1

Seminar 3
Discretizarea funciilor continue

Problema 1
Se d funcia f : R R,
f ( t ) = ( 4 e
-t
+ t e
-2t
) 1( t )
i h > 0 un pas de discretizare.
S se discretizeze funcia folosind transformata Laplace.
Rezolvare
Se va face trecerea:
f ( t )
transIormata LapIacc
-- f ( s)
dIscrctIzarc
--f
d
( z) = r ez jf ( s)
z
z e
sh
[
poIII I( s)

Se aplica transformata Laplace i se obine:
f ( s) =
4
s + 1
+
1
( s + 2)
2
=
4s
2
+ 17s + 17
( s + 1) ( s + 2)
2

Acum se poate calcula f
d
( z) :
f
d
( z) = r ez jf ( s)
z
z e
sh
[
poIII I( s)

f
d
( z) = r ez _
4s
2
+ 17s + 17
( s + 1) ( s + 2)
2

z
z e
sh
_
p1= -1, m1=1
p2=-2, m2=2

Se calculeaz separat r ez
1
[ ] i r ez
2
[ ] :
r ez
1
[ ] = l i m
s-1
1
0!
_( s + 1)
4s
2
+ 17s + 17
( s + 1) ( s + 2)
2

z
z e
sh
_
r ez
1
[ ] =
4 17 + 17
1

z
z e
-h
= 4
z
z e
-h

r ez
2
[ ] = l i m
s-2
1
1!
d
ds
_( s + 2)
2

4s
2
+ 17s + 17
( s + 1) ( s + 2)
2

z
z e
sh
_
r ez
2
[ ] = l i m
s-2
1
1!
d
ds
_
z( 4s
2
+ 17s + 17)
( s + 1) ( z e
sh
)
_

2

r ez
2
[ ] = l i m
s-2
1
1!
_
z( 8s + 17) ( s + 1) (z e
sh
) z( 4s
2
+ 17s + 17) (z e
sh
h( s + 1) e
sh
)
( s + 1)
2
( z e
sh
)
2
_
r ez
2
[ ] =
z( 16 + 17) ( 1) (z e
-2h
) z( 16 17) (z e
-2h
h( 1) e
-2h
)
( z e
-2h
)
2

r ez
2
[ ] =
z(z e
-2h
) + z(z e
-2h
+ he
-2h
)
( z e
-2h
)
2

r ez
2
[ ] = h
z
( z e
-2h
)
2
e
-2h

f
d
( z) = r ez
1
[ ] + r ez
2
[ ] = 4
z
z e
-h
+ h
z
( z e
-2h
)
2
e
-2h


Problema 2
Se d funcia f : R R,
f ( t ) = ( 4 e
-t
+ t e
-2t
) 1( t )
i h > 0 un pas de discretizare.
S se calculeze transformata Z a funciei discretizate.
Indicaie: Trebuie s se obin acelai rezultat ca n problema 1, avnd n vedere faptul c se
dorete discretizarea aceleeai funcii.
Rezolvare
Se va face trecerea:
f ( t )
dIscrctIzarc
-- f
d
( k ) = f ( k h)
tranIormata Z
-- f
d
( z)
Funcia discretizat cu pasul h > 0 este f
d
: N R, avnd forma:
f
d
( k ) = f ( k h) = 4 e
-kh
+ k h e
-2kh
, k N
f
d
( k ) = 4 (e
-h
)
k
+ C
k
1
h (e
-2h
)
k

f
d
( k ) = 4 (e
-h
)
k
+ h C
k
1
(e
-2h
)
k-1
e
-2h

Acum se poate calcula direct f
d
( z) cu ajutorul transformatei Z:
f
d
( z) = Z[ f
d
( k ) ] = 4
z
z e
-h
+ h
z
( z e
-2h
)
2
e
-2h


3

Problema 3
Se d funcia f : R R,
f ( t ) = e
2t
( 3 si n 2t cos 2t ) 1( t )
i h > 0 un pas de discretizare.
S se discretizeze funcia folosind transformarea Laplace.
Rezolvare
Se va face trecerea:
f ( t )
transIormata LapIacc
-- f ( s)
dIscrctIzarc
--f
d
( z) = r ez jf ( s)
z
z-c
sh
[
poIII I( s)

Se aplica transformata Laplace i se obine:
f ( s) =
6
( s 2)
2
+ 4

s 2
( s 2)
2
+ 4
=
8 s
s
2
4s + 8

Acum se poate calcula f
d
( z) :
f
d
( z) = r ez jf ( s)
z
z e
sh
[
poIII I( s)

f
d
( z) = r ez _
8 s
s
2
4s + 8

z
z e
sh
_
p1= 2+2j, m1=1
p2=2-2j, m2=1

Se calculeaz separat r ez
1
[ ] i r ez
2
[ ] :
r ez
1
[ ] = l i m
s2+2j
1
0!
_( s 2 2j )
8 s
( s 2 2j ) ( s 2 + 2j )

z
z e
sh
_
r ez
1
[ ] =
( 3j + 1) z
2( z e
2h
cos2h j e
2h
si n2h)

r ez
2
[ ] = l i m
s2-2j
1
0!
_( s 2 + 2j )
8 s
( s 2 2j ) ( s 2 + 2j )

z
z e
sh
_
r ez
2
[ ] =
( 3j 1) z
2( z e
2h
cos2h + j e
2h
si n2h)

Sau se poate calcula direct:
r ez
1
[ ] + r ez
2
[ ] = 2Re [ r ez
1
] =
(6 e
2h
si n2h 2z + 2 e
2h
cos2h)z
2 ( z
2
2z cos2h e
2h
+ e
4h
)

4

f
d
( z) = r ez
1
[ ] + r ez
2
[ ] =
z [z + e
2h
( 3 si n2h + cos2h)
z
2
2z cos2h e
2h
+ e
4h


Problema 4
Se d funcia f : R R,
f ( t ) = e
2t
( 3 si n 2t cos 2t ) 1( t )
i h > 0 un pas de discretizare.
S se calculeze transformata Z a funciei discretizate.
Indicaie: Trebuie s se obin acelai rezultat ca n problema 1, avnd n vedere faptul c se
dorete discretizarea aceleeai funcii.
Rezolvare
Se va face trecerea:
f ( t )
dIscrctIzarc
-- f
d
( k ) = f ( k h)
tranIormata Z
-- f
d
( z)
Funcia discretizat cu pasul h > 0 este f
d
: N R, avnd forma:
f
d
( k ) = f ( k h) = e
2kh
( 3si n2k h cos2k h) , k N
Se poate calcula direct f
d
( z) cu ajutorul transformatei Z:
f
d
( z) = Z[ f
d
( k ) ] = 3
z e
2h
si n2h
z
2
2z cos2h e
2h
+ e
4h

z(z e
2h
cos2h)
z
2
2z cos2h e
2h
+ e
4h

f
d
( z) = Z[ f
d
( k ) ] =
3 z e
2h
si n2h z
2
+ z e
2h
cos2h
z
2
2z cos2h e
2h
+ e
4h









5

Probleme propuse
Se d funcia f : R R,
f ( t ) = ( t
2
+ 2t + 3) 1( t )
i h > 0 un pas de discretizare.
S se determine f
d
( z) prin cele dou metode prezentate.

Observaii
n cadrul problemelor, s-au folosit formulele transformatelor Laplace i Z, formula lui Euler
precum i proprietile de paritate/imparitate ale semnalelor armonice sin i cos.