Sunteți pe pagina 1din 17

Curs 2

Notiuni fundamentale privind


senzorii utilizati in cladirile inteligente
2.1 Definitie
Necesitatea culegerii de informaii din mediul nconjurtor n scopul prelucrrii lor
este evident i, mai mult, ea crete odat cu evoluia tehnologic.
Senzorul este un element care convertete mrimea (fenomenul) de msurat ntr-o
caracteristic de natur electric (sarcin, tensiune, curent sau impedan), ce poate fi
prelucrat i transmis electronic.
Senzorii care servesc numai la detectarea prezenei unei mrimi constituie o categorie
aparte i se numesc detectori (detectori de proximitate, detectori de radiaii ionizante etc).
Att senzorii, ct i organele de sim, ca elemente independente, nu spun foarte mult
despre mediul nconjurtor, sistemul inteligent fiind cel care creeaz, de fapt, informaia.
Main
Afiaj
Activitate
muscular
Regulator,
controler
Creier
Etaj condiionare
(conversie, liniarizare, amplificare, etc.)
Senzor

Semnal electric
Organ de sim
Semnal neelectric

Mediu
(temperatur, presiune, deplasare, etc.)

Mediu nconjurtor

Figura 2.1 Comparaie ntre senzori i organele de sim umane.


Ansamblul format dintr-un senzor integrat in acelai circuit (chip) cu elementul de
adaptare poart numele de traductor "integrat". Recent a aprut conceptul de senzor sau
traductor "inteligent" care prezin asocierea unui traductor cu un microprocesor
(microcontroller). Astfel se pot obine semnale de ieire cu mare imunitate la perturbaii,
liniarizarea caracteristicii de conversie a mrimii de intrare x(t) in mrime de ieire y(t),
autocalibrarea, corecii fa de diveri factori de influen, generarea unor mrimi de control.
Traductoarele inteligente s-au dezvoltat rapid ca elemente componente principale ale
sistemelor automate, de msur, monitorizare i control, precum i n domeniul roboticii
industriale.

Parametri chimici

Radiaie
electromagnetic

Senzor
Mrimi magnetice

Mrimi electrice

Figura 2.2 Fenomene convertite n mrimi electrice cu ajutorul senzorilor


2.2 Clasificare
In principiu, elementul de baz n construcia unui senzor este elementul sensibil.
Acesta are rolul de a culege informaii din mediul nconjurtor, deci de a sesiza fenomenul de
msurat. Pe lng elementul sensibil, senzorul cuprinde alte elemente adiancente, cu rol de
fixare, de protecie, de conectare la circuitul de msurare, etc.
Dup schema electric echivalent (sau dup natura mrimii de ieire), senzorii sunt
clasificai n dou categorii:
senzori activi
senzori pasivi
n funcie de tipul semnalului pe care l genereaz sub aciunea mrimii de msurat
(msurandului), senzorul poate fi:
analogic
numeric.
In cazul senzorilor analogici, la ieire se obine un semnal electric continuu sau o
variaie continu a unui parametru caracteristic, similare cu variaiile mrimii de msurat.

Mr
meca

Senzorii numerici furnizeaz un semnal discontinuu, o succesiune de impulsuri sau o


combinaie de tensiuni care, dup un anumit cod, reprezint modul de variaie a mrimii de
msurat.
2.2.1. Senzori activi (de tip generator)
Sub aciunea unei mrimi de msurat, aceti senzori se comport ca surse de semnal
electric, mrimea lor de ieire fiind variaia unei sarcini, a unei tensiuni sau a unui curent
electric. Cele mai importante efecte care stau la baza funcionrii senzorilor activi sunt
prezentate n tabelul 2.1.
Tabel 2.1 Principii de baz pentru senzorii activi
Mrime msurat
Efect utilizat
Mrime de ieire
Temperatur
Termoelectric
Tensiune
Piroelectric
Sarcin
Fotoemisiv
Curent
Flux de radiaii optice
Fotovoltaic
Tensiune
Fotoelectromagnetic
Tensiune
For, presiune, acceleraie
Piezoelectric
Sarcin
Inducie
Vitez
Tensiune
electromagnetic
Inducie magnetic, poziie
Efect Hall
Tensiune
2.2.2. Senzori pasivi (de tip parametric)
Senzorii pasivi se comport ca impedane, ale cror parametri caracteristici (rezisten,
inductan sau capacitate) sunt sensibili la valorile msuranzilor. Variaia impedanei poate fi
datorat aciunii mrimii de msurat fie asupra caracteristicilor geometrice sau dimensionale
ale elementului sensibil, fie asupra proprietilor electrice ale materialului acestuia
(rezistivitate, permeabilitate magnetic, constant dielectric). In tabelul 2.2 se prezint
principiile fizice cele mai importante care stau la baza funcionrii senzorilor pasivi, ct i
principalele materiale utilizate.
Tabel 2.2 Senzori pasivi: principii fizice i materiale
Caracteristic electric
Msurand
Material utilizat
sensibil
Temperatur
Rezistivitate
Metale, semiconductoare
Temperatur foarte joas Constant dielectric
Sticle
Flux de radiaii optice
Rezistivitate
Semiconductoare
Rezistivitate
Aliaje de Ni, Si dopat
Deformaie
Permeabilitate magnetic
Aliaje feromagnetice
Poziie
Rezistivitate
Materiale magnetorezistive
Rezistivitate
LiCl
Umiditate
Constant dielectric
Al2O3, polimeri
Nivel
Constant dielectric
Lichide izolante
2.2.3. Senzori compui
Exist situaii n care, din motive de cost sau uurin n exploatare, se utilizeaz
senzori care nu sunt sensibili la mrimea de msurat, ci la unul din efectele sale. In acest caz,
un aa-numit corp de prob este supus la aciunea msurandului i realizeaz o prim
conversie a acestuia ntr-o mrime neelectric, pe care apoi un senzor adecvat (activ sau
pasiv) o convertete ntr-un semnal de natur electric. Acest ansamblu corp de prob senzor
este cunoscut sub denumirea de senzor compus (figura 2.3).

Msurand
primar

Msurand
Corp de prob secundar

Senzor

Semnal
electric

Senzor compus

Figura 2.3 Structura unui senzor compus


Senzorii compui sunt utilizai n special n cazul msurrii mrimilor mecanice;
acestea determin deformri sau deplasri ale unor corpuri de prob, la care sunt sensibili
senzorii asociai. De exemplu, o presiune poate fi msurat prin intermediul unei membrane
(care joac rolul corpului de prob); deformarea ei este convertit ntr-o mrime de natur
electric de ctre un senzor tensorezistiv. De asemeni, membrana unui microfon
electrodinamic este un corp de prob al crui micare este determinat de presiunea acustic.
2.2.4. Sistem senzorial
Noiunea de sistem senzorial se refer la ansamblul elementelor care permite obinerea
unor informaii clare despre mrimea de msurat, informaii care pot fi ulterior afiate,
analizate sau utilizate n scopul comandrii unor dispozitive. Aadar, un sistem senzorial (mai
cunoscut sub denumirea de sistem sau lan de msurare) include (figura 2.4):
unul sau mai muli senzori (care pot fi sau nu de acelai tip), nsoii, dac este cazul,
de circuite corespunztoare de adaptare (traducere); la ieirea acestora se obin
semnale electrice.
un etaj de condiionare a semnalelor generate de senzori, avnd ca scop pregtirea
acestor semnale n vederea prelucrrii lor ulterioare cu ajutorul unor sisteme numerice.
Principalele funcii realizate n aceast etap sunt: amplificare, atenuare, izolare
galvanic, filtrare, liniarizare, corecii, conversie curent tensiune, multiplexare,
conversie analog-numeric.
un etaj de prelucrare numeric a semnalelor obinute la ieirea blocului de
condiionare. La acest nivel sunt utilizate calculatoare, microprocesoare,
microcontrolere ce ndeplinesc funcii ca: gestiunea achiziiei de date, procesare de
date (filtrare numeric, corecii de zero, de sensibilitate, de neliniaritate, etc.), analiz
de date (analiz spectral, analiz statistic, etc.), prezentarea rezultatelor, comanda
unor elemente de control, etc.
mrime
neelectric
de intrare

semnal
electric
Senzor

Element
sensibil

semnal
electric numeric

mrime
electric
de ieire

Bloc prelucrare numeric


Bloc condiionare

Adaptor

Figura 2.4 Arhitectura general a unui sistem senzorial (de msurare)


2.2.5. Senzori integrai
O etap important n evoluia senzorilor a reprezentat-o apariia senzorilor integrai.
Acetia sunt componente realizate prin tehnici ale microelectronicii, care includ pe acelai

substrat (de obicei din Si) senzorul propriu-zis (simplu sau compus) i circuitele electronice
de adaptare i condiionare a semnalului (figura 2.5).
substrat din Si
mrime
neelectric
de intrare

Senzor
simplu/compus

semnal
electric
de ieire
Bloc adaptare + condiionare

Figura 2.5 Structura de principiu a unui senzor integrat


Aceast integrare aduce o serie de avantaje n comparaie cu senzorii clasici:
miniaturizare;
cost redus, datorit tehnologiei de producie foarte dezvoltate;
creterea fiabilitii, prin eliminarea numeroaselor conexiuni sudate;
protecie mai bun mpotriva semnalelor parazite, datorit condiionrii semnalului chiar
lng surs;
posibilitatea realizrii unor compensri (de exemplu cu variaia temperaturii mediului
ambiant), prin includerea n aceeai structur a unor senzori suplimentari;
consum de putere redus.
Senzorii integrai au o rspndire tot mai mare, gsindu-i aplicaii n numeroase
domenii, de la construcia de automobile la tehnologia medical i industria bunurilor de larg
consum.
2.2.6. Senzori inteligeni
In prezent, se urmrete realizarea unor aa-numii senzori inteligeni. Dei aceast
noiune este exagerat n cazul senzorilor n comparaie cu inteligena uman, ea se refer la
posibilitatea obinerii direct de la senzor a informaiei finale asupra mrimii urmrite.
Senzorul inteligent cuprinde, aadar, pe aceeai structur, urmtoarele elemente (figura 2.6):

interfa de comunicaie
bidirecional

mrimi de influen
Senzori secundari
Circuite

msurand

adaptare + condiionare
+ CAN
Microprocesor

Senzor principal

PROM
programe
RAM

PROM
magistral intern magistral extern de comunicaie

Figura 2.6 Structura de principiu a unui senzor inteligent


-

senzorul principal, specific mrimii de msurat i care poate fi identificat printr-un cod
stocat ntr-o memorie PROM;
- senzori secundari, cu rolul de a compensa influenele unor mrimi perturbatoare asupra
senzorului principal;
- circuitele de adaptare i condiionare aferente acestor senzori, care permit n final
obinerea sub form numeric a informaiilor furnizate de senzori;
- un microprocesor, care ndeplinete funciile de gestionare a achiziiei datelor i de
prelucrare numeric a informaiei;
- o interfa de comunicaie bidirecional, care asigur conectarea senzorului la alte
dispozitive de prelucrare numeric (de exemplu, un calculator central) sau la ali senzori
inteligeni printr-o magistral extern de comunicaie.
Dezvoltarea n viitor a senzorilor inteligeni este garantat de avantajele pe care le
ofer: miniaturizarea lanului de msurare, configurabilitate la distan, reducerea influenelor
exterioare lanului, repartiia sarcinilor de lucru, etc.
2.3 Senzori parametrici
2.3.1 Senzori rezistivi
Senzorii rezistivi sunt senzori de tip parametric; principiul lor de funcionare are la
baz variaia rezistenei electrice a elementului sensibil sub aciunea mrimii de msurat.
Rezistena electric a unui material este dat de relaia:
l
R
S
[2.1]
unde: rezistivitatea materialului [m]; l lungimea [m]; S aria seciunii
transversale [m2].
Tabel 2.3 Tipuri de senzori rezistivi
Fenomen fizic
Mrimi msurate
Variaia lungimii unui conductor
Deplasri liniare i unghiulare, nivel,
grosime
Variaia rezistivitii cu temperatura
Temperatur, concentraii de amestecuri
gazoase, viteza fluidelor
Variaia rezistivitii sub aciunea Cmp magnetic, inducie magnetic,
cmpului magnetic
deplasri, proximitate, acceleraie
Variaia rezistivitii sub aciunea Intensitate luminoas, flux luminos

radiaiilor
Variaia
lungimii,
seciunii
i For, presiune, deplasri
rezistivitii prin intermediul unui
element elastic deformabil
Variaia rezistivitii prin procese Concentraie, umiditate
chimice

Variaia rezistenei electrice poate fi datorat variaiei unuia din cei trei factori care
intervin n relaia 2.1; ca urmare, senzorii rezistivi permit msurarea unor mrimi neelectrice
care determin modificarea rezistivitii, lungimii sau ariei elementului sensibil. In tabelul 2.3
sunt prezentate tipuri de senzori rezistivi, cu efectele care stau la baza funcionrii lor i
mrimile msurate de acetia.
Senzorii poteniometrici (reostatici) sunt constituii, aa cum arat i numele lor, dintrun poteniometru al crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat (deplasare
liniar sau unghiular, for, presiune, nivelul unui fluid, etc.). Sunt realizai de obicei din
conductor electric (constantan, manganin, etc.) nfurat pe o carcas electroizolant.
Dup forma geometric a rezistenei i, deci, dup micarea cursorului, senzorii
poteniometrici se mpart n dou categorii:
senzori de deplasare liniar
senzori de deplasare unghiular
Considerm pentru discuie cazul unui senzor poteniometric de deplasare unghiular,
cu carcas inelar (figura x.1). Pentru senzorul ideal, relaia de funcionare este de forma:
R C
[2.2]
unde unghiul de rotaie a cursorului (mrimea de intrare); R - rezistena electric msurat
ntre cursor i un capt de referin (mrimea de ieire); C constant de proporionalitate.
Din valoarea corespunztoare unghiului maxim max se determin valoarea constantei C:
R
C t
max
,
[2.3]
Rt fiind rezistena total a nfurrii.

Figura 2.7 Senzor poteniometric bobinat pentru deplasare unghiular


Pentru a obine relaii general valabile, independente de valoarea unghiului max, se
introduce deplasarea unghiular relativ: a=/max. Rezistena senzorului n acest caz este:
R aR
t
[2.4]
Senzorii poteniometrici pot fi conectai n circuitele specifice de msurare a
rezistenelor. Cel mai utilizat este montajul poteniometric (figura 2.8). Senzorul
poteniometric, avnd rezistena total R i lungimea nfurrii l, este alimentat cu tensiunea
U. Dac l1 este poziia la un moment dat a contactului mobil (R1 i R2 fiind rezistenele de o
parte i de alta a acestuia), tensiunea obinut la ieire va fi:

U1 U

R1
R

[2.5]

Cum nfurarea senzorului este uniform:


R1 C l1
U 1 R1 l1
R2 C l 2 U R l

R2

l1

R1

U1

[2.6]

RS

Figura 2.8 Circuit de msurare poteniometric pentru senzori poteniometrici


Se obine o dependen perfect liniar ntre tensiunea de ieire i deplasare. In aplicaii
practice, la ieirea circuitului se conecteaz un instrument sau un amplificator de msurare.
Dac RS este rezistena echivalent a acestuia, apare o divizare a tensiunilor si atunci
dependena tensiune de ieire deplasare n acest caz este neliniar, neliniaritatea fiind cu att
mai accentuat cu ct rezistena RS are o valoare mai mic fa de rezistena total a
poteniometrului.
2.3.2 Senzori capacitivi
Senzorii capacitivi sunt senzori de tip pasiv (parametric) care convertesc mrimea
neelectric de msurat (deplasare liniar, deplasare unghiular, for, presiune, nivel,
umiditate, etc.) ntr-o variaie de capacitate electric.
Constructiv, senzorii capacitivi au la baz condensatoare plane sau cilindrice. Pentru
condensatorul plan (figura 2.9.a), capacitatea electric este de forma:
A
C o r
d
,
[2.7]
-12
unde: 0 permitivitatea vidului (0=8.85410 F/m); r permitivitatea relativ a mediului
dintre electrozi (armturi); A aria suprafeei active a electrozilor; d distna dintre electrozi.
In cazul condensatorului cilindric (figura 2.9.b), expresia capacitii este:

Cc

2 o r h
r
ln e
ri

,
[2.8]
unde: h nlimea de suprapunere a electrozilor cilindrici; ri, re razele electrozilor interior,
respectiv exterior.

A
d

ri

h
re

a.
b.
Figura 2.9 a. condensator plan; b. condensator cilindric
Din relaiile 2.7 i 2.8 se observ c senzorii capacitivi pot msura practic orice
mrime neelectric ce acioneaz asupra parametrilor d, A i r.
Se realizeaz i senzori capacitivi de tip condensator plan sau cilindric cu mai multe
straturi (figura 2.10), ale cror capaciti sunt date de relaiile:

o A
2 o h
; C
r
a1 a 2 a3
r
r
1
1
1

ln 2
ln 3
ln 4
r r r
r
r1 r
r2 r
r3
1

a.

[2.9]

b.

Figura 2.10 Senzori capacitivi multistrat


a. tip condensator plan; b. tip condensator cilindric
2.3.2.1 Senzori pentru msurarea umiditii aerului
Principiul lor de funcionare se bazeaz pe utilizarea unei substane higroscopice ca
dielectric al unui condensator. Variaia constantei dielectrice cu umiditatea aerului modific
capacitatea condensatorului. In funcie de natura dielectricului utilizat, senzorii capacitivi de
umiditate (higrometre capacitive) sunt de dou tipuri: senzori pe baz de oxid de aluminiu i
senzori pe baz de polimeri.
La higrometrele capacitive cu dielectric din oxid de aluminiu (Al2O3) (inventat n
1950 de ctre J.L. Shaw), dielectricul este constituit din Al 2O3, depus anodic pe un suport din
Al, care reprezint primul electrod (figura 2.11). Al doilea electrod al condensatorului este
realizat prin depunerea unui strat din metal pe cealalt fa a dielectricului. Materialul acestui
electrod este poros, fiind permeabil numai la vaporii de ap. Se utilizeaz, de obicei, aurul,
dar i alte materiale, ca: aluminiu, oel, argint, platin, paladiu, nichel, crom, etc.
carcas de protecie

Au
Al2O3
Al

Figura 2.11 Senzor


capacitiv de umiditate pe baz
de Al2O3

Comportandu-se bine la valori mici ale umiditatii, pentru acest tip de senzori se
urmrete realizarea unor straturi poroase ct mai subiri; grosimea acestora se alege, n
general, ca un compromis ntre stabilitatea elementului (strat gros) i timpul mic de rspuns
(strat subire).
Proprietatea cea mai important a acestui tip de higrometru este msurarea
temperaturii (punctului) de rou n intervalul -80C +70C.
La higrometrele capacitive cu dielectric din polimeri, pe un substrat din sticl este
depus, prin evaporare termic i oxidare anodic, un prim electrod din tantal (figura 2.12). In
continuare este fixat stratul de polimer higroscopic (acetat de celuloz, polistiren, polimide,
etc.), care absoarbe o cantitate de ap proporional cu umiditatea relativ. Al doilea electrod
este un strat de crom (cu o structur poroas) obinut prin evaporare sub vid pe stratul de
polimer. Unele higrometre de acest tip utilizeaz ca electrod poros un strat subire din aur;
ns, folosirea cromului are avantajul c permite msurarea umiditii n medii poluate.
Electrod superior poros (crom)
Dielectric (polimer)
Electrod inferior (tantal)
Substrat (sticl)

Figura 2.12 Senzor capacitiv de umiditate pe baz de polimeri


Domeniul de msurare a umiditii este 0 100%, pentru o gam de temperatur de
-40C +100C. Precizia acestor senzori este de ordinul a 2-3%, iar timpul de rspuns este de
1-2 secunde. Influena temperaturii asupra elementului sensibil este aproape nul, evitndu-se
astfel necesitatea unei compensri termice.
2.3.3 Senzori inductivi
Senzorii inductivi fac parte din clasa senzorilor pasivi (de tip parametric).
Funcionarea lor se bazeaz pe variaia geometriei circuitului sau cuplajului magnetic sub
aciunea unei mrimi neelectrice, care poate fi: deplasare, proximitate, grosime, for,
presiune, cuplu mecanic.
S Fe
N
Fie o nfurare cu spire fixat pe un miez feromagnetic cu seciune constant
i
permeabilitate magnetic Fe (figura 2.13). Inductivitatea proprie a nfurrii reprezint
raportul dintre fluxul magnetic pe conturul circuitului bobinei i curentul care l produce:
N2
L
I
Rm
,
[2.10]
Inductivitatea rezult proporional cu ptratul numrului de spire i invers
proporional cu reluctana miezului feromagnetic (Rm), dat de relaia:
l Fe
Rm
Fe S Fe
,
[2.11]

l Fe
unde

lungimea total a unei linii medii de flux.

Figura 2.13 Schema de principiu a unui circuit magnetic


Ca urmare, expresia inductivitii devine:
N 2 Fe S Fe
L
l Fe
[2.12]
Plecnd de la aceast relaie, o mrime neelectric ar putea aciona n principiu asupra
N , , s, l
mrimilor care intervin n relaia 4.2 (
), conducnd n final la variaia inductivitii.
Impedana unui senzor pasiv i variaiile sale se pot msura doar incluznd senzorul
ntr-un circuit electric alimentat de la o surs exterioar.
2.3.4 Senzori fotorezistivi
Principiul fizic ce st la baza funcionrii senzorului fotorezistiv este fotoconducia,
care reprezint un efect fotoelectric intern: sub influena radiaiei luminoase, n materialul
sensibil are loc generarea de sarcini electrice i, deci, creterea corespunztoare a
conductivitii electrice.

material fotoconductor

electrozi

Radiaie luminoas

cmp vizual fereastr

Ip

Pentru a analiza acest fenomen, se consider un


model simplificat al senzorului (fig. 2.14.a), constituit dintr-o plcu de material
semiconductor dopat cu atomi donori de densitate Nd, avnd energie inferioar celei
caracteristici benzii de conducie (Wd). La ntuneric i la temperatur ambiant valoarea
pragului Wd este destul de ridicat astfel nct densitatea n0 a donorilor ionizai prin activare
termic s fie slab.
Figura 2.14. a. celula fotoconductoare
b. senzori fotorezistivi
In aceste condiii, densitatea de electroni eliberai n fiecare secund prin activare
termic este proporional cu densitatea celor care nu sunt ionizai, adic a(Nd-n0), unde a
reprezint importana activrii termice. Numrul electronilor care se recombin n fiecare
secund cu atomi ionizai este proporional cu densitatea atomilor ionizai (n0) i cu densitatea
de electroni echivalent (rn02, unde r este coeficientul de recombinare). Ecuaia cineticii de
generare recombinare este de forma:
dn 0
2
a ( N d n0 ) r n0
dt
[2.13]

La echilibru:

dn0
a a 2 aN d

0 n0

dt
2 r 4r 2
r

0 q n0

[2.14]

Expresia conductivitii la ntuneric este:


, unde mobilitatea
electronului; q valoarea absolut a sarcinii sale.
La creterea temperaturii, mobilitatea purttorilor se reduce, dar densitatea n0 crete ca
urmare a activrii termice i influena sa este, n general, preponderent asupra conductivitii.
La iluminarea semiconductorului, fotonii de energie hWd ionizeaz donorii,
genernd g electroni pe secund i pe unitatea de volum, care se adaug la cei eliberai prin
excitare termic:
G
1 (1 R)
g

V SL
h
,
[2.15]
unde V=SL (S, L suprafaa, respectiv limea plcuei semiconductoare); G numrul de
sarcini eliberate pe secund.
Senzorii fotorezistivi sunt utilizai nu att la msurarea cu precizie a fluxului luminos,
ci mai ales la detectarea diferitelor nivele de flux. Este posibil, de asemeni, utilizarea lor n
fotometrie, cu condiia ca parametrii caracteristici s fie determinai cu precizie i stabilizai.

Pentru msurarea rezistenei senzorului sau detecia variaiilor sale, se pot utiliza
circuite specifice senzorilor rezistivi: alimentare la curent constant, montaj poteniometric,
punte Wheatstone, amplificator operaional, oscilator RC.
2.3.5 Circuite de adaptare pentru senzori pasivi
Principalele tipuri de circuite de adaptare a informaiei obinute de la senzorii pasivi,
care se utilizeaz n aplicaii sunt:
- montaj poteniometric: conectarea n serie cu senzorul pasiv a unei surse i a unei
impedane care poate fi sau nu de acelai tip cu senzorul;
- punte de impedane: echilibrul acestei puni permite determinarea impedanei senzorului
sau dezechilibrul punii este o msur a variaiei acestei impedane;
- circuit oscilant: senzorul este o component a unui oscilator la care frecvena este fixat
de valoarea impedanei elementului sensibil;
- amplificator operaional: impedana senzorului este unul dintre elementele care stabilesc
ctigul amplificatorului.
Alegerea circuitului de adaptare este o etap foarte important n realizarea unui
traductor, de ea depinznd caracteristici de baz ale acestuia: sensibilitate, liniaritate,
imunitate la anumii parametri de influen, etc.

2.3.5.1 Montajul poteniometric

Rs
es

In cazul senzorilor rezistivi, montajul poteniometric se realizeaz prin conectarea n


serie cu senzorul (R) a unei rezistene R1 i a unei
surse de tensiune continu sau alternativ (es),
R1
avnd rezistena intern Rs (figura 2.15). Tensiunea
Instrument
de msurare de ieire este msurat la bornele senzorului, cu un
R ue
Ri
instrument cu rezistena de intrare Ri:
Figura 2.15 Montaj poteniometric
pentru senzor rezistiv

u e es

R Ri
R ( Rs R1 ) Ri ( Rs R1 R )

[2.16]
Dac Ri>>R, tensiunea la bornele senzorului este independent de prezena instrumentului de
msur utilizat:
R
u e es
R R1 Rs
[2.17]
Dup cum se observ din cele dou relaii, tensiunea obinut la ieire ue nu variaz liniar cu
rezistena senzorului (R). Pentru ca variaia tensiunii msurate s fie proporional cu variaia
rezistenei senzorului, se pot utiliza diverse metode de liniarizare.
2.3.5.2 Puntea de masur Wheatstone

Ri
ie
R2

B
A

R4
D

In principiu, circuitul n punte reprezint un poteniometru dublu, cu msurare


diferenial a tensiunii. Structura unei puni Wheatstone este prezentat n figura 2.16;
alimentarea se face de la o surs de tensiune es, de rezisten intern Rs, iar la ieire se
conecteaz un dispozitiv (cu rezistena de intrare Ri) care are rolul de a detecta echilibrul
punii sau de a msura tensiunea de dezechilibru.
Se spune c puntea este echilibrat atunci cnd potenialele n punctele A i B sunt
egale, adic curentul ie este nul; aceasta corespunde condiiei clasice: R1R4=R2R3. Dup cum
se observ, condiia de echilibru depinde numai de rezistenele punii, fiind independent de
rezistenele sursei i dispozitivului de ieire.
Figura 2.16 Schema punii Wheatstone

In general, puntea este alimentat de la o surs cu rezisten intern mic: Rs<<R1, R2,
R3, R4, Ri. Dac dispozitivul de ieire este caracterizat de o impedan de intrare de valoare
ridicat (voltmetru, amplificator), curentul ie are expresia:
R2 R3 R1 R4
ie es
Ri ( R1 R2 )( R3 R4 )
,
[2.18]
iar tensiunea obinut la ieire este de forma:

u e Ri ie es

R2 R3 R1 R4
( R1 R2 )( R3 R4 )
[2.19]

Sensibilitatea punii Wheatstone este maxim atunci cnd R1=R2 i R3=R4.


2.3.5.3 Oscilatoare de relaxare
Cel mai utilizat circuit de acest tip este multivibratorul astabil (figura 2.17). El este un
generator de semnale dreptunghiulare a cror frecven depinde de valorile componentelor
circuitului:
a
f
RC
,
[2.20]
unde a constant de circuit.
Capacitatea C, respectiv rezistena R pot fi parametrii caracteristici ai unui senzor
capacitiv sau rezistiv. Variaia acestor mrimi sub aciunea msurandului conduce la
modificarea frecvenei semnalului generat de circuit:
C
C C0 C f f 0 (1
)
C0
[2.21]
R
R R0 R f f 0 (1
)
R0
sau
[2.22]
Ca i n cazul oscilatorului sinusoidal, frecvena circuitului multivibrator este
modulat de informaia de msurare.

R2 C1 R1

T1

R2

v0

T=T1+T20.69(R1C1+RC)

T1

T2

T2 v0

a.

b.

R2
R1

+
AO

v0

Figura 2.17 Circuite tip multivibrator astabil


a. cu dou tranzistoare; b. cu amplificator operaional
O aplicaie tipic a senzorilor fotorezistivi o reprezint comanda unor dispozitive.
Receptarea unui flux luminos superior pragului prestabilit conduce la stabilirea unui curent I
care determin, direct sau prin amplificare, comutaia unui dispozitiv cu dou stri
(deschiderea-nchiderea unui releu figura 2.18, starea de blocare sau de conducie a unui
tiristor, etc.).
De asemeni, senzorii fotorezistivi sunt utilizai ca receptori de impulsuri optice, care
sunt convertite n semnale electrice cu ajutorul unor circuite de condiionare de semnal. Un
astfel de sistem, n care senzorul fotorezistiv este periodic iluminat, poate fi utilizat n diverse
aplicaii, cum ar fi: numrarea unor obiecte, msurarea vitezei de rotaie, etc. Frecvena
maxim a impulsurilor luminoase trebuie, ns, s fie inferioar frecvenei de tiere a
senzorului.

a.

b.

Figura 2.18 Utilizarea senzorului fotorezistiv la comanda unui releu


a. comand direct; b. prin intermediul unui tranzistor amplificator