Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Conceptul sistemului
Achizitia de date incepe la nivelul RTU sau PLC si implica citirea indicatoarelor de
masura si a starii echipamentelor care apoi sint comunicate la cerere catre SCADA.
Datele sint apoi restructurate intr-o forma convenabila operatorului care utilizeaza o
HMI, pentru a putea lua eventuale decizii care ar ajusta modul de lucru normal al
RTU/PLC. (Un sistem SCADA include componentele: HMI, controllere, dispozitive de
intrare-iesire, retele, software si altele)
RTU pot citi stari logice digitale sau masuratori analogice, si pot trimite comenzi
digitale sau setari de valori analogice de referinta.
Functionalitatea unui PLC s-a dezvoltat de-a lungul anilor pentru a include controlul
releelor, controlul miscarii, control de proces, Sisteme de Control Distribuit si retele
complexe.
La primele PLC-uri functiile decizionale erau implementate cu ajutorul unor simple
diagrame ladder (Ladder Diagram) inspirate de diagramele electrice ale conexiunilor.
Astfel electricienilor le era usor sa depaneze problemele de circuit avind diagramele
schematizate cu logica lader.
Industria de HMI/SCADA a aparut din nevoia unui terminal prietenos pentru utilizator
intr-un sistem alcatuit cu unitati PLC.
Un PLC este programat sa controleze automat un proces, insa faptul ca unitatile PLC
sint distribuite intr-un sistem amplu, colectarea manuala a datelor procesate de PLC
este dificila. De asemenea informatiile din PLC sint de obicei stocate intr-o forma
bruta, neprietenoasa.
HMI/SCADA are rolul de a aduna, combina si structura informatiile din PLC printr-o
forma de comunicatie. Inca din anii 1990 rolul sistemelor SCADA in sistemele
ingineresti civile s-a schimbat, necesitind o mai mare cantitate de operatiuni executate
automat. Un HMI elaborat, poate fi de asemenea conectat la o baza de date pentru
realizarea de grafice in timp real, analiza datelor, proceduri de intretinere planificate,
scheme detaliate pentru un anumit senzor sau utilaj, precum si metode de depanare a
sistemului. Din 1998, majoritatea producatorilor de PLC ofera sisteme HMI/SCADA
integrate, cele mai multe folosind sisteme de comunicatie si protocoale deschise,
neproprietare. Majoritatea sistemelor HMI/SCADA ofera compatibilitate cu PLC-urile.
Un sistem SCADA prezinta de regula informatia operatorului sub forma unei schite
sugestive. Aceasta inseamna ca operatorul poate vedea o reprezentare a instalatiei
supravegheate. De exemplu, o imagine a unei pompe conectate la o conducta poate
afisa operatorului faptul ca pompa lucreaza si cit fluid este pompat prin conducta la un
moment dat. Operatorul poate apoi opri pompa. Software-ul HMI afiseaza debitul
fluidului in scadere in timp real.
Infrastructura de comunicatie
Sistemele SCADA folosesc combinate conexiuni radio, seriale sau conexiuni modem in
functie de necesitati. Pentru amplasamente mari cum ar fi cai ferate sau statii de
alimentare sint folosite de asemenea conexiuni Ethernet si IP/Sonet.
MODBUS
Modbus este un protocol de comunicatie situat pe nivelul 7 in Referinta OSI, nivelul cel
mai apropiat de utilizator, la fel ca Telnet, File Transfer Protocol (FTP), si Simple Mail
Transfer Protocol (SMTP).
Modbus ASCII - datele sint reprezentate ASCII intr-o forma usor interpretabila direct.
Versiunea pentru Ethernet, Modbus/TCP este similara cu Modbus RTU, dar datele sint
transmise in pachete TCP/IP
Exista si o versiune extinsa, Modbus Plus (Modbus+ sau MB+) dar este proprietara
Modicon. Necesita un co-procesor dedicat rapid. Foloseste perechi torsadate la 1Mbit/s
si are specificatii similare cu EIA/RS-485, totusi nu este EIA/RS-485.
Orice dispozitiv poate trimite comenzi dar de obicei doar dispozitivul-master o face.
Exemple de comenzi sint comanda care schimba o valoare intr-un registru al RTU sau
comanda care cere RTU sa-i furnizeze o valoarea continuta de un registru.
Diversele implementari ale Modbus folosesc fie fire pentru transmisie, comunicatii fara
fire, SMS sau GPRS.
Formatul datelor
o Floating Point IEEE
o 32 bit integer
o 8 bit data
o mixed data types
o bit fields in integers
o multipliers to change data to/from integer. 10, 100, 1000, 256 ...
Extensiile protocolului
o 16 bit slave addresses
o 32 bit data size (1 address = 32 bits of data returned.)
o word swapped data
Tehnologia SCADA aplicata in sisteme de alimentare cu apa si canalizare