Aparataj de comandă pentru sistemele hidrostatice

Circulația fluidului într-un sistem hidrostatic este dirijată cu ajutorul aparatajului de comandă pe
traseul rezervor-pompă-motor şi în sens invers de la motor la rezervor, în funcție de mărimea
debitului, direcțiile sensurile de curgere a fluidului, ciclul de lucru al motorului.
Aparatajul hidraulic de comandă care asigură îndeplinirea ciclului de funcționare a unei mașini sau
instalații se împarte în :
a. Aparataj de distribuție (distribuitoare, inversoare, supape, robinete etc.)
Aparatajul de distribuție dirijează fluidul de lucru spre diverse elemente ale sistemului și
evacuează în rezervor fluidul folosit, asigurînd succesiunea funcționării diverselor elemente
hidraulice.
b. Aparataj de reglare și control (supape, dorsele, stabilizatoare, relee etc. ) care asigură presiunea,
viteza fluidului, deplasarea, viteza și accelerația necesară diferitelor elemente hidraulice din
sistem.
c. Servovalve, care asigură debite sau presiuni de ieșire proporționale cu mărimea curentului de
comandă etc.
Aparatajul de comandă trebuie să îndeplinească următoarele condiții siguranță în funcționare,
comandă ușoară, preț de cost cât mai scăzut, să aibă rezistențe locale și pierderi prin frecare
minime.
Aparatajul de comandă poate fi acționat manual sau automat, prin deplasare axială, radială sau
combinare acestor două mișcări.

Aparataj de distribuție
Dirijarea fluidului prin de la și spre diferitele elemente componente ale sistemului hidraulic
efectuează cu ajutorul distribuitoarelor hidrostatice. Din punct de vedere constructiv acesta se
clasifică în distribuitoare cu sertar, plane și cu supape.
Aparatajul de distribuție trebuie să asigure o inversare liniștită, fără șocuri, un timp minim de
inversare, pierderi minime de putere și o poziție precisă a organului inversat în punctele finale.
Distribuitoare cu sertar
Distribuitoarele cu sertar sunt cele mai răspândite elemente de comandă a mașinilor-unelte,
preselor, instalațiilor. Acestea sunt folosite pentru game largi de debite și presiuni, precum și
pentru frecvențe mari d de inversare.
Un distribuitor cu sertar ( fig. 6.1 ) se compune din corpul 1 şi sertarul 2, prevăzut cu două sau mai
multe pistonaşe 3. Dacă maneta de comandă 4 se află în poziția I ( fig. 6.1, a ), fluidul refulat de
către pompa hidraulică PH intră prin orificiul P în distribuitor și iese prin orificiul A şi conducta 5
pătrunzând în camera din stânga a motorului hidraulic MH deplasând pistonul spre dreapta cu
viteza v1. Fluidul din camera din dreapta a motorului este evacuat prin conducta 6, orificiile B şi R2
ale distribuitorului în rezervorul R. Pentru a inversa sensul de deplasare a motorului hidraulic MH,
se comută maneta 4 pe poziția ll ( fig. 6.1, b). Fluidul debitat de pompă va intra în camera din
dreapta a motorului hidrdulic pe traseul : orificiile P, B ale distribuitorului și conducta 6, în timp ce
fluidul din camera stângă a motorului va fi evacuat pe conducta 5, orificiile A și R ale
distribuitorului spre rezervor. Există o gamă foarte mare de distribuitoare, ca rezultat al
combinației dintre numărul de căi și poziții. Canalul interior care leagă între ele două orificii, de
exemplu P și A constituie o cale de curgere. În reprezentare convențională a distribuitoarelor,
numărul de poziții a aparatului se simbolizează prin mai multe căsuțe. Orificile active se
simbolizează prin conductele de legătură racordate la aceste orificii în dreptul căsuței care
reprezintă poziția inițială sau de repaus a aparatului. Pentru fiecare poziție a distribuitorului se
stabilesc anumite căi de comunicare între orficile active, respectiv între conductele legate la
distribuitor. Aceste căi și sensul de curgere al fluidului sînt marcate prin săgeți ( fig. 6.1, c).

Intersecția canalelor în interiorul distribuitorului se notează cu un punct. Canalele închise în

distribuitor se marchează cu câte o liniuță transversală la orificiile blocate. De exemplu
distribuitorul din figura 6.1 este un distribuitor cu patru căi și două poziții sa conform STAS 7145-
76, distribuitor 4/2.
Reprezentarea convențională a distribuitoarelor pune în evidență acționarea și comanda acestora.
Deplasarea sertarului pentru trecerea dintr-o poziție în alta este necesară pentru pornirea, oprirea
sau inversare sensului de mișcare distribuitorului
 Aparatură de comandă pneumatică
Ca și în cazul aparaturii hidraulice, aparatul de comandă pneumatică are rol de a dirija circulația
aerului comprimat (de a închide sau deschide anumite circuite) și de a regla presiunea și debitul de
aer care circulă spre motoare pneumatice.

Aparate de dirijare
Distribuitoare
Distribuitoarele pneumatice asigură circulația aerului comprimat, în diferite faze ale ciclului de
lucru pe diferite trasee ale sistemului de acționare, la comanda exterioră (manuală, la picior,
mecanică, pneumatică sau electromagnetică).
Distribuitorul este constituit în principal din:
-corpul distribuitorului, care constituie partea fixă, în care sînt practicate diferite orificii, numite
căi, de intrare și ieșire a aerului;
-organul de distribuție (sertar), care constituie partea mobilă și care poate ocupa anumite poziții,
pe fiecare poziție stabilind anumite legături între orificiile de intrare și ieșire.
Constructiv, sertarul poate fi cilindric , conic sau plan,mișcarea necesară schimbării poziției sale
fiind de translație sau de rotație.
Se deosebesc: distribuitoare cu poziție preferențială, care revin pe această poziție la dispariția
semnalului de comandă, și distribuitoare cu poziție reținută care schimbă oricare din poziții numai
la un nou semnal de comandă.
După poziția preferențială (poziția ocupată în absența semnalului de comandă) se deosebesc
distribuitoare:
-normal închise, la care, în absența semnalului de comandă, distribuitorul întrerupe legătura între
rețeaua de aer comprimat și consumatorul de aer;
-normal deschise, la care, în absența semnalului de comandă, distribuitorul realizează între rețea și
consumator.
Comanda pneumatică, necesară schimbării poziției organului de distribuție, poate fi:/
-activă, efectuata cu un circuit pneumatic de comanda exten distribuitorului;
-pasivă, efectuată cu un circuit pneumatic de comandă intern distribuitorului printr-o legătură
permanentă, droselizată , între circuitul de presiune al distribuitorului și camera de comandă a
acestuia;
-cu ,,arc pneumatic", printr-o legătură pneumatică între circuitul de presiune și camera de
comandă a distribuitorului.
Pentru comandă pneumatică pasivă, semnalul de comandă, extren distribuitorului, realizează
obturarea circuitului de comandă al distribuitorului; comanda ,, cu arc pneumatic" ,ca și cea cu arc
mecanic, devine activă în momentul dispariției comenzii care realizează poziția opusă a
distribuitorului.

Distribuitoare cu element mobil, cu mișcare de translație.

Acest tip de distribuitoare are o largă utilizare, datorită avantajelor pe care le prezintă: construcție
simplă, permite mărirea numărului de căi, durată mare de funcționare |24|, |25| , |65|. Sertarul
poate fi cilindric sau plan.
Distribuitoare cu sertar cilindric. Distribuitorul cu trei căi și două poziții (fig. 7.1) pe poziția
desenată (tija cu pistonaşe 2 în poziția extremă dreaptă) face legătura între orificiile E (ieșire) și A
(atmosferă), orificiul de intrare I fiind blocat de pistonaş. Aerul sub presiune, care este adus prin
orificiul I, menține tija 2 în această poziție (arc pneumatic). Deplasând tija 2 spre stânga (cu o forță
mai mare decât cea rezultată din fiecare și din forța de presiune, creată pe suprafața din stânga
pistonaşului 3, pistonaşului 4 va obtura orificiul A şi va face posibilă circulația aerului comprimat
înte orificiile I și E.
Etajare camerelor distribuitorului se obține umplând canalele circulare ale pistonaşelor cu
vaselină; totuși pierderile de aer contribuind la înlăturarea impurităților ce tind să pătrundă în
distribuitor./
Micșorarea pierderilor se obține introducând ( fig. 7.2). o bucșă 2 din alamă între corpul1 și
sertarul 3. Bucșa este prevăzută cu una sau două rânduri de orificii, radiale în dreptul orificiilor
I,E,A, pe fiecare rînd fiind 6….10 asemenea orificii, de diametru mic—circa 1,5 mm, care evită
uzura garniturilor de etanșare 5 la deplasarea sertarului 3 de pe o poziție pe alta.
Ca și în cazul precedent, pe poziția desenată, orificiile E,A comunică între ele , intrarea I fiind
blocată

Eroul meu preferat,SPIDERMAN Spiderman este eroul meu preferat inca din copilarie.
Acesta m.a facut sa il admir prin faptele bune pe care le facea. Asa am invatat sa ajut
batranii,copii care se tem de anumite lucruri. Tot de la el am. Invatat sa imi iubesc
famiilia,pentru ca la un moment dat nu o sa mai fie. Sa imi respect si sa imi ajut
prietenii sunt niste calitati invatate tot de la el.