ADAPTORUL DEPLASARE UNGHIULARA-CURENT

ELT 370

Mi-am exprimat dorinta de a primii pentru lucrarea de atestat acest

proiect deoarece pot prezenta cateva elemente , echipamente ,
mecanizarea proceselor productiereprezentand introducerea masinilor si
mecanismelor in cadrul acestor procesea construit o etapa esentiala in
dezvoltarea tehnicii proceselor respective si a condus la numeroase
cresteti ale productivitatii muncii.Totodata s-a redus considerabil efortul
fizic depus de om in cadrul proceselor de productie , intruncat maisnile
motoaredenumite si masini de fortaasigura transformarea diferitelor
forme de energie din natura(energia hidraulica,energiea combustibiilor)in
alte forme de energie(mecanica,electrica etc) direct utilizabile pentru
actionarea masinilor-unelte care executa operatiile de prelucrare a
materiilor prime si semifabricate,,care au ajutat la dezvoltarea tehnologiei.

Dupa etapa mecanizarii,omul indeplineste in principal functia de

conducere a proceselor tehnologice deproductie.A conduce un process
tehnologic inseamna a dirija mari cantitati de energie in conformitate cu
un obiectiv urmaritrespectiv producerea unor anumite bunuri
materialecheltuind in acest scop cantitati de energie foarte mici.

Operatiile de conducere nu necesita decat un effort fizic

redus(deoarece aceste operatii se executa prin butonare sau manete,de la
panouri sau pupitre de comanda),dar necesita un effort intelectoal
important.Astef.de exemplu,conducerea unui laminar poate necesita
transmiterea unui numar foarte mare de comenzide ordinal sutelor sau
miilorin decursul unui interval de cateva ore,ceea ce poate provoca
oboseala si erori.

Pe de alata parte,unele procese tehnice se desfasoara atata de

repede,incat viteza de reactive a unui operator uman este insuficienta
pentru a transmite comanda necesara in timp util.Astfel,de inxemplu,in
cazul aparitiei unui scurtcircuit pe o linie dintr-un system
electroenergetic,este necesara declansarea in fractiuni de secunda a
intrerupatoarelor de la capetele liniei defecte,pentru a se evita distrugeri si
a se preintampina extinderea efecturilor scurtcircuitului la alte instalatii
electroenergetice din sistemul respective.
 Se constata astfel ca la unu anumit studio de dezvoltare a proceselor de
productie(si a instalatiilor in care se desfasoara acestea) devine necesar
ca si o parte din functiunilede conduceresa fie transferate unor
echipamente si aparate destinate special acestui scop,reprezentand
echipamente si aparate automatizate.

Tehnologia s-a dezvoltat foarte mult in ultimii ani, astfel cu ajutorul

tehnologiei a ajuns primul om pe luna,cu ajutorul tehnologiei a fost creata
bomba atomica, cu ajutorul tehnologiei au aparut telefoanele mobile,
calculatorul,frigiderul,masina de spalat,masina de spalat vase,masina de
cusut si multe altele. Vad multa lume care spune ca aceste masinarii le-au
usurat viata,practic le-a schimbat-o, ma rog, inafara da bomba atomica a
fost doar un exemplu care le-a usurat viata americanilor, practic au testat-
o direct pe japonezi. Celelalte masinarii le-a usurat viata oamenilor dar
acum parca ele i-au depasit pe oameni.

Printre aceste echipamente,aparate care au contribuit la dezvoltarea

tehnologiei se afla si urmatoarele:traductoarele,senzorii,amplificatoarele ,
convertoarele si multe alte aparate automatizate.

In proiectul meu este deschisa o ampla discutie despre traductoare

,aparand raspunsuri la intrebari precum: ce sunt? , la ce folosesc? , dup
ace criteria se clasifica? la ce aparate sunt parti componete? si multe alte
intrebari.

Traductoarele pot fi definite ca dispozitive care realizeaza conversia

unor marimi fizice (temperatura, deplasare, presiune, forta, lumina etc.) in
alte marimi fizice, cel mai adesea electrice, sau a unor marimi electrice, in
alte marimi electrice, in scopul masurarii parametrilor acelor marimi, al
informarii, respectiv al luarii unor decizii in consecinta.

CONVERTOARE
CONVERTORUL CURENT-PRESIUNE (ELECTROPNEUMATIC) TIP ELA
104

Convertorul curent-presiune, avand indicativul de fabricatie ELA 104 in

cadrul sistemului unificat e, permite transformarea semnalului unificat
electric (2-10mA) in semnal unificat pneumatic (0,2-1 kgf/cm^2).

In structura acestuia intra doua subelemente, care asigura:

- convertirea curent-deplasare (electromagnet polarizat)

- convertirea deplasare-presiune (sistem duza-paleta)

Electromagnetul polarizat (fig 1) este format din doua miezuri identice

M_(1 )si M_2 si o lama L care oscileaza in jurul punctului O, toate
confectionate din material feromagnetic (otel moale), precum si din
magneti permanenti de polarizare P_1 si P_2 avand polaritatile din figura.
Lama L se gaseste in interiorl unei bobine fixe B ale carei spire sunt
parcurse de curentul unificat i (marimea de intrarex_i). Resortul R fixat la
partea inferioara a lamei L este netensionat in pozitia mediana a acesteia

Sistemul duza-paleta (fig 2a) cuprinde o paleta obturatoare O, o duza D

si un ajutaj A. Ajutajul este o strangulatie (cu diametrul sub 0,5mm) a
sectiuni de trecere a aerului comprimat de la o sursa de aer de presiune
constanta P_0, prin duza D, in atmosfera sau prin conducta C spre utilizare
(presiunea P_i).

TRADUCTOARE
Traductoarele (figura 1) pot fi definite ca dispozitive care realizeaza
conversia unor marimi fizice (temperatura, deplasare, presiune, forta,
lumina etc.) in alte marimi fizice, cel mai adesea electrice, sau a unor
marimi electrice, in alte marimi electrice, in scopul masurarii parametrilor
acelor marimi, al informarii, respectiv al luarii unor decizii in consecinta.

Traductoarele sunt elemente tipice inglobate in sisteleme de automatizare.

Ele furnizeaza indicatii cantitative sistemelor de control/comanda despre
procesul automatizat si pot avea rol de:

- instrumente de masura

- element tipic functional al sistemului de automatizare.

Marimile care ofera cele mai multe avantaje din punct de vedere al
utilizarii lor ca semnale in schemele de automatizare sunt marimile
electrice.

Scopul urmarit prin aceasta convertire de a folosi urmatoarele avantaje

generale ale masurarii marimilor electrice:

- transmiterea la distanta a informatiei

- posibilitatea automatizarii, reglajului, memorarii, amplificarii

- accesul la masurarea unor marimi dinamice sau statice

- posibilitatea afisarii informatiei

- masurarea cu o inalta precizie, in comparatie cu alte dipuri de marimi

Aceste avantaje evidente ale semnalelor electrice au dus la realizarea

unui numar mare de treductoare, a caror marime de intrare, de regula
neelectrica, este convertita intr-o marime de iesire electrica.

La alegerea traductoarelor, se au in vedere criterii tehnice:

- domeniul de utilizare

- marimea de intrare si domeniul de variatie al acesteia

- caracteristicile statice

- caracteristici dinamice

- conditii de mediu la instalare si in functionare (variatie a temperaturii,

umiditatii, prezenta agentilor corizivii, a atmosferei explozive, patrunderea
apei si atingerea elementelor sub tensiune)

- fiabilitate

- compatibilitate electromagnetica

Traductoarele inteligente moderne sunt realizate intr-un traductor clasicsi

un microcrontroler. In acest caz, apar functii suplimentare precum:

- afisarea locala a valorii masurate

- autocalibrarea dispozitivului de masurare

- codificarea informatiei transmisiei

- stocarea temporara a datelor

- sintetizarea si filtrarea logica a datelor masurate

semnal unificat (standard) :

de tensiune [05V], [010V], [-5+5v]

de curent [210mA], [420mA]

 a) Elementul sensibil (detector, senzor), este elementul specific pentru
detectarea marimii fizice care intereseaza. Are caracteristica de a elimina
sau de a reduce la minim influentele exercitate de alte marimi decat cea
care se masoara. Sub actiunea marimi de intrare, se modifica starea
elementul sensibil care contine informatia si la iesire rezulta un semnal
electric.

b) Adaptorul are rolul de a modifica valoric informatia de la iesirea

elementului sensibil, la cerintele impuse de aparatura de automatizare
utilizata.

De regula, adaptorul electronic realizeaza urmatoarele functii:

- conditionari de semnale

- adaptare de nivel

- adaptare de putere

- adaptare de impedanta

c) Elemente de legatura si transmisie sunt elemente auxiliare care

realizeaza conexiuni electrice, mecanice, optice sau de alta natura, in
situatiile in care tehnologiile de realizare a traductorului o impun.

d) Sursa de energie (sau de alimentare) necesara, in cele mai frecvente

cazuri, pentru prelucrarea si transmiterea semnalului util catre blocul de
decizie si automatizare.

Caracteristicile traductoarelor. De obicei, adaptorul cuprinde si sursa

de energie care face posibila convertirea marimii X_0 in marimea X_e.

La un traductor, marimea de intrare X_isi cea de iesire X_e, sunt de natura

diferita, insa sunt legata intre ele prin relatia generala de dependenta
X_e=f(X_i), cae poate fi o functie liniara sau neliniara, cu variatii continue
sau discontinue.

Pe baza acestei relatii de dependenta se stabilesc urmatoarele

caracteristici generale valabile pentru orice traductor:

Natura fizica a marimilor de intrare si de iesire (presiune, debit,

temperatura, deplasara, etc., respectiv rezistenta electrica, curent,
tensiune, etc)

Puterea consumata la intrare si cea transmisa elementului urmator.

De obicei, puterea de intrare este relativ mica, astfel incat elementul
urmator in schema de automatizare este aproape totdeauna un
amplificator.

Clasificarea traductoarelor

In functie de forma semnalului informational obtinut la iesirea

traductorului se deosebesc:

- traductoare analogice, al care semnalul de iesire este continuu, variaza

printr-o infinitate de valori

- traductoare numerice, la care semnalul de iesire este numeric (digital)

In functie de natura marimii de iesire (X_e) se deosebesc:

- traductoare electrice (electronice) la care marimea de iesire este un

semnal electric, de obicei de valori unificate (I_e=2...10 mA c.c., sau
I_e=4...20 mA c.c.)

- traductoare pneumatice, la care marimea de iesire este un semnal

pneumatic, de valori unificate P_e=0,2...1 atm, se folosesc in medii cu
pericol de explozii sau incendii, spatii in care prezenta curentului electric
este interzisa la orice valori ale parametrului respectiv.

In functie de natura marimii aplicate la intrare (X_i) se disting:

- traductoare de marimi neelectrice (temperatura, deplasare, debit,viteza,

presiune, etc.)

- traductoare de marimi electrice (curent, frecventa,putere, faza, etc.)

In functie de domeniul de variatie al marimii de iesire, traductoarele

se clasifica in:
- traductoare unificate, la care marimea de iesire reprezinta un semnal
unificat electric (2-10 mA c.c. sau 4-20 mA c.c.) sau pneumatic (0,2-1 kgf/
cm^2)

Dupa natura marimii electrice de iesire sau dupa principiul de

functoinare, traductoarele pot fi:

- traductoare parametrice (pasive), la care marimea masurata este

transformata intr-un parametru de circuit electric

- traductoare generatoare (active), la care marimea masurata este

transformata intr-o tensiune electromotoare

Dupa natura marimii de intrare, traductoarele pot fi:

- traductoare de marimi electrice:

- de frecventa

- de putere

- de curent

- de tensiune

- de faza

- traductoare de marimi neelectrice:

- de marimi mecanice: nivel, deplasare, viteza, acceleratie, debit,

presiune, temperatura, rugozitate forta, etc.

- de marimi analitice: densitate, concentratii

- de marimi chimice

- de marimi termice: temperaturi, cantitati de caldura

- de marimi fotometrice: iluminari, fluxuri luminoase, straluciri

- de marimi acustice: presiuni si intensitati acustice

Dupa modul de variatie a marimii de iesire, traductoarele pot fi

clasificate in doua moduri:

- traductoare analogice, la care semnalul de iesire este unul variabil,

proportional cu marimea de intrare

- traductoare digitale, ale caror semnal de iesire este codificat digital

si reprezinta modul de variatie al marimi de intrare
sau

- traductoare unificate, la care marimea de iesire reprezinta un

semnal electric unificat (210 mA c.c. sau 420 mA c.c.) sau parametric
(0,21 daN/cm^2); aceste traductoare se realizeaza in cadrul
sistemelor de reglare automata cu elemente unificate

ADAPTOARE

Pentru realizarea unei anumite functii de automatizare, elementele

sistemelor automate se leaga sub forma unor lanturi sau bucle, astfel
mca marimea de iesire e_1 dintr-un element E_1 se aplica la intrarea i_2 a
unui element E_2 s.a.m.d. (figura 8a). Este evident ca pentru a se asigura
o functionare optima, este necesar ca elementul E_1 sa se adapteze la
E_2, E_2 la E_3 s.a.m.d., adica: e_1=i_2 ; e_2=i_3.

De obicei aceste conditii nu pot fi indeplinite si, ca urmare, este

necesar ca intre elementele care nu se adapreaza (de exemplu, E_1 si E_2,
au marimile e_1i_2) sa se introduca elementul de adaptare, adaptorul A,
care sa realizeze conditia de mai sus adica (figura 8b): e_1=i_A si e_A=i_2

Adaptoarele pot fi:

1.de deplasare unghiulara-curent tip ELT 370

2.de deplasare liniara-curent tip ELT 310

3.de deplasare unghiulara-presiune tip PLT 370

Adaptorul deplasare unghiulara-curent tip ELT 370

Acest tip de adaptor este frecvent folosit in sistemul E, avand indicativul
de fabricatie ELT 370 si fiind utilizat in constructia unor traductoare de
presiune, de nivel, de debit etc.Schema de principiu a adaptorului
deplasare curent este reprezentata in figura 9a.

Adaptorul deplasare-curent foloseste principiul convertirii unei

deplasari, mecanice intr-un semnal alternativ a carui amplitudine este
proportionala cu unghiul de rotire (figura 9a). In acest scop se foloseste
un modulator magnetic M avand un element mobil de polarizare realizat
sub forma unui magnet permanent N-S.

In pozitia initiala, intrarea este nula (=0), miezul M este perfect

simetric, si deci curentul i_p este zero, caz in care la iesire se obtine i_e=2
mA (zero viu).

Cand unghiul de intrare creste, va creste proportional si curentul

i_p care este aplicat prin transformatorul de adaptare T_3 unui amplificator
tip H 21 format dintr-un amplificator de c.a. si un demodulator la iesirea
caruia se obtine semnalul unificat i=210 mA c.c. corespunzator
domeniului maxim de variatie a unghiului (care in cazul adaptorului
respectiv, ELT 370, este de 15^0).

Un oscilator de asemenea tipizat (tip H 31), produce tensiunea cu

frecventa de 500H_z care prin transformatorul de izolare T_1 alimenteaza
modulatorul magnetic, precum si tensiunea de 1000H_z, care prin
transformatorul T_2 asigura procesul de demodulare din amplificatorul H
21.

Curentul de iesire i_e este adus printr-un circuit de reactie inapoi la

iesiea modulatorului in punctele c si d (figura 9a, indicat punctat), fapt
care asigura o functionare stabila a adaptorului in ansamblul sau.

Impedanta de iesire a adaptorului tip ELT 370 este de 3k.Adaptorul

ELT 370 este plasat in aceaesi carcasa cu traductoarele primare cu care
acesta este cuplat. Adaptorul ELT 370 este utilizat in principal in constructia
traductoarelor de presiune si de nivel.

Grigore Anca Elena

Cls a XII-a B

C.E