Sisteme la bord, ghidare dinamică și navigație

AUTOMATUL DE TRAFIC SUCCESOR

Lucrarea 1

Automatul de trafic succesor reprezintă un echipament de semaforizare cu funcții de înregistrare,

analiză a parametrilor de trafic si comanda program de semaforizare functie de parametrii
analizati. Echipamentul permite o configurare flexibila pe canal.
Noutati aduse de echipamentul de semaforizare:
o dimensiunile si greutatea reduse permit amplasarea comoda;
o memorarea nevolatila a inregistrarilor care elimina pericolul de pierdere a acestora la
disparitia de alimentare;
o pachetul de programe de analiza implementeaza metode moderne de calcul a timpilor
fazelor de circulatie.
Echipamentul se poate conecta prin diverse medii de comunicatie: GSM, fir radio, INTERNET,
etc la un nivel ierarhic superior si asigura urmatoarele functii:
 masurare si achizitie a datelor de trafic (
 numar masini, viteze medii si maxime, durate specific a timpului de semaforizare – ciclu)
si defecte (starea aparaturii) pentru intersectiile din system;
 prelucrarea numerica a datelor, contorizate in vederea determinarii parametrilor optimi, a
indicilor de performanta privind calitatea traficului rutier;
 comanda parametrilor optimi de functionare;
 stocarea, contorizarea, gestiunea si afisarea pe perioade a eventimentelor privind abaterile
de la calitate a parametrilor traficului rutier;
 monitorizarea permanenta a parametrilor traficului rutier;
 monitorizarea permanenta a mijloacelor de transport in comun;
 detectia si localizarea defectelor echipamentelor din system;
 inregistrarea evenimentelor de functionare normala si de avarie in vederea unor analize
ulterioare care sa conduca la masuri de eficientizare calitativa si cantitativa a traficului
rutier;
 avertizarea depasirii valorilor standardizate pentru indicii de calitate ai aerului –
masurarea noxelor;
 prelucrarea numerica a datelor se va face in baza unei strategii unitare privind:
o definirea factorilor ce determina fluiditatea traficului prin realizarea ündei verzi”,
o definirea indicilor de calitate a traficului rutier.

Domeniu de utilizare

Funtionarea echipamentului respecta cerintele obligatorii in etapa actuala de integrare in Uniunea

Europeana. Trecerea a un trafic de circulatie modern cu indici de calitate in cee ace priveste
diminuarea timpilor de asteptare, a cozilor formate la emafoare si a scaderii noxelor din orase
este o cerinta din ce in ce mai stringenta, de asemenea cresterea sigurantei participantilor la trafic
este iarasi o cerinta ce se impune.
Echipamentul este configurabil de aceea si permite implementarea acestuia in orice intersectie si
in orice oras si poate fi adaptat la situatiile si cerintele existente.

Echipamentele complexe de monitorizare si control al traficului (EMCT) tind sa devina

indispensabile in zona aglomerarilor urbane. Oferind informatii in timp real, avand posibilitatea
de a decela automat situatii anormale aparute in trafic si de a genera solutii pentru eliminarea
acestora, conlucrand cu ES si PAM, EMCT au devenit tot mai sophisticate.

Considerații generale privind funcționarea semafoarelor

Modul de functionare a unei instalatii de semaforizare implica succesiunea mai multor faze in
cadrul aceluiasi ciclu.
Prin faza de functionare a unei instalatii de semaforizare se intelege o parte din durata unui
ciclu, destinate unei singure miscari sau unei combinatii de miscari ale traficului de vehicule sau
de pietoni, caracterizate prin faptul ca au in mod concomitent permisiunea de circulatie prin
intersectie.
Ciclul poate fi deci definit ca intervalul de timp dintre doua aparitii successive ale aceleiași
indicații a semaforului.

Schema bloc
Modulul unitate centrala este realizat printr-un modul de tip PC104. Modulul UC gestioneaza
toate operatiile logice care se efectueaza in echipament. Dispunde de un bus si compatibil ISA,
doua porturi seriale, un port paralel, memorie RAM si memorie nevolatila tip DiskOnChip care
emuleaza din punct de vedere functional un hard disk.

Modulul GPS
Are functia de citire ora prin comunicatie cu un satelit.

Modulul GSM

Are functia de comunicație GSM.

Modul sursa SRS

Modulul sursa este destinate furnizarii tensiunilor necesare pentru functionarea ansamblului
echipamentelui. Este alimentat cu 220Vca de la retea si furnizeaza tensiuni stabilizate si filtrate.

Modul fund sertar FS

Este destinate interconectarii modulelor din echipament. Este plasat in partea din spate a ramie
(rackului) si contine si conectori pentru legarea dispozitivelor auxiliare.

Modulul de execuție – MEX

Modulul are functia de comanda semafoare – 8 canale/modul cu citire in current si tensiune pe

fiecare canal. Canalele sunt separate galvanic.
Modulul MEX este una din cele mai importante parti ale echipamentului. Primeste comanda de
aprindere a lampilor de la unitatea centrala, apoi o transmite la elemental de putere – triacul –
prin intermediul unui optocuplor. In acelasi timp, se realizeaza permanent citirea starii becurilor
in doua moduri: citirea curentului care circula prin sarcina – cu ajutorul unor transformatoare de
curent, si citirea tensiunii la bornele sarcinii.

Modul intrări numerice

Modulul realizeaza comunicatia echipamentului cu dispozitive auxiliare cum ar fi:

 detector pentru trafic,
 butoane petonale de cerere,
 afilaje pentru butoane pietonale.

Modulul de afișaj și tastatură

Modulul AFS functionează ca o interfata intre echipament si utilizator si este alacatuit din:
 circuit interfata
 afisaj digital LCD cu 32 caractere
  tastatura cu 8 taste serveste la operare si stabilirea informatiilor care se doresc a fi afisate
 butoanele de comanda pot realiza trecere in galben intermittent, trecerea in regim manual,
avansul starilor pentru regim manual, initializarea echipamentului, decuplarea fortei,
reglajul contrastului si luminozitatii pentru afisaj.
 LED-uri de semnalizare

Protecții

 Verificarea tensiunilor de iesire pe becuri pentru realizarea protectiei la “verde

antagonist”;
 Verificarea curentilor pe becuri pentru realizarea protectiei la “rosu ars”;
 Supravegherea concordantei intre comanda unui canal si starea acestuia;
 Stingerea intersectiei in cazul depasirii ciclului maxim de functionare;
 Verificarea ciclica a resurselor hardware;
 Verificarea modului de functionare al echipamentului (decuplat, galben intermittent);
 Verificarea permanenta a comenzilor primate de la echipamentul de la nivelul superior,
prin comunicatia seriala;
 Verificarea concordantei intre starea semafoarelor si matricea de verde antagonist;
Calculul duratei minime de ciclu:
- Se însumeaza temporizarile de la toate starile cu timp fix din program mai putin timpii
starilor la cerere si toti timpii minimi de verde de la toate starile cu prelungire din
program.
Calculul duratei maxime de ciclu:
- Se insumeaza temporizarile de la toate starile cu timp fix din program, chiar daca sunt
stari la cerere si toate temporizarile maxime de la starile cu prelungire din program.

Principalele componente ale arhitecturii sistemului de programe sunt taskurile si evenimentele

din sistem.

Mod de lucru:

1. Se alimenteaza cu energie electrica semaforul

2. Se noteaza durata de timp a programului de start, pentru fiecare culoare semnalizata.
3. Se determina lungimea totala a ciclului de semnalizare.
4. Se determina pentru fiecare faza duratele si se realizeaza o diagrama de timp.
Tabel de masurători

Timp P1 V1 V2 T/Faza(s
)

0:00-0:10 X Gi Gi 10 Aprindere

0:10-0:18 R R R 8

Ciclu de semaforizare
0:18-0:41 V R V 23

0:41-0:44 R R G 3

0:44-0:45 R R R 1

0:45-1:08 R V R 1

1:08-1:11 R G R 36

1:11-1:12 R R R 5

1:12-1:20 R R R 8 Inchidere

1:20-1:30 X Gi Gi 10
Diagrama de timp
Rv/c – Raport verde/ciclu; tiv – sumă timp de verde; T0 – durata ciclu;
 AUTOMATUL DE TRAFIC ITC-2
Lucrarea 2

Automatul de dirijare a traficului, al grupului Swarco, este contruit modular si poate fi configurat
pentru toate tipurile de intersectii. Folosind TCP/IP sau un modem 3G, el poate fi conectat direct
la multe sisteme de monitorizare I control. Pentru intersectiile obisnuite, este potrivit rack-ul 3U
cu 16 grupuri si 32 detectoare.
Pentru intersectiile mai mari sau pentru deservirea a mai mult de o intersectie, sunt versiuni cu
32 si 64 de grupuri si 80 detectoare. ITC -2 este construit pentru orie climat si este instalat in
toata lumea, de la nordul inghetat, pana la Orientul Mijlociu si regiuni din Africa.
Echipamentul de dirijare a traficului a fost proiectat pentru a satisface toate cerintele impuse de o
conducere moderna a traficului rutier in scopul obtinerii unei fluente sporite si in conditii de
maxima securitate. Echipamentul poate fi utilizat atat in intersectii izolate cat si in sisteme locale
sau centralizate de dirijare a traficului rutier. 
Este un echipament complex care poate interpreta, memora si analiza informatiile de trafic
pentru a realiza o DIRIJARE MICRO SAU MACRO ADAPTIVA a circulatiei, atunci cand
acestuia i se asociaza detectoare de trafic sau butoane pietonale, sau o DIRIJARE PRIN
PROGRAME DE TRAFIC cu durate fixe, predeterminate, schimbate orar sau de la un
echipament ierarhic superior.
 Sistem de operații Linux cu interfață web
 Panoul operator integrat permite controlul complet și accesul la toți parametrii. Panoul de
poliție poate porni / opri semnal și a aprinde bliț, precum și controlul complet al stadiului.
Interfața terminalului RS232 oferă acces suplimentar la software-ul intern pentru control
și depanare. Parametrii sunt protejați prin parolă cu două niveluri de securitate.
 Sistemul de detecție se bazează pe detectori buclă inductivi cu 8 bucle pe card. În mod
alternativ, poate fi instalată detectarea video Autoscop Rackvision sau carduri Atlas.
 Carduri cu grup de lămpi cu ieșiri triace pentru 230 sau 42 VAC, cu monitorizare
completă a tensiunii și a curenților la toate ieșirile. Fiecare card controlează două grupuri
de semaforizare.
 Carduri I / O opționale pentru controlul intrării sau ieșirii pe relee.
 Placă procesor cu procesor ARM pentru controlul și supravegherea funcțiilor. CPU are
un ceas în timp real, cu baterie de rezervă.
 ITC-2 este disponibil și într-o versiune 42V.

Funcții SOFTWARE

 Programul standard al controlerului ITC-2 oferă un număr mare de funcții controlate de

parametri.
 Există 16 planuri de trafic și 16 situații de trafic disponibile cu parametri standard pentru
programarea coordonării locale și centrale. Conectarea fără cablu este posibilă cu un ceas
GPS.
 Un singur controler poate controla până la patru intersecții independente în patru inele
separate. Fiecare inel poate avea opt etape primare și un număr nelimitat de etape
secundare. Logica este grupul de semnal controlat cu o matrice de conflict completă între
toate grupurile.
  Numărarea traficului cu detectoare interne cu backup de șapte zile. Interval de numărare
definit de utilizator.
 Îndeplinește specificațiile scandinave LHOVRA.
 Funcții de prioritate pentru autobuz încorporate.
 Logice de control programabile avansate încorporate care permit utilizatorului să creeze
noi funcții.
 Pentru control și supraveghere, ITC-2 are interfețe cu sistemele UTC Omnia / Utopia /
Spot, Omnivue și EC-Trak. Controlerul poate trimite SMS-uri sau e-mailuri în caz de
defecțiuni.
 Interfață web internă.

Configurare și testare: Pentru configurarea și testarea parametrilor, este oferit un instrument

software ușor de utilizat bazat pe Windows.

Siguranță:

O placa de siguranta cu procesor garanteaza ca nu pot aparea situatii periculoase. Procesorul

monitorizeaza:
 Conflictele pentru toate culorile și verde / verde
 Secvențe de semnal
 Timpul min. și max. pentru toate stările de semnal
 Toate perioadele de intermitenta
 Ciclu minim si maxim pentru semnalele coordonate
 Consumul minim si maxim pentru functionarea in conditii de siguranta
 Frecvența minima si maxima a tensiunii de alimentare
 Caderea maxima de tensiune inaintea pornirii
 Placa de siguranță include, de asemenea, 4 intrări și 4 ieșiri de uz general

Detalii tehnice

 Mărimi de bază (grupuri de semnal): 16,32,48

 Detectoare de buclă: 32,64,64
 Detectoare video: Rackvision, Atlas
 Tensiune 230 VAC ± 15%
 Temperatura ambiantă: -40 - + 80 ° C
 Sarcina pe ieșire: Max 500 VA
 Interfețe I / O: 5-48 V, 100 mA
 Iesire totală: 3,7kVA
 Cabinet (mare) 900x1300x420 mm
 Cabinet (mic) 600x1300x350 mm
 Rack interior (32 sg) 480x400x240 mm
 Rack (16 sg) 480x135x240 mm
 Comunicare: RS 232, Ethernet
 Conexiuni de sistem: Utopia / Spot, Omnivue, Certi, EC-Trak: EN-12675
 Certificari: EN-50293, HD-638 S1
ITC -2

Mod de lucru

1. Se alimenteaza automatul de trafic.

2. Se masoara datele si semnalizarile aferente programului de capat.
3. Se masoara duratele ciclului de semnalizare normal si se reprezinta grafic.
4.
Tabel de măsurători

Timp P1 P2 V1 V2 T/Faza(s)
Aprindere

0:00-0:08 X X Gi Gi 8
0:08-0:13 R R G G 8
0:13-0:18 R R R R 5
Ciclu de semaforizare

0:18-1:02 R V V R 44
1:02-1:07 R Vi V R 5
1:07-1:10 R R Gi R 3
1:10-1:11 R R R R 1
1:11-1:47 V R R V 36
1:47-1:52 Vi R R V 5
1:52-1:55 R R R G 3
1:55-1:56 R R R R 1
e
Inchider

1:56-2:01 R R R R 5
2:01-2:09 R R G G 8
2:29-2:17 X X Gi Gi 8
Diagrama de timp
 Hărți digitale on-line, rutabile
Lucrarea 3

Generalități

Noțiunea de hartă digitală presupune existența unui produs realizat cu ajutorul unui sistem
informatic geografic (GIS1), disponibil pe Internet, pe o pagină web dedicată, ce poate fi utilizat
pentru vizualizare, informare, editare sau calcul al unei rute după anumite criterii, între un punct
de origine și un punct de destinație a călătoriei, între care poate fi stabilită o cale de transport (de
obicei, rutieră). Rutarea reprezintă procesul de selecţie a rutelor dintr-o reţea, în scopul
transmiterii fluxurilor de trafic pe acestea.
În reţelele de transport, rutarea poate fi realizată pe diferitele categorii de căi de transport (canale
navigabile, rute aeriene, magistrale feroviare sau şosele), între puncte de joncţiune specifice
(porturi sau noduri fluviale, aeroporturi, staţii de cale ferată sau intersecţii rutiere).

Hărți Google
Hărți Google (en. Google Maps) este un serviciu online dezvoltat de către compania
americană Google.
Cu ajutorul lui Google Maps poţi vedea şosele de pe tot globul, sensuri de circulaţie, informaţii
din trafic cum ar fi străzi închise circulaţiei sau care se află în reparaţie, accidente şi multe altele.
Aplicaţia este foarte utilă atunci când vrei să afli distanţa dintre două sau mai multe puncte de pe
hartă (indiferent că alegi mersul pe jos, transportul public sau maşina personală) cu evitarea
autostrăzilor sau traseelor cu taxe. Google Maps oferă indicaţii rutiere preţioase şi îţi sugerează
diverse trasee care sunt exprimate în km sau mile în funcţie de preferinţele fiecăruia, dar şi
durata aproximativă a acestor trasee.

Google Street View

Prin intermediul caracteristicii intitulată Street View (pe româneşte Imagine Stradală) sunt
afişate pe monitor imagini panoramice 360° din mai multe oraşe de pe glob.
Google Maps prezinta si functia- Live View, care ofera indicatii de orientare in mersul pe jos cu
ajutorul realitatii augmentate.
Noua functie le arata utilizatorilor in ce directie sa mearga, cu ajutorul sagetilor si indicatiilor
suprapuse imaginilor din realitate, care sunt vazute prin camera foto a telefonului.

Hărți Google pentru mobil

Aplicația Hărți Google a fost lansată în varianta pentru telefon mobil încă din anul 2006, la doar
1 an de la apariția online, pe atunci folosindu-se Java. Tehnologia a evoluat, iar cu timpul
aplicația a devenit foarte populară în rândul utilizatorilor de smartphone-uri cu sistemul de
operare Android.

Rutare, alertele și actualizarea informațiilor

Google Maps primeste informatii in timp real de la toti utilizatorii de telefoane mobile cu sistem
de operare Android.
De asemenea, aplicatia Hărți iti afisează in timp real informatii despre traficul din zona folosing
un system simplu de culori (verde, galben, portocaliu, rosu, etc.) care se actualizeaza in timp real
si daca este cazul iti propune o alta varianta mai rapida pe care o poti alege sau nu.
Un avantaj major la Google Maps este posibilitatea de descarcare offline a hartii dintr-o anumita
zona si astfel daca nu ai semnal sau este foarte slab, navigarea va functiona fara probleme in
continuare, optiune foarte utila pe drumurile din zonele mai isolate sau de munte.Totodata,
Google Maps a integrat optiunea de media player pentru Spotify si Google Play Music.
Mod de lucru

Google Maps

2. Funțiile butoanelor software

Aplicatii Google
Tastatura

Cautare Cont Google

Meniu Indicatie de orientare

Locatia dv.
Satelit
Zoom in
Zoom out

Imagini Street View

Explorati
 3. Rezultatul căutării unei localități

 Coordonatele geografice (Latitudine, Longitudine) – (45.162164, 26.818086)

4. Rezultatul afișării traseului între 2 puncte pe hartă - parcurs pe jos

Primul traseu

 Lungimea primei rute: 2.2 km

 Durata de parcurgere: 27 min
Traseul al doilea

 Lungimea primei rute: 2.2 km

 Durata de parcurgere: 27 min

Traseul al treilea

 Lungimea primei rute: 2.2 km

 Durata de parcurgere: 27 min
5. Indicații oferite pentru traseu
 6. Indicații petru același traseu după schimbarea rutei

7. Indicații ale aceluiași traseu parcurs cu un vehicul

Diferența dintre cele două moduri de transport este timpul:

 parcurs pe jos (27min)
 parcurs cu un vehicul (4min)
 Diferența= 23min
 8. OpenStreetMap

Navigheaza Zoom in
Zoom out
Cautare Locatia dv.
Tip de afisare al hartii
Legenda
Share
Adauga note

Informatii

Scara

Interpretarea rezultatelor

I. Rută: Parc Crâng Buzău -> Gara Buzău

a. Programul Google Maps

 b. Programul OpenStreetMap

Google Maps OpenStreetMap

Mijloc de transport vehicul vehicul
Rute 2 1
Lungime rută 2,2 km 2,2 km
Durată rută 4 min 3 min

II. Rută: Buzău -> București

a. Programul Google Maps

 b. Programul OpenStreetMap

Google Maps OpenStreetMap

Mijloc de transport vehicul vehicul
Rute 2 1
Lungime rută 114 km 114 km
Durată rută 1 h 36 min 1 h 46 min

Atât Google Maps cât și OpenStreetMap oferă soluții pentru determinarea

traseului între 2 locații oferind informații despre durata și lungimea rutelor.
În timp ce OpenStreetMap oferă o singură rută de deplasare, Google Maps
prezintă două sau mai multe rute din care utilizatorul poate alege. Lungimea
traseului pe aceeași rută poate diferi datorită desenării diferite a hărților
electronice de către developer, iar timpul de parcurgere al rutei poate fi
diferit datorită algoritmilor diferiți folosiți de cele două aplicații.
Bibliografie

[1]. https://ro.wikipedia.org/wiki/Hărți_Google
[2]. https://www.giz.ro/internet/google-maps-3332/
[3]. https://www.google.com/maps
[4]. Suportul de laborator - Sisteme la bord, ghidare dinamică și navigație