Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Semnal electric
Organ de sim
Semnal neelectric
Mediu
(temperatur, presiune, deplasare, etc.)
Mediu nconjurtor
Parametri chimici
Radiaie
electromagnetic
Senzor
Mrimi magnetice
Mrimi electrice
Mr
meca
Msurand
primar
Msurand
Corp de prob secundar
Senzor
Semnal
electric
Senzor compus
semnal
electric
Senzor
Element
sensibil
semnal
electric numeric
mrime
electric
de ieire
Adaptor
substrat (de obicei din Si) senzorul propriu-zis (simplu sau compus) i circuitele electronice
de adaptare i condiionare a semnalului (figura 2.5).
substrat din Si
mrime
neelectric
de intrare
Senzor
simplu/compus
semnal
electric
de ieire
Bloc adaptare + condiionare
interfa de comunicaie
bidirecional
mrimi de influen
Senzori secundari
Circuite
msurand
adaptare + condiionare
+ CAN
Microprocesor
Senzor principal
PROM
programe
RAM
PROM
magistral intern magistral extern de comunicaie
senzorul principal, specific mrimii de msurat i care poate fi identificat printr-un cod
stocat ntr-o memorie PROM;
- senzori secundari, cu rolul de a compensa influenele unor mrimi perturbatoare asupra
senzorului principal;
- circuitele de adaptare i condiionare aferente acestor senzori, care permit n final
obinerea sub form numeric a informaiilor furnizate de senzori;
- un microprocesor, care ndeplinete funciile de gestionare a achiziiei datelor i de
prelucrare numeric a informaiei;
- o interfa de comunicaie bidirecional, care asigur conectarea senzorului la alte
dispozitive de prelucrare numeric (de exemplu, un calculator central) sau la ali senzori
inteligeni printr-o magistral extern de comunicaie.
Dezvoltarea n viitor a senzorilor inteligeni este garantat de avantajele pe care le
ofer: miniaturizarea lanului de msurare, configurabilitate la distan, reducerea influenelor
exterioare lanului, repartiia sarcinilor de lucru, etc.
2.3 Senzori parametrici
2.3.1 Senzori rezistivi
Senzorii rezistivi sunt senzori de tip parametric; principiul lor de funcionare are la
baz variaia rezistenei electrice a elementului sensibil sub aciunea mrimii de msurat.
Rezistena electric a unui material este dat de relaia:
l
R
S
[2.1]
unde: rezistivitatea materialului [m]; l lungimea [m]; S aria seciunii
transversale [m2].
Tabel 2.3 Tipuri de senzori rezistivi
Fenomen fizic
Mrimi msurate
Variaia lungimii unui conductor
Deplasri liniare i unghiulare, nivel,
grosime
Variaia rezistivitii cu temperatura
Temperatur, concentraii de amestecuri
gazoase, viteza fluidelor
Variaia rezistivitii sub aciunea Cmp magnetic, inducie magnetic,
cmpului magnetic
deplasri, proximitate, acceleraie
Variaia rezistivitii sub aciunea Intensitate luminoas, flux luminos
radiaiilor
Variaia
lungimii,
seciunii
i For, presiune, deplasri
rezistivitii prin intermediul unui
element elastic deformabil
Variaia rezistivitii prin procese Concentraie, umiditate
chimice
Variaia rezistenei electrice poate fi datorat variaiei unuia din cei trei factori care
intervin n relaia 2.1; ca urmare, senzorii rezistivi permit msurarea unor mrimi neelectrice
care determin modificarea rezistivitii, lungimii sau ariei elementului sensibil. In tabelul 2.3
sunt prezentate tipuri de senzori rezistivi, cu efectele care stau la baza funcionrii lor i
mrimile msurate de acetia.
Senzorii poteniometrici (reostatici) sunt constituii, aa cum arat i numele lor, dintrun poteniometru al crui cursor se deplaseaz sub aciunea mrimii de msurat (deplasare
liniar sau unghiular, for, presiune, nivelul unui fluid, etc.). Sunt realizai de obicei din
conductor electric (constantan, manganin, etc.) nfurat pe o carcas electroizolant.
Dup forma geometric a rezistenei i, deci, dup micarea cursorului, senzorii
poteniometrici se mpart n dou categorii:
senzori de deplasare liniar
senzori de deplasare unghiular
Considerm pentru discuie cazul unui senzor poteniometric de deplasare unghiular,
cu carcas inelar (figura x.1). Pentru senzorul ideal, relaia de funcionare este de forma:
R C
[2.2]
unde unghiul de rotaie a cursorului (mrimea de intrare); R - rezistena electric msurat
ntre cursor i un capt de referin (mrimea de ieire); C constant de proporionalitate.
Din valoarea corespunztoare unghiului maxim max se determin valoarea constantei C:
R
C t
max
,
[2.3]
Rt fiind rezistena total a nfurrii.
U1 U
R1
R
[2.5]
R2
l1
R1
U1
[2.6]
RS
Cc
2 o r h
r
ln e
ri
,
[2.8]
unde: h nlimea de suprapunere a electrozilor cilindrici; ri, re razele electrozilor interior,
respectiv exterior.
A
d
ri
h
re
a.
b.
Figura 2.9 a. condensator plan; b. condensator cilindric
Din relaiile 2.7 i 2.8 se observ c senzorii capacitivi pot msura practic orice
mrime neelectric ce acioneaz asupra parametrilor d, A i r.
Se realizeaz i senzori capacitivi de tip condensator plan sau cilindric cu mai multe
straturi (figura 2.10), ale cror capaciti sunt date de relaiile:
o A
2 o h
; C
r
a1 a 2 a3
r
r
1
1
1
ln 2
ln 3
ln 4
r r r
r
r1 r
r2 r
r3
1
a.
[2.9]
b.
Au
Al2O3
Al
Comportandu-se bine la valori mici ale umiditatii, pentru acest tip de senzori se
urmrete realizarea unor straturi poroase ct mai subiri; grosimea acestora se alege, n
general, ca un compromis ntre stabilitatea elementului (strat gros) i timpul mic de rspuns
(strat subire).
Proprietatea cea mai important a acestui tip de higrometru este msurarea
temperaturii (punctului) de rou n intervalul -80C +70C.
La higrometrele capacitive cu dielectric din polimeri, pe un substrat din sticl este
depus, prin evaporare termic i oxidare anodic, un prim electrod din tantal (figura 2.12). In
continuare este fixat stratul de polimer higroscopic (acetat de celuloz, polistiren, polimide,
etc.), care absoarbe o cantitate de ap proporional cu umiditatea relativ. Al doilea electrod
este un strat de crom (cu o structur poroas) obinut prin evaporare sub vid pe stratul de
polimer. Unele higrometre de acest tip utilizeaz ca electrod poros un strat subire din aur;
ns, folosirea cromului are avantajul c permite msurarea umiditii n medii poluate.
Electrod superior poros (crom)
Dielectric (polimer)
Electrod inferior (tantal)
Substrat (sticl)
l Fe
unde
material fotoconductor
electrozi
Radiaie luminoas
Ip
La echilibru:
dn0
a a 2 aN d
0 n0
dt
2 r 4r 2
r
0 q n0
[2.14]
V SL
h
,
[2.15]
unde V=SL (S, L suprafaa, respectiv limea plcuei semiconductoare); G numrul de
sarcini eliberate pe secund.
Senzorii fotorezistivi sunt utilizai nu att la msurarea cu precizie a fluxului luminos,
ci mai ales la detectarea diferitelor nivele de flux. Este posibil, de asemeni, utilizarea lor n
fotometrie, cu condiia ca parametrii caracteristici s fie determinai cu precizie i stabilizai.
Pentru msurarea rezistenei senzorului sau detecia variaiilor sale, se pot utiliza
circuite specifice senzorilor rezistivi: alimentare la curent constant, montaj poteniometric,
punte Wheatstone, amplificator operaional, oscilator RC.
2.3.5 Circuite de adaptare pentru senzori pasivi
Principalele tipuri de circuite de adaptare a informaiei obinute de la senzorii pasivi,
care se utilizeaz n aplicaii sunt:
- montaj poteniometric: conectarea n serie cu senzorul pasiv a unei surse i a unei
impedane care poate fi sau nu de acelai tip cu senzorul;
- punte de impedane: echilibrul acestei puni permite determinarea impedanei senzorului
sau dezechilibrul punii este o msur a variaiei acestei impedane;
- circuit oscilant: senzorul este o component a unui oscilator la care frecvena este fixat
de valoarea impedanei elementului sensibil;
- amplificator operaional: impedana senzorului este unul dintre elementele care stabilesc
ctigul amplificatorului.
Alegerea circuitului de adaptare este o etap foarte important n realizarea unui
traductor, de ea depinznd caracteristici de baz ale acestuia: sensibilitate, liniaritate,
imunitate la anumii parametri de influen, etc.
Rs
es
u e es
R Ri
R ( Rs R1 ) Ri ( Rs R1 R )
[2.16]
Dac Ri>>R, tensiunea la bornele senzorului este independent de prezena instrumentului de
msur utilizat:
R
u e es
R R1 Rs
[2.17]
Dup cum se observ din cele dou relaii, tensiunea obinut la ieire ue nu variaz liniar cu
rezistena senzorului (R). Pentru ca variaia tensiunii msurate s fie proporional cu variaia
rezistenei senzorului, se pot utiliza diverse metode de liniarizare.
2.3.5.2 Puntea de masur Wheatstone
Ri
ie
R2
B
A
R4
D
In general, puntea este alimentat de la o surs cu rezisten intern mic: Rs<<R1, R2,
R3, R4, Ri. Dac dispozitivul de ieire este caracterizat de o impedan de intrare de valoare
ridicat (voltmetru, amplificator), curentul ie are expresia:
R2 R3 R1 R4
ie es
Ri ( R1 R2 )( R3 R4 )
,
[2.18]
iar tensiunea obinut la ieire este de forma:
u e Ri ie es
R2 R3 R1 R4
( R1 R2 )( R3 R4 )
[2.19]
R2 C1 R1
T1
R2
v0
T=T1+T20.69(R1C1+RC)
T1
T2
T2 v0
a.
b.
R2
R1
+
AO
v0
a.
b.