Notiuni generale despre sisteme de actionari hidraulice si pneumatic

1 destinatia componenta si caracteristica de baza a sistemului AH.P. avantaje

dezavantaje sistemului
2lichide utilizate in sistemele de actionare hidraulica si caracteristicile lor de baza
1 sestemele de AHP sunt destinate pentru a asigura organelle de lucru a utilajelor
tehnologice sau a utilajului the cu miscari liniare rotative sau oscilante cu
caracteristici respective
Toate SAH(p)sunt compuse din 4 elemente de baza:
1 sursa de energie destinata pentru a transforma energia mecanica in energie
hidraulica sau pneumatic a fluidului
2 motoarele H sau P cu miscare liniara rotativa sau oscilanta care sunt destinate
pentru a transforma energia h sau p a fluidelor in energie mecanica transmisa
organului de lucru
3 aparataj H P de distributie reglare si control
4 aparataj H P auxiliary
Bloc schema unui system de actionare H P

1 SE- GH(P)
2 MH(P)- cu miscare rotativa liniara oscilanta
3 AH(P)- de distributie reglare si control
4 AH(P)- auxiliary
Scema principiala H pentru miscare liniara rotativa

Componeta schimei
1motor electric 2 generator hydraulic sau pompa hidraulica reglabila nereversibila
P-AL1(v1)-IV-ALZ(V2)STOP 3fitru hydraulic instalat la intrare in generator 4
supapa de reglare si control al presiunii cu actiune directa care regleaza presiunea
in system presiune inalta . p1=10MPa
5 supapa de reglare si control al presiunii cu actiune directa care regleaza presiunea
lichidului in linia de evacuare a sistemului cu presiune joasa (p2=0.2/0.3)MPa
6.7manometre pentru masurarea presiunii in sistemul hydraulic

8 distribuitor hidraului 3 pozitii(a.0.b)cu dirijare electromagnetic E1,E2 9motor

hydraulic liniar (cilindru hydraulic de dubla actiune cu tija unilaterala ) 10 mot hid
rot nereglabil reversibil 11 organ de lucru conectat la motor hydraulic liniar 9 12
rezervor cu ulei .
1 SE-PH2- este destinata pentru a alimenta sistemul hydraulic cu ulei la presiune
debitului necesar QP=VA2-5/100 LIT/MIN
1 MHL9 MHR10
3AH(P) DRC- DH8, SP4 , SP5 MH6,MH7.
4 AH(P)A-RZ12,CONDUCTE
SP4-P1 =10MPa
SP5-P2=0.2-0.3MPa
DH8-este destinat pentru a opri si a inversa directia de miscare a lichidului in
system

DH8-,E1(+),E2(-)-B
E1(-),E2(+)-A
Cu ajutorul distribuitorului hydraulic facem pornirea stationarea si inversarea
lucrului organului de lucru
Ciclul de lucru a motoarelor hidraulice liniare si rotative
PI-V1(n1)-IV-V2(n2)-STOP
PI- pozitia initiala a organului vde lucru sau a mptoarelor hidraulice liniare si
rotative
V1,V2- vitezele de miscare liniara a organului de lucru conentat la MHL
N1,n2 numrul de turatii a organului de lucru conectat la MHR
Iv-INVERSAREA DIRECTIEI DE MISCARE a organului de lucru
STOP finalizarea ciclului de lucru

Principiul de functionare a schemei prin ecuatiile de miscare a lichidului

PI-DH8(0)-E1,E2(-)V1,V2=0
INT12-3-PH2-DH8(0)N1,N2=0
IESIRE DH8-(0)-SP4-12
V1(n1-)DH8(a),E1(-);E2
INT-12-3- PH2-DH8(a)MHL9(MHR10)-V1(n1/)
IESIRE MHL9(MHR10)-DH8(a)-5-12
IV-DH8(b)E1(+);E2(-)
V2(n2)INT 12-3-2-DH8(b)-MHL9(MHR10)-V2(n/)
IESIRE MHL9(MHL10)-DH8(B)-5-12
STOP-PI
CRACTRISTICELE DE BAZA A SISTEMULUI HIDRAUIC
Pentru miscare liniara MHL 1
Debitul sursei de energies au debitul pompei hidraulice Qp=Ep*Qp*np=E*q*n
Q-debitul pompei sau sursei de energie
E parametrul de reglare a pompei
Q volumul geometric al pompei sau a cilindreei
Np,n numarul de toratii a rotorului pompei
Pentru pompele reglabile
Qp=var(5/10 )l/min)-E,q=var
Qp=(50 l/min)-Eq=const

2 viteza de miscare a organului de lucru

V1,2=Qp/A1 A2
D
A1-aria suprfetei camerei pistonului: A1= 4
( D2 d 2)
A2 aria suprafetei camerei tijei A2=
4