SUPAPE

Supapele sunt elemente pneumatice care au funcii de procesare a semnalelor, siguranta a instalatiei, reglare i control a parametrilor agentului de lucru din circuitele pneumatice. 1. Supape de selectare Sunt supape care selecteaz fie calea de transmitere a unui semnal pneumatic, n funcie de anumiti parametri ai respectivului semnal (presiune, sens de curgere, etc), fie un anume semnal, cnd la intrarea n supap exist mai multe semnale. 1.1. Supape de sens: in pneumatica se utilizeaza doua tipuri de supape de sens: supapa de sens si supapa de sens deblocabila

1.1.1 Supapa de sens Aa cum indic i denumirea, acest element permite curgerea fluidului doar ntr-un singur sens.

Fig.1 Structura si mod de functionare: in figura 1 este prezentat structura acestei supape: n corpul 1 se afl elementul mobil 2, care n repaus se sprijin pe umrul de etanare, sub efectul de mpingere al resortului 3. Dac apare o curgere de fluid de la orificiul A la orificiul B, fora de presiune mpinge elementul mobil 2, arcul se comprim, iar agentul de lucru trece ctre orificiul B prin spaiul dintre elementul 2 i corpul supapei. La o curgere invers, de la racordul B la racordul A, fora de presiune si resortul se opun deschiderii supapei, deci agentul de lucru nu poate traversa supapa ctre orificiul A. Simpla si robusta, aceast supap este utilizata peste tot acolo unde este necesar mpiedicarea curgerii inverse a fluidului ntr-un circuit. Cel mai frecvent

SUPAPE

este intilnita pe conducta de umplere a vaselor de stocare a aerului comprimat(numite generic vase tampon) 1.1.2 Supapa de sens deblocabila Structura si mod de functionare: in figura 2 este reprezentata in sectiune o supapa de sens deblocabila; supapa este alcatuita din doua parti: in partea de jos se afla supapa de sens propriu-zisa si, deasupra ei, plunjerul de comanda pneumatica a deblocarii. Ca si la supapa normala, curgerea de la 2 catre 1 este oprita (figura 2a), iar curgerea inversa, de la 1 la 2, este permisa (figura 2b). Daca aplicam un semnal de comanda la orificiul 21, plunjerul va apasa si va deschide supapa de sens, permitind astfel curgerea de la 2 catre 1.
21 21 21

Fig. 2a

Fig. 2b

Fig.2c

Acest tip de supapa isi gaseste multiple utilizari in aplicatiile practice, putind fi utilizata in etajul de forta, pentru guvernarea cilindrilor, dar si in etajul de comanda, unde poate indeplini diferite functii logice. 1.2. Supapa de selectare sau element logic SAU

SUPAPE

Fig 3 Structura si mod de functionare: este alcatuita dintr-un corp si un sertar ai carui umeri de sprijin in ghidajele laterale sint prevazuti cu cavitati ce permit trecerea aerului de la X sau Y catre A. Dac orificiile X i Y sunt alimentate la aceeai presiune P, la orificiul A va curge fluid avnd presiunea P, orificiile de alimentare putnd fi X sau Y sau X i Y (figura 3). Dac este alimentat numai orificiul X sau numai orificiul Y, cel nealimentat este obturat de catre sertar, iar orificiul alimentat este conectat la A. Dac sunt alimentate ambele orificii de comand X i Y, dar la presiuni diferite, n A vom avea presiunea cea mai mare. Funcionarea acestei supape poate fi descris i prin tabelul de adevr de mai jos: X Y A 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 Datorit simplitii constructive i robusteei, precum i funciilor pe care le poate realiza, supapa SAU isi gaseste multe aplicaii n circuitele pneumatice, in special in etajul de comanda/procesare. 1.3. Supape selectoare cu dou presiuni sau element logic I:

SUPAPE

Structura si mod de functionare: dac orificul X sau Y este alimentat, sub efectul forei de presiune sertarul blocheaz accesul din orificiul respectiv la orificiul A. Dac ambele orificii sunt alimentate la aceeai presiune, A orificiul A va fi alimentat, de la orificiul X sau Y sau X i Y (poziia elementului mobil 1 este indiferent).
X Y

Fig.3 Dac ambele orificii de comand vor fi alimentate, dar la presiuni diferite, orificiul A va fi alimentat la presiunea cea mai mic. Tabelul de adevr al acestui element arat astfel: X 0 0 1 1 Y 0 1 0 1 A 0 0 0 1

Elementul logic SI este deasemenea simplu i robust, iar funciile pe care le poate realiza l recomand pentru multe aplicaii. Un exemplu clasic este comanda unei prese (figura 4) unde, din raiuni de securitate a operatorului, acesta trebuie s aiba ocupate ambele mini. 1.4 Supapa de evacuare rapid:

Fig. 4

n figura 5 este prezentat o supap de evacuare rapid secionat, iar n figura 6 un exemplu de utilizare a ei ntr-un circuit pneumatic. Dup cum sugereaz i denumirea, supapa este utilizat pentru a mri viteza de golire a unei incinte aflat sub presiune, prin scurtarea traseului parcurs de aer din incinta respectiv pn la atmosfer. Din acest motiv, pentru o eficacitate maxim, supapa de evacuare rapid se monteaz ct mai aproape de incinta ce va fi golit (fig.7). Structura si mod de functionare: n corpul 1 se afl elementul de etanare mobil 2, scaunul supapei 3 i amortizorul de zgomot 4.

SUPAPE

Cnd se comut distribuitorul 1.1 (fig.7), aerul ptrunde prin orificiul P al supapei, mpinge i lipete de scaunul 3 elementul de etanare 2. n acest fel orificiu R este izolat fa de P i A. Deformnd borul elementului de etanare, aerul i face loc ctre racordul A i alimenteaz cilindrul. Cnd distribuitorul 1.1 este comutat n poziia iniial, racordul P al supapei este conectat la atmosfer, iar aerul aflat n camera cilindrului, sub efectul presiunii i al resortului cilindrului determin deplasarea elementului mobil n sens opus, obturnd racordul P. Aerul din cilindru este evacuat rapid prin amortizorul de zgomot 4.

4 3 2 1

Fig. 5

1.0

1.01 P

1.1

Fig.6 Se utilizeaza de obicei pentru optimizarea functionarii cilindrilor, obtininduse asfel cresteri ale vitezei acestora de pina la 30%, cu efecte vizibiloe asupra productivitatii instalaiilor actionate pneumatic. 2. Supape de debit: Mai sunt numite i drosele. Sunt elemente care permit reglarea vitezei motoarelor rotative sau a cilindrilor prin reglarea debitului de aer care le traverseaza. Funcionarea droselelor se bazeaz pe variaia seciunii de curgere a fluidului, variaie ce duce si la modificarea debitului vehiculat prin drosel. Variaia cderii de presiune determin variaia debitului ce traverseaz droselul, deci variaia vitezei de micare a elementului de execuie alimentat.

SUPAPE

Droselele sunt de obicei reglabile i se ntlnesc n dou variante: Fig.7 drosele simple, ce regleaz debitul de fluid indiferent de sensul de curgere al acestuia (figura 7). drosele de cale, care au montat n paralel o supap de sens; aceast structur permite variaia debitului pentru un singur sens de curgere.

n figura 8 este prezentat un drosel de cale: cnd curgerea are loc de la stnga la dreapta, aerul este obligat s treac prin seciunea reglat de obturatorul 1. La curgere invers elementul elastic de etanare 2 se deformeaz opunnd o rezisten minim. Ca urmare, debitul de aer ocolete seciunea ngustat i traverseaz seciunea creat prin deformarea elementului 2. Fig.8

1 2

3. Supape de presiune Aceste supape proceseaza semnalul primit la intrare in functie de parametrul presiune. Dupa natura functiei indeplinite, supapele de presiune se impart in trei familii, dupa cum urmeaza: 3.1 Supape de limitare a presiunii Asa cum sugereaza si denumirea, functia acestei supape este de a limita presiunea intr-un circuit pneumatic la o valoare prestabilita, maxim admisa din ratiuni de protectie si siguranta a instalatiei si a personalului. Caracteristicile acestei familii de supape: sint normal inchise descarca numai in atmosfera comanda o culeg, bineninteles, din amonte Se utilizeaza in instalatiile pneumatice ca element de protectie a aparatelor sensibile la socuri de presiune si se instaleaza in amonte de acestea. Ca supape de siguranta sint de nelipsit din structura rezervoarelor de aer sub presiune. 3.2 Supape de succesiune (secventiale)

SUPAPE

Rolul lor este de a conecta (sau deconecta) doua circuite pneumatice intre ele atunci cind intr-unul din cele doua sau in alt circuit presiunea atinge o anumita valoare, prestabilita. Caracteristicile acestei familii de supape: pot fi normal inchise (de conectare) sau normal deschise (de deconectare) descarca numai in alt circuit comanda o culeg din amonte sau din alt circuit (comanda externa) Supapa de succesiune este omologul presostatului din circuitele electropneumatice si poate fi intilnita in schema atit in etajul de comanda, cit si in cel de forta. 3.3 Supape regulatoare de presiune Aceste supape au doua functii, la fel de importante: - Permit reglarea presiunii intr-un circuit pneumatic, in aval, la orice valoare dorita, in domeniul de lucru al aparatului. - Mentin constanta aceasta valoare, reactionind la orice tendinta de variatie a presiunii din circuit. Caracteristicile acestei familii de supape: Nu se poate vorbi de pozitie normal inchisa sau deschisa, in functionare regulatorul fiind mai mult sau mai putin deschis. Descarca numai in alt circuit Comanda este culeasa din aval Regulatoarele de presiune se construiesc intr-o mare varietate tipo-dimensionala. Datorita importantei lor deosebite, vom detalia acest subcapitol si vom descrie citeva tipuri reprezentative de regulatoare. 3.3.1 Regulatorul de presiune cu comanda directa, cu descarcare in atmosfera: Structura si mod de functionare: surub de reglare resort (element de comparare) ansamblu membrana (element sensibil) saiba de protectie plunjer (element mobil) suport element mobil resort de urmarire
1 2 3 4 14 13 12 11 10 9 8

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

5 6
7

SUPAPE

8. garnitura de etansare 9. orificiu de egalizare a presiunilor 10.garnitura supapa regulatoare 11.garnitura etansare plunjer 12.orificiu de comanda 13.supapa de descarcare 14.orificiu de evacuare Dac n aval apare o cretere a presiunii , ca Fig.9 urmare a scderii consumului, asupra membranei 3 apas o for suplimentar de presiune care o deformeaz, deplasind-o n sus. Resortul de urmarire 7 impinge elementul mobil 5 si il mentine solidar cu ansamblul membrana, determinind astfel o micorare a seciunii de intrare a aerului n regulator. n acest fel, aportul de debit este redus, in conformitate cu scderea consumului din aval si regulatorul intr iari ntr-o stare de echilibru. Dac, dimpotriv, presiunea din aval scade, fora de presiune care prin intermediul membranei se opune destinderii resortului 3 se micoreaz. Corespunztor, echilibrul regulatorului se stric i elementul mobil 5, mpins de resortul 3 prin intermediul membranei se deplaseaza in jos, mrind debitul de aer ce traverseaz regulatorul. n momentul n care consumul suplimentar de aer din aval a fost compensat de un aport suplimentar din amonte, asigurind mentinerea constant a presiunii, regulatorul intr iar ntr-o poziie de ateptare. Reglajul presiunii din aval la o valoare mai mica, precum si nivelarea socurilor de presiune sint realizate de regulator cu ajutorul supapei de descarcare 13: de exemplu, orice soc de presiune se propaga si in zona membranei si se transforma intr-o forta de presiune suplimentara care apasa brusc asupra acesteia; datorita inertiei ansamblului membrana-plunjer membrana se desprinde de plunjer permitind deschiderea supapei si evacuarea surplusului de aer din circuit, deci anularea socului de presiune. Un efect similar il produce comanda de micsorare a presiunii in aval, care presupune detensionarea arcului 2. 3.3.1 Regulatorul de presiune cu comanda indirecta: Este deasemenea prevazut cu descarcare in atmosfera a surplusului de aer din circuitul guvernat; daca la regulatorul studiat mai sus comanda de reglaj se realizeaza direct asupra membranei, prin intermediul resortului 2, la acesta comanda este pilotata.

SUPAPE

Structura si mod de functionare: 1. Supapa de pilotare 2. piston 3. plunjerul supapei regulatoare, solidar cu pistonul 4. orificiu de egalizare 5. supapa regulatoare 6. resort 7. profil dirijare curent aer 8. filtru 9. purja 10.manta filtru 11.pahar colector 12.supapa de descarcare 13.camera de comanda 14.surub de reglare

14 13

12

3 4 5 6 11

10

Structura si modul de functionare 8 la acest tip de regulator sunt putin diferite fata de cel studiat 9 anterior: aici, membrana este inlocuita cu un piston, de aceasta data solidar cu plunjerul supapei 5, iar prin regulator (via supapele 12 si 1) se scurge continuu in atmosfera un debit de aer extrem de mic, Qc. Nivelul de presiune pc din camera de comanda 13 la care se instaureaza echilibrul depinde de prestringerea arcului supapei de pilotare 1: daca arcul este mai destins, presiunea pc va fi mai redusa, in exterior curgind un debit Qc ceva mai mare; daca, dimpotriva, arcul supapei 1 va fi mai comprimat, Qc va fi mai mic, iar pc se va stabiliza la o valoare mai mare. La echilibru, Fpc (forta de presiune care apasa pistonul de sus in jos) este egala cu Fpaval (forta data de presiunea ce apasa asupra pistonului de jos in sus); Daca Fpaval scade, echilibrul fortelor se strica si pistonul este impins in jos, determinind o deschidere suplimentara a supapei regulatoare, deci un aport de aer suplimentar ce compenseaza tendinta scaderii presiunii in aval. Daca presiunea tinde sa creasca in aval, Fpaval creste, echilibrul se strica si pistonul este impins in sus, antrenind, pentru cresteri foarte mici de presiune, doar o reducere a deschiderii supapei regulatoare; o crestere mai mare a presiunii determina si evacuarea surplusului de aer in atmosfera via supapa se

SUPAPE

sens 12 si supapa de pilotare 1, pina la restabilirea echilibrului initial, conform prestringerii arcului supapei 1. Reglarea presiunii din aval la o valoare inferioara se face detensionind arcul supapei 1: ca urmare, pc din camera de comanda se micsoreaza prin marirea Qc. Acest fapt determina ridicarea pistonului, deci micsorarea aportului de aer in regulator; ca urmare, acesta se va echilibra la o presiune in aval mai mica decit cea initiala, conform reglajului efectuat. Reglarea presiunii din aval la o valoare superioara se face tensionind arcul mai mult. In acest fel, Qc scade, iar pc creste, determinind o deschidere mai mare a supapei regulatorului, deci presiunea tolerata in aval va fi mai mare. Avantajele acestui tip de regulator: Dispare din structura regulatorului resortul de comparare, care pentru regulatoare de debite/presiuni mari este voluminos si este foarte rigid, ceea ce determina dificultati in manevrare si complica constructia ansamblului. Pilotarea asigura un reglaj usor si o dinamica buna a regulatorului Pistonul (fata de membrana) asigura o mai mare robustete regulatorului

10

SUPAPE

Tema: Identificati, pe utilajele din dotare,cite un element pneumatic din cele mentionate mai jos (daca exista), indicind pentru fiecare, in tabelul de mai jos: Codul inscris pe eticheta si firma producatoare Functia concreta indeplinita pe masina respectiva
Denumire aparat Supapa de sens Supapa SAU Supapa SI Supapa de evacuare rapida Drosel Regulator de presiune Cod si producator Functia indeplinita

11