Distribuitoare pneumatice

Introducere
   Distribuitoarele fac parte din canalul de actiune a sistemelor automate fiind interfata
dintre. Partea de Comanda (PC) si Partea Operativa (PO). Ele distribue la ordinul Partii
de Comanda energia aerului comprimat la elementele de actionare in functie de un
semnal de comanda de mica putere, care poate fi electric, pneumatic, sau mecanic.
Elementele de actionare pot fi motoare
electrice, cilindrii pneumatici sau hidraulici, electromagneti, rezistente de incalzire.
Distribuitoarele joaca acelasi rol ca si contactoarele pentru alimentarea motoarelor
electrice.

Ele permit:
– controlul miscarii tijei unui cilindru pneumatic, sau miscarea de rotatie a unui motor
hidraulic sau pneumatic;
– alegerea sensului de circulatie a unui fluid;
– executarea diverselor functii logice (functia SI, SAU, NU, ..);
– demararea sau oprirea circulatiei unui fluid (robinete, elemente de blocare..);
– senzori de pozitie (la cursa unui cilindru pneumatic);

Functiile distribuitoarelor
   Un distribuitor determina curgerea aerului intre caile sale deschise, inchizand sau
schimband conexiunile interne.
El permite schimbarea directiei fluidului de lucru independent de presiunea din circuit.
Distribuitoarele sunt clasificate in functie de :
· Numarul de orificii ;
· Numarul de pozitii de comutare si pozitia normala (neactionata) ;
· Metoda de actionare.

Simbolizare
Un distribuitor este definit prin doua cifre:
– a doua cifra reprezinta numarul de pozitii ale sertarului distribuitorului, sau modurile
de
distributie (de comutatie): 2 sau 3, fiecare pozitie fiind reprezentata sub forma unei
casete (patrat)
Cele doua indicatii sunt despartite de o bara inclinata.
Daca exista o pozitie intermediara, caseta este delimitata prin linie punctata.

                            a)                                                                                             b)

Distribuitor cu doua pozitii: a) alimentarea cu aer comprimat; b) evacuarea aerului

comprimat.

La baza simbolizarii distribuitoarelor este caseta. Distribuitorul va fi reprezentat prin

casete
multiple. Fiecare caseta reprezinta o pozitie fixa a organului de distributie.

Se va indica cu ajutorul sagetilor, caile de comunicare intre orificii; sensul de trecere

fiind indicat de varful sagetii. Fiecare pozitie a distribuitorului corespunde unei functii
precise. In caseta corespunzatoare exista loc de reprezentare a acestei functii. Pentru a
putea interpreta notarea racordurilor este necesar sa fie cunoscuta semnificatia
notatiilor. Exista doua tipuri de notare: numerica si literala. In practica poate fi intalnita
una din cele doua tipuri sau ambele, combinate.

                 Corespondenta si semnificatia notarii racordurilor.

Pentru calea de alimentare se va utiliza litera P. Iesirile unui distribuitor la consumatori
sunt marcate cu literele A pentru o directie si B pentru cea de-a doua directie.
Descarcarea (ventilarea, evacuarea) este indicata cu E (sau T), iar atunci cand sunt
doua orificii de descarcare se vor nota EA si EB.
Orificiul pilot care conecteaza sursa de putere (aerul sub presiune) la conducta A este
notat cu X, iar orificiul pilot care leaga aerul sub presiune cu B este notat cu Y.
In ultimul timp reprezentarea cailor componentelor pneumatice se face cu numere si
anume:
· Pentru conducta de alimentare: 1
· Pentru conductele de iesire: 2 si 4
· Pentru conductele de descarcare : 3 si 5
· Pentru conducta pilot care permite conexiunea intre alimentarea 1 si iesirea 2 : 12
· Pentru conducta pilot care permite conexiunea intre alimentarea 1 si iesirea 4 : 14
Pentru a intelege functionarea dupa schema, trebuie sa ne imaginam translatia
simbolului
distribuitorului in raport cu pozitia de lucru.
Printr-o conventie internationala s-a decis ca schemele sa fie reprezentate in pozitia de
repaus. Numim pozitia de repaus, pozitia care corespunde la oprirea masinii. Cand
masina este oprita, toate elementele din circuit, atat distribuitorii cat si receptorii, sunt
intr-o pozitie precisa. Aceasta va fi deci pozitia care se va semnaliza in schema. Astfel,
un distribuitor este normal inchis cand aerul de alimentare (P) este impiedicat sa
patrunda prin el spre utilizatori, si este normal deschis cand aerul de alimentare (P)
poate patrunde prin el spre utilizator, de exemplu spre una din camerele unui cilindru.

Distribuitoarele cu revenire cu arc sunt monostabile Acestea au nevoie de o comanda

pentru a trece de la pozitia de repaus la pozitia de lucru. Revenirea in pozitia initiala se
face mecanic (sub actiunea unui arc) cand a disparut comanda. Are o singura pozitie
stabila, cealalta este instabila. Acestea au o pozitie preferata in care se reintorc
automat. Un distribuitor bistabil nu are o pozitie preferata si are nevoie de comanda
pentru a trece dintr-o pozitie in alta. Ambele pozitii sunt stabile. Functionarea poate fi
comparata cu o memorie cu doua stari : 0 sau 1, da sau nu. Un distribuitor monostabil
(simpla actiune) functioneaza in modul urmator. Atata timp cat nu are semnal electric (V
= 0), distribuitorul ramane in pozitia de repaus, legand orificiul A de orificiul T (adica
aerul este evacuat din spatele pistonului)
 Distribuitor monostabil: a) pozitie de repaus; b) avans tija ; c) revenire.

Dupa primirea unui semnal electric (V = 1), functia de comutare face legatura dintre
orificiul A si P. Astfel aerul comprimat este dirijat in spatele pistonului cilindrului
pneumatic si tija avanseaza. Distribuitorul ramane in aceasta pozitie atata timp cat
semnalul electric este mentinut.
Cand dispare semnalul electric (V = 0) functia de comutare revine la starea initiala sub
actiunea arcului de revenire, si orificiile A si T sunt din nou in legatura.
In cazul comenzii monostabile trebuie atentie marita la consecintele care apar la o
oprire acurentului electric asupra securitatii persoanelor si materialelor. Mai mult,
trebuie sa prevedem mentinerea comenzii atata cat este necesar, ceea ce poate
antrena consum mare de energie electrica.
Distribuitorul bistabil are nevoie de un ordin pentru a trece dintr-o pozitie in alta : la
disparitia acestui ordin el ramane in pozitia actuala pana ce un alt ordin va face sa
treaca in alta pozitie. Cele doua pozitii sunt stabile.

Distribuitor bistabil: a) pozitie de repaus ; b) avans tija ; c) pozitie de repaus ; d)

retragere tija.

Mentinerea in pozitie este asigurata de frecarile interne sau magnetizare. Distribuitorul

din utilizeaza doua semnale electrice de comanda fiind cu « dubla actiune. El
functioneaza in modul urmator: se presupune ca la inceput functia de comutare
utilizeaza legatura orificiilor A si T.

Trimiterea unui semnal electric pe comanda din stanga (V+ = 1) va provoca schimbarea
functiei de comutare si orificiile A si P vor fi in legatura.
Daca semnalul electric dispare (V+ = 0), functia de comutatie ramane neschimbata
Va trebui trimis un semnal electric pe comanda din dreapta (V- = 1) pentru revenirea
functiei de comutatie in pozitia sa initiala.
Daca acest semnal dispare (V- = 0), functia de comutare ramane neschimbata. Deci
doua comenzi (sau actiuni) sunt necesare pentru schimbarea functiei de comutatie.
Aceasta este o bascula mecanica care poate fi utilizata ca si memorie pneumatica in
cateva automatizari

Distribuitoare, simboluri, functii si aplicatii.