Sisteme motoare (surse de putere)

Aspecte de urmrit: tipul de energie utilizat, tipul de energie furnizat; caracteristici tehnice (putere furnizat, caracteristicile micrii, randament); condiii de funcionare, exploatare (spaiul de lucru, temperatur, timpi de funcionare, timpi de repaus, zgomot, vibraii, durabilitate etc.); elemente de siguran; ergonomie (mod de operare); montaj, ntreinere, reparare; pre; condiii de achiziie, transport, termene de livrare.

Motoare electrice
Clasificare Dup modul de fixare: Cu talp Cu flan

Dup tipul curentului electric ce le parcurge: Motor de curent alternativ (monofazat sau trifazat) Motor de inducie (asincron) - cele mai ntlnite Motor sincron

Motor de curent continuu

Motorul de curent alternativ (AC motor)

Motorul de inducie (asincron) Motorul de inducie (asincron) trifazat Reglarea turaiei motorului de inducie se face prin reglarea curentului prin nfurarea de excitaie (curent continuu). Pentru aceasta se poate folosi un invertor i un transformator.

Motorul de inducie (asincron) monofazat - aplicaiile casnice Curentul electric monofazat nu poate produce cmp magnetic nvrtitor ci produce cmp magnetic pulsatoriu (fix n spaiu i variabil n timp). Cmpul magnetic pulsatoriu nu poate porni rotorul, ns dac acesta se rotete ntr-un sens, atunci asupra lui va aciona un cuplu n sensul su de rotaie. Problema principal o constituie deci, obinerea unui cmp magnetic nvrtitor pentru pornirea motorului. Servomotorul asincron monofazat este o main de inducie cu dou nfurri: o nfurare de comand i o nfurare de excitaie. Rezistena rotorului este foarte mare pentru a realiza autofrnarea motorului la anularea tensiunii de pe nfurarea de comand. Datorit rezistenei rotorice mari, randamentul motorului este sczut i motorul se folosete n acionri electrice de puteri mici i foarte mici.

Motoare asincrone

Motorul sincron Motorul sincron trifazat este o main electric la care turaia rotorului este egal cu turaia cmpului magnetic nvrtitor indiferent de ncrcarea motorului. Motoarele sincrone trifazate se folosesc la acionri electrice de puteri mari i foarte mari de pn la zeci de MW. Motorul sincron monofazat este realizat uzual ca motor sincron reactiv cu sau fr magnei permaneni pe rotor. Asemntor motoarelor de inducie monofazate, motoarele sincrone monofazate necesit un cmp magnetic nvrtitor ce poate fi obinut fie folosind o faz auxiliar i condensator fie folosind spir n scurtcircuit pe polii statorici. Se folosesc n general n acionri electrice de puteri mici precum sistemele de nregistrare i redare a sunetului i imaginii.

Motorul pas cu pas este un tip de motor sincron cu poli apareni pe ambele armturi. La apariia unui semnal de comand pe unul din polii statorici rotorul se va deplasa pn cnd polii si se vor alinia n dreptul polilor opui statorici. Rotirea acestui tip de rotor se va face practic din pol n pol, de unde i denumirea sa de motor pas cu pas. Comanda motorului se face electronic i se pot obine deplasri ale motorului bine cunoscute n funcie de programul de comand. Motoarele pas cu pas se folosesc acolo unde este necesar precizie ridicat (hard disc, copiatoare).

Motoare sincrone

Motorul de curent continuu (DC motor)

Turaia motorului este proporional cu tensiunea aplicat nfurrii rotorice i invers proporional cu cmpul magnetic de excitaie. Turaia se regleaz prin varierea tensiunii aplicat motorului pn la valoarea nominal a tensiunii, iar turaii mai mari se obin prin slbirea cmpului de excitaie. Ambele metode vizeaz o tensiune variabil ce poate fi obinut folosind un generator de curent continuu, prin nserierea unor rezistoare n circuit sau cu ajutorul electronicii de putere (redresoare comandate, choppere).

Motoare de curent continuu

Micromotoare

Motoreductoare

micro

Motovariatoare

Role motoare

Actuatoare liniare

Dimensiuni de gabarit

Elemente de articulaie

Motoare cu ardere intern

Clasificare Dup natura combustibilului motoare la care se ntrebuineaz drept combustibil benzina, au carburator sau pomp de injecie. motoare la care se ntrebuineaz drept combustibil motorina au pomp de injecie. motoare cu gaz la care se ntrebuineaz drept combustibil au un combustibil gazos, de obicei gaz natural sau un amestec de combustibil. Dup numrul de curse simple efectuate de piston ntr-un ciclu (numrul de timpi) motoare n patru timpi motoare n doi timpi

Dup felul aprinderii amestecului carburant Motor cu aprindere prin scnteie (prescurtat MAS). Dup admisia i comprimarea amestecului carburant n cilindrii motorului, n apropierea PMI (punctul mort interior) al pistonului, are loc aprinderea. Aceasta se realizeaz prin producerea unei scntei ntre electrozii bujiei, care aprinde amestecul carburant. Arderea are loc ntr-un interval de timp relativ scurt, n care presiunea i temperatura gazelor din cilindru cresc repede pn la presiunea de 3 - 4 MPa i temperatura de 1800 2.000 C. Datorit presiunii gazelor din cilindru, care acioneaz asupra pistonului, acesta se deplaseaz spre PME (punctul mort exterior), i rotete prin intermediul sistemului biela-manivela, arborele motor. Motor cu aprindere prin comprimare (prescurtat MAC sau Diesel). La sfritul compresiei, combustibilul este introdus sub presiune n cilindru, fiind pulverizat foarte fin cu ajutorul injectorului, montat n chiulas. Datorit contactului cu aerul fierbinte din interiorul cilindrului, particulele pulverizate se aprind i ard, iar presiunea din cilindru crete, moderat, meninndu-se relativ constant pe durata arderii. Gazele rezultate n urma arderii apas asupra pistonului, determinnd deplasarea acestuia spre PME, efectund cursa activ. Supapele rmn nchise pn aproape de sfritul acestei curse.

Motoare cu ardere intern

Moto-generatoare electrice

Sisteme de acionare hidraulice

Pentru transmiterea energiei mecanice de la elementul motor la elementul acionat se foloseste energia hidraulic a unui mediu lichid, sub form de presiune hidrodinamic sau hidrostatic. n funcie de modul n care se foloseste energia hidraulic, se disting doua tipuri de sisteme de acionri hidraulice: sisteme de acionare hidraulic de tip hidrodinamic i sistem de acionare hidraulic de tip hidrostatic. Sistemele de acionare de tip hidrodinamic au fost folosite pentru prima dat la inceputul secolului al XX-lea la navele militare pentru cuplarea arborelui motorului Diesel cu arborele elicei, in scopul reducerii turaiei acestuia din urma. Extinderea folosirii acestor sisteme a fost favorizata de faptul ca indeplinesc doua functii: aceea de cuplare a arborelui conducator cu cel condus, inlocuind functia ambreiajului mecanic si aceea de variatie a turatiei arborelui condus, inlocuind functia cutiei de viteze. Principiul de funcionare const in transformarea energiei mecanice furnizate de arborele motor n energie cinetic a lichidului i apoi din nou n energie mecanic, acionnd arborele condus. Folosirea acestui sistem n acionarea mainilor-unelte este limitat din cauza variatiei considerabile a vitezei la variatia sarcinii, complexitii sistemelor de reglare i comand, dificultii pentru inversarea sensului de micare, precum i randamentului redus la puteri mici de acionare. Sistemele de acionare de tip hidrostatic folosesc energia potentiala a lichidului de lucru sub forma de presiune hidrostatic. Acestea corespund mult mai bine cerintelor de stabilitate a vitezei care se impun masinilor-unelte, conditiilor de reglare, inversare, sunt mult mai simple din punct de vedere constructiv. Un sistem de acionare hidrostatic se compune dintr-o pomp i un motor hidraulic de tip volumic, adic dintr-un grup generator-motor ce modifica starea energetic a lichidului de lucru prin variatiile de volum cuprins intre organele sale mobile si cele fixe. Pri principale: generatorul hidraulic care transforma energia mecanica de la motorul electric in energie potentiala a lichidului, care la rndul lui o transform n energie mecanic transmis organului de lucru prin motorul hidraulic. Generatoare hidraulice (uniti hidraulice - pompe)

Motoare i motoreductoare hidraulice

Actuatoare liniare hidraulice

Sisteme de acionare pneumatice

Motocompresoare

Actuator pneumatic rotativ

Actuator pneumatic liniar