Sunteți pe pagina 1din 21

PROIECT

LICEUL TEHNOLOGIC “ALEXE MARIN,,SLATINA


ELEMENTE DE
EXECUTIE ALE UNUI
S.R.A

SPECIALIZAREA: TEHNICIAN IN AUTOMATIZĂRI

Profesor indrumator ing. : Vălu Paula

Elev: Naidin Florin

2021-2022

ARGUMENT

Dupa etapa mecanizarii, omul indeplineste in principal functia de


conducere a proceselor tehnologice de productie. Operatiile de conducere
necesita un efort fizic neglijabil, in schimb necesita un efort intelectual
important. Pe de alta parte unele procese tehnice se desfasoara rapid, incat
viteza de reactie a unui operator uman este insuficienta pentru a transmite o
comanda necesara in timp util.
Se constata astfel ca la un anumit stadiu de dezvoltare a proceselor de
productie devine necesar ca o parte din functiile de conducere sa fie
transferate unor echipamente si aparate destinate special acestui scop,
reprezentand echipamente si aparate de automatizare. Omul ramane insa cu
supravegherea generala a functionarii instalatiilor automatizate si cu
adoptarea deciziilor si solutiilor de perfectionare si optimizare.
Prin automatizarea proceselor de productie se urmareste asigurarea
tuturor conditiilor de desfasurare a acestora fara interventia operatorului
uman. Aceasta etapa presupune crearea acelor mijloace tehnice capabile sa
asigure evolutia proceselor intr-un sens prestabilit, asigurandu-se productia de
bunuri materiale la parametri doriti.
Etapa automatizarii presupune existenta proceselor de productie astfel
concepute incat sa permita implementarea mijloacelor de automatizare,
capabile sa intervina intr-un sens dorit asupra proceselor asigurand conditiile
de evolutie a acestora in deplina concordanta cu cerintele optime.
Lucrarea de fata realizata la sfarsitul perioadei de perfectionare
profesionala in cadrul liceului, consider ca se incadreaza in contextul celor
exprimate mai sus. Doresc sa fac dovada cunostintelor dobandite in cadrul
disciplinelor de invatamant : ,,Bazele automatizarii’’ ,,Electronica analogica’’
,,Electronica digitala’’.
În acest fel am corelat cunostintele teoretice si practice dobandite in
timpul scolii cu cele intalnite in documentatia tehnica de specialitate parcursa
in perioada de elaborare a lucrarii de diploma.

CUPRINS

-Argument-
Capitolul I. Traductoare.....................................................pag.1

Capitolul II. Clasificarea traductoarelor………………...pag.2

Capitolul III. Traductoare parametrice ............................pag.4

Capitolul IV. Traductoare inductive..................................pag.12

Capitolul V. Traductoare capacitive  …………..………..pag.15

-Bibliografie-

CAPITOLUL I

Traductoare

In scopul masurarii marimilor fizice care intervin intr-un proces tehnologic,


este necesara de obicei convertirea acestora in marimi de alta natura fizica
pentru a fi introduse cu usurinta intr-un circuit de automatizare.

Definitie:
Traductoarele sunt dispozitive care servesc la convertirea unei marimi
fizice, numita marime de intrare, intr-o marime de alta natura sau de aceeasi
natura, dar care variaza in alta gama de valori, numita marime de iesire, cu
scopul de a masura marimea de intrare.

Traductorul este echipamentul care transforma (converteste) o marime


fizica, de obicei neelectrica (temperatura, presiune, nivel, concentratie, etc.),
care reprezinta marimea de iesire a unui sistem automat (parametrul reglat de
la iesirea procesului), Xe, intr-o alta marime fizica, de obicei electrica (U, I,
R, C, L), proportionala sau dependenta de prima, apta de a fi prelucrata de
elementele de automatizare sau de sisteme de prelucrare automatizare sau de
sisteme de prelucrare automata a datelor.

In SRA, semnalul obtinut la iesirea traductorului se numeste marime de


reactie Xr.

Traductoarele se folosesc, cu precadere, la masurarea marimilor neelectrice pe


cale electrica.

Structura generala a unui traductor:

In structura traductoarelor se intalnesc, in general, o serie de subelemente


constructive, ca, de exemplu: convertoare, elemente sensibile, adaptoare etc.
Structura generala a traductoarelor este foarte diferita de la un tip de traductor la
altul, cuprinzand unul, doua sau mai multe convertoare conectate in serie.

1
In general, traductoarele cuprind urmatoarele parti componente:

- ES (D) - elementul sensibil sau detectorul, specific marimii masurate,


este dispozitivul care transforma marimea de la intrarea traductorului Xe,
intr-o marime intermediara X1 (o deplasare liniara, o rotatie), care se
aplica adaptorului;

- AD - adaptorul (transmitatorul) prelucreaza si converteste marimea de


la iesirea elementului sensibil intr-o marime direct utilizabila in sistemul
automat (o marime de natura electrica, introdusa in circuitul de reglare -
U, I, R, L, C);

- sursa auxiliara de energie;

- element de legatura si transmisie.

Marimea de intrare Xe (de exemplu: presiune, nivel, forta etc.) este


convertita de catre elementul sensibil intr-o marime
intermediara X (deplasare liniara sau rotire), care este transformata in
marimea de iesire Xr (tensiune electrica, rezistenta electrica, inductanta,
capacitate etc.), aplicata circuitului de automatizare cu ajutorul unui
adaptor.

2
CAPITOLUL II

Clasificarea traductoarelor

Dupa natura marimii electrice de la iesire

      traductoare    parametrice (transforma o marime neelectrica intr-


un parametru de circuit electric R, L, C

o       traductoare rezistive

o       traductoare inductive

o       traductoare capacitive

o       traductoare fotoelectrice

      traductoare    generatoare (transforma o marime neelectrica intr-


o forta electromotoare)

o       traductoare de inductie

o       traductoare sincrone

o       traductoare piezoelectrice

o       traductoare termoelectrice

o       traductoare fotovoltaice (fotoelectrice)

o       traductoare electrochimice dupa natura marimii de intrare

      traductoare    de marime

o       marimi neelectrice (temperatura, debit, presiune, nivel,


umiditate, viteza, etc)

o       marimi electrice (tensiune, curent, rezistenta, frecventa,


putere)

      traductoare    de calitate (caracteristici ale compozitiei corpurilor)

o       traductoare de pH, traductoare gazoanalizatoare

3
Dupa principiul de functionare

      Traductoare rezistive

      Traductoare inductive

      Traductoare capacitive

      Traductoare termoelectrice

Dupa natura fenomenului care sta la baza functionarii

      Traductoare electrice

      Traductoare mecanice

      Traductoare de radiatie

Dupa principiul de masurare (modul prin care se realizeaza


transformarea marimii neelectrice in marime electrica):

      Traductoare cu transformare directa

      Traductoare compensatoare

Dupa domeniul de variatie al marimii de iesire

      Traductoare analogice

      Traductoare numerice

CAPITOLUL III
TRADUCTOARE PARAMETRICE

1          Traductoarele rezistive - se bazeaza pe variatia rezistentei unui


rezistor. Relatia care permite determinarea parametrului rezistiv

este  . Se observa ca rezistenta creste proportional cu cresterea


rezistivitatii ρ si a lungimii l si cu scaderea sectiunii S,

adica: 

4
Traductoarele rezistive sunt utilizate in instalatiile de automatizare pentru
a detecta modificarile in anumite procese de productie a unor marimi
fizice (forte, momente, vibratii).

Traductoarele rezistive de deplasare sunt constituite dintr-un senzor


potentiometric a carui rezistenta se modifica datorita unui cursor ce se
deplaseaza sub actiunea marimii de masurat, deplasarea putand fi liniara sau
circulara. Prin deplasarea cursorului are loc o modificare a lungimii l din senzor,
care este inclusa in circuitul de masurare, ceea ce conduce la relatia R =
f(x), unde R este rezistenta senzorului. X - marimea neelectrica ce produce
deplasarea cursorului.

1.1. Traductoarele potentiometrice (reostatice) se realizeaza sub forma liniara


(fig. 2) sau circulara (fig. 3).

Fig. 2 fig. 3

Caracteristica de conversie a traductorului potentiometric liniar este data de


relatia:

Rt - rezistenta totala a senzorului;

R - rezistenta dintre cursor si un capat al traductorului;

lt - lungimea totala;

l - lungimea corespunzatoare deplasarii cursorului;

a - deplasarea relativa.

Pentru traductorul potentiometric circular se poate scrie in mod similar:


5

- unghiul de rotatie a cursorului;

αt - unghiul de rotatie a cursorului fata de un capat.

Principiul de functionare a traductorului rezistiv de deplasare este ilustrat in


figura 4:

Fig. 4.

Traductorul rezistiv de deplasare are urmatoarele caracteristici:


diametrul minim al conductorului: 0,05 mm
viteza maxima a cursorului: 1 m/s
deplasari masurate: de ordinul centimetrilor
numarul maxim de utilizari: aproximativ 106.

In cazul in care exista o apasare insuficienta a cursorului pe spirele


traductorului, traductorul nu „simte” deplasarea, deci nu poate masura. In cazul
in care forta de apasare a cursorului pe spirele traductorului este prea
mare, apare frecarea si uzura mai mare, traductorul functioneaza incorect si cu
erori mari.

Schema electrica echivalenta a traductorului rezistiv de deplasare este prezentata

in figura 5:
6

Fig. 5.

Traductoare cu tensolit sunt de forma unui fir de masa plastica care prin

intindere isi variaza rezistenta relativa proportional cu lungimea 

1.2. Traductoare cu fir metalic (tensometrice) - se construiesc dintr-un fir


metalic de mare rezistivitate (cu diametrul de 0,02 . 0,04 mm), aplicat pe un strat
izolator care se lipeste pe piesa a carei deformatie trebuie masurata.

In anul 1856, Lordul Kelvin a descoperit ca, o data cu modificarile de natura


mecanica ale unui corp metalic sau semiconductor supus unei forte, are loc si o
modificare a rezistivitatii acestuia – efectul tensorezistiv. In anul 1920 se
utilizeaza primele timbre tensorezistive: un fir conductor in zig-zag sau o folie
conductoare foarte subtire se depune pe un suport izolator si se lipeste pe piesa
solicitata. Suportul izolator si adezivul pentru lipire sunt materiale elastice si
foarte durabile. Materialele conductoare utilizate la realizarea timbrelor
tensometrice sunt aliaje de nichel-crom (nichrom), nichel-crom-cupru-fier
(karma), platina-wolfram, nichel-cupru (constantan).

Traductoarele tensometrice sunt utilizate la masurarea unor eforturi sau


deformatii si au ca principiu de functionare variatia atat a lungimii cat si a
sectiunii unui conductor (fir sau filament din material conductor sau
semiconductor). Relatia ce defineste functionarea unui astfel de traductor este:

- coeficientul lui Poisson, reprezentand deformatia transfersala si cea


longitudinala.

Aceste traductoare sunt realizate din marci (timbre) tensometrice care se


lipesc de corpul studiat. Timbrele se lipesc pe un element elastic care se
deformeaza sub actiunea unei forte si, in principiu, orice marime fizica care
depinde de o deformatie mecanica poate fi masurata cu ajutorul traductoarelor
tensometrice (deplasari, forte si cupluri, parametrii ai vibratiilor mecanice, etc).
7

In figura 6. sunt prezentate diferite marci (timbre) pentru solicitari


complexe.

Fig. 6. Marci tensometrice pentru solicitari complexe

Exemplu - Traductoare de forta Pentru masurarea fortei se pot folosi fie


traductoare specifice, fie traductoare de deplasare care capteaza forta si o
transforma intr-o deplasare.

Traductoarele elastice se bazeaza pe modificarea reversibila a formei unei


structuri de baza (bara, inel) sub actiunea fortei aplicate: masurand lungirea sau
contractia structurii respective, se obtin informatii despre marimea fortei care a
determinat-o.

Traductoarele de deplasare se bazeaza pe efectul tensometric, utilizand


timbre tensometrice. In figura 7. este prezentat un tensometru cu fie metalic,
pentru care caracteristica de transfer se reprezinta conform figurii 8.

Fig. 7. Fig. 8.
8

Timbrele tensometrice realizate din materiale semiconductoare au


sensibilitatea mult mai mare decat cele metalice, insa sunt neliniare (dependenta
rezistivitate–forta nu este o ecuatie de gradul I).

Pentru masurarea fortei cu ajutorul timbrelor tensometrice, se utilizeaza


schema de montare a traductorului in circuitul de masurare din figura 9, folosind
un ohmmetru serie (sau multimetru).

Modul de lucru:

se regleaza ohmmetrul (indicatia pentru Rx = 0 si pentru Rx = ∞)

se masoara rezistenta nominala a timbrului tensometric (inainte de aplicarea


fortei)

Rn = ……. Ω

se masoara rezistenta timbrului tensometric in timp ce forta F este aplicata piesei

R1 = ……. Ω

se determina ΔR = R1 – Rn = …….. Ω

utilizand caracteristica de transfer a timbrului tensometric utilizat, se determina


forta aplicata piesei (forta proportionala cu deformatia Δ )

Fig. 9.

1.3. Traductoarele termorezistive - sunt rezistoare sensibile la temperatura,


confectionate din materiale conductoare sau semiconductoare a caror
rezistivitate variaza cu temperatura.

Masurarea electrica a temperaturii prezinta importanta nu numai in ceea


ce priveste marimile termice: ea poate furniza, indirect, informatii si despre
debite, presiuni joase, tensiuni, curenti.
9

Un traductor de temperatura foarte simplu se realizeaza pornind de la


proprietatea cunoscuta a materialelor conductoare de a-si modifica rezistivitatea,
si deci si rezistenta electrica, atunci cand temperatura lor se modifica.

Masurand (prin metode cunoscute) rezistenta electrica a unui conductor cu o


anumita temperatura, se pot obtine informatii despre valoarea temperaturii
respective. Un astfel de traductor, numit termorezistor, poate fi realizat si cu
materiale semiconductoare si in acest caz se numeste termistor.

Termorezistentele sunt traductoare de temperatura care transforma variatia


de temperatura a mediului controlat in variatia rezistentei unui element sensibil
si se bazeaza pe proprietatea metalelor de a-si modifica rezistenta electrica in
functie de temperatura, dupa urmatoarea formula:  ,

Rt - rezistenta termorezistentei la temperatura „t”.

R0 - rezistenta termorezistentei la temperatura 00C,

t - temperatura (0C),

A, B - coeficienti care se pot determina prin calibrare.

Termorezistentele sunt rezistente executate din metale pure, care prezinta


mari variatii de rezistivitate cu temperatura, rezultand o caracteristica de
conversie liniara, pe intervale largi de temperatura. Metalele utilizate pentru
realizarea termorezistentelor sunt platina, nichelul si cupru

Elementul sensibil (senzorul), al termorezistentei,


prezentat in figura 10. se realizeaza dintr-un fir
subtire de platina bobinat pe un suport izolator. Fig. 10.
10

Constructiv, traductoarele rezistive de temperatura se pot realiza:


fie ca o infasurare, pe un suport izolant;
fie ca o pelicula (film) depusa pe o placa din aluminiu, oxidata (timbre
termorezistive).

O termorezistenta se compune din urmatoarele subansambluri principale:

- element sensibil (senzor), realizat dintr-un fir subtire rezistiv bobinat pe un


suport izolator.

- teaca de protectie

- cutie de borne

In figura 11. sunt prezentate diferite tipuri de termorezistente, iar in figura 1


o sectiune printr-o termorezistenta.

Fig. 11. Tipuri de termorezistente cu Fig. 1


teaca dreapta.
1 – element sensibil, 2 – teaca de
protectie, 3 – suport izolator, 5 - cutie
de borne

Traductoarele termorezistive se fixeaza in peretele incintei in care se masoara


temperatura.

Termorezistentele realizate din materiale semiconductoare,


numite termistoare sunt confectionate prin presare din oxizii, carburile sau
sulfurile unor metale ca: Ni, Cu, Mg, Pb, etc.

Observatie: Rezistenta termistoarelor scade cu cresterea temperaturii

conform relatiei: 
11

Fig. 13. Termistoare

1.4. Traductoare electrolitice - permit masurarea concentratiei electrolitilor pe


baza masurarii rezistentei electrice a acestora. Elementul sensibil al unui
traductor electrolitic este realizat sub forma a doi electrozi plan - paraleli E1 si
E2, asemanatori unui condensator plan, prin care trece solutia a carei
concentratie c trebuie masurata.

Intreg ansamblul se comporta ca o rezistenta lichida de forma


paralelipipedica de lungime l0 (cm) si sectiune S0 (cm2). Daca se masoara
rezistenta necunoscuta Rx, implicit se masoara conductivitatea
necunoscuta σx (1/Ωcm)

CAPITOLUL IV

2.         Traductoare inductive - sunt realizate din bobine infasurate pe un miez


feromagnetic, miez care poate avea, constructiv un intrefier δ, variabil.
Principiul de masurare se bazeaza pe modificarea lungimii δ a intrefierului sub
actiunea marimii de intrare, care va duce la modificarea inductivitatii bobinei Lx.
Fluxul magnetic este proportional cu intensitatea curentului ce trece prin
bobina: Φ=L∙I, se poate determina curentul ce trece prin bobina cand intrefierul
variaza:
12

Fig. 15. Traductor


inductiv

2.1. Traductoare inductive de deplasare Principiul de functionare a


traductorului inductiv de deplasare este ilustrat in figurile 16. si 17.:

Fig. 16. Traductor cu armatura mobila Fig. 17. Traductor cu miez


mobil

(pentru deplasari mari)

Componentele mobile ale traductoarelor inductive (armatura si respectiv


miezul) sunt solidare cu subansamblul a carui deplasare trebuie determinata.
Modificarea pozitiei acestora inseamna (intr-un circuit magnetic) modificarea
inductivitatii, deci a curentului absorbit de solenoid, respectiv de bobina
cilindrica. Deci, curentul indicat de ampermetru este direct proportional cu
deplasarea.

Traductoarele cu miez mobil sunt des utilizate in convertirea


deplasarilor mecanice intr-o marime electrica, de obicei o tensiune
alternativa. Alimentarea bobinelor traductorului se face in curent alternativ
(c.a.) deoarece inductivitatea este o marime caracteristica bobinelor numai in
c.a. In c.c., o bobina este caracterizata de rezistenta electrica si aceasta nu
depinde de pozitia miezului magnetic.

13

Deci, traductorul nu ar fi influentat in nici un fel de deplasarea


componentelor mobile (miez, armatura).

2.2 Traductoare inductive de forta Principiul de functionare a traductorului


inductiv de forta este prezentat in fig. 18.
Sub actiunea fortei, se modifica
intrefierul δ, ceea ce conduce la modificarea
inductivitatii lui Lx. Cum fluxul magnetic
este proportional cu intensitatea curentului ce
trece prin bobina, Φ=L∙I si tinand seama de
expresia care defineste inductanta

bobinei,  se poate determina valoare


curentului ce trece prin bobina atunci cand
intrefierul variaza. Fig. 18.

Performantele traductoarelor inductive pot fi imbunatatite, in special


pentru marirea zonei de liniaritate, daca se folosesc montaje diferentiale. In
absenta fortei, puntea se fixeaza de o asemenea maniera incat Ix=0. La aplicarea
fortei δ1 si δ2 variaza simultan si conduc deci la modificarea
lui Lx1 si Lx Montajul este sensibil si la sensul fortei F. Curentul masurat de
catre un ampermetru va fi proportional cu forta care atrage armatura mobila.

Traductoarele de tip transformator sunt dispozitive care utilizeaza doua


infasurari a caror inductanta mutuala poate fi modificata sub actiunea marimii de
intrare fie prin modificarea pozitiei miezului sau intrefierului, fie prin
modificarea pozitiei infasurarii primare, printr-o miscare liniara (fig. 19.) sau o
rotatie liniara.

Fig. 19. Traductor inductiv de tip Fig. 20. Traductor inductiv de


transformator cu modificarea deplasare cu miez mobil
intrefierului

Traductoarele cu miez mobil sunt des utilizate in convertirea deplasarilor


mecanice intr-o marime electrica, de obicei tensiune alternativa.

14

Ele constau dintr-o bobina cu miez mobil, marimea de intrare actionand


asupra acestui miez.

CAPITOLUL V

3.          Traductoare capacitive sunt traductoare parametrice si functioneaza pe


baza variatiei capacitatii unui condensator in functie de dimensiunile geometrice

ale condensatorului.   Prin modificarea acestor valori, la un condensator


variabil, se poate constata ca intensitatea curentului care trece prin acesta
este: Ix=CxωU.
15
NORME SPECIFICE DE PROTECŢIA MUNCII

Prevederi generale

Conţinutul normelor specifice de protecţia muncii se referă la activitatea care se


desfăşoară îninstalaţiile de utilizare a energiei electrice şi asupra acestora
indiferent de forma de proprietateasupra lor sau aparteneţa personalului care le
proiectează, execută, exploatează sau repară.

Obligaţiile executantului

Instalaţiile electrice de utilizare pot fi executate, întreţinute sau reparate de


către:

-electricieni angajaţi şi autorizaţi din punct de vedere al protecţiei muncii care


îşi desfăşoarăactivitatea în baza obligaţiunilor de serviciu

-electricieni angajaţi şi autorizaţi din punct de vedere al protecţiei muncii care


îşi desfăşoarăactivitatea ca personal de servire operativă

-electricieni angajaţi şi autorizaţi din punct de vedere al protecţiei muncii care


îşi desfăşoarăactivitatea în instalaţiile electrice de joasă tensiune la solicitarea
ocazională a clienţilor

Orice electrician care constată o stare de pericol care poate produce accidente
umane sau avariitehnice este obligat să ia măsuri de eliminare a acestora.

Sarcina de muncă

Măsurile tehnice pentru realizarea unor lucrări la instalaţiile electrice cu


scoatere de sub tensiune sunt:-Separarea electrică a instalaţiei prin întreruperea
tensiunii şi separarea vizibilă a instalaţiei sau aunor părţi din instalaţie .

-Identificarea pe baza schemelor electrice a instalaţiei sau a părţii din instalaţie


în care urmează a se lucra
-Verificarea lipsei de tensiune urmată imediat de legarea la pământ şi în
scurtcircuit cu ajutorul aparatelor poetabile de measurer a tensiunii sau cu
ajutorul detectoarelor de tensiune.

BIBLIOGRAFIE
1.https://www.scrigroup.com/tehnologie/electronica-electricitate/SISTEME-
DE-REGLARE-AUTOMATA-co41773.php

2. https://ro.scribd.com/document/346584504/Elemente-de-Executie-Intr-un-
SRA

S-ar putea să vă placă și