Noiuni generale despre utilizarea acionrilor pneumatice i hidraulice

Performanele mainilor de lucru depind ntr-o mare msur de tipul acionrii lor. Acionrile pneumatice i hidraulice posed avantaje destul de importante, de aceea au o utilizare la fel de larg, ca i acionrile electrice - aproape n toate domeniile economiei naionale. Aceasta se datoreaz, n primul rnd, faptului, c micarea natural a acionrilor electrice este rotativ, iar micarea acionrilor pneumatice i hidraulice - liniar (de translaie), realizat cu ajutorul unor cilindri cu piston n interior. ns o bun parte din mainile de lucru necesit tocmai o astfel de micare, construcia lor n aceste cazuri devenind mult mai simpl, deoarece sunt excluse elementele adugtoare de conversie mecanic. n al doilea rnd, agentul energetic al acionrilor pneumatice i hidraulice este aerul sau lichidul (uleiul) comprimat - mult mai ieftin i mai accesibil fa de curentul electric. n al treilea rnd, acionrile pneumatice i hidraulice asigur o fiabilitate nalt de funcionare inclusiv n condiii grele de exploatare - umiditate sau temperatur nalt, vibraii mari sau praf excesiv, pericol de incendii sau explozii. Ultimele condiii sunt inevitabile, de exemplu, n industria petrolier i minier, pentru care acionrile pneumatice i hidraulice devin prioritare. Aceste acionri au obinut o utilizare larg i n alte ramuri industriale cu condiii grele de exploatare, de exemplu n industria metalurgic, chimic, energetic, atomic, constructoare de maini, alimentar, a cimentului, sticlei, celulozei, hrtiei i cartonului, unele dintre care vor fi descrise n partea a doua a acestui manual. Alimentatoarele cuptoarelor de topit metal, ciment, sticl, sau mainile de fasonare a sticlei topite de o temperatur de 1000-1100C, au o acionare pneumatic. Acionrile electrice n astfel de condiii nu pot rezista fr msuri speciale. n plus la aceasta, simplitatea acionrilor pneumatice i proprietatea de comprimare a aerului micoreaz rebutul obiectelor fasonate din sticl topit, asigurnd totodat i o rcire necesar a lor.

Fig. 1. Modele de robot cu 5 grade de libertate i mecanisme de apucare O clas aparte de utilizare industrial n mas a acionrilor pneumatice i hidraulice este robototehnica sau roboii industriali. Aceti roboi au fost elaborai pentru a nlocui operatorul uman de executarea unor operaii industriale monotone, grele, agresive i periculoase pentru sntatea omului. Dintre aceste operaii fac parte : turnarea sau prelucrarea metalului i a maselor plastice, sudarea i vopsirea prin pulverizare, tanarea i presarea, mpachetarea i asamblarea, ncrcarea-descrcarea, ridicarea-coborrea, deservirea strungurilor i a conveierelor i altele. Organul principal al roboilor l constituie manipulatorul cu diferite grade de libertate (micare) pe diferite axe, care ndeplinete aceleai funcii ca i mna operatorului uman. n figura 1 este artat modelul simplificat al unui robot cu 5 grade de libertate, precum i unele modele ale mecanismelor de apucare. Fiecare grad de libertate este prevzut cu sistemul su propriu de acionare, care trebuie s fie ct mai compact. Evident, c acionrile pneumatice i hidraulice corespund acestei cerine, mai ales pentru mecanismul de apucare. De aceea majoritatea roboilor industriali cu o capacitate mic de ridicare au o acionare pneumatic, iar cu o capacitate de ridicare mai mare de 20 kg - cu acionare hidraulic, deoarece ultimul tip de acionare asigur fore relativ mari la dimensiuni i gabarite mici. Aceasta se datoreaz presiunii mult mai ridicate a uleiului - de la 5-10 MPa i pn la 1530 MPa, fa de presiunea aerului de 0,5-1,0 MPa (5-10 bari) din sistemul pneumatic. Automatizarea i poziionarea roboilor industriali cu ajutorul senzorilor, controlerelor programabile i computerelor industriale a condiionat o automatizare complex a liniilor industriei constructoare de maini, numite i linii flexibile de producie ( ). Ca exemple pot servi liniile de sudare robotizat a caroseriei automobilelor tuturor companiilor mondiale renumite: Mercedes, Audi, BMW, Ford, Toyota, Nissan, MAN (fig 2, 3)

Fig. 2. Model de sudare robotizat a caroseriei automobilelor de litraj mic

Fig. 3. Vedere real de sudare robotizat a caroseriei automobilelor O grup asemntoare de utilizare industrial n mas a mecanismelor cu acionri pneumatice i hidraulice o constituie ramurile, n care prevaleaz micrile liniare sau oscilante. Dintre acestea fac parte industria textil, poligrafic, farmaceutic, de mbuteliere, mpachetare, ambalare, asamblare. n figura 4 este prezentat un mecanism cu acionri pneumatice liniare pe 3 axe rectangulare.

Fig. 4. Mecanism de micare pe 3 axe rectangulare cu acionri pneumatice

Mecanismele auxiliare ale sistemelor de transport maritim sau aeronautic, de traciune urban sau feroviar, personal sau industrial, sunt acionate, de asemenea, cu echipamente pneumatice sau hidraulice. Din aceast grup fac parte mecanismele de direcionare (ghidare), frnare a vehiculelor i deschidere - nchidere a uilor. Fiecare vehicul conine un compresor de obinere a aerului comprimat de 7-8 bari i un sistem pneumatic cu resiver, care asigur o acionare a mecanismelor de frnare mecanic a roilor i de comand a uilor.

O alt clas specific de maini cu acionri hidraulice o reprezint mainile de construcii a cldirilor (de exemplu, automacaralele), de stivuire a mrfurilor (stivuitoarele), de spat pmntul (excavatoarele) i de extras minereuri (combainele miniere). Aceste maini includ o pomp hidraulic de comprimare a uleiului, un acumulator hidraulic i un sistem de cilindri cu distribuitori de ulei. ns acionrile pneumatice i hidraulice posed, totui, i unele dezavantaje. De exemplu, ele nu permit o reglare lin i ntr-un diapazon mare a vitezei organelor de micare, sau o poziionare exact a lor. De acest dezavantaj sunt lipsite acionrile electrice reglabile. De aceea multe maini de lucru, de exemplu unele strunguri de prelucrare a metalului sau lemnului, unii roboi industriali, prevd o acionare combinat - electropneumatic sau electrohidraulic.