SENZORI ȘI

TRADUCTOARE

Liceul Tehnologic “Costin D.

Nenițescu” Pitești

Profesor coordonator: Neagoe Daniel

Elev: Militaru Mihai Radu

2019-2020

1
 Cuprins

1. Prezentare generală Senzori și

Traductoare
2. Tipuri de senzori si traductoare
3. Funcționare
4. Exemple
5. Norme de protecția muncii
6. Bibliografie

2
 1. Prezentare generală Senzori și Traductoare
Am ales să fac cercetare despre aceste componente, deoarece le consider
importante pentru funcționarea automatizarilor electrice.

Senzorul este un dispozitiv care detecteazã o schimbare într-un stimul

fizic si o transformã într-un semnal care poate fi mãsurat sau înregistrat.
Are rolul de a transforma anumiti parametri ai sistemului in marimi de
alta natura.

Traductorul este un dispozitiv care transferã putere de la un sistem la altul

în aceeasi formã sau în una diferitã. Are rolul de a furniza informatia
referitoare lavaloarea curenta a marimii reglate, prin masurare.

Delimitare sensibilã între cele douã notiuni: se poate folosi cuvântul

“senzor” pentru elementul sensibil însusi, iar cuvântul “traductor” pentru
elementul sensibil si circuitele asociate; exemplificare: putem spune cã un
termistor este un “senzor”, în timp ce un termistor plus o punte de
mãsurare rezistivã (care transformã variatiile de rezistentã electricã în
variatii de tensiune) este un “traductor”. În aceastã acceptiune rezultã cã
toate traductoarele vor contine un senzor, iar majoritatea senzorilor (nu
toate însã!) vor fi traductoare.

2. Tipuri de senzori si traductoare

SENZORI

Există astăzi senzori pentru mai mult de 100 de mărimi fizice, iar dacă se
iau în considerare şi senzorii pentru diferite substanţe chimice, numărul
lor este de ordinul sutelor. Se pot pune în evidenţă circa 2000 de tipuri
distincte de senzori, oferite în 100.000 de variante, pe plan mondial
[ROD03].

Datorită marii diversităţi a principiilor de conversie a mărimilor fizice în

mărimi electrice, precum şi a soluţiilor de implementare a acestor
principii, există şi o multitudine de criterii de clasificare a senzorilor,
dintre care vor fi enumerate câteva dintre cele mai importante:
3
Senzorii pot fi clasificaţi:

În funcţie de tehnologiile utilizate pentru realizarea lor:

- Tehnologii ale materialelor feromagnetice;

- Tehnologii ale materialelor piezo-ceramice;

-Tehnologii ale microeelectronicii şi microsistemelor;

- Tehnologii ale staturilor subţiri;

-Tehnologii ale staturilor groase;

-Tehnologii pentru materiale sinterizate;

- Tehnologii ale foliilor etc.

În funcţie de tipul mărimii fizice de intrare senzorii pot fi clasificaţi în:

- absoluţi, când semnalul electric de ieşire poate reprezenta toate valorile

posibile ale mărimii fizice de intrare, raportate la o origine (referinţă)
aleasă;

- incrementali, când nu poate fi stabilită o origine pentru toate punctele

din cadrul domeniului de măsurare, ci fiecare valoare măsurată reprezintă
originea pentru cea următoare. Foarte importantă este clasificarea în
funcţie de tipul mărimii de ieşire, în:

- senzori analogici, pentru care semnalul de ieşire este în permanenţă

proporţional cu mărimea fizică de intrare;

- senzori numerici (digitali), la care semnalul de ieşire poate lua numai un

număr limitat de valori discrete, care permit cuantificarea semnalului fizic
de intrare. Privind problema semnalului de ieşire din punctul de vedere al
numărului de valori posibile, pot fi puse în evidenţă alte două clase
distincte:

- senzori binari, care prezintă la ieşire numai două valori distincte;

-senzori cu un număr mare de valori, pentru măsurarea unei mărimi într-o

anumită plajă; pot fi analogici sau numerici.

4
 În funcţie de domeniul în care sunt utilizaţi:

- În industrie > Robotică, fabricaţie flexibilă, controlul calităţii, activităţi

de birou etc.

- În protecţia mediului

- În transporturi

- În automatizarea clădirilor şi locuinţelor

Un alt criteriu de clasificare ţine cont de numărul elementelor traductoare

şi de numărul de dimensiuni atribuite valorilor măsurate şi clasifică
senzorii în scalari (un traductor, o dimensiune), vectoriali (măsurări după
trei direcţii ortogonale) şi matriciali (un anumit număr de traductoare
dispuse după o matrice mono-, bi- sau tridimensională).

Combinarea ultimelor două criterii de clasificare permit clasificări mai

complexe, de tipul celei prezentate ca în figurade mai jos:

ALTE TIPURI DE SENZORI:

În prezent pentru controlul instalatiilor de iluminare se utilizeaza doua tipuri de

senzori. Acești senzori pentru controlul inteligent al luminilor din locuinta sunt:

 senzor de mișcare radar (de înaltă frecvență)

 senzor de mișcare infraroșu pasiv (PIR)
Senzorul de mișcare radar (de înaltă frecvență) măsoară reflexia obiectelor
aflate în mișcare, după ce trimite impulsuri cu microunde. Senzorul de mișcare
cu infraroșu pasiv (PIR-passive infra red) detectează căldura corpului.
5
 TRADUCTOARE

Un traductor este compus din 2 elemente:

 Elementul sensibil (senzorul) > care preia marimea ce trebuie masurata si

o tranforma intr-o marime de natura mecanica, de obicei o deplasare;
 Adaptorul > care tranforma marimea mecanica intr-o marime electrica
sau pneumatica, ce poate fi ulterior prelucrata in cadrul SRA.

• elementul sensibil (detector, captor, senzor), specific mărimii măsurate,

care transformă mărimea de măsurat, z, într-o mărime intermediară, w;
• convertorul de ieşire (adaptorul), element ce prelucrează şi converteşte
semnalul dat de elementul sensibil, w, într-o mărime direct utilizabilă în
sistemul automat, y;
• elementele de transmisie, sunt elemente auxiliare care realizează
conexiuni electrice, mecanice, optice sau de altă natură în situaţiile în
care tehnologiile de realizare ale traductorului o impun;
• sursa de energie, necesară în cele mai frecvente cazuri pentru a menaja
energia semnalului util.
Semnalul transmis de traductor poate fi:
 Analogic
 Numeric
Tipuri de traductoare:
 Traductoare de pozitie > transforma o deplasare liniara sau unghiulara
intr-o variatie a unui parametru al unui element pasiv de circuit electric
(rezistenta electrica, capacitate electrica, inductanta magnetica)
 Traductoare de deplasare

6
 - Resistive > transforma o deplasare liniara sau unghiulara intr o
variatie a rezistentei unui reostat sau a unui potentiometru
- Capacitive > tranforma o deplasare liniara sau unghiulara intr-o
variatie a capacitatii electrice a unui condensator
- Inductive > tranforma o deplasare liniara sau unghiulara intr-o
variatie a inductiei unui circuit magnetic

Variatiile parametrilor de circuit sunt masurate prin determinarea curentului

absorbit sau a tensiunii electrice corespunzatoare .

Elementele pe baza cărora se pot caracteriza şi compara diferitele traductoare

sunt următoarele :

a) natura fizică a mărimii de intrare şi de ieşire;

b) puterea consumată la intrare şi cea transmisă sarcinii;

c) caracteristica statică;

d) caracteristica dinamic;

e) nivelul de zgomot.

3. Functionare
PENTRU SENZORI:

Un senzor de mișcare electronic sau un detector care conține un senzor

de mișcare, transformă mișcare în semnal electronic atunci când este
detectată mișcarea. Acest lucru este posibil atunci când în câmpul
vizual al senzorului intervine mișcare. Senzorii de mișcare electronici
pot fi conectați la sistemele de alarma. Aceste alarme sunt utilizate
pentru a alerta proprietarul că în interiorul sau exteriorul casei a fost
detectată mișcare. În unele cazuri alarmele pe bază de senzori pot fi
setate ca în mod automat să apeleze la o firma de securitate.

CUM FUNCTIONEAZA SENZORUL DE MISCARE CU INFRAROSU :

Principiu: senzorul infraroșu reacționează la căldura corpului emisă de oamenii

aflați în mișcare. De exemplu lumina se va aprinde când senzorul sesizează
mișcare și se va stinge după o anumita perioadă care poate fi pre-setată.

7
Funcționare: orice corp care are o temperatură mai mare de zero absolut emite
radiații electromagnetice. Corpul uman emite radiații de căldura aflate în
spectrul infraroșu. Așa numitul senzor infraroșu detectează fluctuațiile minime
de radiații de căldură emise de corpul uman. Lentilele segmentate ale detectorul
infraroșu împart raza de detecție în zone. Sursele care emit radiații infraroșu și
se deplasează între aceste zone se înregistrează ca fluctuații în spectrul infraroșu
și se utilizează pentru controlul luminilor sau pentru orice altă funcție electrică.
Acești senzori au un timp pre-setat pentru a ține lumina aprinsă, chiar dacă nu
mai este detectată mișcare.
CUM FUNCTIONEAZA SENZORUL DE MISCARE RADAR:
Undele electromagnetice cuprinse între 10 kiloherți până la 300 gigaherți sunt
numite unde electomagnetice de înaltă frcventa. În viața de zi cu zi undele de
înaltă frecvență sunt utilizate de telefoanele mobile, stațiile de emisie și de
radarele navale. Raza de acțiune a undelor de înaltă frecvență variază între
1 mm la 30 km. Senzorul de mișcare radar (de înaltă frecvență) emite semnale
sonore de înaltă frecvență imperceptibile în mediul înconjurător și analizează
ecoul primit din mediu. Spre deosebire de senzorul infraroșu pasiv, senzorul de
înaltă frecvență se poate ascunde în spatele paravanelor sau în spatele sticlei
decorative a lămpilor de iluminat.

PENTRU TRADUCTOARE:

Componentele microelectronice procesează semnalul de intrare şi produc

generează un semnal proporţional de 4-20 mA standard. Versiunea cu afişaj
Traductorul de presiune converteşte presiunea existentă într-un semnal electric.
permite programarea (parametrizarea) şi afişarea funcţiilor extinse precum
inversarea, amortizarea, starea de alarmă şi liniarizarea.

4. Exemple
Utilizre Senzori de Miscare:

Senzorii de mișcare își găsesc utilizare în instalațiile de iluminat. Iluminatul cu

senzor de mișcare este o tehnologie relativ nouă. Pentru iluminatul cu senzori de
utilizează senzor de mișcare infraroșu pasiv sau senzor de mișcare radar.
Senzorii de mișcare cu infraroșu se utilizează pentru iluminatul exterior fiind
mai puțin sensibili la mișcare cum ar fi mișcarea animelelor mici. Senzorii de
mișcare de înaltă frecvență își găsesc întrebuințare în iluminatul interior, lumina
aprinzându-se la orice mișcare care se afla în raza de acțiune a senzorului.

8
Senzorii radar se activează nu numai la mișcările omului ci și la mișcările
obiectelor ca de exemplu ieșirea din imprimantă a unei coli sau la adierea
vântului.

Utilizare Traductoare pentru Masurarea presiunii:

In faza de dezvoltare si de utilizare a automobilelor sunt necesare diverse

masuratori de presiune pentru optimizarea performantelor, determinarea
functionarii in siguranta, asigurarea conformitatii cu legislatia si informarea
soferilor. Traductoarele monitorizeaza functiile autovehiculului, dau informatii
sistemelor de control, masoara parametrii si ofera date pentru diagnosticare.

Traductoarele de presiune folosite in automobile sunt de la dispozitive

mecanice, cu deplasarea pozitiei la aplicarea presiunii, la diafragme din cauciuc
sau elastomer si traductoare semiconductoare bazate pe Si.

Tipurile de masuratori de presiune sunt divizate in cinci categorii de baza,

independente de tehnologia de masurare folosita: presiune relativa sau efectiva,
absoluta, diferentiala, nivel de lichid si comutator de presiune (manocontact)

5.Norme specifice de securitate a muncii la utilizarea

energiei electrice in medii normale

Art. 1. - (1) Normele specifice de securitate a muncii pentru utilizarea energiei
electrice in medii normale (NSSM 111) cuprind prevederi minimale obligatorii
pentru prevenirea accidentelor de munca specifice actiunii curentului electric cu
efectele sale (electrocutare si arsuri).
(2) Prevederile prezentelor norme specifice au in vedere, in principal, masurile
de securitate pe care trebuie sa le respecte organizatorii lucrarilor si executantii
acestora.
(3) Continutul prezentelor norme specifice face referire la activitatea care se
desfasoara in instalatiile de utilizare a energiei electrice si asupra acestora,
indiferent de forma de proprietate asupra lor sau apartenenta personalului care
le proiecteaza, executa, exploateaza sau repara.

9
Art. 2. - (1) Normele specifice de securitate a muncii pentru utilizarea energiei
electrice (NSSM 111) aplica principiul diviziunii muncii in desfasurarea unei
activitati, desemnarea concreta, bine delimitata a participarii executantilor la
aceasta si stabilirea raspunderii individuale, pe tot parcursul activitatii, de la
dispunerea actiunii, la organizarea ei, executarea si receptia lucrarilor.
(2) Activitatile sau instalatiile care nu se regasesc in prevederile prezentei
norme impun elaborarea unor instructiuni proprii specifice de protectie a muncii
aprobate de catre conducatorul unitatii care exploateaza instalatiile respective.
(3) In cazul in care prevederile prezentelor norme nu satisfac in totalitate, prin
continut, desfasurarea activitatii in conditii de securitate, acestea vor fi detaliate
in instructiunile proprii de aplicare a normelor specifice, aprobate de
conducatorul unitatii care exploateaza instalatiile respective. Instructiunile si
regulile proprii nu trebuie sa contravina insa prevederilor normelor generale sau
specifice.
(4) Activitatile specifice utilizarii energiei electrice, trebuie sa se desfasoare pe
baza fiselor tehnologice sau instructiuinilor tehnice de lucru, insusite de
executanti.
Art. 3. - Normele specifice de securitate a muncii pentru utilizarea energiei
electrice in scopul stabilirii prevederilor care, aplicate si respectate, constituie
masuri preventive de evitare a riscului electric, respectiv de evitare a
accidentarii celor implicati in sistemul de munca.

Domeniul de aplicare

Art. 4. - (1) Prezentele norme specifice au caracter national si trebuie aplicate de catre toate
persoanele juridice si fizice care proiecteaza, executa, exploateaza si intretin sau repara
instalatii electrice de joasa tensiune situate in aval de:
- punctul de masura a energiei electrice furnizate de catre distribuitor;
- punctul de separare electrica sau, dupa caz, punctul de delimitare fata de instalatia
distribuitorului/producatorului.
(2) Gestionarul instalatiei electrice de utilizare trebuie sa stabileasca printr-o decizie proprie
in care din situatiile de mai sus se incadreaza instalatiile sale sau, in caz particular, care este
punctul de delimitare fizica a instalatiei de utilizare fata de cea de distributie ori producere.
(3) Pentru instalatiile de inalta tensiune care sunt in gestiune, cat si pentru partea din
instalatiile de joasa tensiune situate in amonte de punctul de masura sau separare stabilit la

10
alineatul 2 de mai sus, trebuie aplicate si respectate prevederile Normelor specifice de
protectie a muncii pentru transportul si distributia energiei electrice.
(4) Pentru prevenirea riscului electric din instalatiile electrice de curent alternativ si continuu
situate in medii diferite de cele normale se vor aplica prevederile prezentelor norme corelate
cu masurile de prevenire a accidentelor si/sau a imbolnavirilor profesionale specifice
mediului concret de lucru.
Art. 5. - Cunoasterea, respectarea si aplicarea prezentelor norme de protectie a muncii este
obligatorie pentru intregul personal angrenat in activitatile de exploatare, intretinere,
reparatii, constructii-montaj si cercetare-proiectare pentru instalatii electrice de utilizare,
conform atributiilor ce-i revin.
Art. 6. - (1) Comisiile de receptie, stabilite conform reglementarilor in vigoare, nu vor aviza
punerea in functiune a instalatiilor electrice de utilizare, noi sau reparate capital, daca acestea
nu corespund conditiilor prevazute in prezentele norme,.
(2) Este interzisa punerea in functiune a instalatiilor de utilizare a energiei electrice sub
rezerva completarii ulterioare a acestora in sensul respectarii prevederilor de protectie a
muncii.
Art. 7. - Orice incalcare a prezentelor norme va fi analizata imediat dupa constatare, potrivit
prevederilor in vigoare, stabilindu-se responsabilitatile si masurile corespunzatoare.
Art. 8. - Conditiile pe care trebuie sa le indeplineasca personalul care isi desfasoara
activitatea in instalatiile electrice de utilizare, autorizarea personalului din punctul de vedere
al protectiei muncii si executarea lucrarilor in instalatii electrice din exploatare sunt cele
prevazute in Normele specifice de protectie a muncii pentru transportul si distributia energiei
electrice (NSPM 65) -capitolul 2.
Art. 9. - Autorizarea electricienilor din punctul de vedere al protectiei muncii pentru
desfasurarea activitatii in instalatiile electrice trebuie sa se faca conform Regulamentului
privind autorizarea electricienilor din punctul de vedere al protectiei muncii.
Art. 10. - (1) Instalatiile electrice de utilizare pot fi exploatate, intretinute, reparate sau
modificate de catre:
- electricieni angajati si autorizati din punctual de vedere al protectiei muncii, care isi
desfasoara activitatea ca personal de servire operativa in instalatiile de inalta si joasa
tensiune, pe baza atributiilor de serviciu;
- electricieni angajati si autorizati din punctul de vedere al protectiei muncii, care isi
desfasoara activitatea in instalatii electrice de inalta si joasa tensiune pe baza masurilor
organizatorice prevazute in Normele specifice de protectie a muncii pentru transportul si
distributia energiei electrice si/sau in prezentele norme specifice;

11
- electricienii angajati si autorizati din punctul de vedere al protectiei muncii, care isi
desfasoara activitatea in instalatii electrice de joasa tensiune in baza obligatiilor de serviciu;
- electricieni autorizati profesional prestatori de servicii si autorizati din punctul de vedere al
protectiei muncii, care isi desfasoara activitatea in instalatii electrice de joasa tensiune la
solicitarea ocazionala a clientilor.
(2) Tinerii sub 18 ani nu vor fi introdusi in formatii si/sau nu vor primi sarcina executarii
unor lucrari cu risc electric.
Art. 11. Personalul este obligat sa execute dispozitiile sefilor ierarhici in conditiile
prezentelor norme si trebuie sa previna sau sa opreasca orice actiune care ar putea conduce la
accidentarea proprie sau a altor persoane.
Art. 12. - (1) Orice electrician care constata o stare de pericol care poate conduce la accidente
umane sau avarii tehnice este obligat sa ia masuri de eliminare a acestora. (2) Orice lucrare
sau manevra care prezinta un pericol de accidentare nu trebuie intreprinsa, chiar daca
neexecutarea ei ar putea conduce la deranjamente si/sau pagube materiale.
(3) Orice dispozitie data contrar prevederilor prezentelor norme specifice de protectie a
muncii se refuza si se aduce la cunostinta sefului ierarhic superior al celui care a emis-o.
(4) Seful de lucrare si executantii sunt raspunzatori pentru nerespectarea prevederilor din
norme in cadrul lucrarii la care participa.
Art. 13. - Fiecare lucrator este obligat ca la constatarea unor abateri de la prevederile
prezentelor norme, ale instructiunilor tehnice interne, ale fiselor tehnologice sau ale altor
reglementari, precum si a unor defecte in instalatiile electrice, care ar putea pune in pericol
securitatea oamenilor, sa ia masuri in limita competentei sale si sa comunice cele constatate
sefului direct sau ierarhic superior.
Art. 14. - Personalul care executa manevre si/sau lucrari in instalatiile electrice sub tensiune
trebuie sa fie dotat si sa utilizeze echipamentul electroizolant de protectie; la joasa tensiune
trebuie utilizat cel puitin un mijloc de protectie electroizolant, iar la inalta tensiune cel putin
doua mijloace de protectie electroizolante.
Art. 15. - (1) Personalul care beneficiaza de echipament si dispozitive individuale de
protectie trebuie sa fie instruit asupra caracteristicilor si modului de utilizare a acestora, sa le
prezinte la verificarile periodice prevazute si sa solicite inlocuirea sau completarea lor, cand
nu mai asigura functia de protectie.
(2) Pentru echipamentele si dispozitivele de protectie, nenominalizate pe persoane,
prezentarea la verificare si inlocuirea sau completarea, in situatiile care o impun, revine
conducatorului locului de munca.
Art. 16. - (1) Fiecare electrician sau/si deservent al instalatiilor si echipamentelor electrice
trebuie sa verifice vizual inainte si in timpul lucrului: integritatea carcasei, a izolatiei

12
conductoarelor exterioare si existenta ingradirilor de protectie sau mentinerea distantelor de
inac-cesibilitate in limita zonei sale de manipulare.
(2) De asemenea, electricianul sau/si deserventul trebuie sa verifice vizual legatura de
protectie la pamant a instalatiei, echipamentului sau utilajului cu care sau la care lucreaza;
este interzis a se lucra daca bornele de legare la pamant sunt rupte, defecte sau daca circuitul
de protectie este intrerupt.
Art. 17. - (1) Personalul prestator de servicii si cel care apartine unor unitati terte si executa
lucrari in instalatiile electrice ale utilizatorilor trebuie considerat "personal delegat".
(2) Executarea lucrarilor in instalatiile electrice de utilizare de catre personalul delegat trebuie
sa aiba la baza o conventie de lucrari.
(3) In cazul executarii lucrarilor de catre electricienii autorizati-prestatori de servicii la
persoane juridice sau fizice, cu care nu s-a incheiat o conventie de lucrari, intreaga
raspundere asupra consecintelor neres-pectarii prevederilor specifice de protectie a muncii la
lucrarea (operatia) respectiva revine prestatorului.
Art. 18. - Activitatile desfasurate de catre personalul delegat in instalatiile electrice ale unui
utilizator se incadreaza in una din urmatoarele situatii:
a) personalul delegat apartine altei unitati de exploatare;
b) personalul delegat apartine unei unitati de constructii-montaj specializate in lucrari la
instalatiile electrice;
c) personalul delegat apartine unei unitati specializare in executarea unor lucrari de service,
probe pentru puneri in functiune, modernizari in instalatii, experimentari;
d) personalul delegat apartine unei unitati nespecializate pentru lucrari in instalatiile electrice
(vopsitori, zugravi, tinichigii etc);
e) personalul delegat este orice electrician autorizat-prestator de servicii care executa lucrari
conform prevederilor art. 17 (2).

6.Bibliografie:
• www.wikipedia.ro

• https://www.dinamometru.ro/traductor-de-forta-aep-transducers/

• http://mec.upt.ro/dolga/ST_11.pdf

13
• https://www.tme.eu/ro/katalog/senzori-si-traductoare_100249/

14