Motor electric

De la Wikipedia, enciclopedia liber

Motorul de inducie trifazat este cel mai rspndit motor electric

Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce transform energia electric n
energie mecanic. Transformarea n sens invers, a energiei mecanice n energie electric, este realizat de
un generator electric. Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice,
acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.

Principiul de funcionare
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza for elor electromagnetice ce ac ioneaz asupra unui
conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic. Exist ns i motoare electrostatice construite pe
baza forei Coulomb i motoare piezoelectrice.

Utilizare

Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe aplica ii: de la
motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant) pn la acionri electrice de puteri foarte mari
(pompe, locomotive, macarale).

Clasificare
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de curent continuu i
motoare de curent alternativ. n funcie de numrul fazelor curentului cu care func ioneaz, motoarele electrice
pot fi motoare monofazate sau motoare polifazate (cu mai multe faze).

Motoare de curent continuu

Funcioneaz pe baza unui curent ce nu-i schimb sensul, curent continuu. n func ie de modul de conectare
al nfurrii de excitaie, motoarele de curent continuu se mpart n patru categorii:

Cu excitaie derivaie
Cu excitaie serie

Cu excitaie mixt
Cu excitaie separat

Motoare de curent alternativ

Motoare asincrone
Mainile electrice asincrone sunt cele mai utilizate maini n acionrile cu maini de curent alternativ. S-au dat
mai multe definiii n ceea ce privete maina electric asincron. Dou dintre cele mai folosite defini ii din
domeniul acionrilor electrice sunt:
1.O main asincron este o main de curent alternativ pentru care viteza n sarcin i frecven a re elei la
care este legat nu sunt ntr-un raport constant.
2.O main este asincron dac circuitului magnetic i sunt asociate dou sau mai multe circuite ce se
deplaseaz unul n raport cu cellalt i n care energia este transferat de la partea fix la partea mobil sau
invers prin fenomenul induciei electromagnetice.
O caracteristic a mainilor asincrone este faptul c viteza de rota ie este pu in diferit de viteza cmpului
nvrtitor, de unde i numele de asincrone. Ele pot func iona n regim de generator (mai pu in rspndit) sau de
motor. Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice (n curent trifazat), fiind preferate fa de celelalte tipuri
de motoare prin construcia mai simpl (deci i mai ieftin), extinderea re elelor de alimentare trifazate i prin
sigurana n exploatare.
La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv caracteristica lor mecanic se nume te
caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se folosesc n ac ionrile n care se cere ca tura ia s nu
varieze cu sarcina: maini-unelte obinuite, ventilatoare, unele maini de ridicat, ascensoare, etc.

[modificare]Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat)

[modificare]Motoare cu rotorul n scurtcircuit
[modificare]Motoare de tipuri speciale
[modificare]Motoare cu bare nalte
[modificare]Motoare cu dubl colivie Dolivo-Dobrovolski
[modificare]Motoare sincrone
[modificare]Elemente

constructive

Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pr i componente: stator i rotor. Statorul este
partea fix a motorului, n general exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare, armtura
feromagnetic statoric i nfurarea statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de obicei n
interior. Este format dintr-un ax i o armtur rotoric ce sus ine nf urarea rotoric. ntre stator i rotor exist

o poriune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa de stator. Grosimea ntrefierului este un
indicator important al performanelor motorului.

[modificare]Motorul

de curent continuu

Motorul de curent continuu a fost inventat n 1873 de Znobe Gramme prin conectarea unui generator de
curent continuu la un generator asemntor. Astfel, a putut observa c ma ina se rote te, realiznd conversia
energiei electrice absorbite de la generator. Astfel el a constatat, c generatorul "ini ial" era de fapt o ma in
electric reversibil, care putea lucra ca un convertizor de energie bidirec ional.
Motorul de curent continuu are pe stator polii magnetici i bobinele polare concentrate care creeaz cmpul
magnetic de excitaie. Pe axul motorului este situat un colector ce schimb sensul curentului prin nfurarea
rotoric astfel nct cmpul magnetic de excitaie s exercite n permanen o for fa de rotor.
n funcie de modul de conectare a nfurrii de excitaie motoarele de curent continuu pot fi clasificate n:

motor cu excitaie independent - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt conectate la
dou surse separate de tensiune

motor cu excitaie paralel - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n paralel la
aceai surs de tensiune

motor cu excitaie serie - unde nfurarea statoric i nfurarea rotoric sunt legate n serie

motor cu excitaie mixt - unde nfurarea statoric este divizat n dou nfurri, una conectat n
paralel i una conectat n serie.

nfurarea rotoric parcurs de curent va avea una sau mai multe perechi de poli magnetici echivalen i.
Rotorul se deplaseaz n cmpul magnetic de excitaie pn cnd polii rotorici se aliniaz n dreptul polilor
statorici opui. n acelai moment, colectorul schimb sensul curen ilor rotorici astfel nct polaritatea rotorului
se inverseaz i rotorul va continua deplasarea pn la urmtoarea aliniere a polilor magnetici.
Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru ac ionri ce nu necesit cmp magnetic de
excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magne i permanen i.
Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers propor ional cu cmpul
magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a
tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excita ie. Ambele metode vizeaz o tensiune
variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea
unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere).

Motor universal folosit la rniele de cafea

Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de
excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La
motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excita ie i nfurarea rotoric. Din aceast
consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului,
cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s func ioneze n gol
pentru c n acest caz valoarea intensit ii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de
excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu
cu excitaie serie se folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polarit ii tensiunii de alimentare, fie prin
schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polarit ii tensiunii de
alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rota ie rmne neschimbat. Aadar,
motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n
decursul uneiperioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de
puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).

[modificare]Motorul

de curent alternativ

Motoarele de curent alternativ funcioneaz pe baza principiului cmpului magnetic nvrtitor. Acest principiu a
fost identificat de Nikola Tesla n 1882. n anul urmtor a proiectat un motor de inducie bifazat, punnd bazele
mainilor electrice ce funcioneaz pe baza cmpului magnetic nvrtitor. Ulterior, sisteme de transmisie prin
curent alternativ au fost folosite la generarea i transmisia eficient la distan a energiei electrice, marcnd
cea de-a doua Revoluie industrial. Un alt punct important n istoria motorului de curent alternativ a fost
inventarea de ctre Michael von Dolivo-Dobrowlsky n anul 1890 a rotorului n colivie de veveri.

[modificare]Motorul

de inducie trifazat

Motorul de inducie trifazat (sau motorul asincron trifazat) este cel mai folosit motor electric n ac ionrile
electrice de puteri medii i mari. Statorul motorului de induc ie este format din armtura feromagnetic statoric

pe care este plasat nfurarea trifazat statoric necesar producerii cmpului magnetic nvrtitor. Rotorul
este format din armtura feromagnetic rotoric n care este plasat nf urarea rotoric. Dup tipul nf urrii
rotorice, rotoarele pot fi de tipul:

rotor n colivie de veveri (n scurtcircuit) - nfurarea rotoric este realizat din bare de aluminiu sau
-mai rar- cupru scurtcircuitate la capete de dou inele transversale.

rotor bobinat - capetele nfurrii trifazate plasate n rotor sunt conectate prin interiorul axului la 3
inele. Accesul la inele dinspre cutia cu borne se face prin intermediul a 3 perii.

Prin intermediul induciei electromagnetice cmpul magnetic nvrtitor va induce n nfurarea rotoric o
tensiune. Aceast tensiune creeaz un curent electric prin nfurare i asupra acestei nf urri ac ioneaz o
for electromagnetic ce pune rotorul n micare n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se nume te
asincron pentru c turaia rotorului este ntotdeauna mai mic dect tura ia cmpului magnetic nvrtitor,
denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu tura ia de sincronism atunci nu ar mai
avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce curen i n rotor i motorul nu ar mai
dezvolta cuplu.
Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa de turaia de sincronism, care este
cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de cureni.

Alunecarea este egal cu:

, unde

n1 este turaia de sincronism i

n2 este turaia rotorului.

, unde
f este frecvena tensiunii de alimentare i
p este numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.
Turaia mainii, n funcie de turaia cmpului magnetic nvrtitor i n func ie de
alunecare este:

Se observ c alunecarea este aproape nul la mers n gol (cnd tura ia motorului este
aproape egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor) i este egal cu 1 la pornire, sau
cnd rotorul este blocat. Cu ct alunecarea este mai mare cu att curen ii indu i n rotor
sunt mai inteni. Curentul absorbit la pornirea prin conectare direct a unui motor de
inducie de putere medie sau mare poate avea o valoare comparabil cu curentul de
avarie al sistemelor de protecie, n acest caz sistemul de protec ie deconecteaz

motorul de la reea. Limitarea curentului de pornire al motorului se face prin

creterea rezistenei nfurrii rotorice sau prin diminuarea tensiunii aplicate motorului.
Creterea rezitenei rotorului se face prin montarea unui reostat la bornele rotorului
(doar pentru motoarele cu rotor bobinat). Reducerea tensiunii aplicate se face folosind
un autotransformator, folosind un variator de tensiune alternativ (pornirea lin) sau
conectnd iniial nfurarea statoric n conexiune stea (pornirea stea-triunghi - se
folosete doar pentru motoarele destinate s func ioneze n conexiune triunghi) sau prin
nserierea de rezistoare la nfurarea statoric. La reducerea tensiunii de alimentare
trebuie avut n vedere c cuplul motorului este propor ional cu ptratul tensiunii, deci
pentru valori prea mici ale tensiunii de alimentare maina nu poate porni.
Turaia mainii de inducie se modific prin modificarea alunecrii sale sau prin
modificarea turaiei cmpului magnetic nvrtitor. Alunecarea se poate modifica din
tensiunea de alimentare i din rezistena nfurrii rotorice astfel: se crete rezisten a
rotoric (prin folosirea unui reostat la bornele rotorice - doar la motoarele cu rotor
bobinat) i se variaz tensiunea de alimentare (folosind autotransformatoare, variatoare
de tensiune alternativ, cicloconvertoare) sau se menine tensiunea de alimentare i se
variaz rezistena din rotor (printr-un reostat variabil). Odat cu cre terea rezisten ei
rotorice cresc i pierderile din rotor i implicit scade randamentul motorului. O metod
interesant de reglare a turaiei sunt cascadele de recuperare a puterii de alunecare. La
bornele rotorice este conectat un redresor, iar la bornele acestuia este conectat un
motor de curent continuu aflat pe acelai ax cu motorul de induc ie (cascad Krmmer
cu recuperare puterii de alunecare pe cale mecanic). Tensiunea indus n rotor este
astfel redresat i aplicat motorului de curent continuu astfel nct cuplul dezvoltat de
motorul de curent continuu se nsumeaz cuplului dezvoltat de motorul de induc ie.
Reglarea turaiei motorului de inducie se face prin reglarea curentului prin nf urarea
de excitaie. n locul motorului de curent continuu se poate folosi
uninvertor cu tiristoare i un transformator de adaptare (cascad Krmmer cu
recuperare puterii de alunecare pe cale electric). Tensiunea indus n rotor este astfel
redresat i prin intermediul invertorului i a transformatorului este reintrodus n re ea.
Reglarea vitezei se face din unghiul de aprindere al tiristoarelor.
Turaia cmpului magnetic nvrtitor se poate modifica din frecvena tensiunii de
alimentare i din numrul de perechi de poli ai mainii. Numrul de perechi de poli se
modific folosind o nfurare special (nfurarea Dahlander) i unul sau mai
multe contactoare. Frecvena de alimentare se modific folosind invertoare. Pentru
frecvene mai mici dect frecvena nominal a motorului (50 Hz pentru Europa, 60 Hz

pentru America de Nord) odat cu modificarea frecven ei se modific i tensiunea de

alimentare pstrnd raportul U/f constant. Pentru frecven e mai mari dect frecven a
nominal la creterea frecvenei tensiunea de alimentare rmne constant i reglarea
vitezei se face cu slbire de cmp (ca la motorul de curent continuu).
Sensul de rotaie al motorului de inducie se inverseaz schimbnd sensul de rota ie al
cmpului nvrtitor. Aceasta se realizeaz schimbnd dou faze ntre ele.
Motorul de inducie cu rotorul n colivie este mai ieftin i mai fiabil dect motorul de
inducie cu rotorul bobinat pentru c periile acestuia se uzeaz i necesit ntre inere.
De asemenea, motorul de inducie cu rotorul in colivie nu are colector i toate
dezavantajele care vin cu acesta: zgomot, scntei, poluare electromagnetic, fiabilitate
redus i implicit ntreinere costisitoare. Motoarele de curent continuu au fost folosite
de-a lungul timpului n acionrile electrice de vitez variabil, deoarece tura ia motorului
se poate modifica foarte uor modificnd tensiunea de alimentare ns, odat cu
dezvoltarea electronicii de putere i n special cu dezvoltarea surselor de tensiune cu
frecven variabil, tendina este de nlocuire a motoarelor de curent continuu cu
motoare de inducie cu rotor n colivie.

[modificare]Motorul

de inducie monofazat

n cazul n care sistemul trifazat de tensiuni nu este accesibil, cum este n aplicaiile
casnice, se poate folosi un motor de inducie monofazat. Curentul electric monofazat
nu poate produce cmp magnetic nvrtitor ci produce cmp magnetic pulsatoriu (fix n
spaiu i variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu nu poate porni rotorul, ns dac
acesta se rotete ntr-un sens, atunci asupra lui va ac iona un cuplu n sensul su de
rotaie. Problema principal o constituie deci, obinerea unui cmp magnetic nvrtitor la
pornirea motorului i aceasta se realizeaz n mai multe moduri.
Prin ataarea pe statorul mainii la un unghi de 90 a unei faze auxiliare nseriat cu
un condensator se poate obine un sistem bifazat de cureni ce produce un cmp
magnetic nvrtitor. Dup pornirea motorului se deconecteaz faza auxiliar printr-un
ntreruptor centrifugal. Sensul de rota ie al motorului se poate schimba prin
mutarea condensatorului din faza auxiliar n faza principal.
n locul fazei auxiliare se poate folosi o spir n scurtcircuit plasat pe o parte din polul
statoric pentru obinerea cmpului nvrtitor. Curentul electric indus n spir se va opune
schimbrii fluxului magnetic din nfurare, astfel nct amplitudinea cmpului magnetic
se deplaseaz pe suprafaa polului crend cmpul magnetic nvrtitor.

[modificare]Servomotorul

asincron monofazat

Servomotorul asincron monofazat este o main de inducie cu dou nfurri: o

nfurare de comand i o nfurare de excitaie. Cele dou nfurri sunt aezate la
un unghi de 90 una fa de cealalt pentru a crea un cmp magnetic nvrtitor.
Rezistena rotorului este foarte mare pentru a realiza autofrnarea motorului la anularea
tensiunii de pe nfurarea de comand. Datorit rezistenei rotorice mari, randamentul
motorului este sczut i motorul se folosete n acionri electrice de puteri mici i foarte
mici.

[modificare]Motorul

sincron trifazat

Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este egal cu
turaia cmpului magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului. Motoarele
sincrone se folosesc la acionri electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de
MW.
Statorul motorului sincron este asemntor cu statorul motorului de induc ie (este format
dintr-o armtur feromagnetic statoric i o nfurare trifazat statoric). Rotorul
motorului sincron este format dintr-o armtur feromagnetic rotoric i o nf urare
rotoric de curent continuu. Pot exista dou tipuri constructive de rotoare: cu poli neca i
i cu poli apareni. Rotorul cu poli necai are armtura feromagnetic crestat spre
exterior i n cresttur este plasat nfurarea rotoric. Acest tip de motor are uzual o
pereche de poli i funcioneaz la turaii mari (3000 rpm la 50 Hz). Rotorul cu poli
apareni are armtura feromagentic sub forma unui butuc poligonal pe care sunt
plasate miezurile polilor rotorici i bobine polare concentrate. n unele situa ii n locul
bobinelor polare concentrate se pot folosi magnei permanen i. Motorul sincron cu poli
apareni are un numr mare de poli i funcioneaz la turaii mai reduse. Accesul la
nfurarea rotoric se face printr-un sistem inel-perie asemntor motorului de induc ie.
Motoarele sincrone cu poli apareni pot avea cuplu chiar i n lipsa curentului de
excitaie, motorul reactiv fiind cel ce funcioneaz pe baza acestui cuplu, fr nf urare
de excitaie i fr magnei permaneni.
nfurarea rotoric (de excitaie) a motorului parcurs de curent continuu creeaz un
cmp magnetic fix fa de rotor. Acest cmp se lipete de cmpul magnetic nvrtitor
statoric i rotorul se rotete sincron cu acesta. Datorit iner iei, cmpul magnetic rotoric
nu are timp s se lipeasc de cmpul magnetic nvrtitor i motorul sincron nu poate
porni prin conectare direct la reea. Exist trei metode principale de pornire a
motoarelor sincrone:

pornirea n asincron - pe tlpile polare rotorice este prevzut o colivie

asemntoare coliviei motorului de inducie i motorul pornete pe acela i principiu
ca al motorului de inducie.

pornirea la frecven variabil - este posibil doar atunci cnd este disponibil o
surs de tensiune cu frecven variabil sau un convertor cu frecven variabil.
Creterea frecvenei se face lent, astfel nct cmpul nvrtitor s aib viteze
suficient de mici la nceput pentru a putea permite rotorului s se lipeasc de
cmpul magnetic nvrtitor.

pornirea cu motor auxiliar - necesit un motor auxiliar ce antreneaz motorul

sincron conectat la reea. Cnd motorul ajunge la o tura ie apropiat de tura ia de
sincronism motorul auxiliar este decuplat, motorul sincron se mai accelereaz pu in
pn ajunge la turaia de sincronism i continu s se roteasc sincron cu cmpul
magnetic nvrtitor.

[modificare]Motorul

sincron monofazat

Este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fr magnei permaneni pe rotor.
Asemntor motoarelor de inducie monofazate, motoarele sincrone monofazate
necesit un cmp magnetic nvrtitor ce poate fi obinut fie folosind o faz auxiliar i
condensator fie folosind spir n scurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc n general
n acionri electrice de puteri mici precum sistemele de nregistrare i redare a
sunetului i imaginii.

[modificare]Motorul

pas cu pas

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi.
La apariia unui semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa pn
cnd polii si se vor alinia n dreptul polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se
va face practic din pol n pol, de unde i denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda
motorului se face electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine cunoscute n
funcie de programul de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este
necesar precizie ridicat (hard disc, copiatoare).