-Actionari Hidraulice-

Actionari hidropneumatice cu precadere in

domeniul Ingineriei Electrice

Student: Bratu Madalin Andrei

Grupa 142 SE
 Sursele de alimentare

In functie de complexitatea sistemului de actionare hidraulica sau pneumatica, pentru

producerea agentului motor( ulei sau aer comprimat) se foloseste in cazul cel mai general o
instalatie complete denumita, ca si in cazul actionarilor electrice, sursa de alimentare.

Se vor distinge, asadar, surse de alimentare hidraulice, respective pneumatice, care

asigura uleiul sub presiune, sau aerul comprimat la parametrii impusi de actionarea respective.

Pentru ambele cazuri, sursele de alimentare (hidraulice sau pneumtaice) se realizeaza

sub forma a doua tipuri diferite si anume:

1 - Surse pentru alimentarea elementelor de mausrare, comanda, reglare ( ca, de exemplu:

traductoare, amplificatoare, regulatoare etc.), caz in care intereseaza valoarea informationala a
presiunii uleiului sau a aerului comprimat. Aceste surse se caracterizeaza prin presiuni mici si
puteri reduse;

Amplificatoarele electrohidraulice

Un amplificator electrohidraulic este un subsistem complex care realizează

transformarea unui semnal de natură electrică (tensiune sau curent) într-un semnal de natură
hidraulică (debit sau presiune). În versiunea industrială, un astfel de element este compus dintr-
un convertor electromecanic şi un element mecanohidraulic de reglare a debitului sau presiunii.
Din punctul de vedere al teoriei sistemelor, aceste elemente sunt amplificatoare, deoarece
raportul dintre puterea hidraulică comandată şi puterea electrică de comandă este mult mai
mare ca 1, valorile uzuale fiind cuprinse între 103 şi 106 . În ansamblu, amplificatoarele
electrohidraulice pot fi utilizate la reglarea debitului şi presiunii sau la reglarea indirectă a altor
mărimi în cadrul unei transmisii hidraulice: moment, forţă, turaţie, viteză, poziţie, unghi etc.
Conversia electrohidraulică a semnalelor se realizează în prezent prin mai multe tipuri de
dispozitive care utilizează interacţiunea câmp electric - câmp magnetic. Dintre acestea, în
industrie se utilizează pe scară largă numai trei tipuri:

a) convertorul cu magnet permanent şi bobină mobilă;

Un convertor cu magnet permanent şi bobină mobilă (fig. 13.1) este format dintr-un
magnet permanent cilindric, o armătură fixă cu simetrie axială şi o bobină mobilă amplasată pe
un suport diamagnetic (aluminiu) în întrefierul circuitului magnetic. În întrefier liniile de câmp
magnetic sunt radiale. Dacă bobina este parcursă de un curent, asupra ei se exercită o forţă
axială al cărei sens se stabileşte cu regula mâinii drepte
b) convertorul cu magneţi permanenţi şi bobine fixe ("motorul de cuplu");

Un motor de cuplu este format din doi magneţi permanenţi, două armături fixe, o
armătură mobilă susţinută de un element elastic şi două bobine conectate în serie sau paralel.
Elementul mobil este o bară solidară cu armătura mobilă.

Prin alimentarea unei bobine într-un sens, armătura mobilă se transformă într-un
magnet temporar care este supus acţiunii magneţilor permanenţi prin intermediul armăturilor
fixe. Momentul de natură magnetică încovoaie tubul flexibil, provocând rotirea barei solidare cu
armătura mobilă. La dispariţia semnalului, armătura mobilă revine în poziţia iniţială datorită
tubului flexibil. Inversarea sensului curentului în bobină are ca efect rotirea armăturii mobile şi
a barei în sens contrar.

c) electromagnetul proporţional.

Aplicaţiile industriale ale sistemelor de acţionare hidraulică nu permit filtrarea fină a

lichidelor funcţionale cu eforturi rezonabile, dar nici nu necesită performanţe dinamice
deosebite. Ca urmare amplificatoarele electrohidraulice industriale utilizează electromagneţi
proporţionali de forţă sau de cursă pentru comanda directă a sertarelor şi ventilelor
elementelor de reglare.

Electromagnetul proporţional poate înlocui resortul unei supape normal închise cu

ventil conic; ventilul este ghidat de alezaj, evacuarea lichidului la rezervor realizându-se prin
crestături longitudinale. Caracteristica de regim staţionar a unei astfel de supape este practic
liniară, dar are un prag de 15% ... 20% din curentul nominal şi un histerezis de 5 – 6 %.
Caracteristica corespunde alimentării supapei la debit constant cu o pompă de mică capacitate.
hidraulice.

2- Surse pentru alimentarea motoarelor de actionare hidraulice sau pneumatice, caz in care
intereseaza valoarea energetica( puterea) a presiunii uleiului sau a aerului comprimat. Aceste
tipuri de surse se caracterizeaza prin presiuni si puteri mari.

In cazul surselor de alimentare cu ulei sub presiune, pompa cu roti dintate actionata de
motorul electric absoarbe uleiul dintr-un rezervor cu “suprafata libera”, adica la presiune
admosferica, printr-un filtru si il impinge intr-un rezervor sub presiune, numit conservator sau
accumulator de ulei. In calea sa, uleiul strabte filtrul de iesire “ clapeta antiretur” – supapa- care
asigura circulatia unidirectionala a uleiului si vana de intrare.

Rezervorul este separat de o membrana elastica in 2 compartimente in care se afla ulei,

respectiv aer comprimat adus de la un compresor prin vana. In acest mod aerul fiind
compresibil asigura presiunea necesara uleiului, presiune care altfel nu ar fi putut fi realizara
intrucat uleiul este incompresibil. Uleiul sub presiune este transmis prin vana la o “ bara de
distributie” , de la care, printr-o serie de vane individuale este trimis la “utilizare”. Uleiul “uzat”
adica practice presiunea atmosferica, este colectat pe o bara si prin conducta de “retur” este
adus inapoi in rezervor de unde isi reia circuitul.

Rezervorul mai cuprinde o serie de pereti verticali partiali despartitori alternand sus si jos, care
constitiue ”sicane” in drumul uleiului de la retur la filtrul de absortie. Acest lucru asigura
decantarea particulelor solide care se formeaza in ulei. O vana de fund permite eliminarea
reziduurilor solide din ulei in atmosfera. Sistemul mai este prevazut la iesirea din pompa cu o
vana de strangulare cu supapa de siguranta, care indeplineste urmatoare functiuni:

- conduce inapoi in rezervor surplusul de ulei pompat atunci cand consumul de ulei este redus

-deschide brusc supapa de siguranta care asigura circulatia uleiului inapoi in rezervor, atunci
camd presiunea sa atinge o valoare inadmisibila.

Evident pompa(generatorul) care functioneaza continuu trebuie sa asigure debitul de ulei in

cazul consumului la maxim.
Bibliografie:

1- Actionari Hidraulice si Pneumatice – vol. 1 - Prof.dr.ing. Nicolae VASILIU Prof.dr.ing. Daniela

VASILIU

2- Manual pentru licee cu profil de Electrotehnica si Matematica – Fizica (Meseriile Electrician si

Electromecanic), clasa A XI-a, si Scoli profesionale – Prof. dr. docent ing. Nicolae V. Botan, Ing.
Constantin Popescu, Conf. dr. ing.Stelian Popescu