Mecanisme cu came

9.1. Prezentarea general a mecanismelor cu

came
Mecanismele cu came sunt alctuite dintr-un element profilat numit cam
(element conductor) care transmite micarea, prin intermediul unei cuple superioare,
unui element condus, numit tachet.
Printr-o construcie corespunztoare a profilului camei, aceste mecanisme pot
realize orice lege de micare pentru elemental condus i de aceea sunt utilizate n toate
domeniile de activitate (construcia de maini, industria textil, industria alimentar,
mecanic fin, maini unelte, maini de calcul etc.) unde se impun anumite legi de
micare cerute de procesul tehnologic sau de necesitile de mecanizare i automatizare.
Mecanismele cu came prezint o serie de avantaje comparativ cu alte tipuri de
mecanisme:
gabarit mic;
proiectare uoar;
durabilitate foarte bun;
flexibilitate - pentru a modifica legea de micare a tachetului se schimb doar
cama;
construcie simpl.
Exist ns i dezavantaje ale utilizrii acestor tipuri de mecanisme comparativ cu
mecanismele cu bare. Astfel, pentru legi de micare simple este mai eficient utilizarea
mecanismelor cu bare, iar uzarea cuplei superioare poate avea efecte secundare: zgomote,
vibraii precum i alterarea considerabil a legii de micare.
9.1.1. Structura mecanismelor cu came. Terminologie
Un mecanism cu came este alctuit din urmtoarele elemente (fig. 1):
a b
Figura 1
2
1
3
4
1
profilul real
profilul teoretic
1
2
4
3
v1
profilul teoretic
profilul real
1. Cama care poate avea o micare de rotaie (fig. 1a) sau o micare de translaie
(fig. 1b);
2. Tachetul poate avea diverse forme constructive i poate executa micri de
translaie (fig. 1a) sau de rotaie (fig. 1b);
3. Rola sau galetul un element suplimentar, a crui prezen este opional. Rolul
acestui element este de a micora pierderile prin frecare i de a reduce uzura
elementelor n contact i, nu n ultimul rand, de a realiza curbura minim a
profilului camei n scopul asigurrii unghiurilor de transmitere a micrii;
4. Arc sau un element elastic care asigur prin for contactul dintre cam i galet
sau dintre cam i tachet.
Cercul de raz r
b
se numete cerc de baz, iar valoarea minim a razei acestui cerc
se determin din condiia ca unghiul de presiune s fie inferior unei valori admisibile, aa
cum se va vedea mai departe.
Profilul teoretic (P
t
) al camei este un profil echidistant fa de profilul real i
reprezint nfurtoarea familiei de cercuri ce au raza egal cu raza rolei (galetului) i
centrul pe profilul real al camei.
Analiznd funcionarea unui mecanism cu came, se pot evidenia mai multe faze
sau etape.
Reprezentarea grafic a succesiunii fazelor (etapelor) se numete ciclograma
micrii i poate fi polar (fig.2a), cartezian (fig. 2b) sau sub form tabelar (fig. 2c).
a b
c
Figura 2
Unghiurile

cu care se rotete cama se numesc unghiuri de faz i au

urmtoarele semnificaii:

u
- unghiul corespunztor fazei de ridicare (urcare) a tachetului;

r
- unghiul corespunztor fazei de repaus (pauz) a tachetului;

c
- unghiul corespunztor fazei de coborre a tachetului.
Studiul mecanismelor cu came cuprinde:
Analiza mecanismelor cu came, cnd se cunosc profilul camei i legea de micare a
acestuia i se urmrete determinarea legii de micare a tachetului;

c
O
h

u r c
r

h
/3 /2 2/3 /2
Sinteza mecanismelor cu came, cnd se cunosc legile de micare pentru tachet i
pentru cam i se urmrete determinarea profilului camei care asigur o anumit lege
de micare a tachetului.
Pentru studiul mecanismelor cu came se folosete metoda inversrii micrii,
potrivit creia dac se imprim ntregului mecanism o vitez egal i de sens contrar cu
cea a camei, aceasta devine element fix, batiul va avea viteza opus camei, iar tachetul va
avea o micare compus din dou micri simple, n funcie de tipul mecanismului.
9.1.2. Clasificarea mecanismelor cu came
Criteriile de clasificare a mecanismelor cu came se refer fie la tachet, fie la cam,
fie la ntregul mecanism. Cele mai frecvente clasificri se fac dup urmtoarele criterii:
1. Dup tipul contactului cam tachet:
a) tachet cu vrf b) tachet cu rol
c) tachet cu talp sau disc d) tachet cu talp curb sau disc curb
Figura 3
2. Dup micrile camei i ale tachetului:
1 1
2
3
A
B
O
e
O
1
B
2
A
1
1
2
1
O
A
B

2
1
O
1
B
A
a) cam de rotaie tachet de
rotaie (CR-TR)
b) cam de rotaie tachet de
translaie (CR-TT)
c) cam de translaie tachet
de rotaie (CT-TR)
d) cam de translaie tachet de
translaie (CT-TT)
Figura 4
3. Dup poziia contactului cam tachet fat de axa de rotaie a camei:
a) cu tachet axat b) cu tachet dezaxat
Figura 5
4. Dup numrul curselor tachetului la o rotaie a camei:
3
2
1
O
1 1
2
B
A
v1
2
1
v1
1
3
2
1 1
2
3
A
B
O
e
1
1
3
2
a) came simple b) came multiple (duble)
c) came multiple (triple) d) came multiple
Figura 6
5. Dup forma curbei de profil, camele pot fi:
a) plane b) plane
c) spaiale- cilindrice d) spaiale - conice
2
1
1
2

1
2
1
2
1
1
Figura 7
6. Dup dispunerea profilului, camele pot fi:
a) exterioare b) exterioare
c) interioare d) interioare
Figura 8
7. Dup modul de nchidere a cuplei superioare cam-tachet:
a) nchidere prin for b) nchidere prin greutatea proprie
1
1
1
3
2
1
3
2
1
c) nchidere cinematic prin canal d) nchidere cinematic prin came
duble i tachei dubli
e) nchidere prin came duble i un
tachet
f) nchidere prin tachet dublu i o
cam
Figura 9
9.2. Legi de micare pentru tachei
Mecanismele cu came sunt utilizate n tehnic deoarece, teoretic, elementul
condus (tachetul) poate realiza orice lege de micare.
Legile de micare ale tachetului pot fi date ntr-o mare varietate de forme, n
funcie de destinaia mecanismului. Astfel, se poate impune legea de variaie a spaiului
n scopul prelucrrii unui profil dat, la comanda sculei unei maini-unelte automate; se
poate impune legea de variaie a acceleraiei atunci cnd se urmrete limitarea forelor
de inerie; se poate impune legea de micare prin combinarea criteriului dinamic cu alte
criterii funcionale.
Cele mai uzuale legi de micare pentru tachei sunt: legea parabolic, legea
sinusoidal, legea cosinusoidal, legea logaritmic, legi de micare combinate.
A
3
2
B
A
1
1
2
1
2
9.2.1. Legea de micare parabolic
n etapa de urcare spaiul
s
parcurs de tachet variaz parabolic n raport cu
unghiul

de rotaie a camei, dup legea general:

3 2
2
1
C C C s + + (1)
Pentru a obine viteza i acceleraia tachetului se deriveaz de dou ori n raport
cu timpul, relaia (1), innd cont c ct
2 1 2 1
2 2 C C
v
C C v + +

(2)
1 2
1
2
1
2 2 C
a
C a

(3)
unde
dt
d

este viteza unghiular a camei.
La nceputul i la sfritul etapei de ridicare, viteza tachetului este nul. Ca
urmare, legea de variaie a spaiului parcurs de tachet se va compune din dou arce de
parabol: unul pe intervalul ( u
K , 0
), iar cellalt pe intervalul ( u u
K ,
) unde
) 1 , 0 ( K
.
Unghiul u

este unghiul cu care se rotete cama atunci cnd tachetul a parcurs

spaiul maxim corespunztor etapei de urcare.
Se impun urmtoarele condiii la limit:
pentru
[ ]
u
K , 0

'

Kh s K
v s
u

0 ; 0 0
(4)
cu ajutorul crora se determin constantele:
0 ; 0 ;
3 2 2 1
2 2
1
C C
K
h
C K C Kh
u
u

(5)
unde h este cursa maxim a tachetului.
Pentru acest interval expresiile spaiului, vitezei i acceleraiei tachetului sunt:
2
2
2
2
2
2
; 2
;

u
u
u
K
h
a
K
h
v
K
h
s

(6)
pentru
[ ]
u u
K ,

'

h s o v K
Kh s K
u
u
;
;


(7)
nlocuind n relaiile 1,2,3, se obine urmtorul sistem:

'

+
+ +
+ +
2 1
3 2
2
1
3 2
2 2
1
2 0 C C
C C C h
C K C K C Kh
u
u u
u u



(8)
Rezolvarea sistemului (8) furnizeaz valorile constantelor 3 2 1
, , C C C
cu ajutorul
crora se exprim spaiul, viteza i acceleraia tachetului pentru intervalul
[ ]
u u
K ,
.
Constantele au urmtoarele valori:
( )
2 1
1
u
k
h
C

;
( )
u
k
h
C

1
2
2 ;
K
Kh
C

1
3
(9)
iar ecuaiile 1,2,3 devin:

'

2
2
2 2
2
2
2
2
) 1 (
2
) (
) 1 (
2
) 1 (
2
) 1 (
2
) (
) 1 ( 1 ) 1 (
2
) 1 (
u
u
u u u
u
u u u
K
h
a
K
h
K
h
K
h
v
K
h
h
K
Kh
K
h
K
h
s

(10)
Deci, legea de variaie a cursei tachetului este parabolic, a vitezei tachetului este
liniar, iar acceleraia este constant.
Figura 10
0
s

0
1
2
3
4
5
6
7
8
1 2 3 4
5 6 7 8
h
k
h

u
=k
u
'
A
v
m
a
x
0
'
u u
=k

v

u
0
'
u u
=k
u

v
a
m
a
x
n figura 10 este artat modul de construcie grafic a parabolelor. n punctul
) , ( Kh K A
u

cele dou parabole se racordeaz i admit tangent comun a crei valoare

este
u
h
v
dt
ds

2
max

. (11)
Aceast lege de micare se caracterizeaz prin apariia ocurilor moi, ca urmare a
salturilor finite nregistrate de acceleraie, la capetele cursei.
9.2.2. Legea sinusoidal
n cazul acestei legi de micare, n etapa de ridicare spaiul
s
parcurs de tachet
variaz n funcie de unghiul de rotaie a camei dup legea:
3 2 1
sin C C K C s + +
(18)
Pentru a exprima legile de variaie ale vitezei i acceleraiei tachetului, se
deriveaz relaia (18) de dou ori n raport cu timpul, obinndu-se:

2 1
cos C K KC v +
(19)
K C K a sin
2
1
2
(20)
Unde
dt
d

=constant, reprezint viteza unghiular constant a camei.

Constantele
3 2 1
, , C C C
se determin din condiiile la limit:

'

0 ;
0 ; 0 0
v h s
v s
u

(21)
nlocuind n relaiile (18), (19), (20) se obin constantele:
2
1
h
C
;
u
h
C

2 ;
0
3
C
;
u
K

(22)
Cu ajutorul crora se exprim legile de variaie ale spaiului parcurs de tachet, ale
vitezei i acceleraiei tachetului:

,
_

u u
h s

2
sin
2
1
(23)

,
_

u u
h
v

2
cos 1
(24)
u u
h
a

2
sin
2
2
2

(25)
Viteza tachetului este maxim atunci cnd
2
u

i are valoarea

u
h
v
2
max

(26)
Acceleraia tachetului este maxim pentru
4
u

i are valoarea
2
2 max
2

u
h
a
(27)
n figura 11 sunt reprezentate grafic variaiile spaiului parcurs de tachet, vitezei i
acceleraiei tachetului. Pentru reprezentarea acestor curbe s-a inut cont de faptul c
pentru a obine variaia spaiului, se scade o sinusoid dintr-o dreapt nclinat, pentru
viteze se scade o cosinusoid dintr-o constant, iar acceleraia este o sinusoid.
Figura 11
Observaie:
n cazul legii de micare sinusoidale, funcionarea mecanismului cu cam nu este
nsoit de ocuri.
9.2.3. Legea cosinusoidal
Spaiul parcurs de tachet n atapa de urcare variaz n raport cu unghiul de rotaie
a camei, dup legea:
3 2 1
cos C C K C s + +
(28)
Se determin legile de variaie a vitezei i acceleraiei tachetului, derivnd de
dou ori n raport cu timpul relaia (28):
2 1
sin C K C K v + (29)
K C K a cos
1
2 2
(30)
0
1
2
3
4
5
6
7
1
h
h
/
2

u
2 3 4 5 6 7 8

2 3 4 5 6 7 8

u
v/
1
1
2
3
4
5
6
7
0

4
h
/

u
a/
u

0 1
u

2 3 4 5 6 7 8
2
3=1
4=0
7=5
6
2
2

h
/
2
Cama se rotete cu viteza unghiular
ct
dt
d

, iar constantele
3 2 1
, , C C C
i
K se determin dincondiiile la limit:

'

0 ;
0 ; 0 0
v h s
v s
u

(31)
nlocuind n relaiile (28), (29), (30) se determin necunoscutele:
2
1
h
C
; 0
2
C ;
2
3
h
C
;
u
K

(32)
iar legile de variaie ale spaiului parcurs de tachet, vitezei i acceleraiei tachetului devin:

,
_

u
h
s

cos 1
2
(33)
u u
h
v

sin
2
(34)
h u
h
a

cos
2
2
2 2

(35)
Viteza are valoarea maxim pentru
2
u

i este:

u
h
v
2
max (36)
iar acceleraia este maxim pentru
0
i are valoarea:
2
2
2
max
2

u
h
a
(37)
n figura 12 sunt reprezentate variaiile spaiului, vitezei i acceleraiei tachetului,
n funcie de unghiul de rotaie a camei.
Figura 12
Pentru acest tip de lege de micare se constat apariia ocurilor moi la nceputul
i la sfritul etapelor active, ca urmare a salturilor finite ale acceleraiei n aceste puncte.
Observaie:
Pentru acelai unghi de rotaie a camei, se constat c valoarea maxim a
acceleraiei se atinge pentru legea sinusoidal, ceea ce constituie un dezavantaj. Aceast
lege nu conduce la apariia ocurilor moi.
9.2.5. Legea de micare liniar
n cazul acestei legi de micare, spaiul parcurs de tachet variaz liniar cu unghiul
de rotaie a camei, viteza este constant, iar acceleraia este nul. Forma general a
acestei legi este:
2 1
C C s + (50)
Legile de variaie ale vitezei i acceleraiei tachetului se obin derivnd relaia
(50) de dou ori n raport timpul, n ipoteza c viteza unghiular a camei este constant.
0
;
1

a
C v
(51)
Constantele C
1
i C
2
se determin din urmtoarele condiii la limit:
0 1
1
2
3
4
5
6
7
8
0
1
2
3
4
5
6
7
8

h
/
2

0
1
2
3
4
5
6
7
8
2

h
/
2
2 3 4 5 6 7 8
2 3 4 5 6 7 8
2 3 4 5 6 7 8
1 0
a/
2

0 1
v/
s
2
u

u
u

u
h

'

h s
s
u

0 0
(52)
i au valorile:

'

u
h
C
C

1
2
; 0
(53)
Expresiile spaiului parcurs de tachet, ale vitezei i acceleraiei devin:

'

0
;
;
a
h
v
h s
u
u

(54)
n figura 15 sunt reprezentate grafic variaiile spaiului parcurs de tachet, ale
vitezei i acceleraiei tachetului, n funcie de unghiul de rotaie a camei.
La aceast lege de micare salturile finite de vitez, la capetele etapei, atrag salturi
infinite ale acceleraiei i acest lucru conduce la apariia ocurilor dure. De aceea, se
recomand utilizarea acestei legi de micare numai la camele cu viteze de rotaie mici (
1
25

s ). Cnd condiiile tehnologice impun acest tip de lege de micare i cnd
vitezele sunt mari, se pot adopta legi de micare combinate, n scopul evitrii producerii
ocurilor.
Figura 15
0

u

s
v
0 u

0
a

8
8
+