Caracteristici de frecven

Reprezentarea n frecven a relaiilor intrareieire este deosebit de util n studiul i

analiza sistemelor automate liniare.
Caracteristicile de frecven, pentru un element (sistem automat) liniar, se pot obine prin
aplicarea la intrarea elementului a unui semnal sinusoidal de frecven i amplitudine A,
variabile. La ieirea elementului liniar, se obine tot un semnal sinusoidal, de aceeai frecven,
dar defazat cu i de amplitudine B , diferit fa de semnalul de intrare (fig.2.14).




Fig.2.14.

Dac s H este funcia de transfer a elementului liniar, caracteristicile de frecven se obin
nlocuind pe s cu j , iar funcia de transfer se poate pune sub forma:


j H j j H j H j H
j H j
Im Re
arg
. (2.77)
Se demonstreaz c:

j H
A
B
(2.78)
j H arg (2.79)

Pentru un sistem automat prezint interes urmtoarele caracteristici:

- caracteristica amplitudinefaz (locul geometric de transfer);
- caracteristicile logaritmice: amplitudine-pulsaie i faz-pulsaie;
- caracteristica amplitudinepulsaie, pentru sistemul nchis M( )= j H
0
;
- caracteristica real de frecven P( )=Re j H ;
caracteristica imaginar de frecven Q( )=Im j H .

u=A sin y(t)=B