1.

SCADA n reelele de distribuie (generaliti)

SCADA este prescurtarea pentru Monitorizare, Control i Achiziii de Date (Supervisory Control
And Data Acquisition). Termenul se refer la un sistem amplu de msur i control. Automatizrile
SCADA sunt folosite pentru monitorizarea sau controlul proceselor chimice, fizice sau de producerea
de transport, de distribuie energiei electrice.
n domeniul energetic termenul SCADA se refer de obicei la un centru de comand care
monitorizeaz i controleaz un ntreg spaiu de producie.

Figura 1 Componentele SCADA

Componentele SCADA:
Cele trei componente ale sistemului SCADA sunt:
1. Mai multe RTU sau PLC.
2. Staia Master si HMI Computer(e).
3. Infrastructura de comunicaie.
Cea mai mare parte a operaiunilor se execut automat de ctre RTU sau de ctre PLC. RTU
realizeaz conexiunea cu echipamentele supravegheate, citesc starea acestora (cum ar fi poziia
deschis /nchis a unui releu sau a unei valve), citesc mrimile msurate cum ar fi presiunea, debitul,
tensiunea sau curentul. RTU pot controla echipamentele, trimind semnale, cum ar fi cel de
nchidere a unui releu.
RTU pot citi stri logice digitale sau msurtori analogice i pot trimite comenzi digitale sau
setri de valori analogice de referin.

Figura 2 RTU (Remote Terminal Unit)

Un PLC este un mic computer cu un microprocesor folosit pentru automatizarea proceselor cum
ar fi controlul unui utilaj ntr-o linie de asamblare. Programul unui PLC poate adesea controla
secvene

complexe

de

cele

mai

multe

ori

este

scris

de

ctre

un

inginer.

Programul este apoi salvat n memoria EEPROM5. Ceea ce difereniaz un PLC de alte
computereeste faptul c este prevzut cuintrri/ieiri ctre senzori i relee.PLC-urile citesc starea
comutatoarelor,a indicatoarelor detemperatur, de poziie .a. PLC-urile comand motoare electrice,
pneumatice sau hidraulice,relee magnetice. Intrrile/ieirile pot fi externe prin module I/O sau
interne.

Figura 3 PLC (Pogrammable Logic Controller)

PLC-urile au fost inventate ca o alternativ mai puin costisitoare la vechile sisteme care
foloseau zeci sau sute de relee i timere. Adesea, un PLC poate fi programat s nlocuiasc
sute

de

relee.

PLC

au

fost

iniial

folosite

de

industria

constructoare

de

maini.

Funcionalitatea unui PLC s-a dezvoltat de-a lungul anilor pentru a include controlul releelor,
controlul micrii, control de proces, sisteme de control distribuit i reele complexe. La primele
PLC-uri

funciile

decizionale

erau

implementate

cu

ajutorul

unor

simple

diagrame ladder inspirate de diagramele electrice ale conexiunilor. Astfel electricienilor le era
uor s depaneze problemele de circuit avnd diagramele schematizate cu logica ladder.
n prezent, linia ce delimiteaz un computer programabil de un PLC este tot mai subire.
PLC-urile s-au dovedit a fi mai robuste, n timp ce computerele au nc deficiente. Folosind
standardul IEC 61131-3 acum este posibil programarea PLC folosind limbaje de programare
structurat i operaii logice elementare. La unele PLC este disponibil programarea grafic
denumit SFC7 bazat pe Grafcet.

Figura 4 HMI/SCADA
Industria de HMI/SCADA 8 a aprut din nevoia unui terminal prietenos pentru utilizator ntr-un
sistem alctuit cu uniti PLC. Un PLC este programat s controleze automat un proces, ns faptul c
unitile PLC sunt distribuite ntr-un sistem amplu, colectarea manual a datelor procesate de PLC

este dificil. De asemenea, informaiile din PLC sunt de obicei stocate ntr-o form brut,
neprietenoas. HMI/SCADA are rolul de a aduna, combina i structura informaiile din PLC printr-o
form de comunicaie. nc din anii `90, rolul sistemelor SCADA n sistemeleinginereti civile s-a
schimbat, necesitnd o mai mare cantitate de operaiuni executate automat. Un HMI elaborat, poate fi
de asemenea conectat la o baz de date pentru realizarea de grafice n timp real, analiza datelor,
proceduri de ntreinere planificate, scheme detaliate pentru un anumit senzor sau utilaj, precum i
metode de depanare a sistemului. Din 1998,majoritatea productorilor de PLC ofer sisteme
HMI/SCADA integrate, cele mai multe folosind sisteme de comunicaie i protocoale deschise,
neproprietare. Majoritatea sistemelor HMI/SCADA ofer compatibilitate cu PLC-urile.
Achizitia de date ncepe la nivelul RTU - Unitatile Terminale Comandate la Distanta (Remote
Terminal Unit) sau PLC - Controllere logice programabile (Pogrammable Logic Controller) i
implica citirea indicatoarelor de masura si a starii echipamentelor care apoi sint comunicate la cerere
catre SCADA. Datele sint apoi restructurate intr-o forma convenabila operatorului care utilizeaza o
HMI, pentru a putea lua eventuale decizii care ar ajusta modul de lucru normal al RTU/PLC.

Figura 4 Arhitectura hardware SCADA tipic

Un sistem SCADA tipic implementeaz o baz de date distribuit care conine elemente
denumite puncte. Un punct reprezint o singur valoare de intrare sau iesire monitorizat sau
controlat de ctre sistem. Punctele pot fi att hard, ct i soft.Un punct hard este
reprezentarea unei intrari sau ieiri conectat la sistem, iar un punct soft reprezint rezultatul
unor operaii matematice i logice aplicate altor puncte hard i soft. Valorile punctelor sunt stocate de

obicei mpreun cu momentul de timp cnd au fost nregistrate sau calculate. Seria de puncte-timp
reprezint istoricul acelui punct.
Achiziionarea unui sistem SCADA, denumit i DCS9, poate fi fcut de la un singur
productor sau utilizatorul poate asambla un sistem SCADA din subcomponente.
2. Sarcinile sistemelor SCADA
Sarcinile principale ale unui sistem SCADA destinat conducerii operative a
reelelor electrice de distribuie pot fi grupate n urmtoarele trei categorii:
a) Informarea de ansamblu a dispecerului asupra topologiei i strii sistemului
energetic condus, prin intermediul interfeelor om- main (MMI, Man Machine
Interface)
b) Alarmarea n cazul producerii unor evenimente care trebuie luate n
considerare n mod
imediat;
c) Informare pentru analize post avarie, prin reinerea unui istoric de evenimente
produse ntr-o anumit perioad de timp, nsoite de momentul producerii lor.
ndeplinirea acestor sarcini implic realizarea, de ctre sistemul SCADA a
urmtoarelor
operaiuni:
- culegerea de informaii asupra strii sistemului energetic, prin intermediul
interfeelor de achiziie corespunztoare ;
- transferul informaiilor ctre punctele de comand i control;
- validare, prelucrare, afiare i arhivarea datelor;
- elaborarea i executarea de telecomenzi n instalaii, ceea ce permite
operatorului s
supravegheze funcionarea instalaiilor n timp real, i s intervin de la distan
dac consider c este necersar.
Sistemele informatice de tip SCADA include, n principal, urmtoarele
funcii:
- achiziia i teletransmiterea datelor;
- prelucrarea primar a datelor;
- elaborarea telecomenzilor;
- alarmarea;
- nregistrarea secvenelor de evenimente;
- nregistrarea instantanee de evenimente;
- revista postfactum;

- interfaa cu utilizatorul;
- supravegherea strii sistemului informatic.
Sistemele informatice de tip SCADA include, n principal, urmtoarele funcii:
- achiziia i teletransmiterea datelor;
- prelucrarea primar a datelor;
- elaborarea telecomenzilor;
- alarmarea;
- nregistrarea secvenelor de evenimente;
- nregistrarea instantanee de evenimente;
- revista postfactum;
- interfaa cu utilizatorul;
- supravegherea strii sistemului informatic
Achiziia i teletransmisia datelor
Transferul de date se realizeaz fie prin legturi simple punct la punct, fie prin
reele locale (LAN ) sau reele extinse (WAN). Aceste transmisii se efectueaz pe
baza unor protocoale de comunicaii standard utiliznd interfee de comunicaie.
Prelucrarea primar a datelor:
Funcia de prelucrare primar a datelor asigur stocarea datelor n timp real n
bazele de date, precum i verificarea i precizarea calitii i plauzibilitii
informaiei codate ca de exemplu ieirea din funciune, depirea de limit,
informaie eronat, etc.
Elaborarea comenzilor:
Sistemul SCADA permite dispecerilor ca prin intermediul RT-urilor sale amplasate
n staii i centrale electrice s transmit comenzi ctre diverse echipamente
cum ar fi:
-ntreruptoare(nchis/deschis)
-separatoare acionate cu motor electric(nchis/deschis)
-baterii de condensatoare(conectat/deconectat)
-reglajul bobinelor de stingere
- valori de consemn pentru echipamente de automatizare, reglare i protecii
Alarmarea:
Funcia de alarmare este destinat avertizrii operatorului de producerea unor
evenimentecare trebuie tratate n mod imediat.

Sistemele moderne conin funcii de alarmare performante, realizate cu

elemente de inteligen artificial, capabile s identifice cauza primar a unui
set de evenimente i s prezinte astfel dispecerului o situaie ct mai clar a
avariei.
nregistrarea instantanee de date:
O nregistrare instantanee de date const n citirea aproape instant a unor
puncta selectate de operator sau a ntregii baze de date i apoi salvarea lor
pentru a fi arhivate mai trziu i a fi utilizate n analize de reea sau pe
simulatorul pentru pregtirea operatorilor. Aceste nregistrri pot fi efectuate la
cerere sau ca urmare a producerii unor tipuri de evenimente preselectate.
3.

Arhitectura

sistemelor

electrice

SCADA

pentru

conducerea

de

reelelor
distribuie

Cel mai simplu sistem SCADA este master slave denumit i sistemul unu la
unu, care este compus dintr-un singur calculator coordonator, numit master care
este prevzut cu interfee pentru dialog cu operatorul, interfee de transmisii de
date

un

calculator

de

proces,

numit

slave,

tip RTU, prevzut cu interfee de proces (pentru intrri i ieiri analogice i

numerice)

interfa de comunicaii. Acest sistem conineun numr limitat de RTU-uri, folosit

pentru staiile electrice de dimensiuni medii.

Figura 6 Sistem SCADA unu la unu

Pentru supravegherea unor reele de distribuie extinse cu un numr mare de

staii
electrice, este necesar majorarea numrului de RTU-uri, a numrului de
programe

de

aplicaii,

acest sistem numindu-se multi-master.

Utilizatorii cei mai importani ai sistemelor SCADA sunt dispecerii energetici
de
distribuie. Informaiile furnizate de sistemul SCADA sunt ultilizate i de
personalul

care

se

ocup de sistemul de protecii, ntreinerea staiilor, facturarea consumurilor de

energie,

ct

de

conducerea administrativ a ntreprinderii.

Din aceast cauz, n proiectarea sistemelor de supraveghere tip SCADA, se
are

vedere

ca s nu se limiteze volumul informaiilor i datelor culese din teren, existnd

ntotdeauna
posibilitatea

extinderilor

implementarea

viitoare

de

volumului

noi

de

date

funcii

prelucrate

de

sistem.

Reele de transmisii de date n cadrul sistemelor SCADA.

Nodurile de prelucrare ale unui sistem SCADA sunt interconectate prin
magistrale

de

comunicaii, constituite n reele de transmisii de date, care n funcie de

suprafaa

pe

care

acoper, procedurile i interfeele standard utilizate sunt denumite reele

locale(LAN-

Local

Area

Network) sau reele extinse(WAN- Wide Area Network).Astfel de echipamente de

calcul
aferente unui anumit proces tehnologic sau unui centru de conducere care
ocup

suprafa

relativ mic (de exemplu o cldire sau un grup de cldiri) se interconecteaz

prin

LAN

uri

ce

utilizeaz ca suport de transmisie a datelor, cabluri ecranate cu fire torsadate,

cabluri
cabluri cu fibr optic.

coaxiale

sau

Interconexiunea echipamentelor de calcul cu reeaua de transmisii de date

se

realizeaz

prin interfee standardizate, pentru a se asigura astfel o compatibilitate ntre

diversele
echipamente informatice produse de firme. Dintre cele mai uzuale standarde de
interfaare
folosite n comunicaia serial, menionam standardele: RS 232C, RS 485, RS
422,

bucla

de

curent, field buss, etc. Legtura dintre diversele reele locale(LAN-uri) se

realizeaz,

general,

prin intermediul reelelor de comunicaii extinse(WAN), reele care utilizeaz ca

suport

de

transmisie a datelor, fie prin liniile telefonice(nchiriate sau comutate), fie prin
liniile

electrice

aeriene (cureni de nalt frecven) sau fie prin undele radio sau reelele de
cabluri

cu

fibr

optic.
Particularitile

sistemelor SCADA utilizate n

sisteme

electroenergetice
Funcii:
a. Achiziia i transferul de date
Funcia este utilizat pentru a asigura interfaa sistemului informatic destinat
conducerii
operativa a instalaiilor cu echipamentele de achiziie de date i alte sisteme
informatice

externe.

n cadrul acestei funcii se realizeaz:

-culegerea i transmiterea informaiilor din instalaii;
-recepia informaiilor i schimbul de date cu alte trepte de conducere operativ
sau

alte

sisteme

informatice;
-controlul plauzibilitii i validarea datelor achiziionate.
b. nregistrarea secvenial a evenimentelor
O serie de echipamente din instalaiile energetice pot fi selectate pentru
nregistrarea
secvenial: orice modificare a strii acestora, considerat ca eveniment, va fi

nregistrat.
Datele provenind din aceast nregistrare sunt tratate separat de cele referitoare
la
schimbrile normale de stare, ele nefcnd parte din procesul de tratare a
alarmelor,

ci

sunt

stocate i raportate separat.

c. Prelucrarea datelor
Aceast funcie include urmtoarele aciuni:
-prelucrarea de date analogice: realizeaz convertirea acestora n uniti tehnice
i verificarea ncadrrii lor ntre limitele prestabilite;
-prelucrarea datelor referitoare la stri: punerea n eviden a schimbrii strilor
anumitor
echipamente (ntreruptoare, comutatoare);
-prelucrarea de date de tip acumulare (energii): convertirea numrului de
impulsuri

provenite

de

la contoare n uniti de energie;

-calcule n timp real: sumri, medii, maxime i minime pe anumite intervale de
timp,

bilanuri

energetice (inclusiv puterile absorbite de consumatori i verificarea ncadrrii

acestora

valorile

contractate); se poate face i verificarea topologic a informaiilor.

d. Revista post-factum
La intervale de timp bine precizate se citesc i se stocheaz mrimile din
anumite

puncte

selectate de operator sau a ntregii baze de date ntr-un fiier care conine un
numr

limitat

de

asemenea nregistrri. La preluarea unei noi citiri, cea mai veche din fiier se
pierde.

cazul

producerii unui eveniment prestabilit (acionare protecii, deschidere ntreruptor

etc.)

sau

la

cerere tergerea ultimei informaii este anulat; la fiierul existent se mai

adaug

un

numr

precizat de nregistrri dup momentul respectiv. Acest set de date se stocheaz

n

memorie

se

numete set de revist. Ele conin informaiile referitoare la funcionarea

sistemului
intervale

condus
de

timp

care

ncep

nainte

pe
se

termin

dup

evenimentului

producerea
respectiv.

e. nregistrare instantanee de date

La cererea operatorului sau la producerea unor tipuri de evenimente preselectat,
baza de
date este stocat pe disc pentru a fi folosit n diferite scopuri.
f. Istoricul funcionrii
Prin aceast funcie se realizeaz actualizarea i completarea bazelor de date.
Pentru
crearea, ntreinerea i accesul n sistemul de informaii istorice se utilizeaz, n
mod

normal,

un

sistem de gestiune a bazelor de date accesibil comercial, cum ar fi ORACLE.

g. Telecomanda, telereglaj n instalaii
Prin intermediul sistemului operatorul poate telecomanda echipamentele din
instalaie:
ntreruptoare (nchis/deschis), separatoare acionate cu mecanism de acionare
(nchis/deschis),
baterii de condensatoare (conectat/deconectat), poziie comutator de ploturi la
transformatoare
(crete/scade), valori de consemn, reglaj bobine de stingere.
h. Marcarea
Marcarea unui echipament este semnalizarea vizual asupra acestuia pe o
schem
reprezentat pe display care arat c este interzis comanda acestui
echipament

sau

trebuie

realizat cu atenie. Este posibil s se execute marcarea unui echipament pn

la patru niveluri:
-interzis comanda;
-interzis comanda de nchidere;
-interzis comanda de deschidere;
-comada permis, dar se recomand atenie.
i. Interfaa cu utilizatorul
Pentru realizarea interfeei cu utilizatorul se pot utiliza:

1.

Console

display

cu

grafic

complet,

care

poate

avea

urmtoarele

echipamente:
-consola operator (2-3 monitoare);
-consola de programare-planificare (1 monitor);
-consola programator (1-2 monitoare);
-consola pentru baza de date (1 monitor);
-consola pentru ntreinerea reprezentrilor grafice (1 monitor);
-consola pentru management (1 monitor).
2. Echipamente de imprimare
3. Copiatoare video.
j. Prelucrarea i gestiunea alarmelor
Alarmele detectate de sistemul SCADA sunt prelucrate astfel nct condiiile de
alarm
importante s fie transmise ntr-o manier clar i concis numai la consolele
care

au

nevoie

de

aceste informaii.
k. Afiarea pe panou sinoptic:
Aceast funcie este opional.
l. Prelucrarea parolelor
Aceast funcie asigur gestionarea accesului utilizatorilor poteniali n sistemele
informatice pe care sunt implementate sistemele SCADA, sau la anumite funcii
ale

acestora.

m.

Supravegherea

strii

sistemului

informatic

Funcia asigur supravegherea strii de funcionare a sistemului informatic, ca i

a
diferitelor componente ale acestuia.Toate strile anormale n funcionare,
precum

diagnosticarea defectelor vor fi semnalizate operatorului i administratorului de

reea.
Sisteme SCADA pentru conducerea staiilor electrice.
Un sistem de protecie, control i monitorizare a staiilor electrice de nalt
tensiune

este

sistemul Panorama Station Automation al firmei ABB. Acest sistem se compune

din
subsisteme distincte:

trei

1. Subsistemul de comand-control al staiei (SCS)

2. Subsistemul de monitorizare a staiei (SMS)
3. Subsistemul de msurare a energiei (Meetering System)
Funcionarea acestor trei subsisteme este strns legat de un ansamblu de
terminale

ce

realizeaz funciile de protecie, control i monitorizare la nivel de celul.

Figura 6 Sistem SCADA Figura 6 Sistem SCADA unu la unu

1. Sistemul de comand-control al staiei are urmtoarele funcii principale:
-Comanda aparatajului primar de ctre operatorul din staie sau direct de ctre
dispecer.
rezerv

Ca
la

comanda

prin

sistem

este

prevzut

posibilitatea

comenzii

echipamentelor de la cabina
de relee.
-Informarea operatorului cu privire la funcionarea echipamentelor primare i
secundare
staie.

din

-Monitorizarea i nregistrarea parametrilor care definesc funcionarea staiei n

orice

moment.

El este situat n camera de comand a staiei i reprezint punctul de lucru

al

operatorului

din

camera de comand; El poate fi accesat de ctre dispecer (DET sau DEN) prin
intermediul
echipamentelor de transmisie de date.
Transmiterea comenzilor ctre aparatajul primar se realizeaz, dup verificarea
blocajelor
de celul sau staie i condiiilor de sincronizare, se face prin intermediul
terminalelor

de

comand (REC 561) amplasate cte unul la fiecare celul. Pentru a se evita ca
ieirea

din

funciune a REC-ului unei celule s afecteze blocajele la nivelul staiei, s-a

convenit

ca

celul

al crei REC este scos din funcie (dintr-un motiv oarecare) s nu mai fie luat in
considerare

de

ctre celelalte REC-uri la evaluarea blocajelor generale ale staiei. Aceasta

impune

ca

operatorul

s evalueze el nsui dac sunt verificate condiiile de blocaj referitoare la celula

sau

celulele

al

cror REC este scos din funcie, prin verificare pe teren a poziiei aparatajului
aferent

acestor

celule. Aceast situaie este amintit permanent operatorului printr-un mesaj.

Verificarea
blocajelor la nivelul staiei este realizat independent de funcionarea sistemului
central

prin

comunicaia ntre toate REC-urile staiei.

2. Sistemul de comand-control al staiei conine urmtoarele componente:
a. Aplicaia MicroSCADA se constituie ca interfa om-main ntre operator i
procesul
condus (echipamentele primare i secundare ale staiei). MicroSCADA este un
soft
realizat de firma ABB pentru conducerea staiilor electrice.

specializat

b. Un calculator personal pentru comanda la nivel de staie, situat n camera de

comand.
Acesta reprezint controlerul sistemului i constituie suportul hard pe care
ruleaz

aplicaia

MicroSCADA. Totodat el reprezint consola operator a sistemului.

c. Un calculator personal utilizat pentru comunicaia cu dispecerul. Prin
intermediul

acestuia

dispecerul

poate

exercita

controlul

direct

asupra

echipamentelor staiei. El reprezint suportul hard pe care ruleaz aplicaia

MicroSCDA a DET.
d. Terminalele de celul, care realizeaz urmtoarele funcii:
-comanda efectiv a aparatajului primar;
-urmrirea funcionrii echipamentelor primare i secundare;
-proteciile i automatizrile celulei.
La nivelul unei celule sunt instalate un terminal de comand i control, un
terminal de protecie i trei terminale pentru achiziia de date i echipamentele
de comunicaie.
e. Dispozitivul de supraveghere intern a SCS care verific funcionarea tuturor
echipamentelor aferente sistemului de comand-control.
Comanda local de la cabina de relee asigur numai comanda i monitorizarea
aparatajului primar, fr posibilitatea obinerii unor informaii suplimentare
privind

funcionarea

echipamentelor secundare sau valoarea parametrilor staiei.Elaborarea unei

comenzi

se

realizeaz

prin intermediul butoanelor de comand amplasate pe panoul de comand al

celulei
Comanda

respective.
local

operaional

este

independent

de

chiar

starea

sistemului
n

central,

fiind
cazul

opririi acestuia sau a aplicaiei MicroSCADA.

Comunicaia dintre terminalele de celul i calculatoare este realizat pe
magistrala

de

tip

LON, organizat pe principiul multi-master, care permite realizarea unei viteze

ridicate

de

transfer de date (1,25 MB/s) i folosete ca mediu fizic de transmitere fibra

optic.
Reeaua este folosit att pentru comunicaia ntre terminalele de celul i

calculatoare

ct

i pentru comunicaia ntre diferitele terminale de celul (pentru interblocajele

staiei).
3.Sistemul de monitorizare
Acest sistem are urmtoarele funcii:
-setarea parametrilor i configurarea terminalelor de la celule;
-evaluarea semnalelor de defect de la terminale, care sunt ndeplinite utiliznd
urmtoarele
componente:
a. trei pachete de programe:
-programul SMS care realizeaz setare parametrilor;
-programul CAP 531 prin care se configureaz terminalele;
-programul Reval prin care se evalueaz semnalizrile de defect furnizate de
terminale.
b. Un PC (SMS Computer) pe care sunt implementate cele trei programe.
c. Terminalele de celul, ca parte component i a SMS
Comunicaia ntre echipamentele din cadrul sistemului de monitorizare se face
printr-o
reea separat, de tip SPA, caracterizat de o vitez de transfer mai mic. Spre
deosebire
magistrala

de
LON,

semnalizat

ntreruperea

comunicaiei

pe

magistrala

SPA

nu

este
de

MicroSCADA deoarece nu reprezint un pericol imediat pentru sistemul de

conducere-control

BIBLIOGRAFIE
[1]A.Augusiak, W. Kamrat, Automated Network Control and Supervision, IEEE
Computer
Aplication in Power, ianuarie, 2002
[2] T. Fgran,Sisteme pentru teleconducerea distribuit a echipamentelor din
staiile electrice
de transformare, Tez de doctorat,UP Timioara, 1997
[3] M. Moga, Sisteme inteligente pentru conducerea reelelor electrice, Editura
AGIR, Bucureti,
2000
[4] http://www.automatizariscada.ro/html/ce_este_scada__ce_este_modbus_.php-copyright
2006 Electric Film S.R.L