Motoarele hidraulice liniare transforma energia potentiala a agentului de lucru exprimata prin relatia puterii PH = pM QM, in energie mecanica, descrisa similar de PM = Fv, unde pM este presiunea fluidului la intrarea in motorul hidraulic [N/m]; QM- debitul volumic al fluidului introdus in motor[m/s]; F forta mecanica invinsa [N] si v- viteza de deplasare a elementului mobil al motorului (cilindru sau pistonul)[m/s]. Deplasarea organului de lucru se face in doua moduri dupa cum cilindrul sau pistonul motorului sunt solidare cu acesta si anume: pistonul este mobil impreuna cu organul de lucru deplasat de motor, iar cilindrul este fix la partea imobila a constructiei; cilindrul se deplaseaza cu organul de lucru si pistonul este fix. In figura 8 sunt prezentate schematic motoarele intalnite in practica. Cu cifre de la 1 9 s- au notat principalele zone constructive ale motorului si anume: 1-cilindru; 2-piston; 2- plonjor; 3-tija; 4-capac; 5-etansarea tijei; 6-etansarea pistonului; 7-etansarea capacului; 8- prindera tijei; 9-prinderea cilindrului.