Grupul colar Vasile Sav Roman

Calificarea :Electrician exploatare n instalaii electrice de joas tensiune

Profesor ndrumtor: Ing. Cioat Carmen

Candidat: Solomon Mihai Eduard

Anul colar 2009-2010

Grupul colar Vasile Sav Roman Clasa a-XI-a I Calificarea :Electrician exploatare n instalaii
electrice de joas tensiune

Tema atestatului :

Alegerea motoarelor de acionare

Anul colar 2009-2010

Cuprins

Argument..pag. 4 Capitolul 1- Notiuni de baz 1.1. Definiii . Clasificri . Elemente constructive........................ pag. 6 A)Criterii de clasificare .......................................................... pag. 6 B) Particulariti constructive.............................................. .pag. 7 1.2. Principiul de funcionare i reversibilitatea mainilor electrice.......................................................................................... pag. 9 Capitolul 2- Motoare de curent continuu . Clasificare , utilizare 2.1. Caractersticile de funcionare ale motoarelor de curent continuu.................................................... pag.14 2.2. Ecuaiile caracteristicilor vitez curent , vitez cuplu..................................................... pag.15 2.3. Randamentul motorului de curent continuu.............................................................................. pag.18 2.4. Pornirea motoarelor de curent continuu............................. .pag.20 a. Pornirea prin conectare direct.....................................pag.20 b. Pornirea cu reostat ........................................................ pag.20 c. Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare....................................................... pag.21 Capitolul 3 - Msuri de protecia muncii la utilizarea mainilor electrice pag.22
ANEXA - Motoare electrice speciale ............................................ pag.25

Bibliografie. pag.26

Argument
Proiectul cu temaAlegerea motoarelor de acionare ncearc s trateze un amplu subiect teoretic legat de maini electrice. Lucrarea este structurat n tri capitole : Cap.I prezint noiuni de teorie ale mainilor electrice : definiii, clasificare , elemtele constructive , criterii de clasificare , particulariti constructive , principiul de funcionare i reversibilitatea mainilor electrice. Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv ce transform energia electric n energie mecanic. Transformarea invers, a energiei mecanice n energie electric, este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice, acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite. Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic. Exist ns i motoare electrostatice construite pe baza forei Coulomb i motoare piezoelectrice.
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant) pn la acionri electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).

Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: Motor de curent continuu Motor de curent alternativ Motor de inducie (asincron) Motor sincron Elemente constructive- Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri componente: stator i rotor. Statorul este partea fix a motorului, n general exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare, armtura feromagnetic statoric i nfurarea statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de obicei n interior. Este format dintr-un ax i o armtur rotoric ce susine nfurarea rotoric. ntre stator i rotor exist o poriune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa de stator. Grosimea ntrefierului este un indicator important al performanelor motorului. Cap.II Motoare de curent continuu . Clasificare , utilizare- face referire la noiunile teoretice ale mainilor de curent continuu, motorul de curent continuu, caractersticile de funcionare ale motoarelor de curent continuu, ecuaiile caracteristicilor vitez curent , vitez cuplu, randamentul motorului de curent

continu, pornirea motoarelor de curent continuu( pornirea prin conectare direct, pornirea cu reostat, pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare ). Mainile electrice de curent continuu ca i cele de curent alternativ sunt reversibile , putnd funciona ca generatoare sau ca motoare dup cum sunt antrenate sau antreneaz mecanisme . Att la generatoare ct i la motoare , dup felul excitaiei distingem : maini cu excitaie derivaie ( paralel ) , serie sau mixt ( compound ) . Motoarele cu excitaie derivaie alimentate de la o surs de tensiune constant sau avnd numai nfurarea de excitaie la tensiune constant , iar indusul alimentat de la o surs de tensiune variabil ( motoare cu excitaia alimentat separat ) sunt folosite la acionarea mainilor unelte grele ; n comparaie cu motoarele asincrone , ele permit reglajul turaiei n limite largi i n mod continuu . Regimurile lor tranzitorii de pornire , frnare i inversare a sensului de rotaie au durat relativ scurt , iar caracteristica de vitez este dur ( rigid , adic viteza se modific puin cnd variaz cuplul de sarcin ) . Motoarele cu excitaie serie sunt folosite n traciunea electric , la acionarea trmvaielor , troleibuzelor , electrocarelor , la demararea motoarelor autovehiculelor i la unele macarale telescopice . Ele au caracteristic mecanic moale ( viteza scade mult la creterea cuplului de sarcin ) , au cuplu mare la pornire , suport mai bine suprasarcinile i nu sunt sensibile la cderile mari de tensiune . Motoarele cu excitaie mixt se utilizeaz la acionrile mecanismelor cu regim variabil , cu numr mare de conectri i frnare dinamic la oprire . Caracteristicile lor sunt intermediare n raport cu cele ale motoarelor derivaie i serie . Cap.III prezint norme de protecia muncii privind lucrul cu mainile electrice n cadrul orelor de laborator tehnologic. Deasemenea este inclus i o anex a motoarelor electrice speciale, care include prezentarea modelului , caracteristicile acestora( putere , turaie ,etc.)

Capitolul 1- Notiuni de baz

1.2. Definiii . Clasificri . Elemente constructive

Definiie : Prin main electric se inelege un ansamblu de corpuri solide ( armturi pe care de regul sunt plasate infurri conductoare ) , in general relativ mobile , cuplate intre ele electric , magnetic , sau i magnetic i electric ; acest ansamblu transform energia electric n energie mecanic , situaie n care vorbim despre motoare , sau invers , din energie mecanic n energie electric , situaie n care vorbim despre generatoare sau (in cazul transformatorului spre exemplu din energie electric tot n energie electric de alt form sau parametri ). Pentru a restrnge din generalitatea definiiei de mai sus pe de o parte i pentru a introduce diferene specifice semnificative pe de alta , vom apela la cteva criterii de clasificare unanim acceptate de literatura tehnic , fr a emite ns pretenii de exhaustivitate . A)Criterii de clasificare a) Dupa natura cuplajului distingem: -maini electrostatice , la care intervine doar cuplajul electric -maini magneto-electrice , la care intervine cuplajul magnetic , cmpul magnetic fiind generat de magnei permaneni -maini electromagnetice , cele mai rspndite in aplicaiile obinuite , la care intervine de asemenea cuplajul magnetic , cmpul magnetic fiind generat ns n acest caz de electromagnei ; reamintim c electromagnetul este n general un dispozitiv compus dintr-un circuit magnetic nlnuit cu un circuit electric n care polarizarea magnetic a materialului circuitului magnetic ( de mare permeabilitate magnetic ) este produs de curenii electrici ( de conducie ) , care parcurg bobina circuitului electric . b) Dup sensul de transformare a energiei avem: -maini generatoare , al cror input energetic este energia mecanic , iar output-ul energetic este energia electric -maini motoare , la care se inverseaz sensul de circulaie a energiei In general armturile cuplate sunt relativ mobile ; la limit cnd ntre cele dou armturi nu avem micare relativ se vor obine aa numitele: -transformatoare , asimilate mainilor electrice i care transform energia electric caracterizat de o anumit pereche curent/ tensiune tot n energie electric de alt pereche curent/tensiune , la aceeai frecvent ;
6

c) Dup natura curentului ce strbate nfurrile armturilor : -maini de curent alternativ -sincrone/asincrone (de inducie ) cu sau fr colector -monofazate/polifazate -maini de curent continuu B) Particulariti constructive La mainile rotative normale (cele mai larg rspndite n aplicaii comune ) ntre cele dou armturi de simetrie cilindric , apare o micare relativ de rotaie , una dintre cele dou armturi fiind in general fix i numit STATOR , iar cealalt mobil , coaxial cu prima i situat n interiorul statorului , din motive constructive lesne de ineles , numit ROTOR. Prile feromagnetice se execut din materiale magnetice moi , font sau oel masiv , iar n cazul n care cmpurile magnetice sunt variabile in timp , din tole de oel electrotehnic aliat cu siliciu , fragmentarea fiind impus de reducerea pierderilor prin hiesterezis i cureni turbionari .Pentru transformatoare se prefer tolele laminate la rece cu proprietati superioare pe directia de laminare ; de asemenea , pentru transformatoarele de reea monofazate utilizate in sursele in comutaie ( utilizate in aparatele TV , calculatoare personale si alte instalaii de automatizare ) precum i in transformatoarele de semnal , se utilizeaz miezuri pline E+I , toruri sau oale de ferit . Spatiul de aer dintre stator i rotor poart numele de ntrefier i se noteaz cu . Dup cum am menionat i mai sus , pe stator , respectiv pe rotor , de regul sunt plasate infurri conductoare ( numite generic bobinajul mainii) , confecionate preponderent din cupru electrolitic sau aluminiu , utilizat mai ales la transformatoarele trifazate , precum i la nfurrile n scurtcircuit ale mainii asincrone (de inductie) . Tolele , spirele bobinajelor , precum i nfurrile se izoleaz n raport cu prile feromagnetice cu un lac electroizolant , de o anumit clas de izolaie , mrime ce caracterizeaz temperatura pna la care lacul i conserv nealterate proprietile electroizolante. Dac ntrefierul este constant de-a lungul periferiei armturilor , fig 1.1 avem de a face cu maina cu poli plini , iar dac este variabil , fig 1.2 avem de a face cu maina cu poli apareni .

fig. 1.1

fig. 1.2

Partea mainii n care se produce cmpul de excitaie (inductor) se numete inductor , iar partea mainii n care cmpul magnetic induce tensiune , se numete indus . Rolurile de indus si inductor sunt reversibile , n cazul general al mainilor electrice . Pentru motoarele electrice de regul inductorul este statorul , iar indusul este rotorul . Infurrile pot fi sub form de bobine plasate pe poli , nfurri concentrate , fig 1.2 , sau plasate n crestturi practicate n miezul feromagnetic (nfurri repartizate ) fig. 1.1. Cnd nfurrile mainii sunt strbtute de cureni , se stabilete cmpul magnetic rezultant al mainii , care se inchide prin miezul feromagnetic , determinnd pe periferia mainii poli de polariti alternante . In fig 1.2 , prin S sa notat statorul , iar prin R rotorul . De regul , din considerente de optimizare , mainile electrice rotative se construiesc simetric dup dou tipuri de axe : - axa d , care trece prin mijlocul unui pol i poart numele de ax longitudinal - axa q , care se suprapune peste bisectoarea unghiului a doua axe longitudinale consecutive i care se numete axa transversal sau axa neutr Distana pe periferia indusului dintre dou axe neutre consecutive se numete lungimea pasului polar i se noteaz cu . Evident , o main electric se construiete cu 2p poli ( p= numrul de perechi de poli ) ; dac notm cu D diametrul indusului ( rotorul n cazul fig 1.2 ) , rezult relaia : 2p = D (1.1) 1.2. Principiul de funcionare i reversibilitatea mainilor electrice
8

Repartiia cmpului magnetic inductor de-a lungul pasului polar depinde de construcia mainii , la mainile cu poli apareni , curba de repartiie a componentei radiale a induciei magnetice B pe pasul polar fiind de form dreptunghiular curbilinie ( fig 1.3 ) , iar la mainile cu poli plini , de form trapezoidal curbilinie . Din motive de optim se urmrete ca prin construcie s se obin o repartiie ct mai apropiat de o sinusoid ; aceasta se realizeaz prin plasarea potrivit a nfurrii de excitaie ( la mainile cu poli plini ) fie prin variaia ntrefierului sub talpa polara ( la mainile cu poli apareni ) .

fig. 1.3 Plecnd de aici , s considerm un conductor de lungime l , perpendicular pe planul figurii , la distana x , care se deplaseaz cu viteza v in sensul indicat , fa de un cmp magnetic de amplitudine B de repartiie spaial sinusoidal (fig 1.4)

fig. 1.4 Cum Tensiunea electromotoare de deplasare indus n conductor este : uec=Bxlv (1.2 ) relaie n care pentru repartiia sinusoidal considerat , Bx=B sin x/ . Alegnd originea timpului t=0 la trecerea prin punctul de cmp nul ( prin axa q ) , x=vt=Dnt si conform (1.1 ) , x=2pnt . Inlocuind in (1.2) , uec =Blv sin 2pnt i cum viteza unghiular = 2n , rezult u ec = Blv sin pt (1.3) Lund pe u ec de forma u ec = Uec 2 sin t (1.4)
9

unde este pulsaia , rezult =p (1.5) Distanei x , parcurs de conductor n timpul t i corespunde un unghi la centru geometric , e = t ; prin analogie unghiul e = t ce fixeaz valoarea tensiunii induse se numete unghi electric . Avem evident e=p e (1.6) unghiul geometric dintre dou axe consecutive d,q, este 2/2p , rezult conform (1.6) c unghiul lor electric este /2 , adic axele sunt n cuadratur electric . Dac se inlocuiete n (1.5) , = 2f si =2n , rezult f=pn (1.7) relaie de baz ce leag frecvena tensiunii induse de numrul de poli i turaia mainii .

figura.1.5 Inseriind conductorul a cu un alt conductor b , plasat la distana ( pasul polar ) , astfel inct s formeze o spir , prin parcurgerea lor n sensuri contrare , t.e.m. la bornele spirei apare dubl fa de tensiunea indus ntr-un conductor ( t.e.m. induse in cele dou conductoare sunt egale i de semn contrar , iar sensurile de parcurgere ale conductoarelor sunt opuse ). Daca una sau mai multe spire inseriate suprapuse se asez pe un rotor ce se rotete intr-un cmp magnetic constant i se leag electric capetele a,x, ale nfurrii la dou inele colectoare pe care calc un sistem de perii ( fig 1.5) se obine la perii o t.e.m. alternativ . Conectnd la inele un consumator , maina debiteaz un curent alternativ , funcionnd n regim de generator sau alternator monofazat .Dac viteza de rotaie este constant , curba de variaie n raport cu timpul a tensiunii electromotoare induse repet ( rel 1.2) repartiia spatial a componentei radiale a induciei magnetice din ntrefier ; evident, dac aceasta repartiie este sinusoidal , t.e.m. indus variaz sinusoidal n raport cu timpul .
10

Dac pe o pereche de poli se plaseaz m nfurri egale , decalate cu unghiul la centru 2/mp , rezult m t.e.m. induse defazate ntre ele cu 2/m rad.el. obinndu-se astfel o masin electric m fazat . De regul cele m nfurri se leag n stea sau poligon . ( la conexiunea stea capetele de srit se leag mpreuna , constituind punctul de nul al nfurrii , iar la conexiunea poligon captul de sfrit al unei nfurri se unete cu captul de inceput al urmatoarei ).Capetele de nceput ale nfurrilor se leag cu exteriorul tot prin intermediul inelelor i periilor . Obinuit se ia m=3 nfurri , iar mainile se numesc trifazate . Tensiunile trifazate sunt defazate ntre ele simetric .

fig. 1.6 a,b Infurrile trifazate se realizeaz att n conexiunea stea ca in fig 1.6 a, ct i n conexiunea triunghi ca n fig 1.6 b . Cnd tensiunile variaz sinusoidal n timp ele se pot reprezenta n complex . In fig 1.6 a si 1.6 b sunt indicate tensiunile de faz i de linie pentru conexiunea stea i triunghi ; se vede c ntre tensiunile de linie Ul i de faz Uf exist relaiile Ul =3Uf la conexiunea stea i Ul=Uf la conectarea triunghi . Dac cele dou capete ale nfurrii A,B, din fig 1.5 se leag la dou lamele pe care calc dou perii aezate astfel ca n figura 1.7 ,

11

fig. 1.7 t.e.m. culeas la perii va fi de forma din fig 1.8 (s-a considerat curba repartiiei cmpului magnetic inductor , practic sinusoidal )

fig. 1.8 a,b Se poate observa c la peria A vine ntotdeauna conductorul plasat sub acelai pol , deci n care t.e.m. are n permanen acelai sens . La o nfurare format din mai multe grupuri de spire (bobine) , nseriate prin lamele i dispuse pe ntreaga periferie a mainii , pulsaiile tensiunii culese la perii se reduc sensibil , obinndu-se astfel o tensiune practic continu . Ansamblul lamelelor constituie aa numitul colector i joac rolul de redresor mecanic . Cuplul ce se dezvolt la funcionarea n regim de generator a mainilor electrice , determinat de interaciunea dintre cmpul inductor i curentul indusului este de frnare , opus cuplului de rotaie aplicat la arborele mainii . La funcionarea n regim de generator , puterea mecanic primit la arbore se transform prin intermediul cmpului electromagnetic al mainii , care se transmite consumatorului conectat la bornele nfurrii indusului .
12

Dac nfurarea indusului se conecteaz la o reea absorbind un curent electric , din interaciunea dintre curentul din indus i cmpul inductor se stabilete un cuplu ce determin rotaia mainii . Puterea electric primit de la reea se transform n putere mecanic permind mainii s antreneze maini unelte i instalaii complexe . Vorbim aadar de regimul de motor al mainii. Toate mainile verific principiul reversibilitii , adic pot funciona att n regim de generator ct i de motor . Transformatorul este un modificator static al puterii electrice caracterizat prin anumite valori ale tensiunii i curentului , tot n putere electric la alte valori ale tensiunii i curentului , la aceeai frecven.

13

Capitolul 2- Motoare de curent continuu . Clasificare , utilizare Mainile electrice de curent continuu ca i cele de curent alternativ sunt reversibile , putnd funciona ca generatoare sau ca motoare dup cum sunt antrenate sau antreneaz mecanisme . Att la generatoare ct i la motoare , dup felul excitaiei distingem : maini cu excitaie derivaie ( paralel ) , serie sau mixt ( compound ) . Motoarele cu excitaie derivaie alimentate de la o surs de tensiune constant sau avnd numai nfurarea de excitaie la tensiune constant , iar indusul alimentat de la o surs de tensiune variabil ( motoare cu excitaia alimentat separat ) sunt folosite la acionarea mainilor unelte grele ; n comparaie cu motoarele asincrone , ele permit reglajul turaiei n limite largi i n mod continuu . Regimurile lor tranzitorii de pornire , frnare i inversare a sensului de rotaie au durat relativ scurt , iar caracteristica de vitez este dur ( rigid , adic viteza se modific puin cnd variaz cuplul de sarcin ) . Motoarele cu excitaie serie sunt folosite n traciunea electric , la acionarea trmvaielor , troleibuzelor , electrocarelor , la demararea motoarelor autovehiculelor i la unele macarale telescopice . Ele au caracteristic mecanic moale ( viteza scade mult la creterea cuplului de sarcin ) , au cuplu mare la pornire , suport mai bine suprasarcinile i nu sunt sensibile la cderile mari de tensiune . Motoarele cu excitaie mixt se utilizeaz la acionrile mecanismelor cu regim variabil , cu numr mare de conectri i frnare dinamic la oprire . Caracteristicile lor sunt intermediare n raport cu cele ale motoarelor derivaie i serie . 2.1. Caractersticile de funcionare ale motoarelor de curent continuu Unele proprieti importante , specifice regimurilor de funcionare ale diverselor tiuri de motoare electrice , sunt coninute n expresiile analitice sau reprezentrile grafice ale caracteristicilor naturale sau artificiale de funcionare . Dintre cele mai importante caracteristici se menioneaz : caracteristica cupluvitez ( caracteristic mecanic ) , caracteristica vitez curent i caracteristica randament- sarcin . Regimurile elctromecanice permanente de funcionare ale motoarelor de curent continuu sunt determinate de ecuaiile de mai jos i se refer la tensiunea la borne , tensiunea electromotoare de rotaie , cuplul electromagnetic , echilibrul cuplurilor rotorice i fluxul magnetic principal :

14

U =E +r I E =K M =K I M =M r ( ) f ( I , ie ) =

Cuplul rezistent Mr care se opune micrii de rotaie a rotorului include cuplul de sarcin al mecanismului antrenat , cuplul datorat frecrilor n lagre , de ventilaie i cel corespunztor pierderilor n fierul rotorului . El trebuie dat n general grafic sau analitic ca funcie de viteza de rotaie . Pentru simplificare se consider uneori cazul particular cnd cuplul rezistent este un parametru independent de turaie . Fluxul magnetic este o funcie neliniar a curenilor din nfurrile mainii . Dac se consider compensat reacia indusului , prin efectul polilor auxiliari i a unor nfurri de compensaie , fluxul se poate aproxima ca fiind egal cu cel inductor 0 , adic o funcie dependent numai de curentul de excitaie ( caracteristica de magnetizare a mainii ) . Prin rezolvarea celor cinci ecuaii de mai sus se pot determina mrimile E,I,,M, ce caracterizeaz regimul permanent . 2.2. Ecuaiile caracteristicilor vitez curent , vitez cuplu se obin prin eliminarea variabilelor intermediare (E i apoi I ) ntre primele dou respectiv trei ecuaii ale sistemului anterior :
U rI U rI = 1 K K U U rM U rM = (1 )= K UK K ( K ) 2 =

Exprimarea fluxului magnetic ca funcie a curenilor din nfurrile mainii corespunztoare diverselor tipuri de motoare conduce la ecuaiile particulare ale caracteristicilor . Aceste ecuaii explicite conin mrimile i parametrii care pot fi comandai ( modificai prin aciune direct ) n vederea obinerii caracteristicilor artificiale necesare diverselor acionri ( porniri , opriri , reglaj al turaiei ) .
a. Motorul cu excitaie separat sau derivaie ( figura 2.1. a. ) are fluxul

magnetic inductor , n prim aproximaie , independent de sarcin , egal cu cel inductor 0 dependent numai de valoarea curentului de excitaie ie .
15

fig.2.1.a

fig. 2.1.b.

Ecuaiile caracteristicilor principale vitez-curent i cuplu-vitez ( figura 2.1.b. ) sunt atunci liniare i pot fi exprimate ntr-o form asemntoare :
I M = 0 1 = 0 1 I M p p

unde : 0 =

U este viteza de mers n gol ideal ( la I = 0 ) K U Ip = este curentul natural de pornire ( la = 0 , fr reostat de r

pornire )
U U2 M p = K = K I p = cuplul natural de pornire . r r 0

In mod uzual se cunosc valorile nominale ale curentului In i vitezei n , nct substituind
0 = n I 1 n se obine o alt form de exprimare a ecuaiilor Ip

caracteristicilor naturale principale ale motorului de curent continuu derivaie , numit forma normal :
I M 1 Ip Mp = n = n I M 1 n 1 n Ip Mp 1

Caracteristica natural a turaiei ca funcie de sarcina motorului derivaie are panta foarte mic ( caracteristic rigid , sau dur ) , fiind proporional cu rezistena indusului care este de ordinul a ctorva procente din rezistena echivalent nominal a motorului . De aceea turaia se menine practic constant la variaia cuplului de sarcin ( bineneles n limite normale ) i deci puterea rezult proporional n aceste limite cu cuplul P = M .
16

b. Motorul cu excitaia serie

( figura 2.2.a.) are n domeniul liniar al caracteristicii de magnetizare fluxul magnetic proporional cu intensitatea curentului de sarcin , = LI , iar cuplul este proporional cu ptratul intensitii M = KLI 2 .

fig 2.2.a.

fig 2.2.b.

Ecuaiile caracteristicilor sale principale ( figura 2.2.b. ) rezult atunci prin substituirea expresiei fluxului n ecuaia motorului de curent continuu , prezentat mai sus ,
= U rM U rM (1 )= K UK K ( K ) 2

Rezult pentru valorea :

= I U r + Re r + Re U = ( r + R ) I 1 = I 1 KLI KL KL e p Mp U r + Re = 1 M KL KLM

S-au folosit notaiile : Re rezistena nfurrii de excitaie serie

=

r = Re viteza asimptotic la I i M KL

17

Ip =

U curentul natural de pornire r + Re r + Re 2 U2 Ip = ( r + Re )

2 M p = KLI p =

cuplul natural de pornire

Folosind valorile nominale ale curentului In i vitezei n , se substituie

= Ip In n 1 n expresiile ecuaiilor anterioare pentru obinerea formei normale a

ecuaiilor caracteristicilor naturale ale motorului serie :

Ip = n I Ip In 1 1 Mp = n M Mp Mn 1 1

Turaia motorului serie variaz mult la schimbarea cuplului de sarcin . De aceea funcionarea n gol cnd turaia crete mult peste cea nominal ( motorul se ambaleaz ) este inadmisibil . Cuplul electromagnetic fiind proporional cu ptratul intensitii curentului , suprasarcinile motorului serie ( n particular pornirea ) sunt caracterizate printr-un cuplu relativ sporit n raport cu motorul derivaie . La valori mari ale curentului de excitaie , fluxul magnetic inductor nu mai crete ns proporional cu intensitatea curentului de sarcin , datorit saturaiei , ci se menine aproximativ constant . In acel domeniu , motorul serie are caracteristici asemntoare motorului derivaie .
c. Motorul cu excitaia mixt

are caracteristici intermediare motoarelor derivaie i serie . Datorit excitaiei derivaie este evitat ambalarea la mersul n gol , iar excitaia serie determin un cuplu mrit la pornire . 2.3. Randamentul motorului de curent continuu Motorul electric transmite mecanismului acionat energia necesar producerii lucrului mecanic din energia electromagnetic pe care o poate primi prin intermediul cmpului electromagnetic , de la reeaua electric de alimentare . Pierderile de putere produc nclzirea mainii i micorarea randamentului . Ele sunt de natur mecanic ( frecri n lagre i prin ventilaie ) i electromagnetic ( n fier , n cupru i contactul periilor cu lamelele colectorului ).Conform schemei bilanului de puteri din figura 4.5.
18

fig. 2.3. din puterea electromagnetic primit de motor , P1 = UI , se scad pierderile de putere n circuitele electrice PCu ( inductor , indus i colector ) i n fier PFe spre a obine puterea electromecanic P2 = EI a rotorului . Dup scderea pierderilor mecanice Pm , rmne puterea util P = M transmis de arbore mecanismului antrenat . La motorul derivaie ca i la generator pierderile de putere se pot separa n pierderi constante independente de sarcin (P0 ) , pierderi proporionale cu intensitatea curentului de sarcin (P1 = P1n ) i pierderi proporionale cu ptratul intensitii curentului de sarcin (P2 = 2 P2n ) . De aceea caracteristica randamentului are valoarea maxim la factorul de sarcin
=
I P = I n Pn

pentru care pierderile de putere constante sunt egale cu cele

dependente de ptratul curentului de sarcin , P0 = P2 . Intr-adevr , scriind randamentul sub forma :

=
P P P P P 2 P P P P P P 1 = 1 0 1 2 = 1 0 1n 1 1n 2 1n 2 = P P P P Pn P Pn P Pn P 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 p0 p1 p2

=1 d

n care cu litere mici s-au notat puterile raportate la P1n ; anulnd acum derivata , d = 0 , rezult
P0 = P2 sau p0 = P n p = P n 2 p2 = 2 P2 n = P2 1 1 2

La motoarele de tip serie sau mixt este mai dificil de exprimat , n form explicit randamentul ca funcie de factorul de sarcin , deoarece la tensiune constant fluxul magnetic i turaia variaz cu sarcina . Aspectul caracteristicii de randament este ns acelai .
19

Caracteristica randamentului este n general destul de plat n jurul valorii maxime , nct la sarcina nominal valoarea randamentului nu difer esenial de cea maxim . Alturi de tensiunea nominal , puterea nominal ( mecanic util ) i turaia nominal , randamentul nominal este o mrime caracteristic nscris n cataloage , pe plcua sau n documentele nsoitoare ale mainii . 2.4. Pornirea motoarelor de curent continuu Problemele generale privind limitarea curenilor i a cuplurilor de pornire se pun i n cazul motoarelor de curent continuu .Menionm trei preocedee de pornire : prin conectare direct , cu reostat de pornire i prin reducerea tensiunii de alimentare .
a. Pornirea prin conectare direct

se poate folosi numai la motoare de mic putere , construite n mod special astfel nct curentul de pornire s nu depeasc valori de ordinul Ip = 5In . Motoarele de curent continuu uzuale , mai ales cele de mare putere , au rezistena intern foarte mic . Astfel pentru un motor de 100 kW rezistena inern este de ordinul 5% Un/In . La pornire ( cnd turaia i tensiunea electromotoare sunt nule ) dac se conecteaz indusul direct la reea ( la motoarele cu excitaia derivaie i mixt dup conectarea prealabil a circuitului de excitaie ) rezult un curent de pornire de pn la 20 In , care solicit periile , bobinajul i arborele , la nclzire , respectiv la fore i cupluri electrodinamice inadmisibil de mari ; la colector poate aprea focul circular , iar reeaua de alimentare este i ea afectat de un oc ce poate fi duntor , n lipsa unei protecii adecvate . De aceea pornirea prin conectare direct nu se folosete n mod uzual .
b. Pornirea cu reostat

este metoda cea mai rspndit . Reostatul de pornire , metalic , rcit n aer sau ulei , este conectat n serie pentru a reduce curentul de pornire la valori de ordinul I p = r = R = 2 I n . El este divizat n cteva trepte care sunt p comutate automat sau manual pe msur ce scade curentul I = r + R , ca p urmare a apariiei i a creterii tensiunii contraelectromotoare de rotaie E = K .
20 U E U

In figura 2.4. sunt reprezentate caracteristicile artificiale la pornirea cu reostat n dou trepte , R p iar Ipmin = 1,1 In .
Rp R i p 0 , pentru care s-a ales Ipmax = 2In , 2 2

figura 2.4 c. Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare se folosete la unele instalaii de mare putere , mai ales n cazurile cnd sunt necesare porniri dese i cnd reostatul de pornire este voluminos i produce pierderi de energie nsemnate .Pentru reducerea tensiunii de alimentare a indusului ( nu i a inductorului ) se folosesc : maini subvoltoare-supravoltoare conectate n serie , divizarea tensiunii de la baterii de acumularoare sau grup special motor generator . La motoarele serie folosite n traciunea electric pe lng reostatul de pornire se practic reducerea la jumtate a tensiunii aplicate motoarelor prin conectarea lor , cte dou n serie , manevra efectundu-se manual sau automat .

21

Capitolul 3- Msuri de protecia muncii la utilizarea mainilor electrice Principalele masuri de prevenire a electrocutarii in laboratoare sunt: - asigurarea inaccesibilitatii elementelor care fac parte din circuitele electrice si care se realizeaza prin: - amplasarea conductelor electrice, chiar izolate, precum si a unor echipamente electrice, la o inaltime inaccesibila pentru om. Astfel, normele prevad ca inaltimea minima la care se pozeaza orice fel de conducto electric sa fie de 4M, la traversarea partilor carosabile de 6M, iar acolo unde se manipuleaza materiale sau piese cu un gabarit mai mare, aceasta inaltime se depaseasca cu 2.25m gabaritele respective. - izolarea electrica a conductoarelor; - folosirea carcaselor de protectie legate la pamant; - ingradirea cu plase metalice sau cu tablii perforate, respectandu-se distanta impusa pana la elementele sub tensiune. - folosirea tensiunilor reduse (de 12, 24, 36V) pentru lampile si sculele electrice portative. Sculele si lampile portative care functioneaza la tensiune redusa se alimenteaza la un transformator coborator. Deoarece exista pericolul inversarii bornelor este bine ca atat distanta picioruselor fiselor de 12, 24 si 36V, cat si grosimea acestor picioruse, sa fie mai mari decat cele ale fiselor obisnuite de 120, 220 si 380 V, pentru a evita posibilitatea inversarii lor. La utilizarea uneltelor si lampilor portative alimentate electric, sunt obligatorii: verificarea atenta a uneltei, a izolatii ai a fixarii sculei inainte de incperea lucrului; evitarea rasucirii sau a incolacirii cablului de alimentare in timpul lucrului si a deplasarii muncitorului, pentru mentinerea bunei stari a izolatiei; menajarea cablului de legatura in timpul mutarii uneltei dint-un loc de munca in altul, pentru a fi solicitat prin intindere sau rasucire; unealta nu va fi purtata tinandu-se de acest cablu; evitarea trecerii cablului de alimentare peste drumurile de acces si in locurile de depozitare a materialelor; daca acest lucru nu poate fi evitat, cablul va fi protejat prin ingropare, acoperire, cu scanduri sau suspendate; interzicerea repararii sau remedierii defectelor in timpul functionarii motorului sau lasarea fara supraveghere a uneltei conectate la reteua electrica. Folosirea mijloacelor individuale de protectie si mijloacelor de avertizare. Mijloacele de protectie individuala se intrebuinteaza de catre electricieni pentru prevenirea electrocutarii prin atingere directa si pot fi impartite in doua categorii: principale si auxiliare. Mijloacele principale de protectie constau din: tije electroizolante, clesti izolanti si scule cu manere izolante. Izolatia acestor mijloace suporta tensiunea de
22

regim a instalatiei in conditii sigure; cu ajutorul lor este permisa atingerea partilor conductoare de curent aflate sub tensiune. Mijloacele auxiliare de protectie constau din: echipament de protectie (manusi, cizme, galosi electroizolanti), covorase de cauciuc, platforme si gratare cu picioruse electroizolante din portelan etc. Aceste mijloace nu pot realiza insa singure securitatea impotriva electrocutarilor. Intotdeauna este necesara folosirea simultana cel putin a unui mijloc principal si a unuia auxiliar. Mijloacele de avertizare constau din placi avertizoare, indicatoare de seuritate (stabilita prin standarde si care contin indicatii de atentionare), ingradiri provizorii prevazute si cu placute etc. Acestea nu izoleaza, ci folosesc numai pentru avertizarea muncitorilor sau a persoanelor care se apropie de punctele de lucru periculoase. Deconectarea automata in cazul aparitiei unei tensiuni de atingere periculoase sau a unor scurgeri de curent periculoase. Se aplica mai ales la instalatiile electrice care functioneaza cu punctul neutru al sursei de alimentare izolat fata de pamant. Mentionand faptul ca un curent de defect 300-500A poate deveni in anumite conditii, un factor provocator de incendii, aparatul prezentat asigura protectia si impotriva acestui pericol. Intreruptorul este prevazut cu carcase izolante, si este echipat cu declansatoare termice, electromagnetice si releu de protectie la curenti de defect. Separarea de protectie se realizeaza cu ajutorul unui transformator de separatie. Prin acesta, se urmareste crearea unui circuit izolat fata de pamant, pentru alimentarea echipamentelor electrice, la care trebuie inlaturat pericolul de electrocutare. In cazul uni defect, intensitatea curentului care se inchide prin om este foarte mica, deoarece trebuie sa treaca prin izolatia care are o rezistenta foarte mare. Conditiile principale care trebuie indeplinite de o protectie prin separare sunt: la un transformator de separatie sa nu se poata conecta dacat un singur utilaj; izolatia conductorului de alimentare sa fie intotdeuna in stare buna, pentru a fi exclusa posibilitatea aparitii unui curent de punere la pamant de valoare mare. Izolarea suplimentara de protectie consta in executarea unei izolari suplimentare fata de izolarea obtinuta de lucru, dar care nu trebuie sa reduca calitatile mecanice si electrice impuse izolarii de lucru. Izolarea suplimentara de protectie se poate realiza prin: o aplicarea unei izolari suplimentare intre izolatia obisnuita de lucru si elementele bune conducatoare de electricitate ale utilajului;
23

o aplicarea unei izolatii exterioare pe carcasa utilajului electric; o izolarea amplasamentului muncitorului fata de pamant. Protectia prin legarea la pamant este folosita pentru asigurarea personalului contra electrocutarii prin atingerea achipamentelor si instalatiilor care nu fac parte din circuitele de lucru, dar care pot intra accidental sub tensiune, din cauza unui defect de izolatie. Elementele care se leaga la pamant sut urmatoarele: carcasele si postamentele utilajelor, masinilor si ale apartelor electrice, scheletele metalicecare sustin instaltiile electrice de distributie, carcasele tablourilor de distributie si ale tablourilor de comanda, corpurile mansoanelor de calibru si mantalele electrice ale cablurilor, conductoarele de protectie ale liniilor electrice de transport etc. Instalatia de legare la pamant consta din conductoarele de legare la pamant si priza de pamant, formata din electrozi. Prizele de pamant verticale sau orizontale se realizeaza astfel incat diferenta de potential la care ar putea fi expus muncitorul prin atingere directa sa nu fie mai mare de 40V. In general, pentru a se realiza o priza buna, cu rezistenta mica, elementele ei metalice se vor ingropa la o adancime de peste 1M, in pamantul bun conducator de electricitate, bine umezit si batut. Sistemul de priza (legare la pamant) separata pentru fiecare utilaj prezinta urmatoarele dezavantaje: este costisitor (cantitati mari de materiale si manopera); unele utilaje (transformatoare de sudura, benzi transportoare etc.) se muta frecvent dintr-un loc in altul; legatura este de multe ori incorect executata datorita caracterului de provizorat al instalatiei. Protectia prin legare la nul se realizeaza prin construirea unei retele generale de protectie care insotesc in permanenta reteua de alimenare cu energi electrica a utilajelor. Reteaua de protectie are rolul unui conductor principal de legare la pamant, legat la prize de pamant cu rezistenta suficient de mica. Sistemul prezinta o serie de avantaje: - utilajle electrice pot fi legate la o instalatie de legare la pamant cu o rezistenta suficient de mica; - este economic, deoarece la instalatiile provizorii pentru santiere, materialele folosite pot fi recuperate in cea mai mare parte; - este usor de realizat, putand fi folosite prizele de pamant naturale, constituite chiar din constructiile de beton armat; - permite sa se execute legaturi sigure de exploatare, deoarece are prize stabile cu durata mare de functionare; - toate utilajele electrice pot fi racordate cu usurinta la reteua de protectie; - se poate executa in mod facil un control al instalatiei de legare la pamant, deoarece legaturile sunt simple si vizibile, iar prizele de pamant pot fi separate pe rand pentru masurare, utilajele ramanand protejatesigur de celelalte prize.
24

ANEXA

- Motoare electrice speciale

Model: Descriere: Aplicatii: Puteri: Turatii: Model: Descriere: Aplicatii: Puteri: Turatii: Model: Descriere:

5-6MP Motoare electrice asincrone trifazate fara ventilatie exterioara Motoarele sunt destinate actionarii pompelor de circulatie a lichidului de racire, la masini unelte. 0,09 kW, 0,15 kW 3000, 1500 rpm MU Motoarele sunt destinate actionarii pompelor de circulatie a lichidului de racire, la masini unelte. Motoarele sunt destinate actionarii pompelor de circulatie a lichidului de racire, la masini unelte. 0,15 - 1,1 kW 3000 rpm MVD Motoare electrice asincrone inchise, fara ventilatie exterioara. Motoarele tip MVD se executa astfel incat prin modificarea conexiunilor exterioare se pot alimenta la tensiunile de 220V sau 380V pentru frecventele de 50Hz sau 60Hz, trifazat sau monofazat Motoarele tip MVD sunt destinate actionarii ventilatoarelor pentru racirea aparaturii electrice si electronice 80 - 90 W 3000 rpm MAP- 1 Motoare electrice asincrone monofazate in constructie deschisa cu ventilatie exterioara. Destinate actionarii aparatelor de proiectie. 45 W 3000 rpm AMV 2 Motoare electrice asincrone trifazate cu ventilatie exterioara. Motoarele tip AMV-2, echipate cu un ventilator special, sunt destinate racirii rezistentelor de franare ale locomotivelor electrice. 11 kW 1500 rpm

Aplicatii: Puteri: Turatii: Model: Descriere: Aplicatii: Puteri: Turatii: Model: Descriere: Aplicatii: Puteri: Turatii:

25

Bibliografie

Masini electrice Universitatea tehnica Gh. Asachi Iasi Facultatea de electrotehnica Editura Rotaprint Iasi 2000 Masini electrice

Emil Costel Teodoru Mircea Gogu

Aplicaii practice
Universitatea tehnica Gh. Asachi Iasi Facultatea de electrotehnica Editura Rotaprint Iasi 1998

Margareta Cojan Al. Simion Leonard Livadaru

Masini , aparate , acionari si automatizari

Nastase Bichir Dan Mihoc Corneliu Botan

Manual pt. Clasele XI si XII licee industriale si scoli profesionale Editura Didactica si Pedagogica , R.A. Bucuresti , 1993

26