.d.t.) determinarea rspunsului (traductorului) n
form explicit pentru orice tip de variaie a intrrii (x). De asemenea, funcia de
transfer permite o corelare ntre analiza teoretic a regimului dinamic i
determinrile experimentale.
Analiza performanelor n regim dinamic (pentru traductoare) utiliznd
H(s) se poate face astfel:
1) n domeniul timpului utiliznd funcia indicial (rspuns la
treapt) sau funcia pondere (rspunsul la impuls);
2) n domeniul frecvenei, pe baza rspunsului permanent armonic la
variaia sinusoidal a intrrii (x).
Analiza n regim dinamic este similar cu cea de la circuitele electronice
(sau din teoria SRA) cu precizarea c valoarea benzii de stabilizare nu trebuie s
depeasc valoarea de 2% din semnalul de la ieire n regim staionar
(stabilizat) y
s
.
Fig.1.12 Funcia indicial a unui traductor analogic echivalent
cu un element de ordinul II (oscilant - amortizat).
Principalii indicatori de regim dinamic pentru traductoarele analogice sunt :
a)
M
abaterea dinamic maxim (influenat de factorul de amortizare al
traductorului);
b) Suprareglarea (supracreterea) definit prin relaia:

[ ] 100
y
%
s
M

(1.29)
c) Abaterea (eroarea) dinamic curent definit prin relaia

D
= y(t)-y
s
;
(1.30)

d) Timpul tranzitoriu (timp de rspuns) t
t
definit ca la disciplina de
B.S.A. Criteriul de delimitare a timpului tranzitoriu (t
t
) este stabilit prin relaia:

t s D
t t pentru , B ) t (
(1.31)
1.3 Indicatori de regim dinamic pentru traductoare
numerice
n cazul traductoarelor numerice care opereaz cu mrimi eantionate,
caracteristicile dinamice sunt descrise cu ajutorul ecuaiilor cu diferene finite,
sau al funciilor de transfer, utiliznd variabila complex
sT
e z , unde T este
perioada de eantionare.
Pentru traductoarele numerice, care au conectate la ieire CAN (convertori
analog - numerici), indicatorii tipici specificai sunt: timpul de conversie sau
(uneori) rata de conversie care reprezint numrul de conversii posibile n
unitatea de timp.
nsumnd timpul de conversie al CAN cu timpul tranzitoriu (t
t
) al prii
analogice se obine timpul de stabilizare al mrimii la ieirea traductorului
numeric.
1.4 Caracteristici energetice
Orice operaie de msurare implic un consum energetic. Puterea, prin
integrarea creia rezult energia consumat poate fi preluat total sau parial de
la mrimile de msurat.
Exist mrimi active, care au asociat o putere suficient pentru ca, prin
intermediul unor ES adecvate, s asigure conversia direct ntr-un semnal
electric. Cnd mrimile de msurat sunt pasive este obligatoriu necesar, pentru
conversia lor n semnal electric, o surs de energie auxiliar.
Pentru a nu afecta rezultatul msurtorii este necesar ca puterea preluat
de la mrimile de msurat s fie ct mai mic. n practica utilizrii
traductoarelor se pune problema adaptrii impedanei aparatului de msur (Z
m
)
sau a traductorului (Z
tr
), n raport cu impedana sursei Z
s ,
astfel nct consumul
energetic i erorile de msurare s se menin n limitele admise.
Acest procedeu se numete adaptare de amplitudine sau nivel i se
realizeaz prin utilizarea unor amplificatoare. n acest fel pe lng adaptarea de
nivel se realizeaz i o adaptare n putere. Consumurile de putere pot avea valori
de la
3
10

W pn la
2
10 W, valorile fiind specificate pentru fiecare traductor.
Pentru caracterizarea puterii solicitate de la msurand, fiecrui traductor i
se precizeaz n catalog sau pe placa indicatoare: impedana de intrare pentru
aparatul receptor, tipul sursei auxiliare (c.c. sau c.a.), valoarea parametrilor
(tensiune, curent) i limitele admisibile de variaie ale acestor parametri.
1.5 Caracteristici constructive
Calitatea efectiv a unui traductor este determinat, att de concepia care
d principiul de funcionare, ct i de modul n care este realizat constructiv
acesta.
Condiiile efective de funcionare oferite de industrie pot impune cerine
constructive diferite, chiar dac msurandul i intervalul de variaie al acestuia
sunt aceleai.
Caracteristicile constructive determin modul n care un traductor i
pstreaz caracteristicile funcionale sub aciunea mrimilor de influen care se
exercit n cazul diverselor aplicaii. n cele ce urmeaz se prezint cteva din
caracteristicile constructive ale traductoarelor:
1.5.1 Robusteea
Robusteea este o noiune de ordin calitativ. Este dat de capacitatea
traductorului de a funciona corect n condiii de ocuri, vibraii, variaii mari de
temperatur, umiditate, presiune, ageni nocivi (chimici sau biologici).
1.5.2 Capacitatea de suprancrcare
Aceast noiune definete proprietatea unui traductor de a suporta valori
ale mrimii de msurat care depesc limita superioar a domeniului - fr ca
prin aceasta s rezulte modificri ale performanelor funcionale (liniaritate,
precizie, sensibilitate) sau deteriorri constructive.
Capacitatea de suprancrcare se exprim prin raportul ntre: valoarea
maxim nedistructibil i limita superioar a domeniului.
Prin valoare nedistructibil se nelege valoarea msurandului peste limita
superioar a domeniului care dup ce i nceteaz aciunea, permite revenirea
traductorului la caracteristicile iniiale.
Capacitaii de suprancrcare i se asociaz un timp de exercitare: timp
scurt (cnd solicitarea este numit oc); timp ndelungat (pentru suprasarcin) .
Observaie: pentru a proteja aparatura de automatizare unele traductoare
limiteaz (printr-un dispozitiv de protecie) valoarea superioar a semnalului de
ieire (y), chiar dac apar depiri ale semnalului de intrare (x).
1.5.3 Protecia climatic
Acest tip de protecie reprezint ansamblul de msuri care se iau n cadrul
calculelor de dimensionare i alegere a materialelor, pieselor i componentelor,
n proiectarea formei i detaliilor constructive (n special ale carcasei), n
stabilirea acoperirii suprafeelor i a tehnologiei de execuie, pentru a se asigura
c aciunea complex a factorilor climatici pe o anumit durat s nu influeneze
nefavorabil proprietile funcionale sau aspectul traductorului - n condiiile
reale de utilizare.
Conform STAS 6535-83 i recomandrilor CEI (Comitetului Electrotehnic
Internaional) tipurile de protecie climatic sunt:
N protecie pentru climat temperat;
F protecie pentru climat rece;
TH protecie pentru climat tropical umed;
TA protecie pentru climat tropical uscat;
EF protecie pentru climat foarte rece;
M protecie pentru climat temperat marin rece;
MT protecie pentru climat tropical marin.
Simbolurile au semnificaiile: T tropicus; A aridus; H humidus;
F frigidus.
Fiecare tip de protecie climatic cuprinde mai multe categorii:
Categoria 1: pentru aparate (inclusiv traductoare) utilizate n aer liber;
Categoria 2: aparate utilizate n spaii exterioare acoperite (fr: ocuri vibraii,
radiaii solare, precipitaii);
Categoria 3: pentru aparate ce funcioneaz n spaii nchise i care nu au modificri
rapide de temperatur, fr praf, ocuri, precipitaii sau radiaii solare.
Categoria 4: pentru aparate (traductoare) ce funcioneaz n spaii nchise avnd condiii
climatice reglate artificial.
Valorile standard ale solicitrilor factorilor climatici sunt date n tabelul T 1.1.
Tabelul 1.1
Simbolul zonei macroclimatice
Caracteristicile
factorilor
climatici
N F
TH TA M MT
Media temperaturii
minime anuale
-33
o
C -60
o
C +1
o
C -10
o
C -30
o
C +1
o
C
Media temperaturii
maxime anuale
+40
o
C +40
o
C +45
o
C +50
o
C +40
o
C +45
o
C
Temperaturi maxime
absolute
+45
o
C +45
o
C +50
o
C +55
o
C +45
o
C
Temperaturi minime
absolute
-50
o
C -65
o
C -10
o
C -20
o
C -40
o
C
Umiditate relativ <80% <80% >80% <60% <80%
Pentru Romnia sunt considerate 3 (trei) zone climatice:
Climat temperat rece (-33
o
C ~ +34
o
C) i 95% umiditate relativ la temperaturi de +23
o
C
(IAI HUI, BRAOV; SIBIU, BAIA MARE, SATU MARE (Podiul Transilvaniei);
Climat temperat cald (-20
o
C ~ +35
o
C) i 95% umiditate relativ la temperaturi de +25
o
C:
Dobrogea, Cmpia Dunrii (partea BUZU), Nordul Brganului;
Climat cald uscat (-20
o
C ~ +40
o
C) i 95% umiditate relativ la temperaturi de +27
o
C:
Lunca Dunrii (GIURGIU), sudul Brganului .
1.5.4 Protecia contra exploziilor
Protecia antiexploziv cuprinde msurile specifice aplicate n construcia i
montarea traductoarelor (de regul a celor electrice i electronice) cu scopul de a evita
aprinderea atmosferei explozive exterioare de ctre regimurile de funcionare ale
acestora.
Prin atmosfera exploziv se nelege un amestec de aer cu o substan
inflamabil sub form de gaz, vapori, cea, sau praf n astfel de proporii, nct sub
aciunea unei surse de aprindere, poate apare fenomenul de ardere ce se propag violent
(exploziv) i se menine n ntregul amestec.
- Sursele de aprindere pot fi: scntei, arcuri electrice generate la deschiderea
(ruperea) contactelor electrice, sau conductoarelor, ct i temperaturile ridicate datorate
suprasarcinii etc.
- Zonele cu pericol de explozie se mpart n trei categorii :
Zona 0, n care amestecul exploziv este prezent n mod continuu sau pentru
perioade lungi;
Zona 1, amestecul exploziv poate aprea intermitent
Zona 2 , n care amestecul exploziv poate fi generat numai n caz de avarie i
pentru o perioad scurt de timp.
Conform STAS 6877/1-73 traductoarele trebuie s fie protejate mpotriva exploziilor
dac sunt destinate funcionrii n aceste condiii.
Modalitile de protecie antiexploziv sunt:
a) Capsulare antideflagrant execuie d (STAS 6877/1-74) simbolizat prin
Ex. d.
n acest caz prile electrice care pot aprinde o atmosfer exploziv sunt
introduse ntr-o carcas capabil s suporte o explozie a unui amestec exploziv ptruns n
interiorul acesteia, fr s sufere avarii sau s permit propagarea exploziei n exterior
prin mbinri sau alte ci.
b) Capsulare presurizat execuie p (STAS 6877/2-74) simbolizat prin Ex.
p, prin care prile potenial generatoare de explozii sunt introduse ntr-o carcas, unde
este asigurat o atmosfer protectoare prin presurizare cu gaz inert care mpiedic
ptrunderea atmosferei explozive n interiorul carcasei.
c) Siguran intrinsec execuie i (STAS 6877/4-74) simbolizat Ex. i, prin
care nici un circuit prin care trece curent electric nu poate aprinde o atmosfer exploziv,
att n condiii normale de funcionare ct i n caz de defect, prin scntei electrice sau
efecte termice.
d) nglobare n nisip execuie q (STAS 6877/5-74) simbolizat Ex.q prile
capabile s aprind o atmosfer exploziv prin scntei sau arcuri electrice sunt nchise
ntr-o carcas nglobat n nisip.
e) Imersie n ulei execuie o (STAS 6877/6-74) simbolizat prin Ex. o prin
care prile capabile s aprind atmodfera exploziv sunt imersate n ulei, deci scnteile
sau gazele fierbini formate sub ulei nu pot declana explozii n zona de deasupra
suprafeei uleiului.
f) Siguran mrit execuie e (STAS 6877/7-74) Ex. e prin care se iau
msuri suplimentare pentru a crete gradul de siguran mpotriva aprinderilor prin
scntei, arcuri electrice etc.
g) Protecie special execuie s standard german (VDE) simbolizat prin Ex.
s, ce presupune msuri suplimentare fa de cele menionate anterior contra aprinderii
atmosferei explozive.
1.5.5 Protecia anticoroziv
Acest tip de protecie se are n vedere din faza de proiectare i urmrete ca
elementele sensibile (ES) i restul elementelor constructive s reziste aciunii corozive a
unor factori din mediul ambiant. Astfel, elementele sensibile (ES) se construiesc din
materiale care nu sunt afectate de ageni corozivi, iar suprafeele exterioare ale
traductoarelor se protejeaz cu substane (acoperiri) de protecie anticorozive, utiliznd
una din metodele: vopsire, galvanizare, cadmiere, nichelare etc.
1.5.6 Gradele normale de protecie
Traductoarele (electrice i electronice), aparinnd categoriei utilajelor electrice,
trebuie asigurate cu protecii specifice acestor utilaje, referitoare la protecia persoanelor
contra atingerii prilor interioare aflate sub tensiune, ct i contra ptrunderii corpurilor
strine solide, contra ptrunderii apei i protecia contra deteriorrilor mecanice.
STAS (5325-79) - stabilete gradele normale de protecie pentru produsele
electrotehnice, inclusiv traductoare.
Gradele de protecie sunt simbolizate prin literele IP urmate de 2 (dou) sau 3
(trei) cifre avnd urmtoarele semnificaii:
- prima cifr simbolizeaz gradul de protecie al persoanelor contra atingerii prilor
interioare aflate sub tensiune sau n micare precum i contra ptrunderii corpurilor
strine. n acest sens se disting 7 grade de protecie:
Semnificaiile primei cifre :
0 fr protecie
1 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiunui mai mari de 50 mm;
2 protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 12 mm;
3 - protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 2,5 mm;
4 - protecie contra ptrunderii corpurilor solide cu dimensiuni mai mari de 1mm;
5 protecie parial contra prafului;
6 protecie total contra prafului.
- a doua cifr (protecie contra ptrunderii apei) are semnificaiile:
0 fr protecie;
1 protecie contra picturilor de ap de condensare;
2 protecie contra picturilor de ap ce cad sub unghi de maxim 15 grade, fa de
vertical;
3 protecie contra apei de ploaie;
4 protecie contra stropirii cu ap;
5 protecie contra jetului de ap sub presiune;
6 protecie corespunztoare condiiilor de pe puntea navelor;
7 protecie contra efectelor imersiei n ap;
8 protecie pentru utilaj (traductor) submersibil.
- a treia cifr precizeaz protecia contra deteriorrii mecanice, care cuprinde 6 grade
detaliate conform tabelului T 1.2.
Tabelul 1.2
Simbolizare
prin a treia cifr
Condiii de solicitare mecanic
Masa berbecului
[kg]
nlimea de cdere
[cm]
Cursa pe orizontal
a berbecului [cm]
0 - - -
1 0,15 40 80
2 0,5 40 80
3 1,5 40 80
4 5 40 80
5 15 40 80
1.5.7 Efectele ocurilor i vibraiilor mecanice

n timpul funcionrii sau pe durata transportului traductoarele pot fi supuse unor
ocuri sau vibraii mecanice. ocurile pot aprea n cazul unor obiecte mobile terestre,
maritime, aerospaiale, ori generate de fenomene seismice.
Seria de standarde (STAS 8393/70) precizeaz ncercrile la ocuri i vibraii,
ct i constatarea rezultatelor acestor solicitri.
Exemplu:
n Registrul Naval Romn (RNR) normele (39-78/4) precizeaz modul de
ncercare a aparaturii electrotehnice (inclusiv traductoarelor) la vibraii mecanice cu
variaie continu a frecvenei:
- gama de frecvene [530] Hz ;
- domeniul amplitudinilor pe subgame:
25 mm pentru [510] Hz;
0.6 mm pentru [1020] Hz;
0.3 mm pentru [2030] Hz.
- durata ncercrii pentru fiecare subgam de frecvene este de minimum 2 min;
- durata de ncercare la frecvene de rezonan cu efect perturbator, este de
minimum 2 (dou) ore.
CAPITOLUL 2
COMPONENTELE PRINCIPALE ALE
TRADUCTOARELOR
2.1. Elementele sensibile ale traductoarelor (ES)
Elementele sensibile (ES) constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor.
Acestea permit detectarea mrimii de msurat din ntreg ansamblul de mrimi care
acioneaz n mediul nconjurtor rejectnd sau reducnd la un minim acceptabil
influena celorlalte.
Dat fiind numrul i marea varietate a mrimilor care intervin n procesele
automatizate i care trebuie msurate cu ajutorul traductoarelor, rezult implicit
necesitatea unei multitudini de tipuri de elemente sensibile (ES), corespunztor acestor
aplicaii.
Elementele sensibile se pot clasifica :
a) dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare:
elementele sensibile (ES) parametrice;
elementele sensibile (ES) generatoare.
Principiul conversiei este important pentru studiul general al traductoarelor i
evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza funcionrii acestora (modul de
conversie al mrimii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric).
b) dup natura mrimii fizice de msurat:
elemente sensibile (ES) pentru: deplasare, vitez, for, debit, radiaie etc.
2.1.1 Elemente sensibile de tip parametric
Elementele sensibile (ES) parametrice (sau modulatoare) se utilizeaz atunci
cnd mrimea de msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere suficient, sau
fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal
electric. Se numesc elemente sensibile parametrice deoarece mrimea de intrare
(neelectric) determin variaia proprietilor de material care sunt de natura unui
parametru electric de circuit (rezistena electric, inductivitate, capacitate sau combinaii
ale acestora).
Pentru a pune n eviden aceste variaii este nevoie de o surs de energie
auxiliar care genereaz tensiune sau curent constant, a crei valoare este modulat de
variaia parametrului respectiv, obinndu-se astfel un semnal electric ale crei variaii
reproduc pe cele ale mrimii de msurat.
Mrimile fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic,
chimie, termotehnic, radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric datorat
legilor fizice care exprim dependena parametrilor (R, L, C) menionai la anumite
materiale (conductoare, semiconductoare sau dielectrice) n raport cu aceste mrimi.
Relaii fundamentale care stau la baza funcionrii elementelor sensibile
parametrice sunt:
a) Rezistena electric a unui conductor omogen:

S
l
R
(2.1)
unde l lungimea conductorului;
S seciunea conductorului;
rezistivitatea materialului.
b) Inductivitatea proprie a unui bobine (considernd circuitul magnetic liniar):

;
s
l
N
L
n
1 k
k k
k
2

(2.2)
unde N numrul de spire al bobinei;
l
k
lungimea circuitului magnetic (k);

k
i s
k
permeabilitatea magnetic i seciunea mediilor ce formeaz circuitul
magnetic al bobinei.
c) Capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:

;
d
S
C

(2.3)
unde - permitivitatea mediului;
S suprafaa activ comun a armturilor;
d distana ntre armturi.
Pentru fiecare din cele trei elemente sensibile parametrice (R, L, C) se vor
prezenta tabelar att fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia msurandului,
ct i aplicaiile recomandate.
1. Elemente sensibile (ES) rezistive (R)
Tabel 2.1.a
Fenomenul fizic pe care se bazeaz conversia Aplicaii (mrimi msurate)
- variaia lungimii conductorului (sau a
numrului de spire n cazul rezistorului
bobinat)
deplasri liniare i unghiulare;
grosime;
nivel.
- variaia rezistivitii ( cu tempera-tura
(termorezistena , termistorul)
temperatur;
umiditate;
concentraie de gaze;
vitez gaze (debit);
vacuum.
- variaia lui sub influena cmpului
magnetic (efect Gauss)
cmpul magnetic;
inducie.
- variaia lui sub aciunea radiaiilor
(fotorezistene , fotoelemente)
intensitate luminoas;
flux luminos;
deplasri (prin modulaia
fluxului de radiaii).
- variaia lui l, S prin intermediul unui
element elastic deformabil (tensorezistene,
piezorezistene).
for;
presiune.
2) Elemente sensibile inductive (L)
Tabel 2.1.b
Fenomenul fizic Aplicaii (mrimi msurate)
- variaia l, , S pentru poriuni de circuit
magnetic prin plasarea unor armturi
feromagnetice (ntrefier variabil, miez mobil).
deplasri liniare;
dimensiuni piese;
grosime;
nivel.
- variaia l, , S prin asociere cu elemente
elastice, amortizoare, mase.
acceleraie;
vitez;
vibraii.
- variaia lui prin magnetostriciune for;
presiune.
3) Elemente sensibile capacitive (C)
Tabel 2.1.c
Fenomenul fizic Aplicaii (mrimi msurate)
- variaia d sau S prin deplasare deplasri liniare sau unghiulare;
presiune.
- idem asociind cu un element elastic altitudine.
- variaia permitivitii dielectricului nivel;
grosime;
umiditate (solide).
Elementele sensibile (ES) parametrice sunt foarte rspndite datorit faptului c
pot fi utilizate pentru conversia unei game foarte largi de mrimi cu domenii de variaie
diferit.
2.1.2 Elemente sensibile de tip generator
Elementele sensibile de tip generator (sau energetice) sunt utilizate n cazul
mrimilor active, adic a acelor mrimi care asociaz o putere ce poate fi utilizat pentru
conversie fr a afecta valoarea mrimii msurate. Aceste elementele sensibile (ES)
furnizeaz la ieire un curent, o tensiune sau o sarcin electric avnd variaii dependente
de intrare (x).
Pentru a influena ct mai puin mrimea de msurat, puterea luat de la aceasta
trebuie s fie ct mai mic. n practic se utilizeaz surse auxiliare de energie pentru
asigurarea unor performane ridicate i pentru a permite a bun adaptare de impedan cu
circuitele receptoare din SRA.
n tabelul T 2.2 sunt date principalele tipuri de elemente sensibile
generatoare, fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia i aplicaiile posibile.
Elementele sensibile (ES) de tip generator prezint avantajul unei cuplri mai uoare cu
adaptorul, ct i structuri mai simple ale adaptorului, ntruct nu mai necesit conversia
unui parametru de circuit (R, L, C) ntr-un curent sau tensiune este vorba de elemente
sensibile electromagnetice.
Elementele sensibile electrochimice i piezoelectrice (i chiar fotoelectrice) impun
cerine speciale, deoarece ele sunt considerate generatoare de tensiuni electromotoare cu
impedan intern foarte mare, ceea ce atrage dup sine condiii severe pentru impedana
etajului de intrare n adaptor ct i modul de realizare a conexiunilor electrice (rezistena
de izolaie foarte bun, ecranare etc.).
Tabel 2.2
Observaie:
Pentru proiectant i constructor este util clasificarea dup principiul de
funcionare, dar pentru utilizator este mai convenabil clasificarea elementelor sensibile
dup mrimile fizice pe care ES le poate detecta.
n tabelul 2.3. este prezentat o succint clasificare a ES dup mrimile fizice
detectate.
Tipul elementului
sensibil
Fenomenul fizic ce st la baza
conversiei
Aplicaii (mrimi
msurate)
a) Electromagnetic
(de inducie)
- generarea prin inducie a tensiunii
electromotoare sub aciunea
mrimii de msurat.
- viteza de rotaie
(tahogenerator);
- debite de fluide;
- vibraii.
b) Termoelectric - generarea tensiunii termoelec-
tromotoare prin efect termo-electric
(Seebek) de contact ntre dou
metale diferite.
- temperatur
c) Piezoelectric - polarizarea electric a unui cristal
sub aciunea unei fore sau presiuni.
- fore (dinamice);
- presiuni (dinamice).
d) Magnetostrictiv - generarea tensiunii electromotoare
prin variaia induciei remanente
sub aciunea unei fore asupra
materialelor magnetice.
- fore (dinamice);
- presiuni (dinamice).
e) Electrochimic - generarea tensiunii electromotoare
ntre doi electrozi aflai la o distan
, n soluii cu concentraii de ioni
diferite.
- concentraia ionilor de
hidrogen (pH).
f)Fotoelectric
(fotovoltaic)
- generarea unui curent electric pe
baza fenomenului fotoelec-tric
extern sub aciunea unei radiaii
luminoase.
- deplasri liniare i
unghiulare;
- dimensiuni piese;
- vitez de rotaie.
2.2 Clasificarea elementelor sensibile dup mrimile
detectate
Tabel 2.3
Mrimi fizice de
baz
Mrimi fizice derivate Elemente sensibile, tipice
DEPLASARE
- deplasare liniar;
- deplasare unghiular;
- lungime (lime);
- grosime;
- strat de acoperire;
- nivel;
- deformaie (indirect presiune,
for, cuplu)
- altitudine
- rezistive;
- inductive;
- fotoelectrice;
- electrodinamice (selsine,
inductosine).
VITEZ
- liniar;
- unghiular;
- debit.
- electrodinamice
(tahogenerator);
- fotoelectrice;
- termorezistive.
FOR
- efort unitar;
- greutate;
- acceleraie;
- cuplu,
- viscozitate;
- vacuum
- presiune (relativ; absolut)
- rezistive;
- inductive;
- capacitive;
- piezorezistive;
- piezoelectrice;
- magnetostrictive.
TEMPERATUR
- temperatur la suprafa (solide,
fluide);
- cldur- flux, energie;
- conductibilitate termic.
- termorezistene;
- termistoare;
- termocupluri;
- complexe (dilatare +
deplasare)
MAS
- debit de mas;
- densitate.
- Idem ca la for
CONCENTRAIE
- componente n amestecuri de
gaze;
- ioni de hidrogen n soluii;
- umiditate.
- termorezistive;
- electrochimice;
- conductometrice.
RADIAIE
- luminoas;
- termic;
- nuclear.
- fotoelectric;
- detectoare n infrarou;
- elemente sensibile bazate
pe ionizare.
Observaii:
1) - Acelai tip de element sensibil poate fi utilizat pentru detectarea unor mrimi
fizice foarte diferite. Explicaia const n aceea c urmrindu-se conversia ntr-o mrime
electric, este firesc ca elementele sensibile pasive s fie tot de tipul R, L, C, iar cele
generatoare s furnizeze o tensiune, un curent sau o sarcin electric. Al doilea
argument const n faptul c variaiile parametrilor R, L, C sau tensiunile i curenii
generai depind, la rndul lor, de o multitudine de factori care, n cadrul unor fenomene
fizice convenabil explorate (uneori cu elemente de cuplare adecvate) pot fi influenate de
diverse mrimi.
2) - Pentru aceeai mrime fizic convertit pot fi utilizate mai multe tipuri de
elemente sensibile. Alegerea celor mai potrivite elemente sensibile de face n funcie de:
- gama de variaie a mrimii msurate;
- posibilitatea de cuplare la proces;
- factorii de mediu;
- performanele impuse;
- factorii economici.
2.3 ADAPTOARE (AD)
Rolul adaptorului este acela de a converti semnalul generat de elementul sensibil
ntr-un semnal electric de ieire (Y) de regul unificat. Semnalele de ieire fiind
unificate, rezult c etajele de ieire ale adaptoarelor sunt similare pentru acelai tip de
semnal unificat. Diferenieri constructive apar pe partea de intrare n traductoare, care
recepioneaz mrimile diversificate (ca natur fizic i domeniu de variaie) furnizate
de elementele sensibile.
2.3.1 Adaptoare pentru elemente sensibil de tip parametric
innd seama c adaptoarele de acest tip transform variaiile parametrilor R, L,
C n tensiune sau curent electric, rezult c etajele de intrare n aceste adaptoare
utilizeaz puni de curent continuu sau alternativ, funcionnd n regim dezechilibrat. La
ieirea punilor de msurare se obine un semnal de dezechilibru care este amplificat i
convertit (de etajul final al adaptorului) n semnal unificat. Pentru a elimina influena
perturbaiilor se utilizeaz (de regul) o bucl de reacie negativ astfel nct aceasta s
includ ct mai multe din blocurile componente ale adaptorului.
Dac schema de msurare sau elementul sensibil prezint neliniariti importante
se prevd n schema adaptorului blocuri de liniarizare (sub forma unor generatoare de
funcii) plasate fie pe calea direct, fie pe calea de reacie a adaptorului.
Structura unui adaptor pentru un element sensibil rezistiv este prezentat n
figura 2.1:
Fig.2.1
SM schem de msurare tip punte Wheatstone n curent continuu (regim dezechilibat);
BC bloc de comparaie care calculeaz diferena ntre U = U
d
U
r
;
A amplificator de tensiune continu;
CTC convertor tensiune curent care asigur semnalul unificat de curent la ieire (I
C
=
[210] mA sau [420] mA;
BR bloc de reacie negativ care furnizeaz tensiunea U
r
, proporional cu semnalul
unificat I
c
. n unele cazuri blocului de reacie i se ataeaz i un circuit de liniarizare
(BRL);
BL bloc de liniarizare introdus atunci cnd este necesar s se compenseze
neliniaritile generate de elementul sensibil sau puntea de msurare.
n afara elementelor din schema bloc se prevd i surse de alimentare necesare
circuitelor utilizate. Alimentarea punii Wheatstone necesit o tensiune U
0
foarte bine
stabilizat, deoarece tensiunea de dezechilibru U
d
este influenat de variaia lui U
0
.
- A poate fi de tipul cuplare direct sau cu modulare-demodulare, n funcie de
valoarea tensiunii U
d
, de condiiile de adaptare a impedanelor i de necesitatea separrii
galvanice.
- CTC este realizat cu tranzistoare de putere (medie) deoarece amplificatoarele
integrate nu pot asigura la ieire puterea necesar. (ex. 20mA pe 600). Conexiunile de
tip Darlington sunt frecvent utilizate.
- BR este realizat (de cele mai multe ori) dintr-un divizor rezistiv de tensiune sau de
curent;
- BL realizat cu diode Zener, tranzistoare etc. care introduc n mod intenionat
neliniariti de sens opus celor furnizate de elementele sensibile sau de schemele de
msurare.
Observaie: n cazul elementelor sensibile de tip inductiv sau capacitiv, schemele de
msur sunt puni de curent alternativ n regim dezechilibrat, iar amplificatoarele de
curent alternativ sunt de tip selectiv, acordate pe frecvena de alimentare a schemelor de
msurare (a punilor de curent alternativ). Separarea galvanic este uor de asigurat,
utiliznd transformatoare de cuplaj, dar reacia global (cu ct mai multe elemente n
bucl) i liniarizarea devin mai complicate.
2.3.2 Adaptoare pentru elemente sensibile de tip generator
Acestea au n principiu aceeai structur ca n figura anterioar, (2.1), dar lipsete
schema de msurare (SM). Semnalul dat de elementele sensibile se aplic direct la
intrarea amplificatorului. Dac exist reacie, comparaia se realizeaz ntr-un singur
montaj diferenial de tensiune. ntruct lipsete (SM) care printr-o proiectare adecvat
realiza i o adaptare de impedan, amplificatoarelor folosite n cadrul acestor adaptoare
li se impun o serie de cerine care sunt strns legate de caracteristicile semnalului generat
de elementele sensibile. Cele mai frecvent ntlnite semnale generate de ES sunt :
- tensiuni continue de nivel foarte redus;
- tensiuni alternative cu frecven variabil n limite largi;
- tensiuni continue sau alternative obinute de la surse cu impedan proprie foarte
mare.
Msurarea tensiunii de nivel foarte redus (mV), cum este cazul termocuplurilor,
este afectat de deriva tensiunii de decalare datorit rezistenei sursei de semnal, care
este relativ mic.
Exemplu: dac termocuplul Pt. Rh-Pt are o sensibilitate de ordinul 10 V/C, iar
amplificatorul are o deriv de tensiune de 15 V/C, rezult c la o variaie a
temperaturii de 10C, deriva va fi de 150 V ceea ce corespunde unei erori de
temperatur de 15C, evident neacceptabil.
Pentru reducerea derivelor, deci a erorilor de msurare se utilizeaz
amplificatoare integrate de msurare, cu performane ridicate care pot asigura derive de
0,25 V/C sau 0,1 V/C, la fel ca cele realizate de amplificatoarele cu modulare-
demodulare, dar mult mai ieftine i mai simple.
n cazul traductoarelor electromagnetice (tahogeneratoare, traductoare de debit
cu turbin etc) care utilizeaz semnale alternative cu frecven variabil n limite largi se
folosesc amplificatoare de band larg 1Hz 10
6
Hz, care au cuplaje RC ntre etaje i au
reacie negativ, pentru a asigura liniaritatea i amplificri constante pe ntreaga band.
Atunci cnd sursa de semnal a elementelor sensibile are rezisten sau impedan
intern foarte mare, de ordinul (10
8
10
9
) este necesar ca n aceste situaii msurarea
s se fac fr consum de putere de la sursa de semnal (traductoare de pH, traductoare de
debit electromagnetice, piezoelectrice). n aceste cazuri amplificatoarele coninute n
adaptoare, numite amplificatoare electrometrice, trebuie s aib impedane de intrare de
ordinul (10
12
10
14
).
Acest lucru se poate realiza utiliznd:
amplificatoare cu modulator utiliznd diode varicap;
amplificatoare realizate cu tranzistoare de tip MOS.
Celelalte blocuri funcionale sunt aceleai cu cele descrise la adaptoarele pentru ES
parametrice.
2.3.2.1 Adaptoare utiliznd scheme de msurare
cu echilibrare automat
Msurarea precis a tensiunii sau a curenilor de nivel sczut (dai de elementele
sensibile generatoare) se poate face cu scheme de msurare de tip compensator care
realizeaz compararea tensiunii sau curentului respectiv cu mrimi similare a cror valori
pot fi reglate automat i cunoscute cu precizie.
n acest fel msurarea se poate face fr consum de putere de la elementele
sensibile, deci se elimin erorile sistematice de metod. ntruct mrimile furnizate de
elementele sensibile sunt variabile n timp, este necesar ca operaia de compensare ct i
echilibrarea punilor s se fac automat. Astfel, pentru o serie de traductoare la care se cer
performane superioare, adaptoarele se realizeaz sub forma unor compensatoare
automate sau puni cu echilibrare automat.
A - Compensatoare automate
Schema de principiu a unui compensator pentru msurarea tensiunilor de nivel
redus (cazul termocuplurilor) este prezentat n figura 2.2.
Fig. 2.2
Schema reprezint un sistem automat n circuit nchis (sistem de urmrire) avnd
ca intrare tensiunea U
x
(de la ES), iar ca ieire deplasarea unghiular a axului
servomotorului (SM). Acesta acioneaz asupra cursoarelor poteniometrelor P
1
i P
2
prin
intermediul reductoarelor R
1
i R
2
i asupra unui dispozitiv de indicare i nregistrare (I )
pe diagrama (S). Tensiunea U
x
se compar cu tensiunea U
C
(de comand), culeas de la
poteniometrul P
1
i care variaz liniar cu poziia cursorului. Diferena de tensiune
U=U
x
-U
C
este amplificat de amplificatorul A i aplicat servomotorului SM, care se
rotete i prin reductorul R
1
deplaseaz cursorul poteniometrului P
1
, pn cnd (U
x
=U
C
),
deci ( U=0). Simultan servomotorul (SM) antreneaz dispozitivul de indicare sau
nregistrare (I), care se oprete pe o poziie la care se poate citi valoarea mrimii
msurate. Asemntor, prin reductorul R
2
se antreneaz cursorul poteniometrului P
2
,
obinndu-se tensiunea de ieire U
e
=KU
x
, care poate fi de natura unui semnal unificat, n
domeniul [010] V
cc
.
Observaii:
Dac U
e
este culeas ntre cursorul lui P
2
i alt poziie (dect capetele
poteniometrului) corespunztoare unei valori de referin, atunci P
2
+ sursa
2
c
E
poate
ndeplini funcia de comparator pentru un SRA (sistem de reglare automat) n care se
afl inclus traductorul. n acest caz , U
e
= K(U
ref
- U
x
) i reprezint semnalul de eroare
pentru SRA. Servomotorul (SM) avnd o caracteristic de element integrator,
compensatoarele respective sunt denumite de tip integral. Caracterul integrator al
servomotorului prezint avantajul c la o variaie treapt a mrimii de intrare eroarea
staionar este nul.
B - Puntea cu echilibrare automat
Structura punilor cu echilibrare automat este asemntoare cu cea a
compensatoarelor automate, aa cum se observ din figura 2.3.
Variaiile R ale elementului sensibil rezistiv conduc la dezechilibrarea
punii i la apariia tensiunii de dezechilibru U
d
care acioneaz prin amplificatorul A,
asupra servomotorului SM, astfel nct puntea s se echilibreze prin deplasarea cursorului
poteniometrului P
1
. n regim echilibrat precizia msurrii depinde numai de precizia
rezistenelor R
1
, R
2
, R
3
i P
1
, eliminndu-se erorile cauzate de variaia tensiunii
1
c
E
(care intervine numai la puni dezechilibrate). De asemenea, se elimin i erorile de
neliniaritate, care la variaii mari R afecteaz puternic tensiunea U
d
i impun utilizarea
circuitelor de liniarizare. Semnalele de ieire, indicarea sau nregistrarea valorilor
mrimii msurate se realizeaz la fel ca n figura 2.2 (ca i n cazul compensatorului).
Performane:
precizia 0,250,5 %;
deriva de temperatur
] C [ % 02 , 0
;
eroarea la variaia tensiunii de alimentare : t 0,1% t 1%.
Datorit existenei unor elemente n micare (role, reductor) performanele n
regim dinamic sunt reduse i ca urmare astfel de adaptoare sunt utilizate numai pentru
procese lent variabile n timp (cu banda de frecven f 1Hz).
Fig. 2.3.
2.4 Traductoare numerice. Adaptoare pentru traductoare
numerice

n cazul reglrii sau conducerii numerice a proceselor este necesar ca
traductoarele s fie prevzute cu ieiri numerice.
Traductoarele numerice au semnale de ieire compatibile TTL care reprezint
valoarea msurat n cod binar sau binar codificat zecimal.
Obinerea semnalelor numerice la ieirea traductorului este posibil prin utilizarea unor
convertoare analog-numerice (C.A.N.) care s transforme semnalul analogic (unificat)
obinut la ieirea unuia din adaptoarele prezentate anterior, ntr-un semnal numeric la
ieirea traductorului (figura 2.4).
Pentru conversia analog numeric exist convertoare realizate cu componente
discrete sau cu circuite integrate. innd seama de principiile funcionale, cele mai
utilizate CAN sunt:
a) C.A.N. cu reacie:
cu trepte egale de tensiune;
cu aproximaii succesive.
b) C.A.N. prin integrare.
C.A.N. sunt mult mai complexe dect adaptoarele (dar mai scumpe), deci
utilizarea lor trebuie s se justifice economic.
Utilizarea C.A.N. este justificabil dac se folosesc circuite electronice de
multiplexare a ieirilor analogice, astfel nct un singur C.A.N. s fie folosit pentru
msurarea (conversia) mai multor semnale analogice.
Fig. 2.4 Schema unui traductor cu semnal de ieire numeric.
n comparaie cu principiul de funcionare al C.A.N. cu reacie, unde ieirea
C.A.N. se compar cu semnalul analogic de la intrare (care este afectat de zgomot), n
cazul C.A.N. prin integrare, acest dezavantaj este nlturat.
C.A.N. prin integrare funcioneaz astfel : ieirea numeric (digital) depinde de
valoarea integral a mrimii analogice de intrare ntr-un timp bine stabilit.
Cele mai utilizate C.A.N. prin integrare sunt cele cu dubl pant, a cror schem
este prezentat n figura 2.5:
Fig. 2.5
- Conversia mrimii analogice de intrare se realizeaz n dou secvene. n prima
secven tensiunea de intrare se aplic integratorului o perioad de timp (T
1
), determinat
prin blocul logic de comand. Deci rampa obinut are durat constant i pant variabil
proporional cu valoarea semnalului analogic de intrare (V
in
), figura 2.6.
- Sensul de cretere sau descretere al rampei depinde de polaritatea tensiunii de
intrare. n a doua secven i se aplic integratorului o tensiune de referin care are sensul
opus semnalului de intrare. Se va genera o ramp de tensiune n sens opus primei rampe.
Fig. 2.6
Curentul de descrcare al condensatorului (ncrcat dup prima treapt) este
constant n timp, panta rampei de descrcare este constant, deci durata de descrcare
(T
2
) va fi variabil, proporional cu valoarea tensiunii la care s-a ncrcat condensatorul.
Comparatorul C semnalizeaz sfritul descrcrii condensatorului, adic trecerea prin
zero a tensiunii de la ieirea integratorului. Tensiunea de la ieirea integratorului la
sfritul primei secvene este:

; T V
RC
1
dt V
RC
1
T V
1 IN
1
T
0
IN 1 1


(2.4)
Semnalul obinut prin integrarea tensiunii de referin pe durata de descrcare T
2
este:
; T V
RC
1
dt V
RC
1
T V
2 ref
T
0
ref 2 1
2


(2.5)
Din egalitatea tensiunilor, exprimate prin relaiile (2.4) i (2.5), valabil n momentul t
rezult:

;
V
T V
T : obtine se ; T V
RC
1
T V
RC
1
ref
1 IN
2 2 ref 1 IN

(2.6)
Considernd referina constant (V
ref
= ct.) se observ c durata de descrcare (T
2
)
variaz liniar cu tensiunea de intrare. Deoarece T
1
este msurat cu un semnal de tact de
frecven f
0
, iar mrimea sa este: T
1
= N/f
0
; unde N este valoarea prefixat (arbitrar), iar
T
2
este msurat cu aceeai frecven avnd valoarea: T
2
= N
x
/f
0
, din egalitatea anterioar
(2.6) rezult:

;
V
N
V N
ref
IN x


(2.7)
Deci, numrul de impulsuri (N
x
) nregistrat n numrtor este direct proporional
cu tensiunea de intrare (V
IN
) dac V
ref
i valoarea lui N sunt constante (prescrise).
n construcia traductoarelor numerice prezint interes deosebit elementele
sensibile care pot furniza la ieire semnale periodice sinusoidale sau impulsuri, a cror
frecven este dependent liniar de mrimea de msurat.
Conversia frecvenei sau duratei n cod (numeric) poate fi realizat cu ajutorul
unor scheme de complexitate mai mic ca n figura 2.7.
Fig.2.7
Mrimea de ieire din E.S. este convertit n frecven sau durat de impulsuri
prin blocul CF (convertorul n frecven). Semnalele obinute sunt aplicate circuitului de
poart CP care realizeaz funcia SI. CP primete un semnal de referin de la GT
(generator de tact ) care, n cazul conversiei n frecven, reprezint un interval de timp
calibrat, iar la conversia n durat - o frecven calibrat. n acest mod, la ieirea blocului
CP rezult un numr de impulsuri, proporional cu x, care este acumulat de numrtorul
N, eventual reinut ntr-o memorie tampon (MT) i transferat la ieire sub form numeric
y
N
- n codul necesar (de regul binar sau binar codificat zecimal) de ctre un
decodificator adecvat (D). Blocul de control (BC) comand funcionarea, ntr-o anumit
succesiune logic, acelor trei blocuri din figur i asigur modurile de operare ale
acestora.
2.5 Traductoare pneumatice
Aceste traductoare efectueaz conversia mrimii de msurat ntr-un semnal
calibrat de natur pneumatic (aer instrumental sub presiune). Traductoarele pneumatice
sunt destinate aplicaiilor n care mediile de lucru prezint pericol de incendiu sau
explozie i nu permit utilizarea traductoarelor electrice. Dificultile de transmitere a
semnalelor pneumatice la distan determin utilizarea traductoarelor pneumatice n
instalaii de automatizare sau agregate distribuite pe o suprafa redus. Adaptoarele
acestor traductoare realizeaz conversia mrimii furnizate de elementul sensibil n
semnal pneumatic unificat (0.21) bar, adic (20100) kPa - cu o putere suficient
pentru transmitere la distan i prelucrare de ctre echipamentele pneumatice de
automatizare.
2.5.1 Adaptoare pentru traductoare pneumatice
n funcie de natura fizic a semnalului furnizat la ieirea elementelor sensibile
adaptoarele pentru traductoare pneumatice - se realizeaz n dou moduri:
a) Sub forma unui amplificator de putere (presiune i debit) alimentat, de la o
surs de aer instrumental cu presiune de 1.4 bari, dac E.S. genereaz la ieire semnal
pneumatic.
b) Adaptoare care funcioneaz pe principiul compensrii forelor sau
deplasrilor, dac ES furnizeaz la ieire deplasri sau fore.
n figura 2.8 este prezentat adaptorul pneumatic, funcionnd prin compensarea
forelor:
Fig.2.8
Semnificaiile notaiilor din figur sunt:
F
i
for de intrare generat de E.S.; V ventil (robinet) ;
PA punct de articulaie; AP amplificator de putere;
PC prghie de comparaie; P palet (obturator);
BR burduf de reacie; D duz (ajutaj);
F
i
for de intrare (n adaptor) SR urub pentru reglarea
de la E.S.; punctului (poziiei) zero;
F
r
for de reacie dat de BR.
Comparaia forelor F
i
i F
r
se efectueaz prin momentele pe care acestea le
exercit asupra prghiei PC. Aciunea forei F
i
are ca efect apropierea paletei de ajutaj i
ca urmare se obine o cretere a presiunii de ieire (P
e
) i implicit o cretere a forei de
reacie (F
r
). La echilibru ntre F
i
i F
r
rezult c presiunea de ieire reprezint valoarea
forei F
i
.
Observaie:
Deplasrile punctelor de aplicaie ale forelor sunt foarte reduse (de ordinul
micronilor sau zecilor de microni). n figura 2.9 este prezentat schema adaptorului
pneumatic bazat pe compensarea deplasrilor. Forele F
i
i F
r
acioneaz liber asupra
prghiei de comand (PC) care nu are punctul de reazem.
Fig. 2.9
Notaiile au aceeai semnificaie ca la figura anterioar (adaptor prin compensarea
forelor). n acest caz, deplasarea x
i
produs de F
i
este echilibrat de deplasarea x
r
dat de
fora (F
r
) a burdufului de reacie (BR). Sistemul de prghii este astfel construit nct
permite deplasri mai mari (ca n cazul anterior) ale punctelor de aplicare a forelor F
i
i
F
r
, dar deplasarea diferenial a paletei (P) rmne n domeniul redus (microni sau zeci
de microni).
Ca urmare, adaptorul din figura 2.9 va avea o caracteristic mai liniar dect cel
prezentat n figura 2.8. Dintre cele dou tipuri de adaptoare, n realizarea traductoarelor
este preferat adaptorul bazat pe compensarea forelor, ntruct prezint urmtoarele
avantaje:
erori de neliniaritate i histerezis reduse datorit deplasrilor foarte mici;
rezisten ridicat la uzur, ocuri i vibraii.
Observaie:
n ambele variante constructive se observ prezena dispozitivului duz palet,
care are funcia de convertor deplasare presiune i se mai numete preamplificator
pneumatic.
Amplificatoarele pneumatice de putere (AP)pot fi de tipul:
- AP avnd consum continuu, care asigur o amplificare de presiune A=(1015)
pentru un debit de ieire variabil ntre 12001600 Nl/h (normal - litri pe or);
- AP avnd consum intermitent, cu amplificarea: A=(15) la un debit de ieire
variabil n domeniul: 15002500 Nl/h.
Consumul de aer instrumental este variabil n domeniul: 6001000 Nl/h pentru
AP ce funcineaz n regim continuu i n domeniul: 150400 Nl/h la AP care
funcioneaz n regim intermitent.
2.6 Principii generale de alegere a traductoarelor
Alegerea traductorului, dintr-o gam relativ extins oferit de firmele constructoare,
pentru o anumit aplicaie necesar utilizatorului, reprezint o problem tehnico
economic. Soluia corect ine seama de particularitile funcional constructive ale
traductoarelor, determinate de locul, rolul i durata de utilizare a acestora n
automatizarea proceselor industriale.
Utiliznd terminologia aplicat, n mod curent, n proiectarea i construcia
echipamentelor de automatizare, principalii factori care definesc eficiena economic a
unui traductor sunt:
a) eficacitatea operaional (E.O.);
b) costurile totale de utilizare(C.T.U.).
Variaiile celor doi factori ce definesc eficiena economic prin utilizarea unui
traductor sunt prezentate n figura 2.10:
Fig. 2.10

Eficacitatea operaional a unui traductor exprim modul n care acesta satisface
cerinele impuse de aplicaia cruia i este destinat pe o perioad de utilizare fixat. n
esen, acest factor exprim capabilitatea traductorului (proprietatea acestuia de a-i
menine performanele nominale, pe durata prestabilit de utilizare n cadrul
echipamentului de automatizare).
Costurile totale de utilizare reprezint suma cheltuielilor de achiziie,
verificare i instalare, ct i cheltuieli de ntreinere n scopul meninerii eficacitii
operaionale pentru durata de utilizare stabilit. Variaia costurilor n raport cu
fiabilitatea traductorului este dat n figura 2.10.
Eficacitatea economic n alegerea unui traductor se poate exprima simplu prin
raportul K
ef
dintre eficacitatea operaional (E.O.) i costurile totale de utilizare (C.T.U.)

CTU
EO
K
ef

(2.8)
Alegerea traductoarelor prin prisma consecinelor economice determinate
preponderent de anumite performane tehnice, necesit ntocmirea unui bilan tehnico-
economic al msurrii. Precizia de msurare influeneaz costurile traductoarelor,
conform diagramelor din figura 2.11, care au urmtoarele semnificaii:
curba a exprim dependena
costurilor n funcie de eroarea care
afecteaz msurarea;
curba b ilustreaz costurile provocate
de lipsa de precizie;
curba c exprim suma valorilor
momentane din a i b.
Curba a se exprim printr-o
relaie de forma:
k
E A C



(2.9)
unde: C = costul total al
msurrii;
A i k = constante specifice domeniului de msurare i categoriei de aparate
(traductoare) utilizate;
E = eroarea de msurare.
Observaie:
Elaborarea unei metodologii unitare de alegere a traductoarelor bazate pe
optimizarea unor criterii tehnico-economice i corect formulate rmne o problem
deschis pentru ingineria economic!
CAPITOLUL 3
TRADUCTOARE PENTRU MRIMI ELECTRICE
Transportul, distribuia i utilizarea energiei electrice au impus utilizarea
traductoarelor pentru mrimi electrice att n producerea i transportul energiei electrice,
ct i n scopuri de reglare, supraveghere local sau la distan. n general, principiul de
funcionare al traductorului se bazeaz pe conversia mrimilor electrice preluate direct
(de la reea), sau prin intermediul unor elemente primare de transformare n semnale
unificate de tensiune sau curent.
Cele mai utilizate sunt traductoarele care servesc la conversia urmtoarelor
mrimi electrice: curent, tensiune, putere, frecven (abatere de frecven), defazaj i
factor de putere.
Fig. 3.1- Tipuri de caracteristici statice pentru traductoare de mrimi
electrice.
Avnd n vedere diversitatea de aplicaii, se pot construi variante ale aceluiai tip
de traductor avnd caracteristici statice diferite. Notnd cu Y mrimea de ieire i cu X
mrimea de intrare n traductor, n figura 3.1 sunt prezentate principalele tipuri de
caracteristici statice ale acestor traductoare.
De regul, mrimile de intrare n traductoarele electrice nu se aplic direct, ci
prin intermediul unor elemente auxiliare standardizate: unturi electrice, divizoare de
tensiune (pentru mrimile continue), transformatoare de curent i transformatoare de
tensiune (pentru mrimile alternative). Forma caracteristicilor statice a traductoarelor de
mrimi electrice este impus de natura aplicaiilor (care sunt diversificate).
n general, dependena intrare - ieire este liniar, dar la traductoarele de curent
i/sau tensiune (folosite pentru supravegherea parametrilor energetici), aceste
caracteristici se impun neliniare. Un exemplu este ilustrat n cazul N, unde dependena
intrare-ieire este ptratic (y = kx
2
).
Parametrii principali, specificai n catalogul firmelor productoare de
traductoare sunt:
Semnalul de ieire este curentul sau tensiunea electric cu limitele de variaie
standardizate: y
min
limita inferioar i y
max
limita superioar.
n funcie de tipul caracteristicii traductorului, n tabelul T-3.1(a i b) sunt date
limitele standardizate (y
min
i y
max
) ale mrimii de ieire:
T. 3.1- a T. 3.1- b
P
e
n
t
r
u

s
e
m
n
a
l
e

d
e

c
u
r
e
n
t

c
o
n
t
i
n
u
u
Tipul
Y
min

[mA]
Y
max

[mA]
P
e
n
t
r
u

s
e
m
n
a
l
e

d
e

t
e
n
s
i
u
n
e

c
o
n
t
i
n
u

Tipul Y
min
[V] Y
max
[V]
A 0 1 A
0
0
0
2,5
5
10
B 0 2,5 E
-2,5
-5
-10
+2,5
+5
+10
C
0,5
1
2
2,5
5
10
D
0
0
-10
+10
D
-0,5
- 2,5
-10
+0,5
+2,5 +10
+20
C 1 2
+5
+10
E
-2,5
-10
-20
+2,5
+10 +20
Precizia de msurare, care la traductoarele pentru mrimi electrice este de
[0,51]%
Timpul de rspuns este de ordinul zecilor de ms, sutelor de ms sau de ordinul
secundelor pentru traductoare ce funcioneaz pe principiul conversiei (prin redresare i
filtrare).
Rezistena de sarcin, pe care pot lucra traductoarele de mrimi electrice,
variaz n funcie de tipul semnalului unificat i de domeniul (ecartul) de variaie al
acestuia:
a) Pentru semnal unificat de curent:
R
s
= (06)k -pentru ecart I
e
= 5mA;
R
s
= (03)k- pentru I
e
= 10mA;
R
s
= (0600)- pentru I
e
= 20mA.
b) Pentru semnal unificat de tensiune, rezistena de sarcin R
s
2k - asigur la ieirea
traductorului o tensiune neperturbat.
3.1 ELEMENTE PRIMARE DE ADAPTARE I CONVERSIE A PARAMETRILOR
ELECTRICI
a) Pentru preluarea curenilor continui de valori mari, se folosesc unturile care sunt
rezistoare calibrate, dimensionate corespunztor pentru valorile nominale ale curenilor
de msurat. Constructiv, unturile au forma unor bare, cu seciuni transversale de diferite
forme geometrice. Materialul frecvent utilizat la confecionarea unturilor este
manganina, deoarece are coeficientul de dilatare cu temperatura este foarte mic.
La capete, barele au terminaii masive i conin bornele de prindere (prin
uruburi) a untului n circuitul de for, figura 3.2, unde s-a notat:
1 1- sunt borne de curent (pentru prindere n circuit);
2 2-borne de tensiune ( de dimensiuni mici);
Dimensiunile constructive sunt standardizate, la fel ca i
valorile cderilor de tensiune la bornele 22. unturile
industriale se construiesc pentru tensiuni de: 60mV,
75mV, 150mV, 300mV. Valorile standardizate ale
curenilor nominali sunt:
I
n
=25 A; 40 A; 150 A; 300A ; 400A ; 600A; 1 000A; 2
500A; 6 000A; 10 000 A;15 000A ;
Precizia untului este cuprins n domeniul [0,51]%.
b) Divizoare de tensiune continu sunt folosite pentru preluarea tensiunilor
continue mari i micorarea acestora la valorile necesare intrrii n
traductoare.Divizoarele de tensiune sunt realizate din dou sau mai multe rezistoare
conectate n serie, figura 3.3.
Rezistivitatea metalului (sau aliajului) din care se fac rezistoarele trebuie s fie
mare, iar variaia rezistenei cu temperatura neglijabil. R
1
i R
2
se realizeaz prin
bobinare, sau sunt de tip pelicular (chimice) realizate prin procedee speciale.
Pentru tensiuni U
1
30 kV, rezistoarele R
1
i R
2
sunt rcite n aer, iar pentru
tensiuni mai mari se utilizeaz forme constructive adecvate, montate n cuve, cu ulei de
rcire, iar electrozii de legtur sunt rotunjii la capete pentru a evita efectul corona.
Fig. 3.3
;
R R
R
U U
2 1
2
1 2
+

(3.1)
Forma constructiv etan, cu rcire n ulei, pentru tensiuni nalte (U
1
500kV) este
prezentat n figura 3.4.
Fig. 3.4
c) Transformatoare de curent. n practic aceste transformatoare se mai numesc
reductoare de curenti sunt folosite pentru prelucrarea (micorarea) curenilor
alternativi mari (de la 5A la 6000 A). Prin conversia acestora se obin cureni secundari
cu valori standard de 5A sau 1A . Detalii de proiectare despre aceste transformatoare
sunt date n [8] i [9].
nfurarea primar a acestor transformatoare poate fi de tip suport, de tip clete,
de tip bar, acesta din urm fiind ilustrat n figura 3.5-b. Transformatoarele de curent au o
singur nfurare primar i (13) nfurri secundare, dintre care: una este pentru
msur, iar celelalte sunt pentru protecie prin relee i protecie diferenial.
Clasele de precizie realizate de aceste transformatoare sunt : 0.1 ; 0.2 ; 0.5 ; 1 i 3.
Ultimele clase (0.5 ; 1 ; 3) sunt clasele pentru uz industrial. n Romnia (la uzinele
-Electroputere din Craiova) se construiesc transformatoare de curent pentru instalaii de
medie i nalt tensiune de la 0,5 kV la 400 kV, pentru cureni primari nominali (de
sarcin) I
p
= (56000) A, valorile curenilor n secundar fiind standardizate: I
s
= 5A i
1A.


a) b)
Fig.3.5 - Transformatorul de curent
Observaie : Pentru tensiuni primare mai mari de 10 kV exist dou nfurri
secundare, iar pentru tensiuni de la 110 kV la 400 kV sunt trei nfurri secundare.
d) Transformatoare de tensiune. Acestea sunt destinate reducerii tensiunilor
alternative mari de 0,4kV, 6kV, 20 kV, 110 kV, 220kV, 400kV la tensiuni secundare
standard de 100V sau 110V.
Se construiesc (T.T.) cu una sau mai multe (2, 3) nfurri primare numrul
nfurrilor primare fiind n funcie de felul reelei (monofazat, bifazat sau trifazat)
i una pn la trei nfurri secundare (una de msur i celelalte de protecie).
Clasa de precizie realizat de aceste transformatoare este: 0,1 ; 0,2 ; 0,5 ; 1 ; 3.
Ultimele trei valori corespund transformatoarelor industriale.
Puterea nominal (P
n
) este cuprins n domeniul [15 VA200 VA].
Variantele constructive se deosebesc dup:
a) tipul montajului (exterior sau interior);
b) dup numrul de faze n primar (monofazate sau trifazate);
c) dup tipul izolaiei nfurrilor.
Modalitile de rcire sunt:
-pn la 20kV aer(rcire natural);
-peste 20kV rcire n cuv (cu ulei de transformator);
-pentru tensiuni foarte nalte rcire n ulei + ventilaie forat.
La tensiuni primare mari, peste 20 kV, s-a introdus varianta constructiv cu
divizor capacitiv prin care tensiunea nalt este divizat pn la valoarea de 20 kV, apoi
este preluat de transformatorul de tensiune cu raportul de transformare 20 kV/100 V.
Schema transformatorului de tensiune (T.T.) cu divizor capacitiv, format din
condensatoarele C
1
i C
2
, este prezentat n figura 3.7.
Transformatorul de tensiune (pentru msur) are schema de principiu dat n figura
3.8.
Fig. 3.7 Fig. 3.8
3.2 TRADUCTOARE DE CURENT CONTINUU
A) Principii de funcionare ale traductoarelor de curent continuu:
Traductoarele de curent continuu i bazeaz funcionarea - fie pe utilizarea ca
element sensibil a unui echipaj mobil de tip magnetoelectric, a crui deplasare este
compensat prin reacie de semnalul unificat de ieire (traductor n circuit nchis) -fie pe
conversia unei cderi de tensiune ntr-un semnal unificat utiliznd scheme electronice de
amplificare i conversie tensiune-curent (cazul traductorului n circuit deschis).
3.2.1 Traductorul de curent continuu funcionnd prin compensare de
cuplu.
Acest traductor are schema de principiu prezentat n figura 3.9 i se compune
din dou echipaje magnetoelectrice: echipajul de intrare (EI) care primete semnal direct
proporional cu valoarea curentului de intrare I
i
; echipajul de reacie (ER) care este
strbtut de curentul de ieire I
e
. Cele dou bobine mobile ale echipajelor EI i ER sunt
legate rigid prin axul 1, pe care se afl paleta de aluminiu 2 care se poate roti (n plan
orizontal) n ntrefierul traductorului inductiv de tip transformator, alctuit din bobinele 3
i 4. Oscilatorul (OSC) de nalt frecven alimenteaz cu semnal sinusoidal bobina
primar 3. Acelai semnal sinusoidal se va regsi n bobina secundar 4, mai mult sau
mai puin, n funcie de poziia paletei 2. Acest semnal (de la bornele bobinei 4) va fi
amplificat, redresat i filtrat care se aplic unui convertor tensiune curent prin blocul
amplificator convertor (ACTC). Din blocul ACTC rezult curentul de ieire (I
e
) care

strbate rezistena de sarcin (R
s
) i bobina mobil a echipajului de reacie (ER).
Semnificaiile notaiilor din figur sunt :
EI echipaj magnetoelectric de intrare;
ER echipaj magnetoelectric de ieire (reacie);
OSC oscilator sinusoidal;
ACTC amplificator-convertor tensiune-curent;
SA sursa de alimentare; S unt electric;
R
a
rezisten adiional; R
s
rezisten de sarcin;
1 ax; 2 palet de aluminiu;
3 i 4 bobine cu ntrefier, n montaj de tip transformator.
Fig. 3.9 Schema de principiu a traductorului de curent continuu bazat pe compensare de
cuplu
Cuplul activ, creat de curentul de intrare este:
M
a
= K
1
I
i
(3.2)
Cuplul de reacie, creat de curentul de ieire este:
M
r
= K
2
I
e
(3.3)
La echilibru: M
a
+ M
r
= 0 (3.4)
Funcionarea este urmtoarea .Dac iniial curentul de intrare (I
i
= 0), echipajele
mobile se gsesc ntr-o astfel de poziie nct cuplajul magnetic (realizat cu paleta 2) ntre
bobinele 3 i 4 asigur un curent de ieire I
e
= I
e min
(egal cu limita inferioar a semnalului
unificat). Dac (I
i
)

crete, va crete i cuplu activ (M
a
), iar cadrul mobil al EI rotete
paleta n sensul creterii cuplajului inductiv dintre bobinele 3 i 4. Efectul imediat este
creterea curentului de ieire I
e,
deci creterea cuplului de reacie M
r,
de sens opus
cuplului activ M
a
(de intrare)
.
Rotirea paletei 2 are loc pn la atingerea echilibrului:

; M M
r a

(3.5)
Observaie : Circuitul de intrare este separat galvanic fa de cel de ieire, iar ambele
circuite sunt separate galvanic fa de partea de intrare, avnd n vedere c SA (sursa de
alimentare) primete tensiunea prin transformator de reea.
3.2.2 Traductor de curent continuu cu amplificator-convertor
n figura 3.10 este prezentat schema de principiu a traductorului de
curent continuu cu amplificator- convertor de curent continuu.
Funcionarea traductorului se bazeaz pe prelucrarea cderii de tensiune pe untul
S i conversia acesteia n semnal unificat.
Semnificaiile notaiilor din schema traductorului sunt:
S unt electric; ACTC amplificator- convertor tensiune-curent;
M modulator; SA sursa de alimentare;
DM demodulator; OSC oscilator(semnal dreptunghiular);
FN filtru netezire;
TR
1
i TR
2
transformatoare pentru separaie galvanic.
Fig. 3.10
Scurt prezentarea a schemei electrice:
Modulatorul M, la fel ca i DM, este format din dou comutatoare statice
tranzistorizate-serie care lucreaz n contratimp. Pe nfurrile primare ale TR
1
se aplic
un semnal dreptunghiular a crui amplitudine este egal cu amplitudinea semnalului cules
de pe untul S i de frecven identic cu cea a oscilatorului (OSC) care genereaz
semnalul de comand dreptunghiular.
Semnalele (n antifaz) obinute la secundarele lui TR
1
sunt demodulate,
rezultnd un semnal cu perturbaii inerente n zonele de comutaie, motiv pentru care se
utilizeaz filtrul pasiv de netezire FN. Semnalul de la ieirea filtrului, proporional cu
valoarea curentului de intrare I
i
, este amplificat i convertit n semnal unificat de curent la
ieire (I
e)
.
Observaie:
Ansamblul format din M, TR
1
i DM are rolul de a separa galvanic intrarea de
ieire, fr a face o amplificare a semnalului.
Nu se utilizeaz amplificator de c.a - naintea demodulatorului (DM), datorit
urmtoarelor inconveniente:
a) amplificatorul de curent alternativ ar trebui s lucreze cu intrare n
impulsuri puternic perturbate, deci ar fi greu de realizat astfel de amplificatoare
de curent alternativ de mare fidelitate, avnd n acelai timp un pre ridicat.
b) apare decalaj ntre semnalul de ieire fa de cel de la intrare (decalaj introdus
de timpul de rspuns al amplificatorului) ceea ce conduce la obinerea unui rspuns
incorect la ieirea demodulatorului.
Pentru comenzile necesare blocurilor M, DM i alimentarea amplificatorului-
convertor ACTC se utilizeaz blocul oscilator OSC (care lucreaz pe o frecven de (1
10) kHz, furniznd semnale dreptunghiulare). Oscilatorul este alimentat n curent
continuu (24V) sau n curent alternativ printr-un redresor i filtru de netezire.
Semnalele dreptunghiulare se transmit (n opoziie de faz) prin intermediul TR
2

(de separaie). Una din nfurrile secundare ale transformatorului TR
2
asigur tensiunea
necesar sursei SA care alimenteaz circuitele active ale blocului ACTC.
Ca exemplu, n figura 3.11 se prezint traductorul de curent continuu tip Ux-
TC2a cu semnal unificat n tensiune realizat de Electrotehnica Bucureti, ntlnit n
acionri reglabile ct i n echipamente de sudare electric (surs universal SU 1000,
sau SU 1500).Schema traductorului Ux-TC2a din figura 3.11 respect schema de
principiu din figura 3.10.
Fig. 3.11 Schema electric a traductorului de c.c. tip Ux-TC2a
3.3 Traductoare de curent alternativ
a) Traductor de curent alternativ funcionnd prin compensare de cuplu
Acest traductor aceeai schem de principiu ca cea din figura 3.9 cu deosebirea
c echipajul de intrare (EI) este de tip ferodinamic, deci cuplul activ M
a
este de forma:

2
ef
'
1
I K Ma (3.6)
Deci, curentul de ieire va fi proporional cu ptratul curentului efectiv de
la intrare. Aceste traductoare sunt utilizate pentru indicare asociate cu aparate de
msur analogice care au scar ptratic, dar sunt utilizate mai rar pentru
reglare datorit caracteristicii neliniare (care pot deranja regimul dinamic al
buclei de reglare).
b) Traductor de c.a. (valoare efectiv) pentru semnale sinusoidale nedistorsionate
Schema unui astfel de traductor se prezint n figura. 3.12.
Funcionarea acestui traductor se bazeaz pe preluarea semnalului sinusoidal de
valoare efectiv (de la intrare) prin intermediul unei redresri dubl alternan avnd n
vedere relaiile:

( )
( ) ( )

'




ef A BF TA TC BF
i TA TC Ra
ef i
I R K K K 111 , 1 U
t i K K t i
t sin 2 I t i
(3.7)
i
i
(t) curent de intrare;
I
RA
(t) curent prin rezistena de adaptare R
A;
U
BF
tensiunea de ieire a blocului de filtrare;
K
TC
i K
TA
rapoarte de transfer ale transformatoarelor de adaptare, respectiv de
curent;
K
BF
factor de transfer al blocului de filtrare.
Fig. 3.12 Schema unui traductor de c.a. de valoare efectiv pentru
semnale sinusoidale nedistorsionate
Factorul de transfer al punii PR are valoarea aproximativ K
PR
=1,111
avnd n vedere dubla alternan. Generatorul de curent format din tranzistorul T
+ R
3
asigur obinerea unui curent proporional cu tensiunea U
BF,
deci n final se
obine:

ef e
I K I
;
(3.8)
Dioda zener (DZ) limiteaz tensiunea redresat la o valoare nepericuloas,
cnd apar supracureni de intrare, iar termistorul R
T
realizeaz compensarea
influenei variaiilor temperaturii mediului.
Observaie : Aceste scheme (de traductoare) pot funciona corect dac variaiile
frecvenei sunt de maximum 10% fa de frecvena nominal, la care au fost etalonate.
Se observ c aceast schem poate funciona fr surs de energie auxiliar.
d) Traductor de valori efective ale curentului alternativ,n cazul
semnalelor distorsionate.
Schema de principiu acestui traductor este dat n figura 3.13, iar funcionarea sa este
realizat n conformitate cu relaia general care d valoarea efectiv :
; dt ) t ( i
T
1
I
T
0
2
ef
(3.9)
Fig. 3.13
Semnificaia blocurilor funcionale din figur explic totodat funcionarea traductorului:
TA - transformator de adaptare (cobortor de tensiune);
M - multiplicator analogic (face operaia de ridicare la ptrat) ;
BM - bloc de mediere, care face calculul integralei

T
0
2
dt ) t ( i
, pe durata unei perioade
(T) a semnalului alternativ, ct i mprirea integralei la valoarea unei perioade:

T
0
2
dt ) t ( i
T
1
;
ER - extractor de radical (care extrage radicalul din semnalul de ieire din BM);
CTC (BC) - convertor tensiune curent (numit i bloc de conversie );
SA - surs de alimentare (stabilizat) cu diverse tensiuni, pentru cele patru blocuri funcionale.
Observaie: Ridicarea la ptrat se face prin dubl conversie: amplitudine durat, iar
extragerea radicalului se realizeaz utiliznd elemente neliniare (diode i tranzistoare).
3.4. Traductoare de tensiune electric
Principiile de funcionare ale traductoarelor de tensiune
Principiul de funcionare al traductoarelor de tensiune este asemntor celui ntlnit la
traductoare de curent.
a) Traductoarele pentru tensiuni continue se realizeaz n urmtoarele variante :
1 - Traductoare funcionnd prin compensare de cuplu care au schemele de
principiu de tipul celei din figura 3.9, unde echipajul de intrare (EI) este un milivoltmetru de
tip magnetoelectic, n rest schema fiind identic.
2 - Traductoare cu amplificator convertor de curent continuu
Aceste traductoare au schemele de principiu de tipul celei din figura 3.10. Tensiunea de
intrare se aduce n gama normalizat prin intermediul unor divizoare de tensiune (untul S din
figura 3.10 este nlocuit cu un divizor de tensiune).
b) Traductoarele pentru tensiuni tensiuni alternative se realizeaz n urmtoarele
variante:
1 - Traductoare de tensiune bazate pe compensarea cuplului, la care EI este un
milivoltmetru de tip ferodinamic i ca urmare curentul de ieire rezult proporional cu
ptratul valorii efective a tensiunii, adic
; U k I
2
ef
e
(3.10)
2-Traductoare de tensiune pentru semnale sinusoidale (nedistorsionate) , care au
schema de principiu prezentat n figura 3.14. Aceast schem se deosebete fa de
schema traductorului de curent sinusoidal doar prin modul de realizare al convertorului
tensiune curent.
Fig. 3.14 Schema de principiu a traductorului pentru semnale sinusoidale
nedistorsionate.
innd seama c tensiunea de msurat a sistemului energetic variaz n jurul
valorii nominale
) U (
N
, n limitele (0,8l,2)
N
U
, pentru creterea sensibilitii
traductorului de tensiune,n schema convertorului (CTC) se utilizeaz dioda Zener
(DZ), ce lucreaz n zona Zener atunci cnd tensiunea de la ieirea bloculului de filtrare
(BF) devine
N
U 8 , 0
.
3 - Traductoare de tensiune pentru semnale alternative distorsionate. Acestea
au schema de principiu asemntoare celei din figura 3.13, cu deosebirea c n locul
transformatorului de curent se folosete la intrare un transformator de tensiune.
3.5. Traductoare de putere
Traductoarele de putere sunt aparate destinate s pun n eviden puterea transmis pe
o linie (circuit) de la un generator la o sarcin.
- n general puterea se definete (pentru semnale alternative) n valori instantanee :

; ) t ( i ) t ( u ) t ( p
(3.11)
unde u(t) i i(t) sunt valorile instantanee, ale tensiunii i respectiv curentului, la momentul de
timp t.
Se observ c puterea electric este o mrime derivat n Sistemul Internaional (S.I.),
care are ca unitate de msur wattul [W].
Traductoarele msoar valoarea medie a puterii instantanee pe o perioada T (a tensiunii
i a curentului alternativ), denumit putere activ :

T
0
; ] W [ ; dt ) t ( p
T
1
P
(3.12)
Observaie: Definiia puterii active are semn doar pentru semnale alternative.
Pentru semnale sinusoidale puterea activ este :


; ] W [ ; cos I U P
ef ef

(3.13)

unde: U
ef
i I
ef
sunt valorile efective ale tensiunii, respectiv curentului, iar este defazajul
dintre curent i tensiune.
Puterea reactiv este definit prin relaia:

; ] var [ ; sin I U Q
ef ef

(3.14)
unde: U
ef
i I
ef
i au aceleai semnificaii.
Pentru semnale de aceeai frecven dar nesinusoidale ,puterea activ este dat de relaia:

; cos I U P
i ef
1 i
i
ef
i

(3.15)
iar puterea reactiv este:

; sin I U Q
i ef
1 i
i
ef
i

(3.16)
unde:
i
ef
U
,
i
ef
I
sunt valorile efective ale armonicelor de ordinul i a tensiunii , respectiv
curentului, iar
i

este defazajul dintre armonica de ordinul i al tensiunii i cea curent de


ordinul i.
Traductoarele de putere activ pentru sistemele monofazate i/sau trifazate au la baza
principiului de funcionare relaia (3.12) care se poate realiza prin:
a) utilizarea unor echipaje de intrare de tip wattmetric i compensarea cuplului
activ rezultat din interaciunea curentului i tensiunii montajului - n care se msoar puterea
prin semnalul de ieire al traductorului ;
b) utilizarea unor elemente active de efectuare a produsului valorilor instantanee
pentru u(t) i i(t) care se aplic unor dispozitive de mediere i conversie n semnal unificat la
ieire.
Observaie: Traductoarele de putere reactiv monofazat respect principiul
funcional al varmetrului monofazat, iar pentru sisteme trifazate se utilizeaz principiile
funcionale bazate pe metode de tip wattmetric.
3.5.1 Traductorul de putere activ monofazat funcionnd prin
compensare de cuplu.
Schema de principiu a acestui traductor este dat n figura 3.15.
Echipajul de intrare (EI) este de tip wattmetric ferodinamic, adic bobina fix
este strbtut de curentul din secundarul transformatorului de curent (TI), iar bobina
mobil, nseriat cu rezistena adiional
a
R
, este parcurs de un curent proporional
cu tensiunea din secundarul transformatorului de tensiune (TU). Cuplul activ dezvoltat la axul
1 va fi de forma :

; P K ) UI ( cos I U
R
1
' k M
1 ef ef
a
a


(3.17)
Fig. 3.15: Schema de principiu a traductorului de putere activ monofazat
funcionnd prin compensarea cuplului.
Cuplul rezistent produs de curentul de ieire (
e
I
) prin echipajul de reacie
magnetoelectric (ER) este:

; I K M
e 2 r

(3.18)
Din egalitatea cuplurilor rezult proporionalitatea direct ntre curentul de ieire (
e
I
) i puterea activ P. n rest funcionarea traductorului este asemntoare funcionrii
traductorului de curent continuu bazat pe compensare de cuplu (figura 3.9).
3.5.2 Traductorul de putere reactiv monofazat funcionnd prin
compensarea cuplului
n acest caz echipajul de intrare (figura 3.16) are structura tipic de varmetru, deci bobinei
mobile i se aplic la intrare o tensiune decalat cu
2

n urm fa de tensiunea
din secundarul transformatorului de tensiune (TU).
Acest decalaj este introdus de grupul, inductiv-rezistiv, format din:
. L , R , L
2 2 1
a a a
Cuplul activ va fi de forma :

; Q K ) UI
2
( cos I U
R
1
k M
2 ef ef a
1
a

(3.19)
Rezistenele i inductanele se afl ntr-o relaie de forma :
; L L R R
2
a a a a
2 1 2 1
(3.20)
Observaie.: S-au neglijat rezistena i inductana bobinei mobile.
Fig. 3.16 : Schema de principiu pentru echipajul de intrare al traductorului de putere
reactiv monofazat funcionnd prin compensarea cuplului.
Observaie :
1
a
R
depinde de frecven, deci abaterile de frecven ale reelei fa de
frecvena nominal (
N
f
) produc erori semnificative de indicare a puterii reactive.
3.5.3 Traductorul de putere activ monofazat cu medierea static a valorilor
instantanee
Principiul de funcionare a acestui traductor se bazeaz pe calculul puterii active conform
relaiei de definiie (3.12)
Schema de principiu a traductorului este prezentat n figura 3.17, n care se
observ c semnalele din secundarele transformatoarelor de curent (TI), respectiv de
tensiune (TU), sunt trecute prin circuitele de intrare i adaptare ale curentului (CIA
I
) i
respectiv ale tensiunii (CIA
U
), rezultnd tensiunile :

) t ( i K ) t ( u
1 1

i respectiv
) t ( i K ) t ( u
2 2

(3.21)
Aceste tensiuni sunt aplicate multiplicatorului analogic (MA) la ieirea cruia
rezult tensiunea:

; ) t ( i ) t ( u K K ) t ( u
2 1 MA

(3.22)
care se aplic dispozitivului de mediere (DM) ce realizeaz calculul integralei (3.12)
obinndu-se:

; P K K K dt ) t ( U
T
1
U
2 1 DM
T
0
MA DM


(3.23)
unde: K
DM
-este factorul de transfer al dispozitivului de mediere.
Convertorul tensiune - curent (CTC) face conversia tensiunii U
DM
n semnal de
curent unificat,
e
I
.
Fig. 3.17 Schema de principiu a traductorului de putere activ monofazat cu medierea
static a valorilor instantanee.
Observaie :
Blocurile funcionale ale traductorului sunt alimentate de la o surs auxiliar de
tensiune stabilizat care, la rndul ei, este alimentat printr-un transformator de
separaie (cobortor) de tensiune.
Modalitile de realizare a circuitelor de intrare i adaptare pentru curent
(CIA
I
), respectiv pentru tensiune (CIA
U
) sunt prezentate n figura 3.18 :
Fig. 3.18
nfurrile primare ale transformatorului TA sunt adaptate s lucreze pe
impedanele de sarcin ale TI, respectiv TU. Transformatorul TA are rolul de a separa
galvanic curentul de ieire fa de mrimile de intrare dac nu s-ar folosi unul sau ambele din
transformatoarele TI i TU.
Elementele pasive din circuitele de adaptare (rezistoare i capaciti) au rolul de a
compensa erorile de raport i de unghi ale transformatoarelor de msur (TI i TU).
Valorile rezistenelor i capacitilor sunt determinate n funcie de frecvena nominal de
lucru a traductorului, dar se pot ajusta n faza de calibrare a acestuia (cnd toate componentele
sunt montate [10]).
Multiplicatorul analogic (MA) poate fi realizat n mai multe moduri :
a) cu transconductan variabil [8], bazat pe variaia exponenial a curentului de
colector (
c
I
) a unui tranzistor n funcie de tensiunea baz-emitor cnd tensiunea
colector-baz este nul
n acest caz valoarea lui
c
I
este dat de relaia :

; 1 e I I
T K
q U
E N c
BE
sat

,
_

(3.24)
n care
N

este factorul static de amplificare n curent ; K- constanta lui Boltzmann; T -


temperatura absolut.
Pentru variaii suficient de mici ale tensiunii U
BE
rezult:
. U I
T K
q
I
BE c c


(3.25)
Relaia (3.25) indic produsul a dou mrimi I
c
i
BE
U
. Aceasta metod de
multiplicare necesit scheme simple, dar conduce la erori de neliniaritate i erori de
temperatur destul de mari.
Avantajele acestei metode de multiplicare sunt:
- schem simpl de realizare ;
- produsul mrimilor poate fi realizat n toate cadranele.
Dezavantajul acestei metode const n erori globale de aproximativ 1%.
b) cu logaritmare - antilogaritmare [11], care are la baz relaia :
e u u
)
2
u ln
1
u ln (
2 1
+
(3.26)
din care rezult c MA trebuie s conin:
- dou amplificatoare logaritmice, un sumator i un amplificator antilogaritmic.
c) cu traductor Hall, la care una din tensiuni (
1
u
) este proporional cu valoarea
curentului longitudinal (I
c
) al plcuei Hall, iar tensiunea
2
u
va fi proporional cu
inducia magnetic B (aplicat plcii Hall).
Va rezulta tensiunea Hall exprimat prin relaia:
u u k
d
u k u k
R
d
B I
R u
2 1
2 2 1 1
H
C
H H


; (3.27)
unde
d
k k
R k
2 1
H

este o constant,
H
R
- constanta Hall iar d este grosimea plcuei Hall.
Observaie : Dimensiunile parametrilor din expresia constantei K trebuie s fie alese
astfel nct la temperatura de referin s rezulte K = 1. MA cu traductor Hall ofer avantajul
simplitii constructive, dar i cteva dezavantaje importante:
- dependena de temperatur a tensiunii Hall ;
- neliniariti datorate impreciziei tehnologice a contactelor pe plcua Hall;
- dificulti tehnologice n realizarea contactelor pe plcu.
Aceste dezavantaje cumulate determin o eroare global de (12)%.
c) cu modulare n amplitudine i durat.[11, 12]
n acest caz MA se bazeaz pe faptul c media temporal a unei succesiuni de
impulsuri, de frecven constant , este egal cu produsul dintre amplitudinea i durata
impulsurilor. Acest tip de MA este utilizat n prezent n majoritatea traductoarelor care
necesit efectuarea produsului instantaneu a dou semnale variabile n timp.Schema de
principiu a M. A. cu dubl modulare este dat n figura 3.19 :
Fig. 3.19 a) -Schema de principiu a MA cu dubl modulare
b)- Diagramele de semnal corespunztoare schemei din fig.3.19-a
MA, prezentat n figura 3.19-a, se compune din multivibratorul comandat (MVC),
care oscileaz pe o frecven
1
u e
f f >>
. Se consider cazul practic n care
2 1
u u
f f
, iar
1
u
i
2
u
sunt semnale sinusoidale. Diferena dintre durata
1
T
, a semialternanei
pozitive, i
2
T
, a celei negative fiind direct proporional cu amplitudinea semnalului de
comanda
1
u
, deci se poate scrie :

;
U
u
T T
T T
0
1
2 1
2 1

+

(3.28)
n care
0
U
este o tensiune de referin (n blocul MVC).
n funcionarea MA se disting dou etape:
a) Dac
1
k
-nchis i
2
k
-deschis, rezistena R va avea la borne tensiunea +u
2
pentru
semialternana
1
T
, deci
2 R
u u
.
b) Dac
1
k
-deschis, k
2
nchis, rezistena R va avea la borne tensiunea
2
u
pentru
semialternana T
2
, adic
2 r
u u
.
Deci pentru perioada echivalent (
e
T
) tensiunea
R
u
este de forma:

;
T T
T T
u
T T
T
u
T T
T
u u
2 1
2 1
2
2 1
2
2
2 1
1
2 R
+


+

+
+
(3.29)
Rezult :

;
U
u u
u
0
2 1
R

(3.30)
Din (3.30) rezult c precizia i stabilitatea multiplicatorului (MA) depinde doar
de tensiunea de referin
0
U
.
n figura 3.20 se prezint schema bazat pe principiul descris anterior de
obinere a puterii din produsul valorilor instantanee u i i.
Fig. 3.20
Semnificaia notaiilor din figura 3.20 este:
GST generator de semnal triunghiular simetric; C - comparator ;I inversor; TI
transformator de curent, TU transformator de tensiune
Funcionare: Curentul din secundarul lui TI este comparat cu un semnal
triunghiular simetric, de frecven stabil i amplitudine constant, astfel c, la ieirea
comparatorului C se obine un semnal dreptunghiular modulat n durat de valoarea
instantanee a curentului. Inversorul I asigur comanda comutatorul tranzistorizat
2
T
n
antifaz cu comutatorul
1
T
.
- Semnalul de la ieire
e
u
este modulat n amplitudine de ctre semnalele obinute
n secundarele transformatorului de tensiune (TU) legate n serie.
- Diagramele de semnale se prezint n figura 3.21 (corelat cu figura 3.20),
Fig. 3.21
n urma modulrii n amplitudine a tensiunii
e
u
se obine :

; p k k i u k k u
2 1 2 1 e

(3.31)
Din ultima relaie se observ c puterea instantanee (p) este direct proporional cu
tensiunea de ieire, u
e
:

; p k k u
2 1 e

(3.32)
Observaii :
- Principiul dublei modulaii conduce la erori cu att mai mici, cu ct frecvena
semnalului triunghiular
) t ( u
T
este mai mare dect frecvena semnalelor de intrare i cu ct
parametrii semnalului triunghiular u
T
(t) sunt mai constani (amplitudine, liniaritate, frecven).
- n practic se utilizeaz generatoare de semnal triunghiular cu reacie, pentru
controlul amplitudinii, care funcioneaz la frecvene de ( 10 1 ) kHz, dac traductoarele de
putere sunt destinate reelelor de 50 Hz.
Concluzii:
1) Multiplicatoarele cu modulaie n amplitudine i durat (figura 3.19) pot fi
realizate n structur hibrid sau integrat, asigurnd o precizie o precizie de (0,10,2) %
sau, i mai bun 0,02 %.
2) Dispozitivele de mediere (care se gsesc dup multiplicatoarele analogice) sunt de
regul structuri de filtre trece - jos active, realizate cu amplificatoare operaionale i
componente pasive (rezistene, capaciti), avnd frecvena de tiere n concordan cu
frecvena semnalele de intrare.
3) CTC -(convertoarele tensiune-curent) sunt realizate cu generatoare de curent
constant, comandate n tensiune, capabile s debiteze pe sarcini curent variabil n limite largi.
4) n cazul traductoarelor de putere reactiv monofazat cu medierea static a
valorilor instantanee, circuitele de intrare i adaptare
I
CIA
i
U
CIA
se realizeaz ca n
figura 3.22, deoarece este necesar defazarea n urm cu
2
1

a tensiunii, iar curentul
este defazat nainte cu
2
2

.
Fig. 3.22
CIA
U
- nu conine transformator de separare deoarece cuplajul se face prin
condensatorul C, iar punctul comun se face pe nulul reelei.
3.5.5 Traductoare trifazate de putere activ i reactiv (principii de funcionare)
Se pot realiza n dou variante :
A) Traductoare funcionnd prin compensare de cuplu ;
B) Traductoare bazate pe medierea static a valorilor instantanee.
Dac traductoarele sunt de tipul A, acestea conin unul sau dou echipaje de
intrare de tip wattmetru ferodinamic, avnd bobinele mobile cuplate pe acelai ax cu
bobina mobil a echipajului de reacie,
Dac sunt de tipul B), traductoarele de putere conin unul sau dou
multiplicatoare analogice ale cror tensiuni de ieire sunt sumate i aplicate dispozitivului
de mediere.
Diferenierea ntre traductoarele trifazate de putere activ i cele de putere
reactiv const n modalilatatea de conectare n circuit. Se pot folosi conexiuni de tip
wattmetric pentru msurarea puterii reactive trifazate.
3.6. Traductoare de frecven i abatere de frecven
Traductoarele de frecven industrial au rolul de a asigura semnale unificate (curent
sau tensiune) proporional cu frecvena reelei. Precizia de msurare, a frecvenei sau a
abaterii de frecven, trebuie s fie suficient de bun, avnd n vedere necesitatea meninerii
constante a frecvenei n sistemele electroenergetice
- Traductoare de frecven sunt folosite n special n sistemele de telemsurare,
iar traductoarele de abatere de frecven (fa de o valoare de referin) sunt utilizate n
circuitele (sistemele) de reglare.
Principiile funcionale care stau la baza traductoarelor de frecven constau n
realizarea unei dependene liniare, frecven-tren de impulsuri calibrate, urmat de o
mediere temporal a impulsurilor i o conversie n semnal unificat de tensiune. n figura 3.22
este prezentat schema traductorului de frecven, a crui funcionare const n medierea static
a valorilor instantanee.
Fig- 3.23 Schema de principiu a traductorului de frecven cu medierea
impulsurilor.
Blocurile funcionale din figur au urmtoarele semnificaii:
FI - formator de impulsuri ; M monostabil ; DM - dispozitiv de mediere ; SR - surs de
referin ; ACTC - amplificator convertor tensiune curent ; SA - surse de alimentare.
Funcionare :
FI transform unda sinusoidal n und dreptunghiular cu aceleai treceri prin zero
(eliminnd influena amplitudinii semnalului) ; impulsurile obinute comand M, la ieirea
cruia se obin impulsuri de durat
0
T
i amplitudine
0
U
(riguros constante) a cror
frecven de apariie este direct proporional cu frecvena semnalului de intrare
i
u
. Prin
medierea acestor impulsuri (n DM)se obine o tensiune direct proporional cu frecvena.
; f T U dt U
T
1
dt U
T
1
U
x 0 0
T
0
0
x
T
0
0
x
DM
0 X


(3.33)
Sursa SR asigur prin tensiunea sa (f. stabil) funcionarea ACTC doar n domeniul
(
max min
f f
). Depirea lui
max
f
duce la saturarea circuitului de intrare n ACTC.
Pentru a uura ntelegerea funcionrii acestui traductor, n figura 3.24 s-au prezentat
diagramele de semnale n punctele caracteristice.
Fig.3.24 : Diagramele de semnale la ieirile blocurilor funcionale,
din figura 3.23.
Observaie : Precizia realizat depinde de meninerea constant a valorilor
0
U
i
0
T
. Astfel se construiesc traductoare cu precizii de msurare de (0,12)%[10].
n mod similar se realizeaz traductoare de abatere (diferen) de frecven, utiliznd
dou canale separate de msurare a frecvenelor, figura 3.25.
Fig. 3.25 : Schema de principiu a traductorului de abatere de frecven, cu medierea
impulsurilor
Tensiunile de la ieirea celor dou dispozitive de mediere se nsumeaz diferenial
n amplificatorul AD, iar tensiunea - diferen (U
d
) este convertit n semnal de curent la
ieire (
e
I
) proporional cu diferena de frecven y x
f f
, astfel :

) f f ( T U K I
y x 0 0 ACTC e

(3.34)
unde K
ACTC
este factorul de transfer al blocului ACTC.
Observaii :
a) n aplicaii la care se cere o referin riguros constant a frecvenei, n locul tensiunii
y
u
(deci n locul lui y
f
) se utilizeaz un oscilator (OC) cu cuar care genereaz o
frecven de referin
r
f
= ct.
b) Traductoarele de abatere de frecven pot fi cu ieire analogic (cazul prezentat anterior),
sau cu ieire numeric, prezentate n [12].
3.7. Principii de funcionare a traductoarelor de defazaj i factor de putere
n general, factorul de putere se definete (pentru semnale alternative
nesinusoidale) ca raportul dintre puterea activ i puterea aparent :

S
P
K
P

;

'

a aparent putere - [A] ] V [ S


] W [ P

(3.35)
unde P- puterea activ-[W]; S-puterea aparent-[VA]. 0 <
P
K
< 1 - valoarea factorului de putere
Pentru sistemele monofazate n regim sinusoidal, factorul de putere
( )
P
K
se definete
prin relaia
cos K
P
, unde

este unghiul de defazaj dintre tensiune i curentul prin


circuitul de sarcin. Pentru sistemele trifazate simetrice cu sarcin neechilibrat, factorul de
putere ( )
P
K se determin indirect prin msurarea puterilor active i reactive i utiliznd relaia :
;
P
Q
tg (3.36)
Q este puterea reactiv [var] ;

+

tg 1
1
cos iar
2
; (3.37)
Utiliznd metoda celor 2 wattmetre se msoar putere activ (P) i puterea reactiv (Q) i
apoi se calculeaz factorul de putere cu relaia:

2
1 2
1 2
P
P P
P P
3 1
1
cos K

,
_

+

; (3.38)
unde : Q = ) P P ( 3
1 2
este puterea reactiv trifazat
P =
2 1
P P +
este puterea activ trifazat
3.7.1 Traductor de defazaj cu medierea impulsurilor
Funcionarea acestui traductor se bazeaz pe sesizarea trecerilor prin zero ale tensiunii,
respectiv curentului, i formarea unor impulsuri a cror arie este proporional cu defazajul.
Schema de principiu este prezentat n figura 3.26.
Cele dou formatoare de impuls
1
FI
i
2
FI
asigur obinerea unor semnale
dreptunghiulare care, pe fiecare front, (cresctor sau descresctor) comand bistabilul
multivibrator (BMV), figura 3.26.
Fig. 3.26.
Un impuls iniializeaz bistabilul (d comanda start) iar cellalt reseteaz
bistabilul (BMV).
Rezult c impulsurile obinute au limea defazajului temporal ntre tensiune i
curent, dar amplitudinea acestora este riguros constant si egal cu
0
U
,figura 3.27.
Prin medierea acestor impulsuri de ctre dispozitivul de mediere (DM) se obine
tensiunea U
DM
proporional cu defazajul.
;



T
0
T
0
0
0 BMV DM
K T
T
U
dt U
T
1
dt U
T
1
U (3.39)
unde:

T iar
T
U
K
0
;
Diagramele de semnale n puntele caracteristice sunt prezentate n figura 3.27.
Fig.. 3.27 Diagramele de semnale pentru traductorul de defazaj cu medierea
impulsurilor
n funcie de caracterul sarcinii (inductiv sau capacitiv) detectorul tipului de sarcin (DTS)
impune tensiunii de la ieire (UDM) semnul (+) pentru sarcin inductiv sau semnul (-) dac
sarcina este capacitiv.
Tensiunea U
DM
este sumat cu o tensiune de referin
( )
ref
U
la nivelul ACTC, astfel nct la
ieirea convertorului amplificator tensiune-curent (ACTC), curentul
e
I
(debitat pe sarcina
S
R
)
s fie pozitiv (
e
I
> 0).
Precizia global pe care o realizeaz aceste traductoare este de 1% [10]. Astfel
de traductoare sunt folosite pentru msurri n sisteme monofazate i n sisteme trifazate
simetrice cu sarcin echilibrat.
Observaie :
Pe acelai principiu se construiesc traductoare de defazaj pentru sincronizare, la care
mrimile de intrare se iau n faz, una cu tensiunea generatorului, iar cealalt cu
tensiunea reelei la care urmeaz a fi conectat generatorul.
CAPITOLUL 4
Traductoare pentru mrimi geometrice
Noiuni fundamentale:
Deplasarea este o mrime ce caracterizeaz schimbrile de poziie ale unui corp sau
ale unui punct caracteristic fa de un sistem de referin.
Distana reprezint separarea spaial (sau planar) dintre dou puncte.
Poziia reprezint localizarea spaial a unui punct sau a unui corp n raport cu
sistemul de referin.
Proximitatea reprezint situarea la o mic distan a unui corp (punct) fa de un reper fix.
Traiectoria reprezint deplasarea simultan (liniar sau circular) a unui punct
pe diferite axe n raport cu un sistem de coordonate. Traiectoriile pot fi plane sau
spaiale.
Unitatea de msur pentru deplasrile liniare este metru [m] cu submultiplii:
milimetru [mm] sau micronul []. Pentru deplasri unghiulare se folosete gradul
sexazecimal [
o
], cu submultiplii: minutul i secunda. Uneori, se folosete radianul [rad].
Deplasrile liniare sau unghiulare permit msurarea indirect a altor mrimi a
cror variaii se materializeaz prin modificarea poziiei unui punct (corp sau
suprafa) n raport cu un sistem de referin.
De exemplu, deplasrile mici permit msurarea presiunilor, forelor, nivelelor,
temperaturi etc, deoarece aceste mrimi sunt caracterizate prin deplasri mici.
Observaie:
Pentru utilizator este foarte important alegerea, sau conceperea celor mai
bune soluii de cuplare a traductorului la mrimea de msurat astfel nct s se
asigure precizia de msurare dorit, dar i o fiabilitate ridicat. Din acest punct de
vedere exist urmtoarele variante de msurare:
a) msurarea direct: - deplasare liniar prin translaie i deplasare unghiular prin
rotaie.
b) msurarea indirect: cnd deplasarea unghiular este folosit pentru caracterizarea
unei deplasri liniare.
4.1. Traductoare pentru deplasri liniare mici
Acestea sunt destinate conversiei intermediare a unor mrimi, a cror
variaii se traduc (prin sisteme mecanice) n deplasri liniare mici.
Aceste traductoare acoper un domeniu de msurare de ordinul (10
-2
10
+2
)

mm, i au
elemente sensibile de tip parametric: inductive, capacitive sau rezistive.
4.1.1. Elemente sensibile inductive cu miez mobil
Din punct de vedere constructiv, elementele sensibile ale acestor traductoare sunt de
dou tipuri:
a) cu modificarea inductanelor proprii sau mutuale (prin deplasarea unui miez mobil)
figura 4.1 - a.
b) cu modificarea ntrefierului.
n figura 4.1-a este prezentat forma constructiv (varianta de baz) a unui
element sensibil cu modificarea inductivitii proprii, iar n figura 4.1 b este dat variaia
acestei inductivitii n raport cu deplasarea miezului feromagnetic M, n interiorul
cascasei unei bobine B.
Fig. 4.1.
Semnificaia notaiilor este: M - miez feromagnetic ; B - bobina de lungime ; x -
mrimea de msurat (deplasarea).
Deplasarea lui M provoac modificarea inductanei proprii L a bobinei B.
Caracteristica static este pronunat neliniar, datorit cmpului magnetic neomogen
creat n bobin.
De asemenea, apar fore parazite de atracie dintre miez i bobin. Aceste
dezavantaje se elimin prin utilizarea a dou bobine (B
1
i B
2
) legate diferenial (figura 4.2 -
a) care asigur o caracteristic mult mai liniar, prezentat n figura 4.2 b, iar
sensibilitatea traductorului crete. n poziia de referin (x = 0), miezul feromagnetic este
echidistant fa de capetele interioare ale bobinelor B
1
i B
2
.
Fig. 4.2
Principiul de funcionare al elementelor sensibile inductive se bazeaz pe
modificarea reluctanelor circuitelor de nchidere a fluxurilor, ct i pe modificarea
inductivitilor proprii ale celor dou bobine, exprimate prin relaiile:

) x ( G N L
) x ( G N L
2
2
2
2
1
2
1
1

(4.1)
Aproximarea ( ) se refer la neliniaritatea reluctanelor G
1
i G
2
cu deplasarea x.
Cnd cele dou bobine sunt alimentate de la o surs de tensiune sinusoidal, iar
relaiile (4.1) permit exprimarea deplasrii x printr-o diferen de impedane:

2 1
Z Z Z
(4.2)
Variaia Z se pune n evident conectnd cele dou bobine (de impedan
1
Z
i
respectiv
2
Z
) n brae adiacente ale unei puni de impedane (figura 4.3 -a) alimentat cu
tensiunea alternativ (U
a
), a crei valoare efectiv (U
ef
) i pulsaie () se consider cunoscute
i constante.

Fig. 4.3 Punte de impedane: a schema electric de principiu; b schema
echivalent
Pentru determinarea tensiunii de dezechilibru (Ud) n funcie de valoarea
deplasrii x, se utilizeaz schema echilavent a punii din figura 4.3 a, prezentat
n figura 4.3 b, unde notaiile au urmtoarele semnificaii:

Z
impedana liniei de alimentare a punii.
R
P
- rezistenele pe laturile pasive ale punii (cunoscute);
2
1
Z
este impedana de cuplaj ntre bobinele B
1
i B
2
.
Tensiunea de dezechilibru a punii se poate exprima conform [13] prin relaia:
) L j R R ( Z 2 L ) x ( L )] x ( L j R R [
) x ( L R j 2
U
P
2
1
2 2 2 2
P
P
d
2
+ + + + + + +


(4.4)
n care:
R=R
1
=R
2
reprezint rezistenele ohmice ale bobinelor B
1
i B
2
.

2
1
L
- inductivitatea mutual de cuplaj corespunztoare bobinelor B
1
i B
2
.

2
) x ( L - ) x ( L
) x ( L ;
2
) x ( L ) x ( L
) x ( L
2 1 2 1

+
;

; L L L
1
2


R - rezistena ohmic a bobinelor
2 1
L , L
(R= R
1
=R
2
)
12
L
- inductivitatea mutual de cuplaj.
Din (4.4) rezult c tensiune de dezechilibru (
d
U
) este o mrime complex caracterizat
prin faz i modul, faza indicnd sensul de deplasare al miezului mobil, iar modulul indic
mrimea absolut a deplasrii.
Dac
d
U
se aplic unui redresor sensibil la faz, se obine forma redresat a
tensiunii de dezechilibru (
dr
U
) a crei variaie este dat n figura 4.4.
- Domeniul maxim (uzual) de msurare a deplasrii liniare pentru acest tip de traductor
este t100 mm.
n funcie de caracteristicile magnetice ale miezului feromagnetic mobil, frecvena tensiunii
de alimentare (
a
U
) se alege n domeniul: [ sute Hz 5 KHz ].
Fig. 4.4 Caracteristica de transfer a redresorului sensibil la faz
O variant mbuntit a elementului sensibil inductiv o reprezint
elementul sensibil de tip - transformator diferenial liniar variabil (TDLV) format
dintr-o bobin primar i dou bobine secundare situate simetric fa de cea primar i
plasate ntr-o carcas cilindric comun. n interiorul carcasei bobinelor se deplaseaz un
miez feromagnetic mobil - pe distana x, care asigur nchiderea fluxului magnetic, figura
4.5 -a.
Bobinele secundare sunt legate diferenial, (figura 4.5-b) astfel nct tensiunea la
ieire este dat de diferena dintre tensiunile electromotoare induse n cele dou nfurri
secundare. Din teorema a-II-a a lui Kirchhoff rezult:

. U U U : sau ; 0 U U U
2 1 e e 2 1

(4.4)
Fig. 4.5- Element sensibil de tip TDLV: a schema constructiv; b schema de conexiuni
Traductoarele cu elemente sensibile de tip TDLV folosesc ca adaptor un redresor
sensibil la faz, eventual precedat de un amplificator de curent alternativ. Ieirea din
redresorul sensibil la faz se aplic unui amplificator de curent continuu cu impedan de
ieire mic, care este prevzut i cu un circuit de filtrare (trece-jos) pentru eliminarea
armonicelor parazite. n figura 4.6 se prezint adaptorul pentru un element sensibil de tip
TDLV.
Fig. 4.6 Adaptor pentru un element sensibil de tip TDLV
Performanele acestui tip de traductor sunt:
- lipsa frecrilor la deplasarea miezului i ca urmare se obine o robustee i o fiabilitate
ridicat;
- rezoluie i reproductibilitate foarte bune ;
- insensibilitate la deplasri radiale ale miezului ;
- posibilitatea proteciei bobinei de medii corozive cu temperaturi i presiuni ridicate ;
- asigurarea separrii galvanice (ntre intrare i ieire);
- posibilitatea optimizrii factorului de calitate al bobinelor care formeaz elementul
sensibil.
4.1.2 Elemente sensibile inductive cu ntrefier variabil
Varianta constructiv simpl a unui element sensibil cu ntrefier variabil este
prezentat n figura 4.7.
Armtura mobil se deplaseaz n raport cu un miez feromagnetic. Corpul, a crui
deplasare se msoar, va fi solidar cu armtura mobil, figura 4.7.
Fig. 4.7- Element sensibil inductiv cu
ntrefier variabil
Pe miezul feromagnetic (realizat din tole) se afl plasat o bobin alimentat cu o
tensiune alternativ, U
a
. Modificnd ntrefierul , prin deplasarea x (a armturii mobile) se
va modifica reluctana circuitului magnetic i implicit inductana L (a bobinei), conform
relaiei:

n
1 k
k k
k
2
S
N
L
; (4.5)
unde:
N este numrul de spire al bobinei;
k

- lungimea circuitelor magnetice (aer fier) ;


k
S
- suprafaele de nchidere a fluxurilor magnetice ;
k

- permeabilitile magnetice (ale


circuitelor de nchidere a fluxurilor).
Aplicnd relaia (4.5) elementului sensibil din figura 4.7 se obine:

) x ( K
K
S
) x ( 2
S
L
N
L
0 2
1
a a
0
Fe Fe
F
2
t +


t
+

; (4.6)
unde:
0

este ntrefierul iniial (cnd x=0); x - deplasarea (creterea sau descreterea)


fa de ntrefierul iniial
0

, indicii Fe i a se refer la natura circuitului magnetic: fier sau


aer.
Din relaia (4.6) se observ c inductivitatea L variaz neliniar cu deplasarea x..
Pentru ameliorarea liniaritii i pentru creterea sensibilitii se utilizeaz
montajul diferenial din figura 4.8-a pentru care se observ, n figura 4.8-b, variaiile
inductivitilor L
1
i L
2
, ct i variaia diferenei inductivitilor (L
1
-L
2
) n raport cu
ntrefierurile
1
i
2
, care, la rndul lor, depind de valoarea deplasrii x.
Fig. 4.8- Element sensibil diferenial cu ntrefier variabil: a- schema electric de montaj;
b- caracteristicile statice
Considernd
x
0 1

i
x
0 2
+
, din figura 4.8-a se obine tensiunea de
dezechilbru a punii:

. L K sau U ; L K ) L L ( R U K U
2 d 1 2 1 a P d

; (4.7)
n care:

d
U
- este tensiunea de dezechilibru ;

a
U
- valoarea efectiv a tensiunii de alimentare (constant);
- pulsaia (constant) a tensiunii
a
U
;
Din ultima relaie se observ dependena liniar ntre tensiunea de dezechilibru a punii i
L, deci se obine variaia liniar ntre U
d
i deplasarea x:

x K U
d

; (4.8)
unde: K= K
2
L, iar L=Kx;
ntruct variaia n modul a impedanei este:

2 2 2
) L L ( R Z Z + + + ; (4.9)
se impune R ct mai mic pentru ca variaia relativ de inductan s determine o
variaie aproximativ egal de impedan.
Observaii:
a) Condiiile de liniaritate i sensibilitate nu pot fi satisfcute simultan i ca urmare se
adopt o soluie de compromis. Astfel, pentru L / L =(0,10,3), se recomand n [14] o
variaie a ntrefierului astfel nct:

) 4 , 0 ... 3 , 0 (
max


. (4.10)
b) Pentru creterea sensibilitii E.S. trebuie ca factorul de calitate Q, (al bobinelor) s
fie ct mai bun (mare), [8].

;
{Z} Re
} Z Im{
Q
(4.11)
Elementele sensibile cu modificarea ntrefierului se pot construi i ele n variantele de tip
transformator. Astfel, n figura 4.9 -a este prezentat montajul pentru varianta simpl, iar n
figura 4.9- b este prezentat varianta pentru montajul diferenial.
Fig. 4.9- Elemente sensibile de tip transformator cu modificarea ntrefierului:
a- varianta simpl; b- varianta diferenial
Pentru varianta simpl (figura 4.9-a), tensiunea de ieire, din secundar, va fi de forma:
p
1
2
s
U
N
N
) ( k U
; (4.12)
unde
) ( k
reprezint factorul de cuplaj, variabil neliniar cu deplasarea x.
Pentru montajul din figura 4.9 b tensiunea de ieire poate fi exprimat prin relaia:

'
p
1
2
ies
U
N
N
x k 2 U
(4.13)
Din ultima relaie se observ c pentru montajul diferenial tensiunea de la ieirea
ES, are o variaie liniar cu deplasarea x. Adaptorul care prelucreaz tensiunea de
ieire din ES are n componen un amplificator i un redresor sensibil la faz.
Principala surs de erori n cazul acestor tipuri de traductoare o constituie
modificarea caracteristicilor magnetice ale miezului, datorit fenomenului de oboseal
i/sau mbtrnire.
4.1. 3 Elemente sensibile capacitive pentru traductoarele de deplasare
Traductoarele capacitive pentru deplasri liniare folosesc ca elemente sensibile,
condensatoare plane, la care se pot modifica unul din cei trei parametri ai relaiei ce
exprim capacitatea:

x
S
C : sau
S
C
t

;
(4.14)
a) Elemente sensibile capacitive cu modificarea distanei dintre armturi ().
n varianta simpl, ES este un condensator plan prevzut cu o armtur fix (AF) i una
mobil (AM), figura 4.10-a. Armtura mobil este susinut ntre dou arcuri i poate fi
deplasat cu valoarea x, modificnd distana , fa de valoarea de referin
0

. Variia
capacitii n funcie de parametrul este ilustrat n figura 4.10 b.
Fig. 4.10 Element sensibil capacitiv cu modificarea distanei dintre armturi: a- soluie
constructiv; b caracteristica static
Semnificaia parametrilor din relaia 4.14 este urmtoarea:
- permitivitatea mediului ; S - suprafaa activ a armturilor ; - distana dintre armturi
; Deoarece capacitatea C este dat de (4.14) rezult c variaia ieirii (C) raportat la
variaia intrrii (), reprezint sensibilitatea unui element sensibil capacitiv exprimat prin
relaia:

;
S C
S
2

(4.15)
Rezult c valoare sensibilitii elementului sensibil capacitiv (realizat cu un condensator
plan) variaz neliniar cu .
Se poate exprima sensibilitatea relativ (S
r
):

;
1
C
C
S
r

(4.16)
Relaia (4.16) indic o variaie neliniar, cu sensibilitate mrit, la variaii mici
(de ordinul micronilor).Creterea liniaritii este posibil dac elementul sensibil este
format din dou condensatoare plane n montaj diferenial avnd o armtur mobil
comun, ca n figura 4.11.
Alimentate cu tensiune sinusoidal (U
~
) capacitile
1
C
i
2
C
se ncarc cu tensiunile
U
1
i respectiv U
2
(conform teoremei divizorului de tensiune):

U
2
x
U
0
0
1

i
U
2
x
U
0
0
2

(4.17)
Fig.4.11
Scznd cele dou tensiuni se obine tensiunea diferen (U
d
) care variaz liniar cu
deplasarea x:

x K
U
U
0
d

(4.18)
Realizarea conversiei deplasare (x) - tensiune (U
e
) este posibil conectnd capacitile
1
C
i
2
C
ntr-o punte Sauty (figura 4.12) care are pe celelalte dou laturi dou
capaciti fixe
3
C
i
4
C
. Puntea este alimentat cu o tensiune sinusoidal avnd
frecvena n domeniul (500 5000) Hz, furnizat de un oscilator (OSC).
Tensiunea de dezechilibru (U
d
) este preluat de un amplificator A . De la ieirea
acestuia tensiunea este aplicat unui redresor sensibil la faz (RSF), care genereaz
tensiunea (U
e
) variabil n domeniul semnalului unificat (t 10 V
cc
) i direct proporional
cu deplasarea x.
a
C
servete la ajustarea sensibilitii traductorului.
Fig. 4.12- Traductor cu element sensibil capacitiv
b) Elemente sensibile capacitive cu modificarea suprafeei active dintre armturi.
Se consider armturile unui condensator plan cu dimensiunile a, b i se noteaz cu x
deplasarea relativ a unei armturi fa de cealalt, figura 4.14
La acest element sensibil se obine o dependen aproximativ liniar ntre capacitate i
deplasarea x a unei armturi, figura 4.14.
Fig.4.13 Element sensibul capacitiv cu modificarea suprafeei
Sensibilitatea acestui tip de element sensibil se poate exprima prin relaia:

d
A
x
C
S

; (4.19)
Se observ c pentru i d constani, sensibilitatea (S) va fi cu att mai mare, cu ct
suprafaa activ (A) dintre armturi crete, iar distana (d) dintre acestea se
micoreaz.
c) Elemente sensibile capacitive cu modificarea dielectricului
n varianta de baz, un astfel de element sensibil este realizat din doi electrozi cilindrici fici 1 i
2 (figura 4.14) ntre care se deplaseaz un manon izolator (cu o constant dielectric diferit de
cea a aerului) alunecnd cu frecare minim. Electrodul fix 2 este plasat echidistant fa de pereii
electrodului cilindric 1, iar manonul dielectric( de form cilindric) este coaxial electrodului fix
2.
Fig.4.14 Element sensibil capacitiv cu modificarea dielectricului
Schimbarea capacitii, datorat deplasrii manonului dielectric (pe distana x) se
exprim prin relaia:

d
D
ln
) x ( 2
d
D
ln
x
2 C
r 0 0

+



; (4.20)
n care:
r

este primitivitatea dielectric relativ a manonului ;


0

- primitivitatea aerului .
- lungimea electrozilor fici 1 i 2.
Dezavantajul acestui E.S. const n neliniaritatea caracteristicii (4.20) .
Utilizri :
Un astfel de element sensibil este folosit la traductoarele pentru msurarea nivelelor
unor lichide dielectrice (sau la msurarea nivelelor unor pulberi dielectrice). Exist elemente
sensibile capacitive cu modificarea dielectricului de tip condensator plan (figura 4.15),
utilizat frecvent la traductoare pentru msurarea grosimii unor folii din material izolant (hrtie,
carton, materiale plastice etc) .
Acest tip de elemente sensibile au dezavantajul unei caracteristici statice pronunat
neliniare, exprimat prin relaia:

( )
0 1 x 0
1 0
h
S
C
+ +

(4.21)
unde:
1
- este premitivitatea foliei dielectrice, a crei grosime
x
se msoar;

0

- permitivitatea aerului dintre armturile condensatorului plan;


h i S parametri geometrici cunoscui.
Fig.4.15 Element sensibil capacitiv (de tip condensator plan) cu modificarea
dielectricului
Observaii :
Orice schem pentru conversia capacitii n semnal util necesit un etaj de
amplificare cu impedan mare, deoarece pentru modificri relativ mici de capacitate de ordinul
(20200) pF, chiar utiliznd frecvene ridicate (220)KHz, rezult impedane de ieire
C / 1 Z
e

de ordinul sutelor de K i chiar megohmilor . n acest caz etajul de
amplificare trebuie s aib o impedan de intrare (
i
Z
) de minimum 20 M . Aceast
cerin (mai dificil de realizat) limiteaz sfera utilizrii elementelor sensibile capacitive .
4.1.3. Elemente sensibile rezistive pentru deplasri liniare mici
Funcionarea acestora se bazeaz pe dependena liniar care exist ntre rezistena
electric, R (a rezistorului ) i lungimea sa ( ) conform relaiei :

S
R

; (4.22)
unde: este rezistivitatea materialului iar S aria seciunii conductorului, ambele
considerndu-se constante.
Se utilizeaz frecvent E.S. rezistive cu variaie cvasicontinu, realizate prin
bobinare cu pas uniform i mic a unui fir conductor pe un suport de material izolator
(ceramic)- figura 4.16:
Fig.4.16- Element sensibil rezistiv pentru deplasri liniare
Deoarece principalele surse de erori pentru aceste elemente sensibile sunt contactele
imperfecte ntre cursor i rezistorul bobinat, ct i variaia temperaturii mediului, se impune
pentru firul conductor utilizarea unor materiale care au coeficientul de variaie a lui cu
temperatura foarte mic: manganina, constantan, nicron; pentru cursor lamelele sau perii din
fire de argint cu grafit, iar pentru carcasa materiale ceramice cu bun izolaie i stabilitate la
variaia temperaturii .
Schemele de conversie la traductoarele de deplasare cu E.S. rezistive sunt de dou tipuri:
a) Montajul reostatic, figura 4.17-a
Fig. 4.17 element sensibil rezistiv n montaj reostatic: a schema electric; b
caracteristica static
Deplasarea (x) se exprim prin curentul
x
I
, conform relaiei :

x S
x
R R
E
I
+

(4.24)
care indic o caracteristic neliniar.
b) Montajul poteniometric (figura 4.18) la care mrimea de ieire este o tensiune dat de relaia
( 4.24) .
Fig. 4.18 Element sensibil rezistiv n montaj poteniometric: a schema electric; b
caracteristici statice

1 ) x 1 ( x m
E
U
* *
x
+

;
S
x
R
R
m i ;
R
R
x

; (4.24)
(m = coeficient de ncrcare )
Caracteristica static (figura 4.18 -b) este liniar doar pentru sarcin infinit (m = 0); R=0
;
S
R
.
Neliniaritatea crete odat cu micorarea rezistenei de sarcin R
s
. Este necesar deci o rezisten de
sarcin ct mai mare. O alt component a erorii de neliniaritate este dat de mrimea pasului de
bobinare. Ideal, cursorul ar trebui s calce pe o singur spir. Eroarea de neliniaritate scade atunci
cnd n circuitul de msurare (corespunztor lui R
x
)
sunt cuprinse mai multe spire din R, ceea ce nsemn c rezoluia nu este constant. Dei
aceast poate atinge valoarea de
4 3
10 ... 10

din mrimea de msurat, uzual se obine o
rezoluie de 0,01 mm la o deplasare de 100 mm.
Observaii:
- Teoretic aceste ES pot fi utilizate pentru msurarea deplasrilor mari ( de ordinul metrilor), dar
aplicaiile acestor traductoare se limiteaz la msurarea deplasrilor n domeniul (100300)
mm.
- ES rezistive trebuie protejate mpotriva prafului sau altor impuriti prin capsulare.
4.2. Traductoare pentru deplasri liniare mari
Msurarea deplasrilor liniare mari, de ordinul metrilor sau zecilor de metri este necesar
n industria materialelor de construcii (benzi transportoare) ), n metalurgie (laminoare) sau n
construcia de maini (maini unelte cu comand numeric) .
Deplasrile mari se pot msura direct, cu elemente sensibile liniare (absolute sau
incrementale), sau indirect cu ES. unghiulare de tip ciclic absolut (selsin) sau numeric absolut
(disc codat). Utilizarea E.S. cu funcionare ciclic, necesit sisteme mecanice adecvate conversiei de
tip circular- liniar, cum ar fi: pinion-cremalier, urub-piuli, band rulant i cablu-arc (resort).
Msurarea corect a deplasrilor liniare mari, presupune eliminarea jocurilor n agrenaje i a
histeresului mecanic.
Traductoarele directe pentru msurarea deplasrilor liniare mari sunt de tip rigl
(dispus de obicei pe suportul care deplaseaz organul mobil) sau utilizeaz tehnici de
interferometrie cu laser.
Cele mai rspndite elementele sensibile de tip rigl sunt: inductosinul liniar i rigla
optic.
4.2.1 Inductosinul liniar
Acesta este echivalent cu un selsin multipolar desfurat n plan, la care rotorul este o rigl
a crei lungime trebuie s acopere domeniul maxim de msurare, iar statorul este un cursor ce se
deplaseaz deasupra riglei. Pe rigl i pe cursor se gsesc nfurri realizate din folie de cupru
imprimate prin procedee speciale (serigrafice). Rigla are o singur nfurare, iar cursorul are
dou nfurri, toate realizate cu acelai pas, figura 4.19.

; 2 p
p

(4.25)
unde: p este pasul nfurrii, iar p

- pasul polar.
Fig. 4.19 Inductosin liniar (dispunerea nfurrilor)
ntre spirele celor dou nfurri ale cursorului exist un decalaj de 90 electrice (notat cu
d). Acest decalajul ntre spirele nfurrii cursorului se exprim prin relaia :
;
2
n 2 d
p
p

t (4.26)
unde n - este numrul de pai polari (n - numr ntreg), iar x - poziia relativ ntre rigl i
cursor.
Principalele caracteristici (standardizate internaional) ale inductosinului liniar
sunt:
- lungimea riglei: l =250 mm; 500 mm; 1000mm.
- pas polar p

= 2 mm;
- rezistena nfurrilor: pentru rigl = (5t1); pentru cursor =1,5;
- interstiiul rigl - cursor: (0,05 0,25) mm.
- grosimea conductoarelor (cupru) : (0,030,07) mm
- numrul de poli pe rigleta standard : 6496
- frecvena tensiunii de alimentare: (2 10 Khz)
- raportul dintre tensiunea inductoare i cea indus:
t
K
= (150200) unde
t
K
este raportul de
transformare al tensiunilor.
Inductosinul se poate realiza ca traductor absolut n domeniul unui semipas (semiperioad) de
2 mm, dar i ca traductor ciclic absolut ntr-o schem care contorizeaz numeric numrul de
semipai (treceri prin zero ale tensiunii proporionale cu defazajul) i apoi exprimnd numeric
sau analogic faza n cadrul unui pas.
- Variantele de alimentareale nfurrilor sunt :
Pe rigl, cu prelucrarea a dou semnale culese din nfurrile cursorului ;
Pe cursor, cu dou tensiuni i prelucrnd un singur semnal de ieire (din nfurarea riglei). Ultima
soluie este cea mai utilizat i se practic n dou variante :
a) Cu modulaie de faz:
n acest caz cursorul fiind alimentat cu tensiunile U sin t, respectiv U cos t, se obine tensiune de
ieire (din rigl) :
; )
x
t sin( U K )
2
x
sin(2 t cos U K )
2
x
cos(2 t sin U K U
p
t
p
t
p
t r


(4.27)
unde
t
K
este raportul de transformare al tensiunilor; x - poziia relativ ntre rigl i cursor n cadrul
unui semipas (x = 0 ,dac se suprapun nfurrile riglei cu prima nfurare a cursorului).
b) Cu modulaie n amplitudine, situaie n care se obine:

); x - (x sin t sin U K U
0
p
t r


(4.28)
unde:
0
x
este poziia fa de care se msoar deplasarea n cadrul unui semipas.
Observaii:
Cnd se dorete msurarea deplasrilor mari prin nserierea mai multor rigle, se va acorda
atenie la : evitarea excentricitilor; pstrarea constant a interstiiilor dintre rigl i cursor; pstrarea
paralelismului fa de ghidaj i a planeitii.
Erorile specifice acestui traductor se datoreaz dilatrii inegale (cu temperatura) a riglei i
suportului, motiv pentru care se impun msuri speciale de corecie.
Erorile datorate cmpurilor perturbatoare externe se elimin prin ecranarea prii active a
cursorului, cu o folie de metal legat la mas.
Schema de principiu pentru prelucrarea semnalelor produse de inductosinul liniar, n cazul
deplasrii pe o ax i oprire la cot prescris, este dat n figura 4.20 :
Fig. 4.20 Sistem de msurare pentru inductosin
Msurarea const n prelucrarea numeric a fazei semnalului e, fa de faza unui
semnal de referin
r
e
, care reprezint ultima poziie a organului mobil (OM). Ciclul de
msurare are loc astfel:
1) Se testeaz dac defazajul dintre e i
r
e
este < 180 ; dac da, la fazmetru
ajunge un semnal e(proporional cu e); dac nu la fazmetru ajunge acelai semnal negat (
' e ). Aceast secven de lucru asigur msurri doar pe o semiperioad ( cn d faza
semnalului variaz ntre 0 i 180).
2) Se compar e (sau ' e ) cu
r
e
; dac OM i-a schimbat poziia apare o diferen
de faz ntre e i
r
e
, iar n numrtorul acumulator(AC) intr trenul de impulsuri de la
ieirea blocului D.F. (fazmetru digital) care reprezint cota real.
3) n funcie de semnul diferenei de faz ntre e i
r
e
, n defazorul DP se trece
coninutul AC (la semn plus) sau complementul fa de 2000 (la semn minus).
4) DP modific (n funcie de coninutul lui AC) semnalul
r
e
pentru urmtorul test
de msurare.
4.2.2. Rigla optic
Riglele optice sunt elemente sensibile care se realizeaz i funcioneaz pe principii
asemntoare discurilor fotoelectrice codate. Deci, se pot construi rigle optice absolute sau
incrementale.
Riglele absolute pot fi utilizate pentru msurarea deplasrilor liniare de circa 1 m, cu
precizie de 1(un) micron.Acestea sunt cele mai precise E.S. ale traductoarelor pentru deplasri
liniare.
Costul ridicat, probleme de rectilinitate perfect i lipsa impuritilor fac imposibil
utilizarea acestora pentru domenii mari. Ele nu pot fi capsulate etan (cum sunt discurile absolute).
De aceea, n cazul msurrilor absolute pentru domenii mari de deplasare se va recurge la msurri
indirecte (cu discuri absolute) sau msurri directe incrementale. n figura 4.36 se prezint
schema de principiu pentru o rigl incremental.
Fig. 4.21 - Schema de principiu a unei rigle incrementale.
Riglele optice incrementale se utilizeaz (cu succes) pentru msurarea deplasrilor de
maximum de 3m. Pentru lungimi mai mari se utilizeaz rigle metalice (oel) - cu procedeu de citire
episcopic (tratat n paragraful 4.4.4).
Mrirea preciziei se poate face prin tehnici de multiplicare electronic (interpolare n cadrul
unui pas). O alt variant de E.S. optic , specific riglelor, apeleaz la tehnica franjelor
Moir. Franjele Moir sunt produse de variaiile poziiilor relative a dou rigle identice,
suprapuse dar uor nealiniate. Fiecare rigl const dintr-o suprafa transparent format dintr-un
un mare numr de linii echidistante.
La deplasarea unei rigle peste cealalt, sub un anumit unghi, apar alternane de zone
luminoase i ntunecate (franje Moir) care se deplaseaz cu cte o cuant la fiecare deplasare a riglei
egal cu pasul reelei de linii.
4.2.3. Traductoare de deplasare cu laser
Tehnica frecvent ntlnit, care utilizeaz laserul, pentru msurarea deplasrii este
interferometria.Datorit complexitii lor, interferometrele laser sunt denumite sisteme de msurare ,
dar acestea pot fi ncadrate n categoria traductoarelor.
Principiul metodei interferometrice, de msurare a deplasrilor, are la baz compararea
distanei de msurat cu lungimea de und emis de o surs de referin i exprimarea acestei
distane printr-un numr proporional cu numrul de franje de interferen sesizate ntr-un anumit
punct. n continuare se descrie principiul de msurare. Se consider sursele S
1
i
2
S
de oscilaii
armonice ntr-un mediu omogen i izotrop, care emit unde de aceeai amplitudine, aceeai frecven
i cu diferen de faz nul. Se noteaz expresiile undelor emise de cele dou surse prin :
;
T
t
2 sin A y
1
;
T
t
2 sin A y
2
(4.29)
Fig. 4.22- Principiul interferometriei

Se consider punctul P situat la distana
1
d
fa de sursa
1
S
i la distana
2
d
fa de sursa
2
S
, iar cele dou distane sunt considerabil mai mari dect distana dintre sursele S
1
i S
2
(figura
4.22). Semnalul rezultat n P este dat de relaia:

d
T
t
2 sin A
d
T
t
2 sin A y y y
2
2
1
1
2 1 p
P P

,
_

,
_

+ (4.30)
Dac
1

=
2

= , relaia anterioar devine:



;
d d
cos
2
d d
T
t
2 sin A 2 y
2 1 2 1
p


,
_


+

(4.31)
Amplitudinea oscilaiei n punctul P este:


2 1
P
d d
cos A 2 A

(4.32)
Se observ c amplitudinea semnalului n P este maxim pentru :

k
d d

2 1
; adic pentru:
. k d d
2 1


De asemenea, amplitudinea semnalului n P este minim pentru :
2
) 1 k 2 (
d d
2 1

+

, adic
pentru ( )
2
1 k 2 d d
2 1

+ , unde k are valori ntregi consecutive.
Relaia (4.32) arat c prin interferen rezult unde staionare n spaiu, deoarece
amplitudinea
P
A
depinde de poziia lui P prin termenul (
2 1
d d
), iar pentru un punct
(P) fixat este independent de timp.
Deci amplitudinea undei rezultante este o msur a diferenei de drum (
2 1
d d
)
dintre cele dou unde i implicit o msur a distanei dintre cele dou surse. Unitatea de
msur care exprim aceast dependen este lungimea de und. Determinarea n P a
dou maxime de amplitudine succesive nsemnnd o cretere (scdere) a distanei dintre
surse cu .
Particulariznd natura oscilaiilor la radiaia luminoas i impunnd condiiile ca
fasciculele de lumin care interfereaz s fie omogene (monocromatice) i coerente (cu
diferene de faz constant), relaiile anterioare rmn valabile. Zonele de maxim i
minim vor purta n acest caz denumirea de franje de interferen (de maxim i de
minim).
Dac
1
S
i S
2
sunt dou surse de lumin situate pe aceeai dreapt i P un plan
perpendicular pe dreapt, imaginea obinut n planul P va fi o familie de cercuri, concentrice cu
centrul la intersecia dreptei cu planul, luminoase (pentru
k d d
2 1
), i cercuri ntunecate
pentru [
2
) 1 k 2 ( d d
2 1

+ ]. Aceast imagine de cercuri se modific odat cu variaia
distanei dintre surse, astfel nct n acelai punct P se succed zone de iluminare maxim
sau/i minim pentru deplasri relative k ale unei surse fa de cealalt.
Rezult c metoda ce trebuie aplicat pentru msurarea distanei (deplasrii) este plasarea
n punctul P a unui fotoelement care s sesizeze trecerea succesiv prin zone de iluminare maxim
i implicit, variaia distanei cu k .
Aplicarea principiului de msurare a deplasrii, descris anterior, este posibil dac se utilizeaz
un aparat numit Interferometrul MICHELSON[16]. Acest interferometru are schema de
principiu prezentat n figura 4.23, unde semnificaiile notaiilor sunt:
Fig. 4.23 Principiul interferometrului Michelson
L -laser cu heliu neon;
1

i
2

- sistem de lentile; S - oglinda semitransparent;


1
O
i
2
O
-
oglinzi reflectoare; S.D - sistem de detecie a franjelor de interferen;
1
L
i
2
L
- lungimi
diferite ntre S i oglinzile
1
O
,
2
O
.
Fasciculul luminos provenit de la laserul L este trecut prin sistemul de lentile
1

,
2

pentru a-i reduce divergena, apoi divizat de oglinda semitransparent S. Cele dou
fascicule sunt reflectate de oglinzile
1
O
i
2
O
iar prin suprapunere aceste fascicule dau
natere unui fenomen de interferen, materializat printr-un sistem de franje.
Pornind de la relaia (4.31) care exprim variaia armonic a intensitii luminoase
ntr-un punct i de la faptul c intensiti luminoase egale se succed la intervale de 2
(echivalente cu deplasri ) rezult defazajul :

; ) L L (
4 d 2

2 1


(4.33)
unde d este 2(
2 1
L L
) - este diferena de drum parcurs de cele dou fascicule.
Considernd iniial
2 1
L L
i
0
, o lungime orientat de-a lungul unuia dintre
braele interferometrului (pe direcia
1
O
sau
2
O
) va fi msurat prin deplasarea oglinzii
respective (
1
O
sau
2
O
). n acest caz defazajul care apare este o msur direct a raportului
dintre =
2 1
L L
i lungimea de und a radiaiei de referin (laser).
Sistemul de franje este sesizat de dou fotomultiplicatoare aezate astfel nct s
primeasc simultan lumin maxim i respectiv minim. Acest lucru corespunde unui defazaj de
2

.
Aceast diferen de faz este dependent de valoarea absorbit a lui

i permite
determinarea sensului de deplasare al oglinzii mobile.
Un circuit logic, cuplat cu un numrtor reversibil, primete semnale de la cele
dou fotomultiplicatoare, adugnd o unitate pentru o deplasare cu
2

ntr-un sens i scznd


o unitate pentru o deplasare cu
2

n sens contrar. Rezult o precizie de msurare egal cu


2

care poate fi crescut prelucrnd numeric defazajul pentru deplasri mai mici dect
2

, dac raportul
zgomot
semnal
crete la detector. Dou variante constructive de
interferometre cu laser sunt prezentate n [2].
Performane:
n comparaie cu alte tipuri de traductoare pentru deplasare, interferometrele asigur performane
superioare:
- eroarea riglei interferometrice
m / m 1 , 0
;
- neliniaritatea indicaiilor:
m / m 5 , 0
;
- sensibilitatea curent:
m / m 1 , 0
;
- reproductibilitatea mare a unitii de msur n limitele 10
-8
10
-10
;
- efectuarea masurrilor fr contact i n locuri greu accesibile;
- fiabilitate metrologic ridicat.
Observaie: Traductoarele bazate pe tehnica interferometric sunt utilizate cu succes n msurarea
cotelor, deplasrilor i avansurilor la mainile-unelte. Echipamentele industriale realizate pe aceste
principii conin traductoare de nalt performan i sunt prevzute cu dispozitive de afiare i /sau
conversie, destinate conducerii automate.
4. 3. Traductoare analogice pentru deplasri unghiulare
Deplasarea unghiular poate fi msurat n dou moduri :
a) msurarea direct a unghiului n domeniul (0360 ) sau ( 0180);
b) msurarea indirect ( a deplasrii liniare ) prin mai multe rotaii complete ale
cursorului n domeniul (0360) .
n acest subcapitol sunt prezentate numai elementele sensibile pentru msurri unghiulare
propriu-zise.
4. 3.1 Elemente sensibile rezistive pentru msurarea deplasrilor unghiulare
Constructiv, acestea sunt servopoteniometre (figura 4.19) care funcioneaz pe acelai
principiu ca i ES rezistive pentru deplasri liniare. Dac cursorul este rotit cu unghiul fa de
poziia de referin (zero) se obin la bornele poteniometrului tensiunile:

max
a
x
U
U

; sau
( )
max
max a '
x
U
U

(4.34)
unde: U
a
este tensiunea de alimentare;
max

- unghiul maxim care de obicei este mai mic dect

360 fiind limitat de spaiul necesar amplasrii contactelor ( ) 358 ( 355 ... 0
max

)
Poteniometrele de acest tip pot fi :
- uniturn, dac ) 358 ( 355 ... 0
max


- multiturn pentru domenii care depesc

360 , la care numrul de rotaii este standardizat:


10) sau 3 (
max

rotaii, adic:

360 10) sau 3 (


max

Servopoteniometrul multiturn are rezistena aplicat pe un suport electroizolant
elocoidal .
Fig. 4.24 Element sensibil rezistiv (poteniometric) pentru deplasri unghiulare.
ES de acest tip se utilizeaz pentru msurarea deplasrilor liniare mari (510 m) dac
sunt acionate prin mecanisme cu minireductoare adecvate .
Exemplu: Msurarea nivelului n rezervoare (bazine) .
4.3.2 Elemente sensibile capacitive pentru msurarea deplasrii unghiulare
Schemele de principiu ale acestor ES sunt prezentate n figurile 4.25-a i 4.25-b, iar
funcionarea acestora are la baz modificarea suprafeei comune dintre armturile
condensatorului. Constructiv, acestea se realizeaz n dou variante:
a) condensatoare de acord ( ntlnite n tehnica radio ) ;
- Aceste condensatoare au mai multe armturi fixe, ntre care se deplaseaz armturile mobile
fixate pe un rotor, figura 4.25-a .
b) varianta diferenial, figura 4.25-b, unde armtura mobil comun se rotete cu unghiul (ntr-un
sens sau altul ) fa de poziia de referin 0, modificnd n sensuri contrare valorile capacitilor C
1
i
C
2
.
Fig.4.25 Elemente sensibile capacitive pentru deplasri unghiulare:
a montaj simplu; b- montaj diferenial;
E.S. capacitive se pot utiliza n scheme de msurare de tip rezonant n asociere cu
inductana L (care reprezint secundarul transformatorului de alimentare i adaptare TA), figura
4.26-a.
Fig.4.26 Adaptor de tip rezonant pentru ES capacitive:
a- schema electric; b- caracteristica static;
- Caracteristica static
) ( U
e

arat c acest traductor cu adaptor rezonant poate fi folosit ca
indicator de nul pentru deplasri unghiulare. Nulul corespunde valorii maxime a tensiunii de ieire
(U
max
) la valoarea de rezonan a capacitii (C
r
). Valoarea maxim a tensiunii (U
max
) este sesizat de
ctre un element de decizie (ED).
Semnificaiile notaiilor din figur sunt: ED - sesizeaz nulul corespunztor tensiunii
maxime la ieire ; C() - capacitate variabil (prin unghiul ) ce reprezint elementul sensibil;
A
C
-
capacitate de acord ( ajustare auxiliar );
r
C
- capacitatea de rezonan (la care se obine tensiunea
maxim);
4.3. 3. Elemente sensibile inductive pentru deplasri unghiulare.
Principiul de funcionare a acestor E.S. este asemntor cu cel prezentat la E.S.
pentru deplasri liniare mici, dar constructiv sunt adaptate pentru msurarea deplasrilor
unghiulare.
Frecvent utilizate sunt E.S. inductive cu miez feromagnetic mobil de tip TRDV
(transformator rotativ diferenial variabil) - format dintr-o bobin primar i dou secundare
plasate pe miez feromagnetic de tip "E", figura 4.27.a. Inductana de cuplaj (dintre bobine) se
modific datorit deplasrii unui rotor feromagnetic cu unghiul , nchiznd diferit
fluxurile magnetice n cele dou nfurri secundare. Caracteristica
ies
U
= f() este liniar
pe un domeniu restrns(figura 4.27-b). Traductorul este calibrat la ieirea din fabric, iar poziia
de zero este marcat pe axul rotorului .
Fig. 4.27- Element sensibil de tip TRDV: a- schema constructiv; b- caracteristica static
Observaii :
Datorit neliniaritii caracteristicii U
e
=f(), elementele sensibile de tip TRDV se
utilizeaz numai n domeniul de msurare liniar: (t40t60);
n rotor apar mici cupluri suplimentare de frecare, care se pot neglija.
Schemele de msur ataate acestor elemente sensibile sunt de tipul celor de la TDLV,
avnd ieirea n curent continuu sau n curent alternativ. n ambele variante aceste E.S.
necesit protecie (prin ecranare) mpotriva cmpurilor electromagnetice externe.
Frecvena de alimentare ine seama de caracteristicile miezului feromagnetic i se alege
gama : (400Hz 2 KHz ) .
Se pot utiliza scheme de msurare tip punte bazate pe E.S. cu modificarea
reluctanei - figura 4.27.
n practic se folosesc i alte variante constructive (asemntoare din
puncte de vedere al tehnologiei de realizare cu mainile electrice rotative) care
prin modul de funcionare se nscriu n grupul traductoarelor inductive cu miez
mobil de tip transformator. Astfel, n figura 4.28 a se prezint un E.S. de tip
TRDV, format din dou bobine statorice(de inductan L
1
i L
2
) dispuse la un
unghi de 90. Rotorul profilat va modifica cuplajul inductiv dintre bobinele L
1
i
L
2
, conectate prin bornele a i b la o punte de msurare (punte de impedane).
Domeniul liniar de msurare al unghiului este de maximum t30.
Fig. 4.28 Elemente sensibile de tip TRDV pentru deplasri unghiulare:
a varianta de baz; b de tip microsyn;
n figura 4.28-b se prezint un element sensibil realizat cu transformator rotativ de
tip microsyn compus din 4 poli statorici din oel laminat pe care se gsesc cte dou bobine
( primar i secundar ). De remarcat c bobinele primare de pe fiecare pol statoric sunt nseriate. De
asemenea, bobinele secundare de pe fiecare pol statoric sunt i ele nseriate .
Conectarea bobinelor se face astfel nct tensiunea indus n
1
S
i
3
S
s fie opus
tensiunii induse n
2
S
i
4
S
. Rotorul (fr nfurri) este construit din material feromagnetic
. n poziie neutr (zero) reluctana din ntrefierul poli statorici - rotor este aceeai pentru cei 4
poli, iar tensiunea n secundar este nul (
. 0 U
b

) .
Deplasarea unghiular () a rotorului provoac o modificare a reluctanei care produce
la ieire o tensiune
b
U
a crei variaie este asemntoare celei din figura variabil asemntor
ca n figura 4.27.b .
Exist i alte tipuri de elemente sensibile de tip TRDV sub forma unui poteniometru
inductiv sau sub forma unui generator de semnal cu spir n scurtcircuit, descrise n [2], la
care domeniul liniar de variaie a tensiunii de ieire este asemntor (t40).
4. 3.4. Element sensibil pentru deplasri unghiulare cu modulator magnetic
Modulatoarele magnetice de tip rotativ, prevzute cu magnet permanent mobil,
transform deplasarea unghiular (semnalul modulator) n tensiune alternativ modulat n
amplitudine. Traductoarele pentru mrimi mecanice produse de I.E.A. Bucureti conin astfel de
elemente sensibile, pentru msurarea presiunii sau nivelului .
Modulatorul este format dintr-un stator toroidal construit din tole inelare de permalloy, pe
care sunt dispuse dou nfurri identice (figura 4.29) notate cu I i II. n interiorul statorului
(coaxial cu acesta) se afl un magnet permanent sub form de disc (D), fixat pe axul care transmite
deplasarea unghiular ().
Fig. 4.29 Modulator magnetic rotativ.
Cele dou nfurri statorice sunt parcurse de trei cureni:
-
1
I
- curent de excitaie (alternativ), cu frecvena f i amplitudinea constant determinat
de tensiunea de excitaie generat de un oscilator ;
-
2
I
- curent continuu de reacie, proporional cu valoarea semnalului unificat furnizat de
adaptor ;
-
3
I
- curentul continuu de magnetizare (reglabil) prin care se poate schimba punctul de
funcionare al miezului magnetic, deci se poate efectua reglarea fin a punctului de zero .
Miezul magnetic statoric este supus aciunii simultane a 4 fluxuri magnetice : cele trei
fluxuri create de curenii
3 2 1
I , I , I
i fluxul creat de magnetul permanent. Fluxul rezultant, a
celor patru fluxuri, face ca miezul magnetic s lucreze n zona de saturaie .
Cele dou nfurri statorice sunt plasate ntr-o punte n care pe celelalte dou laturi (brae)
se afl rezistenele
1
R
i
2
R
. Cnd puntea este echilibrat, n diagonala de msurare se anuleaz
semnalul de frecvena purttoarei i rmne doar semnalul de armonica a-II-a :

ft 4 sin sin H K U
m e

(4.35)
unde : H
m
reprezint intensitatea cmpului magnetic creat de magnetul permanent , iar -
unghiul de rotaie al magnetului permanent .
Pentru poziia de zero a magnetului permanent rotoric, amplitudinile
componentelor de armonica a-II-a pe cele dou nfurri sunt egale, i se obine
. 0 U
e


La rotirea magnetului permanent fa de "zero" (numit poziie de referin), pe fiecare
nfurare statoric apar semnale de armonica a-II-a diferite, care dau pe diagonala de
msurare un semnal de amplitudine proporional cu unghiul ( deoarece pentru 010,
rezult c sin ) . Faza tensiunii de ieire este zero sau n raport cu sensul de rotaie [14] .
4. 3. 5. Elemente sensibile inductive de tip selsin
Forma costructiv i principiul de funcionare al E.S. de tip selsin fac posibil tratarea acestuia n
dou moduri:
a) Selsinul considerat transformator de unghi cu raport de transformare variabil n funcie de
unghiul de rotaie dintre nfurri ;
b) Selsinul considerat maina electric special, deoarece are inductor i indus ;
Principiul de funcionare poate fi explicat cu ajutorul figurii 4.30 . Considernd statorul
inductor (parcurs de tensiunea
t sin E e
1 1

), atunci n rotor se induce tensiunea :
t sin cos E e
2 2

, unde este unghiul dintre axele electrice ale celor dou nfurri
statorice.

Fig. 4.30. Principiul de funcionare al selsinului:
a i b diagrame de semnal; c dispunerea nfurrilor; d diagrama fazorial
Tensiunea
) t ( e
2

are aceeai frecven cu
) t ( e
1

, ambele variaz sinusoidal, dar
amplitudinea tensiunii
) t ( e
2

variaz n funcie de cos .
Deci la variaia ciclic a unghiului ( de la 0 la 360) se obine o tensiune sinusoidal
) t ( e
2

de valoare maxim E
2
, care la fiecare trecere prin zero i schimb faza . Acest lucru pune
n eviden dou aspecte importante:
a) Se poate detecta fiecare semirotaie (prin schimbarea fazei) ;
b) Pentru fiecare semirotaie (

180 ... 0 ) amplitudinea tensiunii induse (
2
e
) este
dependent de unghi .
Selsinul poate fi utilizat direct la msurarea deplasrilor unghiulare sau indirect
la msurarea deplasrilor liniare, pe principiul ciclic absolut, adic poate acoperi un
domeniu de deplasare liniar prin mai multe rotaii (cicli)- msurnd faza n cadrul
fiecrui ciclu .
Traductoarele cu E.S. de tip selsin se realizeaz n dou variante de baz : de tip
resolver i de tip inductosin .
4. 3. 6. Element sensibil de tip resolver pentru deplasri unghiulare
Rsolverul (denumit i selsin bifazat) conine dou nfurri statorice, decalate electric cu
90 . Rotorul este monofazat . n funcie de modul de alimentare, inductorul poate fi, dup caz, stator
sau rotor .
Exemplu : Dac rotorul este alimentat cu o tensiune:
t sin U u
r

, se obin n stator
dou tensiuni :

cos t sin U u
1 1
S S ;
. sin t sin U u
2 2
S S

; (4.36)
unde este unghiul pe care l face rotorul cu axa nfurrii
1
S
- figura 4.31-a
Fig. 4.31. Resolverul: a dispunerea nfurilor; b- diagrama fazorial
Valorile maxime
1
S
U
i
2
S
U
depind de raportul de transformare ntre nfurri
(dar sunt proporionale cu fluxurile, iar defazajele de 90 se conserv numai dac
impedana de sarcin,
S
Z
, este infinit). n cele ce urmeaz se consider acest raport
egal cu 1, pentru ambele nfurri i ca urmare se obine:

U U U
2 1
S S

; (4.37)
Prelucrnd tensiunile statorice se obine o indicaie asupra unghiului . De
exemplu

2
1
S
S
U
U
tg ; (4.38)
Operaia de divizare nefiind avantajoas, n practic se prefer alimentarea
resolverului pe stator iar rotorul devine indus . n aceast situaie se pot evidenia dou metode
distincte de utilizare :
1. Rezolver cu modulaie n amplitudine ;
2. Rezolver cu modulaie de faz ;
1- Rezolverul cu modulaie n amplitudine :
Pentru a msura poziia unghiular a unui ax (care antreneaz rotorul) n raport cu
unghiul (poziia) de referin - se alimenteaz cele dou nfurri statorice cu tensiunile :

t sin cos U u ; t sin sin U u
2
S
1
S

(4.39)
unde este unghiul de referin, iar - unghiul de msurat ;
Tensiunea indus n rotor, pentru o poziie unghiular () a axei rotorului fa de axa nfurrii
1
S
, va fi:

. sin u cos u u
2
S
1
S r
t
(4.40)
nlocuind relaia (4.40) tensiunile
1
S
u
i
2
S
u
din ( 4.39 ) se obine :

). sin( t sin U u : sau
) sin cos cos sin ( t sin U u
r
r
t
t
(4.41)

Semnul (+) sau (-) este determinat de sensul de parcurgere al nfurrilor
2 1
S , S
.
Pentru sensul marcat n figura 4.31-a este (- ) . Dac se alimenteaz cele dou nfurri invers,
cu tensiunile :

cos t sin U u
1
S ;
sin t sin U u
2
S ; (4.42)

Se obine la bornele rotorului:
) ( cos t sin U u
r

; (4.43)
Observaie:
Se obine la ieire o tensiune modulat n amplitudine cu sinusul (sau cosinusul) unghiului
t
, care reprezint abaterea fa de unghiul de referin prescris .
2- Rezolver cu modulaie de faz
La acest resolver se alimenteaz statorul cu dou tensiuni de aceeai frecven i
amplitudine, dar decalate cu 90 electrice :

t sin U u
1
S

; t cos U )
2
t sin( U u
2
S

+ ; (4.44)
innd seama de (4.40), tensiunea indus n rotor va fi:

) sin t cos cos t sin ( U u
r
t
; (4. 45)
sau:
). t sin( U u
r
t


Deci tensiunea obinut are faza proporional cu unghiul ce caracterizeaz poziia
relativ a rotorului fa de stator.
4. 3.7. Element sensibul de tip inductosin circular
Inductosinul circular poate fi echivalent cu un selsin multipolar desfurat n plan (ce
are un numr mare de poli) . Constructiv, acesta const din dou discuri plane, separate
ntre ele printr-un interstiiu de aer cu grosimea de
3 , 0 ... 1 , 0
mm .
Un disc (rotorul) este mobil,fiind cuplat solidar cu obiectul a crui deplasare unghiular
se msoar, iar cellalt este fix (statorul) i asociat cu sistemul de referin. Pe discul fix se
gsesc dou nfurri multipolare plane (realizate n tehnologia circuitelor imprimate ) decalate
ntre ele cu 90 electrice .Rotorul, de regul, este indusul i conine o singur nfurare. Pasul
nfurii rotorice este egal cu pasul nfurrii statorice, figura 4.32 .
Fig. 4.32 Principiul realizrii inductosinului circular: a- dispunearea nfurrilor; b-
detalii costructive
Utiliznd aceleai notaii ca la selsin tensiunile induse n rotor vor fi:
a) n cazul modulaiei de faz:

) p t sin( U U
r

(4.46)
unde este defazaj global
b) n cazul modulaiei n amplitudine :

) p sin( t sin U U
r

(4.47)
unde:
p
K 2
+
este defazajul global pentru K numr ntreg( 0,1,2,3 );
- unghiul de rotaie dintre stator i rotor ; - unghiul de referin ; p - nr. perechilor de poli
ai nfurrii rotorice; - pasul de divizare.
Uzual, pasul de divizare () se ia egal cu 2 i printr-o divizare electronic se pot
obine precizii de cinci secunde (5) sau chiar o secund ( l) .
Avantajul preciziei de msurare a unghiului, oferit de inductosinul circular este
contracarat parial de cteva cerine constructive dintre care cele mai importante sunt :
- interstiiul dintre stator i rotor ( 0,1 0,3 ) mm, perfect paralel ;
- cuplajul inductiv armonic ;
- uniformitatea pasului nfurrilor ;
- omogenitatea materialului suport .
Principalele tipuri de erori, care opt afecta rezultatele msurrii deplasrilor unghiulare sunt:
a) erori datorate armonicilor superioare (de ordinul 3 i 5) n cuplajul mutual dintre stator i
rotor . Aceste armonicile duntoare pot fi anulate dac se impune o lime adecvat pentru
conductoarele statorice i rotorice:
3
a
s

( pentru stator ),
5
a
r

( pentru rotor) ;
unde prin
s
a
i
r
a
s-au notat din limea conductorului statoric i respectiv, din limea
conductorului rotoric(figura 4.32-b)
b) erori datorate impreciziei tehnologice a execuiei :
- pas de divizare neegal; lime neegal (a) n trasajul conductoarelor; decalaj diferit de
2


ntre tensiunile de alimentare a nfurrilor rotorice (ce creeaz tensiuni reziduale i
atenueaz semnul util); inegalitatea amplitudinilor celor dou tensiuni de alimentare a
nfurrilor statorice care pot genera o tensiune rezidual ce atenueaz semnalul util;
inegalitatea impedanelor nfurrilor cursorului ; erori de montaj (planeitate imperfect ) ntre
stator i rotor .
Majoritatea acestor erori pot fi compensate prin mijloace tehnice relativ simple .
Ca urmare, inductosinul circular este frecvent utilizat ca traductor de deplasare unghiular n
echipamentele de conducere numeric a mainilor unelte .
4.4. Traductoare numerice pentru deplasri unghiulare
Se numesc traductoare numerice i nu elemente sensibile cu funcionare discret,
deoarece acestea sunt singurele traductoare pur numerice (care nu necesit conversie
intermediar). Elementul sensibil propriu - zis l constituie un disc codat, iar prelucrarea
informaiei numerice este specific modului de codificare.
Principial exist dou tipuri de ES :
a) Discuri codate absolut, la care (n orice moment), dispozitivul de msurare
ofer informaii asupra poziiei unghiulare n raport cu un punct de referin - exprimat
printr-un numr de cuante.
b) Discuri incrementale, care ofer o succesiune de impulsuri, n raport cu ultima
poziie atins, fiecare impuls reprezentnd un increment (cuant) de deplasare. Fiecare
cuant de deplasare echivaleaz cu o variabil binar i reprezint un bit de informaie (0
sau 1).
4.4.1. Elemente sensibile de tip disc codat absolut
Principiul realizrii unui disc codat absolut cu elemente de contact const n:
- mprirea domeniului de msurare ntr-un numr de cuante elementare (cuanta
elementar determin rezoluia);
- alegerea unui cod de exprimare a valorilor cuantificate;
- gsirea unei metode de nscriere a informaiei pe disc i implicit citirea acesteia.
n figura 4.33 este prezentat schema de principiu a unui disc codat care acoper 360
prin 32 de combinaii, deci rezult o cuant elementar de ' 15 11

. n figura
menionat s-a presupus un disc cu 5 piste concentrice, codificate formnd zone
conductoare i zone izolante.
Suprafeele conductoare sunt legate electric printr-o perie fix la un inel colector
care formeaz pista de energizare. Pistele sunt testate de o serie de perii colectoare
localizate la diferite distane radiale, fiecare perie fiind conectat prin conductor separat.
a) disc codat absolut b) seciune prin pista unui disc codat
Fig. 4.33 Schema de principiu a discului codat
La rotirea discului periile se conecteaz la tensiunea comun de alimentare,
acolo unde au contact cu o zon metalic conductoare, ceea ce reprezint "1" logic.
Tranziia de la poriunea conductoare la cea izolant trebuie s se fac lin, iar uzura pe
suprafaa discului s fie aceeai n orice poziie. De obicei att pistele ct i periile sunt
aurite. Periile sunt miniaturale, iar deschiderea unei perii este foarte mic (0,003).
Rezoluia discului este determinat de numrul pistelor, deci precizia traductoarelor se
poate mri, dac numrul de piste crete. Un disc cu 10 piste are o rezoluie de 1:1024, iar
pentru 5 piste rezoluia este 1: 512 (scade la jumtate).
Pentru creterea rezoluiei se pot utiliza sisteme cu mai multe discuri, cuplate prin
reductoare adecvate care pot (de exemplu) acoperi o rotaie complet cu peste 8000
combinaii.
Codurile cele mai utilizate la realizarea discurilor (absolute) sunt :
1 - Codul binar - natural (specific circuitelor digitale).
Dezavantajul acestui cod const n faptul c informaia se modific mai mult de un bit la
trecerea discului de la o poziie la alta.
2 - Codul BCZ (binar codificat zecimal) - utilizat n cazul cnd traductorul este cuplat
ntr-un SRA discret ce lucreaz n cod BCZ i nu sunt necesare blocuri de conversie
suplimentar.
3 - Codul GRAY are avantajul de a fi monostropic (sau monodiferenial), adic
combinaii binare vecine difer numai prin modificarea unui singur bit. Aceast
proprietate simplific sistemul de testare i decodificare, reducnd costul. Codul Gray
fiind neponderat, este necesar o logic electronic pentru convertirea semnalului de
ieire n codul dorit, (cod BCZ sau binar natural etc.).
Observaie:
n cazul traductorului rotativ cu disc absolut i perii de contact (cnd nu se
utilizeaz codul Gray) exist posibilitatea apariiei unei informaii false, atunci cnd pe
mai multe piste informaia binar se modific simultan. Pentru eliminarea acestei erori
exist mai multe metode de testare. Frecvent se folosete sistemul dublu de perii pentru
fiecare pist, la care se adaug o logic de control care are rolul de a citi i reine ca
valoare corect numai informaia transmis de la o perie care nu este ntr-un regim de
tranziie.
Testarea n V - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare notate :
stnga i dreapta, dispuse simetric n form de "V" cu excepia periei de pe pista 2 (cea
mai puin semnificativ). Distana dintre fiecare pereche de perii colectoare este egal cu
lungimea de pist corespunztoare unui bit informaional - msurat pe pista anterior
semnificativ.
Testarea n "U" - folosete pentru fiecare pist cte dou perii colectoare
decalate cu 1/2 din lungimea de pist corespunztoare celui mai puin semnificativ bit.
Informaia util este cea provenit de la un set de perii selectate o singur dat, n funcie
de bitul cel mai puin semnificativ. Detalii referitoare la tehnicile de testare amintite sunt
date n [2].
Eroarea total a traductorului este determinat de :
a) - Eroarea de cuantizare, inerent ori de cte ori o funcie liniar - variabil (rotaia
axului) este discretizat ntr-un numr finit de cuante.
Prin aceast discretizare rezult o eroare de 1/2 din valoarea bitului cel mai puin
semnificativ.Aceast eroare inevitabil se poate reduce numai prin mrirea numrului de
diviziuni ale discurilor.
b) - Eroarea de ambiguitate - cauzat de faptul c dou comutaii "izolant conductor"
nu se produc simultan pe mai multe piste. Aceast eroare se elimin prin tehnicile de
testare menionate anterior.
c) eroarea de tranziie, determinat de impreciziile de execuie a discurilor codifidate,
a planeitii, concentricitii i a perpendicularitii acestora, inclusiv de uzura
lagrelor, a periilor i discurilor.
d) zgomotul generat de variaia rezistenei de contact (mai evident la trecerea din "0"
n "1" n regimurile tranzitorii (perii - disc).
Limitele de funcionare impuse de caracteristicile electrice sunt:
Limite de tensiune (5

10 V) - limita maxim este impus de elementele de comutaie


static din logica electronic.
Limitele de curent (0,5

2 mA) - impuse de numrul de ntreruperi ntre perii i piste


pentru evitarea eroziunii dat de energia de descrcare electric (microarcuri electrice de
contact).
Rezistena activ de contact care trebuie s evite orice ambiguitate datorate uzurii,
acceleraiei sau vibraiilor. Se recomand o rezisten de peste 5000 (5K) pentru
contact deschis i sub 200 - pentru contact nchis.
Limitri ale lungimii cablului de legtur i limitri de vitez - impuse de parametrii
electrici:
Exemplu : Dac tensiunea de alimentare este
a
U
= 12 V i curentul la perii: p
I
= 1 mA,
rezult rezistena de sarcin necesar de 12 K (conform legii lui Ohm).
Utiliznd un cablu cu capacitan: c = 150 pF/m, se poate calcula ntrzierea
(infomaiei) n linie pentru o lungime de cablu =100m, cu relaia:
ms 126 , 0 10 12 10 150 100 7 , 0 R c 7 , 0
3 12


;
. Pentru aceast nrziere ( = 0,126ms), n [2] se arat c viteza de rotaie maxim
(pentru un disc cu 256 combinaii la care se obine precizia dorit) este de 1,56 rot/s.
4.4.2. Elemente sensibile de tip disc magnetic absolut
Elementele sensibile de tip disc magnetic absolut sunt discuri acoperite cu
material magnetic utilizat n echipamentele de nregistrare magnetic.
Locul codurilor (ce corespund zonelor conductoare i izolatoare de la discurile
absolute cu contact) - este preluat de un model de magnetizare prenregistrat pe disc sub
forma unei zone magnetizate - ce corespunde lui "0" logic i nemagnetizat ce
corespunde lui "1" logic.
Capetele de citire sunt mici miezuri magnetice toroidale utilizate la citirea
memoriilor magnetice. n jurul acestor miezuri sunt dispuse cte dou bobine : - una
pentru citire i alta care asigur energia necesar. Semnalul de energizare este de regul o
sinusoid cu f

200 Khz i amplitudine constant - figura 4.34.


Tensiunea de ieire este tot o sinusoid cu frecvena de 200 KHz, dar are
amplitudinea dependent de poziia torului n raport cu zonele magnetizate. Dac zona
este magnetizat, circuitul magnetic este saturat, iar tensiunea de ieire este de nivel redus
(nivel " 0 " logic). Cnd torul se afl n dreptul unei zone nemagnetizate, tensiunea indus
n circuitul magnetic nesaturat are nivel ridicat (" 1" logic). Semnalul obinut este
demodulat (U
d
) i apoi formatat (compatibil TTL) ntr-un circuit de tip trigger Schmitt.
Fig. 4.34 Disc absolut magnetic
La aceste discuri eliminarea erorii de ambiguitate (cnd mai mult de 1 bit se
modific simultan) se face utiliznd coduri de tip ciclic (Gray) gau dispunnd torurile de
citire pe principiul artat la citirea (testarea) n " V ".
Observaie :
Sunt mai precise (i mai complexe) dect discurile cu elemente de contact, avnd o
durat de via foarte mare, dar nu pot fi utilizate n prezena unor cmpuri magnetice
perturbatoare.
4.4.3. Elemente sensibile realizate cu discuri optice
Majoritatea traductoarelor numerice absolute se bazeaz pe principii optice i
conversie fotoelectric. Discul optic codat este realizat din sticl special pe care sunt
trasate spaii (fante) transparente i opace. La disc se asociaz o surs de lumin - cuplat
cu un sistem optic i o matrice de fotoelemente dispuse radial, ca n figura 4.35.
Fig. 4.35 - Disc optic absolut
Emitorul de lumin are n componen diode electroluminiscente Galliu Arseniu (Ga -
As) cu durat de via foarte mare (peste 10
5
ore).
Performanele msurrii unghiului sunt date de calitatea realizrii discului prin tehnici de
reproducere fotografic de nalt calitate.
La aceste traductoare se utilizeaz frecvent codul Gray(datorit proprietii sale de
monostropicitate) ct i codurile binar natural; coduri BCD; coduri care simuleaz
funciile sin, cos, log. Astfel se pot obine rezoluii de 1:
8
10
. n figura 4.36 sunt
prezentate dou modaliti de iluminare a discului optic, folosind o lamp cu
incandescen:
n figura 4.36-a, sistemul bec-lentil ilumineaz o fa a discului, iar senzorii
(fotoelementele) sunt dispui n dreptul unei fante, pe linia de citire.
n figura 4.36-b, sistemul optic produce o singur linie luminoas care se proiecteaz
(prin climator) pe lina de citire de pe disc
-Durata de via a acestui traductor este dat de numrul de ore de funcionare a
rulmenilor axului, ct i numrul de ore (
5
10 > ) a sursei de lumin.
Fig. 4.36 Modaliti de iluminare a discurilor: a) cu fant; b) prin colimator
Cu filamente speciale, pe un disc cu diametru de 150 mm, se pot citi pn la 5000 bii.
Receptorul este totdeauna format din elemente fotosensibile asociate cu circuite de
amplificare i formatoare de impulsuri dreptunghiulare (Trigger Schmitt).
Eroarea specific acestor sisteme de citire optice este eroarea de histerezis -
generat de diferena nivelurilor de tensiune la trecerea din zona ntunecoas n zona
transparent fa de trecerea invers. Acest fenomen se prezint grafic n figura 4.37.
Fig. 4.37 - Eroarea de histerezis () la traductoarele incrementale.
Eroarea de histerezis () este considerat un avantaj, fiind utilizat pentru corecia
erorilor ce apar datorit vibraiilor. Corecia se realizeaz prin balierea discurilor optice,
utiliznd metode adecvate.
Observaie:
Discurile codate (optice) pot fi folosite i la msurarea indirect a deplasrilor liniare
cuplnd mai multe discuri cu raporturi de reducere (a turaiei) adecvate. Astfel se asigur
msurri cu precizie de 10 la deplasri pe domenii de (2 10) m. n acest caz se ine
seama de faptul c pentru o vitez a organului mobil egal cu 10 m/min., msurarea
deplasrii cu o precizie de 10
-2
mm, inplic o frecven de cel puin 20 kHz pe pista LSB.
4.4.4. Traductoare incrementale pentru deplasri unghiulare
Aceste traductoare sunt proiectate i construite astfel nct s genereze un numr fix
de impulsuri pentru fiecare unitate (cuant) de rotaie unghiular (increment unghiular) a
discului codat. Procedeul de sesizare al incrementelor poate fi magnetic sau optic.
Procedeul optic este cel mai rspndit datorit relativei simpliti constructive i a unor
faciliti de prelucrare a semnalelor.
Circuitul electronic asociat discului trebuie s conin un numrtor care s ofere o
ieire numeric, ntr-un anume cod dependent de numrul de incremente generate de disc,
plecnd de la o anumit poziie. Discul codat conine o reea optic de zone active,
alternate cu interstiii de aceeai lime. Zonele active se disting de interstiii, fie prin
transparen (procedeu de msurare de tip diascopic), fie prin puterea de reflecie
(procedeu de msurare episcopic ).
Citirea este realizat de un cap (palpator) cu o gril de urmrire (scanare) prevzut
cu ferestre n dreptul fiecrei piste.
a) Procedeul diascopic.
n acest caz reeaua optic este dispus pe un disc de sticl i const n zone
transparente alternate cu interstiii opace. Lumina generat de surs este dirijat printr-un
sistem de lentile optice paralel prin disc spre reticulul palpator - figura 4.38. Cnd discul
se rotete n raport cu capul de citire, intensitatea luminoas ce acioneaz asupra
fotoelementelor variaz periodic, iar variaiile de intensitate sunt transformate de
fotoelemente n semnale electrice.
Figura 4.38 - Procedeul diascopic
Fiecare fotoelement baleiaz simultan mai muli pai din reeaua optic . n acest
mod fluxul luminos care trebuie exploatat este mai puternic, i ca urmare micile
imperfeciuni tehnologice sau impuriti locale nu falsific rezultatul msurrii.
b) Procedeul episcopic.
La acest procedeu reeaua (optic) de msur este aplicat pe un disc inoxidabil i
const din striaii reflectorizante. Lumina lmpii cade oblic (prin reticulul palpator) pe
disc i este reflectat de acesta, apoi (dup ce traverseaz interstiiile transparente ale
reticulului palpator acioneaz asupra fotoelementelor) - figura 4.39. Deplasarea discului
n raport cu reticulul palpator produce variaii luminoase asemntoare cu cele obinute
prin procedeul diascopic. Maximul de intensitate (luminoas) se obine cnd interstiiile
transparente ale reticulului coincid cu zonele reflectorizante de pe disc.
Fig. 4.39 - Procedeul episcopic.
Sistemul de obinere i prelucrare a semnalelor este acelai indiferent de procedeul
de msurare utilizat. Cel mai rspndit sistem de citire utilizeaz o gril de scanare
avnd patru ferestre poziionate astfel nct semnalele de ieire ale fotoelementelor sunt
decalate cu un sfert de perioad, ceea ce conduce la obinerea a patru semnale sinusoidale
decalate fiecare cu 90 (figura 4.40-b.).
Fig. 4.40 Procedeu de scanare multipl:
a) amplasarea fotoelementelor; b) diagrama de semnale
Cele patru fotoelemente asociate reticulului palpator sunt cuplate n perechi,
utiliznd un montaj diferenial,astfel nct de la fiecare pereche de fotoelemente (
2 1
1 1
E E
), respectiv (
2 1
2 2
E E
), se obin dou semnale cvasisinusoidale
1
e
U
i
2
e
U

defazate cu 90 electrice ntre ele. n plus, se genereaz un semnal de zero la un numr
ntreg de diviziuni, utilizat la controlul impulsurilor false sau pentru reproducerea unei
poziii de referin. n figura 4.41 se prezint schema bloc a unui adaptor pentru
traductorul optic incremental.
Fig. 4.41 Schema de principiu a adaptorului pentru traductorul optic incremental
Semnalele furnizate la ieirea capului de testare sunt aplicate unui bloc electronic
de prelucrare a impulsurilor unde sunt amplificate, formatate prin triggere Schmitt i
adaptate pentru logica TTL .
Cele patru trenuri de impulsuri (
01
U
,
01
U i
02
U
,
02
U ) compatibile TTL, pot
fi utilizate n urmtoarele scopuri [2]:
a sesizarea sensului de deplasare, utiliznd semnale obinute prin derivarea fronturilor
pozitive i negative ale semnalelor
01
U
i
02
U
;
b exploatarea multipl a semnalelor, astfel nct pentru acelai increment de deplasare
(msurat) se obin dou sau patru impulsuri printr-o logic adecvat, ceea ce conduce la
creterea preciziei de msurare a traductorului.
c corectarea impulsurilor parazite, care sunt determinate de vibraiile mecanice la
antrenarea discului optic i reticulului palpator, ct i de cmpurile electrice i magnetice
exterioare.
CAPITOLUL 5
TRADUCTOARE DE PROXIMITATE
n general (n sens larg) proximitatea exprim gradul de apropiere dintre dou
obiecte, dintre care unul reprezint sistemul de referin.
Se poate realiza controlul poziiei unui obiect care se deplaseaz, fr contact ntre
acesta i referin.
n categoria msurrilor de proximitate intr :
- sesizarea capetelor de curs ;
- sesizarea interstiiului dintre suprafee ;
- sesizarea prezenei unui obiect n cmpul de lucru etc.
Traductoarele de proximitate au de regul o caracteristic de tip releu, mrimea de
ieire avnd variaii discrete (" tot sau nimic ") discerne ntre dou valori care reprezint
(convenional) prezena sau absena corpului controlat.
Aceast particularitate conduce la realizarea compact a traductorului, elementul
sensibil i adaptorul (ES + AD) fiind plasate n aceeai unitate constructiv.
5.1 Traductoare inductive de proximitate
Schema de principiu a acestui traductor este dat n figura 5.1. Detectorul are rolul
de a converti informaia asupra poziiei unui obiect metalic (n raport cu faa sensibil) n
semnal electric. Blocul adaptor prelucreaz semnalul electric de la ieirea detectorului i
comand un etaj final cu ieire pe sarcin de tip releu. Blocul de alimentare furnizeaz
tensiunea necesar circuitelor electronice.
Fig. 5.1 - Schema bloc a traductorului inductiv de proximitate.
Oscilatorul din blocul-detector ntreine, prin cmpul magnetic alternativ,
oscilaiile n jurul bobinei ce formeaz (mpreun cu miezul de ferit) faa sensibil a
detectorului.
Cnd un obiect metalic (cu proprieti feromagnetice) intr n cmpul magnetic al
detectorului, n masa metalului apar cureni Foucault care genereaz, la rndul lor, un
cmp magnetic de sens opus cmpului principal pe care l atenueaz puternic i ca urmare
blocheaz oscilaiile.
Caracteristicile de funcionare ale traductorului pot fi apreciate n funcie de
valorile cotelor utile, notate n figura 5.2 prin: e grosimea ecranului metalic (grosimea
obiectului detectat); - limea ecranului; L lungimea ecranului; x distana de la
marginea ecranului la centrului feei sensibile; y acoperirea feei sensibile de ctre
ecranul metalic; z distana de la ecran la faa sensibil; z
N
distana nominal de
detecie (sesizare).
Fig.5.2 - Dimensiunile de gabarit ale traductorului inductiv de proximitate.
Principalele caracteristici funcionale:
a) Zona de aciune,[2] delimitat de valorile [ 3 40 ] mm, este cuprins ntre
curba de anclanare (oprirea oscilaiilor) i curba de declanare (pornirea oscilaiilor);
b) Distana util de detecie
u
Z
, influenat puternic de natura i dimensiunile
obiectului (ecranului), ct i de variaia temperaturii, a tensiunii de alimentare i de
dispersiile cmpului magnetic (din fabricaie).
c) Fidelitatea reprezint tolerana preciziei de reperare a punctelor de oprire i
pornire a oscilaiilor, cnd se menin constani urmtorii parametri : distana, sensul i
viteza de deplasare, temperatura i tensiunea de alimentare.
d) Histerezisul reprezint cursa (distana) dintre punctele de oprire i de pornire a
oscilaiilor n aceleai condiii (figura 5.3).
e) Durata impulsului de ieire, determinat de viteza deplasrii ecranului
(obiectului) i dimensiunile acestuia.
Constructiv traductoarele inductive de proximitate se realizeaz n dou variante:
1) cu faa sensibil inclus frontal sau lateral n corpul propriu-zis al traductorului ;
2) cu faa sensibil separat i legat prin cablu flexibil de corpul traductorului.
Fig. 5.3 Histerezisul unui traductor de
proximitate
Fig. 5.4 Traductor magnetic de
proximitate
5.2. Traductoare magnetice de proximitate
Aceste traductoare au o construcie simpl i sunt formate dintr-un contact
ntreruptor (releu de tip Reed) plasat pe un bra al unei carcase sub form de " U " i un
magnet permanent fixat pe cellalt bra.Trecerea unui obiect metalic printre braele
detectorului (carcasei) modific liniile de for ale magnetului (le ecraneaz) i ca urmare
contactul releului i schimb starea figura 5.4. Exist variante constructive la care
obiectele magnetice pot aciona direct asupra releului.
Observaie: Cnd viteza de deplasare a magnetului mobil depete 10[ m/s ] - distana
nominal de acionare se reduce cu un coeficient (0,7... 0,9) n funcie de viteza de lucru.
5.3. Elemente sensibile capacitive pentru traductoare de proximitate

n cazul traductoarelor capacitive de proximitate elementul sensibil este format
dintr-un condensator care face parte dintr-un circuit oscilant. Prezena unui material
conductor sau dielectric cu permitivitatea
r

>1, la o distan
u
z
n raport cu faa
sensibil a detectorului, modific capacitatea de cuplaj i amorseaz oscilaiile, figura
5.5.
Funcionarea este diferit n raport cu natura obiectului controlat.
a) La detecia materialelor conductoare, obiectul a crui poziie este controlat formeaz
cu faa sensibil un condensator a crui capacitate crete odat cu micorarea distanei
x dintre obiect i faa sensibil.
b) La detecia materialelor izolante, faa sensibil este un condensator a crui capacitate
crete, cu att mai mult, cu ct premitivitatea dielectric (
r

) a obiectului controlat este


mai mare.
Principalele surse de erori le reprezint variaiile de temperatur.
Observaie: Pentru evitarea perturbaiilor, n cazul detectrii obiectelor metalice,
acestea se leag la pmnt.
Fig. 5.5 Element sensibil capacitiv pentru traducoare de proximitate
5.4 Elemente sensibile fotoelectrice pentru traductoare de proximitate
Funcionarea acestora se bazeaz pe modificarea fluxului de radiaii care se
stabilete ntre o surs (emitor) i un receptor, datorit prezenei obiectului controlat. Se
disting dou variante constructive :
a) Element sensibil de tip barier, la care emitorul i receptorul sunt de o parte
i de alta a obiectului controlat, figura 5.6.
Fig. 5.6 Element sensibil de tip barier
b) Element sensibil de tip reflector la care fasciculul de radiaii emis de sursa (E)
este transmis spre receptor, situat de aceeai parte cu emitorul, n raport cu obiectul
controlat, prin intermediul unui paravan reflectorizant (reflector).
Prezena obiectului controlat modific intensitatea fluxului luminos receptat dup
reflexie.
Dac obiectul controlat are proprieti reflectorizante, atunci el poate juca i rolul
de paravan reflectorizant, (figura 5.7).
Sursele emitoare (E) pot fi realizate cu diode electroluminiscente (LED) cu
fascicul vizibil sau infrarou (cel mai utilizat) dar i cu lmpi speciale care au lentil de
focalizare. Receptoarele (R) utilizeaz fotodiode sau fototranzistoare n domeniul vizibil
sau infrarou, dar pot utiliza i celule fotovoltaice n domeniul vizibil. Variaia de semnal
electric furnizat de elementul sensibil, datorit modificrii poziiei obiectului detectat
este prelucrat de adaptorul traductorului (care conine un formator de impulsuri i un
amplificator) apoi transmis elementului de ieire de tip releu sau contactor static (tiristor
sau triac).
Fig. 5.7 Element sensibil fotoelectric de tip reflector.
Observaie: Se evit mediile umede care pot aburi lentilele ct i obiectele
strlucitoare (oglinzi) din apropierea zonei de lucru traductorului spre a evita erorile n
funcionarea acestor traductoare.
5.5 Elemente sensibile fluidice pentru traductoarele de proximitate
Traductoarele fluidice se caracterizeaz prin simplitate constructiv i funcional.
De aceea, aceste traductoare se afl n nomenclatorul majoritii productorilor mondiali
de aparatur fluidic.
Principiile funcionale ale elementelor sensibile fluidice deriv din sesizarea
modificrii unuia sau a mai multor parametri de stare ai fluidului: presiune, vitez, sens
de curgere - sub influena corpului a crui prezen trebuie sesizat.
Observaie: Datorit nivelului energetic redus al semnalelor vehiculate n sistemele
fluidice, sesizarea proximitii unui obiect se face fr a perturba starea i/sau structura
obiectului respectiv.
Elementele sensibile, frecvent ntlnite n costrucia traductoarelor fluidice de
proximitate, sunt:
a) Dispozitiv duz - palet - ntlnit n construcia tuturor adaptoarelor pneumatice unde
are rol de preamplificator naintea etajului final de putere.n acelai timp dispozitivul
duz palet este utilizat ca element sensibil al traductorului de proximitate.
Principiul de funcionare i caracteristica static a dispozitivului duz palet
sunt date n figura 5.8. Obiectul detectat joac rolul paletei (P), iar rezistena pneumatic
R
2
reprezint duza (D).
Fig. 5.8 Dispozitiv duz palet: a) principiul de funcionare;
b) caracteristica static
Dac presiunea de alimentare (
1 a
P P
) este constant, variaia presiunii P
2
(identic cu
presiunea de ieire
e
P
) n funcie de valoarea distanei (x) dintre palet i duz este
prezentat n figura 5.8 b. Caracteristica static
) x ( f P
2

este liniar numai n zona
AB. Se observ c pentru x = 0, presiunea P
2
are valoare maxim, adic valoarea
presiunii de alimentare (
1 2
P P
), iar dac x este suficient de mare, presiunea P
2
scade la
valoare presiunii atmosferice (
atm 2
P P
). n figura 5.9 sunt date modalitile de
apropiere ale obiectului fa de duz. Aproprierea obiectului, fie printr-o deplasare axial
(frontal), fie printr-o deplasare lateral produce variaia presiunii de ieire (
2 e
P P
),
astfel c depirea unui prag impus pentru variaia presiunii de ieire - arat faptul c
obiectul este "sesizat ".

Fig. 5.9 - Modaliti de apropiere a obiectului fa de duz: a) deplasare axial;
b)- deplasare lateral
O calibrare corespunztoare a curbelor
) x ( f P
e

sau
. ct x e
| ) y ( f P

va indica
cu o precizie de maximum 1 [mm] ct de aproape este obiectul sesizat.
b) Senzorul de proximitate cu " jet liber " (cu turbulen)
Acesta este format din dou duze coaxiale : duza emitoare 1, alimentat de la o
surs de presiune constant i duza receptoare 2, figura 5.10.
Dac obiectul ce trebuie detectat, nu se afl n spaiul dintre cele dou duze, jetul
emis de duza 1 este captat de duza 2 i ca urmare n duza receptoare (2) se obine un nivel
de presiune mare ce corespunde semnalului logic S=1(obiectul nu este detectat).
Prezena obiectului ntre cele dou duze poate ntrerupe parial sau total jetul emis de
duza 1.
Fig. 5.10 Senzor de proximitate cu jet liber
O scdere a presiunii n duza receptor 2, sub o anumit limit, determin semnalul
logic S =0 , deci obiectul este detectat.
Principalul dezavantaj al acestui tip de detector const n sensibilitatea mare la
impuritile din mediu, care sunt antrenate prin jetul de aer i obtureaz duza receptor 2.
Acest tip de traductor se utilizeaz pentru interstiii care nu depesc 20 mm.
c) Senzorul de proximitate cu impact de jeturi - elimin dezavantajul anterior
(referitor la obturarea duzei - receptor cu impuriti).
La acest senzor duza receptoare, din exemplu anterior, este ea nsi emitoarea
unui jet care se obine prin devierea circuitului de alimentare, unde presiunea P
a
este
micoart datorit rezistenei R. Deci, ambele duze, 1 i 2, sunt emitoare, figura 5.11.
Fig. 5.11 Senzor de proximitate cu impact de jeturi:
a) Seciune prin circuitul pneumatic;b) Schema de principiu
La funcionare se disting dou situaii:
a) n absena obiectului ce trebuie detectat, are loc un impact ntre cele dou
jeturi, astfel c n duza 2 va exista o presiune P
e
relativ mare (ce echivaleaz cu semnalul
S=1 logic) datorit jetului puternic din duza 1.
b) Aproprierea obiectului ntre duze ntrerupe jetul 1 astfel c jetul din duza 2
devine liber, iar presiunea P
e
scade obinnu-se S=0 logic.
Traductorul cu impact de jeturi este folosit n detectarea obiectelor situate la distane
relativ mari (circa 200 mm).
Observaie:
Pentru creterea sensibilitii (i implicit a distanei de detecie) se utilizeaz
senzori fluidici cu impact de jeturi i 3 (trei) duze, descrise n [2].
Cu un astfel de senzor pot fi detectate obiecte situate la distane de pn la 500 mm.
d) Senzorul de tip "focar"
Acest tip de senzor utilizeaz o duz de forma unui canal circular, alimentat cu o
presiune corespunztoare pe circumferina exterioar, figura 5.12.
Fig. 5.12 Senzor de proximitate de tip focar.
n timpul funcionrii se disting dou situaii:
a) n absena obiectului din zona de lucru a traductorului (cnd obiectul de sesizat
se afl la o distan mare) jetul creat de presiunea de alimentare (P
a
), avnd vitez mare la
ieirea din duz, antreneaz masa de aer din zona interioar i face ca la ieire s apar o
depresiune.
b) n prezena obiectului se ntrerupe expansiunea jetului, astfel c va apare o
component dinamic a presiunii orientat spre interior, nct la ieire presiunea crete
(rezultnd o suprapresiune). Distana de detecie este cuprins ntre 26 [mm].
Avantajul esenial al senzorului de tip focar const n imunitatea la impuritile din
mediu, deci nu este necesar utilizarea aerului instrumental (preparat n instalaii
speciale).
5.6. Traductoare integrate de proximitate.
Traductoarele de proximitate realizate cu circuite integrate reprezint o tendin
actual i de viitor, datorit avantajelor pe care le ofer: gabarit redus, performane
ridicate, pre de cost mai mic i fiabilitate mare. Noiunea de traductor integrat este
justificat numai dac semnalul de la ieirea acestuia este un semnal unificat, n
accepiunea definiiei din automatizrile industriale. Cnd aceast condiie nu este
ndeplinit se poate utiliza denumirea de senzor integrat. n cele ce urmeaz se vor
prezenta dou exemple de senzori integrai de proximitate realizai n Romnia (la IPRS
Bneasa).
5.6.1 Senzorul inductiv integrat de proximitate
Acesta este realizat cu circuitul integrat TCA - 105N a crui schem de principiu
(bloc) este dat n figura 5.13. Acesta este capsulat ntr-o carcas tip MP 48 - cu 8
terminale.
Fig. 5.14 Schema bloc a senzorului integrat TCA 105 N
Bornele 2, 3 i 4 reprezint baza, emitorul , respectiv colectorul unui tranzistor care
premite realizarea unui oscilator ce lucreaz pe frecvena de 1...5MHz, dac n exterior se
monteaz un circuit adecvat de tip L, C. Schema mai conine un stabilizator de tensiune
care alimenteaz oscilatorul OSC, blocul comparator cu histerezis, ct i etajul de
amplificare (ieire).
Etajul de ieire ofer dou tensiuni n antifaz compatibile TTL (de tip
tranzistor avnd colectorul n gol). n funcie de amplitudinea oscilaiilor, unul din
tranzistoare este saturat, iar cellalt blocat.
Schema tipic de cuplare a senzorului TCA 105-N la circuitul oscilant L, C i la o
rezisten de sarcina (
S
R
) este dat n figura 5.14. n funcionarea senzorului, din
aceast figur, se disting dou situaii:
a) Cnd se aproprie un obiect feromagnetic de bobina oscilatorului (simbolizat
cu L), ocilaiile se amortizeaz, iar rezistena de sarcin (
S
R
) este conectat la
mas.
b) Dup ndeprtarea obiectului feromagnetic, circuitul de intrare ncepe s
oscileze din nou, iar ieirea decupleaz sarcina
S
R
n gol.
Fig. 5.14 - Conectarea senzorului
TCA 105 N la circuitul LC
Fig. 5.15 Senzorul de proximitate cu fant.
Caracteristicile principale ale circuitului integrat TCA 105-N, conform [17], sunt
date prin urmtoarele valori limit :
- Tensiunea de alimentare = +20V ; curent absorbit la ieire = 75mA ; curent de
alimentare = 5mA ; frecvena maxim la oscilator = 5MHz.
Schema senzorului inductiv de proximitate cu fant (realizat cu TCA 105-N) este
prezentat n figura 5.15. Circuitul de intrare are configuraie de oscilator. Oscilaiile sunt
ntreinute de cuplajul inductiv dintre cele dou bobine L
1
i L
2
plasate pe miezuri de
ferit i poziionate astfel nct bobinele (avnd axa de simetrie comun) s aib ntre ele
o distan (fant) de 37 [mm].
n funcionarea senzorului se distingdou situaii:
a) n lipsa obiectului (feromagnetic) oscilaiile, cu frecvena de aproximativ 1
MHz, din etajul de intrare menin ieirile circuitului n starea " acionat ".
b) La apariia obiectului metalic n fant cuplajul magnetic dintre bobine se ntrerupe,
oscilaiile se amortizeaz iar ieirile trec n starea "blocat ".
Observaii:
a) Valorile parametrilor constructivi ai circuitului oscilant (dimensiunea miezurilor de
ferit, numrul de spire al bobinelor, valoarea capacitii C etc) sunt date n [17] i
depind de mrimea fantei dintre bobine.
5.7. Senzorul magnetic integrat de proximitate
Termenul "magnetic" deriv de la faptul c acest senzor utilizeaz un detector de
tip element Hall, care sesizeaz prezena cmpurilor magnetice de intensiti relativ mici
(aproximativ 50 mT) i produce semnale de tensiune de ordinul (1...10) mV. Acest senzor
utilizeaz circuite integrate specializate de fabricaie romneasc din seria SM 23X (X =
1, 2, 3, 4) sau SM 24X (X = 1, 2) .
Aceste circuite integrate, conin n acelai cristal de siliciu att senzorul Hall, ct i
blocurile de prelucrare a semnalelor oferite de acesta. Denumirea comercial a acestor
circuite este senzori magnetici comutatori. Schema bloc a unui senzor magnetic de tip
SM 23X; (24X) este prezentat n figura 5.16. Parametri de catalog pentru cele dou
serii de circuite integrate (SM 23X i SM 24X) sunt dai n [17]. Din punct de vedere
calitativ circuitul SM 24X este superior circuitului SM 23X prin doi parametri
electrici:
a) curentul de alimentare (la o inducie de 50 mT) este de 2 mA n cazul circuitului SM
24X, fa de 4,3 mA (7mA) n cazul circuitului SM 23X.
b) tensiunea de alimentare: 7V la SM 24X, fa de 10V (25V) la SM 23X.
Fig. 5.16 Schema bloc a senzorului magnetic comutator de tip SM 23X.
Observaie:
La circuitul SM 24X nu mai exist stabilizatorul tensiunii de alimentare, n rest
schema este aceeai, ca i la SM 23X.
n funcionarea acestui senzor se disting dou situaii:
a) Dac este sesizat un cmp magnetic de inducie B, senzorul Hall furnizeaz o
tensiune diferenial, proporional cu B. Aceast tensiune este preluat de amplificatorul
diferenial care o aplic unui comparator cu histerezis, ce lucreaz ca un comutator. Dac
circuitul este plasat ntr-un cmp magnetic a crui inducie depete valoarea
corespunztoare pragului de deschidere, comparatorul comand prin intermediul unui
amplificator - injecia unui curent n baza tranzistorului de ieire, care este adus n
saturaie, deci colectorul su absoarbe un curent important (curentul prin sarcina
conectat la borna 3).
b) Dac inducia B scade sub valoarea pragului de blocare, ieirea comutatorului
revine n starea iniial, iar tranzistorul de ieire este blocat. ntre pragul de dechidere i
cel de blocare (nchidere) exist un histerezis, necesar pentru a asigura imunizarea
circuitului fa de zgomote. Principalele ci de basculare a senzorului magnetic
comutator, legate direct de aplicaiile industriale, sunt:
Deplasarea magnetului permanent, care se poate face frontal sau transversal. Pentru
funcionarea corect asenzorului, cursa magnetului trebuie s depeasc (datorit
histerezisului) dou distane de prag: una la care are loc deschiderea, iar cealalt la care
are loc blocarea.
Ecranarea cmpului unui magnet care se poate realiza printr-o folie feromagnetic
plasat ntre sursa de cmp magnetic i senzor.
Concentrarea cmpului unui magnet ce se poate face prin apropierea unui material
feromagnetic n spatele senzorului, care se afl ntr-un cmp magnetic insuficient de
intens pentru a produce bascularea. Astfel inducia magnetic va crete la o valoare
capabil s basculeze senzorul.
Observaii:
n afar de soluiile menionate, prin care circuitele SM 23X sau SM 24X sunt
utilizate ca senzori de proximitate (limitator de curs la maini-unelte, roboi industriali,
periferice de calculatoare etc), exist i aplicaii n construcia unor traductoare:
- traductor de orizontalitate (sau verticalitate), utiliznd un pendul cu magnet;
- traductor de nivel avnd magnetul introdus ntr-un flotor ce se poate deplasa
ghidat prin dreptul senzorului magnetic comutator.
-traductor numeric rotativ incremental pentru vitez sau poziie unghiular;
- traductor de curent (releu de curent pentru protecie), cnd senzorul magnetic
sesizeaz depirea valorii limit a curentului printr-o nfurare.
Firmele SPRAGUE, PHILIPS i MICROSWITCH produc traductoare de
proximitate care dau la ieire o tensiune continu liniar variabil cu variaia induciei
magnetice B n intervalul (-50mT... +50mT).
CAPITOLUL 6
Traductoare pentru controlul
dimensional
Aceste traductoare sunt utilizate frecvent n automatizarea operaiilor de control
dimensional prin care se garanteaz tehnologic precizia de execuie a unui produs. De
asemenea se folosesc n operaii de control activ statistic i de sortare automat a unor
piese. Aceste traductoare produc semnale de ieire discret n funcie de rezultatul
comparrii dimensiunilor controlate n raport cu una sau mai multe referine. Elementele
sensibile ale acestor traductoare se realizeaz n urmtoarele variante:
6.1. Elemente sensibile electrice
Acestea utilizeaz structuri mecanice asociate cu elemente discrete de tip rezistiv,
inductiv sau fotoelectric. Frecvent utilizate sunt elementele sensibile electrice cu contact,
la care dimensiunea piesei (1) este controlat de un palpator (2), a crui deplasare poate
nchide unul sau mai multe contacte electrice (3), (figura 6.1 - a, b, c).
Fig. 6.1 Elemente sensibile electrice:
a)- Limit superioar ( ex. verificarea planeitii);
b) ncadrare ntre limite (ex. la diametrele bilelor de rulmeni);
c) Rezistene discrete (ex. controlul rugozitii)
Pentru creterea sensibilitii se folosesc transmisii speciale cu prghii care
mresc deplasarea contactului mobil. Rezistena electric a contactului trebuie s fie
neglijabil (< 0,1 ) pentru contactul nchis i peste 100 M dac contactul este deschis.
Observaie:
Pentru o curs a palpatorului de 34 mm, un sistem de prghii adecvat permite
sesizarea unor praguri de 1(un) micron.
n prezent, traductoarele de acest tip folosesc elemente fotosensibile pentru
sesizarea deplasrii palpatorului. Astfel, crete considerabil durata de via, prin evitarea
uzurii mecanice.
6.2. Elemente sensibile pneumatice pentru controlul dimensional
Controlul dimensional este un domeniu n care utilizarea dispozitivelor pneumatice este
indicat datorit urmtoarelor avantaje:
- simplitate funcional i constructiv;
- micorarea gradului de uzur, datorit absenei frecrilor;
- stabilitate la variaii ale parametrilor mediului (temperatur, presiune, cmpuri
electrice i/sau magnetice) ;
- liniaritate bun pe domenii mari i precizii ridicate ;
- vitez de rspuns mare.
Principalul dezavantaj l constituie necesitatea sursei de aer instrumental, care se
justific, dac exist un numr mare de consumatori.
Funcionarea elementelor sensibile pneumatice (pentru controlul dimensiunilor
geometrice) se bazeaz, n majoritatea cazurilor, pe principiul dispozitivului duz - palet
prezentat n cadrul senzorilor de proximitate fluidici figura 5.8.
Referitor la dispozitivul duz palet (figura 5.8) trebuie precizat c rezistena R
2

este variabil fiind format din ansamblul duz palet, astfel c R
2
are dou
componente:

'
2
R - componenta constant, datorit diametrului constant al canalului duzei;

"
2
R
- componenta variabil, datorit interstiiului (x) variabil dintre duz i
palet.
Distana de msurat x reprezint dimensiunea geometric a piesei controlate i se
consider mrimea de intrare (variabila independent). Variaiile mrimii x se traduc n
variaii ale presiunii P
2
care este mrimea de ieire. Caracteristica static
( ) x f P
2

din
figura 5.8 b este liniar n zona AB de funcionare. n funcie de raportul dintre
diametrele rezistenelor pneumatice
1
R
i
'
2
R , dar i de valoarea presiunii de
alimentare (
1 a
P P
) domeniul de lucru al dispozitivului duz palet poate fi ajustat
sub valori de 1 mm (
mm 1 x
).
Traductor pneumatic bazat pe variaia presiunii (Traductor " Superjet ") care a fost
realizat de IMF - (Intreprinderea de Mecanic Fin), Bucureti, figura 6.2.
Acest tip de traductor reprezint o aplicaie direct a prelurii semnalului de
presiune n funcie de distana de msurat (x).
Fig. 6.2 . Traductor Superjet
Semnificaia notaiilor din figur este:
1- camera de intrare ; 2- camer de compensare ; 3- echipaj mobil prins de membrana 6;
4- ceas (comparator); 5- duz de compensare ; 6- membran elastic ; 7 i 8- Rezistene
pneumatice de admisie; 9- duz de evacuare.
Echipajul mobil 3 constituie o supap a duzei de compensare 5. Cnd piesa se
apropie de duza 9 presiunea n camera 1 crete i deformeaz membrana 6, care
ridicndu-se va ridica i echipajul 3. Ca urmare se deschide duza 5 odat cu deplasarea
comparatorului 4 pn cnd se egalizeaz presiunile n camerele 1 i 2. La egalitatea
celor dou presiuni din camerele 2 i 1 comparatorul arat valoarea deplasrii x. Precizia
de msurare este cuprins n domeniul: (0,1 0,5) m.
Traductor pneumatic bazat pe variaia vitezei
Elementul sensibil al acestui traductor utilizeaz principiul ajutajelor de tip Venturi,
conform figurii 6.3.
Fig. 6.3. Ajutaj Venturi.
Variaia (modulaia) distanei x determin o variaie de acelai sens a debitului prin
duza 4 i deci a vitezei aerului prin ntreg circuitul pneumatic.
Datorit manometrului diferenial 5 conectat la tubul Venturi, are loc o cretere a
vitezei i implicit a presiunii dinamice n fanta 3, deci o scdere a presiunii statice fa de
camera 2. n acest mod presiunea diferenial (p=kx) este o msur a distanei x dintre
obiect i ajutajul 4. Precizia de msurare a distanei este : (0,2 0,4) m . Robinetul 1
permite reglarea presiunii de alimentare din camera 2, iar supapa 6 se utilizez pentru
reglajul de zero al traductorului.
Traductoare bazate pe variaia debitului
Funcionarea acestor traductoare are la baz fenomenul cunoscut, conform cruia
variaia distanei duz palet (x) conduce la variaia ariei de curgerea aerului prin
circuitul pneumatic de alimentare i ca urmare are loc o variaie proporional a debitului.
Schema de principiu a acestui traductoreste dat n figura 6.4, unde notaiile au
urmtoarea semnificaie:
Fig. 6.4 Traductor bazat pe variaia debitului
1 reductor de alimentare; 2 rotametru (cilindru gradat, de obicei transparent); 3
duz de evacuare; 4 plutitorul rotametrului;
Rotametru fiind gradat n unitti de lungime permite msurarea lungimii x ntr-un
domeniu de pn la 2 mm, cu o precizie de 0,5 m2 m.
CAPITOLUL 7
Traductoare de vitez i turaie
Noiuni fundamentale :
Viteza, prin definiie, este o mrime vectorial. Dac direcia (suportul) de deplasare a corpului n
micare este dat, atunci traductoarele de vitez furnizeaz un semnal care reprezint modulul vitezei i
uneori sensul acesteia.
Viteza liniar a unui punct material n micare pe o dreapt la momentul t este dat de
relaia :
] s / m [ ;
dt
) t ( dx
) t ( v (7.1)
Pentru un interval de timp t, suficient de mic (astfel nct viteza s poat fi considerat
constant) viteza liniar se poate exprima prin :

;
t
x
v

(7.2)
unde : x este distana parcurs pe dreapt de punctul material n intervalul de timp t ,
considernd micarea uniform.
n cazul unui punct material n micare circular, viteza unghiular la momentul t va fi :

[ ] s / rad ;
dt
) t ( d
) t (

(7.3)
unde :
) t (
este poziia unghiular a punctului material la momentul t fa de origine. Pentru
intervalul de timp t suficient de mic, astfel nct viteza unghiular s poat fi considarat constant,
aceasta se exprim prin relaia :

;
t


(7.4)
- msura unghiului parcurs (" mturat ") de raza vectoare n timpul t.
Observaie:
De obicei, n loc de viteza unghiular se folosete mrimea denumit turaie sau vitez de
rotaie, exprimat n [rot/min] sau [rot/s].
7.1 Principii i metode utilizate n msurarea vitezei
Principiile de msurare a vitezei deriv din relaiile (7.2) i (7.4). Uneori principiile i
metodele de msurare pot fi consecine ale unor legi fizice ca de exemplu: legea induciei
electromagnetice, efectul Doppler etc.
a) Msurarea vitezei (liniare sau unghiulare) prin intermediul distanei parcurse ntr-un
interval de timp dat.
- Se marcheaz pe traiectoria mobilului, repere situate la o distan constant i relativ mic
ntre ele, notate cu x respectiv .
Considernd un interval de timp
0
T
cunoscut, suficient de mare, astfel nct mobilul s
treac prin dreptul mai multor repere ( i ) - distana parcurs de mobil n acest timp va fi :
x i x , (7.5)
respectiv, unghiul parcurs n cazul micrii circulare va fi :

i
; (7.6)
Viteza liniar a mobilului se exprim prin:

i K
T
x i
v
x
0

(7.7)
unde
constant,
T
X
K
0
x

iar i este numrul de repere.


Viteza unghiular se exprim prin :

i K
T
i
0



(7.8)
unde
. ct
T
K
0

Rezult c operaia de msurare a vitezei const n determinara numrului i.


n subcapitolul 7.2 se prezint un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare,
care utilizeaz principiul menionat mai nainte.
b) Cronometrarea timpului de parcurgere a unei distane date.
Considernd pe dreapta ( pe suportul) pe care se deplaseaz mobilul, dou repere fixe situate la
distana L
0
(cunoscut), viteza mobilului se poate determina prin msurarea intervalului de timp
t n care mobilul parcurge distana L
0
dintre cele dou repere. Se obine :
;
t
L
v
0

(7.9)
Analog se detrmin viteza unghiular, considernd cele dou repere pe circumferina pe care se
deplaseaz un punct material solidar cu mobilul aflat n micare de rotaie:

t
1
0


; (7.10)
unde
0

-este unghiul la centru determinat de cele dou repere, iar t - timpul n care mobilul
parcurge arcul dintre cele dou repere.
Un exemplu de traductor pentru msurarea vitezei liniare, bazat pe principiul
menionat anterior, este prezentat n cele ce urmeaz.
c) Legea induciei electromagnetice.
Tensiunea electromotoare indus pe o curb nchis (C) nedeformabil, din material
conductor, este egal i de semn contrar cu viteza de variaie n timp a fluxului magnetic
c

printr-o
suprafa oarecare, S
c
, care se sprijin pe curba c :

; A d B
dt
d
dt
) t ( d
) t ( e
c
S
c
c


(7.11)
unde:
B
este inducia magnetic, iar A d - elementul de arie.
n cazul unei bobine cu N spire, fluxul total prin bobin va fi de N ori mai mare dect
fluxul printr-o spir:

c
N
, (7.12)
iar tensiunea electromotoare indus n bobin va fi:
;
dt
d
-N ) t ( e
c

(7.13)
n aplicaiile industriale, micarea de translaie se obine dintr-o micare de rotaie.
Cunoscnd viteza unghiular , a unui disc de raz r, viteza liniar (pe direcia tangentei) la
periferia discului va fi :
r v (7.14) Aceasta
relaie arat proporionalitatea vitezei liniare cu cea unghiular.
ntruct traductoarele de turaie sunt mai uor de realizat dect traductoarele de vitez liniar,
n aplicaiile industriale, cele mai utilizate sunt traductoarele de turaie. Excepie fac cazurile n
care msurrile de vitez liniar sunt obligatorii (n cazul benzi transportoare, laminoare etc).
7.2. Traductoare de vitez liniar
7.2.1. Traductor de vitez liniar bazat pe msurarea distanei parcurse ntr-un
interval de timp dat.
Mobilul se mic solidar cu rigla gradat (R). Reperele sunt fante echidistante cu x. Rigla se
afl ntre sursa de lumin (SL) i elementul sensibil fotoelectric (ES).
Schema de principiu a traductorului de vitez liniar utilizeaz principiul traductorului de
deplasare incremental i este prezentat n figura 7.1
Fig. 7.1 Traductor numeric de vitez liniar
Impulsul de durat T este obinut de la un generator de tact (GT) prin intermediul
generatorului monoimpuls (GMI) la comanda Start. Poarta logic P (care reprezint un circuit
I) este deschis pe durata T, iar impulsurile generate de elementul sensibil i formate prin circuitul
formator de semnal (FS) sunt numrate de numrtorul N. n acest numrtor (pe durata T) se nscrie
numrul :
n = fT. (7.15)
unde : f este frecvena impulsurilor date de elementul sensibil ES.
Dac pe durata T mobilul parcurge distana X, atunci :
;
T x
X
f

(7.16)
Deci ;
x
T
T
x
n

(7.17)
ntruct K
x
T

= constant, rezult: . v k n (7.18)


Deci numrul de impulsuri (n) nscris n numrtorul N, este direct proporional
cu viteza liniar (v).
7.2.2. Traductor de vitez liniar bazat pe cronometrarea timpului de parcurgere a
unei distane cunoscute.
Se monteaz, paralel cu traiectoria mobilului (M) dou sonde fotoelectrice
1
SF
i
2
SF

(formate din emitor i receptor de flux luminos) n dreptul punctelor fixe x
1
i x
2
situate pe traiectoria
mobilului. Distana dintre punctele (fixe) x
1
i x
2
este L
0
. Pe mobilul M ,ce se deplaseaz ,se aplic o
band reflectorizant (BR) , figura 7.2.
Cnd mobilul ajunge cu BR n dreptul reperului
1
x
sonda
1
SF
d un impuls care pune
bistabilul B n starea " 1" logic (iniial B se afl n starea " 0 " logic), iar cnd ajunge cu BR n
dreptul reperului
2
x
, sonda
2
SF
d un impuls care determin trecerea bistabilului n starea " 0 "
logic.
Fig. 7.2 Schema de principiu a unui traductor numeric de vitez liniar, bazat
pe msurarea timpului de parcurge a unei distane cunoscute
Notnd cu t durata impulsului dat de bistabil (timp ce reprezint durata n care mobilul
parcurge distana L) i raportnd distana L la timpul t rezult viteza liniar :
v= L/t ; (7.19)
Observaie: raportul
t
L
se calculeaz cu ajutorul unei scheme utilizat la adaptorul
numeric de turaie cu inversarea perioadei, prezentat n subcapitolul 7.4.
7.3. Traductoarele de turaie
Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric calibrat, utiliznd principiile de
msurare menionate.
O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia acestora n
sistemele de reglare a turaiei. Astfel, traductoarele de turaie pot fi:
a) Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat (curent
continuu sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare analogic a turaiei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale numerice
(ntr-un anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric a turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul (natura)
elementelor sensibile. Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt:
a) Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire este o
tensiune electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei electromagnetice. Din
aceast categorie, cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele de curent continuu sau de curent
alternativ i elemente sensibile cu reluctan variabil.
b) Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei modific un
parametru de circuit electric (R, L, C ), care moduleaz o tensiune sau un curent generat de o
surs auxiliar. Cele mai utilizate elemente sensibile n construcia traductoarelor de turaie
sunt cele fotoelectrice sau de tip senzori integrai de proximitate, descrii n capitolul 5.
7.3.1. Tahogeneratoare de curent continuu
Acestea sunt micromaini electrice (microgeneratoare) de c.c. care furnizeaz la borne o
tensiune continu proporional cu turaia avnd nivele i puteri suficient de mari, nct pot fi folosite
direct n SRA. Excitaia poate fi separat sau cu magnei permaneni (cea mai rspndit).
Rotorul poate fi de tip cilindric, de tip disc sau de tip pahar.
Rotorul cilindric este realizat din tole de oel electrotehnic, iar nfurarea este plasat n
crestturi nclinate n raport cu generatoarea.
Constantele de timp ale tahogeneratoarelor de c.c. sunt sub 10 ms (
ms 10 T
Tg

). Pentru constante
de timp mai mici se cer utilizate tahogeneratoare cu rotor disc sau pahar.
- Rotorul disc este realizat din fibre de sticl sau rin epoxidic, pe care sunt lipite nfurrile
(utiliznd tehnica circuitelor imprimate) i care se rotete n faa magneilor permaneni - plasai
paralel cu axa.
- Rotorul pahar are nfurrile lipite pe un pahar realizat din fibre de sticl sau rin
epoxidic, iar magneii permaneni sunt plasai la fel ca la tahogeneratorul cu rotor cilindric. Prin
aceste soluii constructive ultimele dou tipuri de rotoare ofer constante de timp mult mai mici.
Astfel, constantele de timp mecanice se reduc sub o milisecund, iar constantele de timp electrice
sunt mai mici dect 0,05 ms.
Schema de principiu unui tahogenerator de curent continuu cu magnei permaneni i rotor cilindric este
dat n figura 7.3.
Fig. 7.3 - Schema constructiv a unui
tahogenerator de curent continuu
Fig. 7.4 Forma tensiunii de la ieirea
tahogeneratorului de curent
continuu
Semnificaia notaiilor din figura 7.3 este: MP - magnei permaneni; SM - unt magnetic; P - perii ; R
- rotor ; C - colector ; K- carcas;ALNICO - aliaj care asigur stabilitate n timp i cu
temperatura.
Magneii permaneni (MP) sunt realizai din aliaje de tip ALNICO, care au o bun
stabilitate n timp cu temperatura. Tot pentru stabilitate cu temperatura se prevd
unturile magnetice de compensare (SM). Colectorul (C) are lamelele din cupru, iar
periile sunt realizate din grafit. n cazul tensiunilor mici (sub 1V), corespunztoare
turaiilor mici, colectorul se realizeaz din aliaje metalice ce conin argint, iar periile sunt
din argint grafitat. Ansamblul colector perii fiind un redresor mecanic, tensiunea
) t ( u
e

de la ieirea tahogeneratorului nu este strict continu, ci prezint ondulaii (figura 7.4.),
datorit fenomenului de comutaie ntre lamelele colectoare i perii. Aceste ondulaii
devin mai mici, dac numrul lamelelor colectoare este mare. Se caut o soluie de
compromis deoarece creterea numrului de lamele duce la creterea inacceptabil a
gabaritului.
n acelai scop de reducere a ondulaiilor se pot folosi filtre trece jos la ieirea
tahogeneratorului, care ns conduc la creterea timpului de rspuns (crete constanta de
timp a tahogeneratorului). Tahogeneratoarele de c.c au sensibilitate redus datorit legii induciei
electromagnetice i nu pot funciona corect la turaii mici (cresc erorile de neliniaritate i de
ondulaie). De regul, gama de turaii acoperit de tahogeneratoarele de curent continuu este de 50
rot/min 5000 rot/min .
Observaie:
Tahogeneratoarele de curent continuu pot fi utilizate i n acionrile reversibile.
Funcionarea tahogeneratorului se analizeaz n dou regimuri:
a) la funcionarea n gol - caracteristica static este liniar , exprimat prin relaia :

; n K E
Tg 0

(7.20)
unde:
0
E
este tensiune electromotoare, n - turaia [
min
rot
], iar
g
T
K
- sensibilitatea
tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului care depinde de : numrul
perechilor de poli (p); numrul cilor de curent din rotor (2a); numrul de conductoare
(N); fluxul dat de magneii permaneni (
0

).

60 a
N p
K
0
T
g


(7.21)
Uzual sensibilitatea (
g
T
K
) are valori cuprinse ntre 1 i 10
.
min
rot
mV
b) la funcionarea n sarcin - tensiunea la borne este exprimat prin relaia :
p A i 0 e
U I R I n K E U
(7.22)
unde:
I n K
i

este cderea de tensiune ce reprezint reacia indusului, fiind proporional cu turaia
(n) i curentul rotoric ( I ); R
A
I - cderea de tensiune pe circuitul rotoric, iar U
P
- cderea de
tensiune la perii.
Eroarea relativ (
r

) de conversie a turaiei n tensiune la mersul n sarcin este dat de relaia:



1
n K R
R
1
n K R R
n K R
i A
S
i A S
i A
r
+
+

+ +
+

(7.23)
Din ultima relaie se observ c pentru a reduce eroarea (
r

) trebuiesc ndeplinite condiiile


S
R
s
fie mare,
A
R
s fie mic i reacia indusului (
n K
i

) s fie mic.
Principalele caracteristici tehnico funcionale ale tahogeneratorului de c.c. sunt:
a) Tensiunea electromotoare la 1000 rot / min ( K
E
) care este dat n
1
1
1
]
1

min
rot 1000
V
i
reflect sensibilitatea tahogeneratorului;
b) Rezistena electric (intern) la borne
A
R
(necesar pentru dimensionarea rezistenei
de sarcin); se adopt :
A S
R R >>

c) Turaia maxim
max
n
.
d) Curentul nominal I
N
(necesar pentru dimensionarea rezistenei de sarcin).
e) Eroarea maxim de neliniaritate definit prin relaia:

[%] 100
E
E E
max
C
C M
n

,
_



(7.24)
unde E
M
este tensiunea electromotoare msurat la diferite turaii (n), iar:
] V [
1000
n
K E
E C

.
f) eroarea de reversibilitate la 1000
min
rot
, definit prin relaia:

( )
[%] 100
K , K min
K - K
Est . Edr
Est. Edr
rev

; (7.25)
unde
Edr
K
i
Est
K
reprezint valoarea K
E
la rotirea spre dreapta, respectiv spre stnga,
cu n= 1000
min
rot
;
g) - ondulaia maxim (pe diferite domenii de turaie) exprimat prin raportul:

[%] 100
U
U
B
max
e
max R

,
_

; (7.26)
unde:
max R
U
- este valoarea maxim a tensiunii de ondulaie iar
e
U
este valoarea
medie a tensiunii de ieire.
Observaie: Tahogeneratoarele de curent continuu se construiesc astfel nct B s nu
depeasc 3%.
7.3.2. Tahogeneratoare de curent alternativ
Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate sunt
tahogeneratoarele sincrone (datorit simplitii constructive) i se prezint n cele ce urmeaz.
Tahogeneratoarele sincrone de curent alternativ genereaz o tensiune sinusoidal monofazat a
crei, valoare efectiv i frecven sunt dependente de turaie. Constructiv, acest tahogenerator, este
format din : stator realizat din tole de oel electrotehnic pe care se afl bobine, iar rotorul este construit
din magnei permaneni - ce formeaz mai multe perechi de poli (figura 7.5).
Domeniul turaiilor de lucru este de 100
min
rot
5000
min
rot
. Funcionarea la
turaii mici este limitat de faptul c viteza de variaie a fluxului magnetic nu este
suficient pentru ncadrarea n limitele de eroare.
Fig. 7.5. Schema constructiv a tahogeneratorului sincron de curent alternativ
n domeniul de funcionare (precizat anterior) tensiunea electromotoare generat este
sinusoidal fiind dat de relaia :

,
_

t n
60
2
sin K W
60
n 2
) t ( e
0 w 0
; (7.27)
unde:
n este turaia n [ rot/min ]; W - numrul de spire (pentru un pol); Kw - o constant ce
depinde de tipul nfurrii;
0

-amplitudinea fluxului magnetic (rotoric).


Amplitudinea tensiunii din (7.27) poate fi ordinul sutelor de voli. Valoarea efectiv a tensiunii
electromotoare induse este proporional cu turaia fiind exprimat prin relaia :
n K n K w
60
2
E
0 W 0

(7.28)
Observaie :
Deoarece frecvena tensiunii
) t ( e
0
depinde de turaie, la funcionare pe impedan de
sarcin (
S
Z
) finit, liniaritatea poate fi afectat ajungndu-se la erori inadmisibile. Ca
urmare, n locul valorii tensiunii efective sau a valorii maxime a tensiunii se utilizeaz (pentru
conversia turaiei) frecvena tensiunii
) t ( e
0
, conform cu relaia (7.27), dat de relaia :

60
n
f
; (7.29)
Principalele caracteristici tehnico funcionale sunt :
- valoarea efectiv a tensiunii E
0
, la 1000 rot/min.
- turaia maxim; curentul nominal (la turaia maxim);
- rezistena nfurrii statorice;
- frecvena tensiunii electromotoare la 1000 rot/min.
Adaptoarele pentru tahogeneratoarele de c.a. sunt simple, fiind formate dintr-un redresor i
un filtru dac pentru msurarea turaiei este folosit amplitudinea tensiunii
) t ( e
0
.
Dac este folosit frecvena (f) pentru msurarea turaiei, tahogeneratorul se conecteaz la un adaptor
numeric, similar cu cele prezentate n subcapitolul 7.4.
7.3.3. Traductoare de turaie cu reluctan variabil
Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent - prelungit
cu un miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de periferia unui disc din
material feromagnetic figura 7.6. Discul poate fi danturat sau prevzut cu fante echidistante. Acesta
este montat pe axul a crui turaie se msoar
a) Element sensibil care genereaz mai
multe impulsuri la o rotaie
b) Element sensibil care genereaz un
singur implus la o rotaie
a) Forma tensiunii U
e
(t) b) Forma tensiunii U
e
(t)
Fig. 7.6. Modaliti de realizare a elementului sensibil cu reluctan variabil i
forma tensiunii U
e
(t)
Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui reluctan variaz
n funcie de poziia dinilor discului fa de miezul magnetic. Cnd un dinte al discului
se afl n prelungirea miezului, reluctana este minim, iar cnd n prelungirea miezului
se afl un spaiu liber al discului, reluctana este maxim. Variaia de reluctan duce la
variaia de flux magnetic prin bobin, ceea ce va induce o tensiune
) t ( u
e
n bobin
conform legii induciei electromagnetice:

dt
d
) t ( u
e


; (7.30)
La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat crea o tensiune
electromotoare sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu numrul de dini (z) de pe circumferina
discului, figura 7.6.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induser n bobin este :
Z n f (7.31)
unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/ s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i foarte
joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea implusurilor fiind dependent de turaie, poate s
scad sub pragul de sensibilitate al adaptorului. Creterea sensibilitii la turaii mici este posibil
prin utilizarea unor discuri cu un numr mare de dini.
Pentru obinerea unui semnal unificat la ieirea traductorului, proporional cu turaia,
elementul sensibil trebiue conectat la un adaptor analogic.
Schema bloc a traductorului analogic de turaie (ES+ADAPTOR) cu reluctan variabil
este prezentat n figura 7.7.
Fig. 7.7 - Schema bloc a traductorului analogic de turaie cu reluctan variabil
Semnificaia notaiilor este:
ES- element sensibil; A + R - amplificator + redresor; F.S. - formator de semnal; M
monostabil; DM - dispozitiv de mediere; EE - etaj de ieire.
Funcionarea traductorului se explic cu ajutorul diagramei de semnale dat n figura 7.8.
Semnalul U
ES
, avnd perioada T, furnizat de elementul sensibil (ES) este amplificat i
redresat monoalternan de ctre blocul amplifcator redresor (A+R). Dup ce este
format de ctre blocul FS, semnalul purttor de informaie referitor la turaie este aplicat
monostabilului M care genereaz impulsuri dreptunghiulare de amplitudine constant
(U
0
) i durat fixat (
0
t
), avnd aceeai perioad T. Tensiunea U
M
de la ieirea
monostabilului este mediat prin dispozitivul de mediere DM pe o durat
T T
0
>>
,
rezultnd o tensiune continu U
DM
proporional cu turaia:

n K
60
n
t U
T
1
U t
U t
T i
i
dt ) t ( U
T i
1
dt ) t ( U
T
1
U
0 0 0 0
T i
0
0 0 M
T
0
M
0
DM
0

(7.32)
n condiia:
T ) 1 i ( T T i
0
+ <
, unde i este numrul de impulsuri.
Fig. 7.8 Diagrama de semnale pentru traductorul analogic de turaie cu
reluctan variabil
Etajul de ieire (EE) furnizeaz un semnal unificat de tensiune (U
E
) sau de curent (I
E
)
proporional cu turaia (n). Acest traductor poate fi utilizat la msurarea turaiilor ntr-un
domeniu larg (100 rot/min300.000 rot/min).
Observaie: Elementul sensibil cu reluctan variabil poate fi conectat la un adaptor
numeric, crescnd astfel precizia i timpul de rspuns.
7.3.4. Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice
Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care detecteaz variaiile unui flux
luminos, dependente de viteza de rotaie, folosind n acest scop un dispozitiv modulator acionat de axul
a crui turaie se msoar (figura 7.9).
Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele modulatoare
sunt de dou tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.
n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este de forma celui din
figura 7.9-a fiind alctuit dintr-o surs de radiaii luminoase (SL) n spectrul vizibil sau
infrarou i un element fotoelectric (EF), ntre care se afl un disc opac (D) prevzut cu
orificii (fante) echidistante aezate pe un cerc concentric discului. Uneori discul D este
transparent i fantele sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii luminoase
(SL) sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz cercul cu
orificii de pe disc. Cnd un orificiu se gsete pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia
luminoas produce deblocarea elementului fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se gsete
partea opac a discului, elementul fotoelectric este blocat. Att SL ct i EF sunt
prevzute cu lentile de focalizare (L
1
i L
2
). Cnd discul se rotete, orificiile sale trec
succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF, obinndu-se impulsuri luminoase, care,
ajungnd pe EF, sunt convertite cu ajutorul unor circuite electronice, n impulsuri
dreptunghiulare de tensiune compatibile (compatibile TTL). Frecvena acestor impulsuri
este egal cu viteza de rotaie a discului (n rot/s) multiplicat cu numrul de orificii de pe
disc. Rezult o relaie de dependen de tipul (7.31), n care z reprezint numrul de
orificii: f=n.z.
a) - Element sensibil fotoelectric cu
ntreruperea fluxului luminos
b)- Element sensibil fotoelectric cu reflexia
fluxului luminos
Fig. 7.9 Principii de funcionare ale elementelor sensibile fotoelectrice
Observatii:
-Constructiv, sursa SL, lentilele L
1
i L
2
ct i elementul fotoelectric (FF) sunt
ncapsulate ntr-o sond sau cap de citire.
-Creterea sensibilitii elementului sensibil presupune utilizarea unui
fototranzistor ca element fotoelectric (EF).
-Pentru eliminarea erorilor de msurare, cauzate de lumina natural se utilizeaz
optocuploare cu funcionare n domeniul infrarou. Astfel, SL este nlocuit de un LED
cu emisie n infrarou, iar EF este un fototranzistor pentru domeniul de infrarou.
n figura 7.10-a este prezentat schema circuitului de formare a impulsurilor
pentru un element sensibil cu fotodiod, iar n figura 7.10-b se prezint forma tensiunii de
ieire, furnizat de circuitul de formare. Valorile U
H
(nivel nalt) i U
L
(nivel sczut)
corespund nivelelor de tensiuni specifice circuitelor integrate TTL.
Varianta realizrii elementului sensibil fotoelectric prin reflexia fluxului luminos
este prezentat n figura 7.9-b. n acest caz turaia unui disc sau a unei piese aflate n
micare de rotaie este convertit ntr-un tren de impulsuri fr a necesita un disc auxiliar
montat pe ax. Pe axul sau piesa care se rotete se marcheaz un reper (sau mai multe
repere echidistante) sub forma unui dreptunghi, cu vopsea reflectorizant sau se lipete o
band reflectorizant (figura 7.9-b).
Reperele reflectorizante trebuie s alterneze cu zone nnegrite care absorb radiaia
luminoas. Sursa SL i elementul fotoelectric EF se dispun n aa fel nct, radiaia
luminoas emis de SL i reflectat de reperul reflectorizant s cad pe EF, care devenind
activ s emit un impuls de tensiune. Formatorul de impulsuri poate fi de acelai tip cu
cel prezentat n figura 7.10-a, iar frecvena impulsurilor este dat de aceeai relaie (7.31),
n care z reprezint numrul de repere reflectorizante de pe ax sau de pe piesa n micare
de rotaie.
Fig. 7.10 a) circuit electronic de formare a impulsurilor; b) forma tensiunii de
ieire
Domeniul de utilizare al elementelor sensibile fotoelectrice este cuprins ntre 1 rot/m in i
10
7
rot/min, dac discul sau axul n rotaie este prevzut cu un singur reper, dar limita
superioar poate fi micorat la turaii mai mici, folosind mai multe repere pe disc (sau
ax).
Traductoarele de turaie cu elemente fotoelectrice sunt foarte rspndite datorit
urmtoarelor avantaje: gam larg de turaii (inclusiv turaii foarte joase); construcie
simpl; ncrcare a axului cu un cuplu neglijabil sau nul (n cazul ES cu reflexie) i lipsa
uzurii mecanice. Dezavantajul esenial l reprezint apariia erorilor de msurare n medii
cu praf, fum sau lumini exterioare puternice.
Schemele adaptoarelor numerice pentru elemente sensibile de tip fotoelectric sunt
date n 7.4
7.3.5 Elementele sensibile magnetice pentru traductoarele de turaie
Frecvent utilizat ca element sensibil magnetic n construcia traductoarelor de
turaie este senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe efectul Hall, care a fost
prezentat n cap.5 (seriile SM 230 i SM 240). n figura 7.12-a s-a prezentat un
detector de turaie cu senzor magnetic comutator (SMC) cu ecranarea cmpului magnetic,
iar n figura 7.12-b este prezentat detectorul de turaie cu senzor magnetic comutator ce
funcioneaz prin concentrarea cmpului magnetic.
a) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin ecranarea cmpului magnetic
b) Detector de turaie cu senzor magnetic
comutator prin concentrarea cmpului
magnetic
Fig. 7.11 Principii de realizarea a detectorului de turaie cu senzor magnetic

Se observ c n figura 7.11-a, ecranarea cmpului magnetic se obine aeznd
senzorul (SMC) i magnetul M de o parte i de alta a discului feromagnetic D, fixat pe
axul a crui turaie se determin. Discul D este prevzut cu o decupare mai mare dect
suprafaa activ a senzorului, iar SMC i magnetul M sunt situai pe o ax comun
paralel cu axul A. Distana dintre SMC i M se alege astfel nct atunci cnd centrul
decuprii se afl pe axa comun a celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul de
deschidere (activare) a senzorului, iar cnd senzorul este ecranat de discul D, senzorul s
se blocheze.
Pentru o ecranare sau concentrare sigur a cmpului magnetic, grosimea discului
trebuie s fie mai mare de 1 mm.
n cazul detectorului din figura 7.11-b, pe axul A a crui turaie se msoar, este
fixat tamburul T din material feromagnetic a crui grosime trebuie s asigure prin
decupare o fant cu suprafaa mai mare dect suprafaa activ a senzorului magnetic
comutator (SMC). Funcionarea acestui detector se bazeaz pe concentrarea liniilor
cmpului magnetic de ctre tamburul T, atunci cnd senzorul este plasat ntr-un cmp
magnetic insificient de intens pentru a realiza comutarea (deschiderea) lui.
Astfel, cnd tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete pragul magnetic
de deschidere a senzorului, iar cnd decuparea tamburului este n dreptul senzorului are
loc blocarea acestuia, datorit dispersiei liniilor de cmp magnetic.
Fig. 7.12 - Forma tensiunii de ieire pentru detectorul de turaie cu senzor magnetic
comutator: a) prin ecranarea cmpului (fig. 7.11 - a); b) prin concentrarea cmpului (fig.7.11-
b)
Notnd cu U
e
tensiunea de ieire a SMC i menionnd c pentru senzor deschis
U
e
este de nivel logic 0, iar pentru senzor nchis U
e
este de nivel logic 1, formele
de variaie a tensiunii U
e
pentru detectoarele de turaie din figura 7.11-a i b sunt
prezentate n figura 7.12 (a i b).
Modul de conectare a senzorului magnetic cu adaptorul este prezentat n figura
7.13, unde R
p
este rezistena de polarizare a colectorului tranzistorului din etajul de ieire
al senzorului integrat.
Fig. 7.13 - Conectarea senzorului magnetic
comutator (detector de turaie) cu adaptorul
Domeniul de turaii n care poate fi utilizat senzorul magnetic comutator este larg:
1 10
7
rot/min.
Un avantaj important l constituie structura integrat, miniaturizat a SMC.
Dezavantaje: Necesitatea atarii unui disc feromagnetic pe axul aflat n micare
de rotaie. Senzorul magnetic comutator, ca oricare detector de turaie cu funcionare n
impulsuri, poate fi introdus ntr-o schem de traductor analogic pentru turaie, ca cea din
figura 7.7.
7.4. Adaptoare numerice pentru traductoare de turaie
n principiu, schemele adaptoarelor aferente traductoarelor numerice de turaie
sunt asemntoare cu cele ale frecvenmetrelor numerice. Dup modul cum se determin
turaia din trenul de impulsuri furnizate de elementul sensibil, aceste adaptoare sunt de
dou feluri:
a) cu numrarea impulsurilor;
b) cu inversarea perioadei.
Schema funcional a unui traductor de turaie bazat pe numrarea impulsurilor
este prezentat n figura 7.14, unde ES este elementul sensibil care furnizeaz impulsuri
adaptorului format din: A+FI amplificator i formator de impulsuri; GT generator de
impulsuri de tact; DF divizor de frecven; SG selector de gam; P poart logic
I ; N numrtor; DA dispozitiv de afiare numeric.
La ieirea divizorului de frecven se obine, potrivit gamei alese, un impuls
dreptunghiular de durat fix T
0
, astfel nct pe durata acestui impuls numrtorul va
numra n = kn
c
T
0
/60 impulsuri, n
c
reprezentnd valoarea cuantizat a turaiei n rot/min,
iar k o constant egal cu numrul de impulsuri furnizate de ES la o rotaie. Lund T
0
=
6010
a
/k, unde a se alege n funcie de precizia i de timpul de msurare dorite, se obine
n = 10
a
n
c
.
Fig. 7.14. Schema de principiu a traductorului numeric de turaie bazat pe numrarea
impulsurilor
Acest adaptor are avantajul c, datorit medierii pe un interval suficient de mare
T
0
, indicaia nu este afectat de eventualele fluctuaii de vitez ale axului a crui turaie se
msoar. Ea prezint ns dezavantajul unui timp de msurare foarte mare comparativ cu
perioada micrii de rotaie. Pentru a elimina acest inconvenient se utilizeaz o schem de
adaptor dup principiul b). Schema funcional a traductorului numeric de turaie bazat
pe inversarea perioadei este prezentat n figura 7.15.
Elementul sensibil ES este oricare dintre cele cu funcionare n impulsuri
furniznd adaptorului un tren de impulsuri dreptunghiulare de perioad T, egal cu
perioada de rotaie a axului a crui turaie urmeaz s se determine. Aceste impulsuri se
aplic generatorului monoimpuls GMI
1
pe intrarea
'
1
I . Atunci cnd de la blocul de
comand BC se aplic un semnal de start pe intrarea
"
1
I
, GMI
1
genereaz la
ieirea E
1
un monoimpuls de durat T care deschide poarta I P
1
pe intervalul de timp
T. Pe acest interval numrtorul N
1
numr impulsuri de frecven fix f
1
primite prin
divizorul de frecven DF de la generatorul de semnal dreptunghiular GSD. Tot de la
divizorul de frecven, generatorul monoimpuls GMI
2
primete pe intrarea
'
1
I un semnal
dreptunghiular de frecven fix f
2
= 1/T
2
. La terminarea intervalului de timp T (deci dup
o perioad de rotaie) poarta P
1
se blocheaz, numrtorul N
1
avnd nscris numrul Tf
1
.
In acest moment generatorul monoimpuls GMI
2
primete comand pentru generarea unui
monoimpuls de durat T
2
, care deschide poarta I P
2
. Numrtorul N
2
numr
impulsurile primite prin poarta
'
2
I . Cnd informaia coninut n N
2
coincide cu
informaia coninut n N
1
, circuitul de coinciden CC d un impuls care este numrat de
numrtorul N
3
i, totodat, terge numrtorul N
2
. Ciclul de numrare al lui N
2
se reia
pn la fritul intervalului de timp T
2
. Astfel, pe intrarea de numrare a lui N
2
au trecut
T
2
f
0
impulsuri. Coincidenele numrate de N
3
reprezint partea ntreag a rezultatului
mpririi T
2
f
0
/Tf
1
= n . Lund, de exemplu, T
2
f
0
= 60f
1
10
a
, se obine n = n
c
10
a
, unde n
c

reprezint valoarea cuantizat a turaiei n n rot/min, iar a este un coeficient ntreg care se
alege din considerente de precizie. Rezultatul ciclului este memorat de memoria tampon
MT i afiat de ctre dispozitivul de afiare numeric DAN.
Fig. 7.15 Schema bloc a traductorului numeric de turaie cu inversarea perioadei
Adaptorul bazat pe inversarea perioadei prezint avantajul calculului foarte rapid
al turaiei (mai puin de dou perioade de rotaie), furniznd informaie n timp real, i din
acest motiv este indicat la msurarea turaiilor joase i foarte joase. n schimb, prezint
dezavantajul c dac viteza de rotaie s-a modificat n perioada n care s-a fcut
msurarea, rezultatul va fi eronat, deoarece nu s-a mai fcut o mediere a turaiei.
La adaptoarele numerice ale traductoarelor de turaie de tipul a) se pot conecta
direct elementele sensibile ale traductoarelor numerice de deplasare unghiular de tip
incremental, modificndu-se corespunztor sensibilitatea, n funcie de caracteristicile
acestor elemente.
Capitolul 8
Traductoare de vibraii i acceleraii
8.1 Noiuni fundamentale
Vibraiile sunt fenomene dinamice care iau natere n medii elastice sau
cvasielastice, datorit unei excitaii locale, care se manifest prin propagarea acesteia n
interiorul mediului sub forma unor oscilaii (unde) elastice. Oscilaia reprezint
fenomenul n cursul cruia se transform periodic, revesibil sau parial reversibil, o
energie dintr-o form n alta. Unda este rezultatul propagrii oscilailor ntr-un mediu
elastic, adic evoluia n timp i repartiia n spaiu a mrimilor ce caracterizeaz
oscilaia. Excitaia iniial se consider local dac cel puin una dintre dimensiunile
geometrice ale mediului este suficient de mare.
n funcie de dinamica fenomenului vibratoriu, vibraiile pot fi:
a)- Vibraii cu frecvene de variaie sczute (mici) ntlnite n: structuri mecanice;
structuri din construcii i n cazul undelor seismice (cutremure).
b)- Vibraii cu frecvene mari de variaie ntlnite n medii fluidice (aer, ap, soluii
chimice etc).
Natura fizic a mediului determin modul n care se propag oscilaiile. ntr-un
mediu solid se propag att undele longitudinale ct i cele transversale, iar ntr-un mediu
fluid se propag numai undele longitudinale. Ca urmare msurarea vibraiilor din mediile
solide se face cu traductoare pentru mrimi cinematice vectoriale (deplasri, viteze,
acceleraii), iar pentru msurarea vibraiilor n medii fluide (unde sonore n aer) sunt
necesare traductoare de presiune acustic, care este o mrime scalar.
n funcie de natura excitaiei pot fi nedorite (considerate perturbaii funcionale)
i perturbaii dorite cu parametrii bine determinai.
Din categoria perturbaiilor nedorite fac parte vibraiile cu efecte nocive asupra
echipamentelor industriale, iar evaluarea lor cantitativ constituie o condiie de
funcionare sau nefuncionare a instalaiilor respective. Vibraiile dorite sunt generate
pentru a fi utilizate n dou scopuri:
a pentru acionarea unor dispozitive cu funcionare vibratorie n industrie sau n
aparatele electrocasnice;
b pentru crearea condiiilor de ncercare la vibraii a echipamentelor mecanice i
electrice (n special a celor utilizate pe navele aeriene sau maritime).
Din cele prezentate rezult c pentru punerea n eviden a efectelor vibraiilor se
utilizeaz traductoare n scopul urmtoarelor tipuri de msurri:
a. Msurarea nivelelor de vibraii la ieirea unui sistem, pentru a le compara cu nivelele
standard admisibile;
b. Msurarea mrimilor de intrare n sistem (mrimi vibratorii de excitaie) necesare
ntocmirii programelor de ncrcri mecanice;
c. Msurarea simultan a ambelor mrimi vibratorii, de la intrarea i ieirea sistemului n
scopul determinrii caracteristicilor acestuia.
n cele ce urmeaz se prezint cteva aspecte referitoare la vibraiile mecanice care au loc
n echipamente i instalaii industriale. Aceste vibraii pot fi:
a) Cu unul sau dou grade de libertate, figura 8.1. (a i b);
b) De translaie (verticale i orizontale) i de torsiune cu un singur grad de libertate
(figura 8.1-c, 8.1-d, respectiv figura 8.1-e).
Fig. 8.1. Sisteme oscilante: a) cu un grad de libertate; b) cu dou grade de libertate; c)
translaie pe orizontal; d) translaie pe vertical; e) torsiune.
8.2 Mrimile caracteristice i unitile de msur specifice
vibraiilor
Indiferent de natura vibraiilor, mrimile specifice acestora sunt:
deplasarea liniar sau unghiular, viteza, acceleraia i frecvena. Se consider,
ca exemplu, sistemul oscilant cu un grad de libertate, din figura 8.1 a asupra
cruia acioneaz o for extern F(t). Legea de micare a masei m este dat de
ecuaia:
( ) t F ky
dt
dy
dt
y d
m
2
2
+ + (8.1)
O ecuaie de micare similar poate fi scris i n cazul vibraiilor de torsiune (figura 8.1-
e) la care deplasarea liniar x este nlocuit cu unghiul de rotaie :
M k
dt
d
c
dt
d
J
2
2
+

(8.2)
Mrimile i uitile de msur ce caracterizeaz sistemele oscilante, descrise prin cele
dou ecuaii, sunt:
M - cuplul activ - [N m];
J - moment de inerie a discului [Kg m
2
]
m - mas n micare - [Kg]
c - coeficient de amortizare - [N S/m]
k - coeficient de rigiditate (constanta elastic)- [Nm]
F - fora extern (de excitaie)- [N]
y - deplasare liniar - [m]
- deplasare unghiular - [rad]

dt
d
- vitez unghiular - [s
-1
]


2
2
dt
d
- acceleraie unghiular - [s
-2
]
ky - fora elastic - [N]
y c
- fora rezistent (vscoas) - [N]
y m
- fora de inerie - [N]
k - cuplul forelor elastice - [Nm]
c
- cuplul forelor rezistente - [Nm]
J
- cuplul forelor de inerie [Nm]
Pentru o vibraie sinusoidal ecuaia ce descrie micarea punctului material este:

( ) t sin X t f 2 sin X
T
t
2 sin X x
v v v

,
_


(8.3)
unde: X
v
este valoarea maxim (de vrf)a deplasrii x, iar = 2f pulsaia.
Viteza i acceleraia se pot exprima prin relaiile:

,
_


+
2
t sin V t cos X
dt
dx
v x
v v

; (8.4)
( ) + t sin A t sin X
dt
x d
x a
v v
2
2
2
; (8.5)
n care: V
v
i A
v
reprezint valorile de vrf ale vitezei i acceleraiei
Observaie:
Vibraiile nearmonice (complexe) ntlnite cel mai des n practic se pot analiza prin
nregistrarea spectrelor care pun n eviden frecvenele i amplitudinile componentelor.
n funcie de tipul vibraiei i scopul urmrit, traductoarele pot converti: valori
instantanee ; valori de vrf ; valori medii sau valori eficace.
Dac vibraia este armonic, este suficient s se msoare frecvena i una din mrimile
menionate (mai sus), iar celelalte mrimi rezult prin calcul utiliznd relaiile (8.4) i
(8.5).
Amplitudinea vibraiei d informaii asupra jocurilor (radiale, axiale) existente n
maini n special asupra jocurilor din piesele care vibreaz (jocuri n lagre, articulaii
etc). Traductoarele de deplasare sunt preferate numai pentru msurarea amplitudinilor
mari specifice vibraiilor de joas frecven.
Acceleraia vibraiei d informaii asupra forelor care solicit maina (instalaia) sau
materialul. Msurarea acceleraiilor se face n special atunci cnd este necesar
evidenierea vibraiilor de nalt frecven.
Viteza este factorul fizic de care depinde zgomotul produs de mediul care vibreaz i se
msoar cu traductoare de presiune acustic.
O informaie global privind nivelul semnalului se obine prin determinarea valorii medii
absolute x
m
i a valorii eficace x
ef
utiliznd relaiile:

dt x
T
1
x
T
0
m

; dt x
T
1
x
T
0
2
ef
; (8.6)
8.3 Principii de realizare a traductoarelor de vibraii
Structura unui traductor de vibraii este prezentat n figura 8.2, unde se observ c
elementul sensibil la vibraii (ESV) genereaz la ieire tot o mrime de natur mecanic
(deplasarea sau for). Ca urmare, pentru obinerea unui semnal electric care s fie
prelucrat (calibrat) de adaptor, este necesar un convertor intermediar care s transforme
mrimea mecanic ntr-o mrime electric.
Fig. 8.2 Structura unui traductor de vibraii
Aceste convertoare au caracteristici similare elementelor sensibile ale traductoarelor de
deplasare sau de for prezentate n cap. 4 i respectiv cap.9. Separarea ESV de
convertorul intermediar (CI) are numai un caracter funcional, deoarece sub raport
constructiv cele dou elemente formeaz o singur unitate constructiv.
8.3.1 Elemente sensibile pentru traductoare de vibraii (ESV)
Elementele sensibile pentru detectarea vibraiilor liniare sunt de tip inerial (cu mas
seismic) prezentate n figura 8.3. Un ESV are n componen un sistem oscilant cu un
singur grad de libertate, montat n interiorul unei carcase. Micarea este amortizat
proporional cu viteza. Avnd n vedere c vibraiile sunt caracteristice corpurilor n
micare, analiza funcionrii elementului sensibil este atribuit regimului dinamic.
Fig. 8.3 ESV de tip inerial pentru vibraii liniare
La apariia deplasrii x(t) a carcasei (fixat rigid pe suportul ale crui
caracteristici vibratorii doresc a fi analizate) generat de fora de inerie F
aplicat corpului mobil de mas m, aceasta se va deplasa pe o direcie y paralel
cu axa x, dup o lege exprimat prin ecuaia:

2
2
2
2
dt
x d
m ky
dt
dy
c
dt
y d
m + + (8.7)
n carcasa se afl convertorul intermediar (C.I.), care transform deplasarea y(t)
sau fora dinamic
2
2
dt
y d
m ntr-un semnal electric. Convertorul intermediar poate fi de
tip parametric sau de tip generator.
n cazul vibraiilor de torsiune ecuaia de funcionare este:
r F M k
dt
d
c
dt
d
J
2
2
+

(8.8)
n care J este momentul de inerie al masei fa de centrul su de greutate; c i k
- factor de amortizare, respectiv de rigiditate unghiular; r - distana ntre centrul de
greutate i punctul de aplicare al forei F care genereaz cuplul de torsiune (Fr), iar
este unghiul de rotaie al arborelui.
Din ecuaiile (8.7) i (8.8) se observ c vibraiile liniare sunt descrise prin ecuaii de
fore, iar vibraiile de torsiune sunt descrise prin ecuaii de momente. Pentru analiza
comportrii dinamice a elementului sensibil, destinat vibraiilor liniare, este necesar
rezolvarea ecuaiei (8.7). n rezolvarea acestei ecuaii se pot distinge trei situaii specifice:
a) se consider m foarte mare, c i k fiind neglijabile (amortizare i resort slab). n
aceste condiii ecuaia (8.7) devine:

2
2
2
2
dt
x d
dt
y d
, deci: y = - x (8.9)
n acest caz, masa m nu urmrete micarea carcasei, ci rmne fix n spaiul
din interiorul carcasei, carcasa deplasndu-se fa de m. Deci elementul sensibil la
vibraii este utilizabil pentru msurarea deplasrii x(t).
b) Amortizarea este puternic (c - foarte mare), m i k fiind neglijabile. n aceast
situaie ecuaia (8.7) devine:

2
2
dt
x d
m
dt
dy
c , deci:
dt
dx
c
m
y
(8.10)
Rezult c deplasarea y este proporional cu viteza de msurat, adic ESV este utilizat la
msurarea vitezei
) t ( x
.
c) Resortul este foarte rigid (k - foarte mare), iar m i c fiind neglijabile. Similar se
obine:

2
2
dt
x d
m y k ; deci:
2
2
dt
x d
k
m
y (8.11)
n aceast situaie rezult c deplasarea masei este proporional cu acceleraia de
msurat, ESV fiind utilizat la msurarea acceleraiei imprimate carcasei.
Analiza fcut asupra modului de rezolvare n domeniul timp a ecuaiei
(8.7) este doar calitativ, deoarece ea nu arat dependena soluiilor obinute de
caracterul excitaiei (de natura vibraiilor).
Pentru a pune n eviden comportarea sistemului inerial n funcie de
excitaia la care este supus, trebuie fcut analiza n domeniul frecvenei,
determinnd funcia de transfer H(s) i tipul de excitaie. Pentru deducerea
funciei de transfer se aplic ecuaiei (8.7) transformata direct Laplace i
rezult:
) s ( X s ) s ( Y
m
k
) s ( sY
m
c
) s ( Y s
2 2
+ + (8.12)
Utiliznd notaiile:
m
k
0
;
0
c
c

i km 2 c
0
; (8.13)
din (8.12) se obine:
2
0 0
2
2
s 2 s
s
) s ( X
) s ( Y
) s ( H
+ +


(8.14)
Considernd excitaia armonic:
t sin X x
i trecnd n domeniul frecvenei (cu
transformata Fourier) reult rspunsul la frecven:

0
2
0
2
0
j 2 1
) j ( X
) j ( Y
) j ( H

,
_

,
_


; (8.15)
cu notaia:
0


, rspunsul la frecven devine:

+


j 2 1
) j ( H
2
2
(8.16)
Exprimnd rspunsul la frecven prin modulul i argumentul su se obin
relaiile:

) ( j
e ) j ( H ) j ( H

(8.17)
unde :
( )
2 2
2
2
4 1
) j ( H
+


i
2
1
2
arctg ) (


(8.18)
Se reprezint grafic relaiile (8.18) astfel: modulul rspunsului la frecven (amplificarea:

,
_

0
f
X
Y
n figura 8.4-a, iar faza:

,
_


0
f
n figura 8.4b . Concluziile care se
pot trage din reprezentrile grafice ale rspunsului la frecven sunt:
Fig.8.4 Reprezentarea rspunsului la frecven prin amplificare i faz
a) - dependena

,
_

0
f
X
Y
; b) - dependena

,
_


o
f
Pentru excitaii cu pulsaii mari, >>
0
(corespunztoare zonei III din figura 8.4
a) se observ c X Y, iar 180, adic masa i suportul vibreaz n opoziie de faz.
Dac C.I. este utilizat ca traductor de deplasare, sistemul seismic funcioneaz ca
vibrometru. Condiia >>
0
se realizeaz printr-o suspensie moale, care determin o
deplasare relativ mare a masei seismice la frecvene joase. Deci elementele sensibile
seismice de deplasare trebuie s aib gabarit i dimensiuni relativ mari.
Pentru excitaii cu pulsaii <<
0
(corespunztoare zonei I), relaia (8.15) devine:

2
0
X
Y

,
_

, adic:
2
0
2
X
1
Y


(8.19)
Se observ c amplitudinea Y este proporional cu acceleraia vibraiei. n acest caz
elementul sensibil (ESV) lucreaz n regim de accelerometru seismic. Ca urmare,
suspensia este rigid i greutatea total mic.
Observaie: Dac micarea vibratorie nu este sinusoidal (caz foarte des ntlnit)
rspunsul elementului sensibil la diferite componente spectrale este diferit, aprnd
distorsiuni. Ca urmare, se limiteaz zonele de frecven n care poate lucra ESV, astfel
nct distorsiunile s nu depeasc un prag admisibil.
O concluzie general este prezentat n [18] i arat c distorsiunile de amplitudine
impun o frecven limit inferioar de lucru a ESV pentru vibraii, ct i o
frecven limit superioar a ESV pentru acceleraii.
La msurarea ocurilor se impune a atenie deosebit deoarece spectrul de
frecven este foarte larg i se impune efectuarea unor corecii.
Amortizarea optim la un ESV se obine pentru = 0.7, situaie n care
distorsiunile de faz sunt foarte mici, iar cele de amplitudine sunt sub 5% - pentru pulsaii
mergnd pn la = 0,58
0
.
8.3.2 CONVERTOARE INTERMEDIARE ASOCIATE ELEMENTELOR
SENSIBILE PENTRU
CONVERSIA N SEMNAL ELECTRIC
Convertoarele intermediare pot fi de tip parametric sau de tip generator. n cele ce
urmeaz se prezint cteva tipuri de convertoarele intermediare parametrice.
a) Convertoarele intermediare rezistive sunt realizate cu mrci tensometrice (MT)
fixate pe arcul elastic sau pe alt element elastic influenat de masa vibrant, figura 8.5. Pe
lamel elastic (L), prins rigid de carcas i de masa m, este fixat marca tensiometric
(MT) care i modific rezistena prin deformarea generat de micarea vibratorie.
Fig.8.5 Convertor intermediar rezistiv
tensometric
Fig.8.6 Convertor intermediar
capacitiv
b) Convertoarele intermediare capacitive au structura funcional prezentat n figura
8.6. Datorit preciziei reduse, acestea se utilizeaz mai ales pentru masurri relative. Prin
deplasarea masei m se deplaseaz i armtura mobil (AM) fa de armtura fix (AF) a
condensatorului C. Utiliznd o schem de msurare adecvat, capacitatea C(y) se
determin comod, obinndu-se informaii utile referitoare la caracteristicile vibraiei.
c) Convertoarele intermediare inductive funcioneaz pe principiul modificrii
inductanei unei bobine prin deplasarea unui miez mobil (Fig. 8.7 - a) sau modificarea
ntrefierului ntre masa seismic i bobin, (Fig. 8.7 - b).
FIG. 8.7 CONVERTOARE INTERMEDIARE INDUCTIVE:
a) cu miez mobil; b) cu ntrefier variabil
d) Convertoare intermediare electromagnetice. Acest tip de convertoare sunt folosite
pentru msurarea vibraiilor liniare. Funcionarea acestora se bazeaz pe fenomenul de
generare a t.e.m. ntr-un conductor care se deplaseaz cu viteza v perpendicular pe liniile
de cmp magnetic de inducie B:
u = -Blv; (8.20)
unde u(t) este proporional cu viteza de vibraie i este suficient de mare, astfel nct nu
sunt necesare amplificatoare preformante (figura 8.8 a ).
Fig. 8.8 a Convertor intermediar
electromagnetic
Fig. 8.8 - b Schema de principiu a unui
convertor intermediar piezoelectric
e) Convertoare intermadiare piezoelectrice. Fenomenul de piezoelectricitate const n
apariia unei polarizri electrice (sarcini electrice) pe suprafeele unui cristal, atunci
cnd asupra acestuia acioneaz o for F. Polarizarea este proporional cu mrimea
forei aplicate i i schimb semnul (polaritatea) dup sensul forei. Efectul
piezoelectric se explic prin deformarea reelei cristaline, fapt ce atrage dup sine
deteriorarea echilibrului electric stabilit ntre atomii care constituie reeaua.
Dintre materialele cele mai utilizate (cu proprieti piezoelectrice) dou sunt
reprezentative:
- cuarul material natural piezoelectric;
- titanatul de bariu material ceramic cu proprieti piezoelectrice;
Cristalul de cuar prezint din punct de vedere al fenomenului piezoelectric 3
axe (Fig. 8.9-a):
Ox axa electric, care la solicitare d un efect piezoelectric longitudinal (Fig.
8.8-b);
Oy axa mecanic, care genereaz un efect piezoelectric transversal (Fig. 8.8-
c);
Oz axa neutr (solicitrile dup axa z nu produc sarcini electrice).
n cazul solicitrii cristalului pe direcia axei Ox, valoarea sarcinii totale este direct
proporional cu valoarea forei F
x
i nu depinde de dimensiunile cristalului:

x x
dF Q
; (8.21)
Dac cristalul de cuar este solicitat cu forele y
F
pe direcia axei Oy sarcina electric
total depinde att de valoarea forei y
F
ct i de dimensiunile cristalului:
h
b
dF Q
y z
; (8.22)
Aceste fenomene sunt ilustrate n figura 8.9 (b i c)
FIG. 8.9. STRUCTURA CRISTALULUI DE CUAR I EFECTELE PIEZOELECTRICE:
a) Structura cristalului de cuar; b) efect piezoelectric longitudinal; c) efect
piezoelectric transversal
Schema de principiu a unui convertor intermediar realizat cu element sensibil
piezoelectric este prezentat n figura 8.8 b. Elementele piezoelectrice sunt rondele
realizate din materiale piezoelectrice. Acestea sunt pretensionate ntre masa seismic (m)
i corpul elementului sensibil. Micarea vibratorie x(t) deplaseaz masa seismic, dnd
natere unei fore F ce preseaz intermitent rondele piezoelectrice, care genereaz sarcina
electric proporional cu acceleraia.
Adaptoarele pentru traductoarele de vibraii se difereniaz n funcie de tipul
convertorului intermediar, n adaptoare pentru convertoare parametrice i adaptoare
pentru convertoare generatoare.
Adaptorul pentru elemente sensibile parametrice conine o schem de msurare de tip
Wheatstone, dac ES sunt rezistive (mrci tensometrice, mrci piezorezistive etc.) sau o
schem de tip punte Wien, Maxwell, dac elementele sensibile sunt inductive sau
capacitive (cap.4). Tensiunile de dezechilibru din punte sunt amplificate i prelucrate
ulterior n scopul obinerii semnalelor unificate.
Adaptoarele pentru convertoare intermediare generatoare (piezoelectrice) conin
preamplificatoare pentru a transforma impedana de ieire (de valoare mare) a
convertorului intermediar ntr-o impedan mai mic, convenabil operaiei de msurare,
ct i pentru a amplifica semnalul de nivel mic generat de ctre detectorul piezoelectric.
Capitolul 9
Traductoare pentru fore i cuplu
9.1 Noiuni introductive
Traductoarele pentru fore i momente sunt necesare pentru supravegherea
structurilor cinematice supuse unor regimuri variabile de ncrcare variabile (de
exemplu: maini unelte, roboi, macarale, benzi transportoare etc.). n aceste situaii, fora
apare ca o mrime vectorial iar determinarea direciei n care acioneaz fora este
esenial. Un caz particular, cnd ne intereseaz valoarea absolut a forei (direcia fiind
a priori cunoscut) l reprezint operaia de cntrire automat, adic determinarea
greutii unei mase. n aceste cazuri fora este caracterizat i prin acceleraia pe care o
imprim structurii cinematice:
a m K F (9.1)
unde F este fora ce acioneaz asupra masei m ; a - acceleraia ; K - un coeficient care
depinde de sistemul de uniti.
n Sistemul Internaional (SI) pentru [m]=1kg i [a]=1m/s
2
, K=1, iar [F]=1N.
Momentul M este produsul dintre for i braul forei (definit prin
distana msurat ntre punctul de aplicare a forei i centrul de rotaie) :
M = F , sau
dt
d
J a J M
u


(9.2)
unde: este braul forei ; J - momentul de inerie ; a
u
- acceleraia unghiular.
n SI, unitatea de msur pentru moment este [Nm].
Momentul poate fi de: rsucire (torsiune), ncovoiere sau forfecare. Msurarea
forelor de ntindere sau compresiune se apreciaz prin msurarea alungirii relative
(apreciat prin efortul unitar) care reprezint deformaia produs de fora ce acioneaz pe
unitatea de suprafa ntr-un solid:

E

(9.3)
unde: este deformaia ; - efortul unitar ; E - modulul de elasticitate.
Uzual deformaia se exprim n [mm m] sau [m m] .
Conversia deformaiei n semnal util este cea mai rspndit metod pe care se
bazeaz funcionarea traductoarelor de fore i momente, datorit posibilitilor tehnice
de valorificare a efectului tensorezistiv. Efectul tensorezistiv const n modificarea
rezistenei unui conductor atunci cnd acesta este supus la un efort care i provoac
alungirea sau compresia. Acest efect a fost pus n eviden nc din 1856 de lord Kelvin,
dar aplicaia a devenit utilizabil n tehnic dup circa 75 de ani, cnd s-a construit prima
marc tensometric.
Pe lng elementele sensibile tensorezistive, n construcia traductoarelor de
for se mai utilizeaz elemente sensibile parametrice de tip inductiv sau capacitiv.
Deasemenea, traductoarele de for utilizeaz i elemente sensibile generatoare, bazate pe
efecte de material (efect magnetostrictiv sau efect piezoelectric).
9.2 Traductoare de for tensorezistive
9.2.1 Principiul de
funcionare al elementelor
sensibile tensorezistive
Considernd un conductor uniform de seciune A, lungime i rezistivitate ,
variaia rezistenei sale electrice datorit variaiei dimensiunilor produse de alungirea
este:

+


A
A
A
A
R
2

(9.4)
mprind (9.4) prin R variaia relativ a rezistenei va fi:

A
A
R
R

(9.5)
ntruct variaia relativ a ariei seciunii transversale este dat de relaia:

2
A
A
(9.6)
unde este coeficientul lui Poisson (adic raportul dintre contracia transversal i
alungire) i admind pentru rezistivitate o variaie liniar cu volumul V de forma:
V
V
K


, se obine:

A
A
k k
A
A A
k

+


(9.7)
innd seama de (9.6), se obine:

( )

,
_


2 1
l
k 2 k k

(9.8)
unde k este un coeficient ce depinde de natura materialului conductor.
nlocuind (9.6) i (9.8) n (9.5) rezult:

( ) [ ]

K K 2 1 k 2 1
R
R

(9.9)
ntruct n practic, elementul tensorezistiv se realizeaz sub forma unei mrci
tensometrice (MT), coeficientul K din relaia (9.9) poart numele de factor de marc.
Din relaia care exprim factorul de marc K =
( )( ) k 1 2 1 + se observ c acesta
depinde de natura materialului folosit (prin coeficientul k) i de tehnologia de realizarea a
MT. Altfel exprimat, factorul de marc K reprezint sensibilitatea mrcii tensometrice
(sensibilitatea senzorului tensorezistiv).
9.2.2 Tipuri de mrci tensometrice i caracteristicile acestora
Principalele caracteristici ale MT sunt determinate de natura materialului din care
acestea se realizeaz. Din acest punct de vedere, mrcile tensometrice se grupeaz n
urmtoarele patru categorii:
a) Mrci tensometrice din conductor metalic
Acestea pot fi: cu capete libere, aderente prin lipire, transferabile pe suprafa i mrci
sudabile.
Marca tensometric ce are capetele libere (nelipit) const dintr-o srm (cupru, nichel
sau crom) cu diametru de circa 0,025 mm, ntins ntre dou suporturi. Acestea se
utilizeaz doar la doze tensometrice destinate operaiilor de cntrire, deoarece pentru
alte aplicaii nu ofer o precizie suficient de bun datorit dificultilor de amplasare i a
sensibilitii reduse.
Marca aderent prin lipire (numit marc lipit) este fixat cu un adeziv special pe
suprafaa piesei supus la efort. Cea mai rspndit configuraie este cea din figura 9.1 i
const dintr-un filament de srm subire, dispus n zig-zag i cimentat la baz.
Conductoarele de legtur se sudeaz, prin procedee speciale, la terminalele filamentului
pentru a facilita conexiunile electrice externe. Lungimea configuraiei (exclusiv
conexiunile) reprezint lungimea activ a mrcii.
Fig. 9.1 Marc tensometric aderent - cu filament
Condiiile pe care trebuie s le ndeplineasc materialul pentru filamentul (firul) mrcii
sunt:
s ofere un factor de marc K ct mai mare i o bun liniaritate;
coeficientul () de variaie a rezistivitii cu temperatura s fie ct mai mic pentru a
minimiza erorile de temperatur;
filamentul s aib o rezisten mecanic ridicat pentru a evita deformrile plastice;
potenialul termoelectric (e
t
) de contact al jonciunilor dintre conductoarele de legtur
i filament s fie neglijabil (ct mai mic);
coeficientul de dilatare (cu temperatura) s fie ct mai apropiat de cel al materialului
piesei pe care se lipete marca;
limita de elasticitate s fie ct mai ridicat, iar histerezisul ct mai redus posibil.
Factorul de marc (K) este practic acelai la alungire i la compresie, ns pot
apare modificri mici ( 5%) datorit adezivilor i modului de dispunere a filamentului
pe suport. Valoarea uzual a factorului K, pentru acest tip de mrci tensometrice este
cuprins ntre 2 i 6.
Terminalele conductoare sunt de regul din aliaje: Ni-Cu, OL-Cu, Ni-Ag, Ni-Cr.
Aceste terminalele se mbrac n plastic sau n manoane de sticl (dac sunt utilizate n
medii cu temperaturi nalte).
Mrcile transferabile se execut pe suporturi adezive, care se dispun pe suprafaa
piesei supus la efort, fr alt liant (ciment). Materialul suport este de obicei plasticul
(vinil) sau poliesterul, poliamida, azbestul etc.
Mrcile sudabile se monteaz pe supori metalici (de dorit acelai metal ca
i suprafaa pe care se fixeaz). Fiind de dimensiuni reduse, montarea pe
suprafaa solicitat se face prin tehnici speciale de microsudur (n puncte). Se
utilizeaz obligatoriu n aplicaii dificile, de exemplu, dispunerea acestora pe
pereii rezervoarelor de lichide criogenice.
b) Mrci tensometrice din folii metalice.
Acestea sunt realizate dup tehnologia circuitelor imprimate i au dimensiuni mai
reduse. Materialul foliei este nicromul (Ni-Cr) sau constantanul. Aceste mrci sunt
utilizate atunci cnd pentru msurarea forelor mari, nu sunt suficient de robuste mrcile
din conductor metalic. n figura 9.2 se prezint trei configuraii tipice de mrci
tensometrice realizate din folii metalice.
Mrcile de lime sporit se recomand atunci cnd efortul transversal este
neglijabil, deoarece disip o putere fat de configuraia normal.
Configuraia de tip rozet se utilizeaz n situaiile n care nu se cunosc direciile
de aplicare a eforturilor.
Uzual se folosesc 3 4 elemente dispuse la 45
o
i/sau 60 care permit
determinarea direciilor i valorilor eforturilor.

Fig. 9.2 Mrci tensometrice din folii: a) lime normal; b) lime sporit;
c) de tip rozet
c) Mrci tensometrice obinute prin depuneri metalice. Aceste mrci se realizeaz
direct pe suprafaa solicitat la eforturi prin metode de bombardare cu particule dup
ce aceasta a fost acoperit cu un strat izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse i rezisten la temperaturi nalte (1200C ).
d) Mrci tensometrice semiconductoare. Acestea funcioneaz pe baza fenomenului
piezorezistiv ntlnit la semiconductoare. Rezistivitatea a unui semiconductor este
invers proporional cu produsul dintre sarcina electric, numrul de purttori i
mobilitatea acestora.
Amplitudinea i semnul acesteia depinde de forma i tipul materialului,
gradul de dozare i orientarea cristalografic. Factorul de marc poate fi negativ
sau pozitiv i este exprimat prin relaia:

+ +

E 2 1
R
R
K
0
(9.10)
unde R este rezistena modificat de efort ; R
0
- rezistena iniial ; - deformaia; -
coeficientul Poisson; E - modulul lui Young;

- coeficient piezorezistiv longitudinal.


Factorul de marc (K ) depinde att de variaiile dimensionale ct i de
rezistivitate. Ca urmare apar neliniariti care se pot minimiza prin utilizarea unor
scheme de conectare de tip punte, montnd perechi de mrci active n brae adiacente.
Principalul avantaj oferit de mrcile tensometrice semiconductoare este
sensibilitatea foarte mare (K=50200). Dezavantajul datorat neliniaritilor pronunate
se poate compensa prin utilizarea unor mrci care au coeficient negativ de variaie a
rezistivitii. O alt metod de liniarizare a caracteristicii de transfer const n
pretensionarea iniial (nainte de montaj) a mrcii semiconductoare pentru a stabili
punctul de funcionare n zona liniar.
9.2.3. Adaptoare pentru traductoare tensorezistive
Deoarece variaiile rezistenei electrice a mrcii tensometrice (MT), cnd
este supus la deformaii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare
performante. Un adaptor de acest tip cuprinde dou blocuri distincte:
a) O schem de msurare de tip punte Wheatstone, n care se conecteaz elementele
sensibile (mrcile), numit punte tensometric.
b) Un circuit final de conversie i amplificare n semnal util (semnal unificat).
Puni tensometrice
O punte tensometric poate fi format din (14) elemente sensibile (MT)
n funcie de precizia (sensibilitatea) dorit. La alegerea schemei de conectare, n
funcie de scopul urmrit, se ine seama de faptul c efectele din dou brae
(laturi) adiacente ale punii se scad, iar efectele din dou brae (laturi) opuse se
adun.
Cele mai utilizate tipuri de puni sunt: sfert de punte, semipunte, punte
complet. n figura 9.3 a se reprezint montajul n sfert de punte, avnd un singur
senzor tensorezistiv (MT) notat cu R
1
i trei rezistoare calibrate (R
2
, R
3
, R
4
) n adaptor.
Schema din figura 9.3-b prezint montajul semipunte, fiind alctuit din dou
mrci tensometrice exterioare, notate cu R
1
, R
2
i dou rezistoare calibrate (R
3
i R
4
)
aflate n adaptor.
Montajul n punte complet, avnd n fiecare latur a punii conectate mrci
tensometrice este prezentat n figura 9.3-c.
a) b)
c)

Fig. 9.3 Tipuri de puni: a) Sfert de punte (R
2
, R
3
, R
4
sunt rezistene calibrate);
b) Semipunte (R
3
, R
4
- rezistene calibrate); c) Punte complet
Aceste puni (Wheatstone) se alimenteaz clasic de la o surs de tensiune constant U
a
,
iar pe diagonala de msurare se obine semnalul de ieire din punte U
e
care, n cazul
punilor dezechilibrate, este folosit direct ca o msur a variaiei n braele active ale
punii. De regul, puntea se echilibreaz naintea oricrei msurtori (prin intermediul
rezistenelor calibrate i ajustabile sau alte poteniometre auxiliare legate n laturile punii
Wheatstone).
Dup aplicarea solicitrii mecanice puntea rmne dezechilibrat, iar U
e
0 exprim
valoarea efortului care a produs deformare (for sau cuplu).
Se consider puntea complet (figura 9.3-c) pentru care, n absena solicitrii la
effort, ecuaia de echilibru este de forma:

( ) ( )
4 3 2 1
4 2 3 1
4 3
4
2 1
1
a
e
R R R R
R R R R
R R
R
R R
R
U
U
+ +

; (9.11)
Deci cnd puntea nu este solicitat la efort, iar rezistenele se consider egale
R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R; (9.12)
rezult:

0
U
U
a
e

; (9.13)
Dup aplicarea solicitrii, puntea se dezechilibreaz, iar raportul dintre tensiunea de
dezechilibru (U
e
) i cea de alimentare (U
a
) devine:

4 4 3 3
4 4
2 2 1 1
1 1
a
e
R R R R
R R
R R R R
R R
U
U
+ + +
+

+ + +
+

; (9.14)
unde R
i
, cu i = 1, 2, 3, 4 - este variaia de rezisten a mrcii R
i
ca urmare a solicitrii
la care este supus aceasta.
Rezult c, n cazul general al punii cu 4 brae active, tensiunea de dezechilibru U
e
nu
este liniar cu variaiile R
i
i deci nu este liniar cu eforturile care au produs variaiile
respective. Pentru a gsi o relaie liniar ntre U
e
i U
a
, considernd mrcile tensometrice
identice, condiia (9.12) valabil, se dezvolt expresia (9.13) n serie Taylor i se rein
doar termenii de ordin 1:

( ) ( )
( ) ( )
4
2
4 3
3
3
2
4 3
4
2
2
2 1
1
1
2
2 1
2
3 4
4
2 1
1
a
*
e
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
R
R R
R
R R
R
R R
R
U
U

+

+
+
+
+

+
+
+

(9.15)
innd seama de (9.12) se obine:

,
_

1
4
1
3
1
2
1
1
a
*
e
R
R
R
R
R
R
R
R
4
1
U
U
; (9.16)
Avnd n vedere legea de funcionare a mrcilor tensometrice, dat de relaia (9.9),
rezult:
( )
4 3 2 1
a
*
e
4
K
U
U
+ ; (9.17)
Relaiile (9.16) i (9.17) exprim modelul matematic liniarizat al punii
Wheatstone complete. Dac n locul ecuaiei reale (9.14) se folosete ecuaia liniarizat
(9.16) sau (9.17) rezult o eroare relativ de liniarizare,
rel
e
exprimat prin relaia:

[ ] % 100
U
U
U
U
U
U
e
a
*
e
a
*
e
a
e
rel

; (9.18)
Deci, datorit neliniaritii punii, ntre deformaia real i deformaia msurat
exist relaia:
n + ; (9.19)
unde n reprezint eroarea incremental.
Observaie:
La proiectarea adaptoarelor pentru elemente sensibile tensorezistive se folosesc acele
aranjamente (plasri) ale mrcilor n punte care asigur pe ct posibil: liniarizarea
ecuaiei de ieire ; obinerea unui raport unitar ntre i ; compensarea erorilor de:
temperatur ; umiditate; efort aparent etc.
Procednd similar pentru puntea cu un singur bra activ (sfert de punte) se obin:
a) raportul tensiunilor pentru modelul real al punii Wheatstone:

1
]
1

V
mV
,
10 K 2 4
10 K
U
U
6
3
a
e
, (9.20)
dac se msoar n [m/m].
c) raportul tensiunilor pentru modelul liniarizat:

1
]
1



V
mV
, 10
4
K
U
U
3
a
*
e
(9.21)
c) eroarea relativ de liniarizare:
[ ] % , 10
2
K
e
4
rel

; (9.22)
d) eroarea incremental de msurare a efortului:

( )
6
6 2
10 K 2
10 K
n

; (9.23)
9.2.4. Circuite finale pentru adaptoarele cu puni tensometrice
Semnalul util oferit de punte n diagonala de msurare U
e
[mV/V] pentru mrci cu factor
de marc k = 1,5 3 i rezisten n domeniul (150 300) depinde de fora
solicitatoare F (respectiv de momentul M) printr-o relaie care la aranjamentele de mrci
ce asigur dependen liniar este de forma:

a a
) M (
1 a
3
e
U ' K K U F K K U 10 K U

(9.24)
n care K=110
-3
210
3
pentru forele de ordinul kN.
De aceea, pentru tensiuni de alimentare de ordinul volilor, tensiunea de ieire ia
valori de ordinul milivolilor. Se impune evident utilizarea unor circuite finale care s
permit amplificarea acestui semnal i conversia n semnal unificat (de exemplu, tensiune
n gama 0 10 V sau cureni n gamele 2 10 mA sau 4 20 mA).
Soluiile constructive pentru aceste circuite finale difer dup cum puntea este
alimentat n curent continuu sau n curent alternativ.
a) Adaptoare cu puni tensometrice alimentare n curent continuu. Schema de
principiu pentru adaptor este prezentat n figura 9.4 - a, n care pe lng puntea
tensometric apar: amplificatorul de curent continuu ACC, convertorul tensiune /curent
CTC, sursa de tensiune de referin STR.
Fig. 9.4 a Schema bloc a adaptorului pentru puni tensometrice alimentate n c.c.
Pentru amplificatorul de curent continuu se poate folosi o schem de amplificator
diferenial cu impedan mare de intrare, aa cu este cel prezentat n figura 9.4 b, realizat
cu trei amplificatoare operaionale. Acest amplificator de instrumentaie ofer la ieire o
tensiune de forma:

( ) ( ) ( )
i 1 2 ie
U 1 n m k V V k n m 1 U + + + +
(9.24)
n care m, n, K sunt marcate n figura 9.4 b.
Fig. 9.4 b Amplificator de curent continuu
Convertorul tensiune /curent, care are rolul de a produce un curent de ieire
proporional cu tensiunea aplicat la intrare.
Schema electronic din figura 9.4-a nu permite ns obinerea unei reacii globale
care s asigure stabilitate n funcionare i s permit corecia unor eventuale neliniariti.
O variant perfecionat, care utilizeaz n principiu aceleai blocuri, este prezentat n
figura 9.5.
Fig. 9.5 Adaptor n conexiune dou fire (dou conductoare)
Se constat posibilitatea injectrii n punte a unui curent de reacie, proporional
cu semnalul util, prin intermediul poteniometrului P. Acesta este astfel poziionat nct
s asigure o tensiune fix la intrarea generatorului de curent i, prin aceasta, un curent
constant (de 4 mA n exemplul prezentat).
Asupra poteniometrului nu se acioneaz dect n situaia n care, datorit
mbtrnirii, parametrii punii de msurare se modific. Rezistenele R
c
au rolul de a
realiza compensarea erorilor datorite variaiilor de temperatur.
Scheme de tipul celor din figura 9.5 se regsesc n cazul traductoarelor integrate
de presiune, care folosesc elemente sensibile piezoelectrice difuzate n siliciu.
Trebuie menionat posibilitatea utilizrii traductorului de tensiune continu, ca
adaptor deoarece permite separare galvanic prin modularea semnalului oferit de punte,
amplificare n curent alternativ, demodulare i n final formare de semnal unificat,
eventual cu reacie de la semnalul de ieire.
b) Adaptoare cu puni tensometrice alimentate n curent alternativ.
Avantajul acestor scheme const n primul rnd din asigurarea separrii galvanice ntre
tensiunea oferit de puntea tensometric i tensiunea de ieire (din adaptor). n plus,
adaptoarele de acest tip se pot folosi i cu alte tipuri de elemente sensibile, de exemplu
inductive, n variant diferenial (TDLV, cap. 4).
Schema de principiu pentru un astfel de adaptor este prezentat n figura 9.6, n
care: GF generator de tensiune sinusoidal de frecven 2 5 kHz; PT puntea
tensometric; PA preamplificator (selector de gam); AF amplificator final; DSF
demodulator sensibil la faz; F filtru trece-jos; CTC convertor tensiune /curent.
Funcionarea schemei se bazeaz pe faptul c la alimentarea punii tensometrice
cu o tensiune u
a
(t) = U
a
sin
0
t, se obine o tensiune de dezechilibru u
e
(t) = U
e
sin(
0
t+),
care dup amplificare (n PA i EF) devine:
u
1
(t) = U
1
sin(
0
t+),
Fig. 9.6 Schema bloc a adaptorului pentru
puni tensometrice cu alimentare n c.a.
Elementul specific al schemei este ansamblul format din demodulatorul sensibul la faz i
filtrul trece-jos, care asigur obinerea n final a unui semnal proporinal cu variaia
tensiunii de dezechilibru obinut la ieirea punii. n figura 9.7 se prezint schema de
principiu pentru un DSF n inel cu diode, care pentru u
1
(t) = U
1
sin(
0
t+) i u
2
(t) =
U
2
sin
0
t ofer o tensiune U
0
(t) de forma:
( ) [ ] + t 2 cos cos
2
U U
k k ) t ( U
0
2 1
2 1 0
; (9.25)
n care k
1
, k
2
sunt rapoartele de transformare ale transformatoarelor de cuplaj.
Fig. 9.7 Demodulator sensibil la
faz (n inel)
Filtrul trece-jos ofer la ieire doar componenta continu:
cos
2
U U
k k ) t ( u
2 1
2 1 f
; (9.26)
n continuare, conversia n semnal unificat se poate face cu un convertor tensiune/
curent.
Schema de principiu prezentat n figura 9.6 st la baza realizrii adaptoarelor
pentru puni rezistive i inductive din seria N 2300 produse de IEMI - Bucureti.
9.3 Traductoare de for i cuplu cu elemente sensibile nespecifice
9.3.1. Traductoare magnetostrictive
Aceste traductoare folosesc ES realizate din materiale care au proprietatea de a-i
schimba caracteristicile magnetice (adic ciclul de histerezis) sub aciunea unei fore.
a) b)
Fig. 9.8 Ciclurile de histerezis: a)- pentru nichel; b)- pentru permalloy
Dintre materialele magnetice de acest tip cele mai utilizate sunt : nichelul pur i
pemalloy (aliaj din fier cu 68% nichel) . Efectul forei asupra curbei de histerezis este
prezentat n figura 9.8 (a i b).
Se constat c la nichel panta caracteristicii de histerezis scade o dat cu
creterea efortului (magnetostriciune negativ), iar la nermalloy aceast pant
crete (magneto-striciune pozitiv).
Deoarece variaia de pant a caracteristicii de histerezis poate fi
convertit ntr-o variaie de tensiune electromotoare, rezult c elementele
sensibile magnetostrictive sunt de tip generator fiind sunt utilizate n msurarea
vibraiilor (n special acustice) avnd ca principale avantaje: o impedan
mecanic ridicat la intrare (adic deflexie la efort neglijabil) i o impedan
electric la ieire joas (fa de cristalele piezoelectrice care au impedana
electric de ieire ridicat) .Aceste proprieti recomand utilizarea ES
magnetostrictive la msurarea forelor (n special dinamice).
n figura 9.9 se prezint schema de principiu a unui traductor de for
magnetostrictiv cu variaia permeabilitii. Variaia permeabilitii magnetice,
produs la aplicarea forei (F) asupra miezului feromagnetic, provoac o variaie
de inductan n bobina asociat, care este preluat de circuitul de adaptare CA
(adaptor de tip punte). De obicei, se utilizeaz un montaj diferenial cu dou
elemente magnetostictive, unul supus la compresiune i cellalt la ntindere .
Fig. 9.9 Schema de principiu a traductorului magnetostrictiv cu variaia
permeabilitii magnetice
Inductana traductorului depinde de amplitudinea i frecvena curentului de
excitaie furnizat de adaptor.
Frecvena trebuie bine stabilizat la variaia temperaturii cu ajutorul unor
rezistoare de compensare, limitnd eroarea de temperatur la 0,05%. O alt soluie de
utilizare a ES magnetostrictive, const n preluarea de ctre adaptor a variaiei induciei
remanente, figura 9.10. Miezul magnetic al elementului sensibil este adus la saturaie i
se afl n starea normal (nesolicitat la efort) la inducia remanent
0
r
B
, (F=0) . Sub
aciunea efortului , inducia remanent
0
r
B
se modific la valoarea r
B
(de exemplu la
permalloy crete):


B r r
C B B B
0
(9.27)
unde: C
B
este constant de material (variabil n raport cu B), iar - efortul unitar
(datorat forei F).
Fig. 9.10 Traductor magnetostrictiv cu variaia induciei remanente
B provoac o variaie de tensiune indus n bobin:

dt
dB
nC e
r
B
(9.28)
unde n este numrul de spire al bobinei de ieire
Adaptorul conine un circuit de integrare, nct la ieire se obine un semnal de
tensiune U
e
:


B
B
B
e
nC
RC
1
edt
RC
1
U
r
0
r
(9.29)
Observaii:
- Deoarece condensatorul poate realiza ciclurile de ncrcare descrcare, la frecvene
relativ mari, acest traductor poate fi utilizat la msurarea forelor dinamice.
- Dac se dorete msurarea forelor dinamice de frecven ridicat (de ordinul zecilor de
KHz) se recomand utilizarea ES magnetostrictive din ferit sub form de I sau dublu
I .
n Romnia se construiesc ES din ferit pentru frecvene de 20, 50 i 100 KHz.
Un element sensibil magnetostrictiv particular numit magnetoelastic, este
prezentat n figura 9.11 .
Acesta este realizat dintr-o coloan (format din tole de fier moale) gurit n 4
locuri, astfel nct cele dou bobine (cu cte o spir) care trec prin cele 4 guri s
se ntretaie la 90 (unghi drept).
Fig. 9.11 Element sensibil magnetoelastic
Cele dou bobine reprezint primarul (P) i secundarul (S) al unui
transformator. Variaiile de permeabilitate () datorate variaiilor de efort
modific cuplajul magnetic ntre cele dou bobine i ca urmare permeabilitatea
() scade pe direcia de aplicare a forei de compresiune (F), deci fluxul crete n
plan transversal i prin aceasta crete tensiunea indus n (S). Efectul este invers
la solicitarea de ntindere a coloanei.
9.3.2 Elemente sensibile piezoelectrice pentru traductoare de for
Aa cum s-a artat n cap. 8, elementele sensibile piezoelectrice sunt utilizate la
msurarea forelor dinamice, dar cu ajutorul unor amplificatoare de sarcin electric
adecvate se pot utiliza i pentru msurarea forelor cvasistatice. Astfel, pot fi convertite
(n semnale electrice) fore dinamice cu frecvene de ordinul kiloherilor. Unitile
elastice care preiau efortul au, de obicei, forma unei coloane avnd ncastrat n centrul
acesteia elementul sensibil (cristalul piezoelectric), aa cum se observ n figura 9.12.
Fig. 9.12 Element sensibil piezoelectric pentru un traductor de for
Semnificaia notaiilor din figur este: U.E. uniti elastice de tip coloan care transmit
efortul la cristalele piezoelectrice; C cristale pizoelectrice (supuse la compresiune).
Cristalele piezoelectrice, care preiau fora, au ntre ele un electrodul pentru
captarea sarcinilor electrice (diferena de potenial).
Observaii:
- Traductoarele piezoelectrice pot fi utilizate i pentru msurarea forelor de ntindere,
dac ES sunt precomprimate, astfel nct fora dinamic aplicat s acioneze n raport cu
un nivel static, fa de care apar alternativ diminuri i intensificri de efort astfel c se
pot msura eforturi fluctuante (alternante) de ntindere i compresiune.
- Aceste traducoare, fiind de tip generator, trebuie prevzute cu adaptoare care au
impedana de intrare (Z
i
) foarte mare (peste 100 M), deoarece impedana de ieire (Z
e
)

a
elementului sensibil piezoelectric este foarte mare.
9.3.3 Elemente sensibile inductive pentru traductoare de for
Astfel de elemente sensibile detecteaz fora prin deformri elastice care provoac
deplasri sesizabile ce pot fi msurate cu traductoare de deplasare (liniare sau
unghiulare). Specific pentru msurarea efortului rmne alegerea elementului elastic
asupra cruia acioneaz fora. Frecvent utilizate sunt elementele elastice de tip inel,
diafragm, coloan etc. n figura 9.13 este prezentat un element sensibil inductiv elastic
de tip inel, n montaj diferenial, care permite utilizarea unui adaptor de tip punte.
Cnd elementului elastic (de tip inel) i se aplic o for de ntindere (F), acesta tinde s se
deformeze modificndu-i puin forma sa circular ntr-o form cu tendina oval. Ca
urmare, apare o micare relativ ntre cele dou brae ale armturii feromagnetice n
form de U care modific diferit ntrefierurile din interiorul celor dou bobine (
1
scade
i
2
crete), fapt care determin variaia reluctanei bobinei (1) n sens opus variaiei
reluctanei bobinei (2).
Fig. 9.13 Element sensibil inductiv de tip inel elastic
Cele dou bobine reprezint dou laturi active ale punii de msurare care conine pe
laturile pasive rezistene ajustabile (pentru echilibrare i compensare) alctuind montajul
prezentat n 4.1.
9.3.4. Traductoare de cuplu cu discuri incrementale
Traductoarele de cuplu moderne utilizeaz ca elemente sensibile discuri codate de
tip numeric incremental. Sunt utilizate dou discuri: unul, solidar cu axul supus cuplului
de msurat (torsiunii), care se rotete n raport cu al doilea disc fix (de referin).
Defazajul dintre cele dou discuri este proporional cu valoarea cuplului de torsiune
aplicat axului.
O metod asemntoare este folosit n construcia traductoarelor optice de cuplu,
la care discurile optice reprezint elementul sensibil 4.4. n acest caz variaia de cuplu
este proporional cu variaia fluxului luminos captat de un receptor plasat n spatele
discului de referin (fix), iar sursa de lumin este plasat n faa discului mobil.
De asemenea, pot fi realizate traductoare de cuplu utiliznd ca element sensibil
inductosinul circular ( 4.3), considernd discul mobil cuplat la axul supus torsiunii, iar
discul de referin (fix) cu rol de stator.
9.3.5. Traductoarele inductive de cuplu.

Elementele sensibile ale acestor traductoare, n diferite realizri constructive, sunt tratate
n [19] i [2].
Un exemplu de element sensibil inductiv destinat traductorului de cuplu este prezentat n
figura 9.14. Acesta este realizat sub forma unui transformator rotativ, avnd nfurarea
primar fix (pe stator), iar nfurarea secundar rotativ, plasat pe rotor. Fluxul
magnetic
1
, generat n stator de tensiunea U
1
nu este transferat integral n nfurarea
secundar de pe rotor. Pentru minimizarea fluxului de scpri se impune un aranjament
perfect simetric al ansamblului stator rotor i o ax de rotaie fr jocuri radiale.
Fig. 9.14 Element sensibil inductiv pentru traductorul de cuplu: a) principiul constructiv;
b) simbolizarea nfurrilor
Estimarea cuplului de torsiune la traductoarele inductive se face cu
relaiile cunoscute i utilizate n proiectarea cuplajelor electromagnetice.
Powered by http://www.referat.ro/
cel mai tare site cu referate