Modelarea și simularea comportării servomotoarelor de curent continuu

1.Scopul lucrării-Se determină modelul matematic intrare-ieşire al unui (servo)motor de

curent continuu, apoi modelul matematic intrare-stare-ieşire. Pentru valori cunoscute ale
parametrilor fizici se studiază comportarea în domeniul timp și frecvență, prin simulare în
mediul Matlab.
2.Aspecte teoretice- privind construcția și funcționarea (servo)motoarelor de curent
continuu Servomotoarele electrice sunt mașini electrice caracterizate prin faptul că au
momentele de inerție ale rotorului de valoare foarte mică, ceea ce implică valori extrem de
reduse pentru constanta de inerție[27,28].Servomotoarele electrice se utilizează în sistemele,
numite generice, de control al mișcării( de reglare a vitezei și/sau poziției).În practică aceste
sisteme se regăsesc în aplicații de poziționare din tehnica de calcul, la mașini unelte cu comandă
numerică, în robotică etc.