Traductoare Principii

1.
MASURARE - CARACTERIZARE
GENERALA; CATEGORII DE MASURARI
1.1 Caracterizarea generala a masurarilor
1.2 Componentele procesului de masurare
1.3 Categorii de masurari
1.1 Procesul (operatia) de masurare; Marime fizica si valoare a marimii fizice; Modalitati
de realizare a operatiei de masurare; Relatii ntre marimi si unitati de masura;
Sisteme de unitati de masura.
1.3 Categorii de masurari (clasificare dupa criteriile):
a) dupa modalitatea de realizare a comparatiei cu unitatea de masura
b) in functie de modul de variatie al masurandului
c) dupa modul de obtinere si prezentare a rezultatului masurarii
d) dupa destinatia masurarii si performantele obtinute
1.2 Clasificarea marimilor de masurat
Procesul (operatia) de
masurare
Masurarea;
Procesul (operatia) de masurare;
Componentele procesului de masurare:
masurandul (marimea de masurat);
metoda de masurare;
mijlocul (echipamentul) de masurare;
etalonul.
Importanta fiecarui element al procesului de
masurare
Marime fizica si valoare a
marimii fizice
Masurarea rezultat al unui proces de
masurare
Marime fizica (exemple)
Valoare a marimii fizice
Reprezentarea valorii marimii fizice sub forma
numerica:
marimea fizica sa constituie o multime ordonabila
corespondenta biunivoca pe baza unei conventii
de scara unitatea de masura.
Concluzie
Modalitati de realizare a
operatiei de masurare
Comparatia experimentala
Categorii (+exemple):
operatia de masurare directa nominala
operatia de masurare directa ordinala
operatia de masurare directa bazata pe folosirea
unei scari de masurare
Definitia clasica bazata pe notiunea de unitate
de masura
] [ A
A
a =
Relatii ntre marimi si
unitati de masura
Consecinta
Teorema fundamentala a unitatilor de masura
] [
] ' [
'
;
] ' [
' ;
] [ A
A
a
a
A
A
a
A
A
a = = =
2
1
2
1 2
2
1
1
;
] [
;
] [ A
A
a
a
A
A
a
A
A
a = = =
formule matematice; formule fizice (exemplu):
] [
] ][ [
] [
] ][ [
] [
;
] [
;
] [
;
F
A M
k a m k a m
F
A M
f
A
A
a
M
M
m
F
F
f A M F
= = =
= = = =
Sisteme de unitati de masura
Marimile si unitatile de masura:
fundamentale
derivate
Sistem de unitati de masura
l legi fizice independente; m marimi (m > l); numarul
minim de marimi (unitati) fundamentale n:
n = m l
Nominalizarea marimilor (unitatilor) fundamentale
Sistemul International (SI): [m], [kg], [s], [A], [K],
[mol], [cd] + [rad], [sr].
Marimea de masurat
criterii in clasificarea marimilor de masurat:
a) dupa aspectul dimensional-spatial
marimi scalare
marimi vectoriale
marimi tensoriale
b) dupa tipul relatiilor empirice care pot fi definite pe multimea
obiectelor sau fenomenelor carora le sunt asociate
marimi reperabile
marimi extensive
marimi intensive,
c) dupa aspectul energetic
marimi active
marimi pasive
Exemple (pentru fiecare categorie)
Metode de masurare
Metoda de masurare - ansamblul de principii si mijloace folosite pentru efectuarea unei
masurari
Clasificare (criterii)
a) dupa modalitatea de realizare a comparatiei cu unitatea de masura
metode directe de masurare
metode indirecte de masurare
b) in functie de modul de variatie al masurandului
masurari statice
masurari dinamice
masurari statistice
c) dupa modul de obtinere si prezentare a rezultatului masurarii
masurari analogice
masurari numerice (digitale)
d) dupa destinatia masurarii si performantele obtinute
masurari de laborator
masurari industriale
Metodele bazate pe
comparatia simultana
Principiul comparatiei simultane
Comparatia 1:1 (metoda diferentiala, metoda de zero);
Comparatia 1:n
Caracterizare
Metodele bazate pe
comparatia succesiva
Caracterizare
Etape:
prima etapa - etapa de calibrare sau etalonare
a doua etapa - de masurare propriu-zisa
Metodele indirecte bazate
pe relatii explicite
Relatia explicita:
Structura unui echipament bazat pe relatii explicite:
) ..., , , (
2 1 n
X X X f Y =
Mijloace (echipamente) de
masurare
ECHIPAMENT DE MASURARE Instrument de masurat, software, etaloane de
masurare, material de referinta sau aparat auxiliar, sau o combinatie dintre acestea,
necesare pentru a realiza un proces de masurare - SR EN ISO 10012 2005
MIJLOC DE MASURARE Termen generic care desemneaza un mijloc tehnic
utilizat pentru obtinerea, prelucrarea, transmiterea si / sau stocarea unor informatii de
masurare - SR 13251 - 1996
Cele mai reprezentative mijloace de masurare sunt, n ordinea crescatoare a
complexitatii, dispozitivele de masurare, traductoarele de masurare, materialele
(substantele) de referinta, masurile, aparatele de masurat si sistemele de masurare.
Sunt mijloace de masurare si elementele unui sistem automat de masurare, care au
functii de obtinere si prelucrare a informatiei de masurare.
Observatie: Termenele Echipament de masurare si Mijloc de masurare sunt n fond
sinonime.
Sistemele de masurare servesc la masurarea simultana a unui numar mare de marimi,
transmiterea la distanta, selectarea, centralizarea si stocarea informatiei de masurare;
informatia de masurare prelucrata se utilizeaza n conducerea sau reglarea proceselor
tehnologice.
13
Notiunile de traductor si
senzor
Cuvintele senzor si traductor sunt pe larg folosite n cadrul sistemelor de masurare.
Senzor - foarte popular n zona americana, n timp ce notiunea de traductor - frecvent
folosita n zona europeana.
Cuvntul senzor este derivat din cuvntul latin sentire care nseamn a percepe, n timp
ce traductor din transducere care nseamn a traversa. O definitie de dictionar atribuie
cuvntului senzor semnificatia de dispozitiv care detecteaz o schimbare ntr-un stimul
fizic si o transform ntr-un semnal care poate fi msurat sau nregistrat, n timp ce pentru
cuvntul traductor definitia este de dispozitiv care transfer putere de la un sistem la
altul n aceeasi form sau n una diferit.
Delimitare sensibil ntre cele dou notiuni: se poate folosi cuvntul senzor pentru
elementul sensibil nsusi, iar cuvntul traductor pentru elementul sensibil si circuitele
asociate; exemplificare: putem spune c un termistor este un senzor, n timp ce un
termistor plus o punte de msurare rezistiv (care transform variatiile de rezistent
electric n variatii de tensiune) este un traductor. n aceast acceptiune rezult c toate
traductoarele vor contine un senzor, iar majoritatea senzorilor (nu toate ns!) vor fi
traductoare.
14
Notiunea de traductor
ntr-un cadru general - un traductor - un dispozitiv care converteste un semnal de o anumit
natur fizic ntr-un semnal corespunztor avnd o natur fizic diferit.
Un traductor - n esent - un convertor de energie semnalul de intrare are ntotdeauna
energie sau putere. Totusi puterea (care prin integrare d energia) asociat semnalului de
intrare trebuie s fie suficient de mare pentru a nu fi perturbat de ctre traductor mrimea
de msurat, sau traductorul trebuie s influenteze - prin circuitul su de intrare - neglijabil
mrimea de msurat (se spune c puterea preluat de la mrimea de msurat trebuie s fie
sub o anumit valoare denumit putere disponibil). Exemplificare: msurarea unei forte cu
ajutorul unor mrci tensometrice; efectul de retroactiune produs de traductor ctre mrimea
de msurat este prezent la orice msurare, dar actiunea sa este inferioar unui prag impus.
Deoarece exist 6 clase diferite de semnale - mecanic, termic, magnetic, electric, optic si
chimic - putem spune c orice dispozitiv care converteste semnale dintr-o clas n alta este
considerat a fi un traductor (figura .).
15
(continuare)
Consecinta este c - n aceast acceptiune - semnalul de iesire al traductorului poate fi de
orice natur fizic util (folositoare). n practic ns, numai acele dispozitive care ofer o
iesire electric sunt denumite traductoare.
Ultima afirmatie este n concordant cu realitatea fizic ntruct semnalele electrice sunt
folosite n majoritatea sistemelor de msurare, avantajele utilizrii lor fiind - n principal -
dup cum urmeaz:
16
(continuare)
traductoarele electrice pot fi proiectate pentru orice mrime neelectric prin alegerea
unui material corespunztor pentru elementul sensibil (datorit structurii electronice a
materiei, orice variatie ntr-un parametru neelectric va avea ca efect o variatie
corespunztoare a unui parametru electric);
datorit posibilittilor electronice de amplificare ale semnalului electric de iesire rezult
c energia acestuia nu este alterat n procesul de msurare;
n prezent sunt disponibile un mare numr de circuite de conditionare si prelucrare
electronice; mai mult, n unele structuri monolitice de traductoare electronice sunt incluse
astfel de circuite;
exist o mare gam de optiuni privind afisarea si nregistrarea informatiei ntr-o manier
electronic; de asemenea, astfel de optiuni permit combinarea datelor numerice cu texte,
respectiv prezentarea sub form de grafice si diagrame;
transmisia semnalelor electrice este mult mai versatil n comparatie cu alte categorii de
semnale.
17
(continuare)
Faptul c n structura traductorului (figura.) sunt prezente blocurile de prelucrare si de
iesire sugereaz restrictiile (cerintele) care pot fi impuse semnalului de iesire:
proportionalitatea iesirii cu mrimea de msurat, ceea ce nseamn c la un traductor
caracteristica static este liniar;
normalizarea semnalului electric de iesire, prin impunerea unor limite inferioare si
superioare de variatie, indiferent de tipul si gama de variatie a mrimilor de intrare.
Important: Cerintele anterior precizate pot fi mai relaxate atunci cnd traductoarele lucreaz
mpreun cu sisteme de achizitie a datelor urmate de structuri numerice de prelucrare.
Concluzii:
traductorul este - n general - element al sistemelor automate care furnizeaz indicatii
cantitative sistemelor de control/comand despre procesul automatizat;
traductorul are un caracter dual:
- de instrument de msurat;
- de element tipic functional al sistemului de automatizare;
traductorul trebuie s furnizeze semnale care s poat fi interpretate, deci iesirea lui este -
de regul - un semnal electric. Mai mult, iesirea trebuie s fie proportional cu intrarea.
18
Putem da urmtoarea definitie: traductorul este acel dispozitiv care stabileste o
corespondent ntre o mrime fizic (parametru de proces) variind ntr-un anumit domeniu
prestabilit si un semnal electric calibrat concordant unei stri/situatii de msurare.
Tinnd seama de faptul c traductorul este o component a sistemului automat, l vom
reprezenta ca n figura ., care corespunde definitiei anterior enuntate:
Not: Tinnd seama de cadrul general al definitiei introduse la nceputul paragrafului, exist
autori si chiar firme care folosesc notiunea de traductor pentru acele elemente care realizeaz
conversia primar.
19
Senzorul este legat de modalitatea de perceptie a mrimilor msurate, sugernd o
similitudine cu comportamentul uman n maniera de a obtine informatie despre cantittile
fizice.
Important: Un senzor nu imit modul de operare a simturilor umane (lucru de altfel dificil,
ntruct nu sunt cunoscute inc n profunzime mecanismele de functionare ale organelor de
simt), dar ncearc s redea ct mai bine comportamentul lor, iar prin miniaturizare s se
apropie de dimensiunile acestora.
Putem spune c senzorul presupune msurarea unei mrimi ntr-o manier similar modului
de observatie al omului. n acelasi timp, senzorii sunt dispozitive de mrimi reduse
(miniaturi), care permit determinri punctuale ale msurandului, ceea ce conduce la
extensia definitiei ctre arie / matrice de senzori.
Definitie: Prin senzori se nteleg ansambluri de dispozitive sensibile care permit
determinarea unui cmp de valori pentru o mrime fizic ntr-o manier similar cu organele
de simt umane.
20
Concluzie: Senzorii permit obtinerea de imagini sau hrti ale unei scene prin ci
similare/analoge omului. Aceast afirmatie trebuie nteleas n sensul definitiei introduse,
adic cmpul de valori obtinut cu ajutorul senzorilor trebuie prelucrat n vederea redrii ct
mai corecte a imaginii achizitionate, deci aceasta s aib o reprezentare similar celei
formate n modul de gndire uman.
Exemple: Un prim exemplu este camera de luat vederi realizat cu un senzor vizual liniar
CCD (Charge Coupled Device) care permite preluarea unei singure linii din scena
investigat; dac se asociaz camerei un dispozitiv de deplasare relativ, cu vitez
constant, se poate obtine o imagine bidimensional a scenei, care prelucrat corespunztor
conduce la recunoasterea formelor pieselor din scen.
Un alt exemplu se refer la folosirea unor senzori integrati de temperatur dispusi matricial
- care lucreaz n infrarosu - cu ajutorul crora se poate obtine un cmp de valori termice
pentru corpul investigat (metoda termografic folosit n medicin, dar si videoinspectia
termic a cablajelor imprimate).
Alte exemple: senzori care imit simturile umane, n diverse domenii ntlnindu-se
senzori tactili (piele artificial), acustici si vizuali - cu preponderent n robotic - senzori
olfactivi (nas artificial) si gustativi frecvent folositi n industria alimentar etc.
21
Prin prisma definitiei, un senzor realizeaz aceeasi functie ca si un traductor, adic
percepe starea unei mrimi fizice pe care o converteste n semnal electric; n consecint,
structura functional a unui senzor respect - n principiu aceeasi schema ca a
traductorului. Aceasta explic de ce cele dou notiuni sunt folosite frecvent n explicarea
principiilor functionale pentru diferite structuri constructive.
Totusi, senzorilor le sunt specifice cel putin trei caracteristici:
miniaturizarea, care permite realizarea de msurri (determinri) punctualeale mrimilor
investigate;
multiplicarea functional, adic existenta n structura unui senzor a unui numr mare de dispozitive
sensibile care ndeplinesc aceeasi functie, dispuse liniar sau matricial;
fusiunea senzoriala, care presupune reuniunea mai multor senzori intr-o configuratie unica, pentru a
asigura o functionalitate dorita.
Aceste caracteristici, mpreun cu proprietatea de imitare a simturilor umane, fac ca senzorii s se
diferentieze de traductoare. Exemplificare: fenomenul de piezoelectricitate folosit att n constructia
traductoarelor de fort ct si a senzorilor tactili.
Multiplicarea functional specific senzorilor face ca si partea de prelucrare local s fie diferit -
chiar principial - de cea a traductoarelor, aspect care conduce la o diferentiere suplimentar pentru cele
dou notiuni.
22
NOTA: Vom folosi diferentiat cele dou notiuni tinnd seama de componenta structural
ca si de sfera aplicatiilor.
Exemplificare: Pentru controlul bratului unui robot se folosesc traductoare de deplasare
liniar (nainte / napoi), de rotatie (stnga / dreapta), de proximitate pentru sesizarea
apropierii de un anumit reper, dar si o serie de senzori cum ar fi cei vizuali pentru
recunoasterea obiectelor, de efort (tactili) pentru prinderea pieselor, auditivi pentru
recunoasterea comenzilor vocale.
Precizari: 1. Unele firme, n special din zona american, folosesc notiunea de transmitter
si nu de transducer (cuvntul transmitter este legat si de aspectul transmiterii la distant a
semnalului de iesire). Definitia dat traductorului contine cerintele din iesire prin
introducerea precizrii semnal electric calibrat, deci vom folosi notiunea de traductor att
pentru transmitter ct si pentru transducer.
23
2. Att n literatura de specialitate, ct si n produsele de firm, se ntlneste
notiunea de traductor/senzor inteligent (smart sensor/transducer/transmitter), referintele
tehnice fcndu-se pentru cazul folosirii acestora prin intermediul unei magistrale de cmp.
Evident, inteligenta unui astfel de dispozitiv trebuie nteleas prin organizarea
traductorului n jurul unei unitti procesoare (fie microprocesor, fie microcontroler), care,
pe lng asigurarea comunicatiei prin intermediul magistralei de cmp, permite efectuarea
unor operatii suplimentare ca:
- functia de prelucrare (operatii matematice de calcul, compararea cu limite de bun
functionare, liniarizarea caracteristicii statice a elementului sensibil);
- autoetalonarea, prin folosirea unor circuite de compensare automat a influentei
mediului, corectia erorilor de deriv a nulului, eliminarea erorilor sistematice, diminuarea
eorilor aleatoare prin calculul unor valori medii;
- autotestarea, la pornire si/sau periodic, cu afisarea componentei/blocului defect.
De retinut c numai functia de comunicatie nu conduce automat la definirea traductorului
ca fiind unul inteligent (exist, n prezent, circuite care atasate n iesirea unui traductor
clasic fac posibil interfatarea acestuia la o magistral de cmp; un traductor / element de
actionare care are atasat un circuit de cuplare la interfat l vom denumi terminal
inteligent).
24
Criterii:
a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de iesire distingem:
traductoare analogice;
traductoare numerice.
c) Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem:
traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;
traductoare cu echilibrare automat.
d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proportional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
ordinul II), sau de ordin mai mare.
traductoare cvasinumerice.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat.
n consecint, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez,
acceleratie, fort, cuplu etc.
f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
- cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).
25
Locul traductoarelor n
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evidentiaz rolul si locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
principial n figura .
26
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
T traductoare;
DA- dispozitive de actionare;
ICC interfata de conversie si
comunicatie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicatie
CP post dispecer;
CNI conducere numerica
intreprindere;
MC1, MC2 magistrala de camp;
MLA magistrala locala de
aplicatie;
MLI magistrala locala de
intreprindere
27
Cele dou cazuri prezentate arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare.
Consecinte:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
iesirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.
28
Clasificarea traductoarelor
Criterii:
a) Dup necesitatea existentei unei surse auxiliare de activare pentru obtinerea semnalului de intrare se
disting:
traductoare active sau de tip generator;
traductoare pasive sau de tip parametric.
b) Dup semnalul de iesire distingem:
traductoare analogice;
traductoare numerice.
c) Dup principiul de functionare care st la baza transferului de energie intrare-iesire avem:
traductoare lucrnd n regim dezechilibrat;
traductoare cu echilibrare automat.
d) Dup dinamica exprimat prin relatia intrare-iesire, traductoarele se pot clasifica n sisteme de
ordinul 0 (sau de tip proportional), 1 (element de ntrziere de ordinul I), 2 (element de ntrziere de
ordinul II), sau de ordin mai mare.
traductoare cvasinumerice.
e) O clasificare foarte rspndit a traductoarelor este n functie de mrimea msurat.
n consecint, vorbim de traductoare de temperatur, presiune, debit, nivel, umiditate, pozitie, vitez,
acceleratie, fort, cuplu etc.
f) Dupa principiul functional care sta la baza realizarii partii de intrare a traductorului:
- rezistive, capacitive, inductive (parametrice);
- cu acumulare de sarcina electrica, cu generare de tensiune electrica / curent electric (generatoare).
29
sistemele automate
Vom considera, n continuare, dou situatii tipice n care se evidentiaz rolul si locul
traductoarelor n cadrul sistemelor automate.
A) Bucl de reglare monovariabil independent cu traductor analogic, reprezentat
30
B) Conducerea ierarhizat
multiproces - reprezentat
T traductoare;
DA- dispozitive de actionare;
ICC interfata de conversie si
comunicatie;
NLC nod local de conducere;
SA1, SA2 servere de aplicatie
CP post dispecer;
CNI conducere numerica
intreprindere;
MC1, MC2 magistrala de camp;
MLA magistrala locala de
aplicatie;
MLI magistrala locala de
intreprindere
Locul traductoarelor
n sistemele automate
31
sistemele automate
Cele dou cazuri prezentate arat:
locul traductorului n cadrul automatizrii proceselor ca element plasat pe
calea informational,
rolul acestuia de efectuare a operatiei de msurare.
Consecinte:
traductorul are caracteristici metrologice bine precizate prin care se garanteaz
calitatea msurrii.
diversitatea mrimilor de proces care trebuie puse n evident conduce la o
varietate nsemnat de principii constructiv-functionale utilizate n intrarea
traductorului;
iesirea acestuia este restrns la semnale electrice compatibile elementelor din
instalatia de automatizare la care sunt cuplate.
32
STRUCTURA GENERALA A UNUI
TRADUCTOR
ES- element sensibil (senzor, captor, detector);
A adaptor (circuit de conditionare, transmitter);
ELT element de legatura si transmisie (rol secundar)
SAE surse auxiliare de energie
33
TRADUCTOR
ES elementul care asigura cuplarea traductorului cu procesul.
Trebuie sa aiba o serie de calitati:
sa fie selectiv (preia din proces numai marimea fizica si variatiile acesteia care
intereseaza); rejecteaza celelalte marimi ale mediului in care se face masurarea;
sa nu exercite efect de retroactiune ( la cuplarea cu procesul sa nu determine modificari
ale marimii masurate x);
sa permita cuplari cu procesul foarte variate (acelasi tip de traductor sa poata fi folosit la
game diferite pentru aceleasi marimi, sau chiar la marimi diferite).
Remarca: Semnalul s
1
furnizat de ES nu este calibrat (nu ofera o dependenta liniara si nici
plaja de variatie a acestuia nu este normalizata) necesitatea adaptorului A.
A - adaptorul - are un dublu rol:
preia semnalul de la ES i - dup o serie de transformri cu caracter liniar / neliniar - l
transform n semnal calibrat de ieire y;
asigur cuplarea cu dispozitivele de automatizare (pe baza energiei dat de sursele de
energie auxiliare SAE are n ieire o putere suficient de a aciona aceste dispozitive, fr s
apar efect intern de retroaciune ctre ES).
34
TRADUCTOR
Pentru compatibilitatea cu dispozitivele de automatizare, semnalele calibrate sunt
standardizate (unificate).
Exemplificare: s considerm situaia prezentat n urmtorul tabel:
Concluzie: indiferent de variaia mrimii de intrare x, semnalul de ieire analogic este
calibrat (unificat)
Intrare x
Una din variantele unificate
Ieire y
temperatur n gama 0...150
0
C
Tensiune
continu U
0...10V
0
C -5V...+5V
0
C -10V...+10V
presiune n gama 0...1 bar
Curent
continuu I
0...10 mA
presiune n gama 0...10 bar 0...20mA
presiune n gama 10...20 bar 4...20mA
35
TRADUCTOR
Observatii:
1. Pe lng valorile de semnale unificate prezentate n tabel se pot folosi i altele, firmele
oferind - opional - o anumit gam cerut de beneficiar;
2. n practic ieirile n semnal unificat de curent continuu sunt mult mai utilizate
(comparativ cu cele n tensiune continu), deoarece acestea permit un transport mult mai
uor la distan i nu exist pericolul de scurtcircuit;
3. Dintre ieirile n curent continuu, cea mai mare utilizare o are plaja unificat 4...20 mA;
s-a ales limita inferioar 4 mA pentru c dac semnalul de ieire este 0 mA atunci aceast
situaie are semnificaia unei defeciuni;
4. In schema din figura. s-a prevzut semnalul y
0
care are rolul de a decala ieirea pentru
valoarea minim a domeniului intrrii.
ELT - sunt elemente de legtur i transmisie a semnalului de la ES ctre A cu structur
simpl, care asigur conexiuni de natur mecanic, electric, optic, termic etc
SAE - sursele auxiliare de energie - sunt cerute de elementul sensibil, n special la categoria
celor parametrice (dar nu numai!), ca i de adaptor pentru circuitele interne de calcul,
liniarizare i ieire.
36
TRADUCTOR
Atunci cnd se dorete un echivalent numeric al ieirii obinute cu un traductor analogic
se folosete un circuit suplimentar de conversie analog numeric i o interfa de
comunicaie ca n figura.., unde:
CAN - convertor analog-numeric;
IC - interfa de comunicaie;
ICC - interfa de conversie i comunicaie.
Concluzie: Folosind o interfa ICC deja standardizat, orice traductor analogic cu ieire n
semnal unificat poate fi inclus ntr-o schem complex de conducere, prin cuplarea acestuia
pe o magistral de cmp standard.
37
CARACTERISTICILE I PERFORMANELE
TRADUCTOARELOR
i
i
t
Deoarece traductoarele studiate - n continuare - sunt legate intrinsec de automatizri, se
vor pune in evidenta (accent) pe caracteristicile n regim static i dinamic, fara a neglija, de
asemenea, pe cele energetice, constructive i de exploatare, economice i de fiabilitate.
Caracteristici statice; indicatori de calitate (performane) n regim static
Caracteristicile statice se definesc n regimul de funcionare n care att mrimea de intrare
ct i cea de ieire sunt n regim staionar (invariante n timp pe perioada de observaie).
Matematic, toate derivatele intrrii i ieirii n raport cu timpul ( ) sunt zero (nule).
Practic un astfel de regim este imposibil de realizat pe o durat mare de observaie (nici o
intrare - implicit ieirea traductorului - nu poate avea o dinamic nul pe un timp dat).
Totui, pe intervale de timp relativ reduse, se poate considera ndeplinit condiia de regim
staionar, astfel c:
) (x f y =
reprezint caracteristica static a traductorului (dependena intrare-ieire n absena
mrimilor de influen).
38
CARACTERISTICI STATICE
) ..., , ; ..., , ; (
~
~
1 1 p n
x f y =
n
n
n
n
f f f f
x
x
f
y

+ +

+ +

=
~
...
~ ~
...
~ ~
~
1
1
1
1
n realitate (figura.., pe lng intrarea util x, asupra
traductorului mai acioneaz o serie de mrimi de
influen extern -
1
, ...,
n
- ca i de influen intern -
1
, ...,
p
- astfel c trebuie s se considere:
1. Una din caracteristicile eseniale ale ES - implicit a traductorului - este selectivitatea;
concret, daca se procedeaza la dezvoltarea n serie Taylor a funciei (*) rezulta:
(*)
Un traductor are o foarte
bun selectivitate daca
p j
f
x
f
n i
f
x
f
j
i
,..., 2 , 1 ) ( ,
~ ~
,..., 2 , 1 ) ( ,
~ ~
=

>>
>>
) (
~
~
x f y
39
( )
min
min max
min max
min
nificat calibrat/u
iesire
max min
divers variabil
intrare
max min
] ... [ ] ... [ x x
x x
y y
y y y y x x
+ =
43 42 1 43 42 1
( )
min min
x x k y y + =
2. Domeniul de msurare este intervalul x
min
... x
max
n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este
de a avea o caracteristica statica liniara, adic se
impune o dependen de forma (**) + figura..
(**)
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate
n
[%] exprimat cu relaia:
40
100 [%]
min max
max
=
y y
y
n
|} | ; | max{|
2 1 max
y y y =
unde
figura
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
imp n
[%]
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:
} }
] ii dim.intrar [
] i dim.iesiri [
d
d
min max
min max
c.s.l. var.finite
x x
y y
x
y
x
y
S
= =
S sensibilitate absoluta.
41
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de
modul cum acestea sunt incluse n cadrul schemei structurale. La elemente componente cu
caracteristici liniare - funcie de modalitatea lor de combinare - se poate deduce uor
sensibilitatea total; exemple sunt date n figura urmatoare:
Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K
1
K
2
>> 1, rezulta c sensibilitatea
total este condiionat practic de precizia i stabilitatea caracteristicii unui singur element.
42
*) * (* [%] 100
| |
min max
=
x x
X
c
ad
( )
min max
100
| | x x
c
X
ad
=
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
n consecin, eroarea admisibil absolut total |X
ad
|
t
va fi:
43 42 1 43 42 1
b ad
x din
s ad
p c din
b ad t ad
X X X
| | % . .
| | | | | |
+ =
43
Incertitudine si eroare de masurare
Rezultatul masurarii va diferi de valoarea reala sau adevarata a masurandului, orict de
perfectionate ar fi metodele si aparatele utilizate n masurarea unei marimi fizice.
Scopul fundamental al oricarei masurari - determinarea si exprimarea sub forma
numerica a valorii marimii de masurat - se realizeaza cu un anumit grad de incertitudine.
Abaterea rezultatului masurarii fata de valoarea reala (adevarata) a marimii de masurat
constituie eroarea de masurare X
i
:
X V X
i i
=
V
i
- rezultatul masurarii nr.i, X - valoarea reala (adevarata) a masurandului
Definitia erorii de masurare are, cu unele exceptii (de exemplu masurari in raport cu
un etalon), doar caracter conceptual si nu aplicativ direct, ntruct valoarea reala X a
masurandului, n general, nu este accesibila (nu poate fi cunoscuta).
Pentru utilizarea notiunii de eroare de masurare s-a introdus notiunea de valoare
conventionala V a marimii de masurat (masurandului), care nlocuieste valoarea
adevarata X, definita ca valoarea determinata prin acele metode, procedee, instrumentatii,
astfel nct aceasta sa difere neglijabil fata de valoarea adevarata, deci n raport cu o
marime necunoscuta.
44
- continuare -
V V V
i i
=
Din nsasi definitia valorii conventionale V, pe baza careia se exprima eroarea
conventionala V
i
apar o serie de neajunsuri, legate de imposibilitatea gasirii, n toate situatiile practice, a
valorii V.
S-a introdus notiunea de incertitudine de masurare U, care are aceeasi unitate de
masura ca si masurandul, fiind adaugata la rezultatul raportat al masurarii x, astfel ca
valoarea reala (adevarata) a unei masurari se poate scrie:
U x X =
unde x poate fi chiar rezultatul unei masurari individuale V
i
sau o estimatie a
masurandului obtinuta dupa o operatie de prelucrare asupra unui set de date
experimentale (media m
V
).
Incertitudinea de masurare U presupune: calcule laborioase, apelarea la metode de
statistica matematica i se ataseaza o probabilitate P(U), care exprima gradul ei de
credibilitate.
45
- continuare -
Att U ct si P(U) rezulta n urma
prelucrarii unui numar relativ mare de date,
obtinute prin masurari repetate asupra
aceluiasi masurand.
Avantajul folosirii incertitudinii de
masurare: nu presupune - ca eroarea de
masurare - cunoasterea valorii reale a
masurandului; dezavantajul esential:
volumul mare de experimentari si prelucrari.
O reprezentare grafica sintetica a celor doua notiuni - eroare si incertitudine de
masurare - este ilustrata n figura
Eroarea de masurare dar, n special, incertitudinea de masurare exprima cel mai
important indicator al unei masurari - precizia acesteia.
46
Eroare admisibila; corectie
.
;
]; ; [
ad i
ad i ad i
ad i ad i
X V X
X V X X V
X V X V X
=
+
+
In practica intereseaza precizia unei metode sau aparat/traductor, adica gasirea unei
erori limita care sa nu fie depasita ori de cate ori se efectueaza masurarea cu metoda sau
aparatul/traductorul respectiv.
Se defineste eroarea admisibila (tolerata) X
ad
care poate cuprinde att erorile
sistematice ct si pe cele aleatorii, cu valorile lor maxim posibile, considerate n conditiile
cele mai defavorabile de compunere.
Pentru orice masurare individuala este satisfacuta dubla conditie X
i
X
ad
si P(X
i
X
ad
) = 1, ceea ce permite determinarea intervalului de ncadrare a valorii reale (in una din
formele):
Corectia c reprezinta valoarea cu semn schimbat a tuturor erorilor cunoscute V, care
pot fi determinate cert, adica:
c V V V c
i c
+ = = : corectata valoarea iar ,
47
(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analog-
numerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este
ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.
1 2
min max
=
n
x x
x
Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 0
0
C...500
0
C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,5
0
C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1023[%] 0,1%.
48
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
49
( )
min
min max
min max
min
nificat calibrat/u
iesire
max min
divers variabil
intrare
max min
] ... [ ] ... [ x x
x x
y y
y y y y x x
+ =
43 42 1 43 42 1
( )
min min
x x k y y + =
2. Domeniul de msurare este intervalul x
min
... x
max
n cadrul cruia traductorul permite
efectuarea corect a msurrii, n conformitate cu caracteristica static acceptat ca atare a
acestuia.
3. Liniaritatea. O cerin impus traductoarelor este
de a avea o caracteristica statica liniara, adic se
impune o dependen de forma (**) + figura..
(**)
Pe domenii mari de variaie ale intrrii caracteristicile
statice sunt neliniare, aproximarea prin caracteristici
liniare fcndu-se n limitele unei erori de neliniaritate
sau abateri de la liniaritate
n
[%] exprimat cu relaia:
50
100 [%]
min max
max
=
y y
y
n
|} | ; | max{|
2 1 max
y y y =
unde
figura
Se consider c traductorul are o comportare liniar dac:
imp n
[%]
asigurarea acestei condiii se realizeaz n adaptor folosind circuite de liniarizare specifice.
4. Sensibilitatea. Considernd neglijabile sensibilitile parazite introduse de marimile de
influenta, ceea ce nseamn caracteristic static ideal y = f(x), se definete sensibilitatea ca
derivata ieirii n raport cu intrarea, adic:
} }
] ii dim.intrar [
] i dim.iesiri [
d
d
min max
min max
c.s.l. var.finite
x x
y y
x
y
x
y
S
= =
S sensibilitate absoluta.
51
Sensibilitatea unui traductor este determinat de sensibilitatea elementelor componente i de
modul cum acestea sunt incluse n cadrul schemei structurale. La elemente componente cu
caracteristici liniare - funcie de modalitatea lor de combinare - se poate deduce uor
sensibilitatea total; exemple sunt date n figura urmatoare:
Remarca: la structura cu reacie, cum - n general - K
1
K
2
>> 1, rezulta c sensibilitatea
total este condiionat practic de precizia i stabilitatea caracteristicii unui singur element.
52
*) * (* [%] 100
| |
min max
=
x x
X
c
ad
( )
min max
100
| | x x
c
X
ad
=
5. Clasa de precizie se definete se definete ca eroarea admisibil de baz dat sub form
normat (raportat la domeniu), adic:
Din relaia (***) se obine eroarea admisibil absolut de baz (intrinsec):
relaie valabil pentru condiii de referin precizate prin standarde sub form de valori sau
intervale de referin.
n consecin, eroarea admisibil absolut total |X
ad
|
t
va fi:
43 42 1 43 42 1
b ad
x din
s ad
p c din
b ad t ad
X X X
| | % . .
| | | | | |
+ =
53
Rezultatul masurarii va diferi de valoarea reala sau adevarata a masurandului, orict de
perfectionate ar fi metodele si aparatele utilizate n masurarea unei marimi fizice.
Scopul fundamental al oricarei masurari - determinarea si exprimarea sub forma
numerica a valorii marimii de masurat - se realizeaza cu un anumit grad de incertitudine.
Abaterea rezultatului masurarii fata de valoarea reala (adevarata) a marimii de masurat
constituie eroarea de masurare X
i
:
X V X
i i
=
V
i
- rezultatul masurarii nr.i, X - valoarea reala (adevarata) a masurandului
Definitia erorii de masurare are, cu unele exceptii (de exemplu masurari in raport cu
un etalon), doar caracter conceptual si nu aplicativ direct, ntruct valoarea reala X a
masurandului, n general, nu este accesibila (nu poate fi cunoscuta).
Pentru utilizarea notiunii de eroare de masurare s-a introdus notiunea de valoare
conventionala V a marimii de masurat (masurandului), care nlocuieste valoarea
adevarata X, definita ca valoarea determinata prin acele metode, procedee, instrumentatii,
astfel nct aceasta sa difere neglijabil fata de valoarea adevarata, deci n raport cu o
marime necunoscuta.
54
- continuare -
V V V
i i
=
Din nsasi definitia valorii conventionale V, pe baza careia se exprima eroarea
conventionala V
i
apar o serie de neajunsuri, legate de imposibilitatea gasirii, n toate situatiile practice, a
valorii V.
S-a introdus notiunea de incertitudine de masurare U, care are aceeasi unitate de
masura ca si masurandul, fiind adaugata la rezultatul raportat al masurarii x, astfel ca
valoarea reala (adevarata) a unei masurari se poate scrie:
U x X =
unde x poate fi chiar rezultatul unei masurari individuale V
i
sau o estimatie a
masurandului obtinuta dupa o operatie de prelucrare asupra unui set de date
experimentale (media m
V
).
Incertitudinea de masurare U presupune: calcule laborioase, apelarea la metode de
statistica matematica i se ataseaza o probabilitate P(U), care exprima gradul ei de
credibilitate.
55
- continuare -
Att U ct si P(U) rezulta n urma
prelucrarii unui numar relativ mare de date,
obtinute prin masurari repetate asupra
aceluiasi masurand.
Avantajul folosirii incertitudinii de
masurare: nu presupune - ca eroarea de
masurare - cunoasterea valorii reale a
masurandului; dezavantajul esential:
volumul mare de experimentari si prelucrari.
O reprezentare grafica sintetica a celor doua notiuni - eroare si incertitudine de
masurare - este ilustrata n figura
Eroarea de masurare dar, n special, incertitudinea de masurare exprima cel mai
important indicator al unei masurari - precizia acesteia.
56
Eroare admisibila; corectie
.
;
]; ; [
ad i
ad i ad i
ad i ad i
X V X
X V X X V
X V X V X
=
+
+
In practica intereseaza precizia unei metode sau aparat/traductor, adica gasirea unei
erori limita care sa nu fie depasita ori de cate ori se efectueaza masurarea cu metoda sau
aparatul/traductorul respectiv.
Se defineste eroarea admisibila (tolerata) X
ad
care poate cuprinde att erorile
sistematice ct si pe cele aleatorii, cu valorile lor maxim posibile, considerate n conditiile
cele mai defavorabile de compunere.
Pentru orice masurare individuala este satisfacuta dubla conditie X
i
X
ad
si P(X
i
X
ad
) = 1, ceea ce permite determinarea intervalului de ncadrare a valorii reale (in una din
formele):
Corectia c reprezinta valoarea cu semn schimbat a tuturor erorilor cunoscute V, care
pot fi determinate cert, adica:
c V V V c
i c
+ = = : corectata valoarea iar ,
57
Eroarea instrumentala; precizari
Cantitativ, eroarea instrumentala se exprima prin eroarea admisibila (tolerata) a
aparatului/traductorului X
ad
.
Dupa modul lor de manifestare erorile admisibile pot fi:
erori admisibile de baza (intrinseci), care sunt erorile ce apar n conditii de referinta
riguros precizate (temperatura, umiditate, presiune, socuri, cmpuri electrice, cmpuri
magnetice etc prescrise n standarde si norme sub forma de valori de referinta sau
intervale de referinta);
erori admisibile suplimentare provocate de variatia factorilor de influenta n afara
valorilor sau intervalelor de referinta prescrise.
Erorile admisibile sunt date sub forma normata. Normarea se aplica asupra erorilor
admisibile de baza, n timp ce erorile admisibile suplimentare sunt precizate procentual
din cele de baza.
Erorile admisibile de baza normate se regasesc n forma de prezentare a
aparatelor/traductoarelor sub denumirea de clasa de precizie, care este inscriptionata pe
panoul acestora sau este specificata n cartea tehnica de nsotire a aparatului/traductorului.
58
(continuare)
6. Rezoluia se exprim prin intervalul maxim de variaie al mrimii de intrare care poate fi
pus n eviden (citit) - produce un salt elementar - la ieirea traductorului.
Rezoluia este specific traductoarelor analogice cu caracteristic static discontinu sau
cvasicontinu, la care semnalul calibrat de ieire este numeric sau analogic n trepte.
La traductoarele numerice rezoluia se exprim prin numrul de bii ai conversiei analog-
numerice, respectiv intervalul elementar de cuantificare al mrimii de intrare.
Exemplificare: dac se face conversia pe n bii atunci treapta elementar de cuantificare
(cuanta) este
ceea ce semnific o reprezentare n valoare absolut a rezoluiei.
1 2
min max
=
n
x x
x
Se poate utiliza i o reprezentare procentual a rezoluiei.
Exemplificare: un traductor numeric de temperatur cu domeniul de msurare 0
0
C...500
0
C
i conversie pe 10 bii are cuanta elementar x 0,5
0
C - rezoluie exprimat n unitile
de msur ale intrrii - sau, procentual, de 1/1023[%] 0,1%.
59
7. Repetabilitatea exprim abilitatea traductorului de a reproduce valori ale ieirii ct mai
apropiate atunci cnd se aplic acestuia - n mod repetat - aceeai valoare a msurandului,
n aceleai condiii de experimentare i n acelai sens, msurrile fiind considerate ntr-un
timp limitat.
Cum trebuie organizat experimentul?
Repetabilitatea se exprim procentual prin raportarea diferenei maxime a valorilor citite n
ieire la plaja maxim de variaie a ieirii traductorului. Statistic, repetabilitatea se
consider ca valoarea minim care depete - cu o probabilitate specificat - valoarea
absolut a diferenei dintre dou citiri succesive obinute n condiii specificate.
8. Reproductibilitatea se refer - de asemenea - la gradul de coinciden dintre dou citiri
succesive atunci cnd aceeai mrime este msurat cu o metod precizat, dar numrul de
determinri este foarte mare, efectuate de operatori diferii cu aparate diferite, n
laboratoare diferite. Cantitativ, reproductibilitatea este valoarea minim care depete, cu
o probabilitate dat, valoarea absolut a diferenei dintre dou msurri singulare obinute
n condiiile mai sus-menionate.
60
CARACTERISTICI DINAMICE;
indicatori de calitate dedusi in regim
dinamic
Caracteristicile dinamice se refer la funcionarea traductorului n regim dinamic, la care
att intrarea x(t) ct i semnalul calibrat y(t) sunt variabile n timp.
n concordan cu ipotezele menionate la caracteristicile statice, considernd traductorul ca
un element liniar monovariabil intrare-ieire, funcionarea sa n regim dinamic este descris
de ecuaia diferenial:

= =
=
n
k
m
j
j
j
k
k
t x b t y a
0 0
) ( ) (
(*) ) ( ) (
unde a
k
i b
j
sunt coeficieni constani (structura traductorului nu se modific n timp), iar
n>m este condiia de realizabilitate fizic.
Studiul dinamicii traductorului - i implicit deducerea indicatorilor de performan n regim
dinamic - presupune gsirea soluiei ecuaiei (*) pentru forme tipice (reprezentative) ale
intrrii x(t).
Se pot utiliza dou ci:
a) se determin rspunsul n timp, sau prin utilizarea calculului operaional (transformata
Laplace) n variabil complex s, dndu-se intrrii funcii standard (impuls Dirac, treapt
unitate);
61
dinamic
) ( ) (
0 0
s X s b s Y s a
m
j
j
j
n
k
k
k
|
|
\
|
= |
\
|

= =
) ( ) (
0
0
s X
s a
s b
s Y
n
k
k
k
m
j
j
j
=
=
=
t e t x t x s X
st
d ) ( )] ( [ ) (
0
= = L
b) se determin rspunsul n frecven, considernd intrarea semnal sinusoidal cu
amplitudine constant i frecven variabil.
Cazul a)
Aplicnd transformata Laplace - n condiii iniiale nule - ecuaiei (*) se obine:
n care X(s) este
Cu Y(s) determinat se poate trece n timp, folosind transformata Laplace invers, adic:
= =
j
j
ts
c
c
s e s Y
j
s Y t y d ) (
2
1
)] ( [ ) (
1
L
unde
c
este abscisa de convergen
pentru funcia respectiv Y(s).
62
dinamic
=
=
= =
n
k
k
k
m
j
j
j
s a
s b
s X
s Y
s H
0
0
) (
) (
) (
) ( )] ( [ ) ( ) ( ) ( 1 )] ( [
1
t h s H t y s H s Y t = = = =

L L
Raportul
se numete funcie de transfer, prin intermediul
creia se poate interpreta - n domeniul variabilei
complexe s - comportarea dinamic a traductorului
(nu mai este necesara pt.anumiti indicatori
trecerea in timp.
Ca intrari caracteristice:
- funcia impuls Dirac cu reprezentarea din figura.- se definete
prin impulsul de lime t i nlime 1/ t, cu t 0 considerat n
jurul lui t = 0, deci aria impulsului este 1
h(t) se numete funcie pondere.
- funcia treapt unitate u
-1
(t) figura- a crei transformat
Laplace este
= = = =
t
h t k s K
s
s H
s Y
s
t u
0
1
d ) ( ) ( ) (
) (
) (
1
)] ( [ L
k(t) - funcie (rasp.) indicial.
63
dinamic
)] ( sin[ ) ( ) ( + = t Y t y
) (
) ( ) (

=
j
e Y j Y

= =
0
d ) ( )] ( [ ) ( t e t y t y j Y
t j
Cazul b)
Metodologia de exprimare a caracteristicilor dinamice din rspunsul la frecven const n
aplicarea unei intrri x(t) = X sint cu X = constant i variabil. Datorit liniaritii,
mrimea de ieire - n regim stabilizat - va conserva frecvena, ns amplitudinea i faza vor
fi dependente de frecven, adic:
sau,scris n complex, devine:
unde Y(j) reprezint transformata Fourier direct a lui y(t), adic:
Aplicnd transformata Fourier invers rezult
= = d ) (
2
1
)] ( [ ) (
1 t j
e j Y j Y t y
Observatie importanta: pentru sistemele
fizic realizabile, TFD se obtine din TLD
inlocuind pe s cu j.
Rezulta:
) ( ) ( ) ( = j X j H j Y
64
dinamic
) ( ) ( arg )] ( arg ) ( [arg
) (
) (
| ) ( |
| ) ( |
) (
) (
) (

=
=
j j Y j j X j Y j
e H e
X
Y
e
j X
j Y
j X
j Y
j H
Rezulta:
- caracteristica amplitudine-pulsaie, H() functie de 0 < < ;
- caracteristica faz-pulsaie, () functie de 0 < < .
Din ambele determinate experimental se poate pune in evidenta functia de transfer
Observatie importanta: D.p.d.v. dinamic un traductor are in structura sa 1 sau 2 elemente
acumulatoare de energie de natura mecanica, termica sau electromagnetica astfel ca
acestea pot fi asimilate unor elemente de intarziere de ordinul I sau II, cu functii de transfer
cunoscute:
2 2
2 1
1
) ( ;
1
) (
s T s T
k
s H
Ts
k
s H
a b
+ +
=
+
=
65
Indicatori de calitate (performante) in
regim dinamic
) ( ) (
d
d
0 0 1
t x b t y a
t
y
a = +
A. Element de intarziere de ordinul I
L |
Pornind de la forma general:
iar cu notaiile
k
a
b
T
a
a
= =
0
0
0
1
;
se obine ecuaia diferenial
) ( ) ( t x k t y
dt
dy
T = +
i funcia de transfer corespunztoare
.
1
) (
Ts
k
s H
+
=
Considernd intrarea treapt unitate
x(t) = u
-1
(t), rezult n domeniul
variabilei complexe s
|
|
|
|
\
|
+
=
+
=
T
s
s
k
Ts s
k
s Y
1
1 1
) 1 (
) (
care, trecut n timp, conduce la funcia indicial
|
|
\
|
= =
T
t
e k t k t y 1 ) ( ) (
66
Indicatori de calitate (performante)
in regim dinamic (continuare)
Caracteristicile de frecven, obinute din H(j) = H(s)|
s=j
, adic
T j
k
j H
+
=
1
) (
sunt
= + =
+
=
T T j k
T
k
H
arctg ) 1 arg( ) arg( ) (
1
) (
2 2
Funcia indicial i caracteristicile de frecven au reprezentrile din figura
67
Indicatori:
1. Eroarea sau abaterea dinamic
D
(t) ca fiind
s D
y t y t = ) ( ) ( cu observaia c
D
(t) 0 cnd t .
Practic, se consider c eroarea dinamic devine neglijabil atunci cnd aceasta atinge un
anumit procent din y
s
i nu-l mai depete ulterior (eroarea dinamica a intrat in banda de
stabilizare B
s
).
2. Timpul de stabilizare sau timpul de rspuns t
s
s s D
t t pt B t ) ( . , | ) ( |
Pentru traductoarele analogice B
s
se ia n practic 2...5% din y
s
=k
k k e k
T
t
s
) 05 , 0 ... 02 , 0 ( 1
|
|
\
|
50 ... 20 05 , 0 ... 02 , 0
T
t
T
t
s s
e e
rezultnd t
s
(3...4)T.
68
3. Constanta de timp T se poate pune n eviden, pe figura a), ca fiind valoarea
subtangentei pentru t = 0; ntr-adevr
= = =
=
=
tg
1
d
d
0
0
T
k
e
T
k
t
y
t
T
t
t
Caracteristica amplitudine-pulsaie arat caracterul de filtru trece-jos al elementului de
ntrziere de ordinul I. Pe aceast caracteristic se pune n eviden:
4. Pulsaia de band
B
ca fiind pulsaia la care:
2
1
deci , ) 0 (
2
1
) (
2 2
k
T
k
H H
B
B
=
+
=
obinndu-se
B
= 1/T .
Observatie: la caracteristica faz-pulsaie exist un punct de inflexiune pentru =
B
de valoare (
B
) = -/4.
69
A. Element de intarziere de ordinul II
Ecuatia diferentiala:
) ( ) (
d
d
d
d
0 0 1
2
2
2
t x b t y a
t
y
a
t
y
a = + +
cu notaiile
k
a
b
T
a
a
T
a
a
b a
= = =
0
0
0
1 2
0
2
; ;
devine:
) ( ) (
d
) ( d
d
) ( d
2
2
2
t kx t y
t
t y
T
t
t y
T
b a
= + + L |
1
) (
2 2
+ +
=
s T s T
k
s H
b a
funcia de transfer corespunztoare
Funcia indicial i caracteristicile de frecven se traseaz n dou cazuri distincte:
a) rdcinile ecuaiei caracteristice (de la numitor) sunt reale;
b) rdcinile ecuaiei caracteristice sunt complex conjugate.
NOTA: In practica mult mai intalnit este regimul oscilatoriu amortizat obinut atunci cnd
rdcinile ecuaiei numitorului sunt complex conjugate.
70
Cu notaiile:
1 0 cu ;
2
si
1
2
2
< <
=
n
b
n
a
T T
rezult ecuaia caracteristic de forma
0 1
2 1
2
2
= +
s s
n n
cu soluiile
2
2 , 1
1 =
n n
j s
Pentru intrare treapt unitate, se obine:
( )

=
(
(
+

= =

2
2
2
1
arctg cu
1 sin
1
1 ) ( ) ( t
e
k t k t y
n
t
n
Deoarece
1
2
) (
2
2
+
=
s
s
k
s H
n n
rezult
n n
j
k
j H
+
|
|
\
|
=
2
1
) (
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
arctg ) (
4 1
) (
n
n
n n
k
H
+
|
|
\
|
=
obinndu-se
71
n figurasunt date reprezentrile grafice pentru rspunsul indicial i caracteristicile de
frecven.
72
1. Timpul de cretere - t
c
- ca fiind durata n care ieirea parcurge distana dintre 0,1y
s
i
0,9y
s
pe prima oscilaie.
2. Perioada oscilaiilor amortizate - T -, care are valoarea
2
1
2 2

=
n
T
3. Supracreterea - - eroarea dinamic corespunztoare primului maxim al ieirii; de obicei
se exprim sub form relativ prin raportare la y
s
, adic:
100 [%]
max
=
s
s
r
y
y y
Deoarece max{y(t)} se asigur pentru t
max
= T/2, rezult c
|
|
|
\
|
+ =

2
1
max
1 e y y
s
din care se obine
2
1
100 [%]

= e
r
4. Timpul de stabilizare - t
s
- legat de banda de stabilizare B
s
prin intermediul erorii dinamice
D
(t) = y(t) - ys = y(t) - k, adic |
D
(t)| B
s
pentru orice t t
s
. Se poate scrie:
73
( )
s s n
t
s
B t
e
y
s n
+

2
2
1 sin
1
Cum , se obine
( ) 1 1 sin max
2
= + t
n
s
s
s n
y
B
t
2
1
ln

de unde
2
1
ln
1

s
s
n
s
B
y
t
Pe caracteristicile de frecven figuri...,b i c - se pun n eviden urmtorii indicatori:
5. Pulsaia de rezonan -
r
- valoarea pentru care H() = 0, adic:
2
2 1 =
n r
6. Pulsaia de band -
B
- valoarea pentru care amplitudinea H(
B
) = H(0)/2, adic:
2
4 1
2
2
2
2
2
2
k k
n
B
n
B
=
+
|
|
\
|
din care se
obine
4 2 2
4 4 2 2 1 + + =
n B
74
Observaii:
1) Cu ct
n
este mai mare cu att
B
este mai mare, T este mai mic, t
s
mai mic, adic
traductorul are o dinamic mai rapid (mai bun);
2) Cu ct factorul de amortizare crete cu att
B
se micoreaz, T crete, t
s
crete, deci
dinamica este mai lent;
3) Creterea lui
B
produce lrgirea spectrului de frecvene a mrimii de intrare, n
consecin se diminueaz caracterul de filtru trece-jos al traductorului, astfel c acesta va
msura i zgomotele, tiindu-se faptul c acestea sunt de frecvene nalte.
75
ELEMENTELE COMPONENTE
TIPICE ALE TRADUCTOARELOR
1. Elementele sensibile ale traductoarelor electronice
Elementele sensibile permit detectarea mrimilor msurate, adic fac legtura cu procesul.
n consecin, acestea constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor.
Numrul / varietatea mrimilor fizice care intervin n procesele automatizate este foarte
mare o multitudine de tipuri de elemente sensibile.
Totusi se pot grupa elementele sensibile dupa dou criterii, suficiente pentru atingerea
scopului urmrit:
a) Dup principiul conversiei mrimii fizice x(t) aplicate la intrare n semnal electric:
- elemente sensibile parametrice;
- elemente sensibile generatoare.
b) Dup natura mrimii de msurat, se disting tipuri ce poart denumirea domeniului de
aplicaie, cum ar fi:
- elemente sensibile mecanice - pentru deplasri, viteze, fore, cupluri;
- elemente sensibile termice - pentru temperaturi, debite
- elemente sensibile chimice - pentru pH, Redox, concentraie, umiditate
- elemente sensibile electrice - pentru cureni, tensiuni, putere activ, putere reactiv etc.
76
Elementele sensibile ale
traductoarelor electronice
Clasificarea a) - important pentru evidenierea fenomenelor fizice care stau la baza conversiei
mrimii de msurat ntr-un anumit tip de mrime electric, aceasta conducnd la alegerea
corespunztoare a circuitelor de intrare i chiar a structurii adaptorului.
Clasificarea b) - evideniaz aspectele concrete de utilizare a traductoarelor, n special cele
legate de performane, respectiv alegerea elementului sensibil adecvat unei aplicaii date.
Ca o caracterizare general - pentru clasificarea a) - putem spune c:
elementele sensibile parametrice (denumite i pasive sau modulatoare) convertesc variaia
mrimii de intrare (parametrul de proces) x n variaia unui parametru de circuit electric (de
exemplu R, L, C). n consecin, au nevoie de energie extern de activare (de unde i
denumirea de elemente sensibile pasive). Aadar:
C L R x C L R x , , , ,
elementele sensibile generatoare - numite i active - sunt folosite pentru preluarea mrimilor
active (acele mrimi care au o putere asociat din care o parte - mic - poate fi folosit n
procesul de conversie); elementele sensibile active genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric. Aadar:
Q U I x Q U I x , , , ,
77
Elemente sensibile parametrice
Vom exemplifica - n continuare - cele mai ntlnite situaii de elemente sensibile parametrice
din construcia traductoarelor.
Considerndu-se un conductor omogen, rezistena sa electric este
S
l
R =
Variaia de rezisten R poate fi obinut pe baza variaiei uneia din cele trei mrimi care dau
expresia rezistenei R, adic
. ) ( ; ) ( ; ) ( R x S R x l R x
Exemple: n construcia traductoarelor rezistive de deplasare - liniar sau unghiular - se
folosete proprietatea l(x) R, la fel i n cazul traductoarelor rezistive de nivel, n timp
ce la traductoarele de for cu mrci tensometrice se folosesc toate cele trei modaliti de
variaie.
Foarte ntlnite - variantele de traductoare rezistive bazate pe variaia rezistivitii
(termorezistene, termistoare - sub aciunea temperaturii, fotorezistene, fototranzistoare, n
general fotoelemente - sub aciunea radiaiilor luminoase, umidometre, concentraii - sub
aciunea unor procese chimice).
78
Exemplificri:
- la o termorezisten relaia de funcionare este:
( ) ( ) ( ) [ ] ... 1
3
0
2
0 0
0
+ + + + =

R R
Variaia rezistenei R
cu temperatura mediului n care se face msurarea se realizeaz

datorit modificrilor de rezistivitate care au loc n firul conductor din care este construit
termorezistena.
- la o diod semiconductoare dependena este:
(*) 1
0
|
|
\
|
=
kT
qU
D
D
e I I
Dac I
D
= ct atunci:
0
0
ln
I
I I
q
kT
U
D
D
+
=
Dependena (*) se explic prin modificrile de concentraie a purttorilor prin jonciunea
diodei n funcie de temperatur, adic - n esen - are loc, de asemenea, o variaie de
rezistivitate.
79
n cazul unei bobine cilindrice - cu lungime mare i diametru mic - inductivitatea proprie
este dat de relaia:

= =

=
=
n
k
k r
k
n
k
k k
k
S
l
N
S
l
N
L
k
1
0
2
1
2
. ) ( ; ) ( ; ) ( L x L x S L x l
k
r k k

astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele inductive de deplasare cu ntrefier variabil sau
cu miez mobil.
La un condensator plan capacitatea electric este dat de relaia:
d
S
d
S
C
r

=
=
0
C x d C x S C x
r
) ( ; ) ( ; ) (
astfel de variante ntlnindu-se la traductoarele capacitive de deplasare, presiune, nivel,
altitudine etc.
Sunt situaii n care elementul sensibil nu se poate cupla direct la parametrul de proces x, n
aceste cazuri folosindu-se un circuit modulator sau un corp de prob.
80
A. La msurarea turaiei cu ajutorul unui fotoelement
(fotodiod, fototranzistor) se folosete un dispozitiv modulator
alctuit dintr-un disc prevzut cu orificii echidistante (pe
circumferin), de o parte fiind poziionat o surs luminoas,
iar de cealalt fotoelementul (figura).
Pentru o rotaie complet a discului, la ieirea fotoelementului se obin k impulsuri (numrul
de orificii de pe disc), astfel c frecvena de rotaie va fi:
k
f
n
] Hz [
60 min] / rot [ =
unde f este frecvena impulsurilor obinute la ieirea
fotoelementului.
B. La msurarea forelor cu ajutorul
unei mrci tensometrice - fig.3.2 - se
folosete un corp de prob CP pe care
se lipete marca tensometric MT.
81
Elemente sensibile generatoare
Aceste elemente sensibile sunt specifice mrimilor active pentru preluarea lor nu mai sunt
necesare surse auxiliare de energie.
Sub aciunea mrimii de intrare elementul sensibil genereaz un curent, o tensiune sau o
sarcin electric - depinznd de intrare - care ar putea fi folosite, ca atare, drept semnale de
ieire din traductor.
Aceste semnale, fie sunt de valori absolute mici, fie provin de la surse cu impedane interne
mari, astfel c este necesar conversia lor n semnal calibrat de ieire cu ajutorul unor
adaptoare; chiar i circuitele de intrare sunt realizate cu elemente active - alimentate cu
energie auxiliar - pentru a preveni efectul de retroaciune ctre mrimea msurat.
Legea induciei electromagnetice - generarea - prin inducie - a unei tensiuni sub aciunea
mrimii de msurat:
Funcionarea elementelor sensibile generatoare se bazeaz pe o serie de legi fizice sau efecte
fizice, cum ar fi:
t
t
N t e
d
) ( d
) (

=
N este numrul de spire al bobinei strbtut de fluxul variabil (t).
82
) (
4
v e
B
D
Q
v
=
Exemplu: La traductoarele electromagnetice de debit,
la care lichidul curge perpendicular fa de direcia de
aplicare a induciei (fluxului) figura. - rezult:
S
Q
v v l B e
v
= = cu
Efectul termoelectric (efect Seebeck) - generarea
unei tensiuni termoelectromotoare (t.t.e.m.) de
contact ntre dou metale diferite (termocuplul TC
din figura..):
) ( . . . .
0
=
TC
k m e t t
Efectul piezoelectric - const n aceea c materiale
anizotrope (de exemplu cuarul) supuse la compresiune
(for, presiune) se ncarc spontan cu o sarcin
electric.
83
Efectul piroelectric - se manifest la anumite substane de sintez (artificiale) care - supuse
la variaii de temperatur - se ncarc spontan cu sarcini electrice
Efectul Hall - manifestat la anumite semiconductoare, care, n prezena unui cmp electric,
genereaz o tensiune de ieire dependent de inducia electromagnetic a cmpului B
Efectul fotovoltaic - se manifest la anumite dispozitive semiconductoare, la care - dac
jonciunea p-n este iluminat din exterior (efect fotovoltaic extern) - are loc o deplasare a
purttorilor de sarcin, deci se genereaz un curent electric
Efectul electrochimic - se manifest prin generarea unei t.e.m. ntre doi electrozi plasai n
soluii cu concentraii de ioni diferite (traductoare de pH, Redox, potenial de electrod).
Concluzie: Elementele sensibile de tip generator necesit - n aparen - structuri mai simple
de adaptoare (nu mai este necesar conversia variaiei unui parametru de circuit electric n
variaie de semnal electric). Totui, efectele anterior menionate produc semnale electrice
slabe (de mic amplitudine), sursele echivalente care le genereaz au impedane interne
mari, astfel c se impun amplificatoare de intrare cu impedane foarte mari, ecranri speciale
etc.
84
Adaptoare electronice
Adaptorul preia
semnalul de la elementul
sensibil ES i l
transform n semnal
electric calibrat y variind
n limite unificate.
Structura unui adaptor este
prezentat n figura. n care:
CI - circuit de intrare;
CPI - circuit de prelucrare
intermediar;
CE - convertor de ieire;
BRL - bloc de reacie local;
BRG - bloc de reacie global;
SAE - surse auxiliare de energie.
Circuitul de intrare CI are forma cea mai diversificat,
ntruct acesta trebuie s preia att variaiile elementelor
sensibile parametrice, ct i a celor de tip generator
Semnalul s
i
tensiune necalibrat i - de cele mai multe
ori depinde neliniar de intrarea x ; semnalul s
i
poate
conine - pe lng componenta util - i o serie de
componente parazite, fie provenite de la metoda de
msurare, fie zgomote din intrare.
85
n cadrul circuitului de prelucrare intermediar CPI, corelat cu CE i BRL (BRG), se realizeaz
liniarizarea semnalului i se elimin zgomotele / componentele parazite, astfel c semnalul s
p
este o tensiune proporional cu x, variind ntr-un domeniu convenabil funcionrii corecte a
circuitelor electronice folosite (de exemplu 0V...1V; 0V...5V; 0V...10V etc).
Convertorul de ieire CE asigur semnalul electric calibrat, variind n limite unificate riguroase,
cu o putere asociat suficient pentru realizarea caracteristicilor de ieire impuse traductorului
(de exemplu, la o ieire n curent continuu 4mA...20mA se admite o rezisten de sarcin Rs = 0
...660 , cu o liniaritate 0,1%, reproductibilitate 0,1%, clas de precizie 0,2, protecie la
ntreruperea circuitului extern etc).
Liniarizarea caracteristicii statice y = f(x) se poate realiza fie pe calea direct (n cadrul CPI),
fie - cel mai frecvent - pe calea de reacie BRL sau BRG.
De reinut c, n cadrul CPI, se pot gsi o serie de blocuri speciale de calcul, cum ar fi:
multiplicatoare, extractoare de radical, ridicare la ptrat, mediere, filtrare etc.
Pentru alimentarea tuturor circuitelor electronice din schema adaptorului, inclusiv a
circuitului de intrare CI, se folosesc sursele auxiliare de energie SAE. De asemenea, n cadrul
convertorului de ieire CE, semnalul y
0
asigur ieirea decalat ( 0) n cazul curentului
unificat.
86
Funcie de modul cum se conecteaz n exterior SAE i semnalul calibrat de ieire se
disting variantele (figura..):
conexiunea pe 4 fire - fig.a - 2 fire pentru alimentarea extern U
alim
i 2 fire pentru semnal
(este situaia n care alimentarea extern trebuie decuplat de ieire i intrare);
conexiunea pe 3 fire - fig.b - situaie n care alimentarea extern U
alim
i semnalul de ieire au
un conector comun;
conexiunea pe 2 fire - fig.c - la care att alimentarea extern ct i semnalul de ieire sunt pe
aceleai conductoare.
87
Construcia - principial - a adaptoarelor pentru conexiunea pe 2 fire se particularizeaz prin
modul de realizare a convertorului de ieire, dup cum se poate observa din figura.
n principiu o structur de dou surse de curent, una debitnd curentul constant de la limita
inferioar a domeniului (4mA) i cealalt un curent proporional cu mrimea de intrare x.
Circuitul de intrare i prelucrare intermediar CIPI comand prima surs de curent cu o
tensiune proporional cu parametrul de proces x, iar dioda D asigur protecia adaptorului la
conectarea - accidental - a sursei de alimentare extern U
alim
cu polaritatea invers.
88
Circuite din structura adaptorului
I. Circuite de intrare n adaptor
Aceste circuite au gradul de diversitate cel mai mare, existnd ns deosebiri eseniale funcie
de tipul elementului sensibil: parametric i generator
1. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice
Aceste circuite presupun:
necesitatea surselor auxiliare de energie (SAE);
concepia lor n aa fel nct s asigure o liniaritate acceptat, o bun sensibilitate i o
rejecie ridicat a perturbaiilor
Ca variante constructive se ntlnesc:
- cu modulaie n amplitudine - cele mai rspndite - fiind folosite la toate tipurile
parametrice uzuale (R, L, C);
- cu modulaie n frecven sau faz, ntlnite la elementele sensibile inductive i
capacitive.
Se vor detalia doar tipurile cele mai reprezentative.
89
Circuite de intrare pentru
elemente sensibile parametrice
A. Circuit de intrare tip punte Wheatstone
de curent continuu, funcionnd n regim
dezechilibrat, cu ieire n tensiune
In cazul elementelor sensibile rezistive (de
deplasare, de temperatur), la care x
R(x), se folosete o punte Wheatstone
alimentat n curent continuu (figura.), n
care..
Deci:
d AD e
U A U =
Pentru intrare x=0 considerm R=0, iar
puntea echilibrat, adic:
.
3 2 4 0
R R R R =
Pentru intrare x 0
rezult R 0, deci:
.
) )( (
4 2 3 0
4
4 2
4
3 0
3
E
R R R R R
R R
R R
R
R R R
R
E V V U
D C d
+ + +

=
|
|
\
|
+
+ +
= =
90
Se pot pune n eviden trei aspecte:
a) n ce limite de variaie ale lui R se poate considera c dezechilibrul U
d
are o variaie liniar;
b) n ce raport trebuie s se gseasc elementele punii pentru ca sensibilitatea acesteia s fie
maxim;
c) modul n care puntea dezechilibrat asigur rejecia perturbaiilor.
Cazul a) liniaritatea: s considerm R << (R
0
+R
3
):
E
R R
R
R R R R
R R
U
d
|
|
\
|
+
+ + +

=
3 0
4 2 3 0
4
1 ) )( (
dezvoltare n serie Taylor a termenului
1/[1+R/(R
0
+R
3
)], din care s se considere
doar primul termen al dezvoltrii
E
R R
R
R R R R
R R
U
d
|
|
\
|
+
+ +

3 0 4 2 3 0
4
1
) )( (
E
R R R R
R R
E
R R R R
R R
U
d
) ( ) ( ) )( (
4 2
2
3 0
4
2
4 2 3 0
4
+ +

+
+ +

primul termen reprezint
componenta liniar - notat
U
dlin
- iar al doilea compo-
nenta neliniar - notat U
dnel
.
91
Se consider c eroarea de neliniaritate este dat de raportul dintre U
dnel
i U
dlin
3 0
R R
R
U
U
lin
nel
d
d
n
+
= =
a
n n

max
Problema poate fi rezolvat n dou
moduri:
1) dac R
0
este impus, R
3
este dat din condiia de echilibru,
na
este impus, atunci variaia
maxim a lui R este dat de condiia:
a
n
R R R + ) ( | |
3 0 max
2) dac |R|
max
este impus, R
0
este impus,
na
este impus, atunci se modific R
3
, R
2
i R
4
astfel
nct, din condiia:
a
n
R R R
+
1
| |
max 3 0
s rezulte valoarea R
3
care - mpreun cu R
2
i R
4
- s echi-
libreze puntea la R=0 i s ndeplineasc condiia anterioar.
b) Analiza sensibilitii se face numai pentru partea util (liniar) a tensiunii de dezechilibru:
92
Punem condiia de echilibru R
0
R
4
=R
2
R
3
sub forma:
k
R
R
R
R
= =
0
3
2
4 iar n U
dlin
mprim att numrtorul, ct i numitorul prin termenul R
0
R
2
,
obinndu-se:
( )
.
1
1 1
2
0
2
4
0
3
2
4
0
E
k
k
R
R
E
R
R
R
R
R
R
R
R
U U
lin
d d
+
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
Se definete sensibilitatea punii S
W
ca fiind:
( )
2
0
1
/
/
k
k
R R
E U
S
d
W
+
=
=
care este maxim atunci cnd (dS
W
)/(dk)=0, de unde rezult k=1.
Condiia k=1 nseamn:
0 3 2 4
si R R R R = = ( )
4
1
max
=
W
S
( ) .
4
0
max
E
R
R
U
S
d

=
93
c) Rejecia perturbaiilor. Fie situaia n care apare o variaie perturbatoare R
p
asupra
rezistenelor R
0
i R
2
, iar componenta util - dependent de x - o notm cu R
u
. Avem:
- n braul AC R = R
0
+ R
u
+ R
p
- n braul AD R
2
= R
20
+ R
p
condiia de echilibru fiind aceeai (R
0
R
4
= R
20
R
3
).
|
|
\
|
+ +
+ + +
=
4 20
4
3 0
3
R R R
R
R R R R
R
E U
p p u
d
.
) )( (
) (
4 20 3 0
4 3 4
R R R R R R R
R R R R R
E U
p p u
p u
d
+ + + + +
+
=
Se observ c o rejecie foarte bun a perturbaiilor se obine atunci cnd R
3
= R
4
, adic
atunci cnd puntea are la echilibru toate rezistenele egale.
Alte variante de puni Wheatstone lucrnd n regim dezechilibrat:
94
B. Punte Wheatstone de c.c cu dou brae active
diferenial figura- ntlnit la traductoarele
de for cu mrci tensometrice, pentru care:
.
2 2
0 0
0
E
R
R
R R
R
R
R R
E U
d
=
|
|
\
|
+

=
dependen liniar a tensiunii de
dezechilibru cu variaia de
rezisten R, iar sensibilitatea
2
1
/
/
0
=
=
R R
E U
S
d
W
C. Punte Wheatstone de c.c. cu 4 brae active n montaj
diferenial dou cte dou
E
R
R
R
R R
R
R R
E U
d
0 0
0
0
0
2 2
=
|
|
\
| +

=
1
/
/
0
=
=
R R
E U
S
d
W
95
D. Punte Wheatstone de c.c. cu un bra
activ i tensiune de ieire liniar cu
variaia de rezisten a elementului
sensibil
0
0
I
I
A
. 0
D C
e
C D
U U deci
A
U
U U = =
Cum I
1
+I
r
+I
+
= 0, rezult c I
1
= -I
r
,
astfel c se obin relaiile:
1
0
0 0
0
0 0
1
+
=
+
=
+
=
k
E
R
R kR
E
U
R R
U U
I
kR
E U
kR
U U
I
D
e C
r
C A C
din care
rezult:
R R
U
k
E
kR
E
k
E
e
+
+
+
+
0 0
1 1
0
1 R
R
k
E
U
e
+
=
96
E. Circuite de intrare pentru elemente sensibile inductive i capacitive; pentru cazul
traductoarelor inductive i capacitive (de deplasare, de nivel), la care impedana elementului
sensibil este de forma:
- la cele inductive:
) (x L j R Z
ES ES ES
+ =
- la cele capacitive:
) (
1
x C j
Z
ES
ES
=
) ( ) (
) ( ) (
0
0
x C C x C
x L L x L
ES
ES
=
=
se utilizeaz fie montaje de puni de c.a. lucrnd n regim dezechilibrat, la care amplitudinea
tensiunii de dezechilibru depinde de intrarea x, fie circuite oscilante RC, la care frecvena de
oscilaie depinde de intrarea x.
Exemplificare - ntr-o modalitate sumar - cazul unui circuit de intrare pentru un traductor
inductiv diferenial de deplasare folosind o punte de c.a.
Se consider elementul sensibil al traductorului, compus din dou bobine cilindrice lungi B
1
i
B
2
identice, n interiorul cruia se deplaseaz un miez din material feromagnetic cilindric,
acionat de mrimea de intrare (deplasarea x). (figura)
97
Pentru un x 0 apare un dezechilibru al punii
dependent de valoarea deplasrii x, iar faza
tensiunii de dezechilibru Ud depinde de sensul
deplasrii fa de poziia de zero. ntr-adevr,
scriind tensiunea de dezechilibru (datorit
modului de construcie a celor dou bobine se
neglijeaz inductivitatea mutual):
|
|
\
|
+ +
+ +
=
) ( ) (
0 0 0 0
L L j R R
R
L L j R R
R
U U
p
p
p
p
a d
m
innd seama c (L)
2
<< L
0
2
- dup prelucrare devine:
2
0 0
) (
2
L j R R
L R j
U U
p
p
a d
+ +

m
deci amplitudinea tensiunii de dezechilibru - considerat n modul - este proporional cu variaia
de inductivitate L.
98
Lund ca referin faza tensiunii alternative de alimentare a punii (arg U
a
= 0), atunci:
2
0
2 2
0
0 0
2
0 0
) (
) ( 2
arctg
2
) arg( ) 2 arg( arg
L R R
R R L
L j R R L R j U
p
p
p p d
+
+
= + + = m m
Dac se asigur condiia (R
p
+R
0
)
2
-
2
L
0
2
= 0 prin alegerea corespunztoare a rezistenei R
p
,
atunci - fa de poziia de echilibru - argU
d
poate fi [rad] sau 0 [rad],
Concluzie: prin discriminarea fazei tensiunii de dezechilibru se asigur gsirea sensului
deplasrii x n raport cu poziia de echilibru.
2. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare
Mrimile de proces x de tip generator - mrimi active - au asociat o energie proprie, din care
o parte mic poate fi folosit n procesul de msurare. Aceast parte este cedat elementului
sensibil care, folosind-o, ar rezulta c nu mai necesit surse auxiliare de energie. Totui, aceste
surse se folosesc pentru alimentarea circuitelor de intrare CI, care realizeaz - pe cale
electronic - adaptarea n nivel de semnal, adaptarea n impedan i conversia n tensiune.
99
Adaptorul preia
semnalul de la elementul
sensibil ES i l
transform n semnal
electric calibrat y variind
n limite unificate.
Structura unui adaptor este
prezentat n figura. n care:
CI - circuit de intrare;
CPI - circuit de prelucrare
intermediar;
CE - convertor de ieire;
BRL - bloc de reacie local;
BRG - bloc de reacie global;
SAE - surse auxiliare de energie.
Circuitul de intrare CI are forma cea mai diversificat,
ntruct acesta trebuie s preia att variaiile elementelor
sensibile parametrice, ct i a celor de tip generator
Semnalul s
i
tensiune necalibrat i - de cele mai multe
ori depinde neliniar de intrarea x ; semnalul s
i
poate
conine - pe lng componenta util - i o serie de
componente parazite, fie provenite de la metoda de
msurare, fie zgomote din intrare.
100
n cadrul circuitului de prelucrare intermediar CPI, corelat cu CE i BRL (BRG), se realizeaz
liniarizarea semnalului i se elimin zgomotele / componentele parazite, astfel c semnalul s
p
este o tensiune proporional cu x, variind ntr-un domeniu convenabil funcionrii corecte a
circuitelor electronice folosite (de exemplu 0V...1V; 0V...5V; 0V...10V etc).
Convertorul de ieire CE asigur semnalul electric calibrat, variind n limite unificate riguroase,
cu o putere asociat suficient pentru realizarea caracteristicilor de ieire impuse traductorului
(de exemplu, la o ieire n curent continuu 4mA...20mA se admite o rezisten de sarcin Rs = 0
...660 , cu o liniaritate 0,1%, reproductibilitate 0,1%, clas de precizie 0,2, protecie la
ntreruperea circuitului extern etc).
Liniarizarea caracteristicii statice y = f(x) se poate realiza fie pe calea direct (n cadrul CPI),
fie - cel mai frecvent - pe calea de reacie BRL sau BRG.
De reinut c, n cadrul CPI, se pot gsi o serie de blocuri speciale de calcul, cum ar fi:
multiplicatoare, extractoare de radical, ridicare la ptrat, mediere, filtrare etc.
Pentru alimentarea tuturor circuitelor electronice din schema adaptorului, inclusiv a
circuitului de intrare CI, se folosesc sursele auxiliare de energie SAE. De asemenea, n cadrul
convertorului de ieire CE, semnalul y
0
asigur ieirea decalat ( 0) n cazul curentului
unificat.
101
Funcie de modul cum se conecteaz n exterior SAE i semnalul calibrat de ieire se
disting variantele (figura..):
conexiunea pe 4 fire - fig.a - 2 fire pentru alimentarea extern U
alim
i 2 fire pentru semnal
(este situaia n care alimentarea extern trebuie decuplat de ieire i intrare);
conexiunea pe 3 fire - fig.b - situaie n care alimentarea extern U
alim
i semnalul de ieire au
un conector comun;
conexiunea pe 2 fire - fig.c - la care att alimentarea extern ct i semnalul de ieire sunt pe
aceleai conductoare.
102
Construcia - principial - a adaptoarelor pentru conexiunea pe 2 fire se particularizeaz prin
modul de realizare a convertorului de ieire, dup cum se poate observa din figura.
n principiu o structur de dou surse de curent, una debitnd curentul constant de la limita
inferioar a domeniului (4mA) i cealalt un curent proporional cu mrimea de intrare x.
Circuitul de intrare i prelucrare intermediar CIPI comand prima surs de curent cu o
tensiune proporional cu parametrul de proces x, iar dioda D asigur protecia adaptorului la
conectarea - accidental - a sursei de alimentare extern U
alim
cu polaritatea invers.
103
Circuite din structura adaptorului
I. Circuite de intrare n adaptor
Aceste circuite au gradul de diversitate cel mai mare, existnd ns deosebiri eseniale funcie
de tipul elementului sensibil: parametric i generator
1. Circuite de intrare pentru elemente sensibile parametrice
Aceste circuite presupun:
necesitatea surselor auxiliare de energie (SAE);
concepia lor n aa fel nct s asigure o liniaritate acceptat, o bun sensibilitate i o
rejecie ridicat a perturbaiilor
Ca variante constructive se ntlnesc:
- cu modulaie n amplitudine - cele mai rspndite - fiind folosite la toate tipurile
parametrice uzuale (R, L, C);
- cu modulaie n frecven sau faz, ntlnite la elementele sensibile inductive i
capacitive.
Se vor detalia doar tipurile cele mai reprezentative.
104
A. Circuit de intrare tip punte Wheatstone
de curent continuu, funcionnd n regim
dezechilibrat, cu ieire n tensiune
In cazul elementelor sensibile rezistive (de
deplasare, de temperatur), la care x
R(x), se folosete o punte Wheatstone
alimentat n curent continuu (figura.), n
care..
Deci:
d AD e
U A U =
Pentru intrare x=0 considerm R=0, iar
puntea echilibrat, adic:
.
3 2 4 0
R R R R =
Pentru intrare x 0
rezult R 0, deci:
.
) )( (
4 2 3 0
4
4 2
4
3 0
3
E
R R R R R
R R
R R
R
R R R
R
E V V U
D C d
+ + +

=
|
|
\
|
+
+ +
= =
105
Se pot pune n eviden trei aspecte:
a) n ce limite de variaie ale lui R se poate considera c dezechilibrul U
d
are o variaie liniar;
b) n ce raport trebuie s se gseasc elementele punii pentru ca sensibilitatea acesteia s fie
maxim;
c) modul n care puntea dezechilibrat asigur rejecia perturbaiilor.
Cazul a) liniaritatea: s considerm R << (R
0
+R
3
):
E
R R
R
R R R R
R R
U
d
|
|
\
|
+
+ + +

=
3 0
4 2 3 0
4
1 ) )( (
dezvoltare n serie Taylor a termenului
1/[1+R/(R
0
+R
3
)], din care s se considere
doar primul termen al dezvoltrii
E
R R
R
R R R R
R R
U
d
|
|
\
|
+
+ +

3 0 4 2 3 0
4
1
) )( (
E
R R R R
R R
E
R R R R
R R
U
d
) ( ) ( ) )( (
4 2
2
3 0
4
2
4 2 3 0
4
+ +

+
+ +

primul termen reprezint
componenta liniar - notat
U
dlin
- iar al doilea compo-
nenta neliniar - notat U
dnel
.
106
Se consider c eroarea de neliniaritate este dat de raportul dintre U
dnel
i U
dlin
3 0
R R
R
U
U
lin
nel
d
d
n
+
= =
a
n n

max
Problema poate fi rezolvat n dou
moduri:
1) dac R
0
este impus, R
3
este dat din condiia de echilibru,
na
este impus, atunci variaia
maxim a lui R este dat de condiia:
a
n
R R R + ) ( | |
3 0 max
2) dac |R|
max
este impus, R
0
este impus,
na
este impus, atunci se modific R
3
, R
2
i R
4
astfel
nct, din condiia:
a
n
R R R
+
1
| |
max 3 0
s rezulte valoarea R
3
care - mpreun cu R
2
i R
4
- s echi-
libreze puntea la R=0 i s ndeplineasc condiia anterioar.
b) Analiza sensibilitii se face numai pentru partea util (liniar) a tensiunii de dezechilibru:
107
Punem condiia de echilibru R
0
R
4
=R
2
R
3
sub forma:
k
R
R
R
R
= =
0
3
2
4 iar n U
dlin
mprim att numrtorul, ct i numitorul prin termenul R
0
R
2
,
obinndu-se:
( )
.
1
1 1
2
0
2
4
0
3
2
4
0
E
k
k
R
R
E
R
R
R
R
R
R
R
R
U U
lin
d d
+
=
|
|
\
|
+
|
|
\
|
+
=
Se definete sensibilitatea punii S
W
ca fiind:
( )
2
0
1
/
/
k
k
R R
E U
S
d
W
+
=
=
care este maxim atunci cnd (dS
W
)/(dk)=0, de unde rezult k=1.
Condiia k=1 nseamn:
0 3 2 4
si R R R R = = ( )
4
1
max
=
W
S
( ) .
4
0
max
E
R
R
U
S
d

=
108
c) Rejecia perturbaiilor. Fie situaia n care apare o variaie perturbatoare R
p
asupra
rezistenelor R
0
i R
2
, iar componenta util - dependent de x - o notm cu R
u
. Avem:
- n braul AC R = R
0
+ R
u
+ R
p
- n braul AD R
2
= R
20
+ R
p
condiia de echilibru fiind aceeai (R
0
R
4
= R
20
R
3
).
|
|
\
|
+ +
+ + +
=
4 20
4
3 0
3
R R R
R
R R R R
R
E U
p p u
d
.
) )( (
) (
4 20 3 0
4 3 4
R R R R R R R
R R R R R
E U
p p u
p u
d
+ + + + +
+
=
Se observ c o rejecie foarte bun a perturbaiilor se obine atunci cnd R
3
= R
4
, adic
atunci cnd puntea are la echilibru toate rezistenele egale.
Alte variante de puni Wheatstone lucrnd n regim dezechilibrat:
109
B. Punte Wheatstone de c.c cu dou brae active
diferenial figura- ntlnit la traductoarele
de for cu mrci tensometrice, pentru care:
.
2 2
0 0
0
E
R
R
R R
R
R
R R
E U
d
=
|
|
\
|
+

=
dependen liniar a tensiunii de
dezechilibru cu variaia de
rezisten R, iar sensibilitatea
2
1
/
/
0
=
=
R R
E U
S
d
W
C. Punte Wheatstone de c.c. cu 4 brae active n montaj
diferenial dou cte dou
E
R
R
R
R R
R
R R
E U
d
0 0
0
0
0
2 2
=
|
|
\
| +

=
1
/
/
0
=
=
R R
E U
S
d
W
110
D. Punte Wheatstone de c.c. cu un bra
activ i tensiune de ieire liniar cu
variaia de rezisten a elementului
sensibil
0
0
I
I
A
. 0
D C
e
C D
U U deci
A
U
U U = =
Cum I
1
+I
r
+I
+
= 0, rezult c I
1
= -I
r
,
astfel c se obin relaiile:
1
0
0 0
0
0 0
1
+
=
+
=
+
=
k
E
R
R kR
E
U
R R
U U
I
kR
E U
kR
U U
I
D
e C
r
C A C
din care
rezult:
R R
U
k
E
kR
E
k
E
e
+
+
+
+
0 0
1 1
0
1 R
R
k
E
U
e
+
=
111
E. Circuite de intrare pentru elemente sensibile inductive i capacitive; pentru cazul
traductoarelor inductive i capacitive (de deplasare, de nivel), la care impedana elementului
sensibil este de forma:
- la cele inductive:
) (x L j R Z
ES ES ES
+ =
- la cele capacitive:
) (
1
x C j
Z
ES
ES
=
) ( ) (
) ( ) (
0
0
x C C x C
x L L x L
ES
ES
=
=
se utilizeaz fie montaje de puni de c.a. lucrnd n regim dezechilibrat, la care amplitudinea
tensiunii de dezechilibru depinde de intrarea x, fie circuite oscilante RC, la care frecvena de
oscilaie depinde de intrarea x.
Exemplificare - ntr-o modalitate sumar - cazul unui circuit de intrare pentru un traductor
inductiv diferenial de deplasare folosind o punte de c.a.
Se consider elementul sensibil al traductorului, compus din dou bobine cilindrice lungi B
1
i
B
2
identice, n interiorul cruia se deplaseaz un miez din material feromagnetic cilindric,
acionat de mrimea de intrare (deplasarea x). (figura)
112
Pentru un x 0 apare un dezechilibru al punii
dependent de valoarea deplasrii x, iar faza
tensiunii de dezechilibru Ud depinde de sensul
deplasrii fa de poziia de zero. ntr-adevr,
scriind tensiunea de dezechilibru (datorit
modului de construcie a celor dou bobine se
neglijeaz inductivitatea mutual):
|
|
\
|
+ +
+ +
=
) ( ) (
0 0 0 0
L L j R R
R
L L j R R
R
U U
p
p
p
p
a d
m
innd seama c (L)
2
<< L
0
2
- dup prelucrare devine:
2
0 0
) (
2
L j R R
L R j
U U
p
p
a d
+ +

m
deci amplitudinea tensiunii de dezechilibru - considerat n modul - este proporional cu variaia
de inductivitate L.
113
Lund ca referin faza tensiunii alternative de alimentare a punii (arg U
a
= 0), atunci:
2
0
2 2
0
0 0
2
0 0
) (
) ( 2
arctg
2
) arg( ) 2 arg( arg
L R R
R R L
L j R R L R j U
p
p
p p d
+
+
= + + = m m
Dac se asigur condiia (R
p
+R
0
)
2
-
2
L
0
2
= 0 prin alegerea corespunztoare a rezistenei R
p
,
atunci - fa de poziia de echilibru - argU
d
poate fi [rad] sau 0 [rad],
Concluzie: prin determinarea fazei tensiunii de dezechilibru in raport cu tensiunea de
alimentare se asigur gsirea sensului deplasrii x n raport cu poziia de echilibru.
2. Circuite de intrare pentru elemente sensibile generatoare
Mrimile de proces x de tip generator - mrimi active - au asociat o energie proprie, din care
o parte mic poate fi folosit n procesul de msurare. Aceast parte este cedat elementului
sensibil care, folosind-o, ar rezulta c nu mai necesit surse auxiliare de energie. Totui, aceste
surse se folosesc pentru alimentarea circuitelor de intrare CI, care realizeaz - pe cale
electronic - adaptarea n nivel de semnal, adaptarea n impedan i conversia n tensiune.
114
elemente sensibile generatoare
A. Adaptarea n impedan figura a -
presupune preluarea tensiunii generate de ES de o
aa manier nct circuitul de intrare al CC-ului -
prin impedana sa - s nu influeneze ieirea din
elementul sensibil.
Conform figurii b trebuie ndeplinit condiia:
ES i
e u
i ES
ES
i
R R
e
I
+
=
ES
i
ES
ES
i ES
i
i i i
e
R
R
e
R R
R
I R U
+
=
+
= =
1
1
ES i
i
ES
R R
R
R
>> << sau 1
condiie care poate fi realizat cu un element activ avnd o foarte mare impedan de intrare.
115
R
2
R
1
_
+
AO
e
ES
u
e
O modalitate de realizare efectiv a acestei condiii este prin
folosirea unui amplificator operaional n montaj repetor
figura.
B. Pentru a realiza doar adaptarea n nivel de semnal se poate
folosi un montaj de amplificator neinversor ca n figura., la care:
ES e
e
R
R
u
|
|
\
|
+ =
1
2
1
cu observaia c rejecia modului
comun este slab.
C. Pentru performane mai bune - adaptarea n nivel i
impedan - se folosesc structuri difereniale ca n
figura de pe slide-ul urmator, la care:
ES
CT
e
e
R
R
u
|
|
\
|
+ =
2
1
unde R
CT
se numete rezisten
de ctig (amplificare), cu
ajutorul creia se pot realiza
amplificri ntre 1 i 1000 i
rejecia modului comun mai
bun de 120 dB.
116
e
ES
R
CT
_
+
+
_
AO
R
R
R
R
R
R
AO
AO
u
e
+
_
D. n cazul cnd semnalele de tensiune generate
de elementele sensibile sunt de valori foarte mici,
obinute de la surse cu impedane interne foarte
mari (de exemplu la elementele sensibile de pH),
se folosesc amplificatoare instrumentale cu
modulare-demodulare, sau structuri cu ambaza
termostatat pentru controlul riguros al derivei
termice.
E. n multe aplicaii cerute de practica sistemelor de
achiziie a semnalelor tip tensiune de nivel mic se
impune folosirea unor amplificatoare / atenuatoare cu
factor de amplificare programabil (sistemele de
achiziie de date - prescurtat SAD - au n structura lor
un astfel de amplificator, a crui factor de amplificare
este comandat numeric de P sau C).
117
A. Adaptarea n impedan figura a -
presupune preluarea tensiunii generate de ES de o
aa manier nct circuitul de intrare al CC-ului -
prin impedana sa - s nu influeneze ieirea din
elementul sensibil.
Conform figurii b trebuie ndeplinit condiia:
ES i
e u
i ES
ES
i
R R
e
I
+
=
ES
i
ES
ES
i ES
i
i i i
e
R
R
e
R R
R
I R U
+
=
+
= =
1
1
ES i
i
ES
R R
R
R
>> << sau 1
condiie care poate fi realizat cu un element activ avnd o foarte mare impedan de intrare.
118
R
2
R
1
_
+
AO
e
ES
u
e
O modalitate de realizare efectiv a acestei condiii este prin
folosirea unui amplificator operaional n montaj repetor
figura.
B. Pentru a realiza doar adaptarea n nivel de semnal se poate
folosi un montaj de amplificator neinversor ca n figura., la care:
ES e
e
R
R
u
|
|
\
|
+ =
1
2
1
cu observaia c rejecia modului
comun este slab.
C. Pentru performane mai bune - adaptarea n nivel i
impedan - se folosesc structuri difereniale ca n
figura de pe slide-ul urmator, la care:
ES
CT
e
e
R
R
u
|
|
\
|
+ =
2
1
unde R
CT
se numete rezisten
de ctig (amplificare), cu
ajutorul creia se pot realiza
amplificri ntre 1 i 1000 i
rejecia modului comun mai
bun de 120 dB.
119
e
ES
R
CT
_
+
+
_
AO
R
R
R
R
R
R
AO
AO
u
e
+
_
D. n cazul cnd semnalele de tensiune generate
de elementele sensibile sunt de valori foarte mici,
obinute de la surse cu impedane interne foarte
mari (de exemplu la elementele sensibile de pH),
se folosesc amplificatoare instrumentale cu
modulare-demodulare, sau structuri cu ambaza
termostatat pentru controlul riguros al derivei
termice.
E. n multe aplicaii cerute de practica sistemelor de
achiziie a semnalelor tip tensiune de nivel mic se
impune folosirea unor amplificatoare / atenuatoare cu
factor de amplificare programabil (sistemele de
achiziie de date - prescurtat SAD - au n structura lor
un astfel de amplificator, a crui factor de amplificare
este comandat numeric de P sau C).
120
F. Cnd se dorete conversia curent-tensiune, adic
pentru cazul cnd x+x I+I(x) = I
ES
, atunci avem
circuitul echivalent din figura a pentru care:
I
R
ES
R
ES
I
ES
I
i
R
i
CI
a)
I
R
ES
R
ES
I
ES
I
R
ES
R
ES
I
ES
I
1
I
r
R
r
V
+
V
-
_
+
AO
U
e
b)
ES
R i ES
I I I + =
i i ES R
R I R I
ES
=
.
1
ES
i
ES
i
ES
i
I
R
R
R
R
I
+
=
Dac R
ES
>> R
i
, adic
R
ES
/R
i
>> 1, atunci:
.
ES i
I I
Ultima relaie se poate asigura cu un
circuit ca n figura b, denumit
convertor curent-tensiune, pentru c:
0
0
1
1
= +
=
=
=
r
r
e
r
ES R ES
ES
R
I I
R
U
I
I I I I
R
V
I
ES
ES
r
e
ES
R
U
I = .
ES r e
I R U =
121
G. Pentru cazul elementelor sensibile cu
acumulare de sarcin electric (de exemplu la
cele pizoelectrice pentru msurarea forelor),
atunci schema echivalent este cea din figura a
Prin alegerea convenabil a impedanei de
intrare Z
i
- tot de tip capacitiv - rezult relaia:
ES i
C C
1 1
<<
Folosind montajul din figura b, la care I
CES
este neglijabil, se obine:
0 = +
r ES
I I
0
d
d
d
d
= +
t
u
C
t
Q
e
r
r
e
C
Q
u =
care arat c ieirea din AO este proporional cu sarcina electric dinamic
acumulat pe C
ES
; de aceea aceast schem se mai numete i amplificator
de sarcin sau convertor sarcin-tensiune.
122
Circuite de prelucrare
intermediar (CPI)
Tensiunea obinut la ieirea circuitului de intrare - n general neliniar, coninnd, pe lng
componenta util, i componente parazite sau zgomote. n cadrul CPI se caut s se
amelioreze informaia obinut la ieirea din CI, se dorete o tensiune u
p
proporional cu x
(parametrul de proces).
Categorii de CPI:
CPI tip circuite de liniarizare (exemplu montajele n punte care introduc neliniariti prin
nsi modul lor de operare);
CPI tip redresare + mediere (exemplu la punile de c.a. cu modulare n amplitudine, este
necesar redresarea tensiunii obinute i medierea acesteia)
CPI tip valoare efectiv (exemplu obinerea valorii efective conform relaiei de definiie):
+
=
T t
t
CI CI
t t u
T
U
ef
0
0
d ) (
1
2
n figurasunt prezentate schematic cele mai ntlnite
tipuri de CPI
123
Circuite de prelucrare
intermediar (CPI)
CPI tip circuit de liniarizare
Elementele sensibile ES au - prin nsi principiul de funcionare - o dependen neliniar cu
mrimea de intrare x, neliniaritate care se poate accentua datorit modului de preluare a
variaiilor x de ctre circuitul de intrare CI.
Pentru elementele sensibile neliniare, caracteristica lor static este dat de constructor, fie sub
form relaional (mai rar), fie - de cele mai multe ori - sub forma unui tabel de valori (de
exemplu la un termocuplu se precizeaz t.t.e.m. din
0
C n
0
C pe intervalul de utilizare al
acestuia).
fie relaional, fie experimental, se poate deduce dependena U
CI
= f(x) sub forma unei
succesiuni de valori (o niruire de puncte), care reprezint caracteristica real a elementului
sensibil mpreun cu circuitul de intrare figura a
124
125
Se dorete obinerea unei dependene
0
sau U x k U x k U
CI CI
+ = =
Cum eroarea de neliniaritate
n
>
nad
(eroarea maxim admis), o modalitate foarte utilizat
este liniarizarea pe poriuni, care const n alegerea punctelor de frngere x
1
, x
2
, ... pe
caracteristica real n aa fel nct, pe fiecare segment de funcionare (0...x
1
, x
1
...x
2
, ...) s
fie ndeplinit condiia
n
<
nad
caracteristica liniarizat pe poriuni U
CILP
pe baza creia
se genereaz caracteristica U
L
= f(U
CILP
) din figura c.
Prin compunerea celor dou caracteristici (a i c) se obine caracteristica liniar pe portiuni
din figura b care ndeplinete condiia de eroare de neliniaritate impus.
I. Pentru x n domeniul 0 x < x
1
, tensiunea U
CI
este cuprins n intervalul 0 U
CI
< U
C1
i
deci:
x m U
CI
= '
1
. '
1 1 1
x m m m U U
CI L
= =
II. Pentru x
1
x < x
2
, tensiunea U
C1
U
CI
< U
C2
i:
) ( '
1 2
1
x x m U U
C CI
+ =
), ( ' ) (
1 2 2 1 2
1 1 1
x x m m U m U U m U U
C C CI L L
+ = + =
i relaiile pot fi continuate pn la U
CImax
.
126
Pentru implementare se pot utiliza reele de diode semiconductoare (obinuite sau Zener)
sau tranzistoare; n figura se prezint o variant care folosete diode Zener. Astfel,
I. Pentru 0 U
i
< U
DZ1
nici o diod Zener nu conduce, astfel c tensiunea de ieire U
e
este
dat de relaia:
i
r
e
U
R
R
U
0
=
i
r
e
U
R
R
U
0
=
care, n reprezentarea din
figura., reprezint primul
segment cu panta:
.
0
1
R
R
m
r
=
127
II. Pentru U
DZ1
U
i
< (U
DZ1
+U
DZ2
) se obine:
(
+ = ) (
1
1 0
DZ i
r
i
r
e
U U
R
R
U
R
R
U
1
0
1
0 1
) (
DZ
r
DZ i
r r
e
U
R
R
U U
R
R
R
R
U +
|
|
\
|
+ =
care se mai poate scrie:
1 1 2
) (
e DZ i e
U U U m U =
1
0
1
0 1
2
si
||
DZ
r
e
r
U
R
R
U
R R
R
m = =
relaie reprezentat n figura prin
segmentul al doilea de pant m
2
, cu
observaia c m
2
> m
1
.
De remarcat faptul c pentru a realiza corespondena
dintre figurai figura c trebuie ca:
etc ,
1 2 2 1 1 DZ C DZ C DZ
U U U U U = =
128
Convertoare de ieire (CE)
Locul convertorului de ieire CE este dup CPI, rolul acestuia fiind de a transforma tensiunea
liniar u
p
din ieirea CPI n semnalul calibrat y.
Cele mai folosite tipuri de semnale calibrate pentru traductoarele analogice sunt n tensiune
unificat i n curent unificat, n timp ce la traductoarele numerice ieirea poate fi un
echivalent numeric n conformitate cu un cod precizat, sau o frecven de impulsuri.
O structur de convertor tensiune-
tensiune, care asigur un semnal
unificat de tensiune, se poate realiza cu
schema din figura, n care tensiunea
U
p
(x) - obinut la ieirea CPI - variaz
liniar cu parametrul de proces x n
limite neunificate, iar tensiunea U
0
este
folosit pentru asigurarea limitei
inferioare a semnalului de ieire U
e
.
129
Tensiunea de ieire U
e
este dat de relaia:
. ) (
0
0 1
U
R
R
x U
R
R
U
r
p
r
e
+ =
pe baza careia se poate face dimensionarea functie de
limitele de variatie ale iesirii si variatia tensiunii de
intrare.
O structur de convertor tensiune-
curent este prezentat n figura
Considernd curenii de polarizare
I- I+ 0 i amplificarea A , se
pot scrie relaiile:
A B
U U
I I
=
= + 0
2 1
Pentru ca s fie ndeplinit condiia
de ieire n curent trebuie, de
asemenea, ndeplinit inegalitatea
4
I I
e
>>
echivalent cu a considera c R
4
i R
3

alctuiesc un divizor de tensiune n raport
cu cderea de tensiune pe sarcina R
s
130
Aadar:
e s e
I R R U ) (
0
+ =
i
.
4 3
3
e s B
I R
R R
R
U
+
=
innd seama de relaiile anterioare se poate scrie:
e
s
B A
e A
p A
I
R R
R R
U U
R
U U
R
U U
4 3
3
2 1
0
+
= =
=
0
) (
2
0
4 3
3
1
4 3
3
=
+
+
+
+
R
I R R I
R R
R R
R
U I
R R
R R
e s e
s
p e
s
(
+
+
=
|
|
\
|
+
e s e
s
p e
s
I R R I
R R
R R
R R U I
R R
R R
) (
0
4 3
3
1 2
4 3
3
Dac se alege R
4
= R
2
i
R
3
= R
1
atunci relaia se
poate scrie
(
+
+
=
|
|
\
|
+
e s e s p e s
I R R I R
R R
R
R R U I R
R R
R
) (
0
2 1
1
1 2
2 1
1
sau, dup o serie de calcule simple, rezult
.
) (
0 1
2
R
x U
R
R
I
p
e
=
131
Pentru obinerea unui curent de ieire diferit de
zero (I
emin
0) se folosete o surs de referin
U
0
ca n figura, la care:
|
|
\
|
+ =
0
0
1
2
0 1
2
) (
R
U
R
R
R
x U
R
R
I
p
e
Analog ca la varianta cu ieire n tensiune unificat, se pot da exemplificri de dimensionare
corespunztoare a rezistenelor din schem.
132
SOLUII DE
ACHIZIIE/DISTRIBUIE A
DATELOR DE LA/CTRE PROCES
La sistemele ierarhice de conducere - nivelul de
proces cu traductoare/senzori analogice(i) - se
folosesc interfee de conversie i comand ICC
(acestea conin - n structura lor - un convertor
analog-numeric CAN i o interfa de
comunicaie IC).
Comenzile elaborate n cadrul nodului local de
conducere / calculatorului de proces trebuie
transmise ctre dispozitivele de acionare DA.
Principial, cele dou elemente analogice din
structura unei instalaii automatizate pot fi
conectate prin ICC ca n figura a (comentarii)
Cnd se pune problema achiziiei/distribuiei
pentru mai multe TA/DA, amplasate local la
distane mici, se folosesc configuraii de
achiziie/distribuie a datelor care au - principial
- structura din figura b (comentarii)
133
Sisteme de achiziie de
date (SAD)
Pentru stocare, vizualizare i prelucrare, datele analogice sunt achiziionate sub form
numeric se utilizeaz sisteme de achiziie de date (SAD) a cror parte esenial este
convertorul analog-numeric CAN + circuite de condiionare a semnalelor de intrare,
multiplexoare analogice sau numerice, dispozitive de eantionare cu reinere, registre
temporare de memorare a informaiei numerice convertite, precum i un bloc de comand care
s asigure sincronizat efectuarea operaiilor interne din cadrul unui SAD.
Performanele unui SAD sunt date de:
- rezoluia i precizia cu care se realizeaz conversia A/N;
- numrul canalelor analogice investigate (servite);
- frecvena de eantionare pe fiecare canal;
- cadena de transfer prin SAD, adic numrul maxim de eantioane convertite care se obin
la ieire n unitatea de timp (indiferent de canalul de pe care provin);
- facilitile oferite de condiionare a semnalului de intrare;
- costul SAD-ului.
Clasificarea SAD-urilor poate fi fcut dup urmtoarele criterii:
134
date (SAD)
a) n funcie de condiiile mediului n care lucreaz:
-SAD-uri pentru medii de laborator (condiii favorabile);
- SAD-uri pentru medii cu condiii grele (echipamente militare, instalaii telecomandate,
procese industriale);
b) n funcie de numrul de canale analogice investigate (monitorizate):
- SAD-uri cu un singur canal;
- SAD-uri cu mai multe canale.
SAD-urile multicanal pot fi:
- cu multiplexarea numeric a ieirilor din CAN-uri, fiecare CAN corespunznd unui canal;
- cu multiplexarea analogic a ieirilor din dispozitivul de eantionare i reinere (DER), la
fiecare canal analogic corespunznd un DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel mare i un singur DER;
- cu multiplexarea analogic a semnalelor de intrare de nivel sczut i amplificator
programabil (AFAP) + DER
c) din punct de vedere constructiv, innd seama de posibilitile locale existente la un
proces care urmeaz a fi supravegheat i/sau condus cu un calculator, se disting:
135
date (SAD)
- SAD-uri tip concentrator de date - denumit i dispozitiv secundar compact - n care se
stocheaz date sub form numeric de la mrimi de proces aferente unei zone (arii) de
rspndire spaial, fiecare concentrator fiind conectat la postul central (dispecer) prin
intermediul unei magistrale de cmp;
- SAD-uri de tip plac multifuncional de intrri/ieiri analogice i numerice compatibil cu
magistrala de PC (plug in);
- SAD-uri de tip modul multifuncional pentru intrri/ieiri analogice i numerice, organizat
n jurul unui microcontroller, cu alimentare proprie i comunicaie la distan prin magistral
multipunct (tip RS-485) stand alone;
- SAD-uri de tip terminal inteligent (traductor / element de acionare inteligent) destinat unei
singure mrimi de intrare/comand, care lucreaz printr-o interfa serial multipunct cu un
PC (post dispecer);
- SAD-uri de tip aparate/instrumente programabile cuplate ntre ele prin interfa paralel,
gestionarea interfeei fiind asigurat de un controller de sistem.
SAD-uri monocanal
Structura unui SAD monocanal este
prezentat n figura.
Semnalul analogic de intrare x(t) este
aplicat unui circuit de condiionare
CC care poate ndeplini, dup caz,
una sau mai multe din funciile:
amplificare/atenuare, compresie,
axare, integrare/derivare, filtrare
pentru rejecia zgomotelor de
frecven industrial sau nalt
frecven.
un CC asigur aducerea semnalului de intrare x(t) n
domeniul de lucru al CAN-ului (funcie similar unui
circuit de intrare CI corelat cu circuitul de prelucrare
intermediar CPI de la un traductor analogic), precum i
eliminarea (sau cel puin diminuarea) influenelor externe.
n continuare, dispozitivul de
eantionare cu reinere DER
asigur o valoare constant la
ieire pe toat durata conversiei
efectuat de CAN.
Cnd s-a sfrit conversia, echivalentul numeric este
memorat ntr-un registru temporar RT.
Sincronizarea operaiilor n cadrul SAD-ului este asigurat de blocul de comenzi BC.
SAD-uri multicanal cu
multiplexare numeric
Pentru achiziia semnalelor
analogice, care necesit o
frecven de eantionare la
limita performanelor CAN-
urilor, se realizeaz SAD-
uri multicanal avnd
structura - pe fiecare canal -
a SAD-urilor monocanal, iar
valorile numerice sunt
transmise mai departe prin
intermediul unei
multiplexri numerice
(figura)
Sunt avantajoase din urmtoarele considerente:
- se pot utiliza CAN-uri relativ lente i n consecin ieftine;
- sunt foarte indicate la aplicaii industriale, cu traductoare rspndite pe o suprafa mare;
- procesorul local PL poate opera asupra datelor numerice ce urmeaz a fi multiplexate.
multiplexare analogic
n cazul cnd
frecvena de
eantionare impus
nu este prea mare,
iar CAN-ul poate
executa toate
conversiile pe cele n
canale ntre dou
eantionri
succesive, se
utilizeaz SAD-uri
multicanal, cu
multiplexare
analogic, ca n
figura.
Un ciclu global de conversie este alctuit din n cicli individuali de
conversie n care, succesiv, fiecare intrare este adus prin intermediul
multiplexorului analogic la intrarea DER-ului unde este eantionat i
reinut, este convertit n echivalent numeric de CAN i memorat n
locaia corespunztoare din RT
multiplexare analogic
Pentru semnale de
nivel sczut se
utilizeaz SAD-uri
cu multiplexare
analogic avnd n
intrare configuraia
din figura.
Pentru a diminua efectul
perturbaiilor se utilizeaz
ecranarea individual i
eventual filtrarea trece-jos
pasiv (cu capacitate), n
consecin multiplexorul
analogic trebuie s fie capabil
s comute att firele de
semnal ct i ecranul.
Preluarea semnalului util se face cu un amplificator
instrumental cu gardare (ecran) avnd factorul de amplificare
programabil, n acest fel utilizndu-se ct mai eficient
rezoluia conversiei analog-numerice
Sisteme de distribuire a
datelor (SDD)
Dup ce datele au fost achiziionate, prelucrate numeric de dispozitivele de automatizare, ele
trebuie distribuite ctre elementele de acionare sub form de comenzi numerice sau
analogice
Probleme deosebite ridic sistemele de distribuie a datelor sub form analogic, care
necesit prezena unui CNA, a cror performane sunt date de:
- rezoluia i precizia conversiei numeric-analogice;
- numrul canalelor analogice servite;
- frecvena de extragere a eantioanelor de date pe fiecare canal;
- timpul de stabilizare impus semnalului analogic pe canal;
- natura sarcinii i puterea absorbit de aceasta pe fiecare canal;
- costul SDD-ului.
Distribuirea datelor este mai puin sensibil la perturbaii ca achiziia acestora, totui
zgomotul provocat de cuantizare i eantionare deranjeaz, de aceea dup CNA se prevd
circuite de ieire care conin filtre urmate de amplificatoare de putere (repetoare).
SDD-uri cu CNA pe fiecare
canal analogic
n figura este prezentat structura
unui SDD cu CNA pe fiecare cale.
Datele, prezente secvenial pe
magistrala de date, sunt ncrcate
succesiv n registrele temporare RT
1
,
..., RT
n
(sub supervizarea blocului de
comenzi) i, fiind prezente n
permanen la intrrile CNA
1
, ...,
CNA
n
, sunt transformate n ieirile
analogice x
1
(t), ..., x
n
(t).
Dac este necesar ca momentul
schimbrii mrimilor analogice din
ieire s fie acelai se prevd
registrele suplimentare RT
1
, ...,
RT
n
a cror ncrcare se face
simultan, dup ce s-au ncrcat
secvenial RT
1
, ..., RT
n
Concluzie: se poate opera pe o comunicaie serial ntre
unitatea de prelucrare i SDD
SDD-uri cu un singur CNA i memorie
analogic pe fiecare canal
Un astfel de SDD este prezentat n
figura.
Datele sosite pe magistrala de date a
sistemului sunt memorate secvenial -
canal cu canal - n registrul temporar
RT
Dup conversia numeric analogic
datele sunt memorate analogic n
blocurile de eantionare i memorare
analogic EMA, la momentele date de
timpii de eantionare T
e1
, T
e2
, ..., T
en
ntre dou momente de eantionare succesiv pe acelai canal de ieire, informaia analogic
memorat nu trebuie s se altereze esenial, n consecin se procedeaz la remprosptarea
periodic a memoriei analogice.
Sunt recomandate la rezoluii moderate - tipic 8 bii.
TRADUCTOARE INTELIGENTE
Ca definiie general traductorul este un convertor de energie, transformnd un semnal de o
anumit natur fizic, n alt semnal de alt natur fizic.
extensia noiunii i la dispozitivul de acionare, care returneaz comanda necesar pentru
automatizarea procesului n concordan cu cerinele de conducere (reglare) impuse
Vom atribui noiunea de traductor att elementului care preia informaia de la parametrul de
proces traductorul propriu-zis n accesiunea clasic ct i celui care genereaz mrimea
de execuie ctre proces (dispozitivul de acionare sau actuatorul).
Integrarea n structura traductorului a unei uniti de calcul de tip microprocesor sau
microcontroler, mpreun cu blocurile de condiionare, conversie i interfaa de comunicaie,
a permis obinerea de traductoare inteligente.
Noiunea de traductor / senzor inteligent
Exist diferite definiii ale traductorului inteligent; una din cele mai cuprinztoare pe care
o vom folosi n continuare este dat n standardul IEEE 1451.2/1997.
Un traductor inteligent este un traductor care realizeaz funcii suplimentare fa de cele
necesare reprezentrii corecte a cantitii trimise sau controlate; aceast funcionalitate
simplific integrarea traductorului n aplicaii dintr-un mediu reelizat.
Standardul se refer la termenul general de traductor atribuit att senzorilor ct i
dispozitivelor de acionare (actuatoare) un senzor inteligent este o versiune de senzor a
unui traductor inteligent.
Un senzor inteligent trebuie s fac mai mult dect s dea un rspuns corect sau s comunice
ntr-un format digital un senzor inteligent adaug valoare datelor, n sensul de a permite
sau suporta procese distribuite i de a lua decizii.
Facilitile dorite de la un senzor inteligent pot include:
autoidentificarea;
autodiagnosticarea;
contiena timpului, n sensul marcrii timpului corelat cu canalul de pe care se
colecteaz datele;
contiena locaiei, n sensul marcrii poziiei spaiale pentru fiecare canal;
funcii de ordin superior ca: prelucrare de semnale, colectare i stocare de date, detectarea
evenimentelor i raportarea lor, fusiunea datelor, adic a msurrilor provenite de la canale
multiple;
conformitatea cu standarde de comunicaie a datelor i protocoale de control a
corectitudinii acestora.
n figurase prezin un model general de senzor inteligent
Modelul arat domeniul complet al funciilor senzorului inteligent plecnd de la elementul
sensibil din lumea real din stnga prin condiionare i conversie ctre domeniul digital
i n final ctre reeaua de comunicaie din dreapta.
Memoria de date poate fi folosit att pentru stocarea datelor, dar i pentru parametrii
dispozitivului, cum ar fi TEDS (Tranducer Electronic Data Sheets) definite n standardele
IEEE 1451.
Blocul central, denumit Algoritmi de aplicaie, realizeaz inteligena, care face din senzor
un dispozitiv inteligent. Acest bloc poate include maina de corecie care realizeaz
compensarea i corecia neliniaritilor, ca i o serie de funcii de nivel nalt cum ar fi:
procesarea complex a semnalului digital, istoricul semnalului dup un algoritm impus,
detecia evenimentului la situaii critice, fusiunea datelor, realizarea unor algoritmi de reglare
de tip PID etc.
Multitudinea algoritmilor de aplicaie implementai la nivelul senzorului inteligent face
posibil migrarea inteligenei ctre punctul de msurare/comand, degrevnd astfel serverul
de aplicaie de aceste operaii consumatoare de resurse i timp.
Figuraarat configuraia unui dispozitiv cu un singur canal, n realitate fiind posibile
configuraii cu canale multiple. Exemplificare: un traductor inteligent de temperatur cu
termocuplu.
De asemenea, n figura... nu sunt prevzute (dispuse) elementele care permit contientizarea
n timp i spaiu (de exemplu contientizarea timpului poate fi fcut prin reeaua de
comunicaie, iar localizarea prin fixarea coordonatelor n cadrul memoriei traductorului la o
configuraie staionar, sau prin GPS la una mobil).
Partajarea blocurilor funcionale expuse n figura..., ca i a specificaiilor de detaliu, a
constituit sarcina Comitetului Tehnic nr.9 din cadrul NIST (National Institute of Standards
and Technology).
Exemplu de traductor inteligent
Un exemplu de traductor inteligent este prezentat n figurala care protocolul de
comunicaie este HART.
Variaiile elementului sensibil ES (senzor) sunt condiionate analogic de circuitul de
condiionare CC, dup care sunt convertite digital de convertorul analog-numeric CAN
Urmeaza prelucrarea numeric a semnalului digital obinut de la senzor: corecia
neliniaritilor (se folosete metoda de liniarizare prin aproximare polinomial), alte
categorii de prelucrri care garanteaz obinerea performanelor statice ale traductorului
inteligent.
Structura electronic propriu-zis a traductorului este realizat cu circuite integrate ultra
low power lucrnd la tensiuni de alimentare de 3,3V sau 5V; aceast tensiune este obinut
din bucla de curent 420mA cu ajutorul unui tranzistor FET. n acelai timp, prin
convertorul numeric-analogic CNA, echivalentul numeric al intrrii msurate i corectate
este convertit n curent continuu cu variaie n limite unificate 420mA (a se vedea
generatorul de curent comandat n tensiune i rezistena de control R
C
, cderea de tensiune
pe aceasta fiind folosit n elaborarea tensiunii de comand ntr-o manier similar unui
sistem cu urmrire).
Traductorul inteligent, prin modul lui de construcie, poate lucra independent comunicnd
valoarea primar msurat (n cazul dispozitivelor de cmp) prin bucla de curent 420mA,
care reprezint unul din cele mai rapide i fiabile standarde industriale.
Protocolul HART folosete principiul modulrii i comutrii n frecven (frequency shift
keying FSK) bazat pe standardul de comunicaie Bell 202, care este unul din cele mai
folosite standarde de transmisie digital pe linii telefonice.
se suprapune comunicaia digital peste bucla de curent 420mA. Transmisia comenzilor
ctre dispozitivul de cmp se face prin intermediul generatorului de form de und GFU i a
capacitilor de cuplare C
C
, iar recepia prin intermediul capacitii de cuplare C
C
i a
filtrului trece-band FTB.
Semnalul transmis/recepionat este
de form sinusiodal, cu frecvena
de 1200 Hz pentru 1, respectiv de
2200 Hz pentru 0 (figura).
Deoarece amplitudinea undelor
sinusoidale este mic, iar valoarea
medie este zero, rezult c semnalul
de comunicaie suprapus peste cel de
curent l va influena nesemnificativ.
Datorit caracterului de filtrare al
traductorului, considernd
caracteristica sa echivalent unui
filtru trece-jos cu un pol de 10Hz,
semnalul de comunicaie poate fi
privit ca un ripple (und) de
aproximativ 0,01% din semnalul de
la cap de scar (20mA).
Prin intermediul comunicaiei digitale HART se obin
informaii suplimentare despre dispozitiv, pe lng
variabila primar, cum ar fi: starea dispozitivului,
diagnostice, msurri suplimentare sau valori calculate
etc.
Se pot modifica anumii parametri ai
dispozitivului ca: unitatea de msur a
variabilei primare, limitele (superioar,
inferioar) ale domeniului de msurare,
constanta de amortizare etc (parametrii
care pot fi modificai sunt specificai de
fabricant n ideea garantrii unei
configurri flexibile a dispozitivului
montat ntr-o bucl de automatizare).
Dispozitivele prevzute cu protocol
HART pot opera n dou configuraii de
reea: punct la punct i multipunct
(exemplificare n figura).
Setul de comenzi HART realizeaz o comunicaie consistent i uniform pentru toate
dispozitivele configurate HART. Acesta include trei clase de comenzi: universale, comune
conform practicii de utilizare i specifice unui anumit dispozitiv.
Standarde pentru reele
industriale
Cele mai multe din
reelele industriale
funcioneaz
independent de
liniile analogice
420mA, ns
multe dintre ele
sunt dezvoltate n
ideea interfarii
(directe sau
indirecte) cu
traductoare
inteligente
(figura)
Standarde pentru reele
industriale
Aceste reele industriale pot lua diverse forme. Notaia reea de cmp din figura
reprezint o reea distribuit de band larg cum ar fi Ethernet sau Lonwork. O reea de cmp
astfel definit nu este, n general, destinat s se interfaeze direct cu traductoare inteligente.
O reea de dispozitive este destinat n mod special s se interfaeze cu traductoare
inteligente. Multe din reelele de dispozitive (cum ar fi magistrala ASI, magistrala CAN,
HART) realizeaz, de asemenea, alimentarea traductoarelor inteligente pe aceleai linii pe
care circul datele seriale digitale.
Printre cele mai cunoscute (populare) standarde de reele industriale se numr: Ethernet,
Foundation Fieldbus, Lonwork, Profibus, Interbus-S, Universal Serial Bus (USB), CAN-bus,
Device-Net, World FIP, P-Net, HART, ASI fiecare dintre acestea ofer avantaje i
dezavantaje, avnd o implementare hardware unic i un protocol serial unic un traductor
inteligent proiectat pentru o anumit reea industrial nu este n mod necesar compatibil
cu un alt tip de reea.
ntruct fabricile i multe alte medii reelizate au adesea multiple reele i subreele, o soluie
mult mai flexibil este aceea n care traductoarele sunt compatibile plug and play cu toate
tipurile de reele de cmp i reele de dispozitive scopul familiei de standarde IEEE 1451.x
este de a transpune n realitate cerina traductoarelor de a le face independente de reea.
Familia de standarde IEEE-1451
Setul de standarde IEEE 1451 are ca scop uurarea eforturilor fabricanilor de traductoare n
dezvoltarea dispozitivelor inteligente i de a le interfaa la reele, sisteme i instrumente prin
incorporarea tehnologiilor senzorilor existeni sau viitori cu cele de reea
Familia de standarde IEEE 1451 descrie un set de interfee deschise, generale, de
comunicaie, independent de reea, pentru conectarea traductoarelor (senzori sau
dispozitive de execuie) la microprocesoare, sisteme de instrumentaie i reele de cmp.
Cheia succesului acestor standarde este definirea datelor de catalog ale traductorului ntr-un
format electronic (TEDS Transducer Electronic Data Sheets). TEDS-ul este o memorie a
dispozitivului ataat traductorului, n care sunt memorate o serie de date ca: identificarea
tipului, calibrarea, date de corecie, domeniul de msurare, informaii referitoare la
constructor etc.
Scopul standardelor IEEE 1451 este de a asigura accesul datelor de la traductor, prin
intermediul unui set comun de comenzi de interfa, atunci cnd traductoarele sunt conectate
la sisteme sau reele, prin intermediul unor fire sau wireless.
O imagine de ansamblu a familiei IEEE-1451.x este prezentat n figura.
Familia de standarde IEEE-1451
Poate c cel mai important substandard este IEEE-1451.1 care se refer la modelul de
traductor inteligent reelizat.
Prin definirea unui model de obiect general pentru componentele unui traductor inteligent
reelizat, mpreun cu specificaiile de interfa pentru aceste componente, standardul
asigur:
Specificaia interfeei logice a protocolului de reea (prin dispecerizarea obiectelor de
ctre server i porturi);
Interfeele software dintre funciile de aplicaie din NCAP i reea ntr-o manier
independent de orice reea specificat;
Specificaia interfeei logice de traductor (prin blocul traductor);
Interfeele software dintre funciile de aplicaie din NCAP i traductoare ntr-o manier
independent de orice tip de driver de interfa al traductorului.
De remarcat: la nivelul NCAP se realizeaz software-ul de aplicaie, care confer
inteligena traductorului.
CONVERSIA ANALOG-NUMERIC
I NUMERIC-ANALOGIC
Principiile conversiei analog-numerice
Convertoarele analog-numerice (CAN) sunt structuri
(componente) de sine stttoare, care primesc n intrare
un semnal analogic de tensiune continu cu limite de
variaie standard i ofer n ieire un echivalent numeric
n conformitate cu un cod precizat.
n cadrul unui CAN au loc dou operaii specifice:
cuantizarea (cuantificarea) i codarea (codificarea).
Cuantizarea mprirea intervalului maxim de variaie
a tensiunii de intrare n intervale egale elementare -
denumite cuante sau intervale de cuantificare - de
valoare , fiecrui interval corespunzndu-i un numr n
ordinea cresctoare a numerelor naturale.
Atribuirea numrului natural n ieirea cuantizorului - fig.a -
depinde de valoarea tensiunii u
i
n raport cu mijlocul intervalului
de clas k - fig.c. Dac k u
i
< (k+1/2) lui u
i
valoarea k
- aproximare prin lips - iar pentru situaia n care (k+1/2) u
i
< (k+1) lui u
i
valoarea (k+1) - aproximare prin adaos.
Principiile conversiei analog-
numerice
Pe caracteristica static a cuantizorului (fig.a) s-a desenat punctat caracteristica ideal (
0) se pune n eviden eroarea de cuantizare:
+ < + +
+ <
=
) 1 ( ) 2 / 1 ( pentru , ) 1 (
) 2 / 1 ( pentru ,
k u k u k
k u k u k
i i
i i
c
cu reprezentarea din
fig.b
In valoare absolut, eroarea de cuantizare - admitnd o funcionare ideal a cuantizorului -
are valoarea maxim /2.
Cum
=
max
max
i
U
N
cu ct este mai mic cu att N
max
este mai mare, adic se
crete fineea cuantizrii.
Consecin: valoarea intervalului elementar de cuantizare d rezoluia conversiei analog-
numerice.
Fiind realizat cu componente analogice i numerice, cuantizorul poate avea o serie de erori
suplimentare - fa de eroarea inerent de cuantizare
c
- care produc eronarea informaiei
din ieire; cele mai semnificative: de nul (offset), de amplificare neunitar (gain).
Principiile conversiei analog-
numerice
Codificarea const n alocarea de simboluri, convenional alese, mrimii discretizate n
valoare.
n cadrul CAN-urilor se folosesc coduri ponderate aparintoare sistemului de numeraie cu
baza 2, adic coduri binare.
Pentru reprezentarea numerelor fr semn (sau cu semn totdeauna pozitiv) se folosesc coduri
unipolare, n timp ce pentru reprezentarea numerelor cu semn se utilizeaz coduri bipolare.
Cele mai utilizate coduri binare unipolare sunt: codul binar-natural, codul binar-zecimal,
codurile progresive (Gray)
Codurile binare bipolare au caracteristic faptul c bitul cel mai semnificativ (MSB) reprezint
semnul, iar ceilali bii sunt bii de valoare propriu-zis. Cele mai folosite coduri n conversia
analog-numeric sunt: codul binar-deplasat, codul complement fa de 2, codul complement
fa de 1 i codul semn + modul (valoare)
ntre codurile unipolare i cele bipolare sunt relaii simple de determinare care permit trecerea
dintr-un cod n altul.
Categorii de convertoare
analog-numerice
a) CAN funcionnd n circuit nchis (cu reacie), n care tensiunea de comparaie u
c
= k se
obine n procesul de conversie; din aceast categorie fac parte:
CAN n ramp sau cu compensare n trepte egale;
CAN cu urmrire;
CAN cu aproximaii succesive;
b) CAN funcionnd n circuit deschis (fr reacie), la care tensiunea de comparaie u
c
= k
se obine pe baza unei referine riguroase, ntlnindu-se variantele:
CAN de tip paralel;
CAN de tip serie-paralel;
CAN cu conversie intermediar.
CAN-uri funcionnd n circuit nchis
Principiul de funcionare - pentru aceast categorie
de CAN - poate fi uor neles urmrind schema
principial din figura..., n care:
CT - comparator de tensiune; BCN - bloc de conversie
numeric; CNA - convertor numeric-analogic
CAN-uri
tip ramp
Schema de principiu a unui CAN n
ramp (cu compensare n trepte
egale) este prezentat n figura.., n
care:
CT - comparator de tensiune;
P - poart logic (SI);
NB - numrtor binar;
CNA - convertor numeric-analogic;
RT - registru temporar;
BC - bloc de comenzi.
Explicarea funcionrii este fcut
mpreun cu diagrama de semnale
din figura...
Succesiune: CC (SC=1 inactiv)
s
stg
s
c
=1 s
BC
NB
s
c
=0 s
ins
SC=0 (activ)
CAN-uri tip ramp
Observaii:
- n anumite configuraii - cum ar fi aparatele numerice de msurat - ciclul de conversie
poate fi automatizat, blocul de comenzi realiznd generarea semnalului CC dup activarea
semnalului SC;
- tensiunea u
x
trebuie s fie constant pe durata unui ciclu de conversie;
- timpul de conversie depinde de rezoluia conversiei i de frecvena semnalului de tact f
T
;
astfel, considernd c se realizeaz conversia pe n bii, atunci N
max
= 2
n
-1 i timpul de
conversie t
c
(pentru cazul cel mai defavorabil) este
( ) 1 2
1
max
= =
n
T
T c
f
T N t
Exemplificare: pentru n = 12 i f
T
= 1MHz rezult t
c
= 4,095 ms, deci un timp mare de
conversie.
Concluzie: aceste tipuri de CAN-uri se folosesc pentru semnale de intrare cu dinamic
slab (lent variabile).
Comparatoare de tensiune CT
Comparatorul de tensiune CT este un circuit
hibrid cu intrarea analogic i ieirea logic.
Un comparator are - n principiu - structura
unui amplificator operaional n montaj fr
reacie figura... - a crui etaj de ieire este
logic.
Dac 0 atunci 0
1 2
= <
e i i
U u u 1 atunci 0
1 2
= >
e i i
U u u iar pentru
Se observ, din caracteristica static a comparatorului,
trasat la scri diferite, c tensiunea diferenial u
i
= u
i2
-
u
i1
are un prag de sensibilitate 5mV, prag asigurat de
comparatoarele difereniale de uz curent (sunt i
comparatoare performante cu acest prag mult mai mic).
Dac se traseaz caracteristica static a comparatorului la
aceeai scar figura... - comparatorul diferenial are o
caracteristic tip releu, care poate fi translatat din origine
prin pstrarea constant a unei intrri.
Comparatoare de tensiune CT
Cum semnalele care se
compar sunt zgomotate
(intrarea u
x
i chiar tensiunea
de ieire u
c
din CNA), se
realizeaz comparatoare
difereniale cu histerezis
figura... - la care pragurile de
basculare (comparaia
tensiunii u
c
se face cu U
+
) sunt
date de relaiile:
( )
( )
x e x p
x e x p
u U
R R
R
u U
u U
R R
R
u U
L
H
+
+ =
+
+ =
2 1
1 "
2 1
1
' cu limea histerezisului U
H
dat de relaia
( )
L H
e e p p H
U U
R R
R
U U U
+
= =
2 1
1 " '
care se dimensioneaz n funcie de valoarea
zgomotului.
CAN-uri cu urmrire
Pentru semnalele analogice, convertite
n echivalent numeric, care au o
evoluie cunoscut (de exemplu
sinusoidale) se prefer utilizarea unui
CAN cu urmrire (cu numrtor
reversibil), care are n structura sa un
comparator tip fereastr (figura...).
Acesta este alctuit din dou
comparatoare difereniale la care
referina se aplic diferit (la unul pe
+ i la altul pe -), fiind posibil de
ncadrat semnalul de intrare u
x
ntr-un
interval (-U
B
, +U
A
) n care ambele
ieiri sunt 0 logic.
Schema de principiu a unui CAN cu urmrire (numai partea care o difereniaz de schema
CAN-ului cu compensare n trepte egale prezentat n figura...)
CAN-uri cu urmrire
Comparatorul tip fereastr este centrat pe valoarea u
c
, semnalul s
c1
trecnd din 1 n 0 cnd u
c
-
U/2 > u
x
, n timp ce semnalul s
c2
va trece din 0 n 1 pentru u
c
+ U/2 > u
x
;
Dac iniial numrtorul reversibil NR este iniializat n zero, tensiunea din ieirea CNA-ului
va fi u
c
= 0, astfel c poarta P
1
va fi activ, iar poarta P
2
blocat, i impulsurile cu frecvena f
T

vor fi numrate direct de ctre NR.
Dac u
x
i modific valoarea - este n afara intervalului [u
c
- U/2; u
c
+ U/2] - atunci NR va
numra direct sau invers pn la readucerea tensiunii din ieirea CNA-ului n fereastr.
CAN-uri cu aproximaii succesive
Metoda aproximaiilor succesive
- care st la baza funcionrii
acestor CAN-uri - const n
compararea bit cu bit, ncepnd
de la cel mai semnificativ MSB
ctre cel mai puin semnificativ
LSB, a tensiunii din CNA cu cea
de intrare u
x
, fa de numrarea
impulsurilor din cazurile
anterioare (tip ramp i cu
urmrire).
Schema unui astfel de CAN este principial prezentat
n figura, n care:
RD - registru de deplasare dreapta pe n bii
SLC - schem logic de control care, innd seama de rezultatul comparaiei dintre u
x
i u
c

efectuat n comparatorul de tensiune CT, comand registrul tampon RT.
CNA - convertor numeric-analogic.
RD, SLC i RT alctuiesc RAS.
Explicarea funcionrii se va face
mpreun cu diagrama de semnale
aferent figura... - in care este
prezentat cazul conversiei pe 4 bii.
La comanda CC (comanda de
conversie - convert command) att n
registrul RD ct i n registrul
temporar RT se nscrie numrul
100...0, care, comandnd CNA,
produce la ieirea acestuia valoarea
Um/2 (s-a considerat c Um este
valoarea maxim a tensiunii u
x
).
n urma comparaiei dintre u
x
i u
c
=
Um/2 semnalul s
c
poate fi 0 (dac u
x
< u
c
) sau 1 (dac u
x
> u
c
).
Observaii:
1. Conversia, la aceste tipuri de CAN-uri, se efectueaz n n taci (perioade complete ale
impulsului de tact), indiferent de valoarea tensiunii de intrare u
x
;
2. Timpul de conversie t
c
poate fi sczut prin creterea frecvenei de tact f
T
, concomitent cu
creterea performanelor dinamice ale comparatorului de tensiune CT;
3. Simultan cu efectuarea conversiei se poate obine pe ieirea serial biii conversiei -
ncepnd cu MSB i sfrind cu LSB - sincronizat cu ceasul conversiei; de altfel, multe
realizri de firm prezint CAN-uri avnd disponibil doar ieirea serial, urmnd ca
acestea s fie conectate adecvat la structuri externe de achiziie a datelor (de obicei realizate
cu P sau C);
Timpul de conversie, pentru n bii, este
T
cd
T
c
f
n
t n
f
t + =
1
unde t
cd
s-a neglijat.
Exemplificare: pentru f
T
= 1MHz i n = 12 bii, rezult t
c
= 12 s, un timp de conversie cu
aproximativ 3 ranguri zecimale mai bun fa de CAN-ul tip ramp cu compensare n trepte
egale.
4. n cazul includerii CAN-ului cu aproximaii succesive n scheme cu P sau C, funciile
RAS pot fi preluate - parial sau n ntregime - de P (C), iar frecvena de tact f
T
poate fi
dat de P (C).
CAN-uri funcionnd n circuit
deschis (cu conversie direct)
Avantajul esenial al acestei categorii de CAN-uri este acela c, n structura lor, nu exist
CNA-uri (element de mare complexitate).
Fiind n circuit deschis, nu mai exist controlul conversiei prin reacie, n consecin, pentru
a avea precizii ridicate, este necesar s se utilizeze elemente de calitate i mare stabilitate n
timp.
CAN-uri de tip paralel
Un CAN de tip paralel se caracterizeaz prin aceea c realizeaz conversia ntr-un singur
tact, acest lucru fiind posibil prin crearea de tensiuni de referin multiple
Cum comparaia trebuie s se fac simultan ntre u
x
i toate nivelele de tensiune cuprinse
ntre 0 i U
ref
= U
xmax
conform rezoluiei impuse, rezult c sunt necesare 2
n
-1 comparatoare
avnd pe o intrare tensiunea u
x
, iar pe cealalt una din valorile de referin (U
ref
/2
n
) k cu k =
1, 2, ..., 2
n
-1, adic toate nivelele de cuantizare cuprinse ntr-o rezoluie impus.
n figura... este prezentat un CAN de tip paralel pe 3 bii, cu ieire n cod binar-natural.
Cele 7 tensiuni de referin - ntre (1/8) U
r
i (7/8) U
r
- sunt obinute, prin intermediul unui
divizor rezistiv, de la o surs unic de referin de valoare U
ref
.
Trebuie fcut precizarea c tensiunile de referin sunt aplicate, mpreun cu tensiunea u
x
,
pe intrrile comparatoarelor C
1
, C
2
, ..., C
7
, dar alegerea tipului de intrare (pentru exemplul
din figura... u
x
se aplic pe borna - la comparatoarele C
4
, C
6
, C
7
i pe borna + la
comparatoarele C
1
, C
2
, C
3
, C
5
) se face n aa fel nct s rezulte ct mai puine circuite logice
n schema combinaional pentru tipul de cod dorit. Acest aspect este foarte important la
propagarea semnalului prin circuitele logice, care poate conduce - la o proiectare defectuoas
- la scderea performanelor dinamice.
Pentru exemplul din figura... se observ c LSB nseamn compunerea unor semnale logice
provenind din 3 pori n serie, deci exist posibilitatea apariiei unor spice-uri (impulsuri de
scurt durat echivalente cu stri instabile), care pot conduce la un hazard static dac
informaia este preluat n continuare pe astfel de momente de timp.
Timpul de conversie, obinut dup activarea comenzii STROBE, este dat de timpul de
rspuns al unui comparator, la care se adaug timpul de comutaie al circuitelor din logica de
codificare (de aceea se impune ca numrul acestora s fie ct mai mic).
CAN-urile de tip paralel au cel mai mic timp de conversie, practic de ordinul nanosecundelor;
utilizarea acestora se face la semnale cu dinamic foarte ridicat, tensiunea u
x
fiind obligatoriu
a se obine n urma unei eantionri cu reinere.
Totui, cu ct cresc preteniile de rezoluie, numrul de comparatoare crete foarte mult (de
exemplu, pentru n = 3 rezult 7 comparatoare, la n = 4 sunt necesare 15 comparatoare, n
timp ce pentru n = 6 necesarul de comparatoare este 63), n consecin devine inoperant la
rezoluii mari.
CAN-uri de tip paralel-serie
O soluie de reducere spectaculoas a numrului de comparatoare, mai ales la rezoluii mari,
este folosirea CAN-ului de tip paralel-serie (figura...).
Un CAN de acest tip conine n structura sa dou CAN-uri de tip paralel identice cu rezoluie
n/2 bii, un convertor numeric-analogic CNA pe n/2 bii i un amplificator sumator AO.
Primul CAN d cei mai semnificativi n/2 bii, iar al doilea pe cei mai puin semnificativi n/2
bii.
Treapta de cuantificare pentru comparatoarele C
n/2
, ..., C
n-1
este U
ref
/2
n/2
, astfel c tensiunea
de ieire U
1
a CNA-ului va fi:
- dac
, 0
2
0
2 /
= <
I
n
ref
x
U
U
u
iar
2 /
2
n
ref
I x
U
U u U < =
- dac ,
2 2
2
2
2 / 2 / 2 / n
ref
I
n
ref
x
n
ref
U
U
U
u
U
= < iar
2 /
2
n
ref
U
U <
...........................
- dac
( ) ( ) ,
2
1 2
2
2
2
1 2
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
n
ref
n
I
n
ref
n
x
n
ref
n
U
U
U
u
U
= <
iar
2 /
2
n
ref
U
U <
aadar, n orice situaie, tensiunea diferen care se aplic amplificatorului sumator este
<U
ref
/2
n/2
.
Deoarece:
( )
2 /
1
2
1
2
2
2
n
ref
I x
U
R
R
U u
R
R
U < =
este intrarea n cel de-al doilea CAN de tip
paralel, prin alegerea R
2
/R
1
= 2
n/2
rezult c se
poate lua U
ref
= U
ref
, iar al doilea CAN devine
identic cu primul, comparatoarele C
0
, C
1
, ...,
C
n/2-1
asigurnd conversia celor mai puin
semnificativi n/2 bii.
Evident, dac s-ar lua R
2
= R
1
atunci trebuie ca U
ref
= U
ref
/2
n/2
.
Linia de ntrziere LI este folosit pentru a asigura tensiunii -u
x
aceeai ntrziere pe care o
are semnalul prin primul CAN de tip paralel i CNA.
Timpul de conversie este cel puin dublu fa de CAN-ul de tip paralel, dar reducerea
numrului de comparatoare este semnificativ. De exemplu, pentru n = 4 n loc de 15
comparatoare folosite la CAN-ul de tip paralel se folosesc doar 6 la CAN-ul tip paralel-
serie, pentru n = 6 se utilizeaz 14 fa de 63, n general se utilizeaz 2(2
n/2
-1) fa de 2
n
-1.
Convertoare analog-numerice de tip sigma-delta
Tehnica conversiei sigma-delta este cunoscut de muli ani, dar dezvoltrile tehnologice din
ultimii ani a fcut posibil realizarea sa practic.
Astfel de convertoare se ntlnesc n aplicaii ca sistemele de telecomunicaii, sisteme
audio de consum sau profesionale, sisteme industriale de cntrire i aparatur de msurare
de precizie.
O schem de principiu a unui CAN sigma-delta este prezentat n figura...
177
CAN-urile de tip paralel au cel mai mic timp de conversie, practic de ordinul nanosecundelor;
utilizarea acestora se face la semnale cu dinamic foarte ridicat, tensiunea u
x
fiind obligatoriu
a se obine n urma unei eantionri cu reinere.
Totui, cu ct cresc preteniile de rezoluie, numrul de comparatoare crete foarte mult (de
exemplu, pentru n = 3 rezult 7 comparatoare, la n = 4 sunt necesare 15 comparatoare, n
timp ce pentru n = 6 necesarul de comparatoare este 63), n consecin devine inoperant la
rezoluii mari.
O soluie de reducere spectaculoas a numrului de comparatoare, mai ales la rezoluii mari,
este folosirea CAN-ului de tip paralel-serie (figura...).
Un CAN de acest tip conine n structura sa dou CAN-uri de tip paralel identice cu rezoluie
n/2 bii, un convertor numeric-analogic CNA pe n/2 bii i un amplificator sumator AO.
Primul CAN d cei mai semnificativi n/2 bii, iar al doilea pe cei mai puin semnificativi n/2
bii.
178
179
Treapta de cuantificare pentru comparatoarele C
n/2
, ..., C
n-1
este U
ref
/2
n/2
, astfel c tensiunea
de ieire U
1
a CNA-ului va fi:
- dac
, 0
2
0
2 /
= <
I
n
ref
x
U
U
u
iar
2 /
2
n
ref
I x
U
U u U < =
- dac ,
2 2
2
2
2 / 2 / 2 / n
ref
I
n
ref
x
n
ref
U
U
U
u
U
= < iar
2 /
2
n
ref
U
U <
...........................
- dac
( ) ( ) ,
2
1 2
2
2
2
1 2
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
2 /
n
ref
n
I
n
ref
n
x
n
ref
n
U
U
U
u
U
= <
iar
2 /
2
n
ref
U
U <
aadar, n orice situaie, tensiunea diferen care se aplic amplificatorului sumator este
<U
ref
/2
n/2
.
Deoarece:
( )
2 /
1
2
1
2
2
2
n
ref
I x
U
R
R
U u
R
R
U < =
este intrarea n cel de-al doilea CAN de tip
paralel, prin alegerea R
2
/R
1
= 2
n/2
rezult c se
poate lua U
ref
= U
ref
, iar al doilea CAN devine
identic cu primul, comparatoarele C
0
, C
1
, ...,
C
n/2-1
asigurnd conversia celor mai puin
semnificativi n/2 bii.
180
Evident, dac s-ar lua R
2
= R
1
atunci trebuie ca U
ref
= U
ref
/2
n/2
.
Linia de ntrziere LI este folosit pentru a asigura tensiunii -u
x
aceeai ntrziere pe care o
are semnalul prin primul CAN de tip paralel i CNA.
Timpul de conversie este cel puin dublu fa de CAN-ul de tip paralel, dar reducerea
numrului de comparatoare este semnificativ. De exemplu, pentru n = 4 n loc de 15
comparatoare folosite la CAN-ul de tip paralel se folosesc doar 6 la CAN-ul tip paralel-
serie, pentru n = 6 se utilizeaz 14 fa de 63, n general se utilizeaz 2(2
n/2
-1) fa de 2
n
-1.
Convertoare analog-numerice de tip sigma-delta
Tehnica conversiei sigma-delta este cunoscut de muli ani, dar dezvoltrile tehnologice din
ultimii ani a fcut posibil realizarea sa practic.
Astfel de convertoare se ntlnesc n aplicaii ca sistemele de telecomunicaii, sisteme
audio de consum sau profesionale, sisteme industriale de cntrire i aparatur de msurare
de precizie.
O schem de principiu a unui CAN sigma-delta este prezentat n figura...
181
Convertoare analog-
numerice de tip sigma-delta
n cadrul modulatorului sigma-delta se realizeaz aa-numita conversie pe 1 bit a intrrii
analogice, astfel c fluxul de date convertite de 1 bit este trecut n filtrul trece-jos digital, a
crui band de trecere este aleas n concordan cu frecvena maxim din semnalul analogic
convertit.
Deoarece se lucreaz la frecvene de tact care depesc cu mult frecvena Nyquist (conform
teoremei eantionrii), se obine un ir de date multiple de 1 bit, care este decimat n
frecven cu un factor M, fr s se piard din rezoluia conversiei.
Cum blocurile FTJD i FD sunt realizate digital, problema obinerii rezoluiei de conversie
ridicate st n modul de realizare a modulatorului sigma-delta.
n figurase prezint structura de principiu a unui modulator sigma-delta de ordinul 1, cu
observaia c prin creterea ordinului se obine o cretere corespunztoare a rezoluiei
conversiei.
182
Convertoare analog-
Tensiunea de intrare X este sumat
diferenial cu tensiunea de reacie
primit din ieirea unui CNA pe 1 bit,
obinndu-se semnalul diferen B.
Acest semnal este integrat, constanta de
integrare fiind aleas concordant cu
frecvena de eantionare, astfel c
semnalul C va avea valoarea diferen
dintre starea curent i starea anterioar.
Comparatorul de tensiune CT realizeaz comparaia semnalului C cu 0V, astfel c ieirea
acestuia va lua valoarea 1 dac C>0 respectiv 0 dac C0.
Semnalul digital D care reprezint o niruire de bii cu valori 0 sau 1 este aplicat
convertorului numeric analogic de 1 bit, a crui ieire este valoarea de referin U
m
, cu semnul
+ dac D=1, respectiv cu semnul - dac D=0.
Exemplificare: s presupunem c se dorete o rezoluie de 4 bii, n codul binar-natural
deplasat, aa nct MSB=1 pentru valori pozitive, respectiv MSB=0 pentru valori negative, iar
urmtorii 3 bii sunt de valoare propriu-zis.
183
Convertoare analog-
Mai mult, s presupunem c
domeniul tensiunii de intrare este
1V, astfel c U
m
=1V, iar valoarea
treptei elementare este (1/8)U
m
Prin normalizare (mprire la U
m
),
att tensiunea de intrare, ct i cele
aferente semnalelor B, C i W vor
avea valori la care numitorul este
acelai, adic 8.
innd seama de modul de lucru al
schemei se pot reprezenta valorile ca
n tabelul ., cu observaia c s-a
considerat la intrare o tensiune
constant pozitiv X=3/8 [V].
184
Convertoare analog-
Dup faza de iniializare a conversiei, echivalent cu nscrierea valorii 0 n punctele B, C, D
i W, ncepe conversia propriu-zis; la fiecare tact intrarea se adun cu +1 sau -1 (funcie de
valoarea strii din ieirea D), sumatorul face diferena X-W, integratorul realizeaz
integrarea de la starea precedent, iar comparatorul face comparaia cu 0.
Dup fiecare eantionare se obine astfel o valoare binar 0 sau 1 n ieirea D, care este
transmis filtrului digital trece-jos.
Se observ c valoarea medie a primelor 16 eantioane are valoarea 3/8, aa nct prelucrarea
biilor din D de ctre filtrul trece-jos digital va conduce la obinerea echivalentului numeric
al intrrii X.
n scopul reducerii zgomotului (erorii) de cuantizare se lucreaz la frecvene de eantionare
mult mai mari dect frecvena Nyquist, n paralel cu creterea ordinului modulatorului
sigma-delta.
Cum ns raportul semnal-zgomot (SNR) are o cretere mai important cu supra-
eantionarea dect cu creterea ordinului modulatorului, practic se procedeaz la creterea
raportului f
s
/f
c
, unde f
s
este frecvena de eantionare, iar f
c
este frecvena maxim din
spectrul semnalului de intrare.
185
Convertoare analog-
Consecina creterii frecvenei f
s
atrage dup sine apariia datelor redundante n ieirea
filtrului digital trece-jos.
Pentru eliminarea datelor redundante, se folosete un proces de decimare, care presupune
considerarea doar a datelor cu o rat r(n), fr s se introduc distorsiuni.
Exemplificarea
decimrii n
timp
186
Convertoare analog-
Exemplificarea decimrii n frecven
Pe spectrul de frecvene se observ ndeplinirea condiiei Nyquist, adic inegalitatea fs/8 2fc.
n cadrul convertoarelor sigma-delta se folosesc filtre numerice de tip
FIR (Finite Impulse Response), care sunt simple de proiectat, sunt
ntotdeauna stabile, au o uurin n incorporarea decimrii;
NOT: Denumirea
de convertor sigma-
delta
187
CONVERTOARE NUMERIC-
ANALOGICE
In structura CAN-urilor cu reacie intervin convertoarele numeric-analogice CNA, care
ofer tensiunea de comparaie Uc =kN
x
unde (cu a
k
= 0 sau 1), n
numrul de bii ai conversiei.
=
=
1
0
2
n
k
k
k x
a N
Un CNA este o structur hibrid, de obicei monolitic, care conine reele rezistive /
capacitive conectate prin intermediul unor comutatoare electronice la mas sau la o surs de
tensiune/curent de referin, semnalul rezultat (tensiune sau curent) fiind aplicat la un
amplificator sumator de ieire.
CNA-urile se pot clasifica astfel:
dup tipul reelei rezistive:
cu rezistene de acelai tip (R-2R);
cu rezistene ponderate;
dup referina utilizat i comutat:
cu comutare de tensiune;
cu comutare de curent;
dup tipul codificrii informaiei numerice:
CNA pentru coduri unipolare;
CNA pentru coduri bipolare.
188
CNA cu reea de rezistene
ponderate i surs de referin de
tensiune
Schema cuprinde o reea de rezistene ponderate ca puteri ale lui 2, fiecare rezisten putnd
fi conectat la mas (pozitia b a comutatorului k
i
) sau la sursa de referinta STR (pozitia
a a comutatorului k
i
). Iesirea este asigurata de un amplificator operational montat in regim
inversor.
189
tensiune
Numarul inscris in registrul temporar RT este
=
=
1
0
2
n
k
k
k
a N
Considerand amplificatorul operational ideal, rezulta ca tensiunea de iesire, aplicand
principiul superpozitiei este

=

= = =
|
|
\
|
= =
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1 1
2
2
2 2
n
k
n
k
n
k
n
ref
r
n
k
k
k
n
ref
r
k n
ref
k r ref
k
r
k k k c
N
U
R
R
a
U
R
R
R
U
a R U
R
R
a U a U
Alegand raportul
2
1
=
R
R
r
si tinand seama ca U
ref
este negativa (plusul
sursei de referinta este la masa), rezulta
.
2
N
U
U
n
ref
c
=
Se observa ca treapta elementara de tensiune la iesire (rezolutia conversiei) este pentru N=1
n
ref
c
U
U
2
=
iar valoarea maxima a iesirii rezulta pentru N
max
= 2
n
-1 (toti bitii registrului
temporar sunt 1), adica
( ) ( ) .
2
1
1 1 2 1 2
2
max
|
\
|
= = =
n
ref
n
c
n
n
ref
c
U U
U
U
190
tensiune
Relatiile obtinute au fost deduse pentru cazul unei functionari ideale. In realitate, precizia
conversiei depinde de:
precizia de realizare a rezistentelor ponderate 2
k
R;
precizia comutatoarelor care nu trebuie sa introduca rezistente suplimentare inseriate cu
rezistentele ponderate 2
k
R;
stabilitatea sursei de referinta U
ref
;
performantele amplificatorului sumator AO.
In practica o astfel de schema este putin utilizata, preferandu-se folosirea de rezistente de
acelasi tip (valoare) si surse de curenti pentru referinta (deci comutatoarele k
k
sunt folosite
pentru a comuta curenti si nu tensiuni in consecinta strictetea legata de rezistenta proprie
a comutatorului dispare)
CNA cu rezistente de acelasi tip (R-2R) si si sursa de curent ca referinta
Se pot comuta cureni de referin provenii de la o singur surs de curent constant sau de
la mai multe surse. Vom exemplifica n continuare cazul CNA cu comutare de cureni
de la o singur surs folosind o reea R-2R (figura).
191
CNA cu rezistente de acelasi tip (R-
2R) si si sursa de curent ca referinta
Reeaua de rezistene este introdus n circuit la fel ca la schema CNA-ului cu comutare
de tensiune, adic:
pentru Q
i
= 1 k
i
a
pentru Q
i
= 0 k
i
b.
192
Considernd Q
n-1
=1 i restul Q
i|i=0, , n-2
= 0 rezult schema echivalent din
figura a.
Cum AO este considerat ideal, deci
borna inversoare este punct de mas
virtual, iar consumul de curent pe
aceast born este neglijabil, rezult c
0
2
0
= +
I
I
r
i
.
2
0 1
I
R I R U
r r r
n
c
+ = =
Cnd Q
n-2
= 1 i restul Q
i
= 0, se obine schema echivalent din figura b, din care rezult
.
2
2
0 2
I
R I R U
r r r
n
c
+ = =
193
Generaliznd,
k n
r
k
c
I
R U
+ =
2
0
i, aplicnd principiul superpoziiei,
N I R a I R
I
R a U a U
n
r
n
k
k
k
n
r
n
k
k n
r k
n
k
k
c k k
2
1
2
2
1
2
0
1
0
0
1
0
0
1
0
= + = + = =

=
=
Valoarea treptei elementare de tensiune la ieire este
n
r c
I R U
2
1
0
=
iar valoarea maxim a tensiunii de ieire
( ) ( ) .
2
1
1 1 2 1 2
2
1
0 0
max
|
\
|
= = =
n
r
n
c
n
n
r c
I R U I R U
Traductoare de deplasare
de tip generator
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe generarea unei tensiuni electromotoare a
crei amplitudine (faz) este proporional cu deplasarea unghiular sau liniar.
Din categoria acestor tipuri de traductoare fac parte:
- rezolverele rotative (selsine) - utilizate pentru msurarea deplasrilor unghiulare;
- inductosinele - folosite, n principal, pentru msurarea deplasrilor liniare.
Rezolverul rotativ (selsinul)
Un astfel de traductor are structura unei
micromaini electrice de c.a., varianta
tipic avnd pe stator dou nfurri
decalate electric la 90
0
i o nfurare
rotoric, ca n schema de principiu din
fig.13.1 (deoarece sunt dou nfurri
statorice se mai numete i selsin bifazat).
Fig.13.1. Schema principial a selsinului bifazat
Alimentnd cele dou nfurri statorice cu tensiunile U
A
i U
B
, n nfurarea rotoric se
va induce o tensiune U
C
care depinde de poziia nfurrii rotorice n raport cu referina
considerat.
Selsine
Funcie de modul cum sunt luate tensiunile de alimentare U
A
i U
B
se disting dou variante
constructive:
- selsine cu modulaie n amplitudine (tensiunea U
C
are amplitudinea dependent de
unghiul );
- selsine cu modulaie n faz (tensiunea U
C
are faza dependent de unghiul ).
a) Selsinele cu modulaie n amplitudine presupun utilizarea tensiunilor de alimentare de
forma:
t U t u
t U t u
B
A
sin cos ) (
sin sin ) (
=
=
unde este un unghi de referin n raport cu care se msoar deplasarea .
Presupunnd cele dou nfurri statorice identice, adic de impedan Z = R + jL, rezult
modulul i faza curentului prin acestea
R
L
L R
U
I
arctg ;
2 2 2
=
+
=
adic vor fi
strbtute
de curenii
) sin( cos ) (
) sin( sin ) (
=
=
t I t i
t I t i
B
A
Selsine
Rezult fluxurile
) sin( cos ) (
) sin( sin ) (
=
=
t t
t t
B
A
unde = Km I.
Pe baza diagramei fazoriale din fig.13.2 se poate scrie
Fig.13.2. Diagrama fazorial a
selsinului cu modulaie n faz
sin ) ( ) (
cos ) ( ) (
t t
t t
B BC
A AC
=
=
) sin( in cos ) (
) sin( cos sin ) (
=
=
t s t
t t
BC
AC
astfel c
se obine
). sin( ) sin( ) ( ) ( ) ( = = t t t t
BC AC C
Tensiunea electromotoare indus, care rezult la bornele nfurrii rotorice, va fi
) cos( ) sin(
d
d
) ( =
= t N
t
N t u
C
C
C C
) cos( ) sin( ) ( = t N t u
C C
care este tot o tensiune sinusoidal cu amplitudinea maxim
) sin(
max
=
C C
N U
deci dependent de valoarea unghiular . Prin msurarea acestei amplitudini (U
Cmax
) se
obine o msurare a valorii poziiei unghiulare .
Se observ c pentru poziia rotorului = se obine u
C
(t) = 0, de aceea se numete unghi
de referin; amplitudinea maxim/efectiv a tensiunii rotorice este neliniar cu .
Selsine
b) Selsinele cu modulaie n faz presupun alimentarea nfurrilor statorice cu tensiunile:
t U t u
t U t u
B
A
cos ) (
sin ) (
=
=
astfel c, urmnd acelai
raionament, se obin:
) cos( ) (
) sin( ) (
=
=
t I t i
t I t i
B
A
) cos( ) (
) sin( ) (
=
=
t t
t t
B
A
cu proieciile, conform dia-
gramei fazoriale din fig.11.2,
) ( cos sin ) (
) sin( cos ) (
=
=
t t
t t
BC
AC
astfel c rezult: ) sin( ) cos( sin ) sin( [cos ) ( = = t t t t
C
iar tensiunea electromotoare de inducie obinut n nfurarea rotoric
)]. ( cos[
d
d
) ( + =
= t N
t
N t u
C
C
C C
Dac se ia ca referin tensiunea de alimentare a nfurrii statorice A, se observ c n
nfurarea rotoric se obine tot un semnal sinusoidal de aceeai frecven, ns cu faza
dependent de poziia unghiular a rotorului n raport cu statorul.
Folosind un detector sensibil la faz - realizat pe principii analogice, dar mult mai frecvent
pe principii numerice - se obine o bun rezoluie pentru msurarea deplasrii unghiulare .
Inductosinul
Acest tip de traductor este practic tot o micromain electric, dar a cror nfurri sunt
realizate n plan; altfel spus, inductosinul are structura unui selsin desfurat n plan
(fig.13.3,a), cu nfurri plane executate pe un suport feromagnetic SFM (fig.13.3,b).
Inductosinul
Att nfurrile cursoarelor ct i ale riglei sunt realizate prin imprimare n unghi drept cu
pasul polar
p
= 2 mm, nfurrile cursorice fiind decalate ntre ele cu jumtate de pas
polar (
p
/2).
n timpul msurrii, rigla - fix - i cursorul - acionat de deplasarea liniar de msurat -
sunt suprapuse, ntre ele fiind un interstiiu (joc) l riguros constant (fig.13.3,b).
nfurrile cursorului sunt alimentate cu tensiunile
t U t u
t U t u
C
C
cos ) (
sin ) (
2
1
=
=
care induc n nfurarea riglei cte o tensiune dependent de
deplasarea x i decalajul dintre nfurrile cursorului.
Considerm c x = n2
p
+ h, adic este alctuit dintr-un numr ntreg de pai polari i o
fraciune h.
Distana d = m2
p
+
p
/2 dintre cele dou cursoare este realizat prin construcia acestora.
Inductana cursoarelor fiind foarte mic - avnd n vedere modul de realizare a acestora - se
poate neglija, astfel c, dac R
C
este rezistena electric a unui cursor, curenii prin cele
dou cursoare vor fi:
Inductosinul
t c I t i
t I t i
m C
m C
os ) (
sin ) (
2
1
=
=
cu I
m
= U/R
C
, iar fluxurile gene-
rate de cursoare sunt de forma: t c t
t t
m C
m C
os ) (
sin ) (
2
1
=
=
cu
m
= K
m
I
m
, adic sunt proporionale i n faz cu curenii care strbat cele dou
cursoare.
Din punct de vedere electric apar dou decalaje, i anume
1
al cursorului 1 n raport cu
rigla, respectiv
2
al cursorului 2 n raport cu rigla.
Cum unei distane 2
p
i corespunde un decalaj
electric 2, deci lui
p
i corespunde , rezult
c, pentru o deplasare oarecare x i corespunde
unghiul de decalaj electric (x/
p
) , astfel c
2
2 ) (
2
1
+ + + =
+
=
+ = =
p p
p p
h
n m
d x
h
n
x
In rigl se
vor induce
fluxurile
sin cos
2
cos os cos ) ( ) (
cos sin cos ) ( ) (

2
1
2
2
1
1
p
m
p
m C R
p
m C R
h
t
h
t c t t
h
t t t
C
C
=
|
|
\
|
+ = =
= =
Inductosinul
Fluxul total prin rigl va fi:
|
|
\
|
=
=
(
(
= + =
sin
sin cos
cos sin ) ( ) ( ) (
2 1
p
m
p p
m R R R
h
t
h
t
h
t t t t
C C
Tensiunea la bornele riglei
devine:
|
|
\
|
=
cos
d
) ( d
) (
p
m C
R
C R
h
t N
t
t
N t u
care arat c faza tensiunii din rigl este modulat de deplasarea cursorului n cadrul unui
pas polar.
Dac se ataeaz inductosinul unui echipament numeric care s numere ci pai polari
ntregi s-au parcurs i s discrimineze faza dintre u
R
(t) i u
C1
(t) se pot msura distane mari
cu rezoluie de 1 m.
Pe acelai principiu se realizeaz i inductosinul rotativ - pentru deplasri unghiulare - la care rotorul i
statorul sunt sub forma unor discuri din oel, aezate fa n fa, concentrice i la o distan mic, pe
discuri fiind realizate nfurrile din conductori plai radiali. Discul fix este cel cu nfurrile
decalate la 90
0
electrice, iar cel care se rotete este discul prevzut cu o singur nfurare.
liniar cu ultrasunete
Funcionarea acestor traductoare se bazeaz pe msurarea timpului parcurs - dus ntors - de
un puls ultrasonic de-a lungul unui ghid de und.
Schema de principiu a traductorului ultrasonic este prezentat n fig.13.4.
Elementul sensibil const dintr-un tub senzor, realizat din material feromagnetic, care
constituie un ghid de und, protejat cu un material nemagnetic.
n interiorul tubului este un fir de cupru pentru aplicarea pulsului ultrasonic.
Un magnet circular nconjoar tubul senzor, acesta fiind ataat prii mainii a crei
deplasare este msurat.
De la generatorul de pulsuri ultrasonice GPUS, pilotat de oscilatorul cu cuar OC, sunt
transmise pulsuri pe firul de cupru, care produc cmpuri magnetice n jurul firului, avnd n
vedere c tubul senzor este feromagnetic.
Magnetul circular mobil genereaz n ghidul de und un cmp magnetic longitudinal.
Cnd cmpul magnetic al pulsului electric ntlnete pe cel al magnetului permanent,
datorit efectelor magnetostrictive care apar n ghidul de und, se genereaz un puls
ultrasonic, care este propagat ctre ambele terminale ale ghidului de und.
Pulsul spre dreapta este absorbit de zona de amortizare special construit la acest capt,
pe cnd cel din stnga este preluat de amplificator, format n impuls de FI (formator de
impulsuri) i comparat n faz (CF - comparator de faz) cu impulsul emitent, diferena - ca
faz temporal - fiind transformat n informaie numeric de CAN (convertor analog-
numeric de tip durat de impuls - echivalent numeric).
Aadar, timpul msurat ntre lansarea unui puls electric i recepia unui puls sonic este o
msur direct a distanei dintre sursa pulsului i magnetul circular. Viteza de propagare a
pulsului sonic [Philips] este de 2800 m/s, fiind constant pe o gam larg de variaie a
temperaturii, ntruct materialul ghidului de und este special tratat n acest scop.
Cu astfel de traductoare se pot obine rezoluii de 0,1 mm, pentru lungimi pn la 10 m; au
aplicaii curente la maini unelte (dar si la masurarea nivelului), avnd ca avantaje:
- msoar deplasri absolute;
- nu necesit msuri speciale de ntreinere.

Traductoare Principii

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Traductoare Principii

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

1.

cu temperatura mediului n care se face msurarea se realizeaz

cos sin cos ) ( ) (

S-ar putea să vă placă și