Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
[1]. CAMPEANU, A., VLAD, I.: Masini electrice I. Transformatorul electric si Masina asincrona. Craiova, Reprografia Universitatii din Craiova, 2002. [2]. CAMPEANU, A., VLAD, I.: Masini electrice II. Maina sincron i Maina de current continuu. Craiova, Reprografia Universitatii din Craiova, 2003. [3]. CMPEANU, A.: Masini electrice. Probleme fundamentale, speciale si de functionare optimala. Craiova, Editura Scrisul Romnesc, 1988. [4]. DORDEA, T.: Masini electrice. Bucuresti, Editura Didactica si Pedagogica, 1977. [5]. NICOLAIDE, A.: Masini electrice. Teorie. Proiectare. Vol.I si II. Craiova, Editura Scrisul Romnesc, 1975. Titular curs, Prof.dr.ing. Ion Vlad
DISCIPLIN DE SPECIALITATE
Specializarea: Electromecanic zi + FR Disciplina: Linii de fabricaie i roboi
1. Structura sistemelor flexibile de fabricaie: structur, identificare elemente componente. 2. Sistemul robot: configuraie, structur i elemente componente. 3. Volumul i spaiul de operare: definire i reprezentare. 4. Structuri de bra: reprezentare i identificare spaiu de operare. 5. Posibiliti de determinare a deplasrilor utilizand traductoarele incrementale de deplasare: schema i principiul de funcionare. 6. Sistemul de conducere ierarhizat: structur, elemente componente. 7. Structuri de conducere centralizate: structur, elemente componente. 8. Controlul cinematic compliant: principiu i exemplificare. 9. Modele geometrice: sisteme de referint, definire elemente pentru rotaiei translaie 10. Algoritmul Denavit-Hartemberg: algoritmul i definirea celor 4 parametri. Bibliografie: [1] Boteanu, N. Notie de curs. [2] Boteanu, N. Echipamaente si linii de fabricaie, Editura Universitaria, Craiova, 2005