Senzori pentru masurarea distantei (NOBALIN)

Lucrarea 3

Distanta - Interval care desparte dou puncte n spaiu;

Traductoare rezistive de deplasare:
Traductoarele de deplasare rezistive au ca element sensibil un poteniometru, al
crui cursor este acionat de ctre elementul care se deplaseaz.
Mrimea de ieire este rezistena, aceasta depinznd liniar de deplasare:
R = S *d.
Constructiv, poteniometrele se construiesc cu rezistene liniare sau
circulare, bobinate sau cu strat conductor continuu. Traductoarele liniare trebuie sa
aib lungimea egal sau mai mare ca deplasarea obiectului pentru a se obine o
precizie satisfctoare. Din acest motiv ar rezulta voluminoase. Traductoarele cu
pelicul rezistiv continu folosesc pelicul de carbon. Aceasta are un coeficient de
variaie al rezistenei cu temperatura mare, ceea ce le limiteaz utilizarea numai
acolo unde nu este necesar o precizie ridicat. Cele mai folosite, datorit preciziei
i volumului redus, sunt poteniometrele multitur. Acestea se realizeaz bobinnd
pe o spiral izolatoare un fir metalic cu coeficient termic redus (manganin,
constantan, nicron). Izolatorul trebuie s asigure o bun rezisten de izolaie, i un
coeficient de dilatare cu temperatura egal cu cel al firului rezistiv. Contactul
alunector este de obicei cu lamele sau perii argintate sau aurite.
Descriere stand laborator :
Standul contine:
1. VT250 - Interfaa om-main (HMI display)
2. Controler logic. M221 cu modul de intrari analogice pentru controlerul logic
Modicon_TM3_TM3AI4 Modicon
3. Senzor inductiv de deplasare liniar
LI200P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151
4. Senzor cu iesire analogic principiu inductiv NI25-CK40-LIU-H1141
5. Senzor ultrasonic functionare difuz iesire analogica
T30UXIA

1. VT250 - Interfaa om-main (HMI display) dispune de un ecran tactil cu

diagonala de 5.7" de tip TFT cu rezoluie QVGA ntr-o carcas compact de
plastic. Dimensiunile semi-standardizate de asamblare (212mm 156mm
50mm). VT250 permite accesul la cardul de memorie SD i la bateria de rezerv
din afara carcasei. Conectorul tip sub-d cu 9 pini pentru portul de fieldbus este bine
protejat, suport DeviceNet, CANopen i Profibus, i permite poziionarea cablului
n aceeai direcie ca toate celelalte cabluri. HMI-ul prezint in partea de jos
conectorul pentru alimentarea cu 24Vdc, portul de comunicaie ce suport RS232
i RS485 i un port USB. De asemenea are si dou porturi Ethernet de timp real.
Poate fi configurat ca master sau ca sclav. Procesorul RISC pe 32 de bii cu
frecvena de 200MHz ofer, pe lng puterea de calcul necesar comunicaiei, i
resurse suficiente pentru software-ul de vizualizare i control QVIS care permite
utilizatorului s creeze i s proiecteze interfee grafice utilizator, furniznd toate
funciile unui sistem modern de vizualizare, cum ar fi gestionarea alarmelor,
gestionarea elementelor componente, protecia cu parol, istorie, grafice i
simulri.
SOFTWARE HMI : QVis personalizat pentru aplicatie
2. Controler logic. M221 cu modul de intrari analogice
pentru controlerul logic Modicon_TM3_TM3AI4
SOFTWARE PLC: SoMachine Basic software
personalizat pentru aplicatie
Modicon
Controlerul logic Modicon M221 este un controler
MachineStruxure. Generatia URMATOARE MachineStruxure de la
Schneider Electric este o solutie intuitiva pentru automatizarea
masinilor cu toate caracteristicile si functiile de care aveti nevoie
pentru a construi masinile ce va vor creste profitabilitatea. De la
proiectare si dezvoltare pana la punere in functiune si intretinere,
MachineStruxure este o solutie completa pentru constructia de
masini cu beneficii pe intregul ciclu de viata al masinii

3. Senzor inductiv de deplasare liniar

LI200P0-Q25LM0-LIU5X3-H1151

Principiul de msurare a senzorilor de poziie liniar se bazeaz pe cuplarea

circuitelor oscilante ntre elementul de poziionare i senzor, iar semnalul de ieire
este proporional cu poziia elementului de poziionare. Senzorii robuti nu necesit
ntreinere i nu se uzeaz, datorit principiului non-contact. Sunt deosebit de
performani n privina repetabilitii, rezoluiei i liniaritii optime ntr-un
domeniu larg de temperatur. Tehnologia inovatoare asigur o imunitate ridicat la
cmpurile electromagnetice CC i CA.
Ledul indic starea:
Verde: Senzorul este alimentat corect
Ledul indic domeniul de msur Verde: Elementul de poziionare
este n domeniul de msur
Galben: Elementul de poziionare este n domeniul de msur,
semnalul este sczut (ex.: distana e prea mare)
Galben intermitent: Elementul de poziionare este n afara acoperirii.
Led stins: Elementul de poziionare este n afara domeniului programat (doar la
versiunile programabile.

4. Senzor cu iesire analogic principiu inductiv NI25-CK40-LIU-H1141

Principiul de funcionare : Senzori TURCK inductivi cu ieire analogic
indeplinesc sarcini simple de control . El ofera un curent , tensiune sau semnal de
frecven proporionale distana intei . Semnalul la iesire este liniar la distanta
tintei pe intregul domeniu de sesizare .

5. Senzor ultrasonic functionare difuz iesire analogica

T30UXIA

Senzorii cu ultrasunete emit unul sau mai multe impulsuri de energie cu

ultrasunete , care se deplaseaz prin aer la viteza sunetului . O parte din aceasta
energie reflect in afara tintei i se deplaseaz inapoi la senzor . Senzorul masoara

timpul total necesar pentru ca energia sa atinga obiectivul i pentru a reveni la

senzor . Distanta pana la obiect este apoi calculat folosind urmtoarea formula :
D = ct/2
D = distanta de la senzor la tinta
c = viteza sunetului in aer
t = timpul de tranzit pentru puls cu ultrasunete
Efectele temperaturii : Viteza sunetului depinde de compozitia , presiunea
i temperatura gazului in care se deplaseaza . Pentru majoritatea aplicatiilor cu
ultrasunete , compozitia si presiunea gazului sunt relativ fixe , in timp ce
temperatura poate fluctua .
In aer , viteza sunetului variaza in functie de temperatura.

Sistemul e compus din dou componente separate: Un Emitor i un

Receptor. Emitorul emite un fascicul fin laser, care e receptat de receptor. Se
evalueaz ntreruperea fasciculului laser. Prin micul diametru de radiaie este
posibil recunoaterea obiectelor foarte mici respectiv poziionarea corect a
acestora .La diafragma optic de reflexie LASER, modulul de emitere i cel de
receptare se afl ntr-o capsul. Emitorul emite un fascicul fin laser, care este
reflectat napoi la modulul de recepie de un reflector special pentru senzori laser.
Se evalueaz ntreruperea fasciculului laser. Prin diametrul mic de radiaie este
posibil s se recunoasc obiecte foarte mici respectiv poziionarea corect a
acestora.Diafragma de reflexie laser folosete la detectarea direct a obiectelor.
Emitorul i receptorul laser se afl n aceiai capsul. Emitor emite un fascicul
fin laser, care este reflectat napoi de obiectul de detectat. Prin diametrul mic de
radiaie este posibil s se recunoasc obiecte foarte mici respectiv poziionarea

corect a acestora.Senzorii pentru msurarea distanei lucreaz conform procedurii

trecerii timpului Un fascicol de lumin se emite i se reflect printr-un obiect. Se
msoar timpul necesitat de fascicolul de lumin pentru a parcurge calea de la
aparat la obiect i napoi de la obiect la aparat. Deoarece viteza luminii este
constant, se poate calcula distana din timpul care se scurge.

Imagine Stand pentru verificarea senzorilor de masurare a distantei.

Bibliografie
https://ro.wikipedia.org/wiki/Presiune
https://ro.wikipedia.org/wiki/Debit_volumic_de_curgere
https://www.google.ro/search?q=Controler+logic.
+M221+datasheet+romana&biw=1366&bih=663&source=lnms&
tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwiGpd-V6HMAhUGWxoKHen3AJoQ_AUIBigB&dpr=1#tbm=isch&q=Controler
+logic.+M221+&imgrc=NVVyyMh9GYOXYM%3A
http://pdb.turck.de/media/_ro/Anlagen/Datei_EDB/edb_6832840_ro
n_ro.pdf
http://www.turck.ro/news_895.htm
http://pdb.turck.de/media/_ro/Anlagen/Datei_EDB/edb_7545077_ro
n_ro.pdf
http://www.datasheetlib.com/datasheet/1464170/mk91-12-r24vdc_turck.html#datasheet
http://www.ifm.com/products/ro/ds/LR3000.htm

Date Experimentale:

R mm
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

Si MI25
HMI mm
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.09
0.24
0.41
0.61
0.81
0.97
1.38
1.46
1.57
1.9
2.11
2.23
2.28
2.31
2.37
2.41
2.46
2.48
2.5
2.5
2.5
2.5
2.5

UmV
5.3
5.1
5.2
5.2
5.2
6.2
9.8
16.3
22.4
25.6
46.8
59.7
70.9
83.1
98.3
112.5
132.1
182.7
173.1
166.2
153.1
147.2
142.5
139.7
220.8
247.2
220
228
232
236.1
242.8
246.8
247.3
247.3

R cm
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20

Li 200
HMI
0.04
1.92
3.98
5.96
8.01
10.04
12.01
14.05
15.98
18.01
20

USI30
UmV
53
70.8
89.6
107.9
126.6
144.6
162.6
180.6
198.3
216.3
234.3

R
0
4
8
12
16
20
24
28
32
36
40
44

HMI

UmV
0
4.14
8.58
12.94
17.32
19
23.2
27.2
31.53
35.57
39.8
44.08

51.5
69.2
88.1
105.7
123.7
130.4
147.6
163.8
180.6
197.2
214.4
231

Ultrasonic HMI=f(rigla)
3
2.5
2

HMI

1.5
1
0.5
0

Inductiv liniar HMI=f(rigla)

25

20

15

HMI

10

0
0

10

12

14

16

18

20

Infuctiv HMI=f(rigla)
50
45
40
35
30

HMI

25
20
15
10
5
0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44

SI Umv
300
250
200
150
100
50
0

SI Umv

LI Umv
250
200
150

LI Umv

100
50
0
0

10

12

14

16

18

20

USI Umv
250

200

150

USI Umv

100

50

0
0

12

16

20

24

28

32

36

40

44