Tehnici si echipamente de

diagnosticare ale autovehiculelor

an univ. 2010 2011, sem. I
Curs 3 ore 10 %
Lab. 2 ore 10 %
Teste 10 %
Alte activit 10 %

Examen 60 %
5 p.c.
Principiile diagnosticarii tehnice a autovehiculelor
Diagnosticarea starii tehnice a autovehiculelor
Diagnosticarea transmisiei. Diagnosticarea sistemului de rulare. Diagnosticarea
pneurilor. Diagnosticarea sistemului de rulare. Diagnoza puntilor. Geometria
rotilor directoare.
Diagnosticarea sistemului de directie
Diagnosticarea sistemului de frnare. Diagnosticarea instalatiei de frinare cu
sisteme de antiblocare (ABS)
Diagnosticarea suspensiei.
Diagnosticarea si intretinerea motorului. Alegerea lubrefiantilor la motor.
Diagnosticarea echipamentului electric al motorului.
Diagnosticarea sistemului de alimentare cu combustibil
Diagnosticarea sistemului de racire
Diagnosticarea sistemului de ungere.
Tematica orelor de curs
Tematica lucrrilor de laborator


Diagnosticarea ambreajului
Diagnosticarea si intretinerea transmisiilor automate
Diagnosticarea geometriei roilor cu ajutorul aparatelor optice
Diagnosticarea sistemului de frinare la standul cu rulouri
Determinarea opacitatii din gazele de evacuare
Diagnosticarea pneurilor. Caracteristici geometrice si constructive ale
pneului.
Diagnosticarea sistemului electric de alimentare
Diagnosticarea demarorului
Diagnosticarea sistemelor automobilului cu ajutorul testerului Automotive
ScopeMeter
Autodata 2005- ECU (Unitatea electronica de control)
BIBLIOGRAFIE

1.Andreescu, Cr., Oprean, M., .a - Diagnosticarea automobilelor. Lucrri practice, Ed.
Printech, Bucureti, 2002
2.Manea, C., Stratulat, M., Fiabilitatea si Diagnosticarea automobilelor, Ed. Militara,
Bucuresti, 1982.
3.Stratulat, M., Andreescu, Cr., Diagnosticarea automobilului, SC Stiinta si Tehnica SA,
Bucuresti, 1998.
4.Andreescu, Cr. s.a, Tehnici si echipamente pentru diagnosticarea autovehiculelor
ndrumar de aplicatii practice, Litografia UPB, 1997.
5.Gati Dan Iulian - Identificarea, controlul i diagnosticarea motoarelor cu injecie de
benzin - TEZA DE DOCTORAT
6.Soiman, M., - Aprindere, carburaie, distribuie, Ed. Tehnic, Bucureti, 1979
7.Mondiru, C., - Autoturisme Dacia : Diagnosticare. Intretinere. Reparare Ed. Tehnic,
Bucureti, 1990
8.Cataiuc, Ghe., - Echipamentul electric al automobilelor, Ed. Tehnic, Bucureti, 1982
Institutul Roman de Standardizare - Vehicule rutiere - Sisteme de diagnosticare pentru
automobile - Terminologie , 1995
9Institutul Roman de Standardizare - Vehicule rutiere - Sisteme de diagnosticare.
Periodice, 1995
*** Norme de frinare, Registrul Auto Romn, Bucureti
*** STAS 11960-89, Frinarea autovehiculelor. Conditii tehnice i metode de incercare, Ed.
Tehnic, Bucureti, 1989
*** Crti tehnice ale diferitelor autovehicule

Diagnosticarea n general, nseamn "punerea unui
diagnostic", adic stabilirea "bolii"- motivul care face ca sistemul
autovehicului, s funcioneze necorespunztor.

Diagnosticarea se poate face prin dou metode:

Metoda subiectiv are n vedere tocmai stabilirea defectiunii fr
demontare

Metoda obiectiv are n vedere stabilirea defectiunii cu ajutorul
aparatelor de msur i control, n mod direct, comparnd parametrii
constructivi de functionare cu cei reali
metoda subiectiv sau neinvaziv
metoda obiectiv sau invaziv

TRADUCTOARE
TIPURI DE SEMNALE
Deosebirile dintre traductor i aparatul de msurat

Prin aparat de msurat se nelege acel dispozitiv care stabilete o
dependen ntre mrimea de msurat i o alt mrime ce poate fi perceput
nemijlocit cu ajutorul organelelor de sim umane.

n cazul SRA conducerea procesului fcndu-se fr participarea direct a
operatorului uman, mijloacele prin care se realizeaz operaia de msurare se
numesc traductoare.


Traductorul (definit n sensul atribuit de automatic) este un dispozitiv de
automatizare care stabilete o coresponden ntre mrimea de msurat i o
mrime de natur dat.


Noiunea de traductor se poate extinde pentru definirea unor elemente cu
funciuni similare care intr n structura unor lanuri de msurare complexe,
utilizate n scopuri de cercetare, sau laboratoare metrologice .
Observaii:
-traductorul este un element component al SRA.
-Informaia furnizat de traductor nu se adreseaz unui operator
uman, ci unui echipament de conducere sau reglare automat.

Aceste cerine reprezint restricii severe n construcia
traductoarelor.
Dac pentru un aparat de msur relaia de dependen I-E poate fi
neliniar, n cazul traductorului dependena I-E este impus strict
liniar, adic, eroarea de neliniaritate admis este foarte redus.

Rezult c dinamica proprie a traductorului trebuie s fie rapid,
nct programarea informaiei prin traductor (ntre I i E) s se
fac cu ntrzieri minime (neglijabile) n raport cu dinamica
procesului condus.
Poziia traductoarelor n cadrul S.R.A.
Se consider schema structural, a unui sistem monovariabil de reglare automat,
prezentat n figura 3.
Trebuie observat numai faptul c traductorul este plasat pe calea de reacie, avnd la
intrare mrimea reglat (y), pe care o convertete (o traduce) n mrime de reacie (yr ).
Mrimea de reacie, nsumat cu referina (r), determin eroarea de reglare (c) conform
relaiei:

) ( ) ( ) ( t y t r t
r
= c
n cazul unui sistem multivariabil de reglare i/sau conducere automat schema de principiu este de tipul celei
din figura de mai jos

Schema de principiu a unui SRA monovariabil
Datorit unor avantaje bine cunoscute, majoritatea echipamentelor de automatizare sunt
electrice sau electronice, i numai n cazuri speciale pneumatice (medii cu pericole de
explozii sau incendii).

n acest mod se creaz posibilitatea utilizrii de echipamente tipizate, realizndu-se aa-
numitele sisteme unificate de aparate pentru automatizare.

Prin sistem unificat de echipamente pentru automatizare se nelege ansamblul aparatelor
i dispozitivelor realizate dup un principiu constructiv unic, ce utilizeaz un semnal
unificat.

Sistemele unificate de echipamente pentru automatizri, n care sunt incluse i
traductoarele, asigur avantaje tehnico-economice legate de producerea n serii mari,
modularizarea, tipizarea i interconectarea rapid a diferitelor componente, ceea ce
contribuie la reducerea costurilor de ntreinere i depanare.

ntruct traductoarele sau unele componente ale acestora sunt montate direct n instalaiile
n care se desfoar procesul, este necesar ca acestea s funcioneze corect, n condiii
foarte dificile: umiditate, medii corozive sau uneori la temperaturi ridicate sau la presiuni
foarte mari.

Structura general a unui traductor


Semnificaia blocurilor funcionale este urmtoarea:
D ES (element sensibil), sau detector; ET = element de transmitere (de transfer); A AD este
adaptorul; SEA este sursa de energie auxiliar.
Mrimea de msurat x este aplicat la intrarea traductorului, reprezentnd parametrul
reglat (temperatur, debit, presiune, turaie, nivel, vitaz, for etc).
Mrimea de ieire y reprezint valoarea mrimii msurate, exprimat sub form de
semnal analogic (curent, tensiune sau presiune).
Detectorul (D) numit i element sensibil, senzor sau captor este elementul specific pentru
detectarea mrimii fizice pe care traductorul trebuie s o msoare.

Indiferent cum se face modificarea de stare a detectorului (D), informaia furnizat de acesta nu
poate fi folosit ca atare, necesitnd prelucrri ulterioare prin (ET) i (A).

Adaptorul (A) are rolul de a modifica (adapta) informaia obinut la ieirea detectorului (D) la
cerinele impuse de aparatura de automatizare, care o utilizeaz, adic s o converteasc sub
forma impus pentru semnalul de ieire y.

Particularitile semnificative ale adaptorului
La partea de intrare, adaptorul se caracterizeaz printr-o mare diversificare constructiv pentru a
putea prelua variatele forme sub care pot s apar modificrile de stare ale diferitelor elemente
sensibile (ES).
Pe parte de ieire, adaptoarele cuprind de regul (la echipamentele standardizate) elemente comune
necesare generrii semnalelor unificate, care nu depind de tipul sau domeniul de variaie al
mrimii de intrare.
Funciile realizate de adaptor sunt complexe, ele incluznd i adaptarea de nivel, putere (sau
impedan) cu referire la semnalul de ieire, n raport cu dispozitivele de automatizare.
Adaptorul asigur conversia variaiilor de stare ale ES n semnale calibrate la ieire, ce reprezint
(la o alt scar) valoarea mrimii de intrare. Deci, adaptorul (AD) realizeaz operaia specific
msurrii, adic comparaia cu unitatea de msur adoptat.
Modalitile practice de efectuare a comparaiei sunt diverse i acestea difereniaz tipurile de
adaptoare (determin diferenieri structurale ale adaptoarelor).
n funcie de elementele constructive, impuse de natura semnalelor de ieire, adaptoarele sunt de dou
feluri:
Adaptoare electrice (electronice);
Adaptoare pneumatice.
n raport cu forma de variaie a semnalelor de ieire, adaptoarele pot fi:
a)- Analogice;
b)- Numerice.
Semnalele analogice se caracterizeaz prin variaii continue ale unui parametru caracteristic i sunt, de
regul, semnale unificate.
Prin semnal unificat se nelege adoptarea ca semnal a aceleiai mrimi fizice, cu acelai domeniu de
variaie, indiferent de locul unde este plasat elementul de automatizare ntr-un SRA.
Frecvent utilizate sunt urmtoarele semnale unificate:
Curentul continuu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor lent variabile) cu domeniul de variaie:
Icce[ 2 10] mA , sau Icce[4 20] mA
Tensiunea continu (n cazul sistemelor de reglare a proceselor rapide), cu domeniul de variaie:
Vcce[0 10] V; sau Vcce[-10 +10] V;
Presiunea aerului instrumental (aer fr impuriti i cu umiditate minim standardizat) produs n
instalaii speciale:
p e[0,2 1] daN/cm2 sau: pe [0,2 1] bar.
Semnalele numerice, generate la ieirea traductoarelor numerice i utilizate n SRAN, se caracterizeaz
prin variaii discrete care permit reprezentarea ntr-un anumit cod a unui numr de valori din domeniul
de variaie a semnalului analogic de la intrarea traductorului.
Cele mai utilizate coduri (cu nivele compatibile TTL) sunt:
binar - natural, cu 8, 10, 12, 16, 32 bii (uneori 64 bii);
binar codificat zecimal cu 2, 3 sau 4 decade.

COMPONENTELE PRINCIPALE ALE
TRADUCTOARELOR

1. Elementele sensibile ale traductoarelor (ES)
Elementele sensibile (ES) constituie partea cea mai diversificat a traductoarelor. Acestea permit
detectarea mrimii de msurat din ntreg ansamblul de mrimi care acioneaz n mediul
nconjurtor rejectnd sau reducnd la un minim acceptabil influena celorlalte.
Dat fiind numrul i marea varietate a mrimilor care intervin n procesele automatizate i care
trebuie msurate cu ajutorul traductoarelor, rezult implicit necesitatea unei multitudini de tipuri
de elemente sensibile (ES), corespunztor acestor aplicaii.
Elementele sensibile se pot clasifica :
a) dup principiul de conversie a mrimii fizice aplicate la intrare:
elementele sensibile (ES) parametrice;
elementele sensibile (ES) generatoare.

Principiul conversiei este important pentru studiul general al traductoarelor i evidenierea fenomenelor
fizice care stau la baza funcionrii acestora (modul de conversie al mrimii de msurat ntr-un
anumit tip de mrime electric).

b) dup natura mrimii fizice de msurat:
elemente sensibile (ES) pentru: deplasare, vitez, for, debit, radiaie etc.
Elemente sensibile de tip parametric

Elementele sensibile (ES) parametrice (sau modulatoare) se utilizeaz atunci cnd
mrimea de msurat este pasiv, adic nu are asociat o putere suficient, sau fenomenul fizic pe care
se bazeaz conversia nu permite obinerea direct a unui semnal electric.

Se numesc elemente sensibile parametrice deoarece mrimea de intrare (neelectric)
determin variaia proprietilor de material care sunt de natura unui parametru electric de circuit
(rezistena electric, inductivitate, capacitate sau combinaii ale acestora).

Pentru a pune n eviden aceste variaii este nevoie de o surs de energie auxiliar care
genereaz tensiune sau curent constant, a crei valoare este modulat de variaia parametrului
respectiv, obinndu-se astfel un semnal electric ale crei variaii reproduc pe cele ale mrimii de
msurat.
Mrimile fizice de natur neelectric din cele mai diverse domenii (mecanic, chimie,
termotehnic, radiaii) pot fi convertite n mrimi de natur electric datorat legilor fizice care
exprim dependena parametrilor (R, L, C) menionai la anumite materiale (conductoare,
semiconductoare sau dielectrice) n raport cu aceste mrimi.
Relaii fundamentale care stau la baza funcionrii elementelor sensibile parametrice sunt:
Rezistena electric a unui conductor omogen:

(2.1)
unde l lungimea conductorului;
S seciunea conductorului;
r rezistivitatea materialului.
Inductivitatea proprie a unui bobine (considernd circuitul magnetic liniar):

(2.2)
unde N numrul de spire al bobinei;
lk lungimea circuitului magnetic (k);
mk i sk permeabilitatea magnetic i seciunea mediilor ce formeaz circuitul magnetic al
bobinei.
Capacitatea unui condensator plan cu armturi paralele:
(2.3)
unde e - permitivitatea mediului;
S suprafaa activ comun a armturilor;
d distana ntre armturi.
Pentru fiecare din cele trei elemente sensibile parametrice (R, L, C) se vor prezenta tabelar att
fenomenele fizice pe care se bazeaz conversia msurandului, ct i aplicaiile recomandate.
S
l
R =

=
=
n
k
k k
k
s
l
N
L
1
2

d
S
C

=
c
Principii generale de alegere a traductoarelor

Soluia corect ine seama de particularitile funcional constructive ale
traductoarelor, determinate de locul, rolul i durata de utilizare a acestora n
automatizarea proceselor industriale.
Utiliznd terminologia aplicat, n mod curent, n proiectarea i construcia
echipamentelor de automatizare, principalii factori care definesc eficiena
economic a unui traductor sunt:
eficacitatea operaional (E.O.);
costurile totale de utilizare(C.T.U.).
Eficacitatea operaional a unui traductor exprim modul n
care acesta satisface cerinele impuse de aplicaia cruia i este
destinat pe o perioad de utilizare fixat.

Costurile totale de utilizare reprezint suma cheltuielilor de
achiziie, verificare i instalare, ct i cheltuieli de ntreinere n
scopul meninerii eficacitii operaionale pentru durata de
utilizare stabilit.

Eficacitatea economic n alegerea unui traductor se poate
exprima simplu prin raportul Kef dintre eficacitatea operaional
(E.O.) i costurile totale de utilizare (C.T.U.)
CTU
EO
K
ef
=
Alegerea traductoarelor prin prisma consecinelor economice determinate preponderent de anumite
performane tehnice, necesit ntocmirea unui bilan tehnico-economic al msurrii.











curba a exprim dependena costurilor n funcie de eroarea care afecteaz msurarea;
curba b ilustreaz costurile provocate de lipsa de precizie;
curba c exprim suma valorilor momentane din a i b.
Curba a se exprim printr-o relaie de forma:


unde:
C = costul total al msurrii;
A i k = constante specifice domeniului de msurare i categoriei de aparate (traductoare) utilizate;
E = eroarea de msurare.
k
E A C

=
PROCESUL DE MSURARE
Msurarea este un procedeu operaional empiric, de atribuire de
numere, la membrii unor clase, pe baza unor legi bine definite.
Procesul de msurare constituie ansamblul operaiilor experimentale
care se execut n vederea obinerii rezultatului msurtorilor.
Proces de msurare are urmtoarele elemente principale:
mrimea de msurat,
metoda de msurare,
mijlocul de msurare,
etalonul.
Mrimea de msurat (msurand) este o proprietate msurabil a
unui obiect sau al unui sistem.
Condiiile de msurabilitate ale unor mrimi fizice sunt:
s constituie o mulime ordonabil;
s existe o coresponden biunivoc ntre mulimea
valorilor msurate i mulimea numerelor reale.
Sistemul de mrimi de msurare constituie ansamblul de mrimi
fizice care pot fi:
Mrimile fundamentale reprezint un set de mrimi
admise ca fiind independente ntre ele.
Mrimile deriavte reprezint mrimile definite n funcie
de mrimile fundamentale.
Metodele de msurare se clasific n:
Metodele generale de msurare se bazeaz pe o comparaie ce se poate face
simultan sau succesiv n procesul de msurare.
Metodele particulare de msurare deriv din fenomenele, principiile sau legile
pe care se bazeaz funcionarea mijlocului de msurare

Etalon
Masurind
Aparat de
masura
Operator
uman sau
sistem
tehnic
Metoda de msurare prin comparaie simultan este specific aparatelor cu
punte electric sau balan mecanic. n aceast metod se msoar diferena
dintre msurand i o mrime etalon.
Metoda de msurare prin comparaie succesiv este tipic aparatelor
indicatoare. n procesul de msurare se compar succesiv msurandul cu etalonul i
apoi msurandul cu memoria aparatului de msurare
Aparat de
masura
Masurind
Etalon
Operator
uman sau
sistem
tehnic
Aparat de
masura
Mijlocul de msurare este ansamblul elementelor tehnice utilizate
pentru obinerea unor msuri. Componentele ansamblului sunt:
Instrumentele de msurare sunt mijloace de msurare simple n care
mrimile msurate se compar cu o scar de repere.
Sistemele de msurare sunt instalaiile complexe de msurare
susceptibile de automatizare.
Aparatele de msurare (AM) sunt mijloace de msurare formate din
traductori, amplificatori i dispozitive de afiare a rezultatelor. Unele
aparate de msur conin dispozitive de stocare a informaiei.
Instalaiile de msurare sunt formate din mai multe aparate i
instrumente de msurare reunite ntr-un sistem tehnic cu un scop comun.
Un aparat de msur este format dintr-o intrare, un bloc de prelucrare a
informaiei i o ieire
f
x
y
Mrimea de intrare depinde de natura sa, intervalul de valori n care se
ncadreaz i modul cum variaz n timp.
Blocul de prelucrare a informaiei se realizeaz pe ct posibil liniar i este
caracterizat n domeniul timpului de o funcie f(t) sau n domeniul frecvenelor
de o funcie de transfer H(z) sau de frecven H(j).
Mrimea de ieire depinde de mrimea de intrare, funcia aparatului de
msur i de mrimile de influen care pot fi generate de mediu, perturbaii
v
k
i comenzi c
e
.
Pentru un aparat de msur complex legtura ntre aceste elemente este:
Dezvoltnd expresia n serie Taylor i reinnd numai o parte liniar a expresiei se obine:

= = =
= A
c
c
+ A
c
c
+ A
c
c
= A

m i c
c
f
v
v
f
x
x
f
e
g
e
e
i
k
p
k
k
i
j
n
j
j
i
yi
, 1 ,
1 1 1
Considernd:
- comenzile absente 0 = A
e
c

mrimea de ieire este influent de :
- sensibilitile utile ale aparatului de msur care se caut s fie ct mai
precise, stabile i constante;
- sensibilitile parazite ale aparatului de msur care se caut s aibe valori
ct mai mici.
j
i
x
f
c
c
k
i
v
f
c
c

= . . . = n , ), , c , c , c , v , v , v , x , x , (x f y
g 2 1 n 2 1 n 2 1 1 1
1 1
Un aparat de msur este format din traductori i din amplificatori.
Aceste elementeale ale aparatului de msur se pot conecta informaional
ntre ele n serie sau cu reacie.
Aparatul de msur cu elemente legate n serie se numesc aparate de
msur cu conversie direct. Funcia de transfer a aparatului este:
H1 H2 Hn
f 1 f 2 fn
x
i
n
i
H H
1 =
[ =
Aparatul de msur cu elementele legate ntr-o schem de reacie negativ
se numesc aparate de msur cu compensare. Funcia de transfer a
aparatului este:
Hd
f d
Hr
y x
r d
d
H H
H
H
+
=

1
Comparativ aparatul de msur cu compensare sunt mai flexibile dect cele cu
conversie direct.
Aparatele de msurare analogice i digitale
Discretizarea fenomenelor continue n procesul de msurare se face de
ctre operatorul uman pentru aparatele de msur analogice i de ctre
sistemul tehnic pentru aparatele de msur digitale sau numerice.

Aparatele de msur analogice ofer un semnal continuu la ieire i
aparatele de msur digitale ofer un semnal discret la ieire

Afiarea digital este lipsit de ambiguiti, mai puin obositoare
pentru operator, permite creterea nelimitat a rezoluiei i prin aceasta
a preciziei aparatului. Semnelele digitale pot fi transmise, modificate i
prelucrate cu precizie i siguran mult mai mare dect cele continue,
au o imunitate ridicat fa de perturbaii i sunt compatibile cu accesul
direct n calculatoarele digitale.

Afiarea analogic este avantajoas cnd este necesar o evaluare
rapid a valorii msurate sau a tendinei de variaie a acesteia. Afiarea
analogic materializat prin acul indicator i scara gradat este mai
bun pentru reglarea i ajustarea unui aparat de msur, ct i la
urmrirea unor panouri cu mai multe aparate de msur.
Caracteristicile metrodologice ale aparatelor de msurare
Domeniul de msurare reprezint mulimea de valori cuprinse ntre cea
minime i cea maxim msurabile cu un mijloc de msurare
Extinderea aparatului de msur reprezint raportul dintre valorile maxime
i cele minime ce pot fi msurate cu acelai mijloc de msurare
Rezoluia aparatului de msur se definete drept cea mai mic variaie a
msurandului care poate fi apreciat de afiajul aparatului de msurare
Sensibilitatea aparatului de msur exprim raportul ntre variaia mrimii
de ieire i variaia corespunztoare a mrimii de intrare
Sensibilitatea medie este:

x
y
S
A
A
=

i sensibilitatea punctual sau local se definete:

dx
dy
s =
ambele fiind dimensionale pe cnd sensibilitatea relativ este adimensional.
0
0
*
/
/
x dx
y dy
S
=
Constanta aparatului de msur este definit precum inversul sensibilitii
S
C
1
=
Pragul de sensibilitate al aparatului de msur reprezint cea mai mare
valoare a msurandului care poate fi pus n eviden cu ajutorul aparatului de
msur n condiiile reale de funcionare ale acestuia
Precizia aparatului de msur este calitatea unui aparat de a oferi rezultate ct mai
apropiate de valoarea adevrat a msurandului.

Cantitativ, precizia aparatului de msur este descris de eroarea aparatului. Eroarea se
obine din nsumarea erorilor sistematice ale aparatului i a erorilor aleatoare.
Eroarea sistematic a aparatului de msur reprezint abaterea valorii medii a unui
numr de afiaje ale aparatului fa de valoarea real a msurandului
Eroarea aleatoare a aparatului de msur reprezint abaterea afiajului unei
msurri individuale fa de valoarea medie a afiajelor.
Erorile de repetabilitate apar din cauza imperfeciunilor constructive,
i a unor perturbaii exterioare
Cuantificarea erorilor de repetabilitate ale aparatului, n regimuri staionare se poate
introduce prin:
-eroare absolut a aparatului de msur:

= y y a
1

y
-eroarea relativ a aparatului de msur exprimat:
% 100
1
=
y
a
r
o
-eroarea raportat a aparatului de msur msurat:
% 100
0
=
y
a
R
o
Erorile de justee ale aparatului de msur exemplificate grafic sunt:
a-eroare de zero,
b-eroare de proporionalitate,
c- eroare de liniaritate,
d-eroare de histerez
Etalonul

Etalonul este mijloc de msurare sau un msurand destinat
definirii, reproducerii, determinrii, conservrii, generrii i corelrii
uneia sau mai multor valori ale unei mrimi pentru a servi drept
referin n compararea cu alte mijloace de msurare.


Exist urmtoarele categorii de etalonare:
de definiie (de ex.: pentru lungime i timp),
de conservare (de ex.: pentru mas)
de transfer (de ex.: pentru presiune).
Surse de erori de msurare

n procesul de msurare apar urmtoarele surse de erori de
msurare:
Obiectul supus msurrii; n domeniul hidropneumatic asemenea
erori pot aprea din cauza ipotezelor de mediu continuu, omogen,
izotrop, icompresibil, nevscos, etc.
Aparatul de msur; Erorile datorate mijlocului de msurare sunt
desori cele mai importante
Interaciunea aparatului de msur obiect supus msurrii; Erorile
de interaciune sunt provocate att de aciuni exercitate de aparatul de
msur asupra obiectului supus msurrii, ct i invers de obiectul
suspus msurrii asupra aparatului de msur.
Influene exterioare. Erorile de influen exterioar sunt o
coinciden a variabilitii factorilor de mediu (temperatur, presiune,
umiditate, cmpuri electromagnetice, etc.). Factorii de mediu
influeneaz att parametrii msurandului, ct i ai aparatului de
msur.
Clasificarea erorilor de msurare

La procesul de msurare se definesc:
Erorile aleatoare de msurare se datoreaz unor mrimi de influen rapid lund
valori ntmpltoare la msurri repetate.
Erori sistematice de msurare apar din cauza unor mrimi de influen ce
variaz relativ lent sau rmn constante n timpul unor msurri repetate.
Calitatea unui proces de msurare de a nu fi afectat de erori de msurare se
numete precizie de msurare.
Erori i incertitudini de msurare

Cantitativ erorile n procesul de msurare se pot categorisi n:
erori absolute e, definite ca diferena ntre valoarea msurat x
ms
i valoarea
adevrat a mrimii msurate:
x x e
mas
=
erori relative c
r
, definite ca raportul ntre eroarea absolut i valoarea adevrat a
mrimii de msurat:
x
e
r
= c
i erori raportate c
R
, definite drept raportul dintre eroarea absolut i valoarea
convenional (nominal sau maxim) x
0
a mrimii msurate:
0
x
e
R
= c
Eroarea absolut cu semn schimbat se numete corecie.
Incertitudinea de msurare este intervalul de valori n care se apreciaz c se afl
valoarea adevrat a msurandului.
Incertitudinile de msurare pot fi aleatoare i sistematice
Incertitudinile aleatoare se evaluaeaz prin metoda statistic pe baza rezultatelor
unor msurtori repetate.
Incertitudinile sistematice se estimeaz prin aprecieri subiective pe baza unor
informaii provenite din alte surse sau experiene independente de procesul de msurare
n cauz.
Incertitudini aleatoare
Repetarea unor msuri n condiii practic identice permite:
obinerea unui rezultat mai apropiat de cel adevrat, fa de valoarea individual, prin
medierea rezultatelor pariale;
estimarea incertitudinilor (erorilor) aleatoare care afecteaz msurarea
Oricare ar fi legea de distribuie a rezultatelor individuale ale unei msurri n
jurul valorii medii, practica arat c putem afirma urmtoarele:

a) Media aritmetic a n rezultate indivuduale x
i
este cea mai bun aproximare a valorii
adevrate a mrimii x
n
x
x
n
i
i
=
=
1
b) Eroarea medie ptratic (eroarea standard) este msur a dispersiei rezultatelor n
jurul valorii adevrate (sau unei valori), adic o msur a erorilor aleatoare:
1
) (
1
2

=

=
n
x x
s
n
i
i
c) Eroarea medie ptratic a mediei este msurat a dispersiei rezultatelor n jurul valorii
medii, adic o msur a incertitudinilor aleatoare:
n
s
s =
Erori grosolane
Se consider erori grosolane, cele care depesc considerabil erorile probabile,
specifice unui proces de msurare.
Eliminarea erorilor grosolane dintr-un set de msurri repetate se poate face cu
diferite criterii: Grubbs Smirnov, Charlier, Dixon
Criteriul Grubbs Smirnov cere calculul parametrului parametrului de calitate v:
s
x x
v
k

=
n care:
x
k
, este valoarea suspect a fi afectat de eroare grosolan
Valoarea parametrului de calitate calculat se compar cu valoarea v(n, o) ce
depinde de numrul de msurri n i de coeficientul de risc o.
Dac v > v(n, o), valoarea x
k
conine o eroare grosolan i se elimin din irul de
rezultate.
Dac v < v(n, o) ipoteza erorii grosolane nu se confirm i valoarea x
k
trebuie
meninut n irul de rezultate.
Dup eliminarea valorii suspecte se recalculeaz valoarea medie i estimaia erorii
medii practice s
Incertitudinile sistematice n procesul de msurare nu se pot
estima prin experimentul sau msurarea n cauz.

Cauzele incertitudinilor sistematice se gsesc n msurand,
aparatul de msur (mijlocul de msurare), interaciunea aparat de
msur msurand i influene exterioare.

ntre cauzele enumerate, eroarea tolerat a aparatului de msur se
poate aprecia prin clasa de precizie a aparatului, rezultnd astfel
limitele intervalului de eroare a.
Eroarea medie ptratic pentru o distribuie rectangular este:
3
a
s
= o
Incertitudini sistematice
Pentru msurri directe erorile absolute sau incertitudinile absolute totale n
combinare liniar se exprim prin relaia:
s t a e
l
+ =
i n combinare ptratic prin:
2
2
) ( s t e
S
p
+ =
o
Pentru msurri indirecte, unda
) ,... , (
2 1 n
x x x F x =
incertitudinile aleatoare se
calculeaz numai n compunere ptratic:
2
2
1
i
n
i
i
s
x
F
s
|
|
.
|

\
|
c
c
=

=
i incertitudinea sistematic poate fi determinat n compunere liniar:

=

c
c
=
n
i
i
i
a
x
F
a
1
obinnd un rezultat mai pesimist sau n compunere ptratic:
2
2
1
i
s
n
i
i
s
x
F
o o
|
|
.
|

\
|
c
c
=

=
realiznd un rezultat mai optimist i mai real.
Compunerea incertitudinilor sistematice pariale corelate se face fie pentru msurri indirecte, fie pentru
diferite cauze dependente ntre ele la msurari directe cu formula:

= =
+ =
n
j i j i
S S ij
n
n
S
S
j i
i
r
, 1 , 1
2
2 c c c
c
n care:
x
S
S
o
c =, sau
x
a
S
= c
- este incertitudinea sistematic relativ.
j i
S S
c c ,
- incertitudini sistematice relative pariale corespunztoare.
ij
r - coeficient de corelaie cuprins ntre 0 i 1.
0 =
ij
r

=
=
n
i
S
S
i
1
2
c
c
i la mrimi total corelate
Se observ ca la mrimi necorelate
0 =
ij
r
compunerea incertitudinilor devine
compunerea incertitudinilor devine
=
=
n
i
S S
i
1
c c
n literatur se constat c nu toi autorii sunt de acord cu posibilitatea principal de
combinare a incertitudinilor (erorilor).
Prelucrarea i prezentarea rezultatelor msurii
Se vor prezenta etapele mai importante n prelucrarea rezultatelor la:
msurri curente cu erori (intertitudini) sistematice importante,
msurri curente cu erori (incertitudini) aleatoare mai mari,
msurtori de mare precizie.
Etapele prelucrrii i prezentrii rezultatelor msurrilor curente cu erori
(incertitudini) sistematice importante:
se execut 2 3 msurri repetate (pentru excluderea unor erori grosolane). Se alege una
dintre msurri;
se evalueaz incertitudinile sistematice (cel mai des se cunoate numai eroarea tolerat a
aparatului de msur, dei nu i se specific i nivelul de ncredere);
se prezint rezultatul sub forma:
a x x =
max s
x x o =
max
Etapele prelucrrii i prezentrii rezultatelor msurrilor curente cu erori
(incertitudini) aleatoare mai mari:
se execut 5 10 msurri repetate (se recomand n ct mai mare);
se calculeaz valoarea medie ;
se determin eroare medie ptratic a mediei ;
se alege nivelul de ncredere (n absena altei indicaii se recomand P = 0,95);
se ofer rezultatul sub forma:
x
s t x x =
s
Etapele prelucrrii i prezentrii rezultatelor msurrilor de mare
precizie:
se execut n msurri repetate;
se calculeaz valoarea medie ;
se calculeaz eroarea ptratica a unei msurri s sau a mediei unei msurri ;
se alege nivelul de ncredere P (se recomand );
pentru msurri indirecte, se compun ptratic incertitudinile aleatoare pariale;
se evalueaz incertitudinile sistematice;
pentru msurri indirecte, se compun liniar sau parametric incertitudinile
sistematice;
se combin liniar sau ptratic incertitudinile pariale;
se nscrie rezultatul sub forma sub forma:
99 , 0 > P
l
e x x =
p
e x x =
rezultatul se complecteaz cu nivelul de ncredere acordat, valorle
incertitudinilor sistematice i aleatoare calculate (exprimate separat),
numrul de msurri i enumerarea surselor de erori considerate