IMPLEMENTARE PLC MEOLLER CU MOTOR DC

Cuprins: 1. Introducere 2. PLC Meoller, Functionare 3. Motor DC, Functionare 4. Elaborarea schemei bloc 5. Configuratia hardware

1. INTRODUCERE Pentru proiectul de implementare al unui PLC Meoller cu un motor de current continuu vom face analiza descriptiva a PLC si a motorului. Le vom prezenta separat cum functioneaza fiecare , si le vom lega impreuna pentru a putea face testarea practica , dar si simularea pe calculator. Simularea pe calculator o vom face cu ajutorul programului Easy Soft 6.

2. PLC MEOLLER 2.1 Definiie i rol funcional:

Echipamentele cu logic programat (ELP) sau automatele programabile (AP) sau programmable logic controllers (PLC) sunt echipamente destinate conducerii automate a proceselor industriale. Structura unui proces automatizat cu ajutorul unui automat programabil poate fi sintetizat prin schema bloc . Automatul programabil realizeaz astfel cele dou sarcini principale ale automatizrii unui proces: - msura, care n acest caz presupune monitorizarea strii procesului prin achiziia la intrrile automatului, prin intermediul senzorilor, butoanelor, limitatoarelor de curs, etc. a variabilelor de stare din proces; - controlul, care presupune prelucrarea informaiilor primite de la intrri i generarea comenzilor necesare spre elemente de execuie din procesul automatizat, conform unui program specific. Automatele programabile pot nlocui automatizrile discrete ce utilizeaz o comand realizat cu elemente electromecanice, pneumatice sau electronice n logic cablat, aducnd flexibilitate, structur compact, siguran mrit n funcionare i programare uoar i rapid. Un automat programabil poate fi definit ca un sistem specializat destinat pentru tratarea problemelor de logic secvenial i combinaional, simulnd structurile logice de comand printr-o configuraie elastic, programabil. Prin concepia sa, un automat programabil este adaptabil pentru funcionarea n mediul industrial, poate opera ntr-o plaj larg de temperatur i umiditate, este uor adaptabil la interfaarea cu orice proces i nu ridic probleme deosebite privind formarea personalului de deservire datorit facilitilor de programare oferite. Toate aceste caracteristici, la care se mai pot aduga robusteea general a echipamentului i preul de cost relativ redus, fac ca automatele programabile s constituie o pondere important n sistemele de conducere a sistemelor de automatizare industriale. Aceste echipamente s-au impus ntr-o gam tot mai larg de aplicaii, datorit simplitii programrii, accesibilitii i fiabilitii ridicate n exploatare. Utilizarea logicii programate constituie o modalitate calitativ superioar de realizare a echipamentelor de comand. n cazul ELP funciile care trebuie executate i succesiunea acestora sunt stabilite de programul nscris n memoria program. Se asigur o flexibilitate deosebit dispozitivelor de comand, permind uoare modificri i dezvoltri ulterioare. Dac n cazul logicii cablate orice modificare n funcionarea echipamentului de comand implic realizarea unui nou cablaj, unor noi legturi ntre elemente, n cazul ELP modificarea const n simpla inserare a unor alte expresii algebrice n memoria program, fr a fi necesare modificri n cablajul iniial, realizndu-se astfel economii nsemnate de timp i de manoper. Totodat, aceast facilitate a ELP permite tipizarea interfeelor de intrare i ieire i a unitii centrale, personalizarea unei scheme de comand fcndu-se prin programul implementat. Acest aspect conduce i la regndirea i optimizarea ciclului de proiectare al unui echipament de comand. Ciclul clasic: conceperea schemei, realizarea cablajului (verificarea funcionrii, refacerea schemei, etc., se modific n sensul c se implementeaz programul n memorie cu echipamentul de programare, se vizualizeaz pe monitor i se verific prin folosirea unor programe de monitorizare i auto-testare. Eventualele modificri la punerea n funciune a instalaiei se fac prin echipamentul de programare fr a afecta cablajul realizat, eficiena activitii de proiectare i implementare crescnd considerabil. ELP se remarc i prin reducerea numrului de componente (cu pn la 80% comparativ cu

schemele de automatizare cu relee), creterea fiabilitii i reducerea important a consumului de energie electric. Dintre dezavantajele ELP putem aminti costul relativ ridicat i necesitatea programrii i operrii acestora de ctre un personal calificat. Trebuie subliniat faptul c n timp, ns, costul a sczut constant i domeniul de aplicaie al ELP s-a extins i n cazul comenzilor cu un numr foarte mic de intrri i ieiri (1012). Automatul programabil funcioneaz doar daca are o secvena de instruciuni salvata in memorie. Aceasta secvena de instruciuni constituie programul. PLC-ul executa programul ncepnd de la prima linie pana la ultima si apoi se reia acest ciclu. Ciclul se numete scanare. Ciclul ncepe prin citirea intrrilor si apoi executa programul; se ncheie prin modificarea ieirilor.

2.2 Programare PLC:

Pentru programarea unui controler logic programabil (PLC) se pornete de la definirea intrrilor ca tip i evoluie. Intrrile unui PLC pot fi de tip digital: 0 sau 1 sau de tip analogic, ca nivel de tensiune, de obicei cu gam cuprins ntre 0 i 10V curent continuu (DC). n cazul intrrilor digitale nivelul logic 1 este determinat de valoarea tensiunii de alimentare a controlerului logic programabil. Dac tensiunea de alimentare a PLC este de 24 V DC atunci valoarea pentru 1 logic pe intrri va fi de 24V DC. Dac tensiunea de alimentare a PLC-ului este de 12V DC atunci i valoarea tensiunii pentru activarea intrrilor va fi de 12 V DC. Senzorii de proximitate care activeaz intrrile unui PLC au gama tensiunii de alimentare cuprins ntre 10 V i 30 V DC. n aplicaii se pot ntlni cazuri n care avem numai intrri digitale sau cazuri n care avem numai intrri analogice. Foarte multe aplicaii se bazeaz pe combinaii de intrri, att digitale ct i analogice. Un PLC poate fi utilizat pentru a comanda succesiuni simple de operaii n liniile de producie caz n care comanda se bazeaz pe informaiile primite de PLC de la senzorii de proximitate. n acest caz programul pe baza cruia se realizeaz automatizarea se scrie ca succesiuni de linii scrise sub form de Ladder diagram sau Function Block Diagram sau Statement List. Execuia programului ncepe cu prima linie de sus-stnga, Top rung se parcurg de la stnga la dreapta, linie cu linie pn se ajunge la ultima linie Bottom rung unde se va actualiza ieirea O:2/3. Timpul n care un PLC parcurge toate liniile de program depinde de frecvena procesorului, timpul unui ciclu precum i de numrul liniilor de program, figura 1.

2.3 Configuraia Hardware

Configurarea hardware presupune alegerea PLC-ului, a sursei de alimentare, elementelor care activeaz intrrile precum i a elementelor prin care se corecteaz procesul: actuatori electromecanici, electromagnei, contactoare, relee sau elemente care semnalizeaz starea procesului, semnalizatoare luminoase sau acustice.

3. MOTORUL DC

Motorul de curent continuu prezinta o deosebita importanta in actionarile de reglaj de viteza avand o tot mai larga dezvoltare atat ca fabricatie cat si ca utilizare. Aceste motoare sunt din ce in ce mai utilizate in tractiunea electrica, actionarea masinilor unelte in metalurgie, instalatii de transport si ridicat. Motorul de curent continuu este alcatuit din 2 elemente constructive principale: - STATOR - ROTOR Principiul de functionare
In stator se afla infasurarea de excitatie care va produce un camp magnetic constant produs de niste electromagneti alimentati in curent continuu sau de niste magneti permanenti. Infasurarea rotorica este alimentata la o sursa de curent continuu, prin urmare prin spirele rotorice va debita un curent electric. Asupra laturii spirei aflate sub polul nord va actiona o forta elctromagnetica (F = B *Ia *l) iar asupra laturii spirei de sub polul sud va actiona o forta egala dar de sens contrar. Ca urmare asupra spirei va actiona un cuplu electromagnetic M care va roti spira M =kM Ia

Infasurarea rotorica este conectata la un colector format din lamele, prin contactul periicolector se face alimentarea infasurarii. Polaritatatile de pe stator atrag polaritatile opuse din rotor create de infasurarea rotorica pana cand sa se alineze, dar exact inainte de aliniere periile se muta pe lamele urmatoare ce alimenteaza urmatoarele spire care vor sustine miscarea rotorului.

4. ELABORAREA SCHEMEI BLOC

5. CONFIGURATIA HARDWARE
Pentru programarea motorului pas cu pas prin automatul programabil Moeller Easy 512 DC-RC, se poate introduce schema de comand direct ca o schem de conexiuni cu contacte i bobine de releu prin intermediul meniului i numai cu ajutorul butoanelor de pe aparat sau folosind programul EASY-SOFT

5.1 Elaborarea unui proiect

Pentru a putea ntocmi cu ajutorul aplicaiei de programare EASY-SOFT o schem de conexiuni pentru un aparat easy500/700, trebuie s concepei mai nti un proiect. n acest

exemplu simplu proiectul conine un aparat (de ex. easy512-AC-RC) i schema de conexiuni aferent. ncepei un nou proiect, fcnd click stnga n meniul Fiier, Nou. Suprafaa aplicaiei de programare este mprit n trei. Urmtoarea imagine v nfieaz interfaa n Mod de afiare-Proiect. Aceast vedere de ansamblu este compus din caseta de instrumente [1], un cmp de atribuii [2] precum i un banc de lucru [3].

nainte s putem ncepe cu cablarea schemei de conexiuni, trebuie s selectai un aparat din caseta de instrumente [1] i s plasm prin intermediul funciei Drag & Drop pe bancul de lucru. Pentru a rezolva problema, avem nevoie de un EASY512-AC-RC. Acest aparat se va selecta n caseta de instrumente dup cum urmeaz: Cu ajutorul unui click pe +, n partea stng lng simbolul pentru releele de comand 500, se deschide structura sistemului i vom primi o vedere de ansamblu asupra tuturor releelor de comand din aceast familie. Facei click pe aparatul cu inscripionarea EASY512-AC-RC, tinei apsat tasta din stnga a maus-ului i tragei maus-ul (care conine acum un simbol al aparatului) n partea dreapt pe bancul de lucru. Aceasta a fost tot! Dup ce ai preluat aparatul pe bancul de lucru, se vor afia n cmpul de atribuire [2] respectivele caracteristici ale aparatului i ferestrele de dialog ale parametrizrii, n vederea configurrii aparatului. Facei click cu tasta din dreapta a maus-ului pe aparat i selectai n meniul contextual

5.2 Schema Electrica in program