Metode de masurare

Metoda de masurare - ansamblul de principii si mijloace folosite pentru efectuarea unei

Clasificare (criterii)

masurari

a) dupa modalitatea de realizare a comparatiei cu unitatea de masura

b) in functie de modul de variatie al masurandului

masurari statice
masurari dinamice
masurari statistice

c) dupa modul de obtinere si prezentare a rezultatului masurarii

metode directe de masurare

metode indirecte de masurare

masurari analogice
masurari numerice (digitale)

d) dupa destinatia masurarii si performantele obtinute

masurari de laborator
masurari industriale

Metodele bazate pe
comparatia simultana
Caracterizare

Principiul comparatiei simultane

Comparatia 1:1 (metoda diferentiala, metoda de zero);

Comparatia 1:n

Metodele bazate pe
comparatia succesiva

Caracterizare
Etape:

prima etapa - etapa de calibrare sau etalonare

a doua etapa - de masurare propriu-zisa

Metodele indirecte bazate

pe relatii explicite

Relatia explicita:

Y f ( X1 , X 2 , ..., X n )

Structura unui echipament bazat pe relatii explicite:

Mijloace (echipamente) de
masurare
ECHIPAMENT DE MASURARE Instrument de masurat, software, etaloane de
masurare, material de referinta sau aparat auxiliar, sau o combinatie dintre acestea,
necesare pentru a realiza un proces de masurare - SR EN ISO 10012 2005
MIJLOC DE MASURARE Termen generic care desemneaza un mijloc tehnic
utilizat pentru obtinerea, prelucrarea, transmiterea si / sau stocarea unor informatii de
masurare - SR 13251 - 1996
Cele mai reprezentative mijloace de masurare sunt, n ordinea crescatoare a
complexitatii, dispozitivele de masurare, traductoarele de masurare, materialele
(substantele) de referinta, masurile, aparatele de masurat si sistemele de masurare.
Sunt mijloace de masurare si elementele unui sistem automat de masurare, care au
functii de obtinere si prelucrare a informatiei de masurare.
Observatie: Termenele Echipament de masurare si Mijloc de masurare sunt n fond
sinonime.
Sistemele de masurare servesc la masurarea simultana a unui numar mare de marimi,
transmiterea la distanta, selectarea, centralizarea si stocarea informatiei de masurare;
informatia de masurare prelucrata se utilizeaza n conducerea sau reglarea proceselor
5
tehnologice.

Notiunile de traductor si
senzor
Cuvintele senzor si traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de masurare.

Senzor - foarte popular n zona americana, n timp ce notiunea de traductor - frecvent

folosita n zona europeana.
Cuvntul senzor este derivat din cuvntul latin sentire care nseamn a percepe, n timp
ce traductor din transducere care nseamn a traversa. O definitie de dictionar atribuie
cuvntului senzor semnificatia de dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul
fizic si o transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat, n timp ce pentru
cuvntul traductor definitia este de dispozitiv care transfer putere de la un sistem la
altul n aceeasi form sau n una diferit.
Delimitare sensibil ntre cele dou notiuni: se poate folosi cuvntul senzor pentru
elementul sensibil nsusi, iar cuvntul traductor pentru elementul sensibil si circuitele
asociate; exemplificare: putem spune c un termistor este un senzor, n timp ce un
termistor plus o punte de msurare rezistiv (care transform variatiile de rezistent
electric n variatii de tensiune) este un traductor. n aceast acceptiune rezult c toate
traductoarele vor contine un senzor, iar majoritatea senzorilor (nu toate ns!) vor fi
6
traductoare.

Senzori chimici (concentratie

in gaze si lichide)

Exemple in industria auto

(senzor de oxigen sonda )

Senzori de temperatura si
miscare (tacheti)

Senzori de viteza de translatie

si unghiulara

10

Senzori de viteza de rotatie

(pe fiecare roata)

11

Senzori interni pentru confort

si siguranta

12

Un exemplu de termocuplu industrial

(elemente constructive si prezentare
asamblata)

13

Notiunea de traductor
ntr-un cadru general - un traductor - un dispozitiv care convertete un semnal de o anumit
natur fizic ntr-un semnal corespunztor avnd o natur fizic diferit.
Un traductor - n esen - un convertor de energie semnalul de intrare are ntotdeauna
energie sau putere. Totui puterea (care prin integrare d energia) asociat semnalului de
intrare trebuie s fie suficient de mare pentru a nu fi perturbat de ctre traductor mrimea
de msurat, sau traductorul trebuie s influeneze - prin circuitul su de intrare - neglijabil
mrimea de msurat (se spune c puterea preluat de la mrimea de msurat trebuie s fie
sub o anumit valoare denumit putere disponibil). Exemplificare: msurarea unei fore cu
ajutorul unor mrci tensometrice; efectul de retroaciune produs de traductor ctre mrimea
de msurat este prezent la orice msurare, dar aciunea sa este inferioar unui prag impus.
Deoarece exist 6 clase diferite de semnale - mecanic, termic, magnetic, electric, optic i
chimic - putem spune c orice dispozitiv care convertete semnale dintr-o clas n alta este
considerat a fi un traductor (figura .).

14

Notiunea de traductor
(continuare)

Consecina este c - n aceast accepiune - semnalul de ieire al traductorului poate fi de

orice natur fizic util (folositoare). n practic ns, numai acele dispozitive care ofer o
ieire electric sunt denumite traductoare.
Ultima afirmaie este n concordan cu realitatea fizic ntruct semnalele electrice sunt
folosite n majoritatea sistemelor de msurare, avantajele utilizrii lor fiind - n principal dup cum urmeaz:
15

Notiunea de traductor
(continuare)
traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin alegerea
unui material corespunztor pentru elementul sensibil (datorit structurii electronice a
materiei, orice variaie ntr-un parametru neelectric va avea ca efect o variaie
corespunztoare a unui parametru electric);
datorit posibilitilor electronice de amplificare ale semnalului electric de ieire rezult
c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare;
n prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de condiionare i prelucrare
electronice; mai mult, n unele structuri monolitice de traductoare electronice sunt incluse
astfel de circuite;
exist o mare gam de opiuni privind afiarea i nregistrarea informaiei ntr-o manier
electronic; de asemenea, astfel de opiuni permit combinarea datelor numerice cu texte,
respectiv prezentarea sub form de grafice i diagrame;

transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparaie cu alte categorii de
semnale.
16

Notiunea de traductor
(continuare)
Faptul c n structura traductorului (figura.) sunt prezente blocurile de prelucrare i de
ieire sugereaz restriciile (cerinele) care pot fi impuse semnalului de ieire:
proporionalitatea ieirii cu mrimea de msurat, ceea ce nseamn c la un traductor
caracteristica static este liniar;
normalizarea semnalului electric de ieire, prin impunerea unor limite inferioare i
superioare de variaie, indiferent de tipul i gama de variaie a mrimilor de intrare.
Important: Cerinele anterior precizate pot fi mai relaxate atunci cnd traductoarele lucreaz
mpreun cu sisteme de achiziie a datelor urmate de structuri numerice de prelucrare.
Concluzii:
traductorul este - n general - element al sistemelor automate care furnizeaz indicaii
cantitative sistemelor de control/comand despre procesul automatizat;
traductorul are un caracter dual:
- de instrument de msurat;
- de element tipic funcional al sistemului de automatizare;
traductorul trebuie s furnizeze semnale care s poat fi interpretate, deci ieirea lui este de regul - un semnal electric. Mai mult, ieirea trebuie s fie proporional cu intrarea. 17

Notiunea de traductor
(continuare)
Putem da urmtoarea definiie: traductorul este acel dispozitiv care stabilete o
coresponden ntre o mrime fizic (parametru de proces) variind ntr-un anumit domeniu
prestabilit i un semnal electric calibrat concordant unei stri/situaii de msurare.
innd seama de faptul c traductorul este o component a sistemului automat, l vom
reprezenta ca n figura ., care corespunde definiiei anterior enunate:

Not: innd seama de cadrul general al definiiei introduse la nceputul paragrafului, exist
autori i chiar firme care folosesc noiunea de traductor pentru acele elemente care realizeaz
18
conversia primar.

Notiunea de senzor
Senzorul este legat de modalitatea de percepie a mrimilor msurate, sugernd o
similitudine cu comportamentul uman n maniera de a obine informaie despre cantitile
fizice.
Important: Un senzor nu imit modul de operare a simurilor umane (lucru de altfel dificil,
ntruct nu sunt cunoscute nc n profunzime mecanismele de funcionare ale organelor de
sim), dar ncearc s redea ct mai bine comportamentul lor, iar prin miniaturizare s se
apropie de dimensiunile acestora.
Putem spune c senzorul presupune msurarea unei mrimi ntr-o manier similar modului
de observaie al omului. n acelasi timp, senzorii sunt dispozitive de mrimi reduse
(miniaturi), care permit determinri punctuale ale msurandului, ceea ce conduce la
extensia definiiei ctre arie / matrice de senzori.
Definiie: Prin senzori se neleg ansambluri de dispozitive sensibile, de mici dimensiuni,
care permit determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar
cu organele de sim umane.
19

Notiunea de senzor
(continuare)
Concluzie: Senzorii permit obinerea de imagini sau hri ale unei scene prin ci
similare/analoge omului. Aceast afirmaie trebuie neleas n sensul definiiei introduse,
aadar cmpul de valori obinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat n vederea redrii
ct mai corecte a imaginii achiziionate, deci aceasta s aib o reprezentare similar celei
formate n modul de gndire uman.
Exemple: Un prim exemplu este camera de luat vederi realizat cu un senzor vizual liniar
CCD (Charge Coupled Device) care permite preluarea unei singure linii din scena
investigat; dac se asociaz camerei un dispozitiv de deplasare relativ, cu vitez
constant, se poate obine o imagine bidimensional a scenei, care prelucrat corespunztor
conduce la recunoaterea formelor pieselor din scen.
Un alt exemplu se refer la folosirea unor senzori integrai de temperatur dispui matricial
- care lucreaz n infrarou - cu ajutorul crora se poate obine un cmp de valori termice
pentru corpul investigat (metoda termografic folosit n medicin, dar i videoinspecia
termic a cablajelor imprimate).
Alte exemple: senzori care imit simurile umane, n diverse domenii ntlnindu-se
senzori tactili (piele artificial), acustici i vizuali - cu preponderen n robotic - senzori
20
olfactivi (nas artificial) i gustativi frecvent folosii n industria alimentar etc.

Notiunea de senzor
(continuare)
Prin prisma definiiei, un senzor realizeaz aceeai funcie ca i un traductor, adic
percepe starea unei mrimi fizice pe care o convertete n semnal electric; n consecin,
structura funcional a unui senzor respect - n principiu aceeai schem ca a
traductorului. Aceasta explic de ce cele dou noiuni sunt folosite frecvent n explicarea
principiilor funcionale pentru diferite structuri constructive.
Totui, senzorilor le sunt specifice cel puin trei caracteristici:
miniaturizarea, care permite realizarea de msurri (determinri) punctualeale mrimilor
investigate;
multiplicarea funcional, adic existena n structura unui senzor a unui numr mare de dispozitive
sensibile care ndeplinesc aceeai funcie, dispuse liniar sau matricial;
fusiunea senzorial, care presupune reuniunea mai multor senzori ntr-o configuraie unic, pentru a
asigura o funcionalitate dorit.
Aceste caracteristici, mpreun cu proprietatea de imitare a simurilor umane, fac ca senzorii s se
diferenieze de traductoare. Exemplificare: fenomenul de piezoelectricitate folosit att n construcia
traductoarelor de for ct i a senzorilor tactili.
Multiplicarea funcional specific senzorilor face ca i partea de prelucrare local s fie diferit chiar principial - de cea a traductoarelor, aspect care conduce la o difereniere suplimentar pentru cele
dou noiuni.
21

Notiunea de senzor
(continuare)
NOT: Vom folosi difereniat cele dou noiuni innd seama de componena structural ca
i de sfera aplicaiilor.
Exemplificare: Pentru controlul braului unui robot se folosesc traductoare de deplasare
liniar (nainte / napoi), de rotaie (stnga / dreapta), de proximitate pentru sesizarea
apropierii de un anumit reper, dar i o serie de senzori cum ar fi cei vizuali pentru
recunoaterea obiectelor, de efort (tactili) pentru prinderea pieselor, auditivi pentru
recunoaterea comenzilor vocale.
Precizri: 1. Unele firme, n special din zona american, folosesc noiunea de transmitter
i nu de transducer (cuvntul transmitter este legat i de aspectul transmiterii la distan a
semnalului de ieire). Definiia dat traductorului conine cerinele din ieire prin
introducerea precizrii semnal electric calibrat, deci vom folosi noiunea de traductor att
pentru transmitter ct i pentru transducer.

22

Notiunea de senzor
(continuare)
2. Att n literatura de specialitate, ct i n produsele de firm, se ntlnete
noiunea de traductor/senzor inteligent (smart sensor/transducer/transmitter), referinele
tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei magistrale de cmp.
Evident, inteligena unui astfel de dispozitiv trebuie neleas prin organizarea
traductorului n jurul unei uniti procesoare (fie microprocesor, fie microcontroler), care,
pe lng asigurarea comunicaiei prin intermediul magistralei de cmp, permite efectuarea
unor operaii suplimentare ca:
- funcia de prelucrare (operaii matematice de calcul, compararea cu limite de bun
funcionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil);
- autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influenei
mediului, corecia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea
erorilor aleatorii prin calculul unor valori medii;
- autotestarea, la pornire i/sau periodic, cu afiarea componentei/blocului defect.
De reinut c numai funcia de comunicaie nu conduce automat la definirea traductorului
ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care ataate n ieirea unui traductor
clasic fac posibil interfaarea acestuia la o magistral de cmp; un traductor / element de
acionare care are ataat un circuit de cuplare la interfa l vom denumi terminal
23
inteligent).

Clasificarea traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existenei unei surse auxiliare de activare pentru obinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de ieire distingem:
traductoare analogice;
traductoare cvasinumerice.
traductoare numerice.
c) Dup principiul de funcionare care st la baza transferului de energie intrare-ieire avem:

traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;

traductoare cu echilibrare automat.

d) Dup dinamica exprimat prin relaia intrare-ieire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proporional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
ordinul II), sau de ordin mai mare.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n funcie de mrimea msurat.
n consecin, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, poziie, vitez,
acceleraie, for, cuplu etc.
f) Dup principiul funcional care st la baza realizrii prii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
24
- cu acumulare de sarcin electric, cu generare de tensiune electric / curent electric (generatoare).

Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evideniaz rolul i locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .

25

Locul traductoarelor
n sistemele automate
(continuare)
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
principial n figura .
T traductoare;
DA- dispozitive de acionare;
ICC interfa de conversie i
comunicaie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicaie
CP post dispecer;
CNI conducere numeric
ntreprindere;
MC1, MC2 magistral de cmp;
MLA magistral local de
aplicaie;
MLI magistral local de
ntreprindere

26

Locul traductoarelor n
sistemele automate (continuare)
Cele dou cazuri prezentate arat:

locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe

calea informaional,
rolul acestuia de efectuare a operaiei de msurare.

Consecine:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n eviden conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-funcionale utilizate n intrarea
traductorului;
ieirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalaia de automatizare la care sunt cuplate.
27