PROCESAREA CU ULTRASUNETE

Introducere
Sunetele sunt oscilaii mecanice ale unui mediu elastic, cu frecvene percepute de urechea omului, adic n domeniul 20 Hz - 20 kHz, iar ultrasunetele sunt oscilaii mecanice cu o frecven mai mare dect cea sonor, curent n domeniul 20 kHz - 10 MHz. O perturbaie produs local ntr-un mediu elastic se propag din aproape n aproape, prin oscilaiile particulelor, ca und mecanic. Spectrul sonor evideniaz trei zone: - zona subsonic, cu f < 16Hz ; - zona sonic, cu 16Hz < f < 20kHz ; - zona ultrasonic, cu f > 20Hz . Spre deosebire de lumin sau radiaia electromagnetic, ultrasunetele se pot propaga numai n medii materiale. Pentru ultrasunete se iau n considerare urmtorii parametrii i proprieti: viteza de propagare, impedana acustic, reflexia - refracia i atenuarea.

Modaliti de producere a ultrasunetelor

Exist mai multe ci de producere a ultrasunetelor, reflectnd etapele de progres tehnologic n acest domeniu. a. Generarea ultrasunetelor pe cale aero sau hidrodinamic, se face folosind caviti rezonante. Se obin, astfel, ultrasunete la frecvene de (5 - 20) kHz, la puteri reduse (sub 100 W) i randamente mici. b. Generarea de ultrasunete pe cale ionic se realizeaz cu ajutorul unui gaz prealabil ionizat n cmp electric alternativ, cu frecven ultrasonor. Ionii se deplaseaz antrennd moleculele gazoase, dnd natere unei oscilaii acustice, de frecvena cmpului excitator (pn la 40 kHz). Metoda este foarte puin folosit n practic. c. Generarea de ultrasunete pe cale electrodinamic se bazeaz pe principiul unui difuzor, la care membrana este nlocuit cu un bloc metalic avnd frecven proprie de rezonan n domeniul ultrasunetelor. Cnd frecvena curentului n bobina de excitaie devine egal cu frecvena proprie a blocului metalic, amplitudinea vibraiei atinge valori importante. Ultrasunetele obinute au o singur frecven, dar randamentul conversiei este bun. d. Generarea ultrasunetelor prin efect magnetostrictiv folosete proprietatea unor materiale feromagnetice (materiale magnetostrictive) de a se comprima sau dilata dac sunt plasate ntr-un cmp magnetic. Reciproc, orice ntindere sau compresiune a materialului aflat ntr-un cmp magnetic se traduce ntr-o modificare a fluxului magnetic ce l traverseaz. e. Generarea ultrasunetelor prin efect piezoelectric folosete proprietatea unor materiale (numite piezoe/ectrice) de a se deforma dac sunt plasate ntr-un cmp electric.

Principiul prelucrrii dimensionale cu ultrasunete

Prelucrarea dimensional cu ultrasunete se bazeaz pe prelevarea de material din piesa supus prelucrrii, prin intermediul unor particule abrazive activate ultrasonic. n mediile pe care le strbat, vibraiile ultrasonice declaneaz fenomene precum: 1

- ridicarea temperaturii; - favorizarea unor reacii chimice; - transportul i concentrarea de energii considerabile; - reflexie, refracie, difuziune, etc. Datorit acestora, ultrasunetele i-au gsit utilizare i la prelucrrile prin eroziune abraziv i cavitaional a unor materiale. Aceasta este una din aplicaiile active n care energiile sunt suficient de mari pentru a produce modificri n structura mediului pe care l strbat . La prelucrarea cu ultrasunete se folosesc n special emitoare magnetostrictive, a cror funcionare se datoreaz modificrii dimensiunilor unui corp feromagnetic, care se afl ntr-un cmp magnetic variabil. Schema de principiu a instalaiei de prelucrare cu ultrasunete este prezentat n Fig.1.

Fig. 1. Schema de principiu a instalaiei de prelucrare cu ultrasunete

Vibratorul magnetostrictiv transform energia cmpului magnetic variabil n energie mecanic de vibraie, care este amplificat prin intermediul concentratorului. Fenomenul intim de erodare se datoreaz transmiterii energiei cinetice a sculei (care vibreaz cu frecven ultrasonic) particulelor abrazive care se afl n suspensie n lichid, acesta avnd o micare dirijat. Datorit ocurilor repetate care sunt transmise prin particulele abrazive la suprafaa piesei, aici apar microfisuri i desprinderi de material, care sunt ndeprtate prin circulaia forat a emulsiei. Acest fenomen eroziv este nsoit i de cavitaia ultrasonic n mediu lichid, care grbete distrugerea materialului din zona de lucru. Particulele abrazive trebuie s aib o duritate cel puin egal cu cea a materialului supus erodrii. Sunt utilizate, n principal, dou metode de prelucrare: - prelucrarea ultrasonic cu suspensie abraziv; - prelucrarea ultrasonic cu scul abraziv. n cazul primului procedeu, n spaiul dintre suprafaa piesei de prelucrat i suprafaa activ a sculei este adus o suspensie abraziv cu concentraia n greutate de circa 50%, particulele abrazive trebuind s aib duritatea mai mare dect a piesei prelucrate (Fig.2.a).

a) b) . Fig. 2. Metode de prelucrare cu ultrasunete: a. - cu suspensie abraziv; b. - cu scul abraziv.

Aducerea suspensiei abrazive n zona de lucru se poate realiza prin trei scheme de recirculare i anume: - prin stropire; - prin aspiraie prin interiorul sculei; - prin injecie prin interiorul sculei. Prelevarea de particule de material din pies se explic prin aciunea coroborat a trei ageni erozivi: granulele abrazive, bulele de cavitaie ultrasonic i undele de oc hidraulic. a) Granulele abrazive au efect dominant n eroziune. ntre scul i pies se exercit o for de apsare static, i se creeaz premisele transmiterii ocurilor dinamice ale sculei, care vibreaz axial cu o frecven ultrasonic. Sub efectul acestor ocuri, granulele mai mari sau aglomerrile de granule, aflate n contact direct att cu scula ct i cu piesa, produc microfisuri n stratul superficial al piesei. Microfisurile progreseaz n adncime, iar sub aciunea altor granule, presate sau accelerate de vibraiile sculei, se desprind microparticule din pies. b) Sub aciunea vibraiei ultrasonice a sculei, n lichidul purttor de granule abrazive apar solicitri de ntindere i compresiune. n faza de ndeprtare a sculei, apar eforturi de ntindere, care produc ruperi n masa lichidului, formndu-se microbule de cavitaie. n fazele de apropiere ale sculei, se produc solicitri de compresiune a lichidului, iar microbulele se distrug prin implozie, ducnd la presiuni locale ce depesc 1000 daN / cm2 . Se produc microfisuri, precum i prelevare de material din pies. c) Ultrasunetele produc n lichid unde de oc hidraulic. Sub aciunea lor lichidul ptrunde n reeaua fin de microfisuri create pe suprafaa piesei, avnd efect de pan hidraulic n prelevarea de material. n cazul celui de al doilea procedeu, aciunea abraziv este realizat chiar de scula activat ultrasonic la frecvene de (20 30) kHz, (Fig.2.b). Scula abraziv apas asupra piesei de prelucrat cu o presiune de (20 30) daN/cm2, efectul de abraziune mecanic fiind realizat prin micare relativ (de rotaie sau translaie n funcie de forma profilului prelucrat) ntre scul i pies. n acest caz, pentru protejarea sculei mpotriva ocurilor mecanice, amplitudinea vibraiilor acesteia trebuie s aib valori mai mici de 15 m. Prelucrarea cu ultrasunete se aplic la acele materiale care au fragilitate ridicat, densitate nu prea mare i nu sufer deformaii plastice nainte de rupere (ceramica, sticla, safirele, alumina, cuarul, siliciul, feritele, etc.). Cu bune rezultate se pot prelucra i aliaje dure: carburi metalice, oelurile aliate, aliaje de titan.

Materialele cu plasticitate ridicat (oelurile moi, cupru, aluminiul) nu se pot prelucra, cci ultrasunetele nu produc dislocaii de material, iar particulele abrazive se pot ncastra n material.

Instalaia de prelucrare cu ultrasunete

n funcie de modul i locul lor de utilizare, mainile-unelte ultrasonice pot fi portabile sau fixe. Cele portabile au, n general, dimensiuni gabaritice mici, putnd fi folosite la executarea unor operaii de gravare, marcare, inscripionare a unor materiale ceramice, sticl, piatr, etc. Mainile-unelte ultrasonice pot fi universale utilizate la prelucrarea diferitelor tipuri de suprafee i care pot executa o varietate mare de operaii sau speciale i specializate, destinate executrii numai anumitor tipuri de profile ntr-un numr restrns de operaii. n funcie de puterea generatoarelor ultrasonice cu care sunt echipate, mainile ultrasonice fixe se clasific n trei grupe: maini ultrasonice de putere mic, P = (30 200) W; maini ultrasonice de putere medie, P = (250 1200) W; maini ultrasonice de putere mare, P = (1300 4000) W. Dup direcia micrii vibratorii ultrasonice, aceste instalaii pot fi: verticale, orizontale i nclinate. Tendinele viitoare prevd proiectarea i realizarea unor tipuri de instalaii ultrasonice, specializate sau cu caracter universal, ntr-o gam gabaritic variat, care s permit prelucrri diverse, de la componente i circuite electronice pn la piese din industria aeronautic. Realizarea acestora este puternic influenat de tipul generatoarelor (putere i domeniu de frecven). Schema constructiv de principiu a unei instalaii electroacustice de prelucrare este dat n Figura 3. Batiul mainii susine sania longitudinal i sania transversal, care permit deplasarea cuvei de lucru n plan orizontal, n sistemul de axe xOy. n cuva de lucru este fixat piesa de prelucrat. Suspensia abraziv din rezervor este omogenizat cu un agitator i vehiculat prin conducte cu ajutorul unei pompe. Convertorul de energie electromagnetic n energie acustic este transductorul de tip magnetostrictiv. Pe miezul magnetostrictiv se afl nfurarea de curent alternativ alimentat de la generatorul electric de nalt frecven, realizat cu tranzistoare de putere BJT sau MOSFET. Premagnetizarea miezului se realizeaz cu ajutorul unei nfurri parcurse de curent continuu provenit de la o surs adecvat. Rigorile cerute de la sursa de curent continuu, n ceea ce privete filtrarea, sunt mari. n alte variante constructive, premagnetizarea miezului se realizeaz prin magnei permaneni plasai ntre cele dou coloane ale miezului. Blocul ultrasonic, nchis ntr-o carcas etan, este rcit forat cu ap, pentru a evacua cldura creat prin nclzirea miezului. Un amortizor sonic (din cauciuc) este plasat n partea superioar, iar n partea inferioar, n contact direct cu miezul transductorului, este fixat concentratorul, care are funcia de transfer i concentrare a energiei mecanice spre pies. Concentratorul (aici de form exponenial) amplific vibraiile ultrasonore ale miezului. Lungimea concentratorului este un multiplu ntreg al semilungimii de und, astfel nct s asigure la scula de lucru oscilaii de amplitudine maxim.

Scula de lucru, avnd forma cerut de forma prelucrrii piesei, este fixat pe concentrator prin nfiletare. Poziionarea concentratorului la carcasa blocului ultrasonic se face la distana /4 de miez, deci ntr-un nod de oscilaie, astfel c n aceast zon nu apar solicitri mecanice. Sistemul de avans automat realizeaz avansul vertical pe parcursul prelucrrii. Capul de lucru se poziioneaz pe vertical prin mecanismul urub - piuli, iar echilibrarea greutii acestuia se face cu o contragreutate.

Fig. 3. Maina de lucru universal: 1 batiul mainii; 2 - sania transversal; 3 sania longitudinal; 4 piesa de prelucrat; 5 cuva de lucru; 6 pompa pentru trimiterea suspensiei abrazive; 7 suspensia abraziv; 8 circuitul de transfer; 9 rezervorul; 10 agitatorul de uniformizare a suspensiei abrazive; 11 concentrator; 12 scula de prelucrare cu profil corespunztor; 13 generator; 14 transformator; 15 redresor; 16 - bobin de oc; 17 condensator; 18 sistem de avans; 19 sistem de poziionare a capului de lucru pe poziie vertical; 20 sistem de echilibrare; 21 transductor; 22 carcasa blocului ultrasonic.