Curs 12

Sistemele astea de poziționare cuprind o clasă largă de sisteme, dar în cazul nostru se
referă la sistemele de acționare ale suprafețelor de comandă ale aeronavelor.

Structura uni astfel de sistem este prezentă în figura 1, atât în circuit închis cât și în
circuit deschis.

În circuit deschis înseamnă ca avem acel întrerupător cu două poziții (manula sau
automat), care comută de pe regimul de comandă manuala (manșă palonire) câtre suprafețele
de comandă ale aeronavei (A) sau prin închiderea acelui întrerupător, lăsând liberă manșa și
palonierul, punând în funcțiunea pilotul automat cu calea directă a sistemului în circuit închis
după vectorul de stare.

Prin deplasarea longitudinală a manșei, mișcarea se va transmite la profundor, creeând

astfel un cuplu aerodinamic cu fileuri de aer. Atunci când deplasăm longitudinal manșa mai
avem și o deplasare laterală.

Blocul traductoarelor ne măsoară pilotul automat, primește informații despre dinamica

avionului conform legii de reglare pe care o realizează acest control automat.

Acel booster are rolul de a aplifica efectele primelor două, a actuatorului și a

amplificatorului hidraulic (A.H) , numit și element de ececuție.

Aceste actuatoare nu se găsesc montate în vecinătatea manșei, lângă cabină și sunt

situate în apropierea suprafețelor de comandă (a eleronului, a profundorului, a direcției), astfel
că între manșă și actuator avem niște lanțuri de părghii interconectate.
 În figura b) avem schema bloc cu funcție de transfer a actuatorului, iar în figura a)
avem actuatorul propiu zis.

Elementele componente ale actuatorului sunt : Servovalva electrohidraulică (P.H) ,

actuatorul propiu zis (ACT) și traductor de reacție (TR)

La rândul ei servovalva este formată din motor de cupru (M.C) și o punte hidraulice (o
punte wiston cu 4 rezisențe, 2 variabile și două fixe)

Motorul de cuplu (M.C) are doi magneți permanenți și două bobine, în prima se aplică
tensiunea iar în cealaltă se aplică tensiunea de reacție . Prin urmare cele două bobine
crează câmpuri magnetice în funcție de și care sunt de sens opus și se scad.
 Amplificatorul hidraulic (A.H)

În mod normal denumirea de amplificator hidraulic nu este corectă, pentru că în

schema bloc cu funcție de transfer el nu este amplificator propiu zis. Însă în regim stabilizat
acesta se comportă ca un amplificator hidraulic, dar în regim dinamic nu. Fiindcă în general
regimul dinamic nu durează mult acesta poate fi considerat ‘amplificator’ indiferent de regim.

Cum funcțioează acest amplificator : avem un distribuitor cu sertăraș (în dreapta

manetei sus) și verinul hidraulic (dreapta jos)

Prin intermediul distribuitorului cu sertar se alimentează de la rețeaua de alimenare

cu lichid hidraulic al avionului, iar prin este presiunea de ieșire pe unde lichidul merge spre
rezervor.

Dacă deplasăm manșa spre dreapta, A-ul se duce prin intermediul deplasării v (această
deplasare este pozitivă spre dreapta și negativă spre stânga) la . Odată cu deplasarea lui A îl
va trage și pe B după el, ducândul în prin deplasarea , însă C nu va fi deplasat.

Deci implicit manșa se va deplasa spre dreapta, crește secțiunea stângă și scade cea
dreaptă de la cele două ofrificii, astfel că debitul de intrare o sa fie mai mare prin orificul
drept, care v-a face ca forța de presiune sa deplaseze verinul hidraulic spre stânga.