Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Un motor electric (sau electromotor) este un dispozitiv electromecanic ce transform energia electric n energie mecanic. Transformarea n sens invers, a energiei mecanice n energie electric, este realizat de un generator electric. Nu exist diferene de principiu semnificative ntre cele dou tipuri de maini electrice, acelai dispozitiv putnd ndeplini ambele roluri n situaii diferite.
Cuprins
1 Principiul de funcionare 2 Utilizare 3 Clasificare 3.1 Motoare de curent continuu 3.1.1 Cu excitaie derivaie 3.1.2 Cu excitaie serie 3.1.3 Cu excitaie mixt 3.1.4 Cu excitaie separat 3.2 Motoare de curent alternativ 3.2.1 Motoare asincrone 3.2.1.1 Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat) 3.2.1.2 Motoare cu rotorul n scurtcircuit 3.2.1.3 Motoare de tipuri speciale 3.2.1.3.1 Motoare cu bare nalte 3.2.1.3.2 Motoare cu dubl colivie Dolivo-Dobrovolski 3.2.2 Motoare sincrone 4 Elemente constructive 5 Motorul de curent continuu 6 Motorul de curent alternativ 6.1 Motorul de inducie trifazat 6.2 Motorul de inducie monofazat 6.3 Servomotorul asincron monofazat 6.4 Motorul sincron trifazat 6.5 Motorul sincron monofazat 6.6 Motorul pas cu pas 7 Bibliografie 8 Legturi externe
Motorul de inducie trifazat este cel mai rspndit motor electric
Principiul de funcionare
Majoritatea motoarelor electrice funcioneaz pe baza forelor electromagnetice ce acioneaz asupra unui conductor parcurs de curent electric aflat n cmp magnetic. Exist ns i motoare electrostatice construite pe baza forei Coulomb i motoare piezoelectrice.
Utilizare
Fiind construite ntr-o gam extins de puteri, motoarele electrice sunt folosite la foarte multe aplicaii: de la motoare pentru componente electronice (hard disc, imprimant) pn la acionri electrice de puteri foarte mari (pompe, locomotive, macarale).
Clasificare
Motoarele electrice pot fi clasificate dup tipul curentului electric ce le parcurge: motoare de curent continuu i motoare de curent alternativ. n funcie de numrul fazelor curentului cu care funcioneaz, motoarele electrice pot fi motoare monofazate sau motoare polifazate (cu mai multe faze).
La aceste motoare, viteza scade puin cu sarcina; din acest motiv caracteristica lor mecanic se numete caracteristic tip derivaie. Motoarele asincrone se folosesc n acionrile n care se cere ca turaia s nu varieze cu sarcina: maini-unelte obinuite, ventilatoare, unele maini de ridicat, ascensoare, etc.
Motoare cu inele de contact ( rotorul bobinat) Motoare cu rotorul n scurtcircuit Motoare de tipuri speciale
Motoare cu bare nalte Motoare cu dubl colivie Dolivo-Dobrovolski
Motoare sincrone
Elemente constructive
Indiferent de tipul motorului, acesta este construit din dou pri componente: stator i rotor. Statorul este partea fix a motorului, n general exterioar, ce include carcasa, bornele de alimentare, armtura feromagnetic statoric i nfurarea statoric. Rotorul este partea mobil a motorului, plasat de obicei n interior. Este format dintr-un ax i o armtur rotoric ce susine nfurarea rotoric. ntre stator i rotor exist o poriune de aer numit ntrefier ce permite micarea rotorului fa de stator. Grosimea ntrefierului este un indicator important al performanelor motorului.
Pentru acionri electrice de puteri mici i medii, sau pentru acionri ce nu necesit cmp magnetic de excitaie variabil, n locul nfurrilor statorice se folosesc magnei permaneni. Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu (grup Ward-Leonard), prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere). Cuplul dezvoltat de motor este direct proporional cu curentul electric prin rotor i cu cmpul magnetic de excitaie. Reglarea turaiei prin slbire de cmp se face, aadar, cu diminuare a cuplului dezvoltat de motor. La motoarele serie acelai curent strbate nfurarea de excitaie i nfurarea rotoric. Din aceast consideraie se pot deduce dou caracteristici ale motoarelor serie: pentru ncrcri reduse ale motorului, cuplul acestuia depinde de ptratul curentului electric absorbit; motorul nu trebuie lsat s funcioneze n gol pentru c n acest caz valoarea intensitii curentului electric absorbit este foarte redus i implicit cmpul de excitaie este redus, ceea ce duce la ambalarea mainii pn la autodistrugere. Motoarele de curent continuu cu excitaie serie se folosesc n traciunea electric urban i feroviar (tramvaie, locomotive).
Schimbarea sensului de rotaie se face fie prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare, fie prin schimbarea sensului cmpului magnetic de excitaie. La motorul serie, prin schimbarea polaritii tensiunii de alimentare se realizeaz schimbarea sensului ambelor mrimi i sensul de rotaie rmne neschimbat. Aadar, motorul serie poate fi folosit i la tensiune alternativ, unde polaritatea tensiunii se inverseaz o dat n decursul unei perioade. Un astfel de motor se numete motor universal i se folosete n aplicaii casnice de puteri mici i viteze mari de rotaie (aspirator, mixer).
Prin intermediul induciei electromagnetice cmpul magnetic nvrtitor va induce n nfurarea rotoric o tensiune. Aceast tensiune creeaz un curent electric prin nfurare i asupra acestei nfurri acioneaz o for electromagnetic ce pune rotorul n micare n sensul cmpului magnetic nvrtitor. Motorul se numete asincron pentru c turaia rotorului este ntotdeauna mai mic dect turaia cmpului magnetic nvrtitor, denumit i turaie de sincronism. Dac turaia rotorului ar fi egal cu turaia de sincronism atunci nu ar mai avea loc fenomenul de inducie electromagnetic, nu s-ar mai induce cureni n rotor i motorul nu ar mai dezvolta cuplu. Turaia motorului se calculeaz n funcie alunecarea rotorului fa de turaia de sincronism, care este cunoscut, fiind determinat de sistemul trifazat de cureni. Alunecarea este egal cu: n1 este turaia de sincronism i n2 este turaia rotorului. , unde f este frecvena tensiunii de alimentare i p este numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice. Turaia mainii, n funcie de turaia cmpului magnetic nvrtitor i n funcie de alunecare este: . Se observ c alunecarea este aproape nul la mers n gol (cnd turaia motorului este aproape egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor) i este egal cu 1 la pornire, sau cnd rotorul este blocat. Cu ct alunecarea este mai mare cu att curenii indui n rotor sunt mai inteni. Curentul absorbit la pornirea prin conectare direct a unui motor de inducie de putere medie sau mare poate avea o valoare comparabil cu curentul de avarie al sistemelor de protecie, n acest caz sistemul de protecie deconecteaz motorul de la reea. Limitarea curentului de pornire al motorului se face prin creterea rezistenei nfurrii rotorice sau prin diminuarea tensiunii aplicate motorului. Creterea rezitenei rotorului se face prin montarea unui reostat la bornele rotorului (doar pentru motoarele cu rotor bobinat). Reducerea tensiunii aplicate se face folosind un autotransformator, folosind un variator de tensiune alternativ (pornirea lin) sau conectnd iniial nfurarea statoric n conexiune stea (pornirea stea-triunghi - se folosete doar pentru motoarele destinate s funcioneze n conexiune triunghi) sau prin nserierea de rezistoare la nfurarea statoric. La reducerea tensiunii de alimentare trebuie avut n vedere c cuplul motorului este proporional cu ptratul tensiunii, deci pentru valori prea mici ale tensiunii de alimentare maina nu poate porni. Turaia mainii de inducie se modific prin modificarea alunecrii sale sau prin modificarea turaiei cmpului magnetic nvrtitor. Alunecarea se poate modifica din tensiunea de alimentare i din rezistena nfurrii rotorice astfel: se crete rezistena rotoric (prin folosirea unui reostat la bornele rotorice - doar la motoarele cu rotor bobinat) i se variaz tensiunea de alimentare (folosind autotransformatoare, variatoare de tensiune alternativ, cicloconvertoare) sau se menine tensiunea de alimentare i se variaz rezistena din rotor (printr-un reostat variabil). Odat cu creterea rezistenei rotorice cresc i pierderile din rotor i implicit scade randamentul motorului. O metod interesant de reglare a turaiei sunt cascadele de recuperare a puterii de alunecare. La bornele rotorice este conectat un redresor, iar la bornele acestuia este conectat un motor de curent continuu aflat pe acelai ax cu motorul de inducie (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale mecanic). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i aplicat motorului de curent continuu astfel nct cuplul dezvoltat de motorul de curent continuu se nsumeaz cuplului dezvoltat de motorul de inducie. Reglarea turaiei motorului de inducie se face prin reglarea curentului prin nfurarea de excitaie. n locul motorului de , unde
curent continuu se poate folosi un invertor cu tiristoare i un transformator de adaptare (cascad Krmmer cu recuperare puterii de alunecare pe cale electric). Tensiunea indus n rotor este astfel redresat i prin intermediul invertorului i a transformatorului este reintrodus n reea. Reglarea vitezei se face din unghiul de aprindere al tiristoarelor. Turaia cmpului magnetic nvrtitor se poate modifica din frecvena tensiunii de alimentare i din numrul de perechi de poli ai mainii. Numrul de perechi de poli se modific folosind o nfurare special (nfurarea Dahlander) i unul sau mai multe contactoare. Frecvena de alimentare se modific folosind invertoare. Pentru frecvene mai mici dect frecvena nominal a motorului (50 Hz pentru Europa, 60 Hz pentru America de Nord) odat cu modificarea frecvenei se modific i tensiunea de alimentare pstrnd raportul U/f constant. Pentru frecvene mai mari dect frecvena nominal la creterea frecvenei tensiunea de alimentare rmne constant i reglarea vitezei se face cu slbire de cmp (ca la motorul de curent continuu). Sensul de rotaie al motorului de inducie se inverseaz schimbnd sensul de rotaie al cmpului nvrtitor. Aceasta se realizeaz schimbnd dou faze ntre ele. Motorul de inducie cu rotorul n colivie este mai ieftin i mai fiabil dect motorul de inducie cu rotorul bobinat pentru c periile acestuia se uzeaz i necesit ntreinere. De asemenea, motorul de inducie cu rotorul in colivie nu are colector i toate dezavantajele care vin cu acesta: zgomot, scntei, poluare electromagnetic, fiabilitate redus i implicit ntreinere costisitoare. Motoarele de curent continuu au fost folosite de-a lungul timpului n acionrile electrice de vitez variabil, deoarece turaia motorului se poate modifica foarte uor modificnd tensiunea de alimentare ns, odat cu dezvoltarea electronicii de putere i n special cu dezvoltarea surselor de tensiune cu frecven variabil, tendina este de nlocuire a motoarelor de curent continuu cu motoare de inducie cu rotor n colivie.
pas cu pas. Comanda motorului se face electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine cunoscute n funcie de programul de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesar precizie ridicat (hard disc, copiatoare).
Bibliografie
Constantin Ghi - Maini electrice, Ed. Matrix Rom, Bucureti, 2005, ISBN 973-685-919-3. Ion Mihai, Dorin Merica, Eugen Mnzrescu - Manual pentru autorizarea electricienilor instalatori, Centrul de Informare i Documentare pentru Energetic, Bucureti, 1998.
Legturi externe
How Electric Motor Work on howstuffworks.com (http://electronics.howstuffworks.com/motor.htm) Adus de la http://ro.wikipedia.org/w/index.php?title=Motor_electric&oldid=7841966 Categorie: Motoare electrice Ultima modificare efectuat la 10:46, 21 mai 2013. Acest text este disponibil sub licena Creative Commons cu atribuire i distribuire n condiii identice; pot exista i clauze suplimentare. Vedei detalii la Termenii de utilizare.