UNIVERSITATEA ECOLOGIC DIN BUCURETI

FACULTATEA DE INGINERIE MANAGERIAL I A MEDIULUI

DEPARTAMENTUL DE TIINE INGINERETI

TRADUCTOARE I SISTEME DE ACHIZIIE A DATELOR

- note de curs

Titular curs:

ef de lucrri dr. Florin Cldraru

Bucureti, Februarie 2012

1

CUPRINS
Pag. nr.
2

I. INTRODUCERE
II. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR

III. CARACTERISTICILE SI PERFORMANELE TRADUCTOARELOR 8

III. 1. Caracteristica static i parametrii principali
8
III. 2 Erori de msur
11
IV. MODUL DE ALEGERE A UNUI TRADUCTOR

13

V. TRADUCTOARE PENTRU MONITORIZAREA I MSURAREA

MRIMILOR MECANICE
V.1 Traductoare pentru mrimi geometrice
V. 2 Traductoare de deplasare
V.2.1 Traductoare rezistive
V. 2.2 Traductoare inductive
V.2.3 Traductoare capacitive
V.2.4. Traductoare piezoelectrice
V.2.5 Taductoare ce se bazeaz pe detecia radiaiei luminoase
V.3. Traductoare pentru mrimi dinamice
V.3.1 Traductoare de vitez
V.3.2 Traductoare de turaie
V.3.3. Traductoare de acceleraie
V.3.4. Traductoare pentru msurarea forelor
V.3.5. Traductoare pentru msurarea presiunii
V.3.6 Traductoare pentru msurarea debitului

14
14
14
14
15
17
18
19
21
21
23
32
34
35
40

VI. TRADUCTOARE PENTRU MONITORIZAREA I MSURAREA

TEMPERATURII
VI.1. Traductoare termoelectrice (termocuple)
VI.2. Traductoare termorezistive
VI. 3. Traductoare bimetalice
VI. 4. Traductoare dilatometrice
VI. 5. Traductoare manometrice
VI. 6. Traductoare pirometrice

47
47
49
52
53
54
55

VII. TRADUCTOARE PENTRU MONITORIZAREA I MSURAREA

UMIDITII
57
VII. 1. Aerul umed i parametrii si
57
VII.2. Higrometrele cu fir de pr
59
VII. 3. Determinarea umiditii aerului cu psihrometrul Assmannla
temperaturi peste 0C
60
VII. 4. Determinarea umiditii atmosferice cu ajutorul higrometrului
Aluard
61
VII. 5. Higrometre chimice
61

VIII.TRADUCTOARE INTELIGENTE. CIRCUITE DE

PRECONCIIONARE. ACHZIII DE DATE I CONTROL
VIII. 1. Structura general a unui sistem de achiziie i comand
VIII. 2. Cerine pentru configurarea hardware i software a unui sistem de
achiziie i comand
VIII.3. Interfee hardware de proces
VIII. 4. Sisteme de achiziie de date (DAS)
VIII. 5. Sisteme de generare a datelor (DGS)
VIII. 6. Instrumentaia virtual
VIII.7. Arhitectura unui sistem de prelucrare numeric
VIII. 8. Principiile unui sistem distribuit i ierarhizat
BIBLIOGRAFIE

63
63
67
70
71
74
75
76
78

I. INTRODUCERE
Cuvintele senzor i traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de
msurare.
Senzor se folosete foarte mult n zona american, n timp ce noiunea de
traductor - frecvent folosit n zona european. Cuvntul senzor este derivat din
cuvntul latin sentire care nseamn a percepe, n timp ce traductor din
transducere care nseamn a traversa.
Senzorii i traductoarele sunt larg utilizai n toate domeniile ce implic
dispozitive electrocasnice, dispozitive de automatizare, de monitorizare a mediului
sau militare.
O definiie de dicionar atribuie cuvntului senzor semnificaia de
dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul fizic si o transform ntr-un
semnal care poate fi msurat sau nregistrat, n timp ce pentru cuvntul traductor
definiia este de dispozitiv care transfer putere de la un sistem la altul n aceeai
form sau n una diferit.
n principiu putem s configurm un traductor ca n Fig. I.1.:

Fig. I. 1 Mrimile de intrare i ieire al unui traductor

Deoarece semnalele cel mai uor de msurat sunt cele electrice, senzorii transform
un semnal neelectric ntr-unul electric.
Se poate folosi cuvntul senzor pentru elementul sensibil nsui, iar cuvntul
traductor pentru elementul sensibil si circuitele asociate (cunoscute sub denumirea
de adaptor). Dac am folosi definiia de mai sus ar trebui s includem n clasa
traductoarelor i actuatorii, ceea ce se efectueaz mai rar. Dar de multe ori inginerii
folosesc att senzor ct i traductor pentru orice dispozitiv ce transform un
semnal (sau energie) neelectric ntr-unul electric (definiia ia n considerare numai
4

traductoarele care includ un senzor, nu i cele care includ actuatorii). Acest mod de
definire are urmtoarele avantaje tehnice:
traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin
alegerea unui material corespunztor pentru elementul sensibil (datorit
structurii electronice a materiei, orice variaie ntr-un parametru neelectric va
avea ca efect o variaie corespunztoare a unui parametru electric);
datorit posibilitilor electronice de amplificare ale semnalului electric de
ieire rezult c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare;n
prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de condiionare si
prelucrare electronice; mai mult, n unele structuri monolitice de traductoare
electronice sunt incluse astfel de circuite;
exist o mare gam de opiuni privind afiarea si nregistrarea informaiei ntro manier electronic; de asemenea, astfel de opiuni permit combinarea
datelor numerice cu texte, respectiv prezentarea sub form de grafice si
diagrame;
transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparaie cu alte
categorii de semnale. Putem da urmtoarea definiie: traductorul este acel
dispozitiv care stabilete o coresponden ntre o mrime fizic (parametru de proces)
variind ntr-un anumit domeniu prestabilit i un semnal electric calibrat concordant
unei stri / situaii de msurare.
Schem echivalent a traductorului are forma:

Fig. I. 2 Schema echivalent a traductorului

Att n literatura de specialitate, ct i n produsele de firm, se ntlnete

noiunea

de

traductor/senzor

inteligent
5

(smart

sensor/transducer/transmitter),

referinele tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei
magistrale de cmp. Evident, inteligena unui astfel de dispozitiv trebuie neleas
prin organizarea traductorului n jurul unei uniti procesoare (fie microprocesor, fie
microcontroler), care, pe lng asigurarea comunicaiei prin intermediul magistralei
de cmp, permite efectuarea unor operaii suplimentare ca:
- funcia de prelucrare (operaii matematice de calcul, compararea cu limite de bun
funcionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil);
- autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influenei
mediului, corecia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice,
diminuarea erorilor aleatoare prin calculul unor valori medii;
- autotestarea, la pornire i / sau periodic, cu afiarea componentei / blocului defect.
Numai funcia de comunicaie nu conduce automat la definirea traductorului
ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care ataate la ieirea unui traductor
clasic fac posibil interfaarea acestuia la o magistral de cmp).
Traductoarele sunt utilizate n procesele de msurare i n sistemele automate.
Principalele obiective ale msurrii sunt: monitorizarea sau controlul unui
proces, verificarea unor modele sau experimente. Traductoarele pot efectua toate sau
o parte din operaiile ce stau la baza msurrii: detecia, prelevarea, transmisia i
prelucrarea semnalului.
n procesul de msurare intervin:
a) msurandul sau mrimea de msurat m;
b) unitatea de msur u; metoda de msurare;
c) mijloacele de msurare sau aparatele de msurat;
d) etalonul;
e) sistemele de afiare;
f) sistemele de transmisie a semnalului msurat.
Elementele a) d) sunt obligatorii procesului de msurare. Traductoarele pot
fi incluse n mijloacele de msurare sau aparatele de msurat, n sistemele de afiare
i n sistemele de transmisie a semnalului msurat.
Sistemele automate includ:
a) mrimile de monitorizat mi;
b) mijloacele de detecie;
c) sisteme de condiionare de semnal;
6

d) sisteme de achiziie de date;

e) sisteme de transmisie a semnalelor detectate;
f) software pentru semnalizarea depirii unor praguri prestabilite pentru
mrimile de monitorizat;
g) elemente de afiare a mrimilor monitorizate i / sau semnalizare a depirii
pragurilor;
h) actuatori pentru comanda unor operaii, de ex. oprirea sistemelor mecanice.
Traductoarele pot fi incluse n toate sistemele prezentate la punctele b) h).

II. CLASIFICAREA TRADUCTOARELOR

Criteriile dup care se pot clasifica traductoarele sunt urmtoarele [1,2,3,4,5]:
a) Dup necesitatea existenei unei surse auxiliare de activare pentru obinerea
semnalului de intrare se disting:
traductoare active sau de tip generator (se utilizeaz o surs auxiliar);
traductoare pasive sau de tip parametric (nu se utilizeaz o surs auxiliar).
Traductoarele generator sunt operaionale fr o surs auxiliar de energie,
deoarece conversia se face pe baza energiei de intrare. Mrimea de ieire este de
obicei o tensiune electromotoare. Astfel de traductoare sunt traductoarele
termoelectrice, fotoelectrice, de inducie electromagnetic, electrochimice.
Traductoare pasive au ca mrime de ieire o rezisten, inductan sau
capacitate electric i care necesit o surs de energie auxiliar.
b) Dup semnalul de ieire distingem:
traductoare analogice (la care semnalul produs depinde continuu de mrimea de
intrare);
traductoare digitale (la care semnalul de ieire variaz discontinuu, dup un anumit
cod operaie de codificare)..

c) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n funcie de mrimea

msurat:

traductoare pentru mrimi mecanice (poziie, vitez, acceleraie, for, cuplu,

turaie, presiune, debit, nivel, etc.);

traductoare de temperatur;

traductoare de radiaii;

traductoare de umiditate

d) Dup principiul funcional care st la baza realizrii prii de intrare a

traductorului:
parametrice rezistive
parametrice capacitive
parametrice inductive
generatoare cu acumulare de sarcin electric
generatoare cu generare de tensiune electric / curent electric

e) n raport de mrimea de natur neelectric msurat pe cale electric:traductoare

pentru mrimi geometrice: rezistive, inductive, capacitive i numerice de
deplasare; cu radiaii; de proximitate.traductoare pentru mrimi cinematice: de
vitez; de acceleraie; de ocuri i vibraii; giroscopice.traductoare pentru
mrimi mecanice: elastice (traciune, compresie, ndoire, cuplu); tensometrice
rezistive; cu coard vibrant; magnetostrictive; de for; de cuplu.
f) Dup funciile incluse:

clasice (nu includ microcontrolere, elemente de automatizare);

inteligente (includ microcontrolere, elemente de automatizare).

Un traductor inteligent include un senzor analog sau digital, o unitate de

procesare (de obicei un circuit de condiionare a semnalului dat de senzor i un

microcontroler), software-ul adecvat, ce poate include precondiionarea, calibrarea,
semnale de atenionare, n funcie de cerinele aplicaiei i circuite de comunicare a
semnalului rezultat [5].

Fig. II. 1 Tipuri generale de traductoare

III. CARACTERISTICILE SI PERFORMANELE TRADUCTOARELOR

III. 1. Caracteristica static i parametrii principali
Caracteristicile funcionale ale traductoarelor reflect (n esen) modul n
care se realizeaz relaia de dependen intrare-ieire (I-E) [3].
Performanele traductoarelor sunt indicatori care permit s se aprecieze msura n care
caracteristicile reale corespund cu cele ideale i ce condiii sunt
necesare pentru o bun concordan ntre acestea.
Caracteristicile i performanele de regim staionar se refer la situaia n care
mrimile de intrare i de ieire din traductor nu variaz, adic parametrii purttori de
informaie specifici celor dou mrimi sunt invariani.
Caracteristica static a traductorului este reprezentat prin relaia intrare
ieire (I-E):
y=f(x)
n care y este mrimea de ieire i x cea de intrare.
Caracteristica y = f(x) red dependena I-E sub forma ideal deoarece, n
realitate, n timpul funcionrii traductorului, simultan cu mrimea de msurat x, se
exercit att efectele mrimilor perturbatoare externe 1, 2, 3, ..., n ct i a celor
interne 1, 2, 3, ..., r care determin modificri nedorite ale caracteristicii statice
ideale.
n afara acestor perturbaii (nedorite), asupra traductorului intervin i mrimile
de reglaj, notate prin C1,C2, C3, ..., Cq . Aceste reglaje servesc la obinerea unor
caracteristici adecvate domeniului de variaie al mrimii de msurat n condiii reale
de funcionare a traductorului. "innd seama de toate mrimile care pot condiiona
funcionarea traductorului, acesta se poate reprezenta printr-o schem funcional
restrns, ilustrat n Fig. III. 1.

Fig.III.1 Schema traductorului incluznd perturbaiile externe 1, 2, 3, ..., n i interne 1, 2, 3, ...,

r i mrimile de reglaj, notate prin C1,C2, C3, ..., Cq

10

Reglajele C1,C2, C3, ..., Cq nu provoac modificri nedorite ale caracteristicii

statice ideale i sunt necesare pentru:
- alegerea domeniului de msurare;
- prescrierea sensibilitii traductorului,
- calibrarea intern i reglarea zeroului.
Mrimile perturbatoare externe cele mai importante sunt de natura unor
factori de mediu: presiunea, umiditatea, temperatura , cmpuri electrice sau magnetice
etc. Aceste perturbaii (nedorite) pot aciona att asupra mrimii de msurat, ct i
asupra elementelor constructive ale traductorului.
Mrimile perturbatoare interne se datoreaz zgomotelor generate de
rezistoare, de semiconductoare, frecri n lagre, mbtrnirea materialelor care-i
schimb proprietile, variaii ale parametrilor surselor de alimentare etc.
Caracteristicile statice sunt determinate de legile fizice pe care se bazeaz
funcionarea elementelor componente din structura traductorului. Aceste caracteristici
se deduc prin calcul sau experimental. Raportate la un domeniu larg de variaie a
mrimii de intrare, caracteristicile statice se obin neliniare.
Datorit avantajelor pe care le au caracteristicile liniare se procedeaz fie la
limitarea funcionrii traductorului pe anumite zone ale caracteristicii (unde
neliniaritatea este redus), fie se liniarizeaz pe poriuni caracteristica cu ajutorul unor
dispozitive special introduse n structura traductorului. Astfel, caracteristicile statice
liniare constituie o aproximare a caracteristicilor reale neliniare, aproximare
acceptabil pentru condiiile de utilizare a traductorului.
Sensibilitatea traductorului este dat de relaia:
S

y
x

Domeniul de msurare este determinat de caracteristica senzorului utilizat i

de cerinele aplicaiei. Domeniul maxim este dat de punctele (xmin, ymin) i (xmax, ymax).
Ideal ar fi ca n acest domeniu senzorul utilizat s fie liniar, dar prin introducerea
prelucrrii cu ajutorul software-ului din microcontroler sau dintr-un calculator central
de proces se poate utiliza senzorul i ntr-un domeniu neliniar n urmtoarele condiii:

variaia mrimii de ieire s fie suficient de mari pentru a putea fi transmise

sau achiziionate de microcontrolerul / calculatorul sau altfel afiate pe
traductor;
11

n domeniul de msurarea caracteristica static s nu aib maxime sau minime

(funcia y(x) s fie bijectiv);

erorile de msur, respectiv valorile parametrilor din spaiul ambiant sesizate

de senzor s duc la variaii mult mai mici dect valoarea mrimii de msurat.
Rezoluia se definete la traductoare cu semnale de ieire numerice (digitale),

a cror caracteristic static este dat de o succesiune de trepte (Fig. III. 2).

Fig. III. 2 Caracteristica static a unui traductor numeric

Intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare necesar pentru a determina

apariia unui salt la semnalul de ieire, se numete rezoluie.
Rezoluia reprezint un indicator de performan i n cazul unor traductoare
considerate (de obicei) analogice, cum sunt traductoarele pentru deplasri liniare sau
unghiulare bobinate, la care variaiile de rezisten (sau de tensiune - la montajele
poteniometrice) prezint un salt la trecerea cursorului de pe o spir pe alta.
Pragul de sensibilitate este cea mai mic variaie a mrimii de intrare care
poate determina o variaie sesizabil (msurabil) a semnalului de ieire. Pragul de
sensibilitate este important, ntruct condiioneaz variaiile minime la intrare care pot
fi msurate prin intermediul semnalului de ieire.
Factorii care determin pragul de sensibilitate sunt fluctuaiile datorate
perturbaiilor interne i externe: zgomotul n circuitele electrice, frecrile statice i
jocurile n angrenaje pentru dispozitive mecanice. Calitatea traductoarelor este cu att
mai bun cu ct sensibilitatea S este mai mare, iar rezoluia i pragul de sensibilitate
sunt mai reduse.
12

Reproductibilitatea reprezint proprietatea elementelor de a-i menine

neschimbate caracteristicile statice i dinamice pe o perioad ct mai lung de timp, n
anumite condiii de mediu.
Timpul de rspuns reprezint intervalul de timp n care un semnal aplicat la
intrare se va resimi la ieirea elementului. Acest timp poate fi orict de mic, dar
niciodat nul.
III. 2 Erori de msur
Eroarea de msur reprezint diferena dintre rezultatul msurrii i valoarea
real (y=yms yreal), n valoare absolut sau relativ. Valorile erorilor de msur dau
precizia traductorului.
Erorile se pot clasifica dup:
a) Cauza apariiei erorilor:

Eroarea de interaciune este provocat de faptul c senzorul traductorului

exercit o aciune asupra valorii reale a mrimii de msurat, astfel nct
valoarea efectiv convertit difer de cea real. Erorile de interaciune pot
aprea i ntre diversele componente din structura traductorului.

Eroarea de model este determinat de faptul c se idealizeaz caracteristicile

statice, ignorndu-se anumii factori care le pot influena. Determinarea
experimental a caracteristicilor statice prin utilizarea unor etaloane cu
precizie limitat, genereaz eroarea de model.

b) Caracterul variaiilor i valorilor pe care le pot lua:

Erorile sistematice se produc n acelai sens n condiii neschimbate de repetare a
msurrii i au valori constante sau variabile, dup o lege determinat n raport cu
sursele care le genereaz.
Erorile aleatoare (ntmpltoare sau accidentale) variaz imprevizibil la repetarea
msurtorii, putnd lua valori diferite att ca sens ct i ca valoare.
Erorile grosiere (inadmisibile) afecteaz prea grav rezultatele msurtorii, nct
rezultatele nu pot fi luate n considerare. Aceste erori au dou cauze:
funcionarea incorect a aparatelor;
13

 utilizarea unei metode incorecte de msurare.

Erorile absolute sunt pozitive (sau negative) i sunt exprimate n aceleai
uniti de msur cu mrimea msurat.
Erorile relative sunt date de raportul dintre valoarea erorii absolute i
valoarea msurat, nu au uniti de msur, fiind date de cele mai multe ori n
procente.
La traductoarele cu ieiri numerice, datorit faptului c adaptorul conine
un convertor analog-numeric (CAN), apare o eroare inerent de metod, numit
eroare de cuantificare, egal cu 1/2 din intervalul de cuantificare x, adic 1/2 din
bitul cel mai puin semnificativ (LSB). Reducerea acestor erori la valori acceptabile se
face prin micorarea lui x. Eroarea de cuantificare nu poate fi compensat soft,
deoarece ine de principiul fizic de msur.
Eroarea de zero este prezentat n Fig. III. 3. Eroarea de zero este dat fie de
caracteristica senzorului, fie de caracteristica unui element de condiionare de semnal
(amplificator de exemplu), a crui caracteristic static nu pornete din origine.
Eroarea de zero se compenseaz soft, intern n cazul traductoarelor inteligente, sau
extern, ntr-un software programat pentru un microcontroler sau computer la care este
conectat traductorul.

Fig. III. 3 Eroarea de zero

IV. MODUL DE ALEGERE A UNUI TRADUCTOR

Alegerea sau proiectarea unui traductor din subansamblele sale pornete de la
mrimea ce trebuie detectat.
14

Se stabilete apoi domeniul maxim pe care trebuie s-l msurm. Acesta

trebuie s fie inclus n domeniul de msurare al traductorului.
Un alt parametru esenial este domeniul de temperaturi de stocare i de lucru.
Fabricantul furnizeaz aceste date, i eventual se poate da caracteristica climatic.
Sensibilitatea i acurateea traductorului sunt date eseniale pentru alegerea
unui anumit aparat. Trebuie stabilit de asemenea dac traductorul vine n contact
direct cu mrimea de detectat sau msurat. Un traductor care este n permanen n
contact cu mrimea de msurat (substane solide, lichide sau gazoase) se deterioreaz
mai repede. Traductorul poate fi fix, montat ntr-un aparat sau mobil, pentru
msurtori diverse (de ex. pe teren). n funcie de locul de msur trebuie stabilit
clasa aparatului, n sensul c acesta poate sau nu funciona n condiii dificile, ca
temperatur, presiune i umiditate ridicate, trebuie s prezinte o protecie deosebit la
praf, microo-organisme, mucegai, etc.
Pe baza acestor date se stabilete o clas mai larg de traductoare ce pot fi
utilizate.
Ceilali parametrii s-ar putea s nu-i cunoatem de la nceput. Pe baza unor
msurri se stabilesc rezoluia necesar, dimensiunile geometrice maxime ale
traductorului (ce trebuie s ncap n sistemul general) i modul de montare, tipul
traductorului (analogic sau digital) i erorile maxime de msur. Se compar datele
rezultate n urma msurtorilor cu cele ale traductoarelor din clasa stabilit anterior.
n urma comparrii datelor existente ar putea s rezulte c mai multe traductoare pot fi
utilizate. Se stabilesc criterii suplimentare: puterea electric absorbit, mrimea
electric de ieire, tip de date de ieire analog sau digital, preul optim, durata de
via i modul n care se preleveaz datele. n funcie de aplicaie s-ar putea ca
circuitele de achiziie de date, prelucrare, afiare s fie mai ieftine dac sunt exterioare
traductorului, sau este mai ieftin de cumprat un traductor inteligent, ce s cuprind
toate aceste subansamble. Este sigur c un traductor integrat inteligent este mai fiabil.

15

V. TRADUCTOARE PENTRU MONITORIZAREA I MSURAREA

MRIMILOR MECANICE
V.1 Traductoare pentru mrimi geometrice
Traductoarele mecanice de captare pot fi realizate n mai multe variante, adic:
palpator, prghie, consol, cuplaj indirect; acestea fiind prezentate n Fig. V. 1. (a, b,
c, d).

Fig. V 1 Traductoare mecanice

V. 2 Traductoare de deplasare
Pentru msurarea deplasrilor se utilizeaz o serie de traductoare cum ar fi:
traductoarele rezistive (poteniometrice), inductive, capacitive, selsinele, traductoare
piezoelectrice, cu radiaii, numerice, de proximitate, .a.

V.2.1 Traductoare rezistive

Dup cum se cunoate, variaia rezistenei e dat de:
R

l
S

unde: rezistivitatea electric; l lungimea conductorului;

S

seciunea

conductorului.

Modificnd

lungimea

conductorului, practic se va modifica rezistena electric R.

Fig. V. 2 Traductor rezistiv

Pentru

msurarea

deplasrilor

liniare

se

utilizeaz

cu,

precdere

poteniometrul liniar Fig. V.2,. care se realizeaz prin bobinarea pe un suport izolant
16

a unui fir rezistiv pe care se deplaseaz un cursor ce e susinut de o pist de contact.

Rezistena de ieire a poteniometrului se modific proporional cu deplasarea
cursorului.
Rx

R
x
l

unde: R rezistena electric a poteniometrului; l lungimea poteniometrului, x

deplasarea cursorului.
Deoarece msurarea rezistenei este greoaie, se alimenteaz poteniometrul cu
o tensiune continu stabilizat U tensiunea de ieire a acestuia Ux depinznd numai de
x, U i l fiind constante.
Numai n cazul n care tensiunea de alimentare este stabilizat i valoarea
curentului ce strbate poteniometrul este redus, traductorul reproduce corect
caracteristicile.
Pentru deplasri unghiulare se utilizeaz un poteniometru de form circular,
obinut prin bobinarea pe un suport izolant circular a unui fir rezistiv peste care
alunec un cursor, conform Fig. V.3.
Rezistena la ieirea poteniometrului i
tensiunea de ieire cnd acesta este alimentat la o
tensiune continu stabilizat, depind numai de
unghiul dup relaia:
Rx

R
U
x i U x
x
m ax
m ax

Fig. V.3 Traductor pentru deplasarea unghiular

V. 2.2 Traductoare inductive

Fig. V.4 Traductor inductiv

Funcionarea traductoarelor inductive are la baz variaia geometriei circuitului

(cuplajului) magnetic n funcie de msurnd, care se traduce ntr-o variaie de
17

inductivitate proprie sau mutual. Pentru cazul deplasrilor liniare mici (< 2 mm),
uzual se folosesc traductoare inductive cu ntrefier variabil (cu armtur mobil). Una
din aceste variante este prezentat n Fig.V.4.
Circuitul magnetic se realizeaz dintr-o oal de permaloy 1 i armtura mobil
2. Bobina 4 se fixeaz n piesa 1, tija 3 fiind fixat n armtura mobil 2. Prin l1 i l2
s-au notat lungimile medii ale liniilor de cmp magnetic, iar d este distana dintre
armtura mobil 2 i miezul magnetic 1.
La modificarea distanei d sub aciunea unei deplasri, practic se va modifica
inductana L a bobinei ce depinde de d. Deoarece, ca i n cazul traductoarelor
rezistive este dificil a se msura variaiile de inductan, practic se msoar cderea de
tensiune pe rezistena R.
n cazul n care seciunile circuitului magnetic se aleg ntr-un anumit mod,
cderea de tensiune pe rezistena R este aproximativ egal cu mrimea de ieire e i
este dat de relaia:
UR e

UR

R R L

S N2

l1 l 2 2 d rp

unde: U tensiune de alimentare alternativ stabilizat;

RL- rezistena electric a bobinei;
, rp permeabilitatea magnetic absolut i relativ a permaloyului;
N numr de spire;
S seciunea circuitului magnetic.

Fig. V. 5 Traductor inductiv diferenial

Pentru cazul deplasrilor mai mari de 2 mm n mod obinuit se utilizeaz traductoare

inductive difereniale cunoscute i sub denumirea de transformatoare difereniale. n
18

cazul unor deplasri de pn la 4 mm se utilizeaz traductorul inductiv diferenial cu

ntrefier variabil, iar pentru deplasri de ordinul centimetrilor se utilizeaz traductoare
inductive difereniale, cu miez magnetic mobil. Acestea se realizeaz constructiv prin
bobinarea a dou nfurri primare i dou secundare identice pe cele dou carcase
izolante ce se monteaz pe un tub din material nemagnetic ( plastic, textolit, alam,
.a.) n interiorul cruia se poate deplasa liber un miez magnetic ce se execut obinuit
din fier moale.

V. 2. 3 Traductoare capacitive
Funcioneaz pe principiul modificrii capacitii unui condensator atunci cnd
variaz fie distana dintre armturile lui, fie dimensiunile armturilor, fie constanta
dielectric a mediului dintre ele conform relaiei:
C

Pentru

deplasri

mici,

se

S
d

utilizeaz

traductoare capacitive la care se modific distana

dintre armturi (Fig. V.6), armtura 1 fiind

Fig.V.6. Traductor capacitiv

suspendat elastic i se poate deplasa paralel cu ea nsi sub aciunea forei F

(deplasrii). Armtura 2 este fix i izolat electric fa de suport. ntre capacitatea
traductorului i deplasarea (x) a armturii mobile exist o relaie de forma:
C 0.089

r SS
[pF]
x

unde:
r - permitivitatea relativ a dielectricului dintre armturi;
Ss suprafaa de suprapunere a celor dou armturi;
distana dintre armturi;
x deplasarea de msurat.
Sensibilitatea traductoarelor e dat de:
S

19

Pentru msurarea unor unghiuri se utilizeaz traductorul capacitiv reprezentat

schematic n Fig. V. 7, la care se modific practic suprafaa de suprapunere a

Fig. V. 7 Traductor unghiular capacitiv

armturilor, una fiind fix - 1 , cealalt - 2 putndu-se roti prin fixarea acesteia pe axul
3.
n funcie de unghiul de rotire a armturii mobile se va modifica suprafaa de
suprapunere dintre cele dou armturi, valoarea capacitii fiind dat de:

C 0.089

r SS
1

[pF]

notaiile fiind cele anterioare, rezult: S

Cu meniunea c exist i variante de traductoare capacitive la care se

modific dielectricul (acesta nu n sensul c se modific poziia dielectricului fa de
cele dou armturi), precizm c toate traductoarele capacitive funcioneaz n curent
alternativ la frecvena de cel puin 1 kHz.
Traductoarele capacitive prezint o foarte bun sensibilitate fiind utilizate
frecvent pentru msurri de deplasri rapide

V. 2. 4. Traductoare piezoelectrice
Sunt traductoarele generatoare ce funcioneaz pe principiul piezoelectric
(magnetostrictiv). Acest fenomen const n apariia de sarcini electrice pe feele unui
cristal special n momentul n care asupra acestuia se exercit fore (presiuni)
mecanice, fenomen descoperit de fraii Curie la sfritul secolului trecut.
Iniial, fenomenul a fost observat la cristalele de cuar (SiO2) dar, proprietile
piezoelectrice mai prezint i alte cristale ca: turmalina, oxidul de zinc, niobatul de
litiu, titanul de bariu, plumb i zirconiu, .a.
20

Fig. V. 8. Traductor piezoelectric

n ultima perioad se utilizeaz cu precdere titanatul de bariu care este un material

ceramic cu aspectul porelanului, rezistent la solicitri mecanice i termice care are un
randament ridicat n funcionare.
Traductorul este alctuit din unul din cristalele amintite, prelucrat n mod
special (Fig. V.8.), pe feele cruia se depune un strat subire de argint coloidal cu
scopul de a culege sarcinile electrice formate cnd elementul piezoelectric se supune
unor deformaii mecanice.
Au avantajul unei inerii reduse, sunt fiabile, nu necesit surse de alimentare,
n schimb necesit amplificatoare deoarece tensiunea generat este foarte mic. Au
dezavantajul unui pre relativ ridicat.
V.2.5 Traductoare ce se bazeaz pe detecia radiaiei luminoase
Exist foarte multe tipuri de detectoare de deplasare ce includ o surs de
radiaie i un detector de radiaie, utilizate pentru a detecta poziia unui obiect. Sursa
de radiaie poate fi un LED (IRED) sau o diod laser. Detectorul poate fi o celul
fotovoltaic cu geometrie special sau o matrice de detectori (celule fotovoltaice sau
CCD).
n Fig. V. 9 se d schema de principiu a unui astfel de detector.

Fig. V. 9 Schema de principiu a unui detector de proximitate bazat pe efect optic

21

Emitorul emite o radiaie ce se reflect pe obiectul a crui poziie dorim s o aflm.

O diod LASER este de obicei de dorit, deoarece are o radiaie bine focalizat i de
mare intensitate. Dac aceasta nu este disponibil radiaia LED-ului este modulat
pentru a face detecia mai uoar (se utilizeaz amplificatoare ce lucreaz numai n
curent alternativ, respectiv n impulsuri, astfel nct semnalele parazite date de
radiaia ambiental i de zgomotul propriu al circuitelor electronice s fie eliminate.
Astfel de traductoare sunt cele produse de firma Pulsotronic GmbH & Co.K.G.
(Fig. V. 10). Acestea includ o diod Laser, a crei radiaie este detectat de un
receptor, la distane de pn la 5 m. Semnalul la ieire este proporional cu suprafaa
din fasciculul diodei Laser nu este acoperit de obiectul a crui dimensiune sau
poziie vrem s o msurm (Fig. V. 11).

Fig. V. 10. Detectoare de poziie cu diod Laser produse de Pulsotronic GmbH & Co.K.G .

Fig. V. 11. Principiul de msurare ale detectoarelor de poziie optice

22

V.3. Traductoare pentru mrimi dinamice

V.3.1 Traductoare de vitez
Pentru msurarea vitezelor liniare n general se aplic metoda direct prin
determinarea distanei ntr-un anumit interval de timp sau, cronometrarea timpului de
parcurgere a unei anumite distane.
Traductoarele descrise anterior pot fi utilizate direct la msurtori de vitez,
dac semnalul detectat este proporional nu cu poziia, ci cu variaia ei n timp. Cele
mai cunoscute sunt aparatele bazate pe principiul inductiv.
n Fig. V. 12.. se d schema de principiu a unui traductor inductiv pentru
msurarea vitezei. Miezul este un magnet permanent 1, iar bornele (nfurrile) 2 se
leag nseriate, astfel c efectele se vor nsuma.
Tensiunea ce se induce ntr-o nfurare e dat de:
U N

d
dt

unde: N numrul de spire; fluxul creat de magnetul

care este de forma =0f(x). Va rezulta c:

U 2 N 0

df ( x ) dx

dx dt

n principiu, se poate observa c se poate utiliza ca

Fig. V. 12

traductor de vitez liniar, orice traductor de deplasare prin derivarea mrimii de

ieire. Aceast metod se utilizeaz destul de rar, pe motivul c derivarea analogic
mrete nivelul perturbaiilor n cazul frecvenelor ridicate.
Traductor de vitez liniar bazat pe msurarea distanei cu elemente fotosensibile.
Mobilul se mic solidar cu rigla gradat (R). Reperele sunt fante echidistante cu Dx.
Rigla se afl ntre sursa de lumin (SL) i elementul sensibil fotoelectric (ES).
Schema de principiu a traductorului de vitez liniar utilizeaz principiul traductorului
de deplasare incremental i este prezentat n Fig. V.13

23

Fig. V.13 Traductor numeric de vitez liniar bazat pe efect optic

Impulsul de durat T este obinut de la un generator de tact (GT) prin intermediul

generatorului monoimpuls (GMI) la comanda Start. Poarta logic P (care
reprezint un circuit I) este deschis pe durata T, iar impulsurile generate de
elementul sensibil i formate prin circuitul formator de semnal (FS) sunt numrate de
numrtorul N.
Dac pe durata T mobilul parcurge distana X, atunci numrul n nscris n
numrtorul N, este direct proporional cu viteza liniar v [4].
Un alt traductor de vitez liniar bazat pe cronometrarea timpului de
parcurgere a unei distane cunoscute utiliznd efectul optic este dat n Fig. V. 14.
Se monteaz, paralel cu traiectoria mobilului (M) dou sonde fotoelectrice
SF1 i SF2 (formate din emitor i receptor de flux luminos) n dreptul punctelor fixe
x1 i x2 situate pe traiectoria mobilului. Distana dintre punctele (fixe) x1 i x2 este L0.
Pe mobilul M, ce se deplaseaz, se aplic o band reflectorizant (BR).

Fig. V.14. Traductor de vitez liniar bazat pe efect optic

24

Cnd mobilul ajunge cu BR n dreptul reperului x1 sonda SF1 d un impuls care pune
bistabilul B n starea " 1" logic (iniial B se afl n starea " 0 " logic), iar cnd ajunge
cu BR n dreptul reperului x2, sonda SF2 d un impuls care determin trecerea
bistabilului n starea " 0 " logic.
Notnd cu t durata impulsului dat de bistabil (timp ce reprezint durata n care
mobilul parcurge distana L) i raportnd distana L la timpul t rezult viteza liniar:
v= L/t.
V.3.2 Traductoare de turaie
n practic se urmrete de obicei msurarea vitezei de rotaie (cazul
acionrilor electrice, al automobilelor, etc.), vitezele liniare fiind convertite n viteze
unghiulare pe baza relaiei:
v = R
unde: v viteza liniar; - vitez unghiular; R raza de rotaie.
Aceste traductoare convertesc turaia ntr-un semnal electric calibrat,
utiliznd principiile de msurare menionate.
O prim clasificare a traductoarelor de turaie trebuie fcut dup destinaia
acestora n sistemele de reglare a turaiei. Astfel, traductoarele de turaie pot fi:
a) Traductoare analogice de turaie, cnd acestea au semnalul de ieire unificat
(curent continuu sau tensiune continu) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare
analogic a turaiei.
b) Traductoare numerice de turaie, cnd acestea genereaz la ieire semnale
numerice (ntr-un anumit cod) fiind utilizate n cadrul sistemelor de reglare numeric
a turaiei.
O alt clasificare a traductoarelor de turaie se poate face dup tipul (natura)
elementelor sensibile. Din acest punct de vedere, traductoarele de turaie sunt:
a) Traductoare cu elemente sensibile generatoare, la care semnalul de ieire este o
tensiune electric dependent de turaie, obinut pe baza legii induciei
electromagnetice. Din aceast categorie, cele mai utilizate sunt tahogeneratoarele de
curent continuu sau de curent alternativ i elemente sensibile cu reluctan variabil.
b) Traductoare cu elemente sensibile parametrice, la care variaia turaiei modific
un parametru de circuit electric (R, L, C), care moduleaz o tensiune sau un curent
generat de o surs auxiliar. Cele mai utilizate elemente sensibile n construcia
25

traductoarelor de turaie sunt cele fotoelectrice sau de tip senzori integrai de

proximitate, descrii anterior.
Tahogeneratoarele, sunt traductoare de turaie (generatoare de curent continuu
sau alternativ) care genereaz un semnal de tensiune proporional cu viteza
unghiular.
Tahogeneratoarele de curent continuu sunt minigeneratoare de curent continuu
cu excitaie constant, n mod obinuit fiind realizate dintr-un magnet permanent.
Tensiunea generat i culeas de la periile acestuia este dat de:
E = k
unde: pulsaia; fluxul magnetic creat de magneii permaneni; k constant
de etalonare (proporionalitate). Aceast caracteristic este de obicei neliniar i n
zona vitezelor de rotaie reduse comportarea lor devine necorespunztoare, datorit
unui numr limitat de lamele la colector. n Fig. V. 15 este dat un tahogenerator de
curent continuu.

Fig. V.10. Tahogenerator de curent continuu

MP - magnei permaneni; SM unt magnetic; P - perii ; R - rotor;

C - colector; K- carcas

n cazul tahogeneratoarelor de curent continuu, tensiunea generat de acestea

este de ordinul 2 10 V / 1000 rot/min, avnd o aplicabilitate restrns. La
funcionarea n gol - caracteristica static este liniar, exprimat prin relaia :
E0 = KTg x n;
unde: E0 este tensiune electromotoare, n - turaia [min/rot], iar KTg - sensibilitatea
tahogeneratorului, numit i constanta tahogeneratorului.

26

Tahogeneratoarele de curent alternativ, sunt minigeneratoare sincrone

monofazate, rotorul acestora fiind n mod obinuit un magnet permanent. Tensiunea
generat de acestea este redresat i filtrat.
Aceste tahogeneratoare pot fi de tip sincron sau asincron. Cele mai utilizate sunt
tahogeneratoarele sincrone (datorit simplitii constructive) i se prezint n cele ce
urmeaz.
Tahogeneratoarele sincrone de curent alternativ genereaz o tensiune
sinusoidal monofazat a crei valoare efectiv i frecven sunt dependente de
turaie. Constructiv, acest tahogenerator, este format din : stator realizat din tole de
oel electrotehnic pe care se afl bobine, iar rotorul este construit din magnei
permaneni ce formeaz mai multe perechi de poli (Fig. V. 16.).

Fig. V.16. Tahogenerator de curent alternativ

Domeniul turaiilor de lucru este de 100 min /rot 5000 min/rot.

Funcionarea la turaii mici este limitat de faptul c viteza de variaie a
fluxului magnetic nu este suficient pentru ncadrarea n limitele de eroare.
n domeniul de funcionare (precizat anterior) tensiunea electromotoare generat
este sinusoidal fiind dat de relaia :

unde:
n este turaia n [rot/min]; W - numrul de spire (pentru un pol); Kw o constant ce
depinde de tipul nfurrii; 0 - amplitudinea fluxului magnetic (rotoric).
Amplitudinea tensiunii poate fi de ordinul sutelor de voli. Valoarea efectiv a
tensiunii electromotoare induse este proporional cu turaia fiind exprimat prin
relaia:
27

Deoarece frecvena tensiunii e0( t ) depinde de turaie, la funcionare pe

impedan de sarcin (ZS) finit, liniaritatea poate fi afectat ajungndu-se la erori
inadmisibile. Ca urmare, n locul valorii tensiunii efective sau a valorii maxime a
tensiunii se utilizeaz (pentru conversia turaiei) frecvena tensiunii e0(t) dat de
relaia:

Traductoare de turaie cu reluctan variabil

Elementul sensibil la aceste traductoare este compus dintr-un magnet permanent prelungit cu un miez de fier (pe care este nfurat o bobin) aflat la mic distan de
periferia unui disc din material feromagnetic Fig. V.17. Discul este prevzut cu fante
(una sau mai multe) echidistante. Acesta este montat pe axul a crui turaie se
msoar.

Fig. V.17. Traductoare de turaie cu reluctan variabil

Magnetul, miezul de fier i discul formeaz un circuit magnetic a crui

reluctan variaz n funcie de poziia dinilor discului fa de miezul magnetic. Cnd
un dinte al discului se afl n prelungirea miezului, reluctana este minim, iar cnd n
28

prelungirea miezului se afl un spaiu liber al discului, reluctana este maxim.

Variaia de reluctan duce la variaia de flux magnetic prin bobin, ceea ce va induce
o tensiune ue(t) n bobin conform legii induciei electromagnetice:

La o rotirea discului (cu o vitez suficient de mare nct derivata fluxului s poat
crea o tensiune electromotoare sesizabil) se obine un numr de impulsuri egal cu
numrul de dini de pe circumferina discului, Fig. V. 17.
Frecvena (f) a tensiunii electromotoare induse n bobin este :
f=nxZ
unde : Z este numrul de dini (fante), iar n turaia n rot/s.
Elementele sensibile cu reluctana variabil nu se pot utiliza la turaii joase i
foarte joase, deoarece n aceste cazuri amplitudinea impulsurilor fiind dependent de
turaie, poate s scad sub pragul de sensibilitate al adaptorului. Creterea
sensibilitii la turaii mici este posibil prin utilizarea unor discuri cu un numr mare
de dini.
Traductoare de turaie cu elemente fotoelectrice
Aceste traductoare utilizeaz elemente sensibile de tip fotoelectric care detecteaz
variaiile unui flux luminos, dependente de viteza de rotaie, folosind n acest scop un
dispozitiv modulator acionat de axul a crui turaie se msoar (Fig. V.18.).
Dup modul n care se obin variaiile fluxului luminos, dispozitivele modulatoare
sunt de dou tipuri:
a cu ntreruperea fluxului luminos
b cu reflexia fluxului luminos.
n cazul ntreruperii fluxului luminos, elementul sensibil este de forma celui din figura
V.18-a fiind alctuit dintr-o surs de radiaii luminoase (SL) n spectrul vizibil sau
infrarou i un element fotoelectric (EF), ntre care se afl un disc opac (D) prevzut
cu orificii (fante) echidistante aezate pe un cerc concentric discului. Uneori discul D
este transparent i fantele sunt opace.
Elementul fotoelectric (fotodiod sau fototranzistor) i sursa de radiaii luminoase
(SL) sunt aliniate pe o dreapt paralel cu axul discului i care intersecteaz cercul cu
orificii de pe disc. Cnd un orificiu se gsete pe dreapta ce unete SL cu EF, radiaia
29

luminoas produce deblocarea elementului fotoelectric, iar cnd ntre EF i SL se

gsete partea opac a discului, elementul fotoelectric este blocat. Att SL ct i EF
sunt prevzute cu lentile de focalizare (L1 i L2). Cnd discul se rotete, orificiile sale
trec succesiv prin calea de lumin dintre SL i EF, obinndu-se impulsuri luminoase,
care, ajungnd pe EF, sunt convertite cu ajutorul unor circuite electronice, n
impulsuri dreptunghiulare de tensiune compatibile TTL. Frecvena acestor impulsuri
este egal cu viteza de rotaie a discului (n rot/s) multiplicat cu numrul de orificii
de pe disc. Rezult o relaie de dependen: f=n.z, n care z reprezint numrul de
orificii.

Fig. V. 18. Traductoare de turaie cu elemente fotosensibile

Elementele sensibile magnetic pentru traductoarele de turaie

Frecvent utilizat ca element sensibil magnetic n construcia traductoarelor de
turaie este senzorul magnetic comutator, integrat, bazat pe efectul Hall. n Fig. V.19.a
s-a prezentat un detector de turaie cu senzor magnetic comutator (SMC) cu ecranarea
cmpului magnetic, iar n figura 7.12.b este prezentat detectorul de turaie cu senzor
magnetic comutator ce funcioneaz prin concentrarea cmpului magnetic.

30

Fig. V. 19. Traductoare de turaie cu elemente sensibile magnetic

Se observ c n Fig. V.19.a, ecranarea cmpului magnetic se obine aeznd senzorul

(SMC) i magnetul M de o parte i de alta a discului feromagnetic D, fixat pe axul a
crui turaie se determin. Discul D este prevzut cu o decupare mai mare dect
suprafaa activ a senzorului, iar SMC i magnetul M sunt situai pe o ax comun
paralel cu axul A. Distana dintre SMC i M se alege astfel nct atunci cnd centrul
decuprii se afl pe axa comun a celor dou elemente (SMC i M) s fie atins pragul
de deschidere (activare) a senzorului, iar cnd senzorul este ecranat de discul D,
senzorul s se blocheze. Pentru o ecranare sau concentrare sigur a cmpului
magnetic, grosimea discului trebuie s fie mai mare de 1 mm. n cazul detectorului
din Fig. V.19.b, pe axul A a crui turaie se msoar, este fixat tamburul T din
material feromagnetic a crui grosime trebuie s asigure prin decupare o fant cu
suprafaa mai mare dect suprafaa activ a senzorului magnetic comutator (SMC).
Funcionarea acestui detector se bazeaz pe concentrarea liniilor cmpului magnetic
de ctre tamburul T, atunci cnd senzorul este plasat ntr-un cmp magnetic
insuficient de intens pentru a realiza comutarea (deschiderea) lui. Astfel, cnd
tamburul T se afl n dreptul senzorului se depete pragul magnetic de deschidere a
senzorului, iar cnd decuparea tamburului este n dreptul senzorului are loc blocarea
acestuia, datorit dispersiei liniilor de cmp magnetic.
Exist

traductoare

inductive

de

turaie

care

utilizeaz

traductoare

magnetorezitive, ce ncorporeaz un element magnetorezistiv ca element sensibil.

Principiul de funcionare este cel prezentat n Fig. V.20. De la generatorul de semnal
se genereaz un cmp de radiofrecven n bobin, ce induce n dispozitivul n
micare (obligatoriu un metal) cureni turbionari de suprafa (cureni peliculari).

31

Fig. V. 20. Principiul de funcionare al traductorului inductiv cu cureni turbionari

Prezena curenilor turbionari se reflect n impedana bobinei excitatoare in

mod similar cu reflectarea in primarul unui transformator a sarcinii din secundarul
transformatorului. Un prim efect este cel datorat disiprii de energie prin efect Joule
de ctre curenii turbionari din cauza rezistivitii materialului, ceea ce n
caracteristicile bobinei excitatoare se manifest prin creterea rezistenei electrice (o
rezisten ce depinde de frecven). Un al doilea efect al curenilor turbionari este cel
al micorrii inductanei bobinei excitatoare fiindc sensul curentului indus n
material se opune variaiei curentului inductor, micornd variaia fluxului magnetic
prin bobin. Efectul este vizibil apropiind de bobina metale diamagnetice sau slab
paramagnetice. Dac apropiem de bobin metale feromagnetice ca fierul i nichelul
acest efect este mascat de creterea inductivitii datorit creterii permeabilitii
magnetice a mediului. Dac metalul introdus n cmpul magnetic este ataat de un
corp n micare, rezistena, respectiv inductana bobinei, depind de viteza de deplasare
a corpului. Msurnd rezistena, respectiv inductana bobinei, se poate determina
turaia.
Ca principiu de funcionare putem analiza un disc Corbino [9], Fig. V. 21.

Fig. V. 21. Discul Corbino

32

Dac se aplic o tensiune electric ntre cele dou coroane circulare ri i r0

circul un curent electric prin materialul magnetorezistiv aflat ntre cele dou coroane.
Dac acesta este situat ntr-un cmp magnetic B, curentul se modific, datorit
apariiei forei Lorentz:
unde v este viteza purttorilor n materialul magnetorezistent, mobilitatea acestora,
E i B cmpul electric i cel magnetic, respectiv. Din ecuaia anterioar, rezult viteza
v:

Senzorii magnetorezistivi sunt realizai de obicei din InSb.

V.3.3. Traductoare de acceleraie
n tehnica de msurare a acceleraiilor se pot utiliza accelerometre:
piezoelectrice (de compresie, de forfecare, de forfecare, cu lam n consol);
piezorezistive (cu amplificator mecanic, cu timbre tensometrice, cu fibre optice) i cu
reactive.
Accelerometre piezoelectrice
Sensibilitatea acestor traductoare poate fi exprimat prin:
- sensibilitatea de sarcin:

SQ

Q
[pC/ms2]
a

- sensibilitatea de tensiune:

SU

U
[mV/ms2] sau [mV/g]
a

(g acceleraie gravitaional)
Accelerometre piezoelectrice de compresie, Fig.V.22. se realizeaz constructiv
dintr-o pies a crei vibraie se msoar i o plac de baz 1 care reprezint suportul a
dou pastile piezoelectrice 2 pe care se plaseaz masa seismic ms. Pretensionarea
sistemului este realizat cu ajutorul resortului 3, ntreg ansamblu fiind introdus n
carcasa 4 i prevzut cu mufa de conectare 5.

33

Fig. V.22. Traductor accelerometric cu elemente piezoelectrice

Traductoarele piezoelectrice sunt robuste, preiau undele longitudinale, au o

frecven de rezonan ridicat, dar, prezint i o sensibilitate transversal ceea ce face
ca sensibilitatea total s varieze n funcie de unghiul de orientare ntre o valoare
maxim i minim. Pentru reducerea influenei sensibilitii transversale, pe traductor
se marcheaz direcia pe care aceasta este minim, fiind necesar respectarea acesteia
la montare.
Accelerometre piezoelectrice de forfecare sunt realizate constructiv sub form
cilindric curent alternativ n figura V.23. sau sub form prismatic triunghiular.
Sunt prevzute cu o plac de baz 1, pastila piezo de form cilindric 2 care se fixeaz
cu adezivul conductor 3, masa seismic ms 4 i carcasa 5.La aceste traductoare,
vibraiile produc unde de forfecare n pastila piezoelectric. Comparativ cu

Fig. V. 23. Traductor accelerometric de forfecare

accelerometrele de compresie, sensibilitatea acestor traductoare este redus la variaii

de temperatur i tensiuni mecanice din piesa de baz, prezentnd o anumit
fragilitate.

34

Accelerometre piezorezistive
Funcioneaz pe principiul modificrii rezistenei sub aciunea unei deformaii
a unor timbre tensometrice. Principial, un astfel de accelerometru se realizeaz (Fig.
V.24.) din masa seismic 1, suspendat de lama elastic 2 ncastrat n suportul 3,
deformaia acesteia fiind msurat cu timbrele tensometrice 4.

Fig. V. 24. Accelerometru piezorezistiv

Deoarece banda de frecvene ncepe de la zero, la msurare pot s apar derive

termice, modulului de elasticitate i amortizrii, iar modificarea temperaturii duce la
variaia modulului de elasticitate i a amortizrii.
Fa de accelerometrele piezoelectrice, cele piezorezistive prezint avantajul
unei impedane echivalente redus, sunt mai puin sensibile la influenele exterioare,
banda de frecvene ncepe de la zero, dar sunt mai puin sensibile deoarece n
circuitele de msurare s-ar putea s apar deriv de zero de natur termic sau
mecanic.
Precizm c exist i alte variante mbuntite, iar circuitele de msurare sunt
cele utilizate la timbrele tensometrice.
Traductoare cu fibre optice, Fig. V. 25, au n componen placa de baz 1,
masa seismic 2, lama elastic 3. Pe partea mobil (2,3) sunt plasate fibre optice
multimod (receptor 4, emitor 5) ultimul prelund fluxul luminos de la sursa 6.

Fig. V. 25. Traductor accelerometric pe baza efectului optic

35

De masa seismic este legat rigid bara 7.

Fluxul de lumin recepionat va depinde de poziia relativ dintre cele dou fibre
optice, avnd o caracteristic de transfer Gaussian i se constat posibilitatea obinerii
unei variante difereniale a traductorului, obinnd sensibiliti foarte mari.
V.3.4. Traductoare pentru msurarea forelor
Pentru msurarea forelor se realizeaz convertoare de msurare sub form de
capsule (capsule dinamometrice) care se monteaz n serie cu corpul de msurat i
trebuie s suporte ntreaga for, prezentnd n acelai timp o variaie de lungime ct
mai mic. n funcie de senzorii folosii capsulele dinamometrice pot fi rezistive,
capacitive, inductive, magnetoelastice, piezoelectrice.
De exemplu, capsula dinamometric pentru solicitri de compresiune realizat cu
senzori tensometrici prezint un corp elastic (3) pe suprafaa cruia sunt aplicai patru
senzori tensometrici, doi n direcie vertical (4), adic n direcia forei i ei vor fi
comprimai, ceilali doi n direcie orizontal (5) care vor fi ntini. Dilatarea sau
comprimarea la care este supus acest corp sunt convertite de senzori n variaii de
rezisten, iar aceste variaii sunt convertite n tensiune electric prin intermediul unei
puni n regim neechilibrat. Pentru a asigura preluarea forei axiale, contactul se
realizeaz prin intermediul unei bile din oel de rulment (1).

Fig. V. 26 Traductor de for

V.3.5. Traductoare pentru msurarea presiunii

ntruct presiunea se definete pe baza forei, rezult c cel puin pentru
anumite domenii metodele de msurare vor fi asemntoare cu cele pentru msurarea
forelor; n acest sens se folosesc traductoare complexe ce conin elemente sensibile
elastice.
36

Pentru msurarea presiunii n domeniile vaccum i suprapresiuni, ca elemente

sensibile elastice se folosesc membrane, tuburi i pistoane cu resort.
Membranele sunt plci elastice de grosime mic, de form circular, ncastrate
pe margine; sub aciunea unei presiuni asupra uneia din suprafeele membranei se
produce o deformaie care poate fi msurat prin metode electrice.
Membranele pot fi plane, gofrate (suprafaa cu profil ondulat) sau sferice.
Membranele plane pot fi metalice (cu rigiditate mare) sau nemetalice (cu rigiditate
mic), ultimele fiind de obicei foarte flexibile. La membranele rigide se msoar de
regul deformaia, iar la membranele semirigide i flexibile se msoar sgeata
maxim, eventual multiplicat prin procedee mecanice. Ca materiale se folosesc oelul
inox, alpaca, bronzuri, alam i, respectiv, cauciuc, esturi cauciucate, piele etc.
O alt categorie de traductoare mecanice folosite la msurarea presiunii o
reprezint tuburile Bourdon, care pot fi cu perei subiri sau perei groi, avnd forma
unui arc de cerc cu deschiderea la centru de circa 240; profilul tubului poate fi oval,
eliptic sau n D (Fig. V. 27.). Sub aciunea presiunii crete raza de curbur, iar tubul
se ndreapt, producnd o deplasare a captului liber.

Fig. V. 27.

Sensibilitatea maxim se obine la tuburile cu profil n D. Ele pot fi folosite

att pentru msurarea presiunilor reduse (mm Hg) ct i a presiunilor nalte, diferena
constnd n grosimea pereilor.
Trebuie menionat faptul c traductoarele mecanice elastice sunt relativ
sensibile la mrimile de influen ca: vibraii i ocuri, temperatur, umiditate, cuplul
de fixare sau de strngere a traductorului; n timpul funcionrii lor pot apare derive
de zero, ct i variaia sensibilitii sau fenomene de histerezis.
37

Pentru compensarea variaiilor cu temperatura se fac compensri termice sau

se folosesc circuite de rcire. Durata de via a acestor traductoare depinde de
numrul de ocuri sau cicluri la care sunt supuse, dar i de suprasarcin; membranele
din siliciu ce apar n construcia traductoarelor integrate au circa 105 cicluri de
funcionare.
Elementele sensibile elastice transform presiunea ntr-o deformaie sau o
deplasare; acestea trebuie convertite ntr-o informaie electric.
Folosirea traductoarelor inductive este avantajoas atunci cnd trebuie
msurate deplasri mari; de exemplu, n Fig. V. 28.a. este prezentat schema unui
traductor de presiune pentru msurarea fr contact a unei presiuni difereniale cu
traductor inductiv diferenial; de remarcat c, n acest caz, membrana traductorului
poate fi i gofrat, ns este de dorit ca zona din mijloc s fie plan. Pentru aceast
construcie pot fi ntlnite dou situaii:
1) membrana este magnetic; n acest caz traductorul este traductor inductiv
diferenial cu armtur mobil;
2) membrana este nemagnetic, caz n care traductorul inductiv diferenial
funcioneaz pe baza modificrii curenilor Foucault.

Fig. V. 28.a. Traductor de presiune inductiv cu membran

Folosirea traductoarelor capacitive are la baz faptul c o armtur poate fi

chiar membrana, care este fixat de un corp, prin intermediul unui inel izolator;
presupunnd c asupra ei acioneaz presiunea p i n interior este vid, valoarea
capacitii va fi :

38

Fig. V. 28.b. Traductor de presiune capacitiv

Trebuie remarcat faptul c pentru aceste traductoare, mai ales la dimensiuni mici,
variaiile de capacitate sunt reduse, pe cnd capacitile parazite pot fi deosebit de
importante, motiv pentru care sunt mai puin folosite in practic.
Folosirea traductoarelor electrooptice este mai redus n comparaie cu cele
prezentate anterior, dei ea poate fi avantajoas, deoarece permite eliminarea
contactului cu elementul sensibil elastic. Schema unui asemenea traductor care poate
avea dimensiuni de ordinul milimetrilor, este prezentat n Fig. V. 29.

Fig. V. 29. Traductor de presiune cu membran i efect electrooptic

Elementul sensibil elastic - membrana - reflect lumina adus printr-o fibr optic de
la o surs de lumin; lumina reflectat este preluat de ctre o alt fibr optic i
adus, la fotodetectorul FD. La apariia unei presiuni p, membrana se deformeaz i
produce dispersarea fasciculului de lumin, ceea ce va conduce la scderea fluxului de
lumin ce ajunge la fotodetector. Metoda descris mai sus prezint avantajul c partea
electric poate fi situat la distan apreciabil de traductor, fapt ce permite reducerea
nivelului de perturbaii.
Traductoare piezoelectrice de presiune
Deoarece chiar termenul de piezoelectric are la baz noiunea de presiune, este normal
ca acest efect s stea la baza construirii unor traductoare pentru msurarea presiunii.
Se pot folosi dou procedee de msurare:
39

- folosirea efectului piezoelectric direct;

- dependenta frecvenei proprii de rezonan de presiunea aplicat traductorului.
a) Traductoarele bazate pe efectul piezoelectric direct se realizeaz fie n form plan
(rondele), fie n form cilindric, din materiale piezoelectrice sau piezoceramice.
Presiunea maxim ce poate fi aplicat pastilelor din cuar este 9500 bar, iar pentru
materialele piezoceramice n jur de 8000 bar; valorile de mai sus trebuie considerate
ca limite maxime, cele practice reprezentnd doar 1/10- l/20 din valorile de mai sus n
funcie de interfaa dintre pastil i electrod. Pentru a realiza un bun contact ntre
pastil i electrod, paralelismul dintre suprafeele lor trebuie s asigure o variaie mai
mic dect 10 m, iar planeitatea s aib abateri mai mici de 1 m, condiii asigurate
prin polizare fin. Orice neregularitate ntre cele dou suprafee poate conduce la
apariia unor tensiuni mecanice mari, care s duc la distrugerea materialelor
piezoelectrice.
Pentru a elimina eventualele goluri de aer care pot apare ntre rondelele
piezoelectrice i electrozi, ansamblul se pretensioneaz cu ajutorul unor resoarte;
aceast pretensionare are ca efect i mbuntirea liniaritii traductorului, ct i
posibilitatea msurrii unor presiuni mai mici ca presiunea atmosferic. Trebuie
amintit ns faptul c aceast pretensionare de ordinul 500 - 1000 N depinde de
temperatur, ceea ce va produce erori suplimentare la modificarea temperaturii.
n vederea creterii sensibilitii se pot folosi mai multe rondele; pentru
eliminarea efectelor datorate vibraiilor ele se conecteaz astfel nct efectul presiunii
s se nsumeze, n timp ce efectul vibraiilor s se anuleze (acest lucru este posibil
dac n interfa sunt doi electrozi separai galvanic ntre ei).

Fig. V. 30. Traductor piezoelectric de presiune

O form constructiv mai avantajoas care permite creterea sarcinii i

simplificarea modului de conectare o reprezint traductorul cu elementul piezoelectric
n form tubular, metalizat att n interior ct i in exterior. Aceste traductoare sunt
40

realizate de obicei din materiale ceramice (titanat de bariu, PZT etc.). O asemenea
structur permite realizarea rcirii prin circulaia unui jet de ap prin traductor.
Domeniul de msurare este cuprins ntre 1 mbar i 1000 bari.
Sensibilitatea traductoarelor piezoelectrice este cuprins ntre 0,05 pC/bar i
1pC/bar, au o bun liniaritate, ns nu pot fi utilizate dect n regim dinamic (eventual
cvasistatic).
Exist senzori cu piezoelectrici QCM (Quartz Micro Balance) ce oscileaz la
frecvene relativ joase (5 MHz), senzorii SAW (Surface Acoustic Wave) care
oscileaz la frecvene nalte (100 MHz), piezoelectrici cu cantilever pe siliciu, utilizai
la spectrometria pe baze atomice. Detecia substanei din mediul nconjurtor se face
pe baza fenomenului de adsorbie, care duce (prin schimbarea masei elementului care
vibreaz) la o schimbare a frecvenei proprii de oscilaie. Avantajele utilizrii
dispozitivelor cu piezoelectrici constau n factori de pierdere mici, posibiliti variate
de realizare, reproductibilitate i posibiliti numeroase de caracterizare. Fa de alte
tipuri de senzori de tip MEMS, senzorii care includ i straturi piezorezistive au
avantajul c sunt i traductoare mecano-electrice, nemaifiind nevoie de ali traductori
(ca cei capacitivi, sau cu senzori optici). Aceasta duce la creterea sensibilitii
senzorului (se pot detecta uniti de mas de ordinul femtogramului), la miniaturizarea
sa i posibilitatea de a fi inclus ntr-un sistem portabil, datorit consumului mic de
putere.
V.3.6 Traductoare pentru msurarea debitului
Debitul este cantitatea de fluid (lichid, vapor, gaz) care trece prin seciunea
unui conductor n unitatea de timp.
Msurarea debitului este o problem legat de curgerea unui fluid; dac
curgerea are loc n straturi plan-paralele fr intersectarea acestora, ea se numete
curgere laminar, iar dac este rapid variabil n ceea ce privete mrimile sale
principale (vitez, presiune, moment cinetic) este curgere turbulent. Nu exist
curgeri perfect laminare. De aceea, pentru a caracteriza o curgerea incompresibil,
izoterm - ceea ce presupune ca densitatea i temperatura s fie constante - s-a
introdus numrul lui Reynolds Re (numr adimensional) ce se calculeaz prin relaia:
Re=uD/v
unde: u reprezint viteza caracteristic a fluidului printr-o conduct de diametru D, iar
41

v - vscozitatea cinematic a fluidului definit ca raportul dintre vscozitatea

dinamic i densitatea fluidului.
Dou curgeri pot fi considerate identice dac au acelai numr Reynolds; se
consider c o curgere este laminar pentru Re<2200 i turbulent n caz contrar.
Pentru curgeri mai complicate trebuie luai n considerare i ali parametri ca
numrul lui Mach - (Ma) - egal cu raportul dintre viteza de curgere i viteza de
propagare a sunetelor prin mediul respectiv etc.
De remarcat faptul c prezena traductorului n fluid poate influena curgerea
acestuia, n special la viteze mici de curgere.
Curgerea este caracterizat prin viteza de curgere, ns de cele mai multe ori n
tehnic intereseaz debitul. Debitul poate fi volumic Qv dac se definete ca fiind
volumul ce trece printr-o seciune S a conductei n unitatea de timp:
Qv=V/t=uS [m3/s, m3/h, l/s]
sau debit masic Qm - reprezentnd masa fluidului ce trece prin seciunea conductei n
unitatea de timp:
Qm=m/t=uS=Qv [kg/s, kg/h]
unde: m este masa fluidului, este densitatea fluidului, iar u reprezint viteza unei
particule din fluid.
Att la msurarea vitezei, ct i a debitului prezint importan caracteristicile
lichidului: caracterul curgerii, vscozitatea, transparena, temperatura, coninutul de
impuriti, existena suspensiilor etc., caracteristici ce stabilesc metoda de msurare.
Msurarea debitului fluidelor se poate realiza ca urmare a modificrii curgerii
prin intermediul unui corp fizic sau prin intermediul unor fenomene care sunt
influenate de curgere.
Debitmetrele difereniale
Msoar diferena de presiune p2-p1 produs de un dispozitiv de strangulare
introdus n conducta prin care circul un fluid.
Diafragma normalizat se folosete pentru conducte cu D>50 m. (Fig. V. 31)

42

Fig. V. 31. Debitmetru cu diafragm normalizat

Ajutajul normalizat (Fig. V. 32) se folosete pentru conducte cu diametrul

D<200 mm, prin care circul abur nclzit, abur cu presiune mare, lichide corozive.

Fig. V. 32.

Ajutaj normalizat

Tubul Venturi se folosete cnd diametrul D al conductei este ntre 50 i

500mm.

Fig. V. 33 Tubul Venturi

Debitmetrul cu burduf
Construcia debitmetrului
Este alctuit dintr-o carcas 1 cu ventil de suprasarcin 2, burduful 3, tija 4,
supapa de suprapresiune 5 (negativ), supapa de suprapresiune 6 (pozitiv),
arcul de compensare 7, acul indicator 8, axul 9, prghia 10, elementul de
trangulare 12 i urubul de reglare 11 pentru poziia 0.
43

Funcionarea debitmetrului
Presiunile p1 i p2 creeaz o diferen de presiune p2-p1 care produce o
deplasare axial a burdufului 3, preluat de tija 4 i transmis prghiei 10.
Aceasta rotindu-se transmite micarea axului 9 i acului indicator 8. Arcul
elicoidal 7 compenseaz aciunea diferenei de presiune ce s-a exercitat asupra
burdufului.

Fig. V. 34. Debitmetru cu burduf

Toate traductoarele folosite la debitmetrele cu strangulare variabil sunt

construite astfel nct pstreaz constant cderea de presiune prin intermediul unui
plonjor ce se poate deplasa n interiorul fluidului. 0 variant a acestui tip de traductor
o reprezint rotametrul [10] (Fig. V. 35.).

Fig. V. 35. Rotametrul

44

Rotametrele sunt aparate utilizate pentru msurarea debitului lichidelor i

gazelor pe baza deplasrii unui plutitor n interiorul unui tub tronconic gradat, dispus
vertical cu seciunea mic jos, prin care circul fluidul de msurat. Rotametrul este un
debitmetru cu diferena constant de presiune i plutitor rotativ. Se utilizeaz mult n
medicin, laboratoare, industria alimentar, dar n special n industria petrochimic i
oriunde trebuie controlate continuu debitele de lichide sau gaze.
Componentele rotametrului sunt tubul tronconic i plutitorul (flotorul,
imersorul). Plonjorul este plasat ntr-un tub de form conic prin care circul fluidul al
crui debit se msoar. Asupra lui va aciona, n afara greutii G i a forei
arhimedice Fa, o for dinamic ascensional Fas care este proporional cu ptratul
vitezei de curgere u.
Debitmetrele electromagnetice msoar viteza de deplasare a fluidelor bune
conductoare de electricitate, principiul lor de funcionare bazndu-se pe legea
induciei.
Schema de principiu a unui debitmetru electromagnetic este prezentat n Fig.
V. 36. Tubul nemagnetic prin care are loc curgerea lichidului cu vitez v este plasat n
cmp magnetic B realizat de ctre un electromagnet alimentat cu tensiunea u. Din
cauza curgerii, n timpul de tranzit Dt, ntre electrozi va lua natere o tensiune
electromotoare dat de relaia:
e= -(d/dt)(vt * d * B)

Fig. V. 36. Debitmetru electromagnetic

45

unde B este inducia cmpului magnetic, perpendicular pe direcia de curgere , iar d diametrul tubului. Deoarece tensiunea obinut este redus, de ordinul microvolilor,
pentru a se putea folosi detecia sincron se folosete un cmp magnetic alternativ B;
n acest caz relaia devine:
e= -vdBsint-vDtdBcost .
Din relaia de mai sus se constat c tensiunea generat are dou componente n
cuadratur; cu ajutorul deteciei sincrone se extrage doar prima component, realiznd
n acest fel i o reducere a efectului perturbaiilor. ntruct se dorete ca rezistena
interioar a generatorului echivalent de tensiune s fie redus, este necesar ca lichidul
s fie conductor, condiie satisfcut pentru lichidele ce au conductivitate
>10-2-1m-1 (de exemplu, apele industriale satisfac aceast cerin). Aceast
condiie este necesar i pentru ca rspunsul circuitului s fie rapid, adic constanta de
timp RC s fie redus.
Domeniul de msurare al acestor traductoare este cuprins ntre 10 m/s cu erori
de ordinul 1% din domeniu i avnd constanta de timp de circa 1 s.
Aceste debitmetre asigur o serie de avantaje, i anume: msurarea nu depinde de
caracteristicile fizice ale fluidului i nici de repartiia de viteze; traductorul nu are
piese n micare i deci nu realizeaz pierderi de presiune. De asemenea, prin alegerea
corespunztoare a materialelor componente, se poate asigura o rezisten sporit la
aciunea agenilor chimici.
Principiul de funcionare a debitmetrelor termoanemometrice se bazeaz pe
fenomenul de transport de cldur de ctre fluidul ce curge. Elementul nclzitor, care
poate juca i rolul de traductor de temperatur l reprezint un rezistor; n Fig. V. 37.
a. este prezentat schema de principiu a unui debitmetru termoanemometric. n
interiorul tubului n care are loc curgerea fluidului, sunt plasate traductoarele de
temperatur T1 i T2 care msoar temperatura nainte i dup ieirea fluidului din
zona de nclzire a rezistorului R plasat n interiorul sau exteriorul conductei.
Izotermele obinute (Fig. V. 37. b.) au o form diferit n cazul n care fluidul este
static sau se afl n stare de curgere, de aici rezultnd c diferena de temperatur
sesizat de cele dou traductoare poate constitui o msur a debitului. Funcia celor
dou traductoare poate fi preluat de ctre rezistorul nclzitor obinndu-se
anemometrul cu fir cald.

46

Fig. V. 37. Debitmetru termoanemometric

47

VI.

TRADUCTOARE

PENTRU

MONITORIZAREA

MSURAREA

TEMPERATURII
Traductoarele de temperatur sunt dispozitive care funcioneaz fie pe
principiul generrii unei tensiuni electromotoare, fie pe principiul convertirii
temperaturii ntr-o variaie a unui parametru al circuitelor electrice (de obicei
rezisten) sau, cele mai simple convertesc temperatura ntr-o deplasare sau dilatare
(gaz sau metal).
Cele mai simple traductoare de temperatur sunt termometrele cu sau fr
contact (reglabil sau nereglabil), ambele tipuri fiind cu mercur pentru temperaturi
superioare temperaturii de nghe a acestuia (-38 oC), sau cu substane organice pure
(alcooli de exemplu), pentru temperaturi mai sczute sau pentru protecie, tiind c
mercurul este foarte toxic; cele cu contact reglabil (Beckmann) avnd posibilitatea de
modificare a temperaturii reglate cu o precizie mai mare. Contactul se realizeaz ntre
coloana de mercur ce se dilat ntr-un tub capilar i un electrod prevzut cu un urub
de reglare la partea superioar. Curentul maxim din circuit nu poate depi 1 A ,
pentru cureni mai mari fiind prevzute dispozitive de amplificare (relee), iar
domeniul temperaturilor este de 0 300 0C cu o precizie de 2%.

VI.1. Traductoare termoelectrice (termocuple)

Termocuplele tehnice se realizeaz din dou conductoare metalice sau aliaje
diferite (termoelectrozi) sudate mpreun la unul din capete; prin nclzirea local a
sudurii (jonciunea de msurare capt cald), prin efectul termoelectric direct
(efectul Seebeck) se va genera o tensiune termoelectromotoare la capetele libere ale
conductoarelor (jonciunea de referin capt rece). Valoarea acestei tensiuni poate
fie exprimat prin aproximarea polinomial de forma:
e = a(T1 T2) + b(T1 T2)2 + c(T1 T2)3 +
T1 ,T2 fiind temperaturile celor dou capete.
Materialele utilizate la realizarea termocuplelor pot fi conductoare sau
semiconductoare, trebuind s asigure o sensibilitate ridicat i stabilitate n timp la
aciunea agenilor atmosferici.
La denumirea unui termocuplu, primul material indic electrodul pozitiv
pentru o diferen de temperatur pozitiv.
48

Prin meninerea constant a temperaturii jonciunii de referin (capt rece), de

preferin la o valoare standardizat (0, 20, 500C) numit temperatur de referin,
tensiunea termoelectromotoare ce se va produce depinde, la acelai termocuplu,
numai de temperatura sudurii (captul cald).
Meninerea temperaturii la valoarea constant este greu realizabil, deoarece
instalaiile i agregatele tehnologice la care se msoar aceasta degaj cantiti
importante de cldur prin radiaie. De asemenea, nsi conductibilitatea termic a
termocuplelor duce la nclzirea capetelor reci, uneori temperatura acestora atingnd
valori apreciabile de pn la 100 200 0C.
Caracteristicile principale ale termocuplelor utilizate n practic, sunt redate
sintetic n tabelul VI.1.
Tabelul VI.1.
TERMOCUPLU

Cod

DOMENIU DE

SENSIBILITATEA V/0C

TEMPERATUR[0C]
Chromel / Constantan

- 270 870

70

valoare medie
0

Fier / Constantan

- 210 800

52,9 la 0 C; 63,8 la 7000C

Cupru / Constantan

- 270370

15 la 2000C; 60 la 3500C

Chromel / Alumel

- 2701250

40

Platin- rodiu(13%) / Platin

- 50.1500

10

valoare medie
valoare medie
0

Platin- rodiu(10%) / Platin

- 50.1500

6,4 la 0 C; 11,5 la 10000C

Platin- rodiu(30%) / Platin-

01700

02760

100

aplicaii speciale

< 100

13

valore medie

< 100

> 1000 aplicaii speciale

Siliciu p / Aluminiu

- 50.-150

44

Cupru / Paladiu

< 100

valore medie

rodiu(6%)
Wolfram-reniu(5%) /

Wolfram-

reniu(26%)
Horning [(Bi 95%;Sn 5%) /
(Bi 97%; Sb 3%)]
Schwartz [(Te 33%, Ag 32%, Cu
27%, Se 7%, S 1%) /

Ag2S

50%, Ag2Se 50%)]

aplicaii speciale

Termocuplele din materiale semiconductoare nu se folosesc n mod direct la

msurarea temperaturii deoarece siliciul prezint o rezisten termic redus dar, pot
msura alte mrimi ce au la baz msurarea temperaturii difereniale, prezentnd
avantajul c pot fi realizate n tehnica circuitelor integrate.
49

In figura 3.67. se prezint forma tehnologic a unui termocuplu cu siliciu de

tip p / aluminiu, realizat din zone de siliciu p 1 i benzi de aluminiu 2 i SiO2
3, structur ce permite i interconectarea la folosirea unor baterii de traductoare.

Fig. VI. 1. Termocuplu pe siliciu (1), Al (2), SiO2 (3)

Sensibilitatea acestor traductoare depinde de proprietile electrice ale

semiconductoarelor i de temperatur, fiind cuprins ntre 0,4 1mV/K pentru cazul
folosirii unor baterii de traductoare.
Principalele dezavantaje ale acestor traductoare constau n existena conexiunii
termice realizat prin siliciu ntre jonciunea cald i cea rece i rezistena interioar
mult mai mare dect la termocuplele metalice (de ordinul zecilor de k).
Cu toate c sensibilitatea termocuplelor este mai redus dect a
termorezistenelor, ele sunt caracterizate de o serie de avantaje:

genereaz tensiuni electromotoare fr componenta de offset i nu produc

semnal de ieire dac nu exist o diferen de temperatur;

nu interfereaz cu alte mrimi de influen, cu excepia luminii i a unor

radiaii nucleare ce pot produce transmutaii (fierul i nichelul sunt stabile la
aceste fenomene; nu necesit polarizri iniiale).
Principalele dezavantaje ale temocuplelor constau n:

scderea accentuat a sensibilitii la temperaturi sczute;

apariia fenomenelor de evaporare, contaminare chimic sau chiar topirea la

temperaturi ridicate;

limitarea pragului de sensibilitate datorit zgomotului termic propriu.

VI.2. Traductoare termorezistive

Din aceast categorie fac parte cele metalice (termo-rezistenele) i cele
semiconductoare (termistoarele).

50

La termorezistene, odat cu modificarea temperaturii (datorit variaiei

energiei interne proprii) materialele din care se confecioneaz sufer o serie de
schimbri ce se refer la structura cristalin, agitaia termic .a., schimbri ce duc la
modificarea rezistenei electrice n raport cu temperatura. Aceast dependen poate fi
exprimat cel mai simplu prin relaia:
R = R0.(1 + .T)
unde R0 e rezistena electric la 0 0C, e coeficientul de temperatur, iar T este
variaia de temperatur.
Elementul sensibil al termorezistenei este realizat dintr-o nfurare plat sau
cilindric peste un suport izolant din mic, izoplac, ceramic, textolit, .a., cu un fir
bobinat neinductiv pe suport i fixat de acesta prin impregnare sau presare mecanic.
Dependena cu temperatura a rezistenei electrice se exprim prin coeficientul
de temperatur al conductorului din care se execut nfurarea elementului sensibil
i definit ca mrime a variaiei rezistenei de 1 la o variaie de 1 0C a temperaturii.
Deoarece acest coeficient nu este dependent numai de natura materialului folosit, ci i
de valoarea temperaturii, se obinuiete a se lua n calcule o valoare medie stabilit
pentru intervalul 0100 0C pe baza relaiei:

R 100 R 0
100 R 0

R100 fiind rezistena electric n ohmi la 100 0C.

La alegerea materialelor din care se execut termorezistoarele se va ine cont
de urmtoarele criterii:

rezistivitate mare pentru reducerea gabaritelor;

coeficient de variaie a rezistivitii cu temperatura ridicat, ceea ce permite i

sensibiliti ridicate;

caracteristica de transfer s prezinte o bun liniaritate pentru a nu utiliza

circuite suplimentare de liniarizare;

bun stabilitate n timp i la aciunea agenilor chimici;

puritate ridicat pentru o bun reproductibilitate;

pre de cost redus.

Toate aceste cerine nu pot fi ndeplinite simultan, n realizarea

termorezistenelor folosindu-ce materiale ca: platina (-180 +600 0C i mai rar 200
+1000 0C), nichelul (-100 +250 0C), cupru, wolfram, fier. Cele mai utilizate sunt
51

termorezistenele din platin, care se folosesc i ca etaloane de temperatur n

intervalul 0 600 0C.
Cu toate c nichelul are o sensibilitate mai mare dect platina, acesta are o
aplicabilitate mai redus deoarece se oxideaz la temperaturi ridicate i prezint
fenomenul de tranziie la temperatura de 350 0C ceea ce modific accentuat
rezistivitatea. n acelai timp, nichelul prezint neliniariti importante.
O foarte bun liniaritate i sensibilitate o prezint cuprul, dar domeniul de
msur este redus prezentnd i dezavantajul unei aciuni chimice pronunate,
structura sa cristalin modificndu-se n timp.
Carcasa termorezistenelor trebuie s asigure protecia la aciunea agenilor
externi, s preia rapid temperatura mediului de msur, s permit msurarea att n
curent continuu ct i alternativ, s nu fie influenate de fenomenul dilatrii.
Timpul de rspuns al acestor traductoare este de ordinul secundelor n ap i
de ordinul zecilor de secunde n aer, iar pentru reducerea influenei conductoarelor de
legtur se construiesc n variante cu 2, 3 sau uneori 4 borne de conectare.
Cel mai simplu circuit de msurare cu termorezistene este cel cu logometru
magnetoelectric, dar se utilizeaz frecvent i punile de rezistene (Weathsone).
Termistoarele sunt traductoare de temperatur realizate din material
semiconductor, fenomenele de conducie n acest caz fiind mult mai complexe.
In faza iniial au fost utilizate pentru temperaturi sczute, ntre 1 35 K
(germaniu) i <20 K (carbon), dar datorit perfecionrii tehnologiei siliciului, n
ultima perioad (n special n tehnica circuitelor integrate) acesta se folosete dopat cu
impuriti de tip n. Dependena de temperatur a rezistenei pentru siliciu este:
R(T) R 25 [(1 (T 25) (T 25) 2 ]

unde: T temperatura n 0C; R25 valoarea rezistenei la 250C; = 7,8.10-3 K-1;

= 18,4.10-6 K-2.
Termistoarele de siliciu au o bun stabilitate pentru temperaturi ntre 50
+120 0C. Pn la 120 0C, n mecanismul de conducie intervine dopajul ce reduce
mobilitatea purttorilor de sarcin, pentru temperaturi mai mari, datorit ionizrilor
termice, rezistena scade cu temperatura.
Exist temistoare a cror sensibilitate este superioar cu cel puin un ordin de
mrime fa de termorezistene. Se execut din oxizi cu proprieti semiconductoare
ca oxizii de mangan, nichel, cobalt, cupru, magneziu, zinc, aluminiu, fier, care sunt
52

mcinai i apoi presai prin sinterizare la o temperatur ridicat, la extremiti

aplicndu-se prin metalizare electrozi de legtur. Se realizeaz n forme miniaturizate
de discuri, plachete, perle, cilindri i permit msurarea cvasipunctual a temperaturii
cu o vitez de rspuns ridicate. Domeniul de msur poate acoperi plaja 200
4000C, uzual fiind pn la 200 0C iar rezistena lor variaz cu temperatura dup
relaia:
R(T) A e

B
T

unde: T temperatura absolut; A constant dependent de dimensiuni i forma

constructiv (T => R = A, rezistena convenional a termistorului); B constant
caracteristic a materialului din care e confecionate termistorul, cu valori ntre 2500
5000 pentru temperaturi pn la 200 0C.
n mod frecvent, dependena rezistenei de temperatur se exprim n funcie
de valoarea acesteia la temperatura de referin T0, adic:

R(T) R(T0 ) e

1 1
B( )
T T0

temperatur de referin fiind de 25 0C.

Aceste traductoare prezint o serie de avantaje ca sensibilitate foarte ridicat,
putnd atinge rezoluii pn la 0,010C.

VI. 3. Traductoare bimetalice

Sunt materiale metalice fabricate din componente diferite, unite intim ntre ele
i caracterizate de coeficieni de dilatare termic liniar diferii. Bimetalul funcioneaz
pe principiul deformrii la modificri de temperatur sau la orice alte modificri de stri
i de procese ce au la baz variaii de temperatur.

Fig. VI. 3. Traductor bimetal

53

Schematic, n figura VI.3.a. se reprezint un bimetal ncastrat la unul din

capete, iar n figura VI.3.b se prezint caracteristicile de temperatur d = f(T) pentru
bimetale cu lungimea de 100 mm i grosimea lamelei d = 1 mm pentru bimetalele
confecionate din materialele indicate n tabelul VI. 2.
Tabelul VI. 2.
Nr.

Componentele bimetalului [%]

ncovoiere specific k

Temperatura

active

pasive

0200 C

300400 C

maxim [ C]

[ mm2/m]

MnNi-Fe

36Ni-64Fe

0,195

Foarte

250

1,08

20Ni-6Mn74Fe

36Ni-64Fe

0,155

mic

250300

0,76

20Ni-6Mn74Fe

42Ni-58Fe

0,115

0,120

350400

0,68

20Ni-6Mn74Fe

46Ni-54Fe

0,095

0,095

400450

0,6

Ni

36Ni-64Fe

0,096

F. mic

250

0,16

20Ni-6Mn74Fe

Fe

0,06

0,06

600

0,26

Rezistivitatea

crt.

Considernd c valoarea coeficienilor de dilatare termic liniar a celor dou

lamele este 1 i 2, cu 1>2 , sub aciunea unei temperaturi, lamela se va ncovoia
spre partea cu coeficient de dilatare mai mic, valoarea deplasrii d putnd fi evaluat
teoretic prin relaia:
L2
d k T
x

unde T variaia de temperatur, k constant dependent de diferena ntre 1 i 2

i raportul modulelor de elasticitate ale lamelelor, x grosimea bimetalului i L
lungimea lamelei.
Prin deformarea lamelei bimetalice se pot nchide sau deschide contacte
electrice fixe sau reglabile cu temperatura.
Bimetalele sunt traductoare robuste, cu erori de msurare ce nu depesc 1%,
fiind utilizate cu rezultate bune n plaja de temperaturi 50 +1000C.
n aplicaiile industriale traductoarele bimetalice sunt elemente eseniale n
cazul proteciei la suprasarcini a mainilor, transformatoarelor, conductelor electrice,
i de asemenea sunt utilizate la aparatele i dispozitivele electrocasice (calorifere,
perne, plite, usctoare, fiare de clcat, etc.).

VI. 4. Traductoare dilatometrice

Funcioneaz pe principiul dependenei dintre variaiile de temperatur i
dilatarea termic a unei evi metalice.
54

Fig. VI. 4. Traductor dilatometric 1 eava metalic, 2 tij de invar, 3 contact metalic

Un astfel de traductor e prezentat n Fig. VI. 4.. care se compune din eava
metalic 1 (confecionat obinuit din cupru cu coeficient de dilatare termic liniar
mare i o tij 2 confecionat din invar (coeficient de dilatare redus). Prin
intermediul unui dop, tija se sudeaz cu un capt la fundul evii, iar cellalt capt
acioneaz direct sau prin intermediul unui sistem de prghii, una sau mai multe
perechi de contacte 3 ce se conecteaz n sistemul de reglare a temperaturii.

VI. 5. Traductoare manometrice

Funcioneaz pe principiul variaiei presiunii lichidelor i gazelor la volum
constant n funcie de temperatur.

Constructiv (Fig. VI. 5.) sunt realizate din

rezervorul 1 umplut cu un lichid cu punct de fierbere ridicat, vapori sau gaze ce se

introduc n mediul de msur, tubul capilar 2 i resortul manometric 3. Aceste
pri componente formeaz un sistem ermetic protejat fa de corpul dispozitivului.

Fig. VI. 5. Traductor manometric 1 rezervor, 2 tub capilar, 3 resort manometric

Variaiile de temperatur ale fluidului din rezervor vor produce variaii de

presiune ale vaporilor de fluid i deformarea proporional a resortului manometric.
Domeniul temperaturilor de lucru este cuprins ntre 50 +400 0C, cu o
eroare de msurare ce nu depete 1,5%, fiind utilizate la scar redus datorit
construciei dificile i preului de cost ridicat.

55

VI. 6. Traductoare pirometrice

Noiunea de pirometrie deriv de la cuvntul grecesc piro (foc), referindu-se
la msurarea temperaturii pe baza unor metode fr contact, n concordan cu legile
radiaiei termice.
Este cunoscut faptul c toate substanele emit energie radiant ce depinde de
temperatura absolut a corpurilor respective, fenomenele de radiaie termic fiind
descrise de o serie de legi deduse din termodinamic. Aceste legi au fost verificate
pentru un corp negru absolut, care este un emitor sau receptor total al energiei
radiante. Corpurile ndeplinesc n mai mare sau mai mic msur aceast condiie,
fiind necesar introducerea unui coeficient de corecie (emisivitatea) mai mic dect
unitatea, coeficient ce depinde de natura i starea suprafeei corpului, precum i de
lungimea de und a radiaiei.
Pe baza legilor lui Planck, Wien i Stefan-Boltzmann s-au realizat pirometrele
ce permit msurarea temperaturii prin intermediul energiei radiante n mai multe
variante ca: pirometre cu radiaie total; pirometre monocromatice (cu band
ngust); pirometre cu filament; pirometre bicromatice.
Radiaia se propag spre un traductor (fotodetector). Utilizarea pirometrelor
este limitat, tabelul VI. 3.. prezentnd limitele inferioare ale intervalului de
temperatur pentru o parte din fotodetectoarele utilizabile.
Tabelul VI.3.
Tip

Fotodiode

fotodetector
0

Temperatura minim [ C]

Fototranzistoare

Si

Ge

PbS

PbSe

InSb

HgCdTe

600

200

100

50

-50

Pirometrele de radiaie total au la baza funcionrii legea Stefan-Boltzmann

i implic utilizarea unui detector de band larg, semnalul electric obinut la ieirea
fotodetectorului fiind proporional cu puterea a patra a temperaturii, adic
e = e0* k *T4
k fiind o constant, iar e0 emisivitatea medie.
Principial, pirometrul cu radiaie total se realizeaz dup schema prezentat
n Fig. VI. 6. Corpul 1 cu suprafaa emisiv 2 transmite radiaia termic spre
detectorul 3, cu ajutorul unei diafragme 4 i o oglind concav 5.

56

Fig. VI. 6. Pirometru cu radiaie total 1 corp de msurat, 2 suprafaa emisiv,

3 detector, 4 diafragm, 5 oglind concav

Pentru absorbia total a radiaiilor de ctre detector, care poate fi un termocuplu,

acesta va trebui s se nnegreasc.
La aceste traductoare, msurarea temperaturii nu depinde de distana dintre
suprafaa emisiv i pirometru (oglind), cu condiia ca suprafaa vizat de pirometru
s nu fie reflectant. Existena unor reflexii suplimentare, de exemplu dac corpul este
executat din aluminiu, duce la apariia unor erori de msurare deoarece radiaia
reflectat pe corp poate interfera cu cea emis de sursa care l nclzete.
Pirometrele cu band ngust (monocromatice) fac uz de o serie de filtre
optice i detectoare i prezint o sensibilitate maxim pe axa filtrului optic doar pentru
o anumit band a spectrului de radiaie termic.
Pirometrele bicromatice se realizeaz din dou pirometre monocromatice care
lucreaz n dou regiuni apropiate ale radiaiei termice, n aa fel nct emisivitatea s
se poat considera constant. Aceste pirometre pot msura temperaturi n intervalul
700 2000 0C i indicaia lor nu depinde de natura corpului i starea suprafeei pentru
cazul emisivitilor cuprinse ntre 0,3 i 1.
Pirometrele sunt foarte mult utilizate n siderurgie (metalurgie) pentru
msurarea temperaturii arjei n cuptoare, furnale etc.
Mai exist traductoarele speciale (termometre) cu semiconductoare (cu una
sau dou diode), termometrele bazate pe msurarea zgomotului de fond .a.

57

VII. TRADUCTOARE PENTRU MONITORIZAREA I MSURAREA

UMIDITII
VII. 1. Aerul umed i parametrii si
Aerul umed este amestecul de aer uscat i vapori de ap, a cror concentraie
determin felul climei, valorile temperaturii, variaiile acesteia. Vaporii de ap pot fi
saturani, i n acest caz aerul umed este saturat, sau nesaturani i atunci aerul umed
este nesaturat.
Coninutul de vapori de ap se exprim n termeni de presiune sau de
densitate.
Presiunea de echilibru a vaporilor, e, este presiunea parial a vaporilor aflai
ntr-un volum oarecare de aer umed. Aerul umed devine saturat cnd coninutul su de
vapori de ap este n echilibru dinamic cu suprafaa de ap sau de ghea cu care se
afl n contact, adic atunci cnd rata de condensare a vaporilor devine egal cu rata
de evaporare.
Presiunea parial a vaporilor de ap din aerul umed saturat poart numele de
presiune de echilibru sau de saturaie. Dac presiunea acestuia este p, atunci presiunea
aerului uscat va fi p e. Valoarea presiunii de echilibru depinde de faza n care se afl
apa i de forma i temperatura suprafeei de evaporare. Cnd suprafaa este plan
presiunea de saturaie a vaporilor are valoarea maxim, Eplan. Pentru o suprafa
sferic presiunea de echilibru este mai mic, , Eplan > Esf. Pentru o temperatur dat,
presiunea maxim a vaporilor n raport cu apa este mai mare dect n raport cu o
suprafa identic de ghea, Eap > Eghea. Altfel spus, aerul se satureaz mai
repede dac este n contact cu gheaa sau aerul saturat n raport cu apa este
suprasaturat n raport cu gheaa. n plus, presiunea de echilibru a vaporilor depinde de
temperatura suprafeei cu care se afl n contact.
Umiditatea relativ, U, este mrimea fizic, exprimat n procente, ce
reprezint raportul dintre presiunea parial a vaporilor de ap la momentul
observaiei (presiunea real) i presiunea maxim de echilibru n raport cu o suprafa
plan a vaporilor, corespunztoare temperaturii la care se face observarea. Aceast
mrime arat ct de aproape de saturaie este aerul umed nesaturat. Umiditatea
relativ poate crete in doua moduri: prin creterea cantitii de vapori de ap i deci a
presiunii pariale a acestora (de exemplu aa cum se poate petrece deasupra
58

ntinderilor de ap) sau prin variaia temperaturii. Pentru o particula de aer umed al
cror coninut de vapori este constant o descretere n temperatura aerului determin o
cretere n umiditatea relativa si invers. n troposfer se atinge rareori o umiditate de
peste 100%. n nori, n schimb, are loc foarte des fenomenul de suprasaturaie.
Umiditatea absolut, a, este mrimea fizic ce msoar masa vaporilor de ap
(mv) coninut n unitatea de volum a aerului umed (Vau):

Deoarece vaporii de ap din aerul umed nesaturat pot fi aproximai cu un gaz

ideal, se poate scrie legea gazelor ideale:

Din aceast cauz umiditatea relativ la temperaturi diferite variaz, pentru

aceeai cantitate vapori de ap, ca n Fig. VII. 1.

Fig. VII. 1. Variaia umiditii relative cu temperatura

59

Punctul de rou, , este temperatura la care ar trebui rcit aerul umed la

presiune constant i coninut constant de vapori, pentru a se obine saturarea sa n
raport cu o suprafa plan de ap pur.
Presiunile pariale ale aerului pa, respectiv ale vaporilor de apa pv sunt:
pa = p*ra ; pv = p*rv
in care: p este presiunea totala a aerului umed, iar ra si rv sunt participaiile
volumice ale aerului uscat si respectiv ale vaporilor de apa.
Traductoarele pentru msurarea umiditii atmosferice, numite higrometre, se
mpart n mai multe categorii dup fenomenele pe care se bazeaz:
1. Higrometrele cu fir de pr se bazeaz pe proprietatea prului degresat de a
se lungi cnd absoarbe vapori de ap.
2. Higrometrele de condensare se bazeaz pe determinarea punctului de rou
(de aburire). Rcind un corp n atmosfer, el se va aburi la temperatura pentru care
presiunea valorilor saturai este egal cu presiunea actual a vaporilor de ap.
3. Psihrometrele sunt bazate pe viteza de evaporare a apei care depinde de
deficitul higrometric, care este dat de diferena dintre presiunea vaporilor saturani si
presiunea real a vaporilor de ap.
4. Higrometrele chimice sunt bazate pe absorbia vaporilor de ap dintr-un
volum cunoscut de aer cu ajutorul unor substane chimice (higrometrele chimice se
utilizeaz i pentru msurarea umiditii n construcii, industria alimentar .a. pentru
verificarea finalizrii unui proces).
VII.2. Higrometrele cu fir de pr
Sunt traductoare care indic direct valoarea umiditii aerului la un moment
dat. Se bazeaz pe principiul modificrii lungimii unui material higroscopic (fir de pr
degresat), n funcie de variaiile umiditii aerului. Modificrile lungimii firului de
pr sunt transmise printr-un resort la un ac indicator, care se deplaseaz n faa unui
cadran etalonat n valori ale umiditii relative a aerului, de la 0....100% (Fig. VII. 2).

60

Fig. VII. 2. Schema unui higrometru cu fir de pr

VII. 3. Determinarea umiditii aerului cu psihrometrul Assmann

la temperaturi peste 0 C
Traductorul este constituit din dou termometre, unul obinuit, denumit
termometrul uscat i altul, termometrul umed, avnd rezervorul acoperit cu o pnz
subire, tifon de obicei, umezit cu ap distilat (Fig. VII. 3.). ntruct viteza de
evaporare a apei de pe tifon, deci intensitatea rcirii, variaz cu viteza de ventilaie,
dar tinde ctre o valoare limit pentru viteza de ventilaie superioare valorii de 2,5
m/s, psihrometrul de fa (de tip Assmann) este prevzut n partea superioar cu un
aspirator cu arc (morica psihrometrului). Aspiratorul asigur viteza de ventilaie
necesar pentru ambele termometre. Rezervoarele termometrului sunt protejate
radiativ de cte dou ecrane metalice cilindrice care reduc la minimum influena
alteratoare a cmpului radiativ exterior.

Fig. VII. 3. Psihrometrul de tip Assmann

61

VII. 4. Determinarea umiditii atmosferice cu ajutorul higrometrului Aluard

Higrometrul Aluard este un higrometru de condensare. El reprezint o cutie de
metal cu un perete lustruit, pe care l rcim prin evaporarea intensiv (forat) a
eterului. n momentul n care temperatura cutiei de metal a atins valoarea pentru care
vaporii de ap din atmosfer devin saturai, pe pereii cutiei apare o abureal: s-a atins
temperatura punctului de rou. Citim n tabel presiunea vaporilor saturai
corespunztoare temperaturii de aburire i obinem astfel pe pv, apoi citim presiunea
ps corespunztoare temperaturii atmosferei; raportul dintre ele ne va da umiditatea
relativ.

Fig. VII. 4. Higrometrul Aluard

Higrometrul Aluard este alctuit dintr-un rezervor metalic A (Fig. VII. 4.) n
jurul cruia se afl o plac metalic B. Att suprafaa rezervorului A ct i a plcii B
sunt lustruite identic pentru ca prin diferena de reflexie a luminii s se poat observa
cea mai mic aburire. Rezervorul are la partea superioar o plnie P pe unde se toarn
eterul, un termometru T i dou tuburi cu robinetele r1 i r2 , unul la stnga i altul la
dreapta. Prin tubul din dreapta suflm aer ca s mrim viteza de evaporare a eterului i
astfel temperatura lui s scad. Tubul al doilea servete pentru ieirea vaporilor de
eter.

VII. 5. Higrometre chimice

Higrometrele chimice sunt de dou tipuri: unele se bazeaz pe absorbia apei
n substane higroscopice i pe msurarea masei acestora (la calibrarea se coreleaz
valoarea variaiei masei substanei higroscopice cu variaia umiditii), celelalte se
bazeaz pe reacia unei substane cu apa. Higrometrele chimice sunt mai rar utilizate
pentru msurarea umiditii aerului, dar sunt utilizate n determinarea umiditii a
62

diferitelor materiale din construcii, industria alimentar, etc. datorit preciziei acestor
traductoare.
Un astfel de higrometru este traductorul cu carbura de calciu. Este un
instrument pentru msurarea exact a coninutului de umiditate din stratul suport
(placa

beton,

sape

de

ciment

sau

ipsos,

tencuieli).

Apa coninut n proba de material testat intr n reacie chimic cu carbura de calciu
(carbid) i n interiorul higrometrului se formeaz un gaz, acetilena, care determin
creterea presiunii care este afiat pe un manometru.
Carbura de calciu reacioneaz violent cu apa eliminnd acetilen:
CaC2 + 2 H2O C2H2 + Ca(OH)2
Astfel 1 g de CaC2 d 349 ml de acetilen.

63

VIII. TRADUCTOARE INTELIGENTE. CIRCUITE DE CONDIIONARE.

ACHIZIII DE DATE I CONTROL

Un traductor inteligent (smart transducer/transmitter), este un traductor care

este organizat n jurul unei uniti procesoare (fie microprocesor, fie microcontroler),
care, pe lng asigurarea comunicaiei prin intermediul magistralei de cmp, permite
anumite funcii implementate n aceste elemente de prelucrare numeric. De exemplu,
putem avea funcii de autocalibrare, funcii de liniarizare, funcii de memorare
suplimentare, funcii de reconfigurare a funcionrii, funcii adaptive on-line de lucru
a traductorului, funcii speciale (configurate corespunztor) de alarmare i protecii.
De multe ori un traductor inteligent include i element de execuie, elementul
de prelucrare numeric poate implementa funciuni diverse, n principiu de adaptare
ct mai bun a informaiei primit de la interfaa de proces.
Numai funcia de comunicaie nu conduce automat la definirea traductorului
ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care ataate la ieirea unui traductor
clasic fac posibil interfaarea acestuia la o magistral de cmp).
n tehnica conducerii proceselor s-au dezvoltat tot mai mult algoritmi
compleci de conducere, algoritmi ce au nevoie de foarte multe informaii despre
procesul respectiv i totodat prelucrarea acestor informaii este foarte complex i
trebuie realizat n timp real. Acest lucru impune distribuirea pe orizontal a sarcinilor
care trebuie realizate de ctre

mai multe echipamente inteligente (sisteme cu

microprocesor), ceea ce corespunde la mprirea procesului respectiv n mai multe

subprocese oarecum independente. Aceast independen este relativ n sensul c,
pentru a avea un control de ansamblu asupra procesului trebuie ca aceste subprocese
s fie coordonate dintr-un punct central. n acest fel a aprut ideea ierarhizrii
algoritmilor de prelucrare (pe vertical), cu scopul ca n final, procesul complex s fie
condus cu maximum de performan.
Oricum, primul pas n abordarea unei automatizri complexe este sistemul de
achiziie a informaiilor de la proces i sistemul de generare de comenzi ctre proces
i abia apoi apare necesitatea, din analiza real, a ierarhizrii prelucrrii de informaie.

64

VIII. 1. Structura general a unui traductor inteligent

n momentul actual, datorit dezvoltrii pe scara larg a microprocesoarelor,
sistemele cu microprocesor intervin tot mai mult n cadrul interaciunii dintre om i
mediul extern. Prin mediul extern se poate nelege mediul industrial, mediul
economic, mediul medical, mediul social i enumerarea poate continua. Sistemele de
calcul moderne nu pot fi concepute (nu au utilitate) fr comunicarea cu mediul
extern, comunicare ce presupune primirea de la mediu i returnarea ctre mediu a
informaiilor. Acest flux de informaie devine tot mai complex pe msura trecerii
timpului i este strict legat de dezvoltarea tehnologic.
n particular, interfaa cu mediul extern are o importan esenial n cadrul
sistemelor informatice industriale, referindu-ne n special la sistemele de conducere a
proceselor cu ajutorul unor structuri organizate n jurul unui microprocesor.
ntr-un sistem cu microprocesor, memoria operativ si microprocesorul
constituie prile principale i astfel fluxul de informaii este orientat ntre acestea i
exterior. Pentru realizarea sarcinilor sale, procesorul dispune de un program cu
ajutorul cruia prelucreaz informaiile primare, iar rezultatele prelucrrii sunt
transmise n exterior. Conexiunea cu exteriorul se realizeaz prin intermediul unor
echipamente (denumite generic periferice) ce realizeaz practic interfaa cu procesul
respectiv. Noiunea general de interfa de proces este de fapt conexiunea (hardware
si software) cu traductoarele i elementele de execuie ce sunt conectate direct la
procesul respectiv. Aceste informaii achiziionate reprezint, pentru sistemul de
prelucrare, chiar procesul respectiv, deoarece, ceea ce exist n realitate dincolo de
traductoare(n interiorul procesului) sunt de fapt informaii pe care doar le bnuim,
chiar dac s-a ncercat ntotdeauna s se dezvolte modele matematice ct mai exacte
de caracterizare a fenomenului respectiv. Datorit hazardului care intervine n orice
proces (fenomen), informaiile certe de care dispunem sunt de fapt cele furnizate de
ctre traductoare. Astfel, traductorul devine un element extrem de important n orice
sistem de achiziie. ntr-un mod similar, elementul de execuie reprezint modul de
interaciune ntre sistemul de comand i proces.
Schema-bloc general a unui traductor inteligent, cu senzor, adaptor (sistem de
condiionare semnal), microprocesor (P) i element de execuie este prezentat n
Fig. VIII. 1.

65

Fig. VIII. 1. Schema bloc a unui traductor inteligent

Domeniile de semnal unificat pentru standardizarea mrimilor electrice

(tensiune, curent) sau pneumatice (presiune). Aceste mrimi de ieire sunt n
principiu: (4-20 mA); (0-10 V); (0.2-1 barr). Pe lng aceste domenii de baz, mai
sunt disponibile i alte domenii, cum ar fi cele difereniale (-1V+1V); (5mV+5mV); etc. adic nu ntotdeauna domeniul semnalelor furnizate de traductor
sunt standardizate i de aceea este nevoie de anumite funciuni n cadrul unui bloc de
condiionare de semnal.
Dei traductoarele cu mrime de ieire pneumatic, ca i interfeele hardware
de proces pneumatice, ncep s aib o rspndire mai redus n momentul actual,
totui ele sunt indispensabile n mediile cu pericol de explozie, dar i n procesele
unde sunt cerine critice legate de sigurana n funcionare. Aceast ultim idee se
refer la faptul c o aceeai mrime fizic se poate msura pe baza unor principii
diferite (legat de natura semnalelor), astfel nct o avarie pe partea electric s nu
pun n pericol pierderea informaiei despre mrimea fizic msurat.
Elementul de execuie reprezint modalitatea de a putea interveni n procesul
respectiv. La momentul actual ncepe s se nceteneasc ideea (puin improprie) de
traductoare i elemente de execuie numerice. Schema-bloc principial este prezentat
n Fig.VIII. 2.. Ca idee, elementul sensibil este influenat direct de ctre mrimea
fizic de proces. Semnalul respectiv este prelucrat de adaptorul analogic i dup aceea
este prelucrat de ctre un element de prelucrare numeric. Astfel, informaia despre
mrimea fizic respectiv este tradus direct ntr-o mrime numeric ce este apoi
66

transmis blocului urmtor - interfaa hardware de proces. ntr-un mod asemntor st

lucrurile i n cazul elementelor de execuie.

Fig. VIII.2. Schema de cuplare traductor interfa element de execuie

Datorit prezenei elementului de prelucrare numeric la nivel de traductor

i element de execuie, se poate susine ideea de traductor i element de execuie
numeric. Denumirea este puin improprie, deoarece n general, blocul element de
prelucrare numeric se gsete de obicei n nivelul superior, adic n interfaa
hardware de proces. Totui, datorit faptului c elementul de prelucrare numeric are
ca funciuni principale cele legate de mrimea fizic msurat sau acionat, se poate
considera ca fcnd parte din nivelul de jos, adic nivelul de proces. Avnd aceast
abordare, complementat de flexibilitatea unui element de prelucrare numeric, se
poate extinde noiunea la traductor sau element de execuie inteligent.
Elementul de prelucrare numeric ataat direct traductorului analogic st la
baza unui nou concept, cel de protecie numeric. O parte din vechile protecii pe
principii pur analogice sunt nlocuite n anumite cazuri cu astfel de protecii numerice,
care sunt preferate datorit flexibilitii de implementare, dar i faptului c
prelucrrile de date sunt multiple, adic se pot face diagnoze nu numai asupra mrimii
fizice prelucrate efectiv, dar i asupra contextului apariiei defectului. Caracteristica
unei astfel de abordri este faptul c o parte din decizii sunt luate la nivel jos (foarte
aproape de nivelul senzorului) i sunt transmise prioritar direct elementului de
execuie i abia dup aceea mai departe ctre interfaa hardware de proces.

67

O problem important care trebuie luat n calcul este timpul de rspuns al

unui astfel de traductor numeric (protecie numeric), deoarece conversia A/N (analog
numeric) i N/A (numeric analogic) poate introduce un timp suplimentar, care
trebuie s se ncadreze n specificaiile procesului (parametrului) respectiv. Prin
anumite artificii hardware sau software se pot respecta cerinele de timp real pentru
anumite aplicaii, dar pot exista aplicaii ce nu se preteaz abordrii prin protecii
numerice.
VIII. 2. Elemente de condiionare a semnalelor
Rolul elementelor de condiionare a semnalelor este acela de a compatibiliza
semnalul dat de senzor cu cel de intrare n sistemul de achiziie de date.
Condiionarea semnalului poate avea rolul de:
-

Amplificare aplicat de obicei dac semnalul de la ieirea senzorului este

mai mic de 100 mV/ 10 A; astfel se modific rezoluia.

Filtrare reducerea / eliminarea zgomotului; se face cu filtre trece jos pentru

semnale lent variabile, sau cu un sistem de tip lock-in.

Izolare eliminarea tensiunilor tranzitorii nalte i a zgomotului de fond;

necesar n cazul n care masa sistemului hardware pentru achiziie este
diferit de masa circuitului senzorului, respectiv a elementelor de execuie.

Excitaie pentru senzori care solicit surs extern de putere (termistori,

senzori rezistivi)

Multiplexare util n cazul n care se msoar mai multe semnale lent

variabile, dar reduce frecvena maxim de achiziie.

VIII. 2.1.Circuite pasive de condiionare a semnalelor

O serie de semnale electrice prezint o natur sau un nivel energetic care
necesit sau permite o condiionare parial sau total realizabil cu circuitele electrice
pasive. Astfel este cazul senzorilor parametrici, cnd pentru conversia n tensiune este
suficient sau necesar iniial un montaj poteniometric sau n punte.
VIII.2.1.1. Circuit de condiionare poteniometric
Montajul poteniometric reprezint soluia cea mai simpl de conversie n
tensiune a mrimii de ieire a unui senzor parametric rezistiv. Spre deosebire de
montajul n punte, prezint inconvenientul c variaia util de semnal este suprapus
68

peste o component continu de valoare considerabil care trebuie eliminat ulterior.

n Fig. VIII. 3. este dat un montaj poteniometric pentru senzorii TGS (senzor pentru
detectarea gazelor toxice, realizat pe SnO2) i pentru un termistor Th.

Fig. VIII. 3. Circuit de condiionare poteniometric.

n prezena mrimii neelectrice de intrare sau la modificarea acesteia fa de

valoarea de referin considerat, apare o variaie a tensiunilor de ieire VRL, respectiv
Vref. Aceste tensiuni au o valoare fix, peste care se suprapune o tensiune ce depinde
de variaia msurandului, iar valoarea sa se poate corela cu valorile msurandului la
calibrare.
VIII. 2. 1.2. Circuit de condiionare n punte

Schema de principiu a unui montaj n punte este reprezentat n Fig. VIII. 4.,
unde Rx reprezint rezistena senzorului, RL rezistena de sarcin a senzorului, iar
montajul permite ajustarea divizorului R1, R2 astfel nct tensiunea 0 = V0, adic
0=0, n condiiile standard de msur (de exemplu 25 oC, n cazul msurrii unei
temperaturi, Rx fiind un termistor). Orice variaie a msurandului face ca 0 s nu
mai fie nul, iar valoarea sa se poate corela cu valorile msurandului la calibrare.

Fig. VIII. 4. Circuit de condiionare n punte

69

VIII. 2. 2. Circuite cu amplificatoare de instrumentaie

Amplificatorul de instrumentaie (AI) este tipic pentru aparatura de msurare.
Condiia esenial care trebuie ndeplinit de un amplificator pentru a intra n
categoria AI este ca intrare s fie diferenial. Aceast condiie este necesar pentru a
se asigura rejecia tensiunilor de mod comun (tensiuni continue ce apar att n
prezena ct i n absena msurandului), care pot fi tensiuni parazite sau tensiuni de
mod comun care apar implicit atunci cnd se efectueaz diferena a dou tensiuni de
semnal, cum ar cazul msurrii tensiunii de dezechilibru dintr-o punte.
AI este un ansamblu constituit din etaje de amplificare difereniale, realizate cu
reele rezistive de precizie, calibrate i stabile, prevzute n mod obligatoriu cu reacie
negativ, care poate fi de tensiune sau de curent. AI cu reacie negativ de tensiune
pot fi realizate ca structuri, avnd la baz un amplificator operaional (AO
amplificator de tensiune cu amplificare teoretic infinit, rezisten de intrare teoretic 0
i rezisten de intrare teoretic infinit), cu componente discrete sau sub form de
circuite hibride cu amplificare variabil prin comenzi electrice. n Fig. VIII. 5. este
dat o schem de condiionare de semnal pentru doi senzori (pentru gazele NO2 i
CO) cu AO.
Spre deosebirea de acestea, AI cu reacie negativ de curent sunt realizate
numai sub form de circuite integrate (monolitice) cu amplificare de asemenea
variabil.

Fig. VIII. 5. Circuit de condiionare cu amplificatoare operaionale

70

VIII. 2. 3. Circuite cu amplificatoare cu izolare galvanic

Principiul de construcie i funcionare
AI fr izolare galvanic asigur numai rejecia tensiunilor de mod comun
specifice semnalelor interne, care se sunt predictibile i se pot ncadra n parametrii de
funcionare ai AI. n cazul tensiunilor parazite exteriore, deoarece acestea pot atinge
valori de ordinul kilovolilor, sunt necesare AI cu izolare galvanic (AIG). AIG
prezint un etaj de intrare i unul de ieire, izolate galvanic ntre ele, pentru ca acestea
s poat fi conectate la puncte de mas cu poteniale mult diferite ntre ele.
Transmiterea informaiei ntre cele dou pri separate galvanic ale AIG se poate
realiza prin cmp magnetic: cuplaj prin transformator sau optic: cuplaj prin
optocuplor. Totodat, celor dou pri separate galvanic trebuie s li se transmit i
energie de alimentare, care se realizeaz de regul prin transformator izolator.
Schema de principiu a unui AIG cu transformator este reprezentat n Fig.
VIII. 6. de unde se poate observa existena a trei blocuri distincte, izolate galvanic
ntre ele:
blocul (1), constituit din amplificatorul de intrare, A.IN i blocul de alimentare al
circuitelor de intrare, BA.IN;
blocul (2), constituit din amplificatorul de ieire, A.OUT i blocul de alimentare a
circuitelor de ieire, BA.OUT;
blocul (3), constituit dintr-o surs de curent continuu, E i un oscilator care
transmite, constituit dintr-o surs de curent continuu, E i un oscilator care transmite,
prin intermediul transformatorului TR, energie de alimentare blocurilor BA.IN i
BA.OUT, asigurndu-se separarea galvanic i din acest punct de vedere.

Fig. VIII. 6. Schem de circuit de amplificare cu izolare galvanic prin transformator

71

Izolaia dintre cele trei blocuri este proiectat s reziste la tensiunile:

ntre blocul (1) i blocurile (2) sau (3): 25 kV;
ntre blocul (2) i blocul (3): 0,31 kV.
Impedana de izolaie dintre cele trei blocuri reprezint o rezisten de izolaie n
paralel cu o capacitate parazit, cu valoarea tipic de 1012 /10-15 pF.
AIG cu cuplaj prin optocuplor
Acest tip de AIG se utilizeaz cnd este necesar o band de frecven mai
mare, iar precizia, liniaritatea i stabilitatea nu sunt critice, prezentnd avantajul
simplitii i a unui gabarit mai redus. Pentru a se elimina neliniaritatea
optocuploarelor, datorat n special diodei electroluminiscente (LED) se utilizeaz
scheme cu reacie, cu dou optocuploare identice sau unul singur constituit dintr-o
surs de lumin unic i dou fotodetectoare (fototranzistoare, fotodiode,
fotorezistene), conform Fig. VIII. 7.

Fig. VIII. 7. Schem de circuit de amplificare cu izolare galvanic prin optocuplor

72

VIII. 3. Interfee hardware de proces

Arhitectura unei interfee hardware de proces conine urmtoarele blocuri
funcionale:
-

Sistem de achiziie de date analogice (DAS-Data Acquisition Sistem)- este

destinat prelurii datelor n form analogic, ce provin de la traductoare.

Sistem de generare de date analogice (DGS-Data Generating System)- este

principalul mijloc prin care se obin comenzi n form analogic ce vor fi
transmise ctre proces. Aceste semnale, astfel obinute vor fi aplicate
elementelor de execuie cu scopul influenrii procesului respectiv.

Intrri/Ieiri numerice (DIO-Digital Input/Output) - se utilizeaz la conectarea

cu echipamente numerice sau la interfaarea cu elemente de comutare
comandate electric.

Sistem cu microprocesor - reprezint unitatea de calcul care poate realiza att

procesarea local a datelor, ct i comunicarea cu alte sisteme.

Prin sistem cu microprocesor se nelege o arhitectur de calcul mono- sau multiprocesor, organizat n jurul unui microprocesor sau microcontroller.

Fig. VIII. 8. Traductorul cu interfaa hardware de proces (microcontroler)

Un sistem de instrumentaie modern este de neconceput fr o unitate de control

echipat cu microprocesor. Tehnicile de interfaare actuale impun controlere
inteligente (ce funcioneaz pe baza unui program), cu putere de calcul mare i

73

totodat cu viteze de lucru mari, necesare lucrului n timp real. Structura principial a
unei interfee hardware de proces este prezentat in Fig. VIII. 8.
VIII. 4. Sisteme de achiziie de date (DAS)
Aceste sisteme sunt o component esenial a unei interfee de proces i au o
arhitectur conceput innd cont de raportul performan / pre i de specificul
aplicaiei pentru care se realizeaz. Structura unui sistem de achiziie monocanal este
prezentat n Fig. VIII. 9. Convertorul Analog/Numeric este partea esenial a unui
DAS, iar la limit(depinznd de aplicaie) poate fi cea mai simpl form a sa. Pe lng
convertor, un DAS mai conine i circuite de condiionare a semnalelor(programabile
sau nu). n principiu, un DAS este caracterizat de: rezoluia conversiei, numrul de
canale analogice de intrare, rata de eantionare/canal, rata de transfer a DAS,
posibiliti de condiionare a semnalelor de intrare.

Fig. VIII. 9. Interfaa hardware de proces

Structura prezentat n Fig. VIII. 9., poate avea o singur intrare analogic
asimetric, diferenial, care n forma cea mai simpl poate fi format doar dintr-un
convertor A/N i o interfa minimal. Blocul de condiionare realizeaz funcii cum
ar fi: atenuare/amplificare programabil, compresie/expandare, axare, filtrare, etc. Cu
excepia scalrii (atenuare/amplificare), toate celelalte operaii se pot realiza numeric.
Circuitul de eantionare i memorare (SCH) asigur meninerea constant a
semnalului pe durata conversiei. Rezoluia i rata conversiei impun alegerea
convertorului A/N i a circuitelor de comand.

74

Fig. VIII. 10. DAS-multicanal cu multiplexare numeric

DAS-multicanal cu multiplexare numeric prezentat n Fig. VIII. 10. const

din mai multe DAS monocanal ce pot funciona att independent, ct i corelat, prin
comenzi adecvate, furnizate de o logic de control. Avantajul acestei structuri este c
se pot prelua semnale la frecvene de eantionare apropiate de cele permise de
convertoare. Un alt avantaj se poate concretiza n aplicaii cu transmitere la distan a
informaiei convertite, de exemplu multiplexarea numeric se poate realiza i n
camera de control.
DAS-multicanal cu multiplexare analogic i eantionare simultan, prezentat
n Fig.VIII.11. este utilizat n aplicaii cu rat de achiziie medie.
Convertorul trebuie s aib o rat de eantionare suficient de mare pentru a
prelua valorile memorate n circuitele de eantionare i memorare, fr ca acestea s
se altereze semnificativ. Dezavantajul costului mai ridicat al convertorului A/N (care
trebuie s fie mai rapid) este compensat de faptul ca se utilizeaz doar un singur
circuit. Deoarece este posibil ca procesorul(sau programul de achiziie - cnd este
vorba de PC) s nu fie suficient de rapid, aceste sisteme de achiziie utilizeaz
memorii tampon ce sunt ncrcate sub controlul logicii proprii. Ulterior, eantioanele
pot fi preluate din aceste memorii prin program.

75

Fig. VIII. 11. DAS-multicanal cu multiplexare analogic i eantionare simultan

DAS-multicanal cu multiplexare analogic i eantionare secvenial

reprezint o simplificare a structurii precedente i poate fi utilizat acolo unde
intereseaz corelaia temporal a semnalelor de la intrrile analogice. Structura este
prezentat n Fig. VIII. 12.

Fig. VIII. 12. DAS-multicanal cu multiplexare analogic i eantionare secvenial

n aceast structur, pentru a ridica viteza de achiziie, n timp ce eantionul unui

canal este convertit, multiplexorul selecteaz urmtorul canal. Blocul de control i
sincronizare asigur secvenierea corect a operaiilor de eantionare, conversie i
multiplexare, permind i furnizarea unor informaii de stare corespunztoare.
76

Selecia canalului se poate face software, sau cu o logic suplimentar de autoscanare.

Acest tip de DAS este mai rspndit datorit unui raport mai bun performan/cost,
dar i a faptului c pot fi realizate multe clase de aplicaii i n domenii foarte variate.
n momentul actual, multe firme produc sisteme de achiziie cu multiplexare
analogic i eantionare simultan integrate, de exemplu MAX 155/156, care este un
DAS pe 8 biti, interfaabil direct cu microcontrolere, configurabil software, 8 canale
de intrare i o viteza medie de 3,6s/eantion.
Un alt exemplu este circuitul MAX 180/181, care reprezint un DAS
multicanal (8/6 canale) cu multiplexare analogic i eantionare secvenial, pe 12
bii, interfaabil direct cu microcontrolere, configurabil cablat i cu o vitez de
conversie de 100 kHz.
Structurile DAS prezentate sunt doar principiale, i n funcie de aplicaie se
pot realiza diferite artificii de implementare cu scopul creterii performanei
sistemului i nu n ultimul rnd al uurinei de lucru cu acestea din punct de vedere al
migrrii spre prelucrare numeric.
n conformitate cu posibilitile tehnologice de astzi, o anumit arhitectur
care a fost testat se poate realiza i n tehnologie monolitic, noul cip integrnd toate
funciunile suplimentare proiectate.
Magistrala local reprezint modul de conexiune a unui DAS cu sistemul cu
microprocesor. Este folosit termenul de magistral mai ales pentru faptul c semnalele
vehiculate sunt semnale logice.

VIII. 5. Sisteme de generare a datelor (DGS)

n principiu, un sistem de generare a datelor (DGS) are drept scop furnizarea
semnalelor electrice necesare comenzii elementelor de execuie necesare controlului
unui proces.
Parametrii care caracterizeaz un astfel de sistem sunt: rezoluia semnalelor de
ieire, numrul canalelor analogice, rata de generare, timpul de stabilire pe fiecare
canal, etc.
DGS - cu distribuire numeric - conine cte un convertor N/A pe fiecare canal i o
logic numeric, ce asigur distribuia eantioanelor numerice n registrele numerice
Buffer Canal1 (BC1a) asociate fiecrui canal de ieire, ca n Fig. VIII. 13., unde
semnificaia blocurilor este urmtoarea:
77

FCi-filtru de ieire pentru canalul i

CNAi-convertor Numeric/Analogic pentru canalul i
BCia, BCib-buffer pentru canalul i (registru numeric)

Fig. VIII. 13. DGS-cu distribuire numeric

n cazul n care momentul schimbrii datelor de ieire trebuie s fie acelai

pentru toate canalele, se prevede un registru tampon suplimentar BCib pentru fiecare
canal, iar ncrcarea se face simultan.
Filtrele FCi au rolul de netezire, i n cazul n care rata de generare este
constant, filtrele sunt fixe, altfel ele trebuie s fie acordabile.
DGS cu distribuire analogic - folosesc circuite de eantionare i memorare pentru
reinerea valorii analogice a ieirii, pn la nscrierea unui nou eantion.
n acest caz este necesar ca baleierea ieirilor s se fac suficient de rapid,
pentru a permite remprosptarea memoriei analogice (condensatoarele circuitelor de
eantionare i memorare). Datorit scderii preului de cost al convertoarelor N/A,
prima soluie s-a impus n majoritatea sistemelor de instrumentaie actuale. Avantajul
acesteia este simplitatea comenzii (realizat numeric) i adaptarea simpl la structurile
bazate pe microprocesoare i microcontrolere. Un exemplu de DGS multicanal n
varianta monolitic MAX547, conine 8 convertoare N/A pe 13 bii cu ieire n
tensiune.

78

VIII. 6. Instrumentaia virtual

Adoptarea rapid a sistemelor de calcul (sisteme cu P) din ultimii ani n cele
mai diverse domenii, a revoluionat puternic instrumentaia pentru testare, achiziie de
date(msurri), i automatizri. Ca rezultat major al acestei dezvoltri a aprut
conceptul de "instrumentaie virtual", care ofer: productivitate legat de
implementarea specific aplicaiei, acuratee i performan.
Un instrument virtual const dintr-un computer (realizat la nivel de standard
industrial sau nu), echipat cu un software de aplicaie puternic, hardware pentru
achiziie gestionat de un driver software potrivit, i unitatea fizic (procesul) supus
testului care este vzut prin senzorii cu care este echipat.
Instrumentaia virtual reprezint o schimbare fundamental de la sistemele de
instrumentaie tradiionale, centrate pe prelucrri hardware ctre sistemele centrate pe
prelucrri software, care exploateaz posibiliti ca: puterea de calcul, flexibilitatea,
modul de prezentare a rezultatelor, conectivitatea celor de acum populare Desktop
Computer sau Workstation.
Cu toate c tehnologia circuitelor integrate a cunoscut o dezvoltare deosebit
n timp, nivelul software rmne un mecanism puternic chiar de construire a nivelului
hardware pentru crearea de instrumentaie virtual, furniznd modaliti de
mbuntire semnificativ i reduceri de costuri. Cu ajutorul instrumentaiei virtuale
se pot construi sisteme de msur i automatizare care rspund exact nevoilor
aplicaiei respective, n comparaie cu instrumentele tradiionale care aveau un numr
limitat de funciuni (cele definite de ctre productor). Instrumentele tradiionale de
sine-stttoare, cum ar fi osciloscoape i generatoare de semnal, sunt proiectate pentru
a realiza unul sau mai multe taskuri specifice, definite de ctre productor. Pentru un
instrument virtual, n virtutea folosirii unui sistem cu P i a unui software potrivit,
apare avantajul ultimelor tehnologii incorporate n PC-uri. Aceste avantaje
tehnologice i de performan includ procesoare puternice dar i sisteme de operare cu
puternice faciliti de timp real. Pentru un sistem de instrumentaie virtual, nivelul
software combinat cu un nivel hardware adecvat, realizat eventual modular, creeaz
sistemul n ansamblu n conformitate cu cele mai variate cerine de aplicaie.

79

VIII.7. Arhitectura unui sistem de prelucrare numeric

La nivel de schem-bloc, arhitectura principial a unui sistem de reglare
numeric (bucl de reglare numeric) ce funcioneaz n timp real, este cea dat n
Fig. VIII. 14. unde elementele componente reprezint:
-

T1,...,Tn Traductoare

E1,...,En Elemente de execuie

C.C.S. circuite de condiionare de semnal (filtrare, liniarizare, izolare

galvanic)

C.A.D. circuite de adaptare a deciziilor

CAN12 convertor analog/numeric pe 12 bii

CNA12 convertor numeric/analogic pe 12 bii

Fig. VIII. 14. Sistem de reglare numeric

n industrie, uzual sunt folosite conversii pe 12 bii si numai pentru aplicaii

speciale conversii pe un numr mai mare de bii

80

Dup cum se poate observa din structura de mai sus, implementarea unui
algoritm numeric de reglare are avantajul c are la dispoziie toate datele achiziionate
din proces n timp real, deoarece acest nivel este primul nivel dup traductor.
Flexibilitatea unui astfel de structuri este dat de faptul c exist posibilitatea
modificrii algoritmului numeric(la nivel software) fr o modificare hardware
important, dac cerinele de control a procesului de modific.
Blocurile

NORMARE/PRELUCRARE

DENORMARE/PRELUCRARE

reprezint operaia de transformare a domeniului mrimii de ieire din uniti CAN i

CNA (adic din domeniul 0...4095 pe 12 bii) n uniti de msur pentru mrimile
fizice (de ex.: 0..2000 oC; 0..380 V), sau cel mai probabil n domenii procentuale
0..100 %.
Blocul limitare reprezint blocul ce adapteaz informaia de ieire din algoritmul
numeric la condiiile reale ale procesului(rezultatul poate fi un numr i n interiorul
sistemului cu microprocesor se pot reprezenta numere destul de mari n comparaie cu
realitatea semnalului din proces).
VIII. 8. Principiile unui sistem distribuit i ierarhizat
Avnd la baz microprocesorul, echipamentele numerice pentru conducerea
proceselor industriale au nceput s completeze, dar s i nlocuiasc tot mai mult
echipamentele analogice. Unul dintre avantajele acestor echipamente numerice, pe
lng flexibilitatea legat de aciunea de conducere a proceselor, este i faptul c se
pot interconecta foarte uor unul cu altul prin linii de comunicaie industrial. Pornind
de la acest lucru, pentru asigurarea cerinelor legate de sigurana n funcionare,
creterea fiabilitii sistemului de conducere, creterea vitezei de prelucrare a
informaiilor din ce n ce mai complexe, conducerea optimal a proceselor industriale,
s-au construit sisteme distribuite i ierarhizate de conducere.
mprirea procesului n subprocese (distribuirea) se realizeaz n conformitate
cu elementele grupate funcional ale procesului, dar n primul rnd pentru a se
respecta restriciile de timp real. Prin prelucrarea n paralel de ctre mai multe
echipamente a informaiilor din proces, se obine un timp total de prelucrare mai mic
(se tinde ctre restricia de timp real) i totodat se obine o reducere a complexitii
echipamentului, ceea ce conduce la o fiabilitate mai mare pentru echipamentele de
automatizare n ansamblu.
81

Ierarhizarea algoritmilor de prelucrare a informaiei pe vertical se realizeaz

n sensul c algoritmii compleci (consumatori de timp) se deprteaz de conducerea
direct a procesului, pe cnd algoritmii mai simpli sunt mai aproape de nivelul
conducerii directe a procesului. O posibil structur distribuit i ierarhizat pe 5
nivele este prezentat n Fig. VIII. 15. n cadrul acestei structuri se poate observa
modularitatea ansamblului, n care comunicaia ntre echipamente de acelai nivel i
ntre nivele se realizeaz prin magistrale specializate tocmai pentru a crete viteza de
vehiculare a informaiei. Prin aceast conducere distribuit se asigur o distribuie a
sarcinilor i totodat o specializare a echipamentelor sau programelor de conducere,
ceea ce permite prelucrarea n paralel a informaiei, conducnd la creterea vitezei de
lucru a ansamblului. Dei viteza de lucru a procesoarelor a ajuns s fie destul de mare,
adic timpi de prelucrare foarte mici, totui creterea vitezei de prelucrare a
ansamblului ce formeaz un proces complex nu se mai poate face dect prin
prelucrarea distribuit i realizarea n paralel a mai multor sarcini. Pentru realizarea
acestor cerine, odat cu dezvoltarea sistemelor numerice bazate pe o structura mono
sau multi procesor, s-au dezvoltat arhitecturi de sisteme ierarhizate i distribuite cu
mai multe sisteme de calcul grupate pe mai multe nivele ierarhice.

Fig. VIII. 15. Proces ierarhizat pe 5 nivele

82

Fiecare nivel realizeaz o categorie de sarcini specifice i totodat asigur

specializarea nivelelor att ca echipamente hardware ct i ca programe de aplicaie.
Nivelul 0: Reprezint nivelul de baz ce corespunde echipamentelor de achiziie i
prelucrare primar a semnalelor (datelor) i elementele de execuie ce intervin direct
n instalaia tehnologic. Aceste echipamente asigur informaiile necesare
funcionrii celorlalte nivele i transmit comenzile elaborate direct ctre instalaia
tehnologic. De fiabilitatea i precizia acestor elemente depinde funcionarea tuturor
celorlalte nivele. Datorit faptului c aceste echipamente (traductoare i elemente de
execuie) sunt plasate n instalaia tehnologic, acestea trebuie alese astfel nct s
ndeplineasc urmtoarele cerine:
-

s aib o fiabilitate ridicat i s fie adaptate condiiilor de lucru(umiditate,

pericol

de

explozie,

vibraii,

praf,

temperatur

ridicat,

cmpuri

electromagnetice....)
-

s fie dublate sau chiar triplate (eventual pe principii diferite de msur)

traductoarele din punctele importante de msur ale procesului.

elementele de execuie trebuie dotate i cu elemente de msur independente

pentru a ne asigura c o valoare a comenzii transmise a fost ntr-adevr
realizat.

Nivelul 1: Reprezint nivelul de conducere direct a procesului i asigur funciuni de

reglare automat a parametrilor tehnologici prin bucle de reglare n circuit nchis sau
deschis(comenzi secveniale) pe baza sarcinilor primite de la nivelele superioare.
Acesta este nivelul care trebuie s asigure conducerea n timp real al procesului. Din
aceast cauz se prefer controlul unui numr mic de bucle de reglare cu o aceeai
unitate central, astfel nct la apariia unei defeciuni, funciile sale s poat fi
preluate de ctre operator (se poate trece pe comand manual) sau de celelalte nivele
superioare. Numrul mic de bucle de reglare se datoreaz i faptului c trebuie
ndeplinite condiiile de timp real.
Nivelele 2 i 3: Prin aceste nivele se asigur procesului determinarea unor condiii
optime de lucru, prezentnd urmtoarele funciuni:
-

conducerea optim a procesului, n principiu bazat pe modele matematice ale

instalaiilor n regim dinamic sau staionar.

83

se asigur condiii de performan optim pentru instalaie n funcie de restriciile

globale sau aprute pe parcursul funcionrii.

se determin mrimile prescrise ale buclelor de reglare i se transmit nivelului 1.

se poate realiza conducerea adaptiv la nivel de bucle de reglare bazate pe

estimarea valorii parametrilor procesului, precum i parametrii optimi ai legilor de
reglare pentru regulatoare i transmiterea acestora ctre nivelul 1.

coordonarea optim a instalaiilor tehnologice i a seciilor bazat pe planul de

producie, materii prime i consumuri energetice.

monitorizarea performanelor instalaiilor, rapoarte, statistici privind starea

utilajelor i a opririi lor.

detectarea i localizarea defectelor n utilajele tehnologice, n echipamentele de

automatizare, sau n transmisia i prelucrarea datelor. Detecia se poate realiza fie
prin compararea valorilor msurate cu nite limite date, fie prin simularea
funcionrii bazat pe modelul matematic al instalaiei i compararea cu valorile
reale, eventual prin semnale test trimise ctre instalaie i ctre echipamentele de
automatizare i compararea rspunsului cu modelul cunoscut.

Nivelul 4: Acest nivel corespunde managementului tehnic al uzinei i realizeaz

funciuni legate de gestiunea ansamblului de instalaii ce prelucreaz fluxul tehnologic
al procesului.

84

Bibliografie
1. Constantin Srmanu Senzori i traductoare - Note de curs
2. Transducers - Application Notes www.globalspec.com
3. David Valeriu - Msurri electrice I Iai 2009
4. Senzori i traductoare note de curs http://www.usv.ro/updoc/Senzori%20si%20traductoare%20%20Suport%20de%20curs.pdf
5. Smart Transducer Interface Specification, (2007, June 30)
6. Chiver Olivian Traductoare - Note de curs
7. A. Chiciuc, I. Sobor - Unitati i prefixe SI manuale metrologice
8. BIPM

Bureau

International

des

Poids

et

Mesures

http://www.bipm.org/fr/si/base_units/
9. G Giuliani, (2008). "A general law for electromagnetic induction". EPS 81 (6):
60002. Bibcode 2008EL.....8160002G. doi:10.1209/0295-5075/81/60002
10. Mihaela Pintea Reglarea automat a parametrilor proceselor tehnologice
Material de predare - Tehnician n automatizri Nivel 3, 2009
11. Sonntag, D., 1994: Advancements in the field of hygrometry Zeitschrift fr
Meteorologie, Volume 3, Number 2, pp. 5166
12. Wexler, A. (ed.), 1965: Humidity and Moisture Volumes 1 and 3, Reinhold,
New York.
13. Brandua Pantelimon, Constantin Iliescu Msurarea electric a mrimilor
neelectrice Universitatea Politehnica Bucuresti 1997
14. Alimpie Ignea Msurarea electric a mrimilor neelectrice Editura de Vest,
Timioara 1996
15. Nicolae Marius Brlea Fizica senzorilor Editura Albastr , Cluj 2000
16. Lucian Ciobanu Senzori i traductoare Editura MATRIX ROM, 2006
17. Valer Dolga Senzori si traductoare Editura Eurobit, Timioara, 1999
18. T. Madarasan B., Apahidean I., Ghiran I., Teberean P., Unguresan B., Duma
M., Balan ndrumtor pentru lucrri de termotehnic i maini termice ClujNapoca 2002
19. Marian Popescu Prezentarea principiului unor structuri distribuite i
ierarhizate de achiziie de date i control

85

20. Chiciuc A., Corjan A., Metrologie, Standardizare i Msurri Chiinu

2002
21. Antoniu M., Msurari electronice. Metrologie, aparate de masura analogice,
Ed. SATYA, Iai, 1999.
22. Dally J., Riley W., McConnell K., Instrumentation for engineering
measurements, John Wiley & Sons, Inc, New York, 1993.
.

86

Anexa A
UNITI DE MSUR
Totalitatea unitilor de msur fundamentale i derivate, constituind un
ansamblu coerent pentru un domeniu tehnic, definete un sistem de uniti de msur.
Dac pentru un domeniu exist un numr l de legi fizice care leag m mrimi,
numrul de uniti fundamentale necesare este: n = m l.
Dac n utilizare rezult relaii complicate, pentru definirea unitilor de msur
derivate se poate mri numrul unitilor fundamentale, conform urmtoarelor criterii:
mrimile i unitile fundamentale descriu fenomene reprezentative pentru domeniu,
invariante n timp i spaiu;
unitile fundamentale pot fi definite, realizate i reproduse sub form de etaloane;
unitile de msur derivate se definesc n funcie de cele fundamentale prin relaii
simple;
valorile unitilor fundamentale se adopt pe baza unor considerente practice
privind utilizarea i posibilitile de realizare a multiplilor i submultiplilor.
n virtutea acestor criterii au fost definite: MKfS (metru, kilogram for, secund),
CGS (centimetru, gram, secund), MKS (metru, kilogram, secund), MTS
(metru,ton, secund).
Existena unui numr mare de mrimi i uniti de msur, definite pe principii
diferite, a complicat relaiile fizice i a impus adoptarea unui sistem practic, coerent,
simplu, structurat raional, cu aplicabilitate n toate domeniile tiinei i tehnicii,
numit sistem internaional SI; acesta a fost adoptat n anul 1960, amendat n anul
1969 i cuprinde apte uniti de msur fundamentale.
n ntreaga lume se tinde s se generalizeze sistemul internaional de uniti SI.[7,8].
Se mai utilizeaz i uniti tolerate, precum gradul Celsius pentru temperatur,
Gauss pentru inducia magnetic, etc.
n SI exist 3 clase de uniti:

Uniti fundamentale sunt stabilite independent unele de altele fiind adoptate

prin convenii internaionale;

Uniti derivate sunt stabilite n raport cu cele fundamentale, deci sunt

deduse din cele fundamentale pe baza unor relaii cunoscute;

Uniti auxiliare sunt introduse dou uniti pur geometrice: radianul (rad) i
steradianul (sr) pentru unghiul solid.
87

Exist 7 uniti fundamentale:

metrul, m, pentru lungime;

kilogramul, kg, pentru mas;

secunda, s pentru timp;

Amperul, A, pentru intensitatea curentului electric;

Kelvinul, K, pentru temperatur;

molul, mol, pentru cantitatea de substan;

candela, cd, pentru unitatea luminoas.

Metrul, m, reprezint distana parcurs de lumin n vid, timp de 1/299 792

458 s. Aceast definiie a fost adoptat n 1983, nlocuind definiia bazat pe radiaia
atomului de kripton 86, care la rndul ei a nlocuit definirea bazat pe prototipul de
platin iradiat adoptat n 1889 de ctre Conferina General de Msuri i Greuti
(CGPM) i pstrat la Biroul Internaional de Msuri i Uniti (BIPM) de la Sevres,
Paris [8].
Kilogramul, kg, reprezint kilogramul internaional, care este un prototip
de platin iradiat adoptat n anul 1889 de CGPM i pstrat la BIPM.
Secunda, s, reprezint durata a 9 192 631 770 de perioade ale radiaiei ce
corespunde tranziiei dintre cele dou niveluri hiperfine ale strii fundamentale ale
atomului de cesiu 133 n repaus la temperatura de 0 K.
Amperul, A, intensitatea unui curent electric constant, care, meninut ntre
dou conductoare paralele, rectilinii, cu lungime infinit, aezate n vid la distana de
1 m unul de altul ar produce ntre cele dou conductoare o for de 2 10-7 N/m,
definiie adoptat n 1948.
Kelvinul, K, reprezint 1 / 273,16 pri din diferena dintre punctul triplu al
apei i zero absolut (temperatura fa de care nimic nu poate fi mai rece i la care n
substan nu mai exist energie sub form de energie intern).
Molul, mol, este cantitatea de substan dintr-un sistem care conine un numr
de elemente (atomi, molecule, ioni .a.) egal cu numrul de atomi din 0,012 kilograme
de carbon 12.
Candela, cd, este intensitatea luminoas, ntr-o direcie dat, a unei surse care
emite o radiaie monocromatic cu frecvena de 5401012 hertzi i a crei intensitate
energetic, n aceast direcie este de 1/683 dintr-un watt pe steradian.
88

PREFIXE ALE SISTEMULUI INTERNAIONAL DE UNITI

Sistemul internaional de uniti este un sistem zecimal. Se folosesc multipli i
submultipli zecimali ca prefixe la unitatea de msur. Exist prefixe de la yocto
(1y=10-24) pn la yotta (1Y=1024).

89