Subiecte Acționări electrice I (AE 1)

An III - Domeniul electric (gr. 6301÷6306, 6312)

Sesiunea de examene: iunie 2023

1. Obiectul, conţinutul şi importanţa disciplinei ”Acționări electrice”. Definiția sistemului de

acționare electrică (SAE). Tipuri de acționări, avantajele acționărilor electrice, aplicații.
2. Structura modernă a unui sistem de acționare electrică.
3. Controlul sistemelor de acționare electrică.
4. Generalități despre cinematica și dinamica acționărilor electrice.
5. Cinematica sistemelor de acționare electrică.
6. Cinematica mișcării de rotație. Structura și cinematica mecanismului de ridicare-cobârare a
sarcinilor.
7. Ecuația de echilibru mecanic scrisă pentru un sistem de acționare electrică.
8. Variante ale ecuației de echilibru mecanic pentru mișcarea de rotație : în funcție de momentul
de volant și accelerația de rotație, ecuația de echilibru mecanic în mărimi relative.
9. Raportarea cuplurilor rezistente la viteza arborelui motorului.
10. Raportarea momentelor de inerție la viteza arborelui motorului.
11. Echivalarea dinamicii mișcării de translație la mișcarea de rotație și invers.
12. Mașini de lucru (ML). Structuri, lanțuri și elemente cinemtice ale mașinilor de lucru.
13. Caracteristici mecanice ale mașinilor de lucru. ML la care cuplul rezistent static este
independent, respectiv dependent de valoarea vitezei sau de drumul parcurs.
14. Mecanismul bielă-manivelă. Caracteristici mecanice ale ML la care cuplul rezistent este
dependent de un unghi (doar pt. EPAE).
15. Regimuri de funcționare ale mașinilor de lucru.
16. Regimuri de funcționare ale motoarelor electrice și regimuri de funcționare specifice SAE –
prezentare generală.
17. Caracteristici mecanice ale motoarelor electrice – prezentare generală.
18. Regimurile statice și dinamice ale motoarelor electrice – prezentare generală.
19. Regimurile de motor și de frânare ale mașinilor electrice – prezentare generală.
20. Caracteristica mecanică naturală și regimul de motor a mașinii de c.c.
21. Caracteristici mecanice artificiale și metode de reglare a vitezei motorului de c.c. obținute prin
modificarea tensiunii de alimentare și prin modificarea rezistenței din circuitul indusului.
22. Caracteristici mecanice artificiale obținute prin slăbirea fluxului de excitație a motorului de
c.c. Reglarea vitezei motoarelor la cuplul constant și la putere constantă (pt. EPAE).
23. Regimuri de frânare specifice motoarelor de c.c. cu excitație separată. Regimul de frânare cu
recuperare de energie electrică.
24. Regimul de frânarea dinamică sau reostatică a motorului de c.c. și regimul de frânare prin
cuplare inversă.
25. Enumerați și prezentați pe scurt convertoarele statice (electronice) de putere utilizate pentru
alimentarea motoarelor de c.c. incluse în SAE reglabile.
26. Structura unui SAE cu motor de c.c. (Mcc) controlat. Modelul electric al motorului și modelul
dinamic al ansamblului motor de c.c. - mașină de lucru.
27. Determinați expresia matematică a evoluției vitezei, respectiv a curentului prin indusul
motorului de c.c. în timpul regimurilor tranzitorii electromecanice (pt. EPAE).
28. Modelul dinamic al convertorului electronic de putere, al modulatorului PWM și al
traductoarelor componente ale unui SAE cu motor de c.c.
29. Controlul SAE cu motoare de c.c. Modelul dinamic al unui SAE cu motor de c.c. prevăzut cu o
structură de regalare în cascadă. Funcționarea structurii.
30. Generalități asupra SAE cu motoare asincrone. Structura unui SAE cu motor asincron Mas
alimentat de un invertor PWM trifazat și controlat de un sistem numeric de tip microcontroler.
31. Caracteristica mecanică naturală (c.m.n.) a mașinii asincrone. Determinarea caracteristicii,
alunecarea și cuplul critic, ecuația lui Closs, analiza caracteristicii.
32. Caracteristici mecanice artificiale ale motorului asincron obținute prin modificarea valorii
efective a tensiunii de alimentare.
33. Caracteristici mecanice artificiale ale motorului asincron obținute prin modificarea frecvenței
tensiunii de alimentare. Controlul scalar U/f.
34. Controlul scalar al motorului asincron în gama turațiilor reduse (la viteze mici) (pt. EPAE).
35. Caracteristici mecanice artificiale ale motorului asincron obținute prin modificarea rezistenței
circuitului rotoric. Regimul de frânare prin cuplare inversă.