Studiul caracteristicilor de frecvență ale sistemelor de reglare automată

(Laboratorul 9)
1.Scopul lucrării: Se studiază caracteristica amplitudine-fază(locul de transfer sau locul Nyquist),
caracteristicile logaritmice (Bode) amplitudine-pulsație și fază-pulsație, pentru sistemele de ordinul I și II. Se
studiază funcțiile Matlab: nyquist, bode, logspace, semilogx, semilogy, loglog.
2.Aspecte teoretice: Privind caracteristicile de frecvență ale SRA Metoda frecvențială este aplicabilă
tuturor categoriilor de sisteme, liniare şi neliniare şi permite analiza şi sinteza acestora într-un mod coerent şi
unitar. Reprezentarea în domeniul frecvențelor (pulsației) are la bază modelele matematice scrise ca funcții de
frecventă, iar baza experimentală a metodei o constituie răspunsul în frecventă
Observații:
- reprezentarea în domeniul frecventă (f) şi reprezentarea în domeniul pulsatie (ω ), cu relatia de
legătură: ω = 2 ⋅π ⋅ f ;
- de regulă,metodele de studiu de bază în domeniul frecvență se particularizează pentru sistemele în
timp continuu. Se numește reprezentare în frecvență se particularizează pentru sistemele în timp
continuu. Se numește reprezentare în frecvență a funcției de transfer, o reprezentare grafică a
dependenței numărului complex H(jω) de ω, pentru 0 < ω < ∞.
Pentru analiza și sinteza sistemelor automate în domeniul frecvență, se utilizează următoarele
caracteristici:
Sistem stabil
STABIL INSTABIL
STABIL