Sisteme de conducere a proceselor continue

31














AUTOMATIZRI ALE PROCESELOR
LENTE. MODELAREA MATEMATIC A
PROCESELOR CU REGLARE DE NIVEL.
PROIECTAREA SISTEMELOR PENTRU
REGLAREA AUTOMAT A NIVELULUI.
SCHEME DE REGLARE



CUPRINS
3.1. INTRODUCERE 32
3.2.
STRUCTURI ALE SISTEMELOR DE REGLARE
AUTOMAT A NIVELULUI
33
3.3.
MODELAREA MATEMATIC A PROCESELOR CU
REGLARE DE NIVEL. PROIECTAREA SRA A NIVELULUI
35
3.4. TEST DE AUTOEVALUARE 41
3.5.
REZULTATE ATEPTATE. TERMENI ESENIALI.
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
42
3.6. TEST DE EVALUARE 43


3
Sisteme de conducere a proceselor continue

32




3.1. INTRODUCERE





Nivelul reprezint nlimea de lichid sau de solid (sub form de granule sau
pulbere) msurat de la un reper fix pn la suprafaa liber. Nivelul se msoar n
uniti de lungime: m, dm, cm, mm.
Metodele i aparatele de msurat nivelul depind de scopul urmrit, respectiv:
- pentru determinarea coninutului rezervoarelor i recipientelor, nivelul trebuie
msurat n limite largi, cu precizie mare;
- pentru meninerea nivelului ntre anumite limite, limitele de msur sunt mici i
precizia nu prea mare [D3,D4,C6,T1,V1].
Exist dou grupe mari de aparate de msurat (nivelmetre) i anume:
- aparate cu limite mari de msur i cu punct zero la nceputul scrii;
- aparate cu limite mici de msur i cu punctul zero la mijlocul scrii.
Din punct de vedere al tipului, aparatele de msur a nivelului se mpart n:
- aparate cu citire direct cu sticle de nivel, cu plutitor cuplat prin panglic flexibil,
precizie ~ 1mm;
- aparate hidrostatice cu msurarea direct sau indirect a presiunii produse de nivel,
precizie 1%;
- aparate gravitaionale (bazate pe variaia greutii cu nivelul): aparate cu imersor, cu
vase comunicante mobile etc., precizie (0,13) %;
- nivelmetre termice cu elemente de dilatare, cu termometre, etc. (1,55) %;
- nivelmetre cu surse radioactive.


Obiective






- Prezentarea schemelor consacrate pentru reglarea automat a nivelului.
- Prezentarea mecanismelor pentru determinarea modelelor matematice ale
proceselor cu reglare de nivel (evacuare la debit constant i variabil).
- Prezentarea mecanismelor de proiectare ale SRA pentru nivel.
Sisteme de conducere a proceselor continue

33




3.2. STRUCTURI ALE SISTEMELOR DE
REGLARE AUTOMAT A NIVELULUI



Scheme de reglare a nivelului
Sistemele de reglare automat pentru nivel sunt realizate n structuri dup
eroare, cu ventil de reglare n amonte (Fig.3.1) sau aval (Fig.3.2), cu refulare prin
cdere liber sau prin pomp [B1,C2,C6,D4,G4,K1,M1,S1].


a. b.
Fig.3.1. Schema de reglare a nivelului n amonte:
a. - evacuare prin pomp; b. - evacuare prin cdere liber


a. b.
Fig.3.2. Schema de reglare a nivelului n aval:
a. cu refulare prin cdere liber; b. cu refulare prin pomp

Atunci cnd debitul de alimentare F
a
este utilizat drept comand pentru reglarea
nivelului, debitul de ieire F
e
constituie principala perturbaie pentru SRA i invers, n
cazul utilizrii debitului F
e
drept comand (ex., pentru Fig. 3.2b, la creterea nivelului
L, crete eroarea de reglaj L
0
-L, cu efect de deschidere parial a ventilului de reglare).
Dac recipientul este sub presiune, iar variaia nivelului se poate datora i
variaiilor brute ale presiunii, se utilizeaz reglarea n cascad, cu un regulator de
nivel i un regulator de debit, subordonat regulatorului de nivel (Fig.3.3).
Sisteme de conducere a proceselor continue

34


a. b.
Fig.3.3. Reglarea nivelului n cascad cu debitul:
a. - cu ventil de reglare n aval; b. - cu ventil de reglare n amonte

Sistemul de reglare automat a debitului fiind rapid, la variaii ale debitului F
e
,
restabilete foarte repede egalitatea F
e
=F
0
, duratele regimurilor tranzitorii fiind de
(812) secunde, timp n care nivelul din vas, practic, nu se modific. Acest aspect
prezint interes n cazul sistemelor de reglare n care raportul debit/volum vas este
mic, indicnd prin aceasta inerii apreciabile asociate reglrii nivelului.
Reglarea n cascad este eficient dac bucla secundar de debit este mult mai
rapid dect bucla principal de nivel. n faza de proiectare, timpul de rspuns al SRA
pentru debit se propune a fi de circa zece ori mai mic dect timpul de rspuns al SRA
pentru nivel. Dac se respect aceast cerin, perturbaiile datorate modificrii
debitului de fluid sunt anihilate de bucla secundar i nu mai pot modifica mrimea
reglat, nivelul L.



OBSERVAIE
n cazul cazanelor cu abur se consider F
e
debitul apei de ieire din tamburul
cazanului, care alimenteaz un consumator. La creterea brusc a sarcinii pe
consumator, crete debitul de ap i implicit crete brusc F
e
, care micoreaz nivelul
din tambur. nainte ca nivelul s scad sensibil, regulatorul de debit are tendina de a
stabiliza debitul, micornd variaia nivelului. Regulatorul de nivel introduce un efect
suplimentar de stabilizare.



Nivelul se regleaz n cazul proceselor de umplere golire, care se desfoar
n rezervoare deschise sau nchise, conducte de legtur i ventile, reglarea urmrind
unul din urmtoarele obiective:
- nivelul trebuie meninut n limite strnse (ex. nivelul n tamburul unui cazan,
nivelul ntr-un separator de faze);
- nivelul este reglat n limite largi (ex. vase tampon la care debitul la intrare are
fluctuaii mari, iar la ieire trebuie s fie ct mai constant).
CONCLUZII
Sisteme de conducere a proceselor continue

35


3.3. MODELAREA MATEMATIC A PROCESELOR
CU REGLARE DE NIVEL.
PROIECTAREA SRA A NIVELULUI



Modelarea matematic la evacuare cu debit constant i variabil
Pentru stabilirea ecuaiilor care descriu procesele cu reglare de nivel se
presupune c toate conductele sunt pline cu lichid i c acceleraiile sunt mici, astfel c
se pot neglija efectele de inerie care apar la variaii de debit. Curgerea lichidelor prin
conductele de legtur poate fi turbulent (numrul Raynolds este mai mare de 4000)
sau laminar (numrul Raynolds este mai mic de 2000) [A2,C2,C6,D4,K1,T1,V1].
Calculul modelului matematic al procesului de umplere golire la un rezervor
cu seciune constant A, alimentat cu debitul F
a
, din care se extrage debitul F
e
, ia n
considerare dou cazuri posibile:
- evacuare la debit constant;
- evacuare la debit variabil, n funcie de nivelul din rezervor.
n cazul evacurii la debit constant, pentru regimul staionar (acumulare nul
n sistem), cantitatea introdus este egal cu cantitatea extras din rezervor:
0
0 0
=
e a
F F , (3.1)
unde: F
a0
este debitul de alimentare;
F
e0
debitul de evacuare;
- densitatea lichidului vehiculat.
n regim dinamic, diferena dintre fluxul introdus i cel extras este compensat
de cantitatea acumulat n sistem:
( ) ( ) ( ) t L
dt
d
A t M
dt
d
F t F
e a
= =
0
, (3.2)
n care: A este seciunea rezervorului;
L(t) nivelul de lichid la momentul t;
M(t) masa lichidului din rezervor la momentul t.
Mrimile variabile n timp din relaia (3.2) se obin prin variaii arbitrare, date
peste valorile lor de regim staionar:
( ) ( )
( ) ( ) t F F t F
t L L t L
a a a
A + =
A + =
0
0
. (3.3)
Cumulnd relaiile (3.2) i (3.3) rezult:
( ) | | ( ) | | t L L
dt
d
A F t F F
e a a
A + = A +
0 0 0
. (3.4)
innd seama de condiia de regim staionar exprimat prin relaia (3.1), se
obine:
( ) ( ) t L
dt
d
A t F
a
A = A . (3.5)

Sisteme de conducere a proceselor continue

36

Se normeaz variaiile mrimilor i se obine:
( )
( )
0
L
t L
t y
A
= - mrimea reglat; ( )
( )
0 a
a
F
t F
t u
A
= - mrimea de execuie;
( ) ( ) t u t y
dt
d
F
AL
a
=
0
0
. (3.6)
Funcia de transfer, de la variaia debitului de alimentare AF
a
(t) la variaia
nivelului AL(t), este:
( )
s T
s H
p
p
1
= (3.7)
cu:
0
0
0
0
a a
p
F
V
F
AL
T = = - constanta de timp.
n cazul evacurii la debit variabil, pentru regimul staionar al procesului este
valabil aceeai relaie (3.1). n regim dinamic, diferena dintre cantitile introduse i
extrase este acumulat n sistem:
( ) ( ) ( ) ( ) t L
dt
d
A t M
dt
d
t F t F
e a
= = . (3.8)
Considernd mrimile variabile n timp se obine:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) t F F t F
t F F t F
t L L t L
e e e
a a a
A + =
A + =
A + =
0
0
0
, (3.9)
respectiv:
( ) | | ( ) | | ( ) | | t L L
dt
d
A t F F t F F
e e a a
A + = A + A +
0 0 0
. (3.10)
Dup extragerea regimului staionar exprimat prin (3.1), se obine relaia:
( ) ( ) ( ) | | t L
dt
d
A t F t F
e a
A = A A . (3.11)
Debitul F
e
depinde de nivelul L din rezervor, dup o relaie de tipul:
gL a F
e
2 = (3.12)
unde: a este aria transversal a conductei de evacuare;
g acceleraia gravitaional.
Prin dezvoltare n serie Taylor n jurul punctului staionar de funcionare, se
obine:
( ) ( )
...
! 2 ! 1
2
0
2
0
2
0
0
0
+

c
c
+

c
c
+ =
L L
L
F L L
L
F
F F
e e
e e
(3.13)
Dac se ia n considerare numai partea liniar rezult:
( )
0
0
0
L L
L
F
F F
e
e e

c
c
+ ~ , (3.14)
relaie valabil pentru orice L, la orice moment de timp t, adic:
( ) ( ) | |
0
0
0
L t L
L
F
F t F
e
e e

c
c
= (3.15)
respectiv,
( ) ( ) ( ) t L
L
g a
t L
L
F
t F
e
e
A = A
c
c
= A
0
0
2
2
. (3.16)
Sisteme de conducere a proceselor continue

37

Prin nlocuirea relaiei (3.16) n (3.11) rezult:
( ) | | ( ) ( ) t F t L
L
g a
t L
dt
d
A
a
A = A + A
0
2
2
. (3.17)
Prin normare, se obin mrimile adimensionale de forma:
( )
( )
0
L
t L
t y
A
= - mrimea reglat; ( )
( )
0 a
a
F
t F
t u
A
= - mrimea de execuie;
respectiv, forma final:
( ) ( ) ( ) t u F t y
L
L g a
t y
dt
d
AL
a0
0
0
0
2
2
= + . (3.18)
Funcia de transfer pentru procesul de umplere golire se obine din relaia
(3.18) n forma:
( ) ( ) ( ) t u k t y t y
dt
d
T
p p
= + (3.19)
( )
1 +
=
s T
k
s H
p
p
p
(3.20)
unde:
0
0
0
0
0
2
2
2
2
2
a
p
F
V
gL a
AL
g a
L A
T = = = - constanta de timp;

0
0
0
2
2
a p
F
L g a
L
k = - factor de amplificare.
Deoarece curgerea liber din vase implic montarea de robinete i conducte
groase pe ieirea din vas, n practic se utilizeaz frecvent curgerea sub presiune.



OBSERVAII
Ecuaiile (3.2) i (3.8) furnizeaz valoarea medie a nivelului n vas. n realitate,
peste aceast valoare se suprapun variaii periodice ntreinute de nivel, cu o perioad
de (110) secunde, datorate fenomenului de rezonan hidraulic.
De asemenea, semnalele de la ieirea traductoarelor de nivel sunt nsoite de
zgomote datorate turbulenelor fluidelor care intr n recipient.
n aceste condiii, msurtorile de nivel sunt perturbate permanent prin curgere
(rezervoare), fierbere (coloane de distilare) sau agitare (reactoare). Procesul fiind unul
lent, perturbarea funcionrii sistemului de reglare se manifest prin nchideri
deschideri frecvente ale elementului de execuie.



n schemele cu reglare de nivel se face distincie ntre procesele cu evacuare la
debit constant (prin pomp) i procesele cu evacuare la debit variabil (prin cdere
liber).


CONCLUZII
Sisteme de conducere a proceselor continue

38

Astfel:
- relaia (3.7) arat c procesul de umplere golire cu evacuare la debit constant
se comport ca un element integrator, motiv pentru care se numete proces fr
autostabilizare.
- relaia (3.20) arat c procesul de umplere golire cu evacuare prin cdere
liber (debit variabil cu nivelul L din rezervor) se comport ca un element de
ntrziere, motiv pentru care se numete proces cu autostabilizare.

Proiectarea sistemelor pentru reglarea automat a nivelului
Pentru proiectarea sistemelor de reglare automat a nivelului se propune
utilizarea unor metode bazate pe repartiia poli zerouri, n vederea obinerii unor
sisteme tipizate (de ordinul I sau II) n circuit nchis. Configuraia dorit pentru
repartiia polilor i zerourilor funciei de transfer a sistemelor n circuit nchis exprim
n fapt performanele impuse acestor sisteme fa de clasa mrimilor exogene
(referine i perturbaii) precizate [B2,C6,D3,D5,F1,G4,K1,N1,T1].
n mod curent ineriile traductorului de nivel i ale robinetului de reglare sunt
neglijabile n raport cu ineria procesului (T
E
<< T
p
), astfel c pentru un proces de
umplere golire fr autostabilizare (integrator), funcia de transfer a prii fixate are
forma:
( )
s T
k k
s T s T
k
k s H
p
E T
p E
E
T F
~
+
=
1
1
. (3.21)
n acest caz se impune ca sistemul n circuit nchis s aib o comportare
exprimat prin funcia de transfer corespunztoare unui element cu ntrziere de
ordinul I, de forma:
( )
1
1
0
+
=
s T
s H , (3.22)
n care T este constanta de ntrziere i impune performanele sistemului.
Algoritmul de reglare utilizat cel mai frecvent este de tip P, acesta prezentnd
interes n dou situaii extreme:
- cnd este necesar o precizie mare a reglrii i se poate lucra cu amplificri
mari ale regulatorului;
- cnd vasul este utilizat drept tampon i se poate lucra cu amplificri mici ale
regulatorului.
Funciile de transfer n circuit deschis, respectiv nchis, cu regulatorul
considerat, devin:
( ) ( ) ( )
s
k
k
s T
k k
k s H s H s H
f
R
p
E T
R F R d
= = = ; (3.23)
( )
1
1
1
0
+
=
+
=
s
k k
k k s
k k
s H
f R
f R
f R
, (3.24)
cu
p
E T
f
T
k k
k = .
Prin identificare termen cu termen din relaiile (3.24) i (3.22) se obine formula
de calcul:
Sisteme de conducere a proceselor continue

39

T
k k
f R
=
1
, (3.25)
din care se determin factorul de amplificare al regulatorului, pentru k
f
cunoscut i T
impus:
T k
k
f
R
1
= . (3.26)
Pentru un proces de umplere golire cu autostabilizare, funcia de transfer a
prii fixate are forma:
( )
( )( ) 1 1 1 1 + +
=
+

+
=
s T s T
k
s T
k
s T
k
k s H
p E
f
p
p
E
E
T F
(3.27)
Dac sistemul de reglare trebuie s lucreze fr eroare de regim staionar, se
utilizeaz cu precauii - un algoritm de reglare PI i se impune ca sistemul n circuit
nchis s aib o comportare exprimat prin funcia de transfer a sistemului standard de
ordinul II:
( )
2 2
2
0
2
n n
n
s s
s H
e e
e
+ +
= (3.28)
creia i corespunde funcia de transfer n circuit deschis:
( )
|
|
.
|

\
|
+
=
1
2
1
2
s s
s H
n
n
d
e

e
. (3.29)
Sistemul fizic n circuit deschis are funcia de transfer:
( ) ( ) ( ) ( )
( )( ) 1 1
1
+ +
+ = =
s T s T
k
s T
s T
k
s H s H s H
p E
f
i
i
R
F R d
. (3.30)
Pentru T
i
= T
p
, i dup identificare, din (3.29) i (3.30) se obine sistemul:
E
n p
f R
n
T
T
k k
= =
e
e
2
1
;
2
(3.31)
care permite determinarea factorului de amplificare:
f
p n
R
k
T
k

e
2
. (3.32)
Prin dubletul (e
n
, ) sunt precizate performanele sistemului fizic: suprareglaj,
timp de rspuns i eroare staionar.



OBSERVAIE
Funcia de transfer (3.20) se poate completa cu timpul mort, rezultnd forma:
( )
s
p
p
p
e
s T
k
s H
t

+
=
1
. (3.33)


Sisteme de conducere a proceselor continue

40




EXEMPLU I LUSTRATI V

n Fig.3.4 se prezint bucla de reglare a nivelului din vasul tampon de amoniac
lichid (vas de stocare NH
3
), din procesul tehnologic de fabricaie uree.


Fig.3.4. Bucla de reglare a nivelului

Vasul este poziionat orizontal i are 1 m nlime i 5m lungime. Valorile
admise de variaie ale nivelului sunt:
- h
lucru
= 60% din nlimea maxim;
- h
max
= 90% din nlimea maxim;
- h
min
= 10% din nlimea maxim.
Structura de reglare este de tip PI cu: BP = 100% i T
i
= 2 sec.



De obicei, performanele unui sistem de reglare pentru nivel sunt satisfctoare
dac se menine nivelul n limite de 5% fa de nivelul normal. Modificri ale
nivelului de 1 % nu au, practic, nici o importan n cele mai multe procese.
n general, constanta de timp a procesului n cazul reglrilor de nivel este foarte
mare n comparaie cu constanta de timp a ventilului i a elementului de msurare.
Dac limitele de reglare sunt mari, se poate utiliza un regulator bipoziional.
Fenomenele de rezonan hidraulic i zgomot caracteristice suprafeelor lichidelor,
fac inoportun utilizarea componentelor derivative ale regulatoarelor.
Pentru acordarea regulatoarelor se pot utiliza i criteriile experimentale:
Zeigler-Nichols, Kapelovici, Oppelts etc.

CONCLUZII
Sisteme de conducere a proceselor continue

41





3.4. TEST DE AUTOEVALUARE











1) Schemele de reglare a nivelului sunt realizate:
a) cu ventil montat n amonte; Da / Nu
b) cu ventil montat n aval; Da / Nu
c) fr ventil. Da / Nu

2) ntr-un SRA a nivelului, dac exist variaii brute ale presiunii:
a) se elimin elementul de execuie; Da / Nu
b) se schimb traductorul; Da / Nu
c) se utilizeaz reglarea n cascad. Da / Nu

3) n modelarea matematic a proceselor cu reglare de nivel se consider:
a) un singur caz; Da / Nu
b) dou cazuri distincte; Da / Nu
c) trei cazuri distincte. Da / Nu

4) Procesul de umplere-golire cu evacuare la debit constant:
a) este proces fr autostabilizare; Da / Nu
b) nu depinde de nlimea fluidului din recipient; Da / Nu
c) nu depinde de debitul de alimentare. Da / Nu

5) Pentru controlul proceselor cu reglare de nivel se recomand:
a) alegerea unor regulatoare de tip P, PI; Da / Nu
b) acordarea prin metoda poli-zero; Da / Nu
c) acordarea prin criterii experimentale. Da / Nu

Grila de evaluare: 1-a, b; 2-c; 3-b; 4-a, b; 5-a, b, c.

ncercuii rspunsurile corecte la
urmtoarele ntrebri.
ATENIE: la aceeai ntrebare pot exista
unul sau mai multe rspunsuri corecte!
Timp de lucru: 15 minute
Sisteme de conducere a proceselor continue

42


3.5. REZULTATE ATEPTATE. TERMENI
ESENIALI. BIBLIOGRAFIE SELECTIV




































REZULTATE ATEPTATE
Dup studierea acestui modul, trebuie
cunoscute:
- schemele de baz pentru reglarea
nivelului, cu ventil montat n aval sau
amonte, respectiv n combinaie cu
regulatoare de debit;
- modelele matematice pentru procesele
cu reglare de nivel, cu evacuare la
debit constant i la debit variabil;
- metodele de alegere i acordare ale
regulatoarelor pentru SRA de nivel.
TERMENI
ESENIALI
- Nivel - nlimea de lichid sau de solid (sub form de granule
sau pulbere) msurat de la un reper fix pn la suprafaa
liber.
- Evacuare la debit constant - evacuare prin intermediul unei
pompe cu turaia constant.
- Evacuare la debit variabil - evacuare dependent de
nlimea fluidului din recipient.
- Proces fr autostabilizare - procesul de umplere-golire cu
evacuare la debit constant.
- Proces cu autostabilizare - procesul de umplere-golire cu
evacuare la debit variabil.
- n regim dinamic - diferena dintre fluxul introdus i cel
extras este compensat de cantitatea de fluid acumulat n
sistem.
- Normarea la valorile de regim staionar - mecanism prin
care rezult modelul matematic al procesului de umplere-
golire, n variabile adimensionale.
Sisteme de conducere a proceselor continue

43


BIBLIOGRAFIE SELECTIV


















3.6. TEST DE EVALUARE













1) n SRA a nivelului, n cascad cu debitul:
a) bucla de nivel este bucla principal; Da / Nu
b) bucla de debit este bucla principal; Da / Nu
c) ambele bucle sunt subordonate unei bucle de temperatur; Da / Nu
d) nu exist relaie de subordonare ntre cele dou bucle. Da / Nu



ncercuii rspunsurile corecte la
urmtoare ntrebri.
ATENIE: la aceeai ntrebare pot exista
unul sau mai multe rspunsuri corecte!
Timp de lucru: 15 minute

- Dulu M., Automatica proceselor continue. Procese termice i chimice,
Editura Universitii Petru Maior din Tg.Mure, 2004.
- Dulu M., Chindri M., Automatizarea proceselor termice i chimice, Curs
Lito, Universitatea Petru Maior din Tg.Mure, 2002.
- Coloi T., s.a., Automatizri industriale continue, Institutul Politehnic Cluj-
Napoca, 1983.
- Vntoru M., Conducerea automat a proceselor industriale, Editura
Universitaria Craiova, 2001.
- Tertico M., .a., Automatizri industriale continue, E.D.P. Bucureti,
1991.
Sisteme de conducere a proceselor continue

44


2) Funcia de transfer a unui proces cu reglare de nivel poate avea forma:
a) ( )
s
p
p
p
e
s T
k
s H
t

+
=
1
; Da / Nu
b) ( )
s T
s H
p
p
1
= ; Da / Nu
c) ( )
1 +
=
s T
k
s H
p
p
p
. Da / Nu

3) Pentru normarea la valorile de regim staionar se utilizeaz relaiile:
a) ( )
( )
0
L
t L
t y
A
= ; ( )
( )
0 a
a
F
t F
t u
A
= ; Da / Nu
b) ( )
( )
0
P
t L
t y
A
A
= ; ( )
( )
0
L
t p
t u
A
= ; Da / Nu
c) ( )
( ) t L
L
t y
A
=
0
; ( )
( ) t F
F
t u
a
A
A
=
0
. Da / Nu

4) Performanele de reglare ale sistemului fizic: suprareglaj, timp de rspuns i eroare
staionar, se precizeaz prin:
a) parametrii regulatorului; Da / Nu
b) tripleta de stare ) , , ( C B A ; Da / Nu
c) dubletul (e
n
, ). Da / Nu

5) Considernd funcia de transfer a regulatorului i funcia de transfer a procesului cu
reglare de nivel, se calculeaz:
a) funcia de transfer n bucl deschis: ( ) ( ) ( ) s H s H s H
p R d
= ; Da / Nu
b) funcia de transfer n bucl deschis: ( ) ( ) ( ) s H s H s H
p R d
/ = ; Da / Nu
c) funcia de transfer n bucl nchis, cu reacie unitar
negativ: ( ) ( ) ( ) ( ) s H s H s H
d d
+ = 1
0
. Da / Nu

Grila de evaluare: 1-a, b; 2-a, b, c; 3-a; 4-c; 5-a, c.